JP5529815B2

JP5529815B2 - Plant type toy

Info

Publication number: JP5529815B2
Application number: JP2011184011A
Authority: JP
Inventors: 雄亮近藤; 淳黒目
Original assignee: 三明電機株式会社
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2011-08-25
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2031-08-25
Also published as: JP2013006008A

Description

本発明は、食虫植物などの植物を模した植物型玩具に関する。 The present invention relates to a plant-type toy imitating plants such as carnivorous plants.

食虫植物は、昆虫や小動物を捕らえて食虫作用する植物であり、例えば、ハエトリグサ、コモウセンゴケ、ミミカキグサなどが湿地や湖沼などに生息しているが、家庭内でこの種の食虫植物を培養して鑑賞することは難しく、一般家庭で栽培されることは少ない。 Carnivorous plants are insects that catch insects and small animals and act as carnivores. It is difficult to appreciate and is rarely cultivated in ordinary households.

そこで、食虫植物を身近に感じてもらい、その培養や鑑賞を促進させるために、本出願人は、下記特許文献１において、食虫植物模型を提案した。 Therefore, in order to make the carnivorous plant feel familiar and promote its culture and appreciation, the present applicant has proposed a carnivorous plant model in Patent Document 1 below.

特開２００１−５６６３７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-56637

この食虫植物模型は、ハエトリグサを模して形成され、可動葉体が蝶番を介して回動可能に設けられ、電磁ソレノイドの動作により、可動葉体が開閉可能に構成され、可動葉体の内側にセンサが設けられ、ハエ模型が可動葉体の内側に入って、センサがハエ模型を検出したとき、電磁ソレノイドが動作して、可動葉体が閉じ、ハエ模型を捕らえるようになっている。 This carnivorous plant model is formed in the shape of a jumping fly, and the movable leaf body is rotatably provided via a hinge. The movable leaf body is configured to be opened and closed by the operation of an electromagnetic solenoid. A sensor is provided on the inside, and when the fly model enters the inside of the movable leaf and the sensor detects the fly model, the electromagnetic solenoid operates to close the movable leaf and capture the fly model. .

しかし、一般家庭でこの種の食虫植物模型を鑑賞する場合、食虫植物の構造や動作は認識できるものの、食虫植物への興味を増大させるための楽しさや魅力が不足する課題があり、食虫植物などの植物の魅力や楽しさを感じることができる植物型玩具が要望されていた。 However, when appreciating this kind of carnivorous plant model in a general household, although there are problems that lack fun and attractiveness to increase interest in carnivorous plants, although the structure and operation of carnivorous plants can be recognized, There has been a demand for a plant-type toy that can feel the charm and pleasure of plants such as carnivorous plants.

本発明は、上述の課題に鑑みなされたもので、食虫植物などの植物の魅力や楽しさを感じることができる植物型玩具を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above-mentioned subject, and it aims at providing the plant-type toy which can feel the charm and pleasure of plants, such as a carnivorous plant.

本発明に係る植物型玩具は、花びらを開閉する可動花と葉部を揺動させる可動葉が、人形胴部上の人形頭部に突き出すように設けられた植物型玩具において、該可動花は各花びらが花芯部に対しヒンジを介して開閉自在に取り付けられ、該可動葉は複数の葉部が形状記憶合金線材を介して揺動可能に取り付けられ、該可動花の花びらを開閉すると同時に該可動葉の葉部を揺動させる花葉揺動機構が該人形胴部内に配設され、該人形頭部をライティングするＬＥＤが透光性を有する該人形頭部内に設けられ、該人形胴部には物体の接近を検知して検知信号を出力する２個の物体接近センサが設けられ、該物体検知センサから該検知信号が出力されたとき、該ＬＥＤを点灯制御し、該花葉揺動機構を駆動制御して該可動花の花びらを開閉させると共に、該可動葉の葉部を揺動させる制御部が、該人形胴部内に配設され、該人形胴部内に音声回路とスピーカが配設され、該制御部の制御により該音声回路が動作して該スピーカから音声が発生し、前記制御部は、該２個の物体接近センサが物体の接近を検知する順序に応じて、該音声回路から出力する音声データを選択し、該スピーカを通して発生する音声を変えることを特徴とする。 The plant-type toy according to the present invention is a plant-type toy provided with a movable flower that opens and closes a petal and a movable leaf that swings a leaf part so as to protrude from the doll head on the doll trunk. Each petal is attached to a flower core part through a hinge so that it can be opened and closed, and the movable leaf is attached so that a plurality of leaf parts can swing through a shape memory alloy wire, simultaneously opening and closing the petal of the movable flower A flower leaf swinging mechanism for swinging the leaf portion of the movable leaf is provided in the doll trunk, and an LED for lighting the doll head is provided in the doll head having translucency, and the doll The body portion is provided with two object approach sensors that detect the approach of an object and output a detection signal. When the detection signal is output from the object detection sensor, the LED is controlled to turn on and the flower leaves When the movable petals are opened and closed by controlling the swing mechanism The control unit for swinging the leaves of the movable Doha is disposed in the doll body portion, an audio circuit and a speaker is disposed in the doll body portion, the operation is the voice circuit under control of the control unit Then, the sound is generated from the speaker, and the control unit selects the sound data output from the sound circuit according to the order in which the two object proximity sensors detect the approach of the object, and generates the sound through the speaker. It is characterized by changing the sound to be played .

この発明によれば、使用者が人形胴部の物体接近センサの部分に手などを近づけると、制御部の制御動作により、人形頭部が光り、且つ花葉揺動機構の動作により、可動花の花びらが開閉すると共に可動葉の葉部が揺動するように動くので、使用者は食虫植物などの植物の魅力や楽しさを感じることができる。さらに、使用者が人形胴部の物体接近センサの前に手などをかざしたとき、音声を発生させるので、玩具の魅力を増すことができる。また、使用者が人形胴部の物体接近センサの部分に手などを近づけて動作させる際、手などを近づける方向を変えることにより、発生する音声を変えて、玩具を楽しむことができる。 According to the present invention, when the user brings a hand or the like close to the object proximity sensor portion of the doll trunk, the doll head shines by the control operation of the control unit, and the movable flower is operated by the operation of the flower leaf swing mechanism. As the petals open and close and the leaves of the movable leaf move so as to swing, the user can feel the charm and pleasure of carnivorous plants and the like. Furthermore, since the voice is generated when the user holds a hand or the like in front of the object proximity sensor on the doll torso, the toy can be more attractive. Further, when the user moves his / her hand close to the object proximity sensor portion of the doll torso, the user can enjoy the toy by changing the direction in which his / her hand is brought closer to change the generated sound.

