JP5533482B2 - Battery control device - Google Patents

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Description

本発明は、蓄電池を複数並列接続してなる蓄電池システムを制御する電池制御装置に関するものである。   The present invention relates to a battery control device that controls a storage battery system formed by connecting a plurality of storage batteries in parallel.

従来より、比較的に厳しい温度環境で用いられる蓄電池システムとして、定置型蓄電池システムが知られている。このような定置型蓄電池システムとしては、電池容量を大きくするために、通常、複数の蓄電池を並列接続したものが用いられるが、このように複数の蓄電池を並列接続した構成においては、並列接続された各蓄電池は異なる温度環境に置かれることが多く、このように異なる温度環境に置かれると、各蓄電池間における劣化速度が異なることとなってしまい、これにより、各蓄電池間の劣化バラツキが促進し、結果として、定置型蓄電池システム全体の寿命が短くなってしまうという問題がある。一方、各蓄電池の温度環境を同一にするために、各蓄電池に対して温調を行なう方法も考えられるが、この場合においては、各蓄電池に対応した温調システムを設ける必要が生じてしまう。   Conventionally, a stationary storage battery system is known as a storage battery system used in a relatively severe temperature environment. As such a stationary storage battery system, in order to increase the battery capacity, one in which a plurality of storage batteries are connected in parallel is usually used. In such a configuration in which a plurality of storage batteries are connected in parallel, they are connected in parallel. Each storage battery is often placed in a different temperature environment. If the storage battery is placed in such a different temperature environment, the deterioration rate between the storage batteries is different, which promotes the deterioration variation between the storage batteries. As a result, there is a problem that the lifetime of the entire stationary storage battery system is shortened. On the other hand, in order to make the temperature environment of each storage battery the same, a method of adjusting the temperature of each storage battery is also conceivable, but in this case, it becomes necessary to provide a temperature control system corresponding to each storage battery.

これに対して、たとえば、特許文献1では、2個の蓄電池を並列接続してなる蓄電池システムにおいて、蓄電池間において温度差が生じている場合に、蓄電池間における劣化バラツキの促進を抑制するために、まず、温度の低い蓄電池の充電を行ない、温度の低い蓄電池の充電が終了した後に、温度の高い蓄電池の充電を行なう技術が開示されている。   On the other hand, for example, in Patent Document 1, in a storage battery system in which two storage batteries are connected in parallel, when a temperature difference occurs between the storage batteries, in order to suppress the promotion of deterioration variation between the storage batteries. First, a technique for charging a storage battery having a high temperature after charging the storage battery having a low temperature and completing charging of the storage battery having a low temperature is disclosed.

特開平7−153498号公報JP-A-7-153498

しかしながら、上記従来技術においては、蓄電池間において温度差が生じている場合に、単に蓄電池の充電タイミングを制御するものであり、蓄電池のSOCに起因する蓄電池の劣化速度を考慮するものではないため、各蓄電池間の劣化バラツキを充分に解消することができないという問題があった。   However, in the above prior art, when a temperature difference occurs between the storage batteries, it merely controls the charging timing of the storage battery, and does not consider the deterioration rate of the storage battery due to the SOC of the storage battery. There has been a problem in that deterioration variations between the storage batteries cannot be sufficiently eliminated.

本発明が解決しようとする課題は、蓄電池を複数並列接続してなる蓄電池システムを制御する電池制御装置において、温調システムを用いることなく、並列接続された各蓄電池間の劣化バラツキを抑制し、これにより、蓄電池システムの寿命を向上させることにある。   The problem to be solved by the present invention is a battery control device that controls a storage battery system in which a plurality of storage batteries are connected in parallel, and without using a temperature control system, suppresses deterioration variation between the storage batteries connected in parallel, Thereby, there exists in improving the lifetime of a storage battery system.

本発明は、蓄電池を複数並列接続してなる蓄電池システムにおいて、並列接続された各蓄電池の温度の検出およびSOCの算出を行い、他の蓄電池よりも温度の高い蓄電池のSOCが、蓄電池の劣化速度を促進する特定のSOC範囲内となる時間が、他の蓄電池と比較して短くなるように、並列接続された各蓄電池の充放電電流を制御することにより、上記課題を解決する。   In the storage battery system formed by connecting a plurality of storage batteries in parallel, the present invention detects the temperature of each storage battery connected in parallel and calculates the SOC, and the SOC of the storage battery having a higher temperature than the other storage batteries is the deterioration rate of the storage battery. The above-mentioned problem is solved by controlling the charge / discharge currents of the storage batteries connected in parallel so that the time within the specific SOC range for promoting the reduction is shorter than that of other storage batteries.

本発明によれば、他の蓄電池よりも温度の高い蓄電池のSOCが、蓄電池の劣化速度を促進する特定のSOC範囲内となる時間が、他の蓄電池と比較して短くなるように、各蓄電池の充放電電流を制御することにより、蓄電池のSOCに基づく劣化速度を調整することができ、これにより、蓄電池システムを構成する各蓄電池間の劣化の進行を略等しくすることができる。そして、その結果として、各蓄電池間の劣化バラツキを抑制することができ、これにより、蓄電池システムの寿命を向上させることができる。   According to the present invention, each storage battery is configured such that the time during which the SOC of the storage battery having a higher temperature than the other storage batteries is within a specific SOC range for promoting the deterioration rate of the storage battery is shorter than that of the other storage battery. By controlling the charging / discharging current, it is possible to adjust the deterioration rate based on the SOC of the storage battery, thereby making the progress of deterioration between the storage batteries constituting the storage battery system substantially equal. And as a result, the deterioration variation between each storage battery can be suppressed, and, thereby, the lifetime of a storage battery system can be improved.

図1は、本実施形態に係る蓄電池システムを示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a storage battery system according to the present embodiment. 図2は、コントローラ40の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the controller 40. 図3(A)は、各蓄電池の温度と劣化速度との関係を示すグラフ、図3(B)は、各蓄電池のSOCと劣化速度との関係を示すグラフである。FIG. 3A is a graph showing the relationship between the temperature and the deterioration rate of each storage battery, and FIG. 3B is a graph showing the relationship between the SOC and the deterioration rate of each storage battery. 図4は、本実施形態に係る充放電制御処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the charge / discharge control process according to the present embodiment. 図5は、劣化速度に基づいて設定される各SOC領域を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing each SOC region set based on the deterioration rate. 図6は、本実施形態の劣化速度調整処理を行なった際における、各蓄電池のSOCの変化の一例を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing an example of a change in SOC of each storage battery when the deterioration rate adjustment process of the present embodiment is performed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る蓄電池システムを示す構成図である。以下においては、本実施形態に係る蓄電池システムが、定置型蓄電池システムである場合を例示して説明するが、特にこれに限定されるものではない。   FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a storage battery system according to the present embodiment. In the following, the case where the storage battery system according to the present embodiment is a stationary storage battery system will be described as an example, but the present invention is not particularly limited thereto.

本実施形態に係る蓄電池システムは、図1に示すように、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1b、第1DC/DC制御器5a、第2DC/DC制御器5b、変換機10、交流電源20、交流負荷30、およびコントローラ40を備える。第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bは、第1DC/DC制御器5aおよび第2DC/DC制御器5bを介して、互いに並列に接続されるとともに、変換機10に接続されている。そして、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bは、変換機10を介して、交流電源20からの電力が入力可能となっているとともに、交流負荷30への電力の供給が可能となっている。なお、図1中、太実線は電力線を、破線は通信線を示している。   As shown in FIG. 1, the storage battery system according to the present embodiment includes a first storage battery 1a and a second storage battery 1b, a first DC / DC controller 5a, a second DC / DC controller 5b, a converter 10, an AC power supply 20, An AC load 30 and a controller 40 are provided. The first storage battery 1a and the second storage battery 1b are connected in parallel to each other and to the converter 10 via the first DC / DC controller 5a and the second DC / DC controller 5b. And the 1st storage battery 1a and the 2nd storage battery 1b can supply the electric power from the alternating current power supply 20 via the converter 10, and can supply the electric power to the alternating current load 30. In FIG. 1, a thick solid line indicates a power line, and a broken line indicates a communication line.

