JP5520881B2 - Echo cancellation device between systems of communication device - Google Patents

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  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Description

本発明は、同一のメタルケーブルに複数の双方向通信装置(以下単に通信装置と言う。)を接続・収容する場合のケーブルの近端漏話(NEXT)等による通信装置間の符号干渉を抑制する、システム間エコーキャンセル装置に関し、特に、デジタル通信線搬送装置に好適なシステム間エコーキャンセル装置に関する。   The present invention suppresses code interference between communication devices due to near-end crosstalk (NEXT) of a cable or the like when a plurality of bidirectional communication devices (hereinafter simply referred to as communication devices) are connected and accommodated in the same metal cable. In particular, the present invention relates to an inter-system echo canceling device, and more particularly to an inter-system echo canceling device suitable for a digital communication line carrier device.

一般に、メタルケーブルを用いた通信装置は、図1に示すようにメタルケーブルの任意の心線Noを選択し伝送されている。しかし、同一ケーブルに同一スペクトラムを使用している2つ以上の通信装置が接続・収容されて伝送される場合、送信信号が受信信号に漏話する送信エコーと共に、メタルケーブル心線間の電気的結合による近端漏話が生じることで、システム間の干渉によるエラーレート特性の劣化などが発生することが懸念される。   In general, in a communication device using a metal cable, an arbitrary core No of the metal cable is selected and transmitted as shown in FIG. However, when two or more communication devices using the same spectrum are connected and accommodated on the same cable, the transmission signal is electrically coupled between the metal cable cores together with a transmission echo that crosstalks with the reception signal. There is a concern that the near-end crosstalk due to may cause degradation of error rate characteristics due to interference between systems.

このように、同一ケーブルに接続・収容されている複数の通信システム間による符号干渉の抑制対策としては、例えば特許文献1に示されているようにエコーキャンセル回路を設け、ケーブルの漏話特性を模擬する適応フィルタを設けてフィルタ係数の設定値を調整して漏話するエコーの擬似信号を生成し、減算器によって受信信号からエコーを消去するエコーキャンセルする方式が知られている。   In this way, as a countermeasure for suppressing code interference between a plurality of communication systems connected and accommodated in the same cable, for example, as shown in Patent Document 1, an echo cancel circuit is provided to simulate the crosstalk characteristics of the cable. There is known an echo canceling method in which an adaptive filter is provided to adjust a set value of a filter coefficient to generate a pseudo signal of an echo that crosstalks, and an echo is canceled from a received signal by a subtractor.

特開平06−21850号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-21850

しかしながら上記特許文献1は、2台の通信装置をケーブルに接続・収容するものであり、また、適応フィルタのフィルタ係数の初期設定について開示しているが、運用開始後のトラッキングモード時の動作や、トラッキングモードからトレーニングモードへ移行した後の動作は明示されていない。   However, Patent Document 1 discloses that two communication devices are connected to and accommodated in a cable, and discloses the initial setting of the filter coefficient of the adaptive filter. The operation after shifting from the tracking mode to the training mode is not clearly shown.

特許文献1に示されたエコーキャンセル方式を、同一のケーブルに多数の通信装置を接続・収容するシステムに適用した場合、図2に示すようになる。
図2に示すように当該通信装置による送信エコーをキャンセルするため(以下当該装置用と言う。)の適応フィルタと、他の通信装置1〜nの他の通信装置からの近端漏話(近端漏話エコー)をキャンセルするための(以下他装置用と言う。)適応フィルタをそのまま組み合わせて、回り込みによる各エコー信号をそれぞれ除去する方式になる。
When the echo cancellation method disclosed in Patent Document 1 is applied to a system in which a large number of communication devices are connected and accommodated on the same cable, the result is as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, an adaptive filter for canceling transmission echo by the communication device (hereinafter referred to as “for the device”) and near-end crosstalk (near-end) from other communication devices of other communication devices 1 to n. An adaptive filter for canceling (crosstalk echo) (hereinafter referred to as “for other device”) is combined as it is, and each echo signal due to wraparound is removed.

通信システムの運用開始後は、通信ケーブルの布設環境の変化に伴ってケーブルにおける漏話特性も変化するので、必要に応じ、複数の各通信装置について運用中のトラッキングモードからトレーニングモードに移行する。
しかし、図2の方式の場合、当該通信装置がトレーニングモードに移行し、当該装置用適応フィルタのトレーニングを行う際、他装置用適応フィルタは、受信されてくるエコー信号が当該通信装置のトレーニング信号(参照信号)で受信されている送信エコーなのか、もしくは他の通信装置の送信信号による近端漏話で受信されているエコー信号なのかを判断できないため、すべての通信装置用の適応フィルタの係数が一斉に動作してしまい、対象でないエコー信号でそれぞれの適応フィルタと減算器でエコーキャンセル処理を行なってしまう。
このため、図2に示す方式で当該装置用適応フィルタだけを収束させるためには、他の通信装置からの参照信号と近端漏話によるエコー信号を停止させると共に、他装置用適応フィルタのフィルタ係数の追従動作を停止させることが必要である。
After the operation of the communication system is started, the crosstalk characteristics of the cable also change with a change in the laying environment of the communication cable. Therefore, as necessary, the plurality of communication devices are shifted from the tracking mode in operation to the training mode.
However, in the case of the method of FIG. 2, when the communication device shifts to the training mode and performs training of the adaptive filter for the device, the adaptive filter for the other device uses the received echo signal as the training signal of the communication device. Since it is impossible to determine whether it is a transmission echo received by (reference signal) or an echo signal received by a near-end crosstalk by a transmission signal of another communication device, the coefficient of the adaptive filter for all communication devices Operate at the same time, and an echo cancellation process is performed by each adaptive filter and subtractor with an echo signal that is not the target.
Therefore, in order to converge only the adaptive filter for the device by the method shown in FIG. 2, the reference signal from the other communication device and the echo signal due to the near-end crosstalk are stopped and the filter coefficient of the adaptive filter for the other device is used. It is necessary to stop the following operation.

