JP5533276B2 - Coordinate detection device - Google Patents

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Description

本発明は、入力器により発生される磁界を検出することで、入力器の座標を検出する座標検出装置に関するものである。   The present invention relates to a coordinate detection apparatus that detects the coordinates of an input device by detecting a magnetic field generated by the input device.

従来から、各種の装置について、その装置が消費する電力を低減させるための検討がなされている。例えば、位置検出装置に関する提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の位置検出装置は、タブレットと、位置指示器とを備える。タブレットは、制御信号送信手段と、検出手段とを有する。制御信号送信手段は、位置指示器に対してその動作を開始させるための制御信号を送信する。検出手段は、位置指示器からの信号に基づいて位置指示器の指示位置を検出する。また、位置指示器は、電池と、制御信号検出手段と、電源制御手段とを有する。電池は、その回路要素に電源を供給する。制御信号検出手段は、タブレットからの制御信号を検出する。電源制御手段は、制御信号検出手段で検出した制御信号に基づき電池からの回路要素に対する電源供給をオンまたはオフ状態に制御する。このように構成されたタブレットと位置指示器とを備える位置検出装置では、ユーザが位置指示器を使用する場合に位置指示器の電源はオンされる。   Conventionally, various devices have been studied for reducing the power consumed by the devices. For example, a proposal related to a position detection device has been made (for example, see Patent Document 1). The position detection device of Patent Literature 1 includes a tablet and a position indicator. The tablet includes a control signal transmission unit and a detection unit. The control signal transmission means transmits a control signal for starting the operation to the position indicator. The detecting means detects the indicated position of the position indicator based on the signal from the position indicator. The position indicator has a battery, control signal detection means, and power supply control means. The battery supplies power to its circuit elements. The control signal detection means detects a control signal from the tablet. The power supply control means controls the power supply from the battery to the circuit element based on the control signal detected by the control signal detection means in an on or off state. In the position detection device including the tablet and the position indicator configured as described above, the power of the position indicator is turned on when the user uses the position indicator.

特開２００５−１４９１４０号公報JP-A-2005-149140

ところで、特許文献１のような構成によれば、位置指示器のような入力器が、入力器の座標（位置）を検出するタブレットのような座標検出装置に対して所定の範囲内に置かれたことを検出しつづけなければならない。この場合、常に座標検出装置の全体に電源が供給されることになる。したがって、座標検出装置への入力器による入力がないときでも電力を消費してしまうという問題点があった。   By the way, according to the configuration as in Patent Document 1, an input device such as a position indicator is placed within a predetermined range with respect to a coordinate detection device such as a tablet that detects the coordinates (position) of the input device. It must continue to be detected. In this case, power is always supplied to the entire coordinate detection apparatus. Therefore, there is a problem that power is consumed even when there is no input to the coordinate detection device by the input device.

本発明は、消費電力を低減することが可能な、入力器の座標を検出する座標検出装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the coordinate detection apparatus which detects the coordinate of an input device which can reduce power consumption.

上記従来の課題に鑑みなされた本発明の一側面は、入力器により発生される磁界を検出することで、前記入力器の座標を検出する座標検出装置であって、前記入力器によって発生された第１種の磁界に対応して、前記入力器から前記座標検出装置に情報を入力するための第１信号を発生する第１信号発生部と、前記入力器によって発生された第２種の磁界に対応して、前記入力器が前記座標検出装置に接近したことを検出するための第２信号を発生する第２信号発生部と、前記第１信号発生部が発生した前記第１信号に従い前記入力器の座標を検出するための第１検出回路部と、前記第２信号発生部から前記第２信号が取得された場合、電力を供給する電源から前記第１検出回路部への電力の供給を開始する電力制御部と、前記第１信号発生部と、前記第２信号発生部とを含むシートと、を備え、前記第２信号発生部は、前記第１信号発生部が配置される領域の内側で、前記シートの外形を形成する第１辺部に沿って配置される第１部分と、前記第１信号発生部が配置される領域の内側で、前記シートの外形を形成し、前記第１辺部と連続した第２辺部に沿って配置される第２部分と、前記第１部分と前記第２部分とを繋ぎ、前記第１信号発生部が配置される領域の内側から外側に突出し、前記第１辺部と前記第２辺部とが接する前記シートの外形における角部に対応して配置される第３部分と、を含み、前記第１部分と前記第１辺部との間の最短距離と、前記第２部分と前記第２辺部との間の最短距離と、前記第３部分における突出端部と前記角部との間の最短距離と、が等しい距離に設定されていることを特徴とする座標検出装置である。これによれば、第１検出回路部への電力の供給を、入力器が座標検出装置に接近した場合に開始させることができる。すなわち、入力器の状態に応じて、第１検出回路部に対する電力の供給の開始を制御することができる。第１信号発生部を備える座標検出装置に入力器が接近したことを好適に検出することができる。第１信号発生部が配置される領域の内側から外側に突出した第２信号発生部の第３部分において、入力器の接近を好適に検出することができる。入力器がシートの角部の方向から座標検出装置に接近してきたとしても、入力器の接近の検出が遅延することを防止することができる。 One aspect of the present invention made in view of the above-described conventional problems is a coordinate detection device that detects a coordinate of the input device by detecting a magnetic field generated by the input device, and is generated by the input device. Corresponding to the first type of magnetic field, a first signal generator for generating a first signal for inputting information from the input device to the coordinate detection device, and a second type of magnetic field generated by the input device Corresponding to the second signal generator for generating a second signal for detecting that the input device has approached the coordinate detection device, and according to the first signal generated by the first signal generator When the second signal is acquired from the first detection circuit unit for detecting the coordinates of the input device and the second signal generation unit, power is supplied from the power supply that supplies power to the first detection circuit unit a power control unit to start, the first signal generator When, and a sheet including the second signal generation unit, the second signal generation unit, inside the region where the first signal generator is arranged, the first side forming the outer shape of the seat The first portion arranged along the portion and the inside of the region where the first signal generating portion is arranged form the outer shape of the sheet, and along the second side that is continuous with the first side The second part to be arranged, the first part and the second part are connected to each other, project from the inside to the outside of the area in which the first signal generator is arranged, and the first side part and the second side part A third portion disposed corresponding to a corner portion of the outer shape of the sheet in contact with the first portion, the shortest distance between the first portion and the first side portion, the second portion and the first portion The shortest distance between two sides is equal to the shortest distance between the protruding end and the corner in the third portion. A coordinate detection device which is characterized that you have been set in the release. According to this, supply of electric power to the first detection circuit unit can be started when the input device approaches the coordinate detection device. That is, the start of power supply to the first detection circuit unit can be controlled according to the state of the input device. It can be suitably detected that the input device has approached the coordinate detection device including the first signal generation unit. The approach of the input device can be suitably detected in the third portion of the second signal generation unit protruding outward from the inside of the region where the first signal generation unit is disposed. Even if the input device approaches the coordinate detection device from the direction of the corner of the sheet, it is possible to prevent the detection of the approach of the input device from being delayed.

この座標検出装置は、次のような構成とすることもできる。すなわち、前記電力制御部は、前記第１信号発生部から前記第１信号または前記第２信号発生部から前記第２信号が所定時間の間取得されない場合、前記第１検出回路部への電力の供給を遮断することを特徴としてもよい。これによれば、所定時間の間、入力器から情報が入力されず、また入力器の接近が検出されない場合、第１検出回路部への電力の供給を遮断することができる。すなわち、入力器の状態に応じて、第１検出回路部に対する電力の供給の開始または遮断を制御することができる。   This coordinate detection apparatus can also be configured as follows. That is, when the first signal generation unit does not acquire the first signal or the second signal generation unit from the second signal generation unit for a predetermined time, the power control unit supplies power to the first detection circuit unit. The supply may be cut off. According to this, when information is not input from the input device for a predetermined time and the approach of the input device is not detected, the supply of power to the first detection circuit unit can be cut off. That is, it is possible to control the start or interruption of power supply to the first detection circuit unit according to the state of the input device.

また、前記第１信号発生部は、前記第１信号を発生する複数の第１コイルを含み、前記第２信号発生部は、前記第２信号を発生する第２コイルを含むことを特徴としてもよい。これによれば、入力器によって発生された第１種の磁界に対応して第１コイルで発生した第１信号に従い入力器の座標を検出することができる。また、入力器によって発生された第２種の磁界に対応して第２コイルで発生した第２信号が取得された場合、電源から第１検出回路部への電力の供給を開始することができる。   The first signal generator may include a plurality of first coils that generate the first signal, and the second signal generator may include a second coil that generates the second signal. Good. According to this, it is possible to detect the coordinates of the input device according to the first signal generated in the first coil corresponding to the first type magnetic field generated by the input device. Further, when the second signal generated in the second coil corresponding to the second type magnetic field generated by the input device is acquired, the supply of power from the power source to the first detection circuit unit can be started. .

また、前記座標検出装置は、さらに、前記電源と前記第１検出回路部との電気的接続状態を、前記電源と前記第１検出回路部とが接続された接続状態と、前記電源と前記第１検出回路部とが遮断された遮断状態とに切り替えるスイッチ部を備え、前記電力制御部は、前記第２信号発生部から前記第２信号が取得された場合、前記スイッチ部を遮断状態から接続状態とし、前記第１検出回路部への電力の供給を開始することを特徴としてもよい。これによれば、スイッチ部によって、第１検出回路部への電力の供給または遮断を切り替えることができる。すなわち、入力器の状態に応じて、スイッチ部を介した第１検出回路部に対する電力の供給の開始を制御することができる。   The coordinate detection device further includes an electrical connection state between the power source and the first detection circuit unit, a connection state where the power source and the first detection circuit unit are connected, and the power source and the first detection circuit unit. A switch unit that switches to a cut-off state in which the detection circuit unit is cut off, and the power control unit connects the switch unit from the cut-off state when the second signal is acquired from the second signal generation unit. The power supply to the first detection circuit unit may be started and the power supply to the first detection circuit unit may be started. According to this, supply or interruption | blocking of the electric power to a 1st detection circuit part can be switched by a switch part. That is, the start of power supply to the first detection circuit unit via the switch unit can be controlled according to the state of the input device.

また、前記電力制御部は、前記第２信号発生部から前記第２信号が取得された場合、前記スイッチ部を遮断状態から接続状態とし、前記第１検出回路部への電力の供給を開始し、前記第１信号発生部から前記第１信号または前記第２信号発生部から前記第２信号が所定時間の間取得されない場合、前記スイッチ部を接続状態から遮断状態とし、前記第１検出回路部への電力の供給を遮断することを特徴としてもよい。これによれば、入力器の接近が検出された場合、スイッチ部によって第１検出回路部への電力の供給を開始し、所定時間の間、入力器から情報が入力されず、入力器の接近が検出されない場合、スイッチ部によって第１検出回路部への電力の供給を遮断することができる。すなわち、入力器の状態に応じて、スイッチ部を介した第１検出回路部に対する電力の供給の開始または遮断を制御することができる。   In addition, when the second signal is acquired from the second signal generation unit, the power control unit changes the switch unit from a cut-off state to a connection state, and starts supplying power to the first detection circuit unit. When the first signal is not acquired from the first signal generation unit or the second signal from the second signal generation unit for a predetermined time, the switch unit is switched from the connection state to the cutoff state, and the first detection circuit unit The supply of electric power to may be cut off. According to this, when the approach of the input device is detected, the switch unit starts to supply power to the first detection circuit unit, and no information is input from the input device for a predetermined time, and the input device approaches. Is not detected, power supply to the first detection circuit unit can be cut off by the switch unit. That is, it is possible to control the start or interruption of power supply to the first detection circuit unit via the switch unit according to the state of the input device.

また、前記第１信号発生部は、前記第１信号を出力するための第１出力部と、前記第１信号発生部とグランドとを接続するための第２出力部と、を含み、前記座標検出装置は、並列して配置された少なくとも２つの前記第１信号発生部を備え、少なくとも２つの前記第１信号発生部それぞれの前記第１出力部は、共通のセレクタ素子に接続され、少なくとも２つの前記第１信号発生部それぞれの前記第２出力部は、共通のグランドに接続されることを特徴としてもよい。これによれば、消費電力をさらに低減することができる。   The first signal generation unit includes a first output unit for outputting the first signal, and a second output unit for connecting the first signal generation unit and a ground, and the coordinates The detection device includes at least two first signal generation units arranged in parallel, and the first output units of each of the at least two first signal generation units are connected to a common selector element, and at least 2 The second output unit of each of the first signal generation units may be connected to a common ground. According to this, power consumption can be further reduced.

また、前記座標検出装置は、前記シートとして、前記第１信号発生部と、前記第２信号発生部とを含む第１シートと、前記第１シートと異なるシートであって、前記第１シートが含む前記第１信号発生部および前記第２信号発生部とは異なる前記第１信号発生部および前記第２信号発生部を含む第２シートと、を含み、前記第１シートと前記第２シートとは隣接して配置され、前記第１シートおよび前記第２シートそれぞれは、前記第２信号発生部により発生された前記第２信号に従い、前記入力器が前記座標検出装置に接近したことを検出するための第２検出回路部と接続され、前記電力制御部は、前記第１シートの前記第２信号発生部から前記第２信号が取得された場合、前記第１シートの前記第２信号発生部と、前記第１シートの前記第２検出回路部との接続を遮断し、前記第２シートの前記第２信号発生部から前記第２信号が取得された場合、前記第２シートの前記第２信号発生部と、前記第２シートの前記第２検出回路部との接続を遮断することを特徴としてもよい。これによれば、入力器の接近を検出した第１シートまたは第２シートと、その第１シートまたは第２シートに接続された第２検出回路部との接続を遮断することで、不必要なスキャンをなくし、座標検出装置の消費電力を低減することができる。 Further, the coordinate detecting device, as the sheet, and the first signal generator, a first sheet including said second signal generating unit, a first sheet is different from the sheet, the first sheet A second sheet including the first signal generation unit and the second signal generation unit different from the first signal generation unit and the second signal generation unit, and the first sheet and the second sheet Are arranged adjacent to each other, and each of the first sheet and the second sheet detects that the input device has approached the coordinate detection device according to the second signal generated by the second signal generator. And when the second signal is acquired from the second signal generation unit of the first sheet, the power control unit is connected to a second detection circuit unit for the second sheet generation unit of the first sheet. And the first sheet When the second signal is acquired from the second signal generation unit of the second sheet by disconnecting the connection with the second detection circuit unit, the second signal generation unit of the second sheet and the second sheet The connection with the second detection circuit unit may be cut off. According to this, it is unnecessary by cutting off the connection between the first sheet or the second sheet that detects the approach of the input device and the second detection circuit unit connected to the first sheet or the second sheet. Scanning can be eliminated, and the power consumption of the coordinate detection apparatus can be reduced.

本発明によれば、消費電力を低減することが可能な、入力器の座標を検出する座標検出装置を得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the coordinate detection apparatus which detects the coordinate of an input device which can reduce power consumption can be obtained.

電子ペンと座標検出装置とを含む手書き入力システムの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the handwriting input system containing an electronic pen and a coordinate detection apparatus. 電子ペンと座標検出装置との回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of an electronic pen and a coordinate detection apparatus. 座標検出装置が備えるコイルシートに含まれるセンスコイルと接近検出コイルとを示す図である。It is a figure which shows the sense coil and approach detection coil which are contained in the coil sheet | seat with which a coordinate detection apparatus is provided. 接近検出コイルの配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of an approach detection coil. （ａ）は、Ｘ軸方向のセンスコイルＸ１〜Ｘ３の一部を示す説明図である。（ｂ）は、図５（ａ）に示すセンスコイルＸ１〜Ｘ３に発生する電圧とＸ軸方向の距離との関係を示すグラフである。（ｃ）は、図５（ａ）に示すセンスコイルＸ１〜Ｘ３の相互に隣接するセンスコイル間の電圧差を示すグラフである。(A) is explanatory drawing which shows some sense coils X1-X3 of an X-axis direction. (B) is a graph which shows the relationship between the voltage which generate | occur | produces in the sense coils X1-X3 shown to Fig.5 (a), and the distance of an X-axis direction. (C) is a graph which shows the voltage difference between the sense coils which mutually adjoin the sense coils X1-X3 shown to Fig.5 (a). （ａ）は、位置座標テーブルをグラフ化して示す説明図である。（ｂ）は、位置座標テーブルの説明図である。(A) is explanatory drawing which graphs and shows a position coordinate table. (B) is explanatory drawing of a position coordinate table. （ａ）は、電子ペンの位置と接近検出コイルで発生する信号の電圧との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、電子ペンとコイルシートとの位置関係を示す図である。(A) is a graph which shows the relationship between the position of an electronic pen, and the voltage of the signal which generate | occur | produces with an approach detection coil, (b) is a figure which shows the positional relationship of an electronic pen and a coil sheet | seat. 座標検出装置で実行される処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the process performed with a coordinate detection apparatus. （ａ）は、１枚のコイルシートに含まれるセンスコイルと、位置検出回路のマルチプレクサとの接続形態を示す図である。（ｂ）および（ｃ）は、２枚のコイルシートそれぞれに含まれるセンスコイルと、マルチプレクサとの接続形態を示す図である。(A) is a figure which shows the connection form of the sense coil contained in one coil sheet | seat, and the multiplexer of a position detection circuit. (B) And (c) is a figure which shows the connection form of the sense coil contained in each of two coil sheets, and a multiplexer. 図９（ｃ）の構成を備える座標検出装置で実行される処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the process performed with a coordinate detection apparatus provided with the structure of FIG.9 (c). 他のコイルシートに含まれるセンスコイルと接近検出コイルとを示す図である。It is a figure which shows the sense coil and approach detection coil which are contained in another coil sheet | seat. 図１１に示す他のコイルシートと、マルチプレクサとの接続形態を示す図である。It is a figure which shows the connection form of the other coil sheet | seat shown in FIG. 11, and a multiplexer.

