JP5527207B2 - 医療器具留置装置 - Google Patents
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Description
内視鏡手術はこのような利点があるが、体腔内は狭く暗い。さらに内視鏡の視野は狭い。そのために、多数の内視鏡や照明具が体腔内にある方が便利である。しかし、内視鏡や照明具等の医療器具を体腔内に多数入れるためには、それを挿入するための貫通孔を多数開けなければならず、内視鏡手術の利点が損なわれる。
例えば、特許文献1には、鋭利部分を持つ複数の針状部材を備え、針状部材を交差するように体腔内組織に差し込むことにより、体腔内に固定させることができる医療用カプセルが記載されている。しかしながら、医療用カプセルを体腔内の所定位置にまで運び込む間に針状部材の飛び出しを抑えている糸状部材が切れて針状部材が予期せずに飛び出すことがあり、飛び出した針状部材によって体腔内組織に傷を付けるという恐れがあった。
また、特許文献1〜3で提案された留置装置は、術後の経過観察を行うことを主目的にしているものであるので、例えば、体腔内に留置後は内視鏡の向きを変えることが容易にできない。
(1) 医療器具を保持するための保持手段、および
体腔内組織に係り止めるための係止手段を有し、
前記保持手段が少なくとも一つの支軸を中心にして回動または回転可能であるが、自重によって回動または回転しないように前記係止手段と一体的に連結されている医療器具留置装置。
(2) 医療器具を保持するための保持手段、
基端部を支軸にして回動可能で且つ先端部に針先と返しを有する針状部材、
針状部材の先端部を囲むための保護手段、および
針状部材の先端部を保護手段による囲みに固定または囲みから解放するための手段 を有し、それらが一体的に連結されている医療器具留置装置。
(3) 針状部材の先端部を保護手段による囲みに固定または囲みから解放するための手段が少なくとも一つの電磁石であり、該電磁石は針状部材の先端部を囲みに固定するために針状部材を引き付ける磁界を生じさせることができ且つ針状部材の先端部を囲みから解放するために針状部材を反発する磁界を生じさせることができる、前記(2)に記載の医療器具留置装置。
(4) 針状部材の先端部と基端部との間に磁石が着けられており、該磁石は前記電磁石の磁界によって引き付け又は反発される、前記(3)に記載の医療器具留置装置。
(5) 針状部材の先端部を保護手段による囲みに固定または囲みから解放するための手段の動作を制御する信号を受信するための無線受信機を有する、前記(2)〜(4)のいずれかに記載の医療器具留置装置。
(6) 針状部材が取り外し可能である、前記(2)〜(5)のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
(8) センサがイメージセンサまたは暗視装置である、前記(7)に記載の医療器具留置装置。
(9) 保持手段は、保持された医療器具を回動可能な支軸を有する、前記(2)〜(8)のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
(10) 線状部材と、該線状部材を巻き入れまたは繰り出すことができるリールをさらに有する、前記(1)〜(9)のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
(11) 内視鏡手術において体腔内に挿入される医療器具(保持手段に保持された医療器具を除く)の先端部に取り付けるための取付手段をさらに有する、前記(1)〜(10)のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
(12) 超音波モーターをさらに有する、前記(1)〜(11)のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
(13) 振動手段をさらに有する、前記(1)〜(12)のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
(14) ワイヤレス送電システムをさらに有する、前記(1)〜(13)のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
(16) 前記の(10)に記載の医療器具留置装置;およびリールの動作を無線信号で制御するためのコントローラを含んでなる医療器具留置用セット。
(17) さらに、取替え用の針状部材を含んでなる、前記(15)または(16)に記載の医療器具留置用セット。
(18) 回転カムを用いた機構、突起を係止孔に係止してなる機構またはハートカム溝を用いた機構により針先端を軸筒内に出し入れすることができるノック式針。
(19) 回転カムを用いた機構、突起を係止孔に係止してなる機構またはハートカム溝を用いた機構により針の返しを軸筒内に出し入れすることができるノック式針。
