JP5523694B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、超音波を被検体に送信し、反射波から被検体の断層画像を得ることが可能な超音波探触子および超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus capable of transmitting ultrasonic waves to a subject and obtaining a tomographic image of the subject from reflected waves.
従来、被検体の超音波診断を行う際には、超音波を被検体に送信する超音波探触子が用いられ、超音波探触子を被検体に接触させ、反射波を受信することで、被検体の断層画像である超音波画像を得ることができる。このようにして得られた超音波画像を確認しながら、例えば、穿刺針を被検体に挿入し、患部の細胞を採取したり薬剤を注入する穿刺術が行われる場合がある。 Conventionally, when performing ultrasonic diagnosis of a subject, an ultrasonic probe that transmits ultrasonic waves to the subject is used, and the ultrasonic probe is brought into contact with the subject and a reflected wave is received. An ultrasonic image that is a tomographic image of the subject can be obtained. While confirming the ultrasonic image obtained in this manner, for example, a puncture technique may be performed in which a puncture needle is inserted into a subject, and cells in the affected area are collected or a drug is injected.
このように特に穿刺術に用いられる超音波診断装置としては、例えば超音波探触子の側方に穿刺針の保持部を設け、保持部が穿刺針の挿入方向に移動可能とした超音波診断装置がある（特許文献１）。 As described above, as an ultrasonic diagnostic apparatus particularly used for puncture, for example, an ultrasonic diagnosis in which a holding unit for a puncture needle is provided on the side of an ultrasonic probe and the holding unit is movable in the insertion direction of the puncture needle. There is an apparatus (Patent Document 1).
また、超音波探触子本体に被検体と接触する接触部が設けられ、被検体の体表面に痕跡を残すことが可能な超音波探触子がある（特許文献２）。 In addition, there is an ultrasonic probe in which an ultrasonic probe main body is provided with a contact portion that comes into contact with a subject, and a trace can be left on the body surface of the subject (Patent Document 2).
しかし、特許文献１のような超音波診断装置では、患部の位置を超音波画像によってモニタしながら穿刺位置を決定し、穿刺前に体表面に穿刺位置などの目印となるようなマーキングを施す必要があるが、画像における患部位置とマーキング位置との相対位置が分かりにくく、穿刺を正確に行うことが困難であるという問題がある。 However, in the ultrasonic diagnostic apparatus as disclosed in Patent Document 1, it is necessary to determine the puncture position while monitoring the position of the affected part with an ultrasonic image and to mark the body surface as a mark such as the puncture position before puncturing However, there is a problem that it is difficult to understand the relative position between the affected part position and the marking position in the image, and it is difficult to perform puncture accurately.
また、特許文献２のような超音波探触子では、超音波探触子に設けられた穿刺位置に対応する位置に接触部が設けられるため、体表面へのマーキングは容易であるが、特許文献１と同様に、画像における患部位置とマーキング位置との相対位置が分かりにくく、穿刺を正確に行うことが困難であるという問題がある。 Moreover, in the ultrasonic probe like patent document 2, since the contact part is provided in the position corresponding to the puncture position provided in the ultrasonic probe, marking on the body surface is easy. Similar to Document 1, there is a problem that it is difficult to understand the relative position between the affected part position and the marking position in the image, and it is difficult to perform puncture accurately.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、特に穿刺術に使用される超音波探触子であって、超音波探触子の中央位置が容易に確認できるため、体表面へのマーキング位置が正確であり、また、超音波画像において穿刺位置等を容易に確認することができる超音波探触子および超音波診断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and is an ultrasonic probe particularly used for puncture. Since the center position of the ultrasonic probe can be easily confirmed, the present invention can be applied to the body surface. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus in which the marking position is accurate and the puncture position and the like can be easily confirmed in an ultrasonic image.
