JP5527213B2 - 画像向き判定装置、画像向き判定方法及び画像向き判定プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明による第1の実施形態における画像向き判定装置の例を示すブロック図である。本発明における画像向き判定装置は、画像特徴量抽出部101と、学習特徴量記憶部102と、画像向き判定実行決定部103と、向き毎特徴量記憶部104と、画像向き判定部105とを備える。
図4は、本発明による第2の実施形態における画像向き判定装置の例を示すブロック図である。なお、第1の実施形態と同様の構成については、図1と同一の符号を付し、説明を省略する。本実施形態による画像向き判定装置は、図1に示す画像特徴量抽出部101と、学習特徴量記憶部102と、画像向き判定実行決定部103と、向き毎特徴量記憶部104と、画像向き判定部105とを備え、さらに、画像向き補正部106を備える。
図7は、本発明による第3の実施形態における画像向き判定装置の例を示すブロック図である。なお、第1の実施形態と同様の構成については、図1と同一の符号を付し、説明を省略する。本実施形態による画像向き判定装置は、図3に示す画像特徴量抽出部101と、学習特徴量記憶部102と、画像向き判定実行決定部103と、向き毎特徴量記憶部104と、画像向き判定部105とを備え、さらに、特徴量登録部107を備える。
102 学習特徴量記憶部
103 画像向き判定実行決定部
104 向き毎特徴量記憶部
105 画像向き判定部
106 画像向き補正部
107 特徴量登録部
Claims (33)
- 画像に含まれる各構成要素の配置の特徴を表す画像特徴量を入力画像から抽出する画像特徴量抽出手段と、
画像の向きの判定に適した画像である正教師画像の画像特徴量と当該判定に不適な画像である負教師画像の画像特徴量とを記憶する画像特徴量記憶手段と、
正教師画像の向きと画像特徴量とを対応付けて記憶する向き毎特徴量記憶手段と、
前記画像特徴量抽出手段が抽出した入力画像の画像特徴量と前記画像特徴量記憶手段に記憶された正教師画像及び負教師画像の画像特徴量との類似の程度を示す教師画像類似度を算出する画像類似度算出手段と、
前記入力画像の画像特徴量と前記正教師画像の画像特徴量との教師画像類似度である正教師類似度が所定の第一の閾値よりも高い場合に前記入力画像の向きを判定すると決定し、前記入力画像の画像特徴量と前記負教師画像の画像特徴量との教師画像類似度である負教師類似度が所定の第二の閾値以上の場合に前記入力画像の向きを判定しないと決定する画像向き判定決定手段と、
前記画像向き判定決定手段が前記入力画像の向きを判定すると決定した場合に、当該入力画像の画像特徴量と前記向き毎特徴量記憶手段に記憶された画像特徴量との類似の程度を示す向き類似度を算出し、当該算出した向き類似度が所定の要件を満たす場合に、前記向き毎特徴量記憶手段に記憶された当該画像特徴量に対応する正教師画像の向きに応じて入力画像の向きを決定する画像向き決定手段とを備えた
ことを特徴とする画像向き判定装置。 - 画像向き決定手段が決定した画像の向きに基づいて入力画像の向きを補正する画像向き補正手段を備えた
請求項1記載の画像向き判定装置。 - 画像向き決定手段は、所定の要件を満たす場合として、画像特徴量の向き類似度が最も高い場合に、向き毎特徴量記憶手段に記憶された画像特徴量に対応する正教師画像の向きに応じて入力画像の向きを決定する
請求項1または請求項2に記載の画像向き判定装置。 - 画像特徴量記憶手段は、正教師画像及び負教師画像の所定の一方向の向きに対する画像特徴量を記憶し、
画像類似度算出手段は、前記画像特徴量をもとに他方向の向きに対する画像特徴量を算出して教師画像類似度を算出する
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像向き判定装置。 - 画像向き決定手段が決定した画像の向きが実際の入力画像の向きと異なっていることを検知する検知手段と、
前記検知手段が、前記入力画像の向きが異なっていることを検知したときに、画像向き決定手段が入力画像の向きを決定する際に使用した正教師画像の向きに対応する画像特徴量を、負教師画像の画像特徴量として画像特徴量記憶手段に登録する負教師情報登録手段を備えた
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像向き判定装置。 - 負教師情報登録手段は、画像向き決定手段が入力画像の向きを決定する際に使用した正教師画像の向きに対応する画像特徴量の向き類似度と、当該画像の向きとは別の向きの画像特徴量との向き類似度の差を算出し、その向き類似度の差が所定の値以下の場合に、当該別の向きの画像特徴量を負教師画像の画像特徴量として画像特徴量記憶手段に登録する
