JP5533396B2 - Route line creation program, route line creation method, and route line creation device - Google Patents
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Description
本発明は経路線を作成する経路線作成プログラム、経路線作成方法及び経路線作成装置に関する。 The present invention relates to a route line creation program, a route line creation method, and a route line creation device for creating a route line.
近年では、複数の部品から構成される組立品の構造や製造工程における組立手順をコンピュータの画面上で確認することが行われている。組立品の構造や製造工程における組立手順をコンピュータの画面上で確認する場合は、組立品を構成する部品をばらして配置して図示した組立図又は分解図が利用される。 In recent years, the structure of an assembly composed of a plurality of parts and the assembly procedure in the manufacturing process have been confirmed on a computer screen. When checking the structure of the assembly or the assembly procedure in the manufacturing process on the computer screen, an assembly drawing or exploded view in which the components constituting the assembly are separated and used is used.
組立図は部品の組立経路を示す線（組付線）が示される。また、分解図は部品の分解経路を示す線（分解線）が示される。なお、コンピュータ画面上で確認される組立図又は分解図に組付線又は分解線を付与する技術は従来から知られている（例えば特許文献１〜４参照）。 The assembly drawing shows a line (assembly line) indicating the assembly path of the part. In addition, the exploded view shows a line (decomposition line) indicating the part disassembly path. In addition, the technique which gives an assembly line or an exploded line to the assembly drawing or exploded view confirmed on a computer screen is known conventionally (for example, refer patent documents 1-4).
組立品の構造や製造工程における組立手順をコンピュータの画面上で確認させるデジタルモックアップツールやＣＡＤ（Computer Aided Design）システムは、組立線や分解線を作成する機能を有する。デジタルモックアップツールは、組立品の構造や製造工程における組立手順を、デジタルモックアップと呼ばれるモデルによりコンピュータの画面上でシミュレーションさせることができる。 A digital mockup tool and a CAD (Computer Aided Design) system for confirming an assembly structure and an assembly procedure in a manufacturing process on a computer screen have a function of creating an assembly line and a disassembly line. The digital mockup tool can simulate the structure of an assembly and the assembly procedure in the manufacturing process on a computer screen using a model called digital mockup.
図１は組付線の作成手順を表したイメージ図である。図１は部品Ｂから部品Ａへ組付線１を作成する例を表している。図１（ａ）ではユーザにより部品Ｂが選択された後、組付線作成が実行される。図１（ｂ）は作成された組付線１を表している。図１（ｂ）の組付線１は部品Ｂの形状に関係なく、部品Ｂの部品中心から部品Ａに向かって作成される。
FIG. 1 is an image diagram showing a procedure for creating an assembly line. FIG. 1 shows an example in which an
しかし、図１（ｂ）に示すように、はめ合い組立の場合は部品中心から組付線１を作成すると、はめ合いの位置が分かりづらいという問題があった。そこで、従来はユーザがマウス等を操作することによって、例えば図１（ｃ）に示すように、はめ合い位置に組付線１を移動させる必要があった。
However, as shown in FIG. 1B, in the case of fitting assembly, if the
図２は部品中心を表した一例の説明図である。部品中心は部品Ｂ全体を覆う境界枠２の中心３である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an example showing the component center. The component center is the
本発明の一実施形態は、分かり易い経路線を容易に作成することができる経路線作成プログラム、経路線作成方法及び経路線作成装置を提供することを目的とする。 An object of one embodiment of the present invention is to provide a route line creation program, a route line creation method, and a route line creation device that can easily create an easily understood route line.
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態は、コンピュータに、経路線を作成する部品を組立が終了した状態にしたあと、前記部品の面のうち他の部品と面合わせ状態である面を、面データテーブルに基づいて検出する面合わせ状態検出ステップ、検出した前記他の部品と面合わせ状態である面から、前記部品の最終組立動作の移動方向と平行な法線方向の面を基準面として検出する基準面検出ステップ、検出した前記基準面の中心に基づいて経路線を作成する経路線作成ステップを実行させる経路線作成プログラムである。 In order to solve the above-described problem, in one embodiment of the present invention, after assembling a part for creating a route line to a computer, a surface that is in a state of being mated with another part among the surfaces of the part A surface alignment state detecting step based on a surface data table, and a surface in a normal direction parallel to the moving direction of the final assembly operation of the component is referenced from the detected surface that is in surface alignment with the other component. A route line creation program for executing a reference surface detection step for detecting a surface and a route line creation step for creating a route line based on the detected center of the reference surface.
