JP5523245B2 - Boxing equipment - Google Patents

Description

本発明は、箱詰め装置に関する。   The present invention relates to a boxing device.

複数の物品を、段ボールケース又はダース箱といった外装箱の内部に収容する場合、物品間の空隙を極力抑制させることによって外装箱への物品の収容効率を高めることができる。また、この空隙の抑制は外装箱内部の物品の保護に効果がある。例えば、外装箱の搬送中において外装箱内部で物品が動揺して、相互に当接して物品が損傷することを抑制できる。かかる理由から、複数の物品から成る物品群を外装箱の内部に収容する箱詰め装置においては、従来、物品間の空隙が小さくなるように物品同士が積み重なるようにして物品を外装箱の内部に収容する箱詰め装置（特許文献１を参照）が提案されている。   When a plurality of articles are accommodated inside an exterior box such as a cardboard case or a dozen box, the efficiency of accommodating the articles in the exterior box can be increased by suppressing the gap between the articles as much as possible. Moreover, the suppression of the voids is effective for protecting the articles inside the outer box. For example, it is possible to prevent the articles from being shaken inside the exterior box during the transportation of the exterior box and coming into contact with each other to damage the article. For this reason, in a boxing apparatus that accommodates a group of articles composed of a plurality of articles, conventionally, the articles are accommodated inside the exterior box so that the articles are stacked so that the gap between the articles is reduced. A boxing device (see Patent Document 1) has been proposed.

なお、特許文献１では、箱詰め装置の物品押し出し装置が、物品搬送装置上に整列させた物品を仕切板の延在方向に平行な前後方向に押し出す際、平面視において各物品の長軸が押し出し方向に対して交差する所定の姿勢に物品の姿勢を変えて、かつ該姿勢を支持するスタビライザが押し出しプレートに備えられることが開示されている。また、特許文献１には、スタビライザによって前後方向に対して傾斜させた姿勢に支持される物品群が、そのままの姿勢で外装箱に押し込まれることが開示されている。   In Patent Document 1, when the article pushing device of the boxing device pushes the articles aligned on the article conveying device in the front-rear direction parallel to the extending direction of the partition plate, the long axis of each article is pushed out in plan view. It is disclosed that the extrusion plate is provided with a stabilizer that changes the posture of the article to a predetermined posture that intersects the direction and supports the posture. Patent Document 1 discloses that a group of articles supported in a posture inclined with respect to the front-rear direction by a stabilizer is pushed into the outer box in the same posture.

特開２００７−１８６２４１号公報JP 2007-186241 A

ところで、比較的重みがあり及び／又は比較的底面積が大きい等、慣性モーメントの大きな物品を箱詰め対象とする場合がある。この場合、特許文献１のように押し出しプレートにスタビライザ等の加工を施しても、当該物品の慣性モーメントが働くことによって、平面視において各物品の長軸が前後方向に対して傾斜するように物品の姿勢を変えにくくなり、元の姿勢からの傾きの度合いが浅くなる。このため、従来の箱詰め装置の構成では、外装箱への物品の収容効率をさらに改善する余地があった。   By the way, there is a case where an article having a large moment of inertia such as a relatively heavy weight and / or a relatively large bottom area is used as a boxing target. In this case, even if processing such as a stabilizer is applied to the extrusion plate as in Patent Document 1, the article is such that the long axis of each article is inclined with respect to the front-rear direction in plan view due to the moment of inertia of the article acting. It becomes difficult to change the posture, and the degree of inclination from the original posture becomes shallow. For this reason, in the structure of the conventional boxing apparatus, there was room for further improving the accommodation efficiency of articles in the exterior box.

本発明は、上記のような従来の課題を解決するためになされたものであり、外装箱に収容される物品列間の空隙を確実に抑制することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to reliably suppress the gap between the rows of articles accommodated in the outer box.

上記目的を達成するために、本発明に係る箱詰め装置は、平面視において長軸を有する複数の物品を、コンベア上に該コンベアの物品搬送方向に並列に立設させ、かつ該物品搬送方向と直交する一群の仕切板の間に、該長軸が該物品搬送方向と直交するように、整列させるとともに、前記物品を該コンベア上の物品整列位置に搬送させる物品整列装置と、 前記物品整列位置に整列した前記複数の物品を、前記物品搬送方向に垂直な前後方向に沿って物品群形成位置まで押し出すことを繰り返し、該物品群形成位置において所定列数の前記物品から成る物品群を形成させる物品押し出し装置と、前記物品群形成位置の下方に前記物品群を収容する空の外装箱を搬送するとともに、前記物品群が収容された前記外装箱を搬出する外装箱搬送装置と、前記物品群形成位置に形成された前記物品群を下降させて前記外装箱内に収容させる物品群下降装置と、を備え、前記物品押し出し装置は、前記物品整列位置に整列された前記複数の物品を前記前後方向に押し出す際に、平面視において前記物品の長軸が前記前後方向に対して傾斜するように、前記複数の物品夫々の姿勢を変える姿勢傾斜手段を備え、前記物品整列位置と前記物品群形成位置との間の経路上に、前記姿勢傾斜手段によって変えられた前記複数の物品夫々の姿勢を補正する姿勢補正手段が備えられている、ものである。   In order to achieve the above object, a boxing apparatus according to the present invention has a plurality of articles having a long axis in a plan view standing on a conveyor in parallel with the article conveying direction of the conveyor, and the article conveying direction. An article aligning device that aligns the long axis between a group of orthogonal partition plates so that the major axis is orthogonal to the article conveying direction and conveys the article to an article aligning position on the conveyor, and aligns to the article aligning position Extruding the plurality of articles repeatedly to the article group forming position along the front-rear direction perpendicular to the article conveying direction, and forming an article group consisting of the predetermined number of articles at the article group forming position And an outer box transport device that transports an empty outer box that houses the article group below the article group formation position, and unloads the outer box that houses the article group An article group lowering device that lowers the article group formed at the article group forming position and accommodates the article group in the outer box, and the article push-out device includes the plurality of article alignment devices aligned at the article alignment position. Posture pushing means for changing the posture of each of the plurality of articles so that the major axis of the article is inclined with respect to the front-rear direction when seen in a plan view when pushing the article in the front-rear direction; Posture correction means for correcting the posture of each of the plurality of articles changed by the posture inclination means is provided on a path between the article group formation position.

この構成によれば、物品押し出し装置の姿勢傾斜手段によって、複数の物品を押し出す時に、平面視において物品の長軸が前後方向に対して傾斜するように、複数の物品夫々の姿勢が変えられ、この姿勢の状態で外装箱へ収容される。この結果、外装箱に収容される物品群の列間の空隙を抑制でき、ひいては外装箱への物品の収容効率を向上させることができる。   According to this configuration, the posture of each of the plurality of articles is changed so that the major axis of the article is inclined with respect to the front-rear direction in a plan view when the plurality of articles are pushed out by the posture tilting unit of the article extrusion device. It is accommodated in the exterior box in the state of this posture. As a result, it is possible to suppress the gap between the rows of the article group accommodated in the exterior box, and consequently improve the efficiency of accommodating the article in the exterior box.

また、比較的重みがあり及び／又は比較的底面積が大きい等、慣性モーメントの大きな物品を箱詰め対象とする場合、姿勢傾斜手段による物品の姿勢の傾きが浅くなっても、物品整列位置と物品群形成位置との間の経路上に配置された姿勢補正手段によって、姿勢傾斜手段が意図する傾斜が得られるように物品の姿勢を変える（補正する）ことができ、外装箱に収容される物品群の列間の空隙を確実に抑制し、ひいては外装箱への物品の収容効率を改善できる。   Further, when an article having a large moment of inertia, such as a relatively heavy weight and / or a relatively large bottom area, is to be boxed, the article alignment position and the article can be used even if the attitude inclination of the article is shallow. Articles that can be changed (corrected) by the attitude correction means arranged on the path to the group formation position so that the attitude inclination means can obtain the intended inclination, and are stored in the outer box It is possible to reliably suppress the gap between the rows of the group, and to improve the efficiency of housing the articles in the outer box.

