JP5521280B2 - Driving attitude adjustment device for vehicle and driving attitude adjustment method for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車両用シートに着座する運転者の姿勢を調整する車両用運転姿勢調整装置及び車両用運転姿勢調整方法に関する。   The present invention relates to a vehicle driving posture adjusting device and a vehicle driving posture adjusting method for adjusting the posture of a driver sitting on a vehicle seat.

従来、車両用シートに着座する運転者の姿勢を調整する技術として、例えば特許文献１に記載された技術が提案されている。具体的には、この特許文献１には、シートバックを調整した後にシートスライダを調整する旨が開示されている。
特開平８−１６４０３９号公報 Conventionally, for example, a technique described in Patent Document 1 has been proposed as a technique for adjusting the posture of a driver sitting on a vehicle seat. Specifically, Patent Document 1 discloses that the seat slider is adjusted after the seat back is adjusted.
JP-A-8-164039

ところで、上述した特許文献１に記載された従来の技術においては、先にシートスライダを調整してしまった場合には、後のリフタの調整後に手足の調整が崩れることから、再度シートスライダの調整を行う必要が生じるという問題があった。   By the way, in the conventional technique described in Patent Document 1 described above, if the seat slider has been adjusted first, the adjustment of the limbs will be lost after the subsequent lifter adjustment. There was a problem that it was necessary to do.

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、運転姿勢を適正に誘導して再調整の手間をなくすことができる車両用運転姿勢調整装置及び車両用運転姿勢調整方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and provides a vehicle driving posture adjusting apparatus and a vehicle driving posture adjusting method that can appropriately guide the driving posture and eliminate the trouble of readjustment. The purpose is to provide.

本発明にかかる車両用運転姿勢調整装置は、車両用シートを構成するシートバックの角度を変化させることによって運転者の姿勢快適性を調整する姿勢快適性調整手段による運転者の姿勢快適性の調整と、車両用シートを構成するリフタを駆動してシートクッションの高さ及び角度を変化させることによって運転者の視界を調整する視界調整手段による運転者の視界の調整とを、この順序で行う旨を運転者が操作可能な複数のスイッチによって運転者に提示し、この複数のスイッチのうち、いずれかのスイッチが選択されると姿勢快適性調整手段による運転者の姿勢快適性の調整を行った後に、視界調整手段による運転者の視界の調整を行い、姿勢快適性調整手段による運転者の姿勢快適性の調整と視界調整手段による運転者の視界の調整をするための運転者による操作を１つの操作部で順次受け付けることで、上述の課題を解決する。 The vehicle driving posture adjusting apparatus according to the present invention adjusts the driver's posture comfort by posture comfort adjusting means for adjusting the driver's posture comfort by changing the angle of the seat back constituting the vehicle seat. And the adjustment of the driver's field of vision by means of the field of view adjusting means for adjusting the driver's field of view by driving the lifter constituting the vehicle seat and changing the height and angle of the seat cushion. The driver's posture comfort is adjusted by the posture comfort adjustment means when any one of the switches is selected . Later, the driver's field of view is adjusted by the field of view adjustment means, the driver's posture comfort is adjusted by the position comfort adjustment means, and the driver's field of view is adjusted by the field of view adjustment means. By sequentially accepting an operation by order of the driver in one operation section, to solve the problems described above.

また、本発明にかかる車両用運転姿勢調整方法は、車両用シートを構成するシートバックの角度を変化させることによって運転者の姿勢快適性を調整する姿勢快適性調整手段による運転者の姿勢快適性の調整と、車両用シートを構成するリフタを駆動してシートクッションの高さ及び角度を変化させることによって運転者の視界を調整する視界調整手段による運転者の視界の調整とを、この順序で行う旨を運転者が操作可能な複数のスイッチによって運転者に提示し、この複数のスイッチのうち、いずれかのスイッチが選択されると姿勢快適性調整手段による運転者の姿勢快適性の調整を行った後に、視界調整手段による運転者の視界の調整を行い、姿勢快適性調整手段による運転者の姿勢快適性の調整と視界調整手段による運転者の視界の調整をするための運転者による操作を１つの操作部で順次受け付けることで、上述の課題を解決する。 Further, the vehicle driving posture adjustment method according to the present invention includes a driver's posture comfort by posture comfort adjustment means for adjusting the posture comfort of the driver by changing the angle of the seat back constituting the vehicle seat. And the adjustment of the driver's field of vision by means of the field of view adjustment means for adjusting the driver's field of view by changing the height and angle of the seat cushion by driving the lifter constituting the vehicle seat in this order. The driver is presented with a plurality of switches that can be operated by the driver, and when one of the switches is selected, the posture comfort adjustment means adjusts the posture comfort of the driver. After the adjustment, the driver's field of view is adjusted by the field of view adjustment means, the driver's posture comfort is adjusted by the position comfort adjustment means, and the driver's field of view is adjusted by the field of view adjustment means. The operation by the driver for the integer is sequentially accepted that in one operation section, to solve the problems described above.

本発明によれば、運転者の姿勢快適性の調整を行った後に、視界の調整を行うことから、運転姿勢を適正に誘導して再調整の手間をなくすことができる。   According to the present invention, the visibility is adjusted after the driver's posture comfort is adjusted, so that the driver's posture can be appropriately guided to eliminate the need for readjustment.

以下、本発明の好適な実施形態としての車両用運転姿勢調整装置について具体的に説明する。   Hereinafter, a vehicle driving posture adjusting apparatus as a preferred embodiment of the present invention will be specifically described.

［第１実施形態］
［車両用運転姿勢調整装置の構成］
本発明の第１実施形態として示す車両用運転姿勢調整装置は、少なくとも、上下方向に駆動可能なリフタと、前後方向に傾斜可能なシートバックと、前後方向に駆動可能なシートクッションと、前後方向に駆動可能なペダルとを備える車両に適用される。具体的には、車両用運転姿勢調整装置は、図１に示すような車両用シートに適用される。 [First Embodiment]
[Configuration of Vehicle Driving Posture Adjustment Device]
The vehicle driving posture adjusting device shown as the first embodiment of the present invention includes at least a lifter that can be driven in the vertical direction, a seat back that can be tilted in the front-rear direction, a seat cushion that can be driven in the front-rear direction, and a front-rear direction. The present invention is applied to a vehicle including a pedal that can be driven. Specifically, the vehicle driving posture adjusting device is applied to a vehicle seat as shown in FIG.

車両用シートは、シートクッション１と、シートバック３とからなる。これらシートクッション１及びシートバック３は、状態変更が可能なように構成されている。すなわち、シートクッション１は、その前側が前部リフタ１７によってシートスライドレールアッパ２１に支持されており、その後側が後部リフタ１９によってシートスライドレールアッパ２１に支持されている。   The vehicle seat includes a seat cushion 1 and a seat back 3. The seat cushion 1 and the seat back 3 are configured so that the state can be changed. That is, the front side of the seat cushion 1 is supported by the seat slide rail upper 21 by the front lifter 17, and the rear side is supported by the seat slide rail upper 21 by the rear lifter 19.

前部リフタ１７は、前部リフタモータ２３と前部リフタアーム２５とからなる。前部リフタモータ２３は、シートスライドレールアッパ２１に取り付けられている。前部リフタアーム２５は、シートスライドレールアッパ２１に回転自在に支持されるとともに、前部リフタモータ２３に連動連結されている。前部リフタアーム２５の上端は、シートクッション１側の前部リフタブラケット２７に回転自在に支持されている。前部リフタブラケット２７には、前部荷重センサ２９が設けられている。したがって、前部荷重センサ２９は、シートクッション１の下部の前側に設けられた構成となっている。   The front lifter 17 includes a front lifter motor 23 and a front lifter arm 25. The front lifter motor 23 is attached to the seat slide rail upper 21. The front lifter arm 25 is rotatably supported by the seat slide rail upper 21 and is interlocked with the front lifter motor 23. The upper end of the front lifter arm 25 is rotatably supported by the front lifter bracket 27 on the seat cushion 1 side. A front load sensor 29 is provided on the front lifter bracket 27. Therefore, the front load sensor 29 is provided on the front side of the lower portion of the seat cushion 1.

後部リフタ１９も、前部リフタ１７と同一構成であり、後部リフタモータ３１及び後部リフタアーム３３からなる。後部リフタモータ３１は、シートスライドレールアッパ２１に取り付けられ、後部リフタアーム３３の上部は、後部リフタブラケット３５に支持されている。後部リフタブラケット３５には、後部荷重センサ３７が設けられている。したがって、シートクッション１の後部には、後部荷重センサ３７を設けられることになる。   The rear lifter 19 has the same configuration as the front lifter 17 and includes a rear lifter motor 31 and a rear lifter arm 33. The rear lifter motor 31 is attached to the seat slide rail upper 21, and the upper portion of the rear lifter arm 33 is supported by the rear lifter bracket 35. A rear load sensor 37 is provided on the rear lifter bracket 35. Therefore, the rear load sensor 37 is provided at the rear portion of the seat cushion 1.