なお、本発明の一実施形態の構成要素、表現又は構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも本発明の態様として有効である。 In addition, what applied the component, the expression, or the arbitrary combinations of the component of one Embodiment of this invention to a method, an apparatus, a system, a computer program, a recording medium, a data structure, etc. is also effective as an aspect of this invention. .
本発明の一実施形態によれば、分かり易い経路線を容易に作成することができる。 According to an embodiment of the present invention, an easy-to-understand route line can be easily created.
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。本実施例では、経路線の一例としての組付線を作成する処理について説明していくが、分解線など他の経路線であってもよい。また、組立品の構造や製造工程における組立手順をコンピュータの画面上で確認させる前述のデジタルモックアップツールやＣＡＤシステムは一例であって、例えば２次元又は３次元データを表示する如何なるプログラムであってもよい。 Next, modes for carrying out the present invention will be described based on the following embodiments with reference to the drawings. In the present embodiment, a process of creating an assembly line as an example of a route line will be described, but other route lines such as a decomposition line may be used. The above-described digital mockup tool and CAD system for checking the assembly structure and the assembly procedure in the manufacturing process on the computer screen are examples, and any program for displaying two-dimensional or three-dimensional data, for example. Also good.
（ハードウェア構成）
図３は、組付線作成プログラムを実行するコンピュータの一例のハードウェア構成図である。図３のコンピュータは、バス１９で相互に接続されている入力装置１１，出力装置１２，記録媒体読取装置１３，補助記憶装置１４，主記憶装置１５，演算処理装置１６及びインターフェース装置１７を有する。
(Hardware configuration)
FIG. 3 is a hardware configuration diagram of an example of a computer that executes an assembly line creation program. The computer shown in FIG. 3 includes an
入力装置１１はキーボードやマウス等である。入力装置１１は、各種信号を入力するために用いられる。出力装置１２はディスプレイ装置等である。出力装置１２は、各種ウインドウやデータ等を表示するために用いられる。インターフェース装置１７は、モデム又はＬＡＮカード等である。インターフェース装置１７は、ネットワークに接続する為に用いられる。
The
本実施例の組付線作成プログラムは、図３のコンピュータを制御する各種プログラムの少なくとも一部である。組付線作成プログラムは記録媒体１８の配布やネットワークからダウンロードすることによって提供される。組付線作成プログラムを記録した記録媒体１８はＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的，電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。
The assembly line creation program of this embodiment is at least a part of various programs for controlling the computer of FIG. The assembly line creation program is provided by distributing the
組付線作成プログラムは、組付線作成プログラムを記録した記録媒体１８が記録媒体読取装置１３にセットされると、記録媒体１８から記録媒体読取装置１３を介して補助記憶装置１４にインストールされる。なお、ネットワークからダウンロードされた組付線作成プログラムはインターフェース装置１７を介して、補助記憶装置１４にインストールされる。補助記憶装置１４はインストールされた組付線作成プログラムを格納すると共に必要なファイル，データ等を格納する。
The assembly line creation program is installed from the
主記憶装置１５は、組付線作成プログラムの起動時に補助記憶装置１４から組付線作成プログラムを読み出して格納する。演算処理装置１６は主記憶装置１５に格納された組付線作成プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。組付線作成プログラムを実行するコンピュータは組付線作成装置の一例である。
The
（処理概要）
本実施例の組付線作成装置は組付線を作成する部品の面のうち、組付け後に他の部品と面合わせの状態になる面の中で部品の移動方向と平行な法線方向を持つ面を検出し、検出した面の中心に基づいて組付線を作成するようにしている。これにより、本実施例の組付線作成装置は、はめ合い組立の場合も、分かり易い組付線を作成できる。
(Outline of processing)
The assembly line creation apparatus according to the present embodiment has a normal direction parallel to the moving direction of the part among the surfaces of the parts for creating the assembly line, which are in a state of being mated with other parts after assembly. The surface to be detected is detected, and an assembly line is created based on the center of the detected surface. Thereby, the assembly line creation apparatus of a present Example can produce the assembly line which is easy to understand also in the case of fitting assembly.