請求項5に記載の画像向き判定装置。 - 画像特徴量記憶手段は、正教師画像及び負教師画像の両方の画像特徴量を記憶し、
画像類似度算出手段は、正教師類似度及び負教師類似度を算出し、
画像向き判定決定手段は、負教師類似度が所定の第二の閾値よりも高い場合であって、正教師類似度と負教師類似度の差分または比率が所定の値以上の場合に、入力画像の向きを判定すると決定する
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像向き判定装置。 - 画像特徴量記憶手段は、空と草木、空と水面、空と花、空と雪、夕焼け空の少なくともいずれかの構図の画像の画像特徴量を正教師画像の画像特徴量として記憶する
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像向き判定装置。 - 画像特徴量記憶手段は、マクロ撮影の構図の画像から抽出される画像特徴量を負教師画像の画像特徴量として記憶する
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の画像向き判定装置。 - 向き毎特徴量記憶手段は、画像特徴量記憶手段に記憶されている画像特徴量のうち正教師画像の画像特徴量を画像特徴量として記憶する
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の画像向き判定装置。 - 画像に含まれる各構成要素の配置の特徴を表す画像特徴量を入力画像から抽出する画像特徴量抽出手段と、
画像の向きの判定に不適な画像である負教師画像の画像特徴量を記憶する画像特徴量記憶手段と、
画像の向きの判定に適した画像である正教師画像の向きと画像特徴量とを対応付けて記憶する向き毎特徴量記憶手段と、
前記画像特徴量抽出手段が抽出した入力画像の画像特徴量と前記画像特徴量記憶手段に記憶された負教師画像の画像特徴量との類似の程度を示す教師画像類似度を算出する画像類似度算出手段と、
前記入力画像の画像特徴量と前記負教師画像の画像特徴量との教師画像類似度が、所定の閾値以上の場合に前記入力画像の向きを判定しないと決定し、所定の閾値未満の場合に前記入力画像の向きを判定すると決定する画像向き判定決定手段と、
前記画像向き判定決定手段が前記入力画像の向きを判定すると決定した場合に、当該入力画像の画像特徴量と前記向き毎特徴量記憶手段に記憶された画像特徴量との類似の程度を示す向き類似度を算出し、当該算出した向き類似度が所定の要件を満たす場合に、前記向き毎特徴量記憶手段に記憶された当該画像特徴量に対応する正教師画像の向きに応じて入力画像の向きを決定する画像向き決定手段とを備えた
ことを特徴とする画像向き判定装置。 - 画像に含まれる各構成要素の配置の特徴を表す画像特徴量を入力画像から抽出し、
抽出された入力画像の画像特徴量と、画像の向きの判定に適した画像である正教師画像の画像特徴量と当該判定に不適な画像である負教師画像の画像特徴量とを記憶する画像特徴量記憶手段に記憶された画像特徴量との類似の程度を示す教師画像類似度を算出し、
前記入力画像の画像特徴量と前記正教師画像の画像特徴量との教師画像類似度である正教師類似度が所定の第一の閾値よりも高い場合に前記入力画像の向きを判定すると決定し、前記入力画像の画像特徴量と前記負教師画像の画像特徴量との教師画像類似度である負教師類似度が所定の第二の閾値以上の場合に前記入力画像の向きを判定しないと決定し、
前記入力画像の向きを判定すると決定された場合に、正教師画像の向きと画像特徴量とを対応付けて記憶する向き毎特徴量記憶手段に記憶された当該画像特徴量と、入力画像の画像特徴量との類似の程度を示す向き類似度を算出し、当該算出した向き類似度が所定の要件を満たす場合に、前記向き毎特徴量記憶手段に記憶された当該画像特徴量に対応する正教師画像の向きに応じて入力画像の向きを決定する
ことを特徴とする画像向き判定方法。 - 決定された入力画像の向きに基づいて入力画像の向きを補正する
請求項12に記載の画像向き判定方法。 - 所定の要件を満たす場合として、画像特徴量の向き類似度が最も高い場合に、向き毎特徴量記憶手段に記憶された画像特徴量に対応する正教師画像の向きに応じて入力画像の向きを決定する
