JP5520199B2

JP5520199B2 - Sheet sticking device and sticking method

Info

Publication number: JP5520199B2
Application number: JP2010266734A
Authority: JP
Inventors: 卓己下村
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2030-11-30
Also published as: JP2012116506A

Description

本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、複数枚の接着シートが所定間隔毎に設けられた原反から当該接着シートを剥離して被着体に貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。 The present invention relates to a sheet sticking apparatus and a sticking method, and more specifically, a sheet that can peel off an adhesive sheet from a raw material in which a plurality of adhesive sheets are provided at predetermined intervals, and attach them to an adherend. The present invention relates to a pasting device and a pasting method.

従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が広く利用されるに至っており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、複数枚の接着シートが所定間隔毎に仮着された帯状の剥離シートを有する原反を繰り出す繰出手段と、繰出手段による原反の繰り出し中に接着シートを検出する検出手段と、剥離シートから剥離された接着シートを貼付する貼付手段とを備え、繰出手段により原反を間欠送りして接着シートを１枚ずつ剥離し、当該接着シートが貼付手段によって被着体に貼付される。同文献では、原反において接着シートが１枚脱落していると、当該脱落を検出手段が検出して繰出手段での繰り出しを停止するようになっている。 Conventionally, a sheet sticking apparatus for sticking an adhesive sheet such as a label to an adherend has been widely used, and such a sheet sticking apparatus is disclosed in Patent Document 1, for example. Patent Document 1 discloses a sheet sticking device that feeds an original fabric having a strip-like release sheet on which a plurality of adhesive sheets are temporarily attached at predetermined intervals, and detects the adhesive sheet during the delivery of the original fabric by the feeding means. Detecting means for applying the adhesive sheet, and attaching means for attaching the adhesive sheet peeled off from the release sheet. The feed sheet is intermittently fed to peel the adhesive sheets one by one, and the adhesive sheet is attached by the attaching means. Affixed to the body. In this document, when one adhesive sheet is dropped in the original fabric, the detecting means detects the dropping and stops feeding by the feeding means.

ここで、従来のシート貼付装置５０として、図３（Ａ）に示されるように、剥離シートＲＬを剥離板ＰＬで折り返し、接着シートＳを１枚ずつ剥離シートＲＬから剥離して図示しない押圧手段で被着体Ｗ貼付する構成が多く採用されている。原反Ｒ上には、接着シートＳを検出することでＯＮ信号を出力し、接着シートＳが検出されないこと（剥離シートＲＬ上）でＯＦＦ信号を出力可能な検出手段ＳＥが設けられる。ここで、剥離板ＰＬの先端に位置して貼付対象となっている接着シートＳを「Ｓ１」とし、以降の接着シートＳを繰出順に「Ｓ２」、「Ｓ３」、「Ｓ４」、「Ｓ５」とする。このシート貼付装置５０のような従来のシート貼付装置は、図３（Ｂ）に示されるように、貼付対象の接着シートＳ１が被着体Ｗに貼付された後、次の貼付対象となる接着シートＳ２が剥離板ＰＬにより部分的に剥離されて所定の位置に達した時点で停止するように制御される。つまり、検出対象である接着シートＳ３の通過によって、検出手段ＳＥの信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わった時点から所定長さ（所定時間）原反Ｒを繰り出した後、当該原反Ｒの繰り出しを停止するように図示しない制御手段で制御される。 Here, as a conventional sheet sticking device 50, as shown in FIG. 3A, the release sheet RL is folded back by the release plate PL, and the adhesive sheet S is peeled from the release sheet RL one by one and not shown. In many cases, the structure in which the adherend W is attached is employed. On the original fabric R, there is provided detection means SE capable of outputting an ON signal by detecting the adhesive sheet S and outputting an OFF signal when the adhesive sheet S is not detected (on the release sheet RL). Here, the adhesive sheet S which is located at the tip of the release plate PL and is the object of application is “S1”, and the subsequent adhesive sheets S are “S2”, “S3”, “S4”, “S5” in the order of feeding. And As shown in FIG. 3 (B), a conventional sheet sticking apparatus such as this sheet sticking apparatus 50 is bonded to the next sticking object after the sticking target adhesive sheet S1 is stuck to the adherend W. The sheet S2 is controlled to stop when it is partially peeled off by the peeling plate PL and reaches a predetermined position. That is, after the original sheet R is fed out for a predetermined length (predetermined time) from the time when the signal of the detection means SE is switched from the ON signal to the OFF signal due to the passage of the adhesive sheet S3 to be detected, the original sheet R is fed out. Is controlled by a control means (not shown) so as to stop the operation.