上記の箱詰め装置において、前記物品整列位置と前記物品群形成位置との間の経路を形成する経路部材を更に備え、前記経路部材において前記前後方向に対して斜めに交差するように延びる段差が、前記姿勢補正手段として構成されている、としてもよい。
上記の箱詰め装置において、前記段差は、前記経路部材に配された邪魔板又は前記経路部材に形成された溝による高低差である、としてもよい。 In the above boxing device, further comprising a path member that forms a path between the article alignment position and the article group formation position, and the step extending in the path member so as to obliquely intersect the front-rear direction, It may be configured as the posture correction means.
In the above boxing device, the step may be a height difference caused by a baffle plate arranged in the path member or a groove formed in the path member.

この構成によれば、安価かつ簡素な方法で本発明の効果を得ることができる。
上記の箱詰め装置において、前記物品押し出し装置は、前記物品整列位置に整列された複数の物品を前記前後方向に押し出す際に、前記一群の仕切板が通過できるようにスリットを形成した押し出しプレートを備え、前記姿勢傾斜手段は、前記押し出しプレートと対向し、かつ前記前後方向に対して傾斜した傾斜面を有するように構成されている、としてもよい。 According to this configuration, the effects of the present invention can be obtained by an inexpensive and simple method.
In the above boxing device, the article extrusion device includes an extrusion plate in which a slit is formed so that the group of partition plates can pass when the plurality of articles aligned at the article alignment position are extruded in the front-rear direction. The posture inclination means may be configured to have an inclined surface that faces the push plate and is inclined with respect to the front-rear direction.

この構成によれば、物品に応じて、押し出しプレートに構成される傾斜面を任意に選択することができ、上記の箱詰め装置の汎用性が向上する。   According to this structure, the inclined surface comprised by an extrusion plate can be selected arbitrarily according to articles | goods, The versatility of said boxing apparatus improves.

上記の箱詰め装置において、前記姿勢傾斜手段は、前記押し出しプレートの表面下部に第１乃至第３の平板部から成る屈曲プレートを固定して構成されており、前記第１の平板部は、その一方の表面が前記押し出しプレートの表面下部に固定され、前記第２の平板部は、前記第１の平板部の一方の側縁部から垂直方向に垂直縁部まで延び、前記第３の平板部は、前記第２の平板部との間で鋭角を成すように、前記第２の平板部の前記垂直縁部から延設され、前記第３の平板部が、前記傾斜面を有している、としてもよい。   In the above boxing device, the posture inclination means is configured by fixing a bent plate composed of first to third flat plate portions to the lower surface of the extrusion plate, and the first flat plate portion is one of the plates. The second flat plate portion extends from one side edge portion of the first flat plate portion to the vertical edge portion in the vertical direction, and the third flat plate portion is And extending from the vertical edge portion of the second flat plate portion so as to form an acute angle with the second flat plate portion, and the third flat plate portion has the inclined surface. It is good.

この構成によれば、押し出しプレートの表面下部に姿勢傾斜手段が構成されているので、慣性モーメントが大きく、かつ重心位置が低い物品を箱詰め対象とする場合に、本発明の効果をより確実に得ることができる。   According to this configuration, since the posture tilting means is configured at the lower surface of the extrusion plate, the effect of the present invention can be obtained more reliably when an article having a large moment of inertia and a low center of gravity position is to be boxed. be able to.

上記の箱詰め装置において、前記屈曲プレートは、前記第１の平板部の他方の側縁部から垂直方向に延在される第４の平板部を備えている、としてもよい。   In the above boxing device, the bent plate may include a fourth flat plate portion extending in a vertical direction from the other side edge portion of the first flat plate portion.

この構成によれば、第３の平板部の一方の表面（ガイド面）と第４の平板部の一方の表面（支持面）とによって物品の胴部を挟み込み、その姿勢を維持できるので、物品を押し出す際の姿勢の乱れを抑制できる。   According to this configuration, the article body can be sandwiched between one surface (guide surface) of the third flat plate portion and one surface (support surface) of the fourth flat plate portion, and the posture thereof can be maintained. Disturbance of posture when pushing out can be suppressed.

本発明の箱詰め装置は、外装箱に収容される物品列間の空隙を確実に抑制することができる。   The boxing device of the present invention can reliably suppress the gap between the rows of articles accommodated in the outer box.

図１は本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a boxing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the boxing device according to the embodiment of the present invention. 図３は本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the boxing apparatus according to the embodiment of the present invention. 図４は本発明の実施の形態における押し出しプレートの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the extrusion plate in the embodiment of the present invention. 図５は一群の仕切板が物品整列位置に停止したときの図４に示した押し出しプレートの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the extrusion plate shown in FIG. 4 when the group of partition plates stops at the article alignment position. 図６は本発明の実施の形態における押し出しプレートの変形例の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a modified example of the extrusion plate in the embodiment of the present invention. 図７は一群の仕切板が物品整列位置に停止したときの図６に示した押し出しプレートの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the extrusion plate shown in FIG. 6 when a group of partition plates stops at the article alignment position. 図８は本発明の実施の形態における姿勢補正手段として用いられる邪魔板の形状を例示した斜視図である。FIG. 8 is a perspective view illustrating the shape of a baffle plate used as posture correction means in the embodiment of the present invention. 図９は図８に示した邪魔板によって物品の姿勢が補正されることを説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining that the posture of the article is corrected by the baffle plate shown in FIG. 図１０は本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the boxing device according to the embodiment of the present invention. 図１１は本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の動作を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the boxing device according to the embodiment of the present invention. 図１２は本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の動作を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the boxing device according to the embodiment of the present invention. 図１３は本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の動作を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the boxing device according to the embodiment of the present invention. 図１４は本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の動作を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the boxing device according to the embodiment of the present invention. 図１５（ａ）は袋詰め品の場合の物品の形状を例示した斜視図である。図１５（ｂ）はボトル詰め品の場合の物品の形状を例示した斜視図である。図１５（ｃ）は箱詰め品の場合の物品の形状を例示した斜視図である。FIG. 15A is a perspective view illustrating the shape of an article in the case of a bag-packed product. FIG. 15B is a perspective view illustrating the shape of an article in the case of a bottled product. FIG. 15C is a perspective view illustrating the shape of an article in the case of a boxed product. 図１６は、本発明の実施の形態に係る箱詰め装置によって物品が収容された状態の外装箱の斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of the outer box in a state where articles are stored by the boxing device according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and redundant description thereof is omitted.

[箱詰め装置の対象とする物品]
図１５は、本発明の実施の形態に係る箱詰め装置が対象とする各種物品の概略形状を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る箱詰め装置が対象とする物品は、例えば、ポテトチップ、豆、飴、スープ、洗剤等の内容物が、ボトル詰め、袋詰め又は箱詰めされた物である。 [Articles targeted for boxing equipment]
FIG. 15 is a perspective view illustrating schematic shapes of various articles targeted by the boxing device according to the embodiment of the present invention. The article targeted by the boxing device according to the embodiment of the present invention is, for example, a product in which contents such as potato chips, beans, rice cake, soup, and detergent are bottled, bagged, or boxed.

図１５（ａ）は、袋詰め品の場合の物品の形状を例示した斜視図である。図１５（ａ）に示されるように、物品１は、フィルム製袋に内容物が充填されている袋詰め品である。柱状かつその横断面が扁平な形状、すなわち長軸を有する形状を呈している。さらに詳しくは、物品１は、扁平な柱状の胴部とこの胴部の両側に配置された胴部より厚みが極薄い帯状の一対の縁部２５ａ，１ｂとを有している。   FIG. 15A is a perspective view illustrating the shape of an article in the case of a bag-packed product. As shown in FIG. 15A, the article 1 is a bag-packed product in which the contents are filled in a film bag. It has a columnar shape and a flat cross section, that is, a shape having a long axis. More specifically, the article 1 has a flat columnar body portion and a pair of strip-shaped edge portions 25a and 1b that are extremely thinner than the body portions disposed on both sides of the body portion.