以下では部品Ａ、Ｂ及びＣを有するアセンブリＸの組立を例に説明する。図４は組立品である製品の組立順を示す図である。製品の組立順は製品の製造フローを表す。アセンブリＸは「組立１」「組立２」の順番で組み立てられる。
Hereinafter, the assembly of the assembly X having the parts A, B, and C will be described as an example. FIG. 4 is a diagram showing the assembly order of products that are assemblies. The product assembly order represents the product manufacturing flow. The assembly X is assembled in the order of “
「組立１」は部品Ｂを部品Ａに組付けるものである。部品Ｂは状態（ａ）に示す位置から状態（ｂ）→状態（ｃ）→状態（ｄ）と移動する。そして、部品Ｂは部品Ａに組付けられる。
“
「組立２」は部品Ｃを部品Ｂに組付けるものである。部品Ｃは状態（ｅ）に示す位置から状態（ｆ）と移動する。そして、部品Ｃは部品Ｂに組付けられる。
“
上記した部品Ｂ、部品Ｃの組立経路は例えば組立アニメーションデータを用いることで取得できる。図５は組立アニメーションデータテーブルの一例の構成図である。図５に示す組立アニメーションデータテーブルには、移動する組付部品の組立順、組付部品の移動データ（組立方向と移動量）がアニメーションデータとして記録されている。 The assembly paths of the parts B and C described above can be acquired by using, for example, assembly animation data. FIG. 5 is a configuration diagram of an example of the assembly animation data table. In the assembly animation data table shown in FIG. 5, the assembly order of the assembly parts to be moved and the movement data (assembly direction and movement amount) of the assembly parts are recorded as animation data.
例えば図５の組立アニメーションデータは、組付部品である部品ＢがＺ方向に−１０移動する動作（１）、部品ＢがＸ方向に−１０移動する動作（２）、部品ＢがＺ方向に−１０移動する動作（３）、部品ＣがＺ方向に−２０移動する動作（４）が記録されている。 For example, the assembly animation data of FIG. 5 includes an operation (1) in which the component B, which is an assembly component, moves -10 in the Z direction, an operation (2) in which the component B moves -10 in the X direction, and a component B in the Z direction. An operation (3) for moving by −10 and an operation (4) for moving the component C by −20 in the Z direction are recorded.
図４に示した「組立１」の場合、はめ合い位置に組付線を作成する為の点は以下のように求める。図６は組付線の作成を開始する処理を表したイメージ図である。例えばユーザは組付線作成装置を操作して部品Ｂを選択し、「組付線を作成」を実行する。
In the case of “
図７は面合わせの状態になる面を検出する為に、部品Ｂの組付が終了した状態にする処理を表したイメージ図である。図７に示すように、面合わせの状態になる面を検出する為には、一旦、部品Ｂの組付が終了した状態である状態（ｄ）まで部品Ｂを移動させる必要がある。なお、組付線作成装置は画面上の表示を状態（ａ）のままとする。 FIG. 7 is an image diagram showing a process for completing the assembly of the component B in order to detect a surface that is in a surface matching state. As shown in FIG. 7, in order to detect a surface in a state of surface alignment, it is necessary to move the component B to a state (d) where the assembly of the component B is once completed. The assembly line creation apparatus keeps the display on the screen in the state (a).
図８は面合わせの状態になっている面を表したイメージ図である。図８では面合わせの状態になっている面を太線４で示している。なお、面合わせの状態になっている面は例えば図９に示すように検出できる。
FIG. 8 is an image diagram showing a surface in a face-matching state. In FIG. 8, the surface in a state of surface matching is indicated by a
図９は面合わせの状態になっている面を検出する方法を表したイメージ図である。面合わせの状態になっている面の検出方法は面の法線ベクトル５が逆向きで、ある閾値（例えば１ｍｍ）の範囲内で平行な面が存在するか否かで判定する。例えば図９では、部品Ａの面の法線ベクトル５と部品Ｂの面の法線ベクトル５とが逆向きであり、ある閾値αの範囲内で部品Ａの面と部品Ｂの面とが存在しているので、面合わせの状態になっている面として部品Ｂの面が検出される。