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて以下に詳細に説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略しまたは他の構成などに置換してもよい。また、他の構成を含むようにしてもよい。   Embodiments for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the configurations described below, and various configurations can be employed in the same technical idea. For example, some of the configurations described below may be omitted or replaced with other configurations. Moreover, you may make it include another structure.

本実施形態の手書き入力システム１０は、図１に示すように、電子ペン２０と座標検出装置５０とを備える。手書き入力システム１０では、ユーザが電子ペン２０を持つ。電子ペン２０は、保存される座標データの入力器として機能する。そして、座標検出装置５０は、コイルシート１０１と、コイルシート１０２とを備える。例えば座標検出装置５０に重なるように置かれたノート１２などの筆記面１４に、電子ペン２０により、手書き文字、図形などが描かれる。電子ペン２０により描かれた手書き文字、図形などが、電子的なストロークデータとして保存される。なお、図１に示す手書き入力システム１０では、見開き状態にあるノート１２の両面に対してコイルシート１０１とコイルシート１０２とがセットされている。電子ペン２０により記載された手書き文字、図形が、座標検出装置５０により検出されて保存される方法の詳細は、後述する。   As shown in FIG. 1, the handwriting input system 10 according to the present embodiment includes an electronic pen 20 and a coordinate detection device 50. In the handwriting input system 10, the user has the electronic pen 20. The electronic pen 20 functions as an input device for stored coordinate data. The coordinate detection device 50 includes a coil sheet 101 and a coil sheet 102. For example, handwritten characters, figures, and the like are drawn by the electronic pen 20 on a writing surface 14 such as a notebook 12 placed so as to overlap the coordinate detection device 50. Handwritten characters and figures drawn by the electronic pen 20 are stored as electronic stroke data. In the handwriting input system 10 shown in FIG. 1, the coil sheet 101 and the coil sheet 102 are set on both sides of the notebook 12 in a spread state. Details of a method in which handwritten characters and figures written by the electronic pen 20 are detected and stored by the coordinate detection device 50 will be described later.

電子ペン２０は、保存される座標データの入力器として機能する。ユーザが、手書き入力システム１０を使用する際には、電子ペン２０に備えられた不図示の電源スイッチがオンされる。電子ペン２０は、図２に示すように、ＬＣ発振回路２２と、先端スイッチ（先端ＳＷ）２４と、電池２６とを有する。ＬＣ発振回路２２は、磁界（交番磁界）を発生させる回路である。ＬＣ発振回路２２は、コンデンサを含む。ＬＣ発振回路２２で発生される磁界の周波数は、先端スイッチ２４のオンまたはオフに基づき、コンデンサの容量を変化させることで変更される。先端スイッチ２４がオンの場合、ＬＣ発振回路２２によって発生される磁界は、オフの場合とは異なる特定の周波数ｆ１となる。一方、先端スイッチ２４がオフの場合、ＬＣ発振回路２２によって発生される磁界は、特定の周波数ｆ２となる。なお、以下では、先端スイッチ２４がオンの場合にＬＣ発振回路２２から発生される磁界の周波数ｆ１を入力周波数ともいう。また、先端スイッチ２４がオフの場合にＬＣ発振回路２２から発生される磁界の周波数ｆ２を接近周波数ともいう。ＬＣ発振回路２２で発生された磁界は座標検出装置５０で検出される。ｆ２＜ｆ１とすることにより接近周波数ｆ２の磁界を発生する際の消費電力を低減することができる。   The electronic pen 20 functions as an input device for stored coordinate data. When the user uses the handwriting input system 10, a power switch (not shown) provided in the electronic pen 20 is turned on. As shown in FIG. 2, the electronic pen 20 includes an LC oscillation circuit 22, a tip switch (tip SW) 24, and a battery 26. The LC oscillation circuit 22 is a circuit that generates a magnetic field (alternating magnetic field). The LC oscillation circuit 22 includes a capacitor. The frequency of the magnetic field generated by the LC oscillation circuit 22 is changed by changing the capacitance of the capacitor based on whether the tip switch 24 is turned on or off. When the tip switch 24 is on, the magnetic field generated by the LC oscillation circuit 22 has a specific frequency f1 different from that when the tip switch 24 is off. On the other hand, when the tip switch 24 is off, the magnetic field generated by the LC oscillation circuit 22 has a specific frequency f2. Hereinafter, the frequency f1 of the magnetic field generated from the LC oscillation circuit 22 when the tip switch 24 is on is also referred to as an input frequency. The frequency f2 of the magnetic field generated from the LC oscillation circuit 22 when the tip switch 24 is off is also referred to as an approach frequency. The magnetic field generated by the LC oscillation circuit 22 is detected by the coordinate detection device 50. By setting f2 <f1, it is possible to reduce the power consumption when generating the magnetic field of the approach frequency f2.

先端スイッチ２４は、発生させる磁界の周波数を変更するための指令信号２８を、ＬＣ発振回路２２に対して出力するスイッチである。例えば、ユーザが、電子ペン２０を用いて、文字などを記述するために電子ペン２０の先端２０２を筆記面１４に押しつけたとき、先端スイッチ２４がオンとなる。そして、前述の指令信号２８が出力される。また、ユーザが、文字などの記述を止め、電子ペン２０の先端２０２を筆記面１４から離したとき、先端スイッチ２４はオフとされる。この場合、指令信号２８は出力されず、ＬＣ発振回路２２によって発生される磁界の周波数は、変更前の接近周波数ｆ２に戻る。電池２６は、ＬＣ発振回路２２に電力を供給する。不図示の電源スイッチがオンにされることで、電池２６は、ＬＣ発振回路２２に電量を供給する。   The tip switch 24 is a switch that outputs a command signal 28 for changing the frequency of the generated magnetic field to the LC oscillation circuit 22. For example, when the user uses the electronic pen 20 to press the tip 202 of the electronic pen 20 against the writing surface 14 to describe a character or the like, the tip switch 24 is turned on. Then, the command signal 28 described above is output. Further, when the user stops the description of characters and the like and moves the tip 202 of the electronic pen 20 away from the writing surface 14, the tip switch 24 is turned off. In this case, the command signal 28 is not output, and the frequency of the magnetic field generated by the LC oscillation circuit 22 returns to the approach frequency f2 before the change. The battery 26 supplies power to the LC oscillation circuit 22. When a power switch (not shown) is turned on, the battery 26 supplies electricity to the LC oscillation circuit 22.

座標検出装置５０は、図２に示すように、マイコン５２と、コイルシート１０１，１０２と、接近検出回路５６と、位置検出回路５８と、周辺回路６０と、電池６２、スイッチ部６４とを備える。マイコン５２と、接近検出回路５６、位置検出回路５８、周辺回路６０とは、信号ラインを介して伝送可能に接続されている。コイルシート１０１，１０２と、接近検出回路５６および位置検出回路５８とは、信号ラインを介して接続されている。同じく、接近検出回路５６、位置検出回路５８および周辺回路６０と電池６２とは、スイッチ部６４を介して電力ラインによって接続されている。   As shown in FIG. 2, the coordinate detection device 50 includes a microcomputer 52, coil sheets 101 and 102, an approach detection circuit 56, a position detection circuit 58, a peripheral circuit 60, a battery 62, and a switch unit 64. . The microcomputer 52, the approach detection circuit 56, the position detection circuit 58, and the peripheral circuit 60 are connected via a signal line so that transmission is possible. The coil sheets 101 and 102 are connected to the approach detection circuit 56 and the position detection circuit 58 via signal lines. Similarly, the approach detection circuit 56, the position detection circuit 58, the peripheral circuit 60, and the battery 62 are connected to each other by a power line via the switch unit 64.

マイコン５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭと、カウンタ、タイマー、Ａ／Ｄ変換機能、割り込み機能などとを一つの集積回路として構成したものである。マイコン５２は、座標検出装置５０で実行される各種の処理を制御する。例えば、マイコン５２は、スリープモードと、ノーマルモードとを切り替える。スリープモードは、低消費電力モードで、座標検出装置５０を休止状態にするモードである。ノーマルモードは、座標検出装置５０が、電子ペン２０により発生された磁界を検出し、ストロークデータを保存する通常動作を行うモードである。マイコン５２はスイッチ部６４を制御し、スリープモードとノーマルモードとを切り替えながら、接近検出回路５６、位置検出回路５８および周辺回路６０の動作状態を制御する。具体的に、マイコン５２からの制御信号７０により各回路はスリープモードとノーマルモードとが切替られる。スリープモードでは各回路が休止状態となるため、電力が消費されない（電力消費が低減される）。また、マイコン５２自身も前述したようなスリープモードでは電力消費が小さくなる。スリープモードでは後述するように接近検出回路５６からの解除信号８０による割り込み処理が実行されてノーマルモードに切り替えられる。マイコン５２は、詳細に後述する図８に示す処理を実行する。マイコン５２が所定の処理を実行することで、所定の機能手段が構成される。本実施形態のノーマルモードと、スリープモードとを切り替える実現手段の詳細は後述する。   The microcomputer 52 includes a CPU, a ROM, a RAM, a counter, a timer, an A / D conversion function, an interrupt function, and the like as one integrated circuit. The microcomputer 52 controls various processes executed by the coordinate detection device 50. For example, the microcomputer 52 switches between a sleep mode and a normal mode. The sleep mode is a low power consumption mode in which the coordinate detection device 50 is put into a sleep state. The normal mode is a mode in which the coordinate detection device 50 performs a normal operation of detecting a magnetic field generated by the electronic pen 20 and storing stroke data. The microcomputer 52 controls the operation state of the approach detection circuit 56, the position detection circuit 58, and the peripheral circuit 60 while controlling the switch unit 64 and switching between the sleep mode and the normal mode. Specifically, each circuit is switched between a sleep mode and a normal mode by a control signal 70 from the microcomputer 52. In the sleep mode, since each circuit is in a dormant state, power is not consumed (power consumption is reduced). Also, the microcomputer 52 itself consumes less power in the sleep mode as described above. In the sleep mode, as will be described later, an interrupt process by a release signal 80 from the approach detection circuit 56 is executed and the mode is switched to the normal mode. The microcomputer 52 executes a process shown in FIG. The microcomputer 52 executes a predetermined process to configure a predetermined functional unit. Details of the realization means for switching between the normal mode and the sleep mode of this embodiment will be described later.

図２に示すコイルシート１０１とコイルシート１０２とは、図１に示すようにノート１２の見開き方向に並列（隣接）して配置されている。コイルシート１０１とコイルシート１０２とはそれぞれ、図３に示すように、センスコイル５４２と、接近検出コイル５４４とを含む。コイルシート１０１とコイルシート１０２とはそれぞれ、図３に示すように配置されたセンスコイル５４２および接近検出コイル５４４を導電性インクで印刷形成し、例えば外形が長方形の外観を有する薄板状の構成である。なお、図３では、センスコイル５４２が破線で示され、接近検出コイル５４４が実線で示されている。   The coil sheet 101 and the coil sheet 102 shown in FIG. 2 are arranged in parallel (adjacent) in the spread direction of the notebook 12 as shown in FIG. As shown in FIG. 3, each of the coil sheet 101 and the coil sheet 102 includes a sense coil 542 and an approach detection coil 544. Each of the coil sheet 101 and the coil sheet 102 has a thin plate-like configuration in which a sense coil 542 and an approach detection coil 544 arranged as shown in FIG. is there. In FIG. 3, the sense coil 542 is indicated by a broken line, and the approach detection coil 544 is indicated by a solid line.

センスコイル５４２は、図３に示すように、Ｘ軸方向に配列されたｍ個のループ状のセンスコイルＸ１〜Ｘｍと、Ｙ軸方向に配列されたｎ個のループ状のセンスコイルＹ１〜Ｙｎとによって構成されている。センスコイル５４２を構成するセンスコイルＸ１〜ＸｍとセンスコイルＹ１〜Ｙｎとは、電子ペン２０によって発生された磁界に対応して、電子ペン２０から座標検出装置５０に情報を入力するための信号９２（図２参照）を発生する。センスコイルＸ１〜ＸｍとセンスコイルＹ１〜Ｙｎとは、例えば表面に絶縁被膜層が形成された銅線によって形成されている。   As shown in FIG. 3, the sense coil 542 includes m loop-shaped sense coils X1 to Xm arranged in the X-axis direction and n loop-shaped sense coils Y1 to Yn arranged in the Y-axis direction. And is composed of. The sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn constituting the sense coil 542 correspond to a magnetic field generated by the electronic pen 20 and a signal 92 for inputting information from the electronic pen 20 to the coordinate detection device 50. (See FIG. 2). The sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn are formed of, for example, a copper wire having an insulating coating layer formed on the surface.

センスコイルＸ１〜Ｘｍそれぞれは、Ｘ軸方向の幅Ｐ１の辺と、Ｐ１より長いＹ軸方向の長さＰ２の辺とからなり、コーナー部を円弧形状（Ｒ形状）とした略長方形状に形成されている。コイル形状はこれに限らない。センスコイルＹ１〜Ｙｎそれぞれは、Ｘ軸方向の幅Ｐ３の辺と、Ｐ３より短いＹ軸方向の長さＰ１の辺とからなり、コーナー部を円弧形状（Ｒ形状）とした略長方形状に形成されている。センスコイルＸ１〜Ｘｍと、センスコイルＹ１〜Ｙｎとは交差、具体的には直交した位置関係で配置されている。センスコイルＸ１〜Ｘｍそれぞれは、所定の一定ピッチでＸ軸方向に連続して配列されている。同様に、センスコイルＹ１〜Ｙｎそれぞれは、所定の一定ピッチでＹ軸方向に連続して配列されている。例えば、隣接するセンスコイルＸ１〜Ｘｍは、Ｐ１の２分の１のピッチでそれぞれ重ねられている。同じく隣接するセンスコイルＹ１〜Ｙｎは、Ｐ１の２分の１のピッチでそれぞれ重ねられている。なお、図３では、センスコイルＸ１〜ＸｍとセンスコイルＹ１〜Ｙｎとの各辺が重ならないようにしているため、このようなピッチで配列された状態では図示されていない。センスコイルＸ１〜ＸｍとセンスコイルＹ１〜Ｙｎとは、それぞれの一端である各引出線５４３ａが、後述する位置検出回路５８のマルチプレクサ（multiplexer、以下、「ＭＵＸ」ともいう。）５８２に接続される。一方、他端である各引出線５４３ｂはグランドに接続される。また、センスコイルＸ１〜Ｘｍ、Ｙ１〜Ｙｍの形状は、上記で示したものに限らない。例えば、コーナー部が直角である長方形状であってもよいし、略楕円形状であってもよい。   Each of the sense coils X1 to Xm includes a side having a width P1 in the X-axis direction and a side having a length P2 in the Y-axis direction that is longer than P1, and is formed in a substantially rectangular shape with a corner portion having an arc shape (R shape). Has been. The coil shape is not limited to this. Each of the sense coils Y1 to Yn is formed of a side having a width P3 in the X-axis direction and a side having a length P1 in the Y-axis direction shorter than P3, and is formed in a substantially rectangular shape with a corner portion having an arc shape (R shape). Has been. The sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn are arranged in a crossing relationship, specifically in a perpendicular positional relationship. Each of the sense coils X1 to Xm is arranged continuously in the X-axis direction at a predetermined constant pitch. Similarly, each of the sense coils Y1 to Yn is continuously arranged in the Y-axis direction at a predetermined constant pitch. For example, the adjacent sense coils X1 to Xm are overlapped with each other at a half pitch of P1. Similarly, adjacent sense coils Y1 to Yn are overlapped with each other at a half pitch of P1. In FIG. 3, since the sides of the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn are not overlapped, they are not shown in a state of being arranged at such a pitch. In each of the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn, each lead line 543a, which is one end thereof, is connected to a multiplexer (hereinafter also referred to as “MUX”) 582 of a position detection circuit 58 described later. . On the other hand, each lead line 543b which is the other end is connected to the ground. The shapes of the sense coils X1 to Xm and Y1 to Ym are not limited to those shown above. For example, the corner may have a rectangular shape with a right angle, or may have a substantially elliptical shape.

接近検出コイル５４４は、電子ペン２０の先端スイッチ２４がオフの状態でＬＣ発振回路２２から発生された接近周波数ｆ２の磁界との磁気誘導によって信号７２（図２参照）を発生する。図３に示すようにセンスコイル５４２とは異なり、接近検出コイル５４４は、一つのループ状のコイルによって構成されている。なお、図３では図示を省略しているが、接近検出コイル５４４にも、上述したセンスコイル５４２の引出線５４３ａ，５４３ｂのような引出線が形成されている。そして、接近検出コイル５４４の一端は、後述する接近検出回路５６、詳細にはバンドパスフィルタ５６２に接続され、他端はグランドに接続されている。   The approach detection coil 544 generates a signal 72 (see FIG. 2) by magnetic induction with the magnetic field of the approach frequency f2 generated from the LC oscillation circuit 22 when the tip switch 24 of the electronic pen 20 is off. As shown in FIG. 3, unlike the sense coil 542, the proximity detection coil 544 is configured by one loop-shaped coil. Although not shown in FIG. 3, the approach detection coil 544 is also provided with lead lines such as the lead lines 543a and 543b of the sense coil 542 described above. One end of the approach detection coil 544 is connected to an approach detection circuit 56 described later, specifically a band pass filter 562, and the other end is connected to the ground.

