JP5521517B2 - シート成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、粘性材料を押出口から押し出し供給する材料供給部と、前記材料供給部により前記押出口から供給される材料を一時的に貯留する材料貯留部と、前記材料貯留部に貯留されている材料に対して、押圧部材を押圧して押圧力を印加する材料押圧部と、前記材料貯留部に貯留されている材料を一対のロールにてシート状に成形して払い出す材料圧延部と、前記材料供給部、前記材料押圧部及び前記材料圧延部の作動を制御して、前記材料貯留部に貯留されている材料をシート状に成形する制御部とを備えたシート成形装置に関する。

かかるシート成形装置は、粘性材料をシート状に成形してシート状材を製造するものである。そして、その運転では、材料供給部により材料が材料貯留部に押し出し供給され、材料貯留部において材料が一時的に貯留され、そのように材料貯留部に貯留されている材料が材料圧延部の一対のロールによりシート状に成形されながら払い出される（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００９−１２４６３号公報

ところで、このようなシート成形装置においては、材料貯留部内において押圧部材を押圧方向に沿って移動可能にするために、移動範囲のいずれの位置でも、押圧部材の外周部に隙間が形成されるように構成することになる。
従って、運転中は、材料貯留部に貯留されている材料が、上記隙間に入り込み易い。

しかしながら、従来のシート成形装置では、上記隙間に材料が入り込むとそのまま残留するので、運転終了時に、材料貯留部内の残留材料の除去、清掃作業が必要となり、改善が望まれていた。尚、材料貯留部内に材料が残留したままで、次の運転が行われると、その運転により新たに材料貯留部に供給される材料に残留材料が混入されることになるので、製造されるシート状材の品質が低下する虞があり、好ましくない。

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、押圧部材の外周部の隙間に材料が残留するのを回避し得るシート成形装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係るシート成形装置は、粘性材料を押出口から押し出し供給する材料供給部と、前記材料供給部により前記押出口から供給される材料を一時的に貯留する材料貯留部と、前記材料貯留部に貯留されている材料に対して、押圧部材を押圧して押圧力を印加する材料押圧部と、前記材料貯留部に貯留されている材料を一対のロールにてシート状に成形して払い出す材料圧延部と、前記材料供給部、前記材料押圧部及び前記材料圧延部の作動を制御して、前記材料貯留部に貯留されている材料をシート状に成形する制御部とを備えたシート成形装置であって、
その特徴構成は、前記制御部が、前記押圧部材を、前記材料貯留部に貯留されている材料に対して前記押圧力が開放されるように押圧方向とは反対側に移動させる押圧開放処理とを実行可能に構成され、
前記押圧部材の外周部の隙間に材料が侵入する材料侵入状態を判定する材料侵入判定手段が設けられ、
前記制御部が、前記材料侵入判定手段により前記材料侵入状態が判定されると、前記押圧開放処理を実行する点にある。

上記特徴構成によれば、押圧部材の外周部の隙間に材料が入り込んだ状態で、押圧開放処理を実行すると、押圧部材が押圧方向とは反対側に移動されて、材料貯留部の材料を押圧する押圧力が開放されるので、上記隙間に入り込んでいた材料は、当該隙間に挟まれる状態から開放される。これにより、その隙間に存在していた材料は、押圧部材の材料押圧面よりも押圧方向先方側に存在していた材料と共に一対のロールの間に送り込まれる。
従って、押圧部材の外周部の隙間に材料が残留するのを回避し得るシート成形装置を提供することができるようになった。
そして、このようなシート成形装置を用いることにより、残留材料の混入に起因したシート状材の品質低下を防止しながら、運転終了時における材料貯留部内の残留材料の除去及び清掃作業を軽減することができるようになる。

また、運転中に、材料侵入判定手段により材料侵入状態であることが判定されると、押圧開放処理が実行されるので、押圧部材の外周部の隙間に材料が侵入したとしても当該隙間に残留するのを回避することができる。
従って、押圧部材の外周部の隙間に材料が残留するのを回避することができるようになった。

上記目的を達成するための本発明に係るシート成形装置は、粘性材料を押出口から押し出し供給する材料供給部と、前記材料供給部により前記押出口から供給される材料を一時的に貯留する材料貯留部と、前記材料貯留部に貯留されている材料に対して、押圧部材を押圧して押圧力を印加する材料押圧部と、前記材料貯留部に貯留されている材料を一対のロールにてシート状に成形して払い出す材料圧延部と、前記材料供給部、前記材料押圧部及び前記材料圧延部の作動を制御して、前記材料貯留部に貯留されている材料をシート状に成形する制御部とを備えたシート成形装置であって、
その特徴構成は、前記制御部が、前記押圧部材を、前記材料貯留部に貯留されている材料に対して前記押圧力が開放されるように押圧方向とは反対側に移動させる押圧開放処理とを実行可能に構成され、
前記押圧部材の押圧方向での位置を検出する位置検出手段が設けられ、
前記制御部が、前記位置検出手段の位置検出情報に基づいて、前記材料供給部による前記材料貯留部への材料供給量が定常状態よりも少ない終期状態を判定し、且つ、前記終期状態であると判定すると、前記材料圧延部の出力に対する前記材料供給部の出力の比率である払い出し出力対供給出力比率を前記終期状態であると判定する前よりも大きくする設定条件で前記材料供給部及び前記材料圧延部の作動を制御する終期運転を実行可能に構成され、
前記制御部が、前記終期運転を実行した後に、前記押圧開放処理を実行する点にある。

上記特徴構成によれば、押圧部材の外周部の隙間に材料が入り込んだ状態で、押圧開放処理を実行すると、押圧部材が押圧方向とは反対側に移動されて、材料貯留部の材料を押圧する押圧力が開放されるので、上記隙間に入り込んでいた材料は、当該隙間に挟まれる状態から開放される。これにより、その隙間に存在していた材料は、押圧部材の材料押圧面よりも押圧方向先方側に存在していた材料と共に一対のロールの間に送り込まれる。
従って、押圧部材の外周部の隙間に材料が残留するのを回避し得るシート成形装置を提供することができるようになった。
そして、このようなシート成形装置を用いることにより、残留材料の混入に起因したシート状材の品質低下を防止しながら、運転終了時における材料貯留部内の残留材料の除去及び清掃作業を軽減することができるようになる。
また、材料貯留部における材料の貯留量が少なくなるに伴って、押圧部材がその押圧方向先方側（材料側）に移動するので、位置検出手段にて検出される押圧部材の位置に基づいて、材料供給部による材料貯留部への材料供給量が定常状態よりも少なくなる終期状態を判定することができる。
そして、制御部により、終期状態であると判定されると、終期運転が実行される。
この終期運転では、払い出し出力対供給出力比率を終期状態であると判定する前よりも大きくする設定条件で、所謂フィードフォワード制御により材料供給部及び材料圧延部の作動が制御されるので、材料貯留部における材料の貯留量を効果的に増加させることができる。
それによって、運転終了間際で、材料供給部からの材料供給量が低下している状態でも、材料貯留部内における材料の貯留量を定常状態における量の近くまで確保することができて、材料圧延部により成形されるシート状材のシート幅が狭くなるのを抑制することができる。
この終期運転が終了すると、押圧開放処理が実行されるので、押圧部材の外周部の隙間に材料が残留するのを回避することができる。
従って、シート成形における歩留まりを向上することができるようにしながら、押圧部材の外周部の隙間に材料が残留するのを回避することができるようになった。

