JP5521265B2

JP5521265B2 - Swing display method and swing display system

Info

Publication number: JP5521265B2
Application number: JP2007261670A
Authority: JP
Inventors: 宏三枝
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2007-10-05
Filing date: 2007-10-05
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2027-10-05
Also published as: JP2009089816A

Description

本発明は、ゴルファがゴルフクラブをスウィングする時の映像をディスプレイ画面上に表示するスウィング表示方法およびスウィング表示システムに関するものである。 The present invention relates to a swing display method and a swing display system for displaying an image on a display screen when a golfer swings a golf club.

ゴルフのスウィングフォームは、打ち出されたゴルフボールの飛行方向を正確にかつ飛距離を長くするための重要な要素であることが知られている。種々のゴルフクラブの中から自分のゴルフスイングに適したゴルフクラブを見出すこと（クラブフィッティング）は従来よりゴルファにとって重要な関心事であった。そのため、自分のゴルフスイングに適したゴルフクラブを見出すために、自分のゴルフスイングの特徴を直接かつ客観的に知り、それに応じて種々のゴルフクラブの中から選択することが望まれてきた。 It is known that a golf swing form is an important element for accurately increasing the flight direction of a hit golf ball and increasing the flight distance. Finding a golf club suitable for one's own golf swing from among various golf clubs (club fitting) has been an important concern for golfers. Therefore, in order to find a golf club suitable for one's own golf swing, it has been desired to know directly and objectively the characteristics of his / her golf swing and to select from various golf clubs accordingly.

現在では、クラブフィッティングやレッスンなどの時に、ＣＣＤカメラやビデオカメラを用いて、ゴルファがゴルフクラブをスウィングする時の映像を撮影し、そのスウィングプレーンやゴルフクラブの挙動をディスプレイ画面上に表示することが行われている。 At the time of club fitting and lessons, a golfer uses a CCD camera or a video camera to shoot a video when a golfer swings a golf club and displays the behavior of the swing plane and golf club on the display screen. Has been done.

しかし、通常のビデオカメラでは、３０コマ／秒でしか撮影できないので、コマ間での映像のぶれが発生し、スウィング動作を十分に把握することができない。これに対して、高速ビデオカメラを用いた場合には、通常のビデオカメラよりも当然高精度に撮影できる。しかし、高速ビデオカメラで撮影する場合には高輝度な照明が必要であるが、ショップなどの屋内では輝度が不足するため、実用レベルではないというのが実情である。 However, since a normal video camera can only shoot at 30 frames / second, image blur occurs between frames, and the swing operation cannot be fully grasped. On the other hand, when a high-speed video camera is used, it is naturally possible to shoot with higher accuracy than a normal video camera. However, when shooting with a high-speed video camera, high-brightness illumination is required, but the actual situation is that it is not at a practical level because the brightness is insufficient indoors such as in shops.

また、いずれのビデオカメラを用いて撮影したとしても、撮影した映像からゴルフクラブのシャフトの角度などを読み取ることになるため、定量的な評価が難しい。例えば、ゴルファの後方（ゴルフボールの打撃方向の後ろ側）、前方（同打撃方向側）、正面（ゴルファの顔側）、背後（同背中側）などから撮影し、シャフトの角度に合わせて線を引いて、それで地面との角度が何度であるというように、大体の数値を出すことしかできない。 In addition, regardless of which video camera is used for shooting, the angle of the golf club shaft and the like are read from the shot video, so quantitative evaluation is difficult. For example, from the back of the golfer (the back side of the golf ball hitting direction), the front (the hitting side of the golf ball), the front (the golfer's face side), the back (the same back side), etc. You can only get a rough numerical value, such as subtracting the number of angles to the ground.

これに対して、特許文献１では、ゴルフクラブのシャフト上の打撃方向に面する位置とこの打撃方向に直角なアドレス方向に面する位置とに歪みゲージを取り付け、スウィング中の歪みゲージの出力からスウィング中のシャフトの変形状態を測定してゴルフスウィングの特徴を類型化し、これに応じて種々のゴルフクラブの中から自分のスウィングに適したゴルフクラブを選択する方法およびそれに伴う装置等を提案している。 On the other hand, in Patent Document 1, a strain gauge is attached to a position facing the striking direction on the shaft of the golf club and a position facing the address direction perpendicular to the striking direction, and the output of the strain gauge during swing is used. Proposes a method of selecting a golf club suitable for one's own swing from various golf clubs according to the characteristics of the golf swing by measuring the deformation state of the shaft during the swing, and a device accompanying it. ing.

また、特許文献２では、ビデオカメラでスウィング中の肩、肘や手首等の位置や回転角のいずれか１つ以上のデータを得、これに基づいてゴルファのモデルをはり要素やトラス要素や有限要素法等による立体要素で得、さらに設計対象の変更可能なゴルフクラブのモデルを有限要素法等による立体要素で得て、スウィングのシミュレーションを行い、ゴルフクラブの設計を可能とするゴルフクラブの設計方法を提案している。これを用いることで自分のスウィングに適したゴルフクラブの選択も可能であるとされている。 Further, in Patent Document 2, at least one of the position and rotation angle of the shoulder, elbow, wrist, etc. during swing is obtained by a video camera, and a golfer's model is obtained based on this data by applying a beam element, truss element, finite element, etc. Golf club design that can be obtained by three-dimensional elements by the element method, etc., and obtain a model of a golf club whose design object can be changed by three-dimensional elements by the finite element method, etc. Proposed method. It is said that it is possible to select a golf club suitable for one's swing by using this.

さらに、特許文献３では、複数台のビデオカメラを用いてスウィングフォームを３次元的に撮影し、スウィングフォームの良否を判断可能とする装置を提案し、自分のゴルフスイングの特徴をある程度知ることができるとされている。 Furthermore, Patent Document 3 proposes a device that can shoot a swing form three-dimensionally using a plurality of video cameras and judge whether the swing form is good or not, and know the characteristics of one's own golf swing to some extent. It is supposed to be possible.

一方、本出願人も、特許文献４において、ゴルフクラブのグリップ先端に取り付けられた磁気センサを用いて、グリップ端部の位置および角度を高精度に計測し、ゴルフクラブの挙動を表す３次元のスティックピクチャを作成する方法を提案している。磁気センサを用いて計測した３次元のスウィングデータは、データレートも十分に高く、測定精度も十分に高いという利点がある。 On the other hand, the present applicant also uses a magnetic sensor attached to the tip of a grip of a golf club in Patent Document 4 to measure the position and angle of the grip end with high accuracy to express the behavior of the golf club. A method for creating stick pictures is proposed. Three-dimensional swing data measured using a magnetic sensor has the advantage that the data rate is sufficiently high and the measurement accuracy is sufficiently high.

また、特許文献５は、スポーツ、運動、踊り等におけるフォームを学習するための実技分析システム、および、そのためのプログラムに関するものである。同文献には、学習者の動きを撮影した動画像に、内側が半透明又は透明のワイヤーフレーム画像からなる３次元スケルトンモデル、ないしは、人体の各部位を棒状の複数の線図で表示する３次元スティック画像からなるスティックモデルを重ねて再生表示することが開示されている。 Patent Document 5 relates to a practical skill analysis system for learning a form in sports, exercise, dance, and the like, and a program therefor. In this document, a 3D skeleton model consisting of a wire frame image with a semi-transparent or transparent inside is displayed on a moving image obtained by capturing a learner's movement, or each part of a human body is displayed as a plurality of bar-like diagrams 3 It is disclosed that a stick model composed of a three-dimensional stick image is reproduced and displayed.

特開平１０−２４４０２３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-244023 特開平６−２１００２７号公報JP-A-6-210027 実用新案登録第３０５０４４８号公報Utility Model Registration No. 3050448 特許第３６２４７６１号公報Japanese Patent No. 3624761 特開２００６−２３０６３０号公報JP 2006-230630 A

ところが、特許文献１の手法では、実際のスウィングを直接測定しておらず、シャフトの変形状態を知ることによって、従来より類型化されていたスウィングフォームとシャフトの変形状態とを対応付けて、シャフトの変形状態からスウィングフォームを推測しているに過ぎない。また、得られた時系列データもシャフトの歪みで表されているに過ぎないため、スウィングしたゴルファが視覚的に理解することはできない。 However, in the method of Patent Document 1, the actual swing is not directly measured, and by knowing the deformation state of the shaft, the swing form that has been conventionally categorized and the deformation state of the shaft are associated with each other. I just guessed the swing form from the deformation state. In addition, since the obtained time series data is only expressed by the distortion of the shaft, the swinging golfer cannot visually understand it.

