JP5519476B2 - Actuator - Google Patents

Description

本発明は、アクチュエータに関し、例えばドアラッチ装置に組み込み可能なアクチュエータに関する。   The present invention relates to an actuator, for example, an actuator that can be incorporated in a door latch device.

アクチュエータが組み込まれたドアラッチ装置が知られている。このドアラッチ装置は、車両のトランクドアやハッチバックドアなどに使用される。ドアラッチ装置は、車体側に設けたストライカを保持するフック（フォーク）と、フックに係合して該フックがストライカを係止した状態に保持するラチェット（クロー）と、ラチェットをモータの駆動力によって作動させるアクチュエータとを備えている。   A door latch device in which an actuator is incorporated is known. This door latch device is used for a trunk door or a hatchback door of a vehicle. The door latch device includes a hook (fork) for holding a striker provided on the vehicle body side, a ratchet (claw) that engages with the hook and holds the striker in a locked state, and the ratchet by the driving force of the motor. And an actuator to be operated.

アクチュエータは、モータと、モータによって回転するウォームホイールと、ウォームホイールに設けられたカムとがケース内に収容されて構成されている。モータが作動してモータの出力軸が回転すると、ウォームホイール、およびウォームホイールに形成されたカムが回転する。そして、このカムがラチェットを操作してフックとの係合を解除する。その結果、フックによるストライカの保持が解除され、ドアが開放可能となる。   The actuator includes a motor, a worm wheel that is rotated by the motor, and a cam that is provided on the worm wheel. When the motor operates and the output shaft of the motor rotates, the worm wheel and the cam formed on the worm wheel rotate. The cam then operates the ratchet to release the engagement with the hook. As a result, the holding of the striker by the hook is released, and the door can be opened.

特許文献１に示すドアロック装置では、アクチュエータのモータ用ターミナルをインサート成形にてケースに一体的に成形する方法が採用されている。しかし、インサート成形によってターミナルをケースに装着する場合、ケースを成形する金型にターミナルを押さえるためのピン等の作動部材が必要となり、金型費の上昇によって製造コストを上昇させる。   In the door lock device shown in Patent Document 1, a method of integrally molding a motor motor terminal of an actuator into a case by insert molding is employed. However, when the terminal is attached to the case by insert molding, an operation member such as a pin for pressing the terminal is required for the mold for molding the case, and the manufacturing cost is increased due to an increase in the mold cost.

実開平０６−０６５５８５号公報Japanese Utility Model Publication No. 06-066555

本発明は、ケースに対してターミナルを容易に固定でき、製造コストを削減できるアクチュエータを提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide an actuator capable of easily fixing a terminal to a case and reducing manufacturing costs.

前記課題を解決する手段として、本発明のアクチュエータは、モータケーシングと、給電端子と、前記モータケーシングの前端部から突出する回転軸とを備えるモータと、一端が前記モータの給電端子と接続され、他端に設けられて前記回転軸の突出方向とは反対向きに伸びる第１のタブ状部と、前記第１のタブ状部の伸び方向に対して交差する方向に伸びる段部とを備えるターミナルと、前記モータケーシングを収容したモータ収容部と、相手方コネクタが接続される開口とは反対側の閉塞部に前記ターミナルの前記第１のタブ状部の先端が挿通された挿通孔を設けたコネクタ部とを備えるケースと、前記ケースの一部を構成し、前記モータ収容部に収容された前記モータケーシングとの間に前記段部を挟持して前記ターミナルを固定するターミナル挟持部とを備えるようにした。   As means for solving the above problems, the actuator of the present invention includes a motor casing, a power supply terminal, a motor including a rotating shaft protruding from a front end portion of the motor casing, and one end connected to the power supply terminal of the motor. A terminal provided with a first tab-like portion provided at the other end and extending in a direction opposite to the protruding direction of the rotating shaft, and a step portion extending in a direction intersecting with the extending direction of the first tab-like portion And a motor housing portion housing the motor casing, and a connector provided with an insertion hole through which the tip of the first tab-shaped portion of the terminal is inserted in the closing portion opposite to the opening to which the counterpart connector is connected The terminal is fixed by sandwiching the step portion between a case comprising a portion and a part of the case and the motor casing housed in the motor housing portion. And so and a Minaru clamping unit.

この構成によれば、ターミナルの第１のタブ状部をモータ収容部側から挿通孔に挿通し、ターミナルの段部をケースのターミナル挟持部とモータケーシングとによって挟持することにより、モータの給電端子と接続されたターミナルをケースに容易に固定できる。   According to this configuration, the first tab-like portion of the terminal is inserted into the insertion hole from the motor housing portion side, and the terminal step portion is sandwiched between the terminal pinching portion of the case and the motor casing, whereby the power feeding terminal of the motor The terminal connected to can be easily fixed to the case.

前記モータケーシングは、前記回転軸が前記閉塞部から離れる向きに突出する姿勢で前記モータ収容部に収容され、前記ターミナル挟持部は、前記モータケーシングの後端部との間で前記ターミナルの前記段部を挟持することが好ましい。   The motor casing is accommodated in the motor accommodating portion in a posture in which the rotating shaft protrudes in a direction away from the closing portion, and the terminal holding portion is located between the rear end portion of the motor casing and the step of the terminal. It is preferable to sandwich the part.

この構成によれば、回転軸が閉塞部から離れる向きに突出する姿勢でモータ収容部に収容されたモータの後端部とターミナル挟持部との間で、ターミナルの段部を挟持することにより、モータの給電端子と接続されたターミナルをケースに容易に固定できる。   According to this configuration, by pinching the stepped portion of the terminal between the rear end portion of the motor housed in the motor housing portion and the terminal holding portion in a posture in which the rotation shaft protrudes in a direction away from the closing portion, The terminal connected to the power supply terminal of the motor can be easily fixed to the case.

前記ターミナルは、前記段部の伸び方向に伸びて前記モータの前記給電端子に接続された第２のタブ状部を一端に備えると共に、前記第２のタブ状部と前記段部の一端とを接続する前記第１のタブ状部の伸び方向に伸びる基部とを備え、前記第１のタブ状部の基端は、前記段部の他端に接続されていることが好ましい。   The terminal includes, at one end, a second tab-shaped portion that extends in the extending direction of the step portion and is connected to the power supply terminal of the motor, and includes the second tab-shaped portion and one end of the step portion. It is preferable that the base part of the said 1st tab-like part is connected to the other end of the said step part.

この構成によれば、第１のタブ状部を閉塞部の挿通孔に挿通し、基部を第１のタブ状部の伸び方向に伸びるように配置し、段部の伸び方向に伸びた第２のタブ状部をモータの給電端子に接続した状態で、段部をターミナル挟持部に当接させることができる。これにより、モータケーシングとターミナル挟持部との間で、ターミナルの段部を挟持することができ、モータの給電端子と接続されたターミナルをケースに容易に固定できる。   According to this configuration, the first tab-like portion is inserted into the insertion hole of the closing portion, the base portion is disposed so as to extend in the extending direction of the first tab-like portion, and the second portion extending in the extending direction of the step portion. With the tab-shaped portion connected to the power supply terminal of the motor, the stepped portion can be brought into contact with the terminal holding portion. Thereby, the step part of a terminal can be clamped between a motor casing and a terminal clamping part, and the terminal connected with the electric power feeding terminal of the motor can be easily fixed to a case.

前記モータ収容部の底壁に前記ターミナルの前記基部を収容する凹部が形成されていることが好ましい。   It is preferable that a concave portion for accommodating the base portion of the terminal is formed in the bottom wall of the motor accommodating portion.

この構成によれば、モータ収容部内でターミナルの第１のタブ状部を挿通孔に容易に対応させて挿通できる。また、組み付け状態においても、モータと凹部に収容されたターミナルの基部とが干渉することを防止でき、モータをモータ収容部に確実に収容できる。したがって、ターミナルを容易かつ確実にケースに固定できる。   According to this configuration, the first tab-like portion of the terminal can be easily inserted into the motor accommodating portion so as to correspond to the insertion hole. Further, even in the assembled state, it is possible to prevent the motor and the base of the terminal accommodated in the recess from interfering with each other, and the motor can be reliably accommodated in the motor accommodating portion. Therefore, the terminal can be fixed to the case easily and reliably.

前記ケースは、前記モータ収容部に収容された前記モータケーシングの前記前端部と当接し、前記モータケーシングの前記後端部が前記ターミナル挟持部との間に前記段部を挟持した状態を維持するように前記モータケーシングの変位を規制する規制部を備えることが好ましい。   The case is in contact with the front end portion of the motor casing housed in the motor housing portion, and maintains the state where the rear end portion of the motor casing holds the stepped portion between the terminal holding portion and the case. As described above, it is preferable to include a restricting portion for restricting the displacement of the motor casing.

