JP5533286B2 - Automatic document feeder and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置に搭載され光学系を原稿よりも短いスリットガラスの下方に停止させたままスリットガラス上を通過する原稿に照射した光の反射光を取り込んで原稿画像を読み取る、いわゆるシートスルー方式の自動原稿搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention is a so-called sheet that reads a document image by taking in the reflected light of the light irradiated on the document passing through the slit glass while the optical system mounted on the image reading apparatus is stopped below the slit glass shorter than the document. The present invention relates to a through-type automatic document feeder and an image forming apparatus including the same.

従来、複写装置等の画像形成装置に設けられた画像読取装置おいて複数枚の表裏両面原稿を読み取る際には、一般的に先ず原稿の表面を読取位置で読み取った後に原稿を反転させて同じ読取位置で裏面を読み取るが、このままでは原稿の向きが最初に読み取った向きとは反対であり原稿の順序が逆になってしまうため、裏面を読み取った後に順序を合わせるため原稿を再度反転させ読取位置を通過させている。このように従来の画像形成装置では、原稿の順序を合わせるためだけに読取位置に原稿が搬送されるため、その間は読取動作が行えず複数枚の原稿を連続して読み取る際に時間がかかり、生産性が悪くなるという問題点があった。   Conventionally, when reading a plurality of front and back double-side originals in an image reading apparatus provided in an image forming apparatus such as a copying apparatus, generally, the same is obtained by first reversing the original after reading the surface of the original at the reading position. Although the back side is read at the reading position, the orientation of the original is opposite to the original reading direction and the order of the originals is reversed. Therefore, the original is reversed and read again to match the order after the back side is read. Passing position. As described above, in the conventional image forming apparatus, since the document is transported to the reading position only for adjusting the order of the documents, a reading operation cannot be performed during that time, and it takes time to read a plurality of documents continuously. There was a problem that productivity deteriorated.

そこで、両面原稿の裏面読取後に順合わせの反転を行うための搬送経路を設け、順合わせの反転動作中にも次の原稿を読取可能とした技術が、例えば「特許文献１」に開示されている。また、片面原稿用のトレイと両面原稿用のトレイとを設け、片面時は載置された原稿束の最上位の原稿から、両面時は載置された原稿束の最下位の原稿から読み取ることにより、両面原稿の裏面読取後に再度反転させることなく原稿の順序を合わせる技術が、例えば「特許文献２」に開示されている。さらに、トレイに載置された原稿束の最下位の原稿から読み取り、片面原稿と両面原稿とで排出先を変えることにより、両面原稿の裏面読取後に再度反転させることなく原稿の順序を合わせる技術が、例えば「特許文献３」に開示されている。   For this reason, for example, Patent Document 1 discloses a technique that provides a conveyance path for reversing the order after reading the back side of a double-sided document so that the next document can be read even during the reversal operation of the order. Yes. Also, a tray for single-sided originals and a tray for double-sided originals are provided to read from the topmost document in the bundle of originals placed on one side and from the bottommost document in the bundle of originals placed on both sides. Thus, for example, “Patent Document 2” discloses a technique for aligning the order of originals without being reversed again after reading the back side of a double-sided original. Furthermore, there is a technology that reads from the lowest document in the bundle of documents placed on the tray and changes the output destination for single-sided and double-sided originals so that the order of the originals can be adjusted without re-inversion after reading the back side of double-sided originals. For example, it is disclosed in “Patent Document 3”.

「特許文献１」に開示された技術では、順合わせのために両面原稿の裏面読取後に原稿を反転させるためだけの搬送経路を設けているために装置が大型化してしまうという問題点や、装置の大型化を防止すべく搬送経路を小さなスペースに収納しようとすると搬送経路の形状が窮屈となり、紙詰まりや原稿の損傷といった搬送不良が発生してしまうという問題点がある。「特許文献２」に開示された技術では、片面原稿用と両面原稿用との２つの原稿トレイを設けるため装置が大型化すると共に、片面原稿と両面原稿とで読取位置における搬送方向が逆となるため搬送速度の設定や読取部の形状等、設計上の制約事項が多くなり、良好な画像を得られない虞がある。また、片面原稿と両面原稿とでセット位置が異なるためにユーザによるセットミスが発生し易い。「特許文献３」に開示された技術では、片面原稿用と両面原稿用との２つの排紙トレイを設けるために装置が大型化してしまうという問題点がある。   In the technique disclosed in “Patent Document 1”, there is a problem that the apparatus becomes large because a conveyance path is provided only for reversing the original after reading the back side of the double-sided original for alignment, If the conveyance path is stored in a small space in order to prevent an increase in size, the shape of the conveyance path becomes tight, and there is a problem in that conveyance defects such as paper jams and document damage occur. In the technique disclosed in “Patent Document 2”, the apparatus is enlarged because two document trays for a single-sided document and a double-sided document are provided, and the conveyance direction at the reading position is reversed between the single-sided document and the double-sided document. Therefore, design restrictions such as the setting of the conveyance speed and the shape of the reading unit increase, and there is a possibility that a good image cannot be obtained. Further, since the setting position is different between the single-sided original and the double-sided original, a setting error by the user is likely to occur. The technique disclosed in “Patent Document 3” has a problem that the apparatus becomes large because two discharge trays for single-sided originals and double-sided originals are provided.

本発明は上述の問題点を解決し、両面原稿を連続して効率よく読み取ることができると共に装置をコンパクトかつ安価に構成して生産性を高めることが可能なシートスルー方式の自動原稿搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and a sheet-through type automatic document conveying apparatus capable of continuously and efficiently reading double-sided originals and increasing the productivity by configuring the apparatus in a compact and inexpensive manner. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus provided with this.

請求項１記載の発明は、原稿束を載置可能な原稿トレイと、前記原稿トレイ上の原稿束から数枚の原稿を給紙する給紙手段と、給紙された原稿を１枚ずつに分離給送する分離手段と、分離給送された原稿を読取位置へ搬送する搬送手段と、前記読取位置で読み取られた原稿を排出する排紙手段と、排出された原稿が載置される排紙トレイと、前記読取位置で読み取られた原稿を反転させた後に再度前記読取位置に搬送する反転手段とを備えた自動原稿搬送装置において、前記給紙手段は前記原稿トレイ上に載置された原稿束の最上位側から数枚の原稿を給紙する上給紙手段と最下位側から数枚の原稿を給紙する下給紙手段とを有し、前記分離手段は前記上給紙手段によって給紙された原稿を分離給送する上分離手段と前記下給紙手段によって給紙された原稿を分離給送する下分離手段とを有し、片面原稿読取時には上給紙手段及び上分離手段により１枚の原稿を前記搬送手段に分離給送し、両面原稿読取時には下給紙手段及び下分離手段により１枚の原稿を前記搬送手段に分離給送し、前記上分離手段及び前記下分離手段はそれぞれ接離自在なローラ対からなり、前記上給紙手段及び前記下給紙手段及び前記上分離手段及び前記下分離手段が同一の原稿搬送経路上に設けられ、前記上給紙手段により原稿が給紙される際には前記下分離手段のローラ対が互いに分離し、前記下給紙手段により原稿が給紙される際には前記上分離手段のローラ対が互いに分離することを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a document tray on which a bundle of documents can be placed, a sheet feeding means for feeding several documents from the document bundle on the document tray, and the fed documents one by one. Separating means for separating and feeding; conveying means for conveying the separated and fed document to the reading position; discharging means for discharging the document read at the reading position; and discharging paper on which the discharged document is placed In an automatic document feeder having a paper tray and a reversing unit that reverses a document read at the reading position and then transports the document to the reading position again, the paper feeding unit is placed on the document tray. An upper sheet feeding unit that feeds several documents from the uppermost side of the document bundle, and a lower sheet feeding unit that feeds several documents from the lowermost side, and the separating unit is the upper sheet feeding unit The upper separating means for separating and feeding the document fed by the above and the lower feeding means A lower separation unit that separates and feeds the paper document, and separates and feeds one original document to the conveying unit by the upper feeding unit and the upper separation unit when reading one-sided document, and lowering when reading a two-sided document. One original is separated and fed to the conveying means by the paper means and the lower separating means, and the upper separating means and the lower separating means are each composed of a pair of freely contactable and separable rollers, and the upper feeding means and the lower feeding means The paper means and the upper separating means and the lower separating means are provided on the same document transport path, and when the document is fed by the upper feeding means, the roller pair of the lower separating means is separated from each other, When the document is fed by the lower sheet feeding unit, the roller pair of the upper separating unit is separated from each other .

