JP5523193B2

JP5523193B2 - Ophthalmic apparatus, control method and program for ophthalmic apparatus

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Publication number: JP5523193B2
Application number: JP2010105961A
Authority: JP
Inventors: 孝那波
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-04-30
Filing date: 2010-04-30
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2030-04-30
Also published as: JP2011234750A

Description

本発明は、眼科装置、眼科装置の制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus, an ophthalmologic apparatus control method, and a program .

光学機器を用いて眼を観察する眼科用機器として、例えば、前眼部撮影機、眼底カメラ、共焦点レーザー走査検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope: SLO）、等が知られている。このような機器の中でも、光干渉断層撮像装置（Optical Coherence Tomography：以下、ＯＣＴ装置と呼ぶ）は、試料（例えば、網膜）の断層像を取得できるため、網膜の専門外来では必要不可欠な装置になりつつある。 As an ophthalmologic apparatus for observing an eye using an optical apparatus, for example, an anterior ocular segment photographing machine, a fundus camera, a confocal laser scanning ophthalmoscope (SLO), and the like are known. Among such devices, an optical coherence tomography (Optical Coherence Tomography: hereinafter referred to as an OCT apparatus) can acquire a tomographic image of a sample (for example, the retina), and therefore is an indispensable apparatus for specialized retina outpatients. It is becoming.

Ｂスキャン（１次方向への走査（Ｘ／Ｙ方向））をＢスキャン方向（例えば、Ｘ方向）と直交する方向（例えば、Ｙ方向）に複数回行なうことにより、３次元の眼底像を取得する技術が知られている。この場合、眼底の断層像を３次元で取得できるため、病変の広がりや網膜内の各層の観察、特に、緑内障の原因である視神経細胞層の観察などに非常に有効である。 A B-scan (scanning in the primary direction (X / Y direction)) is performed a plurality of times in a direction (for example, Y direction) orthogonal to the B-scan direction (for example, X direction) to obtain a three-dimensional fundus image The technology to do is known. In this case, since a tomographic image of the fundus can be acquired in three dimensions, it is very effective for the spread of lesions and observation of each layer in the retina, particularly for observation of the optic nerve cell layer causing glaucoma.

従来、眼底の断層像を３次元で取得する手法としては、特許文献１に記載されるように、起点から終点に向かってＢスキャン画像を順次取得する方法が知られている。この技術では、当該画像の取得中、眼球運動が起きないように固視灯と呼ばれる輝点を視野内に置き、視点が動くことを抑制している。 Conventionally, as a technique for acquiring a tomographic image of the fundus in three dimensions, as described in Patent Document 1, a method of sequentially acquiring B-scan images from the start point to the end point is known. In this technique, during acquisition of the image, a bright spot called a fixation lamp is placed in the field of view so that eye movement does not occur, and the viewpoint is prevented from moving.

特開２００９−４２１９７号公報JP 2009-42197 A

３次元の眼底像を取得する場合、測定光として使用される低コヒーレント光は、一般に、８５０ｎｍ近辺の赤外光を用いて行なわれる。このような赤外光に対して人間の眼は、感度を示さないが、直接光を眼に入射するため、人間の眼は、当該光を赤い光として捉えてしまう。そのため、Ｂスキャン中、人間の眼には、１本の赤い輝線が見える。 When acquiring a three-dimensional fundus image, low-coherent light used as measurement light is generally performed using infrared light in the vicinity of 850 nm. Although the human eye does not show sensitivity to such infrared light, the human eye perceives the light as red light because it directly enters the eye. Therefore, one red bright line is visible to the human eye during the B scan.

上述した従来の技術では、Ｂスキャン画像を順次取得し、３次元の眼底像を構成するため、人間の眼では、上記輝線が起点から終点に向かい、また、上から下へ移動して行くように見える。この場合、眼球がサッケードと呼ばれる動きをしながら輝線を追いかけてしまう可能性があり、視線（眼球の位置）が変化してしまう恐れがある。 In the above-described conventional technique, B-scan images are sequentially acquired to form a three-dimensional fundus image. Therefore, in the human eye, the bright line moves from the start point to the end point and from the top to the bottom. Looks like. In this case, the eyeball may follow the bright line while moving as a saccade, and the line of sight (position of the eyeball) may change.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、被験者の視線を安定させた状態で眼底の断層像を取得できるようにした技術を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of acquiring a tomographic image of the fundus with a subject's line of sight being stabilized.

上記課題を解決するため、本発明の一態様の眼科装置は、被検眼に対して測定光を走査する走査手段と、
前記走査手段の副走査方向における異なる位置の複数の主走査線のうち、前記被検眼に対して前記測定光が時間的に近接して照射される複数の主走査線の開始点の座標の平均が、前記副走査方向における略中心の座標と一致するように、前記走査手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, an ophthalmic apparatus according to one aspect of the present invention includes a scanning unit that scans measurement light with respect to an eye to be examined,
Of the plurality of main scanning lines at different positions in the sub-scanning direction of the scanning means, the average of the coordinates of the start points of the plurality of main scanning lines irradiated with the measurement light close in time to the eye to be examined Control means for controlling the scanning means so as to coincide with the coordinates of the substantially center in the sub-scanning direction,
It is characterized by having.

本発明によれば、被験者の視線を安定させた状態で眼底の断層像を取得できる。 According to the present invention, it is possible to acquire a tomographic image of the fundus with the subject's line of sight being stabilized.

本発明の一実施の形態に係わる光干渉断層撮像装置（ＯＣＴ装置）の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the optical coherence tomography apparatus (OCT apparatus) concerning one embodiment of this invention. 眼底に対して測定光５１を２次元的に走査させる際の処理の概要を示す図（実施形態１）。FIG. 6 is a diagram illustrating an outline of processing when a measurement light 51 is scanned two-dimensionally with respect to the fundus (first embodiment). 図１に示す光干渉断層撮像装置１０における処理の流れの一例を示すフローチャート。3 is a flowchart illustrating an example of a processing flow in the optical coherence tomography apparatus 10 illustrated in FIG. 1. 眼底に対して測定光５１を２次元的に走査させる際の処理の概要を示す図（実施形態２）。The figure which shows the outline | summary of the process at the time of scanning the measurement light 51 two-dimensionally with respect to the fundus (second embodiment).