この構成によれば、モータケーシングの後端部がターミナル挟持部との間に段部を挟持した状態を維持できる。したがって、ターミナルを容易かつ確実にケースに固定できる。   According to this structure, the state which clamped the step part between the rear-end part of the motor casing and the terminal clamping part can be maintained. Therefore, the terminal can be fixed to the case easily and reliably.

前記ケースは、前記モータケーシングの前記後端部に設けられた円筒部を挟持する一対の保持板部を備えることが好ましい。   The case preferably includes a pair of holding plate portions that sandwich a cylindrical portion provided at the rear end portion of the motor casing.

この構成によれば、一対の保持板部によってモータケーシングの後端部の円筒部をがたつきなく挟持できるので、モータをモータ収容部に確実に固定できる。したがって、ターミナルを容易かつ確実にケースに固定できる。   According to this configuration, since the cylindrical portion of the rear end portion of the motor casing can be sandwiched between the pair of holding plate portions without rattling, the motor can be reliably fixed to the motor housing portion. Therefore, the terminal can be fixed to the case easily and reliably.

前記ケースは、前記閉塞部の前記モータ収容部側における前記挿通孔の孔縁から前記回転軸の突出方向に伸びるターミナルガイド部を備えることが好ましい。   The case preferably includes a terminal guide portion extending in a protruding direction of the rotary shaft from a hole edge of the insertion hole on the motor housing portion side of the closing portion.

この構成によれば、回転軸の突出方向とは反対向きに伸びる第１のタブ状部を、ターミナルガイド部によって容易かつ確実に挿通孔に案内できる。   According to this configuration, the first tab-like portion extending in the direction opposite to the protruding direction of the rotating shaft can be easily and reliably guided to the insertion hole by the terminal guide portion.

前記ターミナルガイド部は、前記ターミナル挟持部に接続されていることが好ましい。   It is preferable that the terminal guide part is connected to the terminal holding part.

この構成によれば、ターミナルガイド部とターミナル挟持部とを一体的かつコンパクトに形成できる。   According to this structure, a terminal guide part and a terminal clamping part can be formed integrally and compactly.

前記モータケーシングは、一端が開口端のバレルと、前記バレルの前記開口端を閉鎖するエンドベルキャップとを備え、前記エンドベルキャップと前記ターミナル挟持部との間に前記ターミナルの前記段部が挟持され、前記ケースと前記エンドベルキャップは絶縁性材料からなることが好ましい。   The motor casing includes a barrel whose one end is an open end and an end bell cap that closes the open end of the barrel, and the stepped portion of the terminal is sandwiched between the end bell cap and the terminal clamping portion, The case and the end bell cap are preferably made of an insulating material.

この構成によれば、エンドベルキャップとターミナル挟持部との間でターミナルの段部を挟持できる。したがって、モータの給電端子と接続されたターミナルをケースに容易に固定できる。また、ケースとエンドベルキャップが絶縁性材料からなっているので、ターミナルとケースやエンドベルキャップとがショートするのを防止できる。   According to this structure, the step part of a terminal can be clamped between an end bell cap and a terminal clamping part. Therefore, the terminal connected to the power supply terminal of the motor can be easily fixed to the case. Moreover, since the case and the end bell cap are made of an insulating material, it is possible to prevent a short circuit between the terminal and the case or the end bell cap.

本発明によれば、ターミナルの第１のタブ状部をモータ収容部側から挿通孔に挿通し、ターミナルの段部をケースのターミナル挟持部とモータケーシングとによって挟持することにより、モータの給電端子と接続されたターミナルをケースに容易に固定できる。したがって、ターミナル３１を固定する専用の別部材が不要であり、ターミナル３１を簡単に低コストにてケースに固定できる。また、コネクタ部に相手方コネクタが接続された際、ターミナルがコネクタ部内で後退するのを防止できる。   According to the present invention, the first tab-like portion of the terminal is inserted into the insertion hole from the motor housing portion side, and the terminal step portion is sandwiched between the terminal sandwiching portion of the case and the motor casing, whereby the power feeding terminal of the motor The terminal connected to can be easily fixed to the case. Therefore, a dedicated separate member for fixing the terminal 31 is not required, and the terminal 31 can be fixed to the case easily and at low cost. Further, when the mating connector is connected to the connector portion, the terminal can be prevented from moving backward in the connector portion.

本発明にかかるアクチュエータが組み込まれたラッチ装置を示す図。The figure which shows the latch apparatus with which the actuator concerning this invention was integrated. ケースとカバーを図示していない本発明にかかるアクチュエータが組み込まれたラッチ装置を示す図。The figure which shows the latch apparatus with which the actuator concerning this invention which does not illustrate the case and the cover was incorporated. 本発明にかかるアクチュエータを示す平面図。The top view which shows the actuator concerning this invention. 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図３のＶ−Ｖ線断面図。VV sectional view taken on the line of FIG. 本発明にかかるアクチュエータのモータを示す図。The figure which shows the motor of the actuator concerning this invention. 本発明にかかるアクチュエータのケースを示す平面図。The top view which shows the case of the actuator concerning this invention. 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図。VIII-VIII sectional view taken on the line of FIG. ターミナルの側面図。Side view of the terminal. ターミナルの上面図。The top view of a terminal. ターミナルの正面図。Front view of the terminal. ターミナルのケースへの組み付け手順を示す図。The figure which shows the assembly | attachment procedure to the case of a terminal. ターミナルのケースへの組み付け手順を示す図。The figure which shows the assembly | attachment procedure to the case of a terminal. ターミナルのケースへの組み付け手順を示す図。The figure which shows the assembly | attachment procedure to the case of a terminal. 所定位置にターミナルが装着されたケースへのモータの組み付け手順を示す図。The figure which shows the assembly | attachment procedure of the motor to the case with which the terminal was mounted | worn in the predetermined position. 所定位置にターミナルが装着されたケースへのモータの組み付け手順を示す図。The figure which shows the assembly | attachment procedure of the motor to the case with which the terminal was mounted | worn in the predetermined position. 所定位置にターミナルが装着されたケースへのモータの組み付け手順を示す図。The figure which shows the assembly | attachment procedure of the motor to the case with which the terminal was mounted | worn in the predetermined position. ターミナルとエンドベルキャップとの間に挟み込まれた絶縁シートを示す図。The figure which shows the insulating sheet pinched | interposed between the terminal and the end bell cap.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明にかかるアクチュエータ１０が組み込まれたラッチ装置１１を示す。このラッチ装置１１は、トランクドアやハッチバックドアなどの開閉体および車体のうち一方に装着され、他方に配設されたストライカ（図示せず）を離脱可能に係止することにより、ドアの閉塞状態を維持するものである。   FIG. 1 shows a latch device 11 incorporating an actuator 10 according to the present invention. The latch device 11 is attached to one of an opening / closing body such as a trunk door or a hatch back door and a vehicle body, and a striker (not shown) disposed on the other is detachably locked, thereby closing the door. Is to maintain.

このラッチ装置１１は、ベース１２の開口がカバー１３とケース１４とによって覆われたケーシング１５を備えている。   The latch device 11 includes a casing 15 in which an opening of a base 12 is covered with a cover 13 and a case 14.

図２に示すように、カバー１３に覆われるベース１２部分には、フォーク１６およびクロー１７を有するラッチ機構１８が設けられている。   As shown in FIG. 2, a latch mechanism 18 having a fork 16 and a claw 17 is provided on the base 12 portion covered with the cover 13.

図１に示すように、ケース１４に覆われたベース１２部分には、後述する操作部２３が他部材の操作受部２８に押圧可能なアクチュエータ１０が着脱可能に装着されている。図３は、本発明にかかるアクチュエータ１０を示す。このアクチュエータ１０は、ケース１４に、モータ１９と、モータ１９の回転軸２０に取り付けられたウォーム２１に噛み合うウォームホイール２２とが収容されている。ウォームホイール２２の外周には、径方向外側に突出するカム部（操作部）２３が設けられている。このアクチュエータ１０については後に詳述する。   As shown in FIG. 1, the base 10 covered with the case 14 is detachably mounted with an actuator 10 that can be pressed by an operation receiving portion 28 of another member by an operation portion 23 described later. FIG. 3 shows an actuator 10 according to the present invention. In this actuator 10, a case 19 contains a motor 19 and a worm wheel 22 that meshes with a worm 21 attached to a rotating shaft 20 of the motor 19. On the outer periphery of the worm wheel 22, a cam portion (operation portion) 23 that protrudes radially outward is provided. The actuator 10 will be described in detail later.

このラッチ装置１１は、ドアを閉じると、ストライカがフォーク１６の係止溝２４に進入し、フォーク１６が反時計回りに回動する。そして、図２に示すようにフォーク１６の係止溝２４がベース１２の挿通溝２５に対して略直交方向に位置すると、フォーク１６の係止段部２６にクロー１７の係止部２７が係合する。これにより、フォーク１６がラッチ位置に維持される。   In the latch device 11, when the door is closed, the striker enters the locking groove 24 of the fork 16, and the fork 16 rotates counterclockwise. As shown in FIG. 2, when the locking groove 24 of the fork 16 is positioned substantially perpendicular to the insertion groove 25 of the base 12, the locking portion 27 of the claw 17 is engaged with the locking step portion 26 of the fork 16. Match. Thereby, the fork 16 is maintained in the latch position.