FIG. 9 is an image diagram showing a method for detecting a surface in a state of surface alignment. The detection method of the surface in the state of surface alignment is determined by whether the
図１０は面合わせの状態になっている面の中で、部品Ｂの最終組立動作の方向６と平行な法線ベクトル５を持つ面を検出する方法を表したイメージ図である。図１０（ａ）は面合わせの状態になっている面を太線４で示すと共に、各面の法線ベクトル５と部品Ｂの最終組立動作である動作（３）の方向６とを矢印で示している。また、図１０（ｂ）は面合わせの状態になっている面の中で、部品Ｂの最終組立動作の方向６と平行な法線ベクトル５と、その法線ベクトルを持つ面とを示している。
FIG. 10 is an image diagram showing a method of detecting a surface having a
図１０（ｂ）に示すように、部品Ｂの最終組立動作の方向６と平行な法線ベクトル５を持つ面が複数あった場合は図１１に示すように選択した面を採用する。図１１は部品Ｂの最終組立動作の方向６と平行な法線ベクトル５を持つ面が複数あった場合に面を選択する方法を表したイメージ図である。図１１では部品Ｂの最終組立動作の方向６と平行な法線ベクトル５を持つ面のうち、部品Ｂの境界枠２と重なる面が採用される。
As shown in FIG. 10B, when there are a plurality of surfaces having the
図１２は最終的に検出した面の中心を求める処理を表したイメージ図である。図１２では部品Ｂの最終組立動作の方向６と平行な法線ベクトル５を持つ面のうち、部品Ｂの境界枠２と重なる面の中心７を求める。
FIG. 12 is an image diagram showing processing for obtaining the center of the finally detected surface. In FIG. 12, the
図１３は面の中心７に基づいて組付線１を作成する方法を表したイメージ図である。図１３では部品Ｂを状態（ａ）に示す位置から状態（ｂ）→状態（ｃ）→状態（ｄ）と組立アニメーションデータに基づいて移動したときの部品Ｂの面の中心７をトレースすることで組付線１を作成できる。
FIG. 13 is an image diagram showing a method of creating the
なお、面合わせの状態になっている面を検出できないときは、部品Ｂの部品中心から部品Ａに向かって組付線１を作成する。
When the surface in the state of surface alignment cannot be detected, the
（ブロック構成）
組付線作成プログラムを実行するコンピュータは、図１４に示すような各種処理を実現している。図１４は本実施例の組付線作成装置の一例のブロック構成図である。組付線作成装置２０は、組付線作成受付部２１、面合わせ状態検出部２２、基準面検出部２３、点決定部２４、組付線作成部２５、組付線表示部２６、組立アニメーションデータテーブル３０、面データテーブル３１を有する。
(Block configuration)
The computer that executes the assembly line creation program implements various processes as shown in FIG. FIG. 14 is a block diagram of an example of an assembly line creation apparatus according to the present embodiment. The assembly
組付線作成受付部２１は例えばユーザから部品Ｂの選択と、「組付線を作成」の実行とを受け付ける。面合わせ状態検出部２２は部品Ｂの組付が終了した状態で面合わせの状態になる面を、後述の面データを利用して検出する。基準面検出部２３は面合わせの状態になる面が検出できれば、面合わせの状態になる面から、組付線作成の基準となる面（基準面）を検出する。
The assembly line creation acceptance unit 21 accepts, for example, selection of the component B from the user and execution of “create assembly line”. The surface matching
点決定部２４は、基準面検出部２３において検出した基準面の中心を組付線作成に用いる点として決定する。なお、点決定部２４は、面合わせ状態検出部２２において面合わせの状態になる面が検出できなければ、上述した部品中心を組付線作成に用いる点として決定する。組付線作成部２５は、点決定部２４が決定した組付線作成に用いる点を、組立アニメーションデータに基づいて移動したときのトレースから組付線１を作成できる。
The
組付線表示部２６は組付線作成部２５が作成した組付線１を、組付線作成装置２０の出力装置１２の一例としてディスプレイ装置に表示する。組立アニメーションデータテーブル３０は図５に示したアニメーションデータが記録されている。面データテーブル３１は後述の面データが記録されている。
The assembly
（処理手順）
組付線作成装置２０は例えば図１５に示す手順で処理を行う。図１５は本実施例の組付線作成装置の処理手順を表した一例のフローチャートである。
(Processing procedure)
The assembly
ステップＳ１に進み、組付線作成受付部２１は、例えば図６に示すように、ユーザから組付線を作成する部品Ｂの選択と「組付線の作成」の実行とを受け付ける。ステップＳ２に進み、面合わせ状態検出部２２は例えば図７に示すように、面合わせの状態になる面を検出するため、一旦、組付終了の位置まで部品Ｂを移動させる。なお、組付線作成装置２０は画面上の表示を組付開始の位置のままとする。