また、特許文献２の手法では、スウィングフォームを視覚的に直接見ることができるので、スウィングフォームの良否や特徴を容易に理解できるものの、スウィング中死角が生じないように複数台のビデオカメラをセットするのは容易ではない。また、複数台のビデオカメラの同期を取る必要があるためセッティングが容易ではなく、また、死角が生じないように適切にビデオカメラをセットしたとしても、スウィング中のゴルフクラブのヘッド、グリップ部や肘や腕の動きを時系列的に取得したデータは、解像度が制約され解像度の精度が低い。特に、グリップ部の手首の返し等による回転角のデータはその測定が困難であり、その精度もさらに低くなるといった問題があった。また、複数台のビデオカメラを用いて画像を得るため、データ量が膨大になり、データ処理も煩雑化するといった問題があった。 In addition, with the technique of Patent Document 2, the swing form can be visually seen directly, so the quality and characteristics of the swing form can be easily understood, but a plurality of video cameras are set so that no dead angle occurs in the swing. It is not easy to do. Also, since it is necessary to synchronize multiple video cameras, setting is not easy, and even if you set the video camera appropriately so that blind spots do not occur, the golf club head, grip part, etc. Data obtained by time-series movement of elbows and arms has low resolution and low resolution accuracy. In particular, there is a problem that the rotation angle data obtained by turning the wrist of the grip portion is difficult to measure and the accuracy is further lowered. In addition, since images are obtained using a plurality of video cameras, there is a problem that the amount of data becomes enormous and the data processing becomes complicated.

また、特許文献３の手法では、モデルの物性データや形状データ等を入力しなければならず、シミュレーションを行う前に煩雑な作業を必要とする。また、はり要素やトラス要素や有限要素法等による立体要素のモデルでは、スウィングを特徴付けることは困難である。 In the method of Patent Document 3, model physical property data, shape data, and the like must be input, and complicated work is required before simulation. In addition, it is difficult to characterize a swing in a solid element model such as a beam element, a truss element, or a finite element method.

また、特許文献４の手法では、グリップ端部の位置および角度の計測結果に基づいてシャフトの方向を算出するので、シャフトが剛体であるという仮定に基づいて算出したゴルフクラブのスウィング挙動だけが得られる。つまり、ゴルファを含まないゴルフクラブの挙動だけが３次元のピクチャとして動画表示されるので、見慣れている人にはスウィングとして認識できるが、見慣れていない人にはスウィングとして認識しにくかった。 Further, in the method of Patent Document 4, since the shaft direction is calculated based on the measurement result of the position and angle of the grip end, only the swing behavior of the golf club calculated based on the assumption that the shaft is a rigid body is obtained. It is done. That is, since only the behavior of a golf club not including a golfer is displayed as a moving picture as a three-dimensional picture, it can be recognized as a swing by a familiar person, but is difficult to recognize as a swing by a person who is not familiar.

さらに、特許文献５の手法は、いわゆるモーションキャプチャによって手本となるプロなどのスウィングのデータを取り込み、それに学習者の動きを重ねて両者を比較するものである。しかし、モーションキャプチャでは、マーカーを体の各部位に取り付けて、体の各部位の動きを取り込むので、システムが大掛かりで煩雑になる。また、両者の重ね合わせをリアルタイムにはできないので、例えば、店頭で即座に試してクラブフィッティングやレッスンができるわけではない。 Furthermore, the technique of Patent Document 5 captures swing data such as a professional who becomes a model by so-called motion capture, and compares the learner's movements with them to compare the two. However, in motion capture, a marker is attached to each part of the body and the movement of each part of the body is captured, so the system becomes large and complicated. In addition, since the superposition of the two cannot be performed in real time, for example, it is not possible to try a club fitting or a lesson by trying immediately at a store.

そこで、本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、撮影したスウィング中の映像とその３次元スティックピクチャとをディスプレイ画面上に、簡易的、かつ、高精度に、リアルタイムに表示することができるスウィング表示方法およびスウィング表示システムを提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to solve the problems based on the above-mentioned conventional technology, and display the captured video and its three-dimensional stick picture on the display screen in a simple and highly accurate real time. An object of the present invention is to provide a swing display method and a swing display system that can be used.

上記目的を達成するために、本発明は、ゴルフクラブのスウィングフォームを表示するスウィング表示方法であって、
ゴルファによる前記ゴルフクラブのスウィング時に、該ゴルフクラブのグリップ部に取り付けられた３次元磁気センサによって、スウィング中の前記グリップ部の３次元位置座標および姿勢角度の時系列データを取得するとともに、同一スウィング中のゴルファの動作をビデオカメラで撮影し、
前記取得した時系列データと前記ゴルフクラブのシャフトの長さに基づいて、前記同一スウィング中の前記ゴルフクラブの挙動を表す３次元スティックピクチャを所定時間毎に作成し、
ゴルフボールの打撃位置および打撃方向が略同一となるように、前記同一スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと前記撮影した同一スウィング中のゴルファの動作の映像とを重ねて、あるいは、前記ゴルフボールの打撃方向が略同一となるように、前記同一スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと前記撮影した同一スウィング中のゴルファの動作の映像とを並べて、前記ゴルファのゴルフクラブのスウィングフォームをディスプレイ画面上に表示することを特徴とするスウィング表示方法を提供するものである。 To achieve the above object, the present invention provides a swing display method for displaying a swing form of a golf club,
When the golf club swings the golf club, the three-dimensional magnetic sensor attached to the grip portion of the golf club acquires time-series data of the three-dimensional position coordinates and the posture angle of the grip portion in the swing, and the same swing Shoot the movement of the golfer inside with a video camera,
Based on the acquired time series data and the length of the shaft of the golf club, a three-dimensional stick picture representing the behavior of the golf club during the same swing is created every predetermined time,
As striking position and striking direction of the golf ball is substantially the same, overlapping the video of the operation of the golfer of the same in swing that the captured three-dimensional stick picture for each predetermined time during the same swing, or the The golf club swing of the golfer is arranged by arranging a three-dimensional stick picture for each predetermined time during the same swing and the photographed motion image of the golfer during the same swing so that the hitting directions of the golf balls are substantially the same. The present invention provides a swing display method characterized by displaying a form on a display screen.

ここで、前記スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと前記撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像とを、前記ゴルフボールの打撃位置を基準として、タイミングの同期をとって表示することが好ましい。 Here, the three-dimensional stick picture at every predetermined time during the swing and the captured video of the motion of the golfer during the swing may be displayed with the timing synchronized with respect to the hitting position of the golf ball. preferable.

また、前記３次元スティックピクチャのデータレートが、前記撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像のデータレートの正の整数倍であることが好ましい。 The data rate of the three-dimensional stick picture is preferably a positive integer multiple of the data rate of the photographed golfer's motion during swing.

また、長さが既知の棒状物の一端に磁気センサを取り付け、前記棒状物の一端の３次元位置座標および姿勢角度のデータを取得するとともに、前記棒状物の映像をビデオカメラで撮影し、
前記３次元位置座標および姿勢角度のデータと前記ゴルフクラブのシャフトの長さに基づいて、前記棒状物の３次元スティックピクチャを所定時間毎に作成し、
静止状態にある前記棒状物の３次元スティックピクチャと、静止状態にある前記撮影した棒状物の映像とをディスプレイ画面上に表示し、
入力手段を介して、前記棒状物の３次元スティックピクチャと前記撮影した棒状物の映像との長さが一致するように、前記棒状物の３次元スティックピクチャの倍率を変更するとともに、前記棒状物の３次元スティックピクチャと前記撮影した棒状物の映像との一端の先端位置および他端の先端位置が一致するように、前記棒状物の３次元スティックピクチャの表示位置を移動するキャリブレーションを行うことにより、前記３次元スティックピクチャの倍率の情報と前記３次元スティックピクチャの表示位置の移動情報を取得することが好ましい。 In addition, a magnetic sensor is attached to one end of a rod-shaped object having a known length, and the three-dimensional position coordinates and posture angle data of one end of the rod-shaped object are acquired, and an image of the rod-shaped object is photographed with a video camera,
Based on the data of the three-dimensional position coordinates and the posture angle and the length of the shaft of the golf club, a three-dimensional stick picture of the rod-like object is created every predetermined time,
Displaying a three-dimensional stick picture of the rod-shaped object in a stationary state and an image of the photographed rod-shaped object in a stationary state on a display screen;
Via the input means, the magnification of the three-dimensional stick picture of the stick-like object is changed so that the length of the three-dimensional stick picture of the stick-like object and the video of the photographed stick-like object coincides, and the stick-like object Calibration is performed to move the display position of the three-dimensional stick picture of the stick-like object so that the tip position of one end and the tip position of the other end of the three-dimensional stick picture of the photograph and the image of the photographed stick-like object coincide with each other. Thus, it is preferable that the magnification information of the three-dimensional stick picture and the movement information of the display position of the three-dimensional stick picture are acquired.

ここで、前記ゴルフクラブをスウィングする前に、前記キャリブレーションを行い、このキャリブレーションにより取得した前記倍率の情報と前記移動情報とを用いて、前記スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと前記ゴルファの動作の映像を重ねて表示することが好ましい。この場合、前記棒状物が前記ゴルフクラブであり、前記棒状物の一端が前記ゴルフクラブのグリップ部の先端であり、他端が前記ゴルフクラブのシャフトのヘッド側先端であることが好ましい。 Here, before swinging the golf club, the calibration is performed, and using the magnification information and the movement information acquired by the calibration, a three-dimensional stick picture at a predetermined time during the swing Preferably, the golfer's motion image is displayed in an overlapping manner. In this case, it is preferable that the rod-shaped object is the golf club, one end of the rod-shaped object is a tip of the grip portion of the golf club, and the other end is a head-side tip of the shaft of the golf club.