(20) 前記(1)〜(14)の医療器具留置装置において、係止手段または針状部材が、前記(18)または(19)に記載のノック式針である。
図1は、本発明の医療器具留置装置の一実施形態を示す全体斜視図である。図2および図3は、図1に示した医療器具留置装置の針状部材の部分の回動状態を説明するための概略を示す部分斜視図である。図4は、針状部材の先端を保護手段による囲みから解放した状態の本発明の医療器具留置装置を示す全体斜視図である。
針状部材12は、先端部に針先12aと返し12bを有する。針先は体腔内組織に突き刺すことができる程度に鋭利になっている。また返しは、体腔内組織に針状部材先端部を刺した後に、抜け難くするためのものである。例えば、針状部材は、細い金属製等の管を材料とし、先端を斜めに鋭利に切り落とすことで針先を形成し、針先の少し手元側の管壁に管内腔に貫通する穴を穿つこと等で返しを形成することができる。針状部材の長さは特に制限されないが、突き刺したときに体壁等の体腔内組織を貫通しない程度であることが好ましい。
なお、針状部材12と保持手段17と保護手段13は一体であることを必須としておらず、別体であってもよく、要は、一体的に連結されていればよい。
取り付け手段の変形例としては、医療用鉗子などで摘み上げるためのタブ、リング、ノブなどを医療器具留置装置の外面に設けることが挙げられる。また、内視鏡やカテーテルのルーメンを通して本発明の医療器具留置装置全体を体腔内に送り込むこともできる。
また、図20に示す取付手段のルーメンの入り口に棒92が取り付けてあり、この棒を鉗子等で摘まむことができる。図21には、図20に示した取付手段22の内部構造を透視した部分を図示している。
図5および図6は別の形態の医療器具留置装置を示す斜視図である。
この実施形態2の留置装置210は、線状部材34と、該線状部材を巻き入れまたは繰り出すことができるリール32を有する。実施形態2の留置装置においては、保持手段、針状部材および保護手段の構造は実施形態1の構造と同じであるが、それらの均等物に置き換えてもよい。線状部材としては、ワイヤやピアノ線のような金属製線材;ポリアミド、絹、木綿などからなる糸等が挙げられる。線状部材はリールに巻き取られていて、任意の長さに線状部材を繰り出すことができる。繰り出される線状部材の先端には、目的に応じて様々な医療器具を取り付けることができる。図示の例ではクリップ33が取り付けられている。また、図示の例では、リールは保持手段217の外面に露出しているが、保持手段217に内臓していてもよい。リールの回転は超小型モータ等によって行うことができる。リールによる巻き入れまたは繰り出しを、外部にある無線装置を通して制御するために、無線通信機をさらに設けることが好ましい。図6に示した医療器具留置装置では保持手段の中にCCDが内臓されていて、撮像手段80が保持手段の右側面に設けられている。
図7は、別の形態の医療器具留置装置を示す斜視図である。
この実施形態3の医療器具留置装置110では、保持手段117がカプセル型医療器具等の外周面に対して面接触状態で一体に保持する構造を有し、嵌合装着されたカプセル型医療器具等を一体に保持できるものである。実施形態3の留置装置においては、針状部材および保護手段の構造は実施形態1の構造と同じであるが、それらの均等物に置き換えてもよい。
図7に示した保持手段117は、カプセル型医療器具等と略同一半径の略円筒形状の部分からなっている。この円筒部分の中にカプセル型医療器具等を嵌め入れることで、カプセル型医療器具等が保持される。該円筒部分は伸縮性のある材料等で形成されていることが好ましい。なお、カプセル型医療器具を保持するための保持手段は、図7に示したものに制限されず、例えば、凹凸嵌合、吸盤、面ファスナー、磁石、フック、クリップなどの保持手段を、カプセル型医療器具の形状に応じて適宜選択して用いることができる。
この機構はノック式ボールペンのペン先出し入れ機構などに採用される機構である。該機構には、回転カムを用いた機構、突起を係止孔に係止してなる機構、ハートカム溝を用いた機構などがある。針先端出し入れ機構として、例えば、図15および図16に示すようなものが挙げられる。図15および図16に示した機構では、軸筒S13内面に軸心方向の内歯状突条IKが設けられ、この突条IKに沿って摺動可能な外歯状突条OKを有する回転子REがノック部材(図示せず。)により回転力を与えられながら押圧されて前進し、両突条の歯合が解放されると回転子REが所定角度で回転して両突条の端面どうしが係合し、針先端が繰り出すようになっている。
また、本発明の医療器具留置装置では、台座11の下に超音波モーターを設けることによって台座の回転を制御することができる。これによって台座の位置決めが可能である。超音波モーターは低電力で高いトルクが出せ、応答性が高いので、本発明において好ましく使用できる。