このラッチ状態で、ラッチ開放操作部材である車内スイッチにより開放操作されると、そのスイッチ操作をコントローラが検知して、該コントローラがアクチュエータ１０のモータ１９を通電して回転作動させる。そうすると、ウォームホイール２２が反時計周りに回転し、カム部２３がクロー１７の操作受部２８を押圧し、クロー１７が時計回りに回動する。そうすると、フォーク１６の係止段部２６とクロー１７の係止部２７との係止が解除される。そして、フォーク１６が時計回りに回動することにより、ストライカを開放可能なアンラッチ状態となる。なお、コントローラは所定の時間が経過するとモータ１９への通電を解除する。そうすると、ウォームホイール２２は、内部のリターンスプリング（図示せず）の復元力により時計周りに回転し、回転前の初期位置へ戻る。   In this latched state, when an opening operation is performed by an in-vehicle switch that is a latch opening operation member, the controller detects the switch operation, and the controller energizes the motor 19 of the actuator 10 to rotate it. If it does so, the worm wheel 22 will rotate counterclockwise, the cam part 23 will press the operation receiving part 28 of the claw 17, and the claw 17 will rotate clockwise. As a result, the locking between the locking step portion 26 of the fork 16 and the locking portion 27 of the claw 17 is released. Then, when the fork 16 rotates clockwise, the striker can be unlatched. Note that the controller releases the power supply to the motor 19 when a predetermined time has elapsed. Then, the worm wheel 22 rotates clockwise by the restoring force of an internal return spring (not shown) and returns to the initial position before the rotation.

このラッチ装置１１は、手動によってラッチ機構１８を解除するオープンレバー２９をさらに備えている。このオープンレバー２９もウォームホイール２２と同軸となるように取り付けられている。オープンレバー２９の一端には操作ハンドル（図示せず）が設けられ、他端には操作部３０が設けられている。操作ハンドルが開放操作されると、オープンレバー２９が反時計回りに回動され、操作部３０がクロー１７の操作受部２８を押圧する。これにより、アクチュエータ１０と同様にラッチ機構１８が解除される。   The latch device 11 further includes an open lever 29 that manually releases the latch mechanism 18. The open lever 29 is also attached so as to be coaxial with the worm wheel 22. An operation handle (not shown) is provided at one end of the open lever 29, and an operation unit 30 is provided at the other end. When the operation handle is opened, the open lever 29 is rotated counterclockwise, and the operation unit 30 presses the operation receiving unit 28 of the claw 17. As a result, the latch mechanism 18 is released in the same manner as the actuator 10.

本発明にかかるアクチュエータ１０について説明する。以下の説明では、図３のように、アクチュエータ１０のケース１４の開口を正面に見た場合において、長さ方向をモータ１９の回転軸２０と平行な方向とする。幅方向は、紙面上でモータ１９の回転軸２０と直交する方向とする。高さ（深さ）方向は、紙面と直交する方向とし、紙面の手前側が上、紙面側が下とする。   The actuator 10 according to the present invention will be described. In the following description, as shown in FIG. 3, when the opening of the case 14 of the actuator 10 is viewed from the front, the length direction is a direction parallel to the rotating shaft 20 of the motor 19. The width direction is a direction orthogonal to the rotation axis 20 of the motor 19 on the paper surface. The height (depth) direction is a direction orthogonal to the paper surface, and the front side of the paper surface is up and the paper surface side is down.

図３に示すように、アクチュエータ１０は、モータ１９、ケース１４、一対のターミナル３１Ａ，３１Ｂ、およびウォーム２１とウォームホイール２２からなるウォームギヤ３２を備えている。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図５は、図３のＶ−Ｖ線断面図である。   As shown in FIG. 3, the actuator 10 includes a motor 19, a case 14, a pair of terminals 31 </ b> A and 31 </ b> B, and a worm gear 32 including a worm 21 and a worm wheel 22. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.

図６に示すように、モータ１９は、モータケーシング３５と回転軸２０とを備えている。   As shown in FIG. 6, the motor 19 includes a motor casing 35 and a rotating shaft 20.

モータケーシング３５は、一端が開口端３３ａのバレル３３とバレル３３の開口端３３ａを閉鎖する一端開口で筒状のエンドベルキャップ３４とを有する。エンドベルキャップ３４は絶縁性材料からなっている。図４に示すように、モータケーシング３５は、回転軸２０と平行であり、かつ互いに略平行な２つの平坦面３６，３７を備えている。この２つの平坦面３６，３７は、モータケーシング３５において、軸方向全体に形成されている。バレル３３の開口端３３ａと対向する閉塞面（前端部）３８の略中央には、外側に突出するように前端部側円筒部３９が設けられている。また、開口端３３ａと対向するエンドベルキャップ３４の閉塞面（後端部）４０の略中央には、外側に突出するように後端部側円筒部４１が設けられている。図５に示すように、モータケーシング３５の前端部３８から後端部４０までの長さはＬ１である。バレル３３には、固定子（図示せず）、および回転軸２０と一体化した回転子（図示せず）が収容されている。   The motor casing 35 has a barrel 33 whose one end is an opening end 33 a and a cylindrical end bell cap 34 having one end opening for closing the opening end 33 a of the barrel 33. The end bell cap 34 is made of an insulating material. As shown in FIG. 4, the motor casing 35 includes two flat surfaces 36 and 37 that are parallel to the rotation shaft 20 and substantially parallel to each other. The two flat surfaces 36 and 37 are formed in the entire axial direction in the motor casing 35. A front end side cylindrical portion 39 is provided at substantially the center of the closing surface (front end portion) 38 facing the opening end 33a of the barrel 33 so as to protrude outward. In addition, a rear end side cylindrical portion 41 is provided at substantially the center of the closing surface (rear end portion) 40 of the end bell cap 34 facing the opening end 33a so as to protrude outward. As shown in FIG. 5, the length from the front end part 38 of the motor casing 35 to the rear end part 40 is L1. The barrel 33 accommodates a stator (not shown) and a rotor (not shown) integrated with the rotary shaft 20.

図６に示すように、エンドベルキャップ３４の平坦面３６には、エンドベルキャップ３４の内部と外部の間を貫通する一対の貫通孔４２Ａ，４２Ｂが設けられている。エンドベルキャップ３４の貫通孔４２Ａ，４２Ｂと隣接した内面には、一対の給電端子４３Ａ，４３Ｂが設けられている。給電端子４３は、貫通孔４２を通して挿入された後述のターミナル３１のモータ接続部８１と電気的に接続されるようになっている。   As shown in FIG. 6, the flat surface 36 of the end bell cap 34 is provided with a pair of through holes 42 </ b> A and 42 </ b> B that penetrate between the inside and the outside of the end bell cap 34. A pair of power supply terminals 43A and 43B are provided on the inner surface of the end bell cap 34 adjacent to the through holes 42A and 42B. The power feeding terminal 43 is electrically connected to a motor connecting portion 81 of the terminal 31 (described later) inserted through the through hole 42.

回転軸２０は、内部にそれぞれ軸受を有する前端部側円筒部３９と後端部側円筒部４１とにより回転可能に支持されている。回転軸２０は、一端がバレル３３の前端部側円筒部３９から突出している。回転軸２０の他端は、エンドベルキャップ３４の後端部側円筒部４１から僅かに外側に延びただけである。   The rotating shaft 20 is rotatably supported by a front end side cylindrical portion 39 and a rear end side cylindrical portion 41 each having a bearing therein. One end of the rotary shaft 20 protrudes from the front end side cylindrical portion 39 of the barrel 33. The other end of the rotating shaft 20 only extends slightly outward from the rear end side cylindrical portion 41 of the end bell cap 34.

前端部側円筒部３９から外側に延びた回転軸２０の先端には、ウォーム２１が取り付けられている。ウォーム２１は、先端部分に先端部４５を備えている。   A worm 21 is attached to the tip of the rotating shaft 20 extending outward from the front end side cylindrical portion 39. The worm 21 has a tip 45 at the tip.

図７に示すように、ケース１４は一端開口の箱形状である。ケース１４は絶縁性材料からなっている。ケース１４は、内部に規制壁（規制部）５１が設けられ、モータ収容部５２とカム配設部５３とが区画されている。ケース１４には、カム配設部５３と反対側でモータ収容部５２に隣接するコネクタ部５７が設けられている。   As shown in FIG. 7, the case 14 has a box shape with one end opening. The case 14 is made of an insulating material. The case 14 has a regulation wall (regulation part) 51 provided therein, and a motor housing part 52 and a cam arrangement part 53 are partitioned. The case 14 is provided with a connector portion 57 adjacent to the motor housing portion 52 on the side opposite to the cam arrangement portion 53.