また、センスコイル５４２は、図４に示すセンスコイル領域Ｓ（図４でハッチングされた領域Ｓ参照）を形成する。センスコイル領域Ｓは、Ｘ軸方向の２つの線分と、Ｙ軸方向の２つの線分とによって形成されている。Ｘ軸方向の各線分は、センスコイルＸ１〜Ｘｍの幅Ｐ１の辺の部分をＸ軸方向に連結して形成される。Ｙ軸方向の各線分は、センスコイルＹ１〜Ｙｎの長さＰ１の辺の部分をＹ軸方向に連結して形成される。接近検出コイル５４４の一部である部分５４４ａ，５４４ｂ，５４４ｃ，５４４ｄは、センスコイル領域Ｓの内側に配置されている。部分５４４ａ〜５４４ｄは、長方形の形状をしたコイルシート１０１，１０２の外形に沿って配置されている部分である。また、部分５４４ａ〜５４４ｄは、センスコイル領域Ｓの外側に配置してもよい。このような構成によれば、接近検出コイル５４４の検出範囲を広くすることができ、電子ペン２０の接近を素早く検知できる。   Further, the sense coil 542 forms a sense coil region S shown in FIG. 4 (see the hatched region S in FIG. 4). The sense coil region S is formed by two line segments in the X-axis direction and two line segments in the Y-axis direction. Each line segment in the X-axis direction is formed by connecting portions of sides of the width P1 of the sense coils X1 to Xm in the X-axis direction. Each line segment in the Y-axis direction is formed by connecting the side portions of the length P1 of the sense coils Y1 to Yn in the Y-axis direction. Portions 544 a, 544 b, 544 c, and 544 d that are part of the approach detection coil 544 are arranged inside the sense coil region S. The parts 544a to 544d are parts arranged along the outer shape of the rectangular coil sheets 101 and 102. Further, the portions 544a to 544d may be disposed outside the sense coil region S. According to such a configuration, the detection range of the proximity detection coil 544 can be widened, and the proximity of the electronic pen 20 can be detected quickly.

また、接近検出コイル５４４の他の一部である部分５４４ｅ，５４４ｆ，５４４ｇ，５４４ｈは、センスコイル領域Ｓの内側から外側に突出して配置されている。部分５４４ｅ〜５４４ｈは、長方形の形状をしたコイルシート１０１，１０２の四隅に対応して配置されている部分である。ところで、接近検出コイル５４４は、部分５４４ｅ〜５４４ｈを形成することなく、部分５４４ａ〜５４４ｄによって、全周がコイルシート１０１，１０２の外形に沿った形状とすることもできる。ただし、このような形状の接近検出コイルでは、コイルシート１０１，１０２の四隅部分と、これ以外の部分とで、接近検出コイルとの距離が変化することとなる。つまり、コイルシート１０１，１０２の四隅部分と、これに対応する部分、具体的には互いに接する二辺（例えば、部分５４４ａと部分５４４ｄとに対応する２つの部分）によって形成される接近検出コイルの四隅部分との距離が、図４に示すＬ１と比較して長くなる。したがって、電子ペン２０がコイルシート１０１，１０２の四隅部分の方向から座標検出装置５０に接近してきた場合、これ以外の部分の方向から接近してきた場合と比較し、電子ペン２０の接近の検出が遅延してしまう。   Further, the portions 544e, 544f, 544g, and 544h, which are other parts of the proximity detection coil 544, are arranged so as to protrude outward from the inside of the sense coil region S. The portions 544e to 544h are portions that are arranged corresponding to the four corners of the coil sheets 101 and 102 having a rectangular shape. By the way, the approach detection coil 544 can also be made into the shape where all the circumferences followed the external shape of the coil sheets 101 and 102 by the parts 544a-544d, without forming the parts 544e-544h. However, in the proximity detection coil having such a shape, the distance from the proximity detection coil varies between the four corner portions of the coil sheets 101 and 102 and the other portions. That is, the proximity detection coil formed by the four corner portions of the coil sheets 101 and 102 and the corresponding portions, specifically, the two sides in contact with each other (for example, two portions corresponding to the portion 544a and the portion 544d). The distance from the four corners is longer than L1 shown in FIG. Therefore, when the electronic pen 20 approaches the coordinate detection device 50 from the direction of the four corners of the coil sheets 101 and 102, the approach of the electronic pen 20 is detected as compared with the case where the electronic pen 20 approaches from the direction of the other part. It will be delayed.

この点に関し、接近検出コイル５４４では、部分５４４ｅ〜５４４ｈをコイルシート１０１，１０２の四隅部分側に突出させ、図４に示すＬ２がＬ１と同一または同等となるように設定されている。そのため、電子ペン２０がコイルシート１０１，１０２の四隅部分の方向から座標検出装置５０に接近してきたとしても、電子ペン２０の接近の検出が遅延することを防止することができる。なお、図３に示すＸ軸方向は、例えば図１に示すノート１２の見開き方向に一致する。したがって、コイルシート１０１に含まれるセンスコイル５４２と、コイルシート１０２に含まれるセンスコイル５４２とは、ノート１２の見開き方向に並列して配置されている。同じく、コイルシート１０１に含まれる接近検出コイル５４４と、コイルシート１０２に含まれる接近検出コイル５４４とは、ノート１２の見開き方向に並列して配置されている。   In this regard, in the approach detection coil 544, the portions 544e to 544h are protruded toward the four corner portions of the coil sheets 101 and 102, and L2 shown in FIG. 4 is set to be the same as or equivalent to L1. Therefore, even if the electronic pen 20 approaches the coordinate detection device 50 from the direction of the four corners of the coil sheets 101 and 102, it is possible to prevent the detection of the approach of the electronic pen 20 from being delayed. Note that the X-axis direction shown in FIG. 3 matches the spread direction of the notebook 12 shown in FIG. 1, for example. Therefore, the sense coil 542 included in the coil sheet 101 and the sense coil 542 included in the coil sheet 102 are arranged in parallel in the spread direction of the notebook 12. Similarly, the approach detection coil 544 included in the coil sheet 101 and the approach detection coil 544 included in the coil sheet 102 are arranged in parallel in the spread direction of the notebook 12.

図２に示す接近検出回路５６は、コイルシート１０１またはコイルシート１０２いずれかの接近検出コイル５４４で発生した信号７２に基づき、電子ペン２０が座標検出装置５０に接近したことを検出するための回路である。接近検出回路５６は、接近検出コイル５４４に接続されている。接近検出回路５６は、図２に示すように、通過周波数がｆ２であるバンドパスフィルタ５６２と、増幅回路５６４と、整流回路５６６と、持続検出回路５６８とを含む。バンドパスフィルタ５６２は、入力される信号７２に対して、不要な帯域を濾波する。そしてバンドパスフィルタ５６２は、電子ペン２０で先端スイッチ２４がオフの場合にＬＣ発振回路２２から発生される磁界の周波数である接近周波数ｆ２の信号７４を通過させる。増幅回路５６４は、バンドパスフィルタ５６２を通過した信号７４を増幅する。整流回路５６６は、増幅回路５６４で増幅された信号７６を振幅検波する。持続検出回路５６８は、ノイズによる誤動作を防止し、ｆ２成分を除去するために、整流回路５６６で振幅検波された信号７８が所定の一定時間継続しているかを検出し、その信号７８の振幅（電圧値）が、例えば図８（ａ）に示す所定の閾値Ｖｔｈを超えているか判断する。解除信号８０は持続検出回路５６８で接近周波数ｆ２の信号７８が一定時間継続し、振幅が閾値Ｖｔｈを超えたことが検出された場合、休止状態（スリープモード）を解除するためマイコン５２に出力される。電子ペン２０がコイルシート１０１またはコイルシート１０２の上方で接近した場合に解除信号８０が出力される。   The approach detection circuit 56 shown in FIG. 2 is a circuit for detecting that the electronic pen 20 has approached the coordinate detection device 50 based on the signal 72 generated by the approach detection coil 544 of either the coil sheet 101 or the coil sheet 102. It is. The approach detection circuit 56 is connected to the approach detection coil 544. As shown in FIG. 2, the approach detection circuit 56 includes a band-pass filter 562 whose pass frequency is f2, an amplifier circuit 564, a rectifier circuit 566, and a duration detection circuit 568. The band pass filter 562 filters an unnecessary band with respect to the input signal 72. The band-pass filter 562 passes a signal 74 having an approach frequency f2 that is a frequency of a magnetic field generated from the LC oscillation circuit 22 when the tip switch 24 is off in the electronic pen 20. The amplifier circuit 564 amplifies the signal 74 that has passed through the band pass filter 562. The rectifier circuit 566 detects the amplitude of the signal 76 amplified by the amplifier circuit 564. The continuity detection circuit 568 detects whether the signal 78 detected by the rectifier circuit 566 has continued for a predetermined period of time in order to prevent malfunction due to noise and to remove the f2 component, and the amplitude ( It is determined whether the (voltage value) exceeds a predetermined threshold value Vth shown in FIG. The release signal 80 is output to the microcomputer 52 in order to release the hibernation state (sleep mode) when the duration detection circuit 568 detects that the signal 78 of the approach frequency f2 continues for a predetermined time and the amplitude exceeds the threshold value Vth. The A release signal 80 is output when the electronic pen 20 approaches the coil sheet 101 or the coil sheet 102.

位置検出回路５８は、周知の電子ペン２０が存在するコイルシート１０１，１０２上の位置を示す座標を検出する回路である。位置検出回路５８は、図２に示すように、ＭＵＸ５８２と、増幅回路５８４と、整流回路５８６とを含む。ＭＵＸ５８２は、セレクタ素子として機能し、マイコン５２からのコイル選択信号９０に基づきセンスコイル５４２を順番に選択する。そして、ＭＵＸ５８２は、選択されたセンスコイル５４２において、電子ペン２０で先端スイッチ２４がオンの場合にＬＣ発振回路２２から発生される入力周波数ｆ１の磁界との磁気誘導によって発生した信号９２（図２参照）を出力する。増幅回路５８４は、ＭＵＸ５８２から入力される信号９２を増幅する。増幅回路５８４で増幅された信号（電子ペン入力検知信号）９４は、マイコン５２に入力される。また、増幅回路５８４で増幅された信号９６は、整流回路５８６に入力される。整流回路５８６は、信号９６を振幅検波した後、平滑化して直流信号に変換する。なお、整流回路５８６で振幅検波された信号９８は、マイコン５２に入力される。マイコン５２ではＡ／Ｄ変換機能を有しており、該入力された信号９８をデジタルコードに変換する。   The position detection circuit 58 is a circuit that detects coordinates indicating positions on the coil sheets 101 and 102 where the known electronic pen 20 is present. As shown in FIG. 2, the position detection circuit 58 includes a MUX 582, an amplifier circuit 584, and a rectifier circuit 586. The MUX 582 functions as a selector element, and sequentially selects the sense coil 542 based on the coil selection signal 90 from the microcomputer 52. In the selected sense coil 542, the MUX 582 generates a signal 92 (FIG. 2) generated by magnetic induction with the magnetic field of the input frequency f1 generated from the LC oscillation circuit 22 when the tip switch 24 is turned on with the electronic pen 20. Output). The amplifier circuit 584 amplifies the signal 92 input from the MUX 582. The signal (electronic pen input detection signal) 94 amplified by the amplifier circuit 584 is input to the microcomputer 52. The signal 96 amplified by the amplifier circuit 584 is input to the rectifier circuit 586. The rectifier circuit 586, after amplitude-detecting the signal 96, smoothes it and converts it to a DC signal. Note that the signal 98 subjected to amplitude detection by the rectifier circuit 586 is input to the microcomputer 52. The microcomputer 52 has an A / D conversion function, and converts the input signal 98 into a digital code.

周辺回路６０は、図２に示すように、フラッシュメモリ６０２と、通信インターフェース６０４と、表示部６０６とを含む。フラッシュメモリ６０２には、座標検出装置５０で検出された座標データが保存される。通信インターフェース６０４は、フラッシュメモリ６０２に保存された座標データ（ストロークデータ）を、パーソナルコンピュータなどの外部装置に提供するためのインターフェースである。具体的に、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続のためのＵＳＢインターフェースがこれに該当する。また、ＳＤカードなどのメモリカードスロットもこれに該当し、さらに、無線または有線のネットワークインターフェースなども該当する。表示部６０６は、電池６２の残量など所定の情報を表示する。例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）によって構成される。スイッチ部６４は、マイコン５２からの制御信号７０にしたがい、接近検出回路５６、位置検出回路５８および周辺回路６０の電気的な動作状態を切り替える。つまり、スイッチ部６４は、マイコン５２からの制御信号７０にしたがい、電池６２と、接近検出回路５６、位置検出回路５８および周辺回路６０との電気的な接続状態を切り替える。例えば、スイッチ部６４は、制御信号７０にしたがい、接近検出回路５６と電池６２とが接続され、位置検出回路５８および周辺回路６０とが遮断（切断）された状態となる。また、スイッチ部６４は、制御信号７０にしたがい、接近検出回路５６と電池６２とが遮断され、位置検出回路５８および周辺回路６０とが接続された状態となる。各回路は、電池６２と遮断された状態において、休止状態となり、接続された状態において動作状態となる。   As shown in FIG. 2, the peripheral circuit 60 includes a flash memory 602, a communication interface 604, and a display unit 606. The flash memory 602 stores coordinate data detected by the coordinate detection device 50. The communication interface 604 is an interface for providing coordinate data (stroke data) stored in the flash memory 602 to an external device such as a personal computer. Specifically, this corresponds to a USB interface for USB (Universal Serial Bus) connection. In addition, a memory card slot such as an SD card corresponds to this, and a wireless or wired network interface also corresponds to this. The display unit 606 displays predetermined information such as the remaining amount of the battery 62. For example, it is configured by an LCD (Liquid Crystal Display). The switch unit 64 switches the electrical operation states of the approach detection circuit 56, the position detection circuit 58, and the peripheral circuit 60 in accordance with the control signal 70 from the microcomputer 52. That is, the switch unit 64 switches the electrical connection state between the battery 62, the approach detection circuit 56, the position detection circuit 58, and the peripheral circuit 60 according to the control signal 70 from the microcomputer 52. For example, according to the control signal 70, the switch unit 64 is in a state where the approach detection circuit 56 and the battery 62 are connected and the position detection circuit 58 and the peripheral circuit 60 are cut off (disconnected). Further, according to the control signal 70, the switch unit 64 is disconnected from the approach detection circuit 56 and the battery 62 and is connected to the position detection circuit 58 and the peripheral circuit 60. Each circuit is in a dormant state when disconnected from the battery 62 and is in an operating state when connected.

ここで、マイコン５２を構成するＲＯＭには、図８に基づき後述する座標検出装置５０で実行される処理で用いられる位置座標テーブルが記憶されている。以下、この位置座標テーブルについて、図５（ａ）〜（ｃ）および図６（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、以下では、コイルシート１０１のセンスコイル５４２を構成するセンスコイルＸ１〜Ｘｍのうち、センスコイルＸ１，Ｘ２，Ｘ３に基づき説明する。コイルシート１０１のセンスコイル５４２を構成するセンスコイルＹ１〜Ｙｎと、コイルシート１０２のセンスコイル５４２を構成する、センスコイルＸ１〜ＸｍとセンスコイルＹ１〜Ｙｎとについても、以下と同様にして、位置座標テーブルを得る。また、図５（ａ）では、図３とは異なりセンスコイルＸ１〜Ｘ３は、実線で示されている。   Here, the ROM constituting the microcomputer 52 stores a position coordinate table used in processing executed by the coordinate detection device 50 described later with reference to FIG. Hereinafter, the position coordinate table will be described with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (c) and FIGS. 6 (a) and 6 (b). In addition, below, it demonstrates based on sense coil X1, X2, X3 among the sense coils X1-Xm which comprise the sense coil 542 of the coil sheet | seat 101. FIG. The sense coils Y1 to Yn constituting the sense coil 542 of the coil sheet 101 and the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn constituting the sense coil 542 of the coil sheet 102 are similarly positioned as follows. Get the coordinate table. Also, in FIG. 5A, unlike FIG. 3, the sense coils X1 to X3 are indicated by solid lines.

図５（ａ）においてコイルシート１０１のセンスコイルＸ１，Ｘ２，Ｘ３の中心線をそれぞれＣ１，Ｃ２，Ｃ３とし、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１，Ｘ２，Ｘ３に発生する電圧値をそれぞれｅｘ１，ｅｘ２，ｅｘ３とする。図５（ｂ）に示すように、電圧値ｅｘ１〜ｅｘ３は、それぞれコイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜Ｘ３の中心Ｃ１〜Ｃ３において最大になり、長手方向の端部（Ｙ軸方向の長さＰ２の辺を形成する部分）が近づくにつれて小さくなる単峰性を示す。なお、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜Ｘ３は、自己のヌル点が隣接するセンスコイルの中心の外側となるようにＰ１の２分の１の幅で重ねられる。また、図５（ｃ）に示すように、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜Ｘ３の相互に隣接するセンスコイル間の電圧差は、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜Ｘ３の中心Ｃ１〜Ｃ３上にそれぞれ最大値を有する。そして、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜Ｘ３の中心とコイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜Ｘ３の長辺部分（Ｙ軸方向の長さＰ２の辺の部分）との中間点、つまり隣接するコイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜Ｘ３が重なった部分の中間点に最小値を有するグラフとなる。   In FIG. 5A, the center lines of the sense coils X1, X2, and X3 of the coil sheet 101 are C1, C2, and C3, respectively, and the voltage values generated in the sense coils X1, X2, and X3 of the coil sheet 101 are ex1, ex2 respectively. , Ex3. As shown in FIG. 5B, the voltage values ex1 to ex3 are maximized at the centers C1 to C3 of the sense coils X1 to X3 of the coil sheet 101, respectively, and are end portions in the longitudinal direction (length P2 in the Y-axis direction). The unimodality that becomes smaller as the part of the side of the In addition, the sense coils X1 to X3 of the coil sheet 101 are overlapped with a width of 1/2 of P1 so that the self null point is outside the center of the adjacent sense coil. Further, as shown in FIG. 5C, the voltage difference between the sense coils X1 to X3 adjacent to each other of the sense coils X1 to X3 of the coil sheet 101 is on the centers C1 to C3 of the sense coils X1 to X3 of the coil sheet 101. Each has a maximum value. An intermediate point between the center of the sense coils X1 to X3 of the coil sheet 101 and the long side portion of the sense coils X1 to X3 of the coil sheet 101 (the side portion of the length P2 in the Y-axis direction), that is, the adjacent coil sheet The graph has a minimum value at the midpoint of the portion where 101 sense coils X1 to X3 overlap.