Proceeding to step S1, the assembly line creation acceptance unit 21 accepts selection of the part B for creating the assembly line and execution of “creation of assembly line” from the user, for example, as shown in FIG. Proceeding to step S2, for example, as shown in FIG. 7, the surface matching
ステップＳ３に進み、面合わせ状態検出部２２は例えば図９に示すように、面の法線ベクトル５が逆向きで、ある閾値αの範囲内で平行な面が存在するか否かにより、面合わせの状態になる面を検出する。ステップＳ３の処理では、後述の面データが利用される。なお、ステップＳ３の詳細は後述する。
In step S3, the surface matching
ステップＳ３で面合わせの状態になる面を検出できれば、基準面検出部２３はステップＳ４からステップＳ５に進み、例えば図１０に示すように、面合わせの状態になっている面の中で、部品Ｂの最終組立動作の方向６と平行な法線ベクトル５を持つ面を、基準面として検出する。なお、ステップＳ５の詳細は後述する。
If it is possible to detect the surface in the surface matching state in step S3, the reference
ステップＳ６に進み、基準面検出部２３はステップＳ５で検出した基準面が複数存在するか否かを判定する。ステップＳ５で検出した基準面が複数存在する場合、基準面検出部２３はステップＳ７に進み、例えば図１１に示すように、基準面のうち部品Ｂの境界枠２と重なる面を検出し、基準面として採用する。なお、ステップＳ５で検出した基準面が複数存在しない場合、基準面検出部２３はステップＳ７の処理を省略する。
In step S6, the reference
ステップＳ８に進み、点決定部２４は例えば図１２に示すように、基準面検出部２３において検出した基準面の中心７を組付線作成に用いる点として決定する。なお、ステップＳ３で面合わせの状態になる面を検出できなければ、点決定部２４は例えば図２に示すように、部品中心を組付線作成に用いる点として決定する。
In step S8, the
ステップＳ１０に進み、組付線作成部２５は例えば図１３に示すように、点決定部２４が決定した組付線作成に用いる点を、組立アニメーションデータに基づいて移動したときのトレースから組付線１を作成する。ステップＳ１１に進み、組付線表示部２６は組付線作成部２５が作成した組付線１を、画面に表示する。
Proceeding to step S10, as shown in FIG. 13, for example, the assembly
なお、ステップＳ７において基準面が複数採用された場合、ステップＳ８で決定される点は複数となる。ステップＳ８で決定される点が複数あった場合は、複数の点から組付線１を作成してもよいし、何れかの点から組付線１を作成してもよい。
When a plurality of reference planes are employed in step S7, a plurality of points are determined in step S8. When there are a plurality of points determined in step S8, the
図１６はステップＳ３の処理の詳細を示す一例のフローチャートである。また、図１７はステップＳ３の処理の詳細を示す一例のイメージ図である。 FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of details of the process in step S3. FIG. 17 is an image diagram illustrating an example of the details of the process in step S3.
ステップＳ２１に進み、面合わせ状態検出部２２は面データテーブル３１から組付線を描く部品Ｂの面データテーブル５１を取得する。面データテーブル５１は「面Ｎｏ．」「面の法線ベクトル」「面の頂点（座標）」を有する面データが記録されている。
In step S 21, the surface matching
ステップＳ２２に進み、面合わせ状態検出部２２は面データテーブル３１から組付線を描く部品Ｂ以外の部品Ａ、部品Ｃ等の面データテーブル５２を取得する。ステップＳ２３に進み、面合わせ状態検出部２２は組付線を描く部品Ｂの面データテーブル５１から１つの面データを取得する。
In step S <b> 22, the surface matching
ステップＳ２４に進み、面合わせ状態検出部２２はステップＳ２３で取得した面データの面と平行、且つ、平面間の距離が閾値より小さい面が、組付線を描く部品Ｂ以外の部品の面データテーブル２３に存在するか探索する。
Proceeding to step S24, the surface matching
図１７の例では、データテーブル５１の面Ｎｏ．「２」の面データの面、部品Ａの面データテーブル５２の面Ｎｏ．「２」の面データの面の法線ベクトルが平行、且つ、平面間の距離が閾値より小さい面である。 In the example of FIG. The surface number “2”, the surface number of the surface data table 52 of the part A, The surface normal vector of the surface data of “2” is parallel and the distance between the planes is smaller than the threshold value.
