JP5526084B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置において、当該画像形成装置に設けられた複数のモータがそれぞれ安定して回転駆動する安定回転状態であることを判断する技術に関する。   The present invention relates to a technique for determining in an image forming apparatus that a plurality of motors provided in the image forming apparatus are in a stable rotation state in which each motor is stably rotated.

従来から、プリンタ、複写機、ファックス、複合機等の画像形成装置には、感光体ドラムや給紙ローラ等を回転駆動させるためのメインモータや、露光に用いられるポリゴンミラーを回転駆動させるためのポリゴンモータ等の複数のモータが設けられている。これらのモータは、何れも画像形成が実行されるときに駆動が開始される。   Conventionally, in image forming apparatuses such as printers, copiers, fax machines, and multifunction machines, a main motor for rotating a photosensitive drum, a feed roller, and the like, and a polygon mirror used for exposure are rotated. A plurality of motors such as a polygon motor are provided. These motors are all driven when image formation is performed.

各モータには、駆動の開始当初から単位時間あたりの回転数（回転速度）が規定の回転速度に到達して安定回転状態になるまでの間、安定回転状態における電流より遥かに多い電流、いわゆる突入電流が流れる。このため、画像形成が実行開始されるときに、複数のモータが並行して同時に駆動開始されると、全体として非常に大きな突入電流が流れることになる。突入電流が大きくなると、画像形成装置の電源に非常に大きな容量の電源が必要となるなどして好ましくない。   Each motor has a current much higher than the current in the stable rotation state from the beginning of the drive until the rotation speed (rotation speed) reaches a specified rotation speed and reaches a stable rotation state, so-called Inrush current flows. For this reason, if a plurality of motors are started simultaneously in parallel when image formation is started, a very large inrush current flows as a whole. If the inrush current is increased, it is not preferable because a very large capacity power source is required for the power source of the image forming apparatus.

そこで、例えば下記特許文献１や下記特許文献２に記載されているように、モータを駆動するための駆動回路から出力される、モータが安定回転状態になっているか否かを示すレディー信号（モータクロック信号）を用いることによって、当該モータが安定回転状態になったことを待ってから他のモータを起動する、つまり、複数のモータの駆動開始タイミングをずらすことによって、突入電流が大きくなることを回避することが考えられる。   Therefore, for example, as described in Patent Document 1 and Patent Document 2 below, a ready signal (motor) that is output from a drive circuit for driving the motor and indicates whether or not the motor is in a stable rotation state. By using the clock signal), it is possible to wait for the motor to be in a stable rotation state before starting another motor, that is, by shifting the drive start timing of multiple motors, It is possible to avoid it.

特開平１０−２０２９４４号公報JP-A-10-202944 特開２００１−８４７８号公報JP 2001-8478 A

しかしながら、上記技術を適用する場合、複数のモータの駆動回路から出力される複数のレディー信号を送受信するための信号線を配設し、また、当該複数のモータの安定回転状態を確認する制御を行うための集積回路には、当該複数のレディー信号を送受信するための入力端子を複数設ける必要があった。つまり、複数のモータの安定回転状態を確認する制御を行うための集積回路の入力機構を設けるにあたって、複雑化を回避する余地があった。   However, when applying the above technique, a signal line for transmitting and receiving a plurality of ready signals output from the drive circuits of a plurality of motors is provided, and control for confirming the stable rotation state of the plurality of motors is performed. In an integrated circuit for performing, it is necessary to provide a plurality of input terminals for transmitting and receiving the plurality of ready signals. That is, there is room for avoiding complication in providing an input mechanism of an integrated circuit for performing control for confirming the stable rotation state of a plurality of motors.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数のモータの安定回転状態を確認するために、当該複数のモータの安定回転状態を確認する制御を行うための集積回路の入力機構が複雑化することを回避することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in order to confirm the stable rotation state of the plurality of motors, an input of an integrated circuit for performing control for confirming the stable rotation state of the plurality of motors. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of avoiding complicated mechanisms.

本発明に係る画像形成装置は、回転駆動する複数のモータと、前記複数のモータのうちの一つである第一のモータを駆動又は停止させるとともに、前記第一のモータが、安定して回転駆動する安定回転状態であるか否かを示す第一レディー信号を出力する第一モータ駆動回路と、前記複数のモータのうちの前記第一のモータとは異なる第二のモータを駆動又は停止させるとともに、前記第二のモータが前記安定回転状態であるか否かを示す第二レディー信号を出力する第二モータ駆動回路と、前記第一のモータを駆動又は停止させる指示を示す第一リモート信号を前記第一モータ駆動回路に出力する第一モータ駆動制御部と、前記第二のモータを駆動又は停止させる指示を示す第二リモート信号を前記第二モータ駆動回路に出力する第二モータ駆動制御部と、前記第一レディー信号及び前記第二レディー信号が入力され、当該入力された前記第一レディー信号及び前記第二レディー信号が、前記第一のモータ及び前記第二のモータのうちの何れか一つのモータだけが前記安定回転状態であることを示す信号相違状態と、前記第一のモータ及び前記第二のモータが共に前記安定回転状態であることを示す、若しくは、前記第一のモータ及び前記第二のモータが共に前記安定回転状態ではないことを示す信号同一状態とを有する共有レディー信号を出力する排他的論理和回路と、前記共有レディー信号を受信する入力端子が設けられた集積回路で構成され、前記第一のモータを駆動させる指示を示す前記第一リモート信号を前記第一モータ駆動制御部から出力させた後、前記共有レディー信号が前記信号同一状態から前記信号相違状態へ変化したときに、前記第一のモータが前記安定回転状態であると判断する状態判断部と、を備える。   An image forming apparatus according to the present invention drives or stops a plurality of motors that rotate and a first motor that is one of the plurality of motors, and the first motor rotates stably. A first motor drive circuit that outputs a first ready signal indicating whether or not the drive is in a stable rotation state, and a second motor different from the first motor among the plurality of motors is driven or stopped. And a second motor driving circuit that outputs a second ready signal indicating whether or not the second motor is in the stable rotation state, and a first remote signal indicating an instruction to drive or stop the first motor A first motor drive control unit that outputs to the first motor drive circuit, and a second motor signal that outputs an instruction to drive or stop the second motor to the second motor drive circuit. The drive control unit, the first ready signal and the second ready signal are input, and the input first ready signal and the second ready signal are the first motor and the second motor. A signal difference state indicating that only one of the motors is in the stable rotation state, and indicating that both the first motor and the second motor are in the stable rotation state, or the first And an exclusive OR circuit for outputting a shared ready signal having the same signal state indicating that the second motor and the second motor are not in the stable rotation state, and an input terminal for receiving the shared ready signal are provided. The first remote signal indicating an instruction to drive the first motor is output from the first motor drive control unit, and then the shared ready When the signal changes from the signal identities to the signal difference condition, and a state determination unit that the first motor is determined with the stable rotation state.

この構成によれば、状態判断部は、当該状態判断部を構成する集積回路の外部の排他的論理和回路から出力された共有レディー信号に基づいて、第一のモータが安定回転状態であることを判断することができる。つまり、第一のモータが安定回転状態にあることを判断するために、当該状態判断部を構成する集積回路の外部から入力される信号を、共有レディー信号のみに限定することができる。   According to this configuration, the state determination unit determines that the first motor is in a stable rotation state based on the shared ready signal output from the exclusive OR circuit outside the integrated circuit that constitutes the state determination unit. Can be judged. That is, in order to determine that the first motor is in the stable rotation state, a signal input from the outside of the integrated circuit that constitutes the state determination unit can be limited to only the shared ready signal.

このため、この構成によれば、第一のモータが安定回転状態にあることを判断するために、第一レディー信号及び第二レディー信号を、状態判断部を構成する集積回路に直接入力するように当該集積回路の入力機構を構成する場合に比して、状態判断部を構成する集積回路に設けるべき入力端子数を低減することができ、状態判断部を構成する集積回路の入力機構が複雑化することを回避することができる。   For this reason, according to this configuration, in order to determine that the first motor is in the stable rotation state, the first ready signal and the second ready signal are directly input to the integrated circuit constituting the state determination unit. As compared with the case where the input mechanism of the integrated circuit is configured, the number of input terminals to be provided in the integrated circuit constituting the state judging unit can be reduced, and the input mechanism of the integrated circuit constituting the state judging unit is complicated. Can be avoided.

また、前記状態判断部は、前記第一のモータが前記安定回転状態であると判断した後に、前記第二のモータを駆動させる指示を示す前記第二リモート信号を前記第二モータ駆動制御部から出力させた後、前記共有レディー信号が前記信号相違状態から前記信号同一状態へ変化したときに、前記第二のモータが前記安定回転状態であると判断することが好ましい。   Further, after the state determination unit determines that the first motor is in the stable rotation state, the second remote signal indicating an instruction to drive the second motor is transmitted from the second motor drive control unit. After the output, it is preferable to determine that the second motor is in the stable rotation state when the shared ready signal changes from the signal different state to the signal same state.

この構成によれば、状態判断部は、当該状態判断部を構成する集積回路の外部の排他的論理和回路から出力された共有レディー信号に基づいて、第一のモータが安定回転状態になった後に駆動される第二のモータが安定回転状態であることを判断することができる。つまり、第二のモータが安定回転状態にあることを判断するために、当該状態判断部を構成する集積回路の外部から入力される信号を、共有レディー信号のみに限定することができる。   According to this configuration, the state determination unit causes the first motor to be in a stable rotation state based on the shared ready signal output from the exclusive OR circuit outside the integrated circuit that constitutes the state determination unit. It can be determined that the second motor to be driven later is in a stable rotation state. That is, in order to determine that the second motor is in a stable rotation state, a signal input from the outside of the integrated circuit that constitutes the state determination unit can be limited to only the shared ready signal.