例えば、図５（ｃ）において（ｅｘ１−ｅｘ２）を示すグラフの右半分（実線で示す部分）は、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１の中心Ｃ１から、コイルシート１０１のセンスコイルＸ２が重ねられた部分の中間点Ｑ２間での距離（重ねピッチの２分の１、つまりＰ１の４分の１）と（ｅｘ１−ｅｘ２）との関係を示す。今、仮に電子ペン２０が、中間点Ｑ２に存在する場合、（ｅｘ１−ｅｘ２）を検出すれば、中心Ｃ１から中間点Ｑ２点までの距離ΔＸ１を検出できる。そのため、中間点Ｑ２のＸ座標を求めることができる。仮にコイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜Ｘ３の幅Ｐ１が５０ｍｍであるとすれば、Ｐ１／４＝１２．５ｍｍである。例えば、図５（ｃ）において（ｅｘ１−ｅｘ２）の特性を示す部分（実線で描いた部分）を８ｂｉｔのデジタルデータに変換すると、図６（ａ）に示すグラフを得る。このグラフをテーブル形式に変換すると、図６（ｂ）に示す位置座標テーブルを得る。なお、図５（ａ）では、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜Ｘ３の配置を分かり易くするために、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜Ｘ３の各辺が重ならないように図示している。   For example, in FIG. 5C, the right half of the graph indicating (ex1-ex2) (the portion indicated by the solid line) has the sense coil X2 of the coil sheet 101 overlapped from the center C1 of the sense coil X1 of the coil sheet 101. The relationship between the distance (1/2 of the overlapping pitch, that is, 1/4 of P1) between the intermediate points Q2 of the portion and (ex1-ex2) is shown. If the electronic pen 20 is present at the intermediate point Q2, the distance ΔX1 from the center C1 to the intermediate point Q2 can be detected by detecting (ex1-ex2). Therefore, the X coordinate of the intermediate point Q2 can be obtained. If the width P1 of the sense coils X1 to X3 of the coil sheet 101 is 50 mm, P1 / 4 = 12.5 mm. For example, when a part (part drawn by a solid line) showing the characteristic of (ex1-ex2) in FIG. 5C is converted into 8-bit digital data, a graph shown in FIG. 6A is obtained. When this graph is converted into a table format, a position coordinate table shown in FIG. 6B is obtained. In FIG. 5A, in order to facilitate understanding of the arrangement of the sense coils X1 to X3 of the coil sheet 101, the sides of the sense coils X1 to X3 of the coil sheet 101 are illustrated so as not to overlap.

電子ペン２０の位置ｗと、接近検出コイル５４４で発生する信号７２の電圧値Ｖとの関係について、図７（ａ），（ｂ）を参照して説明する。以下において、電子ペン２０の位置ｗは、コイルシート１０１に対する位置を例に説明する。ここで、図７（ａ）に示すグラフｄ１は、図７（ｂ）に示す、電子ペン２０とコイルシート１０１との距離ｄが、ｄ１である場合の結果を示す。同じく、グラフｄ２は距離ｄがｄ２の場合、グラフｄ３は距離ｄがｄ３の場合の結果を示す。なお、距離ｄ１と距離ｄ２と距離ｄ３とは、ｄ１＞ｄ２＞ｄ３の関係を有する。   The relationship between the position w of the electronic pen 20 and the voltage value V of the signal 72 generated by the approach detection coil 544 will be described with reference to FIGS. Hereinafter, the position w of the electronic pen 20 will be described by taking the position with respect to the coil sheet 101 as an example. Here, the graph d1 shown in FIG. 7A shows the result when the distance d between the electronic pen 20 and the coil sheet 101 shown in FIG. 7B is d1. Similarly, graph d2 shows the result when distance d is d2, and graph d3 shows the result when distance d is d3. Note that the distance d1, the distance d2, and the distance d3 have a relationship of d1> d2> d3.

また、図７（ａ）に示す位置ｗは、図７（ｂ）に示すように、コイルシート１０１の幅Ｗの中央から電子ペン２０までの距離を示す。なお、コイルシート１０１の幅Ｗは、図３に示すＸ軸方向の幅である。つまり、図７（ａ）は、コイルシート１０１に対して距離ｄが、ｄ１，ｄ２またはｄ３である電子ペン２０を、コイルシート１０１のＸ軸方向に移動させた各位置ｗにおける信号７２の電圧値Ｖの変化を、距離ｄ１，ｄ２，ｄ３毎に示すものである。   Further, the position w shown in FIG. 7A indicates the distance from the center of the width W of the coil sheet 101 to the electronic pen 20 as shown in FIG. 7B. The width W of the coil sheet 101 is the width in the X-axis direction shown in FIG. That is, FIG. 7A shows the voltage of the signal 72 at each position w obtained by moving the electronic pen 20 whose distance d is d1, d2, or d3 with respect to the coil sheet 101 in the X-axis direction of the coil sheet 101. A change in the value V is shown for each of the distances d1, d2, and d3.

距離ｄを変化させた場合における信号７２の電圧値Ｖは、図７（ａ）から明らかなとおり、距離ｄ３、距離ｄ２、距離ｄ１の順で高くなる。つまり、距離ｄが接近するほど、信号７２の電圧値Ｖは高くなる。また、電子ペン２０をＸ軸方向に移動させた各位置ｗにおける信号７２の電圧値Ｖは、距離ｄ１，ｄ２，ｄ３に関わらず、コイルシート１０１のＸ軸方向の中央に接近するにしたがい漸次増加する。そして、幅Ｗの範囲で、コイルシート１０１のＸ軸方向の中央を含む所定の範囲では一定値となる。なお、グラフｄ１，ｄ２，ｄ３は、Ｘ軸方向の中央を中心として対称な形状となる。   When the distance d is changed, the voltage value V of the signal 72 becomes higher in the order of the distance d3, the distance d2, and the distance d1, as is apparent from FIG. That is, the closer the distance d is, the higher the voltage value V of the signal 72 is. Further, the voltage value V of the signal 72 at each position w when the electronic pen 20 is moved in the X-axis direction gradually increases as it approaches the center of the coil sheet 101 in the X-axis direction regardless of the distances d1, d2, and d3. To increase. In the range of the width W, the value is constant within a predetermined range including the center of the coil sheet 101 in the X-axis direction. The graphs d1, d2, and d3 have a symmetric shape with the center in the X-axis direction as the center.

距離ｄがｄ１である場合、電子ペン２０のＸ軸方向の位置ｗがいずれの場合であっても、信号７２の電圧値Ｖが、解除信号８０を出力するために定めた閾値Ｖｔｈを超えることはない。これに対し、電子ペン２０が接近し、距離ｄが距離ｄ２である場合、またはさらに接近し、距離ｄ３である場合には、位置ｗが所定の値となった時点で、信号７２の電圧値Ｖが閾値Ｖｔｈを超える。つまり、電子ペン２０が、コイルシート１０１の上方に接近すると、接近検出コイル５４４では、閾値Ｖｔｈを超えた値の電圧値の信号７２が発生する。閾値Ｖｔｈを超える位置ｗは、距離ｄ２より距離ｄ３の方が中央から離れた位置となる。   When the distance d is d1, the voltage value V of the signal 72 exceeds the threshold value Vth determined for outputting the release signal 80 regardless of the position w of the electronic pen 20 in the X-axis direction. There is no. On the other hand, when the electronic pen 20 approaches and the distance d is the distance d2, or further approaches and is the distance d3, the voltage value of the signal 72 when the position w becomes a predetermined value. V exceeds the threshold value Vth. That is, when the electronic pen 20 approaches the upper side of the coil sheet 101, the approach detection coil 544 generates a voltage value signal 72 that exceeds the threshold value Vth. The position w exceeding the threshold value Vth is a position where the distance d3 is farther from the center than the distance d2.

上述した持続検出回路５６８では、このような信号７２に基づいた信号７８の電圧値の振幅が、閾値Ｖｔｈを超え、超えた状態が一定時間継続されたかが判断される。そして、信号７２に基づいた信号７８の電圧値が、一定時間継続して閾値Ｖｔｈを超えた場合、マイコン５２に、解除信号８０が出力される。なお、上記では、コイルシート１０１の幅Ｗが、図２に示すＸ軸方向の幅である場合を例に説明した。電子ペン２０をＹ軸方向に移動させた場合についても、図７（ａ）のような結果が得られる。また、コイルシート１０１と同一の構成であるコイルシート１０２についても、コイルシート１０１の場合と同一の結果、つまり図７（ａ）に示す結果が得られる。   In the above-described persistence detection circuit 568, it is determined whether the amplitude of the voltage value of the signal 78 based on the signal 72 exceeds the threshold value Vth and the state in which the voltage value exceeds the threshold value Vth continues for a certain period of time. When the voltage value of the signal 78 based on the signal 72 continuously exceeds the threshold value Vth for a certain period of time, a release signal 80 is output to the microcomputer 52. In the above description, the case where the width W of the coil sheet 101 is the width in the X-axis direction illustrated in FIG. 2 has been described as an example. Even when the electronic pen 20 is moved in the Y-axis direction, a result as shown in FIG. 7A is obtained. Moreover, the same result as the case of the coil sheet 101, ie, the result shown in FIG.

次に、座標検出装置５０で実行される処理について図８を参照して説明する。この処理は、ユーザが座標検出装置５０の電源をオンした場合に開始される。この処理を開始したマイコン５２は、座標検出装置５０をスリープモードとする（Ｓ１００）。Ｓ１００でマイコン５２は、スイッチ部６４に制御信号７０を出力する。マイコン５２から制御信号７０が入力されたスイッチ部６４は、接近検出回路５６を動作状態とし、位置検出回路５８および周辺回路６０を休止状態に切り替える。これによって、電池６２から位置検出回路５８および周辺回路６０への電力の供給は遮断され、接近検出回路５６にだけ電力が供給される。なお、休止状態では、例えば後述するＳ１０６で開始されるセンスコイル５４２のスキャン、Ｓ１１０およびＳ１１２などといった負荷のかかる処理が実行されないため、マイコン５２も、後述するように、解除信号８０のみを監視するスリープモードに切り替えられる。これによって省電力が図られる。   Next, processing executed by the coordinate detection device 50 will be described with reference to FIG. This process is started when the user turns on the power of the coordinate detection device 50. The microcomputer 52 that has started this process sets the coordinate detection device 50 to the sleep mode (S100). In S <b> 100, the microcomputer 52 outputs the control signal 70 to the switch unit 64. The switch unit 64 to which the control signal 70 is input from the microcomputer 52 sets the approach detection circuit 56 to the operating state and switches the position detection circuit 58 and the peripheral circuit 60 to the resting state. As a result, the supply of power from the battery 62 to the position detection circuit 58 and the peripheral circuit 60 is cut off, and power is supplied only to the approach detection circuit 56. In the hibernation state, for example, a load processing such as a scan of a sense coil 542 started in S106, which will be described later, and S110 and S112 is not executed. Therefore, the microcomputer 52 also monitors only the release signal 80, as will be described later. Switch to sleep mode. This saves power.

Ｓ１００を実行した後、マイコン５２は、座標検出装置５０への電子ペン２０の接近が検出されたかについて判断する（Ｓ１０２）。電子ペン２０が接近したら解除信号８０がマイコン５２に入力される。マイコン５２は、コイルシート１０１またはコイルシート１０２いずれかで発生した信号７２に基づく接近検出回路５６からの解除信号８０が入力された場合、Ｓ１０２の判断を肯定し（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、処理をＳ１０４に移行する。一方、マイコン５２は、解除信号８０がマイコン５２に入力されていない場合、Ｓ１０２の判断を否定し（Ｓ１０２：Ｎｏ）、Ｓ１００の処理を継続する。解除信号８０の処理には割り込み機能が用いられる。Ｓ１０２でマイコン５２は、コイルシート１０１の接近検出コイル５４４と、コイルシート１０２の接近検出コイル５４４とを交互に繰り返してスキャンする。   After executing S100, the microcomputer 52 determines whether the approach of the electronic pen 20 to the coordinate detection device 50 is detected (S102). When the electronic pen 20 approaches, a release signal 80 is input to the microcomputer 52. When the release signal 80 from the approach detection circuit 56 based on the signal 72 generated in either the coil sheet 101 or the coil sheet 102 is input, the microcomputer 52 affirms the determination in S102 (S102: Yes), and performs the process in S104. Migrate to On the other hand, if the release signal 80 is not input to the microcomputer 52, the microcomputer 52 denies the determination of S102 (S102: No) and continues the process of S100. An interrupt function is used to process the release signal 80. In S <b> 102, the microcomputer 52 scans the approach detection coil 544 of the coil sheet 101 and the approach detection coil 544 of the coil sheet 102 alternately and repeatedly.

Ｓ１０４でマイコン５２は、動作した状態となり、座標検出装置５０をノーマルモードに切り替える。Ｓ１０４でマイコン５２は、接近検出回路５６の動作を休止し、動作が休止されている位置検出回路５８および周辺回路６０を動作状態に切り替える。すなわち、マイコン５２は、スイッチ部６４に制御信号７０を出力する。マイコン５２から制御信号７０が入力されたスイッチ部６４では、動作指令が、接近検出回路５６側から位置検出回路５８および周辺回路６０側に切り替えられる。これによって、電池６２から位置検出回路５８および周辺回路６０への電力の供給が開始される。そして、マイコン５２は、処理をＳ１０６に移行する。   In S104, the microcomputer 52 enters an operating state and switches the coordinate detection device 50 to the normal mode. In S104, the microcomputer 52 stops the operation of the approach detection circuit 56, and switches the position detection circuit 58 and the peripheral circuit 60 in which the operation is stopped to the operation state. That is, the microcomputer 52 outputs the control signal 70 to the switch unit 64. In the switch unit 64 to which the control signal 70 is input from the microcomputer 52, the operation command is switched from the approach detection circuit 56 side to the position detection circuit 58 and the peripheral circuit 60 side. As a result, supply of power from the battery 62 to the position detection circuit 58 and the peripheral circuit 60 is started. And the microcomputer 52 transfers a process to S106.

Ｓ１０６でマイコン５２は、コイルシート１０１およびコイルシート１０２それぞれのセンスコイル５４２、つまりコイルシート１０１およびコイルシート１０２それぞれのセンスコイルＸ１〜ＸｍおよびセンスコイルＹ１〜Ｙｎのスキャンを開始する。具体的に、マイコン５２は、コイルシート１０１およびコイルシート１０２それぞれのセンスコイルＸ１〜ＸｍとセンスコイルＹ１〜Ｙｎとを順番に選択するコイル選択信号９０を、ＭＵＸ５８２に出力する。そして、マイコン５２は、コイルシート１０１およびコイルシート１０２それぞれのセンスコイルＸ１〜ＸｍとセンスコイルＹ１〜Ｙｎとのスキャンを行う。続いて電子ペン２０の先端スイッチ２４がオンの状態でＬＣ発振回路２２から発生された入力周波数ｆ１の磁界と、コイルシート１０１またはコイルシート１０２のセンスコイルＸ１〜ＸｍとセンスコイルＹ１〜Ｙｎとのいずれかとの磁気誘導によって、信号９２が発生する。発生した信号９２は、増幅回路５８４によって増幅される。増幅された信号９４がマイコン５２に入力される。次に、マイコン５２は、入力された信号９４に基づき、内蔵のカウンタを用いて入力周波数ｆ１の信号９４が検出されたかを判断する（Ｓ１０８）。なお、入力周波数ｆ１の信号９４は、ユーザが電子ペン２０を用いて筆記面１４に文字などを描き出した場合に先端スイッチ２４がオンとなり、ＬＣ発振回路２２で発生される磁界とセンスコイル５４２との磁気誘導に基づく信号である。Ｓ１０８の判断の結果、入力周波数ｆ１の信号９４が検出された場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、マイコン５２は、処理をＳ１１０に移行する。一方、入力周波数ｆ１の信号９４が検出されていない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、マイコン５２は、処理をＳ１１６に移行する。   In S106, the microcomputer 52 starts scanning the sense coils 542 of the coil sheet 101 and the coil sheet 102, that is, the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn of the coil sheet 101 and the coil sheet 102, respectively. Specifically, the microcomputer 52 outputs a coil selection signal 90 for sequentially selecting the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn of the coil sheet 101 and the coil sheet 102 to the MUX 582. Then, the microcomputer 52 scans the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn of the coil sheet 101 and the coil sheet 102, respectively. Subsequently, the magnetic field of the input frequency f1 generated from the LC oscillation circuit 22 with the tip switch 24 of the electronic pen 20 turned on, and the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn of the coil sheet 101 or the coil sheet 102 Signal 92 is generated by magnetic induction with either. The generated signal 92 is amplified by the amplifier circuit 584. The amplified signal 94 is input to the microcomputer 52. Next, based on the input signal 94, the microcomputer 52 determines whether the signal 94 having the input frequency f1 has been detected using a built-in counter (S108). Note that the signal 94 of the input frequency f1 is generated when the tip switch 24 is turned on when the user draws a character or the like on the writing surface 14 using the electronic pen 20, and the magnetic field generated by the LC oscillation circuit 22, the sense coil 542, and the like. This signal is based on magnetic induction. If the signal 94 of the input frequency f1 is detected as a result of the determination in S108 (S108: Yes), the microcomputer 52 proceeds to S110. On the other hand, when the signal 94 of the input frequency f1 is not detected (S108: No), the microcomputer 52 proceeds to S116.