請求項２記載の発明は、原稿束を載置可能な原稿トレイと、前記原稿トレイ上の原稿束から数枚の原稿を給紙する給紙手段と、給紙された原稿を１枚ずつに分離給送する分離手段と、分離給送された原稿を読取位置へ搬送する搬送手段と、前記読取位置で読み取られた原稿を排出する排紙手段と、排出された原稿が載置される排紙トレイと、前記読取位置で読み取られた原稿を反転させた後に再度前記読取位置に搬送する反転手段とを備えた自動原稿搬送装置において、前記給紙手段は前記原稿トレイ上に載置された原稿束の最上位側から数枚の原稿を給紙する上給紙手段と最下位側から数枚の原稿を給紙する下給紙手段とを有し、前記分離手段は前記上給紙手段によって給紙された原稿を分離給送する上分離手段と前記下給紙手段によって給紙された原稿を分離給送する下分離手段とを有し、片面原稿読取時には上給紙手段及び上分離手段により１枚の原稿を前記搬送手段に分離給送し、両面原稿読取時には下給紙手段及び下分離手段により１枚の原稿を前記搬送手段に分離給送し、前記原稿トレイ上に載置された原稿束の搬送方向下流側端部を位置決めする位置決め部材を有し、前記下給紙手段及び前記位置決め部材によって前記下分離手段が構成されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a document tray on which a bundle of documents can be placed, a sheet feeding means for feeding several documents from the document bundle on the document tray, and the fed documents one by one. Separating means for separating and feeding; conveying means for conveying the separated and fed document to the reading position; discharging means for discharging the document read at the reading position; and discharging paper on which the discharged document is placed In an automatic document feeder having a paper tray and a reversing unit that reverses a document read at the reading position and then transports the document to the reading position again, the paper feeding unit is placed on the document tray. An upper sheet feeding unit that feeds several documents from the uppermost side of the document bundle, and a lower sheet feeding unit that feeds several documents from the lowermost side, and the separating unit is the upper sheet feeding unit The upper separating means for separating and feeding the document fed by the above and the lower feeding means A lower separation unit that separates and feeds the paper document, and separates and feeds one original document to the conveying unit by the upper feeding unit and the upper separation unit when reading one-sided document, and lowering when reading a two-sided document. A positioning member that positions and feeds a downstream end of the bundle of documents placed on the document tray in a conveying direction by separating and feeding one document to the conveying unit by a paper unit and a lower separating unit; The lower separation unit is constituted by a sheet feeding unit and the positioning member .

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の自動原稿搬送装置を有する画像形成装置であることを特徴とする。 The invention described in claim 3 is an image forming apparatus having the automatic document feeder according to claim 1 or 2 .

請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像形成装置において、さらに両面原稿に基づく画像形成を行う場合には、両面原稿が読み取られた順に画像形成を行うことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, when image formation based on a double-sided original is further performed, the images are formed in the order in which the double-sided original is read .

請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の画像形成装置において、さらにステープルまたは用紙折りを行う後処理装置を有し、両面原稿の画像形成と共に何れかの後処理が行われる場合には、前記上給紙手段により両面原稿を給紙して読み取りを行い、両面読取完了後に原稿の順序を合わせるべく反転搬送を行うことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third or fourth aspect, the image forming apparatus further includes a post-processing device that performs stapling or paper folding, and any post-processing is performed together with image formation of a double-sided document. Is characterized in that a double-sided original is fed and read by the upper paper feed means, and is reversely conveyed to match the order of the originals after the double-sided reading is completed .

本発明によれば、両面原稿読取時において裏面読取後に原稿を再度反転させることなく排紙トレイ上に排出される原稿の表裏及び順序を原稿トレイ上に積載された状態と合致させることができ、順序合わせのための原稿反転動作を行うことなく画像形成動作を完了することにより両面原稿読取時における作業効率を格段に向上することができる。   According to the present invention, when reading a double-sided document, it is possible to match the front and back and the order of the documents discharged on the discharge tray without re-inverting the document after reading the back side with the state of being stacked on the document tray. By completing the image forming operation without performing the document reversing operation for order matching, it is possible to significantly improve the working efficiency at the time of double-sided document reading.

本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of an image forming apparatus to which an embodiment of the present invention can be applied. 本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の要部概略正面図である。1 is a schematic front view of a main part of an image forming apparatus to which an embodiment of the present invention can be applied. 本発明の第１の実施形態を採用した自動原稿搬送装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of an automatic document feeder that employs a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態を採用した自動原稿搬送装置の概略正面図である。FIG. 6 is a schematic front view of an automatic document feeder that employs a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態を採用した自動原稿搬送装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the automatic document feeder which employ | adopted the 3rd Embodiment of this invention.

図１は、本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置を示している。同図において画像形成装置２００は、その装置本体の上部に両面原稿を読取可能なシートスルー方式の自動原稿搬送装置１００を有している。自動原稿搬送装置１００には、複数枚の原稿からなる原稿束Ｐ１を載置可能な原稿トレイ１がその上部に配設され、その下方には読み取られた原稿が排出される排紙トレイ８が配設されている。   FIG. 1 shows an image forming apparatus to which an embodiment of the present invention can be applied. In the figure, an image forming apparatus 200 has a sheet-through type automatic document feeder 100 capable of reading a double-sided document at the top of the apparatus body. In the automatic document feeder 100, a document tray 1 on which a bundle of documents P1 made up of a plurality of documents can be placed is arranged at the upper part, and a discharge tray 8 for discharging the read document is disposed below the document tray 1. It is arranged.

原稿トレイ１の上面上には、原稿の搬送方向と直交する方向である幅方向における位置を規制するためのサイドフェンス２と、原稿の搬送方向における位置を規制するための原稿ストッパ３とが設けられており、原稿ストッパ３の原稿搬送方向上流側にはピックアップローラ１１が、同下流側にはフィードローラ１２がそれぞれ配設され、フィードローラ１２と原稿搬送経路を介して対向する位置には分離部材４が配設されている。フィードローラ１２の原稿搬送方向下流側にはプルアウトローラ１３が配設されており、さらにその下流側には読取前ローラ１４が配設されている。読取前ローラ１４の原稿搬送方向下流側には白色背景板５が配設されており、これと対向配置されたコンタクトガラス６との間に非常に狭い原稿搬送経路が形成され、この原稿搬送経路上に原稿読取位置２２が設定されている。原稿読取位置２２の原稿搬送方向下流側には排紙ローラ１５が、さらにその下流側には反転ローラ１６が配置されており、排紙ローラ１５と反転ローラ１６との間の位置には分岐爪７が配設されている。排紙ローラ１５の上方には、反転ローラ１６によって反転搬送された原稿を直接読取前ローラ１４へと搬送するための反転搬送経路が形成されている。   On the upper surface of the document tray 1, a side fence 2 for restricting the position in the width direction, which is a direction orthogonal to the document conveyance direction, and a document stopper 3 for regulating the position in the document conveyance direction are provided. A pickup roller 11 is disposed on the upstream side of the document stopper 3 in the document conveyance direction, and a feed roller 12 is disposed on the downstream side of the document stopper 3. The pickup roller 11 is separated at a position facing the feed roller 12 via the document conveyance path. A member 4 is provided. A pull-out roller 13 is disposed downstream of the feed roller 12 in the document conveyance direction, and a pre-reading roller 14 is disposed further downstream. A white background plate 5 is disposed on the downstream side of the pre-reading roller 14 in the original conveyance direction, and a very narrow original conveyance path is formed between the white background plate 5 and the contact glass 6 disposed opposite thereto. A document reading position 22 is set on the top. A paper discharge roller 15 is disposed downstream of the document reading position 22 in the document transport direction, and a reversing roller 16 is disposed further downstream. A branch claw is disposed between the paper discharge roller 15 and the reversing roller 16. 7 is disposed. Above the paper discharge roller 15, a reverse conveyance path is formed for conveying the document reversely conveyed by the reverse roller 16 directly to the pre-reading roller 14.