モータ収容部５２は、モータケーシング３５を収容可能な略直方体の空間を有している。モータ収容部５２は、規制壁５１、規制壁５１と対向する閉塞壁（閉塞部）５４、規制壁５１と閉塞壁５４とを連結する２つの側壁５５，５５、および前記４つの壁５１，５４，５５，５５と連続する底壁５６を備えている。図５に示すように、規制壁５１と閉塞壁５４との間の長さＬ２は、バレル３３の前端部側円筒部３９より径方向外側の閉塞面３８と、エンドベルキャップ３４の後端部側円筒部４１に支持された回転軸２０の端部との間の長さＬ３より長い。図３に示すように、一方の側壁５５と他方の側壁５５の間の幅は、モータケーシング３５の外径とほぼ同じである。図４に示すように、前記４つの壁５１，５４，５５，５５の高さＨ１は、モータ１９の一方の平坦面３６と他方の平坦面３７の間の距離Ｈ２と、後述する凹部６６の深さＨ３とを合わせたものより高い。ケース１４に組み付けられるベース１２には、モータ収容部５２に対応する位置に、モータ１９の平坦面３７と当接するモータ押さえ部７７が設けられている。   The motor accommodating portion 52 has a substantially rectangular parallelepiped space that can accommodate the motor casing 35. The motor housing portion 52 includes a regulation wall 51, a blocking wall (blocking portion) 54 that faces the regulation wall 51, two side walls 55 and 55 that connect the regulation wall 51 and the blocking wall 54, and the four walls 51 and 54. , 55, 55 and a bottom wall 56 that is continuous. As shown in FIG. 5, the length L <b> 2 between the regulating wall 51 and the blocking wall 54 is such that the blocking surface 38 on the radially outer side from the front end side cylindrical portion 39 of the barrel 33 and the rear end side of the end bell cap 34. It is longer than the length L3 between the end of the rotating shaft 20 supported by the cylindrical portion 41. As shown in FIG. 3, the width between one side wall 55 and the other side wall 55 is substantially the same as the outer diameter of the motor casing 35. As shown in FIG. 4, the height H1 of the four walls 51, 54, 55, 55 is such that a distance H2 between one flat surface 36 and the other flat surface 37 of the motor 19 and a recess 66 described later. It is higher than the depth H3 combined. The base 12 assembled to the case 14 is provided with a motor pressing portion 77 that contacts the flat surface 37 of the motor 19 at a position corresponding to the motor housing portion 52.

図７および図８に示すように、モータ収容部５２の底壁５６には、閉塞壁５４と連続するようにターミナル固定部５９が設けられている。ターミナル固定部５９は、ターミナル挟持面（ターミナル挟持部）６０とターミナルガイド面（ターミナルガイド部）６１とを有している。ターミナル固定部５９は、後述する一対のモータ保持板部６３の間隔と同じ幅である。   As shown in FIGS. 7 and 8, a terminal fixing portion 59 is provided on the bottom wall 56 of the motor accommodating portion 52 so as to be continuous with the blocking wall 54. The terminal fixing part 59 has a terminal clamping surface (terminal clamping part) 60 and a terminal guide surface (terminal guide part) 61. The terminal fixing portion 59 has the same width as the interval between a pair of motor holding plate portions 63 described later.

ターミナル挟持面６０は、モータケーシング３５の前端部３８から後端部４０までの長さＬ１にターミナル３１の厚みｄを加えた長さＬ４だけ規制壁５１から閉塞壁５４側に間隔をあけた所に位置している。ターミナル挟持面６０は、回転軸２０と略直交する。   The terminal clamping surface 60 is spaced from the regulating wall 51 to the closing wall 54 by a length L4 obtained by adding the thickness d of the terminal 31 to the length L1 from the front end 38 to the rear end 40 of the motor casing 35. Is located. The terminal clamping surface 60 is substantially orthogonal to the rotating shaft 20.

図８に示すように、ターミナルガイド面６１は、閉塞壁５４のモータ収容部５２側における後述の一対の挿通孔７０Ａ，７０Ｂそれぞれの孔縁から回転軸２０の突出方向に伸びている。図４に示すように、ターミナルガイド面６１は、ターミナルガイド面６１の上に厚みｄのターミナル３１を配置した状態で、ターミナル３１がモータ１９の後端部側円筒部４１と干渉しない高さに形成されている。ターミナルガイド面６１は、ターミナル挟持面６０と略直交するように接続されている。ターミナルガイド面６１には、軸方向に延びるように補助ガイド部６２が設けられている。幅方向には、挿通孔７０Ａと挿通孔７０Ｂの間の中央に位置している。補助ガイド部６２は、モータ１９の後端部側円筒部４１と干渉しない高さに形成されている。補助ガイド部６２は、ターミナル３１の厚みｄと同じ高さ以上であることが好ましいが、ターミナル３１を挿通孔７０に案内できる程度の高さを有していればターミナル３１の厚みｄ以下であってもよい。補助ガイド部６２は、ターミナル３１Ａ，３１Ｂそれぞれを対応する挿通孔７０Ａ，７０Ｂそれぞれに案内するとともに、ケース１４に装着されたターミナル３１Ａ，３１Ｂ同士が接触するのを防止する。   As shown in FIG. 8, the terminal guide surface 61 extends in the protruding direction of the rotary shaft 20 from the respective hole edges of a pair of insertion holes 70 </ b> A and 70 </ b> B described later on the motor housing portion 52 side of the blocking wall 54. As shown in FIG. 4, the terminal guide surface 61 has a height at which the terminal 31 does not interfere with the rear end side cylindrical portion 41 of the motor 19 in a state where the terminal 31 having a thickness d is disposed on the terminal guide surface 61. Is formed. The terminal guide surface 61 is connected so as to be substantially orthogonal to the terminal clamping surface 60. An auxiliary guide portion 62 is provided on the terminal guide surface 61 so as to extend in the axial direction. In the width direction, it is located at the center between the insertion hole 70A and the insertion hole 70B. The auxiliary guide portion 62 is formed at a height that does not interfere with the rear end side cylindrical portion 41 of the motor 19. The auxiliary guide portion 62 is preferably not less than the same height as the thickness d of the terminal 31, but if it has a height that can guide the terminal 31 to the insertion hole 70, it is not more than the thickness d of the terminal 31. May be. The auxiliary guide portion 62 guides the terminals 31A and 31B to the corresponding insertion holes 70A and 70B, respectively, and prevents the terminals 31A and 31B attached to the case 14 from contacting each other.

モータ収容部５２の閉塞壁５４には、一対のモータ保持板（モータ保持板部）６３Ａ，６３Ｂが突設されている。モータ保持板６３は、矩形である。モータ保持板６３Ａ，６３Ｂは、モータ１９の後端部側円筒部４１を挟んで、長さ方向において、モータ収容部５２の閉塞壁５４からモータ１９の後端部４０までの範囲に延在している。図４に示すように、一対のモータ保持板６３Ａ，６３Ｂは、幅方向には、回転軸２０の両側にモータ１９の後端部側円筒部４１の外径と同じ間隔に配置されている。本実施形態においては、各モータ保持板６３Ａ，６３Ｂは、上端がモータ１９の後端部側円筒部４１より上に位置し、下端は、ターミナル固定部５９と連結されている。モータ保持板６３は、モータケーシング３５の閉塞面４０に設けられた後端部側円筒部４１を挟持する。   A pair of motor holding plates (motor holding plate portions) 63 </ b> A and 63 </ b> B protrude from the closing wall 54 of the motor housing portion 52. The motor holding plate 63 is rectangular. The motor holding plates 63A and 63B extend in a range from the blocking wall 54 of the motor accommodating portion 52 to the rear end portion 40 of the motor 19 in the length direction with the rear end side cylindrical portion 41 of the motor 19 interposed therebetween. ing. As shown in FIG. 4, the pair of motor holding plates 63 </ b> A and 63 </ b> B are disposed at the same interval as the outer diameter of the rear end side cylindrical portion 41 of the motor 19 on both sides of the rotating shaft 20 in the width direction. In the present embodiment, each motor holding plate 63 </ b> A, 63 </ b> B has an upper end located above the rear end side cylindrical portion 41 of the motor 19 and a lower end connected to the terminal fixing portion 59. The motor holding plate 63 sandwiches the rear end side cylindrical portion 41 provided on the closing surface 40 of the motor casing 35.