ここで、上記花葉揺動機構は、可動花の花芯部がワイヤを介して熱収縮性メタル線材の端部に連結されると共に、前記可動葉の形状記憶合金線材が該熱収縮性メタル線材の端部に連結され、該熱収縮性メタル線材への通電時に、該熱収縮性メタル線材の伸縮によって、該花びら及び花芯部がそれを支持する支持枠に対し上下動することにより、該各花びらが開閉動作し、且つ該可動葉が形状記憶合金線材を介して揺動するように構成することができる。これによれば、簡単な構造の花葉揺動機構により、少ない電力で、可動花の花びらを開閉動作させることができ、可動葉の葉部を揺動させることができる。 Here, in the flower leaf swinging mechanism, the center part of the movable flower is connected to the end of the heat-shrinkable metal wire through a wire, and the shape memory alloy wire of the movable leaf is the heat-shrinkable metal. When connected to the end of the wire, when the heat-shrinkable metal wire is energized, the petals and the flower core part move up and down with respect to the support frame that supports it by the expansion and contraction of the heat-shrinkable metal wire. Each petal can be opened and closed, and the movable leaf can be swung via a shape memory alloy wire. According to this, the petals swinging mechanism with a simple structure can open and close the petals of the movable flowers with a small amount of power, and the swinging leaves of the movable leaves can be swung.

また、上記花芯部には閉じた各花びらを押して開くためのコイルばねを取り付けることができる。これによれば、閉じた花びら及び花芯部を上記支持枠に対し押し上げたとき、コイルばねの作用により各花びらを確実に開放させることができる。 A coil spring for pushing and opening each closed petal can be attached to the flower core part. According to this, when a closed petal and a flower core part are pushed up with respect to the said support frame, each petal can be reliably open | released by the effect | action of a coil spring.

また、上記構成の植物型玩具には、さらに、上記人形頭部から上方に突き出すように茎部を有する発光花が設けられ、該茎部内には光ファイバが該発光花の中央部から該茎部の元部まで延設され、該茎部の元部にＬＥＤが配設され、該ＬＥＤは該光ファイバ内に光を入射させ該発光花の中央部から光を放射させて、該発光花を発光させるように構成することができる。これによれば、上記可動花の開閉と可動葉の揺動及び頭部のライティングに加え、発光花の中央部及び茎部を、ＬＥＤと光ファイバにより美しく発光させることができる。 The plant-type toy having the above structure is further provided with a luminescent flower having a stem so as to protrude upward from the doll head, and an optical fiber is provided in the stem from the center of the luminescent flower. The LED is arranged at the base of the stem, the LED is disposed at the base of the stem, the light is incident on the optical fiber, and the light is emitted from the central part of the light-emitting flower. Can be configured to emit light. According to this, in addition to the opening and closing of the movable flower, the swing of the movable leaf, and the lighting of the head, the central part and the stem part of the luminescent flower can be beautifully illuminated by the LED and the optical fiber.

また、上記構成の植物型玩具では、上記人形頭部に、目部が設けられると共に、該目部にＬＥＤが配設され、上記制御部の制御により該ＬＥＤが発光し該目部が発光するように構成することができる。これによれば、使用者が人形胴部の物体接近センサの部分に手などを近づけたときなどに、人形頭部の目部を発光させ、玩具の魅力を増すことができる。 In the plant-type toy having the above-described configuration, the doll head is provided with an eye, and an LED is disposed on the eye, and the LED emits light and the eye emits light under the control of the control unit. It can be constituted as follows. According to this, when the user brings his / her hand close to the object proximity sensor portion of the doll torso, the eyes of the doll head can emit light, and the toy can be more attractive.

また、上記人形胴部上の人形頭部には、手動で花の向きを変えられる手動花を、突き出すように設けることができる。これによれば、可動葉、可動花、発光花に加えて手動花が人形頭部に咲くことになり、装飾効果を向上させることができる。 Moreover, the doll head on the doll trunk can be provided with a manual flower that can manually change the direction of the flower. According to this, in addition to the movable leaf, the movable flower, and the luminous flower, the manual flower blooms on the doll head, and the decoration effect can be improved.

また、上記可動葉には、香料を含浸させた香料含浸部を設けることができる。これによれば、植物型玩具を置いた部屋の中に芳香を漂わせ、香りを楽しむことができる。 The movable leaf may be provided with a fragrance impregnated portion impregnated with a fragrance. According to this, a fragrance can be drifted and enjoyed in the room where the plant type toy is placed.

また、上記人形胴部には、赤外線リモコン送信器から送信された赤外線信号を受信する赤外線リモコン受信部を設け、上記制御部は、赤外線リモコン受信部が受信する赤外線信号に応じて、音声回路から出力する音声データを切り替え、スピーカを通して発生する音声を変えるように構成することができる。これによれば、使用者は、赤外線リモコン送信器を用いて赤外線信号を赤外線リモコン受信部に送信することにより、発生する音声を変えて、玩具を楽しむことができる。 The doll torso is provided with an infrared remote control receiving unit that receives an infrared signal transmitted from an infrared remote control transmitter, and the control unit receives a signal from an audio circuit in accordance with the infrared signal received by the infrared remote control receiving unit. The voice data to be output can be switched and the voice generated through the speaker can be changed. According to this, the user can enjoy the toy by changing the generated sound by transmitting an infrared signal to the infrared remote control receiver using the infrared remote control transmitter.

また、上記人形胴部の上部には２つの手部を設け、一方の手部内には制御部の電源スイッチを配設し、他方の手部にはスピーカから発生する音声の音量を変えるための音量スイッチを設けることができる。これによれば、使用者は人形の手に触れる感覚でスイッチング操作を行なって、電源のオンオフや音量の調整を楽に行なうことができる。 In addition, the upper part of the doll torso is provided with two hands, a power switch of the control unit is provided in one hand, and the other hand is used to change the volume of sound generated from the speaker. A volume switch can be provided. According to this, the user can perform the switching operation as if touching the hand of the doll, and can easily turn on / off the power and adjust the volume.

本発明の植物型玩具によれば、使用者は、食虫植物などの植物の魅力や楽しさを感じることができる。 According to the plant-type toy of the present invention, the user can feel the charm and pleasure of plants such as carnivorous plants.

本発明の一実施形態を示す植物型玩具の正面図である。It is a front view of a plant type toy showing one embodiment of the present invention. 同玩具の断面図である。It is sectional drawing of the toy. 可動葉及び可動花とその花葉揺動機構の斜視図である。It is a perspective view of a movable leaf and a movable flower and its flower leaf swinging mechanism. 可動花の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a movable flower. 可動花の平面図（ａ）、同底面図（ｂ）及び同断面図（ｃ）である。It is the top view (a) of the movable flower, the same bottom view (b), and the same sectional view (c). 発光花の断面を含む正面図である。It is a front view including the cross section of a luminescent flower. 制御部のブロック図である。It is a block diagram of a control part. 可動花が開閉し、可動葉が揺動したときの正面図である。It is a front view when a movable flower opens and closes and a movable leaf rocks. 他の実施形態の植物型玩具の正面図である。It is a front view of the plant type toy of other embodiments. 同実施形態の可動葉の部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view of the movable leaf of the embodiment. 同実施形態の制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of the embodiment.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は植物型玩具の正面図を示し、図２はその断面図を示している。この植物型玩具は、図１に示すように、人形胴部１の上に半球型の人形頭部２を設けて構成され、その人形頭部２上に、花びら４１を開閉する可動花４と葉部３１を揺動させる可動葉３が、人形頭部２から突き出すように設けられ、植物を模して形成されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a front view of a plant-type toy, and FIG. 2 shows a cross-sectional view thereof. As shown in FIG. 1, this plant-type toy is configured by providing a hemispherical doll head 2 on a doll body 1, and a movable flower 4 that opens and closes a petal 41 on the doll head 2. A movable leaf 3 for swinging the leaf portion 31 is provided so as to protrude from the doll head 2 and is formed to imitate a plant.