一方、前記棒状物が前記ゴルフクラブであり、前記棒状物の一端が前記ゴルフクラブのグリップ部の先端であり、他端が前記ゴルフクラブのシャフトのヘッド側の先端であるとして、前記ゴルフクラブをスウィングした後で、前記キャリブレーションを行うことも好ましい。 On the other hand, it is assumed that the rod-shaped object is the golf club, one end of the rod-shaped object is a tip of the grip portion of the golf club, and the other end is a tip of the golf club shaft on the head side. It is also preferable to perform the calibration after swinging.

また、本発明は、ゴルフクラブのグリップ部に取り付けられた磁気センサによって、スウィング中の前記グリップ部の３次元位置座標および姿勢角度の時系列データを計測する３次元位置方向計測システムと、同一スウィング中にゴルファがゴルフクラブをスウィングする時の映像を撮影するビデオカメラと、前記時系列データと前記ゴルフクラブのシャフトの長さに基づいて、前記同一スウィング中の前記ゴルフクラブの挙動を表す３次元スティックピクチャを所定時間毎に作成し、入力手段を介して入力される指示に従って、ゴルフボールの打撃位置および打撃方向が略同一となるように、前記同一スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと前記同一スウィング中にゴルファがゴルフクラブをスウィングする時の映像とを重ねて、あるいは、前記ゴルフボールの打撃方向が略同一となるように、前記同一スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと前記同一スウィング中にゴルファがゴルフクラブをスウィングする時の映像とを並べてディスプレイの画面上に表示する表示制御装置とを備え、
前記表示制御装置は、前記入力手段を介して入力される指示に従って、前記ディスプレイ画面上に表示された３次元スティックピクチャの倍率および表示位置を調整する機能を備えていることを特徴とするスウィング表示システムを提供する。 The present invention also provides a three-dimensional position / direction measurement system that measures time-series data of three-dimensional position coordinates and posture angles of the grip part during swing by a magnetic sensor attached to the grip part of the golf club, and the same swing. a video camera for capturing an image when the golfer swings a golf club in, based on the length of the time-series data and the golf club shaft, the three-dimensional representative of the behavior of the golf club in the same swing A stick picture is created every predetermined time, and a three-dimensional stick picture for every predetermined time in the same swing is set so that the hitting position and hitting direction of the golf ball become substantially the same according to an instruction input via the input means a video of when the golfer during the same swing and to swing a golf club Sleeping, or the like striking direction of the golf ball is substantially the same, a video when the golfer in the same swing as 3D stick picture for each predetermined time during the same swing to swing a golf club A display control device that displays the display side by side on the display screen,
The display control device has a function of adjusting a magnification and a display position of a three-dimensional stick picture displayed on the display screen according to an instruction input via the input unit. Provide a system.

本発明によれば、磁気センサによる高速、高精度なデータにより、簡易的なシステムで、精度の高い計測（３Ｄ計測）を行うことができる。また、スウィング中のゴルファの映像とその所定時間毎の３次元スティックピクチャとを重ねて、あるいは、並べて表示することによって、磁気センサによる定量的なデータと映像による視覚的な認識が両立でき、効率的なフィッティングやレッスンを高精度にリアルタイムに行うことができる。 According to the present invention, high-precision measurement (3D measurement) can be performed with a simple system using high-speed and high-precision data from a magnetic sensor. Also, by overlaying or displaying the video of a swinging golfer and its 3D stick picture at predetermined intervals, it is possible to achieve both quantitative data from the magnetic sensor and visual recognition from the video. Fitting and lessons in real time with high accuracy.

以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明のスウィング表示方法およびスウィング表示システムを詳細に説明する。 Hereinafter, a swing display method and a swing display system of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

図１は、本発明のスウィング表示システムの構成を表す一実施形態の概念図である。同図に示すスウィング表示システム（以下、表示システムという）３０は、ゴルフクラブ１２のフィッティングやゴルフのレッスンを行う目的のために、ゴルファがゴルフクラブ１２をスウィングする時の映像と、その時のゴルフクラブの挙動を表す所定時間毎の３次元スティックピクチャとを重ねて、あるいは、並べてディスプレイ２６画面上に表示する。 FIG. 1 is a conceptual diagram of an embodiment showing a configuration of a swing display system of the present invention. A swing display system (hereinafter referred to as a display system) 30 shown in the figure includes an image when a golfer swings the golf club 12 for the purpose of fitting the golf club 12 or performing a golf lesson, and the golf club at that time. Are displayed on the screen of the display 26 so as to overlap or side by side with a three-dimensional stick picture for every predetermined time.

表示システム３０は、大別して、３次元位置方向計測システム（以下、計測システムという）１０と、ビデオカメラ２１と、表示制御装置１１とによって構成されている。 The display system 30 is roughly divided into a three-dimensional position / direction measurement system (hereinafter referred to as a measurement system) 10, a video camera 21, and a display control device 11.

計測システム１０は、トランスミッタ１８と、レシーバ１６と、コントローラ・データ処理装置２０とによって構成されている。 The measurement system 10 includes a transmitter 18, a receiver 16, and a controller / data processing device 20.

ここで、トランスミッタ１８およびレシーバ１６は、図２に示すように、それぞれ、互いに直交する３軸方向に各々ループ状に巻かれた３つのコイルによって構成されている。 Here, as shown in FIG. 2, the transmitter 18 and the receiver 16 are each composed of three coils wound in a loop shape in three axial directions orthogonal to each other.

トランスミッタ１８は、３種類の所定の磁場を次々に発生するもので、図１に示すように、ゴルフクラブ１２をスウィングするゴルファの背後に配置固定されている。 The transmitter 18 generates three kinds of predetermined magnetic fields one after another, and is arranged and fixed behind the golfer who swings the golf club 12 as shown in FIG.

一方、レシーバ１６は、トランスミッタ１８の発生する磁場の強さや方向に応じて３軸方向の出力電圧を発生する磁気センサであって、スウィング時に移動および回転するゴルフクラブ１２のシャフト１３の一端に位置するグリップ部１４の端部に取り付けられている。なお、レシーバ１６は、シャフト１３の撓みの少ない範囲であれば、グリップ部のどの範囲に設けてもよい。 On the other hand, the receiver 16 is a magnetic sensor that generates a triaxial output voltage according to the strength and direction of the magnetic field generated by the transmitter 18, and is positioned at one end of the shaft 13 of the golf club 12 that moves and rotates during swing. It is attached to the end of the grip portion 14 to be The receiver 16 may be provided in any range of the grip portion as long as the shaft 13 is less bent.

コントローラ・データ処理装置２０は、図２に示すように、駆動回路２０ａと、検出回路２０ｂと、コンピュータ２０ｃとによって構成されている。 As shown in FIG. 2, the controller / data processing apparatus 20 includes a drive circuit 20a, a detection circuit 20b, and a computer 20c.

ここで、検出回路２０ｂは、レシーバ１６から入力される出力電圧を検出し、その検出した出力電圧を出力する。レシーバ１６によって検出された出力電圧は、図１に示すように、ケーブル１９を介してトランスミッタ１８に送られ、さらに、トランスミッタ１８からコントローラ・データ処理装置２０の検出回路２０ｂに入力される。検出回路２０ｂから出力される出力電圧はコンピュータ２０ｃに入力される。 Here, the detection circuit 20b detects the output voltage input from the receiver 16, and outputs the detected output voltage. As shown in FIG. 1, the output voltage detected by the receiver 16 is sent to the transmitter 18 via the cable 19, and further input from the transmitter 18 to the detection circuit 20 b of the controller data processing device 20. The output voltage output from the detection circuit 20b is input to the computer 20c.

一方、駆動回路２０ａは、コンピュータ２０ｃから入力される指令信号に基づいて、トランスミッタ１８に所定の３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成する。駆動回路２０ａから出力される駆動信号はトランスミッタ１８に入力される。 On the other hand, the drive circuit 20a generates a drive signal for sequentially generating predetermined three types of magnetic fields in the transmitter 18 based on a command signal input from the computer 20c. A drive signal output from the drive circuit 20 a is input to the transmitter 18.

コンピュータ２０ｃは、指令信号により駆動回路２０ａを制御するとともに、検出回路２０ｂから入力される出力電圧を処理して、所定の位置、例えばトランスミッタ１８の位置を基準位置とし、互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを基準とする３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と、所定の基準方向、例えばトランスミッタ１８を中心とするＹ軸方向に対するレシーバ１６の向きを表す姿勢角度（グリップ部１４のオイラー角）、すなわちヨー角、ピッチ角およびロール角（以下、（θ_y，θ_p，θ_r）と表す）の時系列データを演算して出力する。 The computer 20c controls the drive circuit 20a according to the command signal, processes the output voltage input from the detection circuit 20b, sets a predetermined position, for example, the position of the transmitter 18 as a reference position, and three axes X, A three-dimensional position coordinate (x, y, z) with reference to Y, Z and a posture angle (Eulerian of the grip portion 14) indicating the orientation of the receiver 16 with respect to a predetermined reference direction, for example, the Y-axis direction with the transmitter 18 as the center. Angle), that is, yaw angle, pitch angle, and roll angle (hereinafter referred to as (θ _y , θ _p , θ _r )) are calculated and output.