特開２００１−３９４１８号公報JP 2001-39418 A

しかしながら、図３（Ｃ）に示されるように、検出対象である接着シートＳ３が脱落していると、検出手段ＳＥが接着シートＳ３によってＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わることができず、図示しない制御手段は、次に繰り出される接着シートＳ４によって検出手段ＳＥがＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わった時点から所定長さ（所定時間）繰り出した後、原反Ｒの繰り出しを停止するように制御してしまう。このため、１体の被着体Ｗに対し接着シートＳを２枚繰り出してしまう貼付不良を発生する、という不都合がある。この点を解消するために、特許文献１のシート貼付装置は、図３（Ａ）に示される状態で一旦停止しているときに、接着シートＳ３が検出されなかった場合に、第二の出力信号を出力して繰出手段での繰り出しを停止するようになっている。 However, as shown in FIG. 3C, if the detection target adhesive sheet S3 is dropped, the detection means SE cannot be switched from the ON signal to the OFF signal by the adhesive sheet S3, and the control (not shown) The means is controlled to stop the feeding of the raw fabric R after the feeding means S4 is fed next to feed the detection means SE for a predetermined length (predetermined time) from the time when the detection means SE is switched from the ON signal to the OFF signal. . For this reason, there exists a problem that the sticking defect which pays out two adhesive sheets S with respect to one to-be-adhered body W generate | occur | produces. In order to eliminate this point, the sheet sticking device of Patent Document 1 is stopped when the adhesive sheet S3 is not detected when it is temporarily stopped in the state shown in FIG. A signal is output to stop feeding by the feeding means.

［発明の目的］
本発明の目的は、接着シートが１枚脱落していても、接着シートの貼付不良を未然に防止できるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。 [Object of invention]
The objective of this invention is providing the sheet sticking apparatus and sticking method which can prevent the sticking failure of an adhesive sheet, even if one adhesive sheet has fallen off.

前記目的を達成するため、本発明は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する複数枚の接着シートが、当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに所定間隔毎に仮着された原反を繰り出す繰出手段と、この繰出手段で繰り出される前記原反の剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記接着シートを検出する検出手段と、前記剥離手段により剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記繰出手段は、前記原反に繰出力を付与するとともに、前記検出手段の検出対象となる検出対象シートの後端位置を検出した結果を受けてから前記原反を第１長さ繰り出し、前記検出対象シートの次の接着シートが設定位置に繰り出されたときに、当該繰り出しを停止することで前記原反を間欠送り可能な駆動手段を備え、
前記駆動手段は、間欠送りの停止時に前記検出手段による次の接着シートの非検出を条件として、次回の間欠送り時に、検出手段が更に次の接着シートの前端位置を検出した結果を受けてから前記原反が第２長さ繰り出されたときに、当該繰り出しを停止する、という構成を採っている。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of adhesive sheets having an adhesive layer on one surface of a base sheet are temporarily attached to a strip-shaped release sheet via the adhesive layer at predetermined intervals. A feeding means for feeding out the original fabric, a peeling means for peeling the adhesive sheet from the release sheet of the original fabric fed by the feeding means, a detecting means for detecting the adhesive sheet, and an adhesive peeled by the peeling means A pressing means for pressing and attaching the sheet to the adherend,
The feeding means gives a feeding output to the original fabric, and feeds the original fabric by a first length after receiving a result of detecting a rear end position of a detection target sheet to be detected by the detecting means, When the next adhesive sheet of the detection target sheet is fed out to the set position, it is provided with driving means capable of intermittently feeding the original fabric by stopping the feeding.
The drive means is subject to non-detection of the next adhesive sheet by the detecting means at the time of stopping intermittent feeding, and after receiving the result of the detection means further detecting the front end position of the next adhesive sheet at the next intermittent feeding. When the original fabric is drawn out for the second length, the feeding is stopped.

本発明において、前記第１長さをＤ１、前記第２長さをＤ２、接着シートの後端と、これの後方の接着シートの前端との距離をＤ３としたときに、
Ｄ２＝Ｄ１−Ｄ３
を満たすことが好ましい。 In the present invention, when the first length is D1, the second length is D2, and the distance between the rear end of the adhesive sheet and the front end of the adhesive sheet behind this is D3,
D2 = D1-D3
It is preferable to satisfy.

また、前記駆動手段の駆動時間を計測する計測手段と、所定の信号を出力可能な出力手段とを備え、
前記出力手段は、前記計測手段により計測した前記次回の間欠送り時における駆動手段の駆動時間が所定時間を経過したときに、前記検出手段による前記更に次の接着シートの前端位置の非検出を条件として所定の信号を出力する、という構成も好ましくは採用される。 In addition, it comprises a measuring means for measuring the driving time of the driving means, and an output means capable of outputting a predetermined signal,
The output means has a condition that the detection means does not detect the front end position of the next adhesive sheet when the drive time of the drive means at the next intermittent feeding measured by the measurement means has passed a predetermined time. A configuration in which a predetermined signal is output is preferably employed.