図１５（ｂ）は、ボトル詰め品の場合の物品の形状を例示した斜視図である。図１５（ｂ）に示されるように、物品１は、扁平胴部を有するボトルに内容物が充填されているボトル詰め品である。袋詰め品の場合と同様に、物品１は、扁平胴部の平面視断面の長軸方向における両端部として、一対の縁部２５ａ、１ｂを有している。   FIG. 15B is a perspective view illustrating the shape of an article in the case of a bottled product. As shown in FIG. 15B, the article 1 is a bottled product in which a bottle having a flat body portion is filled with contents. As in the case of the bag-packed product, the article 1 has a pair of edge portions 25a and 1b as both end portions in the major axis direction of the flat body section in plan view.

図１５（ｃ）は、箱詰め品の場合の物品の形状を例示した斜視図である。図１５（ｃ）に示されるように、物品１は、扁平六角柱の形状から成る箱詰め品である。袋詰め品の場合と同様に、物品１は、扁平胴部の平面視断面の長軸方向における両端にある一対の角部として、一対の縁部２５ａ、１ｂを有している。   FIG. 15C is a perspective view illustrating the shape of an article in the case of a boxed product. As shown in FIG. 15C, the article 1 is a boxed product having a flat hexagonal column shape. As in the case of the bag-packed product, the article 1 has a pair of edge portions 25a and 1b as a pair of corner portions at both ends in the major axis direction of the cross-sectional view of the flat barrel portion.

図１６は、本発明の実施の形態に係る箱詰め装置によって物品が収容された状態の外装箱の斜視図である。図１６に示すように、外装箱６内では、前列の物品１の後端側の縁部２５ｂと後列の物品１の縁部２５ａとは相互に抵触することないように、物品群が形成されている。このため、外装箱６内での物品１の収容効率が向上するとともに、外装箱６内での物品１の動揺が抑制されて外装箱６内での物品１の損傷が抑制されている。   FIG. 16 is a perspective view of the outer box in a state where articles are stored by the boxing device according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 16, in the exterior box 6, an article group is formed so that the edge 25 b on the rear end side of the article 1 in the front row and the edge 25 a of the article 1 in the rear row do not conflict with each other. ing. For this reason, while the accommodation efficiency of the articles | goods 1 in the exterior box 6 improves, the shake of the articles | goods 1 in the exterior box 6 is suppressed, and the damage of the articles | goods 1 in the exterior box 6 is suppressed.

なお、外装箱６内の物品群の列数及び列中の物品の数は、物品群の外形が外装箱６に収容可能な大きさとなるように設定されている。また、図１６に示される物品１は図１５（ａ）に示した袋詰め品であるが、図１５（ｂ）に示されるボトル詰め品の場合や図１５（ｃ）に示される箱詰め品の場合であってもよい。   It should be noted that the number of columns of the article group in the outer box 6 and the number of articles in the column are set so that the outer shape of the article group can be accommodated in the outer box 6. Further, the article 1 shown in FIG. 16 is the bag-packed product shown in FIG. 15A, but in the case of the bottle-packed product shown in FIG. 15B or the box-packed product shown in FIG. 15C. It may be the case.

[箱詰め装置の構成]
図１は、本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の平面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の正面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の側面図である。なお、図１乃至図３において、Ｘで示される方向を物品搬送方向（左右方向）と呼び、Ｙで示される方向を前後方向と呼び、Ｚで示される方向を物品押し込み方向（上下方向）と呼び、Ｗで示される方向を外装箱昇降方向と呼ぶ。 [Configuration of boxing equipment]
FIG. 1 is a plan view of a boxing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the boxing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of the boxing device according to the embodiment of the present invention. 1 to 3, the direction indicated by X is referred to as an article conveying direction (left-right direction), the direction indicated by Y is referred to as a front-rear direction, and the direction indicated by Z is referred to as an article pushing direction (up-down direction). The direction indicated by W is referred to as the exterior box ascending / descending direction.

図１乃至図３に示される箱詰め装置１００は、図１５に示されるような平面視において長軸を有する物品１から成る物品群を、段ボールケース又はダース箱等の外装箱６の内部に収容するものである。さらに詳しくは、列間の空隙を抑制するように複数の物品１から成る物品群を形成して、当該物品群を下方の外装箱６に下降させて収容するものである。   The boxing apparatus 100 shown in FIGS. 1 to 3 accommodates a group of articles made of articles 1 having a long axis in a plan view as shown in FIG. 15 in an exterior box 6 such as a cardboard case or a dozen box. Is. More specifically, an article group composed of a plurality of articles 1 is formed so as to suppress gaps between the rows, and the article group is lowered and accommodated in the lower exterior box 6.

箱詰め装置１００は、物品整列装置２と、物品導入コンベア３と、物品押し出し装置１０２と、経路部材１１と、姿勢補正手段１５と、物品群下降装置１０３と、外装箱搬送装置１０４と、制御装置１０１と、を主に備えている。   The boxing apparatus 100 includes an article alignment apparatus 2, an article introduction conveyor 3, an article extrusion apparatus 102, a path member 11, an attitude correction means 15, an article group lowering apparatus 103, an exterior box transport apparatus 104, and a control apparatus. 101.

物品整列装置２は、無端ベルトから成るベルトコンベア２２上に載置されて搬送される一群の仕切板２０の間に所定数の物品１をそれぞれ収容した上で、ベルトコンベア２２上の後述の物品整列位置Ｐ１まで搬送し、物品１の長軸が物品搬送方向Ｘ（図１及び図２参照）と直交するように整列させる装置である。   The article aligning device 2 accommodates a predetermined number of articles 1 between a group of partition plates 20 which are placed on and conveyed by a belt conveyor 22 composed of an endless belt, and then the articles described later on the belt conveyor 22. It is a device that transports to the alignment position P1 and aligns so that the long axis of the article 1 is orthogonal to the article transport direction X (see FIGS. 1 and 2).

物品整列装置２は、ベルトコンベア２２と、仕切板２０と、を備えている。なお、各仕切板２０は、ベルトコンベア２２の物品搬送方向Ｘと直交する方向に延在するように、かつ物品搬送方向Ｘに沿って複数の物品１を１つずつ収容可能な間隔となるように、並列に配置されている。   The article alignment device 2 includes a belt conveyor 22 and a partition plate 20. Each partition plate 20 extends in a direction orthogonal to the article conveyance direction X of the belt conveyor 22 and has an interval capable of accommodating a plurality of articles 1 along the article conveyance direction X one by one. Are arranged in parallel.

物品導入コンベア３は、物品１を物品整列装置２のベルトコンベア上に誘導するコンベアである。   The article introduction conveyor 3 is a conveyor that guides the article 1 onto the belt conveyor of the article alignment apparatus 2.

物品押し出し装置１０２は、物品整列位置Ｐ１に整列した複数の物品１を、物品搬送方向Ｘに垂直な前後方向Ｙ（図１及び図２参照）に沿って、ダンパー板１２が配置されている物品群形成位置Ｐ２まで押し出すことを繰り返し、該物品群形成位置Ｐ２において所定の列数から成る物品群を形成させる装置である。   The article extrusion device 102 is an article in which a damper plate 12 is arranged along a front-rear direction Y (see FIGS. 1 and 2) perpendicular to the article transport direction X for a plurality of articles 1 aligned at the article alignment position P1. It is an apparatus that repeatedly pushes to the group forming position P2 and forms an article group having a predetermined number of rows at the article group forming position P2.

物品押し出し装置１０２は、押し出しプレート４と、ストッパプレート１３と、押し出しプレート４を駆動させる駆動機構（図示せず）と、を備えている。押し出しプレート４は、物品整列装置２によって整列された複数の物品１を、前後方向Ｙに前進させるためのプレートである。   The article extrusion apparatus 102 includes an extrusion plate 4, a stopper plate 13, and a drive mechanism (not shown) that drives the extrusion plate 4. The extrusion plate 4 is a plate for advancing a plurality of articles 1 aligned by the article alignment device 2 in the front-rear direction Y.