前述した目的を達成するため、本発明は、超音波を送受信する配列振動子と、超音波探触子の外面に設けられ、前記配列振動子の長手方向の略中央の位置を示す中央指示部と、を有する超音波探触子と、前記超音波探触子に超音波を送受信させ、前記超音波探触子によって受信された超音波信号を処理する超音波送受信部と、前記超音波送受信部により処理された超音波信号から超音波画像を構成する超音波画像構成部と、前記超音波画像を表示する画像表示部と、超音波診断装置を制御する制御部と、を具備し、前記超音波探触子の中央指示部の両側には、前記配列振動子の長手方向に沿って目盛が設けられ、前記制御部は、前記超音波画像に対し、前記中央指示部に対応する位置が視認可能なグリッド線を前記超音波探触子の形状に合わせて前記超音波探触子の一部を含む探触子画像と合成して前記画像表示部に表示し、当該表示において前記探触子画像に画像の中央を示す目盛及び左右方向全体に配置される目盛を表示し、前記超音波探触子の音響放射面がフラットな場合は直交格子状のグリッド線を表示し、前記超音波探触子がコンベックス型の場合は放射状のグリッド線を表示し、前記グリッド線の間隔と前記探触子画像に設けられる目盛の間隔とが同間隔となるように表示されることを特徴とする超音波診断装置である。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides an array transducer that transmits and receives ultrasonic waves, and a central indicator that is provided on the outer surface of the ultrasonic probe and that indicates the position of the approximate center in the longitudinal direction of the array transducer. An ultrasonic probe, an ultrasonic transmitter / receiver that causes the ultrasonic probe to transmit / receive ultrasonic waves, and that processes an ultrasonic signal received by the ultrasonic probe, and the ultrasonic transmitter / receiver An ultrasonic image forming unit that forms an ultrasonic image from an ultrasonic signal processed by the unit, an image display unit that displays the ultrasonic image, and a control unit that controls an ultrasonic diagnostic apparatus, Scales are provided along the longitudinal direction of the array transducer on both sides of the central indicator of the ultrasonic probe, and the controller has a position corresponding to the central indicator with respect to the ultrasonic image. Align the visible grid lines to the shape of the ultrasonic probe The synthesis to the probe image containing a portion of the ultrasonic probe is displayed on the image display unit is disposed on the entire scale and horizontal directions indicating the center of the image to the probe image in the display Te If the acoustic probe's acoustic radiation surface is flat, an orthogonal grid line is displayed. If the ultrasonic probe is a convex type, a radial grid line is displayed. The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that the grid line interval and the scale interval provided in the probe image are displayed at the same interval.
前記探触子画像及び前記グリッド線の表示・非表示をそれぞれ独立に選択する選択部を更に備えてもよい。この場合、前記グリッド線は一定間隔に表示され、前記グリッド線には数値目盛が設けられることが望ましい。 You may further provide the selection part which selects each display / non-display of the said probe image and the said grid line independently. In this case, it is desirable that the grid lines are displayed at regular intervals, and the grid lines are provided with numerical scales.
また、前記超音波探触子は穿刺針保持部を更に有し、前記制御部は、前記超音波画像に対し、前記グリッド線及び前記探触子画像とともに、前記穿刺針の挿入方向を視認可能な穿刺針挿入方向線を合成して前記画像表示部に表示してもよい。前記超音波探触子の中央指示部は、前記超音波探触子の外面に対して凸または凹型であってもよい。前記超音波探触子の中央指示部が設けられる前記超音波探触子の長手方向の外側面とは垂直な側の側面に、配列振動子のＣＨ方向を示すインデックスマークが設けられてもよい。 The ultrasonic probe further includes a puncture needle holding unit, and the control unit can visually recognize the insertion direction of the puncture needle together with the grid line and the probe image with respect to the ultrasonic image. A puncture needle insertion direction line may be synthesized and displayed on the image display unit. The central indicator of the ultrasonic probe may be convex or concave with respect to the outer surface of the ultrasonic probe. An index mark indicating the CH direction of the arrayed transducer may be provided on a side surface perpendicular to the outer side surface in the longitudinal direction of the ultrasonic probe in which the central pointing portion of the ultrasonic probe is provided. .
本発明によれば、超音波探触子に設けられた配列振動子の長手方向中央位置の外面に、中央指示部が設けられるため、超音波探触子の中央位置が容易に判断できるとともに、超音波画像に中央指示部を表示させることが可能であるため、超音波画像と探触子の中央指示部の位置との相関関係が視覚的に容易に判断できる。このため、精度よく穿刺を行うことができる。 According to the present invention, since the central indicator is provided on the outer surface of the longitudinal center position of the array transducer provided in the ultrasonic probe, the central position of the ultrasonic probe can be easily determined, Since the central indicator can be displayed on the ultrasonic image, the correlation between the ultrasonic image and the position of the central indicator of the probe can be easily determined visually. For this reason, puncture can be performed with high accuracy.
