JP5522792B2

JP5522792B2 - エレベータシステム

Info

Publication number: JP5522792B2
Application number: JP2010172541A
Authority: JP
Inventors: 剛央山口
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2030-07-30
Also published as: JP2012030942A

Description

本発明の実施形態は、昇降路内において乗籠の運転状況を表示するエレベータシステムに関する。

エレベータの保守点検作業のために、昇降路内に作業員が立ち入ることがある。作業員は、ピットに据えられた機器類をピットに下りて点検したり、ホールドア装置や昇降路の側壁に設置された機器類を乗籠の上に乗って点検したりする。このとき作業員は、運転中の乗籠および釣合錘の動きを把握するために、乗籠や釣合錘が移動するときの音を聞いたり、メインロープ、ガバナ、コンペンロープなどの周辺装置の動作を目視確認したりする。視覚および聴覚で乗籠と釣合錘の移動方向や位置を予測するため、正確な状況を判断するまでに時間がかかる。

保守点検作業中の作業員の安全を確保するために、乗籠や釣合錘に警告灯を取り付けることが知られている。警告灯は、一定の距離まで乗籠や釣合錘が接近した場合に点灯または点滅して乗籠や釣合錘が接近していることを作業員に報知するものと、常時点灯させた状態にして移動状況を報知するものがある。また、ピットに設置されたピット灯を点滅させることによって、ピットに居る作業員に対して釣合錘がある距離まで接近したことを報知することも知られている。

実開昭６２−４７５８０号公報実開平５−３７８４２号公報特開平７−２６７５３０号公報

乗籠や釣合錘が一定の距離まで接近したときに警告灯が点灯や点滅する装置の場合、一定の距離以内に在ることは分かるが、近づいてくるのか、遠ざかっているのか、停止しているのか分からない。そして、停止している乗籠や釣合錘は、警告灯が点灯または点滅していても、次にいつどちらの方向へ動き出すか分からない。

また、昇降路内に入る人は、点検作業をする作業員に限らず、災害などによって階間に非常停止した乗籠から乗客を救出する救助隊員である場合もある。乗籠の内部と連絡が取れなくなっている場合、乗籠に乗客がいるか確認するためには乗籠の位置まで行って直接確認するしかない。

そこで、本発明は、運転中の乗籠および釣合錘の移動方向やタイミングなどの動作状況を昇降路内において迅速かつ正確に判断できるエレベータシステムを提供する。

一実施形態のエレベータシステムは、乗籠と制御装置とスイッチと表示装置とを備える。乗籠は、昇降路内を移動する。制御装置は、乗籠の運転を制御する。スイッチは、制御装置に接続され、昇降路内に人が立ち入る場合に入れられる。表示装置は、昇降路の内部に配置され、スイッチが入っている場合に制御装置の運転制御信号を基に乗籠の移動方向を昇降路内に居る人に報知する。そして、表示装置は、乗籠の外部に取り付けられて乗籠が上方へ移動する場合と下方へ移動する場合とを異なる色および異なる発光パターンの少なくとも一方で発光する発光体を含む。

第１の実施形態のエレベータシステムの概略を示す斜視図。図１に示したエレベータシステムの最上階から数階分までを示す斜視図。図２に示したエレベータシステムを側面から見た断面図。図１に示したエレベータシステムのピット数階分までを示す断面図。図１に示したエレベータシステムにおいて昇降路内作業を行うときに表示装置の発光体が作動する条件を示すフローチャート。図１に示したエレベータシステムにおいて二次消防運転を行うときに表示装置の発光体が作動する条件を示すフローチャート。図１に示したエレベータシステムにおいて乗籠が着床階以外で停止したときに表示装置の発光体が作動する条件を示すフローチャート。図１に示したエレベータシステムにおいて停電になったときに表示装置の発光体が作動する条件を示すフローチャート。

第１の実施形態のエレベータシステム１は、図１から図８を参照して説明する。図１に示すエレベータシステム１は、乗籠３と制御装置４とスイッチ５と表示装置６と釣合錘７と乗場ドア装置８を備える。エレベータシステム１は、昇降路２の内部に図２に示すガイドレール３１、錘用ガイドレール７１の他に、メインロープ、巻上機、ガバナなど、一般のエレベータと同じ機構も備えているが、図１において省略されている。

乗籠３は、図２に示すように昇降路２内に鉛直方向に沿って配置される一対のガイドレール３１に案内されて、昇降路２内を移動する。釣合錘７は、図２および図４に示すように昇降路２内に鉛直方向に沿って配置される一対の錘用ガイドレール７１に案内されて、昇降路２内を乗籠３と反対方向へ移動する。乗籠３および釣合錘７は、それぞれヒッチを設けて直接メインロープを締結することによって吊下げても良いし、シーブを取り付けてメインロープを捲き掛けることによって吊下げても良い。