なお、これら前部荷重センサ２９及び後部荷重センサ３７は、シートクッション１及びシートバック３に着座した運転者の荷重中心位置を検出する荷重中心検出手段として構成される。   The front load sensor 29 and the rear load sensor 37 are configured as load center detection means for detecting the load center position of the driver seated on the seat cushion 1 and the seat back 3.

車両用シートは、前部リフタモータ２３及び後部リフタモータ３１を同時駆動又は別々に調整駆動することにより、シートクッション１の状態として、シートクッション角度及びシートクッション高さの状態変更が可能となっている。   The vehicle seat can change the state of the seat cushion angle and the seat cushion height as the state of the seat cushion 1 by driving the front lifter motor 23 and the rear lifter motor 31 simultaneously or separately.

また、シートスライドレールアッパ２１の後部には、シートバック支持アーム３９が設けられている。シートバック支持アーム３９には、シートバック３の下端が回転自在に支持されている。シートバック３の下部回転軸は、シートバック支持アーム３９に取り付けられたシートバックモータ４１に連動連結されている。したがって、車両用シートは、シートバックモータ４１の駆動によってシートバック３がシートバック支持アーム３９に対して回転し、シートバック３の状態としてシートバック角度の調整が行われる構成となっている。なお、シートバック３のシートバック角度は、シートバック角センサ４３によって検出される。   A seat back support arm 39 is provided at the rear of the seat slide rail upper 21. The lower end of the seat back 3 is rotatably supported by the seat back support arm 39. The lower rotating shaft of the seat back 3 is interlocked and connected to a seat back motor 41 attached to the seat back support arm 39. Therefore, the vehicle seat is configured such that the seat back 3 rotates relative to the seat back support arm 39 by driving the seat back motor 41 and the seat back angle is adjusted as the state of the seat back 3. The seat back angle of the seat back 3 is detected by the seat back angle sensor 43.

シートスライドレールアッパ２１は、車体フロアＦに取り付けられたシートスライドレールロア４５に支持され、車体前後方向に移動調整ができるように構成されている。シートスライドレールアッパ２１の前後移動は、シートスライドモータ４７によって調整されるようになっている。また、シートスライドレールロア４５に対するシートスライドレールアッパ２１の前後位置、すなわち、車両用シートの前後位置は、スライドセンサ４９によって検出される。   The seat slide rail upper 21 is supported by a seat slide rail lower 45 attached to the vehicle body floor F, and is configured to be movable and adjustable in the longitudinal direction of the vehicle body. The longitudinal movement of the seat slide rail upper 21 is adjusted by a seat slide motor 47. The front and rear position of the seat slide rail upper 21 with respect to the seat slide rail lower 45, that is, the front and rear position of the vehicle seat is detected by the slide sensor 49.

前部リフタモータ２３、後部リフタモータ３１、及びシートバックモータ４１は、コントローラ５１によって制御される。コントローラ５１は、シートクッション１及びシートバック３に着座した運転者の荷重中心位置が、当該運転者の体格に応じて予め定められた最適荷重中心位置となるように車両用シートの状態を変更させるべく、前部リフタモータ２３、後部リフタモータ３１、及びシートバックモータ４１を制御する。   The front lifter motor 23, the rear lifter motor 31, and the seat back motor 41 are controlled by a controller 51. The controller 51 changes the state of the vehicle seat so that the load center position of the driver seated on the seat cushion 1 and the seat back 3 becomes the optimum load center position determined in advance according to the physique of the driver. Therefore, the front lifter motor 23, the rear lifter motor 31, and the seat back motor 41 are controlled.

また、シートバックモータ４１及びシートスライドモータ４７は、手動命令スイッチ５３によって駆動命令できるように構成されている。   Further, the seat back motor 41 and the seat slide motor 47 are configured so that a drive command can be issued by a manual command switch 53.

さらに、コントローラ５１には、ペダル踏込量検出センサ５５によって検出された信号と、モードスイッチ５７の信号が入力されるように構成されている。ペダル踏込量検出センサ５５は、例えばアクセルペダルやブレーキペダルの踏込量を検出してコントローラ５１に検出信号を供給する。モードスイッチ５７は、通常モードであるかスポーツモードであるかの選択を運転者が行うために設けられるものであり、選択信号がコントローラ５１に供給されるようになっている。なお、通常モードは、一般道の走行時における選択モードであり、スポーツモードは、例えば山道を走行する場合等のようにペダル踏込量が大きい場合に選択されるものである。   Further, the controller 51 is configured to receive a signal detected by the pedal depression amount detection sensor 55 and a signal of the mode switch 57. The pedal depression amount detection sensor 55 detects, for example, the depression amount of an accelerator pedal or a brake pedal and supplies a detection signal to the controller 51. The mode switch 57 is provided for the driver to select whether the mode is the normal mode or the sports mode, and a selection signal is supplied to the controller 51. The normal mode is a selection mode when traveling on a general road, and the sport mode is selected when the pedal depression amount is large, for example, when traveling on a mountain road.

車両用シートにおいては、このようなコントローラ５１により、前部リフタモータ２３、後部リフタモータ３１、及びシートバックモータ４１が制御され、上述したように、シートクッション１の高さ及び角度と、シートバック３の角度とが調整され、運転者の荷重中心位置が最適荷重中心位置となるように当該車両用シートの状態が変更される。車両用シートにおいては、このような調整により、運転者の腸腰筋等の股関節の屈筋群の筋力（筋負荷）が小さくなり、また、大腿部の圧迫感が減少して長時間走行時の筋疲労や大腿部のしびれ等を抑制し、運転者の著しい疲労軽減を図ることができる。なお、シートクッション１の高さ及び角度と、シートバック３の角度と、アクセルペダルやブレーキペダルの位置とは、手動命令スイッチ５３による操作によって運転者の好みの状態に調整することもできる。   In the vehicle seat, the front lifter motor 23, the rear lifter motor 31, and the seat back motor 41 are controlled by such a controller 51. As described above, the height and angle of the seat cushion 1, the seat back 3 The angle of the vehicle seat is adjusted, and the state of the vehicle seat is changed so that the driver's load center position becomes the optimum load center position. In vehicle seats, this adjustment reduces the muscle strength (muscle load) of the hip flexor group of the hip joints, such as the driver's iliopsoas muscles, and reduces the thigh pressure feeling when driving for a long time. It is possible to suppress the fatigue of the driver's muscles and numbness of the thigh, and to significantly reduce the driver's fatigue. The height and angle of the seat cushion 1, the angle of the seat back 3, and the position of the accelerator pedal and the brake pedal can be adjusted to the driver's favorite state by an operation using the manual command switch 53.

車両用運転姿勢調整装置は、このような車両用シートに適用される。そして、車両用運転姿勢調整装置は、手動命令スイッチ５３に相当するスイッチとして、図２に示すように、運転者の姿勢快適性、視界、ステアリング操作性（ステアリングチルトやステアリングテレスコ）、及びペダル操作性の調整をそれぞれ選択する４つのスイッチからなる性能選択スイッチＳＷＡと、上方向及び前方向、又は、下方向及び後方向の２方向に調整方向を切り替える１つの駆動制御スイッチＳＷＢとを有するスイッチユニットを備える。   The vehicle driving posture adjusting device is applied to such a vehicle seat. Then, as shown in FIG. 2, the vehicle driving posture adjusting device corresponds to the manual command switch 53, and as shown in FIG. 2, the driver's posture comfort, visibility, steering operability (steering tilt and steering telescopic), and pedal operation A switch unit having a performance selection switch SWA composed of four switches each for selecting the adjustment of the power and one drive control switch SWB for switching the adjustment direction in two directions, upward and forward, or downward and backward. Is provided.

車両用運転姿勢調整装置においては、運転者が運転姿勢を調整しようとする際に、このようなスイッチユニットを使用し、性能選択スイッチＳＷＡによって調整手順を運転者に提示する。なお、性能選択スイッチＳＷＡには、運転者の理解を容易とするために、複数の性能の調整手順として、当該性能の調整手段としてのハードウェアの名称ではなく、当該性能の名称が提示されている。   In the vehicle driving posture adjusting device, when the driver tries to adjust the driving posture, such a switch unit is used, and the adjustment procedure is presented to the driver by the performance selection switch SWA. In order to facilitate the understanding of the driver, the performance selection switch SWA is presented with the name of the performance as a plurality of performance adjustment procedures, not the name of the hardware as the performance adjustment means. Yes.