第1蓄電池1aは、たとえば、リチウムイオン二次電池であり、第1蓄電池1aには、第1蓄電池1aの温度Taを検出するための第1温度センサ2a、第1蓄電池1aの電圧Vaを検出するための第1電圧センサ3a、および、第1蓄電池1aに入出力される電流Iaを検出するための第1電流センサ4aが設けられている。そして、これら第1温度センサ2a、第1電圧センサ3a、および第1電流センサ4aにより検出された第1蓄電池1aの温度Ta、電圧Vaおよび電流Iaは、コントローラ40に、所定の間隔で送信される。また、第1蓄電池1aは、第1DC/DC制御器5aを介して、電力線と接続されており、第1DC/DC制御器5aを制御することで、入出力される電流が制御されるようになっている。   The first storage battery 1a is, for example, a lithium ion secondary battery, and the first storage battery 1a detects the voltage Va of the first storage battery 1a and the first temperature sensor 2a for detecting the temperature Ta of the first storage battery 1a. The 1st voltage sensor 3a for detecting, and the 1st current sensor 4a for detecting the electric current Ia input-output to the 1st storage battery 1a are provided. The temperature Ta, voltage Va, and current Ia of the first storage battery 1a detected by the first temperature sensor 2a, the first voltage sensor 3a, and the first current sensor 4a are transmitted to the controller 40 at predetermined intervals. The Moreover, the 1st storage battery 1a is connected with the electric power line via the 1st DC / DC controller 5a, and the electric current input / output is controlled by controlling the 1st DC / DC controller 5a. It has become.

同様に、第2蓄電池1bは、たとえば、リチウムイオン二次電池であり、第2蓄電池1bも、第2蓄電池1bの温度Tbを検出するための第2温度センサ2b、第2蓄電池1bの電圧Vbを検出するための第2電圧センサ3b、および、第2蓄電池1bに入出力される電流Ibを検出するための第2電流センサ4bを備えており、これら第2温度センサ2b、第2電圧センサ3b、および第2電流センサ4bにより検出された第2蓄電池1bの温度Tb、電圧Vbおよび電流Ibは、コントローラ40に、所定の間隔で送信される。また、第2蓄電池1bも、第2DC/DC制御器5bを介して、電力線と接続されており、第2DC/DC制御器5bを制御することで、入出力される電流が制御されるようになっている。   Similarly, the second storage battery 1b is, for example, a lithium ion secondary battery, and the second storage battery 1b is also a second temperature sensor 2b for detecting the temperature Tb of the second storage battery 1b, and the voltage Vb of the second storage battery 1b. And a second current sensor 4b for detecting a current Ib input / output to / from the second storage battery 1b. These second temperature sensor 2b and second voltage sensor 3b and the temperature Tb, voltage Vb, and current Ib of the second storage battery 1b detected by the second current sensor 4b are transmitted to the controller 40 at predetermined intervals. The second storage battery 1b is also connected to the power line via the second DC / DC controller 5b, and the current input and output is controlled by controlling the second DC / DC controller 5b. It has become.

変換機10は、直流電力と交流電力との変換を行なうための変換機である。変換機10は、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bからの直流電力を交流電力に変換し、交流負荷30に供給するとともに、交流電源20からの交流電力を直流電力に変換し、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bに供給する。また、変換機10は、交流電源20からの供給電力、および交流負荷30の負荷電力を検出し、これらをコントローラ40に送信する。   The converter 10 is a converter for converting DC power and AC power. The converter 10 converts the DC power from the first storage battery 1a and the second storage battery 1b into AC power, supplies the AC power to the AC load 30, and converts AC power from the AC power source 20 into DC power. It supplies to 1a and the 2nd storage battery 1b. In addition, converter 10 detects the power supplied from AC power supply 20 and the load power of AC load 30, and transmits these to controller 40.

コントローラ40は、第1温度センサ2a、第1電圧センサ3aおよび第1電流センサ4aから、第1蓄電池1aの温度Ta、電圧Vaおよび電流Iaを、第2温度センサ2b、第2電圧センサ3bおよび第2電流センサ4bから、第2蓄電池1bの温度Tb、電圧Vbおよび電流Ibを、変換機10から、交流電源20からの供給電力、および交流負荷30の負荷電力を、それぞれ取得し、これらの情報に基づき、蓄電池システムを制御する。   The controller 40 obtains the temperature Ta, voltage Va and current Ia of the first storage battery 1a from the first temperature sensor 2a, the first voltage sensor 3a and the first current sensor 4a, the second temperature sensor 2b, the second voltage sensor 3b and The temperature Tb, voltage Vb and current Ib of the second storage battery 1b are obtained from the second current sensor 4b, the power supplied from the AC power source 20 and the load power of the AC load 30 are obtained from the converter 10, respectively. Based on the information, the storage battery system is controlled.

図2に、コントローラ40の機能ブロック図を示す。図2に示すように、コントローラ40は、第1SOC演算部41a、第2SOC演算部41b、第1電池温度検出部42a、第2電池温度検出部42b、充放電指令演算部43、入出力電力検出部44、および制御信号送出部45を備える。   FIG. 2 shows a functional block diagram of the controller 40. As shown in FIG. 2, the controller 40 includes a first SOC calculator 41a, a second SOC calculator 41b, a first battery temperature detector 42a, a second battery temperature detector 42b, a charge / discharge command calculator 43, and input / output power detection. Unit 44 and control signal transmission unit 45.

第1SOC演算部41aは、第1電圧センサ3a、および第1電流センサ4aにより検出された第1蓄電池1aの電圧Vaおよび電流Iaを取得し、これら電圧Vaおよび電流Iaに基づいて、第1蓄電池1aのSOC(State of Charge)を算出する。第1蓄電池1aのSOCは、たとえば、電圧VaとSOCとの関係を示すテーブルを用いる方法や、電流Iaを積算する方法、さらにはこれらの方法を組み合わせた方法により、算出することができる。算出された第1蓄電池1aのSOCは、充放電指令演算部43に送出される。   The first SOC calculation unit 41a obtains the voltage Va and the current Ia of the first storage battery 1a detected by the first voltage sensor 3a and the first current sensor 4a, and based on the voltage Va and the current Ia, the first storage battery The SOC (State of Charge) of 1a is calculated. The SOC of the first storage battery 1a can be calculated by, for example, a method using a table indicating the relationship between the voltage Va and the SOC, a method of integrating the current Ia, or a method combining these methods. The calculated SOC of the first storage battery 1 a is sent to the charge / discharge command calculation unit 43.

第2SOC演算部41bは第2電圧センサ3b、および第2電流センサ4bにより検出された第2蓄電池1bの電圧Vbおよび電流Ibを取得し、これら電圧Vbおよび電流Ibに基づいて、第2蓄電池1bのSOCを算出する。なお、第2蓄電池1bのSOCは、上述の第1蓄電池1aのSOCと同様の方法により、算出することができる。算出された第2蓄電池1bのSOCは、充放電指令演算部43に送出される。   The second SOC calculation unit 41b acquires the voltage Vb and the current Ib of the second storage battery 1b detected by the second voltage sensor 3b and the second current sensor 4b, and based on the voltage Vb and the current Ib, the second storage battery 1b The SOC is calculated. The SOC of the second storage battery 1b can be calculated by the same method as the SOC of the first storage battery 1a described above. The calculated SOC of the second storage battery 1 b is sent to the charge / discharge command calculation unit 43.

第1電池温度検出部42aは、第1温度センサ2aにより検出された第1蓄電池1aの温度Taを取得し、取得した温度Taを、充放電指令演算部43に送出する。また、第2電池温度検出部42bは、第2温度センサ2bにより検出された第2蓄電池1bの温度Tbを取得し、取得した温度Tbを、充放電指令演算部43に送出する。   The first battery temperature detection unit 42a acquires the temperature Ta of the first storage battery 1a detected by the first temperature sensor 2a, and sends the acquired temperature Ta to the charge / discharge command calculation unit 43. The second battery temperature detection unit 42 b acquires the temperature Tb of the second storage battery 1 b detected by the second temperature sensor 2 b and sends the acquired temperature Tb to the charge / discharge command calculation unit 43.

充放電指令演算部43は、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bを充電または放電するための充電電力または放電電力を設定し、これらの情報を、制御信号送出部45に送出する。なお、充放電指令演算部43による、充電電力・放電電力の具体的な算出方法については、後述する。   The charge / discharge command calculation unit 43 sets charge power or discharge power for charging or discharging the first storage battery 1a and the second storage battery 1b, and sends these pieces of information to the control signal sending unit 45. A specific method for calculating charge power / discharge power by the charge / discharge command calculation unit 43 will be described later.

入出力電力検出部44は、交流電源20からの供給電力、および交流負荷30の負荷電力の検出を行い、検出結果を充放電指令演算部43に送出する。   The input / output power detection unit 44 detects the power supplied from the AC power supply 20 and the load power of the AC load 30, and sends the detection result to the charge / discharge command calculation unit 43.

制御信号送出部45は、充放電指令演算部43により設定された充電電力または放電電力の情報に基づき、これらの情報を含む制御信号を、第1DC/DC制御器5aおよび第2DC/DC制御器5bに送出することで、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bに入出力される電力を制御する。   Based on the charging power or discharging power information set by the charging / discharging command calculation unit 43, the control signal sending unit 45 sends control signals including these information to the first DC / DC controller 5a and the second DC / DC controller. By sending to 5b, the electric power input / output to / from the first storage battery 1a and the second storage battery 1b is controlled.