制御装置４は、各乗場２２のホール呼びボタン２２１および乗籠３の操作盤３２に設けられた籠呼びボタン３２１から入力される信号を基に、乗籠３を昇降路２内にメインロープで吊下げている巻上機を駆動することによって、乗籠３の運転を制御する。制御装置４は、各階のホール呼びボタン２２１から信号が入力されると、信号が入力された階に対して乗籠３が現在どこにいるか、乗籠３がどちらの方向に移動しているか、信号が入力された階に向けて乗籠３をどちらの方向へ移動させるか、信号が入力された階から乗籠３をどちらの方向へ移動させるかを判断する。また、制御装置４は、籠呼びボタン３２１から信号が入力されると、乗籠３をどちらの方向へ移動させるか判断する。判断された結果、乗籠３を移動させる方向を指令する運転制御信号が制御装置４から出力される。

さらに、制御装置４は、荷重検知装置４１と着床検出装置４２と籠位置検出装置４３とを備える。荷重検知装置４１は、乗籠３の床に設置され、乗籠３の内部に人がいるか判断するために籠内の重量を検知する。着床検出装置４２は、マイクロスイッチと検知板とを備える。マイクロスイッチは、乗籠３に取り付けられている。検知板は、昇降路２側に設けられ、乗籠３の床が各階の床に一致する位置でマイクロスイッチを作動させる。籠位置検出装置４３は、乗籠３の現在位置を検出するとともに、単位時間当たりの現在位置の変化量を演算することで乗籠３の移動方向および移動速度を検出する。荷重検知装置４１が籠内荷重を検出した信号や、着床検出装置４２が乗籠３の着床状況を検出した信号や、籠位置検出装置４３が出力する移動方向および移動速度の情報を含む信号もまた、運転制御信号として扱われる。

スイッチ５は、保守点検のための作業員や、災害時に駆けつける消防士や救助隊員など、人が昇降路２内に立ち入る際に入れられる。このスイッチ５が入れられる、すなわち「ＯＮ」にされることによって、表示装置６は作動する。スイッチ５は、作業用スイッチ５１と二次消防スイッチ５２とを少なくとも含む。作業用スイッチ５１は、乗籠３の操作盤３２、制御装置４、およびこの建物の管理室に設けられる監視装置９の少なくとも１つに設置される。二次消防スイッチ５２は、非常用エレベータに一次消防スイッチとともに設けられるスイッチであって、建物の基準階の操作盤２２２、乗籠３の操作盤３２、制御装置４、および監視装置９の少なくとも１つに設置される。なお、制御装置が昇降路２の中に設置される場合は、スイッチ５を設置する対象から外されることもある。

作業用スイッチ５１が入れられると、ホール呼びボタン２２１および籠呼びボタン３２１から制御装置４に入る信号は無効化される。乗籠３の操作盤３２および監視装置９は、それぞれ上方移動ボタンと下方移動ボタンとを備える。作業用スイッチ５１が入れられた状態で上方移動ボタンが押されると、乗籠３を上方へ移動させる指令信号が制御装置４に対して直接的に入力される。この結果、制御装置４は、運転制御信号を巻上機に出力し、乗籠３を上方へ移動させる。同様に、作業用スイッチ５１が入れられた状態で下方移動ボタンが押されると、乗籠３を下方へ移動させる指令信号が制御装置４に対して直接的に入力される。この結果、制御装置４は、運転制御信号を巻上機に出力し、乗籠３を下方へ移動させる。

二次消防スイッチ５２が入れられると、ホール呼びボタン２２１および籠呼びボタン３２１から制御装置４に入力される信号が無効化されるとともに、乗籠３の籠ドア装置３３および乗場ドア装置８が閉じられていることを示す確認信号も無効化される。したがって、二次消防スイッチ５２が入れられた状態で上方移動ボタンが押されると、籠ドア装置３３または乗場ドア装置８が閉じられていなくても、制御装置４は、直接的に入力される指令信号によって運転制御信号を巻上機に出力し、乗籠３を上方へ移動させる。同様に、二次消防スイッチ５２が入れられた状態で下方移動ボタンが押されると、籠ドア装置３３または乗場ドア装置８が閉じられていなくても、直接的に入力される指令信号によって制御装置４は、運転制御信号を巻上機に出力し、乗籠３を下方へ移動させる。

上方移動ボタンおよび下方移動ボタンは、乗籠を移動させるための指令信号を制御装置４に直接的に入力するための手段である。したがって、ボタンやトグルスイッチが専用に用意される以外に、特別な操作をすることで上方移動ボタンおよび下方移動ボタンの機能を果たすように籠呼びボタン３２１が設けられていても良い。ここで「直接的に」とは、各ボタンと制御装置４とが物理的に直結されていることではなく、ボタンによる操作がそのまま乗籠３を移動させる運転制御信号に反映されることを意味する。

表示装置６は、図１から図４に示すように昇降路２の内部である、昇降路２の天井２ａと、昇降路２の底部のピット床上２ｂと、乗籠３の上部３ａと、乗籠３の下部３ｂと、釣合錘７の上部７ａと、釣合錘７の下部７ｂと、各階の乗場ドア装置８の上部８ａとに取り付けられた、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を含む。表示装置６は、スイッチ５が入っている場合に籠位置検出装置４３の出力信号や制御装置４が出力する運転制御信号を基に乗籠３の移動方向を、昇降路内に居る人に対して、これらの発光体６１,６２，６３，６４，６５，６６，６７を用いて光で報知する。表示装置６は、乗籠３が上方へ移動する場合と下方へ移動する場合とで、異なる色および異なる発光パターン少なくとも一方で、各発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を発光させる。