具体的には、車両用運転姿勢調整装置は、図３に示すような制御体系によって車両の駆動部を駆動し、運転者の姿勢の調整を図る。すなわち、車両用運転姿勢調整装置は、上述した４つのスイッチからなる性能選択スイッチＳＷＡとして、姿勢快適性選択スイッチ１０１と、視界選択スイッチ１０２と、ステアリング操作性選択スイッチ１０３と、ペダル操作性選択スイッチ１０４とを備えるとともに、駆動制御スイッチＳＷＢとして、駆動制御スイッチ１０５を備える。   Specifically, the vehicle driving posture adjusting device drives the driving unit of the vehicle by a control system as shown in FIG. 3 to adjust the driver's posture. In other words, the vehicle driving posture adjusting device is a posture selection switch 101, a visibility selection switch 102, a steering operability selection switch 103, and a pedal operability selection switch as the performance selection switch SWA including the four switches described above. 104 and a drive control switch 105 as the drive control switch SWB.

姿勢快適性選択スイッチ１０１は、車両用シートに着座した運転者の姿勢の快適性を調整するために設けられるスイッチであり、運転者が接触又は押下するのに応じて点滅動作を行う。車両用運転姿勢調整装置は、この姿勢快適性選択スイッチ１０１が接触又は押下されると、姿勢快適性調整モードに移行する。この姿勢快適性選択スイッチ１０１が接触又は押下された旨を示す操作信号は、選択スイッチ判断部１０６に供給される。   The posture comfort selection switch 101 is a switch provided to adjust the comfort of the posture of the driver seated on the vehicle seat, and performs a blinking operation in response to the driver touching or pressing. When the posture comfort selection switch 101 is touched or pressed, the vehicle driving posture adjustment device shifts to the posture comfort adjustment mode. An operation signal indicating that the posture comfort selection switch 101 has been touched or pressed is supplied to the selection switch determination unit 106.

視界選択スイッチ１０２は、車両用シートに着座した運転者の視界を調整するために設けられるスイッチであり、運転者が接触又は押下するのに応じて点滅動作を行う。車両用運転姿勢調整装置は、この視界選択スイッチ１０２が接触又は押下されると、視界調整モードに移行する。この視界選択スイッチ１０２が接触又は押下された旨を示す操作信号は、選択スイッチ判断部１０６に供給される。   The view selection switch 102 is a switch provided to adjust the view of the driver seated on the vehicle seat, and performs a blinking operation in response to the driver touching or pressing. The vehicle driving posture adjusting device shifts to the visual field adjustment mode when the visual field selection switch 102 is touched or pressed. An operation signal indicating that the view selection switch 102 is touched or pressed is supplied to the selection switch determination unit 106.

ステアリング操作性選択スイッチ１０３は、車両用シートに着座した運転者のステアリング操作性を調整するために設けられるスイッチであり、運転者が接触又は押下するのに応じて点滅動作を行う。車両用運転姿勢調整装置は、このステアリング操作性選択スイッチ１０３が接触又は押下されると、ステアリング操作性調整モードに移行する。このステアリング操作性選択スイッチ１０３が接触又は押下された旨を示す操作信号は、選択スイッチ判断部１０６に供給される。   The steering operability selection switch 103 is a switch provided to adjust the steering operability of the driver seated on the vehicle seat, and performs a blinking operation in response to the driver touching or pressing. When the steering operability selection switch 103 is touched or pressed, the vehicle driving posture adjusting device shifts to the steering operability adjustment mode. An operation signal indicating that the steering operability selection switch 103 is touched or pressed is supplied to the selection switch determination unit 106.

ペダル操作性選択スイッチ１０４は、車両用シートに着座した運転者のペダル操作性を調整するために設けられるスイッチであり、運転者が接触又は押下するのに応じて点滅動作を行う。車両用運転姿勢調整装置は、このペダル操作性選択スイッチ１０４が接触又は押下されると、ペダル操作性調整モードに移行する。このペダル操作性選択スイッチ１０４が接触又は押下された旨を示す操作信号は、選択スイッチ判断部１０６に供給される。   The pedal operability selection switch 104 is a switch provided to adjust the pedal operability of the driver seated on the vehicle seat, and performs a blinking operation in response to the driver touching or pressing. When the pedal operability selection switch 104 is touched or pressed, the vehicle driving posture adjusting device shifts to the pedal operability adjusting mode. An operation signal indicating that the pedal operability selection switch 104 has been touched or pressed is supplied to the selection switch determination unit 106.

駆動制御スイッチ１０５は、姿勢快適性調整モード、視界調整モード、ステアリング操作性調整モード、及びペダル操作性調整モードのそれぞれのモードに応じて、移動させるべき部材を、上方向及び前方向、又は、下方向及び後方向のいずれかに移動させるために設けられるスイッチである。この駆動制御スイッチ１０５が押下された旨を示す操作信号は、移動方向判断部１０７に供給される。   The drive control switch 105 moves the member to be moved in the upward and forward directions according to the posture comfort adjustment mode, the visibility adjustment mode, the steering operability adjustment mode, and the pedal operability adjustment mode. It is a switch provided for moving in either the downward direction or the backward direction. An operation signal indicating that the drive control switch 105 has been pressed is supplied to the movement direction determination unit 107.

また、車両用運転姿勢調整装置は、接触又は押下された姿勢快適性選択スイッチ１０１、視界選択スイッチ１０２、ステアリング操作性選択スイッチ１０３、及びペダル操作性選択スイッチ１０４の内容を判断する選択スイッチ判断部１０６と、押下された駆動制御スイッチ１０５の内容を判断する移動方向判断部１０７と、接触又は押下されたスイッチを制御する選択スイッチ制御部１０８と、駆動内容を判断する駆動判断部１０９と、シートバック３の角度調整（リクライニング調整）を行う際に駆動すべき各部を制御するリクライニング駆動制御部１１０と、シートクッション１の高さ調整を行う際に駆動すべき各部を制御する上下リフタ駆動制御部１１２と、シートクッション１の位置調整を行う際に駆動すべき各部を制御するスライド駆動制御部１１４と、ペダルの位置調整を行う際に駆動すべき各部を制御するペダル駆動制御部１１６とを備える。   In addition, the vehicle driving posture adjustment device includes a selection switch determination unit that determines the contents of the posture comfort selection switch 101, the visibility selection switch 102, the steering operability selection switch 103, and the pedal operability selection switch 104 that are touched or pressed. 106, a moving direction determination unit 107 that determines the content of the pressed drive control switch 105, a selection switch control unit 108 that controls the touched or pressed switch, a drive determination unit 109 that determines the drive content, and a sheet A reclining drive control unit 110 that controls each part to be driven when performing angle adjustment (reclining adjustment) of the back 3, and a vertical lifter drive control unit that controls each part to be driven when performing height adjustment of the seat cushion 1 112 and a slider for controlling each part to be driven when the position of the seat cushion 1 is adjusted. Comprising the de-drive control unit 114, and a pedal drive control unit 116 for controlling each section to be driven when performing positional adjustment of the pedal.

選択スイッチ判断部１０６は、姿勢快適性選択スイッチ１０１、視界選択スイッチ１０２、ステアリング操作性選択スイッチ１０３、及びペダル操作性選択スイッチ１０４からの操作信号に基づいて、これらスイッチのいずれが接触又は押下されたのかを判断する。選択スイッチ判断部１０６は、判断結果を示す情報を選択スイッチ制御部１０８に供給する。   Based on the operation signals from the posture comfort selection switch 101, the visibility selection switch 102, the steering operability selection switch 103, and the pedal operability selection switch 104, the selection switch determination unit 106 is touched or pressed. Judge whether it was. The selection switch determination unit 106 supplies information indicating the determination result to the selection switch control unit 108.

移動方向判断部１０７は、駆動制御スイッチ１０５からの操作信号に基づいて、上方向及び前方向、又は、下方向及び後方向のいずれの方向が調整方向（移動方向）として指示されたのかを判断する。移動方向判断部１０７は、判断結果を示す情報を選択スイッチ制御部１０８に供給する。   Based on the operation signal from the drive control switch 105, the movement direction determination unit 107 determines which direction, that is, the upward direction and the front direction, or the downward direction and the rear direction, is designated as the adjustment direction (movement direction). To do. The movement direction determination unit 107 supplies information indicating the determination result to the selection switch control unit 108.