ステップＳ２５に進み、面合わせ状態検出部２２はステップＳ２３で取得した面データの面と平行、且つ、平面間の距離が閾値より小さい面が、組付線を描く部品Ｂ以外の部品の面データテーブル２３に存在するか否かを判定する。
Proceeding to step S25, the surface matching
ステップＳ２３で取得した面データの面と平行、且つ、平面間の距離が閾値より小さい面が、組付線を描く部品Ｂ以外の部品の面データテーブル２３に存在すれば、面合わせ状態検出部２２はステップＳ２６に進み、ステップＳ２３で取得した組付線を描く部品Ｂの面データを面合わせ状態テーブル（テンポラリーテーブル）５３に格納する。ステップＳ２６の処理の後、面合わせ状態検出部２２はステップＳ２７に進む。
If a surface parallel to the surface of the surface data acquired in step S23 and the distance between the planes is smaller than the threshold is present in the surface data table 23 of the component other than the component B that draws the assembly line, the surface matching state detection unit In step S26, the surface data of the part B for drawing the assembly line acquired in step S23 is stored in the surface matching state table (temporary table) 53. After the process of step S26, the surface matching
ステップＳ２３で取得した面データの面と平行、且つ、平面間の距離が閾値より小さい面が、組付線を描く部品Ｂ以外の部品の面データテーブル２３に存在しなければ、面合わせ状態検出部２２はステップＳ２７に進み、組付線を描く部品Ｂの面データテーブル５１の全ての面データに対して処理を行ったかを判定する。
If a surface that is parallel to the surface of the surface data acquired in step S23 and whose distance between the planes is smaller than the threshold value does not exist in the surface data table 23 of the component other than the component B that draws the assembly line, the surface matching state is detected. The
組付線を描く部品Ｂの面データテーブル５１の全ての面データに対して処理を行ったと判定すれば、面合わせ状態検出部２２は図１６に示す処理を終了する。また、組付線を描く部品Ｂの面データテーブル５１の全ての面データに対して処理を行っていない、言い換えれば未処理の面データが残っていると判定すれば、面合わせ状態検出部２２はステップＳ２８に進む。ステップＳ２８に進み、面合わせ状態検出部２２は組付線を描く部品Ｂの面データテーブル５１から未処理の面データを取得したあとで、ステップＳ２４の処理に戻る。
If it is determined that the processing has been performed on all the surface data in the surface data table 51 of the part B drawing the assembly line, the surface matching
図１８はステップＳ５の処理の詳細を示す一例のフローチャートである。また、図１９はステップＳ５の処理の詳細を示す一例のイメージ図である。 FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of details of the process in step S5. FIG. 19 is an image diagram showing an example of details of the process in step S5.
ステップＳ３１に進み、基準面検出部２３は面合わせの状態にある面の面データが格納された面合わせ状態テーブル５３を取得する。ステップＳ３２に進み、基準面検出部２３は組立アニメーションデータテーブル３０から組付線を描く部品Ｂの最終組立動作の移動データを取得する。
In step S31, the reference
ステップＳ３３に進み、基準面検出部２３は部品Ｂの最終組立動作の移動データから方向ベクトル（０、０、−１）を求める。ステップＳ３４に進み、基準面検出部２３はステップＳ３３で求めた方向ベクトル（０、０、−１）と平行な面の法線ベクトルを持つ面データが、面合わせ状態テーブル５３に存在するかを探索する。
In step S33, the reference
例えば図１９の例ではステップＳ３３で求めた方向ベクトル（０、０、−１）と平行な面の法線ベクトル（０、０、１）を持つ面データが、面合わせ状態テーブル５３に２つ存在している。 For example, in the example of FIG. 19, two surface data having the normal vector (0, 0, 1) of the surface parallel to the direction vector (0, 0, −1) obtained in step S33 are stored in the surface matching state table 53. Existing.
ステップＳ３５に進み、基準面検出部２３は方向ベクトル（０、０、−１）と平行な面の法線ベクトルを持つ面データが面合わせ状態テーブル５３に存在していれば、ステップＳ３６に進み、方向ベクトル（０、０、−１）と平行な面の法線ベクトルを持つ面データを基準面として基準面データテーブル（テンポラリーテーブル）５４に格納する。
Proceeding to step S35, if the surface data having the normal vector of the surface parallel to the direction vector (0, 0, −1) exists in the surface matching state table 53, the reference
なお、基準面検出部２３は方向ベクトル（０、０、−１）と平行な面の法線ベクトルを持つ面データが面合わせ状態テーブル５３に存在していなければ、ステップＳ３６の処理を省略する。
Note that the reference
以上、本実施例の組付線作成装置２０は、はめ合い組立の場合に、はめ合いの位置に組付線を描くことで、組付線を手動ではめ合いの位置に移動させる手間を省きつつ、より分かり易い組付線を表現することができる。
As described above, the assembly
本発明は、以下に記載する付記のような構成が考えられる。
（付記１）
コンピュータに、
経路線を作成する部品の面のうち他の部品と面合わせ状態である面を、面データテーブルに基づいて検出する面合わせ状態検出ステップ、
検出した前記他の部品と面合わせ状態である面から、前記部品の移動方向と平行な法線方向の面を基準面として検出する基準面検出ステップ、
検出した前記基準面の中心に基づいて経路線を作成する経路線作成ステップ
を実行させる経路線作成プログラム。
（付記２）
前記状態検出ステップは、前記経路線を作成する部品の面の面データテーブルに含まれる面の法線ベクトル及び面の頂点の座標と、前記他の部品の面の面データテーブルに含まれる面の法線ベクトル及び面の頂点の座標とを用いて、平行且つ平面間の距離が閾値より小さい面を面合わせ状態である面として検出すること
を特徴とする付記１記載の経路線作成プログラム。
（付記３）
前記基準面検出ステップは、前記面合わせ状態である面の面合わせ状態テーブルに含まれる面の法線ベクトル及び面の頂点の座標と、前記経路線を作成する部品の移動データとを用いて、前記面合わせ状態である面から前記部品の移動方向と平行な法線方向の面を前記基準面として検出すること
を特徴とする付記２記載の経路線作成プログラム。
（付記４）
前記基準面検出ステップは、前記検出した基準面が複数存在するとき、前記経路線を作成する部品の境界枠と重なる面を前記基準面として採用すること
を特徴とする付記３記載の経路線作成プログラム。
（付記５）
前記経路線作成ステップは、検出した前記基準面の中心を、前記経路線を作成する部品の移動データに基づいて移動したときのトレースから前記経路線を作成すること
を特徴とする付記１乃至４何れか一項記載の経路線作成プログラム。
（付記６）
コンピュータによって実行される経路線作成方法であって、
前記コンピュータが、
経路線を作成する部品の面のうち他の部品と面合わせ状態である面を、面データテーブルに基づいて検出する面合わせ状態検出ステップ、