図１から図４に示すように昇降路２の天井２ａに取り付けられた発光体６１と昇降路２のピット床上２ｂに取り付けられた発光体６２は、乗籠３および釣合錘７が移動する軌跡の延長上の領域よりも外側に配置される。天井２ａの発光体６１は、主に乗籠３よりも上に居る人に対して乗籠３の移動方向を報知する。またピット床上２ｂの発光体６２は、主に乗籠３よりも下に居る人に対して乗籠３の移動方向を報知する。

図１および図２に示すように乗籠３の上部３ａに取り付けられた発光体６３および乗籠３の下部３ｂに取り付けられた発光体６４は、四隅に配置されている。発光体６３，６４は、乗籠３が移動する方向を放置する。発光体６３，６４は、視認しやすければ、上部３ａおよび下部３ｂのそれぞれ１か所ずつに設けられているだけでも良いし、乗籠３の外周部に少なくとも１つ取り付けられていても良い。図１および図４に示すように釣合錘７の上部７ａに取り付けられた発光体６５および釣合錘７の下部７ｂに取り付けられた発光体６６は、釣合錘７が移動する方向を報知する。

図１から図４に示すように乗場ドア装置８の上部８ａに取り付けられた発光体６７は、乗籠３が移動する軌跡の外側の昇降路２の内部に設けられて鉛直方向に等間隔な複数か所に設置される発光体の一例である。発光体６７は、乗籠３の移動方向を報知する。発光体６７は、各階の乗場ドア装置８の下部や、それぞれ一対に設けられたガイドレール３１および錘用ガイドレール７１の各々の刃に対する背面３１ａ，７１ａに等間隔に並べられていても良い。ガイドレール３１の背面３１ａに発光体６７を取り付ける場合、それらの発光体６７は、乗籠３の移動する方向を報知する。錘用ガイドレール７１の背面７１ａに発光体６７を取り付ける場合、それらの発光体６７は、釣合錘７の移動方向を報知する。

それぞれの発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７は、少なくとも白色と青色と赤色とに発光するための光源を有している。青と赤と緑の３色から白色と青色と赤色を作り出す発光素子を内蔵していてもよいし、青と赤と白それぞれに対応した発光素子を内蔵していても良い。表示装置６は、これらの発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を同時にまたは一つずつ個別に、それぞれ同じ色でまたは異なる色で点灯、消灯、点滅させることができるとともに、点滅させる速さやそのパターンを変えることもできる。

このエレベータシステム１は、スイッチ５が入れられている状態で、乗籠３が上方へ移動する場合と、乗籠３が下方へ移動する場合と、乗籠３が停止している場合の各運転状態に応じて発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７の発光色および発光パターンを変える。例えば、乗籠３が上方へ移動する場合は、すべての発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を青色にしてさらに点滅させる。乗籠３が下方へ移動する場合は、すべての発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を赤色にしてさらに点滅させる。乗籠３が停止している場合は、白色に点灯させる。

また、乗籠３の発光体６３，６４および釣合錘７の発光体６５，６６は、乗籠３および釣合錘７が上方へ移動する場合に青色で点滅させ、下方へ移動する場合に赤色で点滅させるように個別に制御しても良い。これにより、点検作業のために昇降路２内に入った作業員や、災害などによって乗籠２から脱出できなくなった乗客を救助するために昇降路２内に入った救助隊員は、乗籠３および釣合錘７がどちらに向って移動しているのか、昇降路２内のどの位置にいても発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７の発光色によってすぐに判別することができる。

さらに、乗場ドア装置８の発光体６７を乗籠３の移動方向と同じ方向に合わせて順番に少なくとも２つ以上の間隔を空けて、点灯させる発光体６７を切り換えることによって、乗籠３の移動方向を報知する。乗籠３および釣合錘７の移動方向は、視覚的な効果によってさらに容易に判別しやすくなる。昇降路２に入る前に乗籠３および釣合錘７が自分に対してどこにあるのか把握していれば、乗籠３および釣合錘７の移動方向を基に、自分に向って接近してくるのか、自分から遠退いていくのかまた、容易に判断できる。また、乗籠３および釣合錘７の位置が分かっていなくても、乗籠３および釣合錘７の移動方向が分かれば、どちら側に注目すればよいのか、容易に判断できる。

また、エレベータシステム１は、乗籠３に人が乗っているか否か、乗籠３が着床されているか否かなど、乗籠３の運転状況に応じて発光パターンを変化させる。発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７が点灯しているのか、どのようなパターンで点滅しているのかを見るだけで、停止中の乗籠３内に乗客がいるのか否か、着床しているのか否かが、直接乗籠を見なくても区別できる。救助隊員や作業員は、非常停止した乗籠３に乗客がいるのかいないのか、昇降路２を通って救助に行くほうがよいか、乗場から救助できるかなど、すばやく判断できる。その結果、救助隊員や作業員が迅速な対応も可能になる。