また、図2に示すエコーキャンセル回路の誤差信号は、当該装置用適応フィルタと他装置用適応フィルタの、それぞれの減算器からの出力を適応フィルタにフィードバックしている。そのため、この回路でトラッキングモードを行った場合、1段目の当該装置用減算器の出力には、受信信号+当該通信装置のエコー信号の誤差信号+他の通信装置1〜nによる近端漏話エコー信号が出力されるため、当該装置用適応フィルタへの誤差信号には他の通信装置1〜nからの近端漏話エコー信号が見かけ上雑音成分として付加されて入力さることになり、運用後に伝送路のエコー経路や特性に変化があった場合、適応フィルタのフィルタ係数を追従させ収束させることが出来なくなる。また、新たに他の通信装置を追加した場合にも同様の問題が生じる。   Further, the error signal of the echo cancellation circuit shown in FIG. 2 feeds back the outputs from the subtracters of the adaptive filter for the device and the adaptive filter for the other device to the adaptive filter. Therefore, when the tracking mode is performed with this circuit, the output of the device subtracter at the first stage includes the received signal + the error signal of the echo signal of the communication device + the near-end crosstalk by the other communication devices 1 to n. Since the echo signal is output, the near-end crosstalk echo signal from the other communication devices 1 to n is apparently added to the error signal to the adaptive filter for the device as a noise component and input after operation. If there is a change in the echo path or characteristics of the transmission path, the adaptive filter cannot follow the filter coefficient to converge. The same problem occurs when another communication device is newly added.

さらに、他の通信装置が何らかの理由で休止・停止した場合、当該通信装置には他の通信装置の参照信号と、その近端漏話エコー信号が受信されなくなる。この状態でトラッキングモードで運用した場合、停止となった他装置用の適応フィルタは、受信されている信号(受信信号+当該装置エコー信号+停止されていない他の通信装置の近端漏話エコー信号)や、伝送路で発生したサージ雑音等を誤差信号として扱いフィルタ係数を変更させてしまうため、時間経過とともに設定された本来の応答特性とは異なる特性へ移行されてしまう。   Further, when another communication device is suspended or stopped for some reason, the communication device does not receive the reference signal of the other communication device and its near-end crosstalk echo signal. When operating in the tracking mode in this state, the adaptive filter for the other device that has been stopped is the received signal (reception signal + the device echo signal + the near-end crosstalk echo signal of another communication device that has not been stopped). ) Or surge noise generated in the transmission line is treated as an error signal and the filter coefficient is changed, so that the characteristic is shifted to a characteristic different from the original response characteristic set over time.

本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、同一ケーブルに複数台の通信装置を接続・収容することを可能とするもので、トレーニング時、トラッキング時およびトラッキングからトレーニングモードへ移行した、いずれの状態においても、対象となる適応フィルタを該当する通信装置以外の通信装置を停止することなく収束させることができる、システム間エコーキャンセル装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and allows a plurality of communication devices to be connected and accommodated on the same cable, and shifts from training to tracking and from tracking to training mode. Therefore, it is an object of the present invention to provide an inter-system echo canceling apparatus that can converge an adaptive filter as a target without stopping communication apparatuses other than the corresponding communication apparatus.

前述の目的を達成するために、本発明は第1の技術手段は、同一メタルケーブルの複数の芯線にそれぞれ接続収容される通信装置におけるエコーキャンセル装置であって、送信エコーをキャンセルする送信エコーキャンセル回路と、複数の他の通信装置からの近端漏話エコーをキャンセルする近端漏話エコーキャンセル回路と、前記両エコーキャンセル回路の動作を制御する動作モード制御部と、前記両エコーキャンセル回路が出力する擬似エコー信号を受信部の入力信号から減算する減算器部からなり、前記両エコーキャンセル回路は、前記擬似エコー信号を生成する適応フィルタ部と、送信エコーまたは近端漏話エコーに対応する通信装置からの参照信号の受信を検出する参照信号検出部と、前記動作モード制御部からの動作モード指令及び前記参照信号検出部の検出結果に基づいて前記適応フィルタ部の動作を制御するフィルタ制御部とをそれぞれ備え、前記フィルタ制御部は前記動作モード制御部からの当該通信装置のトレーニングモード指令に対応して、前記近端漏話エコーキャンセル回路の適応フィルタのフィルタ係数の追従動作を停止し、トレーニングモード終了まで停止直前のフィルタ係数を維持することを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a first technical means for an echo cancellation apparatus in a communication apparatus connected and accommodated to a plurality of core wires of the same metal cable, wherein the transmission echo cancellation cancels a transmission echo. Circuit, a near-end crosstalk echo cancellation circuit that cancels near-end crosstalk echoes from a plurality of other communication devices, an operation mode control unit that controls the operation of both echo cancellation circuits, and the both echo cancellation circuits output A subtractor unit that subtracts a pseudo echo signal from an input signal of a reception unit, and both echo cancellation circuits include an adaptive filter unit that generates the pseudo echo signal and a communication device corresponding to a transmission echo or a near-end crosstalk echo A reference signal detection unit for detecting reception of a reference signal of the signal, and an operation mode command from the operation mode control unit And a filter control section that controls the operation of the adaptive filter section on the basis of the fine the reference signal detection unit of the detection result provided respectively, the filter control unit corresponding to the training mode command of the communication device from the operation mode control unit Then, the filter coefficient follow-up operation of the adaptive filter of the near-end crosstalk echo cancellation circuit is stopped, and the filter coefficient immediately before the stop is maintained until the end of the training mode .