このため、この構成によれば、第一のモータが安定回転状態になった後に駆動される第二のモータが安定回転状態にあることを判断するために、第一レディー信号及び第二レディー信号を、状態判断部を構成する集積回路に直接入力するように当該集積回路の入力機構を構成する場合に比して、状態判断部を構成する集積回路に設けるべき入力端子数を低減することができ、状態判断部を構成する集積回路の入力機構が複雑化することを回避することができる。   For this reason, according to this structure, in order to judge that the 2nd motor driven after a 1st motor will be in a stable rotation state is in a stable rotation state, a 1st ready signal and a 2nd ready signal The number of input terminals to be provided in the integrated circuit that constitutes the state determination unit can be reduced as compared to the case where the input mechanism of the integrated circuit is configured to input directly to the integrated circuit that constitutes the state determination unit. It is possible to avoid the complexity of the input mechanism of the integrated circuit constituting the state determination unit.

また、前記状態判断部は、前記第一のモータを駆動させる指示を示す前記第一リモート信号を前記第一モータ駆動制御部から出力させた時点から、予め定められた第一許容時間経過した時点において、前記共有レディー信号が前記信号同一状態を示すときは、前記第一のモータが異常状態であると判断することが好ましい。   In addition, the state determination unit is a time when a predetermined first allowable time has elapsed from the time when the first remote signal indicating an instruction to drive the first motor is output from the first motor drive control unit. When the shared ready signal indicates the same signal state, it is preferable to determine that the first motor is in an abnormal state.

この構成によれば、状態判断部は、第一のモータを駆動させる指示を示す第一リモート信号を第一モータ駆動制御部から出力させた時点から、共有レディー信号が第一許容時間経過しても信号相違状態を示さないために、第一のモータが駆動開始後第一許容時間経過しても安定回転状態にならない異常な状態であるものとして、適切に第一のモータの異常状態を判断することができる。   According to this configuration, the state determination unit outputs the first remote signal indicating the instruction to drive the first motor from the first motor drive control unit, and the shared ready signal has passed the first allowable time. Therefore, the abnormal state of the first motor is appropriately determined as an abnormal state in which the first motor does not enter a stable rotation state even after the first permissible time has elapsed after starting driving. can do.

また、前記状態判断部は、前記第二のモータを駆動させる指示を示す前記第二リモート信号を前記第二モータ駆動制御部から出力させた時点から、予め定められた第二許容時間経過した時点において、前記共有レディー信号が前記信号相違状態を示すときは、前記第二のモータが異常状態であると判断することが好ましい。   In addition, when the state determination unit has passed a predetermined second permissible time from the time when the second remote signal indicating an instruction to drive the second motor is output from the second motor drive control unit. When the shared ready signal indicates the signal different state, it is preferable to determine that the second motor is in an abnormal state.

この構成によれば、状態判断部は、第二のモータを駆動させる指示を示す第二リモート信号を第二モータ駆動制御部から出力させた時点から、共有レディー信号が第二許容時間経過しても信号同一状態を示さないために、第二のモータが駆動開始後第二許容時間以上経過しても安定回転状態にならない異常な状態であるものとして、適切に第二のモータの異常状態を判断することができる。   According to this configuration, the state determination unit outputs the second remote signal indicating the instruction to drive the second motor from the second motor drive control unit, and the shared ready signal has passed the second allowable time. Since the signal does not indicate the same state, it is assumed that the second motor is in an abnormal state that does not enter a stable rotation state even if the second allowable time has elapsed after the start of driving. Judgment can be made.

また、前記状態判断部は、前記第一リモート信号が前記第一のモータを停止させる指示を示し、前記第二リモート信号が前記第二のモータを停止させる指示を示す場合に、前記共有レディー信号が前記信号相違状態を示すときは、前記第一のモータ又は前記第二のモータが信号異常状態であると判断することが好ましい。   In addition, the state determination unit indicates the shared ready signal when the first remote signal indicates an instruction to stop the first motor and the second remote signal indicates an instruction to stop the second motor. When the signal difference state is indicated, it is preferable to determine that the first motor or the second motor is in a signal abnormal state.

この構成によれば、状態判断部は、第一リモート信号が第一のモータを停止させる指示を示し、第二リモート信号が第二のモータを停止させる指示を示す場合に、共有レディー信号が信号相違状態を示すときは、第一レディー信号又は第二レディー信号の何れか一方の信号のみが、モータが安定回転状態であることを常時示している状態であるため、第一レディー信号又は第二レディー信号の何れか一方の信号に、信号線の断線や短絡等によって異常が発生している状態であるとして、第一のモータ又は第二のモータの信号異常状態を適切に判断することができる。   According to this configuration, when the first remote signal indicates an instruction to stop the first motor and the second remote signal indicates an instruction to stop the second motor, the shared ready signal is a signal. When the difference state is indicated, since only one of the first ready signal and the second ready signal always indicates that the motor is in a stable rotation state, the first ready signal or the second ready signal It is possible to appropriately determine the signal abnormal state of the first motor or the second motor, assuming that one of the ready signals is in an abnormal state due to a disconnection or short circuit of the signal line. .

また、前記状態判断部は、前記第一のモータ又は前記第二のモータが信号異常状態であると判断したときは、前記第一のモータを駆動させる指示を示す前記第一リモート信号を前記第一モータ駆動制御部から出力させる再駆動指示処理を実行し、前記再駆動指示処理の実行開始時点から、前記第一許容時間経過した時点において、前記共有レディー信号が前記信号相違状態を示すときは、前記第一のモータが信号異常状態であると判断することが好ましい。   Further, when the state determination unit determines that the first motor or the second motor is in a signal abnormal state, the state determination unit outputs the first remote signal indicating an instruction to drive the first motor. When a redrive instruction process output from one motor drive control unit is executed and the first ready time has elapsed from the start of execution of the redrive instruction process, when the shared ready signal indicates the signal different state It is preferable to determine that the first motor is in a signal abnormal state.

この構成によれば、状態判断部は、第一のモータ又は第二のモータが信号異常状態であると判断したときは、第一のモータだけが駆動している状態にすべく、第一のモータを駆動させる指示を示す第一リモート信号を第一モータ駆動制御部から出力させる再駆動指示処理を実行する。   According to this configuration, when the state determining unit determines that the first motor or the second motor is in a signal abnormal state, the first motor is in a state where only the first motor is driven. A re-drive instruction process for outputting a first remote signal indicating an instruction to drive the motor from the first motor drive control unit is executed.

そして、当該再駆動指示処理の実行開始時点から第一許容時間経過しても、共有レディー信号が信号相違状態を示すとき、状態判断部は、停止中の第二のモータが安定回転状態であることが第二レディー信号によって常時示されることはないと考えられるので、第一レディー信号に異常が発生していることによって、第一のモータが安定回転状態であることが第一レディー信号によって常時示されている状態であるとして、適切に第一のモータの信号異常状態を判断することができる。   When the shared ready signal indicates a signal difference state even after the first permissible time has elapsed from the start of execution of the re-drive instruction process, the state determination unit indicates that the stopped second motor is in a stable rotation state. Therefore, the first ready signal indicates that the first motor is in a stable rotation state due to the occurrence of an abnormality in the first ready signal. Assuming that the state is shown, it is possible to appropriately determine the signal abnormal state of the first motor.

また、前記再駆動指示処理の実行後に、入力された前記共有レディー信号が前記信号同一状態を示すときは、前記第二のモータが信号異常状態であると判断することが好ましい。   Further, it is preferable that after the execution of the re-drive instruction process, when the input shared ready signal indicates the same signal state, it is determined that the second motor is in a signal abnormal state.

この構成によれば、再駆動指示処理の実行後に、共有レディー信号が信号同一状態を示すとき、状態判断部は、第一のモータ及び第二のモータがともに安定回転状態であることが示されているが、停止中の第二のモータが安定回転状態であることが第二レディー信号によって示されることはないと考えられるので、第二レディー信号に異常が発生していることによって、第二のモータが安定回転状態であることが第二レディー信号によって常時示されている状態であるとして、適切に第二のモータの信号異常状態を判断することができる。   According to this configuration, when the shared ready signal indicates the same signal state after execution of the re-drive instruction process, the state determination unit indicates that both the first motor and the second motor are in the stable rotation state. However, since it is considered that the second ready signal does not indicate that the second motor being stopped is in a stable rotation state, the second ready signal is It is possible to appropriately determine the signal abnormal state of the second motor, assuming that the motor is always in a stable rotation state by the second ready signal.

本発明によれば、複数のモータの安定回転状態を確認するために、当該複数のモータの安定回転状態を確認する制御を行うための集積回路の入力機構が複雑化することを回避することができる画像形成装置を提供することが可能になる。   According to the present invention, in order to confirm the stable rotation state of a plurality of motors, it is possible to avoid complication of the input mechanism of the integrated circuit for performing control for confirming the stable rotation state of the plurality of motors. It is possible to provide an image forming apparatus that can be used.

本発明に係る画像形成装置としてのプリンタの構成の一例を示す断面図。1 is a cross-sectional view illustrating an example of a configuration of a printer as an image forming apparatus according to the present invention. レーザスキャナユニットの構成の一例を示す平面図。The top view which shows an example of a structure of a laser scanner unit. プリンタの電気的な構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer. 半導体レーザから出射されるレーザ光の光量の時系列変化の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the time-sequential change of the light quantity of the laser beam radiate | emitted from a semiconductor laser. メインモータ及びポリゴンモータの駆動制御の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the drive control of a main motor and a polygon motor. メインモータ及びポリゴンモータの回転状態を判断する処理に用いられる各種信号の関係の一例を示すタイミングチャート。The timing chart which shows an example of the relationship of the various signals used for the process which judges the rotation state of a main motor and a polygon motor.

［第一実施形態］
以下、本発明に係る画像形成装置の一例としてのプリンタを図面に基づいて説明する。 [First embodiment]
Hereinafter, a printer as an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、プリンタ１は、感光体ドラム１０、帯電器１１、レーザスキャナユニット１２、現像器１３、転写ローラ１５及び定着器１６を備えている。   As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a photosensitive drum 10, a charger 11, a laser scanner unit 12, a developing device 13, a transfer roller 15, and a fixing device 16.

