JP5514430B2 - Fertilizer application control device - Google Patents
Fertilizer application control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5514430B2 JP5514430B2 JP2008312166A JP2008312166A JP5514430B2 JP 5514430 B2 JP5514430 B2 JP 5514430B2 JP 2008312166 A JP2008312166 A JP 2008312166A JP 2008312166 A JP2008312166 A JP 2008312166A JP 5514430 B2 JP5514430 B2 JP 5514430B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- fertilizer
- unit
- setting
- work environment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 title claims description 351
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 87
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 67
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 67
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims description 54
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 48
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 7
- 235000008733 Citrus aurantifolia Nutrition 0.000 description 5
- 235000011941 Tilia x europaea Nutrition 0.000 description 5
- 239000004571 lime Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
Description
本発明は、肥料散布装置の肥料散布を制御する肥料散布制御装置に関する。 The present invention relates to a fertilizer application control device that controls fertilizer application of a fertilizer application device.
肥料散布装置には、散布幅を調節できるブロードカスタや、散布幅が固定されているライムソーワがある。いずれの肥料散布装置の肥料散布に関する動力は、走行車(例えば、トラクタ)のエンジン軸回転からPTO(回転伝達部)を介して伝達される動力回転であり、この動力回転により散布部の回転軸が回転して肥料の散布が行われる。この散布部の回転軸の回転数は、走行車の軸回転数に比例するものであり、該軸回転に応じた回転数で散布部の回転軸が回転することで目的の肥料散布幅、及び/又は所定面積当たりの肥料散布量で肥料の散布が行われる。又、走行車の軸回転は、該走行車の走行速度に関与するものであり、軸回転に応じた速度で走行する。 Fertilizer spreaders include broad casters that can adjust the spread width and lime saws that have a fixed spread width. The power related to the fertilizer application of any fertilizer application device is the power rotation transmitted from the engine shaft rotation of the traveling vehicle (for example, tractor) through the PTO (rotation transmission unit). Rotates and fertilizer is sprayed. The rotation speed of the rotation shaft of the spraying unit is proportional to the shaft rotation speed of the traveling vehicle, and the rotation axis of the spraying unit rotates at the rotation speed corresponding to the shaft rotation, and the target fertilizer spreading width, and Fertilizer is sprayed at a fertilizer spray amount per predetermined area. The shaft rotation of the traveling vehicle is related to the traveling speed of the traveling vehicle and travels at a speed corresponding to the shaft rotation.
ところで、肥料散布中に圃場の傾斜等により、走行車に走行抵抗が作用してエンジンの軸回転数が下がる場合がある。エンジンの軸回転数が下がると、走行車の速度が低下するとともに、散布部の回転数も低下するため、散布幅や所定面積当たりの肥料散布量にばらつきが生じる。散布幅や所定面積当たりの肥料散布量にばらつきが生じると散布ムラが生じて、作物の成長に影響を与えてしまう。すなわち、同一圃場においての散布幅や所定面積当たりの肥料散布量を一定に保つには、走行車の走行速度を一定に維持することが条件であり、施肥作業中にオペレータが最も気を配るのが走行速度である。 By the way, during the fertilizer application, there may be a case where the traveling resistance acts on the traveling vehicle due to the inclination of the farm field and the shaft rotational speed of the engine decreases. When the engine rotational speed decreases, the speed of the traveling vehicle decreases and the rotational speed of the spraying section also decreases, resulting in variations in spraying width and fertilizer spraying amount per predetermined area. If variation occurs in the spread width and fertilizer spread amount per predetermined area, uneven dispersion occurs, which affects crop growth. That is, in order to keep the spread width and fertilizer spread amount per predetermined area constant in the same field, it is a condition that the traveling speed of the traveling vehicle is kept constant, and the operator is most careful during fertilization work Is the running speed.