また、本発明の貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する複数枚の接着シートが、当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに所定間隔毎に仮着された原反を間欠送りにより繰り出す工程と、
繰り出し中の原反における接着シートを検出手段で検出する工程と、
繰り出される前記原反の剥離シートから前記接着シートを剥離する工程と、
剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを行うシート貼付方法において、
前記間欠送りは、前記検出手段の検出対象となる検出対象シートの後端位置を検出した結果を受けてから前記原反を第１長さ繰り出し、前記検出対象シートの次の接着シートが設定位置に繰り出されたときに、当該繰り出しを停止することにより行われ、
前記間欠送りの停止時に前記検出手段による次の接着シートが非検出である場合、当該非検出を条件として、次回の間欠送り時に、検出手段が更に次の接着シートの前端位置を検出した結果を受けてから前記原反が第２長さ繰り出されたときに、当該繰り出しを停止する、という方法を採っている。 Further, the sticking method of the present invention is a method in which a plurality of adhesive sheets having an adhesive layer on one surface of a base sheet are temporarily attached to a strip-like release sheet at predetermined intervals via the adhesive layer. A process of feeding counter-current by intermittent feeding;
A step of detecting the adhesive sheet in the unrolled raw material with a detecting means;
A step of peeling the adhesive sheet from the peel-off sheet of the raw fabric that is fed out;
In the sheet sticking method of performing the step of pressing and sticking the peeled adhesive sheet to the adherend,
In the intermittent feeding, after receiving the result of detecting the rear end position of the detection target sheet that is the detection target of the detection means, the original fabric is fed out for the first length, and the adhesive sheet next to the detection target sheet is set to the set position. This is done by stopping the payout when
If the next adhesive sheet is not detected by the detection means when the intermittent feeding is stopped, the detection means further detects the front end position of the next adhesive sheet at the next intermittent feeding on the condition of the non-detection. A method is adopted in which when the original fabric is fed out for a second length after receipt, the feeding is stopped.

本発明によれば、検出対象シートの次の接着シートが１枚脱落していた場合、検出対象シートの後端位置から第１長さ繰り出された時点で当該繰り出しを停止すると、次の接着シートがないので、当該次の接着シートが検出手段により非検出となる。そして、原反の繰り出しを再開して間欠送りされる間に、前記非検出を条件として、更に次の接着シートの前端位置を検出する。この検出結果を受けてから、原反が第２長さ繰り出された時点で当該繰り出しを停止する。これにより、接着シートが１枚脱落していても、間欠送り１回当たりの送り量が変化することを回避でき、１体の被着体に２枚の接着シートが貼付されることを防止することが可能となる。 According to the present invention, when the next adhesive sheet of the detection target sheet is dropped, the next adhesive sheet is stopped when the feeding is stopped when the first length is extended from the rear end position of the detection target sheet. Therefore, the next adhesive sheet is not detected by the detection means. Then, while the unwinding of the original fabric is resumed and intermittently fed, the front end position of the next adhesive sheet is further detected on the condition of the non-detection. After receiving the detection result, the feeding is stopped when the original fabric is fed out for the second length. Thereby, even if one adhesive sheet is dropped, it is possible to avoid a change in the feed amount per intermittent feed and to prevent two adhesive sheets from being attached to one adherend. It becomes possible.

また、前記Ｄ１〜Ｄ３を前述した式を満たすように設定した場合、接着シートの脱落がない通常の間欠送り停止時における接着シートと検出手段との相対位置と、脱落した接着シートの次の接着シートと検出手段との相対位置とを同一にすることができる。これにより、接着シートが１枚脱落しても、接着シートの貼付位置の精度を良好に維持することが可能となる。 Further, when the above-described D1 to D3 are set so as to satisfy the above-described formula, the relative position between the adhesive sheet and the detecting means at the time of stopping the normal intermittent feeding in which the adhesive sheet is not dropped, and the next adhesion of the dropped adhesive sheet The relative positions of the sheet and the detection means can be made the same. Thereby, even if one adhesive sheet falls off, it becomes possible to maintain the accuracy of the sticking position of the adhesive sheet favorably.

更に、計測手段及び出力手段を有するので、接着シートが２枚以上連続して脱落した場合、出力手段によりアラーム信号を出力する等、当該脱落を作業者に通知でき、接着シートの貼付不良を未然に防ぐことが可能となる。 Furthermore, since it has a measuring means and an output means, when two or more adhesive sheets are continuously dropped, an alarm signal is output by the output means, etc., so that the operator can be notified of the drop-off, and an adhesive sheet sticking failure can be prevented. It becomes possible to prevent.