Ｓ１１０でマイコン５２は、センスコイル５４２毎の電圧値を比較する。そして、マイコン５２は、電圧値の比較から電子ペン２０の座標データを算出する（Ｓ１１２）。Ｓ１１０とＳ１１２とで実行される処理の詳細は、次のとおりである。なお、以下では、コイルシート１０１およびコイルシート１０２それぞれのセンスコイルＸ１〜Ｘｍを例に説明する。まず、Ｓ１１０では、電子ペン２０のＬＣ発振回路２２から発生した磁界と、コイルシート１０１またはコイルシート１０２のいずれかのセンスコイルＸ１〜Ｘｍとの磁気誘導によって発生した信号９２は、増幅回路５８４によって増幅される。増幅された信号９６は、整流回路５８６で振幅検波され、振幅検波された信号９８は、マイコン５２に入力される。マイコン５２は、入力された振幅検波後の信号９８を、振幅つまり電圧値に対応したデジタル信号に変換する。   In S110, the microcomputer 52 compares the voltage value for each sense coil 542. Then, the microcomputer 52 calculates the coordinate data of the electronic pen 20 from the comparison of the voltage values (S112). Details of the processing executed in S110 and S112 are as follows. Hereinafter, the sense coils X1 to Xm of the coil sheet 101 and the coil sheet 102 will be described as examples. First, in S110, a signal 92 generated by magnetic induction between the magnetic field generated from the LC oscillation circuit 22 of the electronic pen 20 and the sense coils X1 to Xm of the coil sheet 101 or the coil sheet 102 is generated by the amplification circuit 584. Amplified. The amplified signal 96 is amplitude-detected by the rectifier circuit 586, and the amplitude-detected signal 98 is input to the microcomputer 52. The microcomputer 52 converts the input signal 98 after amplitude detection into a digital signal corresponding to the amplitude, that is, the voltage value.

続いてマイコン５２は、コイルシート１０１またはコイルシート１０２のいずれかのセンスコイルＸ１〜Ｘｍをスキャンして入力された信号９８から変換されたデジタル信号によって示される電圧値ｅ１〜ｅｍを、コイルシート１０１またはコイルシート１０２のいずれかのセンスコイルＸ１〜Ｘｍのコイル番号と対応付けて、マイコン５２を構成するＲＡＭの電圧値記憶エリアに順次記憶する。例えば、マイコン５２は、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１のコイル番号に対応付けて、このセンスコイルＸ１に基づくデジタル信号によって示される電圧値ｅ１を記憶する。また、コイルシート１０２のセンスコイルＸｍのコイル番号に対応付けて、このセンスコイルＸｍに基づくデジタル信号によって示される電圧値ｅｍを記憶する。   Subsequently, the microcomputer 52 scans the sense coils X <b> 1 to Xm of the coil sheet 101 or the coil sheet 102 to obtain voltage values e <b> 1 to em indicated by the digital signal converted from the input signal 98. Alternatively, it is sequentially stored in the voltage value storage area of the RAM constituting the microcomputer 52 in association with the coil numbers of any of the sense coils X1 to Xm of the coil sheet 102. For example, the microcomputer 52 stores the voltage value e1 indicated by the digital signal based on the sense coil X1 in association with the coil number of the sense coil X1 of the coil sheet 101. Further, the voltage value em indicated by the digital signal based on the sense coil Xm is stored in association with the coil number of the sense coil Xm of the coil sheet 102.

Ｓ１１２でマイコン５２は、コイルシート１０１またはコイルシート１０２のセンスコイルＸ１〜Ｘｍのコイル番号に対応付けて、電圧値記憶エリアに記憶されている電圧値ｅ１〜ｅｍの中で最大の電圧値ｅｍａｘを選択する。そして、マイコン５２は、電圧値ｅｍａｘを発生したコイルシート１０１またはコイルシート１０２のセンスコイルＸ１〜Ｘｍのコイル番号ＸｍａｘをＲＡＭに記憶する。次に、マイコン５２は、電圧値ｅｍａｘを発生したコイルシート１０１またはコイルシート１０２のセンスコイルＸ１〜Ｘｍの両隣のセンスコイルＸ１〜Ｘｍの電圧値ｅ１〜ｅｍのうちいずれか大きい方を決定する。そして、マイコン５２は、決定された電圧値ｅ１〜ｅｍを発生したコイルシート１０１またはコイルシート１０２のセンスコイルＸ１〜Ｘｍのコイル番号を、コイル番号Ｘｍａｘ２としてＲＡＭに記憶する。例えば、電圧値ｅｍａｘがコイルシート１０１のセンスコイルＸ２によって発生されていた場合、マイコン５２は、その両隣のセンスコイルＸ１の電圧値ｅ１およびセンスコイルＸ３の電圧値ｅ３を比較し、大きい電圧値ｅ１または電圧値ｅ３を決定する。そして、マイコン５２は、決定された電圧値ｅ１を発生したコイルシート１０１のセンスコイルＸ１のコイル番号または電圧値ｅ３を発生したコイルシート１０１のセンスコイルＸ３のコイル番号を、コイル番号Ｘｍａｘ２としてＲＡＭに記憶する。   In S112, the microcomputer 52 associates the coil numbers of the sense coils X1 to Xm of the coil sheet 101 or the coil sheet 102 with the maximum voltage value emax among the voltage values e1 to em stored in the voltage value storage area. select. Then, the microcomputer 52 stores the coil number Xmax of the sense coils X1 to Xm of the coil sheet 101 or the coil sheet 102 that has generated the voltage value emax in the RAM. Next, the microcomputer 52 determines the larger one of the voltage values e1 to em of the sense coils X1 to Xm adjacent to the sense coils X1 to Xm of the coil sheet 101 or the coil sheet 102 that has generated the voltage value emax. Then, the microcomputer 52 stores the coil numbers of the sense coils X1 to Xm of the coil sheet 101 or the coil sheet 102 that has generated the determined voltage values e1 to em as the coil number Xmax2 in the RAM. For example, when the voltage value emax is generated by the sense coil X2 of the coil sheet 101, the microcomputer 52 compares the voltage value e1 of the adjacent sense coil X1 and the voltage value e3 of the sense coil X3, and determines a large voltage value e1. Alternatively, the voltage value e3 is determined. Then, the microcomputer 52 stores the coil number of the sense coil X1 of the coil sheet 101 that has generated the determined voltage value e1 or the coil number of the sense coil X3 of the coil sheet 101 that has generated the voltage value e3 in the RAM as the coil number Xmax2. Remember.

続いてマイコン５２は、ＲＡＭに記憶されたコイル番号ｍａｘおよびコイル番号ｍａｘ２を比較して、コイル番号ｍａｘ２はコイル番号ｍａｘからＸ軸の＋方向または−方向のどちらに存在しているかを判定する。なお、Ｘ軸の＋方向とは図３のＸ軸を示す矢印の方向であり、Ｘ軸の−方向とはその逆の方向である。判定の結果、コイル番号Ｘｍａｘ２がコイル番号Ｘｍａｘに対して＋方向である場合、マイコン５２は、変数ＳＩＤＥを１に設定する。一方、コイル番号Ｘｍａｘ２がコイル番号Ｘｍａｘに対して−方向である場合、マイコン５２は、変数ＳＩＤＥを−１に設定する。例えば、電圧値ｅｍａｘがコイルシート１０１のセンスコイルＸ２で発生され、コイル番号ＸｍａｘとしてこのセンスコイルＸ２を示すコイル番号がＲＡＭに記憶され、コイルシート１０１のセンスコイルＸ３のコイル番号がコイル番号Ｘｍａｘ２として記憶されていた場合、マイコン５２は、変数ＳＩＤＥを１に設定する。一方、電圧値ｅｍａｘがコイルシート１０１のセンスコイルＸ２で発生され、コイル番号ＸｍａｘとしてこのセンスコイルＸ２を示すコイル番号がＲＡＭに記憶され、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１のコイル番号がコイル番号Ｘｍａｘ２として記憶されていた場合、マイコン５２は、変数ＳＩＤＥを−１に設定する。   Subsequently, the microcomputer 52 compares the coil number max and the coil number max2 stored in the RAM, and determines whether the coil number max2 exists in the + direction or − direction of the X axis from the coil number max. The + direction of the X axis is the direction of the arrow indicating the X axis in FIG. 3, and the opposite direction is the opposite of the −direction of the X axis. If the coil number Xmax2 is in the + direction with respect to the coil number Xmax as a result of the determination, the microcomputer 52 sets the variable SIDE to 1. On the other hand, when the coil number Xmax2 is in the negative direction with respect to the coil number Xmax, the microcomputer 52 sets the variable SIDE to -1. For example, the voltage value emax is generated in the sense coil X2 of the coil sheet 101, the coil number indicating the sense coil X2 is stored in the RAM as the coil number Xmax, and the coil number of the sense coil X3 in the coil sheet 101 is set as the coil number Xmax2. If stored, the microcomputer 52 sets the variable SIDE to 1. On the other hand, the voltage value emax is generated by the sense coil X2 of the coil sheet 101, the coil number indicating the sense coil X2 is stored in the RAM as the coil number Xmax, and the coil number of the sense coil X1 of the coil sheet 101 is set as the coil number Xmax2. If stored, the microcomputer 52 sets the variable SIDE to -1.

変数ＳＩＤＥを設定したマイコン５２は、
ＤＩＦＦ＝ｅ（ｍａｘ）−ｅ（ｍａｘ２）・・・（１）
を算出する。マイコン５２は、算出されたＤＩＦＦに最も近い位置座標を、マイコン５２を構成するＲＯＭに予め記憶されている位置座標テーブル（図６（ｂ）参照）から読み出す。そして、マイコン５２は、位置座標テーブルから読み出した位置座標をＯＦＦＳＥＴとする。続いてマイコン５２は、
Ｘ＝（Ｐ１／２）×ｍａｘ＋ＯＦＦＳＥＴ×ＳＩＤＥ・・・（２）
を算出し、電子ペン２０のＸ軸方向の位置を示すＸ座標を求める。ここで、（Ｐ１／２）×ｍａｘは、コイル番号ｍａｘの中心のＸ座標を示す。 The microcomputer 52 in which the variable SIDE is set
DIFF = e (max) −e (max2) (1)
Is calculated. The microcomputer 52 reads the calculated position coordinate closest to the DIFF from the position coordinate table (see FIG. 6B) stored in advance in the ROM constituting the microcomputer 52. Then, the microcomputer 52 sets the position coordinates read from the position coordinate table to OFFSET. Subsequently, the microcomputer 52
X = (P1 / 2) × max + OFFSET × SIDE (2)
And the X coordinate indicating the position of the electronic pen 20 in the X-axis direction is obtained. Here, (P1 / 2) × max indicates the X coordinate of the center of the coil number max.

なお、マイコン５２は、電子ペン２０のＬＣ発振回路２２から発生した入力周波数ｆ１の磁界と、コイルシート１０１またはコイルシート１０２のいずれかのセンスコイルＹ１〜Ｙｎとの磁気誘導によって発生した信号９２についても、コイルシート１０１およびコイルシート１０２におけるＸ軸方向のセンスコイルＸ１〜Ｘｍを例に上述したＳ１１０およびＳ１１２の各処理を、上記同様に実行する。そして、マイコン５２は、Ｓ１１０およびＳ１１２を実行して、電子ペン２０のＹ軸方向の位置を示すＹ座標を算出する。   The microcomputer 52 generates a signal 92 generated by magnetic induction between the magnetic field of the input frequency f1 generated from the LC oscillation circuit 22 of the electronic pen 20 and the sense coils Y1 to Yn of the coil sheet 101 or the coil sheet 102. In addition, the processes of S110 and S112 described above are executed in the same manner as described above by taking the sense coils X1 to Xm in the X-axis direction in the coil sheet 101 and the coil sheet 102 as an example. Then, the microcomputer 52 executes S110 and S112 to calculate the Y coordinate indicating the position of the electronic pen 20 in the Y-axis direction.

Ｓ１１２を実行した後、マイコン５２は、Ｓ１１２で算出されたＸ軸方向のＸ座標およびＹ軸方向のＹ座標を、Ｘ座標およびＹ座標を含む座標データとしてフラッシュメモリ６０２に保存する。そして、マイコン５２は、処理をＳ１０８に戻し、上述した処理を繰り返して実行する。座標データを時系列にしたがい連続的に保存することによって、連続的な座標データを、電子ペン２０を用いて入力される情報に基づいたストロークデータとして保存することができる。フラッシュメモリ６０２に保存された時系列にしたがった連続的な座標データによるストロークデータは、通信インターフェース６０４を介してパーソナルコンピュータなどの外部装置に提供され、これによって利用することができる。   After executing S112, the microcomputer 52 stores the X coordinate in the X axis direction and the Y coordinate in the Y axis direction calculated in S112 in the flash memory 602 as coordinate data including the X coordinate and the Y coordinate. And the microcomputer 52 returns a process to S108, and repeats and performs the process mentioned above. By continuously storing the coordinate data in time series, the continuous coordinate data can be stored as stroke data based on information input using the electronic pen 20. Stroke data based on continuous coordinate data according to time series stored in the flash memory 602 is provided to an external device such as a personal computer via the communication interface 604, and can be used thereby.

Ｓ１０８で入力周波数ｆ１の信号９４が検出されておらず（Ｓ１０８：Ｎｏ）、処理がＳ１１６に移行した場合、マイコン５２は、現時点から最も直近にＳ１０８が肯定（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）された時間から、予め定められた一定時間Ｔが経過したかについて判断する。なお、Ｓ１０８の判断が肯定された場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、マイコン５２は、例えばマイコン５２が備える計時手段から取得される、Ｓ１０８の判断が肯定された時点の時間を例えばＲＡＭに記憶する。Ｓ１１６でマイコン５２は、このＲＡＭに記憶されている時間と現在時間とを比較し、一定時間の経過を判断する。この他、マイコン５２に含まれるタイマーを用いて、Ｓ１０８の判断が肯定された場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、タイマーによるカウントを開始し、一定時間のカウントが終了しているかによって、Ｓ１１６の判断を行うようにしてもよい。   When the signal 94 of the input frequency f1 is not detected in S108 (S108: No), and the process proceeds to S116, the microcomputer 52 starts from the time when S108 was affirmed most recently (S108: Yes) from the present time. It is determined whether a predetermined time T has elapsed. When the determination in S108 is affirmed (S108: Yes), the microcomputer 52 stores, for example, in RAM the time when the determination in S108 is affirmed, which is obtained from, for example, the time measuring means provided in the microcomputer 52. In S116, the microcomputer 52 compares the time stored in the RAM with the current time, and determines whether a certain time has elapsed. In addition, when the determination of S108 is affirmed using a timer included in the microcomputer 52 (S108: Yes), the timer starts counting, and the determination of S116 is performed depending on whether the counting for a certain period of time has ended. You may do it.

Ｓ１１６の判断の結果、一定時間が経過していない場合（Ｓ１１６：Ｎｏ）、マイコン５２は、処理をＳ１０８に戻す。一方、一定時間が経過している場合（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、マイコン５２は、座標検出装置５０に対し、この処理の終了が指示されているかについて判断する（Ｓ１１８）。終了は、例えば座標検出装置５０の電源スイッチ（不図示）がオフされることで入力される。判断の結果、終了が指示されていない場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）、マイコン５２は、処理をＳ１００に戻し、上述したように座標検出装置５０をスリープモードとし、接近検出回路５６を動作状態として、位置検出回路５８および周辺回路６０を休止状態に切り替えるとともに、マイコン５２自身を休止した状態に切り替える。一方、終了が指示されている場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、マイコン５２は、この処理を終了する。   If the predetermined time has not elapsed as a result of the determination in S116 (S116: No), the microcomputer 52 returns the process to S108. On the other hand, when the predetermined time has elapsed (S116: Yes), the microcomputer 52 determines whether or not the coordinate detection device 50 is instructed to end this process (S118). The end is input, for example, when a power switch (not shown) of the coordinate detection device 50 is turned off. If the termination is not instructed as a result of the determination (S118: No), the microcomputer 52 returns the process to S100, sets the coordinate detection device 50 to the sleep mode as described above, sets the approach detection circuit 56 to the operating state, and sets the position. The detection circuit 58 and the peripheral circuit 60 are switched to a sleep state, and the microcomputer 52 itself is switched to a sleep state. On the other hand, when termination is instructed (S118: Yes), the microcomputer 52 terminates this process.

本実施形態の構成によれば、電子ペン２０を用いた情報の入力がなされていない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ，Ｓ１１６：Ｙｅｓ）などに、マイコン５２は、座標検出装置５０を休止状態に移行させる。そして、マイコン５２は、スリープモードにおいて、電子ペン２０が座標検出装置５０に接近したことが、電子ペン２０からの接近周波数ｆ２の磁界と接近検出コイル５４４との磁気誘導によって検出された場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、位置検出回路５８などに対して電力の供給を再開させる。したがって、座標検出装置５０では、電子ペン２０を用いた情報の入力がなされない場合の電力消費を低減し、電子ペン２０が接近して入力が開始されるタイミングで、必要な動作を行うことができる。   According to the configuration of the present embodiment, the microcomputer 52 causes the coordinate detection device 50 to transition to a dormant state when information is not input using the electronic pen 20 (S108: No, S116: Yes). In the sleep mode, the microcomputer 52 detects that the electronic pen 20 has approached the coordinate detecting device 50 by magnetic induction between the magnetic field of the approach frequency f2 from the electronic pen 20 and the approach detection coil 544 (S102). : Yes), the power supply to the position detection circuit 58 and the like is resumed. Therefore, the coordinate detection device 50 can reduce power consumption when information is not input using the electronic pen 20, and can perform necessary operations at the timing when the electronic pen 20 approaches and starts input. it can.