計測システム１０では、トランスミッタ１８から３種類の所定の磁場が次々に発生される。一方、レシーバ１６は、トランスミッタ１８によって作られる３種類の磁場内の位置および向きに対応して磁気を感知して合計９つの出力電圧を出力する。コントローラ・データ処理装置２０において、レシーバ１６から出力される９つの出力電圧をデータ処理し、スウィング中のグリップ部１４のレシーバ１６の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と角度（θ_y，θ_p，θ_r）のデータを得る。 In the measurement system 10, three types of predetermined magnetic fields are generated one after another from the transmitter 18. On the other hand, the receiver 16 senses magnetism corresponding to positions and orientations in the three types of magnetic fields created by the transmitter 18 and outputs a total of nine output voltages. In the controller / data processing device 20, the nine output voltages output from the receiver 16 are processed, and the three-dimensional position coordinates (x, y, z) and the angle (θ _y , θ _p , θ _r ) data is obtained.

続いて、ビデオカメラ２１は、ゴルファがゴルフクラブ１２をスウィングする時の映像を撮影する。図１の例では、ゴルファの正面を撮影しているが、必要に応じて、ゴルファの背面、後方、前方から撮影してもよい。ビデオカメラ２１は、アナログ方式でもデジタル方式でもよいが、ビデオカメラ２１で撮影した映像は、後述するパーソナルコンピュータ２２に取り込まれ、再生表示可能なものとする。 Subsequently, the video camera 21 captures an image when the golfer swings the golf club 12. In the example of FIG. 1, the front of the golfer is photographed, but as necessary, the golfer may photograph from the back, rear, and front. The video camera 21 may be either an analog system or a digital system, but the video captured by the video camera 21 is taken into a personal computer 22 described later and can be reproduced and displayed.

続いて、表示制御装置１１は、パーソナルコンピュータ（制御手段）２２と、入力手段２４と、ディスプレイ（表示手段）２６とによって構成されている。 Subsequently, the display control device 11 includes a personal computer (control means) 22, an input means 24, and a display (display means) 26.

表示制御装置１１は、コントローラ・データ処理装置２０から入力されるスウィング中のグリップ部１４の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）および角度（θ_y，θ_p，θ_r）の時系列データとゴルフクラブ１２のシャフト１３の長さに基づいて、スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャを作成する。そして、入力手段２４を介して入力される指示に従って、ゴルファがゴルフクラブ１２をスウィングする時の映像とその所定時間毎の３次元スティックピクチャとを重ねて、あるいは、並べてディスプレイ２６の画面上に表示する。 The display control device 11 receives time series data of the three-dimensional position coordinates (x, y, z) and angles (θ _y , θ _p , θ _r ) of the grip portion 14 that is being input, which is input from the controller / data processing device 20. Based on the length of the shaft 13 of the golf club 12, a three-dimensional stick picture is created every predetermined time during the swing. Then, in accordance with an instruction input via the input means 24, an image when the golfer swings the golf club 12 and a three-dimensional stick picture for each predetermined time are superimposed or displayed on the screen of the display 26 side by side. To do.

ここで、表示制御装置１１は、入力手段２４を介して入力される指示に従って、ディスプレイ２６画面上に表示された３次元スティックピクチャの倍率および表示位置を調整する機能を備えている。倍率および表示位置の調整は、ディスプレイ２６画面上に表示された、ビデオカメラ２１で撮影した静止画像の映像とそれに対応する静止画像の３次元スティックピクチャを見ながら、両者の倍率および表示位置が一致するように、作業者が入力手段２４を用いて手作業で行う。 Here, the display control device 11 has a function of adjusting the magnification and the display position of the three-dimensional stick picture displayed on the screen of the display 26 in accordance with an instruction input via the input unit 24. The magnification and the display position are adjusted while viewing the still image image captured by the video camera 21 displayed on the screen of the display 26 and the corresponding three-dimensional stick picture of the still image so that the magnification and the display position of both coincide with each other. As described above, the operator performs the manual operation using the input means 24.

表示システム３０の構成は、基本的に以上のようなものである。
次に、本発明のスウィング表示方法について順次説明する。 The configuration of the display system 30 is basically as described above.
Next, the swing display method of the present invention will be sequentially described.

本発明のスウィング表示方法では、ゴルフクラブ１２をスウィングする前に、表示制御装置１１において、例えば、３次元スティックピクチャと撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像との倍率および表示位置を調整するキャリブレーションを行う。 In the swing display method of the present invention, before swinging the golf club 12, the display control device 11 performs calibration for adjusting, for example, a magnification and a display position between a three-dimensional stick picture and a photographed motion image of the golfer during the swing. Perform

続いて、ゴルフクラブ１２をスウィングする時に、トランスミッタ１８から３種類の磁場を次々に発生させ、その３種類の磁場内の磁気をレシーバ１６で検出する。そして、スウィング中のグリップ部１４の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）および角度（θ_y，θ_p，θ_r）の時系列データをコントローラ・データ処理装置２０で算出する。また、同時に、スウィング中のゴルファの動作をビデオカメラ２１で撮影する。 Subsequently, when swinging the golf club 12, three types of magnetic fields are generated one after another from the transmitter 18, and the magnetism in the three types of magnetic fields is detected by the receiver 16. Then, the controller / data processing device 20 calculates time-series data of the three-dimensional position coordinates (x, y, z) and angles (θ _y , θ _p , θ _r ) of the grip portion 14 during the swing. At the same time, the video camera 21 captures the motion of the swinging golfer.

続いて、スウィング中のグリップ部１４の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）および角度（θ_y，θ_p，θ_r）の時系列データとゴルフクラブ１２のシャフト１３の長さに基づいて、パーソナルコンピュータ２２でゴルフスウィングの解析を行い、スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャを作成する。 Subsequently, based on the time series data of the three-dimensional position coordinates (x, y, z) and angles (θ _y , θ _p , θ _r ) of the grip portion 14 during swing and the length of the shaft 13 of the golf club 12. The golf swing is analyzed by the personal computer 22, and a three-dimensional stick picture is created every predetermined time during the swing.

そして最後に、ゴルフボールの打撃位置および打撃方向がほぼ同一となるように、スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像とを重ねて、あるいは、ゴルフボールの打撃方向がほぼ同一となるように、スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像とを並べて、ゴルファのゴルフクラブ１２のスウィングフォームをディスプレイ２６画面上に表示する。 Finally, the golf ball's hitting position and hitting direction are almost the same, and the three-dimensional stick picture for every predetermined time during the swing is overlapped with the image of the golfer's action taken during the swing, or the golf The swing form of the golf club 12 of the golfer is displayed on the display 26 screen by aligning the three-dimensional stick picture for every predetermined time during the swing and the video of the motion of the golfer during the swing so that the ball striking directions are substantially the same. Display above.

以下、本発明のスウィング表示方法の各工程について順に説明する。
まず、キャリブレーション工程について説明する。 Hereinafter, each process of the swing display method of this invention is demonstrated in order.
First, the calibration process will be described.

キャリブレーションを行う場合、例えば、ゴルファがゴルフクラブ１２のグリップ部１４を持って、ゴルフクラブ１２を垂直につり下げて保持した状態（静止状態）とする。この状態で、計測システム１０によって、グリップ部１４の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）および角度（θ_y，θ_p，θ_r）のデータを取得する。また、同時に、ゴルファおよびゴルフクラブ１２の全体を含む映像をビデオカメラ２１で撮影する。 When the calibration is performed, for example, the golfer holds the grip portion 14 of the golf club 12 and suspends and holds the golf club 12 vertically (stationary state). In this state, the measurement system 10 acquires data of the three-dimensional position coordinates (x, y, z) and angles (θ _y , θ _p , θ _r ) of the grip portion 14. At the same time, the video camera 21 captures an image including the golfer and the entire golf club 12.

続いて、表示制御装置１１によって、グリップ部１４の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）および角度（θ_y，θ_p，θ_r）のデータとゴルフクラブ１２のシャフト１３の長さに基づいて、ゴルフクラブ１２の３次元スティックピクチャを所定時間毎に作成する。ゴルフクラブ１２の長さは既知であるから、３次元スティックピクチャを作成する時に、３次元スティックピクチャのゴルフクラブの長さは、ゴルフクラブ１２の角度を考慮に入れて、実際のゴルフクラブ１２の長さと同じにする。 Subsequently, the display control device 11 uses the three-dimensional position coordinates (x, y, z) and angle (θ _y , θ _p , θ _r ) data of the grip portion 14 and the length of the shaft 13 of the golf club 12. Thus, a three-dimensional stick picture of the golf club 12 is created every predetermined time. Since the length of the golf club 12 is known, when creating a 3D stick picture, the length of the golf club of the 3D stick picture takes into account the angle of the golf club 12 and the actual golf club 12 Same as length.