請求項12または請求項13に記載の画像向き判定方法。 - 画像特徴量記憶手段に記憶された正教師画像及び負教師画像の所定の一方向の向きに対する画像特徴量をもとに、他の方向の向きに対する画像特徴量を算出して教師画像類似度を算出する
請求項12から請求項14のいずれか1項に記載の画像向き判定方法。 - 決定された画像の向きが実際の入力画像の向きと異なっていることを検知し、
前記入力画像の向きが異なっていることを検知したときに、入力画像の向きを決定する際に使用した正教師画像の向きに対応する画像特徴量を、負教師画像の画像特徴量として画像特徴量記憶手段に登録する
請求項12から請求項15のいずれか1項に記載の画像向き判定方法。 - 入力画像の向きを決定する際に使用した正教師画像の向きに対応する画像特徴量の向き類似度と、当該画像の向きとは別の向きの画像特徴量との向き類似度の差を算出し、その向き類似度の差が所定の値以下の場合に、当該別の向きの画像特徴量を負教師画像の画像特徴量として画像特徴量記憶手段に登録する
請求項16に記載の画像向き判定方法。 - 画像特徴量記憶手段に記憶された正教師画像及び負教師画像の両方の画像特徴量をもとに正教師類似度及び負教師類似度を算出し、
負教師類似度が所定の第二の閾値よりも高い場合であって、正教師類似度と負教師類似度の差分または比率が所定の値以上の場合に、入力画像の向きを判定すると決定する
請求項12から請求項17のいずれか1項に記載の画像向き判定方法。 - 抽出された入力画像の画像特徴量と、画像特徴量記憶手段に記憶された正教師画像である空と草木、空と水面、空と花、空と雪、夕焼け空の少なくともいずれかの構図の画像の画像特徴量との類似度を算出する
請求項12から請求項18のいずれか1項に記載の画像向き判定方法。 - 抽出された入力画像の画像特徴量と画像特徴量記憶手段に記憶された負教師画像であるマクロ撮影の構図の画像の画像特徴量との類似度を算出する
請求項12から請求項19のいずれか1項に記載の画像向き判定方法。 - 教師画像として正教師画像の向きと画像特徴量とを対応付けて記憶する向き毎特徴量記憶手段を用いて入力画像の向きを決定する
請求項12から請求項20のいずれか1項に記載の画像向き判定方法。 - 画像に含まれる各構成要素の配置の特徴を表す画像特徴量を入力画像から抽出し、
抽出された入力画像の画像特徴量と、画像の向きの判定に不適な画像である負教師画像の画像特徴量を記憶する画像特徴量記憶手段に記憶された画像特徴量との類似の程度を示す教師画像類似度を算出し、
前記入力画像の画像特徴量と前記負教師画像の画像特徴量との教師画像類似度が所定の閾値以上の場合に前記入力画像の向きを判定しないと決定し、所定の閾値未満の場合に前記入力画像の向きを判定すると決定し、
前記入力画像の向きを判定すると決定された場合に、画像の向きの判定に適した画像である正教師画像の向きと画像特徴量とを対応付けて記憶する向き毎特徴量記憶手段に記憶された当該画像特徴量と、入力画像の画像特徴量との類似の程度を示す向き類似度を算出し、当該算出した向き類似度が所定の要件を満たす場合に、前記向き毎特徴量記憶手段に記憶された当該画像特徴量に対応する正教師画像の向きに応じて入力画像の向きを決定する
ことを特徴とする画像向き判定方法。 - コンピュータに、
画像に含まれる各構成要素の配置の特徴を表す画像特徴量を入力画像から抽出する画像特徴量抽出処理、
前記画像特徴量抽出処理で抽出した入力画像の画像特徴量と、画像の向きの判定に適した画像である正教師画像の画像特徴量と当該判定に不適な画像である負教師画像の画像特徴量とを記憶する画像特徴量記憶手段に記憶された画像特徴量との類似の程度を示す教師画像類似度を算出する画像類似度算出処理、
前記入力画像の画像特徴量と前記正教師画像の画像特徴量との教師画像類似度である正教師類似度が所定の第一の閾値よりも高い場合に前記入力画像の向きを判定すると決定し、前記入力画像の画像特徴量と前記負教師画像の画像特徴量との教師画像類似度である負教師類似度が所定の第二の閾値以上の場合に前記入力画像の向きを判定しないと決定する画像向き判定決定処理、および、
前記画像向き判定決定処理で前記入力画像の向きを判定すると決定した場合に、正教師画像の向きと画像特徴量とを対応付けて記憶する向き毎特徴量記憶手段に記憶された当該画像特徴量と、入力画像の画像特徴量との類似の程度を示す向き類似度を算出し、当該算出した向き類似度が所定の要件を満たす場合に、前記向き毎特徴量記憶手段に記憶された当該画像特徴量に対応する正教師画像の向きに応じて入力画像の向きを決定する画像向き決定処理
を実行させるための画像向き判定プログラム。 - コンピュータに、