特に、超音波画像に探触子の外観画像の一部を合成すれば、超音波画像において中央指示部の位置を容易に視認でき、視認性が高い。また、超音波画像に中央指示部の位置に対応するグリッド線を合成すれば、超音波画像において、各部の位置や大きさの視認性が高い。また、グリッド線に距離等を表す数値目盛を設ければ、さらに各部の大きさや位置が把握しやすい。 In particular, if a part of the appearance image of the probe is combined with the ultrasonic image, the position of the central pointing portion can be easily visually recognized in the ultrasonic image, and the visibility is high. In addition, if a grid line corresponding to the position of the central instruction unit is synthesized with the ultrasonic image, the position and size of each unit are highly visible in the ultrasonic image. Further, if a numerical scale indicating the distance or the like is provided on the grid line, it is easier to grasp the size and position of each part.
また、超音波画像に穿刺針の挿入方向を示す穿刺針挿入方向線を合成すれば、穿刺針を挿入する前に、穿刺針の挿入経路と患部との位置関係が明確になるため、より精度よく穿刺を行うことができる。 In addition, if the puncture needle insertion direction line indicating the insertion direction of the puncture needle is combined with the ultrasonic image, the positional relationship between the insertion path of the puncture needle and the affected part becomes clear before the puncture needle is inserted, so that more accuracy can be obtained. Can puncture well.
本発明によれば、特に穿刺術に使用される超音波探触子であって、超音波探触子の中央位置が容易に確認できるため、体表面へのマーキング位置が正確であり、また、超音波画像において穿刺位置等を容易に確認することができる超音波探触子および超音波診断装置を提供することができる。 According to the present invention, in particular, an ultrasonic probe used for puncture, since the center position of the ultrasonic probe can be easily confirmed, the marking position on the body surface is accurate, It is possible to provide an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus capable of easily confirming a puncture position and the like in an ultrasonic image.
以下、本発明の実施の形態にかかる超音波診断装置１について説明する。図１は、超音波診断装置１を示すブロック図である。 Hereinafter, an ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus 1.
超音波診断装置１は、主に操作部３、制御部５、表示部７、超音波送受信部９、超音波画像構成部１１、および超音波探触子１３等から構成される。
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 mainly includes an
操作部３は、操作者が操作し、制御部５に超音波診断装置１を制御するための各種制御パラメータ等を入力するインタフェースである。制御部５は、操作部３等からの信号に基づいて、超音波送受信部９や超音波構成部１１等を制御する。また、図示を省略した記憶部等から後述する補助画像を読み出し、超音波画像構成部１１により構成された画像と合成することができる。
The
超音波送受信部９は、制御部５の制御に基づいて、ケーブル１５を介して接続された超音波探触子１３に対して超音波を発生させる信号を送る。超音波探触子１３は、内部に振動子が設けられ、超音波探触子１３と接触する被検体１５へ超音波を発振し、被検体１５からの反射波を受信する。超音波探触子１３によって受信された反射波の信号は、超音波送受信部９によって処理される。
The ultrasonic transmission / reception unit 9 transmits a signal for generating an ultrasonic wave to the ultrasonic probe 13 connected via the cable 15 based on the control of the
超音波画像構成部１１は、超音波送受信部９により処理された信号に基づいて、超音波画像を構成する。表示部７は、超音波画像構成部１１および制御部によって合成される補助画像等を表示する。
The ultrasonic image construction unit 11 constructs an ultrasonic image based on the signal processed by the ultrasonic transmission / reception unit 9. The
次に、超音波探触子１３について説明する。図２は超音波探触子１３を示す斜視図である。超音波探触子１３は、下面が音響放射面１４である。音響放射面１４が被検体と接触する部位である。音響放射面１４の内部には、図示を省略した振動子が図中矢印Ａ方向（以後超音波探触子の長手方向とする）に複数個配列されて設けられる。各振動子は、前述した超音波送受信部９からの信号によって超音波を発生する部位である。すなわち、振動子が配列された範囲において、被検体の断層画像である超音波画像を得ることができる。 Next, the ultrasonic probe 13 will be described. FIG. 2 is a perspective view showing the ultrasonic probe 13. The ultrasonic probe 13 has an acoustic radiation surface 14 on the lower surface. The acoustic radiation surface 14 is a part in contact with the subject. Inside the acoustic radiation surface 14, a plurality of transducers (not shown) are arranged in the direction of arrow A in the figure (hereinafter referred to as the longitudinal direction of the ultrasonic probe). Each transducer is a part that generates an ultrasonic wave by a signal from the ultrasonic transmission / reception unit 9 described above. That is, an ultrasonic image that is a tomographic image of the subject can be obtained in a range where the transducers are arranged.