実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。The schematic front view of the sheet sticking apparatus which concerns on embodiment. （Ａ）〜（Ｃ）は、間欠送りの動作要領を示す説明図。(A)-(C) are explanatory drawings which show the operation | movement point of intermittent feed. （Ａ）〜（Ｃ）は、従来例に係る間欠送りの動作要領を示す説明図。(A)-(C) are explanatory drawings which show the operation | movement point of the intermittent feed which concerns on a prior art example.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１、図２において、シート貼付装置１０は、被着体Ｗを図１中左方向に搬送するベルトコンベア等からなる搬送手段ＣＶに並設されている。シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに複数枚の接着シートＳが所定間隔毎に仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段１２と、繰出手段１２で繰り出される原反Ｒの剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離板等からなる剥離手段１４と、剥離手段１４の図１中上方に設けられた検出手段１６と、剥離手段１４の同図中左側に設けられた押圧手段１７と、アラーム信号等を通知する警報機等からなる出力手段１８と、繰出手段１２、検出手段１６及び出力手段１８等を所定制御する制御手段１９とを備えて構成されている。接着シートＳは、基材シートＢＳと、この基材シートＢＳの一方の面に設けられた接着剤層ＡＤとを備え、この接着剤層ＡＤを介して所定間隔Ｄ３を隔てて剥離シートＲＬに仮着されている。 1 and 2, the sheet sticking apparatus 10 is arranged in parallel with a conveying means CV including a belt conveyor or the like that conveys the adherend W in the left direction in FIG. The sheet sticking apparatus 10 includes a feeding unit 12 that feeds the original fabric R in which a plurality of adhesive sheets S are temporarily attached to the strip-shaped release sheet RL at predetermined intervals, and a release sheet RL of the original fabric R that is fed by the feeding unit 12. A peeling means 14 made of a peeling plate or the like for peeling the adhesive sheet S from, a detecting means 16 provided above the peeling means 14 in FIG. 1, and a pressing means 17 provided on the left side of the peeling means 14 in FIG. , An output means 18 including an alarm device for notifying an alarm signal and the like, and a control means 19 for controlling the feeding means 12, the detection means 16, the output means 18 and the like in a predetermined manner. The adhesive sheet S includes a base sheet BS and an adhesive layer AD provided on one surface of the base sheet BS. The adhesive sheet AD is separated from the release sheet RL by a predetermined distance D3 through the adhesive layer AD. Temporarily worn.

前記繰出手段１２は、ロール状の原反Ｒを支持する支持軸２３と、この支持軸２３から繰り出された原反Ｒを剥離手段１４に案内するガイドローラ２４と、剥離手段１４を経た後の剥離シートＲＬに繰出力を付与する駆動手段２５と、この駆動手段２５の駆動ローラ２６と剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２７と、これらを通過した後の剥離シートＲＬを図示しない駆動源によって所定のトルクで巻き取る巻取軸２８とを備え、図示しないフレームを介して支持されている。駆動手段２５は、駆動ローラ２６の回転動作と停止とを所定間隔で繰り返し、原反Ｒを間欠送り可能とし、位置制御や回転量計測可能な駆動機器としてのモータＭを備えている。 The feeding means 12 includes a support shaft 23 for supporting the roll-shaped raw fabric R, a guide roller 24 for guiding the raw fabric R fed from the support shaft 23 to the peeling means 14, and after passing through the peeling means 14. A driving means 25 for applying a repetitive output to the release sheet RL, a drive roller 26 of the drive means 25, a pinch roller 27 for sandwiching the release sheet RL, and a release source RL after passing through these are predetermined by a drive source (not shown). A take-up shaft 28 that takes up with torque is supported by a frame (not shown). The driving means 25 includes a motor M as a driving device that repeats the rotation operation and stop of the driving roller 26 at a predetermined interval, enables the feed R to be intermittently fed, and controls the position and measures the amount of rotation.

前記検出手段１６は、剥離手段１４上に繰り出された接着シートＳを所定位置で検出するセンサからなる。検出手段１６は、接着シートＳを検出することでＯＮ信号を出力し、接着シートＳが検出されないこと（剥離シートＲＬ上）でＯＦＦ信号を出力可能に設けられ、その検出結果を制御手段１９に出力可能に設けられている。 The detection means 16 comprises a sensor that detects the adhesive sheet S fed out on the peeling means 14 at a predetermined position. The detection means 16 is provided so as to output an ON signal by detecting the adhesive sheet S and output an OFF signal when the adhesive sheet S is not detected (on the release sheet RL), and the detection result is sent to the control means 19. It is provided so that output is possible.

前記押圧手段１７は、剥離手段１４の先端側に設けられた押圧ローラ４５からなり、接着シートＳに押圧力を付与して当該接着シートＳを被着体Ｗに貼付可能となっている。 The pressing means 17 is composed of a pressing roller 45 provided on the distal end side of the peeling means 14, and can apply the pressing force to the adhesive sheet S to attach the adhesive sheet S to the adherend W.