次に、自動原稿装置１００の動作を説明する。先ず、原稿ストッパ３に原稿束Ｐ１の端部を突き当てて搬送方向の位置決めを行い、その後サイドフェンス２によって幅方向の位置決めを行って原稿トレイ１上に原稿束Ｐ１をセットする。そして画像形成装置２００の図示しないスタートキーを押下すると、ピックアップローラ１１が原稿束Ｐ１の上面に当接した後に回転することにより数枚の原稿がフィードローラ１２へと給紙され、フィードローラ１２の搬送力と分離部材４の摩擦抵抗による戻し力との作用により最上位の原稿が１枚分離給送される。   Next, the operation of the automatic document apparatus 100 will be described. First, the end of the original bundle P1 is abutted against the original stopper 3 to perform positioning in the transport direction, and then the side fence 2 is used to perform positioning in the width direction to set the original bundle P1 on the original tray 1. When a start key (not shown) of the image forming apparatus 200 is pressed, several pickups are fed to the feed roller 12 by rotating after the pickup roller 11 comes into contact with the upper surface of the document bundle P1, and the feed roller 12 The uppermost document is separated and fed by the action of the conveying force and the return force due to the frictional resistance of the separating member 4.

分離給送された原稿はプルアウトローラ１３及び読取前ローラ１４を経由して原稿トレイ１上にセットされたときとは表裏反転した状態で白色背景板５とコンタクトガラス６とにより形成された原稿搬送経路へと搬送され、コンタクトガラス６の下方に配設された読取部４１により原稿読取位置２２において画像を読み取られつつ搬送され、排紙ローラ１５へと搬送される。片面原稿読取時にはこの時点で原稿の読み取りが完了しているため、排紙ローラ１５によって搬送された原稿は分岐爪７によって排紙トレイ８へと案内されて排出される。このとき、原稿の向きは原稿トレイ１上にセットされたときとは表裏反転しているが、次の原稿は前の原稿の上に重なるように排出されるため、原稿トレイ１上に積載されていたときと同じ順序で排紙トレイ８上に積載される。   The separately fed document is transported by the white background plate 5 and the contact glass 6 in a state reversed from that when the document is set on the document tray 1 via the pull-out roller 13 and the pre-reading roller 14. The image is conveyed to the path, conveyed while being read at the document reading position 22 by the reading unit 41 disposed below the contact glass 6, and conveyed to the paper discharge roller 15. When reading a single-sided document, since the document has already been read at this point, the document conveyed by the sheet discharge roller 15 is guided to the sheet discharge tray 8 by the branch claw 7 and discharged. At this time, the orientation of the document is reversed from that when it is set on the document tray 1, but the next document is discharged so as to overlap the previous document, so that it is stacked on the document tray 1. The sheets are stacked on the paper discharge tray 8 in the same order as they were.

一方、両面原稿読取時にはさらに裏面の画像を読み取るため、排紙ローラ１５によって搬送された原稿は分岐爪７に案内されて反転ローラ１６へと送られる。反転ローラ１６は原稿の後端（図１において右端）を保持した状態で一時停止後に逆回転し、原稿は移動した分岐爪７に案内されて反転搬送経路へと送られる。反転搬送経路へと送られた原稿は読取前ローラ１４へと到達し、先ほどとは表裏反転された状態で白色背景板５とコンタクトガラス６とにより形成された搬送経路へと搬送され、読取部４１において裏面画像を読み取られる。この時点で両面原稿の画像読取が完了するが、このとき原稿は原稿トレイ１上にセットされていた向き（表裏）が同じであるため、次の原稿が前の原稿の上に重なるように排出されると原稿の順序が原稿トレイ１上に積載された状態とは異なってしまう。このため原稿の順序を合わせるべく、両面画像読取後の原稿を再度反転ローラ１６へと送り、再度反転搬送経路へと原稿を送り表裏を反転させた後に排紙トレイ８上に排出する。   On the other hand, when reading a double-sided document, the image on the back side is further read, so that the document conveyed by the paper discharge roller 15 is guided to the branching claw 7 and sent to the reverse roller 16. The reversing roller 16 rotates backward after being temporarily stopped while holding the rear end (right end in FIG. 1) of the document, and the document is guided by the moved branching claw 7 and sent to the reversing conveyance path. The document sent to the reverse conveyance path reaches the pre-reading roller 14 and is conveyed to the conveyance path formed by the white background plate 5 and the contact glass 6 in a state where the front and back are reversed. In 41, the back image is read. At this time, the image reading of the double-sided original is completed. At this time, since the original is set in the same direction (front and back) on the original tray 1, the next original is discharged so as to overlap the previous original. As a result, the order of the originals is different from the state in which the originals are stacked on the original tray 1. For this reason, in order to match the order of the originals, the original after the double-sided image reading is sent again to the reverse roller 16, and the original is sent again to the reverse conveyance path to be reversed on the front and back and discharged onto the paper discharge tray 8.

次に、画像形成装置２００の構成及び動作について説明する。画像形成装置２００の装置本体の下部には、それぞれ異なるサイズの転写紙を収納可能な給紙カセット５１，５２が配設されており、給紙カセット５１，５２内に収納された転写紙は呼び出しローラ５１ａ，５２ａによって給紙された後、給紙ローラ５１ｂ，５２ｂ及びこれに摺接して用紙搬送方向とは逆方向に回転可能なリバースローラ５１ｃ，５２ｃによって分離給送される。分離給送された転写紙は中継ローラ５３，５４を介してレジストローラ対５５へと搬送され、レジストローラ対５５によってタイミングを取られて感光体ドラム４３と転写ベルト４７との間の搬送路に搬送される。   Next, the configuration and operation of the image forming apparatus 200 will be described. In the lower part of the image forming apparatus 200, paper feed cassettes 51 and 52 that can store transfer papers of different sizes are arranged, and the transfer paper stored in the paper feed cassettes 51 and 52 is called. After being fed by the rollers 51a and 52a, the paper is separated and fed by the paper feed rollers 51b and 52b and the reverse rollers 51c and 52c that are slidably contacted with the rollers 51a and 52b and can rotate in the direction opposite to the paper transport direction. The separated and fed transfer paper is conveyed to the registration roller pair 55 via the relay rollers 53 and 54, and timed by the registration roller pair 55 to the conveyance path between the photosensitive drum 43 and the transfer belt 47. Be transported.

装置本体の上部に設けられた読取部４１は、光源、反射ミラー、集光レンズ、ＣＣＤ等のイメージセンサ等を有しており、読取部４１によって読み取られた画像情報は書込部４２から感光体ドラム４３の表面に露光照射される。感光体ドラム４３の周囲には、図２に示すように感光体ドラム４３と共に画像形成部を構成する帯電装置４４、電位センサ４５、現像装置４６、転写ベルト４７、クリーニング装置４８、除電装置４９等が配設されている。帯電装置４４は、暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラム４３の表面を一定電位に帯電させるように構成されている。書込部４２は、一定電位に帯電された感光体ドラム４３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射し、感光体ドラム４３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。電位センサ４５は、感光体ドラム４３上の電位を測定し、プロセスコントロールにより補正を行う。現像装置４６は、感光体ドラム４３上の電荷除去された部分にマイナス帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト４７にはプラスのバイアスが印加されており、マイナスに帯電された可視像を転写紙に転写して搬送する。クリーニング装置４８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム４３上に残存したトナーを掻き落とす。除電装置４９は、ＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム４３上の残留電荷を除去して次の転写紙に対する画像形成の準備を行う。   The reading unit 41 provided on the upper part of the apparatus main body includes a light source, a reflection mirror, a condensing lens, an image sensor such as a CCD, and the like. Image information read by the reading unit 41 is photosensitized from the writing unit 42. The surface of the body drum 43 is exposed to light. Around the photosensitive drum 43, as shown in FIG. 2, a charging device 44, a potential sensor 45, a developing device 46, a transfer belt 47, a cleaning device 48, a static eliminator 49, and the like that form an image forming unit together with the photosensitive drum 43. Is arranged. The charging device 44 is configured to charge the surface of the photosensitive drum 43 to a constant potential by controlling a positive corona discharge with a grid in the dark. The writing unit 42 irradiates a laser diode containing image information onto the photosensitive drum 43 charged to a constant potential, and removes negative charges on the photosensitive drum 43 to form an electrostatic latent image. The potential sensor 45 measures the potential on the photosensitive drum 43 and corrects it by process control. The developing device 46 forms a visible image by attaching a negatively charged toner to a portion from which the charge has been removed on the photosensitive drum 43. A positive bias is applied to the transfer belt 47, and a negatively charged visible image is transferred to a transfer sheet and conveyed. The cleaning device 48 includes a cleaning blade, and scrapes off the toner remaining on the photosensitive drum 43. The static eliminator 49 turns on the LED to remove the residual charge on the photosensitive drum 43 and prepares for image formation on the next transfer sheet.