選択スイッチ制御部１０８は、姿勢快適性調整モード、視界調整モード、ステアリング操作性調整モード、及びペダル操作性調整モードのいずれのモードであるかに応じて、各モードに対応する姿勢快適性選択スイッチ１０１、視界選択スイッチ１０２、ステアリング操作性選択スイッチ１０３、及びペダル操作性選択スイッチ１０４を点滅動作させ、駆動制御スイッチ１０５によって設定可能な調整方向を制御する。また、選択スイッチ制御部１０８は、選択スイッチ判断部１０６による判断結果及び移動方向判断部１０７による判断結果を示す情報を駆動判断部１０９に供給する。   The selection switch control unit 108 has a posture comfort selection switch corresponding to each mode depending on which of the posture comfort adjustment mode, the visibility adjustment mode, the steering operability adjustment mode, and the pedal operability adjustment mode. 101, the visibility selection switch 102, the steering operability selection switch 103, and the pedal operability selection switch 104 are caused to blink, and the adjustment direction that can be set by the drive control switch 105 is controlled. In addition, the selection switch control unit 108 supplies information indicating the determination result by the selection switch determination unit 106 and the determination result by the movement direction determination unit 107 to the drive determination unit 109.

駆動判断部１０９は、選択スイッチ制御部１０８から供給された、選択スイッチ判断部１０６による判断結果及び移動方向判断部１０７による判断結果を示す情報に基づいて、リクライニング駆動制御部１１０、上下リフタ駆動制御部１１２、スライド駆動制御部１１４、及びペダル駆動制御部１１６を制御する。   Based on the information supplied from the selection switch control unit 108 and indicating the determination result by the selection switch determination unit 106 and the determination result by the moving direction determination unit 107, the drive determination unit 109 performs reclining drive control unit 110, vertical lifter drive control. Unit 112, slide drive control unit 114, and pedal drive control unit 116.

リクライニング駆動制御部１１０は、姿勢快適性調整モードである場合に、駆動判断部１０９の制御のもとに、シートバック３の角度調整を行う際に駆動すべきシートバックモータ４１等のリクライニング駆動手段１１１を制御して駆動させる。   The reclining drive control unit 110 is a reclining drive unit such as a seat back motor 41 to be driven when the angle of the seat back 3 is adjusted under the control of the drive determination unit 109 in the posture comfort adjustment mode. 111 is controlled and driven.

上下リフタ駆動制御部１１２は、視界調整モードである場合に、駆動判断部１０９の制御のもとに、シートクッション１の高さ調整を行う際に駆動すべき前部リフタモータ２３や後部リフタモータ３１等の上下リフタ駆動手段１１３を制御して駆動させる。   The vertical lifter drive control unit 112, when in the visibility adjustment mode, is driven by the front lifter motor 23, the rear lifter motor 31 and the like to be driven when the height of the seat cushion 1 is adjusted under the control of the drive determination unit 109. The upper and lower lifter driving means 113 is controlled and driven.

スライド駆動制御部１１４は、ステアリング操作性調整モードである場合に、駆動判断部１０９の制御のもとに、シートクッション１の高さや前後方向の位置調整を行う際に駆動すべきシートスライドモータ４７等のスライド駆動手段１１５を制御して駆動させる。   In the steering operability adjustment mode, the slide drive control unit 114 controls the seat slide motor 47 to be driven when adjusting the height or the front-rear direction position of the seat cushion 1 under the control of the drive determination unit 109. The slide driving means 115 such as the above is controlled and driven.

ペダル駆動制御部１１６は、ペダル操作性調整モードである場合に、駆動判断部１０９の制御のもとに、ペダルの高さや前後方向の位置調整を行う際に駆動すべきアジャスタブルペダル等のペダル駆動手段１１７を制御して駆動させる。   In the pedal operability adjustment mode, the pedal drive control unit 116 is driven by a pedal such as an adjustable pedal to be driven when adjusting the height or the front-rear direction of the pedal under the control of the drive determination unit 109. The means 117 is controlled and driven.

［車両用運転姿勢調整装置の動作］
このような車両用運転姿勢調整装置は、運転者の操作に応じて、姿勢快適性調整モード、視界調整モード、ステアリング操作性調整モード、及びペダル操作性調整モードの順序で自動的にモードを移行し、シートバック３の角度及び前後方向の位置、シートクッション１の高さ、角度及び前後方向の位置、並びに、ペダルの高さや前後方向の位置を調整する。具体的には、車両用運転姿勢調整装置は、以下のようにして各部の調整を行う。 [Operation of the vehicle driving posture adjusting device]
Such a vehicle driving posture adjustment device automatically shifts in the order of posture comfort adjustment mode, visibility adjustment mode, steering operability adjustment mode, and pedal operability adjustment mode in accordance with the operation of the driver. Then, the angle of the seat back 3 and the position in the front-rear direction, the height, the angle and the position in the front-rear direction of the seat cushion 1, and the height of the pedal and the position in the front-rear direction are adjusted. Specifically, the vehicle driving posture adjusting device adjusts each part as follows.

まず、車両用運転姿勢調整装置は、運転者がスイッチユニットを構成するスイッチのうち、いずれかのスイッチに接触すると、選択スイッチ制御部１０８の制御のもとに、姿勢快適性選択スイッチ１０１を点滅動作させ、姿勢快適性調整モードに移行する。   First, the vehicle driving posture adjustment device blinks the posture comfort selection switch 101 under the control of the selection switch control unit 108 when the driver contacts any one of the switches constituting the switch unit. Move to the posture comfort adjustment mode.

車両用運転姿勢調整装置は、姿勢快適性調整モードに移行すると、運転者が駆動制御スイッチ１０５を操作するのに応じて、リクライニング駆動制御部１１０の制御のもとに、シートバック３の角度を変化させる。このとき、運転者は、自己の姿勢快適性が適したものとなるまで駆動制御スイッチ１０５を押下する。車両用運転姿勢調整装置は、押下された駆動制御スイッチ１０５の調整方向を移動方向判断部１０７によって判断し、その判断結果を示す情報をリクライニング駆動制御部１１０に指令として供給する。これに応じて、車両用運転姿勢調整装置は、リクライニング駆動制御部１１０の制御のもとに、シートバックモータ４１等のリクライニング駆動手段１１１を制御して駆動させ、シートバック３の角度を変化させる。   When the vehicle driving posture adjustment device shifts to the posture comfort adjustment mode, the angle of the seat back 3 is adjusted under the control of the reclining drive control unit 110 according to the operation of the drive control switch 105 by the driver. Change. At this time, the driver presses the drive control switch 105 until his / her posture comfort is suitable. The vehicle driving posture adjusting device determines the adjustment direction of the pressed drive control switch 105 by the movement direction determination unit 107 and supplies information indicating the determination result to the reclining drive control unit 110 as a command. In response to this, the vehicle driving posture adjusting device controls and drives the reclining driving means 111 such as the seat back motor 41 under the control of the reclining drive control unit 110 to change the angle of the seat back 3. .

続いて、車両用運転姿勢調整装置は、リクライニング駆動手段１１１の駆動が停止してから予め定めた所定の時間経過後、選択スイッチ制御部１０８により、姿勢快適性の調整作業が完了したものと判断し、次の調整項目である視界調整モードに自動的に移行する。このとき、車両用運転姿勢調整装置は、選択スイッチ制御部１０８の制御のもとに、視界選択スイッチ１０２を点滅動作させ、視界調整を行う旨を運転者に報知する。   Subsequently, the vehicular driving posture adjusting device determines that the posture comfort adjustment operation has been completed by the selection switch control unit 108 after a predetermined time has elapsed since the driving of the reclining drive unit 111 stopped. Then, the process automatically shifts to the view adjustment mode which is the next adjustment item. At this time, under the control of the selection switch control unit 108, the vehicle driving posture adjusting device informs the driver that the visual field selection switch 102 is blinked to perform the visual field adjustment.

車両用運転姿勢調整装置は、視界調整モードに移行すると、運転者が駆動制御スイッチ１０５を操作するのに応じて、上下リフタ駆動制御部１１２の制御のもとに、前部リフタ１７及び後部リフタ１９を駆動し、シートクッション１の高さ及び角度を変化させる。このとき、運転者は、自己の視界が適したものとなるまで駆動制御スイッチ１０５を押下する。車両用運転姿勢調整装置は、押下された駆動制御スイッチ１０５の調整方向を移動方向判断部１０７によって判断し、その判断結果を示す情報を上下リフタ駆動制御部１１２に指令として供給する。これに応じて、車両用運転姿勢調整装置は、上下リフタ駆動制御部１１２の制御のもとに、前部リフタモータ２３や後部リフタモータ３１等の上下リフタ駆動手段１１３を制御して駆動させ、シートクッション１の高さ及び角度を変化させる。   When the vehicle driving posture adjustment device shifts to the visibility adjustment mode, the front lifter 17 and the rear lifter are controlled under the control of the vertical lifter drive control unit 112 in accordance with the operation of the drive control switch 105 by the driver. 19 is driven to change the height and angle of the seat cushion 1. At this time, the driver presses the drive control switch 105 until his / her field of view becomes suitable. The vehicle driving posture adjustment device determines the adjustment direction of the pressed drive control switch 105 by the movement direction determination unit 107 and supplies information indicating the determination result to the vertical lifter drive control unit 112 as a command. In response to this, the vehicle driving posture adjusting device controls and drives the vertical lifter driving means 113 such as the front lifter motor 23 and the rear lifter motor 31 under the control of the vertical lifter drive control unit 112 to drive the seat cushion. Change the height and angle of 1.