エレベータシステム１は、非常用電源４４となる二次電池を備えている。建物が停電になるなど、エレベータシステム１に外部から電力が供給されなくなった場合でも移動中であった乗籠３の乗客が安全に避難できるように、非常用電源４４は、乗籠３を最寄り階もしくは基準階に着床させるのに十分な電力量を有している。昇降路２に人が入っているときに停電になった場合、このエレベータシステム１は、電源が非常用電源４４に切り換わると発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７の発光色を青色、赤色、白色とは異なる色にする。

本実施形態では、さらに非常用電源４４の残留電力量に応じて、発光する色および発光パターンを変化させる。エレベータシステム１は、非常用電源４４の残留電力量が放電開始時の５０％以上ある間、昇降路２の天井２ａの発光体６１、ピット床上２ｂの発光体６２、および乗場ドア装置８の発光体６７を緑色に点灯させる。エレベータシステム１は、残留電力量が５０％未満になると発光体６１，６２，６７を黄色に発光させ、さらに残留電力量が２５％未満になると発光体６１，６２，６７を黄色で点滅させる。そして、残留電力量が乗籠３を基準階に着床させるために必要となる最低電力量に達すると、エレベータシステム１は、発光体６１，６２，６７を点滅させる際の明滅の間隔を短くし、激しく点滅させる。

エレベータシステム１は、上述のように停電になったときに発光体６１，６２，６７を点灯または点滅させるだけでなく、乗籠３の発光体６３，６４や釣合錘７の発光体６５，６６も同じ色および発光パターンで発光させてもよいし、乗籠３の発光体６３，６４および釣合錘７の発光体６５，６６を移動方向に応じたい路および発光パターンで発光させてもよい。つまり、表示装置６は、発光体６３，６４，６５，６６を、乗籠３および釣合錘７が上方へ移動する場合は青色で点滅させ、下方へ移動する場合は赤色で点滅させる。

さらに、乗籠３の発光体６３，６４および釣合錘７の発光体６５，６６は、単に明滅させるのではなく、停電していることを示す発光色と移動する方向を示す発光色を切り換えて発光させる。例えば、停電になった後で乗籠３が下方に移動する場合、乗籠３の発光体６３，６４を緑色と赤色で交互に発光させ、釣合錘７は上昇するので、釣合錘７の発光体６５，６６を緑色と青色で交互に発光させる。停電をしていることを示す発光色は、非常用電源４４の残留電力量に応じて変化させる。

このようにすることによって、昇降路２内に居る作業員や救助隊員に停電になったことを報知することで、後どれくらい乗籠を運転できるか分かる。昇降路２から待避するまで安心して作業を行えるようになる。

以上のように、このエレベータシステム１は、乗籠３および釣合錘７の移動する方向と乗籠３に乗客がいるか否かを昇降路２内に居る人に対して報知する表示装置６を備える。そして、この表示装置６は、制御装置４を介してスイッチ５によって起動される。昇降路２内に入る人の安全を確保する安全確保装置は、制御装置４とスイッチ５と表示装置６によって構成される。

この安全確保装置を装備するエレベータシステム１における発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７の発光色および発光パターンを、昇降路内作業の場合、二次消防運転の場合、乗籠が階間で停止してしまった場合、および停電になった場合の４つの典型的な場合を例に図５から図８を参照して以下に説明する。

まず、昇降路内作業を行う場合のエレベータシステム１の動作について図５を用いて説明する。作業員がメンテナンスのために昇降路２に立ち入る場合（ＳＡ１）、乗籠３の操作盤３２、制御装置４、または管理室の監視装置９に設置されている安全確保装置の作業用スイッチ５１が入れられる（ＳＡ２）。これにより、安全確保装置が起動すると、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７が白色で点灯（ＳＡ３）される。作業員は、この状態で、昇降路２の中に入り作業を行う。作業内容によって、乗籠３を移動させなければならない場合もある。乗籠３は、制御装置４または乗籠３の操作盤３２から操作できる。そこで、エレベータシステム１は、安全確保装置によって外部から乗籠３が操作されないか監視（ＳＡ４）する。乗籠３の操作盤３２を操作するには、乗籠３に作業員が乗り込むことになる。したがって、安全確保装置は、乗籠３に人が乗り込んだことを検出するために、荷重検知装置４１で籠内荷重が検出されるか監視（ＳＡ５）している。

籠内荷重が検出された場合、乗籠３に誰かが乗り込んだことである。そして、乗籠３の操作盤３２の上方移動ボタンおよび下方移動ボタンが操作される可能性がある。したがって、乗籠３および釣合錘７が移動する可能性があることを昇降路２内部の作業員に報知するために、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７は、白色で点滅（ＳＡ６）するように表示が切り換わる。これによって、昇降路２内部の作業員に乗籠３が移動される可能性を喚起する。

そして、乗籠３を上方または下方へ移動させる操作が行われた（ＳＡ７）場合、籠位置検出装置４３によって移動方向がどちらであるか判断（ＳＡ８）され、乗籠３が上方へ移動していると判断された場合は、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を青色で点滅（ＳＡ９）し、乗籠３が下方へ移動していると判断された場合は、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を赤色で点滅(ＳＡ１０)させる。