なお、グリップ部１４の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）および角度（θ_y，θ_p，θ_r）のデータを取得する方法、これらのデータに基づいて、ゴルフクラブ１２の３次元スティックピクチャを作成する方法の詳細は後述する。 It should be noted that the method of acquiring the data of the three-dimensional position coordinates (x, y, z) and the angles (θ _y , θ _p , θ _r ) of the grip portion 14, and the three-dimensional stick of the golf club 12 based on these data Details of the method of creating a picture will be described later.

続いて、表示制御装置１１において、静止状態にあるゴルフクラブを表した３次元スティックピクチャと、撮影した静止状態にあるゴルフクラブ１２の映像とをディスプレイ２６画面上に表示する。そして、入力手段２４を介して入力される指示に従って、両方のゴルフクラブの長さが一致するように、３次元スティックピクチャの倍率を変更するとともに、両方のグリップ部１４の先端位置およびゴルフクラブ１２のシャフト１３のヘッド側の先端位置が一致するように、３次元スティックピクチャの表示位置を移動する。 Subsequently, the display control device 11 displays a three-dimensional stick picture representing the golf club in a stationary state and a photographed image of the golf club 12 in a stationary state on the display 26 screen. Then, according to an instruction input via the input means 24, the magnification of the three-dimensional stick picture is changed so that the lengths of both golf clubs match, and the tip positions of both grip portions 14 and the golf club 12 are changed. The display position of the three-dimensional stick picture is moved so that the tip position on the head side of the shaft 13 matches.

例えば、撮影し、ディスプレイ２６の画面上に表示されたゴルフクラブ１２の映像上で、グリップ部１４の先端位置およびシャフト１３のヘッド側の先端位置を、マウス等の入力手段２４を用いてクリックすることにより、映像上の座標位置が入力される。この２つの座標位置に３次元スティックピクチャのスティックの両側の先端位置が一致するように、倍率情報および移動情報を得る。 For example, on the video of the golf club 12 shot and displayed on the screen of the display 26, the tip position of the grip portion 14 and the tip position on the head side of the shaft 13 are clicked using the input means 24 such as a mouse. Thus, the coordinate position on the video is input. The magnification information and the movement information are obtained so that the tip positions on both sides of the stick of the three-dimensional stick picture coincide with these two coordinate positions.

上述するキャリブレーションを行うことにより、３次元スティックピクチャの倍率の情報と３次元スティックピクチャの表示位置の移動情報を得ることができる。そして、このキャリブレーションにより取得した３次元スティックピクチャの倍率情報と表示位置の移動情報とを用いて、３次元スティックピクチャと撮影したゴルファの動作の映像を重ねて表示することができる。 By performing the calibration described above, it is possible to obtain information on the magnification of the 3D stick picture and movement information on the display position of the 3D stick picture. Then, by using the magnification information of the 3D stick picture acquired by this calibration and the movement information of the display position, it is possible to display the 3D stick picture and the photographed golfer's motion image in an overlapping manner.

キャリブレーションは、実際にゴルフクラブ１２をスウィングする前に１回だけ行えばよい。キャリブレーション後は、スウィングを行うゴルファが変わっても、作成した３次元スティックピクチャ（１本の垂直状態のゴルフクラブ）と、撮影したゴルフクラブ１２の映像の倍率および表示位置は同じはずであるから、両者のディスプレイ２６画面上での表示（倍率および位置）はほぼぴったりと一致する。 Calibration only needs to be performed once before actually swinging the golf club 12. After calibration, even if the swinging golfer changes, the magnification and display position of the created 3D stick picture (one golf club in a vertical state) and the shot golf club 12 image should be the same. The displays (magnification and position) on the screens of the two displays are almost exactly the same.

なお、キャリブレーション時に撮影するものはゴルフクラブでなくても、例えば、１ｍの物差しなどのように、その長さが既知の棒状物であれば何でもよい。長さが既知であれば、その３次元スティックピクチャを作成することができるので、作成した３次元スティックピクチャと、撮影した長さが既知の棒状物の映像とをディスプレイ画面上で重ね合わせることにより、キャリブレーションを行うことができる。 In addition, what is imaged at the time of calibration is not a golf club, but may be anything as long as it is a rod-shaped object whose length is known, such as a 1 m ruler. If the length is known, the three-dimensional stick picture can be created. Therefore, by superimposing the created three-dimensional stick picture and the image of the rod-shaped object having a known length on the display screen. Can be calibrated.

スウィングを行う前にキャリブレーションの工程を行うことは必須ではない。例えば、スウィングを行った後で、ゴルファがゴルフクラブをスウィングする時の映像（例えば、アドレス時の静止状態の時）と、その時の３次元スティックピクチャとの倍率および表示位置を合わせることによって、これをキャリブレーションの工程としてもよい。この場合、ゴルフクラブの傾きに応じてその長さを求める必要があるが、キャリブレーション工程にかかる時間を削減できる。 It is not essential to perform the calibration process before performing the swing. For example, after performing a swing, a golfer swings a golf club (for example, in a stationary state at the time of addressing) and a 3D stick picture at that time by matching the magnification and the display position. May be used as a calibration process. In this case, the length of the golf club needs to be determined according to the inclination of the golf club, but the time required for the calibration process can be reduced.

次に、スウィング中のグリップ部の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）および角度（θ_y，θ_p，θ_r）の時系列データを取得する工程について説明する。 Next, a process of acquiring time-series data of the three-dimensional position coordinates (x, y, z) and angles (θ _y , θ _p , θ _r ) of the grip part during swing will be described.

グリップ部１４に固定したレシーバ１６の基準位置に対する３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と基準方向に対する姿勢角度（θ_y，θ_p，θ_r）の時系列データは、計測システム１０により以下のようにして得られる。 The time series data of the three-dimensional position coordinates (x, y, z) with respect to the reference position of the receiver 16 fixed to the grip portion 14 and the attitude angles (θ _y , θ _p , θ _r ) with respect to the reference direction are as follows. It is obtained as follows.

図２に示すように、駆動回路２０ａは、コンピュータ２０ｃからの指令信号にしたがって、周波数と位相が常時一定の同一信号を出力し、トランスミッタ１８の３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルを順次励磁する。各ループ状コイルは、励磁のたびに各々異なる磁場を発生し、それに基づいてレシーバ１６の３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルに各々独立な出力電圧Ｖを発生させる。この出力電圧Ｖは、トランスミッタ１８の３つのループ状コイルによって励磁される３つの磁場に応じて、レシーバ１６の３つのループ状コイルに発生する３つの出力電圧Ｖが得られるため、合計９個（３×３個）の出力電圧Ｖが得られる。 As shown in FIG. 2, the drive circuit 20a outputs the same signal whose frequency and phase are always constant in accordance with a command signal from the computer 20c, and has three loop coils wound around the three axes of the transmitter 18. Energize sequentially. Each loop-like coil generates a different magnetic field each time it is excited, and based on this, the three loop-like coils wound around the three axes of the receiver 16 generate independent output voltages V. Since the three output voltages V generated in the three loop coils of the receiver 16 are obtained according to the three magnetic fields excited by the three loop coils of the transmitter 18, a total of nine output voltages V ( 3 × 3) output voltage V is obtained.

一方、磁場を形成させるトランスミッタ１８が所定の位置に固定設置されているので、発生する磁場の強さと方向に関する分布はトランスミッタ１８の設置された基準位置および、基準方向に対して既知となる。この形成された磁場によって生じる９つの出力電圧Ｖを用いることによって、上記基準位置に対するレシーバ１６の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と上記基準方向に対する姿勢角度（θ_y，θ_p，θ_r）の６つの未知数を求めることができる。 On the other hand, since the transmitter 18 that forms the magnetic field is fixedly installed at a predetermined position, the distribution regarding the strength and direction of the generated magnetic field is known with respect to the reference position and the reference direction where the transmitter 18 is installed. By using the nine output voltages V generated by the formed magnetic field, the three-dimensional position coordinates (x, y, z) of the receiver 16 with respect to the reference position and the posture angles (θ _y , θ _p , θ with respect to the reference direction). 6 unknowns of _r ) can be obtained.

すなわち、コンピュータ２０ｃにおいて、検出回路２０ｂから送られてきた９つの出力電圧Ｖを用いて、３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と姿勢角度（θ_y，θ_p，θ_r）のデータを演算して求める。 That is, in the computer 20c, using the nine output voltages V sent from the detection circuit 20b, the data of the three-dimensional position coordinates (x, y, z) and the posture angles (θ _y , θ _p , θ _r ) are obtained. Find by calculation.

計測システム１０で得られた３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と姿勢角度（θ_y，θ_p，θ_r）は、パーソナルコンピュータ２２に取り込まれ、ＡＤ変換され、グリップ部１４のスウィング中の挙動の時系列データを得ることができる。 The three-dimensional position coordinates (x, y, z) and posture angles (θ _y , θ _p , θ _r ) obtained by the measurement system 10 are taken into the personal computer 22 and AD-converted, and the grip unit 14 is swinging. The time series data of the behavior of can be obtained.