次いで、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bの劣化速度について、図3(A)、図3(B)を参照して説明する。   Next, the deterioration rates of the first storage battery 1a and the second storage battery 1b will be described with reference to FIGS. 3 (A) and 3 (B).

図3(A)は、各蓄電池1a、1bの温度と劣化速度との関係を示すグラフ、図3(B)は、各蓄電池1a、1bのSOCと劣化速度との関係を示すグラフである。本実施形態においては、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bの劣化は、主として、その温度およびSOCの影響により引き起こされるという特性を有し、そして、その劣化速度は、図3(A)、図3(B)に示すものとなる。すなわち、図3(A)に示すように、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bは、その温度が高いほど、劣化速度が高くなるという特性を有する。一方、図3(B)に示すように、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bは、SOCに応じて劣化速度が変化する特性を有する。   FIG. 3A is a graph showing the relationship between the temperature of each storage battery 1a, 1b and the deterioration rate, and FIG. 3B is a graph showing the relationship between the SOC of each storage battery 1a, 1b and the deterioration rate. In the present embodiment, the deterioration of the first storage battery 1a and the second power storage 1b has a characteristic that it is mainly caused by the influence of its temperature and SOC, and the deterioration rate is shown in FIG. 3 (B). That is, as shown in FIG. 3A, the first storage battery 1a and the second storage battery 1b have a characteristic that the deterioration rate increases as the temperature increases. On the other hand, as shown in FIG. 3B, the first storage battery 1a and the second storage battery 1b have a characteristic that the deterioration rate changes according to the SOC.

具体的には、図3(A)に示すように、第1蓄電池1aの温度に基づく劣化速度DTaは、温度Taに応じたものとなり、また、第2蓄電池1bの温度に基づく劣化速度DTbは、温度Tbに応じたものとなる。同様に、図3(B)に示すように、第1蓄電池1aのSOCに基づく劣化速度DSaは、そのSOCであるSaに応じたものとなり、また、第2蓄電池1bのSOCに基づく劣化速度DSbは、そのSOCであるSbに応じたものとなる。   Specifically, as shown in FIG. 3A, the deterioration rate DTa based on the temperature of the first storage battery 1a depends on the temperature Ta, and the deterioration rate DTb based on the temperature of the second storage battery 1b is , Depending on the temperature Tb. Similarly, as shown in FIG. 3B, the deterioration rate DSa based on the SOC of the first storage battery 1a corresponds to the SOC Sa, and the deterioration rate DSb based on the SOC of the second storage battery 1b. Corresponds to the SOC Sb.

そして、本実施形態においては、第1蓄電池1aの劣化速度Daは、温度に基づく劣化速度DTaと、SOCに基づく劣化速度DSaを乗じ、Da=DTa×DSaで求められる。また、同様に、第2蓄電池1bの劣化速度Dbは、温度に基づく劣化速度DTbと、SOCに基づく劣化速度DSbを乗じ、Db=DTb×DSbで求められる。なお、本実施形態の蓄電池システムにおいては、このような各蓄電池1a、1bの温度に基づく劣化速度DTa、DTb、SOCに基づく劣化速度DSa、TSbを求め、これらに基づき、各蓄電池1a、1bの劣化速度Da、Dbを算出できるように、図3(A)、図3(B)に示すような、温度と劣化速度との関係、およびSOCと劣化速度との関係を示す温度−劣化速度テーブル、およびSOC−劣化速度テーブルが、コントローラ40に予め記憶されている。   In the present embodiment, the deterioration rate Da of the first storage battery 1a is obtained by multiplying the deterioration rate DTa based on the temperature and the deterioration rate DSa based on the SOC, and Da = DTa × DSa. Similarly, the deterioration rate Db of the second storage battery 1b is obtained by multiplying the deterioration rate DTb based on the temperature and the deterioration rate DSb based on the SOC by Db = DTb × DSb. In the storage battery system of the present embodiment, the deterioration rates DTa, DTb, and the deterioration rates DSa and TSb based on the temperatures of the respective storage batteries 1a and 1b are obtained, and based on these, the storage batteries 1a and 1b A temperature-deterioration rate table showing the relationship between temperature and deterioration rate and the relationship between SOC and deterioration rate as shown in FIGS. 3A and 3B so that the deterioration rates Da and Db can be calculated. , And an SOC-degradation speed table are stored in the controller 40 in advance.

次いで、本実施形態に係る充放電制御処理について説明する。図4は、本実施形態に係る充放電制御処理を示すフローチャートである。   Next, the charge / discharge control process according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the charge / discharge control process according to the present embodiment.

まず、ステップS1では、コントローラ40の第1SOC演算部41aおよび第1電池温度検出部42aにより、第1蓄電池1aの温度Ta、電圧Vaおよび電流Iaの取得が行なわれる。また、同様に、コントローラ40の第2SOC演算部41bおよび第2電池温度検出部42bにより、第2蓄電池1bの温度Tb、電圧Vbおよび電流Ibの取得が行なわれる。   First, in step S1, the temperature Ta, voltage Va, and current Ia of the first storage battery 1a are acquired by the first SOC calculation unit 41a and the first battery temperature detection unit 42a of the controller 40. Similarly, the second SOC calculation unit 41b and the second battery temperature detection unit 42b of the controller 40 acquire the temperature Tb, voltage Vb, and current Ib of the second storage battery 1b.

ステップS2では、コントローラ40の第1SOC演算部41aにより、ステップS1で取得した第1蓄電池1aの電圧Vaおよび電流Iaに基づいて、第1蓄電池1aのSOCの算出が行なわれ、算出された第1蓄電池1aのSOCは、充放電指令演算部43に送出される。また、同様に、コントローラ40の第2SOC演算部41bにより、ステップS1で取得した第2蓄電池1bの電圧Vbおよび電流Ibに基づいて、第2蓄電池1bのSOCの算出が行なわれ、算出された第2蓄電池1bのSOCは、充放電指令演算部43に送出される。   In step S2, the first SOC calculation unit 41a of the controller 40 calculates the SOC of the first storage battery 1a based on the voltage Va and current Ia of the first storage battery 1a acquired in step S1, and calculates the calculated first The SOC of the storage battery 1 a is sent to the charge / discharge command calculation unit 43. Similarly, the second SOC calculation unit 41b of the controller 40 calculates the SOC of the second storage battery 1b based on the voltage Vb and current Ib of the second storage battery 1b acquired in step S1, and calculates the calculated second value. The SOC of the secondary storage battery 1b is sent to the charge / discharge command calculation unit 43.

ステップS3では、コントローラ40の充放電指令演算部43により、ステップS1において取得した第1蓄電池1aの温度Ta、および第2蓄電池1bの温度Tbの比較が行なわれ、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bのうち、より温度の高い蓄電池を、高温蓄電池として設定する。上述したように、図3(A)に示すように、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bは、その温度が高いほど、劣化速度が高くなるという関係にある。そのため、ステップS3においては、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bのうち、いずれの蓄電池の温度が高いか(すなわち、いずれの蓄電池の方が、温度の影響による劣化速度が大きいか)を判定する。   In step S3, the charge / discharge command calculation unit 43 of the controller 40 compares the temperature Ta of the first storage battery 1a acquired in step S1 and the temperature Tb of the second storage battery 1b, so that the first storage battery 1a and the second storage battery are compared. Among 1b, a storage battery having a higher temperature is set as a high-temperature storage battery. As described above, as shown in FIG. 3A, the first storage battery 1a and the second storage battery 1b have a relationship that the deterioration rate increases as the temperature increases. Therefore, in step S3, it is determined which of the first storage battery 1a and the second storage battery 1b has a higher temperature (that is, which storage battery has a higher deterioration rate due to the temperature). .