以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明の一実施の形態に係わる光干渉断層撮像装置（ＯＣＴ装置）の構成の一例を示す図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an optical coherence tomography apparatus (OCT apparatus) according to an embodiment of the present invention.

ＯＣＴ装置１０は、例えば、眼科診療等に用いられる。ＯＣＴ装置１０は、被検眼３０に向けて低コヒーレント光を照射し、その反射光に基づいて眼底（例えば、網膜）の３次元断層像を取得する。ここで、ＯＣＴ装置１０は、光源１１と、ビームスプリッタ１２と、ＸＹスキャナ１３と、レンズ１４と、折り返しミラー１５と、駆動装置１６と、回折格子１７と、レンズ１８と、１次元センサ１９と、断層像生成部２０と、制御部２１とを具備して構成される。 The OCT apparatus 10 is used, for example, for ophthalmic medical treatment. The OCT apparatus 10 emits low-coherent light toward the eye 30 to be examined, and acquires a three-dimensional tomographic image of the fundus (for example, the retina) based on the reflected light. Here, the OCT apparatus 10 includes a light source 11, a beam splitter 12, an XY scanner 13, a lens 14, a folding mirror 15, a driving device 16, a diffraction grating 17, a lens 18, and a one-dimensional sensor 19. The tomogram generator 20 and the controller 21 are provided.

光源１１には、低コヒーレント光源が用いられる。例えば、ＳＬＤ（Super Luminescent Diode）などを用いれば良い。なお、光源１１は、低コヒーレント光を出射できればよく、例えば、ＡＳＥ（Amplified Spontaneous Emission）などであっても良い。光源１１から出射される光は、例えば、波長が８３０ｎｍであり、その帯域幅（バンド幅）は５０ｎｍとなる。本実施形態においては、人間の眼（例えば、網膜）の断層像を取得するため、波長は、近赤外光が適している。なお、波長や帯域幅は、上記例示に限定されず、観察対象の測定部位に応じて適宜すれば良い。 A low coherent light source is used as the light source 11. For example, an SLD (Super Luminescent Diode) may be used. The light source 11 only needs to emit low-coherent light, and may be, for example, ASE (Amplified Spontaneous Emission). The light emitted from the light source 11 has, for example, a wavelength of 830 nm and a bandwidth (bandwidth) of 50 nm. In the present embodiment, near infrared light is suitable for the wavelength in order to obtain a tomographic image of the human eye (for example, the retina). The wavelength and bandwidth are not limited to the above examples, and may be appropriately determined according to the measurement site to be observed.

ビームスプリッタ１２は、光源１１から出射された光を測定光５１と参照光５２とに分岐する。 The beam splitter 12 branches light emitted from the light source 11 into measurement light 51 and reference light 52.

ＸＹスキャナ１３は、ビームスプリッタ１２により分岐された測定光５１を、光軸に直交する面上４０における走査対象となる領域（走査領域）４１に対して２次元的に走査させる。ＸＹスキャナ１３は、一つのミラーとして図示されているが、実際には、Ｘスキャン用ミラーとＹスキャン用ミラーとの２枚のミラーが近接して配置されており、被検眼３０の眼底に対して測定光５１を光軸に直交する面４０にラスタースキャンさせる。なお、ＸＹスキャナ１３のミラーは、当該ミラーの回転の中心と測定光５１の中心とが一致するように調整されている。 The XY scanner 13 causes the measurement light 51 branched by the beam splitter 12 to scan two-dimensionally over a region (scanning region) 41 to be scanned on a surface 40 perpendicular to the optical axis. Although the XY scanner 13 is illustrated as a single mirror, in reality, two mirrors, an X scan mirror and a Y scan mirror, are arranged close to each other, and are located with respect to the fundus of the eye 30 to be examined. The measurement light 51 is raster-scanned on the surface 40 orthogonal to the optical axis. Note that the mirror of the XY scanner 13 is adjusted so that the center of rotation of the mirror coincides with the center of the measurement light 51.

ＸＹスキャナ１３は、測定光５１をＹ方向（Ｘ方向と直交する直交方向）へ段階的に傾けながら、測定光５１をＸ方向（所定方向）へＢスキャン（１次方向へ走査）させる。すなわち、ＸＹスキャナ１３は、走査領域４１に対して測定光５１を２次元的に走査させる。これにより、眼底の３次元断層像が得られる。 The XY scanner 13 B-scans (scans in the primary direction) the measurement light 51 in the X direction (predetermined direction) while tilting the measurement light 51 stepwise in the Y direction (orthogonal direction orthogonal to the X direction). That is, the XY scanner 13 scans the scanning light 41 with the measurement light 51 two-dimensionally. Thereby, a three-dimensional tomographic image of the fundus is obtained.

制御部２１は、ＯＣＴ装置１０における各部の動作を制御する。制御部２１は、例えば、光源１１の制御、ＸＹスキャナ１３の走査制御、断層像生成部２０の制御、駆動装置１６の駆動の制御等を行なう。 The control unit 21 controls the operation of each unit in the OCT apparatus 10. The control unit 21 performs, for example, control of the light source 11, scanning control of the XY scanner 13, control of the tomographic image generation unit 20, control of driving of the driving device 16, and the like.

ここで、本実施形態に係わるＯＣＴ装置１０の説明を分かり易くするために、眼底の断層像を取得する際の処理の流れについて簡単に説明する。 Here, in order to make the description of the OCT apparatus 10 according to the present embodiment easy to understand, a flow of processing when acquiring a tomographic image of the fundus will be briefly described.