なお、押し出しプレート４では、後述のスリット４２が形成されているとともに、後述の姿勢傾斜手段４０が固定されている。ストッパプレート１３は、前後方向Ｙに沿った経路上に配置された一対のダンパー板１２上の物品群形成位置Ｐ２のさらに前方の位置に、物品搬送方向Ｘ及び前後方向Ｙに対して垂直に配設されている。   In the extrusion plate 4, a slit 42 which will be described later is formed, and a posture inclination means 40 which will be described later is fixed. The stopper plate 13 is arranged perpendicular to the article transport direction X and the front-rear direction Y at a position further ahead of the article group formation position P2 on the pair of damper plates 12 arranged on the path along the front-rear direction Y. It is installed.

経路部材１１は、ベルトコンベア２２とダンパー板１２との間の前後方向Ｙに沿った経路を形成するプレート等の部材である。この経路部材１１を介して、物品整列装置２のベルトコンベア２２上の物品整列位置Ｐ１とダンパー板１２が配置されている物品群形成位置Ｐ２との間が中継される。   The path member 11 is a member such as a plate that forms a path along the front-rear direction Y between the belt conveyor 22 and the damper plate 12. Via this path member 11, the article alignment position P1 on the belt conveyor 22 of the article alignment device 2 and the article group formation position P2 where the damper plate 12 is arranged are relayed.

姿勢補正手段１５は、ベルトコンベア２２とダンパー板１２との間の前後方向Ｙに沿った経路上、本実施の形態では、特に経路部材１１上に、物品押し出し装置１０２によって押出される物品１の個数に対応した複数設けられており、姿勢傾斜手段４０によって変えられた物品１の姿勢を補正する。具体的には、経路部材１１において前後方向Ｙに対して斜めに交差するように延びる段差が、姿勢補正手段１５として構成されている。   The posture correction means 15 is provided on the path along the front-rear direction Y between the belt conveyor 22 and the damper plate 12, in this embodiment, particularly on the path member 11, of the article 1 extruded by the article extrusion device 102. A plurality of pieces corresponding to the number are provided, and the posture of the article 1 changed by the posture tilting means 40 is corrected. Specifically, a step extending in the path member 11 so as to obliquely intersect the front-rear direction Y is configured as the posture correction means 15.

物品群下降装置１０３は、一対のダンパー板１２上の物品群形成位置Ｐ２に形成された物品群を、物品搬送方向Ｘ及び前後方向Ｙに対して垂直な物品群下降方向Ｚ（図３参照）に向けて、換言すると一対のダンパー板１２の下方に位置する外装箱６に向けて下降させる装置である。   The article group lowering device 103 moves the article group formed at the article group formation position P2 on the pair of damper plates 12 to the article group lowering direction Z perpendicular to the article transport direction X and the front-rear direction Y (see FIG. 3). In other words, it is a device that descends toward the outer box 6 located below the pair of damper plates 12.

物品群下降装置１０３は、一対の保持プレート５と、下降プレート７と、一対のダンパー板１２と、これらを駆動させる駆動機構（ 図示せず）と、を有する。   The article group lowering device 103 includes a pair of holding plates 5, a lowering plate 7, a pair of damper plates 12, and a drive mechanism (not shown) that drives them.

一対の保持プレート５は、一対のダンパー板１２上の物品群形成位置Ｐ２に形成された物品群をその両側から挟み込んで保持するプレートである。下降プレート７は、一対の保持プレート５によって保持されている物品群の上端に当接して、当該物品群を物品群下降方向Ｚに沿った下方へと下降させるプレートである。一対のダンパー板１２は、物品群形成位置Ｐ２に配置されており、物品群下降装置１０３によって物品群が外装箱６の内部に押し込まれる場合に開閉する。   The pair of holding plates 5 are plates that sandwich and hold the article group formed at the article group forming position P2 on the pair of damper plates 12 from both sides. The descending plate 7 is a plate that comes into contact with the upper end of the article group held by the pair of holding plates 5 and lowers the article group downward along the article group descending direction Z. The pair of damper plates 12 are disposed at the article group formation position P <b> 2, and are opened and closed when the article group is pushed into the exterior box 6 by the article group lowering device 103.

外装箱搬送装置１０４は、外装箱６を物品群形成位置Ｐ２の一対のダンパー板１２の下方に位置するように搬送するとともに、物品群下降装置１０３によって複数の物品１から成る物品群が押し込まれた後には外部に搬送するための装置である。   The outer box conveying device 104 conveys the outer box 6 so as to be positioned below the pair of damper plates 12 at the article group forming position P2, and the article group composed of a plurality of articles 1 is pushed by the article group lowering device 103. After that, it is a device for conveying outside.

外装箱搬送装置１０４は、箱昇降装置８と、箱搬入コンベア９と、箱搬出装置１０とを有する。箱昇降装置８は、外装箱６を載置して、かつ外装箱６を物品群下降方向Ｚと平行な外装箱昇降方向Ｗ（図２参照）に移動させる装置である。この箱昇降装置８によって、一対のダンパー板１２の下方に外装箱６が位置決めされる。箱搬入コンベア９は、箱昇降装置８へ外装箱６を搬入するコンベアである。箱搬出装置１０は、複数の物品１から成る物品群が収容された外装箱６を外部に搬出する装置である。   The outer box transfer device 104 includes a box lifting / lowering device 8, a box carry-in conveyor 9, and a box carry-out device 10. The box lifting / lowering device 8 is a device for placing the outer box 6 and moving the outer box 6 in the outer box lifting / lowering direction W (see FIG. 2) parallel to the article group lowering direction Z. The box lifting device 8 positions the outer box 6 below the pair of damper plates 12. The box carrying-in conveyor 9 is a conveyor for carrying the outer box 6 into the box lifting device 8. The box unloading apparatus 10 is an apparatus for unloading the outer box 6 in which an article group including a plurality of articles 1 is accommodated.

制御装置１０１は、箱詰め装置１００の全体の制御を司る装置である。制御装置１０１は、処理機能を有するものであればよい。例えば、マイコン（ＣＰＵ）、ＭＰＵ、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）、論理回路等で実施すればよい。   The control device 101 is a device that controls the entire boxing device 100. The control device 101 only needs to have a processing function. For example, what is necessary is just to implement by a microcomputer (CPU), MPU, PLC (Programmable Logic Controller), a logic circuit etc.

[押し出しプレートの形状]
以下では、図４、図５を参照しながら、図１に示した押し出しプレート４の形状を説明する。なお、図４は、本発明の実施の形態における押し出しプレートの斜視図である。図５は、一群の仕切板が物品整列位置に停止したときの図４に示した押し出しプレートの平面図である。 [Extruded plate shape]
Below, the shape of the extrusion plate 4 shown in FIG. 1 is demonstrated, referring FIG. 4, FIG. FIG. 4 is a perspective view of the extrusion plate in the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a plan view of the extrusion plate shown in FIG. 4 when the group of partition plates stops at the article alignment position.

図４、図５に示されるように、押し出しプレート４は、ベルトコンベア２２上の物品整列位置Ｐ１と対向し、かつベルトコンベア２２のベルト面に対して略鉛直に配置されている。また、押し出しプレート４の表面下部には、一群の仕切板２０（２０ａ〜２０ｄ）の間に整列される物品１の個数に対応した所定数（この場合３個）の姿勢傾斜手段４０（４０ａ〜４０ｃ）が固定されている。姿勢傾斜手段４０は、物品整列位置Ｐ１に停止した一群の仕切板２０の間に収容されている複数の物品１を前後方向Ｙへと押し出す際に、平面視において各物品１の長軸が前後方向Ｙに対して傾斜するように、各物品１の姿勢を変えるための部材である。   As shown in FIGS. 4 and 5, the extrusion plate 4 faces the article alignment position P <b> 1 on the belt conveyor 22 and is disposed substantially perpendicular to the belt surface of the belt conveyor 22. Further, a predetermined number (three in this case) of posture inclination means 40 (40a to 40a) corresponding to the number of articles 1 aligned between the group of partition plates 20 (20a to 20d) are provided on the lower surface of the extrusion plate 4. 40c) is fixed. At the time of pushing out the plurality of articles 1 accommodated between the group of partition plates 20 stopped at the article alignment position P1 in the front-rear direction Y, the posture inclination means 40 causes the long axis of each article 1 to move back and forth. It is a member for changing the posture of each article 1 so as to be inclined with respect to the direction Y.