人形頭部２には目部７が設けられ、目部７は後述のようにＬＥＤ（発光ダイオード）１２によって発光するようになっている。また、人形頭部２と人形胴部１と間には、手部８が設けられ、人形型となっている。人形頭部２は半透明または透光性を有した半球状のプラスチックカバー体から形成され、内部にＬＥＤ１３が設けられ、ＬＥＤ１３が発光することにより、人形頭部２内が各種の有彩色光で光るようになっている。 The doll head 2 is provided with an eye 7, and the eye 7 emits light by an LED (light emitting diode) 12 as described later. In addition, a hand portion 8 is provided between the doll head 2 and the doll torso 1 to form a doll shape. The doll head 2 is formed from a semi-transparent or translucent hemispherical plastic cover body, and an LED 13 is provided inside, and the LED 13 emits light, so that the inside of the doll head 2 is filled with various chromatic light. It is supposed to shine.

さらに、人形頭部２から上方に突出する可動花４は、図３〜図５に示すように、各花びら４１が花芯部４２に対しヒンジ４３を介して開閉自在に取り付けられ、支持枠４４に対し花びら４１及び花芯部４２を上下動させることにより、花びら４１を開閉するようになっている。 Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the movable flower 4 projecting upward from the doll head 2 has each petal 41 attached to the flower core part 42 through a hinge 43 so as to be freely opened and closed. On the other hand, the petal 41 is opened and closed by moving the petal 41 and the flower core part 42 up and down.

つまり、図４に示すように、箱状で花びらのガク状に形成された支持枠４４がアウタチューブ４６を介して人形頭部２上に取り付けられている。支持枠４４内に可動花４の花びら４１及び花芯部４２が上から挿入され、さらに花芯部４２から下側に延設されたインナワイヤ４５が支持枠４４の孔からアウタチューブ４６内に挿入され、インナワイヤ４５をアウタチューブ４６内で上下させることにより、可動花４の花びら４１を開閉させる構造である。インナワイヤ４５は、後述のように、花葉揺動機構５の熱収縮性メタル線材５３に接続され、熱収縮性メタル線材５３に通電したとき、熱収縮性メタル線材５３が収縮し、これによりインナワイヤ４５が引き下げられ、このとき、支持枠４４内に可動花４の花びら４１及び花芯部４２が進入し、花びら４１が閉じられる。 That is, as shown in FIG. 4, the support frame 44 formed in a box shape and a petal shape is attached on the doll head 2 via the outer tube 46. The petals 41 and the flower core portion 42 of the movable flower 4 are inserted into the support frame 44 from above, and an inner wire 45 extending downward from the flower core portion 42 is inserted into the outer tube 46 through the hole of the support frame 44. Then, the petals 41 of the movable flower 4 are opened and closed by moving the inner wire 45 up and down in the outer tube 46. As will be described later, the inner wire 45 is connected to the heat-shrinkable metal wire 53 of the flower leaf swinging mechanism 5, and when the heat-shrinkable metal wire 53 is energized, the heat-shrinkable metal wire 53 contracts, thereby causing the inner wire to shrink. 45 is pulled down, and at this time, the petals 41 and the flower core portion 42 of the movable flower 4 enter the support frame 44 and the petals 41 are closed.

また、図５に示すように、花芯部４２に花びらに対応してコイルばね４７が取り付けられており、これらのコイルばね４７は、花芯部４２と花びら４１が支持枠４４内に引き込まれるように下降し、花びら４１が閉じた状態から、花芯部４２と花びら４１が上昇したとき、ばねが花びら４１を内側から外側に押して、花びら４１を開花させるようになっている。また、花芯部４２に設けたコイルばね４７と花びら４１を下から支持する支持枠４４の作用により、花びら４１が閉じたとき、閉じすぎずに適度に閉じるようにし、花びら４１が開いたとき、開きすぎずに適度に開くようにしている。 Further, as shown in FIG. 5, coil springs 47 are attached to the flower core portions 42 corresponding to the petals, and these coil springs 47 are drawn into the support frame 44 by the flower core portions 42 and the petals 41. When the flower core portion 42 and the petal 41 rise from the state where the petal 41 is closed, the spring pushes the petal 41 from the inner side to the outer side to open the petal 41. When the petal 41 is closed by the action of the coil spring 47 and the petals 41 provided on the flower core portion 42 from below, the petals 41 are closed properly without being over closed, and the petals 41 are opened. , I try to open it properly without opening too much.

可動葉３は、図３に示すように、複数の葉部３１を、形状記憶合金線材３２を介して揺動可能に取り付けて構成される。葉部３１は、例えば金属板の表裏を緑色のビロード布で覆って、食虫植物のハエトリクサに類似した形状に形成され、可動葉３は、その葉部３１の葉柄の部位に形状記憶合金線材３２を固定して形成される。複数の可動葉３は図３に示すように形状記憶合金線材３２により相互に連結され、さらに、形状記憶合金線材３２の中央部は略Ｕ字状に曲折され、上記可動花４のインナワイヤ４５に、人形頭部２内で連結されている。 As shown in FIG. 3, the movable leaf 3 is configured by swinging a plurality of leaf portions 31 via a shape memory alloy wire 32. The leaf portion 31 is formed, for example, by covering the front and back of a metal plate with a green velvet cloth and having a shape similar to that of a carnivorous flyfly, and the movable leaf 3 has a shape memory alloy wire at the leaf pattern portion of the leaf portion 31. 32 is fixed. The plurality of movable leaves 3 are connected to each other by a shape memory alloy wire 32 as shown in FIG. 3, and the central portion of the shape memory alloy wire 32 is bent in a substantially U shape, and is connected to the inner wire 45 of the movable flower 4. , Connected in the doll head 2.