感光体ドラム１０は、主走査方向（図１における紙面表裏方向）を長尺とする円筒状の部材であり、後述するメインモータ（図３）からの駆動力を受けて、図１における時計回りの方向に回転される。   The photosensitive drum 10 is a cylindrical member having a long main scanning direction (front and back direction in FIG. 1), and receives a driving force from a main motor (FIG. 3) described later, and rotates clockwise in FIG. Rotated in the direction of.

帯電器１１は、感光体ドラム１０の表面を略一様に帯電する。   The charger 11 charges the surface of the photosensitive drum 10 substantially uniformly.

レーザスキャナユニット１２は、レーザダイオード等の光源を備え、帯電器１１によって略一様に帯電された感光体ドラム１０の周面に対して、画像データに応じた光信号を照射して、画像データの静電潜像を形成する。ここで、画像データは、ネットワークを介してプリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータ等から送信されたものを、当該プリンタ１が受信したものである。   The laser scanner unit 12 includes a light source such as a laser diode, and irradiates a peripheral surface of the photosensitive drum 10 that is substantially uniformly charged by the charger 11 with an optical signal corresponding to the image data. The electrostatic latent image is formed. Here, the image data is data received by the printer 1 that is transmitted from a personal computer or the like connected to the printer 1 via a network.

例えば、図２に示すように、レーザスキャナユニット１２は、レーザ光を出力する半導体レーザ９と、半導体レーザ９から出力されるレーザ光を感光体ドラム１０の長手方向へと走査させるポリゴンミラー５２と、レーザ光が走査されるようにポリゴンミラー５２を回転駆動させるポリゴンモータ５と、ポリゴンミラー５２で反射したレーザ光を、感光体ドラム１０まで導く集光レンズ群５５及び反射ミラー５６などを備えている。   For example, as shown in FIG. 2, the laser scanner unit 12 includes a semiconductor laser 9 that outputs laser light, and a polygon mirror 52 that scans the laser light output from the semiconductor laser 9 in the longitudinal direction of the photosensitive drum 10. A polygon motor 5 that rotationally drives the polygon mirror 52 so that the laser beam is scanned, a condenser lens group 55 that guides the laser beam reflected by the polygon mirror 52 to the photosensitive drum 10, a reflection mirror 56, and the like. Yes.

現像器１３は、トナーを収納するトナーコンテナを備え、静電潜像が形成された感光体ドラム１０の表面にトナーを供給してトナー像を形成する。感光体ドラム１０に形成されたトナー像が、後述する転写ローラ１５によって、搬送路Ｐを搬送される記録紙又は転写ベルト（図示省略）に転写される。   The developing device 13 includes a toner container that stores toner, and supplies toner to the surface of the photosensitive drum 10 on which the electrostatic latent image is formed to form a toner image. The toner image formed on the photosensitive drum 10 is transferred to a recording paper or a transfer belt (not shown) conveyed on the conveyance path P by a transfer roller 15 described later.

転写ローラ１５は、感光体ドラム１０と対向する位置に配設されている。転写ローラ１５は、導電性を有するゴム材料等で構成され、感光体ドラム１０に形成されたトナー像を搬送路Ｐを搬送される記録紙又は転写ベルトに転写する。   The transfer roller 15 is disposed at a position facing the photosensitive drum 10. The transfer roller 15 is made of a conductive rubber material or the like, and transfers the toner image formed on the photosensitive drum 10 onto a recording sheet or transfer belt that is transported through the transport path P.

定着器１６は、ヒータ等を内蔵する定着ローラ１６０及び定着ローラ１６０と対向する位置に設けられた加圧ローラ１６１を備え、トナー像が形成された記録紙を加熱搬送することにより、記録紙に形成されたトナー像を定着させる。尚、加圧ローラ１６１は、後述するメインモータ（図３）からの駆動力を受けて回転される。定着ローラ１６０は、加圧ローラ１６１が回転されることによって従動回転される。   The fixing device 16 includes a fixing roller 160 including a heater and the like, and a pressure roller 161 provided at a position facing the fixing roller 160, and heats and conveys the recording paper on which the toner image is formed. The formed toner image is fixed. The pressure roller 161 is rotated by receiving a driving force from a main motor (FIG. 3) described later. The fixing roller 160 is driven to rotate as the pressure roller 161 is rotated.

次に、プリンタ１の画像形成動作について簡単に説明する。先ず、帯電器１１により感光体ドラム１０の表面が略均一に帯電される。そして、帯電された感光体ドラム１０表面が、レーザスキャナユニット１２により露光され、記録紙に形成する画像の静電潜像が感光体ドラム１０の表面に形成される。この静電潜像が、現像器１３により感光体ドラム１０の表面にトナーを付着させることにより顕画化され、転写ローラ１５により感光体ドラム１０の表面のトナー像が記録紙に転写される。この動作が行われた後、定着器１６により記録紙に転写されたトナー像が固着される。   Next, an image forming operation of the printer 1 will be briefly described. First, the surface of the photosensitive drum 10 is charged substantially uniformly by the charger 11. Then, the surface of the charged photosensitive drum 10 is exposed by the laser scanner unit 12, and an electrostatic latent image of an image formed on the recording paper is formed on the surface of the photosensitive drum 10. The electrostatic latent image is visualized by attaching toner to the surface of the photosensitive drum 10 by the developing device 13, and the toner image on the surface of the photosensitive drum 10 is transferred to the recording paper by the transfer roller 15. After this operation is performed, the toner image transferred onto the recording paper by the fixing device 16 is fixed.

続いて、プリンタ１の電気的構成について説明する。図３に示すように、プリンタ１には、プリンタ１全体の制御を司る制御部２が備えられている。   Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described. As shown in FIG. 3, the printer 1 includes a control unit 2 that controls the entire printer 1.

制御部２には、ＣＰＵ２０と、画像形成動作を制御する制御プログラム等、装置全体の動作プログラムを記憶したＲＯＭ、画像データ等を一時的に格納すると共に作業領域として機能するＲＡＭ、各種制御用パラメータの設定値を記憶する不揮発性メモリ、及びハードディスク（ＨＤＤ）等の記憶部３０が備えられ、ＲＯＭに記憶された動作プログラムが当該ＣＰＵ２０により実行されることにより、装置全体の制御が行われる。尚、以下では、制御部２により行われる制御のうち、本発明の趣旨であるメインモータ４及びポリゴンモータ５の駆動制御について説明する。   The control unit 2 includes a CPU 20, a ROM that stores an operation program for the entire apparatus, such as a control program for controlling an image forming operation, a RAM that temporarily stores image data and the like, and a RAM that functions as a work area, and various control parameters. And a storage unit 30 such as a hard disk (HDD). The operation program stored in the ROM is executed by the CPU 20 to control the entire apparatus. In the following, drive control of the main motor 4 and the polygon motor 5 that is the gist of the present invention among the control performed by the control unit 2 will be described.

ＣＰＵ２０（本発明に係る集積回路の一例）は、特に、メインモータ４及びポリゴンモータ５の駆動制御に関わる、メインモータ駆動制御部２４、ポリゴンモータ駆動制御部２５、及び統括駆動制御部２１として機能する。また、ＣＰＵ２０は、レーザ駆動制御部２９としても機能する。これら各部の詳細については後述する。   The CPU 20 (an example of an integrated circuit according to the present invention) functions as a main motor drive control unit 24, a polygon motor drive control unit 25, and a general drive control unit 21, particularly related to drive control of the main motor 4 and the polygon motor 5. To do. The CPU 20 also functions as the laser drive control unit 29. Details of these parts will be described later.

また、制御部２には、後述するメインモータ駆動回路４１及びポリゴンモータ駆動回路５１から出力されるレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐの排他的論理和を示す共有レディー信号ＲＤＹｃを出力する排他的論理和回路２６が備えられている。   In addition, the exclusive OR circuit 26 that outputs a shared ready signal RDYc indicating an exclusive OR of ready signals RDYm and RDYp output from a main motor driving circuit 41 and a polygon motor driving circuit 51 described later to the control unit 2. Is provided.

制御部２には、メインモータ駆動回路４１、ポリゴンモータ駆動回路５１、半導体レーザ駆動回路９１、及び、駆動クラッチ４２が接続され、メインモータ駆動回路４１、ポリゴンモータ駆動回路５１、半導体レーザ駆動回路９１及び駆動クラッチ４２に対して各種制御信号を入出力する図略のインターフェイス回路が備えられている。   The control unit 2 is connected to a main motor drive circuit 41, a polygon motor drive circuit 51, a semiconductor laser drive circuit 91, and a drive clutch 42. The main motor drive circuit 41, the polygon motor drive circuit 51, and the semiconductor laser drive circuit 91 are connected. An interface circuit (not shown) for inputting / outputting various control signals to / from the drive clutch 42 is provided.

メインモータ駆動回路４１（本発明に係る第一モータ駆動回路の一例）は、制御部２による制御の下、感光体ドラム１０及び加圧ローラ１６１の回転駆動の駆動源となるメインモータ４（本発明に係る第一のモータの一例）を駆動する。   The main motor drive circuit 41 (an example of a first motor drive circuit according to the present invention) is a main motor 4 (the main motor 4) that is a drive source for rotational driving of the photosensitive drum 10 and the pressure roller 161 under the control of the control unit 2. An example of the first motor according to the invention is driven.

具体的には、メインモータ４は、例えば、ＤＣブラシレスモータにより構成されている。メインモータ駆動回路４１は、後述するメインモータ駆動制御部２４から入力されたリモート信号ＲＭＴｍが示す指示に従って、メインモータ４を駆動又は停止する。   Specifically, the main motor 4 is configured by, for example, a DC brushless motor. The main motor drive circuit 41 drives or stops the main motor 4 in accordance with an instruction indicated by a remote signal RMTm input from the main motor drive control unit 24 described later.

また、メインモータ駆動回路４１は、後述するメインモータ駆動制御部２４から入力された駆動クロック信号ＣＬＫｍを用いて、当該駆動クロック信号ＣＬＫｍの周波数（駆動周波数）に応じて定まる所定の回転速度でメインモータ４を駆動する。   Further, the main motor drive circuit 41 uses a drive clock signal CLKm input from the main motor drive control unit 24 described later, and performs main operation at a predetermined rotational speed determined according to the frequency (drive frequency) of the drive clock signal CLKm. The motor 4 is driven.