第2の技術手段は、第1の技術手段のエコーキャンセル装置において、前記フィルタ制御部は前記動作モード制御部からのトラッキングモード指令に対応して、前記参照信号検出部の参照信号有りの検出に基づいて、前記両エコーキャンセル回路の適応フィルタのフィルタ係数の追従動作をさせることを特徴とする。 According to a second technical means, in the echo canceling device of the first technical means, the filter control unit detects the presence of a reference signal in the reference signal detection unit in response to a tracking mode command from the operation mode control unit. On the basis of this, the filter coefficient tracking operation of the adaptive filter of both echo canceling circuits is performed.

第3の技術手段は、第1または第2の技術手段のエコーキャンセル装置において、前記フィルタ制御部は前記動作モード制御部からのトラッキングモード指令に対応して、前記参照信号検出部の参照信号なしの検出に基づいて、前記両エコーキャンセル回路の適応フィルタのフィルタ係数の追従動作を停止させることを特徴とする。 According to a third technical means, in the echo cancellation device of the first or second technical means, the filter control unit has no reference signal from the reference signal detection unit in response to a tracking mode command from the operation mode control unit. The tracking operation of the filter coefficient of the adaptive filter of both the echo cancellation circuits is stopped based on the detection of.

第4の技術手段は、第1〜第3のいずれか1の技術手段のエコーキャンセル装置において、前記適応フィルタのフィルタ係数の追随動作を停止する場合は、適応フィルタにおけるフィードバック係数を0にすることを特徴とする。 In the echo cancellation apparatus of any one of the first to third technical means, the fourth technical means sets the feedback coefficient in the adaptive filter to 0 when stopping the follow-up operation of the filter coefficient of the adaptive filter. It is characterized by.

第5の技術手段は、第1〜第4のいずれかの技術手段のエコーキャンセル装置において、前記送信エコーをキャンセルする送信エコーキャンセル回路の適応フィルタのフィードバック係数値をaとした場合、前記複数の他の通信装置からの近端漏話エコーをキャンセルする近端漏話エコーキャンセル回路の適応フィルタのフィードバック係数値μ1〜nは、a{k×近端漏話エコー信号強度b1〜n/当送信エコー信号強度)、(kはシステム係数)
}の値に設定することを特徴とする。
According to a fifth technical means, in the echo canceling apparatus according to any one of the first to fourth technical means, when a is a feedback coefficient value of an adaptive filter of a transmission echo cancellation circuit that cancels the transmission echo, Feedback coefficient values μ1 to n of the adaptive filter of the near-end crosstalk echo cancellation circuit for canceling near-end crosstalk echoes from other communication devices are a {k × near-end crosstalk echo signal strength b1 to n / current transmission echo signal. Strength), (k is the system coefficient)
} Value.

本発明によれば、当該通信装置がトレーニングモードもしくはトラッキングモードからトレーニングモードへ移行した場合、当該通信装置のトレーニング指令で、当該装置用の適応フィルタのフィルタ係数のみ変更を行い、他装置用適応フィルタの係数変更は停止させることが出来る。また、その他の適応フィルタのフィルタ係数に影響することがない。   According to the present invention, when the communication device shifts from the training mode or the tracking mode to the training mode, only the filter coefficient of the adaptive filter for the device is changed by the training command of the communication device, and the adaptive filter for the other device The coefficient change can be stopped. In addition, the filter coefficients of other adaptive filters are not affected.

また、トラッキングモードにおいて、他の通信装置が停止・休止した場合でも、当該停止・休止している通信装置に対応する他装置用適応フィルタのフィルタ係数の変更を停止させ、停止する直前のフィルタ係数の値を通信装置の動作が再開するまで保持させることで、停止していた通信装置が再開された時に、即座に他装置用適応フィルタのフィルタ係数を収束させることが出来る。
このことで、故障等で停止した通信装置に対応する他装置用適応フィルタの動作を停止させる操作の必要がない。
In addition, even when another communication device is stopped / paused in the tracking mode, the change of the filter coefficient of the adaptive filter for other device corresponding to the communication device being stopped / paused is stopped, and the filter coefficient immediately before the stop is stopped. Is maintained until the operation of the communication apparatus is restarted, the filter coefficient of the adaptive filter for the other apparatus can be immediately converged when the communication apparatus that has been stopped is restarted.
Thus, there is no need to perform an operation for stopping the operation of the adaptive filter for another device corresponding to the communication device stopped due to a failure or the like.

また、トラッキングモードにおいて、他の通信装置からの参照信号が受信されている他装置用適応フィルタだけのフィルタ係数の更新動作をさせることで、通信装置の増設に伴い新たな近端漏話エコー信号が付加された場合でも、自動で新たに追加された他装置用適応フィルタのフィルタ係数だけを収束させることが可能となる。   Also, in the tracking mode, by updating the filter coefficient only for the adaptive filter for the other device for which the reference signal from the other communication device has been received, a new near-end crosstalk echo signal is generated along with the addition of the communication device. Even when it is added, it is possible to converge only the filter coefficients of the adaptive filter for other devices newly added automatically.