図７および図８に示すように、モータ収容部５２の底壁５６には、開口面が略矩形状の凹部６６が設けられている。図５に示すように、凹部６６は、軸方向と直交する開口面の一方の端縁がモータ１９のバレル３３の領域に位置している。図７に示すように、回転軸２０と直交する開口面の他方の端縁６９は、モータ保持板６３Ａ，６３Ｂの端面６４Ａ，６４Ｂと隣接している。凹部６６は、端縁６９の中央部分では、モータ保持板６３Ａ，６３Ｂとターミナル固定部５９のターミナル挟持面６０の両方と隣接するように拡張されている。この拡張領域６７は、後述するターミナル３１Ａ，３１Ｂの段部８３Ａ，８３Ｂが収容される領域である。凹部６６の幅方向の間隔は、一対のモータ保持板６３Ａ，６３Ｂ間より広い。凹部６６は、後述する一対のターミナル３１Ａ，３１Ｂそれぞれのコネクタ接続部（第１のタブ状部）８４Ａ，８４Ｂが一対の挿通孔７０Ａ，７０Ｂそれぞれに対向する位置まで高さ方向に一対のターミナル３１Ａ，３１Ｂそれぞれを移動可能な深さを有して底壁６８が形成されている。凹部６６は、組み付け状態において一対のターミナル３１Ａ，３１Ｂそれぞれの基部８２Ａ，８２Ｂを収容する大きさであり、基部８２Ａ，８２Ｂとモータ１９とは干渉しない。   As shown in FIGS. 7 and 8, the bottom wall 56 of the motor housing portion 52 is provided with a recess 66 having an approximately rectangular opening surface. As shown in FIG. 5, in the recess 66, one end edge of the opening surface orthogonal to the axial direction is located in the region of the barrel 33 of the motor 19. As shown in FIG. 7, the other end edge 69 of the opening surface orthogonal to the rotating shaft 20 is adjacent to the end surfaces 64A and 64B of the motor holding plates 63A and 63B. The recess 66 is extended at the central portion of the edge 69 so as to be adjacent to both the motor holding plates 63A and 63B and the terminal holding surface 60 of the terminal fixing portion 59. The expansion area 67 is an area in which step portions 83A and 83B of terminals 31A and 31B described later are accommodated. The interval in the width direction of the recess 66 is wider than between the pair of motor holding plates 63A and 63B. The recess 66 has a pair of terminals 31A in the height direction to a position where connector connecting portions (first tab-like portions) 84A and 84B of a pair of terminals 31A and 31B, which will be described later, face the pair of insertion holes 70A and 70B, respectively. , 31B are formed to have a depth capable of moving, and a bottom wall 68 is formed. The recess 66 is sized to accommodate the bases 82A and 82B of the pair of terminals 31A and 31B in the assembled state, and the bases 82A and 82B and the motor 19 do not interfere with each other.

閉塞壁５４には、モータ収容部５２の内部とコネクタ部５７の内部とを連通する一対の挿通孔７０Ａ，７０Ｂが設けられている。挿通孔７０Ａには、ターミナル３１Ａが挿通される。挿通孔７０Ｂには、ターミナル３１Ｂが挿通される。挿通孔７０Ａ，７０Ｂは、それぞれ、ターミナル３１Ａ，３１Ｂのコネクタ接続部８４Ａ，８４Ｂの断面形状とほぼ同じ断面形状の貫通孔である。挿通孔７０Ａは、幅方向には、モータ保持板６３Ａと補助ガイド部６２の間に配置されている。挿通孔７０Ｂは、幅方向には、モータ保持板６３Ｂと補助ガイド部６２の間に配置されている。一対の挿通孔７０Ａ，７０Ｂは、補助ガイド部６２から等距離に位置している。   The blocking wall 54 is provided with a pair of insertion holes 70 </ b> A and 70 </ b> B that communicate the inside of the motor housing portion 52 and the inside of the connector portion 57. The terminal 31A is inserted through the insertion hole 70A. The terminal 31B is inserted through the insertion hole 70B. The insertion holes 70A and 70B are through holes having substantially the same cross-sectional shape as the cross-sectional shapes of the connector connecting portions 84A and 84B of the terminals 31A and 31B, respectively. The insertion hole 70A is arranged between the motor holding plate 63A and the auxiliary guide portion 62 in the width direction. The insertion hole 70B is disposed between the motor holding plate 63B and the auxiliary guide part 62 in the width direction. The pair of insertion holes 70 </ b> A and 70 </ b> B are located at an equal distance from the auxiliary guide part 62.

規制壁５１の上端縁には、モータ１９の前端部側円筒部３９を支持する中間支持部７１が設けられている。中間支持部７１は、回転軸２０と同軸に配置された仮想円の略下半分の領域が切り欠かれた部分の端縁面である。前記仮想円の直径は、前端部側円筒部３９の外径とほぼ同じである。規制壁５１は、モータ収容部５２に収容されたモータケーシング３５の閉塞面３８と当接する。規制壁５１は、モータケーシング３５の後端部４０がターミナル挟持面６０との間に段部８３を挟持した状態を維持するようにモータケーシング３５の変位を規制する。   An intermediate support portion 71 that supports the front end side cylindrical portion 39 of the motor 19 is provided at the upper end edge of the restriction wall 51. The intermediate support portion 71 is an edge surface of a portion in which a substantially lower half region of a virtual circle arranged coaxially with the rotation shaft 20 is cut out. The diameter of the imaginary circle is substantially the same as the outer diameter of the front end side cylindrical portion 39. The restriction wall 51 abuts on the closing surface 38 of the motor casing 35 housed in the motor housing portion 52. The restriction wall 51 restricts the displacement of the motor casing 35 so as to maintain the state in which the rear end portion 40 of the motor casing 35 sandwiches the stepped portion 83 with the terminal clamping surface 60.

規制壁５１には、軸線に対して後述する軸部７５側の端部に位置決め部７８が設けられている。位置決め部７８は、カム部２３を非作動状態の初期位置に位置決めをする。カム部２３の初期位置では、位置決め部７８と、リターンスプリング（図示せず）により付勢されたウォームホイール２２のカム部２３とが当接する。   The restriction wall 51 is provided with a positioning portion 78 at an end portion on the shaft portion 75 side described later with respect to the axis. The positioning part 78 positions the cam part 23 at the initial position in the non-operating state. At the initial position of the cam portion 23, the positioning portion 78 abuts against the cam portion 23 of the worm wheel 22 biased by a return spring (not shown).

モータ収容部５２には、略対角線上に位置するように、ネジ孔７２，７２が設けられている。このネジ孔７２，７２にネジを挿通させ、アクチュエータ１０をベース１２に取り付ける。   The motor housing portion 52 is provided with screw holes 72 and 72 so as to be positioned substantially diagonally. Screws are inserted into the screw holes 72 and 72 to attach the actuator 10 to the base 12.

カム配設部５３は、モータ１９の軸線上に設けられた軸受部７３を備えている。軸受部７３は、モータ１９の回転軸２０に取り付けられたウォーム２１の先端部４５を支持する。また、カム配設部５３の底壁７４には、ウォーム２１と噛み合うウォームホイール２２と、オープンレバー２９とを取り付けて軸支するための軸部７５が高さ方向に突設されている。軸部７５は、モータ１９の回転軸２０に対して位置規制部７８と同じ側に位置している。軸部７５は、先端がベース１２に設けられた取り付け孔（図示せず）に内嵌される。   The cam arrangement portion 53 includes a bearing portion 73 provided on the axis of the motor 19. The bearing 73 supports the tip 45 of the worm 21 attached to the rotating shaft 20 of the motor 19. Further, on the bottom wall 74 of the cam arrangement portion 53, a shaft portion 75 for attaching and supporting the worm wheel 22 that meshes with the worm 21 and the open lever 29 protrudes in the height direction. The shaft portion 75 is located on the same side as the position restricting portion 78 with respect to the rotating shaft 20 of the motor 19. The shaft portion 75 is fitted in a mounting hole (not shown) provided in the base 12 at the tip.

モータ収容部５２の閉塞壁５４には、相手方コネクタと接続するコネクタ部５７が設けられている。コネクタ部５７は、モータ収容部５２からカム配設部５３とは反対側に突出している。コネクタ部５７は先端側が開口した四角筒状である。図３に示すように、コネクタ部５７には、一対のターミナル３１Ａ，３１Ｂの端部であるコネクタ接続部８４が内部に配置される。コネクタ部５７は、相手方コネクタを係止する係止爪７６を備えている。   The closing wall 54 of the motor housing portion 52 is provided with a connector portion 57 that is connected to the counterpart connector. The connector part 57 protrudes from the motor housing part 52 to the side opposite to the cam arrangement part 53. The connector portion 57 has a rectangular tube shape with an open end. As shown in FIG. 3, a connector connecting portion 84 that is an end portion of the pair of terminals 31 </ b> A and 31 </ b> B is disposed inside the connector portion 57. The connector portion 57 includes a locking claw 76 that locks the mating connector.

ターミナル３１Ａ，３１Ｂは金属製であり、断面は矩形である。ターミナル３１Ａ，３１Ｂはモータ１９に駆動電力を供給する。ターミナル３１Ａ，３１Ｂは、プラスターミナルとマイナスターミナルの一対で構成されている。   The terminals 31A and 31B are made of metal and have a rectangular cross section. The terminals 31A and 31B supply driving power to the motor 19. The terminals 31A and 31B are composed of a pair of a plus terminal and a minus terminal.

