JP5524190B2 - 無傷縫合針用遠隔制御機構 - Google Patents
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Description
そして、針溝開放装置ハンドル(32)の下端から下方に延出した解除ボタン(34)部位を設けてあり、その解除ボタン(34)部位を本体固定ハンドル(2)側に押すことで、針止め(20)が後退して針(37)が針溝(15)から開放されて置かれた状態となる。
バネ(35)を利用して針溝開放装置ハンドルを本体固定ハンドルから離すと、使用開始時の正しい位置にハンドルを戻すのに役立つ。針溝開放装置ハンドルは、本体固定ハンドル(2)と針捕捉グリップ制御ハンドル(9)との間に配置される。
針溝開放装置ハンドル(32)には、ロック機構(13)が自在に挿通される穴(36)が設けられており、針溝開放装置ハンドル(32)はロック機構(13)と独立して動作させることができる。ロック機構(13)は針捕捉グリップ制御ハンドル(9)から本体固定ハンドル(2)側に突設され、針捕捉グリップ制御ハンドル(9)を本体固定ハンドル(2)に向けて後進させたときに波形の係合部が、本体固定ハンドル(2)の係止部と係合して針捕捉グリップ制御ハンドル(9)の位置をロックすることができる。
この機構がこのように調節されているのは、グリップの巧みな操作によって針に組織(肉)を通過させ、針を捕捉し、1回の縫合動作で針を解放するためである。針溝開放装置ハンドルの端部に位置する針溝の解除ボタン(34)を本体固定ハンドルに向かって一度押すと、針溝が開放され、針溝を針の使用に利用することができる。
2:本体固定ハンドル
3:針スロット押し出しハンドル
4:針スロット押し出しハンドル枢動点
5:針スロット制御ロッド
6:針スロット
7:針スロット制御ロッドの穴
8:針スロット枢動点
9:針捕捉グリップ制御ハンドル(顎部)
10:針捕捉グリップ制御ハンドル枢動点(顎部)
11:針捕捉グリップ制御ロッド
12:針捕捉グリップ
13:針捕捉グリップ制御ハンドルロック機構
14:クランプ側方支持部
15:針溝
16:針溝背面
17:針溝正面
18:針溝側壁
19:円錐状針溝底部
20:針止め
21:針止めスロット
22:バネ穴
23:バネ
24:バネ枢動軸
25:本体拡張部側面
26:バネ窓(開口部)
27:針止め湾曲面
28:針溝開放ワイヤ
29:針止め制御部品
30:針止め連結ロッド
31:針止め連結穴
32:針溝開放装置ハンドル
33:針溝開放装置ハンドル枢動点
34:針溝の解除ボタン
35:針溝開放装置ハンドルのバネ
36:ロック機構の穴
37:針
Claims (13)
- 無傷縫合針用でありかつ遠隔縫合作業を行うための最小限の部品を有する遠隔制御機構であって、
本体(1)と、
本体固定ハンドル(2)と、
針スロット押し出しハンドル(3)と、該針スロット押し出しハンドル(3)が前後運動する回動支点となる針スロット押し出しハンドル枢動点(4)と、該針スロット押し出しハンドル(3)に一端に取り付けられる針スロット制御ロッド(5)と、該針スロット制御ロッド(5)の他端に針スロット制御ロッドの穴(7)を接点として連結され、該針スロット押し出しハンドル(3)の前後運動に合わせて揺動運動する針スロット(6)と、該揺動運動の支点となる針スロット枢動点(8)と、
針捕捉グリップ制御ハンドル(9)と、該針捕捉グリップ制御ハンドル(9)が前後運動する回動支点となる針捕捉グリップ制御ハンドル枢動点(10)と、該針捕捉グリップ制御ハンドル(9)に一端に取り付けられる針捕捉グリップ制御ロッド(11)と、該針捕捉グリップ制御ロッド(11)の他端と連結されて前後運動する針捕捉グリップ(12)と、
該針捕捉グリップ制御ハンドル(9)から本体固定ハンドル(2)側に突設され、該針捕捉グリップ制御ハンドル(9)を該本体固定ハンドル(2)に向けて後進させたときに該本体固定ハンドル(2)の係止部と係合して該針捕捉グリップ制御ハンドル(9)の位置をロックする針捕捉グリップ制御ハンドルロック機構(13)と、
該針捕捉グリップ(12)を補助して針を締め付けるクランプ側方支持部(14)と、
針溝(15)と、針溝背面(16)と、針溝正面(17)と、針溝側壁(18)と、円錐状針溝底部(19)と、針止め(20)と、針止めスロット(21)と、バネ穴(22)と、バネ(23)と、バネ枢動軸(24)と、本体拡張部側面(25)と、バネ窓(26)と、針止め湾曲面(27)と、針溝開放装置ハンドル(32)と、該針溝開放装置ハンドル(32)が前後運動する回動支点となる針溝開放装置ハンドル枢動点(33)と、該針溝開放装置ハンドル(32)に一端を取り付けられ、該針止め(20)に前後運動を伝動する該針溝開放ワイヤ(28)と、針溝解除ボタン(34)と、針溝開放装置ハンドルのバネ(35)と、ロック機構の穴(36)とを備え、