より詳しく説明すると、物品１の重心がその下部に位置している場合が多いので、姿勢傾斜手段４０は、ベルトコンベア２２上の物品１を円滑に押し出せるように、押し出しプレート４の前後方向Ｙ側の表面下部に形成されている。また、姿勢傾斜手段４０は、ステンレス等の金属板を屈曲して配置された屈曲プレートを、ボルトナット、ロウ付け等の一般的な固定手段によって押し出しプレート４の表面下部に固定されて形成されている。   More specifically, since the center of gravity of the article 1 is often located below the article 1, the posture tilting means 40 allows the article 1 on the belt conveyor 22 to be smoothly pushed out in the longitudinal direction Y of the extrusion plate 4. It is formed in the lower surface of the side. Further, the posture inclination means 40 is formed by fixing a bent plate arranged by bending a metal plate such as stainless steel to the lower surface of the extrusion plate 4 by a general fixing means such as a bolt nut and brazing. Yes.

屈曲プレートは、３つの矩形状の平板部４０１（第１の平板部）、平板部４０２（第２の平板部）、及び平板部４０３（第３の平板部）から構成されている。平板部４０１の一方の表面（固定面）が、押し出しプレート４に固定されている。平板部４０２は、平板部４０１の一方の側縁部から垂直方向に延設されている。平板部４０３は、平板部４０２との間で鋭角を成すように、平板板４０１と接する一方の側縁部とは反対側にある平板部４０２の他方の側縁部から延設されている。このような形状により、押し出しプレート４によって物品１が前後方向Ｙに向けて押し出されるに従って、平板部４０３の前後方向Ｙ側の一方の面（ガイド面）に物品１が当接するとともに、平面視において物品１の長軸が平板部４０３の延在方向と平行となる。   The bending plate includes three rectangular flat plate portions 401 (first flat plate portion), a flat plate portion 402 (second flat plate portion), and a flat plate portion 403 (third flat plate portion). One surface (fixed surface) of the flat plate portion 401 is fixed to the extrusion plate 4. The flat plate portion 402 extends in the vertical direction from one side edge portion of the flat plate portion 401. The flat plate portion 403 extends from the other side edge portion of the flat plate portion 402 on the side opposite to the one side edge portion in contact with the flat plate plate 401 so as to form an acute angle with the flat plate portion 402. With such a shape, as the article 1 is pushed out in the front-rear direction Y by the extrusion plate 4, the article 1 comes into contact with one surface (guide surface) on the front-rear direction Y side of the flat plate portion 403, and in plan view The long axis of the article 1 is parallel to the extending direction of the flat plate portion 403.

図４、図５に示されるように、押し出しプレート４には、物品搬送方向Ｘに沿って所定の間隔で並列に、一群の仕切板２０（２０ａ〜２０ｄ）の間に収容される物品１の個数に対応した所定数（この場合２個）のスリット４２（４２ａ、４２ｂ）が形成されている。スリット４２は、一群の仕切板２０が物品整列位置Ｐ１に停止した状態において、仕切板２０の間に収容されている物品１を押し出しプレート４によって前後方向Ｙへと押し出す際に、一群の仕切板２０が押し出しプレート４を通過できるようにするために設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the extrusion plate 4 contains the articles 1 accommodated between the group of partition plates 20 (20 a to 20 d) in parallel at a predetermined interval along the article conveyance direction X. A predetermined number (in this case, two) of slits 42 (42a, 42b) corresponding to the number is formed. The slit 42 is a group of partition plates when the articles 1 accommodated between the partition plates 20 are pushed out in the front-rear direction Y by the extrusion plate 4 in a state where the group of partition plates 20 are stopped at the article alignment position P1. 20 is provided to allow passage through the extrusion plate 4.

より詳しく説明すると、スリット４２は、一群の仕切板２０のピッチと略同じピッチで形成されている。また、スリット４２は、押し出しプレート４の下縁部から上方向に向けて延設されており、その幅及びその高さは、一群の仕切板２０との干渉を避けることができるように設定されている。   More specifically, the slits 42 are formed at substantially the same pitch as the pitch of the group of partition plates 20. The slit 42 is extended upward from the lower edge of the extrusion plate 4, and the width and the height thereof are set so as to avoid interference with the group of partition plates 20. ing.

[押し出しプレートの形状の変形例]
以下では、図６、図７を参照しながら、図４、図５に示した押し出しプレート４の形状の変形例を説明する。なお、図６は、本発明の実施の形態におけるその他の押し出しプレートの斜視図である。図７は、一群の仕切板が物品整列位置に停止したときの図６に示した押し出しプレートの平面図である。 [Modification of extruded plate shape]
Below, the modification of the shape of the extrusion plate 4 shown in FIG. 4, FIG. 5 is demonstrated, referring FIG. 6, FIG. FIG. 6 is a perspective view of another extrusion plate according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a plan view of the extrusion plate shown in FIG. 6 when the group of partition plates stops at the article alignment position.

図６、図７に示されるように、図４、図５に示した押し出しプレート４と比べると、姿勢傾斜手段４０の形状が相違している。姿勢傾斜手段４０は、４つの矩形状の平板部４１１（第４の平板部）、平板部４１２（第１の平板部）、平板部４１３（第２の平板部）、及び平板部４１４（第３の平板部）から成る屈曲プレートによって構成されている。平板部４１２の一方の表面（固定面）は、一般的な固定手段によって押し出しプレート４の表面下部に固定されている。平板部４１１及び平板部４１３は、平板部４１２の両側縁部から垂直方向に延設されている。平板部４１４は、平板部４１３との間で鋭角を成すように、平板部４１２と接する一方の側縁部とは反対側にある平板部４１３の他方の側縁部から延設されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the shape of the posture inclination means 40 is different from that of the extrusion plate 4 shown in FIGS. The posture inclination means 40 includes four rectangular flat plate portions 411 (fourth flat plate portion), flat plate portion 412 (first flat plate portion), flat plate portion 413 (second flat plate portion), and flat plate portion 414 (first flat plate portion). 3 flat plate portions). One surface (fixed surface) of the flat plate portion 412 is fixed to the lower surface of the extrusion plate 4 by a general fixing means. The flat plate portion 411 and the flat plate portion 413 are extended in the vertical direction from both side edge portions of the flat plate portion 412. The flat plate portion 414 is extended from the other side edge portion of the flat plate portion 413 on the side opposite to the one side edge portion in contact with the flat plate portion 412 so as to form an acute angle with the flat plate portion 413.

このような形状により、物品１を挟み込むように、平板部４１１の一方の面（支持面）と平板部４１４の一方の面（ガイド面）とが対向している。平板部４１４の一方の面と平板部４１１の一方の面との離間距離は、前後方向Ｙに沿って大きくなっている。押し出しプレート４によって物品１が前後方向Ｙに向けて押し出されるにつれて、平板部４１３の一方の面（ガイド面）に物品１が当接し、平面視において物品１の長軸が平板部４１３の延在方向と平行となる。また、物品１の一方の縁部が平板部４１１の一方の面（支持面）によって支持されるので、平板部４１３の一方の面（ガイド面）によって変えられた物品１の姿勢が支持される。   With such a shape, one surface (support surface) of the flat plate portion 411 and one surface (guide surface) of the flat plate portion 414 face each other so as to sandwich the article 1. The separation distance between one surface of the flat plate portion 414 and one surface of the flat plate portion 411 increases along the front-rear direction Y. As the article 1 is pushed out in the front-rear direction Y by the extrusion plate 4, the article 1 comes into contact with one surface (guide surface) of the flat plate portion 413, and the long axis of the article 1 extends from the flat plate portion 413 in plan view. Parallel to the direction. Further, since one edge portion of the article 1 is supported by one surface (support surface) of the flat plate portion 411, the posture of the article 1 changed by one surface (guide surface) of the flat plate portion 413 is supported. .

[姿勢補正手段の形状]
以下では、図８を用いて、図１に示した姿勢補正手段１５の形状を説明する。なお、図８は、本発明の実施の形態における姿勢補正手段として用いられる邪魔板の形状を例示した斜視図である。 [Shape of posture correction means]
Below, the shape of the attitude | position correction | amendment means 15 shown in FIG. 1 is demonstrated using FIG. FIG. 8 is a perspective view illustrating the shape of a baffle plate used as posture correction means in the embodiment of the present invention.