続いて、車両用運転姿勢調整装置は、上下リフタ駆動手段１１３の駆動が停止してから予め定めた所定の時間経過後、選択スイッチ制御部１０８により、視界の調整作業が完了したものと判断し、次の調整項目であるステアリング操作性調整モードに自動的に移行する。このとき、車両用運転姿勢調整装置は、選択スイッチ制御部１０８の制御のもとに、ステアリング操作性選択スイッチ１０３を点滅動作させ、ステアリング操作性調整を行う旨を運転者に報知する。   Subsequently, the vehicular driving posture adjusting device determines that the visual field adjustment work has been completed by the selection switch control unit 108 after a predetermined time has elapsed since the driving of the vertical lifter driving means 113 stopped. The system automatically shifts to the steering operability adjustment mode which is the next adjustment item. At this time, under the control of the selection switch control unit 108, the vehicular driving posture adjusting device informs the driver that the steering operability selection switch 103 blinks to perform the steering operability adjustment.

車両用運転姿勢調整装置は、ステアリング操作性調整モードに移行すると、運転者が駆動制御スイッチ１０５を操作するのに応じて、スライド駆動制御部１１４の制御のもとに、シートスライドレールアッパ２１を駆動し、シートクッション１の高さや前後方向の位置を変化させ、ステアリングとシートクッション１に着座する運転者との相対的な高さ方向及び前後方向の距離を変化させる。このとき、運転者は、自己のステアリング操作性が適したものとなるまで駆動制御スイッチ１０５を押下する。車両用運転姿勢調整装置は、押下された駆動制御スイッチ１０５の調整方向を移動方向判断部１０７によって判断し、その判断結果を示す情報をスライド駆動制御部１１４に指令として供給する。これに応じて、車両用運転姿勢調整装置は、スライド駆動制御部１１４の制御のもとに、シートスライドモータ４７等のスライド駆動手段１１５を制御して駆動させ、シートクッション１の前後方向の位置を変化させる。   When the vehicle driving posture adjustment device shifts to the steering operability adjustment mode, the seat slide rail upper 21 is controlled under the control of the slide drive control unit 114 in response to the driver operating the drive control switch 105. Driven, the height of the seat cushion 1 and the position in the front-rear direction are changed, and the relative height direction and the distance in the front-rear direction between the steering wheel and the driver seated on the seat cushion 1 are changed. At this time, the driver presses the drive control switch 105 until his steering operability becomes suitable. The vehicle driving posture adjustment device determines the adjustment direction of the pressed drive control switch 105 by the movement direction determination unit 107 and supplies information indicating the determination result to the slide drive control unit 114 as a command. In response to this, the vehicular driving posture adjusting device controls and drives the slide driving means 115 such as the seat slide motor 47 under the control of the slide drive control unit 114, and the position of the seat cushion 1 in the front-rear direction. To change.

なお、ステアリング操作性の調整を行うためにシートクッション１の前後方向の位置を変化させるのは、車両にステアリングの調整機構が設けられていないためである。したがって、車両用運転姿勢調整装置は、ステアリングの調整機構が設けられている場合には、その調整機構を制御することになるのは勿論である。   Note that the position of the seat cushion 1 in the front-rear direction is changed to adjust the steering operability because the steering adjustment mechanism is not provided in the vehicle. Therefore, when the steering adjustment mechanism is provided, the vehicle driving posture adjustment device naturally controls the adjustment mechanism.

続いて、車両用運転姿勢調整装置は、スライド駆動手段１１５の駆動が停止してから予め定めた所定の時間経過後、選択スイッチ制御部１０８により、ステアリング操作性の調整作業が完了したものと判断し、次の調整項目であるペダル操作性調整モードに自動的に移行する。このとき、車両用運転姿勢調整装置は、選択スイッチ制御部１０８の制御のもとに、ペダル操作性選択スイッチ１０４を点滅動作させ、ペダル操作性調整を行う旨を運転者に報知する。   Subsequently, the vehicular driving posture adjusting device determines that the adjustment operation of the steering operability has been completed by the selection switch control unit 108 after a predetermined time has elapsed since the driving of the slide driving means 115 stopped. Then, it automatically shifts to the pedal adjustment operability mode which is the next adjustment item. At this time, under the control of the selection switch control unit 108, the vehicle driving posture adjusting device causes the pedal operability selection switch 104 to blink so as to notify the driver that the pedal operability adjustment is to be performed.

車両用運転姿勢調整装置は、ペダル操作性調整モードに移行すると、運転者が駆動制御スイッチ１０５を操作するのに応じて、ペダル駆動制御部１１６の制御のもとに、ペダルの高さや前後方向の位置を変化させる。このとき、運転者は、自己のペダル操作性が適したものとなるまで駆動制御スイッチ１０５を押下する。車両用運転姿勢調整装置は、押下された駆動制御スイッチ１０５の調整方向を移動方向判断部１０７によって判断し、その判断結果を示す情報をペダル駆動制御部１１６に指令として供給する。これに応じて、車両用運転姿勢調整装置は、ペダル駆動制御部１１６の制御のもとに、ダッシュボードに取り付けられたアジャスタブルペダル等のペダル駆動手段１１７を制御して駆動させ、ペダルの高さや前後方向の位置を変化させる。   When the vehicle driving posture adjustment device shifts to the pedal operability adjustment mode, the height of the pedal and the front-rear direction are controlled under the control of the pedal drive control unit 116 according to the operation of the drive control switch 105 by the driver. Change the position of. At this time, the driver presses the drive control switch 105 until his pedal operability becomes suitable. The vehicle driving posture adjustment device determines the adjustment direction of the pressed drive control switch 105 by the movement direction determination unit 107 and supplies information indicating the determination result to the pedal drive control unit 116 as a command. In response to this, the vehicle driving posture adjusting device controls and drives the pedal driving means 117 such as an adjustable pedal attached to the dashboard under the control of the pedal drive control unit 116, thereby controlling the height of the pedal. Change the position in the front-rear direction.

続いて、車両用運転姿勢調整装置は、ペダル駆動手段１１７の駆動が停止してから予め定めた所定の時間経過後、選択スイッチ制御部１０８により、ペダル操作性の調整作業が完了したものと判断し、全ての調整が完了したとして一時待機モードに移行する。   Subsequently, the vehicular driving posture adjusting device determines that the pedal operability adjustment work has been completed by the selection switch control unit 108 after a predetermined time has elapsed since the driving of the pedal driving means 117 stopped. Then, assuming that all adjustments have been completed, the mode shifts to the temporary standby mode.

この後、車両用運転姿勢調整装置は、運転者が姿勢快適性選択スイッチ１０１、視界選択スイッチ１０２、ステアリング操作性選択スイッチ１０３、及びペダル操作性選択スイッチ１０４のいずれかを押下した場合には、押下されたスイッチに対応する性能の微調整を行う。   Thereafter, when the driver presses any one of the posture comfort selection switch 101, the visibility selection switch 102, the steering operability selection switch 103, and the pedal operability selection switch 104, Fine-tune the performance corresponding to the pressed switch.

車両用運転姿勢調整装置は、このような一連の動作を行うことにより、運転者の姿勢快適性、視界、ステアリング操作性、及びペダル操作性をそれぞれ調整することができる。このように、車両用運転姿勢調整装置においては、姿勢快適性、視界、ステアリング操作性、及びペダル操作性の順序で運転姿勢の調整を行うことにより、運転姿勢を適正に誘導して再調整の手間をなくすことができる。特に、車両用運転姿勢調整装置においては、ステアリング操作性とペダル操作性とを分離して適切な順序で調整を行うことにより、姿勢快適性と視界の調整を行った結果、運転者がステアリングの近くに位置してぶら下がり気味となった姿勢を、ステアリングから離れた姿勢となるように適切に調整することができる。また、車両用運転姿勢調整装置においては、先に姿勢快適性の調整を行うことにより、他の運転にかかわる性能調整の影響を受けることなく、姿勢快適性の調整を行うことが可能となり、快適で疲労の少ないバランスのとれた運転姿勢に誘導することができる。   The vehicle driving posture adjusting device can adjust the driver's posture comfort, visibility, steering operability, and pedal operability by performing such a series of operations. As described above, in the vehicle driving posture adjustment device, the driving posture is adjusted in the order of posture comfort, field of view, steering operability, and pedal operability, so that the driving posture is appropriately guided and readjusted. You can save time and effort. In particular, in the vehicle driving posture adjusting device, the steering comfort and the pedal operability are separated and adjusted in an appropriate order, thereby adjusting the posture comfort and the field of view. It is possible to appropriately adjust the posture that is located near and slightly hung from the steering wheel. In addition, in the vehicle driving posture adjustment device, by adjusting the posture comfort first, it becomes possible to adjust the posture comfort without being influenced by the performance adjustment related to other driving, Can lead to a balanced driving posture with less fatigue.