図９ないし図１１に示すように、ターミナル３１Ａは、モータ接続部（第２のタブ状部）８１、基部８２、段部８３、およびコネクタ接続部（第１のタブ状部）８４を備えている。   As shown in FIGS. 9 to 11, the terminal 31 </ b> A includes a motor connection part (second tab-like part) 81, a base part 82, a step part 83, and a connector connection part (first tab-like part) 84. Yes.

モータ接続部８１は、プラスターミナル３１Ａの一端に形成されている。図５に示すように、モータ接続部８１は、基部８２が凹部６６の底壁６８と当接した状態で、モータ１９の貫通孔４２に挿入されエンドベルキャップ３４内部の給電端子４３と接続できる長さである。モータ接続部８１は、段部８３の伸び方向に伸びている。   The motor connection part 81 is formed at one end of the plus terminal 31A. As shown in FIG. 5, the motor connecting portion 81 is long enough to be inserted into the through hole 42 of the motor 19 and connected to the power supply terminal 43 inside the end bell cap 34 with the base portion 82 in contact with the bottom wall 68 of the recess 66. That's it. The motor connection portion 81 extends in the extending direction of the step portion 83.

基部８２は、モータ接続部８１と段部８３とを接続する同一平面上でＬ字状に折れ曲がった部分である。基部８２は、一端でモータ接続部８１と直交するように連続している。基部８２は、前記Ｌ字状に折れ曲がった部分の段部８３側がコネクタ接続部８４の伸び方向に伸びている。図５に示すように、基部８２は、モータ１９をケース１４に装着した状態で、凹部６６の底壁６８と当接するように配置される。基部８２のＬ字状部分のモータ接続部８１側の長さは、モータ１９の貫通孔４２Ａと挿通孔７０Ａの幅方向の間隔と同じである。基部８２のＬ字状部分の段部８３側の長さは、モータ１９の貫通孔４２Ａとターミナル挟持面６０の軸方向の間隔と同じである。   The base portion 82 is a portion bent in an L shape on the same plane connecting the motor connection portion 81 and the step portion 83. The base portion 82 is continuous at one end so as to be orthogonal to the motor connection portion 81. In the base portion 82, the stepped portion 83 side of the portion bent in the L shape extends in the extending direction of the connector connecting portion 84. As shown in FIG. 5, the base 82 is disposed so as to contact the bottom wall 68 of the recess 66 in a state where the motor 19 is mounted on the case 14. The length of the L-shaped portion of the base portion 82 on the motor connecting portion 81 side is the same as the interval in the width direction between the through hole 42A and the insertion hole 70A of the motor 19. The length of the L-shaped portion of the base portion 82 on the side of the step portion 83 is the same as the axial distance between the through hole 42 </ b> A of the motor 19 and the terminal clamping surface 60.

段部８３は、コネクタ接続部８４の伸び方向に対して略垂直方向に伸びるように設けられている。段部８３は、基部８２の他端でモータ接続部８１と同一方向に向かって延びるように連続している。段部８３は、凹部６６の底壁６８から挿通孔７０までの高さと同じ長さである。   The step portion 83 is provided so as to extend in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the connector connecting portion 84. The step portion 83 is continuous at the other end of the base portion 82 so as to extend in the same direction as the motor connection portion 81. The step portion 83 has the same length as the height from the bottom wall 68 of the recess 66 to the insertion hole 70.

コネクタ接続部８４は、基端が段部８３の他端に接続されている。コネクタ接続部８４は、段部８３側の基部８２が延びる方向と同方向、すなわちアクチュエータ１０に装着した状態で、モータ１９の回転軸２０の突出方向とは反対向きに伸びている。コネクタ接続部８４は、段部８３がターミナル挟持面６０と当接した状態で、コネクタ部５７内に挿入された相手方コネクタと接続できる長さである。   The connector connection portion 84 has a proximal end connected to the other end of the step portion 83. The connector connecting portion 84 extends in the same direction as the extending direction of the base portion 82 on the stepped portion 83 side, that is, in the opposite direction to the protruding direction of the rotating shaft 20 of the motor 19 when mounted on the actuator 10. The connector connecting portion 84 has a length that can be connected to a mating connector inserted into the connector portion 57 in a state where the step portion 83 is in contact with the terminal clamping surface 60.

要するに、ターミナル３１Ａは、基部８２から直角に折り曲げて段部８３が形成され、段部８３の先端を直角に折り曲げてコネクタ接続部８４が形成されている。   In short, the terminal 31A is bent at a right angle from the base portion 82 to form a stepped portion 83, and the tip of the stepped portion 83 is bent at a right angle to form a connector connecting portion 84.

ターミナル３１Ｂは、アクチュエータ１０に装着した状態で、回転軸２０を通り高さ方向に延びる面に対してターミナル３１Ａと左右対称な形状である。   The terminal 31 </ b> B is symmetrical to the terminal 31 </ b> A with respect to a surface that passes through the rotary shaft 20 and extends in the height direction in a state where the terminal 31 </ b> B is attached to the actuator 10.

図３に示すように、ウォームギヤ３２は、ウォーム２１とウォーム２１に噛み合うウォームホイール２２とからなっている。ウォーム２１は、モータ１９の回転軸２０に取り付けられている。ウォームホイール２２には、軸心にケース１４の軸部７５を挿通する軸挿通孔８５が設けられている。ウォームホイール２２は、軸部７５を挿通しカム配設部５３に回転可能に配設される。ウォームホイール２２の内部には、カム部２３が操作受部２８に当接していない非開放操作位置に復帰させるリターンスプリング（図示せず）が設けられている。カム部２３は、組み付けられる装置の操作受部を押圧して作動可能な形状に形成されている。   As shown in FIG. 3, the worm gear 32 includes a worm 21 and a worm wheel 22 that meshes with the worm 21. The worm 21 is attached to the rotating shaft 20 of the motor 19. The worm wheel 22 is provided with a shaft insertion hole 85 through which the shaft portion 75 of the case 14 is inserted. The worm wheel 22 is rotatably arranged in the cam arrangement portion 53 through the shaft portion 75. Inside the worm wheel 22, a return spring (not shown) is provided for returning the cam portion 23 to the non-opening operation position where the cam portion 23 is not in contact with the operation receiving portion 28. The cam portion 23 is formed in a shape that can be operated by pressing the operation receiving portion of the device to be assembled.

本発明にかかるアクチュエータ１０のラッチ装置１１への組み付け手順について説明する。   A procedure for assembling the actuator 10 to the latch device 11 according to the present invention will be described.

図１２に示すように、アクチュエータ１０のケース１４を開口を上向きにして置く。ターミナル３１Ａを、基部８２が凹部６６の底壁６８側に向き、かつコネクタ接続部８４がコネクタ部５７側に向いた姿勢で、コネクタ接続部８４の先端が挿通孔７０Ａに対向するように、底壁６８の上方から底壁６８側にターミナル３１を移動させる。そして、図１３に示すように、基部８２を底壁６８に当接させるとともに、コネクタ接続部８４の先端の一部をモータ保持板６３Ａと補助ガイド部６２の間のターミナルガイド面６１に当接させる。   As shown in FIG. 12, the case 14 of the actuator 10 is placed with the opening facing upward. The terminal 31A is positioned so that the base 82 faces the bottom wall 68 of the recess 66 and the connector connection 84 faces the connector 57, and the tip of the connector connection 84 faces the insertion hole 70A. The terminal 31 is moved from above the wall 68 to the bottom wall 68 side. Then, as shown in FIG. 13, the base 82 is brought into contact with the bottom wall 68, and a part of the tip of the connector connecting portion 84 is brought into contact with the terminal guide surface 61 between the motor holding plate 63 </ b> A and the auxiliary guide portion 62. Let

次に、ターミナル３１Ａを段部８３がターミナル固定部５９のターミナル挟持面６０に当接するまで図１４中左側に移動させて、ターミナル３１Ａのコネクタ接続部８４を挿通孔７０Ａに挿通させる。   Next, the terminal 31A is moved to the left side in FIG. 14 until the step portion 83 contacts the terminal holding surface 60 of the terminal fixing portion 59, and the connector connecting portion 84 of the terminal 31A is inserted into the insertion hole 70A.

ターミナル３１Ｂもターミナル３１Ａと同様の手順で組み付ける。   The terminal 31B is assembled in the same procedure as the terminal 31A.