本発明に係るシート成形装置の更なる特徴構成は、前記制御部が、前記押圧開放処理において、前記材料押圧部の作動を制御して、前記押圧力が開放されるように前記押圧部材を一時的に押圧方向とは反対側に移動させる点にある。

上記特徴構成によれば、押圧開放処理が実行されても、押圧部材は押圧開放処理が実行される前の位置に戻される。
従って、押圧開放処理を運転中で実行する場合でも、押圧開放処理が終了すると、材料貯留部の材料に押圧力が印加されて、適切な運転が的確に再開される。

本発明に係るシート成形装置の更なる特徴構成は、前記一対のロールが、夫々の軸心を水平方向に沿わせた状態で、垂直方向又は上側のロールが下側のロールよりも前記材料貯留部側とは反対側に位置する斜め上向き方向に沿って並設され、
前記材料供給部が、材料の押出方向が水平方向又は先方ほど下方になる斜め下向き方向になるように構成され、
前記材料押圧部が、前記押出口に対して前記押出方向において後方側で且つ前記押出方向に直交する方向において上側の箇所に位置して前記ロールの軸心と平行な回転軸心周りに回転自在に支持されたリンクと、そのリンクの上方側の端部に材料押圧面を下向きにして連結された前記押圧部材と、前記リンクの下方側の端部に連結されてそのリンクを前記回転軸心周りに回転させることにより前記押圧部材を押圧方向に沿って移動させるアクチュエータとを備えて構成され、
前記押出口を形成する押出口形成体における前記押出方向先方側の面のうち、前記回転軸心を通って前記押出方向と平行な回転軸心基準線に対して上方側の部分が前記押圧部材の移動軌跡に沿う形状で、前記回転軸心基準線に対して下方側の部分が前記押出方向と直交する形状に構成され、
前記材料押圧部が前記押圧部材を押圧方向での下限位置に位置させるように制御されたときに、前記押圧部材の材料押圧面における前記押出方向後方側の端部である基端部が、前記回転軸心基準線と同高さ又はその回転軸心基準線よりも上側位置に位置する点にある。

上記特徴構成によれば、先端部に押圧部材が連結されたリンクをアクチュエータにより回転軸心周りに揺動させることにより、押圧部材を押圧方向に移動させて材料を押圧する構成であるので、リンクの回転軸心の位置をリンクの中央から先端側に寄せるほど、所定の押圧力を得るようにしながらアクチュエータとして出力の小さいものを採用することができる。
この場合に、押出口形成体における押出方向先方側の面のうち、回転軸心基準線に対して上方側の部分が押圧部材の移動軌跡に沿う形状で、回転軸心基準線に対して下方側の部分が押出方向と直交する形状に構成される。
そして、押圧部材が押圧方向の下限位置に位置されたときに、押圧部材の材料押圧面の基端部が、回転軸心基準線と同高さ又はその回転軸心基準線よりも上側位置に位置するので、押圧部材の押出口形成体側の隙間が一定幅に維持されながら、押圧部材が押圧方向に沿って移動されることとなる。
これによって、押圧部材が押圧方向に移動されるときに、上記押出口形成体側の隙間の幅が小さくなって該隙間において材料が加圧され奥に侵入することを抑制することができるので、押圧開放処理を実行することにより、押圧部材の外周部の隙間に材料が残留するのを的確に回避することができる。
従って、材料貯留部内の材料に押圧力を印加するためのアクチュエータとして、出力の小さいものを用いることにより、シート成形装置の低廉化を図ることができながら、押出口形成体側の隙間において材料が奥に進入するのを抑制して、押圧部材の外周部の隙間に材料が残留するのを的確に回避することができるようになった。

本発明に係るシート成形装置の更なる特徴構成は、前記押圧部材の厚さが、前記押出方向先方側ほど厚くなるように構成され、
前記材料押圧部が前記押圧部材を前記下限位置に位置させるように制御されたときに、前記押圧部材の材料押圧面における前記押出方向先方側の端部である先端部が、前記回転軸心基準線よりも下側で且つ上側の前記ロールの軸心を通って前記押出方向と平行なロール軸心基準線よりも下側の位置に位置する点にある。

上記特徴構成によれば、押圧部材が下限位置に位置されたときに、押圧部材の材料押圧面の基端部が回転軸心基準線と同高さ又はその回転軸心基準線よりも上側位置に位置し、先端部が回転軸心基準線よりも下側で且つロール軸心基準線よりも下側の位置に位置するので、押圧部材が下限位置に位置するときは勿論のこと、その下限位置の上方近くに位置するときで、材料貯留部内の材料貯留量が少ないときでも、材料に対する押圧力が材料押圧面の先端側ほど大きくなると共に、材料が材料押圧面により案内されるようになって、材料供給部から押出口を介して材料貯留部内に供給される材料が円滑に一対のロールの間の隙間に案内されてシート状に成形されて払い出されることになる。
そして、材料に対する押圧力が材料押圧面の先端側ほど大きくなるので、材料が押圧部材のロール側の隙間に入り込み易くなるが、押圧部材の厚さが押出方向先方側ほど厚くなるように構成されているので、押圧部材の先端部と上側のロールの外周面との間に入り込んだ材料が押圧部材の上面に乗り上げて押圧開放処理を行ってもその材料を除去できなくなるのを防止することができる。尚、押圧部材の先端部と上側のロールの外周面との間に入り込んだ材料は、上側のロールの外周面により一対のロールの隙間に送り込まれるので、残留することはない。
従って、押圧部材の上面に材料が残留することをも防止することができるようになった。

シート成形装置の全体構成を示す側面図 シート成形装置の要部を示す横断平面図 シート成形装置の材料貯留部を示す縦断正面図 シート成形装置の材料押圧部、材料貯留部及び材料圧延部を示す縦断側面図 シート成形装置の材料押圧部、材料貯留部及び材料圧延部を示す縦断側面図 シート成形装置の制御動作におけるタイムチャートを示す図 シート成形装置の制御動作における制御条件及び作用を説明する図 シート成形装置の制御動作における制御条件及び作用を説明する図 シート成形装置の制御動作におけるフローチャートを示す図 別実施形態に係るシート成形装置の材料押圧部、材料貯留部及び材料圧延部を示す縦断側面図