図８に示されるように、姿勢補正手段１５（１５ａ〜１５ｃ）は、細長で所定の厚みのある邪魔板１５１（１５１ａ〜１５１ｃ）の上にカバー部材（１５２ａ〜１５２ｃ）を覆うことにより、高低差のある段差（１５３ａ〜１５３ｃ）として構成されている。なお、以下では、姿勢補正手段１５のこれらの構成を段差部材１５０（１５０ａ〜１５０ｃ）と呼ぶ。段差部材１５０は、前後方向Ｙに沿ったベルトコンベア２２とダンパー板１２との間の経路上、特に経路部材１１の上に設けられている。また、段差部材１５０は、経路部材１１上で前後方向Ｙに対して斜めに交差するように配置されている。   As shown in FIG. 8, the posture correction means 15 (15a to 15c) is high and low by covering a cover member (152a to 152c) on an elongated baffle plate 151 (151a to 151c) having a predetermined thickness. It is comprised as a level | step difference (153a-153c) with a difference. Hereinafter, these configurations of the posture correction unit 15 are referred to as step members 150 (150a to 150c). The step member 150 is provided on the path between the belt conveyor 22 and the damper plate 12 along the front-rear direction Y, particularly on the path member 11. Further, the step member 150 is disposed on the path member 11 so as to cross obliquely with respect to the front-rear direction Y.

図９は、図８に示した段差部材１５０によって物品の姿勢が補正されることを説明するための図である。   FIG. 9 is a diagram for explaining that the posture of the article is corrected by the step member 150 shown in FIG.

まず、物品整列位置Ｐ１に停止した各仕切板２０の間に収容されている各物品１は、その平面視における長軸が前後方向Ｙと略平行となるように整列されている。押し出しプレート４０が前後方向Ｙに向けて前進すると、各仕切板２０の間にある物品１と姿勢傾斜手段４０とが当接して、平面視における物品１の長軸が前後方向Ｙに対して傾斜するように、物品１の姿勢が変えられる。   First, the articles 1 accommodated between the partition plates 20 stopped at the article alignment position P1 are aligned such that the major axis in plan view is substantially parallel to the front-rear direction Y. When the extrusion plate 40 advances in the front-rear direction Y, the article 1 between the partition plates 20 and the posture inclination means 40 come into contact with each other, and the major axis of the article 1 in plan view is inclined with respect to the front-rear direction Y. Thus, the posture of the article 1 is changed.

ところで、比較的重みがあり及び／又は比較的底面積が大きい等、慣性モーメントの大きな物品１を箱詰め対象とする場合、姿勢傾斜手段４０による物品１の姿勢の傾き度合いは浅くなり、複数の物品１から成る物品群の列間の空隙が大きくなる。このため、物品整列位置Ｐ１と物品群形成位置Ｐ２との間の経路を形成する経路部材１１の上に、前後方向Ｙに対して斜めに交差するように延びる姿勢補正手段１５としての段差１５３が設けられている。   By the way, when the article 1 having a large moment of inertia such as a relatively heavy weight and / or a relatively large bottom area is used as a boxing target, the inclination of the attitude of the article 1 by the attitude inclination means 40 becomes shallow, and a plurality of articles The gap between the rows of the article group consisting of 1 is increased. For this reason, the step 153 as the posture correcting means 15 extending so as to obliquely intersect the front-rear direction Y is formed on the path member 11 that forms a path between the article alignment position P1 and the article group formation position P2. Is provided.

図９に示されるような、押し出しプレート４の姿勢傾斜手段４０の平板部４０３（４０３ａ〜４０３ｃ）と段差部材１５０（１５０ａ〜１５０ｃ）との位置関係が成立している場合とする。また、段差部材１５０を通過する前の平面視における物品１の長軸は、前後方向Ｙに対して角度θａに傾斜しているものとする。   Assume that the positional relationship between the flat plate portion 403 (403a to 403c) and the step member 150 (150a to 150c) of the posture inclination means 40 of the push plate 4 is established as shown in FIG. Further, it is assumed that the long axis of the article 1 in a plan view before passing through the step member 150 is inclined at an angle θa with respect to the front-rear direction Y.

すると、段差部材１５０側にある物品１の一方の縁部２５ａを含む底面領域が、押し出しプレート４側にある物品１の他方の縁部２５ｂを含む底面領域よりも先に段差１５３を乗り上げるときに、物品１の他方の縁部２５ｂを含む底面領域は前後方向Ｙに向けて滑らかに前進している。従って、物品１が段差部材１５０を通過した後では、平面視における物品１の長軸が前後方向Ｙに対して角度θａよりも大きな角度θｂ（＞θａ）となる。このように、姿勢傾斜手段４０によっても前後方向Ｙに対する物品１の姿勢の傾きが浅い場合には、物品１の底面領域と段差１５３との間の摩擦抵抗によって、その姿勢の傾きを深くする（補正する）ことができる。   Then, when the bottom surface area including one edge 25a of the article 1 on the step member 150 side rides on the step 153 earlier than the bottom area including the other edge 25b of the article 1 on the extrusion plate 4 side. The bottom surface area including the other edge 25b of the article 1 is smoothly advanced in the front-rear direction Y. Therefore, after the article 1 passes through the step member 150, the major axis of the article 1 in the plan view becomes an angle θb (> θa) larger than the angle θa with respect to the front-rear direction Y. Thus, when the posture inclination of the article 1 with respect to the front-rear direction Y is shallow even by the posture inclination means 40, the posture inclination is deepened by the frictional resistance between the bottom region of the article 1 and the step 153 ( Can be corrected).

なお、段差部材１５０は、板金加工により一枚の平板を用いてその長手方向に沿って板中央部を盛り上げて段差１５３が形成されてもよい。また、段差１５３は、経路部材１１に配された邪魔板１５１の高低差の他に、経路部材１１上に形成された溝による高低差としてもよい。   Note that the step member 150 may be formed by using a single flat plate by sheet metal processing and raising the plate central portion along the longitudinal direction thereof to form the step 153. Further, the step 153 may be a height difference due to a groove formed on the path member 11 in addition to the height difference of the baffle plate 151 disposed on the path member 11.

[箱詰め装置の動作]
以下では、図１０乃至図１４を用いて箱詰め装置の動作を説明する。 [Operation of boxing equipment]
Below, operation | movement of a boxing apparatus is demonstrated using FIG. 10 thru | or FIG.

まず、ダンパー板１２（物品群形成位置Ｐ２）の下方には、外装箱搬送装置１０４によって空の外装箱６が予め配置されているものとする。   First, it is assumed that an empty outer box 6 is arranged in advance by the outer box transfer device 104 below the damper plate 12 (article group formation position P2).

次に、図１０に示されるように、物品整列装置２のベルトコンベア２２上で一枚目の仕切板２０ａを直立状態にさせる。その後、一枚目の仕切板２０ａに対して一つ目の物品１を当接させた後、当該一つ目の物品１の胴体を挟み込むように二枚目の仕切板２０ｂをベルトコンベア２２上に直立状態にさせて、当該一つ目の物品１を仕切板２０ａ、２０ｂの間に収容させる。この動作は、複数（ここでは４枚）の仕切板２０（２０ａ〜２０ｄ）の間に複数（ここでは３個）の物品１が収容されるまで繰り返し行われる。   Next, as shown in FIG. 10, the first partition plate 20 a is brought into an upright state on the belt conveyor 22 of the article alignment device 2. Then, after the first article 1 is brought into contact with the first divider plate 20a, the second divider plate 20b is placed on the belt conveyor 22 so as to sandwich the body of the first article 1 therebetween. The first article 1 is accommodated between the partition plates 20a and 20b. This operation is repeated until a plurality (here, three) articles 1 are accommodated between a plurality (here, four) of the partition plates 20 (20a to 20d).