このように、Ｕ字状に曲折された形状記憶合金線材３２が、熱収縮性メタル線材５３の収縮によってインナワイヤ４５が引き下げられたとき、Ｕ字状の線材の開き角度が狭くなるように曲がり、逆にインナワイヤ４５が引き上げられると、両側の開き角度が増大し、これにより、インナワイヤ４５を間欠的に引き下げることにより、可動葉３の葉部３１が上下に揺動することとなる。 Thus, the shape memory alloy wire 32 bent in a U-shape is bent so that the opening angle of the U-shaped wire is narrowed when the inner wire 45 is pulled down by contraction of the heat-shrinkable metal wire 53, On the other hand, when the inner wire 45 is pulled up, the opening angle on both sides is increased, whereby the leaf portion 31 of the movable leaf 3 swings up and down by pulling the inner wire 45 intermittently.

形状記憶合金線材３２は常温で適度なばね弾性を有し、且つ加熱時の形状を記憶するので、可動葉３の葉部３１を所望の角度に傾斜させて保持するような略Ｕ字状に、容易に成形することができ、その形状を記憶させ、線材が持つ適度なばね弾性により、葉部３１を恰も木々の葉らしく望ましい状態で揺動させることができる。 Since the shape memory alloy wire 32 has moderate spring elasticity at room temperature and memorizes the shape at the time of heating, the shape memory alloy wire 32 has a substantially U shape so that the leaf portion 31 of the movable leaf 3 is inclined and held at a desired angle. It can be easily molded, its shape is memorized, and the leaf portion 31 can be swung in a desirable state like a leaf of trees by the appropriate spring elasticity of the wire.

このような可動花４を開閉させ可動葉３を揺動させる花葉揺動機構５は、図３に示すように、熱収縮性メタル線材５３をベース板５１に移動可能に張設して構成され、熱収縮性メタル線材５３に間欠的に通電することにより、熱収縮性メタル線材５３を熱収縮させ、上記インナワイヤ４５を間欠的に引き下げて可動花４を開閉させ可動葉３を揺動させる。 As shown in FIG. 3, the flower leaf swing mechanism 5 that opens and closes the movable flower 4 and swings the movable leaf 3 includes a heat-shrinkable metal wire 53 that is movably stretched on a base plate 51. The heat-shrinkable metal wire 53 is energized intermittently to heat-shrink the heat-shrinkable metal wire 53, and the inner wire 45 is intermittently pulled down to open and close the movable flower 4 and swing the movable leaf 3. .

図３に示すように、熱収縮性メタル線材５３は一端をベース板５１上で固定し、プーリ５２を通して張設し、熱収縮性メタル線材５３の他端にはインナワイヤ４５の端部が接続される。熱収縮性メタル線材５３の両端には、接続端子５４，５５が設けられ、接続端子５４，５５を通して制御部１０から所定の周期で間欠的に通電し、周期的に可動花４を開閉させ可動葉３を揺動させる構造である。 As shown in FIG. 3, one end of the heat-shrinkable metal wire 53 is fixed on the base plate 51 and stretched through a pulley 52, and the end of the inner wire 45 is connected to the other end of the heat-shrinkable metal wire 53. The Connection terminals 54 and 55 are provided at both ends of the heat-shrinkable metal wire 53, and the control unit 10 is intermittently energized with a predetermined cycle through the connection terminals 54 and 55 to periodically open and close the movable flower 4 to move. In this structure, the leaves 3 are swung.

さらに、図１に示すように、人形頭部２からは発光花６が突き出すように設けられる。発光花６は、図６に示すように、茎部６２の先端に花部６１を取り付けて構成される。茎部６２は透明チューブにより形成され、その茎部６２内に光ファイバ６３が挿通され、光ファイバ６３の先端は花部６１の中心に露出している。一方、茎部６２の末端は取付枠６４に固定され、取付枠６４にはＬＥＤ１４が光ファイバ６３内に光を入射させるように配設される。このＬＥＤ１４の点灯により、光ファイバ６３が光ると共に光ファイバ６３の先端から光が放射されるので、ＬＥＤ１４の点灯動作により、発光花６はその中央が発光し、その茎部６２が光ることとなる。 Furthermore, as shown in FIG. 1, a luminescent flower 6 is provided so as to protrude from the doll head 2. As shown in FIG. 6, the luminous flower 6 is configured by attaching a flower part 61 to the tip of a stem part 62. The stem portion 62 is formed of a transparent tube, and an optical fiber 63 is inserted into the stem portion 62, and the tip of the optical fiber 63 is exposed at the center of the flower portion 61. On the other hand, the end of the stem portion 62 is fixed to the mounting frame 64, and the LED 14 is disposed on the mounting frame 64 so that light enters the optical fiber 63. When the LED 14 is turned on, the optical fiber 63 emits light and light is emitted from the tip of the optical fiber 63, so that the light emitting flower 6 emits light at the center and the stem portion 62 is lit by the lighting operation of the LED 14. .

さらに、図２に示すように、人形頭部２内には、人形頭部２をライティングするＬＥＤ１３が配設される。人形頭部２内のＬＥＤ１３は、複数の有彩色光を順に発光して放射するように構成され、例えば所定時間ごとに青色光、緑色光、赤色光を順に発光させるように動作し、透光性を有する人形頭部２内が各種の光を放射するようになっている。さらに、図２に示すように、人形頭部２に設けた目部７には、ＬＥＤ１２が埋め込まれ、制御部１０の制御動作により、人形の目部７が光るようになっている。 Further, as shown in FIG. 2, an LED 13 for lighting the doll head 2 is disposed in the doll head 2. The LED 13 in the doll head 2 is configured to emit and emit a plurality of chromatic color lights in order, for example, operates to emit blue light, green light, and red light in order every predetermined time. The inside of the doll head 2 having characteristics emits various kinds of light. Further, as shown in FIG. 2, LEDs 12 are embedded in the eyes 7 provided on the doll head 2, and the eyes 7 of the doll shine by the control operation of the controller 10.

また、図１に示すように、人形胴部１には物体の接近を検知して検知信号を出力する物体接近センサ１１が設けられる。この物体接近センサ１１は、赤外線投光器と赤外線受光器を有し、赤外線投光器から投光された赤外線が物体に反射して赤外線受光器に受光されたとき、物体の接近を検出して、その検出信号を出力し、制御部１０に送出する。物体接近センサ１１としては、上記赤外線反射式センサのほか、人感センサなどを使用することもできる。 As shown in FIG. 1, the doll torso 1 is provided with an object approach sensor 11 that detects the approach of an object and outputs a detection signal. This object approach sensor 11 has an infrared projector and an infrared receiver, and detects the approach of the object when the infrared light projected from the infrared projector is reflected on the object and received by the infrared receiver, and the detection is performed. A signal is output and sent to the control unit 10. As the object proximity sensor 11, a human sensor or the like can be used in addition to the infrared reflection type sensor.

制御部１０は、図２に示すように、人形胴部１内に配設され、図７に示す如く、ワンチップコンピュータからなるＣＰＵユニット１５を主要部として構成され、入出力回路１７と共に音声回路１６を備えている。入出力回路１７には、物体接近センサ１１、ＬＥＤ１２、１３、１４が接続される。 As shown in FIG. 2, the control unit 10 is disposed in the doll trunk unit 1, and as shown in FIG. 7, the control unit 10 includes a CPU unit 15 composed of a one-chip computer as a main part. 16 is provided. The object proximity sensor 11 and the LEDs 12, 13, and 14 are connected to the input / output circuit 17.