該本体固定ハンドル(2)の前方に、いずれも該本体固定ハンドル(2)上に各駆動点(8)(10)(33)を有する該針スロット押し出しハンドル(3)、該針捕捉グリップ制御ハンドル(9)、該針溝開放装置ハンドル(32)を配設した
ことを特徴とする無傷縫合針用遠隔制御機構。 - 引っ張られると、針捕捉グリップ(12)が、針を固定する形で互いに近づく、請求項1に記載の無傷縫合針用遠隔制御機構。
- 針を落下させない針溝の円錐状底部(19)の形状を利用することによって、いずれのサイズの針にも対応可能である、請求項1に記載の無傷縫合針用遠隔制御機構。
- 針止め(20)が針溝の底部に突き出されて既に針溝(15)に挿入されている針を固定し、針止め(20)が、針より若干大きく彫られた自身の針溝(21)に位置し、全てが針スロット内にあり、針止めが針に向かって又は針から離れて動く能力を有し、またバネ穴(22)に位置しているバネ(23)の制御によりしっかりと押される、請求項1に記載の無傷縫合針用遠隔制御機構。
- 針止めの針に面した側が直線的であり、端部に対して2方向に押されるため、圧力がこれらの端部に均一に分散し、針に面したこれら2つの端部(27)が、針の傾斜形状に応じて湾曲している、請求項1に記載の無傷縫合針用遠隔制御機構。
- 針を収めるために針止めを引っ張って針溝を開放する工程が、針溝開放装置ハンドル(32)によって制御され、このハンドルに本体固定ハンドル(2)に向かって圧力をかけることによって針止めが針から後退する、請求項1に記載の無傷縫合針用遠隔制御機構。
- 針溝開放装置ハンドル(32)が本体に連結され、針溝開放装置ハンドル枢動点(33)を中心に回転し、ワイヤ取り付け点が枢動点とハンドルのもう一方の端部との間にあり、本体固定ハンドル(2)を使用してハンドル(32)を本体側に押すと、針溝開放ワイヤ(28)及びワイヤの反対側に取り付けられた針止め制御部品(29)も同じ方向に引っ張られることから、針溝開放ワイヤ(28)は針止め連結ロッド(30)もハンドルに向かって始動させ、針止め連結ロッドは針止め連結穴(31)内に位置している、先行の請求項1〜6のいずれかに記載の無傷縫合針用遠隔制御機構。
- 針止めが、針止め連結穴(31)内に位置している針止め連結ロッド(30)に作用する針止め制御部品(29)との連結点で回転する、請求項7に記載の無傷縫合針用遠隔制御機構。
- 針溝開放装置ハンドル(32)の下端から下方に延出した解除ボタン(34)部位を設け、該解除ボタン(34)部位を本体固定ハンドル(2)側に押すことで、針止め(20)が後退して針(37)が針溝(15)から開放される、請求項1又は6に記載の無傷縫合針用遠隔制御機構。
- 強力なバネ(23)を設置することによって針を圧縮し、バネが針止めを押している間、バネはその力を本体延長部側面(25)又は針スロット内に位置している適当な点から集める、請求項1又は4に記載の無傷縫合針用遠隔制御機構。
- 両面バネ窓(26)が針スロット内に位置しているため、針溝開放ワイヤ及びバネの圧力下で針止めの前後運動が可能である、請求項1に記載の無傷縫合針用遠隔制御機構。
- 針溝開放装置ハンドル(32)が、本体固定ハンドルと針捕捉グリップ制御ハンドル(9)との間に位置していることから、ロック機構の穴を利用してロック機構を独立して作動させることができ、同時に、針溝開放装置ハンドルが本体固定ハンドルに向かって独立して動くにつれ、針溝が針の受け入れに向けて開放される、請求項1又は9に記載の無傷縫合針用遠隔制御機構。
- 針捕捉グリップハンドル(9)及び針溝開放装置ハンドル(32)がそれぞれ針スロット押し出しハンドル(3)と本体固定ハンドル(2)との間に配置されていて、針スロット押し出しハンドル(3)の操作に合わせて各ハンドルも同時に操作可能であって、針が組織を通過した直後に、針捕捉グリップハンドル(9)と連動する針捕捉グリップ(12)が針(37)の先端側を捕捉し、針溝開放ハンドル(32)と連動する針止め(20)の後退により針(37)が針溝(15)から開放される請求項12に記載の無傷縫合針用遠隔制御機構。
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