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
図１に示すように、シート成形装置は、粘性材料Ｗを押出口１１から押し出し供給する材料供給部１と、その材料供給部１により押出口１１から供給される材料Ｗを一時的に貯留する材料貯留部３と、その材料貯留部３に貯留されている材料Ｗに対して、押圧部材４１を押圧して材料貯留部３に貯留されている材料Ｗに押圧力を印加する材料押圧部４と、材料貯留部３に貯留されている材料Ｗを一対のロール２１にてシート状に成形して払い出す材料圧延部２と、運転を制御する制御部Ｃ等を備えて構成している。尚、材料押圧部４は、押圧部材４１が材料供給部１による押出方向Ｄｓと交差する押圧方向Ｄｐに押圧されるものとする。
又、材料圧延部２とその材料圧延部２にて成形されたシート状材Ｗｓを引き入れて所定の処理を施すシート材処理装置７０との間の搬送部には、シート状材Ｗｓを弛ませるバッファ部６０を設けてある。

次に、シート成形装置の各部について説明を加える。
図１、図２及び図４に示すように、材料圧延部２の一対のロール２１は、夫々の軸心２１ａを水平方向に沿わせた状態で、上側のロール２１が下側のロール２１よりも材料貯留部３側とは反対側に位置する斜め上向き方向に沿って並設してある。
一方（この実施形態では下側）のロール２１をモーターなどの回転駆動装置Ｍにより材料Ｗを送り出すべく駆動回転するように形成してあり、他方（この実施形態では上側）のロール２１は、ギア（図示省略）を介して一方のロール２１にそれとは逆方向に回転駆動されるように連動連結してある。ちなみに、一対のロール２１は、材料貯留部３内に面する側では夫々の外周面が互いに近づくように、互いに逆方向に回転駆動される。

そして、ロール２１の回転速度を制御することにより、材料圧延部２による材料払い出し量を制御するように構成してある。
この実施形態では、ロール２１の回転速度を基準速度、その基準速度よりも遅い低速度の２段階に切り換えることにより、材料圧延部２の出力（ロール２１の回転速度に対応する）を２段階に切り換え自在なように構成してある。

ロール２１の基準速度Ｖｒ（ｍ／ｍｉｎ）は、材料Ｗの１時間当たりの必要処理量Ｑ（リットル／ｈ）、シート幅ｗ（ｍｍ）、シート厚みｔ（ｍｍ）、ロール２１の圧延効率ηｒにより、下記の式１により定められる。

Ｖｒ＝Ｑ×１０^３／（ｗ×ｔ×ηｒ×６０）……………（式１）

図１〜図４に示すように、材料供給部１は、水平方向に並設された２軸のテーパースクリュー１３を備えて構成してある。
２軸のテーパースクリュー１３は、軸心１３ａが先端側ほど互いに近づき（図２参照）、且つ、軸心１３ａが先端側ほど下方になる（図１、４参照）姿勢でケーシング１４内に配設してある。
このケーシング１４は、横断面形状が概ね長円状の先細り状に構成してあり、その先端開口部には、前記押出口１１を形成する押出口形成体１２を取り付けてある。
つまり、材料供給部１は、材料Ｗの押出方向Ｄｓが先方ほど下方になる斜め下向き方向になるように構成してある。
図１及び図４に示すように、材料供給部１と材料圧延部２との間に、材料貯留部３を配設してある。

このテーパースクリュー１３の回転速度を制御することにより、材料供給部１による材料供給量を制御するように構成してある。
そして、テーパースクリュー１３の回転速度を基準速度、その基準速度よりも遅い低速度、基準速度よりも速い第１高速度、その第１高速度よりも速い第２高速度の４段階に切り換えることにより、材料供給部１の出力（テーパースクリュー１３の回転速度に対応する）を４段階に切り換え自在なように構成してある。

テーパースクリュー１３の基準速度Ｖｓ（回転／ｍｉｎ）は、材料Ｗの１時間当たりの必要処理量Ｑ（リットル／ｈ）、テーパースクリュー１３の１回転当たりの押し出し量ｑ（リットル／回転）、テーパースクリュー１３の押し出し効率ηｓにより、下記の式２により定められる。

Ｖｓ＝Ｑ／（ｑ×ηｓ×６０）……………（式２）

図１〜図４に示すように、材料貯留部３は、材料供給部１と材料圧延部２との間に、材料供給部１からの押出方向Ｄｓに向かって押出口形成体１２の左右両側の側壁３１を備え、更に、材料圧延部２の下側のロール２１が押出口形成体１２の押出口１１よりも下方側の箇所に当接又は近接する状態で設けられることにより、押出口形成体１２、左右両側の側壁３１及び一対のロール２１により仕切られる形態で、上部に上部開口部３２を有する上部開放状に形成してある。
この上部開口部３２は、図２に示すように、押出口形成体１２、左右両側の側壁３１及び上側のロール２１により囲まれて矩形状に構成してある。
つまり、材料貯留部３を形成する貯留部形成部材３０は、押出口形成体１２、左右両側の側壁３１及び一対のロール２１により構成してある。

図１、図２及び図４に示すように、材料押圧部４は、前記押出口１１に対して前記押出方向Ｄｓにおいて後方側で且つ押出方向Ｄｓに上下方向に直交する方向において上側の箇所に位置して前記ロール２１の軸心２１ａと平行な回転軸心４２周りに回転自在に支持されたリンク４３と、そのリンク４３の上方側の端部に材料押圧面４１ａを下向きにして連結具４４により連結された前記押圧部材４１と、前記リンク４３の下方側の端部に連結されてそのリンク４３を回転軸心４２周りに回転させることにより押圧部材４１を押圧方向Ｄｐに沿って移動させるアクチュエータ４５とを備えて構成してある。
そして、リンク４３の下方側の端部を引っ張る方向にアクチュエータ４５を作動させることにより、押圧部材４１により材料貯留部３に貯留されている材料Ｗを上方から下向きの押圧方向Ｄｐに押圧するように構成してある。

本実施形態では、押圧部材４１により材料Ｗを押圧する押圧力を、低圧と高圧の２段階に切り換えるように構成してある。
アクチュエータ４５としては、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、電動シリンダ等を用いることができる。