音声回路１６は、人形の音声データを記憶するメモリ、メモリから読み出した音声データを順にアナログ音声信号に変換し、その信号を低周波増幅する回路を備え、増幅された音声信号をスピーカ１８に出力するように構成される。音声回路１６のメモリには予め、人形の挨拶言葉などの音声データが記憶される。 The audio circuit 16 includes a memory for storing the doll's audio data, a circuit that converts the audio data read from the memory into an analog audio signal in order, and amplifies the signal at a low frequency, and outputs the amplified audio signal to the speaker 18. Configured to do. In the memory of the voice circuit 16, voice data such as greetings of dolls is stored in advance.

なお、スピーカ１８及び電源としての電池１９は、図２に示すように、人形胴部１内に配設されている。電池１９は充電可能な二次電池とし、充電回路を含むＡＣアダプタを接続するように構成することができる。 In addition, the speaker 18 and the battery 19 as a power source are disposed in the doll trunk 1, as shown in FIG. The battery 19 is a rechargeable secondary battery, and can be configured to connect an AC adapter including a charging circuit.

制御部１０は、ＣＰＵユニット１５のメモリに予め記憶されたプログラムデータに基づき、物体接近センサ１１の検知信号の出力を契機に所定の制御動作を行うように構成される。すなわち、制御部１０のＣＰＵユニット１５は、物体接近センサ１１から検知信号が出力されたとき、上記人形頭部２内のＬＥＤ１３を点灯し、目部７のＬＥＤ１２を点灯し、さらに発光花６のＬＥＤ１４を点灯制御すると共に、花葉揺動機構５の熱収縮性メタル線材５３に通電して、可動花４の花びら４１を開閉させ、同時に可動葉３の葉部３１を揺動させるように構成される。 The control unit 10 is configured to perform a predetermined control operation triggered by the output of the detection signal of the object proximity sensor 11 based on the program data stored in advance in the memory of the CPU unit 15. That is, when a detection signal is output from the object approach sensor 11, the CPU unit 15 of the control unit 10 turns on the LED 13 in the doll head 2, turns on the LED 12 in the eye 7, and further turns on the light emitting flower 6. The LED 14 is controlled to be turned on, and the heat-shrinkable metal wire 53 of the flower leaf swing mechanism 5 is energized to open and close the petals 41 of the movable flower 4 and simultaneously swing the leaf portion 31 of the movable leaf 3. Is done.

次に、上記構成の植物型玩具の動作を説明する。使用者などが植物型玩具の前に手などをかざすと、物体接近センサ１１がそれを検知し、検知信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、物体接近の検知信号を入力すると、予め記憶された所定のプログラム制御動作を開始する。 Next, the operation of the plant type toy having the above configuration will be described. When a user or the like holds a hand or the like in front of a plant-type toy, the object proximity sensor 11 detects this and outputs a detection signal to the control unit 10. When the detection signal for approaching the object is input, the control unit 10 starts a predetermined program control operation stored in advance.

制御部１０は、まず、音声回路１６を動作させ、挨拶などの音声をスピーカ１８から発生させる。これにより、植物型玩具から「こんにちは」などの音声が聞こえる。次に、制御部１０は花葉揺動機構５の熱収縮性メタル線材５３に所定時間通電し、熱収縮性メタル線材５３を加熱状態とする。このとき、熱収縮性メタル線材５３が熱収縮し、これにより、可動花４のインナワイヤ４５と可動葉３の形状記憶合金線材３２が引き下げられ、図８のように、可動花４はその花びら４１と花芯部４２を支持枠４４内に進入させ、花びら４１を閉じるように動作させる。 First, the control unit 10 operates the voice circuit 16 to generate a voice such as a greeting from the speaker 18. As a result, the voice, such as "Hello" is heard from the plant type toy. Next, the control unit 10 energizes the heat-shrinkable metal wire 53 of the flower fluctuating mechanism 5 for a predetermined time so that the heat-shrinkable metal wire 53 is heated. At this time, the heat-shrinkable metal wire 53 is heat-shrinked, whereby the inner wire 45 of the movable flower 4 and the shape memory alloy wire 32 of the movable leaf 3 are pulled down, and the movable flower 4 has its petals 41 as shown in FIG. Then, the flower core part 42 is moved into the support frame 44 and the petal 41 is operated to close.

可動葉３は略Ｕ字状の形状記憶合金線材３２がスリット孔から人形頭部２内に引き下げられ、これによって、葉部３１が上側に揺動する。このような動作が間欠的に所定の周期で所定時間繰り返され、熱収縮性メタル線材５３が非通電のときには線材が伸長することにより、上記とは逆に花びら４１が開き、葉部３１が下側に揺動するので、上記のような動作が周期的に繰り返されることにより、可動花４が開閉し、可動葉３が上下に揺動することとなる。 In the movable leaf 3, a substantially U-shaped shape memory alloy wire 32 is pulled down into the doll head 2 from the slit hole, whereby the leaf portion 31 swings upward. Such an operation is intermittently repeated for a predetermined period of time at a predetermined period. When the heat-shrinkable metal wire 53 is not energized, the wire expands to open the petals 41 and the leaf portion 31 downwards. Therefore, when the above operation is repeated periodically, the movable flower 4 opens and closes, and the movable leaf 3 swings up and down.

また、制御部１０は、目部７のＬＥＤ１２を点灯または点滅動作させ、人形頭部２内のＬＥＤ１３を点灯または点滅動作させ、発光花６のＬＥＤ１４を点灯または点滅動作させる。これにより、人形頭部２の目部７が発光し、人形頭部２の内部が各種の有彩色光でライティングされ、さらに、発光花６の光ファイバ６３が光り、発光花６の花部６１の中心部から光が放射されると共に、発光花６の茎部６２が美しく発光する。 Further, the control unit 10 turns on or blinks the LED 12 of the eye 7, turns on or blinks the LED 13 in the doll head 2, and turns on or blinks the LED 14 of the luminous flower 6. Thereby, the eye part 7 of the doll head 2 emits light, the inside of the doll head 2 is illuminated with various chromatic light, and the optical fiber 63 of the light emitting flower 6 shines, and the flower part 61 of the light emitting flower 6 is illuminated. In addition, light is emitted from the center of the light emitting element, and the stem 62 of the luminous flower 6 emits light beautifully.

このような、可動花４が開閉し、可動葉３が上下に揺動し、さらに目部７、人形頭部２内、及び発光花６の花部６１と茎部６２が発光する動作は、制御部１０内に予めプログラムされた制御データに基づき、繰り返し実行され、所定の時間、その動作が継続することとなる。 Such an operation in which the movable flower 4 opens and closes, the movable leaf 3 swings up and down, and the eye part 7, the inside of the doll head 2, and the flower part 61 and the stem part 62 of the luminescent flower 6 emit light, It is repeatedly executed based on control data programmed in the control unit 10 in advance, and the operation continues for a predetermined time.