ＯＣＴ装置１０は、まず、光源１１から光を発する。光源１１から出射された光は、ビームスプリッタ１２に入射される。ビームスプリッタ１２は、当該入射光を参照光５２と測定光５１とに分岐する。ビームスプリッタ１２により分岐された測定光５１は、ＸＹスキャナ１３に入射される。 The OCT apparatus 10 first emits light from the light source 11. The light emitted from the light source 11 enters the beam splitter 12. The beam splitter 12 branches the incident light into reference light 52 and measurement light 51. The measurement light 51 branched by the beam splitter 12 is incident on the XY scanner 13.

ＸＹスキャナ１３に入射した測定光５１は、その後、レンズ１４に入射し、当該レンズ１４の作用により被検眼３０の眼底（網膜上）に集光される。測定光５１は、被検眼３０に入射すると、被検眼３０の眼底からの反射や散乱により戻り光５３となり、測定光５１と同じ光路を経て、レンズ１４及びＸＹスキャナ１３を介してビームスプリッタ１２に入射する。 The measurement light 51 incident on the XY scanner 13 is then incident on the lens 14 and is collected on the fundus (on the retina) of the eye 30 to be examined by the action of the lens 14. When the measurement light 51 is incident on the eye 30 to be examined, the return light 53 is reflected or scattered from the fundus of the eye 30 to be examined, and passes through the same optical path as the measurement light 51 to the beam splitter 12 via the lens 14 and the XY scanner 13. Incident.

また、測定光５１と同じくビームスプリッタ１２により分岐された参照光５２は、折り返しミラー１５に入射する。折り返しミラー１５は、参照光５２を元の光路に向けて反射する。これにより、反射光（参照光５２）は、同一光路を経て、再度、ビームスプリッタ１２に入射する。なお、折り返しミラー１５は、駆動装置１６により駆動され、光軸方向に沿って移動可能に構成される。これにより、参照光５２の光路長は、測定光５１の光路長とほぼ同じ長さに制御される。なお、駆動装置１６は、例えば、ステッピングモータなどにより、折り返しミラー１５を段階的に移動させる。 Similarly to the measurement light 51, the reference light 52 branched by the beam splitter 12 enters the folding mirror 15. The folding mirror 15 reflects the reference light 52 toward the original optical path. Thereby, the reflected light (reference light 52) enters the beam splitter 12 again through the same optical path. The folding mirror 15 is driven by the driving device 16 and is configured to be movable along the optical axis direction. Thereby, the optical path length of the reference light 52 is controlled to be substantially the same as the optical path length of the measurement light 51. Note that the driving device 16 moves the folding mirror 15 stepwise by, for example, a stepping motor.

ここで、戻り光５３及び参照光５２がビームスプリッタ１２に入射すると、これら光は、ビームスプリッタ１２により合波（干渉光）される。この合波により得られた干渉光５４は、回折格子１７により分光される。なお、回折格子１７による干渉光５４の分光は、光源の中心波長及び帯域幅と同じ波長条件で行なわれる。 Here, when the return light 53 and the reference light 52 enter the beam splitter 12, these lights are combined (interference light) by the beam splitter 12. The interference light 54 obtained by this multiplexing is split by the diffraction grating 17. The spectrum of the interference light 54 by the diffraction grating 17 is performed under the same wavelength condition as the center wavelength and bandwidth of the light source.

回折格子１７により分光された干渉光５４は、レンズ１８に入射する。レンズ１８に入射した光は、当該レンズ１８の結像作用により、１次元センサ１９上に結像される。１次元センサ１９では、各波長に対応した光強度を検出し、電気信号を生成（変換）する。電気信号は、断層像生成部２０に送られる。なお、１次元センサ１９は、ＣＣＤ型であっても良いし、ＣＭＯＳ型であっても良い。 The interference light 54 separated by the diffraction grating 17 enters the lens 18. The light incident on the lens 18 is imaged on the one-dimensional sensor 19 by the imaging action of the lens 18. The one-dimensional sensor 19 detects the light intensity corresponding to each wavelength and generates (converts) an electrical signal. The electrical signal is sent to the tomographic image generation unit 20. The one-dimensional sensor 19 may be a CCD type or a CMOS type.

１次元センサ１９からの出力（電気信号）を受けた断層像生成部２０は、各波長を波数に変換した後、フーリエ変換を実施する。これにより、被検眼３０の断層像（眼底の断層像）が取得される。なお、被検眼３０の網膜上における各位置において、参照光５２の光路長と等しい測定光５１の光路長の位置は、コヒーレンスゲートと呼ばれ、断層像生成部２０により生成される断層像では、このコヒーレンスゲートからの距離に対応した像が得られる。 The tomographic image generator 20 that has received the output (electric signal) from the one-dimensional sensor 19 converts each wavelength into a wave number, and then performs a Fourier transform. As a result, a tomographic image of the eye 30 to be examined (a tomographic image of the fundus) is acquired. Note that, at each position on the retina of the eye 30 to be examined, the position of the optical path length of the measurement light 51 equal to the optical path length of the reference light 52 is called a coherence gate, and in the tomographic image generated by the tomographic image generation unit 20, An image corresponding to the distance from the coherence gate is obtained.

次に、図２を用いて、眼底に対して測定光５１を２次元的に走査させる際の処理の概要について説明する。なお、この処理は、制御部２１が光源１１及びＸＹスキャナ１３を制御することで行なわれる。 Next, an outline of processing when the measurement light 51 is two-dimensionally scanned on the fundus will be described with reference to FIG. This process is performed by the control unit 21 controlling the light source 11 and the XY scanner 13.