また、メインモータ駆動回路４１は、メインモータ４の回転状態を示すレディー信号ＲＤＹｍ（本発明に係る第一レディー信号の一例）を出力する。メインモータ４の駆動開始直後は、メインモータ４の回転速度が安定しないため、メインモータ駆動回路４１は、例えばローレベルのレディー信号ＲＤＹｍを出力する。その後、メインモータ駆動回路４１は、メインモータ４の回転を加速させ、メインモータ４の回転速度が予め定められた基準の回転速度に到達して安定すると、メインモータ４が安定して回転駆動する安定回転状態になったものとして、例えばハイレベルのレディー信号ＲＤＹｍを出力する。   Further, the main motor drive circuit 41 outputs a ready signal RDYm (an example of a first ready signal according to the present invention) indicating the rotation state of the main motor 4. Immediately after the driving of the main motor 4 is started, the rotation speed of the main motor 4 is not stable, so the main motor driving circuit 41 outputs a low-level ready signal RDYm, for example. After that, the main motor drive circuit 41 accelerates the rotation of the main motor 4, and when the rotation speed of the main motor 4 reaches a predetermined reference rotation speed and becomes stable, the main motor 4 stably rotates. For example, a high-level ready signal RDYm is output as a stable rotation state.

ポリゴンモータ駆動回路５１（本発明に係る第二モータ駆動回路の一例）は、制御部２による制御の下、ポリゴンミラー５２の回転駆動の駆動源となるポリゴンモータ５（本発明に係る第二のモータの一例）を駆動する。   The polygon motor driving circuit 51 (an example of the second motor driving circuit according to the present invention) is a polygon motor 5 (second driving motor according to the present invention) that is a driving source for rotational driving of the polygon mirror 52 under the control of the control unit 2. An example of a motor is driven.

具体的には、ポリゴンモータ５は、例えば、ステッピングモータにより構成されている。ポリゴンモータ駆動回路５１は、後述するポリゴンモータ駆動制御部２５から入力されたリモート信号ＲＭＴｐが示す指示に従って、ポリゴンモータ５を駆動又は停止する。   Specifically, the polygon motor 5 is configured by, for example, a stepping motor. The polygon motor drive circuit 51 drives or stops the polygon motor 5 in accordance with an instruction indicated by a remote signal RMTp input from a polygon motor drive control unit 25 described later.

また、ポリゴンモータ駆動回路５１は、後述するポリゴンモータ駆動制御部２５から入力された駆動クロック信号ＣＬＫｐを用いて、当該駆動クロック信号ＣＬＫｐの周波数（駆動周波数）に応じて定まる所定の回転速度でポリゴンモータ５を駆動する。   Further, the polygon motor drive circuit 51 uses a drive clock signal CLKp input from a polygon motor drive control unit 25 (to be described later), and a polygon at a predetermined rotational speed determined according to the frequency (drive frequency) of the drive clock signal CLKp. The motor 5 is driven.

また、ポリゴンモータ駆動回路５１は、ポリゴンモータ５の回転状態を示すレディー信号ＲＤＹｐ（本発明に係る第二レディー信号の一例）を出力する。ポリゴンモータ５の駆動開始直後は、ポリゴンモータ５の回転速度が安定しないため、ポリゴンモータ駆動回路５１は、例えばローレベルのレディー信号ＲＤＹｐを出力する。その後、ポリゴンモータ駆動回路５１は、ポリゴンモータ５の回転を加速させ、ポリゴンモータ５の回転速度が予め定められた基準の回転速度に到達して安定すると、ポリゴンモータ５が安定して回転駆動する安定回転状態になったものとして、例えばハイレベルのレディー信号ＲＤＹｐを出力する。   The polygon motor drive circuit 51 outputs a ready signal RDYp (an example of a second ready signal according to the present invention) indicating the rotation state of the polygon motor 5. Immediately after the driving of the polygon motor 5 is started, the rotational speed of the polygon motor 5 is not stable, so the polygon motor driving circuit 51 outputs, for example, a low-level ready signal RDYp. After that, the polygon motor drive circuit 51 accelerates the rotation of the polygon motor 5, and when the rotation speed of the polygon motor 5 reaches a predetermined reference rotation speed and becomes stable, the polygon motor 5 is stably driven to rotate. For example, a high-level ready signal RDYp is output as a stable rotation state.

メインモータ駆動回路４１及びポリゴンモータ駆動回路５１から出力されるレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐは、排他的論理和回路２６に入力される。排他的論理和回路２６は、入力されたレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐの排他的論理和を示す共有レディー信号ＲＤＹｃを出力する。   The ready signals RDYm and RDYp output from the main motor drive circuit 41 and the polygon motor drive circuit 51 are input to the exclusive OR circuit 26. The exclusive OR circuit 26 outputs a shared ready signal RDYc indicating an exclusive OR of the input ready signals RDYm and RDYp.

例えば、メインモータ４及びポリゴンモータ５が共に安定回転状態である場合、レディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐは、共にハイレベルを示す状態である。また、メインモータ４及びポリゴンモータ５が共に安定回転状態ではない場合、レディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐは、共にローレベルを示す状態である。   For example, when both the main motor 4 and the polygon motor 5 are in the stable rotation state, the ready signals RDYm and RDYp are both in a state showing a high level. Further, when the main motor 4 and the polygon motor 5 are not in a stable rotation state, the ready signals RDYm and RDYp are both in a state indicating a low level.

つまり、メインモータ４及びポリゴンモータ５が共に安定回転状態である場合、又は、メインモータ４及びポリゴンモータ５が共に安定回転状態ではない場合、レディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐは、信号レベルが同一の状態（信号同一状態）であるため、排他的論理和回路２６は、入力されるレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐの排他的論理和であるローレベルの共有レディー信号ＲＤＹｃを出力する。   That is, when both the main motor 4 and the polygon motor 5 are in a stable rotation state, or when both the main motor 4 and the polygon motor 5 are not in a stable rotation state, the ready signals RDYm and RDYp are in the same signal level ( Therefore, the exclusive OR circuit 26 outputs a low-level shared ready signal RDYc that is an exclusive OR of the input ready signals RDYm and RDYp.

一方、メインモータ４及びポリゴンモータ５のうちの何れか一つのモータだけが安定回転状態である場合、入力されたレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐのうちの何れか一方のレディー信号がハイレベルを示し、他方のレディー信号がローレベルを示す、信号レベルが相違する状態（信号相違状態）であるため、排他的論理和回路２６は、入力されるレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐの排他的論理和であるハイレベルの共有レディー信号ＲＤＹｃを出力する。   On the other hand, when only one of the main motor 4 and the polygon motor 5 is in a stable rotation state, one of the input ready signals RDYm and RDYp indicates a high level, and the other Since the ready signal indicates a low level and the signal levels are different (signal different state), the exclusive OR circuit 26 has a high level that is an exclusive OR of the input ready signals RDYm and RDYp. The shared ready signal RDYc is output.

半導体レーザ駆動回路９１は、後述するレーザ駆動制御部２９から入力される、画像データの各画素の濃度値に対応する光量を時系列に示す信号を用いて、当該信号が示す光量のレーザ光を半導体レーザ９に出射させる。   The semiconductor laser drive circuit 91 uses a signal indicating the light amount corresponding to the density value of each pixel of the image data, which is input from the laser drive control unit 29, which will be described later, to emit laser light having the light amount indicated by the signal. The laser beam is emitted to the semiconductor laser 9.

例えば、図４に示すように、半導体レーザ９から出射されるレーザ光の光量は、レーザ光の電圧値によって調整され、所定の期間ΔＴが経過する度に、感光体ドラム１０の周面に形成する潜像の画像データにおいて、主走査方向に連続する各画素値に対応する電圧値を示すように変化する。   For example, as shown in FIG. 4, the amount of laser light emitted from the semiconductor laser 9 is adjusted by the voltage value of the laser light, and is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 10 every time a predetermined period ΔT elapses. In the image data of the latent image to be changed, it changes so as to indicate a voltage value corresponding to each pixel value continuous in the main scanning direction.

具体的には、半導体レーザ９は、感光体ドラム１０の周面に形成する潜像の画像データにおいて、主走査方向の先頭からｊ番目の画素の濃度値に対応する電圧Ｖｊのレーザ光を、レーザ光の出射を開始してから、時間（ｊ×ΔＴ）の経過後に出射する。尚、レーザ光の光量は、レーザ光の電圧値に限らず電流値によって調整されるものであってもよい。   Specifically, the semiconductor laser 9 emits laser light having a voltage Vj corresponding to the density value of the jth pixel from the top in the main scanning direction in the image data of the latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 10. The laser beam is emitted after a lapse of time (j × ΔT) from the start of emission. The amount of laser light may be adjusted not only by the voltage value of the laser light but also by the current value.

駆動クラッチ４２は、制御部２による制御の下、メインモータ４から感光体ドラム１０及び加圧ローラ１６１等への駆動力の伝達の有無を切り替える。例えば、駆動クラッチ４２は、制御部２における後述する統括駆動制御部２１から出力された、メインモータ４から感光体ドラム１０への駆動力の伝達を開始する指示を示す制御信号を受信すると、メインモータ４と感光体ドラム１０とを回転ギアで連結させる等して、メインモータ４の回転駆動力を感光体ドラム１０に伝達させる。   The drive clutch 42 switches the presence / absence of transmission of driving force from the main motor 4 to the photosensitive drum 10 and the pressure roller 161 under the control of the control unit 2. For example, when the drive clutch 42 receives a control signal indicating an instruction to start transmission of driving force from the main motor 4 to the photosensitive drum 10, which is output from the overall drive control unit 21 described later in the control unit 2, The rotational driving force of the main motor 4 is transmitted to the photosensitive drum 10 by, for example, connecting the motor 4 and the photosensitive drum 10 with a rotating gear.