ステップS4では、充放電指令演算部43により、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bのうち、ステップS3において高温蓄電池として設定された蓄電池について、そのSOCが、図5に示す第1低劣化領域RL1、第1劣化促進領域RH1、第2低劣化領域RL2、および第2劣化促進領域RH2の各SOC領域のうち、いずれのSOC領域内にあるかの判定が行なわれる。ここで、図5は、劣化速度に基づいて設定される各SOC領域を示すグラフである。なお、図5は、図3(B)に示す各蓄電池1a、1bのSOCと劣化速度との関係を示すグラフにおいて、劣化速度に基づいて設定される各SOC領域を示したグラフである。上述したように、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bは、SOCに応じて劣化速度が変化する性質がある。そのためステップS4では、充放電指令演算部43は、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bのうち、ステップS3において高温蓄電池として設定された蓄電池について、第1低劣化領域RL1、第1劣化促進領域RH1、第2低劣化領域RL2、および第2劣化促進領域RH2の各SOC領域のうち、いずれの領域内にあるかの判定を行なう。なお、図5に示すように、第1劣化促進領域RH1および第2劣化促進領域RH2は、SOCに基づく劣化速度の影響が大きく、劣化速度の速い領域であり、一方、第1低劣化領域RL1および第2低劣化領域RL2は、SOCに基づく劣化速度の影響が小さく、劣化速度の遅い領域である。なお、図5に示す各SOC領域は、温度−劣化速度テーブル、およびSOC−劣化速度テーブルと同様に、コントローラ40に予め記憶されている。 In step S4, the SOC of the storage battery set as the high-temperature storage battery in step S3 among the first storage battery 1a and the second storage battery 1b by the charge / discharge command calculation unit 43 is the first low deterioration region R shown in FIG. A determination is made as to which SOC region is included among the SOC regions of L1 , the first deterioration promoting region R H1 , the second low degradation region R L2 , and the second degradation promoting region R H2 . Here, FIG. 5 is a graph showing each SOC region set based on the deterioration rate. FIG. 5 is a graph showing each SOC region set based on the deterioration rate in the graph showing the relationship between the SOC and the deterioration rate of each storage battery 1a, 1b shown in FIG. 3B. As described above, the first storage battery 1a and the second storage battery 1b have a property that the deterioration rate changes in accordance with the SOC. Therefore, in step S4, the charge / discharge command calculation unit 43 sets the first low deterioration region R L1 and the first deterioration promotion region for the storage battery set as the high temperature storage battery in step S3 among the first storage battery 1a and the second storage battery 1b. It is determined which of the SOC regions of R H1 , second low degradation region R L2 , and second degradation promotion region R H2 is within. As shown in FIG. 5, the first deterioration promoting region RH1 and the second deterioration promoting region RH2 are regions where the influence of the deterioration rate based on the SOC is large and the deterioration rate is fast, while the first low deterioration. The region R L1 and the second low degradation region R L2 are regions where the degradation rate based on the SOC is small and the degradation rate is slow. In addition, each SOC area | region shown in FIG. 5 is memorize | stored beforehand by the controller 40 similarly to a temperature-deterioration speed table and an SOC-deterioration speed table.

ステップS5では、充放電指令演算部43により、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bが、充電を行なうための充電スケジュール中であるか、あるいは放電を行なうための放電スケジュール中であるか、の判定が行なわれる。なお、充電スケジュール中か、あるいは放電スケジュール中かの判定は、コントローラ40に記憶された運転スケジュール情報や、日付情報、時間情報に基づいて行なわれる。   In step S5, the charge / discharge command calculation unit 43 determines whether the first storage battery 1a and the second power storage 1b are on a charge schedule for charging or a discharge schedule for discharging. Is done. Whether the charging schedule is in progress or the discharging schedule is in effect is determined based on driving schedule information, date information, and time information stored in the controller 40.

次いで、ステップS6では、充放電指令演算部43により、第1温度センサ2aにより検出された第1蓄電池1aの温度Ta、および第2温度センサ2bにより検出された第2蓄電池1bの温度Tbに基づき、図3(A)に示す、温度と劣化速度との関係を示す温度−劣化速度テーブルを用いて、第1蓄電池1aの温度に基づく劣化速度DTa、および第2蓄電池1bの温度に基づく劣化速度DTbの算出が行なわれる。そして、充放電指令演算部43は、第1蓄電池1aの温度に基づく劣化速度DTaと、第2蓄電池1bの温度に基づく劣化速度DTbとを比較し、これらの差(|DTa−DTb|)が所定値α以上であるか否かの判断を行なう。すなわち、ステップS6では、これらの差(|DTa−DTb|)が大きく、そのため、第1蓄電池1aと第2蓄電池1bとの劣化速度を調整するための処理である劣化速度調整処理を行なう必要があるか否かを、判定する。そして、差(|DTa−DTb|)が所定値α未満である場合には、劣化速度調整処理を行なう必要がないと判断し、ステップS7に進む。一方、差(|DTa−DTb|)が所定値α以上である場合には、劣化速度調整処理を行なう必要があると判断し、ステップS8に進む。   Next, in step S6, the charge / discharge command calculation unit 43 uses the temperature Ta of the first storage battery 1a detected by the first temperature sensor 2a and the temperature Tb of the second storage battery 1b detected by the second temperature sensor 2b. 3A, the deterioration rate DTa based on the temperature of the first storage battery 1a and the deterioration rate based on the temperature of the second storage battery 1b using the temperature-deterioration rate table showing the relationship between the temperature and the deterioration rate shown in FIG. DTb is calculated. Then, the charge / discharge command calculation unit 43 compares the deterioration rate DTa based on the temperature of the first storage battery 1a with the deterioration rate DTb based on the temperature of the second storage battery 1b, and the difference between these (| DTa−DTb |). It is determined whether or not the value is equal to or greater than a predetermined value α. That is, in step S6, the difference (| DTa−DTb |) is large, and therefore, it is necessary to perform a deterioration rate adjustment process that is a process for adjusting the deterioration rates of the first storage battery 1a and the second storage battery 1b. It is determined whether or not there is. If the difference (| DTa−DTb |) is less than the predetermined value α, it is determined that there is no need to perform the deterioration rate adjustment process, and the process proceeds to step S7. On the other hand, if the difference (| DTa−DTb |) is greater than or equal to the predetermined value α, it is determined that the deterioration rate adjustment process needs to be performed, and the process proceeds to step S8.

ステップS7では、ステップS6において、差(|DTa−DTb|)が所定値α未満であり、劣化速度調整処理は必要ないと判断されたため、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bについて、均等に充放電を行なうための処理が行なわれる。   In step S7, since the difference (| DTa−DTb |) is less than the predetermined value α in step S6 and it is determined that the deterioration rate adjustment process is not necessary, the first storage battery 1a and the second storage battery 1b are charged equally. A process for discharging is performed.

具体的には、ステップS5において、充電スケジュール中と判定された場合(たとえば、夜間など)には、充放電指令演算部43により、交流負荷30の負荷電力と、交流電源20からの供給電力との差から、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bに供給可能な電力を演算し、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bの許容電力を超えない範囲で、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bを均等に充電するための充電電力が設定される。そして、充放電指令演算部43は、設定した充電電力を、制御信号送出部45に送信し、制御信号送出部45は、充放電指令演算部43により設定された充電電力の情報を含む制御信号を、第1DC/DC制御器5aおよび第2DC/DC制御器5bに送出し、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bについて、均等に充電を行なう。   Specifically, when it is determined in step S5 that the charging schedule is in progress (for example, at night), the charge / discharge command calculation unit 43 causes the load power of the AC load 30 and the power supplied from the AC power source 20 to From the difference, the power that can be supplied to the first storage battery 1a and the second storage battery 1b is calculated, and the first storage battery 1a and the second storage battery 1b are within a range that does not exceed the allowable power of the first storage battery 1a and the second storage battery 1b. Charging power for evenly charging is set. The charging / discharging command calculation unit 43 transmits the set charging power to the control signal sending unit 45, and the control signal sending unit 45 includes a control signal including information on the charging power set by the charging / discharging command calculation unit 43. Is sent to the first DC / DC controller 5a and the second DC / DC controller 5b, and the first storage battery 1a and the second storage battery 1b are charged equally.

あるいは、ステップS5において、放電スケジュール中と判定された場合(たとえば、昼間など)には、充放電指令演算部43により、交流負荷30の負荷電力から、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bの許容電力を超えない範囲で、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bから均等に放電するための放電電力が設定される。なお、充放電指令演算部43は、交流負荷30の負荷電力に対して、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bの放電電力の和では不足する場合には、交流電源20に電力を補充させるための補充電力を設定する。そして、充放電指令演算部43は、設定した放電電力を、制御信号送出部45に送信し、制御信号送出部45は、充放電指令演算部43により設定された放電電力の情報を含む制御信号を、第1DC/DC制御器5aおよび第2DC/DC制御器5bに送出し、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bを均等に放電させる。また、充放電指令演算部43は、交流電源20に電力を補充させるための補充電力を設定した場合には、放電電力の情報に加えて、補充電力の情報を、制御信号送出部45に送信し、制御信号送出部45は、充放電指令演算部43により設定された補充電力の情報を含む制御信号を、変換機10に送出し、変換機10に補充電力を出力させる。   Alternatively, when it is determined in step S5 that the discharge schedule is in progress (for example, during the daytime), the charge / discharge command calculation unit 43 determines whether the first storage battery 1a and the second storage battery 1b are allowed from the load power of the AC load 30. Discharge power for evenly discharging from the first storage battery 1a and the second power storage 1b is set within a range not exceeding the power. In addition, when the sum of the discharge power of the 1st storage battery 1a and the 2nd electrical storage 1b is insufficient with respect to the load electric power of the alternating current load 30, the charging / discharging instruction | command calculating part 43 replenishes the alternating current power supply 20 with electric power. Set the replenishment power. The charge / discharge command calculation unit 43 transmits the set discharge power to the control signal sending unit 45, and the control signal sending unit 45 includes a control signal including information on the discharge power set by the charge / discharge command calculation unit 43. Is sent to the first DC / DC controller 5a and the second DC / DC controller 5b, and the first storage battery 1a and the second storage battery 1b are evenly discharged. In addition, when the supplementary power for causing the AC power supply 20 to supplement the power is set, the charge / discharge command calculation unit 43 transmits the supplementary power information to the control signal sending unit 45 in addition to the discharge power information. Then, the control signal sending unit 45 sends a control signal including information on the supplementary power set by the charge / discharge command calculation unit 43 to the converter 10 and causes the converter 10 to output the supplementary power.