また、安全確保装置によって外部から乗籠３が操作されないか監視（ＳＡ４）しているときに、制御装置４や監視装置９など乗籠３以外からの入力によって乗籠３が強制運転された場合、乗籠３の操作盤３２から乗籠３を移動させる操作（ＳＡ７）をしたときと同様に、移動方向を籠位置検出装置４３によって判断（ＳＡ８）する。そして、乗籠３が上方へ移動していると判断された場合は、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を青色で点滅（ＳＡ９）し、乗籠３が下方へ移動していると判断された場合は、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を赤色で点滅（ＳＡ１０）させる。

乗籠３が上方へ移動する場合、すべての発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を点滅させるのではなく、実際に上方に移動する乗籠３の発光体６３，６４を青色で点滅させ、下方に移動する釣合錘７の発光体６５，６６を赤色で点滅させる。同様に、乗籠３が下方に移動する場合、発光体６３，６４を赤色で点滅させ、上方へ移動する釣合錘７の発光体６５，６６を青色で点滅させる。このとき、昇降路２の天井２ａの発光体６１、ピット床上２ｂの発光体６２、および乗場ドア装置８の発光体６７は、白色で点滅させる。昇降路２の発光体６１，６２，６７に対して移動している乗籠３の発光体６３，６４および釣合錘７の発光体６５，６６の発光色が異なっていることによって、どのあたりを移動しているのか、視認しやすくなる。

また、乗場ドア装置８の発光体６７を少なくとも２つ以上の間隔を空けて乗籠３の移動方向に合わせて順番に点灯させると、高層ビルにおいて、乗籠３や釣合錘７が離れていて視認しにくい場合でも、どの方向に乗籠３が移動しているのか感覚的にわかりやすい。

次に、二次消防運転の場合のエレベータシステム１の動作について図６を用いて説明する。二次消防運転は、災害などが発生（ＳＢ１）した場合に、消防士や救助隊員によって乗籠３が操作される運転状態である。二次消防運転は、二次消防スイッチ５２が入れられる（ＳＢ２）と開始される。二次消防運転では、乗籠３の籠ドア装置３３および乗場ドア装置８が開放されていても、乗籠３を移動させることができる。

二次消防運転が開始されると、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を白色に点灯（ＳＢ３）させる。昇降路２に入った消防士や救助隊員が、救助すべき乗客が乗籠３に乗っているか判断できるように、また、消防士や救助隊員が乗籠３を強制運転するために乗り込んでいないか判断できるように、荷重検知装置４１によって籠内荷重を検出（ＳＢ４）する。荷重が検知された場合は発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を点滅（ＳＢ５）させ、荷重が検出されない間は点灯（ＳＢ６）させる。

そして、乗籠３が操作盤３２によって強制運転（ＳＢ７）された場合は、移動方向を籠位置検出装置４３の信号から判断（ＳＢ８）し、上方へ移動する場合は発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を青色で点滅（ＳＢ９）し、下方へ移動する場合は発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を赤色で点滅（ＳＢ１０）する。操作盤３２から強制運転されない場合は、籠内荷重が検出され続けているか荷重検知装置４１で検出（ＳＢ４）し続ける。また、籠内荷重が検出されずに発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７が点灯（ＳＢ６）している間は、制御装置４や監視装置９などから乗籠３が強制運転されないか監視（ＳＢ１１）している。

乗籠３が外部から強制運転されない場合は、乗籠３に人が乗り込まないか籠内荷重を検出（ＳＢ４）する動作に戻る。外部から強制運転された場合は、移動方向を籠位置検出装置４３の信号から判断（ＳＢ８）し、乗籠３が上方へ移動する場合は、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を青色に点滅（ＳＢ９）させ、乗籠３が下方へ移動する場合は、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を赤色に点滅（ＳＢ１０）させる。

乗籠３が上方、または下方へ移動する場合、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７は、昇降路内作業をする場合と同様に、乗籠３の発光体６３，６４と、釣合錘７の発光体６５，６６と、昇降路２の天井２ａおよびピット床上２ｂの発光体６１，６２と、乗場ドア装置８の発光体６７の発光色および発光パターンをそれぞれ異ならせたり変化させたりしても良い。

さらに、災害や故障などによって、乗籠３が階間で停止してしまった場合のエレベータシステム１の動作について図７を用いて説明する。乗籠３が階間で停止していることは、着床検出装置４２によって検出（ＳＣ１）する。着床検出装置４２がＯＮになっている、つまり検出していれば、乗籠３は、いずれかの階に着床（ＳＣ２）していることである。したがって、籠ドア装置３３および乗場ドア装置８を開けば乗籠３の乗客は、着床している階へ脱出できる。着床検出装置４２がＯＦＦ、つまり検出していない場合、乗籠３の乗客が安全に乗籠３から降りられない範囲に乗籠３があることである。

この場合さらに、乗籠３の位置が変化していないか籠位置検出装置４３で検出（ＳＣ３）する。乗籠３の位置が変化している、すなわち移動中である場合は、着床しないか、着床検出装置４２での検出（ＳＣ１）と籠位置検出装置４３での検出（ＳＣ３）を続ける。着床検出装置４２が検出せず、かつ、籠位置検出装置４３で籠位置が変化していないと検出された場合、乗籠３は、階間に停止している（ＳＣ４）ことである。