以上説明した本実施形態の構成は、例えば次のような構成としてもよい。   The configuration of the present embodiment described above may be the following configuration, for example.

（１）上記では、図８の座標検出装置５０で実行される処理が、ユーザが座標検出装置５０の電源をオンした場合に開始され、この処理が開始された場合、Ｓ１００で、マイコン５２は、座標検出装置５０を休止状態に移行させることとした。この他、座標検出装置５０で、ユーザが座標検出装置５０の電源をオンした後、一定時間の間、電子ペン２０の接近が検出されなかった場合に、座標検出装置５０を休止状態に移行させる構成としてもよい。このような構成によっても、座標検出装置５０での消費電力を低減させることができる。また、スリープモードではマイコン５２は休止するとしたが、クロックを低周波数のものとしてもよい。さらに、座標検出装置５０が、２枚のコイルシート１０１とコイルシート１０２とを備え構成を例としたが、コイルシート枚数は１枚としてもよい。   (1) In the above, the processing executed by the coordinate detection device 50 of FIG. 8 is started when the user turns on the power of the coordinate detection device 50. When this processing is started, the microcomputer 52 Therefore, the coordinate detection device 50 is shifted to the resting state. In addition, in the coordinate detection device 50, after the user turns on the power supply of the coordinate detection device 50, when the approach of the electronic pen 20 is not detected for a certain time, the coordinate detection device 50 is shifted to a pause state. It is good also as a structure. Even with such a configuration, the power consumption of the coordinate detection device 50 can be reduced. Although the microcomputer 52 is suspended in the sleep mode, the clock may be a low-frequency one. Furthermore, although the coordinate detection device 50 includes the two coil sheets 101 and the coil sheet 102 as an example, the number of coil sheets may be one.

（２）座標検出装置が備えるコイルシート枚数が１枚で、例えば上述したコイルシート１０１のみを備える場合、コイルシート１０１に含まれるセンスコイル５４２と、ＭＵＸ５８２およびグランドとの接続は、図９（ａ）のような構成となる。つまり、センスコイルＸ１〜ＸｍおよびセンスコイルＹ１〜Ｙｎでは、それぞれの一端である各引出線５４３ａが、それぞれＭＵＸ５８２に接続される。一方、それぞれの他端である各引出線５４３ｂはグランドに接続される。図９（ａ）の構成を備える座標検出装置に関し、図９（ａ）に示された接続形態以外の構成は、図２に示す座標検出装置５０と同様である。   (2) When the number of coil sheets provided in the coordinate detection device is one, for example, only the above-described coil sheet 101 is provided, the connection between the sense coil 542 included in the coil sheet 101, the MUX 582, and the ground is shown in FIG. ). That is, in each of the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn, each lead line 543a that is one end of each is connected to the MUX 582. On the other hand, each lead line 543b, which is the other end, is connected to the ground. Regarding the coordinate detection apparatus having the configuration of FIG. 9A, the configuration other than the connection form shown in FIG. 9A is the same as that of the coordinate detection apparatus 50 shown in FIG.

これに対し、座標検出装置が、２枚のコイルシート１０１とコイルシート１０２とを備える場合、コイルシート１０１とコイルシート１０２とにそれぞれ含まれるセンスコイル５４２と、ＭＵＸ５８２およびグランドの接続は、図９（ｂ），（ｃ）のような構成となる。図９（ａ）〜（ｃ）では、センスコイル５４２、具体的にはセンスコイルＸ１〜ＸｍおよびセンスコイルＹ１〜Ｙｎについての図示は省略している。また、図９（ｂ）の構成を備える座標検出装置または図９（ｃ）の構成を備える座標検出装置に関し、図９（ｂ），（ｃ）に示された接続形態以外の構成は、図２に示す座標検出装置５０と同様である。したがって、図９（ｂ）または図９（ｃ）の構成を備える座標検出装置に関し、図２と同様の構成には、図２で用いた符号と同一の符号を用いて説明する。   On the other hand, when the coordinate detection apparatus includes two coil sheets 101 and 102, the connection of the sense coil 542, the MUX 582, and the ground included in each of the coil sheet 101 and the coil sheet 102 is as shown in FIG. The configuration is as shown in (b) and (c). 9A to 9C, the sense coil 542, specifically, the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn are not shown. Further, regarding the coordinate detection device having the configuration of FIG. 9B or the coordinate detection device having the configuration of FIG. 9C, configurations other than the connection forms shown in FIGS. This is the same as the coordinate detection device 50 shown in FIG. Therefore, regarding the coordinate detection apparatus having the configuration of FIG. 9B or FIG. 9C, the same reference numerals as those used in FIG.

例えば、図９（ｂ）の構成では、２枚のコイルシート１０１とコイルシート１０２とにそれぞれ対応して、２個のＭＵＸ５８２ａとＭＵＸ５８２ｂとが設置される。そして、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜ＸｍおよびセンスコイルＹ１〜Ｙｎでは、各引出線５４３ａが、それぞれＭＵＸ５８２ａに接続される。一方、各引出線５４３ｂはグランドに接続される。同じく、コイルシート１０２のセンスコイルＸ１〜ＸｍおよびセンスコイルＹ１〜Ｙｎでは、各引出線５４３ａが、それぞれＭＵＸ５８２ｂに接続される。一方、各引出線５４３ｂはグランドに接続される。つまり、図９（ｂ）の構成は、コイルシート枚数に対応した数だけ、図９（ａ）に示す構成を含む。   For example, in the configuration of FIG. 9B, two MUX 582a and MUX 582b are installed corresponding to the two coil sheets 101 and the coil sheet 102, respectively. And in the sense coils X1-Xm and the sense coils Y1-Yn of the coil sheet | seat 101, each leader line 543a is each connected to MUX582a. On the other hand, each lead line 543b is connected to the ground. Similarly, in the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn of the coil sheet 102, the lead wires 543a are respectively connected to the MUX 582b. On the other hand, each lead line 543b is connected to the ground. That is, the configuration shown in FIG. 9B includes the configuration shown in FIG. 9A by the number corresponding to the number of coil sheets.

図９（ｃ）では、ＭＵＸ５８２の設置数を１個とする。そして、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜ＸｍおよびセンスコイルＹ１〜Ｙｎの各引出線５４３ａと、コイルシート１０２のセンスコイルＸ１〜ＸｍおよびセンスコイルＹ１〜Ｙｎの各引出線５４３ａとが、ともに共通のＭＵＸ５８２に接続され、各引出線５４３ｂが、ともにグランドに接続される。具体的に、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１の引出線５４３ａと、コイルシート１０２のセンスコイルＸ１の引出線５４３ａとが接続される。そして、各引出線５４３ａが接続された状態でＭＵＸ５８２に接続される。コイルシート１０１のセンスコイルＸｍの引出線５４３ａと、コイルシート１０２のセンスコイルＸｍの引出線５４３ａとが接続され、接続された状態でＭＵＸ５８２に接続される。また、コイルシート１０１のセンスコイルＸ１〜Ｘｍの各引出線５４３ｂと、コイルシート１０２のセンスコイルＸ１〜Ｘｍの各引出線５４３ｂとはグランドに接続される。   In FIG. 9C, the number of MUXs 582 installed is one. The lead wires 543a of the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn of the coil sheet 101 are common to the lead wires 543a of the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn of the coil sheet 102. The lead lines 543b are connected to the ground and connected to the MUX 582. Specifically, the lead wire 543a of the sense coil X1 of the coil sheet 101 and the lead wire 543a of the sense coil X1 of the coil sheet 102 are connected. And it connects to MUX582 in the state where each leader line 543a was connected. The lead wire 543a of the sense coil Xm of the coil sheet 101 and the lead wire 543a of the sense coil Xm of the coil sheet 102 are connected and connected to the MUX 582 in a connected state. Further, the lead lines 543b of the sense coils X1 to Xm of the coil sheet 101 and the lead lines 543b of the sense coils X1 to Xm of the coil sheet 102 are connected to the ground.

同じく、コイルシート１０１のセンスコイルＹ１の引出線５４３ａと、コイルシート１０２のセンスコイルＹ１の引出線５４３ａとが接続される。そして、各引出線５４３ａが接続された状態でＭＵＸ５８２に接続される。コイルシート１０１のセンスコイルＹｎの引出線５４３ａと、コイルシート１０２のセンスコイルＹｎの引出線５４３ａとが接続され、接続された状態でＭＵＸ５８２に接続される。また、コイルシート１０１のセンスコイルＹ１〜Ｙｎの各引出線５４３ｂと、コイルシート１０２のセンスコイルＹ１〜Ｙｎの各引出線５４３ｂとはグランドに接続される。   Similarly, the lead wire 543a of the sense coil Y1 of the coil sheet 101 and the lead wire 543a of the sense coil Y1 of the coil sheet 102 are connected. And it connects to MUX582 in the state where each leader line 543a was connected. The lead wire 543a of the sense coil Yn of the coil sheet 101 and the lead wire 543a of the sense coil Yn of the coil sheet 102 are connected and connected to the MUX 582 in a connected state. Further, the lead lines 543b of the sense coils Y1 to Yn of the coil sheet 101 and the lead lines 543b of the sense coils Y1 to Yn of the coil sheet 102 are connected to the ground.

図９（ｃ）の構成は、例えば図９（ｂ）のような構成に対して次のような点で好適である。つまり、図９（ｂ）のような構成では、センスコイル５４２の増加に対応して、センスコイルＸ１〜ＸｍおよびセンスコイルＹ１〜Ｙｎのスキャン（例えば図８のＳ１０６参照）に要する時間が増加する。その結果、電子ペン２０の座標の算出（例えば図８のＳ１１２参照）に必要な時間も増加する。したがって、処理のサンプリング周期が長くなる。また、２個のＭＵＸ５８２ａ，５８２ｂを用いるため、消費電力が増加し、基板面積も大きくなってしまう。   The configuration shown in FIG. 9C is preferable to the configuration shown in FIG. That is, in the configuration as shown in FIG. 9B, the time required for scanning the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn (see, for example, S106 in FIG. 8) increases corresponding to the increase in the sense coils 542. . As a result, the time required for calculating the coordinates of the electronic pen 20 (see, for example, S112 in FIG. 8) also increases. Therefore, the sampling period of processing becomes long. Further, since two MUXs 582a and 582b are used, the power consumption increases and the substrate area also increases.

これに対し、図９（ｃ）の構成によれば、コイルシート１０１とコイルシート１０２とで、共通する閉ループが形成され、両者が同一の値を出力する。そのため、スキャンするセンスコイル数はコイルシート枚数が１枚であるときと比較して増加しない。そのため、位置算出時間の増加と、基板面積の増加と、消費電力の増加とを抑制することができる。また、コイルシート１０１またはコイルシート１０２のいずれか一方のセンスコイル５４２が断線することがある。コイルシート１０１またはコイルシート１０２のいずれか一方が取り外されて利用されることもある。図９（ｃ）の構成では、このような場合においても、コイルシート１０１またはコイルシート１０２だけで閉ループを形成することができる。そのため、片面専用として信号９２を出力することが可能である。   On the other hand, according to the configuration of FIG. 9C, the coil sheet 101 and the coil sheet 102 form a common closed loop, and both output the same value. Therefore, the number of sense coils to be scanned does not increase compared to when the number of coil sheets is one. Therefore, it is possible to suppress an increase in position calculation time, an increase in substrate area, and an increase in power consumption. Further, the sense coil 542 of either the coil sheet 101 or the coil sheet 102 may be disconnected. Either the coil sheet 101 or the coil sheet 102 may be removed and used. 9C, a closed loop can be formed only by the coil sheet 101 or the coil sheet 102 even in such a case. Therefore, it is possible to output the signal 92 exclusively for one side.

ところで、図９（ｃ）の構成では、コイルシート１０１およびコイルシート１０２からの出力が同一となる。そのため、見開き状態にあるノート１２のいずれか一方の筆記面１４に対して、電子ペン２０を用いて文字などが記載された場合、電子ペン２０による入力が、コイルシート１０１の側であるか、コイルシート１０２の側であるかを判断する必要がある。図９（ｃ）の構成を備える座標検出装置では、この判断を、コイルシート１０１およびコイルシート１０２それぞれが備える接近検出コイル５４４から出力される信号７２に基づいて判断する。つまり、接近検出回路５６に入力された信号７２がコイルシート１０１の接近検出コイル５４４からのものである場合、電子ペン２０による入力はコイルシート１０１の側であると判断される。一方、接近検出回路５６に入力された信号７２がコイルシート１０２の接近検出コイル５４４からのものである場合、電子ペン２０による入力はコイルシート１０２の側であると判断される。   By the way, in the structure of FIG.9 (c), the output from the coil sheet 101 and the coil sheet 102 becomes the same. Therefore, when characters or the like are written on the writing surface 14 of any one of the notebooks 12 in the spread state using the electronic pen 20, whether the input by the electronic pen 20 is on the coil sheet 101 side, It is necessary to determine whether it is the coil sheet 102 side. In the coordinate detection apparatus having the configuration of FIG. 9C, this determination is made based on the signal 72 output from the approach detection coil 544 provided in each of the coil sheet 101 and the coil sheet 102. That is, when the signal 72 input to the approach detection circuit 56 is from the approach detection coil 544 of the coil sheet 101, it is determined that the input by the electronic pen 20 is on the coil sheet 101 side. On the other hand, when the signal 72 input to the approach detection circuit 56 is from the approach detection coil 544 of the coil sheet 102, it is determined that the input by the electronic pen 20 is on the coil sheet 102 side.

また、座標検出装置が、２枚のコイルシート１０１とコイルシート１０２とを備える場合、コイルシート１０１とコイルシート１０２とはそれぞれ、図２に示す接近検出回路５６と接続される。つまり、座標検出装置は、２つの接近検出回路５６を備えることになる。そして、コイルシート１０１とコイルシート１０２とからそれぞれ出力される信号７２が、コイルシート１０１およびコイルシート１０２それぞれの接近検出回路５６に入力される。さらに、座標検出装置が、２枚のコイルシート１０１とコイルシート１０２とを備える場合、コイルシート１０１およびコイルシート１０２と、各コイルシート１０１，１０２それぞれの接近検出回路５６とは、共通のスイッチを介して接続される。共通のスイッチとは、例えば、ＭＵＸである。この場合、ＭＵＸは、マイコン５２から出力される制御信号により、スイッチを切り替える。具体的には、コイルシート１０１に含まれる接近検出コイルにより、電子ペン２０の接近が検出された場合、マイコン５２は、コイルシート１０１と、コイルシート１０１の接近検出回路５６との接続を遮断する制御信号をＭＵＸに送信する。接続を遮断する制御信号を受信したＭＵＸは、コイルシート１０１と、コイルシート１０１の接近検出回路５６との接続を遮断する。一方、コイルシート１０２に含まれる接近検出コイルにより、電子ペン２０の接近が検出された場合、マイコン５２は、コイルシート１０２と、コイルシート１０２の接近検出回路５６との接続を遮断する制御信号をＭＵＸに送信する。接続を遮断する制御信号を受信したＭＵＸは、コイルシート１０２と、コイルシート１０２の接近検出回路５６との接続を遮断する。このように、電子ペン２０の接近を検出したコイルシートと、そのコイルシートに接続された接近検出回路との接続を遮断することで、不必要なスキャンをなくし、座標検出装置の消費電力を低減することができる。また、接近を検出したコイルシート上に不必要なコイルが形成されないことによりノイズ低減にもつながる。そして、一定時間の間、電子ペン２０により、入力がされなかったとき、マイコン５２は、コイルシート１０１およびコイルシート１０２と、コイルシート１０１およびコイルシート１０２とのそれぞれに接続された接近検出回路５６とを、再度接続させる制御信号を、ＭＵＸに送信する。これにより、コイルシート１０１およびコイルシート１０２と、コイルシート１０１およびコイルシート１０２とのそれぞれに接続された接近検出回路５６とを、再度交互に接続させることができる。   Further, when the coordinate detection device includes two coil sheets 101 and a coil sheet 102, the coil sheet 101 and the coil sheet 102 are respectively connected to the approach detection circuit 56 shown in FIG. That is, the coordinate detection device includes two approach detection circuits 56. The signals 72 output from the coil sheet 101 and the coil sheet 102 are input to the approach detection circuits 56 of the coil sheet 101 and the coil sheet 102, respectively. Further, when the coordinate detection device includes two coil sheets 101 and a coil sheet 102, the coil sheet 101 and the coil sheet 102, and the approach detection circuit 56 of each of the coil sheets 101 and 102 have a common switch. Connected through. The common switch is, for example, MUX. In this case, the MUX switches the switch according to the control signal output from the microcomputer 52. Specifically, when the approach of the electronic pen 20 is detected by the approach detection coil included in the coil sheet 101, the microcomputer 52 disconnects the connection between the coil sheet 101 and the approach detection circuit 56 of the coil sheet 101. Send a control signal to the MUX. The MUX that has received the control signal for cutting off the connection cuts off the connection between the coil sheet 101 and the approach detection circuit 56 of the coil sheet 101. On the other hand, when the approach of the electronic pen 20 is detected by the approach detection coil included in the coil sheet 102, the microcomputer 52 sends a control signal for cutting off the connection between the coil sheet 102 and the approach detection circuit 56 of the coil sheet 102. Send to MUX. The MUX that has received the control signal for cutting off the connection cuts off the connection between the coil sheet 102 and the approach detection circuit 56 of the coil sheet 102. In this way, unnecessary scanning is eliminated by reducing the connection between the coil sheet that detects the approach of the electronic pen 20 and the approach detection circuit connected to the coil sheet, and the power consumption of the coordinate detection apparatus is reduced. can do. Further, since unnecessary coils are not formed on the coil sheet that has detected the approach, noise can be reduced. When no input is made by the electronic pen 20 for a predetermined time, the microcomputer 52 causes the coil sheet 101 and the coil sheet 102 and the approach detection circuit 56 connected to the coil sheet 101 and the coil sheet 102, respectively. Is transmitted to the MUX again. Thereby, the coil sheet 101 and the coil sheet 102 and the approach detection circuit 56 connected to each of the coil sheet 101 and the coil sheet 102 can be alternately connected again.