前記制御手段１９は、シーケンサやパーソナルコンピュータ等で構成することができる。制御手段１９には、操作パネル等からなる図示しない入力手段が接続され、この入力手段により各手段の作動条件やデータ等を入力可能となっている。制御手段１９は、検出手段１６の検出結果を入力する機能と、当該検出結果及び入力手段からの入力から、モータＭの回転開始及び停止、回転方向、回転速度、回転トルク等の条件を決定し、これらを制御する機能を備えている。また、制御手段１９は、間欠送りの停止状態を解除して当該間欠送りを開始した時点からのモータＭの駆動時間を計測する計測手段４８としての機能や、当該計測手段４８の計測結果を基に、出力手段１８の作動を制御する機能も備えている。なお、制御手段１９は、図示しないケーブルや、無線構造等により制御される各手段等に接続される。 The control means 19 can be constituted by a sequencer, a personal computer or the like. The control means 19 is connected to an input means (not shown) composed of an operation panel and the like, and operating conditions, data and the like of each means can be input by this input means. The control means 19 determines conditions such as rotation start and stop, rotation direction, rotation speed, and rotation torque of the motor M from the function of inputting the detection result of the detection means 16 and the input from the detection result and the input means. , Has a function to control these. Further, the control means 19 cancels the intermittent feed stop state and functions as the measurement means 48 for measuring the driving time of the motor M from the time when the intermittent feed is started and the measurement result of the measurement means 48. In addition, a function for controlling the operation of the output means 18 is also provided. Note that the control means 19 is connected to a cable (not shown), each means controlled by a wireless structure or the like.

次に、本実施形態の全体的な動作について説明する。 Next, the overall operation of this embodiment will be described.

初期作業として、支持軸２３に支持された原反Ｒを所定長さ引き出し、ガイドローラ２４、剥離手段１４、駆動ローラ２６、ピンチローラ２７の順に原反Ｒを通過させて当該原反Ｒのリード端を巻取軸２８に固定する。そして、図１及び図２（Ａ）に示されるように、先頭の接着シートＳが剥離手段１４により部分的に剥離された状態にセットする。この状態において、剥離手段１４により部分的に剥離され、押圧ローラ４５の押圧対象となっている接着シートＳを貼付対象シートＳ０とし、当該貼付対象シートＳ０のシート繰出方向後方に位置する接着シートＳを貼付待機シートＳ１とし、検出手段１６の検出対象となっている接着シートＳを検出対象シートＳ２とする。検出対象シートＳ２と検出手段１６との相対位置は、貼付待機シートＳ１の後端によって検出手段１６の信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わった時点から、原反Ｒを第１長さＤ１繰り出した位置とし、当該位置を設定位置Ｐとする（第１長さＤ１は任意に決定できる）。また、検出対象シートＳ２の次の接着シートＳを符号「Ｓ３」、更に次の接着シートＳを符号「Ｓ４」、その次の接着シートＳを「Ｓ５」で示す。なお、各接着シートＳの所定間隔Ｄ３と、第１長さＤ１と、第１長さＤ１から所定間隔Ｄ３を差し引いた第２長さＤ２とが予め制御手段１９に入力される。第２長さＤ２を第１長さＤ１と所定間隔Ｄ３とから制御手段１９で自動で計算させてもよい。 As an initial work, the original fabric R supported by the support shaft 23 is pulled out by a predetermined length, and the guide roller 24, the peeling means 14, the driving roller 26, and the pinch roller 27 are passed through the original fabric R in this order to lead the original fabric R. The end is fixed to the winding shaft 28. Then, as shown in FIGS. 1 and 2A, the leading adhesive sheet S is set in a state where it is partially peeled off by the peeling means 14. In this state, the adhesive sheet S that has been partially peeled off by the peeling means 14 and that is to be pressed by the pressing roller 45 is defined as a sticking target sheet S0, and the adhesive sheet S that is located behind the sticking target sheet S0 in the sheet feeding direction. Is an adhesive standby sheet S1, and an adhesive sheet S that is a detection target of the detection means 16 is a detection target sheet S2. The relative position between the detection target sheet S2 and the detection means 16 is the first length D1 fed out of the original fabric R from the time when the signal of the detection means 16 is switched from the ON signal to the OFF signal by the rear end of the sticking standby sheet S1. The position is set as the set position P (the first length D1 can be arbitrarily determined). Further, the next adhesive sheet S of the detection target sheet S2 is denoted by “S3”, the next adhesive sheet S is denoted by “S4”, and the next adhesive sheet S is denoted by “S5”. Note that a predetermined interval D3, a first length D1, and a second length D2 obtained by subtracting the predetermined interval D3 from the first length D1 are input to the control unit 19 in advance. The second length D2 may be automatically calculated by the control means 19 from the first length D1 and the predetermined interval D3.

被着体Ｗが搬送手段ＣＶによって、押圧ローラ４５の直下に搬送されると、図示しないセンサによって検知され、制御手段１９がモータＭを駆動し、原反Ｒが繰り出される。原反Ｒの繰り出しにより、押圧ローラ４５により貼付対象シートＳ０が被着体Ｗに押圧されて貼付される。 When the adherend W is conveyed directly below the pressing roller 45 by the conveying means CV, it is detected by a sensor (not shown), the control means 19 drives the motor M, and the original fabric R is fed out. By feeding the original fabric R, the sheet S0 to be pasted is pressed against the adherend W by the pressing roller 45 and pasted.