図２には、図１に示す走査領域４１が示されている。走査領域４１は、眼底の断層像の取得対象となる２次元平面上の領域を示しており、Ａ１〜Ａｎ及びＢ１〜Ｂｎが走査対象となるライン（走査ライン）となる。また、Ｗ及びＴは、眼底の断層像の取得対象となる領域（走査領域）の幅を示している。この場合、測定光５１によるＸ方向への走査（Ｂスキャン）の幅がＷとなっており、測定光５１によるＹ方向への走査の幅がＬとなっている。 FIG. 2 shows the scanning region 41 shown in FIG. The scanning region 41 indicates a region on a two-dimensional plane that is an acquisition target of a fundus tomographic image, and A1 to An and B1 to Bn are lines (scanning lines) to be scanned. W and T indicate the width of a region (scanning region) from which a fundus tomographic image is acquired. In this case, the width of scanning (B scan) in the X direction by the measurement light 51 is W, and the width of scanning in the Y direction by the measurement light 51 is L.

ＯＣＴ装置１０の制御部２１は、眼底に対して測定光５１を走査する前に、まず、Ｙ方向に沿って走査領域４１を２つに分ける。これにより、走査領域４１は、Ｙ方向に沿って等間隔に分割した第１の領域６１と、第２の領域６２とに分けられる。 The control unit 21 of the OCT apparatus 10 first divides the scanning region 41 into two along the Y direction before scanning the measurement light 51 on the fundus. Accordingly, the scanning region 41 is divided into a first region 61 and a second region 62 that are divided at equal intervals along the Y direction.

ここで、測定光５１の１次方向への走査（１次走査）は、第１の領域６１と第２の領域６２とに対して交互に行なわれる。より具体的には、Ａ１−Ａ１’、Ｂ１−Ｂ１’、Ａ２−Ａ２’、Ｂ２−Ｂ２’Ａ３−Ａ３’、Ｂ３−Ｂ３’、Ａ４−Ａ４’、Ｂ４−Ｂ４’・・・、Ａｎ−Ａｎ’、Ｂｎ−Ｂｎ’の順に各走査ラインに対して走査処理が実施される。 Here, the scanning of the measuring light 51 in the primary direction (primary scanning) is alternately performed on the first region 61 and the second region 62. More specifically, A1-A1 ′, B1-B1 ′, A2-A2 ′, B2-B2′A3-A3 ′, B3-B3 ′, A4-A4 ′, B4-B4 ′,. A scanning process is performed on each scanning line in the order of An ′ and Bn−Bn ′.

この走査処理では、各走査タイミング毎に、第１の領域６１に対する１次走査と、第２の領域６２に対する１次走査とが同時（厳密には所定時間内）に行なわれる。すなわち、各走査タイミング毎に、領域各々に対して１次走査を実施する。このとき、当該２つの走査ライン間のＹ方向に沿った１次走査の開始点の座標の平均が、常に全走査領域４１の中心（以下、領域中心Ｅと呼ぶ）と一致するように走査処理が行なわれる。 In this scanning process, the primary scanning for the first area 61 and the primary scanning for the second area 62 are performed simultaneously (strictly within a predetermined time) at each scanning timing. That is, primary scanning is performed on each region at each scanning timing. At this time, the scanning process is performed so that the average of the coordinates of the start point of the primary scanning along the Y direction between the two scanning lines always coincides with the center of all scanning regions 41 (hereinafter referred to as region center E). Is done.

また、各走査タイミングに対応して実行される２つの走査ライン分の走査処理は、所定時間内に行なわれる。ここで、所定時間とは、人間の眼が、測定光５１の輝線を残像として捉える時間を指しており、その時間は、例えば、３０ｍ秒程度といわれている。つまり、人間の眼が測定光５１の輝線を残像として捉える時間内に、第１の領域６１に対する１次走査と、第２の領域６２に対する１次走査とを行なう。これにより、被験者は、第１の領域及び第２の領域６２に対する２つの走査ライン分の走査処理が同時に行なわれたと感じる。 Further, the scanning processing for two scanning lines executed corresponding to each scanning timing is performed within a predetermined time. Here, the predetermined time refers to a time for the human eye to capture the bright line of the measurement light 51 as an afterimage, and the time is said to be about 30 milliseconds, for example. That is, the primary scan for the first region 61 and the primary scan for the second region 62 are performed within the time when the human eye captures the bright line of the measurement light 51 as an afterimage. Thus, the subject feels that the scanning process for two scanning lines for the first region and the second region 62 has been performed simultaneously.

また、各走査タイミングにおいて、第１の領域６１に対する１次走査の開始点と、第２の領域６２に対する１次走査の開始点とが徐々に領域中心Ｅに向かうようにして走査処理が行なわれる。これにより、被験者には、２つの走査ラインが中心に向かって移動するように見える。そのため、視線（眼球）の移動を低減させられる。 Further, at each scanning timing, the scanning process is performed so that the primary scanning start point for the first region 61 and the primary scanning start point for the second region 62 gradually move toward the region center E. . This makes it appear to the subject that the two scan lines move toward the center. Therefore, movement of the line of sight (eyeball) can be reduced.

ここで、図３に示すフローチャートを用いて、図１に示すＯＣＴ装置１０における処理の流れの一例について説明する。ここでは、眼底に対して測定光５１を２次元的に走査させる際の処理の流れの一例について説明する。 Here, an example of the flow of processing in the OCT apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described using the flowchart shown in FIG. Here, an example of a processing flow when the measurement light 51 is scanned two-dimensionally on the fundus will be described.

この処理が開始すると、ＯＣＴ装置１０の制御部２１は、まず、走査領域４１をＹ方向に沿って等間隔に２つの領域に分割する。すなわち、図２に示す第１の領域６１及び第２の領域６２に分割する（Ｓ１０１）。 When this process starts, the control unit 21 of the OCT apparatus 10 first divides the scanning region 41 into two regions at equal intervals along the Y direction. That is, the image is divided into a first area 61 and a second area 62 shown in FIG. 2 (S101).