次に、ＣＰＵ２０が、メインモータ駆動制御部２４、ポリゴンモータ駆動制御部２５、レーザ駆動制御部２９、及び統括駆動制御部２１として機能する動作の詳細について説明する。   Next, details of operations in which the CPU 20 functions as the main motor drive control unit 24, the polygon motor drive control unit 25, the laser drive control unit 29, and the overall drive control unit 21 will be described.

メインモータ駆動制御部２４（本発明に係る第一モータ駆動制御部の一例）は、メインモータ４を駆動又は停止させる指示を示すリモート信号ＲＭＴｍ（本発明に係る第一リモート信号の一例）をメインモータ駆動回路４１に出力する。例えば、メインモータ駆動制御部２４は、メインモータ４を駆動させる場合には、ハイレベルのリモート信号ＲＭＴｍを出力し、メインモータ４を停止させる場合には、ローレベルのリモート信号ＲＭＴｍをメインモータ駆動回路４１に出力する。   The main motor drive control unit 24 (an example of the first motor drive control unit according to the present invention) is configured to receive a remote signal RMTm (an example of the first remote signal according to the present invention) indicating an instruction to drive or stop the main motor 4. Output to the motor drive circuit 41. For example, the main motor drive control unit 24 outputs a high level remote signal RMTm when driving the main motor 4, and drives the low level remote signal RMTm when driving the main motor 4. Output to the circuit 41.

また、メインモータ駆動制御部２４は、制御部２に備えられた図略の基準クロック回路から出力される基準クロック信号を分周して、メインモータ４を所望の回転速度で回転させるべく、当該所望の回転速度に応じた周波数（駆動周波数）の駆動クロック信号ＣＬＫｍを生成し、メインモータ駆動回路４１に出力する。   The main motor drive control unit 24 divides a reference clock signal output from a reference clock circuit (not shown) provided in the control unit 2 to rotate the main motor 4 at a desired rotation speed. A drive clock signal CLKm having a frequency (drive frequency) corresponding to a desired rotation speed is generated and output to the main motor drive circuit 41.

ポリゴンモータ駆動制御部２５（本発明に係る第二モータ駆動制御部の一例）は、ポリゴンモータ５を駆動又は停止させる指示を示すリモート信号ＲＭＴｐ（本発明に係る第二リモート信号の一例）をポリゴンモータ駆動回路５１に出力する。例えば、ポリゴンモータ駆動制御部２５は、ポリゴンモータ５を駆動させる場合には、ハイレベルのリモート信号ＲＭＴｐを出力し、ポリゴンモータ５を停止させる場合には、ローレベルのリモート信号ＲＭＴｐをポリゴンモータ駆動回路５１に出力する。   The polygon motor drive control unit 25 (an example of the second motor drive control unit according to the present invention) uses a remote signal RMTp (an example of the second remote signal according to the present invention) indicating an instruction to drive or stop the polygon motor 5 as a polygon. Output to the motor drive circuit 51. For example, the polygon motor drive control unit 25 outputs a high-level remote signal RMTp when driving the polygon motor 5, and drives the low-level remote signal RMTp when driving the polygon motor 5. Output to the circuit 51.

また、ポリゴンモータ駆動制御部２５は、制御部２に備えられた図略の基準クロック回路から出力される基準クロック信号を分周して、ポリゴンモータ５を所望の回転速度で回転させるべく、当該所望の回転速度に応じた周波数（駆動周波数）の駆動クロック信号ＣＬＫｐを生成し、ポリゴンモータ駆動回路５１に出力する。   The polygon motor drive control unit 25 divides a reference clock signal output from a reference clock circuit (not shown) provided in the control unit 2 and rotates the polygon motor 5 at a desired rotation speed. A drive clock signal CLKp having a frequency (drive frequency) corresponding to a desired rotation speed is generated and output to the polygon motor drive circuit 51.

レーザ駆動制御部２９は、画像データの各画素の濃度値に対応する光量を時系列に示す信号（図４）を生成して、半導体レーザ駆動回路９１に出力する。   The laser drive control unit 29 generates a signal (FIG. 4) indicating the light quantity corresponding to the density value of each pixel of the image data in time series and outputs the signal to the semiconductor laser drive circuit 91.

統括駆動制御部２１（本発明に係る状態判断部の一例）は、メインモータ駆動制御部２４及びポリゴンモータ駆動制御部２５を制御することによって、メインモータ４及びポリゴンモータ５の駆動を統括して制御する。   The overall drive control unit 21 (an example of the state determination unit according to the present invention) controls the main motor drive control unit 24 and the polygon motor drive control unit 25 to control the drive of the main motor 4 and the polygon motor 5. Control.

具体的には、例えば、図５に示すように、統括駆動制御部２１は、メインモータ４を駆動させる指示を示すリモート信号ＲＭＴｍをメインモータ駆動制御部２４に出力させた後（Ｓ１）、排他的論理和回路２６から出力される共有レディー信号ＲＤＹｃに基づいて、メインモータ４が安定回転状態であるか否かを判断する（Ｓ２）。尚、当該ステップＳ２における判断処理の詳細については後述する。   Specifically, for example, as shown in FIG. 5, the overall drive control unit 21 outputs a remote signal RMTm indicating an instruction to drive the main motor 4 to the main motor drive control unit 24 (S1), and then performs the exclusive operation. Based on the shared ready signal RDYc output from the logical OR circuit 26, it is determined whether or not the main motor 4 is in a stable rotation state (S2). Details of the determination process in step S2 will be described later.

統括駆動制御部２１は、ステップＳ２において、メインモータ４が安定回転状態であると判断すると（Ｓ２；ＹＥＳ）、メインモータ４から感光体ドラム１０や加圧ローラ１６１への駆動力の伝達を開始する指示を示す制御信号を駆動クラッチ４２に出力する（Ｓ３）。駆動クラッチ４２は、当該制御信号を受信すると、ギアで連結させる等してメインモータ４の回転駆動力を感光体ドラム１０や加圧ローラ１６１に伝達させ、感光体ドラム１０や加圧ローラ１６１を回転駆動させる。   When the overall drive control unit 21 determines in step S2 that the main motor 4 is in a stable rotation state (S2; YES), the overall drive control unit 21 starts transmission of driving force from the main motor 4 to the photosensitive drum 10 and the pressure roller 161. A control signal indicating an instruction to perform is output to the drive clutch 42 (S3). Upon receiving the control signal, the drive clutch 42 transmits the rotational driving force of the main motor 4 to the photosensitive drum 10 and the pressure roller 161 by connecting with a gear or the like, and the photosensitive drum 10 and the pressure roller 161 are transmitted. Drive to rotate.

また、統括駆動制御部２１は、ステップＳ２において、メインモータ４が安定回転状態であると判断すると（Ｓ２；ＹＥＳ）、ステップＳ３を実行するとともに、ポリゴンモータ５を駆動させる指示を示すリモート信号ＲＭＴｐをポリゴンモータ駆動制御部２５から出力させる（Ｓ４）。   If the overall drive control unit 21 determines in step S2 that the main motor 4 is in a stable rotation state (S2; YES), the overall drive control unit 21 executes step S3 and also executes a remote signal RMTp indicating an instruction to drive the polygon motor 5 Is output from the polygon motor drive control unit 25 (S4).

つまり、統括駆動制御部２１は、メインモータ４が安定回転状態になるのを待ってから、ポリゴンモータ５を駆動させることによって、メインモータ４及びポリゴンモータ５が安定回転状態になるまでに流れる突入電流が同時に流れることを抑止している。   That is, the overall drive control unit 21 waits for the main motor 4 to be in a stable rotation state, and then drives the polygon motor 5 so that the main motor 4 and the polygon motor 5 enter the stable rotation state. The current is prevented from flowing at the same time.

図５に戻り、統括駆動制御部２１は、ステップＳ４の実行後、排他的論理和回路２６から出力される共有レディー信号ＲＤＹｃに基づいて、ポリゴンモータ５が安定回転状態であるか否かを判断する（Ｓ５）。尚、当該ステップＳ５における判断処理の詳細については後述する。   Returning to FIG. 5, after executing step S <b> 4, the overall drive control unit 21 determines whether the polygon motor 5 is in a stable rotation state based on the shared ready signal RDYc output from the exclusive OR circuit 26. (S5). The details of the determination process in step S5 will be described later.

統括駆動制御部２１は、ステップＳ５において、ポリゴンモータ５が安定回転状態であると判断すると（Ｓ５；ＹＥＳ）、ポリゴンモータ５が安定回転状態になり、つまり、ポリゴンミラー５２が安定して回転するようになったものとして、画像データの各画素の濃度値に対応する光量を時系列に示す信号（図４）を半導体レーザ駆動回路９１に出力開始させる指示を示す制御信号をレーザ駆動制御部２９に出力する（Ｓ６）。そして、当該制御信号を受信したレーザ駆動制御部２９によって、画像データの各画素の濃度値に対応する光量を時系列に示す信号（図４）が半導体レーザ駆動回路９１に出力され、当該信号が示す光量のレーザ光が半導体レーザ９から出射される。   If the overall drive control unit 21 determines in step S5 that the polygon motor 5 is in a stable rotation state (S5; YES), the polygon motor 5 enters a stable rotation state, that is, the polygon mirror 52 rotates stably. As a result, the laser drive control unit 29 outputs a control signal indicating an instruction to start the semiconductor laser drive circuit 91 starting to output a signal (FIG. 4) indicating the light quantity corresponding to the density value of each pixel of the image data in time series. (S6). Then, the laser drive control unit 29 that has received the control signal outputs a signal (FIG. 4) indicating the light amount corresponding to the density value of each pixel of the image data in time series to the semiconductor laser drive circuit 91, and the signal is A laser beam of the indicated amount is emitted from the semiconductor laser 9.

以下では、統括駆動制御部２１が、排他的論理和回路２６から出力される共有レディー信号ＲＤＹｃに基づいて、メインモータ４及びポリゴンモータ５の回転状態を判断する処理（図５におけるステップＳ２及びステップＳ５）の詳細について説明する。   In the following, the overall drive control unit 21 determines the rotation state of the main motor 4 and the polygon motor 5 based on the shared ready signal RDYc output from the exclusive OR circuit 26 (step S2 and step in FIG. 5). Details of S5) will be described.