図２〜図４に示すように、上述のようにリンク４３の上端部に連結された押圧部材４１は、厚さ方向（押圧方向Ｄｐに相当する）視で矩形状に構成して、材料貯留部３内に配設してある。
そして、押圧部材４１を材料貯留部３内において押圧方向Ｄｐに沿って移動させることが可能なように、押圧方向Ｄｐ視における押圧部材４１の外周部と貯留部形成部材３０の内周面との間には、隙間Ｇを設けてある。
即ち、この隙間Ｇは、押圧部材４１における押出方向Ｄｓ後方側の端部である基端部４１ｂと押出口形成体１２の材料貯留部３内に向く面（以下、先方側面と記載する場合がある）１２ｓとの間の押出側隙間Ｇ、押圧部材４１における左右の側端部４１ｄ夫々と左右の側壁３１夫々の材料貯留部３内に向く面３１ｓ（以下、内側面と記載する場合がある）との間の側方側隙間Ｇ、及び、押圧部材４１における押出方向Ｄｓ先方側の端部である先端部４１ｃと上側のロール２１の外周面との間のロール側隙間Ｇとからなる。

図４及び図５に示すように、押出口形成体１２における押出方向Ｄｓ先方側の面（即ち、先方側面）１２ｓのうち、リンク４３の回転軸心４２を通って押出方向Ｄｓ（図４，５上のロール２１の軸心２１ａ方向視でのテーパースクリュー１３の回転軸心１３ａ）と平行な回転軸心基準線Ｌｓに対して上方側の部分が押圧部材４１の移動軌跡Ｒに沿う形状で、回転軸心基準線Ｌｓに対して下方側の部分が押出方向Ｄｓと直交する形状に構成してある。

そして、図４及び図５に示すように、材料押圧部４が押圧部材４１を押圧方向Ｄｐの下限位置Ｐｂに位置させるように制御されたときに、押圧部材４１の材料押圧面４１ａにおける押出方向Ｄｓ後方側の端部である基端部４１ｂが、回転軸心基準線Ｌｓよりも上側位置に位置するように構成してある。
つまり、アクチュエータ４５によりリンク４３が回転軸心４２周りに揺動されることにより、押圧部材４１が押圧方向Ｄｐに沿って移動されるときに、常に一定幅の押出側隙間Ｇが形成されることになる。

図２及び図３に示すように、側方側隙間Ｇの幅は、押出側隙間Ｇの幅と同等としてある。
一方、ロール側隙間Ｇの幅は、押出側隙間Ｇ等の幅に比べて、広くなるように構成してある。
これは、上側のロール２１の外周面が材料貯留部３内に向かって入り込むように回転することにより、材料Ｗは押圧部材４１の先端部４１ｃから一対のロール２１の隙間に向かって流動するので、ロール側隙間Ｇには、押出側隙間Ｇ等に比べて、材料Ｗが残留し難いためである。

図２〜図５に示すように、押圧部材４１は、リンク４３の回転軸心４２に直交する面での断面形状が直角以外の２つの角の大きさが異なる概ね直角三角形状となる板状に構成してある。
そして、図４及び図５に示すように、このような板状の押圧部材４１が、直角の角部が押出方向Ｄｓ先方側になり且つ直角以外の２つの角部のうちの角度が小さい方の角部が押出方向Ｄｓ後方側になる姿勢で、直角の角部に連なる面により連結具４４に連結されている。
つまり、押圧部材４１において、リンク４３の回転軸心４２に直交する面での概ね直角三角形状の断面の直線状の斜辺に対応する面が材料押圧面４１ａとなり、又、押圧部材４１の厚さが、押出方向Ｄｓ先方側ほど厚くなるように構成してある。

図４及び図５に示すように、材料押圧部４が押圧部材４１を下限位置Ｐｂに位置させるように制御されたときに、押圧部材４１の材料押圧面４１ａの先端部４１ｃが、回転軸心基準線Ｌｓよりも下側で且つ上側のロール２１の軸心２１ａを通って押出方向Ｄｓと平行なロール軸心基準線Ｌｒよりも下側の位置に位置するように構成してある。

本実施形態では、アクチュエータ４５をシート成形装置の下部側方に配設することにより、材料貯留部３内から押圧部材４１を完全に開放できるようにするとともに、上部開口部３２の上方のスペースを有効に利用し、押圧部材４１を分解しなくても、またロール２１を移動させなくても、材料貯留部３の点検を可能としている。
また、アクチュエータ４５をシート成形装置の下部側方に配設することにより、リンク４３のアーム比を大きく取ることが可能となり、アクチュエータ４５の発生推力を小さくすることが可能となる。

ところで、材料押圧部４は、材料貯留部３に貯留されている材料Ｗを上方から下方に向く押圧方向Ｄｐに予め設定した設定圧力をかけて押圧するものであるため、材料貯留部３に貯留されている材料Ｗの量に応じて、押圧部材４１の材料押圧面４１ａにおける押圧方向Ｄｐでの位置が所定の範囲で変動することになる。
そこで、図１に示すように、押圧方向Ｄｐでの押圧部材４１（実際には材料押圧面４１ａ）の位置を検出する位置検出手段としての位置検出センサＳ１を設けてある。
本実施形態では、位置検出センサＳ１を回転軸心４２に対するリンク４３の回転角度（以下、位置対応角度と記載する場合がある）を検出するロータリーエンコーダにより構成してある。
つまり、押圧部材４１が押圧方向Ｄｐの下限位置Ｐｂに位置するとき（図４及び図５参照）の位置対応角度を０°とすると、押圧方向Ｄｐでの押圧部材４１の位置が下限位置Ｐｂから高くなるほど、位置対応角度が大きくなり、位置対応角度の変動は押圧方向Ｄｐでの押圧部材４１の位置変動となる。
そこで、位置検出センサＳ１の検出情報と押圧方向Ｄｐでの押圧部材４１の位置との相関関係を予め求めておいて、位置検出センサＳ１により、位置対応角度を押圧方向Ｄｐでの押圧部材４１の位置として検出するように構成してある。

制御部Ｃの制御動作を説明する。
この制御部Ｃは、材料供給部１（具体的にはテーパースクリュー１３）、材料押圧部４（具体的にはアクチュエータ４５）及び材料圧延部２（具体的にはロール２１）の作動を制御して、材料貯留部３に貯留されている材料Ｗをシート状に成形するように構成されている。
具体的に、制御部Ｃは、材料供給部１及び材料圧延部２の作動を制御しつつ、材料押圧部４の作動を制御して、押圧部材４１により材料貯留部３に貯留されている材料Ｗに対して押圧力を印加しながら当該材料Ｗをシート状に成形するように運転を行う。
そして、本発明では、制御部Ｃは、押圧部材４１を、材料貯留部３に貯留されている材料Ｗに対して押圧力が開放されるように押圧方向Ｄｐとは反対側に移動させる押圧開放処理を実行可能に構成してある。
この実施形態では、制御部Ｃは、図６に示すように、ロット毎に、充填運転、通常運転、終期運転を順に実行するように構成してある。