超音波探触子１３の長手方向の中央部下方（音響放射面１４近傍）の外側面（音響放射面１４とほぼ垂直な面）には、中央指示部としてのセンターマーク１９が設けられる。センターマーク１９は、超音波探触子１３の長手方向中央（すなわち、配列振動子の長手方向の中央）を指示するものである。センターマーク１９は、触感による認識を容易にするために、外面に凸または凹型とすることが望ましい。 A center mark 19 serving as a central indicator is provided on the outer surface (surface substantially perpendicular to the acoustic radiation surface 14) below the central portion in the longitudinal direction of the ultrasonic probe 13 (in the vicinity of the acoustic radiation surface 14). The center mark 19 indicates the center in the longitudinal direction of the ultrasonic probe 13 (that is, the center in the longitudinal direction of the array transducer). The center mark 19 is preferably convex or concave on the outer surface in order to facilitate recognition by tactile sensation.
なお、センターマーク１９の形態は図２に示す例に限られない。たとえば、センターマーク１９は、丸型、楕円型、逆三角形型などいずれの形状でも良く、また、センターマーク１９を縦長にして超音波探触子１３の本体（グリップ部）まで延伸して設けてもよい。また、超音波探触子１３の外面の他の部位の色と色を変えることで視認性を高めることができ、さらに蛍光色とすることで暗い部屋内でも視認性が高まるため望ましい。 The form of the center mark 19 is not limited to the example shown in FIG. For example, the center mark 19 may have any shape such as a round shape, an elliptical shape, or an inverted triangular shape, and the center mark 19 is elongated and provided to the main body (grip portion) of the ultrasonic probe 13. Also good. In addition, the visibility can be improved by changing the color of the other part of the outer surface of the ultrasonic probe 13, and the visibility can be enhanced even in a dark room by using a fluorescent color.
センターマーク１９の両側の音響放射面１４近傍外面には、所定の間隔をあけて目盛２１が設けられる。目盛２１は例えば１０ｍｍごとに、間隔が容易に把握できることが望ましい。 Scales 21 are provided on the outer surfaces in the vicinity of the acoustic radiation surface 14 on both sides of the center mark 19 with a predetermined interval. It is desirable that the scale 21 can easily grasp the interval, for example, every 10 mm.
センターマーク１９が設けられる超音波探触子１３の長手方向の外側面とは垂直な側の側面には、インデックスマーク１７が設けられる。インデックスマーク１７は配列振動子が設置された位置の音響放射面１４近傍に設けられ、触感で認識できるように凹形状または凸形状で構成される。
An
インデックスマーク１７は、配列振動子のＣＨ方向を示すものである。たとえば、配列振動子のチャンネルは、インデックスマーク１７側から反対側に向かってＣＨ１〜ＣＨ１９６というように配列される。この場合、後述する超音波画像において、例えば、インデックスマーク１７の側が超音波画像の左側に位置するように設定される。
The
図３は、超音波探触子１３の使用状態を示す正面図である。超音波探触子１３は、被検体の体表面２３に音響放射面１４を接触させて使用される。使用者は、超音波探触子１３を体表面２３上で動かし、対象となる患部位置を探す。たとえば、後述する超音波画像の中央に患部が来るように、体表面２３上の超音波探触子１３の位置を探す。 FIG. 3 is a front view showing the usage state of the ultrasonic probe 13. The ultrasonic probe 13 is used by bringing the acoustic radiation surface 14 into contact with the body surface 23 of the subject. The user moves the ultrasonic probe 13 on the body surface 23 and searches for a target affected part position. For example, the position of the ultrasound probe 13 on the body surface 23 is searched so that the affected part comes to the center of an ultrasound image to be described later.
超音波画像において、目的患部が発見されると、例えば、センターマーク１９位置の体表面２３にマーキング等を行う。このため、超音波画像の中央位置を確実に体表面２３へマーキングすることができる。 When the target affected part is found in the ultrasonic image, for example, marking is performed on the body surface 23 at the position of the center mark 19. For this reason, the center position of an ultrasonic image can be marked on the body surface 23 reliably.