次に、図１１に示されるように、複数の仕切板２０の間に複数の物品１が収容されると、ベルトコンベア２２上の物品整列位置Ｐ１にまで移送されて停止する。これによって、物品整列位置Ｐ１において、平面視における物品の長軸が前後方向Ｙと平行となるように、複数の物品１が整列した状態となる。なお、押し出しプレート４は、一群の仕切板２０ が物品整列位置Ｐ１に停止するまで、物品搬送方向Ｘ に対して一方の側（図１１では右側）に待機している。   Next, as shown in FIG. 11, when a plurality of articles 1 are accommodated between the plurality of partition plates 20, they are transferred to the article alignment position P <b> 1 on the belt conveyor 22 and stopped. As a result, at the article alignment position P1, a plurality of articles 1 are aligned such that the long axis of the article in plan view is parallel to the front-rear direction Y. The push-out plate 4 stands by on one side (the right side in FIG. 11) with respect to the article transport direction X 1 until the group of partition plates 20 stops at the article alignment position P1.

次に、図１２に示されるように、押し出しプレート４が前後方向Ｙに向けて前進する。この結果、押し出しプレート４の各姿勢傾斜手段４０（４０ａ〜４０ｃ）が各仕切板２０（２０ａ〜２０ｄ）間に整列されている複数の物品１（１ａ〜１ｃ）に当接し、各物品１の姿勢を所定の方向に振り向ける。そして、各物品１は、該姿勢のままで前後方向Ｙに向けて押し出される。この押し出し過程において、各物品１は、物品整列位置Ｐ１から物品群形成位置Ｐ２に到達するまでの間に、物品整列位置Ｐ１と物品群形成位置Ｐ２との間の経路上に所定方向に配置されている段差部材１５０の段差１５３を乗り上げる。この結果、前後方向Ｙに対する平面視における物品の長軸の傾きが急になる。   Next, as shown in FIG. 12, the extrusion plate 4 moves forward in the front-rear direction Y. As a result, the posture inclination means 40 (40a to 40c) of the extrusion plate 4 abuts on the plurality of articles 1 (1a to 1c) aligned between the partition plates 20 (20a to 20d), and A posture is turned around in a predetermined direction. And each article | item 1 is extruded toward the front-back direction Y with this attitude | position. In this extrusion process, each article 1 is arranged in a predetermined direction on a path between the article alignment position P1 and the article group formation position P2 before reaching the article group formation position P2 from the article alignment position P1. Step up the step 153 of the step member 150. As a result, the inclination of the major axis of the article in a plan view with respect to the front-rear direction Y becomes steep.

次に、押し出しプレート４は、各物品１がダンパー板１２上のストッパプレート１３に当接するまで前進して、その後停止する。この結果、図１３に示されるように、各物品１は、ストッパプレート１３と押し出しプレート４との間に一列に配置される。そして、押し出しプレート４は、ベルトコンベア２上に整列しつつある次の複数の物品１と干渉しないように、ベルトコンベア２２の上方に移動した後に後退して、元の待機位置に戻る。上記の動作が所定の回数（例えば、２回）繰り返され、２列目以降の複数の物品１がダンパー板１２上に整列される。この結果、列間の空隙が抑制された所定の列数の物品群がダンパー板１２上に形成される。   Next, the extrusion plate 4 advances until each article 1 abuts against the stopper plate 13 on the damper plate 12, and then stops. As a result, as shown in FIG. 13, the articles 1 are arranged in a line between the stopper plate 13 and the extrusion plate 4. Then, the extrusion plate 4 moves back above the belt conveyor 22 and returns to the original standby position so as not to interfere with the next plurality of articles 1 being aligned on the belt conveyor 2. The above operation is repeated a predetermined number of times (for example, twice), and a plurality of articles 1 in the second row and thereafter are aligned on the damper plate 12. As a result, an article group having a predetermined number of rows in which gaps between rows are suppressed is formed on the damper plate 12.

次に、ダンパー板１２上に所定の列数の物品群がダンパー板１２上に形成された後、物品搬送方向Ｘに沿った物品群の両端を挟み込むように、垂直に立設された保持プレート５が動作する。   Next, after a group of articles having a predetermined number of rows is formed on the damper plate 12, the holding plate is erected vertically so as to sandwich both ends of the article group along the article transport direction X. 5 operates.

次に、物品群の下側に位置する一対のダンパー板１２が閉状態から開状態になる。そして、下降プレート７がさらに下降して、物品群がダンパー板１２の下方に待機する空の外装箱６に下降する。すなわち、ダンパー板１２上にある物品群は、姿勢をほぼ維持したまま外装箱６に収容される。そして、ダンパー板１２、保持プレート５、ストッパプレート１３は元の状態に戻る。そして、箱搬出装置１０によって物品が収容された外装箱６が搬出されるとともに、箱搬入コンベア９によって新たな空の外装箱６がダンパー板１２の下方に搬入される。   Next, the pair of damper plates 12 positioned on the lower side of the article group is changed from the closed state to the open state. Then, the descending plate 7 further descends, and the group of articles descends to the empty outer box 6 that stands by below the damper plate 12. That is, the group of articles on the damper plate 12 is accommodated in the outer box 6 while maintaining the posture. Then, the damper plate 12, the holding plate 5, and the stopper plate 13 return to their original states. Then, the outer box 6 containing the articles is carried out by the box carry-out device 10, and a new empty outer box 6 is carried into the lower part of the damper plate 12 by the box carry-in conveyor 9.

以上の動作が繰り返され、外装箱６への物品１の収容動作が反復継続される。
本発明に係る箱詰め装置によれば、押し出しプレート４に固定された姿勢傾斜手段４０によって、物品１の押し出し時に平面視において物品１の長軸が前後方向Ｙに対して傾斜するように物品１の姿勢が変えられることによって、外装箱６に収容される物品群の列間の空隙を抑制でき、ひいては外装箱６への物品１の収容効率を向上させることができる。 The above operation is repeated, and the operation of accommodating the article 1 in the outer box 6 is continuously repeated.
According to the boxing device according to the present invention, the posture tilting means 40 fixed to the extrusion plate 4 allows the article 1 to be tilted with respect to the front-rear direction Y in the plan view when the article 1 is pushed out. By changing the posture, it is possible to suppress the gap between the rows of the article group accommodated in the exterior box 6, and thus improve the efficiency of accommodating the article 1 in the exterior box 6.

また、比較的重みがあり及び／又は比較的底面積が大きい等、慣性モーメントの大きな物品を箱詰め対象とする場合、姿勢傾斜手段４０による物品１の姿勢の傾きが浅くなっても、物品整列位置Ｐ１と物品群形成位置Ｐ２との間の経路上に配置された姿勢補正手段１５によって、姿勢傾斜手段４０によって意図される傾斜に物品１の姿勢を変えることができるので、外装箱に収容される物品列間の空隙を確実に抑制し、ひいては外装箱への物品の収容効率を改善できる。   Further, when an article having a large moment of inertia such as a relatively heavy weight and / or a relatively large bottom area is used as a boxing target, the article alignment position is maintained even when the attitude inclination of the article 1 by the attitude inclination means 40 becomes shallow. Since the attitude of the article 1 can be changed to the inclination intended by the attitude inclination means 40 by the attitude correction means 15 arranged on the path between P1 and the article group formation position P2, it is accommodated in the exterior box. It is possible to reliably suppress the gaps between the article rows and to improve the efficiency of housing the articles in the outer box.

さらに、姿勢補正手段１５は、物品整列位置Ｐ１と物品群形成位置Ｐ２との間の経路部材１１の上に、前後方向Ｙに対して斜めに交差するように配置された高低差のある段差として構成されているので、安価かつ簡素な方法で、本発明の上記の効果を得ることができる。   Further, the posture correction means 15 is a step with a height difference arranged on the path member 11 between the article alignment position P1 and the article group formation position P2 so as to obliquely intersect the front-rear direction Y. Since it is comprised, the said effect of this invention can be acquired with an inexpensive and simple method.

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その形状及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。   From the foregoing description, many modifications and other embodiments of the present invention are apparent to persons skilled in the art. Accordingly, the foregoing description should be construed as illustrative only and is provided for the purpose of teaching those skilled in the art the best mode of carrying out the invention. Details of its shape and / or function may be substantially changed without departing from the spirit of the invention.