感光体ドラム４３と転写ベルト４７との間の搬送路に搬送され、感光体ドラム４３上のトナー画像が転写された転写紙は、定着装置５０へと搬送されてトナー画像を定着される。片面印刷時において、転写紙は定着後に搬送経路６１へと送られて印刷面を下にした状態で排紙トレイ６５上に排出される。一方両面印刷時には、原稿の両面読取が完了するまで待機して先に裏面の画像定着を行い、その後に搬送経路６２へと搬送された転写紙はスイッチバックされて搬送経路６３へと送られる。搬送経路６３へと送られた転写紙は中継ローラ５４とレジストローラ対５５とを経由して再度感光体ドラム４３と転写ベルト４７との間へと搬送され、表面画像が転写される。表面画像転写後、転写紙は定着装置５０へと送られて定着された後、搬送経路６１を経由して表面画像を下にした状態で排紙トレイ６５上に排出される。   The transfer paper conveyed to the conveyance path between the photosensitive drum 43 and the transfer belt 47 and having the toner image on the photosensitive drum 43 transferred thereon is conveyed to the fixing device 50 and the toner image is fixed. At the time of single-sided printing, the transfer paper is sent to the conveyance path 61 after fixing and discharged onto the paper discharge tray 65 with the print side down. On the other hand, at the time of duplex printing, the image on the back side is first fixed until the duplex reading of the original is completed, and then the transfer sheet conveyed to the conveyance path 62 is switched back and sent to the conveyance path 63. The transfer sheet sent to the conveyance path 63 is conveyed again between the photosensitive drum 43 and the transfer belt 47 via the relay roller 54 and the registration roller pair 55, and the surface image is transferred. After the transfer of the front image, the transfer paper is sent to the fixing device 50 and fixed, and then discharged onto the paper discharge tray 65 via the transport path 61 with the front image being faced down.

上述した画像形成装置２００では、自動原稿搬送装置１００によって両面原稿を読み取る場合に、両面読取後の原稿を順序合わせのために再度反転ローラ１６へと送り、表裏を反転させた後に排紙トレイ８上に排出している。このため、「背景技術」の欄にも記載したように、順序合わせのために原稿を搬送している間は読取動作を行うことができず、複数枚の原稿を連続して読み取る際に時間がかかってしまい生産性が悪くなるという問題点がある。この問題点を解決する本発明の一実施形態を以下に説明する。   In the image forming apparatus 200 described above, when a double-sided original is read by the automatic document feeder 100, the original after double-sided reading is sent again to the reversing roller 16 for order alignment, and the paper discharge tray 8 is turned upside down. It is discharging to the top. For this reason, as described in the “Background Art” column, the reading operation cannot be performed while the originals are being conveyed for ordering. There is a problem that it takes a lot of time and productivity deteriorates. An embodiment of the present invention that solves this problem will be described below.

本発明の第１の実施形態を示す図３において、自動原稿搬送装置３０は原稿束Ｐ１を載置する原稿トレイ３１を有しており、原稿トレイ３１の上面には原稿束Ｐ１の幅方向におけるセット位置を規制するサイドフェンス３２が設けられ、その原稿搬送方向下流側端部には原稿束Ｐ１の搬送方向におけるセット位置を規制する位置決め部材としての原稿ストッパ３３が設けられている。原稿ストッパ３３はその下端を原稿トレイ３１に回動自在に支持されると共に図示しない駆動手段によって回動され、垂直に起立して原稿束Ｐ１の規制を行う図に実線で示す規制位置と、水平に倒伏して原稿の給送を許容する図に二点差線で示す給送位置とを選択的に占める。   In FIG. 3 showing the first embodiment of the present invention, an automatic document feeder 30 has a document tray 31 on which a document bundle P1 is placed, and an upper surface of the document tray 31 in the width direction of the document bundle P1. A side fence 32 for restricting the set position is provided, and a document stopper 33 as a positioning member for restricting the set position in the transport direction of the document bundle P1 is provided at the downstream end of the document transport direction. The lower end of the document stopper 33 is rotatably supported by the document tray 31 and is rotated by a driving means (not shown). The document stopper 33 stands vertically and restricts the document bundle P1, and a horizontal position in FIG. The position where the document is fed and the feeding position indicated by the two-dotted line is selectively occupied.

原稿トレイ３１の上方であって原稿ストッパ３３よりも原稿搬送方向上流側の位置には、原稿束Ｐ１の上面に当接して原稿をその最上位側から給送する上給紙手段としての上ピックアップローラ３４が配設されている。上ピックアップローラ３４は支持部材３５によって回転自在に支持されており、図示しない駆動手段によって回転駆動される。支持部材３５はその一端側で上ピックアップローラ３４を支持しており、他端側を支点として揺動自在に構成されている。支持部材３５は図示しない揺動手段によって揺動され、上ピックアップローラ３４は原稿束Ｐ１の最上位の原稿に対して接離自在に構成されている。原稿束Ｐ１を介して上ピックアップローラ３４と対向する位置には、原稿束Ｐ１の下面に当接して原稿をその最下位側から給送する下給紙手段としての下ピックアップローラ３６が配設されている。下ピックアップローラ３６は原稿トレイ３１に回転自在に支持されており、図示しない駆動手段によって回転駆動される。   An upper pickup serving as an upper paper feed unit that is in contact with the upper surface of the document bundle P1 and feeds the document from its uppermost side above the document tray 31 and upstream of the document stopper 33 in the document transport direction. A roller 34 is provided. The upper pickup roller 34 is rotatably supported by a support member 35 and is rotationally driven by a driving means (not shown). The support member 35 supports the upper pickup roller 34 at one end side, and is configured to be swingable with the other end side as a fulcrum. The support member 35 is swung by a swinging means (not shown), and the upper pick-up roller 34 is configured to be able to contact and separate from the uppermost document in the document bundle P1. At a position facing the upper pickup roller 34 via the document bundle P1, a lower pickup roller 36 is disposed as a lower sheet feeding means that contacts the lower surface of the document bundle P1 and feeds the document from its lowest side. ing. The lower pickup roller 36 is rotatably supported on the document tray 31 and is driven to rotate by a driving unit (not shown).

原稿ストッパ３３の原稿搬送方向下流側には、上ピックアップローラ３４あるいは下ピックアップローラ３６によって原稿束Ｐ１から給送された原稿が搬送される搬送経路３７が形成されており、この搬送経路３７の最上流位置には上ピックアップローラ３４によって給送された原稿を１枚ずつ分離給送する上分離手段３８が配設されている。上分離手段３８は、支持部材３５に回転自在に支持され図示しない駆動手段によって回転駆動される上フィードローラ３８ａと、図示しない支持部材に回転自在に支持され図示しない接離手段によって上フィードローラ３８ａに対して接離自在に構成された上分離ローラ３８ｂとからなるローラ対によって構成されている。上分離ローラ３８ｂは、上フィードローラ３８ａに接触した状態で従動回転する。上分離手段３８の原稿搬送方向下流側には、下ピックアップローラ３６によって給送された原稿を１枚ずつ分離給送する下分離手段３９が配設されている。下分離手段３９は、図示しない側板に回転自在に支持され図示しない駆動手段によって回転駆動される下フィードローラ３９ａと、図示しない支持部材に回転自在に支持され図示しない接離手段によって下フィードローラ３９ａに対して接離自在に構成された下分離ローラ３９ｂとからなるローラ対によって構成されている。下分離ローラ３９ｂは、下フィードローラ３９ａに接触した状態で従動回転する。   On the downstream side of the document stopper 33 in the document conveyance direction, a conveyance path 37 is formed through which the document fed from the document bundle P1 by the upper pickup roller 34 or the lower pickup roller 36 is conveyed. At the upstream position, an upper separating means 38 for separating and feeding the documents fed by the upper pickup roller 34 one by one is disposed. The upper separating means 38 is rotatably supported by the support member 35 and is rotationally driven by a drive means (not shown), and the upper feed roller 38a is rotatably supported by a support member (not shown) and contacted / separated means (not shown). It is comprised by the roller pair which consists of the upper separation roller 38b comprised so that contact / separation was possible. The upper separation roller 38b rotates following the contact with the upper feed roller 38a. A lower separation unit 39 for separating and feeding the documents fed by the lower pickup roller 36 one by one is disposed downstream of the upper separation unit 38 in the document conveyance direction. The lower separation means 39 is rotatably supported by a side plate (not shown) and is rotated by a driving means (not shown), and the lower feed roller 39a is rotatably supported by a support member (not shown) and contact / separation means (not shown). It is comprised by the roller pair which consists of the lower separation roller 39b comprised so that contact / separation was possible. The lower separation roller 39b is driven to rotate while in contact with the lower feed roller 39a.