穿刺針２７を用いる場合には、穿刺針挿入用のガイド等を用いる。図３においては、超音波探触子１３に固定部２９を介して固定された保持部２５が設けられる。保持部２５内には、穿刺針２７を挿入可能な孔が設けられており、穿刺針２７は保持部２５によってガイドされ、所定の方向に挿入可能である。なお、穿刺針２７の挿入方法はこれに限られない。超音波探触子１３の本体に直接孔を設けてもよく、または、センターマーク１９によるマーキング位置から挿入してもよく、さらに別の方法で穿刺針２７の挿入方向が決定されても良い。 When the puncture needle 27 is used, a guide or the like for inserting a puncture needle is used. In FIG. 3, a holding part 25 fixed to the ultrasonic probe 13 via a fixing part 29 is provided. A hole into which the puncture needle 27 can be inserted is provided in the holding unit 25, and the puncture needle 27 is guided by the holding unit 25 and can be inserted in a predetermined direction. The method for inserting the puncture needle 27 is not limited to this. A hole may be provided directly in the main body of the ultrasound probe 13, or it may be inserted from a marking position by the center mark 19, and the insertion direction of the puncture needle 27 may be determined by another method.
なお、後述する穿刺針挿入方向線を超音波画像に表示するためには、穿刺針の挿入位置および挿入方向があらかじめ決定される必要がある。このため、いずれの方法であっても、超音波探触子１３に対する穿刺針の挿入位置と挿入方向が限定されるように穿刺針挿入孔等を配置する必要がある。 In order to display a puncture needle insertion direction line, which will be described later, on the ultrasound image, the insertion position and the insertion direction of the puncture needle need to be determined in advance. Therefore, in any method, it is necessary to arrange a puncture needle insertion hole or the like so that the insertion position and insertion direction of the puncture needle with respect to the ultrasonic probe 13 are limited.
次に、表示部７で表示される超音波画像について説明する。図４〜図７は超音波画像３１を示す概念図である。図４に示すように、表示部７には、超音波画像３１がリアルタイムで表示される。超音波画像３１は、超音波探触子１３によって受信された反射波信号を超音波送受信部９によって処理し、処理信号に基づいて超音波画像構成部１１によって構成される。なお、超音波画像３１の周囲には、各種条件設定等を行うためのスイッチおよび条件等が表示され、画面上で各種設定や条件確認を行うことができる。
Next, an ultrasonic image displayed on the
本発明における超音波診断装置１によれば、通常の超音波診断装置による操作ボタンに加え、補助画像の表示切り替えボタンが設けられる。たとえば、図４においては、探触子表示ボタン３３、グリッド表示ボタン３５、穿刺針表示ボタン３７が超音波画像３１の側方に表示され、マウス等の操作によって切り替えを行うことができる。
According to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present invention, an auxiliary image display switching button is provided in addition to the operation buttons of the normal ultrasonic diagnostic apparatus. For example, in FIG. 4, a
探触子表示ボタン３３をクリックすると、図５に示すように、超音波画像３１上方に探触子画像３９が表示される。探触子画像３９は、超音波探触子１３の下方の一部（音響放射面１４近傍の一部）であり、超音波探触子１３に設けられるセンターマーク１９、目盛２１等も含まれる。
When the
探触子画像３９は、使用される超音波探触子の対応する端部の画像があらかじめ作成され、記憶部に保存されている。探触子表示ボタン３３をクリックすると、制御部５によって当該探触子画像が呼び出され、超音波画像３１の大きさに合わせた大きさで（超音波画像３１の幅に超音波探触子の配列振動子の設置幅を一致させるように）、超音波画像３１の上方位置に合成して表示される。
In the probe image 39, an image of an end portion corresponding to the ultrasonic probe to be used is created in advance and stored in the storage unit. When the
すなわち、探触子画像３９を表示することで、あたかも探触子画像３９と超音波画像３１との界面が、実際の体表面に対応しているかのように超音波画像を見ることができる。このため、超音波画像３１と実際の超音波探触子１３の位置（特にセンターマーク１９位置）の相関が明確となり、視認性に優れる。 That is, by displaying the probe image 39, the ultrasonic image can be viewed as if the interface between the probe image 39 and the ultrasonic image 31 corresponds to the actual body surface. For this reason, the correlation between the ultrasonic image 31 and the actual position of the ultrasonic probe 13 (particularly the position of the center mark 19) becomes clear, and the visibility is excellent.