領域の分割が済むと、ＯＣＴ装置１０の制御部２１は、Ｙ方向における１次走査の開始点を設定する（Ｓ１０２及びＳ１０３）。より具体的には、第１の領域６１及び第２の領域６１において、中心領域ＥからＹ方向に沿って最も遠い位置にある開始点をそれぞれ選択し、その位置を１次走査の開始位置として設定する。図２の場合、第１の領域６１に対してはＡ１を開始点に設定し、第２の領域６２に対してはＢ１を開始点に設定する。 When the region is divided, the control unit 21 of the OCT apparatus 10 sets a start point of primary scanning in the Y direction (S102 and S103). More specifically, in the first region 61 and the second region 61, a start point that is farthest from the center region E along the Y direction is selected, and that position is set as the start position of the primary scan. Set. In the case of FIG. 2, A1 is set as the start point for the first region 61, and B1 is set as the start point for the second region 62.

このようにして領域各々における１次走査の開始点が決まると、ＯＣＴ装置１０の制御部２１は、光源１１及びＸＹスキャナ１３を制御して、当該領域各々に設定した開始点からＸ方向に沿って測定光５１を１次走査させる（Ｓ１０４）。これにより、各領域各々から１走査ライン分の断層像が取得される。すなわち、全走査領域４１からは２走査ライン分の断層像が取得されることになる。上述した通り、各走査タイミングに対応して実行される第１の領域６１に対する１次走査及び第２の領域６２に対する１次走査は、人間の眼が残像として輝線を捉える時間内に行なわれる。図２の場合、Ａ１−Ａ１’ラインの１次走査と、Ｂ１−Ｂ１’ラインの１次走査とが実施される。 When the start point of the primary scan in each area is determined in this way, the control unit 21 of the OCT apparatus 10 controls the light source 11 and the XY scanner 13 and follows the X direction from the start point set in each area. Then, the measurement light 51 is primarily scanned (S104). Thereby, a tomographic image for one scanning line is acquired from each region. That is, tomographic images for two scanning lines are acquired from the entire scanning region 41. As described above, the primary scan for the first area 61 and the primary scan for the second area 62, which are executed corresponding to each scanning timing, are performed within the time when the human eye captures the bright line as an afterimage. In the case of FIG. 2, the primary scan of the A1-A1 'line and the primary scan of the B1-B1' line are performed.

ここで、ＯＣＴ装置１０の制御部２１は、全走査領域４１に対する走査処理が終了したか否かを判定する。走査領域４１全域に対する走査処理が終了していれば（Ｓ１０５でＹＥＳ）、この処理を終了する。未走査のラインがあれば（Ｓ１０５でＮＯ）、ＯＣＴ装置１０の制御部２１は、第１の領域６１及び第２の領域６２各々におけるＹ方向に沿った１次走査の開始点の位置を変更する（Ｓ１０６）。具体的には、両領域に対する開始点の位置を領域中心Ｅに向けて１段階移動させる。図２の場合、第１の領域６１においては、Ａ１からＡｎ方向に向けて開始点の位置を１段階移動させることになり、第２の領域６２においては、Ｂ１からＢｎ方向に向けて開始点の位置を１段階移動させることになる。 Here, the control unit 21 of the OCT apparatus 10 determines whether or not the scanning process for all the scanning regions 41 has been completed. If the scanning process for the entire scanning region 41 has been completed (YES in S105), this process is terminated. If there is an unscanned line (NO in S105), the control unit 21 of the OCT apparatus 10 changes the position of the start point of the primary scan along the Y direction in each of the first region 61 and the second region 62. (S106). Specifically, the position of the start point for both regions is moved one step toward the region center E. In the case of FIG. 2, in the first region 61, the position of the starting point is moved by one step from the A1 to the An direction, and in the second region 62, the starting point is moved from the B1 to the Bn direction. Is moved by one step.

その後、ＯＣＴ装置１０は、再度、Ｓ１０４の処理に戻り、上記同様に各領域に対する走査処理を実施する。これにより、両領域に対する開始点の位置を領域中心Ｅに向かって段階的に変更させながら走査領域４１全域に対する走査処理が実施される。 Thereafter, the OCT apparatus 10 returns to the process of S104 again, and performs the scanning process for each region in the same manner as described above. As a result, the scanning process is performed on the entire scanning region 41 while the position of the start point for both regions is changed stepwise toward the region center E.

以上説明したように本実施形態においては、走査領域４１を２個の領域に分割し、各走査タイミング毎に、当該分割した領域各々に対して所定時間内（眼が残像として捉える時間内）に測定光５１を１次走査させる。ここで、この走査処理においては、各走査タイミングに対応して実施する１次走査の開始点全てのＹ方向に沿った座標の平均を、領域中心Ｅに一致させる。 As described above, in the present embodiment, the scanning area 41 is divided into two areas, and each divided timing is within a predetermined time (within the time that the eye perceives as an afterimage) at each scanning timing. The measurement light 51 is primarily scanned. Here, in this scanning process, the average of the coordinates along the Y direction of all the starting points of the primary scanning performed corresponding to each scanning timing is made to coincide with the area center E.

これにより、被験者の視線を安定させた状態（サッケード等による眼球の運動を抑制した状態）で眼底の断層像を取得できることになる。 Thereby, a tomographic image of the fundus can be acquired in a state in which the subject's line of sight is stabilized (a state in which movement of the eyeball due to saccade or the like is suppressed).

（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態１においては、走査領域４１を２個の領域に分割する場合を例に挙げて説明したが、これに限られず、走査領域４１を４以上の偶数個の領域に分割しても上記同様の処理を行なうことができる。 (Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 will be described. In the first embodiment, the case where the scanning region 41 is divided into two regions has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the same as above even if the scanning region 41 is divided into an even number of four or more regions. Can be processed.