原反Ｒの繰り出し中、検出手段１６で検出対象シートＳ２の繰出方向後端位置を検出すると（ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わると）、その検出結果が制御手段１９に入力され、制御手段１９は、当該検出結果を受けて原反Ｒを第１長さＤ１分繰り出した後、当該繰り出しを停止するようモータＭを駆動する。これにより、次の接着シートＳ３が設定位置Ｐに位置し、間欠送り前の貼付対象シートＳ０の位置に貼付待機シートＳ１が位置し、間欠送り前の貼付待機シートＳ１の位置に検出対象シートＳ２が位置することとなる（図２（Ｂ）参照）。以上のような間欠送りによって所定の間隔を隔てて搬送される被着体Ｗに接着シートＳを貼付することができる。 When the detection unit 16 detects the trailing end position of the detection target sheet S2 in the feeding direction while the original fabric R is being fed (when the ON signal is switched to the OFF signal), the detection result is input to the control unit 19, and the control unit 19 In response to the detection result, the material R is fed out for the first length D1, and then the motor M is driven to stop the feeding. Thereby, the next adhesive sheet S3 is positioned at the setting position P, the pasting standby sheet S1 is positioned at the position of the pasting target sheet S0 before intermittent feeding, and the detection target sheet S2 is positioned at the pasting standby sheet S1 before intermittent feeding. Will be located (see FIG. 2B). The adhesive sheet S can be attached to the adherend W that is conveyed at a predetermined interval by intermittent feeding as described above.

次に、図２の二点鎖線で示される次の接着シートＳ３が脱落して存在しない場合の間欠送りについて説明する。この場合、図２（Ｂ）に示される状態から、次回の間欠送りが開始される。この次回の間欠送りの直前、検出手段１６で次の接着シートＳ３を非検出となり、その結果を受けて、制御手段１９により更に次の接着シートＳ４の前端位置を検出手段１６で検出するよう制御する。そして、検出手段１６で更に次の接着シートＳ４の前端位置を検出すると（ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わると）、その検出結果を受けてから、原反Ｒを第２長さＤ２分繰り出した後、当該繰り出しを停止するようモータＭの駆動が制御手段１９に制御される（図２（Ｃ）参照）。これにより、第２長さＤ２は前述した式で求められることから、更に次の接着シートＳ４が設定位置Ｐに位置することとなる。つまり、接着シートＳ３が脱落しても、当該脱落がない場合と同様に、間欠送りの送り量を一定に維持することが可能となる。以上のように、各間欠送りにおいて、接着シートＳの脱落があっても、その次の接着シートＳを設定位置Ｐに配置して間欠送りを停止でき、以後の間欠送りを通常通り行うことが可能となる。 Next, the intermittent feed when the next adhesive sheet S3 indicated by the two-dot chain line in FIG. In this case, the next intermittent feed is started from the state shown in FIG. Immediately before the next intermittent feeding, the detection means 16 makes the next adhesive sheet S3 non-detected, and in response to the result, the control means 19 controls the detection means 16 to detect the front end position of the next adhesive sheet S4. To do. Then, when the front end position of the next adhesive sheet S4 is further detected by the detecting means 16 (switched from the OFF signal to the ON signal), after receiving the detection result, the raw fabric R is fed out by the second length D2. Then, the driving of the motor M is controlled by the control means 19 so as to stop the feeding (see FIG. 2C). Thereby, since the second length D2 is obtained by the above-described equation, the next adhesive sheet S4 is further positioned at the setting position P. That is, even if the adhesive sheet S3 is dropped, the intermittent feed amount can be kept constant as in the case where the adhesive sheet S3 is not dropped. As described above, in each intermittent feed, even if the adhesive sheet S is dropped, the next adhesive sheet S can be arranged at the set position P to stop the intermittent feed, and the subsequent intermittent feed can be performed as usual. It becomes possible.

ここで、更に次の接着シートＳ４も脱落していると、前述した接着シートＳ４の前端位置を検出するタイミングで検出手段１６が接着シートＳ４を非検出となる。制御手段１９では、計測手段４８により次回の間欠送り開始からモータＭの駆動時間を計測し、当該駆動時間が、予め入力された次回の間欠送り開始から接着シートＳ３の前端位置を検出するまでの予定時間を経過したときに、接着シートＳ４の非検出を条件として、出力手段１８を作動させる。出力手段１８では、アラーム信号等が発せられ、作業者に接着シートＳが２枚連続して脱落していることを通知可能となる。 Here, if the next adhesive sheet S4 is also removed, the detection means 16 does not detect the adhesive sheet S4 at the timing of detecting the front end position of the adhesive sheet S4 described above. In the control means 19, the driving time of the motor M is measured from the next intermittent feed start by the measuring means 48, and the drive time from the next intermittent feed start inputted in advance until the front end position of the adhesive sheet S3 is detected. When the scheduled time has elapsed, the output means 18 is operated on condition that the adhesive sheet S4 is not detected. In the output means 18, an alarm signal or the like is issued, and it is possible to notify the operator that two adhesive sheets S are continuously dropped.