以下、図９（ｃ）の構成を備える座標検出装置で実行される処理について、図１０を参照して説明する。なお、図９（ａ），（ｂ）の構成を備える座標検出装置では、上述した図８に示す処理が実行される。図１０に示す処理は、図８に示す処理と同じく、ユーザが座標検出装置の電源（図２で不図示）をオンした場合に開始される。この処理を開始したマイコン５２は、コイルシート１０１の接近検出コイル５４４（以下、「第１接近検出コイル」ともいう。図１０において同じ）と、コイルシート１０２の接近検出コイル５４４（以下、「第２接近検出コイル」ともいう。図１０において同じ）とを交互にスキャンする（Ｓ２０２）。なお、図１０の処理についても図８の処理と同じく、マイコン５２は、電源オン後、Ｓ２０２の実行に先立ち、図８のＳ１００と同じ処理を実行し、座標検出装置の状態をスリープモードとする。つまり、マイコン５２は、スイッチ部６４に制御信号７０を出力する。マイコン５２から制御信号７０が入力されたスイッチ部６４は、接近検出回路５６を動作状態とし、位置検出回路５８および周辺回路６０を休止状態に切り替える。   Hereinafter, processing executed by the coordinate detection apparatus having the configuration of FIG. 9C will be described with reference to FIG. In the coordinate detection apparatus having the configuration shown in FIGS. 9A and 9B, the above-described process shown in FIG. 8 is executed. The process shown in FIG. 10 is started when the user turns on the power source of the coordinate detection apparatus (not shown in FIG. 2), as in the process shown in FIG. The microcomputer 52 that has started this process includes an approach detection coil 544 of the coil sheet 101 (hereinafter, also referred to as “first approach detection coil”; the same applies in FIG. 10) and an approach detection coil 544 of the coil sheet 102 (hereinafter, “first (Also referred to as “two approach detection coils”. The same in FIG. 10) is alternately scanned (S202). 10, similarly to the process of FIG. 8, after the power is turned on, the microcomputer 52 executes the same process as S <b> 100 of FIG. 8 prior to the execution of S <b> 202 and sets the state of the coordinate detection device to the sleep mode. . That is, the microcomputer 52 outputs the control signal 70 to the switch unit 64. The switch unit 64 to which the control signal 70 is input from the microcomputer 52 sets the approach detection circuit 56 to the operating state and switches the position detection circuit 58 and the peripheral circuit 60 to the resting state.

Ｓ２０２を実行した後、マイコン５２は、第１接近検出コイルと第２接近検出コイルとを交互に繰り返してスキャンする。そして、マイコン５２は、第１接近検出コイルまたは第２接近検出コイルのいずれかにおいて、電子ペン２０の接近が検出されたかについて判断する（Ｓ２０４）。なお、Ｓ２０４の処理は、図８のＳ１０２と同一の処理である。したがって、その説明は省略する。解除信号８０がマイコン５２に入力され、Ｓ２０４の判断が肯定される場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、マイコン５２は、処理をＳ２０６に移行する。この際、マイコン５２は、スイッチ部６４を制御し、休止状態の位置検出回路５８および周辺回路６０を動作状態に切り替える。なお、この場合、スイッチ部６４は、接近検出回路５６と、位置検出回路５８および周辺回路６０とに、電池６２から電力が供給される状態となる。一方、解除信号８０がマイコン５２に入力されておらず、Ｓ２０４の判断が否定される場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、マイコン５２は、Ｓ２０２の処理を継続する。   After executing S202, the microcomputer 52 scans the first approach detection coil and the second approach detection coil alternately and repeatedly. Then, the microcomputer 52 determines whether the approach of the electronic pen 20 is detected in either the first approach detection coil or the second approach detection coil (S204). Note that the processing of S204 is the same processing as S102 of FIG. Therefore, the description is omitted. When the cancellation signal 80 is input to the microcomputer 52 and the determination in S204 is affirmative (S204: Yes), the microcomputer 52 proceeds to S206. At this time, the microcomputer 52 controls the switch unit 64 to switch the position detection circuit 58 and the peripheral circuit 60 in the dormant state to the operating state. In this case, the switch unit 64 is in a state where power is supplied from the battery 62 to the approach detection circuit 56, the position detection circuit 58, and the peripheral circuit 60. On the other hand, if the release signal 80 is not input to the microcomputer 52 and the determination in S204 is negative (S204: No), the microcomputer 52 continues the process of S202.

Ｓ２０６でマイコン５２は、電子ペン２０の接近がコイルシート１０１の側であるか、コイルシート１０２の側であるかについて判断する。Ｓ２０６でマイコン５２は、自身に入力された解除信号８０が、第１接近検出コイルで発生した信号７２に基づくものであるか、第２接近検出コイルで発生した信号７２に基づくものであるかを判断する。そして、マイコン５２は、第１接近検出コイルで発生した信号７２に基づくものであった場合、電子ペン２０の接近はコイルシート１０１の側であると判断し（Ｓ２０６：コイルシート１０１）、処理をＳ２０８に移行する。一方、第２接近検出コイルで発生した信号７２に基づくものである場合、電子ペン２０の接近はコイルシート１０２の側であると判断し（Ｓ２０６：コイルシート１０２）、処理をＳ２１８に移行する。   In S206, the microcomputer 52 determines whether the approach of the electronic pen 20 is on the coil sheet 101 side or the coil sheet 102 side. In S206, the microcomputer 52 determines whether the cancellation signal 80 input to the microcomputer 52 is based on the signal 72 generated by the first approach detection coil or the signal 72 generated by the second approach detection coil. to decide. When the microcomputer 52 is based on the signal 72 generated by the first approach detection coil, the microcomputer 52 determines that the approach of the electronic pen 20 is on the coil sheet 101 side (S206: coil sheet 101), and performs the processing. The process proceeds to S208. On the other hand, when it is based on the signal 72 generated by the second approach detection coil, it is determined that the approach of the electronic pen 20 is on the coil sheet 102 side (S206: coil sheet 102), and the process proceeds to S218.

Ｓ２０８でマイコン５２は、電子ペン２０の接近を検出する接近検出コイルを、コイルシート１０２の側の第２接近検出コイルに固定する。つまり、マイコン５２は、Ｓ２０４およびＳ２０６の判断において電子ペン２０の接近が既に検出されたコイルシート１０１の側の第１接近検出コイルのスキャンを停止する。そして、マイコン５２は、未だ電子ペン２０の接近が検出されていない側のコイルシート１０２の側に電子ペン２０が移動したことを検出するため、第２接近検出コイルのみをスキャンする。これによって、座標検出装置における電力消費を低減することができる。   In S <b> 208, the microcomputer 52 fixes the approach detection coil that detects the approach of the electronic pen 20 to the second approach detection coil on the coil sheet 102 side. That is, the microcomputer 52 stops scanning the first approach detection coil on the coil sheet 101 side where the approach of the electronic pen 20 has already been detected in the determinations of S204 and S206. Then, the microcomputer 52 scans only the second approach detection coil in order to detect that the electronic pen 20 has moved to the side of the coil sheet 102 on the side where the approach of the electronic pen 20 has not yet been detected. As a result, power consumption in the coordinate detection apparatus can be reduced.

続けて、Ｓ２１０でマイコン５２は、ＭＵＸ５８２に接続されたセンスコイル５４２、つまりセンスコイルＸ１〜Ｘｍと、センスコイルＹ１〜Ｙｎとを順番に選択するコイル選択信号９０を、ＭＵＸ５８２に出力し、これらを順次スキャンする。そして、マイコン５２は、電子ペン２０のＸ軸方向の位置を示すＸ座標と、Ｙ軸方向の位置を示すＹ座標とを算出する。Ｓ２０８で実行される、センスコイル５４２のスキャンと、Ｘ座標およびＹ座標の算出とは、上述した図８のＳ１０６〜Ｓ１１２と同様の処理である。したがって、その説明は省略する。   Subsequently, in S210, the microcomputer 52 outputs to the MUX 582 a coil selection signal 90 for sequentially selecting the sense coils 542 connected to the MUX 582, that is, the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn. Scan sequentially. Then, the microcomputer 52 calculates the X coordinate indicating the position of the electronic pen 20 in the X axis direction and the Y coordinate indicating the position in the Y axis direction. The scan of the sense coil 542 and the calculation of the X coordinate and the Y coordinate executed in S208 are the same processing as S106 to S112 in FIG. 8 described above. Therefore, the description is omitted.

Ｓ２１２でマイコン５２は、Ｓ２０８で算出されたＸ座標およびＹ座標を含む座標データを、コイルシート１０１に関連付けて管理されているデータにマッピングした状態で、フラッシュメモリ６０２に保存する。つまり、マイコン５２は、今回算出されたＸ座標およびＹ座標を含む座標データを、それまでに算出され、既にコイルシート１０１に関連付けて管理されているデータに追加する。   In S <b> 212, the microcomputer 52 stores the coordinate data including the X coordinate and the Y coordinate calculated in S <b> 208 in the flash memory 602 in a state where the coordinate data is mapped to data managed in association with the coil sheet 101. That is, the microcomputer 52 adds the coordinate data including the X coordinate and the Y coordinate calculated this time to data that has been calculated so far and has already been managed in association with the coil sheet 101.

Ｓ２１２を実行した後、マイコン５２は、電子ペン２０の接近がスキャンされている第２接近検出コイルにおいて、電子ペン２０の接近が検出されているかについて判断する（Ｓ２１４）。この判断は、例えば図８のＳ１０２と同様に行われる。そして、マイコン５２は、自身に解除信号８０が入力され、電子ペン２０の接近が検出された場合（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、処理をＳ２１８に移行する。一方、マイコン５２は、自身に解除信号８０が入力されておらず、電子ペン２０の接近が検出されていない場合（Ｓ２１４：Ｎｏ）、処理をＳ２１６に移行する。   After executing S212, the microcomputer 52 determines whether the approach of the electronic pen 20 is detected in the second approach detection coil in which the approach of the electronic pen 20 is scanned (S214). This determination is performed, for example, in the same manner as S102 in FIG. Then, when the release signal 80 is input to the microcomputer 52 and the approach of the electronic pen 20 is detected (S214: Yes), the process proceeds to S218. On the other hand, when the cancellation signal 80 is not input to the microcomputer 52 and the approach of the electronic pen 20 is not detected (S214: No), the process proceeds to S216.

Ｓ２１６でマイコン５２は、コイルシート１０１およびコイルシート１０２の両面に対して、一定時間、電子ペン２０による入力が検出されていないかについて判断する。具体的にマイコン５２は、現時点から最も直近にＳ２１２または後述するＳ２２２が実行された時間から、予め定められた一定時間Ｔが経過したかについて判断する。なお、Ｓ２１６の判断は、図８のＳ１１６と同様に行われる。例えば、Ｓ２１２またはＳ２２２が実行された場合、マイコン５２は、自身が備える計時手段から取得される、その時点の時間を例えばＲＡＭに記憶する。Ｓ２１６でマイコン５２は、このＲＡＭに記憶されている時間と現在時間とを比較し、一定時間の経過を判断する。この他、図８のＳ１１６の場合と同じく、タイマーによって、一定時間のカウントが終了しているかで判断してもよい。   In S <b> 216, the microcomputer 52 determines whether or not an input from the electronic pen 20 has been detected for a certain time on both surfaces of the coil sheet 101 and the coil sheet 102. Specifically, the microcomputer 52 determines whether or not a predetermined time T has elapsed from the time when S212 or S222 described later is executed most recently from the present time. Note that the determination in S216 is performed in the same manner as in S116 of FIG. For example, when S212 or S222 is executed, the microcomputer 52 stores the time at that time, which is acquired from the time measuring unit included in the microcomputer 52, in the RAM, for example. In S216, the microcomputer 52 compares the time stored in the RAM with the current time, and determines whether a certain time has elapsed. In addition, as in the case of S116 of FIG. 8, it may be determined by the timer whether the counting of a certain time has ended.

Ｓ２１６の判断の結果、一定時間、電子ペン２０による入力が検出されていない場合（Ｓ２１６：Ｙｅｓ）、マイコン５２は、処理をＳ２２８に移行する。一方、一定時間経過していない場合（Ｓ２１６：Ｎｏ）、マイコン５２は、処理をＳ２１０に戻す。そして、マイコン５２は、上述したＳ２１０〜Ｓ２１４の各処理を繰り返して実行する。   As a result of the determination in S216, when the input by the electronic pen 20 has not been detected for a certain time (S216: Yes), the microcomputer 52 proceeds to S228. On the other hand, when the fixed time has not elapsed (S216: No), the microcomputer 52 returns the process to S210. Then, the microcomputer 52 repeatedly executes the above-described processes of S210 to S214.

Ｓ２１８でマイコン５２は、電子ペン２０の接近を検出する接近検出コイルを、コイルシート１０１の側の第１接近検出コイルに固定する。つまり、マイコン５２は、Ｓ２０４およびＳ２０６の判断において電子ペン２０の接近が既に検出されたコイルシート１０２の側の第２接近検出コイルのスキャンを停止する。そして、マイコン５２は、未だ電子ペン２０の接近が検出されていない側のコイルシート１０１の側に電子ペン２０が移動したことを検出するため、第１接近検出コイルのみをスキャンする。これによって、座標検出装置における電力消費を低減することができる。   In S218, the microcomputer 52 fixes the approach detection coil that detects the approach of the electronic pen 20 to the first approach detection coil on the coil sheet 101 side. That is, the microcomputer 52 stops scanning the second approach detection coil on the coil sheet 102 side where the approach of the electronic pen 20 has already been detected in the determinations of S204 and S206. Then, the microcomputer 52 scans only the first approach detection coil in order to detect that the electronic pen 20 has moved to the side of the coil sheet 101 on which the approach of the electronic pen 20 has not yet been detected. As a result, power consumption in the coordinate detection apparatus can be reduced.

Ｓ２１８を実行した後、Ｓ２２０でマイコン５２は、ＭＵＸ５８２に接続されたセンスコイル５４２、つまりセンスコイルＸ１〜Ｘｍと、センスコイルＹ１〜Ｙｎとを順番に選択するコイル選択信号９０を、ＭＵＸ５８２に出力し、これらを順次スキャンする。そして、マイコン５２は、電子ペン２０のＸ軸方向の位置を示すＸ座標と、Ｙ軸方向の位置を示すＹ座標とを算出する。Ｓ２２０で実行される、センスコイル５４２のスキャンと、Ｘ座標およびＹ座標の算出とは、Ｓ２１０の場合と同じく上述した図８のＳ１０６〜Ｓ１１２と同様の処理である。したがって、その説明は省略する。   After executing S218, in S220, the microcomputer 52 outputs to the MUX 582 a coil selection signal 90 for sequentially selecting the sense coils 542 connected to the MUX 582, that is, the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn. These are sequentially scanned. Then, the microcomputer 52 calculates the X coordinate indicating the position of the electronic pen 20 in the X axis direction and the Y coordinate indicating the position in the Y axis direction. The scan of the sense coil 542 and the calculation of the X coordinate and the Y coordinate executed in S220 are the same processes as S106 to S112 in FIG. Therefore, the description is omitted.

続けて、Ｓ２２２でマイコン５２は、Ｓ２０８で算出されたＸ座標およびＹ座標を含む座標データを、コイルシート１０２に関連付けて管理されているデータにマッピングした状態で、フラッシュメモリ６０２に保存する。つまり、マイコン５２は、今回算出されたＸ座標およびＹ座標を含む座標データを、それまでに算出され、既にコイルシート１０２に関連付けて管理されているデータに追加する。   Subsequently, in S222, the microcomputer 52 stores the coordinate data including the X coordinate and the Y coordinate calculated in S208 in the flash memory 602 in a state where the coordinate data is mapped to data managed in association with the coil sheet 102. That is, the microcomputer 52 adds the coordinate data including the X coordinate and the Y coordinate calculated this time to data that has been calculated so far and is already managed in association with the coil sheet 102.

Ｓ２２２を実行した後、マイコン５２は、電子ペン２０の接近がスキャンされている第１接近検出コイルにおいて、電子ペン２０の接近が検出されているかについて判断する（Ｓ２２４）。この判断は、例えば図８のＳ１０２と同様に行われる。そして、マイコン５２は、自身に解除信号８０が入力され、電子ペン２０の接近が検出された場合（Ｓ２２４：Ｙｅｓ）、処理をＳ２０８に移行する。一方、マイコン５２は、自身に解除信号８０が入力されておらず、電子ペン２０の接近が検出されていない場合（Ｓ２２４：Ｎｏ）、処理をＳ２２６に移行する。   After executing S222, the microcomputer 52 determines whether the approach of the electronic pen 20 is detected in the first approach detection coil in which the approach of the electronic pen 20 is scanned (S224). This determination is performed, for example, in the same manner as S102 in FIG. Then, when the release signal 80 is input to the microcomputer 52 and the approach of the electronic pen 20 is detected (S224: Yes), the process proceeds to S208. On the other hand, if the release signal 80 is not input to the microcomputer 52 and the approach of the electronic pen 20 is not detected (S224: No), the process proceeds to S226.