また、当該装置用および他装置用エコーキャンセル回路の適応フィルタに、それぞれのフィードバック係数を設定することにより、送信エコー信号と他装置からの近端漏話エコーの、それぞれの回り込み特性に応じた、最適な適応フィルタの応答特性にすることが可能となる。   In addition, by setting the respective feedback coefficients in the adaptive filter of the echo cancellation circuit for the device and other devices, the optimum according to the wraparound characteristics of the transmission echo signal and the near-end crosstalk echo from other devices It is possible to achieve a response characteristic of an adaptive filter.

このように、本発明の方式を用いることにより、同一ケーブルに複数台の通信装置を容易に接続・収容することが可能となり、通信網を柔軟にかつ効率的に構築することができる。   As described above, by using the method of the present invention, it becomes possible to easily connect and accommodate a plurality of communication devices on the same cable, and a communication network can be constructed flexibly and efficiently.

同一のメタルケーブルを用いた複数の通信装置の構成例と、そのメタルケーブルの構造である。It is the structural example of the some communication apparatus using the same metal cable, and the structure of the metal cable. 従来のエコーキャンセル方式を組み合わせた場合の、システム間エコーキャンセルのブロック図である。It is a block diagram of the echo cancellation between systems at the time of combining the conventional echo cancellation system. 本発明のシステム間エコーキャンセル装置のブロック図である。It is a block diagram of the echo cancellation apparatus between systems of the present invention. 本発明装置による適応フィルタの係数更新・停止の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the coefficient update / stop operation | movement of the adaptive filter by this invention apparatus.

以下、デジタル通信搬送装置に適用したシステム間エコーキャンセル装置の実施形態について、図3のシステム間エコーキャンセル装置のブロック図と図4のフローチャートを参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of an inter-system echo cancellation apparatus applied to a digital communication carrier apparatus will be described with reference to a block diagram of the inter-system echo cancellation apparatus in FIG. 3 and a flowchart in FIG.

通信装置の受信部には、受信信号に加え、当該通信装置の送信信号から漏話した送信エコー信号、同一ケーブルに収容された他の通信装置の送信信号から漏話した近端漏話エコー信号が入力する。この入力信号からエコーキャンセル回路の適応フィルタで生成した擬似エコー信号を減算器部により減算しエコー信号をキャンセルする。   In addition to the received signal, a transmission echo signal crosstalked from the transmission signal of the communication device and a near-end crosstalk echo signal crosstalked from a transmission signal of another communication device accommodated in the same cable are input to the reception unit of the communication device. . The pseudo echo signal generated by the adaptive filter of the echo cancel circuit is subtracted from the input signal by the subtractor unit to cancel the echo signal.

本発明の装置は、図3に示すように、送信エコーに対応する当該装置用エコーキャンセル回路100、近端漏話エコーに対応する他装置用エコーキャンセル回路200、これらエコーキャンセル回路の動作を制御する動作モード制御部300、前記両エコーキャンセル回路100、200から出力される擬似エコー信号を受信部に入力される信号から減算する減算器部10によりなる。   As shown in FIG. 3, the device of the present invention controls the operation of the echo cancellation circuit 100 for the device corresponding to the transmission echo, the echo cancellation circuit 200 for the other device corresponding to the near-end crosstalk echo, and the operation of these echo cancellation circuits. The operation mode control unit 300 and the subtractor unit 10 that subtracts the pseudo echo signal output from the echo cancellation circuits 100 and 200 from the signal input to the reception unit.

当該装置用エコーキャンセル回路100には、送信エコーの擬似エコー信号を生成する当該装置用適応フィルタ部101、当該通信装置の参照信号の有無を検出する参照信号検出部102、前記動作モード制御部300の動作指令と前記参照信号検出部102の検出結果に基づいて前期当該装置用適応フィルタ部の動作を制御するフィルタ制御部103とを備える。   The device echo cancellation circuit 100 includes a device adaptive filter unit 101 that generates a pseudo echo signal of a transmission echo, a reference signal detection unit 102 that detects the presence or absence of a reference signal of the communication device, and the operation mode control unit 300. And a filter control unit 103 for controlling the operation of the adaptive filter unit for the previous period based on the operation command and the detection result of the reference signal detection unit 102.

同様に、他装置用エコーキャンセル回路200も、他の通信装置からの近端漏話エコーの擬似信号を生成する他装置用適応フィルタ部201、他の通信装置からの参照信号の有無を検出する参照信号検出部202、前記動作モード制御部300の動作指令と前記参照信号検出部202の検出結果に基づいて前記他装置用適応フィルタ部の動作を制御するフィルタ制御部203とを備える。   Similarly, the echo cancellation circuit 200 for the other device also detects the presence or absence of a reference signal from the other communication device, the adaptive filter unit 201 for the other device that generates a pseudo signal of the near-end crosstalk echo from the other communication device. The signal detection unit 202 includes a filter control unit 203 that controls the operation of the adaptive filter unit for other devices based on the operation command of the operation mode control unit 300 and the detection result of the reference signal detection unit 202.