下分離手段３９の原稿搬送方向下流側にはプルアウトローラ４０、搬送手段としての読取前ローラ２５、排紙手段としての排紙ローラ２６、正逆回転可能な反転手段としての反転ローラ２７がこの順で配設されており、読取前ローラ２５と排紙ローラ２６との間には白色背景板２３とコンタクトガラス２４とによって形成される読取経路が、排紙ローラ２６と反転ローラ２７との間には分岐爪２８が、排紙ローラ２６の左方には読取前ローラ２５に繋がる反転経路２９がそれぞれ設けられている。分岐爪２８は図示しない揺動手段によって揺動され、図３に実線で示す通常位置と二点差線で示す両面位置とを選択的に占める。原稿トレイ３１の下方には画像が読み取られた原稿が排出される排紙トレイ１９が設けられ、読取経路上に原稿読取位置２０が設定されている。   A pull-out roller 40, a pre-reading roller 25 serving as a transport unit, a paper discharge roller 26 serving as a paper discharge unit, and a reverse roller 27 serving as a reverse unit capable of rotating forward and backward are arranged in this order on the downstream side of the lower separation unit 39 in the original transport direction. A reading path formed by the white background plate 23 and the contact glass 24 is provided between the paper discharge roller 26 and the reverse roller 27 between the pre-reading roller 25 and the paper discharge roller 26. Is provided with a reversing path 29 connected to the pre-reading roller 25 on the left side of the paper discharge roller 26. The branch claw 28 is swung by a swinging means (not shown) and selectively occupies a normal position indicated by a solid line and a double-sided position indicated by a two-point difference line in FIG. Below the document tray 31, a paper discharge tray 19 for discharging a document on which an image has been read is provided, and a document reading position 20 is set on the reading path.

以下に、自動原稿搬送装置３０の動作を説明する。原稿トレイ３１上にＮ枚の両面原稿束Ｐ１がセットされ、両面読取が指定された後に画像形成装置２００の図示しないスタートキーが押下されると、原稿ストッパ３３が給送位置に移動すると共に下ピックアップローラ３６が回転し、原稿束Ｐ１の最下位原稿を含む少枚数の原稿が給送される。このとき上フィードローラ３８ａと上分離ローラ３８ｂとは離間状態であり、給送された原稿は下分離手段３９へと送られる。下フィードローラ３９ａと下分離ローラ３９ｂとは当接状態であり、下分離手段３９へと送られた原稿は１枚ずつに分離されて最下位のＮ枚目の原稿のみがさらに下流へと搬送される。   The operation of the automatic document feeder 30 will be described below. When N double-sided original bundle P1 is set on original tray 31 and double-sided scanning is designated, when a start key (not shown) of image forming apparatus 200 is pressed, original stopper 33 moves to the feeding position and lowers. The pickup roller 36 rotates and a small number of documents including the lowest document of the document bundle P1 are fed. At this time, the upper feed roller 38 a and the upper separation roller 38 b are in a separated state, and the fed document is sent to the lower separation means 39. The lower feed roller 39a and the lower separation roller 39b are in contact with each other, the originals sent to the lower separation means 39 are separated one by one, and only the lowest Nth original is conveyed further downstream. Is done.

搬送されたＮ枚目の原稿は、プルアウトローラ４０及び読取前ローラ２５によって原稿トレイ３１上に載置された状態とは表裏反転された状態で読取経路に搬送され、原稿読取位置２０において先ず表面画像を読み取られる。表面画像が読み取られたＮ枚目の原稿は排紙ローラ２６によって図３の右方へと搬送され、両面位置を占めている分岐爪２８に案内されて反転ローラ２７へと搬送される。原稿は反転ローラ２７の回転により図３において右方へと搬送され、原稿の左端が排紙ローラ２６を抜けると反転ローラ２７の回転が一時停止される。その後、分岐爪２８が通常位置に変位すると反転ローラ２７が先程とは逆方向に回転し、原稿は反転経路２９へと送られて読取前ローラ２５により読取経路に搬送され、原稿トレイ３１上に載置された状態と同じ状態で原稿読取位置２０において裏面画像を読み取られる。裏面画像を読み取られたＮ枚目の原稿は、排紙ローラ２６によって表面が上を向いた状態、すなわち原稿トレイ３１上に載置された状態と同じ状態で排紙トレイ１９上に排出される。次に、（Ｎ−１）枚目の原稿がＮ枚目の原稿と同様にその両面画像を読み取られた後、Ｎ枚目の原稿の上に重なるように排紙トレイ１９上に排出される。以降、同様の動作を繰り返してＮ枚の両面原稿の読み取りが全て完了すると、排紙トレイ１９上に排出された両面原稿束Ｐ１は最上位の原稿が１枚目、最下位の原稿がＮ枚目で全て表面が上方を向いた状態となり、原稿トレイ３１上に載置した状態と表裏及び順序とも同じとなる。両面原稿の読取動作が完了した順に、画像形成装置２００においてＮ枚目から１枚目までの両面原稿に基づいた上述と同様の画像形成動作が行われる。   The transported Nth document is transported to the reading path in a state reversed from the state of being placed on the document tray 31 by the pull-out roller 40 and the pre-reading roller 25. The image can be read. The Nth original from which the front image has been read is conveyed to the right in FIG. 3 by the paper discharge roller 26, guided by the branching claw 28 occupying the double-sided position, and conveyed to the reverse roller 27. The document is conveyed rightward in FIG. 3 by the rotation of the reverse roller 27, and when the left end of the document passes through the paper discharge roller 26, the rotation of the reverse roller 27 is temporarily stopped. Thereafter, when the branching claw 28 is displaced to the normal position, the reversing roller 27 rotates in the opposite direction, and the document is sent to the reversing path 29 and is conveyed to the reading path by the pre-reading roller 25 and is placed on the document tray 31. The back side image is read at the original reading position 20 in the same state as the placed state. The Nth document whose back side image has been read is discharged onto the discharge tray 19 in the same state as the state where the front surface is turned up by the discharge roller 26, that is, the state where it is placed on the document tray 31. . Next, the (N-1) th original is read on both sides in the same manner as the Nth original and then discharged onto the paper discharge tray 19 so as to overlap the Nth original. . Thereafter, when the same operation is repeated to complete the reading of N double-sided originals, the uppermost original is the first original and the lowest original is N sheets of the double-sided original bundle P1 discharged onto the paper output tray 19. All the eyes are in a state where the surface is directed upward, and both the front and back sides and the order are the same as those placed on the document tray 31. In the order in which the double-sided original reading operation is completed, the image forming apparatus 200 performs the same image forming operation as described above based on the N-th to the first double-sided originals.

一方、原稿トレイ３１上にＮ枚の片面原稿束Ｐ１がセットされ、片面読取が指定された後に画像形成装置２００の図示しないスタートキーが押下されると、原稿ストッパ３３が給送位置に移動すると共に上ピックアップローラ３４が回転し、原稿束Ｐ１の最上位原稿を含む少枚数の原稿が給送される。このとき下フィードローラ３９ａと下分離ローラ３９ｂとは離間状態であり、給送された原稿は上分離手段３８へと送られる。上フィードローラ３８ａと上分離ローラ３８ｂとは当接状態であり、上分離手段３８へと送られた原稿は１枚ずつに分離されて最上位の１枚目の原稿のみがさらに下流へと搬送される。以降、上述した自動原稿搬送装置１００と同様に画像読取が行われ、排紙トレイ１９上に排出された片面原稿束Ｐ１は最下位の原稿が１枚目、最上位の原稿がＮ枚目で全て裏面が上方を向いた状態となり、原稿トレイ３１上に載置した状態とは順序が同じで表裏及び上下が逆の状態となる。   On the other hand, when N single-sided document bundles P1 are set on the document tray 31 and single-side reading is designated, when a start key (not shown) of the image forming apparatus 200 is pressed, the document stopper 33 moves to the feeding position. At the same time, the upper pickup roller 34 rotates to feed a small number of documents including the uppermost document in the document bundle P1. At this time, the lower feed roller 39a and the lower separation roller 39b are in a separated state, and the fed document is sent to the upper separation means 38. The upper feed roller 38a and the upper separation roller 38b are in contact with each other, the originals sent to the upper separation unit 38 are separated one by one, and only the uppermost first original is conveyed further downstream. Is done. Thereafter, the image reading is performed in the same manner as in the automatic document feeder 100 described above, and the single-sided document bundle P1 discharged onto the paper discharge tray 19 is the first lowest document and the Nth highest document. All are in a state in which the back surface faces upward, and the order is the same as the state in which the back surface is placed on the document tray 31, and the front and back surfaces and the top and bottom are reversed.