なお、図18に、超音波モーターの動作を制御するための電気回路の一例を示した。この電気回路によって低電力で超音波モーターの動作制御を行うことができる。
本発明の医療器具留置装置の取付手段222に、内視鏡50の先端を差し込み、内視鏡先端に医療器具留置装置を取り付ける(図8)。取付手段の内部に設けられたピンや棒などを鉗子で摘まむことによって、内視鏡50が取付手段から容易に抜けないようにすることができる。
次ぎに、通常の内視鏡手術同様に、消化管壁60などの器官壁に体腔と繋がる貫通孔62をメスや鋏等で開ける。
先端に医療器具留置装置を取り付けた内視鏡を、例えば、肛門から挿入し、消化管を経て、消化管壁60に開けた貫通孔62を通して、腹腔内まで入れる(図9)。医療器具留置装置を運び入れる間は、針状部材212は、固定/解放手段214(電磁石)の磁界による磁石216に対する引き付け力によって、保護手段213の囲みに固定されている。
11、211:針状部材用台座
12、212:針状部材
13:保護手段
14、214:電磁石
16、216:磁石
17、217:保持手段
22,222:取付手段
60:体腔内組織(消化器官などの壁)
61:体腔内組織(腹壁、胸壁などの体壁)
62:貫通孔(切開部)
70:病変部
70a:切除した病変組織
70b:病変組織が切除された痕
50:内視鏡
51:電気メス
33:クリップ
34:線状部材(ワイヤや糸など)
32:リール
W:超音波振動子
Claims (14)
- 体腔内に留置させたい医療器具を保持するための保持部材と、
体腔内組織に係り止めるための係止部材と、
該係止部材の先端部を囲むための保護部材と、
前記係止部材の先端部を前記保護部材による囲みに固定または囲みから解放するための部材とを有する医療器具留置装置であって、
前記係止部材に前記保持部材が回動または回転可能に連結されていて且つ該連結は前記保持部材がその自重によって回動または回転しないようになっており、
前記係止部材によって体腔内組織に係り止めることができる医療器具留置装置。 - 体腔内に留置させたい医療器具を保持するための保持部材と、
先端部に針先と返しを有する針状部材と、
該針状部材の先端部を囲むための保護部材と、
該針状部材の先端部を保護部材による囲みに固定または囲みから解放するための部材とを有する医療器具留置装置であって、
前記針状部材に前記保持部材が回動または回転可能に連結されている医療器具留置装置。 - 針状部材の先端部を保護部材による囲みに固定または囲みから解放するための部材が少なくとも一つの電磁石であり、該電磁石は針状部材の先端部を囲みに固定するために針状部材を引き付ける磁界を生じさせることができ且つ針状部材の先端部を囲みから解放するために針状部材を反発する磁界を生じさせることができる、請求項2に記載の医療器具留置装置。
- 針状部材の先端部と基端部との間に磁石が着けられており、該磁石は前記電磁石の磁界によって引き付け又は反発される、請求項3に記載の医療器具留置装置。
- 針状部材の先端部を保護部材による囲みに固定または囲みから解放するための部材の動作を制御する信号を受信するための無線受信機を有する、請求項2〜4のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
- 針状部材が取り外し可能である、請求項2〜5のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
- 保持部材は、センサと無線送信機とを有する医療器具を保持できるものである、請求項1〜6のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
- センサがイメージセンサまたは暗視装置である、請求項7に記載の医療器具留置装置。
- 線状部材と、該線状部材を巻き入れまたは繰り出すことができるリールをさらに有する、請求項1〜8のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
- 内視鏡手術において体腔内に挿入されるが留置させない医療器具の先端部に取り付けるための取付部材をさらに有する、請求項1〜9のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
- 超音波モーターをさらに有する、請求項1〜10のいずれか1項に記載の医療器具留置装置。
- 請求項2〜11のいずれか1項に記載の医療器具留置装置と、針状部材の先端部を保護部材による囲みに固定または囲みから解放するための部材の動作を無線信号で制御するためのコントローラとを含んでなる医療器具留置用セット。
- 請求項9に記載の医療器具留置装置と、リールの動作を無線信号で制御するためのコントローラとを含んでなる医療器具留置用セット。
- さらに、取替え用の針状部材を含んでなる、請求項12または13に記載の医療器具留置用セット。
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