ただし、姿勢快適性、視界、ステアリング操作性、及びペダル操作性の順序での調整は、ステアリングの調整機構が設けられておらず且つペダルの前後方向の位置が調整可能である車両に適用可能なものである。車両用運転姿勢調整装置においては、ペダルの前後方向の位置調整ができず且つステアリングの前後方向の位置が調整可能である車両の場合には、姿勢快適性と視界との調整を行った後、シートクッション１の高さや前後方向の位置を調整することによってペダル操作性を調整し、その後ステアリング位置を調整することにより、同様の効果を得ることができる。   However, adjustment in the order of posture comfort, visibility, steering operability, and pedal operability can be applied to a vehicle in which the steering adjustment mechanism is not provided and the position of the pedal in the front-rear direction is adjustable. Is. In the vehicle driving posture adjustment device, in the case of a vehicle in which the position of the pedal in the front-rear direction cannot be adjusted and the position in the front-rear direction of the steering is adjustable, after adjusting the posture comfort and the field of view, The same effect can be obtained by adjusting the pedal operability by adjusting the height of the seat cushion 1 and the position in the front-rear direction, and then adjusting the steering position.

また、ここでは、電動の調整システムを用いた手順提示により、適正な運転姿勢に誘導するものとして説明したが、車両用運転姿勢調整装置においては、例えばナビゲーション画面を用いた誘導や音声による誘導を行うようにしてもよい。また、車両用運転姿勢調整装置においては、調整手順を運転者に提示できればよいことから、手動の調整システムにも適用することができるのはいうまでもない。   In addition, here, it has been described that the vehicle is guided to an appropriate driving posture by presenting a procedure using an electric adjustment system. However, in the vehicle driving posture adjusting device, for example, guidance using a navigation screen or guidance by voice is performed. You may make it perform. Further, in the vehicle driving posture adjusting device, it is only necessary that the adjustment procedure can be presented to the driver. Therefore, it goes without saying that the vehicle driving posture adjusting device can also be applied to a manual adjustment system.

［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の第１実施形態として示した車両用運転姿勢調整装置においては、車両用シートを構成するシートバック３の角度を変化させることによる運転者の姿勢快適性の調整と、車両用シートを構成する前部リフタ１７及び後部リフタ１９を駆動してシートクッション１の高さ及び角度を変化させることによる運転者の視界の調整とを、この順序で行う旨をスイッチユニットを構成する性能選択スイッチＳＷＡによって運転者に提示し、運転者の姿勢快適性の調整を行った後に、視界の調整を行う。 [Effect of the first embodiment]
As described above in detail, in the vehicle driving posture adjusting apparatus shown as the first embodiment of the present invention, the driver's posture comfort by changing the angle of the seat back 3 constituting the vehicle seat. A switch indicating that the adjustment and the adjustment of the driver's field of view by changing the height and angle of the seat cushion 1 by driving the front lifter 17 and the rear lifter 19 constituting the vehicle seat are performed in this order. The performance selection switch SWA constituting the unit is presented to the driver, and after adjusting the posture comfort of the driver, the visibility is adjusted.

これにより、この車両用運転姿勢調整装置においては、運転姿勢を適正に誘導して再調整の手間をなくすことができる。また、この車両用運転姿勢調整装置においては、先に姿勢快適性の調整を行うことにより、他の運転にかかわる性能調整の影響を受けることなく、姿勢快適性の調整を行うことが可能となり、快適で疲労の少ないバランスのとれた運転姿勢に誘導することができる。   Thereby, in this vehicle driving posture adjusting device, the driving posture can be appropriately guided to eliminate the trouble of readjustment. In addition, in this vehicle driving posture adjustment device, by adjusting the posture comfort first, it becomes possible to adjust the posture comfort without being affected by the performance adjustment related to other driving, It is possible to guide to a balanced driving posture that is comfortable and less fatigued.

また、この車両用運転姿勢調整装置においては、予め定められた順序で複数の性能の調整手順を提示することから、最適な調整手順でのみ各性能の調整を行うことができる。   Moreover, in this vehicle driving posture adjusting device, since a plurality of performance adjustment procedures are presented in a predetermined order, each performance can be adjusted only by an optimal adjustment procedure.

さらに、この車両用運転姿勢調整装置においては、運転者の姿勢快適性の調整における調整方向と視界の調整における調整方向とを２方向のみの調整として提示することから、運転者が調整内容を明確に把握することが可能となる。   Furthermore, in this vehicle driving posture adjustment device, the adjustment direction in the adjustment of the driver's posture comfort and the adjustment direction in the adjustment of the visual field are presented as adjustments in only two directions, so that the driver can clarify the adjustment contents. It becomes possible to grasp.

さらにまた、この車両用運転姿勢調整装置においては、ステアリングチルトを含む運転者のステアリング操作性の調整機構が設けられた車両の場合には、運転者の視界の調整の後に、シートクッション１の高さ及び前後方向の位置を調整することによる運転者のペダル操作性の調整と、ステアリング操作性の調整機構によるステアリング操作性の調整とを、この順序で行う旨を運転者に提示する。この車両用運転姿勢調整装置においては、このようにステアリング操作性とペダル操作性とを分離して適切な順序で調整を行うことにより、姿勢快適性と視界の調整を行った結果、運転者がステアリングの近くに位置してぶら下がり気味となった姿勢を、ステアリングから離れた姿勢となるように適切に調整することができる。なお、この車両用運転姿勢調整装置においては、ステアリング操作性の調整機構がステアリングテレスコを含む場合には、ステアリングチルトとともにステアリングステレコの調整も同時に行うことができる。   Furthermore, in this vehicle driving posture adjusting device, in the case of a vehicle provided with an adjustment mechanism for the driver's steering operability including steering tilt, the height of the seat cushion 1 is adjusted after adjusting the driver's field of view. The driver is informed that the adjustment of the driver's pedal operability by adjusting the position in the front-rear direction and the adjustment of the steering operability by the steering operability adjustment mechanism are performed in this order. In this vehicle driving posture adjusting device, the steering operability and the pedal operability are thus separated and adjusted in an appropriate order. It is possible to appropriately adjust the posture that is located near the steering and feels like being hung from the steering. In this vehicle driving posture adjusting device, when the steering operability adjusting mechanism includes a steering telescopic, the steering telescopic can be adjusted simultaneously with the steering tilt.

また、この車両用運転姿勢調整装置においては、アジャスタブルペダルを含む運転者のペダル操作性の調整機構が設けられた車両の場合には、運転者の視界の調整の後に、シートクッション１の高さ及び前後方向の位置を調整することによる運転者のステアリング操作性の調整と、ペダル操作性の調整機構によるペダル操作性の調整とを、この順序で行う旨を前記運転者に提示する。この車両用運転姿勢調整装置においては、このようにステアリング操作性とペダル操作性とを分離して適切な順序で調整を行うことにより、姿勢快適性と視界の調整を行った結果、運転者がステアリングの近くに位置してぶら下がり気味となった姿勢を、ステアリングから離れた姿勢となるように適切に調整することができる。   Further, in the vehicle driving posture adjusting device, in the case of a vehicle provided with a driver operability adjusting mechanism including an adjustable pedal, the height of the seat cushion 1 is adjusted after the driver's visibility is adjusted. In addition, the driver is informed that the adjustment of the steering operability of the driver by adjusting the position in the front-rear direction and the adjustment of the pedal operability by the adjustment mechanism of the pedal operability are performed in this order. In this vehicle driving posture adjusting device, the steering operability and the pedal operability are thus separated and adjusted in an appropriate order. It is possible to appropriately adjust the posture that is located near the steering and feels like being hung from the steering.

さらに、この車両用運転姿勢調整装置においては、調整手順の提示手段として、運転者が操作可能な性能選択スイッチＳＷＡとすることにより、ソフトウェア的に調整手順を自動的且つ適切に誘導することができる。   Furthermore, in this vehicle driving posture adjusting device, the performance selection switch SWA that can be operated by the driver is used as means for presenting the adjustment procedure, whereby the adjustment procedure can be automatically and appropriately guided in software. .