そこで、救助隊員によって二次消防スイッチ５２が入れられて二次消防運転が開始されるか判断（ＳＣ５）し、開始されれば、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を点灯（ＳＣ６）させる。二次消防スイッチ５２が入れられない場合は、近くの管理センタから駆けつけた作業員によって作業用スイッチ５１が入れられないか判断（ＳＣ７）し、入れられた場合は、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を点灯（ＳＣ６）させる。なお、二次消防スイッチ５２は、非常用エレベータに装備されるものである。非常用エレベータ以外の場合は、救助隊員によって作業用スイッチ５１が操作される。

次に荷重検知装置４１によって乗籠３の荷重を検出（ＳＣ８）する。荷重が検出された場合は、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を点滅（ＳＣ９）させ、荷重が検出されていない場合は、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７は、点灯（ＳＣ１０）させたままである。したがって、点滅しているか点灯しているかによって、乗籠３に乗客が閉じ込められているかを、昇降路２内に救助隊員や作業員が入ったときに容易に判断できる。

荷重検知装置４１で荷重が検出され、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７が点滅（ＳＣ９）している状態で、エレベータシステム１は、乗籠３が強制運転されるか監視（ＳＣ１１）している。乗籠３が強制運転された場合、移動方向を籠位置検出装置４３の信号から判断（ＳＣ１２）し、乗籠３を上方へ移動する場合は発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を青色に点滅（ＳＣ１３）させ、乗籠３を下方へ移動する場合は発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を赤色に点滅（ＳＣ１４）させる。

乗籠３を強制運転する場合、昇降路２から乗籠３内に救助隊員や作業員が乗り込んで操作盤３２を操作してもよいし、制御装置４や監視装置９から遠隔操作してもよい。また、乗籠３が上方、または下方へ移動する場合、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７は、昇降路内作業を行う場合と同様に、乗籠３の発光体６３，６４と、釣合錘７の発光体６５，６６と、昇降路２の天井２ａおよびピット床上２ｂの発光体６１，６２と、乗場ドア装置８の発光体６７の発光色および発光パターンをそれぞれ異ならせたり変化させたりしても良い。

最後に、停電になった場合のエレベータシステム１の動作について説明する。エレベータシステム１に対する電力供給が停止し、停電（ＳＤ１）になった場合、非常用電源４４に切り換わる（ＳＤ２）。停電の際に昇降路２内部に人がいる状態とは、昇降路２内部で作業中であった場合や、停電になったために乗籠３が昇降路２内で非常停止したままになっているのを救助しに行く場合などが想定される。非常用電源４４が作動（ＳＤ２）すると、安全確保装置が作動しているか確認（ＳＤ３）される。

安全確保装置が作動している場合、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７は、緑色で点灯（ＳＤ４）させる。その後は、非常用電源４４に切り換わったときの非常用電源４４の残留電力量（二次電池である場合は蓄電容量）を１００％とし、残留電力量に応じた発光色および発光パターンで発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を発光させる。残留電力量が５０％以上ある場合、緑色で点灯し続ける。残留電力量が５０％未満になったか判断（ＳＤ５）し、５０％未満になった場合、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を黄色に点灯（ＳＤ６）させる。

さらに残留電力量が２５％未満（ＳＤ７）になった場合、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を黄色で点滅（ＳＤ８）させる。そして、乗籠３が現在ある位置から、基準階まで到達するために必要な電力量まで残留電力量が低下（ＳＤ９）したら、黄色で点滅する周期を短くする（ＳＤ１０）。

発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７は、同じ発光色で点滅させるだけでなく、乗籠３が移動する場合は、昇降路内作業の場合と同様に、籠位置検出装置４３によって乗籠３の移動方向を判断し、上方へ移動する乗籠３の発光体６３，６４または釣合錘７の発光体６５，６６を青色に点滅させ、下方へ移動する乗籠３または釣合錘７の発光体６５，６６を赤色に点滅させる。そして、非常用電源４４の残留電力量は、昇降路２の天井２ａの発光体６１、ピット床上２ｂの発光体６２、および乗場ドア装置８の発光体６７によって報知する。乗籠３が移動する場合、発光体６１，６２，６７を点滅させる代わりに、移動する乗籠３の発光体６３，６４と同じ色および残留電力量を報知する色の２色を反転表示するようにしても良い。

以上のように、エレベータシステム１は、乗籠３の移動方向を籠位置検出装置４３の信号を基に判断し、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７の発光色や発光パターンによって場合分けして、昇降路２の内部に報知する。これによって、乗籠３の外部から一見しただけでは判断しにくい乗籠３の移動方向は、表示装置６の発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７のそれぞれの発光色および発光パターンから瞬時に判断できる。

昇降路２内において発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７から発光される発光色や発光パターンは、乗籠３や釣合錘７を直接見ていなくても、間接的に目に入る。したがって、乗籠３や釣合錘７あるいはその周辺の装置が動きを見たり、その動きによって発生する音を聞いたりすることによって判断できるよりも正確に、かつすばやく反応できる。制御装置４から乗籠および釣合錘７を動かすための運転制御信号を出力するのに先駆けて、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を発光させるための信号を表示装置６に出力しても良い。