このように、使用者は、人形胴部１の物体接近センサ１１の部分に手などを近づけると、制御部１０の制御動作により、人形頭部２が光り、且つ花葉揺動機構５の動作により、可動花４の花びら４１が開閉すると共に可動葉３の葉部３１が揺動するように動くので、使用者は食虫植物などの植物の魅力や楽しさを感じることができる。また、この植物型玩具は人形胴部１と人形頭部２を有して人形型に形成され、挨拶などの音声を聞くことができるので、使用者は親しみや癒しなどを感じることができる。 As described above, when the user brings his hand or the like close to the object approach sensor 11 of the doll trunk 1, the doll head 2 shines by the control operation of the control unit 10, and the operation of the flower leaf swing mechanism 5 is performed. As a result, the petals 41 of the movable flower 4 open and close and the leaf portion 31 of the movable leaf 3 swings, so that the user can feel the charm and pleasure of plants such as carnivorous plants. In addition, this plant-type toy has a doll body 1 and a doll head 2 and is formed in a doll shape so that a voice such as greetings can be heard, so that the user can feel familiarity and healing.

なお、上記実施形態では１個の物体接近センサ１１を設けたが、物体の接近を検知して検知信号を出力する２個の物体接近センサを人形胴部１に設けることもでき、この場合、制御部１０は、２個の物体接近センサが物体の接近を検知する順序に応じて、音声回路１６から出力する音声データを選択するようにし、スピーカ１８を通して発生する音声を変えるように構成することができる。これによれば、使用者が人形胴部１の物体接近センサの部分に手などを近づけて動作させる際、手などを近づける方向を変えることにより、発生する音声を変えて、玩具を楽しむことができる。 In the above embodiment, one object approach sensor 11 is provided. However, two object approach sensors that detect the approach of an object and output a detection signal can also be provided in the doll torso 1. In this case, The control unit 10 is configured to select the audio data output from the audio circuit 16 according to the order in which the two object proximity sensors detect the approach of the object, and to change the audio generated through the speaker 18. Can do. According to this, when the user moves a hand or the like close to the object proximity sensor portion of the doll torso 1, the user can enjoy the toy by changing the direction in which the hand is brought close to change the generated sound. it can.

図９〜図１１は、他の実施形態の植物型玩具を示している。この例では、手動花７１が増設されると共に、スイッチ機能が増設されている。上記実施形態の植物型玩具と同じ構成部分については、図に同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。 9-11 has shown the plant-type toy of other embodiment. In this example, a manual flower 71 is added and a switch function is added. About the same component as the plant type toy of the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to a figure and the detailed description is abbreviate | omitted.

図９に示すように、人形胴部１上の人形頭部２には、手動で花の向きを変えることができる手動花７１が突き出すように設けられる。この手動花７１は、茎部７３を人形頭部２から回動可能に突出させ、その茎部７３の先端に花部７２を回動可能に取り付けて構成される。使用者は、自分の好みに合わせて手動花７１の花部７２の角度などを変えることができるようになっている。 As shown in FIG. 9, the doll head 2 on the doll trunk 1 is provided with a manual flower 71 that can manually change the direction of the flower. The manual flower 71 is configured by projecting a stem 73 from the doll head 2 so as to be rotatable and attaching a flower 72 to the tip of the stem 73 so as to be rotatable. The user can change the angle of the flower portion 72 of the manual flower 71 according to his / her preference.

また、図１０のように、可動葉３には、香料を含浸させた香料含浸部３３が設けられる。この香料含浸部３３は、発泡素材、繊維材或いは布材等の含浸部を有し、その含浸部にエッセンシャルオイルなどの香料を含浸させるように構成される。使用者は、所望の香料を香料含浸部３３に含浸させ、植物型玩具を部屋に置いた際、その部屋に漂う芳香を楽しむことができる。 Further, as shown in FIG. 10, the movable leaf 3 is provided with a fragrance impregnated portion 33 impregnated with a fragrance. The fragrance impregnation portion 33 has an impregnation portion such as a foam material, a fiber material, or a cloth material, and is configured to impregnate the fragrance such as essential oil in the impregnation portion. The user can enjoy the fragrance drifting in the room when the fragrance impregnation part 33 is impregnated with the desired fragrance and the plant-type toy is placed in the room.

さらに、図９に示すように、人形胴部１の上部に２つの手部８，９が設けられ、右側の手部８内にはスピーカ１８から発生する音声の音量を変えるための音量スイッチ２１が設けられ、左側の手部９には制御部１０の電源スイッチ２０が設けられている。電源スイッチ２０は、例えば手部９を右にスライドさせることによりオンするスイッチであり、手部９を右にスライドさせると電源スイッチ２０がオンし、制御部１０の電源がオンするようになっている。 Furthermore, as shown in FIG. 9, two hands 8 and 9 are provided on the upper part of the doll trunk 1, and a volume switch 21 for changing the volume of the sound generated from the speaker 18 is provided in the right hand 8. The left hand part 9 is provided with a power switch 20 of the control part 10. The power switch 20 is, for example, a switch that is turned on by sliding the hand portion 9 to the right. When the hand portion 9 is slid to the right, the power switch 20 is turned on, and the power source of the control unit 10 is turned on. Yes.

また、音量スイッチ２１は、例えば右側の手部８を押したとき、オンするスイッチであり、手部８を押すごとに、音量スイッチ２１から音量信号が制御部１０に送られ、制御部１０はその音量信号を入力する毎に、音声回路１６の音声信号増幅器の出力レベルを上げまたは下げるように動作し、これにより、使用者が手部８を押すごとに、スピーカ１８を通して流れる音声の音量が増大し、或いは減少するようになっている。 The volume switch 21 is a switch that is turned on when, for example, the right hand portion 8 is pressed. Every time the hand portion 8 is pressed, a volume signal is sent from the volume switch 21 to the control portion 10. Each time the sound volume signal is input, the sound signal amplifier 16 operates so as to increase or decrease the output level of the sound signal amplifier. As a result, every time the user presses the hand portion 8, the sound volume flowing through the speaker 18 is increased. It increases or decreases.

さらに、図９に示すように、人形胴部１には赤外線リモコン受信部２２が設けられる。この赤外線リモコン受信部２２は、図示しない赤外線リモコン送信器から送信された赤外線信号を受信し、赤外線に重畳された信号を復調して出力するように構成される。赤外線リモコン受信部２２は、赤外線用フォトダイオードなどの受光素子を有し、この受光素子により赤外線信号を受信したとき、赤外線に重畳されて送信された送信信号を取り出し、その信号を所定の復調処理によって復調し、受信信号を取り出して出力するように構成される。 Further, as shown in FIG. 9, the doll trunk 1 is provided with an infrared remote control receiver 22. The infrared remote control receiving unit 22 is configured to receive an infrared signal transmitted from an infrared remote control transmitter (not shown), demodulate and output the signal superimposed on the infrared light. The infrared remote control receiver 22 has a light receiving element such as an infrared photodiode, and when receiving an infrared signal by the light receiving element, takes out a transmission signal transmitted by being superimposed on the infrared ray, and performs a predetermined demodulation process on the signal. The received signal is extracted and output.