受信部の入力信号から当該装置用適用フィルタ部101、他装置用適用フィルタ部201で生成された送信エコー、近端漏話エコーの擬似エコー信号が減算された前記減算器部10よりの出力信号が各適応フィルタ部にエコーキャンセルの誤差信号としてフィードバックされ、この誤差信号が最小になるように各適応フィルタのフィルタ係数が収束する。
なお、適応フィルタ部101、201には、後述するフィードバック係数がそれぞれ設定されている。
The output signal from the subtractor unit 10 obtained by subtracting the transmission echo generated by the applicable filter unit 101 for the device and the applied filter unit 201 for the other device and the pseudo echo signal of the near-end crosstalk echo from the input signal of the receiving unit is obtained. Each adaptive filter section feeds back as an error signal for echo cancellation, and the filter coefficients of each adaptive filter converge so that this error signal is minimized.
The adaptive filter units 101 and 201 are set with feedback coefficients described later.

また、当該通信装置の参照信号(送信信号)を他装置へ受け渡すため、デジタルからアナログ信号へ変換するためのD/A変換器部20と、他の通信装置からの参照信号をアナログからデジタル信号へ変換するためのA/D変換器部30を備える。   In addition, in order to pass the reference signal (transmission signal) of the communication device to another device, the D / A converter unit 20 for converting the digital signal to the analog signal, and the reference signal from the other communication device are converted from analog to digital. An A / D converter unit 30 is provided for conversion into a signal.

次に、図3に示すエコーキャンセル装置の動作を説明する。当該通信装置がトレーニングモードのときは、動作モード制御部300より当該通信装置がトレーニングモードである旨の指令信号を出力する。当該装置用エコーキャンセル回路100のフィルタ制御部103がトレーニングモードの指令信号を受信し、当該通信装置は参照信号を出力(送信)しているので、参照信号検出部102が信号有りの検出信号をフィルタ制御部103に入力し、そのアンド条件で当該装置用適応フィルタ部101にフィルタ係数設定の動作信号を送出する。   Next, the operation of the echo cancellation apparatus shown in FIG. 3 will be described. When the communication device is in the training mode, the operation mode control unit 300 outputs a command signal indicating that the communication device is in the training mode. Since the filter control unit 103 of the apparatus echo cancellation circuit 100 receives the training mode command signal and the communication apparatus outputs (transmits) the reference signal, the reference signal detection unit 102 outputs the detection signal with signal. The signal is input to the filter control unit 103, and an operation signal for setting a filter coefficient is transmitted to the device adaptive filter unit 101 under the AND condition.

動作信号の受信により、当該装置用適応フィルタ部101では、設定されているフィードバック係数により、下記に示す周知のLMSのアルゴリズムにより、参照信号との誤差量が最小となるよう、フィルタ係数の設定を行う。
w(n+1)=w(n)−μd(n)e(n)
ここで、w(n)は現在のフィルタ係数、w(n+1)は更新後のフィルタ係数、μはフィードバック係数、d(n)は参照信号、e(n)は誤差量である。
Upon reception of the operation signal, the adaptive filter unit 101 for the device sets the filter coefficient so that the error amount with the reference signal is minimized by the known LMS algorithm shown below using the set feedback coefficient. Do.
w (n + 1) = w (n) −μd (n) e (n)
Here, w (n) is the current filter coefficient, w (n + 1) is the updated filter coefficient, μ is the feedback coefficient, d (n) is the reference signal, and e (n) is the error amount.

このとき、他装置用エコーキャンセル回路200のフィルタ制御部203は、動作モード制御部300からの当該通信装置のトレーニングモードの指令信号を受信すると、他装置用適応フィルタ部201にフィルタ係数の設定動作を停止する信号を送出する。このことで、すべての他装置用適応フィルタ部201では、フィードバック係数μがゼロに設定され、すべての他装置用適応フィルタ部201のフィルタ係数の変更が停止され、直前のフィルタ係数が保持される。   At this time, when the filter control unit 203 of the echo cancellation circuit for other device 200 receives the instruction signal for the training mode of the communication device from the operation mode control unit 300, the filter coefficient setting operation for the other device adaptive filter unit 201 is performed. Send a signal to stop. Thus, in all the other device adaptive filter units 201, the feedback coefficient μ is set to zero, the change of the filter coefficients of all the other device adaptive filter units 201 is stopped, and the immediately preceding filter coefficient is held. .

以上のように、他装置用適応フィルタ部201はトレーニング直前のフィルタ係数がトレーニング中固定され、当該装置用適応フィルタ部101だけが収束動作を行う。これにより、当該通信装置がトレーニング時は当該装置用適応フィルタ部101だけがフィルタ係数の収束動作を行い、他装置用適応フィルタ部のフィルタ係数が固定されるので、減算器部10により当該通信装置の送信エコー信号のみの誤差量が算出され、当該装置用適応フィルタ部101は適切に収束することができる。
また、当該装置用適応フィルタのフィルタ係数の収束後は、当該通信装置はトラッキングモードへと移行される。図4に示すフロー図のS1がYESの場合がこの一連の動作の流れである。
As described above, in the adaptive filter unit 201 for other devices, the filter coefficient immediately before training is fixed during training, and only the adaptive filter unit 101 for the device performs a convergence operation. Thereby, when the communication device is trained, only the adaptive filter unit 101 for the device performs the filter coefficient convergence operation, and the filter coefficient of the adaptive filter unit for the other device is fixed. The error amount of only the transmission echo signal is calculated, and the adaptive filter for device 101 can converge appropriately.
In addition, after the filter coefficients of the adaptive filter for the device converge, the communication device is shifted to the tracking mode. The case where S1 in the flowchart shown in FIG. 4 is YES is the flow of this series of operations.