また、このエレベータシステム１は、発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７の色と発光パターンを複数種類に使い分けるので、荷重検知装置４１、着床検出装置４２、籠位置検出装置４３から得られる情報も昇降路２の中に居て判別することができる。

このエレベータシステム１は、作業員や救助隊員など昇降路２内で人が作業している状況において、乗籠３や釣合錘７などが動くときの運転制御信号や籠位置検出装置４３による信号を基に、運転状態を表示装置６の発光体６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７の発光色および発光パターンの少なくとも一方を異ならせて表示する。

視覚的に報知する以外に、乗籠３の移動方向や状態を聴覚や嗅覚に報知するように、エレベータシステム１を構成してもよい。報知手段として音を採用する場合、乗籠３の移動方向に応じて音程を変える。例えば乗籠３が上方へ移動する場合は、音階が上がるように発生させ、乗籠３が下方へ移動する場合は、音階が下がるように発生させる。報知手段として臭いを採用する場合、複数種類の分かりやすい臭いを使う。特に、緊急的な回避行動を必要とする場合などにおいて、視界が悪い条件でも、危険を報知することができる。このように、光だけでなく音や臭いを併用することで、エレベータシステム１の状況判断が迅速かつ確実なものとなる。

上述の実施形態は、エレベータシステム１が１基だけ設置されている状態で説明した。複数のエレベータシステムが並べて設置されている場合、どれか１つのエレベータシステムの昇降路に人が入って作業が行われることもある。その場合、制御装置とスイッチと表示装置とで構成される安全確保装置を起動させると、通常運行する隣接するエレベータシステムの昇降路、乗籠および釣合錘に設置される表示装置の発光体が、そのエレベータシステムの乗籠および釣合錘の移動方向に応じた発光色および発光パターンで発光するように構成する。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
昇降路内を移動する乗籠と、
前記乗籠の運転を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続され前記昇降路内に人が立ち入る場合に入れられるスイッチと、
前記昇降路の内部に配置され前記スイッチが入っている場合に前記制御装置の運転制御信号を基に前記乗籠の移動方向を前記昇降路内に居る人に報知する表示装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
［２］
前記表示装置は、前記乗籠の外部に取り付けられて前記乗籠が上方へ移動する場合と下方へ移動する場合とを異なる色および異なる発光パターンの少なくとも一方で発光する発光体を含むことを特徴とする［１］に記載のエレベータシステム。
［３］
前記表示装置は、前記昇降路の天井および底部の少なくとも一方に設置されて前記乗籠が上方へ移動する場合と下方へ移動する場合とを異なる色および異なる発光パターンの少なくとも一方で発光する発光体を含むことを特徴とする［１］に記載のエレベータシステム。
［４］
前記表示装置は、前記昇降路の側壁に設置されて前記乗籠が上方へ移動する場合と下方へ移動する場合とを異なる色および異なる発光パターンの少なくとも一方で発光する発光体を含むことを特徴とする［１］に記載のエレベータシステム。
［５］
前記表示装置は、前記乗籠が移動する軌跡の外側の前記昇降路の鉛直方向に等間隔な複数か所に設置される発光体を有し、前記発光体が点灯する位置を前記乗籠の移動方向と同じ方向に順番に切り換えることを特徴とする［１］に記載のエレベータシステム。
［６］
前記発光体は、各階に設置される乗場ドア装置のそれぞれに少なくとも１つずつ配置されることを特徴とする［４］または［５］に記載されたエレベータシステム。
［７］
前記スイッチは、前記昇降路内に入る作業員が操作する作業用スイッチであることを特徴とする［１］に記載のエレベータシステム。
［８］
前記制御装置は、籠内の重量を検知する荷重検知装置を備え、
前記発光体は、前記スイッチが入れられており、前記荷重検知装置が重量を検知していない場合に点灯し、前記荷重検知装置が重量を検知している場合に点滅する
ことを特徴とする［２］から［５］のいずれか１つに記載のエレベータシステム。
［９］
前記発光体は、白色と青色と赤色とに発光するための光源を有し、
前記スイッチが入れられると白色で点灯し、
前記乗籠を上方へ移動させる指令信号が前記制御装置に入力されると青色で点滅し、
前記乗籠を下方へ移動させる指令信号が前記制御装置に入力されると赤色で点滅する
ことを特徴とする［２］から［５］のいずれか１つに記載のエレベータシステム。
［１０］
前記スイッチは、非常用エレベータに設けられて救助隊員が操作する二次消防スイッチであることを特徴とする［１］に記載のエレベータシステム。
［１１］
前記表示装置は、前記乗籠の外部に取り付けられて異なる色および異なる発光パターンの少なくとも一方で発光することによって複数種類の状態を表現する発光体を含み、
前記制御装置は、籠内の重量を検知する荷重検知装置を備え、
前記乗籠が着床していない位置に停止している状態で前記二次消防スイッチが入れられたときに、前記荷重検知装置が重量を検知していない場合は、前記発光体が点灯し、前記荷重検知装置が重量を検知している場合は、前記発光体が点滅する
ことを特徴とする［１０］に記載のエレベータシステム。
［１２］
停電になった場合に前記乗籠を移動させるための電力を供給する非常用電源を備え、
前記表示装置は、前記乗籠の外部に取り付けられて異なる色および異なる発光パターンの少なくとも一方で発光することによって複数種類の状態を表現する発光体を含み、
前記停電のときに前記スイッチが入れられると、前記非常用電源の残量に応じた色および発光パターンで前記発光体が発光する
ことを特徴とする［１］に記載のエレベータシステム。