上述の構成によれば、両面原稿読取時において裏面読取後に原稿を再度反転させることなく排紙トレイ上に排出される原稿の表裏及び順序を原稿トレイ上に積載された状態と合致させることができ、順序合わせのための原稿反転動作を行うことなく画像形成動作を完了することにより両面原稿読取時における作業効率を格段に向上することができる。また、上分離手段３８と下分離手段３９とを同一の搬送経路上に設けているので、装置の小型化を図ることができる。さらに、上分離手段３８及び下分離手段３９を構成する各ローラ対が必要に応じて接離するので、確実な分離給送を行うことができる。また、両面原稿に基づく画像形成を行う場合に、両面原稿が読み取られた順に画像形成動作を行うので、画像が形成された転写紙の順序を原稿の順序と合わせることができ、両面原稿に基づいた画像形成動作の作業効率を向上することができる。   According to the above configuration, when reading a double-sided document, the front and back sides and the order of the documents discharged onto the discharge tray can be matched with the state of being stacked on the document tray without re-inverting the document after reading the back side. By completing the image forming operation without performing the document reversing operation for order matching, it is possible to significantly improve the working efficiency when reading a double-sided document. Further, since the upper separation means 38 and the lower separation means 39 are provided on the same transport path, the apparatus can be miniaturized. Furthermore, since each roller pair which comprises the upper separation means 38 and the lower separation means 39 contacts / separates as needed, reliable separation feeding can be performed. In addition, when performing image formation based on a double-sided original, the image forming operation is performed in the order in which the double-sided original is read. Therefore, the order of the transfer sheets on which the images are formed can be matched with the order of the originals. The work efficiency of the image forming operation can be improved.

図４は、本発明の第２の実施形態を採用した自動原稿搬送装置７０を示している。以下、この自動原稿搬送装置７０を説明するが、第１の実施形態で示した自動原稿搬送装置３０と同様の構成については同様の符号を付し、個々の詳細な説明は省略する。   FIG. 4 shows an automatic document feeder 70 adopting the second embodiment of the present invention. Hereinafter, the automatic document feeder 70 will be described. The same components as those of the automatic document feeder 30 shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

原稿トレイ３１の原稿搬送方向下流側端部には原稿束Ｐ１の搬送方向におけるセット位置を規制する位置決め部材としての原稿ストッパ７１が配設されている。原稿ストッパ７１はその下端を原稿トレイ３１に回動自在に支持されると共に図示しない駆動手段によって回動され、垂直に起立して原稿束Ｐ１の規制を行う図に実線で示す規制位置と、水平に倒伏して原稿の上分離給送路７２への給送を許容する図に二点差線で示す上分離給送位置と、斜めに位置して原稿の下分離給送路７３への給送を許容する図に一点鎖線で示す下分離給送位置とを選択的に占める。   A document stopper 71 serving as a positioning member for regulating the set position of the document bundle P1 in the transport direction is disposed at the downstream end of the document tray 31 in the document transport direction. The lower end of the document stopper 71 is rotatably supported by the document tray 31 and is rotated by a driving means (not shown) so that the document stopper 71 stands vertically and restricts the document bundle P1. The upper separation feeding position indicated by a two-dotted line in the figure that allows the document to be fed to the upper separation feeding path 72 and the feeding to the lower separation feeding path 73 that is located obliquely. Is selectively occupied with the lower separation feeding position indicated by the alternate long and short dash line in FIG.

原稿ストッパ７１の原稿搬送方向下流側には、上ピックアップローラ３４によって原稿束Ｐ１から給送された原稿が搬送される上分離給送路７２と、下ピックアップローラ３６によって原稿束Ｐ１から給送された原稿が搬送される下分離給送路７３とがそれぞれ形成されており、各分離給送路７２，７３の間の位置には図示しない側板に回転自在に支持され図示しない駆動手段によって正逆転される駆動ローラ７４が配設されている。駆動ローラ７４はその周面の一部を各分離給送路７２，７３内に望ませる態様で配置されており、上分離給送路７２内において駆動ローラ７４と接触する態様で下従動ローラ７５が、下分離給送路７３内において駆動ローラ７４と接触する態様で上従動ローラ７６がそれぞれ配設されている。上従動ローラ７５は図示しない支持部材に、下従動ローラ７６は支持部材３５にそれぞれ回転自在に支持されると共に図示しない付勢手段によってそれぞれ駆動ローラ７４に圧接されており、駆動ローラ７４が回転駆動される際に各従動ローラ７５，７６はこれと従動回転する。駆動ローラ７４と下従動ローラ７５とによって上分離手段７７が、駆動ローラ７４と上従動ローラ７６とによって下分離手段７８がそれぞれ構成されている。   On the downstream side of the document stopper 71 in the document transport direction, the upper pickup roller 34 feeds the document fed from the document bundle P1 and the lower pickup roller 36 feeds the document bundle P1 from the document bundle P1. A lower separation feeding path 73 for conveying the original is formed, and is rotatably supported by a side plate (not shown) at a position between the separation feeding paths 72 and 73 and is rotated forward and backward by a driving means (not shown). A driving roller 74 is disposed. The drive roller 74 is disposed in a manner in which a part of its peripheral surface is desired in each of the separate feed paths 72 and 73, and the lower driven roller 75 is in contact with the drive roller 74 in the upper separate feed path 72. However, the upper driven roller 76 is disposed in the lower separation feed path 73 so as to come into contact with the driving roller 74. The upper driven roller 75 is rotatably supported by a support member (not shown), and the lower driven roller 76 is rotatably supported by the support member 35 and is pressed against the drive roller 74 by an urging means (not shown). The drive roller 74 is rotationally driven. At this time, the driven rollers 75 and 76 are driven to rotate. The driving roller 74 and the lower driven roller 75 constitute an upper separating means 77, and the driving roller 74 and the upper driven roller 76 constitute a lower separating means 78.

上述の構成に基づき、以下に自動原稿搬送装置７０の動作を説明する。原稿トレイ３１にＮ枚の両面原稿束Ｐ１がセットされ、両面読取が指定された後に画像形成装置２００の図示しないスタートキーが押下されると、原稿ストッパ７１が下分離給送位置に移動すると共に下ピックアップローラ３６が回転し、原稿束Ｐ１の最下位原稿を含む少枚数の原稿が下分離給送路７３へと給送される。このとき駆動ローラ７４は図４において反時計回り方向に回転駆動されており、下分離給送路７３へと送られた原稿は下分離手段７８によって１枚ずつに分離され、最下位のＮ枚目の原稿のみがさらに下流へと搬送される。搬送されたＮ枚目の原稿は、第１の実施形態と同様にその両面の画像を読み取られた後、排紙トレイ１９上に排出される。   Based on the above configuration, the operation of the automatic document feeder 70 will be described below. When N double-sided original bundle P1 is set on original tray 31 and double-sided scanning is designated, when a start key (not shown) of image forming apparatus 200 is pressed, original stopper 71 moves to the lower separation feeding position. The lower pickup roller 36 rotates, and a small number of documents including the lowest document in the document bundle P1 are fed to the lower separation feeding path 73. At this time, the driving roller 74 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 4, and the originals sent to the lower separation feeding path 73 are separated one by one by the lower separation means 78, and the lowest N sheets. Only the original of the eye is conveyed further downstream. The conveyed Nth original is read on both sides of the image in the same manner as in the first embodiment, and then discharged onto the paper discharge tray 19.

一方、原稿トレイ３１上にＮ枚の片面原稿束Ｐ１がセットされ、片面読取が指定された後に画像形成装置２００の図示しないスタートキーが押下されると、原稿ストッパ７１が上分離給送位置に移動すると共に上ピックアップローラ３４が回転し、原稿束Ｐ１の最上位原稿を含む少枚数の原稿が上分離給送路７２へと給送される。このとき駆動ローラ７４は図４において時計回り方向に回転駆動されており、上分離給送路７２へと送られた原稿は上分離手段７７によって１枚ずつに分離され、最上位の１枚目の原稿のみがさらに下流へと搬送される。搬送された１枚目の原稿は、第１の実施形態と同様にその片面の画像を読み取られた後、排紙トレイ１９上に排出される。   On the other hand, when N single-sided document bundles P1 are set on the document tray 31 and single-sided reading is designated, when a start key (not shown) of the image forming apparatus 200 is pressed, the document stopper 71 is moved to the upper separation feeding position. At the same time, the upper pickup roller 34 rotates, and a small number of documents including the uppermost document in the document bundle P 1 are fed to the upper separation feeding path 72. At this time, the driving roller 74 is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. 4, and the originals sent to the upper separation feeding path 72 are separated one by one by the upper separation means 77, and the uppermost first sheet Only the original document is conveyed further downstream. The conveyed first document is discharged onto the discharge tray 19 after the image on one side is read in the same manner as in the first embodiment.