又、この実施形態では、制御部Ｃは、押圧開放処理においては、材料押圧部４の作動を制御して、押圧力が開放されるように押圧部材４１を一時的に押圧方向Ｄｐとは反対側に移動させるように構成してある。
又、隙間Ｇに材料が侵入する材料侵入状態を判定する材料侵入判定手段Ｃ１を設けてある。
この材料侵入判定手段Ｃ１は、後述する通常運転において、設定時間Ｔｓが経過する毎に材料侵入状態であると判定するように構成してある。予め、実験等により、通常運転の実行中に、押出側隙間Ｇ又は両側方側隙間Ｇのいずれかに、材料Ｗが所定の高さまで侵入するのに要する時間を求め、その求めた時間に前記設定時間Ｔｓを設定してある。
制御部Ｃは、シーケンサーを用いて構成してあり、図１に示すように、材料侵入判定手段Ｃ１は、プログラム形式で制御部Ｃに設けてある。

各処理について、説明を加える。
制御部Ｃは、通常運転においては、位置検出センサＳ１にて検出される押圧部材４１の位置が予め設定された設定位置になるように材料供給部１及び材料圧延部２の作動を制御するように構成してある。
具体的には、制御部Ｃは、通常運転においては、位置検出センサＳ１にて検出される押圧部材４１の位置が設定位置になるように、材料圧延部２の出力に対する材料供給部１の出力の比率である払い出し出力対供給出力比率を設定範囲内で調整すべく、材料供給部１及び材料圧延部２の作動を制御するように構成してある。
そして、制御部Ｃは、通常運転の実行中に、設定時間Ｔｓが経過する毎に材料侵入状態であると判定して、そのように材料侵入状態であると判定すると押圧開放処理を実行するように構成してある。

又、制御部Ｃは、位置検出センサＳ１の検出情報に基づいて、材料供給部１による材料貯留部３への材料供給量が定常状態よりも少ない終期状態を判定するように構成してある。ここでの定常状態とは、通常運転が定常的に実行されている状態をいう。
又、制御部Ｃは、終期状態であると判定すると、終期運転を実行し、その終期運転においては、前記払い出し出力対供給出力比率を終期状態であると判定する前の比率（即ち、通常運転での払い出し出力対供給出力比率の設定範囲）よりも大きくする設定条件で材料供給部１及び材料圧延部２の作動を制御するように構成してある。
この実施形態では、設定条件が、材料供給部１の出力を通常運転における出力よりも大きくし且つ材料圧延部２の出力を通常運転における出力よりも小さくすることにより払い出し出力対供給出力比率を設定範囲よりも大きくする条件である。
そして、制御部Ｃは、終期運転が実行された直後に、押圧開放処理を実行するように構成してある。

次に、図６〜図９に基づいて、材料Ｗをシート状に成形するシート成形運転全体の制御動作を説明する。
尚、図６は、制御動作のタイムチャートを示し、図７及び図８は、各処理における処理条件及び作用を示し、図９は、制御動作のフローチャートを示す。

制御部Ｃは、先ず、位置検出センサＳ１にて検出される位置対応角度αが釣合い用の設定角度Ｋ１になるまでは、材料貯留部３の材料Ｗの貯留量が材料圧延部２によるシート成形が可能な貯留量になるように材料貯留部３に材料Ｗを供給する充填運転を実行する（ステップ＃１〜２）。

続いて、制御部Ｃは、位置検出センサＳ１にて検出される位置対応角度αが釣合い用の設定角度Ｋ１になると、終期運転開始用の設定角度Ｋ２にまで低下するまでの間は、材料圧延部２にて材料Ｗをシート状に成形しつつ、位置検出センサＳ１にて検出される位置対応角度α（押圧部材４１の位置）に基づいて、位置対応角度αが釣合い用の設定角度Ｋ１になるように（押圧部材４１の位置が予め設定された位置になるように）、払い出し出力対供給出力比率を設定範囲内で調整すべく材料供給部１及び材料圧延部２の作動を制御するフィードバック制御による通常運転を実行する（ステップ＃２〜６）。

制御部Ｃは、通常運転においては、押圧部材４１による材料Ｗの押圧力を高圧にするようにアクチュエータ４５を制御する状態で、位置対応角度αが釣合い用の設定角度Ｋ１になるようにテーパースクリュー１３の回転速度を調整し、ロール２１の回転速度を基準速度に調整する。
テーパースクリュー１３の回転速度の調整について、説明を加える。
即ち、釣合い角度の下位設定値α_ＬをＫ２＜α_Ｌ＜Ｋ１の条件で設定し、釣合い角度の上位設定値α_Ｈをα_Ｈ＞Ｋ１の条件で設定して、位置検出センサＳ１にて検出される位置対応角度α、下位設定値α_Ｌ及び上位設定値α_Ｈに基づいて、テーパースクリュー１３の回転速度Ｖｓを以下のように調整する。
Ｋ２＜α＜α_Ｌのとき、Ｖｓ＝第１高速度
α_Ｌ≦α≦α_Ｈのとき、Ｖｓ＝基準速度
α＞α_Ｈのとき、Ｖｓ＝低速度
この通常運転では、材料貯留部３の材料Ｗの貯留量を適切に維持する状態で、材料圧延部２にてシート成形するので、シート幅が目標シート幅範囲内でバラツキが少なくなるようにシート成形することができ、シート幅のバラツキが少ない高品質のシート状材Ｗｓを製造することができる。

制御部Ｃは、通常運転において（ステップ＃２〜６）、設定時間Ｔｓが経過する毎に、押圧開放処理を実行する（ステップ＃４，５）。
制御部Ｃは、この押圧開放処理では、押圧部材４１を押圧方向Ｄｐと反対側に移動させて、位置検出センサＳ１にて検出される位置対応角度が、設定時間Ｔｓが経過したときに位置検出センサＳ１にて検出された位置対応角度（以下、開始時位置対応角度と記載する場合がある）αｍに押圧開放用設定角度βを加えた角度になった後、押圧部材４１を押圧方向Ｄｐに移動させて、材料Ｗを押圧することが可能な押圧位置に戻るように材料押圧部４の作動を制御する。ここで、押圧位置とは、材料Ｗを押圧する状態を一時的に開放した後、押圧部材４１を押圧方向Ｄｐに移動させて、再び材料Ｗを押圧することが可能となる位置である。
又、制御部Ｃは、押圧開放処理では、ロール２１の回転速度を通常運転と同様に基準速度に調整し、テーパースクリュー１３の回転速度は、押圧開放処理を開始する前の通常運転における回転速度に調整する。

但し、材料貯留部３内における押圧方向Ｄｐでの押圧部材４１の上限位置が、押圧部材４１の材料押圧面４１ａにおける基端部４１ｂが側壁３１の上端よりも低くなる条件で予め設定されている。
尚、制御部Ｃは、押圧開放処理において、開始時位置対応角度αｍに押圧開放用設定角度βを加えた角度が上限位置に対応する位置対応角度よりも大きくなる場合は、位置検出センサＳ１にて検出される位置対応角度が上限位置に対応する位置対応角度になった後、押圧位置に戻るように材料押圧部４の作動を制御する。