検出した前記他の部品と面合わせ状態である面から、前記部品の移動方向と平行な法線方向の面を基準面として検出する基準面検出ステップ、
検出した前記基準面の中心に基づいて経路線を作成する経路線作成ステップ
を実行する経路線作成方法。
（付記７）
経路線を作成する経路線作成装置であって、
経路線を作成する部品の面のうち他の部品と面合わせ状態である面を、面データテーブルに基づいて検出する面合わせ状態検出手段と、
検出した前記他の部品と面合わせ状態である面から、前記部品の移動方向と平行な法線方向の面を基準面として検出する基準面検出手段と、
検出した前記基準面の中心に基づいて経路線を作成する経路線作成手段と
を有する経路線作成装置。
The present invention may have the following configurations as described below.
(Appendix 1)
On the computer,
A surface matching state detecting step for detecting a surface that is in a surface-matching state with another component among the surfaces of the component that creates the route line, based on the surface data table;
A reference surface detection step for detecting, as a reference surface, a surface in a normal direction parallel to the moving direction of the component, from the detected surface that is in a state of surface alignment with the other component;
A route line creation program for executing a route line creation step of creating a route line based on the detected center of the reference plane.
(Appendix 2)
In the state detection step, the normal vector of the surface and the coordinates of the vertex of the surface included in the surface data table of the surface of the part for creating the route line, and the surface included in the surface data table of the surface of the other component The route line creation program according to
(Appendix 3)
The reference surface detection step uses the normal vector of the surface and the coordinates of the vertex of the surface included in the surface alignment state table of the surface that is the surface alignment state, and movement data of the component that creates the route line, The route line creation program according to
(Appendix 4)
4. The route line creation according to
(Appendix 5)
The route line creating step creates the route line from a trace when the center of the detected reference plane is moved based on movement data of a part for creating the route line. The route line creation program according to any one of claims.
(Appendix 6)
A route line creation method executed by a computer,
The computer is
A surface matching state detecting step for detecting a surface that is in a surface-matching state with another component among the surfaces of the component that creates the route line, based on the surface data table;
A reference surface detection step for detecting, as a reference surface, a surface in a normal direction parallel to the moving direction of the component, from the detected surface that is in a state of surface alignment with the other component;
A route line creation method for executing a route line creation step of creating a route line based on the detected center of the reference plane.
(Appendix 7)
A route line creation device for creating a route line,
A surface-matching state detecting means for detecting a surface that is in a surface-matching state with other components among the surfaces of the component that creates a route line;
Reference surface detection means for detecting, as a reference surface, a surface in a normal direction parallel to the movement direction of the component, from the detected surface that is in a surface-matched state with the other component,
A route line creation device comprising route line creation means for creating a route line based on the detected center of the reference plane.
本実施例における経路線作成プログラムはパッケージソフトの他、ＷＥＢサービス等によっても提供可能である。なお、特許請求の範囲に記載した面合わせ状態検出手段は面合わせ状態検出部２２に相当し、基準面検出手段は基準面検出部２３に相当し、経路線作成手段は組付線作成部２５に相当する。
The route line creation program in the present embodiment can be provided not only by package software but also by a WEB service or the like. Note that the surface matching state detection unit described in the claims corresponds to the surface matching
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。なお、本実施例では、組付線を作成する処理について説明したが、同様な考えにより、分解線を作成することもできる。 The present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims. In addition, although the present Example demonstrated the process which produces an assembly line, a decomposition line can also be created by the same idea.