上述の構成により、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができると共に、上分離手段７７と下分離手段７８とが共通の駆動ローラ７４を使用するので部品点数を低減でき、コストダウン及び省スペース化を図ることができる。また、原稿ストッパ７１が原稿を案内する案内部材を兼用するので、さらなるコストダウン及び省スペース化を図ることができる。   With the above-described configuration, the same operational effects as in the first embodiment can be obtained, and the upper separating means 77 and the lower separating means 78 use a common drive roller 74, so that the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. In addition, space saving can be achieved. Further, since the document stopper 71 also serves as a guide member for guiding the document, further cost reduction and space saving can be achieved.

図５は、本発明の第３の実施形態を採用した自動原稿搬送装置８０を示している。以下、この自動原稿搬送装置８０を説明するが、第１の実施形態で示した自動原稿搬送装置３０及び第２の実施形態で示した自動原稿搬送装置７０と同様の構成については同様の符号を付し、個々の詳細な説明は省略する。   FIG. 5 shows an automatic document feeder 80 employing the third embodiment of the present invention. Hereinafter, the automatic document feeder 80 will be described. Components similar to those of the automatic document feeder 30 shown in the first embodiment and the automatic document feeder 70 shown in the second embodiment are denoted by the same reference numerals. A detailed description of each is omitted.

原稿トレイ３１の原稿搬送方向下流側端部には原稿束Ｐ１の搬送方向におけるセット位置を規制する位置決め部材としての原稿ストッパ８１が配設されている。原稿ストッパ８１はその上端を図示しない側板に回動自在に支持されると共に図示しない駆動手段によって回動され、垂下されて原稿束Ｐ１の規制を行うと共に下分離手段として機能する図に実線で示す規制位置と、水平に持ち上げられて上ピックアップローラ３４による給送を許容する図に二点差線で示す上給送位置とを選択的に占める。原稿ストッパ８１の下端には高摩擦抵抗部材８１ａが設けられており、この高摩擦抵抗部材８１ａと下ピックアップローラ３６とによって下分離手段８２が構成される。   A document stopper 81 serving as a positioning member for regulating the set position of the document bundle P1 in the transport direction is disposed at the downstream end of the document tray 31 in the document transport direction. The upper end of the document stopper 81 is rotatably supported by a side plate (not shown) and is rotated by a driving means (not shown) so as to hang down to regulate the document bundle P1 and to function as a lower separating means. It selectively occupies the restriction position and the upper feed position indicated by a two-dot chain line in the drawing which is lifted horizontally and allows feeding by the upper pickup roller 34. A high frictional resistance member 81 a is provided at the lower end of the document stopper 81, and the high frictional resistance member 81 a and the lower pickup roller 36 constitute a lower separation means 82.

原稿ストッパ８１の原稿搬送方向下流側には、上ピックアップローラ３４によって給送された原稿を１枚ずつ分離給送する上分離手段８３が配設されている。上分離手段８３は、支持部材３５に回転自在に支持され図示しない駆動手段によって回転駆動される上フィードローラ８３ａと、これに接離自在に構成された高摩擦抵抗部材からなる上分離部材８３ｂとによって構成されている。上分離部材８３ｂは、図示しない接離手段によって上フィードローラ８３ａに対して接離される。   On the downstream side of the document stopper 81 in the document conveyance direction, an upper separation unit 83 is provided for separating and feeding the documents fed by the upper pickup roller 34 one by one. The upper separation means 83 is supported by the support member 35 rotatably and is driven to rotate by a drive means (not shown), and an upper separation member 83b made of a high friction resistance member configured to be able to contact with and separate from the upper feed roller 83a. It is constituted by. The upper separation member 83b is brought into contact with and separated from the upper feed roller 83a by contact / separation means (not shown).

上述の構成に基づき、以下に自動原稿搬送装置８０の動作を説明する。原稿トレイ３１にＮ枚の両面原稿束Ｐ１がセットされ、両面読取が指定された後に画像形成装置２００の図示しないスタートキーが押下されると、下ピックアップローラ３６が回転して原稿束Ｐ１の最下位原稿を含む少枚数の原稿が給送される。このとき、規制位置を占めた原稿ストッパ８１の高摩擦抵抗部材８１ａの働きにより給送された少枚数の原稿は１枚ずつに分離され、最下位のＮ枚目の原稿のみがさらに下流へと搬送される。さらにこのとき上分離部材８３ｂは上フィードローラ８３ａから離間した位置を占めており、搬送されたＮ枚目の原稿は第１の実施形態と同様にその両面の画像を読み取られた後、排紙トレイ１９上に排出される。   Based on the above configuration, the operation of the automatic document feeder 80 will be described below. When N double-sided document bundle P1 is set on document tray 31 and double-sided scanning is designated, when a start key (not shown) of image forming apparatus 200 is pressed, lower pickup roller 36 rotates and the top of document bundle P1 is rotated. A small number of documents including the lower document are fed. At this time, the small number of documents fed by the action of the high frictional resistance member 81a of the document stopper 81 occupying the regulation position is separated one by one, and only the lowest Nth document is further moved downstream. Be transported. Further, at this time, the upper separation member 83b occupies a position separated from the upper feed roller 83a, and the conveyed N-th original is scanned on both sides as in the first embodiment, and then discharged. It is discharged onto the tray 19.

一方、原稿トレイ３１上にＮ枚の片面原稿束Ｐ１がセットされ、片面読取が指定された後に画像形成装置２００の図示しないスタートキーが押下されると、原稿ストッパ８１が上給送位置に移動すると共に上ピックアップローラ３４が回転し、原稿束Ｐ１の最上位原稿を含む少枚数の原稿が下流へと給送される。このとき上分離部材８３ｂは上フィードローラ８３ａと当接する位置を占めており、上分離手段８３へと搬送された原稿は１枚ずつに分離され、最上位の１枚目の原稿のみがさらに下流へと搬送される。搬送された１枚目の原稿は、第１の実施形態と同様にその片面の画像を読み取られた後、排紙トレイ１９上に排出される。   On the other hand, when N single-sided document bundles P1 are set on the document tray 31 and single-sided scanning is specified, when a start key (not shown) of the image forming apparatus 200 is pressed, the document stopper 81 moves to the upper feeding position. At the same time, the upper pickup roller 34 rotates, and a small number of documents including the uppermost document in the document bundle P1 are fed downstream. At this time, the upper separation member 83b occupies a position where it abuts on the upper feed roller 83a, the originals conveyed to the upper separation means 83 are separated one by one, and only the uppermost first original is further downstream. It is conveyed to. The conveyed first document is discharged onto the discharge tray 19 after the image on one side is read in the same manner as in the first embodiment.

上述の構成により、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができると共に、下ピックアップローラ３６及び原稿ストッパ８１によって下分離手段８２が構成されるので部品点数を削減でき、コストダウン及び省スペース化を図ることができる。   With the above-described configuration, the same operational effects as in the first embodiment can be obtained, and the lower separation means 82 is configured by the lower pickup roller 36 and the document stopper 81, so that the number of parts can be reduced, and cost reduction and saving can be achieved. Space can be achieved.

上述した各実施形態では、各自動原稿搬送装置３０，７０，８０が搭載される画像形成装置として画像形成装置２００を示したが、画像形成装置としてステープルまたは用紙折りを行う後処理装置を有するものに各自動原稿搬送装置３０，７０，８０を搭載してもよい。この場合、両面原稿の画像形成と共に何れかの後処理が行われる場合には、上ピックアップローラ３４によって原稿を給送して読取を行い、両面読取完了後に原稿の順序を合わせるべく従来と同様の反転搬送を行う構成とすることが望ましい。これにより、転写紙の向き及び順序を片面原稿による画像形成時と合わせることができ、ステープルや用紙折りの向きが反対となるという不具合の発生を防止することができる。   In each of the above-described embodiments, the image forming apparatus 200 is shown as the image forming apparatus on which the automatic document feeders 30, 70, and 80 are mounted. However, the image forming apparatus includes a post-processing device that performs stapling or paper folding. The automatic document feeders 30, 70, and 80 may be mounted on the same. In this case, when any post-processing is performed together with the image formation of the double-sided original, the original is fed by the upper pickup roller 34 to perform reading, and after completion of double-sided reading, the order of the originals is matched. It is desirable to adopt a configuration that performs reverse conveyance. As a result, the orientation and order of the transfer paper can be matched with the time of image formation with a single-sided original, and the occurrence of a problem that the direction of stapling or paper folding is reversed can be prevented.