例えば、図６に示すように、時刻ｔ１において、統括駆動制御部２１によってステップＳ１（図５）が実行されると、リモート信号ＲＭＴｍは、メインモータ４を駆動させる指示を示すハイ（Ｈ）レベルの状態を示し、リモート信号ＲＭＴｐは、初期状態としてロー（Ｌ）レベルの状態を示す。   For example, as shown in FIG. 6, when step S <b> 1 (FIG. 5) is executed by the overall drive control unit 21 at time t <b> 1, the remote signal RMTm is a high (H) level indicating an instruction to drive the main motor 4. The remote signal RMTp indicates a low (L) level state as an initial state.

時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間は、メインモータ４を駆動させる指示がなされた時刻ｔ１から継続して共有レディー信号ＲＤＹｃがロー（Ｌ）レベル（信号同一状態)を示している。このため、統括駆動制御部２１は、排他的論理和回路２６に入力されたレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐ（図３）は共にローレベルであると判断し、つまり、メインモータ４及びポリゴンモータ５が共に安定回転状態ではない（非安定回転状態である）と判断する。   During the period from time t1 to time t2, the shared ready signal RDYc continuously indicates the low (L) level (the signal is in the same state) from time t1 when the instruction to drive the main motor 4 is given. Therefore, the overall drive control unit 21 determines that the ready signals RDYm and RDYp (FIG. 3) input to the exclusive OR circuit 26 are both at a low level, that is, the main motor 4 and the polygon motor 5 are both It is determined that the rotation is not stable (unstable rotation).

そして、時刻ｔ２において、共有レディー信号ＲＤＹｃがハイ（Ｈ）レベル(信号相違状態)を示す状態になると、統括駆動制御部２１は、排他的論理和回路２６に入力されたレディー信号ＲＤＹｐはローレベルを示したままであるが、時刻ｔ１に出力されたリモート信号ＲＭＴｍに応じて駆動されたメインモータ４が安定回転状態になることによって、排他的論理和回路２６に入力されたレディー信号ＲＤＹｍがハイレベルを示すようになったと判断する。   When the shared ready signal RDYc becomes a high (H) level (signal different state) at time t2, the overall drive control unit 21 determines that the ready signal RDYp input to the exclusive OR circuit 26 is at the low level. However, when the main motor 4 driven according to the remote signal RMTm output at time t1 is in a stable rotation state, the ready signal RDYm input to the exclusive OR circuit 26 is at a high level. It is judged that it came to show.

これによって、統括駆動制御部２１は、ステップＳ２（図５）において、メインモータ４が安定回転状態にあると判断し（Ｓ２；ＹＥＳ）、ステップＳ３を実行する。   Accordingly, the overall drive control unit 21 determines that the main motor 4 is in a stable rotation state in step S2 (FIG. 5) (S2; YES), and executes step S3.

そして、例えば時刻ｔ３において、統括駆動制御部２１によってステップＳ４（図５）が実行されると、リモート信号ＲＭＴｍは、メインモータ４を駆動させる指示を示すハイ（Ｈ）レベルの状態を示したままであり、リモート信号ＲＭＴｐは、ポリゴンモータ５を駆動させる指示を示すハイ（Ｈ）レベルの状態を示すようになる。   For example, when step S4 (FIG. 5) is executed by the overall drive control unit 21 at time t3, the remote signal RMTm remains in a high (H) level indicating an instruction to drive the main motor 4. In addition, the remote signal RMTp indicates a high (H) level state indicating an instruction to drive the polygon motor 5.

時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間は、ポリゴンモータ５を駆動させる指示がなされた時刻ｔ３から継続して共有レディー信号ＲＤＹｃがハイ（Ｈ）レベル（信号相違状態)を示している。このため、統括駆動制御部２１は、排他的論理和回路２６に入力されたレディー信号ＲＤＹｍはハイレベルを示したままであり、排他的論理和回路２６に入力されたレディー信号ＲＤＹｐはローレベルを示したままであると判断し、つまり、メインモータ４は安定回転状態であり、ポリゴンモータ５は非安定回転状態であると判断する。   In the period from time t3 to time t4, the shared ready signal RDYc continues to be at the high (H) level (signal different state) from time t3 when the instruction to drive the polygon motor 5 is given. Therefore, the overall drive control unit 21 keeps the ready signal RDYm input to the exclusive OR circuit 26 at a high level, and the ready signal RDYp input to the exclusive OR circuit 26 indicates a low level. That is, it is determined that the main motor 4 is in a stable rotation state, and the polygon motor 5 is determined to be in an unstable rotation state.

そして、時刻ｔ４において、共有レディー信号ＲＤＹｃがロー（Ｌ）レベル(信号同一状態)を示す状態になると、統括駆動制御部２１は、時刻ｔ３に出力されたリモート信号ＲＭＴｐに応じて駆動されたポリゴンモータ５が安定回転状態になることによって、排他的論理和回路２６に入力されたレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐ（図３）がともにハイレベルを示すようになったと判断し、つまり、メインモータ４及びポリゴンモータ５が共に安定回転状態であると判断する。   When the shared ready signal RDYc becomes a low (L) level (the same signal state) at time t4, the overall drive control unit 21 drives the polygon driven according to the remote signal RMTp output at time t3. It is determined that the ready signals RDYm and RDYp (FIG. 3) input to the exclusive OR circuit 26 are both at a high level when the motor 5 is in a stable rotation state, that is, the main motor 4 and the polygon It is determined that both motors 5 are in a stable rotation state.

これによって、統括駆動制御部２１は、ステップＳ５（図５）において、ポリゴンモータ５が安定回転状態にあると判断し（Ｓ５；ＹＥＳ）、ステップＳ６を実行する。   Thereby, the overall drive control unit 21 determines that the polygon motor 5 is in a stable rotation state in step S5 (FIG. 5) (S5; YES), and executes step S6.

このように、第一実施形態の構成によれば、統括駆動制御部２１によって、ＣＰＵ２０外部の排他的論理和回路２６から出力された共有レディー信号ＲＤＹｃに基づいて、メインモータ４及びポリゴンモータ５が安定回転状態であることを判断することができる。   Thus, according to the configuration of the first embodiment, the main drive 4 and the polygon motor 5 are controlled by the overall drive control unit 21 based on the shared ready signal RDYc output from the exclusive OR circuit 26 outside the CPU 20. It can be determined that the rotating state is stable.

つまり、メインモータ４及びポリゴンモータ５が安定回転状態にあることを判断するために、ＣＰＵ２０の外部から入力される信号を、共有レディー信号ＲＤＹｃのみに限定することができる。   That is, in order to determine that the main motor 4 and the polygon motor 5 are in a stable rotation state, a signal input from the outside of the CPU 20 can be limited to only the shared ready signal RDYc.

これによって、メインモータ４及びポリゴンモータ５が安定回転状態にあることを判断するために、レディー信号ＲＤＹｍ，ＲＤＹｐをともにＣＰＵ２０に直接入力するようにＣＰＵ２０の入力機構を構成する場合に比して、ＣＰＵ２０に設けるべき入力端子数を低減することができ、ＣＰＵ２０の入力機構が複雑化することを回避することができる。   Thereby, in order to determine that the main motor 4 and the polygon motor 5 are in a stable rotation state, as compared with the case where the input mechanism of the CPU 20 is configured to directly input the ready signals RDYm and RDYp to the CPU 20, The number of input terminals to be provided in the CPU 20 can be reduced, and the input mechanism of the CPU 20 can be prevented from becoming complicated.

尚、統括駆動制御部２１は、ステップＳ５（図５）を実行せずに、例えば、ステップＳ４の実行後、予め定められた時間の経過後にステップＳ６を実行するように簡素化して構成してもよい。   The overall drive control unit 21 does not execute step S5 (FIG. 5), but is simplified and configured to execute step S6 after elapse of a predetermined time after execution of step S4, for example. Also good.

［第二実施形態］
以下の第二実施形態の説明では、第一実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態と同じ部分については説明を省略する。 [Second Embodiment]
In the following description of the second embodiment, only portions different from the first embodiment will be described in detail, and description of the same portions as the first embodiment will be omitted.

第二実施形態の構成では、統括駆動制御部２１は、ステップＳ１（図５）を実行した時点（図６に示す時刻ｔ１）から、予め定められた第一許容時間経過した時点において、入力された共有レディー信号ＲＤＹｃが信号同一状態を示すときは、メインモータ４が駆動開始後第一許容時間経過しても安定回転状態にならない異常な状態であると判断する。   In the configuration of the second embodiment, the overall drive control unit 21 is input when a predetermined first allowable time elapses from the time (step t1 shown in FIG. 6) when step S1 (FIG. 5) is executed. When the shared ready signal RDYc indicates the same signal state, it is determined that the main motor 4 is in an abnormal state in which the main motor 4 does not enter a stable rotation state even after the first allowable time has elapsed after the start of driving.

尚、予め定められた第一許容時間は、例えば、メインモータ４の仕様によって、メインモータ４を駆動してから安定回転状態になるまでに係る起動時間（例えば、０．８秒）が定められている場合には、当該仕様上の起動時間以上の時間（例えば２秒）として予め定められ、記憶部３０に記憶されている。   The predetermined first permissible time is determined by the specification of the main motor 4, for example, the start time (for example, 0.8 seconds) required to drive the main motor 4 until it enters a stable rotation state. If it is, the time is set in advance as a time (for example, 2 seconds) longer than the activation time in the specification and stored in the storage unit 30.

つまり、第二実施形態の構成によれば、メインモータ４が駆動開始後第一許容時間経過しても安定回転状態にならない異常な状態を検知して、適切にメインモータ４の異常状態を判断することができる。   That is, according to the configuration of the second embodiment, an abnormal state in which the main motor 4 does not enter the stable rotation state even after the first allowable time has elapsed after the start of driving is detected, and the abnormal state of the main motor 4 is appropriately determined. can do.

［第三実施形態］
以下の第三実施形態の説明では、第一実施形態又は第二実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態又は第二実施形態と同じ部分については説明を省略する。 [Third embodiment]
In the following description of the third embodiment, only the parts different from the first embodiment or the second embodiment will be described in detail, and the description of the same parts as the first embodiment or the second embodiment will be omitted.