従って、このような実施形態によれば、前述したように、脱落した接着シートＳがあっても、以降の接着シートＳを設定位置Ｐに配置可能となるので、１体の被着体に対し、２枚の接着シートＳが貼付される貼付不良を防止することができる。なお、図２（Ｃ）の状態から被着体Ｗに接着シートＳを貼付し続けると、接着シートＳ３がないことで貼付漏れを発生してしまう。そこで、制御手段１９は、検出手段１６で接着シートＳ３が非検出である結果を基にして、後に接着シートＳ２を被着体Ｗに貼付するときに、接着シートＳ４の繰出方向後端位置検出による原反Ｒの繰り出し停止をキャンセルし、接着シートＳ５の繰出方向後端位置を検出した結果を受けて第１長さＤ１分繰り出した後繰り出しを停止する。若しくは、接着シートＳ５の繰出方向後方に位置する図示しない接着シートＳ６の前端位置を検出した結果を受けて、原反Ｒを第２長さＤ２分繰り出した後、繰り出しを停止すればよい。 Therefore, according to such an embodiment, as described above, even if there is the dropped adhesive sheet S, it is possible to place the subsequent adhesive sheet S at the set position P. Therefore, with respect to one adherend It is possible to prevent a sticking failure in which the two adhesive sheets S are stuck. If the adhesive sheet S is continuously applied to the adherend W from the state of FIG. 2 (C), the adhesive sheet S3 is not present, resulting in an application failure. Therefore, the control means 19 detects the rear end position of the adhesive sheet S4 in the feeding direction when the adhesive sheet S2 is later attached to the adherend W based on the result of the detection means 16 not detecting the adhesive sheet S3. The feeding stop of the original fabric R is canceled, and after feeding the result of detecting the rear end position of the adhesive sheet S5 in the feeding direction, the feeding is stopped by the first length D1. Or after receiving the result of detecting the front end position of the adhesive sheet S6 (not shown) located behind the feeding direction of the adhesive sheet S5 and feeding the original fabric R by the second length D2, the feeding may be stopped.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。 As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this.
In other words, the present invention has been illustrated and described mainly with respect to specific embodiments, but without departing from the scope of the technical idea and object of the present invention, the shape, position, or With respect to the arrangement and the like, those skilled in the art can make various changes as necessary.
Therefore, the description limited to the shape disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded one part or all part is included in this invention.

例えば、検出手段１６は、種々の設計変更が可能であり、投受光型、反射型の光センサやカメラ等の撮像手段としてもよい。 For example, the detection unit 16 can be variously modified, and may be an imaging unit such as a light projecting / receiving type, a reflection type optical sensor, a camera, or the like.

更に、前記押圧手段１７は、接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付できる限りにおいて変更してもよく、例えば、剥離される接着シートＳを吸着ヘッドにより吸着してから被着体Ｗに押圧して貼付してもよい。 Further, the pressing means 17 may be changed as long as the adhesive sheet S can be pressed and stuck to the adherend W. For example, the adherend W is adsorbed after the adhesive sheet S to be peeled is adsorbed by the suction head. You may affix and stick to.

また、繰出手段１２は、前述のように間欠送りを行える限りにおいて、種々の設計変更が可能である。
更に、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。 In addition, as long as the feeding means 12 can perform intermittent feeding as described above, various design changes can be made.
Furthermore, the drive device in the embodiment includes an electric device such as a rotation motor, a linear motion motor, a linear motor, a single axis robot, and an articulated robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. In addition to these, a combination of them directly or indirectly may be employed (some of them overlap with those exemplified in the embodiment).

１０シート貼付装置
１２繰出手段
１４剥離手段
１６検出手段
１７押圧手段
１８出力手段
１９制御手段
２５駆動手段
４８計測手段
ＡＤ接着剤層
ＢＳ基材シート
Ｒ原反
ＲＬ剥離シート
Ｓ接着シート
Ｐ設定位置
Ｗ被着体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sheet sticking apparatus 12 Feeding means 14 Peeling means 16 Detection means 17 Pressing means 18 Output means 19 Control means 25 Driving means 48 Measuring means AD Adhesive layer BS Base material sheet R Original fabric RL Release sheet S Adhesive sheet P Setting position W Covered Kimono