なお、本実施形態では、レシーバ１６は、図２に示されるように、互いに直交する３軸方向に向いてコイルがループ状に巻かれているので、この３軸方向の向きの一つをシャフト１３の軸方向に合わせ、さらに、残りの２軸方向のうちの１つをゴルフクラブ１２の打撃方向に合わせるように、レシーバ１６の方向を定めてゴルフクラブ１２のグリップ部１４の端部に固定している。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the receiver 16 has a coil wound in a loop shape in the three axial directions orthogonal to each other. Therefore, one of the three axial directions is a shaft. The direction of the receiver 16 is determined and fixed to the end of the grip portion 14 of the golf club 12 so that one of the remaining two axial directions is aligned with the striking direction of the golf club 12. doing.

これにより、ゴルフクラブ１２のシャフト軸周りの回転角の時系列データ、および後述するリスト角、すなわち、スウィング中のグリップ部１４のスウィング面内でのゴルフクラブ１２の向きを示す角度から、グリップ部１４の位置を示すアーム角を減算して得られる角度の時系列データを容易に得ることができる。この点については、本出願人に関わる特許第３６２４７６１号公報に記載されている。レシーバ１６を固定する際の向きについては特に制限されず、どのような向きにレシーバ１６を固定してもよいが、上記方法でレシーバ１６の向きを合わせて固定することが好ましい。 Thus, from the time-series data of the rotation angle around the shaft axis of the golf club 12 and the wrist angle described later, that is, the angle indicating the orientation of the golf club 12 in the swing plane of the grip portion 14 during the swing, the grip portion The time-series data of the angles obtained by subtracting the arm angle indicating the position 14 can be easily obtained. This point is described in Japanese Patent No. 3624761 related to the present applicant. The direction of fixing the receiver 16 is not particularly limited, and the receiver 16 may be fixed in any direction. However, it is preferable that the receiver 16 is aligned and fixed by the above method.

このような計測システム１０として、例えば、ＬＩＢＥＲＴＹ（米国Ｐｏｌｈｅｍｕｓ社製）を挙げることができる。従来、ＣＣＤビデオカメラで撮影し画像解析から計測を行う場合、撮影画像のサンプリング周期は１／６０秒であり、解像度は位置座標に関して１〜２ｍｍであるが、このＬＩＢＥＲＴＹの時系列データは、例えば１／２４０秒のサンプリング周期であり、位置座標は０．８ｍｍの解像度で、回転角は０．１５度の解像度である。そのため、サンプリング周期が従来の方法に比べて短く、また解像度も高いことから、スウィング中のグリップ部１４の挙動についてより細かな情報を得ることができる。 An example of such a measurement system 10 is LIBERTY (manufactured by Polhemus, USA). Conventionally, when a CCD video camera is used to perform measurement from image analysis, the sampling period of the captured image is 1/60 second and the resolution is 1 to 2 mm with respect to the position coordinates. The sampling period is 1/240 seconds, the position coordinates have a resolution of 0.8 mm, and the rotation angle has a resolution of 0.15 degrees. Therefore, since the sampling period is shorter than that of the conventional method and the resolution is high, more detailed information on the behavior of the grip portion 14 during the swing can be obtained.

また、ＣＣＤビデオカメラでは、撮影された画像の画像計測によってゴルフクラブのシャフト軸周りの回転角やリスト角を計測することはもともと困難であり、たとえ、ゴルフクラブに特別の治具を設けて計測することができたとしても、本発明の磁場による測定方法と同程度、例えば、ＬＩＢＥＲＴＹのような０．１５度の解像度でシャフト軸周りの回転角やリスト角のデータを得ることはできない。 Also, with a CCD video camera, it is originally difficult to measure the rotation angle and wrist angle around the shaft axis of the golf club by measuring the image of the photographed image, even if a special jig is provided on the golf club. Even if it is possible, the rotation angle and wrist angle data around the shaft axis cannot be obtained with the same resolution as the measurement method using the magnetic field of the present invention, for example, with a resolution of 0.15 degrees as in LIBERTY.

さらに、ＬＩＢＥＲＴＹでは、せいぜい２秒程度のスウィングのデータを、例えば１／２４０秒のサンプリング周期で３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と姿勢角度（θ_y，θ_p，θ_r）の合計６データを得るだけである。そのため、ＣＣＤビデオカメラで撮影し画像解析により計測を行う場合に比べて、取り扱うデータ量が極端に少なく、処理時間も圧倒的に速い。 Further, in LIBERTY, the swing data of about 2 seconds at most is added to the total of the three-dimensional position coordinates (x, y, z) and the posture angle (θ _y , θ _p , θ _r ) with a sampling period of 1/240 seconds, for example. Just get 6 data. For this reason, the amount of data handled is extremely small and the processing time is overwhelmingly faster than when taking a picture with a CCD video camera and performing measurement by image analysis.

また、従来のように、シャフト１３に歪みゲージ等を貼り付けてシャフト１３の歪みを測定する方法では、シャフト１３の歪みを計測することから、シャフト１３による撓みの影響を受けることなくゴルファのゴルフスウィングの挙動を直接測定することはできない。これに対し、本発明では、シャフト１３による撓みの影響を受けることなくゴルファのゴルフスウィングの挙動を容易かつ迅速に、測定することができる。 Further, in the conventional method of measuring the distortion of the shaft 13 by attaching a strain gauge or the like to the shaft 13, the distortion of the shaft 13 is measured, so that the golfer's golf is not affected by the deflection of the shaft 13. Swing behavior cannot be measured directly. On the other hand, in the present invention, the behavior of the golf swing of the golfer can be measured easily and quickly without being affected by the deflection caused by the shaft 13.

次に、３次元スティックピクチャを作成する工程について説明する。 Next, a process for creating a three-dimensional stick picture will be described.

３次元スティックピクチャを作成する工程は、図１に示されるパーソナルコンピュータ２２内においてソフトウェアによって処理される。 The process of creating a three-dimensional stick picture is processed by software in the personal computer 22 shown in FIG.

パーソナルコンピュータ２２には、取得した時系列データの視点位置と視点方向の情報が予めデフォルト設定されている。このデフォルト設定は任意に変更することができる。パーソナルコンピュータ２２は、取得した時系列データに基づいて、ゴルフクラブ１２のシャフト部１４の位置と角度を認識し、ゴルフクラブ１２の長さの情報に基づいて、その時点での角度に応じたシャフト１３の長さを認識し、ゴルフスウィング時の所定時間毎（所定データレート毎）の３次元スティックピクチャのデータ（３次元データ）を作成する。 In the personal computer 22, information on the viewpoint position and viewpoint direction of the acquired time-series data is preset by default. This default setting can be changed arbitrarily. The personal computer 22 recognizes the position and angle of the shaft portion 14 of the golf club 12 based on the acquired time-series data, and the shaft corresponding to the angle at that time based on the information on the length of the golf club 12. Recognize the length of 13 and create 3D stick picture data (3D data) every predetermined time (every predetermined data rate) during golf swing.

また、パーソナルコンピュータ２２は、ゴルフスウィング時の所定時間毎の３次元スティックピクチャのデータを用いて、ゴルフクラブ１２のシャフト１３の動きを再現する動画データを生成する。動画データは、ビデオカメラ２１が設置された視点位置および視点方向に基づいてゴルフスイングを見た時の、ゴルフクラブ１２のグリップ部１４の先端からヘッド側の先端までのシャフト１３の長さに相当するスティックの軌跡の履歴（経時的な変化）を表したものである。動画データ作成の時、キャリブレーションで得られた情報を用いてデータは補正される。 Further, the personal computer 22 generates moving image data that reproduces the movement of the shaft 13 of the golf club 12 using data of a three-dimensional stick picture every predetermined time during golf swing. The moving image data corresponds to the length of the shaft 13 from the tip of the grip portion 14 of the golf club 12 to the tip of the head side when the golf swing is viewed based on the viewpoint position and viewpoint direction where the video camera 21 is installed. This shows the history of the stick trajectory (change over time). When moving image data is created, the data is corrected using information obtained by calibration.

動画データは、ディスプレイ２６に供給される。ゴルファは、ディスプレイ２６画面上に表示された自分のゴルフスウィングの映像を見て、自分のゴルフスウィングの特徴を知ることができる。それに応じて、例えば、自分のゴルフスウィングの特徴に応じたゴルフクラブを迅速かつ容易に選択することができる。また、ゴルフスウィングの矯正などのレッスンにも利用可能である。 The moving image data is supplied to the display 26. The golfer can know the characteristics of his / her golf swing by viewing the video of his / her golf swing displayed on the screen of the display 26. Accordingly, for example, it is possible to quickly and easily select a golf club according to the characteristics of one's own golf swing. It can also be used for lessons such as correcting golf swings.

最後に、ゴルファがゴルフクラブをスウィングする時の映像と、そのスウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャとを重ねて、あるいは、並べてディスプレイ画面上に表示する工程について説明する。 Finally, a description will be given of a process in which an image when a golfer swings a golf club and a three-dimensional stick picture for every predetermined time in the swing are displayed on a display screen in a superimposed manner or side by side.

パーソナルコンピュータ２２には、撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像が入力される。また、パーソナルコンピュータ２２には、上記の、作成したスウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャのデータが保持されている。 The personal computer 22 is inputted with an image of a photographed golfer's action during the swing. Further, the personal computer 22 holds the data of the three-dimensional stick picture for each predetermined time during the created swing described above.