第三実施形態の構成では、統括駆動制御部２１は、ステップＳ４（図５）を実行した時点（図６に示す時刻ｔ３）から、予め定められた第二許容時間経過した時点において、入力された共有レディー信号ＲＤＹｃが信号相違状態を示すときは、ポリゴンモータ５が駆動開始後第二許容時間経過しても安定回転状態にならない異常な状態であると判断する。   In the configuration of the third embodiment, the overall drive control unit 21 is input when a predetermined second allowable time has elapsed from the time (step t3 shown in FIG. 6) when step S4 (FIG. 5) is executed. When the shared ready signal RDYc indicates a signal difference state, it is determined that the polygon motor 5 is in an abnormal state that does not enter a stable rotation state even after the second permissible time has elapsed after the start of driving.

尚、予め定められた第二許容時間は、例えば、ポリゴンモータ５の仕様によって、ポリゴンモータ５を駆動してから安定回転状態になるまでに係る起動時間（例えば、６秒）が定められている場合には、当該仕様上の起動時間以上の時間（例えば１０秒）として予め定められ、記憶部３０に記憶されている。   The predetermined second permissible time is determined according to the specification of the polygon motor 5, for example, an activation time (for example, 6 seconds) required from when the polygon motor 5 is driven until the stable rotation state is reached. In this case, the time is set in advance as a time (for example, 10 seconds) that is equal to or longer than the activation time according to the specification and stored in the storage unit 30.

つまり、第三実施形態の構成によれば、ポリゴンモータ５が駆動開始後第二許容時間経過しても安定回転状態にならない異常な状態を検知して、適切にポリゴンモータ５の異常状態を判断することができる。   In other words, according to the configuration of the third embodiment, the abnormal state of the polygon motor 5 is appropriately determined by detecting an abnormal state in which the polygon motor 5 does not enter the stable rotation state even after the second allowable time has elapsed after the start of driving. can do.

［第四実施形態］
以下の第四実施形態の説明では、第一実施形態、第二実施形態、又は第三実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態、第二実施形態、又は第三実施形態と同じ部分については説明を省略する。 [Fourth embodiment]
In the following description of the fourth embodiment, only portions different from the first embodiment, the second embodiment, or the third embodiment will be described in detail, and the first embodiment, the second embodiment, or the third embodiment will be described. The description of the same parts as in FIG.

例えば、図６に示す時刻ｔ０のように、入力されたリモート信号ＲＭＴｍがメインモータ４を停止させる指示を示し、入力されたリモート信号ＲＭＴｐがポリゴンモータ５を停止させる指示を示す場合に、入力された共有レディー信号ＲＤＹｃが信号相違状態を示すときは、レディー信号ＲＤＹｍ，ＲＤＹｐの何れか一方のモータが安定回転状態であることを常時示している状態であって、レディー信号ＲＤＹｍ，ＲＤＹｐの何れか一方に、信号線の断線や短絡等によって異常が発生していると考えられる。   For example, when the input remote signal RMTm indicates an instruction to stop the main motor 4 and the input remote signal RMTp indicates an instruction to stop the polygon motor 5 at time t0 shown in FIG. When the shared ready signal RDYc indicates a signal difference state, it is a state that always indicates that one of the ready signals RDYm and RDYp is in a stable rotation state, and either of the ready signals RDYm and RDYp is present. On the other hand, it is considered that an abnormality has occurred due to a disconnection or short circuit of the signal line.

そこで、第四実施形態の構成では、統括駆動制御部２１は、リモート信号ＲＭＴｍがメインモータ４を停止させる指示を示し、リモート信号ＲＭＴｐがポリゴンモータ５を停止させる指示を示す場合に、共有レディー信号ＲＤＹｃが信号相違状態を示すときは、レディー信号ＲＤＹｍ，ＲＤＹｐの何れかに、信号線の断線や短絡等によって異常が発生していると判断する。   Therefore, in the configuration of the fourth embodiment, the overall drive control unit 21 indicates that the shared ready signal is received when the remote signal RMTm indicates an instruction to stop the main motor 4 and the remote signal RMTp indicates an instruction to stop the polygon motor 5. When RDYc indicates a signal difference state, it is determined that an abnormality has occurred in one of the ready signals RDYm and RDYp due to disconnection or short circuit of the signal line.

そして、レディー信号ＲＤＹｍ，ＲＤＹｐの何れかに、信号線の断線や短絡等によって異常が発生していると判断したとき、統括駆動制御部２１は、メインモータ４を駆動させる指示を示すハイレベルのリモート信号ＲＭＴｍをメインモータ駆動制御部２４から出力させる再駆動指示処理を実行する。   When it is determined that an abnormality has occurred in any of the ready signals RDYm and RDYp due to a disconnection or short circuit of the signal line, the overall drive control unit 21 indicates a high level indicating an instruction to drive the main motor 4. Re-drive instruction processing for outputting the remote signal RMTm from the main motor drive control unit 24 is executed.

そして、統括駆動制御部２１は、再駆動指示処理の実行開始時点から、第二実施形態で説明した第一許容時間経過した時点において、共有レディー信号ＲＤＹｃが信号相違状態を示すときは、メインモータ４が信号異常状態であると判断する。   When the shared ready signal RDYc indicates a signal difference state at the time when the first allowable time described in the second embodiment has elapsed from the start of execution of the re-drive instruction process, the overall drive control unit 21 4 is determined to be an abnormal signal state.

つまり、第四実施形態の構成によれば、統括駆動制御部２１は、レディー信号ＲＤＹｍ，ＲＤＹｐの何れかに、信号線の断線や短絡等によって異常が発生していると判断した場合、メインモータ４だけが駆動している状態にすべく、上記の再駆動指示処理を実行する。そして、当該再駆動指示処理の実行開始時点から第一許容時間経過しても、共有レディー信号ＲＤＹｃが信号相違状態を示すとき、統括駆動制御部２１は、停止中のポリゴンモータ５が安定回転状態であることがレディー信号ＲＤＹｐによって常時示されることはないと考えられるので、レディー信号ＲＤＹｍに異常が発生していることによって、メインモータ４が安定回転状態であることがレディー信号ＲＤＹｍによって常時示されている状態であるとして、適切にメインモータ４の信号異常状態を判断することができる。   That is, according to the configuration of the fourth embodiment, when the overall drive control unit 21 determines that an abnormality has occurred in one of the ready signals RDYm and RDYp due to a disconnection or short circuit of the signal line, the main motor The above re-drive instruction process is executed so that only 4 is driven. When the shared ready signal RDYc shows a signal different state even after the first permissible time has elapsed from the start of execution of the re-drive instruction process, the overall drive control unit 21 indicates that the polygon motor 5 being stopped is in a stable rotation state. Is not always indicated by the ready signal RDYp. Therefore, when the ready signal RDYm is abnormal, it is always indicated by the ready signal RDYm that the main motor 4 is in a stable rotation state. As a result, the signal abnormal state of the main motor 4 can be appropriately determined.

［第五実施形態］
以下の第五実施形態の説明では、第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、又は第四実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、又は第四実施形態と同じ部分については説明を省略する。 [Fifth embodiment]
In the following description of the fifth embodiment, only the parts different from the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, or the fourth embodiment will be described in detail, and the first embodiment, the second embodiment, Description of the same parts as those of the third embodiment or the fourth embodiment is omitted.

第五実施形態の構成では、統括駆動制御部２１は、リモート信号ＲＭＴｍがメインモータ４を停止させる指示を示し、リモート信号ＲＭＴｐがポリゴンモータ５を停止させる指示を示す場合に、共有レディー信号ＲＤＹｃが信号相違状態を示すときに、第四実施形態で説明した再駆動指示処理を実行後、共有レディー信号ＲＤＹｃが信号同一状態を示すときは、ポリゴンモータ５が信号異常状態であると判断する。   In the configuration of the fifth embodiment, when the remote signal RMTm indicates an instruction to stop the main motor 4 and the remote signal RMTp indicates an instruction to stop the polygon motor 5, the overall drive control unit 21 determines that the shared ready signal RDYc is When the signal different state is indicated, if the shared ready signal RDYc indicates the same signal state after executing the re-drive instruction process described in the fourth embodiment, it is determined that the polygon motor 5 is in an abnormal signal state.

つまり、第五実施形態の構成によれば、統括駆動制御部２１は、再駆動指示処理の実行後に、共有レディー信号ＲＤＹｃが信号同一状態を示すとき、メインモータ４及びポリゴンモータ５がともに安定回転状態であることが示されているが、停止中のポリゴンモータ５が安定回転状態であることがレディー信号ＲＤＹｐによって示されることはないと考えられるので、レディー信号ＲＤＹｐに異常が発生していることによって、ポリゴンモータ５が安定回転状態であることがレディー信号ＲＤＹｐによって常時示されている状態であるとして、適切にポリゴンモータ５の信号異常状態を判断することができる。   That is, according to the configuration of the fifth embodiment, when the shared ready signal RDYc indicates the same signal state after executing the re-drive instruction process, the overall drive control unit 21 causes both the main motor 4 and the polygon motor 5 to rotate stably. Although it is considered that the ready signal RDYp does not indicate that the stopped polygon motor 5 is in a stable rotation state, an abnormality has occurred in the ready signal RDYp. Thus, the signal abnormal state of the polygon motor 5 can be appropriately determined assuming that the ready signal RDYp always indicates that the polygon motor 5 is in the stable rotation state.

尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一例としてモノクロ画像形成用のプリンタ１を示したが、本発明に係る画像形成装置はこれに限られず、カラー画像形成用のカラープリンタや、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びコピー機能等を兼ね備えた複合機であっても構わない。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, the monochrome image forming printer 1 is shown as an example of the image forming apparatus according to the present invention. However, the image forming apparatus according to the present invention is not limited to this, and a color printer for forming a color image, It may be a multi-function machine having a scanner function, a facsimile function, a printer function, a copy function, and the like.