なお、複数の超音波探触子を使用する場合には、使用する超音波探触子毎にあらかじめ探触子画像を作成しておき、超音波探触子を交換するたびに、いずれかの探触子画像を用いるか選択可能としても良い。 When using multiple ultrasonic probes, create a probe image in advance for each ultrasonic probe to be used, and each time the ultrasonic probe is replaced, It may be possible to select whether to use a probe image.
次に、グリッド表示ボタン３５をクリックすると、超音波画像３１上にグリッド線が表示される。グリッド線の間隔は、例えば超音波探触子における目盛２１の間隔に合わせてもよい。この場合、例えば、グリッド線間隔を被検体における実際の寸法で１０ｍｍ毎にすればよい。
Next, when the
なお、グリッド線は、図６に示すように、水平方向および鉛直方向両方に交差するように表示されてもよく、または、例えば鉛直方向のみであってもよい。また、各グリッド線の端部に、スケール（寸法値）を表示してもよい。たとえば、センターマーク位置に該当する中央の鉛直グリッド線を０として、両側の各グリッド線に、実際の被検体における、中央位置からの各寸法値を表示させてもよい。 In addition, as shown in FIG. 6, a grid line may be displayed so that it may cross | intersect both a horizontal direction and a vertical direction, or may be only a vertical direction, for example. Moreover, you may display a scale (dimension value) in the edge part of each grid line. For example, the center vertical grid line corresponding to the center mark position may be set to 0, and each dimension value from the center position in the actual subject may be displayed on each grid line on both sides.
さらに、水平方向のグリッド線についても同様に、最上部（体表面に該当）を０とし、下方に向かうにつれて、実際の被検体における深度方向の寸法値を表示させてもよい。また、グリッド線間隔は、任意に変更可能としてもよい。 Further, similarly for the horizontal grid lines, the uppermost portion (corresponding to the body surface) may be set to 0, and the dimension value in the depth direction of the actual subject may be displayed as it goes downward. The grid line interval may be arbitrarily changed.
グリッド線を表示することで、例えば超音波探触子１３の長手方向の中央位置（センターマーク１９位置）に該当する鉛直線が超音波画像に表示されるため、超音波画像において中央位置が確実に確認でき、また、各部の位置や大きさを正確に知ることができる。 By displaying the grid lines, for example, a vertical line corresponding to the center position (center mark 19 position) in the longitudinal direction of the ultrasound probe 13 is displayed on the ultrasound image. In addition, the position and size of each part can be accurately known.
次に、穿刺針表示ボタン３７をクリックすると、超音波画像３１上に穿刺針挿入方向４３を示す線が表示される。穿刺針の挿入方向は、あらかじめ、穿刺針挿入治具（固定部２９、保持部２５等）の穿刺針のガイドとなる形状（超音波探触子に対する角度および穿刺位置）を入力することで、穿刺針の挿入（予定）方向線が算出され、記憶部に保存される。穿刺針表示ボタン３７をクリックすると、制御部５によって当該穿刺針挿入方向線が呼び出され、超音波画像３１の大きさおよび位置に合わせて、超音波画像３１上に合成して表示される。
Next, when the puncture
穿刺針挿入方向４３とセンターマーク位置（例えば鉛直方向中央のグリッド線）との交点には、ターゲット位置４５を表示してもよい。ターゲット位置４５は、穿刺針によって治療等が行われる目標患部位置である。 A target position 45 may be displayed at the intersection of the puncture needle insertion direction 43 and the center mark position (for example, the center grid line in the vertical direction). The target position 45 is a target affected part position where treatment or the like is performed with a puncture needle.
穿刺針挿入方向４３線を表示することで、穿刺針挿入前の状態でも穿刺針の挿入経路が超音波画像上で確認でき、ターゲット位置４５が超音波画像上で明確となるため、正確に穿刺を行うことができる。 By displaying the puncture needle insertion direction 43 line, the insertion path of the puncture needle can be confirmed on the ultrasound image even before the puncture needle is inserted, and the target position 45 is clarified on the ultrasound image. It can be performed.
以上説明したように、本発明の実施形態にかかる超音波診断装置１によれば、超音波探触子１３の長手方向中央位置にセンターマーク１９が設けられるため、被検体に超音波探触子１３を当てた際に、超音波探触子１３の中央位置を容易に知ることができる。このため、被検体へのマーキング等を容易かつ正確に行うことができる。また、センターマークが凹凸形状であれば、位場所でも容易に中央位置を把握することができる。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, since the center mark 19 is provided at the center position in the longitudinal direction of the ultrasonic probe 13, the ultrasonic probe is applied to the subject. When the position 13 is applied, the center position of the ultrasonic probe 13 can be easily known. For this reason, it is possible to easily and accurately mark the subject. Further, if the center mark is an uneven shape, the center position can be easily grasped even at the place.