そして、図１５に示すように、予めウォーム２１を回転軸２０に取り付けたモータ１９を、回転軸２０が閉塞部５４から離れる向きに突出する姿勢で給電端子４３Ａ，４３Ｂがモータ収容部５２の底壁５６側に向くようにしてモータ収容部５２の上方に移動させる。そして、図１６に示すように、ウォーム２１の先端部４５をカム配設部５３内の軸受部７３に配置し、エンドベルキャップ３４の後端部側円筒部４１がモータ保持板６３Ａ，６３Ｂ間に挿入されるようにして、モータケーシング３５をモータ収容部５２の上方からモータ収容部５２の内側に移動させる。そして、エンドベルキャップ３４の貫通孔４２Ａ，４２Ｂにターミナル３１Ａ，３１Ｂのモータ接続部８１Ａ，８１Ｂを挿入しつつ、エンドベルキャップ３４の閉塞面３８とターミナル固定部５９のターミナル挟持面６０とによりターミナル３１Ａ，３１Ｂの段部８３Ａ，８３Ｂを挟み込むようにしてモータケーシング３５をモータ収容部５２に押し込む。モータケーシング３５のバレル３３をモータ収容部５２の底壁５６に当接するまで押し込むと、ターミナル３１Ａ，３１Ｂのモータ接続部８１Ａ，８１Ｂがモータ１９の給電端子４３Ａ，４３Ｂに接続される。そして、図１７に示すように、ターミナル３１Ａ，３１Ｂの段部８３Ａ，８３Ｂはエンドベルキャップ３４の閉塞面３８とターミナル固定部５９のターミナル挟持面６０とにより挟持されターミナル３１Ａ，３１Ｂはケース１４に確実に固定される。一方、図４に示すように、モータ１９は、エンドベルキャップ３４の後端部側円筒部４１が隙間のない状態でモータ保持板６３Ａ，６３Ｂ間に挟み込まれている。これにより、ケース１４内でのがたつきが防止されてモータ１９がケース１４に確実に固定される。   Then, as shown in FIG. 15, the power supply terminals 43 </ b> A and 43 </ b> B are placed at the bottom of the motor housing 52 in a posture in which the motor 19 with the worm 21 attached to the rotary shaft 20 in advance is projected in a direction away from the closing portion 54. It moves to the upper side of the motor accommodating part 52 so that it may face the wall 56 side. And as shown in FIG. 16, the front-end | tip part 45 of the worm 21 is arrange | positioned at the bearing part 73 in the cam arrangement | positioning part 53, and the rear-end part side cylindrical part 41 of the end bell cap 34 is between motor holding plates 63A and 63B. The motor casing 35 is moved from above the motor housing portion 52 to the inside of the motor housing portion 52 so as to be inserted. Then, while inserting the motor connection portions 81A, 81B of the terminals 31A, 31B into the through holes 42A, 42B of the end bell cap 34, the terminals 31A, 31B are connected by the closing surface 38 of the end bell cap 34 and the terminal clamping surface 60 of the terminal fixing portion 59. The motor casing 35 is pushed into the motor housing portion 52 so as to sandwich the step portions 83A and 83B of 31B. When the barrel 33 of the motor casing 35 is pushed in until it comes into contact with the bottom wall 56 of the motor housing portion 52, the motor connection portions 81 A and 81 B of the terminals 31 A and 31 B are connected to the power supply terminals 43 A and 43 B of the motor 19. 17, the step portions 83A and 83B of the terminals 31A and 31B are clamped by the closing surface 38 of the end bell cap 34 and the terminal clamping surface 60 of the terminal fixing portion 59, and the terminals 31A and 31B are securely attached to the case 14. Fixed to. On the other hand, as shown in FIG. 4, the motor 19 is sandwiched between the motor holding plates 63 </ b> A and 63 </ b> B with the rear end side cylindrical portion 41 of the end bell cap 34 having no gap. Thereby, rattling in the case 14 is prevented and the motor 19 is securely fixed to the case 14.

なお、エンドベルキャップ３４は、モータ１９の回転軸２０を保持するとともにモータ１９内の給電端子４３、ブラシ（図示せず）等を保持するが、絶縁性材料からなっているため、エンドベルキャップ３４で各ターミナル３１を挟み込んでもショートすることはない。   The end bell cap 34 holds the rotating shaft 20 of the motor 19 and holds the power supply terminal 43 and the brush (not shown) in the motor 19. However, the end bell cap 34 is made of an insulating material. Even if each terminal 31 is inserted, there is no short circuit.

しかしながら、大型のモータ１９を使用する場合、回転軸２０を保持する強度を大きくする必要があるため、エンドベルキャップ３４は、鋼板のエンドベルと、樹脂性のブラシホルダとによって構成される。このタイプのモータ１９では、鋼板のエンドベルが後端に位置するため、このエンドベルキャップ３４で直接ターミナル３１を押さえるようにすると、ショートしてしまう。このため、図１８に示すように、ターミナル３１とエンドベルキャップ３４との間に、絶縁シート（絶縁部材）８６を挟み込む必要がある。   However, when the large motor 19 is used, since it is necessary to increase the strength for holding the rotating shaft 20, the end bell cap 34 is composed of a steel plate end bell and a resin brush holder. In this type of motor 19, since the end bell of the steel plate is located at the rear end, if the terminal 31 is pressed directly by the end bell cap 34, a short circuit occurs. For this reason, as shown in FIG. 18, it is necessary to sandwich an insulating sheet (insulating member) 86 between the terminal 31 and the end bell cap 34.

最後に、ケース１４の軸部７５に、ウォームホイール２２とオープンレバー２９を挿通させる。その際、ウォームホイール２２のカム部２３を位置決め部７８と当接させる。その後、ケース１４の開口にベース１２をネジ止めして固定する。このようにして、ケース１４内にモータ１９ががたつくことなく収容保持された状態で、アクチュエータ１０をラッチ装置１１に装着できる。   Finally, the worm wheel 22 and the open lever 29 are inserted through the shaft portion 75 of the case 14. At that time, the cam portion 23 of the worm wheel 22 is brought into contact with the positioning portion 78. Thereafter, the base 12 is fixed to the opening of the case 14 with screws. In this manner, the actuator 10 can be mounted on the latch device 11 while the motor 19 is housed and held in the case 14 without rattling.

本発明によれば、ターミナル３１のコネクタ接続部８４をモータ収容部５２側から挿通孔７０に挿通し、ターミナル３１の段部８３をケース１４のターミナル挟持面６０とモータケーシング３５とによって挟持することにより、モータ１９の給電端子４３と接続されたターミナル３１をケース１４に容易に固定できる。したがって、ターミナル３１を固定する専用の別部材が不要であり、ターミナル３１を簡単に低コストにてケースに固定できる。また、コネクタ部５７に相手方コネクタが接続された際、ターミナル３１がコネクタ部５７内で後退するのを防止できる。   According to the present invention, the connector connecting portion 84 of the terminal 31 is inserted into the insertion hole 70 from the motor accommodating portion 52 side, and the step portion 83 of the terminal 31 is clamped by the terminal clamping surface 60 of the case 14 and the motor casing 35. Thus, the terminal 31 connected to the power supply terminal 43 of the motor 19 can be easily fixed to the case 14. Therefore, a dedicated separate member for fixing the terminal 31 is not required, and the terminal 31 can be fixed to the case easily and at low cost. Further, when the mating connector is connected to the connector portion 57, the terminal 31 can be prevented from moving backward in the connector portion 57.

凹部６６の形成により、モータ収容部５２内でターミナル３１のコネクタ接続部８４を挿通孔７０に容易に対応させて挿通できる。組み付け状態においても、モータ１９と凹部６６に収容されたターミナル３１の基部８２とが干渉することを防止でき、モータ１９をモータ収容部５２に確実に収容できる。したがって、ターミナル３１を容易かつ確実にケース１４に固定できる。   By forming the recess 66, the connector connecting portion 84 of the terminal 31 can be easily inserted into the motor accommodating portion 52 so as to correspond to the insertion hole 70. Even in the assembled state, the motor 19 can be prevented from interfering with the base portion 82 of the terminal 31 accommodated in the recess 66, and the motor 19 can be reliably accommodated in the motor accommodating portion 52. Therefore, the terminal 31 can be fixed to the case 14 easily and reliably.

保持板部６３によってモータケーシング３５の後端部４０の後端部側円筒部４１をがたつきなく挟持できるので、モータ１９をモータ収容部５２に確実に固定できる。したがって、ターミナル３１を容易かつ確実にケース１４に固定できる。   Since the rear end portion side cylindrical portion 41 of the rear end portion 40 of the motor casing 35 can be sandwiched by the holding plate portion 63 without rattling, the motor 19 can be reliably fixed to the motor housing portion 52. Therefore, the terminal 31 can be fixed to the case 14 easily and reliably.

モータ収容部５２の規制壁５１により、モータケーシング３５の後端部４０がターミナル挟持面６０との間に段部８３を挟持した状態を維持できる。したがって、ターミナル３１を容易かつ確実にケース１４に固定できる。   The state in which the stepped portion 83 is sandwiched between the rear end portion 40 of the motor casing 35 and the terminal clamping surface 60 can be maintained by the restriction wall 51 of the motor housing portion 52. Therefore, the terminal 31 can be fixed to the case 14 easily and reliably.

回転軸２０の突出方向とは反対向きに伸びるコネクタ接続部８４を、ターミナルガイド面６１によって容易かつ確実に挿通孔７０に案内できる。   The connector connecting portion 84 extending in the direction opposite to the protruding direction of the rotating shaft 20 can be easily and reliably guided to the insertion hole 70 by the terminal guide surface 61.