また、上記の構成では、メインモータ４の駆動力が駆動クラッチ４２（図３）を介して感光体ドラム１０と加圧ローラ１６１に伝達されるように構成されていたが、これに限らず、感光体ドラム１０と加圧ローラ１６１のそれぞれに駆動力を伝達するためのモータが個別に設けられていてもよい。更に、給紙ローラ等のその他の回転部材を駆動するためのモータが複数備えられていてもよい。   In the above configuration, the driving force of the main motor 4 is transmitted to the photosensitive drum 10 and the pressure roller 161 via the driving clutch 42 (FIG. 3). A motor for transmitting driving force to each of the photosensitive drum 10 and the pressure roller 161 may be provided individually. Further, a plurality of motors for driving other rotating members such as a paper feed roller may be provided.

また、本発明に係る第一のモータの一例としてメインモータ４、本発明に係る第二のモータの一例としてポリゴンモータ５を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、画像形成装置に備えられた複数のモータのうちの何れか異なる２つのモータを、それぞれ、本発明に係る第一のモータ及び本発明に係る第二のモータとしてもよい。   The main motor 4 has been described as an example of the first motor according to the present invention, and the polygon motor 5 has been described as an example of the second motor according to the present invention. However, the present invention is not limited to this and is provided in the image forming apparatus. Two different motors of the plurality of motors may be used as the first motor according to the present invention and the second motor according to the present invention, respectively.

また、上記実施形態において図１乃至図６に示した構成及び設定は単なる一例に過ぎず、本発明を当該実施形態に限定する趣旨ではない。例えば、図３に示す、メインモータ駆動制御部２４、ポリゴンモータ駆動制御部２５、又はレーザ駆動制御部２９が、統括駆動制御部２１が実装されたＣＰＵとは異なるＣＰＵで実装されていてもよい。また、図３に示す、ＣＰＵによって実装されていた統括駆動制御部２１等の各部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）等の専用ハードウェアで構成されていてもよい。   In the above embodiment, the configurations and settings shown in FIGS. 1 to 6 are merely examples, and the present invention is not limited to the embodiment. For example, the main motor drive control unit 24, the polygon motor drive control unit 25, or the laser drive control unit 29 shown in FIG. 3 may be mounted on a CPU different from the CPU on which the overall drive control unit 21 is mounted. . 3 may be configured by dedicated hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuits).

１ プリンタ（画像形成装置）
１０ 感光体ドラム
１６１ 加圧ローラ
２０ ＣＰＵ
２１ 統括駆動制御部（状態判断部）
２４ メインモータ駆動制御部（第一モータ駆動制御部）
２５ ポリゴンモータ駆動制御部（第二モータ駆動制御部）
２６ 排他的論理和回路
２９ レーザ駆動制御部
４ メインモータ（第一のモータ）
４１ メインモータ駆動回路（第一モータ駆動回路）
４２ 駆動クラッチ
５ ポリゴンモータ（第二のモータ）
５１ ポリゴンモータ駆動回路（第二モータ駆動回路）
５２ ポリゴンミラー
９ 半導体レーザ
９１ 半導体レーザ駆動回路 1 Printer (image forming device)
10 Photosensitive drum 161 Pressure roller 20 CPU
21 General Drive Control Unit (State Judgment Unit)
24 Main motor drive controller (first motor drive controller)
25 Polygon motor drive controller (second motor drive controller)
26 Exclusive OR circuit 29 Laser drive controller 4 Main motor (first motor)
41 Main motor drive circuit (first motor drive circuit)
42 Drive clutch 5 Polygon motor (second motor)
51 Polygon motor drive circuit (second motor drive circuit)
52 Polygon mirror 9 Semiconductor laser 91 Semiconductor laser drive circuit

Claims (7)

回転駆動する複数のモータと、
前記複数のモータのうちの一つである第一のモータを駆動又は停止させるとともに、前記第一のモータが、安定して回転駆動する安定回転状態であるか否かを示す第一レディー信号を出力する第一モータ駆動回路と、
前記複数のモータのうちの前記第一のモータとは異なる第二のモータを駆動又は停止させるとともに、前記第二のモータが前記安定回転状態であるか否かを示す第二レディー信号を出力する第二モータ駆動回路と、
前記第一のモータを駆動又は停止させる指示を示す第一リモート信号を前記第一モータ駆動回路に出力する第一モータ駆動制御部と、
前記第二のモータを駆動又は停止させる指示を示す第二リモート信号を前記第二モータ駆動回路に出力する第二モータ駆動制御部と、
前記第一レディー信号及び前記第二レディー信号が入力され、当該入力された前記第一レディー信号及び前記第二レディー信号が、前記第一のモータ及び前記第二のモータのうちの何れか一つのモータだけが前記安定回転状態であることを示す信号相違状態と、前記第一のモータ及び前記第二のモータが共に前記安定回転状態であることを示す、若しくは、前記第一のモータ及び前記第二のモータが共に前記安定回転状態ではないことを示す信号同一状態とを有する共有レディー信号を出力する排他的論理和回路と、
前記共有レディー信号を受信する入力端子が設けられた集積回路で構成され、前記第一のモータを駆動させる指示を示す前記第一リモート信号を前記第一モータ駆動制御部から出力させた後、前記共有レディー信号が前記信号同一状態から前記信号相違状態へ変化したときに、前記第一のモータが前記安定回転状態であると判断する状態判断部と、
を備える画像形成装置。 A plurality of motors that rotate,
A first ready signal that indicates whether or not the first motor, which is one of the plurality of motors, is in a stable rotation state in which the first motor is stably rotated and driven. A first motor drive circuit for outputting,
A second motor different from the first motor among the plurality of motors is driven or stopped, and a second ready signal indicating whether or not the second motor is in the stable rotation state is output. A second motor drive circuit;
A first motor drive control unit that outputs a first remote signal indicating an instruction to drive or stop the first motor to the first motor drive circuit;
A second motor drive control unit that outputs a second remote signal indicating an instruction to drive or stop the second motor to the second motor drive circuit;
The first ready signal and the second ready signal are input, and the input first ready signal and the second ready signal are any one of the first motor and the second motor. A signal difference state indicating that only the motor is in the stable rotation state, and that both the first motor and the second motor are in the stable rotation state, or the first motor and the second motor An exclusive OR circuit that outputs a shared ready signal having the same signal state indicating that the two motors are not in the stable rotation state,
The integrated circuit is provided with an input terminal for receiving the shared ready signal, and after the first remote signal indicating an instruction to drive the first motor is output from the first motor drive control unit, A state determination unit that determines that the first motor is in the stable rotation state when a shared ready signal changes from the same signal state to the different signal state;
An image forming apparatus comprising: 前記状態判断部は、前記第一のモータが前記安定回転状態であると判断した後に、前記第二のモータを駆動させる指示を示す前記第二リモート信号を前記第二モータ駆動制御部から出力させた後、前記共有レディー信号が前記信号相違状態から前記信号同一状態へ変化したときに、前記第二のモータが前記安定回転状態であると判断する請求項１に記載の画像形成装置。   The state determination unit causes the second motor drive control unit to output the second remote signal indicating an instruction to drive the second motor after determining that the first motor is in the stable rotation state. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second motor is determined to be in the stable rotation state when the shared ready signal changes from the signal different state to the signal same state. 前記状態判断部は、前記第一のモータを駆動させる指示を示す前記第一リモート信号を前記第一モータ駆動制御部から出力させた時点から、予め定められた第一許容時間経過した時点において、前記共有レディー信号が前記信号同一状態を示すときは、前記第一のモータが異常状態であると判断する請求項２に記載の画像形成装置。   The state determination unit, at a time when a predetermined first permissible time has elapsed from the time when the first remote signal indicating an instruction to drive the first motor is output from the first motor drive control unit, The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the shared ready signal indicates the same signal state, it is determined that the first motor is in an abnormal state. 前記状態判断部は、前記第二のモータを駆動させる指示を示す前記第二リモート信号を前記第二モータ駆動制御部から出力させた時点から、予め定められた第二許容時間経過した時点において、前記共有レディー信号が前記信号相違状態を示すときは、前記第二のモータが異常状態であると判断する請求項２又は３に記載の画像形成装置。   The state determination unit, when a predetermined second permissible time has elapsed from the time when the second remote signal indicating an instruction to drive the second motor is output from the second motor drive control unit, The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the shared ready signal indicates the signal different state, it is determined that the second motor is in an abnormal state. 前記状態判断部は、前記第一リモート信号が前記第一のモータを停止させる指示を示し、前記第二リモート信号が前記第二のモータを停止させる指示を示す場合に、前記共有レディー信号が前記信号相違状態を示すときは、前記第一のモータ又は前記第二のモータが信号異常状態であると判断する請求項４に記載の画像形成装置。   When the first remote signal indicates an instruction to stop the first motor and the second remote signal indicates an instruction to stop the second motor, the shared ready signal is The image forming apparatus according to claim 4, wherein when the signal different state is indicated, it is determined that the first motor or the second motor is in a signal abnormal state. 前記状態判断部は、前記第一のモータ又は前記第二のモータが信号異常状態であると判断したときは、前記第一のモータを駆動させる指示を示す前記第一リモート信号を前記第一モータ駆動制御部から出力させる再駆動指示処理を実行し、前記再駆動指示処理の実行開始時点から、前記第一許容時間経過した時点において、前記共有レディー信号が前記信号相違状態を示すときは、前記第一のモータが信号異常状態であると判断する請求項５に記載の画像形成装置。   When the state determination unit determines that the first motor or the second motor is in a signal abnormal state, the state determination unit transmits the first remote signal indicating an instruction to drive the first motor to the first motor. A re-drive instruction process to be output from the drive control unit is executed, and when the first ready time has elapsed from the start of execution of the re-drive instruction process, when the shared ready signal indicates the signal difference state, The image forming apparatus according to claim 5, wherein the first motor is determined to be in a signal abnormal state. 前記再駆動指示処理の実行後に、入力された前記共有レディー信号が前記信号同一状態を示すときは、前記第二のモータが信号異常状態であると判断する請求項６に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the second motor is determined to be in an abnormal signal state when the input shared ready signal indicates the same signal state after execution of the re-drive instruction process.

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