また、超音波探触子１３に目盛２１を設けるため、被検体に超音波探触子１３を当てた際に、中央からの位置を容易に把握することができる。 In addition, since the scale 21 is provided on the ultrasonic probe 13, the position from the center can be easily grasped when the ultrasonic probe 13 is applied to the subject.
また、超音波画像３１上に補助画像としての探触子画像３９を表示可能であるため、超音波画像３１における患部の大きさや位置が視覚的に把握できるとともに、超音波探触子１３に設けられたセンターマーク１９位置と超音波画像３１における患部などの位置との相対位置が明確となる。このため、穿刺術を行う場合などにおいて、より正確な穿刺を行うことができる。 In addition, since the probe image 39 as an auxiliary image can be displayed on the ultrasonic image 31, the size and position of the affected part in the ultrasonic image 31 can be visually grasped, and the probe image 39 is provided on the ultrasonic probe 13. The relative position between the center mark 19 position and the position of the affected part in the ultrasonic image 31 becomes clear. Therefore, more accurate puncture can be performed when performing a puncture.
また、超音波画像３１にグリッド線４１を合成できるため、超音波画像３１における患部等の位置や大きさを容易に把握することができる。特に、グリッド線４１間隔が超音波探触子の目盛と対応していれば、より確実に超音波探触子１３における位置と超音波画像３１における患部などの位置との相関が明確となる。 Further, since the grid line 41 can be synthesized with the ultrasonic image 31, the position and size of the affected part or the like in the ultrasonic image 31 can be easily grasped. In particular, if the interval between the grid lines 41 corresponds to the scale of the ultrasonic probe, the correlation between the position on the ultrasonic probe 13 and the position of the affected part in the ultrasonic image 31 becomes clearer.
さらに実際の被検体における寸法値を各グリッド線４１に表示させれば、超音波画像３１において、患部等の位置や大きさを定量的に、より正確に知ることができる。また、グリッド線４１が水平方向および鉛直方向の両方が表示されていれば、水平位置のみでなく、鉛直方向位置（被検体深さ方向位置）を知ることができる。 Further, if the actual dimension value of the subject is displayed on each grid line 41, the position and size of the affected part or the like in the ultrasonic image 31 can be quantitatively and accurately known. If the grid line 41 displays both the horizontal direction and the vertical direction, not only the horizontal position but also the vertical position (subject depth direction position) can be known.
また、穿刺針挿入方向４３を超音波画像３１上に表示することができるため、穿刺を行う前に、穿刺針の挿入経路等を超音波画像３１上で確認することができる。さらに、ターゲット位置４５を表示すれば、より正確に穿刺位置を知ることができる。 Further, since the puncture needle insertion direction 43 can be displayed on the ultrasonic image 31, the insertion path of the puncture needle and the like can be confirmed on the ultrasonic image 31 before puncturing. Furthermore, if the target position 45 is displayed, the puncture position can be known more accurately.
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, the technical scope of this invention is not influenced by embodiment mentioned above. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.
例えば、補助画像である探触子画像、グリッド線、穿刺針挿入方向などの表示は、それぞれ独立に表示・非表示を選択することもできる。また、これらの表示切り替えは、表示部７上で行う必要はなく、別途切り替えスイッチ等を設けてもよい。
For example, display such as a probe image, a grid line, and a puncture needle insertion direction, which are auxiliary images, can be independently selected to be displayed or not displayed. Further, these display changes need not be performed on the
また、センターマーク１９は、超音波探触子１３の片面のみであってもよく、または両面設けてもよい。また、センターマーク１９を片面に設けるか、または両面のセンターマーク形状を変更すれば、超音波探触子１３の方向が確認できるため、インデックスマーク１７をなくすこともできる。
Further, the center mark 19 may be provided only on one side of the ultrasonic probe 13 or may be provided on both sides. Further, if the center mark 19 is provided on one side or the center mark shape on both sides is changed, the direction of the ultrasonic probe 13 can be confirmed, so that the
また、実施例においては、音響放射面１４がフラットな場合について述べたが、コンベックス型であってもよい。この場合、例えば、図８に示すように、図４〜図７と同様に、探触子画像３９やグリッド線４１等を合成すればよい。なお、グリッド線４１は、超音波探触子の形状に合わせて、図８に示すように、放射状に設けてもよく、または、水平および垂直な方向に直線で表示してもよい。このような場合でも、それぞれの補助画像の表示切り替えを独立して行うことができ、グリッド線には数値表示を行うこともできる。 In the embodiment, the case where the acoustic radiation surface 14 is flat has been described. However, a convex type may be used. In this case, for example, as shown in FIG. 8, the probe image 39, the grid line 41, and the like may be synthesized as in FIGS. 4 to 7. The grid lines 41 may be provided radially as shown in FIG. 8 according to the shape of the ultrasonic probe, or may be displayed as straight lines in the horizontal and vertical directions. Even in such a case, display switching of each auxiliary image can be performed independently, and numerical display can also be performed on the grid lines.