なお、赤外線リモコン送信器として、各家庭で使用される各種の赤外線リモコンが使用可能なように、赤外線リモコン送信器から送信された赤外線信号であれば、その信号に含まれる送信データに拘わらず、赤外線リモコン受信部２２は受信信号として入力し、出力信号を出力するようになっている。 As an infrared remote control transmitter, various infrared remote controls used in each home can be used, so long as it is an infrared signal transmitted from an infrared remote control transmitter, regardless of transmission data included in the signal, The infrared remote control receiving unit 22 is input as a received signal and outputs an output signal.

つまり、通常、赤外線リモコンでは、スタートフレームに続くペイロードとして送受信する各種情報のデータを配するようにデータフレームを作成し、そのデータを送受信するようにしているが、何れの機種の赤外線リモコン送信器でも或いはリモコンの何れのキーを操作しても、音声切替用信号として入力できるように、赤外線リモコン送信器から送信された赤外線信号であれば、つまり例えば３８ＫＨｚの副搬送波をパルス信号で変調した信号を赤外線に重畳させた赤外線信号であれば、有効な信号として赤外線リモコン受信部２２が受信し、その受信信号を制御部１０に出力するようになっている。 In other words, in general, an infrared remote controller creates a data frame so that various information data to be transmitted and received as a payload following the start frame is arranged, and transmits and receives the data. However, if it is an infrared signal transmitted from an infrared remote control transmitter so that it can be input as an audio switching signal by operating any key of the remote control, that is, for example, a signal obtained by modulating a subcarrier of 38 KHz with a pulse signal. If the infrared signal is superimposed on the infrared ray, the infrared remote control receiving unit 22 receives the signal as an effective signal and outputs the received signal to the control unit 10.

赤外線リモコン受信部２２の出力側は、図１１に示すように、制御部１０に接続され、制御部１０は、赤外線リモコン受信部２２から出力される赤外線の受信信号に応じて、音声回路１６のメモリから読み出して出力する音声データを順に切り替え、スピーカ１８を通して発生する音声を変えるように動作する。 As shown in FIG. 11, the output side of the infrared remote control receiver 22 is connected to the control unit 10, and the control unit 10 receives the infrared reception signal output from the infrared remote control reception unit 22. The sound data read out from the memory and output are sequentially switched, and the sound generated through the speaker 18 is changed.

これにより、使用者は、家庭のＴＶ、ビデオ機器、携帯電話機等に付属する赤外線リモコン送信器を操作して、赤外線信号を植物型玩具に向けて送信すると、赤外線リモコン受信部２２がその赤外線信号を受信し、その赤外線に重畳された信号を取り出し、復調された受信信号を制御部１０に出力する。 Thus, when the user operates an infrared remote control transmitter attached to a home TV, video equipment, mobile phone or the like and transmits an infrared signal toward the plant-type toy, the infrared remote control receiver 22 receives the infrared signal. , The signal superimposed on the infrared light is taken out, and the demodulated received signal is output to the control unit 10.

このとき、制御部１０のＣＰＵユニット１５は音声回路１６に音声再生用の指令信号を送り、音声回路１６のメモリに予め記憶される複数の音声データについて、次のアドレスの音声データを読み出して再生するように動作する。これにより、使用者が赤外線リモコン送信器を操作する毎に、音声回路１６のメモリから読み出される音声データが変わり、スピーカ１８からは異なった音声が発生することとなる。なお、制御部１０のＣＰＵユニット１５は、音声停止中にのみ、音声切替用信号を受け付けて取り込み、次に再生する音声が切り替えられる。 At this time, the CPU unit 15 of the control unit 10 sends an audio reproduction command signal to the audio circuit 16 and reads out and reproduces audio data at the next address for a plurality of audio data stored in advance in the memory of the audio circuit 16. To work. As a result, every time the user operates the infrared remote control transmitter, the audio data read from the memory of the audio circuit 16 changes, and different audio is generated from the speaker 18. Note that the CPU unit 15 of the control unit 10 accepts and captures a sound switching signal only when the sound is stopped, and the sound to be reproduced next is switched.

このように、使用者は、各家庭にある既存の赤外線リモコン送信器を使用して、植物型玩具に向けて赤外線信号を送信すれば、人形胴部１に設けた赤外線リモコン受信部２２がその信号を受信し、制御部１０に対し音声再生の切替指令を行なって、スピーカ１８から出力される音声を、順に変えることができる。また、音声の音量を変えたい場合、使用者は人形胴部１上に設けた手部８を押すことにより、音量スイッチ２１を操作して、希望する音量に変えることができる。また、電源をオフする場合、人形胴部１上の左側の手部９を押すことにより、電源スイッチ２０をオフ操作して、制御部１０の電源をオフすることができる。 In this way, if the user transmits an infrared signal toward the plant-type toy using the existing infrared remote control transmitter in each home, the infrared remote control receiver 22 provided in the doll trunk 1 is By receiving the signal and instructing the control unit 10 to switch sound reproduction, the sound output from the speaker 18 can be changed in order. When the user wants to change the sound volume, the user can operate the volume switch 21 by pressing the hand 8 provided on the doll trunk 1 to change the sound volume to a desired level. When the power is turned off, the power switch 20 can be turned off by pressing the left hand part 9 on the doll torso 1 to turn off the control unit 10.

１人形胴部
２人形頭部
３可動葉
４可動花
５花葉揺動機構
６発光花
７目部
８、９手部
１０制御部
１１物体接近センサ
１２，１３，１４ＬＥＤ
１５ＣＰＵユニット
１６音声回路
１７入出力回路
１８スピーカ
１９電池
２０電源スイッチ
２１音量スイッチ
２２赤外線リモコン受信部
３１葉部
３２形状記憶合金線材
３３香料含浸部
４２花芯部
４３ヒンジ
４４支持枠
４５インナワイヤ
４６アウタチューブ
５１ベース板
５２プーリ
５３熱収縮性メタル線材
５４接続端子
６１花部
６２茎部
６３光ファイバ
６４取付枠
７１手動花
７２花部
７３茎部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Doll body 2 Doll head 3 Movable leaf 4 Movable flower 5 Flower leaf swing mechanism 6 Light emitting flower 7 Eye part 8, 9 Hand part 10 Control part 11 Object proximity sensor 12, 13, 14 LED
15 CPU unit 16 Audio circuit 17 Input / output circuit 18 Speaker 19 Battery 20 Power switch 21 Volume switch 22 Infrared remote control receiving part 31 Leaf part 32 Shape memory alloy wire 33 Fragrance impregnated part 42 Flower core part 43 Hinge 44 Support frame 45 Inner wire 46 Outer Tube 51 Base plate 52 Pulley 53 Heat-shrinkable metal wire 54 Connection terminal 61 Flower part 62 Stem part 63 Optical fiber 64 Mounting frame 71 Manual flower 72 Flower part 73 Stem part