つづいて、当該通信装置がトレーニングモードからトラッキングモードへ移行した場合、動作モード制御部300より各フィルタ制御部103、203へトラッキングモードの指令信号が送信される。当該装置用フィルタ制御部103はトラッキングモード指令信号と参照信号検出部102の参照信号有りを受信しているので、当該装置用適応フィルタ部101にフィルタ係数設定の追従動作の信号が送出される。これにより、当該装置用適応フィルタ部101では、前述したLMSアルゴリズムにより設定されているフィードバック係数μで、誤差量eが最小となるよう環境変化等に追従してフィルタ係数の変更が行われ、送信エコー信号が除去される。   Subsequently, when the communication apparatus shifts from the training mode to the tracking mode, the operation mode control unit 300 transmits a tracking mode command signal to the filter control units 103 and 203. Since the device filter control unit 103 receives the tracking mode command signal and the presence of the reference signal from the reference signal detection unit 102, a signal for the follow-up operation of the filter coefficient setting is sent to the device adaptive filter unit 101. As a result, the adaptive filter unit 101 for the device changes the filter coefficient following the environmental change or the like so that the error amount e is minimized with the feedback coefficient μ set by the LMS algorithm described above. The echo signal is removed.

他装置用フィルタ制御部203では、動作モード制御部300よりトラッキングモードの指令信号を受信し、他装置用参照信号検出部202から参照信号の受信有りが検出されるアンド条件で、他装置用適応フィルタ部201へフィルタ係数設定の追従動作の信号を送出する。このことで、参照信号が受信されている他装置用適応フィルタ部だけが、前述したLMSアルゴリズムにより設定されているフィードバック係数μで、誤差量eが最小となるようフィルタ係数の変更が行われ、同様に他の通信装置からの近端漏話エコー信号が除去される。
この動作は、図4に示すフロー図のS1がNO、S2がYES、S3がYESの場合の動作である。
The filter control unit 203 for other devices receives the tracking mode command signal from the operation mode control unit 300, and is adapted for other devices under the AND condition in which the presence of reception of the reference signal is detected from the reference signal detection unit 202 for other devices. A filter coefficient setting follow-up signal is sent to the filter unit 201. As a result, only the adaptive filter unit for the other apparatus from which the reference signal is received is changed in the filter coefficient so that the error amount e is minimized with the feedback coefficient μ set by the LMS algorithm described above, Similarly, near-end crosstalk echo signals from other communication devices are removed.
This operation is an operation when S1 in the flowchart shown in FIG. 4 is NO, S2 is YES, and S3 is YES.

さらに、他装置用参照信号検出部202から参照信号の受信を検出しない場合、対応する他の通信装置が停止・休止状態であるとして、当該他装置用のフィルタ制御部203は、他装置用適応フィルタ部201へ係数の追従動作を停止させる信号を送出する。このことで、近端漏話エコー信号が無い該当する他装置用適応フィルタ部201では、LMSアルゴリズムのフィードバック係数μがゼロに設定され、その適応フィルタ部201は停止され、停止直前のフィルタ係数が固定される。   Further, when the reception of the reference signal from the reference signal detection unit 202 for the other device is not detected, the filter control unit 203 for the other device determines that the corresponding other communication device is in a suspended / paused state, A signal for stopping the coefficient tracking operation is sent to the filter unit 201. As a result, in the corresponding adaptive filter unit 201 for the other apparatus having no near-end crosstalk echo signal, the feedback coefficient μ of the LMS algorithm is set to zero, the adaptive filter unit 201 is stopped, and the filter coefficient immediately before the stop is fixed. Is done.

このことで、他装置からの参照信号の受信が再開され近端漏エコー信号が再度回り込んだ場合においても、他装置用適応フィルタ部では停止直前のフィルタ係数が設定されているため、即座にフィルタ係数が収束されエコー信号が除去される。この動作が図4に示すフロー図で、先のS3がNOの場合である。
なお、当該通信装置が停止・休止状態の場合は、当該装置用の参照信号検出部102が参照信号を検出しないので、フィルタ制御部103は当該装置用適応フィルタ部101へフィルタ係数の設定動作を停止させる信号を送出し適応フィルタの係数変更を停止する。この動作は、図4に示す先のS2がNOの場合の動作である。
As a result, even when the reception of the reference signal from the other device is resumed and the near-end leakage echo signal wraps around again, the filter coefficient immediately before the stop is set in the adaptive filter unit for the other device. The filter coefficients are converged and the echo signal is removed. This operation is a flow chart shown in FIG.
Note that when the communication device is in the stop / pause state, the reference signal detection unit 102 for the device does not detect the reference signal, so that the filter control unit 103 performs the filter coefficient setting operation on the adaptive filter unit 101 for the device. A signal to be stopped is transmitted to stop changing the coefficient of the adaptive filter. This operation is an operation when S2 shown in FIG. 4 is NO.

以上のように、当該通信装置のトレーニング時においては他装置を停止することなく当該装置の適応フィルタを収束させることが可能となり、さらにトラッキングモード時に通信装置が増設され、新たに近端漏話エコー信号が付加された場合においても、手動による装置の操作をすることなく新たに付加された近端漏話エコー信号を除去することが可能となる。   As described above, the adaptive filter of the device can be converged without stopping other devices during training of the communication device, and the communication device is additionally installed in the tracking mode, and a new near-end crosstalk echo signal is newly added. Even when is added, it is possible to remove the newly added near-end crosstalk echo signal without manually operating the device.