画像向き決定処理で決定した画像の向きに基づいて入力画像の向きを補正する画像向き補正処理を実行させる
請求項23に記載の画像向き判定プログラム。 - コンピュータに、
画像向き決定処理で、所定の要件を満たす場合として、画像特徴量の向き類似度が最も高い場合に、向き毎特徴量記憶手段に記憶された画像特徴量に対応する教師画像の向きに応じて入力画像の向きを決定させる
請求項23または請求項24に記載の画像向き判定プログラム。 - コンピュータに、
画像類似度算出処理で、画像特徴量記憶手段に記憶された正教師画像及び負教師画像の所定の一方向の向きに対する画像特徴量をもとに、他の方向の向きに対する画像特徴量を算出して教師画像類似度を算出させる
請求項23から請求項25のいずれか1項に記載の画像向き判定プログラム。 - コンピュータに、
画像向き決定処理で決定した画像の向きが実際の入力画像の向きと異なっていることを検知する検知処理、および、
前記検知処理で、前記入力画像の向きが異なっていることを検知したときに、画像向き決定処理で入力画像の向きを決定する際に使用した正教師画像の向きに対応する画像特徴量を、負教師画像の画像特徴量として画像特徴量記憶手段に登録する負教師情報登録処理を実行させる
請求項23から請求項26のいずれか1項に記載の画像向き判定プログラム。 - コンピュータに、
負教師情報登録処理で、画像向き決定処理で入力画像の向きを決定する際に使用した正教師画像の向きに対応する画像特徴量の向き類似度と、当該画像の向きとは別の向きの画像特徴量との向き類似度の差を算出し、その向き類似度の差が所定の値以下の場合に、当該別の向きの画像特徴量を負教師画像の画像特徴量として画像特徴量記憶手段に登録させる
請求項27に記載の画像向き判定プログラム。 - コンピュータに、
画像類似度算出処理で、画像特徴量記憶手段に記憶された正教師画像及び負教師画像の両方の画像特徴量をもとに正教師類似度及び負教師類似度を算出させ、
画像向き判定決定処理で、負教師類似度が所定の第二の閾値よりも高い場合であって、正教師類似度と負教師類似度の差分または比率が所定の値以上の場合に、入力画像の向きを判定すると決定させる
請求項23から請求項28のいずれか1項に記載の画像向き判定プログラム。 - コンピュータに、
画像類似度算出処理で、画像特徴量処理で抽出した入力画像の画像特徴量と、画像特徴量記憶手段に記憶された正教師画像である空と草木、空と水面、空と花、空と雪、夕焼け空の少なくともいずれかの構図の画像の画像特徴量との類似度を算出させる
請求項23から請求項29のいずれか1項に記載の画像向き判定プログラム。 - コンピュータに、
画像類似度算出処理で、画像特徴量処理で抽出した入力画像の画像特徴量と画像特徴量記憶手段に記憶された負教師画像であるマクロ撮影の構図の画像の画像特徴量との類似度を算出させる
請求項23から請求項30のいずれか1項に記載の画像向き判定プログラム。 - コンピュータに、
画像向き決定処理で、教師画像として正教師画像の向きと画像特徴量とを対応付けて記憶する向き毎特徴量記憶手段を用いて入力画像の向きを決定させる
請求項23から請求項31のいずれか1項に記載の画像向き判定プログラム。 - コンピュータに、
画像に含まれる各構成要素の配置の特徴を表す画像特徴量を入力画像から抽出する画像特徴量抽出処理、
前記画像特徴量抽出処理で抽出した入力画像の画像特徴量と、画像の向きの判定に不適な画像である負教師画像の画像特徴量を記憶する画像特徴量記憶手段に記憶された画像特徴量との類似の程度を示す教師画像類似度を算出する画像類似度算出処理、
前記入力画像の画像特徴量と前記負教師画像の画像特徴量との教師画像類似度が所定の閾値以上の場合に前記入力画像の向きを判定しないと決定し、所定の閾値未満の場合に前記入力画像の向きを判定すると決定する画像向き判定決定処理、および、
前記画像向き判定決定処理で前記入力画像の向きを判定すると決定した場合に、画像の向きの判定に適した画像である正教師画像の向きと画像特徴量とを対応付けて記憶する向き毎特徴量記憶手段に記憶された当該画像特徴量と、入力画像の画像特徴量との類似の程度を示す向き類似度を算出し、当該算出した向き類似度が所定の要件を満たす場合に、前記向き毎特徴量記憶手段に記憶された当該画像特徴量に対応する正教師画像の向きに応じて入力画像の向きを決定する画像向き決定処理
を実行させるための画像向き判定プログラム。
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