Claims

花びらを開閉する可動花と葉部を揺動させる可動葉が、人形胴部上の人形頭部に突き出すように設けられた植物型玩具において、
該可動花は各花びらが花芯部に対しヒンジを介して開閉自在に取り付けられ、該可動葉は複数の葉部が形状記憶合金線材を介して揺動可能に取り付けられ、
該可動花の花びらを開閉すると同時に該可動葉の葉部を揺動させる花葉揺動機構が該人形胴部内に配設され、該人形頭部をライティングするＬＥＤが透光性を有する該人形頭部内に設けられ、該人形胴部には物体の接近を検知して検知信号を出力する２個の物体接近センサが設けられ、
該物体検知センサから該検知信号が出力されたとき、該ＬＥＤを点灯制御し、該花葉揺動機構を駆動制御して該可動花の花びらを開閉させると共に、該可動葉の葉部を揺動させる制御部が、該人形胴部内に配設され、
該人形胴部内に音声回路とスピーカが配設され、該制御部の制御により該音声回路が動作して該スピーカから音声が発生し、
前記制御部は、該２個の物体接近センサが物体の接近を検知する順序に応じて、該音声回路から出力する音声データを選択し、該スピーカを通して発生する音声を変えることを特徴とする植物型玩具。 In a plant-type toy provided with a movable flower that opens and closes the petals and a movable leaf that swings the leaf part so as to protrude from the doll head on the doll trunk,
The movable flower is attached so that each petal can be freely opened and closed with respect to the flower core part via a hinge, and the movable leaf is attached so that a plurality of leaf parts can swing through a shape memory alloy wire,
A flower leaf swing mechanism for swinging the leaf portion of the movable leaf at the same time as opening and closing the petals of the movable flower is disposed in the doll trunk, and the LED for lighting the doll head has translucency. Provided in the head, the doll torso is provided with two object approach sensors for detecting the approach of an object and outputting a detection signal;
When the detection signal is output from the object detection sensor, the LED is controlled to be turned on and the petals swinging mechanism is driven to open and close the petals of the movable flowers and the leaves of the movable leaves are swung. A control unit to be moved is disposed in the doll trunk ,
An audio circuit and a speaker are arranged in the doll trunk, and the audio circuit is operated by the control of the control unit to generate audio from the speaker.
The said control part selects the audio | voice data output from this audio | voice circuit according to the order in which these two object proximity sensors detect the approach of an object, and changes the audio | voice produced | generated through this speaker, Type toy.

前記花葉揺動機構は、前記可動花の花芯部がワイヤを介して熱収縮性メタル線材の端部に連結されると共に、前記可動葉の形状記憶合金線材が該熱収縮性メタル線材の端部に連結され、該熱収縮性メタル線材への通電時に、該熱収縮性メタル線材の伸縮によって、該花びら及び花芯部がそれを支持する支持枠に対し上下動することにより、該各花びらが開閉動作し、且つ該可動葉が形状記憶合金線材を介して揺動するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の植物型玩具。 In the flower leaf swing mechanism, the movable flower core part is connected to the end of the heat-shrinkable metal wire through a wire, and the shape memory alloy wire of the movable leaf is made of the heat-shrinkable metal wire. When the heat-shrinkable metal wire is energized, the petals and the flower core part move up and down relative to the support frame that supports the heat-shrinkable metal wire when the heat-shrinkable metal wire is energized. The plant-type toy according to claim 1, wherein the petals are configured to open and close, and the movable leaves swing through a shape memory alloy wire.

前記花芯部には閉じた各花びらを押して開くためのコイルばねが取り付けられたことを特徴とする請求項２記載の植物型玩具。 The plant-type toy according to claim 2, wherein a coil spring for pushing and opening each closed petal is attached to the flower core part.

前記人形頭部から上方に突き出すように茎部を有する発光花が設けられ、該茎部内には光ファイバが該発光花の中央部から該茎部の元部まで延設され、該茎部の元部にＬＥＤが配設され、該ＬＥＤは該光ファイバ内に光を入射させ該発光花の中央部から光を放射させて、該発光花を発光させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の植物型玩具。 A luminescent flower having a stem is provided so as to protrude upward from the doll head, and an optical fiber extends from the center of the luminescent flower to the base of the stalk in the stem. 4. An LED is disposed at a base portion, and the LED emits light from the central portion of the luminescent flower by allowing light to enter the optical fiber, thereby causing the luminescent flower to emit light. The plant-type toy according to any one of the above.

前記人形頭部には、目部が設けられると共に、該目部にＬＥＤが配設され、前記制御部の制御により該ＬＥＤを発光させて該目部を発光させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の植物型玩具。 2. The doll head is provided with an eye, and an LED is disposed on the eye, and the LED emits light under the control of the control unit to cause the eye to emit light. The plant type toy in any one of thru | or 4.

前記人形胴部上の人形頭部には、手動で花の向きを変えられる手動花が突き出すように設けられたことを特徴とする請求項１記載の植物型玩具。 The plant-type toy according to claim 1, wherein a manual flower that can manually change the direction of the flower is provided on the doll head on the doll trunk.

前記可動葉には、香料を含浸させた香料含浸部が設けられたことを特徴とする請求項１記載の植物型玩具。 The plant-type toy according to claim 1, wherein the movable leaf is provided with a fragrance impregnated portion impregnated with a fragrance.

前記人形胴部には赤外線リモコン送信器から送信された赤外線信号を受信する赤外線リモコン受信部が設けられ、前記制御部は、該赤外線リモコン受信部が受信する赤外線信号に応じて、前記音声回路から出力する音声データを切り替え、前記スピーカを通して発生する音声を変えることを特徴とする請求項１記載の植物型玩具。 The doll torso is provided with an infrared remote control receiver that receives an infrared signal transmitted from an infrared remote controller transmitter, and the control unit receives from the voice circuit according to the infrared signal received by the infrared remote controller receiver. switching the output audio data, plant toy of claim 1, wherein altering the sound produced through the speaker.

前記人形胴部の上部に２つの手部が設けられ、一方の該手部内には前記制御部の電源スイッチが配設され、他方の該手部には前記スピーカから発生する音声の音量を変えるための音量スイッチが設けられたことを特徴とする請求項１記載の植物型玩具。 Two hands are provided at the top of the doll torso, the power switch of the control unit is disposed in one of the hands, and the volume of the sound generated from the speaker is changed in the other hand. plant toy of claim 1, wherein the volume switch is provided for.