一方、ステップS6において、差(|DTa−DTb|)が所定値α以上であり、劣化速度調整処理が必要であると判断された場合には、ステップS8に進み、以下に説明する劣化速度調整処理が行なわれる。   On the other hand, if it is determined in step S6 that the difference (| DTa−DTb |) is equal to or larger than the predetermined value α and the deterioration rate adjustment process is necessary, the process proceeds to step S8, and the deterioration rate adjustment described below is performed. Processing is performed.

本実施形態の劣化速度調整処理においては、充放電指令演算部43により、図3(A)、図3(B)に示すような、温度と劣化速度との関係を示す温度−劣化速度テーブル、およびSOCと劣化速度との関係を示すSOC−劣化速度テーブルに基づき、各蓄電池1a、1bの温度に基づく劣化速度DTa、DTb、およびSOCに基づく劣化速度DSa、DSbが、下記式(1)を満足するような充放電条件の設定することにより(各SOC領域内に置かれる時間を設定することにより)、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bの劣化速度の調整が行なわれる。

Figure 0005533482
In the deterioration rate adjustment process of the present embodiment, the charge / discharge command calculation unit 43 performs a temperature-deterioration rate table showing the relationship between the temperature and the deterioration rate as shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B), Based on the SOC-degradation rate table showing the relationship between the SOC and the degradation rate, the degradation rates DTa and DTb based on the temperatures of the storage batteries 1a and 1b, and the degradation rates DSa and DSb based on the SOC are expressed by the following formula (1). By setting charging / discharging conditions that satisfy the requirements (by setting the time in each SOC region), the deterioration rates of the first storage battery 1a and the second storage battery 1b are adjusted.
Figure 0005533482

すなわち、上記ステップS7では、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bの充放電電力を均等に設定していたのに対し、ステップS8においては、上記式(1)を満足するような第1蓄電池1aの充放電電力、および第2蓄電1bの充放電電力が個別に設定される。なお、ステップS8においては、各蓄電池1a、1bの充放電電力が個別に設定される以外は、上述したステップS7と同様にして、各蓄電池1a、1bの充放電電力が設定される。   That is, in step S7, the charge / discharge power of the first storage battery 1a and the second storage battery 1b was set to be equal, whereas in step S8, the first storage battery 1a satisfying the above formula (1) is satisfied. Charge / discharge power and charge / discharge power of the second power storage 1b are individually set. In step S8, the charge / discharge power of each storage battery 1a, 1b is set in the same manner as in step S7 described above, except that the charge / discharge power of each storage battery 1a, 1b is individually set.

本実施形態においては、具体的には、次の(A)〜(E)のように、各蓄電池1a、1bの充放電電力が設定される。なお、以下においては、ステップS3において、第1蓄電池1aが、高温蓄電池であると判断されているものとして説明する。   In this embodiment, specifically, charge / discharge power of each storage battery 1a, 1b is set like following (A)-(E). In the following description, it is assumed that the first storage battery 1a is determined to be a high-temperature storage battery in step S3.

(A)ステップS5において充電スケジュール中であると判断され、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、図5に示す第1低劣化領域RL1内にある場合
この場合においては、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCの上昇速度が、第2蓄電池1bのSOCの上昇速度よりも遅くなるように、高温蓄電池である第1蓄電池1aの充電電流が、第2蓄電池1bの充電電流よりも小さくなるように、各蓄電池1a、1bの充電電力が設定される。
(A) When it is determined in step S5 that the charging schedule is in progress and the SOC of the first storage battery 1a, which is a high-temperature storage battery, is within the first low-degradation region RL1 shown in FIG. The charging current of the first storage battery 1a that is a high-temperature storage battery is higher than the charging current of the second storage battery 1b so that the SOC increase speed of a certain first storage battery 1a is slower than the SOC increase speed of the second storage battery 1b. The charging power of each storage battery 1a, 1b is set so as to decrease.

(B)ステップS5において充電スケジュール中であると判断され、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、図5に示す第1劣化促進領域RH1内にある場合
この場合においては、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが早く上昇することで、第1劣化促進領域RH1内に置かれる時間を短くするために、高温蓄電池である第1蓄電池1aの充電電流が、第2蓄電池1bの充電電流よりも大きくなるように、各蓄電池1a、1bの充電電力が設定される。
(B) When it is determined in step S5 that the charging schedule is in progress, and the SOC of the first storage battery 1a, which is a high-temperature storage battery, is within the first deterioration promoting region RH1 shown in FIG. by SOC of a first battery 1a rises quickly, in order to shorten the time to be placed in the first accelerated degradation region R H1, the charging current of the first battery 1a is higher battery, the second battery 1b The charging power of each storage battery 1a, 1b is set so as to be larger than the charging current.

(C)ステップS5において充電スケジュール中であると判断され、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、図5に示す第2劣化促進領域RH2内にある場合
この場合においては、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCの上昇を低く抑え、これにより、第1蓄電池1aのSOCに基づく劣化速度DSaを低く抑えるために、高温蓄電池である第1蓄電池1aの充電電流が、第2蓄電池1bの充電電流よりも小さくなるように、各蓄電池1a、1bの充電電力が設定される。
(C) When it is determined in step S5 that the charging schedule is in progress and the SOC of the first storage battery 1a, which is a high-temperature storage battery, is within the second deterioration promoting region RH2 shown in FIG. In order to suppress an increase in the SOC of a certain first storage battery 1a and thereby suppress a deterioration rate DSa based on the SOC of the first storage battery 1a, the charging current of the first storage battery 1a, which is a high-temperature storage battery, is changed to a second storage battery 1b. The charging power of each storage battery 1a, 1b is set so as to be smaller than the charging current.

(D)ステップS5において放電スケジュール中であると判断され、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、図5に示す第2低劣化領域RL2内にある場合
この場合においては、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCの低下速度が、第2蓄電池1bのSOCの低下速度よりも遅くなるように、高温蓄電池である第1蓄電池1aの放電電流が、第2蓄電池1bの放電電流よりも小さくなるように、各蓄電池1a、1bの放電電力が設定される。
(D) When it is determined in step S5 that the discharge schedule is in progress and the SOC of the first storage battery 1a, which is a high-temperature storage battery, is within the second low-degradation region RL2 shown in FIG. The discharge current of the first storage battery 1a, which is a high-temperature storage battery, is higher than the discharge current of the second storage battery 1b so that the SOC decrease speed of a certain first storage battery 1a is slower than the SOC decrease speed of the second storage battery 1b. The discharge electric power of each storage battery 1a, 1b is set so that it may become small.

(E)ステップS5において放電スケジュール中であると判断され、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、図5に示す第1劣化促進領域RH1内にある場合
この場合においては、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが早く低下することで、第1劣化促進領域RH1内に置かれる時間を短くするために、高温蓄電池である第1蓄電池1aの放電電流が、第2蓄電池1bの放電電流よりも大きくなるように、各蓄電池1a、1bの放電電力が設定される。
(E) When it is determined in step S5 that the discharge schedule is in progress and the SOC of the first storage battery 1a, which is a high-temperature storage battery, is within the first deterioration promoting region RH1 shown in FIG. by SOC of a first battery 1a is reduced quickly in order to shorten the time to be placed in the first accelerated degradation region R H1, the discharge current of the first battery 1a is higher battery, the second battery 1b The discharge power of each storage battery 1a, 1b is set so as to be larger than the discharge current.

なお、上記(A)〜(E)以外の場合、たとえば、ステップS5において充電スケジュール中であると判断され、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、図5に示す第2低劣化領域RL2内にある場合等においては、第1蓄電池1aの充電電力および第2蓄電池1bの充電電力は、均等に設定される。 In cases other than the above (A) to (E), for example, it is determined in step S5 that the charging schedule is in progress, and the SOC of the first storage battery 1a that is a high-temperature storage battery is the second low deterioration region R shown in FIG. In the case of being within L2 , the charging power of the first storage battery 1a and the charging power of the second storage battery 1b are set evenly.