１９ 排紙トレイ
２５ 搬送手段（読取前ローラ）
２６ 排紙手段（排紙ローラ）
２７ 反転手段（反転ローラ）
３０，７０，８０ 自動原稿搬送装置
３１ 原稿トレイ
３４ 上給紙手段（上ピックアップローラ）
３６ 下給紙手段（下ピックアップローラ）
３８，７７，８３ 上分離手段
３９，７８，８２ 下分離手段
７１ 案内部材（原稿ストッパ）
７４ 駆動ローラ
７５ 下従動ローラ
７６ 上従動ローラ
８１ 位置決め部材（原稿ストッパ）
２００ 画像形成装置
Ｐ１ 原稿束 19 Paper discharge tray 25 Conveying means (roller before reading)
26 Paper discharge means (paper discharge roller)
27 Reversing means (reversing roller)
30, 70, 80 Automatic document feeder 31 Document tray 34 Upper paper feed means (upper pickup roller)
36 Lower paper feeding means (lower pickup roller)
38, 77, 83 Upper separating means 39, 78, 82 Lower separating means 71 Guide member (document stopper)
74 Driving roller 75 Lower driven roller 76 Upper driven roller 81 Positioning member (document stopper)
200 Image forming apparatus P1 Document bundle

特開２００３−２５４６号公報JP 2003-2546 A 特開２００５−８９１５２号公報JP 2005-89152 A 特開２００８−４８３７５号公報JP 2008-48375 A

Claims (5)

原稿束を載置可能な原稿トレイと、前記原稿トレイ上の原稿束から数枚の原稿を給紙する給紙手段と、給紙された原稿を１枚ずつに分離給送する分離手段と、分離給送された原稿を読取位置へ搬送する搬送手段と、前記読取位置で読み取られた原稿を排出する排紙手段と、排出された原稿が載置される排紙トレイと、前記読取位置で読み取られた原稿を反転させた後に再度前記読取位置に搬送する反転手段とを備えた自動原稿搬送装置において、
前記給紙手段は前記原稿トレイ上に載置された原稿束の最上位側から数枚の原稿を給紙する上給紙手段と最下位側から数枚の原稿を給紙する下給紙手段とを有し、前記分離手段は前記上給紙手段によって給紙された原稿を分離給送する上分離手段と前記下給紙手段によって給紙された原稿を分離給送する下分離手段とを有し、片面原稿読取時には上給紙手段及び上分離手段により１枚の原稿を前記搬送手段に分離給送し、両面原稿読取時には下給紙手段及び下分離手段により１枚の原稿を前記搬送手段に分離給送し、前記上分離手段及び前記下分離手段はそれぞれ接離自在なローラ対からなり、前記上給紙手段及び前記下給紙手段及び前記上分離手段及び前記下分離手段が同一の原稿搬送経路上に設けられ、前記上給紙手段により原稿が給紙される際には前記下分離手段のローラ対が互いに分離し、前記下給紙手段により原稿が給紙される際には前記上分離手段のローラ対が互いに分離することを特徴とする自動原稿搬送装置。 A document tray on which a bundle of documents can be placed, a sheet feeding unit for feeding several documents from the document bundle on the document tray, a separating unit for separating and feeding the fed documents one by one, A conveying unit that conveys the separately fed document to a reading position; a sheet discharging unit that discharges the document read at the reading position; a paper discharge tray on which the discharged document is placed; and In an automatic document feeder provided with reversing means for reversing the read document and then transporting it again to the reading position,
The paper feeding means includes an upper paper feeding means for feeding several originals from the uppermost side of the original bundle placed on the original tray and a lower paper feeding means for feeding several originals from the lowermost side. The separating means includes an upper separating means for separating and feeding the document fed by the upper feeding means, and a lower separating means for separating and feeding the document fed by the lower feeding means. When reading a single-sided document, the upper sheet feeding unit and the upper separating unit separate and feed one original to the conveying unit. When reading a double-sided document, the lower sheet feeding unit and the lower separating unit convey one sheet. The upper separation means and the lower separation means are each composed of a pair of rollers that can be contacted and separated, and the upper sheet feeding means, the lower sheet feeding means, the upper separation means, and the lower separation means are the same. The original is fed by the upper paper feed means. Rollers of the lower separating means are separated from each other as they are, automatic document feeder when a document is fed by the lower sheet feed means, characterized in that the rollers of the upper separating means for separating from each other apparatus. 原稿束を載置可能な原稿トレイと、前記原稿トレイ上の原稿束から数枚の原稿を給紙する給紙手段と、給紙された原稿を１枚ずつに分離給送する分離手段と、分離給送された原稿を読取位置へ搬送する搬送手段と、前記読取位置で読み取られた原稿を排出する排紙手段と、排出された原稿が載置される排紙トレイと、前記読取位置で読み取られた原稿を反転させた後に再度前記読取位置に搬送する反転手段とを備えた自動原稿搬送装置において、
前記給紙手段は前記原稿トレイ上に載置された原稿束の最上位側から数枚の原稿を給紙する上給紙手段と最下位側から数枚の原稿を給紙する下給紙手段とを有し、前記分離手段は前記上給紙手段によって給紙された原稿を分離給送する上分離手段と前記下給紙手段によって給紙された原稿を分離給送する下分離手段とを有し、片面原稿読取時には上給紙手段及び上分離手段により１枚の原稿を前記搬送手段に分離給送し、両面原稿読取時には下給紙手段及び下分離手段により１枚の原稿を前記搬送手段に分離給送し、前記原稿トレイ上に載置された原稿束の搬送方向下流側端部を位置決めする位置決め部材を有し、前記下給紙手段及び前記位置決め部材によって前記下分離手段が構成されることを特徴とする自動原稿搬送装置。 A document tray on which a bundle of documents can be placed, a sheet feeding unit for feeding several documents from the document bundle on the document tray, a separating unit for separating and feeding the fed documents one by one, A conveying unit that conveys the separately fed document to a reading position; a sheet discharging unit that discharges the document read at the reading position; a paper discharge tray on which the discharged document is placed; and In an automatic document feeder provided with reversing means for reversing the read document and then transporting it again to the reading position,
The paper feeding means includes an upper paper feeding means for feeding several originals from the uppermost side of the original bundle placed on the original tray and a lower paper feeding means for feeding several originals from the lowermost side. The separating means includes an upper separating means for separating and feeding the document fed by the upper feeding means, and a lower separating means for separating and feeding the document fed by the lower feeding means. When reading a single-sided document, the upper sheet feeding unit and the upper separating unit separate and feed one original to the conveying unit. When reading a double-sided document, the lower sheet feeding unit and the lower separating unit convey one sheet. A positioning member for positioning and feeding the downstream end of the bundle of documents placed on the document tray in the transport direction, and the lower separation unit is configured by the lower sheet feeding unit and the positioning member automatic document feeder, characterized in that it is. 請求項１または２記載の自動原稿搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising the automatic document feeder according to claim 1. 請求項３記載の画像形成装置において、
両面原稿に基づく画像形成を行う場合には、両面原稿が読み取られた順に画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3.
An image forming apparatus, wherein when forming an image based on a double-sided document, the image is formed in the order in which the double-sided document is read. 請求項３または４記載の画像形成装置において、The image forming apparatus according to claim 3 or 4, wherein:
ステープルまたは用紙折りを行う後処理装置を有し、両面原稿の画像形成と共に何れかの後処理が行われる場合には、前記上給紙手段により両面原稿を給紙して読み取りを行い、両面読取完了後に原稿の順序を合わせるべく反転搬送を行うことを特徴とする画像形成装置。When a post-processing device that performs stapling or paper folding is provided and any post-processing is performed together with image formation of a double-sided original, the double-sided original is fed by the upper paper feeding means to perform reading, and double-sided reading is performed. An image forming apparatus that performs reverse conveyance to match the order of documents after completion.

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