本発明は、比較的重みがあり及び／又は比較的底面積が大きい等、慣性モーメントの大きい物品を前後方向に対して傾斜させて外装箱に収容させる箱詰め装置にとって有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a boxing device in which an article having a large moment of inertia, such as a relatively heavy weight and / or a relatively large bottom area, is accommodated in an outer box by being inclined with respect to the front-rear direction.

１（１ａ〜１ｃ）…物品
２５ａ、２５ｂ…縁部
２…物品整列装置
２０（２０ａ〜２０ｄ）…仕切板
２２…ベルトコンベア
３…物品導入コンベア
４…押し出しプレート
４０…姿勢傾斜手段
４０１〜４０３…平板部
４１１〜４１４…平板部
４２…スリット
５…保持プレート
６…外装箱
７…下降プレート
８…箱昇降装置
９…箱搬入コンベア
１０…箱搬出装置
１１…経路部材
１２…ダンパー板
１３…ストッパプレート
１４…サイドプレート
１５（１５ａ〜１５ｃ）…姿勢補正手段
１５０（１５０ａ〜１５０ｃ）…段差部材
１５１（１５１ａ〜１５１ｃ）…邪魔板
１５２（１５２ａ〜１５２ｃ）…カバー部材
１５３（１５３ａ〜１５３ｃ）…段差
１００…箱詰め装置
１０１…制御装置
１０２…物品押し出し装置
１０３…物品群下降装置
１０４…外装箱搬送装置
Ｐ１…物品整列位置
Ｐ２…物品群形成位置
Ｘ…物品搬送方向
Ｙ…前後方向
Ｚ…物品押し込み方向
Ｗ…外装箱昇降方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 (1a-1c) ... Article 25a, 25b ... Edge 2 ... Article alignment apparatus 20 (20a-20d) ... Partition plate 22 ... Belt conveyor 3 ... Article introduction conveyor 4 ... Extrusion plate 40 ... Posture inclination means 401-403 ... Flat plate part 411-414 ... Flat plate part 42 ... Slit 5 ... Holding plate 6 ... Outer box 7 ... Lowering plate 8 ... Box lifting device 9 ... Box carry-in conveyor 10 ... Box carry-out device 11 ... Path member 12 ... Damper plate 13 ... Stopper plate 14 ... Side plate 15 (15a to 15c) ... Posture correction means 150 (150a to 150c) ... Step member 151 (151a to 151c) ... Baffle plate 152 (152a to 152c) ... Cover member 153 (153a to 153c) ... Step 100 ... Boxing device 101 ... Control device 102 ... Goods extrusion device 103 ... Goods descending Location 104 ... outer box transport device P1 ... article alignment position P2 ... goods group forming position X ... article transport direction Y ... front-rear direction Z ... article pushing direction W ... Outer box lifting direction

Claims (6)

平面視において長軸を有する複数の物品を、コンベア上に該コンベアの物品搬送方向に並列に立設させ、かつ該物品搬送方向と直交する一群の仕切板の間に、該長軸が該物品搬送方向と直交するように、整列させるとともに、前記物品を該コンベア上の物品整列位置に搬送させる物品整列装置と、
前記物品整列位置に整列した前記複数の物品を、前記物品搬送方向に垂直な前後方向に沿って物品群形成位置まで押し出すことを繰り返し、該物品群形成位置において所定列数の前記物品から成る物品群を形成させる物品押し出し装置と、
前記物品群形成位置の下方に前記物品群を収容する空の外装箱を搬送するとともに、前記物品群が収容された前記外装箱を搬出する外装箱搬送装置と、
前記物品群形成位置に形成された前記物品群を下降させて前記外装箱内に収容させる物品群下降装置と、
を備え、
前記物品押し出し装置は、前記物品整列位置に整列された前記複数の物品を前記前後方向に押し出す際に、平面視において前記物品の長軸が前記前後方向に対して傾斜するように、前記複数の物品夫々の姿勢を変える姿勢傾斜手段を備え、
前記物品整列位置と前記物品群形成位置との間の経路上に、前記姿勢傾斜手段によって変えられた前記複数の物品夫々の姿勢を補正する姿勢補正手段が備えられている、
箱詰め装置。 A plurality of articles having a long axis in a plan view are erected in parallel on the conveyor in the article conveying direction of the conveyor, and the long axis is between the group of partition plates orthogonal to the article conveying direction. An article aligning apparatus that aligns the articles so as to be orthogonal to each other and conveys the articles to an article alignment position on the conveyor;
The plurality of articles aligned at the article alignment position are repeatedly pushed out to the article group formation position along the front-rear direction perpendicular to the article conveyance direction, and the article is composed of the predetermined number of articles at the article group formation position. An article extrusion device for forming a group;
An outer box carrying device for carrying an empty outer box containing the article group below the article group forming position and carrying out the outer box containing the article group;
An article group lowering device for lowering the article group formed at the article group forming position and accommodating the article group in the outer box;
With
The article pushing device is configured to push the plurality of articles aligned at the article alignment position in the front-rear direction so that a long axis of the article is inclined with respect to the front-rear direction in a plan view. Equipped with posture inclination means for changing the posture of each article,
A posture correcting means for correcting the posture of each of the plurality of articles changed by the posture tilting means is provided on a path between the article alignment position and the article group forming position.
Boxing equipment. 前記物品整列位置と前記物品群形成位置との間の経路を形成する経路部材を更に備え、
前記経路部材において前記前後方向に対して斜めに交差するように延びる段差が、前記姿勢補正手段として構成されている、請求項１に記載の箱詰め装置。 A path member that forms a path between the article alignment position and the article group formation position;
The boxing device according to claim 1, wherein a step extending in the path member so as to obliquely intersect the front-rear direction is configured as the posture correction unit. 前記段差は、前記経路部材に配された邪魔板又は前記経路部材に形成された溝による高低差である、請求項２に記載の箱詰め装置。   The boxing device according to claim 2, wherein the step is a height difference caused by a baffle plate arranged in the path member or a groove formed in the path member. 前記物品押し出し装置は、前記物品整列位置に整列された複数の物品を前記前後方向に押し出す際に、前記一群の仕切板が通過できるようにスリットを形成した押し出しプレートを備え、
前記姿勢傾斜手段は、前記押し出しプレートと対向し、かつ前記前後方向に対して傾斜した傾斜面を有するように構成されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の箱詰め装置。 The article extruding device includes an extruding plate in which a slit is formed so that the group of partition plates can pass when extruding a plurality of articles aligned at the article alignment position in the front-rear direction,
The boxing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the posture inclination means is configured to have an inclined surface that is opposed to the extrusion plate and is inclined with respect to the front-rear direction. 前記姿勢傾斜手段は、前記押し出しプレートの表面下部に第１乃至第３の平板部から成る屈曲プレートを固定して構成されており、
前記第１の平板部は、その一方の表面が前記押し出しプレートの表面下部に固定され、
前記第２の平板部は、前記第１の平板部の一方の側縁部から垂直方向に垂直縁部まで延び、
前記第３の平板部は、前記第２の平板部との間で鋭角を成すように、前記第２の平板部の前記垂直縁部から延設され、
前記第３の平板部が、前記傾斜面を有している、請求項４に記載の箱詰め装置。 The posture inclination means is configured by fixing a bent plate made of first to third flat plate portions to the lower surface of the extrusion plate,
The first flat plate portion has one surface fixed to the lower surface of the extruded plate,
The second flat plate portion extends from one side edge portion of the first flat plate portion to the vertical edge portion in the vertical direction,
The third flat plate portion extends from the vertical edge of the second flat plate portion so as to form an acute angle with the second flat plate portion,
The boxing apparatus according to claim 4, wherein the third flat plate portion has the inclined surface. 前記屈曲プレートは、前記第１の平板部の他方の側縁部から垂直方向に延在される第４の平板部を備えている、請求項５に記載の箱詰め装置。   The boxing device according to claim 5, wherein the bent plate includes a fourth flat plate portion extending in a vertical direction from the other side edge portion of the first flat plate portion.

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