そして、充放電指令演算部43は、充電スケジュール中である場合には、上記方法にしたがって設定した第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bの充電電力を、制御信号送出部45に送信し、制御信号送出部45は、充放電指令演算部43により設定された第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bの充電電力の情報を含む制御信号を、第1DC/DC制御器5aおよび第2DC/DC制御器5bに送出し、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bの充電が行なわれる。   When the charging schedule is in progress, the charging / discharging command calculation unit 43 transmits the charging power of the first storage battery 1a and the second storage battery 1b set according to the above method to the control signal sending unit 45, and the control signal The sending unit 45 sends a control signal including information on the charging power of the first storage battery 1a and the second storage battery 1b set by the charge / discharge command calculation unit 43 to the first DC / DC controller 5a and the second DC / DC controller 5b. The first storage battery 1a and the second storage battery 1b are charged.

また、充放電指令演算部43は、放電スケジュール中である場合には、上記方法にしたがって設定した第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bの放電電力を、制御信号送出部45に送信し、制御信号送出部45は、充放電指令演算部43により設定された第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bの放電電力の情報を含む制御信号を、第1DC/DC制御器5aおよび第2DC/DC制御器5bに送出し、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bの放電が行なわれる。   Moreover, when it is in the discharge schedule, the charge / discharge command calculating part 43 transmits the discharge electric power of the 1st storage battery 1a and the 2nd storage battery 1b set according to the said method to the control signal sending part 45, and a control signal The sending unit 45 sends a control signal including information on the discharge power of the first storage battery 1a and the second storage battery 1b set by the charge / discharge command calculation unit 43 to the first DC / DC controller 5a and the second DC / DC controller 5b. The first storage battery 1a and the second storage battery 1b are discharged.

なお、充放電指令演算部43は、放電スケジュール中である場合において、交流負荷30の負荷電力に対して、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bの放電電力の和では不足する場合には、上記したステップS7と同様に、交流電源20に電力を補充させるための補充電力を設定する。そして、この場合には、放電電力の情報に加えて、補充電力の情報を、制御信号送出部45に送信し、制御信号送出部45は、充放電指令演算部43により設定された補充電力の情報を含む制御信号を、変換機10に送出し、変換機10に補充電力を出力させる。   In the case where the charge / discharge command calculation unit 43 is in the discharge schedule, when the sum of the discharge power of the first storage battery 1a and the second power storage 1b is insufficient with respect to the load power of the AC load 30, the charge / discharge command calculation unit 43 In the same manner as in step S7, the supplementary power for supplementing the AC power supply 20 with power is set. In this case, in addition to the discharge power information, the supplementary power information is transmitted to the control signal sending unit 45, and the control signal sending unit 45 sends the supplementary power set by the charge / discharge command calculation unit 43. A control signal including information is sent to the converter 10 to cause the converter 10 to output supplementary power.

このようにして、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bの劣化速度を調整するための処理の劣化速度調整処理が行なわれる。   Thus, the deterioration rate adjustment process of the process for adjusting the deterioration rate of the 1st storage battery 1a and the 2nd storage battery 1b is performed.

そして、本実施形態の劣化速度調整処理においては、図6に示すようにして、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bの充放電電力の制御が行われる。ここで、図6は、本実施形態の劣化速度調整処理を行なった際における、第1蓄電池1aおよび第2蓄電1bのSOCの変化の一例を示すグラフであり、図6においては、充放電指令演算部43により、第1蓄電池1aが、高温蓄電池であると判断された場合における、SOCの変化を示している。なお、図6中において、第1蓄電池1aのSOCの変化を実線で、第2蓄電池1bのSOCの変化を破線で示した。   And in the deterioration rate adjustment process of this embodiment, as shown in FIG. 6, control of charging / discharging electric power of the 1st storage battery 1a and the 2nd electrical storage 1b is performed. Here, FIG. 6 is a graph showing an example of changes in the SOC of the first storage battery 1a and the second storage battery 1b when the deterioration rate adjustment process of the present embodiment is performed. In FIG. The change of SOC is shown when the calculation unit 43 determines that the first storage battery 1a is a high-temperature storage battery. In FIG. 6, the change in the SOC of the first storage battery 1a is indicated by a solid line, and the change in the SOC of the second storage battery 1b is indicated by a broken line.

図6に示すように、時間tからtにおいては、充電スケジュール中であり、かつ、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、第1低劣化領域RL1内にあるため、高温蓄電池である第1蓄電池1aの充電電流が、第2蓄電池1bの充電電流よりも小さくなるように、各蓄電池1a、1bの充電電力が設定される。これにより、第1蓄電池1aのSOCの上昇速度が、第2蓄電池1bのSOCの上昇速度よりも遅くなり、第2蓄電池1bのSOCが、時間tよりも前に、第1劣化促進領域RH1に到達した後、第1蓄電池1aのSOCが、時間tにおいて、第1劣化促進領域RH1に到達する。 As shown in FIG. 6, in the t 1 from time t 0, a charging schedule, and, since the SOC of the first battery 1a is high battery, in the first low-degradation region R L1, high temperature storage battery The charging power of each storage battery 1a, 1b is set so that the charging current of the first storage battery 1a is smaller than the charging current of the second storage battery 1b. Thus, the rising speed of the SOC of the first battery 1a is slower than the rising speed of the SOC of the second battery 1b, SOC of the second battery 1b is before the time t 1, first accelerated deterioration area R after reaching the H1, SOC of the first battery 1a is at the time t 1, reaches the first degradation promoting regions R H1.

次いで、時間tからtにおいては、充電スケジュール中であり、かつ、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、第1劣化促進領域RH1内にあるため、高温蓄電池である第1蓄電池1aの充電電流が、第2蓄電池1bの充電電流よりも大きくなるように、各蓄電池1a、1bの充電電力が設定される。これにより、第1蓄電池1aのSOCの上昇速度が、第2蓄電池1bのSOCの上昇速度よりも速くなり、第1蓄電池1aのSOCおよび第2蓄電池1bのSOCが、時間tにおいて、第2低劣化領域RL2に到達する。 Next, from time t 1 to t 2 , since the SOC of the first storage battery 1 a that is a charging schedule and is a high-temperature storage battery is in the first deterioration promoting region RH1 , the first storage battery that is a high-temperature storage battery The charging power of each storage battery 1a, 1b is set so that the charging current of 1a is larger than the charging current of the second storage battery 1b. Thus, the rising speed of the SOC of the first battery 1a is faster than the rising speed of the SOC of the second battery 1b, the SOC of the SOC and the second battery 1b of the first battery 1a is, at time t 2, the second The low-degradation region R L2 is reached.

次いで、時間tからtにおいて、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bについて、均等に充電が行なわれる。そして、その後、時間tにおいて、第1蓄電池1aのSOCおよび第2蓄電池1bのSOCが、第2劣化促進領域RH2に到達すると、時間tからtにおいては、充電スケジュール中であり、かつ、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、第2劣化促進領域RH2内にあるため、高温蓄電池である第1蓄電池1aの充電電流が、第2蓄電池1bの充電電流よりも小さくなるように、各蓄電池1a、1bの充電電力が設定される。これにより、第1蓄電池1aのSOCの上昇速度が、第2蓄電池1bのSOCの上昇速度よりも遅くなる。 Then, at t 3 from the time t 2, the first battery 1a and a second battery 1b, uniformly charging is performed. Thereafter, at time t 3, SOC in the SOC and the second battery 1b of the first battery 1a reaches the second degradation promoting region R H2, in t 4 from the time t 3, a charging schedule, And since SOC of the 1st storage battery 1a which is a high temperature storage battery exists in 2nd deterioration promotion area | region RH2 , the charging current of the 1st storage battery 1a which is a high temperature storage battery becomes smaller than the charging current of the 2nd storage battery 1b. Thus, the charging power of each storage battery 1a, 1b is set. As a result, the SOC increase rate of the first storage battery 1a is slower than the SOC increase rate of the second storage battery 1b.

なお、図6に示すように、時間tからtにおいて、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、第1低劣化領域RL1内にある場合に、高温蓄電池である第1蓄電池1aの充電電流を小さく設定しておくことにより、時間tにおいて、第1蓄電池1aのSOCと、第2蓄電池1bのSOCとを揃えることが可能となる。そして、第1蓄電池1aのSOCと、第2蓄電池1bのSOCとを揃えることにより、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bの両方について、ほぼ同時に満充電状態とすることができるため、充電に要する時間を短くすることができる。 Incidentally, as shown in FIG. 6, the t 1 from time t 0, SOC of the first battery 1a is high battery, when in the first low degradation region R L1, first battery 1a is a high temperature battery by the keep smaller the charging current, at time t 2, it is possible to align the SOC of the first battery 1a, and the SOC of second battery 1b. Then, by aligning the SOC of the first storage battery 1a and the SOC of the second storage battery 1b, both the first storage battery 1a and the second storage battery 1b can be almost fully charged at the same time, so that charging is required. Time can be shortened.