そこで、実施形態２においては、走査領域４１を４以上の偶数個の領域に分割する場合の一例として、走査領域４１を４つに分割する場合について説明する。 Therefore, in the second embodiment, a case where the scanning region 41 is divided into four will be described as an example of dividing the scanning region 41 into four or more even regions.

ここで、図４を用いて、ＸＹスキャナ１３により測定光５１を２次元方向へ走査させる際の処理の概要について説明する。 Here, an outline of processing when the measurement light 51 is scanned in the two-dimensional direction by the XY scanner 13 will be described with reference to FIG.

実施形態２においては、走査領域４１をＹ方向に沿って４つに分ける。これにより、走査領域は、Ｙ方向に沿って等間隔に分割した第１の領域６３と、第２の領域６４と、第３の領域６５と、第４の領域６６とに分けられる。 In the second embodiment, the scanning area 41 is divided into four along the Y direction. Thus, the scanning region is divided into a first region 63, a second region 64, a third region 65, and a fourth region 66 that are divided at equal intervals along the Y direction.

ここで、まず、分割された領域各々に対して１次走査（Ｂスキャン）の開始点を設定する。この場合、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１を開始点として設定する。より具体的には、隣り合う２つの領域をペアとして関連付け、当該ペアとなった領域間の境界からＹ方向に沿って最も遠い位置にある走査ラインを領域各々から開始点として選択し、その位置を１次走査の開始位置として設定する。そして、当該設定した４つの開始点全てからの１次走査を１セットとして走査処理を実施する。 Here, first, the start point of the primary scan (B scan) is set for each of the divided areas. In this case, A1, B1, C1, and D1 are set as start points. More specifically, two adjacent areas are associated as a pair, and the scanning line that is farthest along the Y direction from the boundary between the paired areas is selected as the starting point from each area, and the position Is set as the start position of the primary scan. Then, the scanning process is performed with the primary scanning from all the four start points set as one set.

その後、各走査タイミング毎に各領域における開始点を変更しながら、全走査領域４１に対して測定光５１を走査させる。すなわち、ペアとなる領域各々に対して設定した開始点を段階的に領域間の境界に向けて互いに近付くようにそれぞれ変更して設定する。より具体的には、最初の走査タイミングにおいて、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１を開始点とした１次走査を実施し、次の走査タイミングにおいて、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２を開始点とした１次走査を実施する。それ以降のタイミングにおいても上記同様に開始点を変更して設定し、最後の走査タイミングにおいて、Ａｎ、Ｂｎ、Ｃｎ、Ｄｎを開始点とした１次走査を実施する。これにより、眼底に対して測定光５１を２次元的に走査させることができる。 Thereafter, the measurement light 51 is scanned over the entire scanning region 41 while changing the starting point in each region at each scanning timing. That is, the starting points set for each pair of regions are changed and set so as to approach each other in a stepwise manner toward the boundary between the regions. More specifically, primary scanning is performed with A1, B1, C1, and D1 as starting points at the first scanning timing, and 1 with A2, B2, C2, and D2 as starting points at the next scanning timing. Perform the next scan. At the subsequent timing, the start point is changed and set in the same manner as described above, and at the last scan timing, the primary scan is performed with An, Bn, Cn, and Dn as the start points. Thereby, the measurement light 51 can be scanned two-dimensionally with respect to the fundus.

このように実施形態２においても、実施形態１と同様に、各走査タイミングで実行される１次走査の開始点におけるＹ方向に沿った座標の平均は、全走査領域４１におけるＹ方向に沿った座標の中心位置（領域中心Ｅ）に一致する。 Thus, also in the second embodiment, as in the first embodiment, the average of the coordinates along the Y direction at the start point of the primary scan executed at each scanning timing is along the Y direction in the entire scanning region 41. It coincides with the coordinate center position (region center E).

なお、実施形態２に係わるＯＣＴ装置１０の動作は、詳細な動作については実施形態１の動作と相違するものの、全体的な動作（領域分割、開始点の設定及び変更）は、実施形態１と同様の流れで実施されるため、ここでは、その説明については省略する。 The operation of the OCT apparatus 10 according to the second embodiment is different from the operation of the first embodiment in terms of detailed operation, but the overall operation (area division, setting and changing of the start point) is the same as that of the first embodiment. Since the flow is similar, the description thereof is omitted here.

以上説明したように実施形態２によれば、実施形態１の構成よりも、Ｙ方向への移動が少なく、また、輝線がより分散される。そのため、眼球の運動を抑制した状態で眼底の断層像を取得できることになる。 As described above, according to the second embodiment, the movement in the Y direction is less than that in the configuration of the first embodiment, and the bright lines are more dispersed. Therefore, a tomographic image of the fundus can be acquired in a state where the movement of the eyeball is suppressed.

以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。 The above is an example of a typical embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the present invention. .

例えば、実施形態１及び２においては、走査領域４１を偶数個の領域に分割し、その分割した領域に対して開始点を設定することにより走査処理を行なう場合を例に挙げて説明したが、これに限られない。本実施形態は、各走査タイミングで実行される１次走査の開始点におけるＹ方向に沿った座標の平均が、全走査領域４１におけるＹ方向に沿った座標の中心位置（領域中心Ｅ）に一致すれば良く、必ずしも領域分割を行なう必要はない。 For example, in the first and second embodiments, the case where the scanning process is performed by dividing the scanning area 41 into an even number of areas and setting the start point for the divided areas has been described as an example. It is not limited to this. In the present embodiment, the average of the coordinates along the Y direction at the start point of the primary scanning executed at each scanning timing matches the center position (area center E) of the coordinates along the Y direction in all the scanning areas 41. It is only necessary to divide the area.