１………超音波診断装置
１３………超音波探触子
１４………音響放射面
１５………ケーブル
１６………被検体
１７………インデックスマーク
１９………センターマーク
２１………目盛
２３………体表面
２５………保持部
２７………穿刺針
２９………固定部
３１………超音波画像
３３………探触子表示ボタン
３５………グリッド表示ボタン
３７………穿刺針表示ボタン
３９………探触子画像
４１………グリッド線
４３………穿刺針挿入方向
４５………ターゲット位置
４７………超音波画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ......... Ultrasonic diagnostic apparatus 13 ......... Ultrasonic probe 14 ......... Acoustic radiation surface 15 ......... Cable 16 .........
Claims (6)
前記超音波探触子に超音波を送受信させ、前記超音波探触子によって受信された超音波信号を処理する超音波送受信部と、
前記超音波送受信部により処理された超音波信号から超音波画像を構成する超音波画像構成部と、
前記超音波画像を表示する画像表示部と、
超音波診断装置を制御する制御部と、
を具備し、
前記超音波探触子の中央指示部の両側には、前記配列振動子の長手方向に沿って目盛が設けられ、
前記制御部は、前記超音波画像に対し、前記中央指示部に対応する位置が視認可能なグリッド線を前記超音波探触子の形状に合わせて前記超音波探触子の一部を含む探触子画像と合成して前記画像表示部に表示し、当該表示において前記探触子画像に画像の中央を示す目盛及び左右方向全体に配置される目盛を表示し、前記超音波探触子の音響放射面がフラットな場合は直交格子状のグリッド線を表示し、前記超音波探触子がコンベックス型の場合は放射状のグリッド線を表示し、
前記グリッド線の間隔と前記探触子画像に設けられる目盛の間隔とが同間隔となるように表示されることを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic probe having an array transducer that transmits and receives ultrasonic waves, and a central indicator that is provided on the outer surface of the ultrasonic probe and indicates a substantially central position in the longitudinal direction of the array transducer;
An ultrasonic transmission / reception unit for transmitting and receiving ultrasonic waves to the ultrasonic probe and processing an ultrasonic signal received by the ultrasonic probe;
An ultrasound image constructing unit that constructs an ultrasound image from the ultrasound signal processed by the ultrasound transmitting and receiving unit;
An image display unit for displaying the ultrasonic image;
A control unit for controlling the ultrasonic diagnostic apparatus;
Comprising
On both sides of the central indicator of the ultrasonic probe, a scale is provided along the longitudinal direction of the array transducer,
The control unit includes a probe including a part of the ultrasonic probe in accordance with a shape of the ultrasonic probe so that a grid line where a position corresponding to the central pointing unit can be visually recognized is matched to the ultrasonic image. The image is combined with the probe image and displayed on the image display unit. In the display , a scale indicating the center of the image and a scale arranged in the entire horizontal direction are displayed on the probe image. If the acoustic radiation surface is flat, display grid lines in an orthogonal grid, and if the ultrasonic probe is a convex type, display radial grid lines,
An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the grid line interval and the scale interval provided in the probe image are displayed so as to be the same interval.
前記制御部は、前記超音波画像に対し、前記グリッド線及び前記探触子画像とともに、前記穿刺針の挿入方向を視認可能な穿刺針挿入方向線を合成して前記画像表示部に表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置。 The ultrasonic probe further includes a puncture needle holder,
The control unit synthesizes a puncture needle insertion direction line that allows the insertion direction of the puncture needle to be visually recognized together with the grid line and the probe image to the ultrasonic image and displays them on the image display unit. The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein:
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