一方、時間t以降は、放電スケジュール中となり、時間tからtにおいては、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bについて、均等に充電が行なわれる。そして、その後、時間tにおいて、第1蓄電池1aのSOCが、第2低劣化領域RL2に到達すると、時間tからtにおいては、放電スケジュール中であり、かつ、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、第2低劣化領域RL2内にあるため、高温蓄電池である第1蓄電池1aの放電電流が、第2蓄電池1bの放電電流よりも小さくなるように、各蓄電池1a、1bの放電電力が設定される。これにより、第1蓄電池1aのSOCの低下速度が、第2蓄電池1bのSOCの低下速度よりも遅くなり、第2蓄電池1bのSOCが、時間tよりも前に、第1劣化促進領域RH1に到達した後、第1蓄電池1aのSOCが、時間tにおいて、第1劣化促進領域RH1に到達する。 On the other hand, the time t 5 since, becomes in the discharge schedule, in t 6 from the time t 5, the first battery 1a and a second battery 1b, uniformly charging is performed. Then, the subsequently at time t 6, SOC of the first battery 1a reaches the second low degradation region R L2, at t 7 from the time t 6 is in the discharge schedule, and a high-temperature storage battery Since the SOC of one storage battery 1a is in the second low-degradation region RL2 , each storage battery 1a, so that the discharge current of the first storage battery 1a, which is a high-temperature storage battery, is smaller than the discharge current of the second storage battery 1b, A discharge power of 1b is set. Thus, the rate of decrease in SOC of the first battery 1a is slower than the rate of decrease in the SOC of second battery 1b, SOC of the second battery 1b is before the time t 7, the first accelerated deterioration area R after reaching the H1, SOC of the first battery 1a is, at time t 7, reaches the first degradation promoting regions R H1.

次いで、時間tからtにおいては、放電スケジュール中であり、かつ、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、第1劣化促進領域RH1内にあるため、高温蓄電池である第1蓄電池1aの放電電流が、第2蓄電池1bの放電電流よりも大きくなるように、各蓄電池1a、1bの放電電力が設定される。これにより、第1蓄電池1aのSOCの低下速度が、第2蓄電池1bのSOCの低下速度よりも速くなり、第1蓄電池1aのSOCおよび第2蓄電池1bのSOCが、時間tにおいて、第1低劣化領域RL1に到達する。 Then, in the t 8 from the time t 7, is under discharge schedule, and, since the SOC of the first battery 1a is high battery, in the first accelerated degradation region R H1, the first battery is a high temperature battery The discharge power of each storage battery 1a, 1b is set so that the discharge current of 1a is larger than the discharge current of the second storage battery 1b. Thus, the rate of decrease in SOC of the first battery 1a is faster than the rate of decrease in the SOC of second battery 1b, the SOC of the SOC and the second battery 1b of the first battery 1a is at the time t 8, the first The low-degradation region R L1 is reached.

そして、時間tからtにおいては、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bについて、均等に充電が行なわれる。 Then, in the t 9 from the time t 8, the first battery 1a and a second battery 1b, uniformly charging is performed.

なお、図6に示すように、時間tからtにおいて、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、第2低劣化領域RL2内にある場合に、高温蓄電池である第1蓄電池1aの放電電流を小さく設定しておくことにより、時間tにおいて、第1蓄電池1aのSOCと、第2蓄電池1bのSOCとを揃えることが可能となる。そして、第1蓄電池1aのSOCと、第2蓄電池1bのSOCとを揃えることにより、時間tからtにおいて、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bについて、均等に放電した場合でも、一方の蓄電池のみが放電下限電圧に達してしまい、これにより、蓄電池システムの効率が低下してしまうことを有効に防止することができる。 Incidentally, as shown in FIG. 6, the t 7 from the time t 6, SOC of the first battery 1a is high battery, when in the second low deterioration area R L2, the first battery 1a is a high temperature battery by setting the discharge current is small, at time t 8, it is possible to align the SOC of the first battery 1a, and the SOC of second battery 1b. Then, the SOC of the first battery 1a, by aligning the SOC of the second battery 1b, the t 9 from the time t 8, the first battery 1a and a second battery 1b, even when uniformly discharged, the one Only the storage battery reaches the discharge lower limit voltage, and this can effectively prevent the efficiency of the storage battery system from being lowered.

本実施形態においては、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bのうち、温度の高い蓄電池である高温蓄電池のSOCが、第1劣化促進領域RH1内にある場合に、高温蓄電池のSOCが、第1劣化促進領域RH1内となる時間が短くなるように、第1蓄電池1aおよび第2蓄電池1bの充放電電流を制御するものである。具体的には、充電スケジュール中の場合には、高温蓄電池の充電電流を、高温蓄電池以外の蓄電池の充電電流よりも大きく設定し、また、放電スケジュール中の場合には、高温蓄電池の放電電流を、高温蓄電池以外の蓄電池の放電電流よりも大きく設定する。すなわち、本実施形態においては、各蓄電間のSOCを異ならせることにより、SOCに基づく劣化速度に差異を設け、これにより、温度の差による劣化速度の差異を、SOCによる劣化速度の差異で相殺し、これにより、高温蓄電池の劣化の進行度合いと、高温蓄電池以外の蓄電池の劣化の進行度合いとを揃えることができるものである。そして、その結果として、本実施形態によれば、各蓄電池間の劣化バラツキを抑制することができ、これにより、蓄電池システムの寿命を向上させることができる。 In the present embodiment, when the SOC of the high-temperature storage battery that is a storage battery having a high temperature in the first storage battery 1a and the second storage battery 1b is within the first deterioration promoting region RH1 , the SOC of the high-temperature storage battery is The charging / discharging currents of the first storage battery 1a and the second storage battery 1b are controlled so that the time within the 1 deterioration promotion region RH1 is shortened. Specifically, when the charging schedule is in progress, the charging current of the high-temperature storage battery is set to be larger than the charging current of the storage batteries other than the high-temperature storage battery. The discharge current of the storage battery other than the high temperature storage battery is set larger. That is, in the present embodiment, by making the SOC between the respective power storages different, a difference is provided in the deterioration rate based on the SOC, and thereby, the difference in the deterioration rate due to the temperature difference is offset by the difference in the deterioration rate due to the SOC. Thus, the progress of deterioration of the high-temperature storage battery and the progress of deterioration of storage batteries other than the high-temperature storage battery can be made uniform. And as a result, according to this embodiment, the variation variation between each storage battery can be suppressed, and, thereby, the lifetime of a storage battery system can be improved.

なお、上述した実施形態において、温度センサ2a,2bは本発明の温度検出手段に、コントローラ40の第1SOC演算部41aおよび第2SOC演算部41bは本発明のSOC演算手段に、コントローラ40の充放電指令演算部43は本発明の高温蓄電池検出手段および制御手段に、それぞれ相当する。   In the above-described embodiment, the temperature sensors 2a and 2b are used as the temperature detection unit of the present invention, the first SOC calculation unit 41a and the second SOC calculation unit 41b of the controller 40 are used as the SOC calculation unit of the present invention, and the charge / discharge of the controller 40 is performed. The command calculation unit 43 corresponds to the high temperature storage battery detection means and the control means of the present invention.

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment was described in order to make an understanding of this invention easy, and was not described in order to limit this invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

なお、上述した劣化速度調整処理において、たとえば、第1蓄電池1aが高温蓄電池であり、充電スケジュール中、かつ、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、図5に示す第1劣化促進領域RH1内にある場合において、高温蓄電池以外の蓄電池である第2蓄電池1bを放電させることにより、高温蓄電池である第1蓄電池1aの充電電流を増加させるような構成としてもよい。この場合においては、充電スケジュール中に、交流電源20から供給される供給電力が不足した場合でも、第2蓄電池1bから、高温蓄電池である第1蓄電池1aに、エネルギーを移すことで、高温蓄電池のSOCを上昇させることができ、これにより、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、第1劣化促進領域RH1内となる時間を短くすることができる。 In the deterioration rate adjustment process described above, for example, the first storage battery 1a is a high-temperature storage battery, and the SOC of the first storage battery 1a that is a high-temperature storage battery during the charging schedule is the first deterioration promotion region R shown in FIG. In the case of being in H1 , it is good also as a structure which increases the charging current of the 1st storage battery 1a which is a high temperature storage battery by discharging the 2nd storage battery 1b which is storage batteries other than a high temperature storage battery. In this case, even when the supply power supplied from the AC power supply 20 is insufficient during the charging schedule, by transferring energy from the second storage battery 1b to the first storage battery 1a that is a high-temperature storage battery, The SOC can be increased, whereby the time during which the SOC of the first storage battery 1a, which is a high-temperature storage battery, is within the first deterioration promoting region RH1 can be shortened.