また、休止中または故障等で停止中の通信装置に対応するエコーキャンセル回路は、参照信号検出装置102、202が参照信号を検出しないので、適応フィルタはフィルタ係数の追従動作から除外され、フィルタ係数が保持されることで、停止していた装置が通信を再開した場合でも、停止直前のフィルタ係数が設定されているので、即座に適応フィルタのフィルタ係数は収束され、ビットエラーの発生を最小限にすることが可能となる。   In addition, the echo cancellation circuit corresponding to the communication apparatus that is stopped or stopped due to a failure or the like does not detect the reference signal by the reference signal detection apparatuses 102 and 202, so that the adaptive filter is excluded from the filter coefficient tracking operation. Since the filter coefficient immediately before the stop is set even when the stopped device resumes communication, the filter coefficient of the adaptive filter is immediately converged and the occurrence of bit errors is minimized. It becomes possible to.

つづいて、当該装置用および他装置用エコーキャンセル回路の適応フィルタのフィードバック係数μ1〜nの設定について説明する。
通常エコー信号の強さは、送信エコー>近端漏話エコーであり、また、近端漏話エコーの強さはまちまちである。このため、すべての適応フィルタのフィードバック係数を同一とした場合、トラッキングモード時送信エコーと近端漏話エコーとで、それぞれの他装置用適応フィルタが応答しやすくなり、不要にフィルタ係数を変更し動作が安定しなくなる事象が生じる。
Next, setting of feedback coefficients μ 1 to n of the adaptive filter of the echo cancel circuit for the device and the other device will be described.
The strength of the normal echo signal is transmission echo> near-end crosstalk echo, and the strength of the near-end crosstalk echo varies. For this reason, if the feedback coefficients of all adaptive filters are the same, the adaptive filter for each other device will respond more easily between the transmission echo and the near-end crosstalk echo in tracking mode, and the filter coefficient will be changed unnecessarily. Occurs.

そこで、それぞれの適応フィルタのフィルタ係数の設定を下記に示す式を適用することで、当該装置のエコー信号強度を基準として、それぞれの回り込み量に応じたフィードバック係数を設定することが可能となる。
μ1〜n=a{k×(next1〜n/echo)}
ここで、aは、当該装置用適応フィルタのフィードバック係数
μ1〜nは1〜n番目の他装置用適応フィルタのフィードバック係数、kはシステム係数、next1〜nは1〜n番目の近端漏話エコーの強度、echoは送信エコーの強度である。
Therefore, by applying the following formula for setting the filter coefficient of each adaptive filter, it is possible to set a feedback coefficient corresponding to each wraparound amount based on the echo signal intensity of the device.
μ 1- n = a {k × (next 1- n / echo)}
Here, a is the feedback coefficient μ 1 to n of the adaptive filter for the device, the feedback coefficient of the 1 to nth adaptive filter for the other device, k is the system coefficient, and next 1 to n are the 1st to nth near ends. The intensity of the crosstalk echo, echo is the intensity of the transmission echo.

つまり、回り込み量の大きい他装置のフィードバック係数は大きい値を、回り込み量の小さい他装置のフィードバック係数は小さい値が当該装置のエコー信号強度との比で設定されることで、前述したLMSのアルゴリズムからも分かるように、回り込み量の大きい適応フィルタほどフィルタ係数の更新感度が敏感で収束特性が鋭くなり、回り込み量の小さい適応フィルタほどフィルタ係数の更新感度が鈍で収束特性が緩慢にすることを示している。
このことにより、回り込み量の小さい適応フィルタが、回り込み量の大きいエコー信号により、不用意にフィルタ係数が更新されることが防止されるため、他装置用適応フィルタは、それぞれ独立で動作することが可能となる。
That is, the above-described LMS algorithm is set by setting a large value for the feedback coefficient of the other device having a large amount of sneaking and a small value for the feedback coefficient of the other device having a small sneaking amount. As can be seen from the above, the adaptive filter with a larger wraparound amount has a more sensitive filter coefficient update sensitivity and sharper convergence characteristics, and an adaptive filter with a smaller wraparound amount has a slower filter coefficient update sensitivity and a slower convergence characteristic. Show.
This prevents the adaptive filter with a small wraparound amount from being inadvertently updated by the echo signal with the large wraparound amount, so that the adaptive filters for other devices can operate independently. It becomes possible.

以上に詳述したように本発明によれば、同一ケーブルに複数台のデジタル通信線搬送装置などの通信装置を接続/収容させる場合において、エコーキャンセルをさせる必要となる当該通信装置や他の通信装置について煩雑な手動操作が不要となり、必要とされる他の通信装置からの近端漏話によるエコー信号の除去と、当該通信装置からの送信エコー信号の両信号の除去が容易に可能となることで、同一ケーブルにおいて複数台の通信装置を用いた通信網を柔軟にかつ効率的に構築することが可能となるものである。
なお、デジタル通信線搬送装置に適用した例により説明したが、本発明がデジタル通信線搬送装置に限らず、同一のケーブルに接続・収容される複数の通信装置に適用できることは明らかである。
As described above in detail, according to the present invention, when a plurality of communication devices such as a digital communication line carrier device are connected / accommodated in the same cable, the communication device or other communication that requires echo cancellation is required. No complicated manual operation is required for the device, and it is possible to easily remove echo signals due to near-end crosstalk from other communication devices and to remove both signals of transmission echo signals from the communication device. Thus, a communication network using a plurality of communication devices on the same cable can be flexibly and efficiently constructed.
In addition, although it demonstrated by the example applied to the digital communication line carrier apparatus, it is clear that this invention is applicable not only to a digital communication line carrier apparatus but the several communication apparatus connected and accommodated in the same cable.