１…エレベータシステム、２…昇降路、３…乗籠、４…制御装置、４１…荷重検知装置、４４…非常用電源、５…スイッチ、５１…作業用スイッチ、５２…二次消防スイッチ、６…表示装置、６１…（昇降路の天井の）発光体、６２…（昇降路の底部のピット床上の）発光体、６３，６４…（乗籠の）発光体、６５，６６…（釣合錘の）発光体、６７…（乗場ドア装置の）発光体、８…乗場ドア装置。

Claims

昇降路内を移動する乗籠と、
前記乗籠の運転を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続され前記昇降路内に人が立ち入る場合に入れられるスイッチと、
前記昇降路の内部に配置され前記スイッチが入っている場合に前記制御装置の運転制御信号を基に前記乗籠の移動方向を前記昇降路内に居る人に報知する表示装置と
を備え、
前記表示装置は、前記乗籠の外部に取り付けられて前記乗籠が上方へ移動する場合と下方へ移動する場合とを異なる色および異なる発光パターンの少なくとも一方で発光する発光体を含む
ことを特徴とするエレベータシステム。
昇降路内を移動する乗籠と、
前記乗籠の運転を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続され前記昇降路内に人が立ち入る場合に入れられるスイッチと、
前記昇降路の内部に配置され前記スイッチが入っている場合に前記制御装置の運転制御信号を基に前記乗籠の移動方向を前記昇降路内に居る人に報知する表示装置と
を備え、
前記表示装置は、前記昇降路の天井および底部の少なくとも一方に設置されて前記乗籠が上方へ移動する場合と下方へ移動する場合とを異なる色および異なる発光パターンの少なくとも一方で発光する発光体を含む
ことを特徴とするエレベータシステム。
昇降路内を移動する乗籠と、
前記乗籠の運転を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続され前記昇降路内に人が立ち入る場合に入れられるスイッチと、
前記昇降路の内部に配置され前記スイッチが入っている場合に前記制御装置の運転制御信号を基に前記乗籠の移動方向を前記昇降路内に居る人に報知する表示装置と
を備え、
前記表示装置は、前記昇降路の側壁に設置されて前記乗籠が上方へ移動する場合と下方へ移動する場合とを異なる色および異なる発光パターンの少なくとも一方で発光する発光体を含む
ことを特徴とするエレベータシステム。
昇降路内を移動する乗籠と、
前記乗籠の運転を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続され前記昇降路内に人が立ち入る場合に入れられるスイッチと、
前記昇降路の内部に配置され前記スイッチが入っている場合に前記制御装置の運転制御信号を基に前記乗籠の移動方向を前記昇降路内に居る人に報知する表示装置と
を備え、
前記表示装置は、前記乗籠が移動する軌跡の外側の前記昇降路の鉛直方向に等間隔な複数か所に設置される発光体を有し、前記発光体が点灯する位置を前記乗籠の移動方向と同じ方向に順番に切り換える
ことを特徴とするエレベータシステム。
前記発光体は、各階に設置される乗場ドア装置のそれぞれに少なくとも１つずつ配置されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載されたエレベータシステム。
前記制御装置は、籠内の重量を検知する荷重検知装置を備え、
前記発光体は、前記スイッチが入れられており、前記荷重検知装置が重量を検知していない場合に点灯し、前記荷重検知装置が重量を検知している場合に点滅する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
前記発光体は、白色と青色と赤色とに発光するための光源を有し、
前記スイッチが入れられると白色で点灯し、
前記乗籠を上方へ移動させる指令信号が前記制御装置に入力されると青色で点滅し、
前記乗籠を下方へ移動させる指令信号が前記制御装置に入力されると赤色で点滅する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
昇降路内を移動する乗籠と、
前記乗籠の運転を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続され前記昇降路内に人が立ち入る場合に入れられるスイッチと、
前記昇降路の内部に配置され前記スイッチが入っている場合に前記制御装置の運転制御信号を基に前記乗籠の移動方向を前記昇降路内に居る人に報知する表示装置と
を備え、
前記スイッチは、非常用エレベータに設けられて救助隊員が操作する二次消防スイッチであり、
前記表示装置は、前記乗籠の外部に取り付けられて異なる色および異なる発光パターンの少なくとも一方で発光することによって複数種類の状態を表現する発光体を含み、
前記制御装置は、籠内の重量を検知する荷重検知装置を備え、
前記乗籠が着床していない位置に停止している状態で前記二次消防スイッチが入れられたときに、前記荷重検知装置が重量を検知していない場合は、前記発光体が点灯し、前記荷重検知装置が重量を検知している場合は、前記発光体が点滅する
ことを特徴とするエレベータシステム。