また、同様に、上述した劣化速度調整処理において、たとえば、第1蓄電池1aが高温蓄電池であり、放電スケジュール中、かつ、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、図5に示す第1劣化促進領域RH1内にある場合において、高温蓄電池以外の蓄電池である第2蓄電池1bを充電させることにより、高温蓄電池である第1蓄電池1aの放電電流を増加させるような構成としてもよい。この場合においては、放電スケジュール中に、交流負荷30への電力供給が不要となった場合でも、高温蓄電池である第1蓄電池1aから、第2蓄電池1bに、エネルギーを移すことで、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCを低下させることができ、これにより、高温蓄電池である第1蓄電池1aのSOCが、第1劣化促進領域RH1内となる時間を短くすることができる。 Similarly, in the deterioration rate adjustment process described above, for example, the first storage battery 1a is a high-temperature storage battery, and the SOC of the first storage battery 1a that is a high-temperature storage battery during the discharge schedule is the first deterioration shown in FIG. When in the promotion region RH1 , the discharge current of the first storage battery 1a that is a high-temperature storage battery may be increased by charging the second storage battery 1b that is a storage battery other than the high-temperature storage battery. In this case, even when power supply to the AC load 30 becomes unnecessary during the discharge schedule, by transferring energy from the first storage battery 1a, which is a high-temperature storage battery, to the second storage battery 1b, The SOC of a certain first storage battery 1a can be reduced, whereby the time during which the SOC of the first storage battery 1a, which is a high-temperature storage battery, is within the first deterioration promoting region RH1 can be shortened.

また、上述した実施形態においては、蓄電池が2個並列に接続されてなる蓄電池システムに、本発明を適用した例を示したが、蓄電池が3個以上並列に接続されてなる蓄電池システムに、本発明を適用することももちろん可能である。   In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a storage battery system in which two storage batteries are connected in parallel is shown. However, in the storage battery system in which three or more storage batteries are connected in parallel, the present invention is applied. It is of course possible to apply the invention.

1a…第1蓄電池
1b…第2蓄電池
5a…第1DC/DC制御器
5b…第2DC/DC制御器
10…変換機
20…交流電源
30…交流負荷
40…コントローラ
41a…第1SOC演算部
41b…第2SOC演算部
42a…第1電池温度検出部
42b…第2電池温度検出部
43…充放電指令演算部
44…入出力電力検出部
45…制御信号送出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ... 1st storage battery 1b ... 2nd storage battery 5a ... 1st DC / DC controller 5b ... 2nd DC / DC controller 10 ... Converter 20 ... AC power supply 30 ... AC load 40 ... Controller 41a ... 1st SOC calculating part 41b ... 1st 2SOC calculation unit 42a ... first battery temperature detection unit 42b ... second battery temperature detection unit 43 ... charge / discharge command calculation unit 44 ... input / output power detection unit 45 ... control signal sending unit

Claims (7)

蓄電池を複数並列接続してなる蓄電池システムを制御する電池制御装置であって、
前記並列接続された各蓄電池の温度を検出する温度検出手段と、
前記並列接続された各蓄電池のSOCを算出するSOC演算手段と、
前記温度検出手段により検出された各蓄電池の温度に基づいて、他の蓄電池よりも温度の高い蓄電池を特定し、特定した蓄電池を高温蓄電池として検出する高温蓄電池検出手段と、
蓄電池の劣化速度を促進する特定のSOC範囲を、特定SOC範囲とした場合に、前記高温蓄電池のSOCが、該特定SOC範囲内となる時間が、前記高温蓄電池以外の他の蓄電池と比較して短くなるように、前記並列接続された各蓄電池の充放電電流を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする電池制御装置。
A battery control device for controlling a storage battery system formed by connecting a plurality of storage batteries in parallel,
Temperature detecting means for detecting the temperature of each of the storage batteries connected in parallel;
SOC calculation means for calculating the SOC of each storage battery connected in parallel;
Based on the temperature of each storage battery detected by the temperature detection means, a storage battery having a higher temperature than other storage batteries is specified, and the specified storage battery is detected as a high-temperature storage battery; and
When the specific SOC range that accelerates the deterioration rate of the storage battery is the specific SOC range, the time during which the SOC of the high-temperature storage battery is within the specific SOC range is compared with other storage batteries other than the high-temperature storage battery. And a control means for controlling a charge / discharge current of each of the storage batteries connected in parallel so as to be shortened.
請求項1に記載の電池制御装置において、
前記制御手段は、前記並列接続された各蓄電池が放電状態にあり、かつ、前記高温蓄電池のSOCが、前記特定SOC範囲内にある場合に、前記高温蓄電池の放電電流を、前記高温蓄電池以外の他の蓄電池の放電電流よりも大きくすることを特徴とする電池制御装置。
The battery control device according to claim 1,
The control means, when each of the storage batteries connected in parallel is in a discharged state, and the SOC of the high temperature storage battery is within the specific SOC range, the discharge current of the high temperature storage battery is set to a value other than the high temperature storage battery. A battery control device characterized in that it is larger than the discharge current of another storage battery.
請求項2に記載の電池制御装置において、
前記制御手段は、前記並列接続された各蓄電池が放電状態にあり、かつ、前記高温蓄電池のSOCが、前記特定SOC範囲内にある場合に、前記高温蓄電池以外の他の蓄電池を充電することにより、前記高温蓄電池の放電電流を増加させることを特徴とする電池制御装置。
The battery control device according to claim 2,
When the storage batteries connected in parallel are in a discharged state and the SOC of the high-temperature storage battery is within the specific SOC range, the control means charges another storage battery other than the high-temperature storage battery. A battery control device for increasing a discharge current of the high-temperature storage battery.
請求項2または3に記載の電池制御装置において、
前記制御手段は、前記並列接続された各蓄電池が放電状態にあり、前記高温蓄電池のSOCが、前記特定SOC範囲よりも高いSOCである場合に、前記高温蓄電池のSOCの低下速度が、前記高温蓄電池以外の他の蓄電池のSOCの低下速度よりも遅くなるように、前記並列接続された各蓄電池の充放電電流を制御することを特徴とする電池制御装置。
The battery control device according to claim 2 or 3,
The control means is configured such that when each of the storage batteries connected in parallel is in a discharged state and the SOC of the high temperature storage battery is an SOC higher than the specific SOC range, the SOC decreasing rate of the high temperature storage battery is A battery control device that controls charging / discharging currents of the storage batteries connected in parallel so as to be slower than a rate of decrease in SOC of a storage battery other than the storage battery.
請求項1に記載の電池制御装置において、
前記制御手段は、前記並列接続された各蓄電池が充電状態にあり、かつ、前記高温蓄電池のSOCが、前記特定SOC範囲内にある場合に、前記高温蓄電池の充電電流を、前記高温蓄電池以外の他の蓄電池の充電電流よりも大きくすることを特徴とする電池制御装置。
The battery control device according to claim 1,
When the storage batteries connected in parallel are in a charged state and the SOC of the high-temperature storage battery is within the specific SOC range, the control means determines the charging current of the high-temperature storage battery other than the high-temperature storage battery. A battery control device characterized in that it is larger than the charging current of another storage battery.
請求項5に記載の電池制御装置において、
前記制御手段は、前記並列接続された各蓄電池が充電状態にあり、かつ、前記高温蓄電池のSOCが、前記特定SOC範囲内にある場合に、前記高温蓄電池以外の他の蓄電池を放電することにより、前記高温蓄電池の充電電流を増加させることを特徴とする電池制御装置。
The battery control device according to claim 5,
The control means discharges other storage batteries other than the high-temperature storage battery when the storage batteries connected in parallel are in a charged state and the SOC of the high-temperature storage battery is within the specific SOC range. A battery control device for increasing a charging current of the high-temperature storage battery.
請求項5または6に記載の電池制御装置において、
前記制御手段は、前記並列接続された各蓄電池が充電状態にあり、前記高温蓄電池のSOCが、前記特定SOC範囲よりも低いSOCである場合に、前記高温蓄電池のSOCの上昇速度が、前記高温蓄電池以外の他の蓄電池のSOCの上昇速度よりも遅くなるように、前記並列接続された各蓄電池の充放電電流を制御することを特徴とする電池制御装置。
The battery control device according to claim 5 or 6,
The control means is configured such that when each of the storage batteries connected in parallel is in a charged state and the SOC of the high temperature storage battery is an SOC lower than the specific SOC range, the rate of increase in the SOC of the high temperature storage battery is the high temperature A battery control device that controls charging / discharging currents of the storage batteries connected in parallel so as to be slower than a rate of increase in SOC of the storage battery other than the storage battery.
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