10…減算器部、100,200…エコー用エコーキャンセル回路、101,201…適応フィルタ部、102,202…参照信号検出部、103,203…フィルタ制御部、300…動作モード制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Subtractor part, 100, 200 ... Echo echo cancellation circuit, 101, 201 ... Adaptive filter part, 102, 202 ... Reference signal detection part, 103, 203 ... Filter control part, 300 ... Operation mode control part.

Claims (5)

同一メタルケーブルの複数の芯線にそれぞれ接続収容される通信装置におけるエコーキャンセル装置であって、
送信エコーをキャンセルする送信エコーキャンセル回路と、複数の他の通信装置からの近端漏話エコーをキャンセルする近端漏話エコーキャンセル回路と、前記両エコーキャンセル回路の動作を制御する動作モード制御部と、前記両エコーキャンセル回路が出力する擬似エコー信号を受信部の入力信号から減算する減算器部からなり、
前記両エコーキャンセル回路は、前記擬似エコー信号を生成する適応フィルタ部と、送信エコーまたは近端漏話エコーに対応する通信装置からの参照信号の受信を検出する参照信号検出部と、前記動作モード制御部からの動作モード指令及び前記参照信号検出部の検出結果に基づいて前記適応フィルタ部の動作を制御するフィルタ制御部とをそれぞれ備え、
前記フィルタ制御部は、前記動作モード制御部からの当該通信装置のトレーニングモード指令に対応して、前記近端漏話エコーキャンセル回路の適応フィルタのフィルタ係数の追従動作を停止し、トレーニングモード終了まで停止直前のフィルタ係数を維持することを特徴とするエコーキャンセル装置。
An echo canceling device in a communication device connected and accommodated to a plurality of core wires of the same metal cable,
A transmission echo cancellation circuit that cancels transmission echo, a near-end crosstalk echo cancellation circuit that cancels near-end crosstalk echoes from a plurality of other communication devices, an operation mode control unit that controls the operation of both echo cancellation circuits, A subtractor unit that subtracts the pseudo echo signal output from both echo cancellation circuits from the input signal of the receiving unit,
The echo cancellation circuits include an adaptive filter unit that generates the pseudo echo signal, a reference signal detection unit that detects reception of a reference signal from a communication device corresponding to a transmission echo or a near-end crosstalk echo, and the operation mode control. A filter control unit for controlling the operation of the adaptive filter unit based on the operation mode command from the unit and the detection result of the reference signal detection unit,
The filter control unit stops the tracking operation of the filter coefficient of the adaptive filter of the near-end crosstalk echo cancellation circuit in response to the training mode command of the communication device from the operation mode control unit, and stops until the training mode ends. An echo canceling device that maintains the immediately preceding filter coefficient .
前記フィルタ制御部は、前記動作モード制御部からのトラッキングモード指令に対応して、前記参照信号検出部の参照信号有りの検出に基づいて、前記両エコーキャンセル回路の適応フィルタのフィルタ係数の追従動作をさせることを特徴とする請求項1に記載のエコーキャンセル装置。 In response to the tracking mode command from the operation mode control unit, the filter control unit is configured to follow the filter coefficient of the adaptive filter of both echo cancellation circuits based on the detection of the reference signal by the reference signal detection unit. The echo cancellation apparatus according to claim 1, wherein: 前記フィルタ制御部は、前記動作モード制御部からのトラッキングモード指令に対応して、前記参照信号検出部の参照信号なしの検出に基づいて、前記両エコーキャンセル回路の適応フィルタのフィルタ係数の追従動作を停止させることを特徴とする請求項1または2に記載のエコーキャンセル装置。 In response to the tracking mode command from the operation mode control unit, the filter control unit is configured to follow the filter coefficient of the adaptive filter of the both echo cancellation circuits based on the detection of no reference signal of the reference signal detection unit. The echo cancellation apparatus according to claim 1, wherein the echo canceling apparatus is stopped . 前記適応フィルタのフィルタ係数の追随動作を停止する場合は、適応フィルタにおけるフィードバック係数を0にすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1に記載のエコーキャンセル装置。 The echo cancellation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein when the tracking operation of the filter coefficient of the adaptive filter is stopped, the feedback coefficient in the adaptive filter is set to 0. 前記送信エコーをキャンセルする送信エコーキャンセル回路の適応フィルタのフィードバック係数値をaとした場合、前記複数の他の通信装置からの近端漏話エコーをキャンセルする近端漏話エコーキャンセル回路の適応フィルタのフィードバック係数値μ1〜n、a{k×近端漏話エコー信号強度b1〜n/当送信エコー信号強度)、(kはシステム係数)}の値に設定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1に記載のエコーキャンセル装置。 If the feedback coefficients of the adaptive filter of the transmission echo cancellation circuit for canceling the transmission echoes is a, the feedback of the adaptive filter of the near-end crosstalk echo cancellation circuit for canceling a near end crosstalk echoes from the plurality of other communication devices 5. The coefficient values μ1 to n are set to values of a {k × near-end crosstalk echo signal strength b1 to n / current transmission echo signal strength) and (k is a system coefficient)}. The echo cancellation apparatus of any one of 1 .
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