また、実施形態１及び２においては、分割した各領域に対して測定光５１を１ライン毎に走査させる場合を例に挙げて説明したが、これに限られず、測定光５１を複数ライン毎に走査させるようにしても良い。この場合、測定光５１の走査を分散させることにより得られる効果は多少減るが、Ｙ方向への走査の移動が減るため、全ての走査が終わるまでに要する時間を短縮させられる。 In the first and second embodiments, the case where the measurement light 51 is scanned for each line in each divided region has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the measurement light 51 is provided for each of a plurality of lines. You may make it scan. In this case, the effect obtained by dispersing the scanning of the measuring beam 51 is somewhat reduced, but the movement of the scanning in the Y direction is reduced, so that the time required until all scanning is completed can be shortened.

Claims

被検眼に対して測定光を走査する走査手段と、Scanning means for scanning measurement light with respect to the eye to be examined;
前記走査手段の副走査方向における異なる位置の複数の主走査線のうち、前記被検眼に対して前記測定光が時間的に近接して照射される複数の主走査線の開始点の座標の平均が、前記副走査方向における略中心の座標と一致するように、前記走査手段を制御する制御手段と、 Of the plurality of main scanning lines at different positions in the sub-scanning direction of the scanning means, the average of the coordinates of the start points of the plurality of main scanning lines irradiated with the measurement light close in time to the eye to be examined Control means for controlling the scanning means so as to coincide with the coordinates of the substantially center in the sub-scanning direction,
を有することを特徴とする眼科装置。 An ophthalmologic apparatus comprising:

前記制御手段による前記走査手段の制御中に前記測定光を照射した前記被検眼からの戻り光に基づいて、前記被検眼の画像を取得する画像取得手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。The image acquisition means for acquiring an image of the eye to be examined based on return light from the eye to be examined that has been irradiated with the measurement light during the control of the scanning means by the control means. An ophthalmic device according to claim 1.

前記画像取得手段が、前記制御手段による前記走査手段の制御中に前記測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波した合波光に基づいて、前記被検眼の断層画像を前記画像として取得することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。Based on the combined light obtained by combining the reference light corresponding to the measurement light and the return light from the subject eye irradiated with the measurement light during the control of the scanning unit by the control unit, the image acquisition unit, The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein a tomographic image of the eye to be examined is acquired as the image.

前記制御手段が、前記平均が前記略中心の座標と一致し且つ前記測定光が前記略中心に近づくように、前記走査手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置。4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the scanning unit so that the average coincides with the coordinates of the approximate center and the measurement light approaches the approximate center. 5. An ophthalmic device according to claim 1.

前記制御手段が、前記平均が前記略中心の座標と一致し且つ前記測定光が前記副走査方向における略中心以外の偶数箇所の領域に近づくように、前記走査手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置。The control means controls the scanning means so that the average coincides with the coordinates of the approximate center and the measurement light approaches an even number of regions other than the approximate center in the sub-scanning direction. The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 3.

前記走査手段は、The scanning means includes
前記測定光を主走査方向に走査する第１の走査手段と、  First scanning means for scanning the measurement light in the main scanning direction;
前記第１の走査手段に近接して配置され、前記測定光を副走査方向に走査する第２の走査手段と、を有し、  A second scanning unit disposed in proximity to the first scanning unit and scanning the measurement light in a sub-scanning direction;
前記制御手段は、前記平均が前記略中心の座標と一致するように、前記第２の走査手段を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。  6. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the second scanning unit so that the average coincides with the coordinates of the substantially center.

前記制御手段は、前記被検眼に対して前記測定光が略３０ｍｓ以内の時間内に照射される複数の主走査線の開始点の座標の平均が、前記副走査方向における略中心の座標と一致するように、前記走査手段を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置。The control means is configured such that an average of coordinates of start points of a plurality of main scanning lines irradiated with the measurement light on the eye to be examined within a time period of about 30 ms coincides with a substantially central coordinate in the sub-scanning direction. The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the scanning unit is controlled.

前記平均が前記略中心と一致するように、前記測定光が前記被検眼に照射される前記複数の主走査線の順番を決定する決定手段を更に有し、A determining means for determining the order of the plurality of main scanning lines irradiated with the measurement light on the eye so that the average coincides with the approximate center;
前記制御手段が、前記決定された順番で前記測定光を副走査方向に走査するように、前記走査手段を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。 The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the scanning unit to scan the measurement light in the sub-scanning direction in the determined order. .

前記制御手段は、
前記走査手段により前記測定光が走査される走査領域を前記副走査方向に沿って略等間隔に偶数個の領域に分割する分割手段を有し、
前記決定手段は、前記分割された領域各々に対して前記複数の主走査線の順番を決定することを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。 The control means includes
A dividing unit that divides a scanning region in which the measurement light is scanned by the scanning unit into an even number of regions at substantially equal intervals along the sub-scanning direction;
The ophthalmologic apparatus according to claim 8, wherein the determining unit determines an order of the plurality of main scanning lines for each of the divided regions.

前記制御手段は、前記走査手段を制御して、各走査タイミング毎に、前記分割された領域各々に対して決定された前記開始点からの前記走査を所定時間内に実行させることを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。 Wherein the control means controls the scanning means, for each scanning timing, and Turkey to execute the previous SL scanning of said determined for the divided regions, respectively the start point or found within a predetermined time The ophthalmic apparatus according to claim 9 .

前記分割手段は、
前記走査領域を前記副走査方向に沿って等間隔に２個の領域に分割し、
前記決定手段は、
最初の走査タイミングにおいては、前記略中心から前記副走査方向に沿って最も遠い位置にある走査ラインを前記分割された領域各々における前記開始点としてそれぞれ決定し、それ以降の走査タイミングにおいては、前記領域各々に対して前記副走査方向に沿って互いに近付くように前記開始点を決定することを特徴とする請求項９または１０に記載の眼科装置。 The dividing means includes
Dividing the scanning region into two regions at equal intervals along the sub-scanning direction;
The determining means includes
At the first scanning timing, the scanning line located farthest from the approximate center in the sub-scanning direction is determined as the start point in each of the divided areas, and at the subsequent scanning timing, the ophthalmic device according to claim 9 or 10, characterized in that to determine the starting point closer together along the front Symbol sub-scanning direction with respect to each region.