ここで、押圧部材４１を押圧方向Ｄｐとは反対側に移動させることによって、隙間Ｇに入っている薄板状材料Ｗｒが押圧部材４１の下方の材料Ｗと共に的確に一対のロール２１の隙間に送出されるように、押圧開放用設定角度βは、図７及び図８に示すように、押圧部材４１を隙間Ｇに詰まっている薄板状材料Ｗｒよりも上側に位置させることができる角度に設定されている。
しかも、押圧部材４１により材料貯留部３内の材料に押圧力を印加する状態に極力速く復帰させるために、押圧開放用設定角度βは極力小さい角度に設定される。

通常運転の実行中には、図７に示すように、押出側隙間Ｇや、側方側隙間Ｇに材料Ｗが入り込んで、それらの隙間Ｇに押圧方向Ｄｐ視でコの字状（図２参照）に薄板状材料Ｗｒが存在している。
そして、押圧開放処理が実行されて、押圧部材４１が上方に移動して、材料貯留部３内の材料Ｗに印加されていた押圧力が開放されると、隙間Ｇに存在していたコの字状の薄板状材料Ｗｒは、押圧部材４１の下方の材料Ｗと共に一対のロール２１の隙間に送出されて払い出される。
従って、隙間Ｇに材料Ｗが残留するのを回避することができるようになった。
それにより、残留材料の混入に起因したシート状材の品質低下を防止しながら、運転終了時における材料貯留部３内の残留材料の除去及び清掃作業を軽減することができるようになった。
尚、位置対応角度を開始時位置対応角度αｍに押圧開放用設定角度βを加えた角度に大きくした後、押圧位置に戻すように、押圧部材４１を移動させるのに要する時間は、例えば数秒である。

制御部Ｃは、通常制御を実行している間（ステップ＃２〜６）は、位置検出センサＳ１にて検出される位置対応角度αに基づいて、材料供給部１による材料貯留部３への材料供給量が定常状態よりも少ないか否かを判定し、位置検出センサＳ１にて検出される位置対応角度αが終期運転開始用の設定角度Ｋ２にまで低下すると、材料供給部１による材料貯留部３への材料供給量が定常状態よりも少ないと判定する。

そして、制御部Ｃは、材料供給部１による材料貯留部３への材料供給量が定常状態よりも少ないと判定すると、位置検出センサＳ１にて検出される位置対応角度αが終期運転停止用の設定角度Ｋ３になるまで、終期運転を実行する（ステップ＃６〜８）。
制御部Ｃは、この終期運転においては、押圧部材４１による材料Ｗの押圧力を高圧にするようにアクチュエータ４５を制御する状態で、テーパースクリュー１３の回転速度を第２高速度に調整し、ロール２１の回転速度を低速度に調整する。

つまり、制御部Ｃは、終期運転においては、払い出し出力対供給出力比率を通常運転における設定範囲よりも大きくする設定条件で材料供給部１及び材料圧延部２の作動を制御するように構成されることになる。
この実施形態では、上述したように、設定条件が、材料供給部１の出力を通常運転における出力よりも大きくし且つ材料圧延部２の出力を通常運転における出力よりも小さくすることにより払い出し出力対供給出力比率を設定範囲よりも大きくする条件に設定されることになる。

制御部Ｃは、終期運転において、位置検出センサＳ１にて検出される位置対応角度αが終期運転停止用の設定角度Ｋ３になると、終期運転を停止した後、押圧開放処理を実行する（ステップ＃８，９）。
制御部Ｃは、この押圧開放処理では、位置検出センサＳ１にて検出される位置対応角度が開始時位置対応角度αｍ（＝Ｋ３）に押圧開放用設定角度βを加えた角度になった後、開始時位置対応角度αｍ（＝Ｋ３）に戻るように材料押圧部４の作動を制御する（図８参照）。
制御部Ｃは、この終期運転の後の押圧開放処理では、ロール２１の回転速度を終期運転と同様に低速度に調整し、テーパースクリュー１３の回転速度を終期運転と同様の第２高速度に調整する。

制御部Ｃは、終期運転に続いて押圧開放処理を実行した後、材料圧延部２に設けられたシート検出センサＳ２にてシート排出無しが検出されるまでは、押圧部材４１を下限位置に位置させるように材料押圧部４の作動を制御し、且つ、材料供給部１及び材料圧延部２の作動を終期運転と同条件で作動させる状態を継続し、シート検出センサＳ２にてシート排出無しが検出されると、シート成形装置の運転を停止する停止処理を実行する（ステップ＃９〜１１）。
制御部Ｃは、この停止処理では、材料供給部１のテーパースクリュー１３、材料押圧部４のアクチュエータ４５及び材料圧延部２のロール２１等の作動を停止させることにより、シート成形装置を停止させる。

尚、釣合い用の設定角度Ｋ１、終期運転開始用の設定角度Ｋ２、終期運転停止用の設定角度Ｋ３は、Ｋ３＜Ｋ２＜Ｋ１の条件で設定する。
ここで、材料圧延部２にて材料Ｗをシート状に成形するに当たって、目標とするシート幅の範囲を目標シート幅範囲とする。そして、釣合い用の設定角度Ｋ１は、材料圧延部２にてシート幅が目標シート幅範囲内でバラツキが少なくなるように適正にシート成形することが可能な材料貯留部３の貯留量に対応して設定する。
又、終期運転開始用の設定角度Ｋ２は、材料圧延部２にてシート幅が目標シート幅範囲の下限値以上になるようにシート成形することが可能な材料貯留部３の貯留量の下限値に対応して設定する。又、終期運転停止用の設定角度Ｋ３は、下限位置Ｐｂに対応する位置対応角度以上の角度に設定する。ちなみに、この実施形態では、終期運転停止用の設定角度Ｋ３は、下限位置Ｐｂに対応する位置対応角度に設定してある。

押圧部材４１が下限位置Ｐｂに位置されたときに、押圧部材４１の材料押圧面４１ａの基端部４１ｂが回転軸心基準線Ｌｓよりも上側位置に位置し、先端部４１ｃが回転軸心基準線Ｌｓよりも下側で且つロール軸心基準線Ｌｒよりも下側の位置に位置するので、押圧部材４１が下限位置Ｐｂに位置するときは勿論のこと、その下限位置Ｐｂの上方近くに位置するときで、材料貯留部３内の材料貯留量が少ないときでも、材料Ｗに対する押圧力が材料押圧面４１ａの先端側ほど大きくなると共に、材料Ｗが材料押圧面４１ａにより案内されるようになって、材料貯留部３内の材料Ｗが円滑に一対のロール２１の間の隙間に案内されてート状に成形される。
そして、材料Ｗに対する押圧力が材料押圧面４１ａの先端側ほど大きくなるので、材料Ｗがロール側隙間Ｇに入り込み易くなるが、押圧部材４１の厚さが押出方向Ｄｐ先方側ほど厚くなるように構成されているので、押圧部材４１の先端部４１ｃと上側のロール２１の外周面との間に入り込んだ材料Ｗが押圧部材４１の上面に乗り上げるのを防止することができる。
尚、押圧部材４１の先端部４１ｃと上側のロール２１の外周面との間に入り込んだ材料Ｗは、上側のロール２１の外周面により一対のロール２１の隙間に送り込まれるので、残留することはない。