Ｓ２２６でマイコン５２は、コイルシート１０１およびコイルシート１０２の両面に対して、一定時間、電子ペン２０による入力が検出されていないかについて判断する。Ｓ２２６は、上述したＳ２１６と同様の処理である。したがって、その説明は省略する。Ｓ２２６の判断が肯定される場合（Ｓ２２６：Ｙｅｓ）、マイコン５２は、処理をＳ２２８に移行する。一方、Ｓ２２６の判断が否定される場合（Ｓ２２６：Ｎｏ）、マイコン５２は、処理をＳ２２０に戻す。そして、マイコン５２は、上述したＳ２２０〜Ｓ２２４の各処理を繰り返して実行する。   In S <b> 226, the microcomputer 52 determines whether or not an input from the electronic pen 20 has been detected for a certain time on both surfaces of the coil sheet 101 and the coil sheet 102. S226 is the same process as S216 described above. Therefore, the description is omitted. If the determination in S226 is affirmative (S226: Yes), the microcomputer 52 proceeds to S228. On the other hand, if the determination in S226 is negative (S226: No), the microcomputer 52 returns the process to S220. And the microcomputer 52 repeats and performs each process of S220-S224 mentioned above.

Ｓ２２８でマイコン５２は、座標検出装置に対し、この処理の終了が指示されているかについて判断する（Ｓ２２８）。終了は、図８のＳ１１８の場合と同じく、例えば座標検出装置の電源スイッチ（不図示）がオフされることで入力される。判断の結果、終了が指示されていない場合（Ｓ２２８：Ｎｏ）、マイコン５２は、処理をＳ２０２に戻し、上述した各処理を繰り返して実行する。一方、終了が指示されている場合（Ｓ２２８：Ｙｅｓ）、マイコン５２は、この処理を終了する。   In S228, the microcomputer 52 determines whether the coordinate detection apparatus is instructed to end this process (S228). The end is input by turning off a power switch (not shown) of the coordinate detection device, for example, as in S118 of FIG. If the end is not instructed as a result of the determination (S228: No), the microcomputer 52 returns the process to S202, and repeatedly executes each of the processes described above. On the other hand, when termination is instructed (S228: Yes), the microcomputer 52 terminates this process.

図１０に示す処理によって、電子ペン２０を用いてコイルシート１０１の側に連続的に入力される情報に基づいた座標データを、コイルシート１０１の側に入力された時系列にしたがった連続的なストロークデータとして保存することができる。また、電子ペン２０を用いてコイルシート１０２の側に連続的に入力される情報に基づいた座標データを、コイルシート１０２の側に入力された時系列にしたがった連続的なストロークデータとして保存することができる。つまり、コイルシート１０１の側への入力によるストロークデータと、コイルシート１０２の側への入力によるストロークデータとを、フラッシュメモリ６０２に別々に保存し、管理することができる。   By the processing shown in FIG. 10, the coordinate data based on the information continuously input to the coil sheet 101 side using the electronic pen 20 is continuously set according to the time series input to the coil sheet 101 side. It can be saved as stroke data. Further, coordinate data based on information continuously input to the coil sheet 102 using the electronic pen 20 is stored as continuous stroke data according to time series input to the coil sheet 102 side. be able to. That is, the stroke data by the input to the coil sheet 101 side and the stroke data by the input to the coil sheet 102 side can be separately stored in the flash memory 602 and managed.

ところで、図９（ｃ）のようなセンスコイル５４２とＭＵＸ５８２との接続形態は、座標検出装置が備えるコイルシートの大型化にも対応することができる。つまり、コイルシート１０１とコイルシート１０２とを、１枚の大きなコイルシート１０３と見立て、２つの接近検出コイル（以下、各接近検出コイルを「第１接近検出コイル５４４Ｌ」、「第２接近検出コイル５４４Ｒ」ともいう。）を設ける。この点について、図１１および図１２を参照して説明する。なお、図１１では、センスコイル５４２’が破線で示され、第１接近検出コイル５４４Ｌおよび第２接近検出コイル５４４Ｒが実線で示されている。また、図１１および図１２に示す構成を備える座標検出装置に関し、図１１および図１２に示された接続形態以外の構成は、図２に示す座標検出装置５０と同様である。したがって、図１１および図１２に示す構成を備える座標検出装置に関し、図２と同様の構成には、図２で用いた符号と同一の符号を用いて説明する。   By the way, the connection form of the sense coil 542 and the MUX 582 as shown in FIG. 9C can cope with an increase in the size of the coil sheet provided in the coordinate detection device. That is, the coil sheet 101 and the coil sheet 102 are regarded as one large coil sheet 103, and two approach detection coils (hereinafter, each approach detection coil is referred to as “first approach detection coil 544L”, “second approach detection coil”). 544R "). This point will be described with reference to FIGS. 11 and 12. In FIG. 11, the sense coil 542 ′ is indicated by a broken line, and the first approach detection coil 544 </ b> L and the second approach detection coil 544 </ b> R are indicated by a solid line. 11 and 12 is the same as the coordinate detection device 50 shown in FIG. 2 except for the connection mode shown in FIG. 11 and FIG. Therefore, regarding the coordinate detection apparatus having the configuration shown in FIG. 11 and FIG. 12, the same reference numerals as those used in FIG.

コイルシート１０３は、図１１に示すように、センスコイル５４２’を含む。センスコイル５４２’は、Ｘ軸方向に配列されたセンスコイルＬＸ１〜ＬＸｍおよびセンスコイルＲＸ１〜ＲＸｍと、Ｙ軸方向に配列されたセンスコイルＹ１〜Ｙｎとによって構成されている。センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍおよびセンスコイルＲＸ１〜ＲＸｍはそれぞれＸ軸方向に配列された同数のコイルである。第１接近検出コイル５４４Ｌは、センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍに対応して配置されている。第２接近検出コイル５４４Ｒは、センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍに対応して配置されている。センスコイルＹ１〜Ｙｎは、センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍおよびセンスコイルＲＸ１〜ＲＸｍを横断して配置されている。   As shown in FIG. 11, the coil sheet 103 includes a sense coil 542 '. The sense coil 542 'includes sense coils LX1 to LXm and sense coils RX1 to RXm arranged in the X-axis direction, and sense coils Y1 to Yn arranged in the Y-axis direction. The sense coils LX1 to LXm and the sense coils RX1 to RXm are the same number of coils arranged in the X-axis direction, respectively. The first approach detection coil 544L is arranged corresponding to the sense coils LX1 to LXm. The second approach detection coil 544R is arranged corresponding to the sense coils RX1 to RXm. The sense coils Y1 to Yn are arranged across the sense coils LX1 to LXm and the sense coils RX1 to RXm.

つまり、コイルシート１０３では、Ｘ軸方向に配列されたセンスコイルが、センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍとセンスコイルＲＸ１〜ＲＸｍとの２つのグループに分けられている。そして、センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍおよびセンスコイルＲＸ１〜ＲＸｍでは、図１１および図１２に示すように、図９（ｃ）の場合と同じくそれぞれの出力が共通化されている。具体的に、センスコイルＬＸ１の引出線５４３ａと、センスコイルＲＸ１の引出線５４３ａとが接続され、接続された状態でＭＵＸ５８２に接続される。センスコイルＬＸｍの引出線５４３ａと、センスコイルＲＸｍの引出線５４３ａとが接続され、接続された状態でＭＵＸ５８２に接続される。また、センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍの各引出線５４３ｂと、センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍの各引出線５４３ｂとはグランドに接続される。なお、センスコイルＹ１〜Ｙｎについては、各引出線５４３ａがそれぞれＭＵＸ５８２に接続され、各引出線５４３ｂはグランドに接続される。   That is, in the coil sheet 103, the sense coils arranged in the X-axis direction are divided into two groups of sense coils LX1 to LXm and sense coils RX1 to RXm. In the sense coils LX1 to LXm and the sense coils RX1 to RXm, as shown in FIG. 11 and FIG. 12, the respective outputs are shared as in the case of FIG. 9C. Specifically, the lead wire 543a of the sense coil LX1 and the lead wire 543a of the sense coil RX1 are connected and connected to the MUX 582 in a connected state. The lead wire 543a of the sense coil LXm and the lead wire 543a of the sense coil RXm are connected and connected to the MUX 582 in a connected state. In addition, each lead line 543b of the sense coils LX1 to LXm and each lead line 543b of the sense coils RX1 to RXm are connected to the ground. For the sense coils Y1 to Yn, each lead line 543a is connected to the MUX 582, and each lead line 543b is connected to the ground.

このような構成のコイルシート１０３によれば、２枚のコイルシートを１枚のコイルシートとして考えることが可能となる。そして、コイルシート１０３を備える座標検出装置では、図１０に基づき上述した処理と同様の処理が実行される。そのため、装置の大型化に対しても、基板面積および消費電力の増加を抑えるといったメリットを得ることができる。   According to the coil sheet 103 having such a configuration, two coil sheets can be considered as one coil sheet. And in a coordinate detection apparatus provided with the coil sheet | seat 103, the process similar to the process mentioned above based on FIG. 10 is performed. Therefore, it is possible to obtain an advantage of suppressing an increase in substrate area and power consumption even when the apparatus is increased in size.

２０ 電子ペン
２２ ＬＣ発振回路
２４ 先端スイッチ
５０ 座標検出装置
５２ マイコン
１０１，１０２，１０３ コイルシート
５４２，Ｘ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ，５４２’，ＬＸ１〜ＬＸｍ，ＲＸ１〜ＲＸｍ センスコイル
５４４ 接近検出コイル
５４４Ｌ 第１接近検出コイル
５４４Ｒ 第２接近検出コイル
５６ 接近検出回路
５８ 位置検出回路 20 Electronic pen 22 LC oscillation circuit 24 Tip switch 50 Coordinate detection device 52 Microcomputer 101, 102, 103 Coil sheet 542, X1 to Xm, Y1 to Yn, 542 ′, LX1 to LXm, RX1 to RXm Sense coil 544 Proximity detection coil 544L First approach detection coil 544R Second approach detection coil 56 Approach detection circuit 58 Position detection circuit

Claims (7)

入力器により発生される磁界を検出することで、前記入力器の座標を検出する座標検出装置であって、
前記入力器によって発生された第１種の磁界に対応して、前記入力器から前記座標検出装置に情報を入力するための第１信号を発生する第１信号発生部と、
前記入力器によって発生された第２種の磁界に対応して、前記入力器が前記座標検出装置に接近したことを検出するための第２信号を発生する第２信号発生部と、
前記第１信号発生部が発生した前記第１信号に従い前記入力器の座標を検出するための第１検出回路部と、
前記第２信号発生部から前記第２信号が取得された場合、電力を供給する電源から前記第１検出回路部への電力の供給を開始する電力制御部と、
前記第１信号発生部と、前記第２信号発生部とを含むシートと、を備え、
前記第２信号発生部は、
前記第１信号発生部が配置される領域の内側で、前記シートの外形を形成する第１辺部に沿って配置される第１部分と、
前記第１信号発生部が配置される領域の内側で、前記シートの外形を形成し、前記第１辺部と連続した第２辺部に沿って配置される第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分とを繋ぎ、前記第１信号発生部が配置される領域の内側から外側に突出し、前記第１辺部と前記第２辺部とが接する前記シートの外形における角部に対応して配置される第３部分と、を含み、
前記第１部分と前記第１辺部との間の最短距離と、前記第２部分と前記第２辺部との間の最短距離と、前記第３部分における突出端部と前記角部との間の最短距離と、が等しい距離に設定されていることを特徴とする座標検出装置。 A coordinate detection device for detecting coordinates of the input device by detecting a magnetic field generated by the input device,
A first signal generator for generating a first signal for inputting information from the input device to the coordinate detection device in response to the first type of magnetic field generated by the input device;
A second signal generator for generating a second signal for detecting that the input device has approached the coordinate detection device in response to the second type of magnetic field generated by the input device;
A first detection circuit unit for detecting coordinates of the input device according to the first signal generated by the first signal generation unit;
When the second signal is acquired from the second signal generation unit, a power control unit that starts supplying power from the power source that supplies power to the first detection circuit unit;
A sheet including the first signal generator and the second signal generator ;
The second signal generator is
A first portion disposed along a first side forming an outer shape of the sheet inside a region where the first signal generating unit is disposed;
A second portion disposed along a second side that forms an outer shape of the sheet and is continuous with the first side, inside an area where the first signal generation unit is disposed;
In the outer shape of the sheet that connects the first part and the second part, protrudes from the inside to the outside of the region where the first signal generation unit is disposed, and the first side part and the second side part are in contact with each other. A third portion arranged corresponding to the corner,
The shortest distance between the first part and the first side part, the shortest distance between the second part and the second side part, and the protruding end part and the corner part in the third part. and the shortest distance between the coordinate detecting device according to claim that you have been set to a distance equal. 前記電力制御部は、前記第１信号発生部から前記第１信号または前記第２信号発生部から前記第２信号が所定時間の間取得されない場合、前記第１検出回路部への電力の供給を遮断することを特徴とする請求項１に記載の座標検出装置。   The power control unit supplies power to the first detection circuit unit when the first signal from the first signal generation unit or the second signal from the second signal generation unit is not acquired for a predetermined time. The coordinate detection device according to claim 1, wherein the coordinate detection device is cut off. 前記第１信号発生部は、前記第１信号を発生する複数の第１コイルを含み、
前記第２信号発生部は、前記第２信号を発生する第２コイルを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の座標検出装置。 The first signal generator includes a plurality of first coils for generating the first signal,
The coordinate detection apparatus according to claim 1, wherein the second signal generation unit includes a second coil that generates the second signal. 前記座標検出装置は、さらに、前記電源と前記第１検出回路部との電気的接続状態を、前記電源と前記第１検出回路部とが接続された接続状態と、前記電源と前記第１検出回路部とが遮断された遮断状態とに切り替えるスイッチ部を備え、
前記電力制御部は、前記第２信号発生部から前記第２信号が取得された場合、前記スイッチ部を遮断状態から接続状態とし、前記第１検出回路部への電力の供給を開始することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の座標検出装置。 The coordinate detection apparatus further includes an electrical connection state between the power source and the first detection circuit unit, a connection state where the power source and the first detection circuit unit are connected, and the power source and the first detection unit. A switch part for switching to a shut-off state in which the circuit part is shut off is provided,
When the second signal is acquired from the second signal generation unit, the power control unit switches the switch unit from a cut-off state to a connected state, and starts supplying power to the first detection circuit unit. The coordinate detection apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the coordinate detection apparatus is characterized in that: 前記電力制御部は、前記第２信号発生部から前記第２信号が取得された場合、前記スイッチ部を遮断状態から接続状態とし、前記第１検出回路部への電力の供給を開始し、前記第１信号発生部から前記第１信号または前記第２信号発生部から前記第２信号が所定時間の間取得されない場合、前記スイッチ部を接続状態から遮断状態とし、前記第１検出回路部への電力の供給を遮断することを特徴とする請求項４に記載の座標検出装置。 When the second signal is acquired from the second signal generation unit, the power control unit switches the switch unit from a cut-off state to a connected state, starts supplying power to the first detection circuit unit, and When the first signal from the first signal generation unit or the second signal from the second signal generation unit is not acquired for a predetermined time, the switch unit is switched from the connected state to the first detection circuit unit. The coordinate detection apparatus according to claim 4 , wherein power supply is cut off. 前記第１信号発生部は、前記第１信号を出力するための第１出力部と、前記第１信号発生部とグランドとを接続するための第２出力部と、を含み、
前記座標検出装置は、並列して配置された少なくとも２つの前記第１信号発生部を備え、
少なくとも２つの前記第１信号発生部それぞれの前記第１出力部は、共通のセレクタ素子に接続され、
少なくとも２つの前記第１信号発生部それぞれの前記第２出力部は、共通のグランドに接続されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の座標検出装置。 The first signal generation unit includes a first output unit for outputting the first signal, and a second output unit for connecting the first signal generation unit and the ground,
The coordinate detection device includes at least two first signal generators arranged in parallel,
The first output unit of each of the at least two first signal generation units is connected to a common selector element;
At least two of the first signal generating unit each of the second output unit, the coordinate detecting device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is connected to a common ground. 前記座標検出装置は、前記シートとして、
前記第１信号発生部と、前記第２信号発生部とを含む第１シートと、
前記第１シートと異なるシートであって、前記第１シートが含む前記第１信号発生部および前記第２信号発生部とは異なる前記第１信号発生部および前記第２信号発生部を含む第２シートと、を含み、
前記第１シートと前記第２シートとは隣接して配置され、
前記第１シートおよび前記第２シートそれぞれは、
前記第２信号発生部により発生された前記第２信号に従い、前記入力器が前記座標検出装置に接近したことを検出するための第２検出回路部と接続され、
前記電力制御部は、
前記第１シートの前記第２信号発生部から前記第２信号が取得された場合、前記第１シートの前記第２信号発生部と、前記第１シートの前記第２検出回路部との接続を遮断し、
前記第２シートの前記第２信号発生部から前記第２信号が取得された場合、前記第２シートの前記第２信号発生部と、前記第２シートの前記第２検出回路部との接続を遮断することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の座標検出装置。 The coordinate detection device, as the sheet,
A first sheet including the first signal generator and the second signal generator;
A second sheet that is different from the first sheet and includes the first signal generator and the second signal generator different from the first signal generator and the second signal generator included in the first sheet. A sheet, and
The first sheet and the second sheet are disposed adjacent to each other,
Each of the first sheet and the second sheet is
In accordance with the second signal generated by the second signal generation unit, connected to a second detection circuit unit for detecting that the input device has approached the coordinate detection device,
The power control unit
When the second signal is acquired from the second signal generation unit of the first sheet, the connection between the second signal generation unit of the first sheet and the second detection circuit unit of the first sheet is established. Shut off,
When the second signal is acquired from the second signal generation unit of the second sheet, the second signal generation unit of the second sheet is connected to the second detection circuit unit of the second sheet. The coordinate detection device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the coordinate detection device is cut off.
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