表示制御装置１１によって、撮影したスウィング中のゴルファの動作（ゴルフスウィング）の映像と、その所定時間毎の３次元スティックピクチャとをディスプレイ２６画面上に表示する。この時、図６に示すように、ゴルフボールの打撃位置および打撃方向がほぼ同一となるように、所定時間毎の３次元スティックピクチャと撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像とを重ねて、ゴルファのゴルフクラブ１２のスウィングフォームをディスプレイ２６画面上に表示する。 The display control device 11 displays on the display 26 a screen of the photographed golfer's action (golf swing) during swing and a three-dimensional stick picture for each predetermined time. At this time, as shown in FIG. 6, the three-dimensional stick picture for every predetermined time and the image of the golfer's action during the swing are superimposed so that the hitting position and hitting direction of the golf ball are substantially the same. The swing form of the golf club 12 of the golfer is displayed on the display 26 screen.

あるいは、図７に示すように、ゴルフボールの打撃方向がほぼ同一となるように、所定時間毎の３次元スティックピクチャと撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像とを並べて、ゴルファのゴルフクラブ１２のスウィングフォームをディスプレイ２６画面上に表示する。なお、並び順は何ら限定されない。例えば、横並び、または、縦並びのどちらでもよいし、どちらを右側、または、左側に配置してもよい。 Alternatively, as shown in FIG. 7, the golf club's golf club 12 is arranged by arranging a three-dimensional stick picture for every predetermined time and an image of the action of the golfer during a swing shot so that the hitting directions of the golf balls are substantially the same. The swing form is displayed on the display 26 screen. The order of arrangement is not limited. For example, either a horizontal arrangement or a vertical arrangement may be used, and either may be arranged on the right side or the left side.

ここで、キャリブレーション工程が終了している場合、撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像と、その所定時間毎の３次元スティックピクチャとの倍率および表示位置は既にぴったり合うように調整されている。キャリブレーション工程が終了していない場合、最初にスウィングを行った後で、ゴルファがゴルフクラブをスウィングする時の映像の一部と、その所定時間毎の３次元スティックピクチャとの倍率および表示位置を合わせる作業を行う必要がある。 Here, when the calibration process is completed, the magnification and the display position of the photographed image of the golfer's movement during the swing and the three-dimensional stick picture for each predetermined time have already been adjusted so as to closely match each other. . If the calibration process has not been completed, after the first swing, the magnification and display position of a part of the image when the golfer swings the golf club and the 3D stick picture for each predetermined time It is necessary to work together.

上記のように、両者を重ねて、あるいは、並べてディスプレイ２６画面上に表示し、ヘッド部とゴルフボールとのインパクト位置（打撃位置）を基準として再生表示のタイミングの同期を取り、ゴルファがスウィングする動作（動画データ）を再生表示する。図８〜図１０に示す例は、図６ないしは図７に示す所定時間毎の３次元スティックピクチャの動画データが再生表示される様子を３段階に分けて表したものである。 As described above, the two are overlapped or displayed side by side on the screen of the display 26, and the timing of the playback display is synchronized with the impact position (hitting position) between the head portion and the golf ball as a reference, and the golfer swings. Play back the operation (movie data). The example shown in FIGS. 8 to 10 shows the state in which the moving image data of the three-dimensional stick picture shown in FIGS. 6 to 7 is reproduced and displayed in three stages.

例えば、レシーバ１６によって取得された時系列の３次元スティックピクチャ（データレート＝２４０Ｈｚ）と、ホームビデオなどのビデオカメラ２１で撮影したスウィング中のゴルファの映像（データレート＝３０Ｈｚ）とを、インパクト位置を基準として再生表示のタイミングの同期を取り、所定時間毎の３次元スティックピクチャと撮影したスウィング中のゴルファの映像とを重ねて、あるいは、並べてディスプレイ２６画面上に再生表示する。 For example, a time-series three-dimensional stick picture (data rate = 240 Hz) acquired by the receiver 16 and an image of a swinging golfer (data rate = 30 Hz) captured by the video camera 21 such as a home video are used as the impact position. Is used as a reference, and the timing of playback display is synchronized, and the three-dimensional stick picture for each predetermined time and the captured golfer's video are superimposed on each other or displayed side by side on the display 26 screen.

特に、所定時間毎の３次元スティックピクチャとゴルファの映像とを重ねて表示した場合、ビデオカメラ２１で撮影され表示される飛び飛びの状態のゴルフクラブの間を補間するように３次元スティックピクチャのスティックが表示されるので、しかも、ゴルフスウィング時のゴルフクラブの軌跡の履歴が表示されるので、自分のゴルフスウィングの挙動の欠点や長所を見出し易い。 In particular, when a three-dimensional stick picture and a golfer's video are displayed in an overlapped manner at a predetermined time, the stick of the three-dimensional stick picture is interpolated between jumping golf clubs that are photographed and displayed by the video camera 21. Is displayed, and the history of the golf club trajectory during the golf swing is displayed, so that it is easy to find out the disadvantages and advantages of the golf swing behavior.

ここで、再生表示の方法は、例えば、通常のビデオの再生表示の方法と同じように、再生ボタンで再生し、停止ボタンで停止する。その他にも、一時停止（ポーズ）、コマ送り、早送り、巻き戻しなどの一通りの機能を備えている。 Here, the playback display method is, for example, the playback with the playback button and the stop with the stop button, as in the normal video playback display method. In addition, it has a variety of functions such as pause (pause), frame advance, fast forward, and rewind.

上記例の場合、スウィング中のゴルファの映像が１コマ分再生される間（１／３０秒）に、３次元スティックピクチャは、その８倍の８つのピクチャが、ぶれることなく高精細に再生される。なお、所定時間は８倍に限らず、正の整数倍であればよい。 In the case of the above example, while the image of the swinging golfer is played for one frame (1/30 second), the eight-times of the eight-dimensional 3D stick picture is played back with high definition without blurring. The The predetermined time is not limited to 8 times, but may be a positive integer multiple.

このように、３次元スティックピクチャのデータレート（所定時間）を、スウィング中のゴルファの映像のデータレートの正の整数倍にすることによって、スウィング全体の再生表示のタイミングの同期を取ることができる。スウィング全体の同期を取ることによって、例えば、ゴルファの腕がこの位置の時に、ゴルフクラブ１２の角度が何度であるというような正確なデータを提示することなども可能になる。 In this way, by making the data rate (predetermined time) of the three-dimensional stick picture a positive integer multiple of the data rate of the video of the swinging golfer, it is possible to synchronize the playback display timing of the entire swing. . By synchronizing the entire swing, for example, it is possible to present accurate data such as the angle of the golf club 12 when the golfer's arm is in this position.

なお、本発明は、ゴルフクラブのスウィングに限らず、野球のバット、テニスやバトミントンのラケットのスウィング等のように、打撃用具をスウィングする時のスウィングを表示する場合にも同様に適用可能である。 Note that the present invention is not limited to the swing of a golf club, but can be similarly applied to a case where a swing when swinging a hitting tool is displayed, such as a swing of a baseball bat, tennis or badminton racket. .

本発明は、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明のスウィング表示方法およびスウィング表示システムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。 The present invention is basically as described above.
The swing display method and the swing display system of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. Of course.

本発明のスウィング表示システムの構成を表す一実施形態の概念図である。It is a conceptual diagram of one Embodiment showing the structure of the swing display system of this invention. 図１に示すスウィング表示システムで用いられる３次元位置方向計測システムの構成を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the structure of the three-dimensional position direction measurement system used with the swing display system shown in FIG. ゴルフスウィングのスウィング面を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the swing surface of a golf swing. スウィング軌道円を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing a swing orbit circle. （ａ）は、アーム角およびリスト角を表す概念図であり、（ｂ）は、シャフトの回転角を表す概念図である。(A) is a conceptual diagram showing an arm angle and a wrist angle, (b) is a conceptual diagram showing the rotation angle of a shaft. スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像とを重ねて、ゴルファのゴルフクラブのスウィングフォームをディスプレイ画面上に表示した状態を表す概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram showing a state in which a swing form of a golf club of a golfer is displayed on a display screen by superimposing a captured three-dimensional stick picture for every predetermined time during a swing and a photographed golfer's motion during a swing. スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像とを並べて、ゴルファのゴルフクラブのスウィングフォームをディスプレイ画面上に表示した状態を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing a state in which a swing form of a golf club of a golfer is displayed on a display screen by arranging a three-dimensional stick picture at every predetermined time during a swing and a captured video of a golfer's movement during a swing. スウィング中の３次元スティックピクチャが再生表示される様子を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing a mode that the three-dimensional stick picture in swing is reproduced and displayed. 図８に続く、スウィング中の３次元スティックピクチャが再生表示される様子を表す概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a state in which a swinging three-dimensional stick picture is reproduced and displayed following FIG. 8. 図９に続く、スウィング中の３次元スティックピクチャが再生表示される様子を表す概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a state in which a swinging three-dimensional stick picture is reproduced and displayed following FIG. 9.