尚、終期運転を実行しない場合は、図６において二点鎖線にて示すように、位置検出センサＳ１にて検出される位置対応角度αが終期運転開始用の設定角度Ｋ２にまで低下すると、押圧部材４１による材料Ｗの押圧力を高圧にするようにアクチュエータ４５を制御する状態で、テーパースクリュー１３の回転速度を第１高速度に調整し、ロール２１の回転速度を基準速度に調整することになる。
次に、上述の如き終期運転を実行する場合と実行しない場合とで、材料圧延部２にて成形されるシート状材Ｗｓの形状を比較する。
図６に示すように、終期運転を実行すると、終期運転を実行しない場合に比べて、材料圧延部２にて成形されるシート状材Ｗｓの終端部分でシート幅が所定の設定値よりも狭くなる幅狭部分Ａｅの長さを短くすることができる。
よって、終期運転を実行することにより、シート成形における歩留まりを向上できることが分かる。

〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明する。
（１） 上記の実施形態では、通常運転において材料侵入判定手段Ｃ１により材料侵入状態が判定される度に押圧開放処理を実行し、更に、終期運転が終了した後に押圧開放処理を実行したが、制御部Ｃが、材料侵入判定手段Ｃ１により材料侵入状態が判定されると、押圧開放処理を実行する、又は、制御部Ｃが、終期運転を実行した後に、押圧開放処理を実行する構成であれば、押圧開放処理を実行するタイミングは種々に変更可能である。

（２） 材料侵入判定手段Ｃ１の具体構成は、種々に変更可能である。例えば、押出側隙間Ｇ、及び、側方側隙間Ｇのいずれかに材料Ｗが侵入したのを検出する材料侵入検出センサ（光センサ等）を設けて、その材料侵入検出センサにより材料侵入判定手段Ｃ１を構成しても良い。

（３） 上記の実施形態においては、押圧開放処理において、位置対応角度αが開始時位置対応角度αｍに押圧開放用設定角度βを加えた角度にまで大きくなった後、直ぐに押圧位置に戻したが、位置対応角度αが開始時位置対応角度αｍに押圧開放用設定角度βを加えた角度になった状態で押圧開放処理用の第１設定時間維持し、その後に押圧位置に戻しても良い。
又、押圧開放処理において押圧部材４１を戻す位置は、上記の実施形態のような押圧位置に限定されるものではなく、例えば、押圧開放処理開始時の位置（即ち、開始時位置対応角度αｍに対応する位置）でも良い。
あるいは、押圧部材４１を押圧方向Ｄｐとは反対側に所定の設定速度で押圧開放処理用の第２設定時間移動させた後、押圧方向Ｄｐ側に前記設定速度で前記第２設定時間移動させる形態でも良い。
又、押圧部材４１を押圧方向Ｄｐとは反対側に移動させた後は、元の位置に戻さない形態でも良い。この形態は、例えば、終期運転が終了すると実行する押圧開放処理において採用可能である。
又、押圧開放処理において、押圧部材４１を押圧方向Ｄｐと反対側に移動させる角度は、位置対応角度αｍに押圧開放用設定角度βを加えた角度とするのではなく、押圧部材４１の上限位置に対応する角度等、所定の角度としても構わない。

（４） 上記の実施形態では、材料侵入判定手段Ｃ１により材料侵入状態が判定されることに基づいて、あるいは、終期運転が終了することに基づいて、制御部Ｃにより押圧開放処理を実行する如く、制御部Ｃにより押圧開放処理を自動的に実行するように構成した。

（５） 上記の実施形態のように、押圧部材４１の材料押圧面４１ａの基端部４１ｂが回転軸心基準線Ｌｓよりも上側位置に位置し、先端部４１ｃが回転軸心基準線Ｌｓよりも下側で且つロール軸心基準線Ｌｒよりも下側の位置に位置するように構成する場合に、押圧部材４１の材料押圧面４１ａの形状は、上記の実施形態のように平面状に限定されるものではない。
例えば、押圧方向Ｄｐとは反対側に引っ込んだ凹面状や、逆に、押圧方向Ｄｐの側に突出した凸面状でも良い。
あるいは、図１０に示すように、押圧部材４１の材料押圧面４１ａにおける基端部４１ｂ側の大部分が凹面状となり、残りの先端部４１ｃ側の部分が凸面状となる形状でも良い。
この場合は、押圧部材４１の材料押圧面４１ａにおける先端側の凸面状部分により、材料貯留部３内の材料Ｗに的確に押圧力を印加することができるので、シート幅のバラツキがより一層小さくなるようにシート成形することができる。

（６） 押圧部材４１におけるリンク４３の回転軸心４２に直交する面での断面形状は、上記の実施形態において例示した形状、即ち、概ね直角三角形状に限定されるものではなく、例えば矩形状でも良い。

（７） 上記の実施形態では、下側のロール２１を、押出口形成体１２に当接又は近接させて設けたが、下側のロール２１を押出口形成体１２から離して設けて、材料貯留部３の底部を構成する底壁を設けても良い。

（８） 通常運転において、払い出し出力対供給出力比率を設定範囲内で調整するための材料供給部１及び材料圧延部２の制御形態は、上記の実施形態で説明した制御形態、即ち、材料圧延部２の出力（ロール２１の回転速度）を一定に維持する状態で、材料供給部１の出力（テーパースクリュー１３の回転速度）を変更調整する制御形態に限定されるものではない。
例えば、材料供給部１の出力を一定に維持する状態で、材料圧延部２の出力を変更調整する制御形態でも良い。
又、材料供給部１の出力及び材料圧延部２の出力の両方を変更調整する制御形態でも良い。

（９） 終期運転において、払い出し出力対供給出力比率を設定範囲よりも大きくする設定条件の具体的な設定例は、上記の実施形態において例示した設定例に限定されるものではない。
例えば、材料圧延部２の出力を通常運転における出力に維持する状態で、材料供給部１の出力を通常運転における出力よりも大きくするようにしても良い。
又、材料供給部１の出力を通常運転における出力に維持する状態で、材料圧延部２の出力を通常運転における出力よりも小さくするようにしても良い。