さらにまた、この車両用運転姿勢調整装置においては、複数の性能の調整手順として、当該性能の調整手段としてのハードウェアの名称ではなく、当該性能の名称を提示することにより、運転者が調整手順を容易に理解することが可能となる。   Furthermore, in this vehicle driving attitude adjustment device, the driver provides the name of the performance instead of the name of the hardware as the performance adjustment means as the plurality of performance adjustment procedures. Can be easily understood.

［第２実施形態］
つぎに、本発明の第２実施形態について説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

この第２実施形態は、第１実施形態のように、ソフトウェア的に調整手順を誘導するのではなく、ハードウェア的に調整手順を誘導するものである。したがって、この第２実施形態においては、第１実施形態にて説明した部位と同一部位については、それぞれ、同一符号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。   In the second embodiment, the adjustment procedure is not guided by software as in the first embodiment, but is guided by hardware. Therefore, in the second embodiment, the same parts as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

［車両用運転姿勢調整装置の構成及び動作］
本発明の第２実施形態として示す車両用運転姿勢調整装置は、図４に示すように、先に図２を用いて説明した性能選択スイッチＳＷＡ及び駆動制御スイッチＳＷＢからなるスイッチユニットの代わりに、調整レバーＬＶを備える。 [Configuration and operation of vehicle driving attitude adjustment device]
As shown in FIG. 4, the vehicle driving posture adjusting apparatus shown as the second embodiment of the present invention, instead of the switch unit including the performance selection switch SWA and the drive control switch SWB described above with reference to FIG. 2, An adjustment lever LV is provided.

調整レバーＬＶは、図４中矢印Ａで示すように、４段階に段階的に上下方向に移動可能に構成される。車両用運転姿勢調整装置においては、この調整レバーＬＶのノッチ位置により、姿勢快適性選択スイッチ１０１、視界選択スイッチ１０２、ステアリング操作性選択スイッチ１０３、及びペダル操作性選択スイッチ１０４と同様に、姿勢快適性、視界、ステアリング操作性、及びペダル操作性の調整手順を表す。   As shown by an arrow A in FIG. 4, the adjustment lever LV is configured to be movable up and down in four steps. In the vehicle driving posture adjusting device, the posture comfortableness is changed by the notch position of the adjusting lever LV in the same manner as the posture comfortableness selection switch 101, the visibility selection switch 102, the steering operability selection switch 103, and the pedal operability selection switch 104. Represents a procedure for adjusting the performance, visibility, steering operability, and pedal operability.

また、調整レバーＬＶの先端には、図４中矢印Ｂで示すように回転可能なノブＫＮが設けられている。車両用運転姿勢調整装置においては、調整レバーＬＶを任意のノッチ位置に設定した上で、ノブＫＮを回転させることにより、姿勢快適性選択スイッチ１０１、視界選択スイッチ１０２、ステアリング操作性選択スイッチ１０３、及びペダル操作性選択スイッチ１０４のいずれかを操作したのと同様の動作を行う。   Further, a rotatable knob KN is provided at the tip of the adjustment lever LV as shown by an arrow B in FIG. In the vehicle driving posture adjustment device, the posture comfort selection switch 101, the visibility selection switch 102, the steering operability selection switch 103, and the like by rotating the knob KN after setting the adjustment lever LV to an arbitrary notch position, Then, the same operation as when any one of the pedal operability selection switches 104 is operated is performed.

すなわち、車両用運転姿勢調整装置においては、第１実施形態にて自動的に変化した調整すべき性能を、レバーＬＶのノッチ位置によって代用し、図４中矢印Ａで示すように、上から順にレバーＬＶの位置を変えながら運転姿勢の調整を行う。したがって、調整レバーＬＶのノッチは、上から、姿勢快適性、視界、ステアリング操作性、及びペダル操作性となる。   That is, in the vehicle driving posture adjusting device, the performance to be automatically changed in the first embodiment is replaced by the notch position of the lever LV, and as shown by the arrow A in FIG. The driving posture is adjusted while changing the position of the lever LV. Therefore, the notches of the adjustment lever LV are posture comfort, visibility, steering operability, and pedal operability from the top.

このように、車両用運転姿勢調整装置は、調整レバーＬＶの位置を順次変化させ、ノブＫＮを回転させるのに応じて、運転者の姿勢快適性、視界、ステアリング操作性、及びペダル操作性をそれぞれ調整することができる。   As described above, the vehicle driving posture adjusting device sequentially changes the position of the adjusting lever LV and rotates the knob KN to improve the driver's posture comfort, visibility, steering operability, and pedal operability. Each can be adjusted.

［第２実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の第２実施形態として示した車両用運転姿勢調整装置においては、調整手順の提示手段として、運転者が操作可能な調整レバーＬＶとする。 [Effects of Second Embodiment]
As described above in detail, in the vehicular driving posture adjusting apparatus shown as the second embodiment of the present invention, the adjusting lever LV that can be operated by the driver is used as the means for presenting the adjusting procedure.

これにより、この車両用運転姿勢調整装置においては、第１実施形態ではソフトウェア的に自動送りされた性能選択が、運転者の操作によるノッチ位置移動に変更されるため、自動的に誘導されるわけではないが、調整レバーＬＶがハードウェアとして外在化していることから、順番に調整することが明確となり、運転姿勢を適正に誘導して再調整の手間をなくすことができる。   As a result, in this vehicle driving attitude adjusting device, in the first embodiment, the performance selection automatically sent by software is changed to the notch position movement by the driver's operation, so it is automatically guided. However, since the adjustment lever LV is externalized as hardware, it becomes clear that the adjustment is performed in order, and it is possible to appropriately guide the driving posture and eliminate the trouble of readjustment.

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。   The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and even if it is a form other than this embodiment, as long as it does not depart from the technical idea according to the present invention, the design and the like Of course, various modifications are possible.

本発明の第１実施形態として示す車両用運転姿勢調整装置が適用される車両用シートの構成について示す側面図である。It is a side view showing about composition of a vehicular seat to which a vehicular driving posture adjustment device shown as a 1st embodiment of the present invention is applied. 本発明の第１実施形態として示す車両用運転姿勢調整装置が備えるスイッチユニットの構成について示す図である。It is a figure shown about the structure of the switch unit with which the driving | running posture adjustment apparatus for vehicles shown as 1st Embodiment of this invention is provided. 本発明の第１実施形態として示す車両用運転姿勢調整装置の制御体系の構成について示すブロック図である。It is a block diagram shown about the composition of the control system of the driving posture adjustment device for vehicles shown as a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態として示す車両用運転姿勢調整装置が備える調整レバーの構成について示す図である。It is a figure shown about the structure of the adjustment lever with which the driving | running posture adjustment apparatus for vehicles shown as 2nd Embodiment of this invention is provided.

符号の説明Explanation of symbols

１ シートクッション
３ シートバック
１７ 前部リフタ
１９ 後部リフタ
２１ シートスライドレールアッパ
２３ 前部リフタモータ
２５ 前部リフタアーム
２７ 前部リフタブラケット
２９ 前部荷重センサ
３１ 後部リフタモータ
３３ 後部リフタアーム
３５ 後部リフタブラケット
３７ 後部荷重センサ
３９ シートバック支持アーム
４１ シートバックモータ
４３ シートバック角センサ
４５ シートスライドレールロア
４７ スライドモータ
４９ スライドセンサ
５１ コントローラ
５３ 手動命令スイッチ
５５ ペダル踏込量検出センサ
５７ モードスイッチ
１０１ 姿勢快適性選択スイッチ
１０２ 視界選択スイッチ
１０３ ステアリング操作性選択スイッチ
１０４ ペダル操作性選択スイッチ
１０５ 駆動制御スイッチ
１０６ 選択スイッチ判断部
１０７ 移動方向判断部
１０８ 選択スイッチ制御部
１０９ 駆動判断部
１１０ リクライニング駆動制御部
１１１ リクライニング駆動手段
１１２ 上下リフタ駆動制御部
１１３ 上下リフタ駆動手段
１１４ スライド駆動制御部
１１５ スライド駆動手段
１１６ ペダル駆動制御部
１１７ ペダル駆動手段
Ｆ 車体フロア
ＫＮ ノブ
ＬＶ 調整レバー
ＳＷＡ 性能選択スイッチ
ＳＷＢ 駆動制御スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seat cushion 3 Seat back 17 Front lifter 19 Rear lifter 21 Seat slide rail upper 23 Front lifter motor 25 Front lifter arm 27 Front lifter bracket 29 Front load sensor 31 Rear lifter motor 33 Rear lifter arm 35 Rear lifter bracket 37 Rear load sensor 39 Seat Back Support Arm 41 Seat Back Motor 43 Seat Back Angle Sensor 45 Seat Slide Rail Lower 47 Slide Motor 49 Slide Sensor 51 Controller 53 Manual Command Switch 55 Pedal Depression Amount Detection Sensor 57 Mode Switch 101 Posture Comfort Select Switch 102 View Select Switch 103 Steering operability selection switch 104 Pedal operability selection switch 105 Drive control switch 106 Selection switch size Unit 107 Movement direction determination unit 108 Selection switch control unit 109 Drive determination unit 110 Reclining drive control unit 111 Reclining drive unit 112 Vertical lifter drive control unit 113 Vertical lifter drive unit 114 Slide drive control unit 115 Slide drive unit 116 Pedal drive control unit 117 Pedal drive means F Body floor KN Knob LV Adjustment lever SWA Performance selection switch SWB Drive control switch