Claims

基材シートの一方の面に接着剤層を有する複数枚の接着シートが、当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに所定間隔毎に仮着された原反を繰り出す繰出手段と、この繰出手段で繰り出される前記原反の剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記接着シートを検出する検出手段と、前記剥離手段により剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記繰出手段は、前記原反に繰出力を付与するとともに、前記検出手段の検出対象となる検出対象シートの後端位置を検出した結果を受けてから前記原反を第１長さ繰り出し、前記検出対象シートの次の接着シートが設定位置に繰り出されたときに、当該繰り出しを停止することで前記原反を間欠送り可能な駆動手段を備え、
前記駆動手段は、間欠送りの停止時に前記検出手段による次の接着シートの非検出を条件として、次回の間欠送り時に、検出手段が更に次の接着シートの前端位置を検出した結果を受けてから前記原反が第２長さ繰り出されたときに、当該繰り出しを停止することを特徴とするシート貼付装置。 A feeding means for feeding out a plurality of adhesive sheets having an adhesive layer on one surface of the base sheet, and a raw fabric temporarily attached to the strip-like release sheet at predetermined intervals via the adhesive layer; A peeling means for peeling the adhesive sheet from the peeling sheet of the raw material fed by the means, a detecting means for detecting the adhesive sheet, and affixing the adhesive sheet peeled by the peeling means against the adherend. Pressing means,
The feeding means gives a feeding output to the original fabric, and feeds the original fabric by a first length after receiving a result of detecting a rear end position of a detection target sheet to be detected by the detecting means, When the next adhesive sheet of the detection target sheet is fed out to the set position, it is provided with driving means capable of intermittently feeding the original fabric by stopping the feeding.
The drive means is subject to non-detection of the next adhesive sheet by the detecting means at the time of stopping intermittent feeding, and after receiving the result of the detection means further detecting the front end position of the next adhesive sheet at the next intermittent feeding. The sheet pasting device, wherein when the original fabric is fed out for a second length, the feeding is stopped.

前記第１長さをＤ１、前記第２長さをＤ２、接着シートの後端と、これの後方の接着シートの前端との距離をＤ３としたときに、
Ｄ２＝Ｄ１−Ｄ３
を満たすことを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。 When the first length is D1, the second length is D2, and the distance between the rear end of the adhesive sheet and the front end of the adhesive sheet behind it is D3,
D2 = D1-D3
The sheet sticking apparatus according to claim 1, wherein:

前記駆動手段の駆動時間を計測する計測手段と、所定の信号を出力可能な出力手段とを備え、
前記出力手段は、前記計測手段により計測した前記次回の間欠送り時における駆動手段の駆動時間が所定時間を経過したときに、前記検出手段による前記更に次の接着シートの前端位置の非検出を条件として所定の信号を出力することを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。 Measuring means for measuring the driving time of the driving means, and output means capable of outputting a predetermined signal,
The output means has a condition that the detection means does not detect the front end position of the next adhesive sheet when the drive time of the drive means at the next intermittent feeding measured by the measurement means has passed a predetermined time. The sheet sticking apparatus according to claim 1 or 2, wherein a predetermined signal is output as

基材シートの一方の面に接着剤層を有する複数枚の接着シートが、当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに所定間隔毎に仮着された原反を間欠送りにより繰り出す工程と、
繰り出し中の原反における接着シートを検出手段で検出する工程と、
繰り出される前記原反の剥離シートから前記接着シートを剥離する工程と、
剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを行うシート貼付方法において、
前記間欠送りは、前記検出手段の検出対象となる検出対象シートの後端位置を検出した結果を受けてから前記原反を第１長さ繰り出し、前記検出対象シートの次の接着シートが設定位置に繰り出されたときに、当該繰り出しを停止することにより行われ、
前記間欠送りの停止時に前記検出手段による次の接着シートが非検出である場合、当該非検出を条件として、次回の間欠送り時に、検出手段が更に次の接着シートの前端位置を検出した結果を受けてから前記原反が第２長さ繰り出されたときに、当該繰り出しを停止することを特徴とするシート貼付方法。 A step of feeding a plurality of adhesive sheets having an adhesive layer on one surface of the base sheet by intermittent feeding to the strip-shaped release sheet temporarily attached to the strip-shaped release sheet through the adhesive layer at predetermined intervals;
A step of detecting the adhesive sheet in the unrolled raw material with a detecting means;
A step of peeling the adhesive sheet from the peel-off sheet of the raw fabric that is fed out;
In the sheet sticking method of performing the step of pressing and sticking the peeled adhesive sheet to the adherend,
In the intermittent feeding, after receiving the result of detecting the rear end position of the detection target sheet that is the detection target of the detection means, the original fabric is fed out for the first length, and the adhesive sheet next to the detection target sheet is set to the set position. This is done by stopping the payout when
If the next adhesive sheet is not detected by the detection means when the intermittent feeding is stopped, the detection means further detects the front end position of the next adhesive sheet at the next intermittent feeding on the condition of the non-detection. The sheet pasting method, wherein when the original fabric is fed out for a second length after receiving, the feeding is stopped.