符号の説明Explanation of symbols

１０３次元位置方向計測システム
１１表示制御装置
１２ゴルフクラブ
１３シャフト
１４グリップ部
１６レシーバ
１８トランスミッタ
１９ケーブル
２０コントローラ・データ処理装置
２１ビデオカメラ
２２パーソナルコンピュータ
２４入力手段
２６ディスプレイ
３０スウィング表示システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 3D position direction measurement system 11 Display control apparatus 12 Golf club 13 Shaft 14 Grip part 16 Receiver 18 Transmitter 19 Cable 20 Controller / data processing apparatus 21 Video camera 22 Personal computer 24 Input means 26 Display 30 Swing display system

Claims

ゴルフクラブのスウィングフォームを表示するスウィング表示方法であって、
ゴルファによる前記ゴルフクラブのスウィング時に、該ゴルフクラブのグリップ部に取り付けられた３次元磁気センサによって、スウィング中の前記グリップ部の３次元位置座標および姿勢角度の時系列データを取得するとともに、同一スウィング中のゴルファの動作をビデオカメラで撮影し、
前記取得した時系列データと前記ゴルフクラブのシャフトの長さに基づいて、前記同一スウィング中の前記ゴルフクラブの挙動を表す３次元スティックピクチャを所定時間毎に作成し、
ゴルフボールの打撃位置および打撃方向が略同一となるように、前記同一スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと前記撮影した同一スウィング中のゴルファの動作の映像とを重ねて、あるいは、前記ゴルフボールの打撃方向が略同一となるように、前記同一スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと前記撮影した同一スウィング中のゴルファの動作の映像とを並べて、前記ゴルファのゴルフクラブのスウィングフォームをディスプレイ画面上に表示することを特徴とするスウィング表示方法。 A swing display method for displaying a swing form of a golf club,
When the golf club swings the golf club, the three-dimensional magnetic sensor attached to the grip portion of the golf club acquires time-series data of the three-dimensional position coordinates and the posture angle of the grip portion in the swing, and the same swing Shoot the movement of the golfer inside with a video camera,
Based on the acquired time series data and the length of the shaft of the golf club, a three-dimensional stick picture representing the behavior of the golf club during the same swing is created every predetermined time,
As striking position and striking direction of the golf ball is substantially the same, overlapping the video of the operation of the golfer of the same in swing that the captured three-dimensional stick picture for each predetermined time during the same swing, or the The golf club swing of the golfer is arranged by arranging a three-dimensional stick picture for each predetermined time during the same swing and the photographed motion image of the golfer during the same swing so that the hitting directions of the golf balls are substantially the same. A swing display method comprising displaying a form on a display screen.

前記スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと前記撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像とを、前記ゴルフボールの打撃位置を基準として、タイミングの同期をとって表示することを特徴とする請求項１に記載のスウィング表示方法。 A three-dimensional stick picture for every predetermined time during the swing and a video of the photographed golfer's movement during the swing are displayed in synchronization with timing based on the hitting position of the golf ball. The swing display method according to claim 1.

前記３次元スティックピクチャのデータレートが、前記撮影したスウィング中のゴルファの動作の映像のデータレートの正の整数倍であることを特徴とする請求項１または２に記載のスウィング表示方法。 3. The swing display method according to claim 1, wherein a data rate of the three-dimensional stick picture is a positive integer multiple of a data rate of an image of the photographed golfer's motion during the swing.

長さが既知の棒状物の一端に磁気センサを取り付け、前記棒状物の一端の３次元位置座標および姿勢角度のデータを取得するとともに、前記棒状物の映像をビデオカメラで撮影し、
前記３次元位置座標および姿勢角度のデータと前記ゴルフクラブのシャフトの長さに基づいて、前記棒状物の３次元スティックピクチャを所定時間毎に作成し、
静止状態にある前記棒状物の３次元スティックピクチャと、静止状態にある前記撮影した棒状物の映像とをディスプレイ画面上に表示し、
入力手段を介して、前記棒状物の３次元スティックピクチャと前記撮影した棒状物の映像との長さが一致するように、前記棒状物の３次元スティックピクチャの倍率を変更するとともに、前記棒状物の３次元スティックピクチャと前記撮影した棒状物の映像との一端の先端位置および他端の先端位置が一致するように、前記棒状物の３次元スティックピクチャの表示位置を移動するキャリブレーションを行うことにより、前記３次元スティックピクチャの倍率の情報と前記３次元スティックピクチャの表示位置の移動情報を取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスウィング表示方法。 A magnetic sensor is attached to one end of a rod-shaped object having a known length, and the three-dimensional position coordinates and posture angle data of one end of the rod-shaped object are acquired, and an image of the rod-shaped object is photographed with a video camera,
Based on the data of the three-dimensional position coordinates and the posture angle and the length of the shaft of the golf club, a three-dimensional stick picture of the rod-like object is created every predetermined time,
Displaying a three-dimensional stick picture of the rod-shaped object in a stationary state and an image of the photographed rod-shaped object in a stationary state on a display screen;
Via the input means, the magnification of the three-dimensional stick picture of the stick-like object is changed so that the length of the three-dimensional stick picture of the stick-like object and the video of the photographed stick-like object coincides, and the stick-like object Calibration is performed to move the display position of the three-dimensional stick picture of the stick-like object so that the tip position of one end and the tip position of the other end of the three-dimensional stick picture of the photograph and the image of the photographed stick-like object coincide with each other. The swing display method according to any one of claims 1 to 3, further comprising: acquiring magnification information of the three-dimensional stick picture and movement information of a display position of the three-dimensional stick picture.

前記ゴルフクラブをスウィングする前に、前記キャリブレーションを行い、このキャリブレーションにより取得した前記倍率の情報と前記移動情報とを用いて、前記スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと前記ゴルファの動作の映像を重ねて表示することを特徴とする請求項４に記載のスウィング表示方法。 Before swinging the golf club, the calibration is performed, and using the magnification information and the movement information obtained by the calibration, a three-dimensional stick picture for each predetermined time during the swing and the golfer's The swing display method according to claim 4, wherein the motion image is displayed in an overlapping manner.

前記棒状物が前記ゴルフクラブであり、前記棒状物の一端が前記ゴルフクラブのグリップ部の先端であり、他端が前記ゴルフクラブのシャフトのヘッド側先端であることを特徴とする請求項５に記載のスウィング表示方法。 6. The golf club according to claim 5, wherein the rod-shaped object is the golf club, one end of the rod-shaped object is a tip of the grip portion of the golf club, and the other end is a head-side tip of the shaft of the golf club. The swing display method described.

前記棒状物が前記ゴルフクラブであり、前記棒状物の一端が前記ゴルフクラブのグリップ部の先端であり、他端が前記ゴルフクラブのシャフトのヘッド側の先端であるとして、前記ゴルフクラブをスウィングした後で、前記キャリブレーションを行うことを特徴とする請求項４に記載のスウィング表示方法。 The golf club was swung on the assumption that the rod-shaped object was the golf club, one end of the rod-shaped object was the tip of the grip portion of the golf club, and the other end was the tip of the head side of the shaft of the golf club. The swing display method according to claim 4, wherein the calibration is performed later.

ゴルフクラブのグリップ部に取り付けられた磁気センサによって、スウィング中の前記グリップ部の３次元位置座標および姿勢角度の時系列データを計測する３次元位置方向計測システムと、同一スウィング中にゴルファがゴルフクラブをスウィングする時の映像を撮影するビデオカメラと、前記時系列データと前記ゴルフクラブのシャフトの長さに基づいて、前記同一スウィング中の前記ゴルフクラブの挙動を表す３次元スティックピクチャを所定時間毎に作成し、入力手段を介して入力される指示に従って、ゴルフボールの打撃位置および打撃方向が略同一となるように、前記同一スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと前記同一スウィング中にゴルファがゴルフクラブをスウィングする時の映像とを重ねて、あるいは、前記ゴルフボールの打撃方向が略同一となるように、前記同一スウィング中の所定時間毎の３次元スティックピクチャと前記同一スウィング中にゴルファがゴルフクラブをスウィングする時の映像とを並べてディスプレイの画面上に表示する表示制御装置とを備え、
前記表示制御装置は、前記入力手段を介して入力される指示に従って、前記ディスプレイ画面上に表示された３次元スティックピクチャの倍率および表示位置を調整する機能を備えていることを特徴とするスウィング表示システム。 A three-dimensional position / direction measurement system that measures time-series data of the three-dimensional position coordinates and posture angles of the grip part during the swing by a magnetic sensor attached to the grip part of the golf club, and the golf club during the same swing A video camera that shoots an image when swinging the image, and a three-dimensional stick picture representing the behavior of the golf club during the same swing based on the time-series data and the length of the shaft of the golf club at predetermined time intervals. created, in accordance with an instruction inputted through the input means, so that the striking position and striking direction of the golf ball is substantially equal, the three-dimensional stick picture for each predetermined time during the same swing in the same swing Superimposed with the image of the golfer swinging the golf club, or The so striking direction of the golf ball is substantially the same, wherein the 3-dimensional stick pictures every predetermined time in the same swing golfer during the same swing side by side and image at the time of swinging a golf club display screen And a display control device for displaying on
The display control device has a function of adjusting a magnification and a display position of a three-dimensional stick picture displayed on the display screen according to an instruction input via the input unit. system.