Claims (8)

車両用シートに着座する運転者の姿勢を調整する車両用運転姿勢調整装置において、
前記車両用シートを構成するシートバックの角度を変化させることによって前記運転者の姿勢快適性を調整する姿勢快適性調整手段と、
前記車両用シートを構成するリフタを駆動してシートクッションの高さ及び角度を変化させることによって前記運転者の視界を調整する視界調整手段と、
前記姿勢快適性調整手段による前記運転者の姿勢快適性の調整と、前記視界調整手段による前記運転者の視界の調整とを、この順序で行う旨を前記運転者が操作可能な複数のスイッチによって前記運転者に提示する調整手順提示手段とを備え、
前記調整手順提示手段が、前記提示した順序で、前記姿勢快適性調整手段による前記運転者の姿勢快適性の調整と、前記視界調整手段による前記運転者の視界の調整をするための前記運転者による操作を１つの操作部で順次受け付け、
前記調整手順提示手段は、前記複数のスイッチのうち、いずれかのスイッチが選択されると前記姿勢快適性調整手段による前記運転者の姿勢快適性の調整を行う旨を前記運転者に提示すること
を特徴とする車両用運転姿勢調整装置。 In a vehicle driving posture adjusting device for adjusting the posture of a driver sitting on a vehicle seat,
Posture comfort adjustment means for adjusting the driver's posture comfort by changing the angle of the seat back constituting the vehicle seat;
Visibility adjustment means for adjusting the visibility of the driver by driving a lifter constituting the vehicle seat to change the height and angle of the seat cushion;
The plurality of switches that the driver can operate to adjust the posture comfort of the driver by the posture comfort adjustment means and the adjustment of the driver's visual field by the visibility adjustment means in this order . Adjustment procedure presenting means for presenting to the driver,
The driver for adjusting the driver's posture comfort by the posture comfort adjusting unit and adjusting the driver's field of view by the visual field adjusting unit in the presented order by the adjustment procedure presenting unit. with successively received in one of the operating section of the operation by,
The adjustment procedure presenting means presents to the driver that the posture comfort of the driver is adjusted by the posture comfort adjusting means when any one of the plurality of switches is selected. A vehicle driving posture adjusting device characterized by the above. 前記調整手順提示手段は、予め定められた順序で複数の性能の調整手順を提示すること
を特徴とする請求項１記載の車両用運転姿勢調整装置。 The vehicular driving posture adjusting apparatus according to claim 1, wherein the adjustment procedure presentation unit presents a plurality of performance adjustment procedures in a predetermined order. 前記調整手順提示手段は、前記姿勢快適性調整手段及び前記視界調整手段による調整方向を２方向のみの調整として提示すること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用運転姿勢調整装置。 The vehicular driving posture adjusting device according to claim 1 or 2, wherein the adjustment procedure presenting device presents the adjustment directions by the posture comfort adjusting device and the visibility adjusting device as adjustments in only two directions. . ステアリングチルトを含む前記運転者のステアリング操作性の調整手段が設けられた車両の場合に、前記シートクッションの前後方向の位置を調整することによって前記運転者のペダル操作性を調整するペダル操作性調整手段を備え、
前記調整手順提示手段は、前記視界調整手段による前記運転者の視界の調整の後に、前記ペダル操作性調整手段による前記運転者のペダル操作性の調整と、前記ステアリング操作性の調整手段による前記運転者のステアリング操作性の調整とを、この順序で行う旨を前記運転者に提示すること
を特徴とする請求項３記載の車両用運転姿勢調整装置。 Pedal operability adjustment for adjusting the driver's pedal operability by adjusting the position of the seat cushion in the front-rear direction in the case of a vehicle provided with means for adjusting the driver's steering operability including steering tilt With means,
The adjustment procedure presenting means adjusts the driver's pedal operability by the pedal operability adjusting means and the driving by the steering operability adjusting means after adjusting the driver's visual field by the visibility adjusting means. The vehicle driving posture adjusting device according to claim 3, wherein the driver's steering operability is adjusted in this order. 前記ステアリング操作性の調整手段は、ステアリングテレスコを含むこと
を特徴とする請求項４記載の車両用運転姿勢調整装置。 The vehicle driving posture adjusting device according to claim 4, wherein the steering operability adjusting means includes a steering telescope. アジャスタブルペダルを含む前記運転者のペダル操作性の調整手段が設けられた車両の場合に、前記シートクッションの前後方向の位置を調整することによって前記運転者のステアリング操作性を調整するステアリング操作性調整手段を備え、
前記調整手順提示手段は、前記視界調整手段による前記運転者の視界の調整の後に、前記ステアリング操作性調整手段による前記運転者のステアリング操作性の調整と、前記ペダル操作性の調整手段による前記運転者のペダル操作性の調整とを、この順序で行う旨を前記運転者に提示すること
を特徴とする請求項３記載の車両用運転姿勢調整装置。 Steering operability adjustment that adjusts the steering operability of the driver by adjusting the position of the seat cushion in the front-rear direction in the case of a vehicle provided with a means for adjusting the pedal operability of the driver including an adjustable pedal. With means,
The adjustment procedure presenting means adjusts the driver's steering operability by the steering operability adjusting means and the driving by the pedal operability adjusting means after adjusting the driver's visual field by the visibility adjusting means. The vehicle driving posture adjusting device according to claim 3, wherein the driver is notified that the pedal operability is adjusted in this order. 前記調整手順提示手段は、複数の性能の調整手順として、当該性能の調整手段としてのハードウェアの名称ではなく、当該性能の名称を提示すること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のうちいずれか１項記載の車両用運転姿勢調整装置。 The adjustment procedure presenting means, as an adjustment procedure for a plurality of performance, rather than the hardware terms as adjusting means of the performance of the claims 1 to 6, wherein the presenting the name of the performance The vehicle driving posture adjusting apparatus according to any one of the preceding claims. 車両用シートに着座する運転者の姿勢を調整する車両用運転姿勢調整方法において、
前記車両用シートを構成するシートバックの角度を変化させることによって前記運転者の姿勢快適性を調整する姿勢快適性調整手段による前記運転者の姿勢快適性の調整と、前記車両用シートを構成するリフタを駆動してシートクッションの高さ及び角度を変化させることによって前記運転者の視界を調整する視界調整手段による前記運転者の視界の調整とを、この順序で行う旨を前記運転者が操作可能な複数のスイッチによって前記運転者に提示する調整手順提示工程と、
前記姿勢快適性調整手段による前記運転者の姿勢快適性の調整を行う姿勢快適性調整工程と、
前記視界調整手段による前記運転者の視界の調整を行う視界調整工程とを備え、
前記調整手順提示工程が、前記提示した順序で、前記姿勢快適性調整手段による前記運転者の姿勢快適性の調整と、前記視界調整手段による前記運転者の視界の調整をするための前記運転者による操作を１つの操作部で順次受け付け、前記複数のスイッチのうち、いずれかのスイッチが選択されると前記姿勢快適性調整手段による前記運転者の姿勢快適性の調整を行う旨を前記運転者に提示することを含むこと
を特徴とする車両用運転姿勢調整方法。 In a vehicle driving posture adjustment method for adjusting a posture of a driver sitting on a vehicle seat,
The adjustment of the driver's posture comfort by the posture comfort adjustment means for adjusting the driver's posture comfort by changing the angle of the seat back constituting the vehicle seat, and the vehicle seat is configured. The driver operates to adjust the driver's field of view in this order by a field of view adjusting means that adjusts the driver's field of view by driving the lifter to change the height and angle of the seat cushion. An adjustment procedure presenting step for presenting the driver with a plurality of possible switches ;
A posture comfort adjustment step for adjusting the posture comfort of the driver by the posture comfort adjustment means;
A visibility adjustment step of adjusting the visibility of the driver by the visibility adjustment means,
The driver for adjusting the driver's posture comfort by the posture comfort adjusting means and adjusting the driver's field of view by the visibility adjusting means in the adjustment procedure presenting step in the presented order. Installing sequentially received in one operation section an operation by, among the plurality of switches, said to the effect that performs posture comfort adjustment of the driver or the switch is selected by the posture comfort adjustment means A vehicle driving posture adjustment method comprising: presenting to a driver.
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