前記分割手段は、
前記走査領域を前記副走査方向に沿って等間隔に４以上の偶数個の領域に分割し、
前記決定手段は、
最初の走査タイミングにおいては、前記分割された全ての領域のうち隣り合う２つの領域間でペアとして関連付け、該ペアとなる領域間の境界から前記副走査方向に沿って最も遠い位置にある走査ラインを該ペアとなる領域各々における前記開始点としてそれぞれ決定し、以降の走査タイミングにおいては、前記ペアとなる領域各々に対して前記領域間の境界に向けて互いに近付くように前記開始点を決定することを特徴とする請求項９または１０に記載の眼科装置。 The dividing means includes
Dividing the scanning region into four or more even regions at regular intervals along the sub-scanning direction;
The determining means includes
At an initial scanning timing, a pair of two adjacent areas among all the divided areas is associated as a pair, and the scanning line is the farthest along the sub-scanning direction from the boundary between the paired areas. were respectively determined as the starting point in each region to be the pair, in the subsequent scan timing, determines the starting point toward the boundary between pre-Symbol regions to each region to be the pair closer together The ophthalmologic apparatus according to claim 9 or 10, wherein:

被検眼に対して測定光を走査する走査手段を有する眼科装置の制御方法であって、A method for controlling an ophthalmologic apparatus having scanning means for scanning measurement light with respect to an eye to be examined,
前記走査手段の副走査方向における異なる位置の複数の主走査線のうち、前記被検眼に対して前記測定光が時間的に近接して照射される複数の主走査線の開始点の座標の平均が、前記副走査方向における略中心と一致するように、前記走査手段を制御する制御工程 Of the plurality of main scanning lines at different positions in the sub-scanning direction of the scanning means, the average of the coordinates of the start points of the plurality of main scanning lines irradiated with the measurement light close in time to the eye to be examined Is a control step for controlling the scanning means so as to coincide with the approximate center in the sub-scanning direction.
を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。 A method for controlling an ophthalmic apparatus, comprising:

前記制御工程における前記走査手段の制御中に前記測定光を照射した前記被検眼からの戻り光に基づいて、前記被検眼の画像を取得する工程を更に有することを特徴とする請求項１３に記載の眼科装置の制御方法。14. The method according to claim 13, further comprising a step of acquiring an image of the eye to be inspected based on return light from the eye to be inspected that has been irradiated with the measurement light during the control of the scanning unit in the control step. Method for controlling an ophthalmic apparatus.

前記画像を取得する工程において、前記制御工程における前記走査手段の制御中に前記測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波した合波光に基づいて、前記被検眼の断層画像を前記画像として取得することを特徴とする請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。In the step of acquiring the image, based on the combined light obtained by combining the return light from the eye to be examined that has been irradiated with the measurement light and the reference light corresponding to the measurement light during the control of the scanning unit in the control step. The method for controlling an ophthalmologic apparatus according to claim 14, wherein a tomographic image of the eye to be examined is acquired as the image.

前記制御工程において、前記平均が前記略中心の座標と一致し且つ前記測定光が前記略中心に近づくように、前記走査手段を制御することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。16. The control unit according to claim 13, wherein in the control step, the scanning unit is controlled so that the average coincides with the coordinates of the approximate center and the measurement light approaches the approximate center. The control method of the ophthalmic apparatus as described in any one of Claims 1-3.

前記制御工程において、前記平均が前記略中心の座標と一致し且つ前記測定光が前記副走査方向における略中心以外の偶数箇所の領域に近づくように、前記走査手段を制御することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。In the control step, the scanning unit is controlled so that the average coincides with the coordinates of the approximate center and the measurement light approaches an even number of regions other than the approximate center in the sub-scanning direction. The method for controlling an ophthalmologic apparatus according to any one of claims 13 to 15.

前記走査手段は、The scanning means includes
前記測定光を主走査方向に走査する第１の走査手段と、  First scanning means for scanning the measurement light in the main scanning direction;
前記第１の走査手段に近接して配置され、前記測定光を副走査方向に走査する第２の走査手段と、を有し、  A second scanning unit disposed in proximity to the first scanning unit and scanning the measurement light in a sub-scanning direction;
前記制御工程において、前記平均が前記略中心の座標と一致するように、前記第２の走査手段を制御することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。  The control of the ophthalmologic apparatus according to any one of claims 13 to 17, wherein in the control step, the second scanning unit is controlled so that the average coincides with the coordinates of the substantially center. Method.

前記制御工程において、前記被検眼に対して前記測定光が略３０ｍｓ以内の時間内に照射される複数の主走査線の開始点の座標の平均が、前記副走査方向における略中心の座標と一致するように、前記走査手段を制御することを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。In the control step, the average of the coordinates of the start points of a plurality of main scanning lines irradiated with the measurement light to the eye to be examined within a time of about 30 ms coincides with the coordinates of the substantially center in the sub-scanning direction. The method of controlling an ophthalmologic apparatus according to claim 13, wherein the scanning unit is controlled as described above.

前記平均が前記略中心と一致するように、前記測定光が前記被検眼に照射される前記複数の主走査線の順番を決定する工程を更に有し、Further comprising the step of determining the order of the plurality of main scanning lines irradiated with the measurement light to the eye so that the average coincides with the approximate center;
前記制御工程において、前記決定された順番で前記測定光を副走査方向に走査するように、前記走査手段を制御することを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。 20. The ophthalmologic apparatus according to claim 13, wherein in the control step, the scanning unit is controlled to scan the measurement light in the sub-scanning direction in the determined order. Control method.

コンピュータに、請求項１３乃至２０のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。A program for causing a computer to execute each step of the method for controlling an ophthalmologic apparatus according to any one of claims 13 to 20.