エンドベルキャップ３４とターミナル挟持面６０との間でターミナル３１の段部８３を挟持できる。したがって、モータ１９の給電端子４３と接続されたターミナル３１をケース１４に容易に固定できる。また、ケース１４とエンドベルキャップ３４が絶縁性材料からなっているので、ターミナル３１とケース１４やエンドベルキャップ３４とがショートするのを防止できる。   The step portion 83 of the terminal 31 can be clamped between the end bell cap 34 and the terminal clamping surface 60. Therefore, the terminal 31 connected to the power supply terminal 43 of the motor 19 can be easily fixed to the case 14. Further, since the case 14 and the end bell cap 34 are made of an insulating material, it is possible to prevent the terminal 31 and the case 14 and the end bell cap 34 from being short-circuited.

ターミナルガイド面６１とターミナル挟持面６０と接続することにより、ターミナルガイド面６１とターミナル挟持面６０とを一体的かつコンパクトに形成できる。   By connecting the terminal guide surface 61 and the terminal clamping surface 60, the terminal guide surface 61 and the terminal clamping surface 60 can be formed integrally and compactly.

１０ アクチュエータ
１４ ケース
１９ モータ
２０ 回転軸
３１，３１Ａ，３１Ｂ ターミナル
３３ バレル
３３ａ 開口端
３４ エンドベルキャップ
３５ モータケーシング
３８ 閉塞面（前端部）
４０ 閉塞面（後端部）
４１ 後端部側円筒部
４３Ａ，４３Ｂ 給電端子
５１ 規制壁（規制部）
５２ モータ収容部
５４ 閉塞壁（閉塞部）
５６ 底壁
５７ コネクタ部
６０ ターミナル挟持面（ターミナル挟持部）
６１ ターミナルガイド面（ターミナルガイド部）
６３Ａ，６３Ｂ モータ保持板（モータ保持板部）
６６ 凹部
７０Ａ，７０Ｂ 挿通孔
８１ モータ接続部（第２のタブ状部）
８２ 基部
８３ 段部
８４，８４Ａ，８４Ｂ コネクタ接続部（第１のタブ状部）
Ｈ１ モータ収容部の壁の高さ
Ｈ２ モータの一方の平坦面と他方の平坦面の間の距離
Ｈ３ 凹部の深さ
Ｌ１ モータケーシングの前端部から後端部までの長さ
Ｌ２ 規制壁と閉塞壁の間の長さ
Ｌ３ 規制壁と後端部側円筒部に支持された回転軸の端部の間の長さ
Ｌ４ 長さＬ１にターミナルの厚みｄを加えた長さ
ｄ ターミナルの厚み DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Actuator 14 Case 19 Motor 20 Rotating shaft 31, 31A, 31B Terminal 33 Barrel 33a Open end 34 End bell cap 35 Motor casing 38 Closed surface (front end)
40 Blocking surface (rear end)
41 Rear end side cylindrical portion 43A, 43B Feed terminal 51 Restriction wall (regulation portion)
52 Motor housing part 54 Blocking wall (blocking part)
56 Bottom wall 57 Connector part 60 Terminal clamping surface (terminal clamping part)
61 Terminal guide surface (terminal guide part)
63A, 63B Motor holding plate (motor holding plate)
66 Concave part 70A, 70B Insertion hole 81 Motor connection part (2nd tab-shaped part)
82 Base part 83 Step part 84, 84A, 84B Connector connection part (1st tab-shaped part)
H1 Height of motor housing wall H2 Distance between one flat surface of motor and other flat surface H3 Depth of recess L1 Length from front end to rear end of motor casing L2 Restriction wall and blocking wall L3 Length between the regulating wall and the end of the rotating shaft supported by the rear end side cylindrical portion L4 Length obtained by adding the terminal thickness d to the length L1 d Terminal thickness

Claims (9)

モータケーシングと、給電端子と、前記モータケーシングの前端部から突出する回転軸とを備えるモータと、
一端が前記モータの給電端子と接続され、他端に設けられて前記回転軸の突出方向とは反対向きに伸びる第１のタブ状部と、前記第１のタブ状部の伸び方向に対して交差する方向に伸びる段部とを備えるターミナルと、
前記モータケーシングを収容したモータ収容部と、相手方コネクタが接続される開口とは反対側の閉塞部に前記ターミナルの前記第１のタブ状部の先端が挿通された挿通孔を設けたコネクタ部とを備えるケースと、
前記ケースの一部を構成し、前記モータ収容部に収容された前記モータケーシングとの間に前記段部を挟持して前記ターミナルを固定するターミナル挟持部と
を備えるアクチュエータ。 A motor having a motor casing, a power supply terminal, and a rotating shaft protruding from the front end of the motor casing;
One end connected to the power supply terminal of the motor and provided at the other end and extending in a direction opposite to the protruding direction of the rotating shaft, and an extension direction of the first tab-like portion A terminal having a step extending in the intersecting direction;
A motor housing portion housing the motor casing, and a connector portion provided with an insertion hole through which a tip of the first tab-shaped portion of the terminal is inserted in a closing portion opposite to an opening to which the counterpart connector is connected; A case comprising:
An actuator comprising: a terminal clamping part that constitutes a part of the case and clamps the stepped part between the motor casing and the motor casing accommodated in the motor accommodating part. 前記モータケーシングは、前記回転軸が前記閉塞部から離れる向きに突出する姿勢で前記モータ収容部に収容され、
前記ターミナル挟持部は、前記モータケーシングの後端部との間で前記ターミナルの前記段部を挟持する、請求項１に記載のアクチュエータ。 The motor casing is accommodated in the motor accommodating portion in a posture in which the rotating shaft protrudes in a direction away from the closing portion,
2. The actuator according to claim 1, wherein the terminal clamping portion clamps the stepped portion of the terminal with a rear end portion of the motor casing. 前記ターミナルは、前記段部の伸び方向に伸びて前記モータの前記給電端子に接続された第２のタブ状部を一端に備えると共に、前記第２のタブ状部と前記段部の一端とを接続する前記第１のタブ状部の伸び方向に伸びる基部とを備え、
前記第１のタブ状部の基端は、前記段部の他端に接続されている、請求項２に記載のアクチュエータ。 The terminal includes, at one end, a second tab-shaped portion that extends in the extending direction of the step portion and is connected to the power supply terminal of the motor, and includes the second tab-shaped portion and one end of the step portion. A base portion extending in an extending direction of the first tab-like portion to be connected,
The actuator according to claim 2, wherein a proximal end of the first tab-like portion is connected to the other end of the stepped portion. 前記モータ収容部の底壁に前記ターミナルの前記基部を収容する凹部が形成されている、請求項３に記載のアクチュエータ。   The actuator according to claim 3, wherein a concave portion for accommodating the base portion of the terminal is formed in a bottom wall of the motor accommodating portion. 前記ケースは、前記モータ収容部に収容された前記モータケーシングの前記前端部と当接し、前記モータケーシングの前記後端部が前記ターミナル挟持部との間に前記段部を挟持した状態を維持するように前記モータケーシングの変位を規制する規制部を備える、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。   The case is in contact with the front end portion of the motor casing housed in the motor housing portion, and maintains a state where the rear end portion of the motor casing sandwiches the stepped portion between the terminal sandwiching portion and the case. The actuator according to any one of claims 2 to 4, further comprising a restricting portion that restricts the displacement of the motor casing. 前記ケースは、前記モータケーシングの前記後端部に設けられた円筒部を挟持する一対の保持板部を備える、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。   The actuator according to any one of claims 2 to 5, wherein the case includes a pair of holding plate portions that sandwich a cylindrical portion provided at the rear end portion of the motor casing. 前記ケースは、前記閉塞部の前記モータ収容部側における前記挿通孔の孔縁から前記回転軸の突出方向に伸びるターミナルガイド部を備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。   The said case is provided with the terminal guide part extended in the protrusion direction of the said rotating shaft from the hole edge of the said insertion hole in the said motor accommodating part side of the said obstruction | occlusion part. Actuator. 前記ターミナルガイド部は、前記ターミナル挟持部に接続されている、請求項７に記載のアクチュエータ。   The actuator according to claim 7, wherein the terminal guide portion is connected to the terminal holding portion. 前記モータケーシングは、一端が開口端のバレルと、前記バレルの前記開口端を閉鎖するエンドベルキャップとを備え、
前記エンドベルキャップと前記ターミナル挟持部との間に前記ターミナルの前記段部が挟持され、
前記ケースと前記エンドベルキャップは絶縁性材料からなる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のアクチュエータ。 The motor casing includes a barrel whose one end is an open end, and an end bell cap that closes the open end of the barrel;
The step portion of the terminal is sandwiched between the end bell cap and the terminal clamping portion,
The actuator according to any one of claims 1 to 8, wherein the case and the end bell cap are made of an insulating material.

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