（１０） 一対のロール２１を、夫々の軸心２１ａを水平方向に沿わせた状態で、垂直方向に沿って並設しても良い。
又、材料供給部１を、押出方向Ｄｓが水平方向になるように構成しても良い。

（１１） 材料押圧部４の具体構成は、上記の実施形態において例示した構成に限定されるものではない。
例えば、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、電動シリンダ等のアクチュエータ４５により、押圧部材４１を直接、直線状に往復移動駆動する構成でも良い。

（１２） 押出口形成体１２における押出方向Ｄｓ先方側の面１２ｓの形状は、上記の実施形態において例示した形状に限定されるものではなく、例えば直線状でも良い。

（１３） 押圧部材４１が下限位置Ｐｂに位置するときの、回転軸心基準Ｌｓやロール軸心基準線Ｌｒに対する押圧部材４１の材料押圧面４１ａの基端部４１ｂや先端部４１ｃの位置関係は、上記の実施形態において例示した位置関係に限定されるものではなく、材料貯留部３内の材料Ｗを適切に押圧して一対のロール２１の間の隙間に案内できる条件で、種々に変更可能である。

以上説明したように、押圧部材の外周部の隙間に材料が残留するのを回避し得るシート成形装置を提供することができる。

１ 材料供給部
２ 材料圧延部
３ 材料貯留部
４ 材料押圧部
１１ 押出口
１２ 押出口形成体
１２ｓ 先方側面（面）
２１ ロール
２１ａ 軸心
４１ 押圧部材
４１ａ 材料押圧面
４１ｂ 基端部
４１ｃ 先端部
４２ 回転軸心
４３ リンク
４５ アクチュエータ
Ｃ 制御部
Ｃ１ 材料侵入判定手段
Ｄｐ 押圧方向
Ｄｓ 押出方向
Ｇ 押圧部材の外周部の隙間
Ｌｓ 回転軸心基準線
Ｌｒ ロール軸心基準線
Ｐｂ 下限位置
Ｒ 移動軌跡
Ｓ１ 位置検出センサ（位置検出手段）
Ｗ 材料

Claims (5)

1. 粘性材料を押出口から押し出し供給する材料供給部と、
   前記材料供給部により前記押出口から供給される材料を一時的に貯留する材料貯留部と、
   前記材料貯留部に貯留されている材料に対して、押圧部材を押圧して押圧力を印加する材料押圧部と、
   前記材料貯留部に貯留されている材料を一対のロールにてシート状に成形して払い出す材料圧延部と、
   前記材料供給部、前記材料押圧部及び前記材料圧延部の作動を制御して、前記材料貯留部に貯留されている材料をシート状に成形する制御部とを備えたシート成形装置であって、
   前記制御部が、前記押圧部材を、前記材料貯留部に貯留されている材料に対して前記押圧力が開放されるように押圧方向とは反対側に移動させる押圧開放処理を実行可能に構成され、
   前記押圧部材の外周部の隙間に材料が侵入する材料侵入状態を判定する材料侵入判定手段が設けられ、
   前記制御部が、前記材料侵入判定手段により前記材料侵入状態が判定されると、前記押圧開放処理を実行するシート成形装置。
2. 粘性材料を押出口から押し出し供給する材料供給部と、
   前記材料供給部により前記押出口から供給される材料を一時的に貯留する材料貯留部と、
   前記材料貯留部に貯留されている材料に対して、押圧部材を押圧して押圧力を印加する材料押圧部と、
   前記材料貯留部に貯留されている材料を一対のロールにてシート状に成形して払い出す材料圧延部と、
   前記材料供給部、前記材料押圧部及び前記材料圧延部の作動を制御して、前記材料貯留部に貯留されている材料をシート状に成形する制御部とを備えたシート成形装置であって、
   前記制御部が、前記押圧部材を、前記材料貯留部に貯留されている材料に対して前記押圧力が開放されるように押圧方向とは反対側に移動させる押圧開放処理を実行可能に構成され、
   前記押圧部材の押圧方向での位置を検出する位置検出手段が設けられ、
   前記制御部が、前記位置検出手段の位置検出情報に基づいて、前記材料供給部による前記材料貯留部への材料供給量が定常状態よりも少ない終期状態を判定し、且つ、前記終期状態であると判定すると、前記材料圧延部の出力に対する前記材料供給部の出力の比率である払い出し出力対供給出力比率を前記終期状態であると判定する前よりも大きくする設定条件で前記材料供給部及び前記材料圧延部の作動を制御する終期運転を実行可能に構成され、
   前記制御部が、前記終期運転を実行した後に、前記押圧開放処理を実行するシート成形装置。
3. 前記制御部が、前記押圧開放処理において、前記材料押圧部の作動を制御して、前記押圧力が開放されるように前記押圧部材を一時的に押圧方向とは反対側に移動させる請求項１又は２に記載のシート成形装置。
4. 前記一対のロールが、夫々の軸心を水平方向に沿わせた状態で、垂直方向又は上側のロールが下側のロールよりも前記材料貯留部側とは反対側に位置する斜め上向き方向に沿って並設され、
   前記材料供給部が、材料の押出方向が水平方向又は先方ほど下方になる斜め下向き方向になるように構成され、
   前記材料押圧部が、前記押出口に対して前記押出方向において後方側で且つ前記押出方向に直交する方向において上側の箇所に位置して前記ロールの軸心と平行な回転軸心周りに回転自在に支持されたリンクと、そのリンクの上方側の端部に材料押圧面を下向きにして連結された前記押圧部材と、前記リンクの下方側の端部に連結されてそのリンクを前記回転軸心周りに回転させることにより前記押圧部材を押圧方向に沿って移動させるアクチュエータとを備えて構成され、
   前記押出口を形成する押出口形成体における前記押出方向先方側の面のうち、前記回転軸心を通って前記押出方向と平行な回転軸心基準線に対して上方側の部分が前記押圧部材の移動軌跡に沿う形状で、前記回転軸心基準線に対して下方側の部分が前記押出方向と直交する形状に構成され、
   前記材料押圧部が前記押圧部材を押圧方向での下限位置に位置させるように制御されたときに、前記押圧部材の材料押圧面における前記押出方向後方側の端部である基端部が、前記回転軸心基準線と同高さ又はその回転軸心基準線よりも上側位置に位置する請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート成形装置。
5. 前記押圧部材の厚さが、前記押出方向先方側ほど厚くなるように構成され、
   前記材料押圧部が前記押圧部材を前記下限位置に位置させるように制御されたときに、前記押圧部材の材料押圧面における前記押出方向先方側の端部である先端部が、前記回転軸心基準線よりも下側で且つ上側の前記ロールの軸心を通って前記押出方向と平行なロール軸心基準線よりも下側の位置に位置する請求項４に記載のシート成形装置。

Images