１ 組付線
２ 境界枠
３ 中心（部品中心）
４ 太線
５ 法線ベクトル
６ 最終組立動作の方向
７ 面の中心
１１ 入力装置
１２ 出力装置
１３ 記録媒体読取装置
１４ 補助記憶装置
１５ 主記憶装置
１６ 演算処理装置
１７ インターフェース装置
１８ 記録媒体
１９ バス
２０ 組付線作成装置
２１ 組付線作成受付部
２２ 面合わせ状態検出部
２３ 基準面検出部
２４ 点決定部
２５ 組付線作成部
２６ 組付線表示部
３０ 組立アニメーションデータテーブル
３１ 面データテーブル
５１、５２ 面データテーブル
５３ 面合わせ状態テーブル
５４ 基準面データテーブル
1
4
Claims (6)
経路線を作成する部品を組立が終了した状態にしたあと、前記部品の面のうち他の部品と面合わせ状態である面を、面データテーブルに基づいて検出する面合わせ状態検出ステップ、
検出した前記他の部品と面合わせ状態である面から、前記部品の最終組立動作の移動方向と平行な法線方向の面を基準面として検出する基準面検出ステップ、
検出した前記基準面の中心に基づいて経路線を作成する経路線作成ステップ
を実行させる経路線作成プログラム。 On the computer,
A surface alignment state detecting step of detecting a surface that is in a surface alignment state with another component among the surfaces of the component after the assembly of the component that creates the route line is completed ,
A reference surface detection step for detecting, as a reference surface, a surface in a normal direction parallel to the moving direction of the final assembly operation of the component from the detected surface that is in a state of surface alignment with the other component;
A route line creation program for executing a route line creation step of creating a route line based on the detected center of the reference plane.
を特徴とする請求項１記載の経路線作成プログラム。 In the state detection step, the normal vector of the surface and the coordinates of the vertex of the surface included in the surface data table of the surface of the part for creating the route line, and the surface included in the surface data table of the surface of the other component 2. The route line creation program according to claim 1, wherein a plane which is parallel and whose distance between planes is smaller than a threshold is detected as a plane in a plane-matching state using the normal vector and the coordinates of the vertexes of the plane.
を特徴とする請求項２記載の経路線作成プログラム。 The reference surface detection step uses the normal vector of the surface and the coordinates of the vertex of the surface included in the surface alignment state table of the surface that is the surface alignment state, and movement data of the component that creates the route line, 3. The route line creation program according to claim 2, wherein a surface in a normal direction parallel to the moving direction of the component is detected as the reference surface from the surface in the surface alignment state.
を特徴とする請求項３記載の経路線作成プログラム。 4. The route line according to claim 3, wherein when there are a plurality of the detected reference surfaces, the reference surface detection step employs a surface that overlaps a boundary frame of a part that creates the route line as the reference surface. 5. Creation program.
前記コンピュータが、
経路線を作成する部品を組立が終了した状態にしたあと、前記部品の面のうち他の部品と面合わせ状態である面を、面データテーブルに基づいて検出する面合わせ状態検出ステップ、
検出した前記他の部品と面合わせ状態である面から、前記部品の最終組立動作の移動方向と平行な法線方向の面を基準面として検出する基準面検出ステップ、
検出した前記基準面の中心に基づいて経路線を作成する経路線作成ステップ
を実行する経路線作成方法。 A route line creation method executed by a computer,
The computer is
A surface alignment state detecting step of detecting a surface that is in a surface alignment state with another component among the surfaces of the component after the assembly of the component that creates the route line is completed ,
A reference surface detection step for detecting, as a reference surface, a surface in a normal direction parallel to the moving direction of the final assembly operation of the component from the detected surface that is in a state of surface alignment with the other component;
A route line creation method for executing a route line creation step of creating a route line based on the detected center of the reference plane.
経路線を作成する部品を組立が終了した状態にしたあと、前記部品の面のうち他の部品と面合わせ状態である面を、面データテーブルに基づいて検出する面合わせ状態検出手段と、
検出した前記他の部品と面合わせ状態である面から、前記部品の最終組立動作の移動方向と平行な法線方向の面を基準面として検出する基準面検出手段と、
検出した前記基準面の中心に基づいて経路線を作成する経路線作成手段と
を有する経路線作成装置。 A route line creation device for creating a route line,
After a part for creating a route line is in a state where assembly is completed, a surface matching state detecting means for detecting a surface that is in a surface matching state with other components among the surfaces of the component, and a surface data table;
Reference surface detection means for detecting, as a reference surface, a surface in a normal direction parallel to the movement direction of the final assembly operation of the component from the detected surface that is in a state of surface alignment with the other component;
A route line creation device comprising route line creation means for creating a route line based on the detected center of the reference plane.
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| JP2010167505A JP5533396B2 (en) | 2010-07-26 | 2010-07-26 | Route line creation program, route line creation method, and route line creation device |
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