走行車の走行速度は、栽培作物や圃場状況、肥料の散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性等の各作業環境値に基づいて、オペレータ自身が肥料散布装置に添付された散布量グラフより計算して導き出すことにより設定される。又、前記各作業環境値をセンサ又は手動により入力して走行速度を自動演算するシステムも採用されており、各作業環境値に基づいて散布量グラフより計算するといった面倒な作業は軽減されるようになった(例えば、特許文献1参照)。 The traveling speed of the traveling vehicle is determined based on the work environment values such as cultivated crops, field conditions, fertilizer application width, fertilizer application amount per specified area, and fertilizer physical properties. It is set by calculating and deriving from the quantity graph. In addition, a system for automatically calculating the traveling speed by inputting each work environment value by a sensor or manually is employed, so that troublesome work such as calculating from a spray amount graph based on each work environment value is reduced. (For example, see Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載のシステムは、核作業環境値を入力すると、散布量調節位置、残量、所定面積当たりの散布量、走行速度(車速)、散布物 シャッタ開度等、多くの情報が表示されるため、施肥作業中にオペレータが最も気を配る走行速度が判別し難いという問題がある。又、表示される走行速度は、車速検出手段で検出された実際に走行している状態の走行速度であって、走行車に備えられている速度計と同じものである。すなわち、肥料散布中に圃場の傾斜等により走行速度が落ちたことは表示されるものの、他の多くの表示情報で判別し難いために、目的の肥料の散布幅、及び所定面積当たりの肥料散布量に必要な走行速度に戻すための操作が遅れるというおそれがある。
However, the system described in
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものである。すなわち、施肥作業中にオペレータが最も知りたい情報を表示することが本発明の目的である。 An object of the present invention is to deal with such a problem. That is, it is an object of the present invention to display information that the operator wants to know most during fertilization work.
前記目的を達成するため、本発明に係る肥料散布制御装置は、次の構成を少なくとも具備する。 In order to achieve the above object, a fertilizer application control device according to the present invention comprises at least the following configuration.
走行装置と一体走行する肥料散布装置であり、シャッタで開閉される肥料落下口と、走行装置の駆動軸の駆動力により回転する回転軸を有して該回転軸の回転で肥料を散布する肥料散布部と、を備えた肥料散布装置の肥料散布制御装置であって、前記肥料散布制御装置は、少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、前記各作業環境設定値を表示する表示部と、設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、前記各作業環境設定値を読み出し、該各作業環境設定値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、前記全ての作業環境値の設定後に、記憶された走行速度設定値を読み出し、前記表示部の表示を該走行速度設定値に切り替える表示切替制御部と、を備えていることを特徴とする。 A fertilizer spraying device that travels integrally with a traveling device, and has a fertilizer dropping opening that is opened and closed by a shutter, and a rotating shaft that rotates by a driving force of a driving shaft of the traveling device, and the fertilizer is sprayed by rotation of the rotating shaft. A fertilizer spraying control device for a fertilizer spraying device comprising the spraying unit, wherein the fertilizer spraying control device includes at least a traveling speed of the fertilizer spraying device, a target fertilizer spraying width, a fertilizer spraying amount per predetermined area, and a fertilizer A work environment value setting unit for setting a work environment value including the physical properties, a display unit for displaying each work environment set value, a work environment set value storage unit for storing each set work environment set value, Each working environment setting value is read, and a shutter opening calculating unit that calculates a shutter opening value based on each working environment setting value, and a shutter opening storage unit that stores the calculated shutter opening value are stored. Shutter opening A shutter opening / closing control unit that controls the shutter to operate to an opening based on the shutter opening value, and after setting all the working environment values, the stored traveling speed setting value is read, A display switching control unit that switches the display of the display unit to the travel speed setting value.
走行装置と一体走行する肥料散布装置であり、シャッタで開閉される肥料落下口と、走行装置の駆動軸の駆動力により回転する回転軸を有して該回転軸の回転で肥料を散布する肥料散布部と、を備えた肥料散布装置の肥料散布制御装置であって、前記肥料散布制御装置は、少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、前記各作業環境設定値を表示する表示部と、設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、前記各作業環境設定値を読み出し、該各作業環境設定値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、肥料散布開始を指示する肥料散布開始指示部と、前記全ての作業環境値の設定後、且つ前記肥料散布開始指示部の肥料散布開始指示で、記憶された走行速度設定値を読み出し、前記表示部の表示を該走行速度設定値に切り替える表示切替制御部と、を備えていることを特徴とする。 A fertilizer spraying device that travels integrally with a traveling device, and has a fertilizer dropping opening that is opened and closed by a shutter, and a rotating shaft that rotates by a driving force of a driving shaft of the traveling device, and the fertilizer is sprayed by rotation of the rotating shaft. A fertilizer spraying control device for a fertilizer spraying device comprising the spraying unit, wherein the fertilizer spraying control device includes at least a traveling speed of the fertilizer spraying device, a target fertilizer spraying width, a fertilizer spraying amount per predetermined area, and a fertilizer A work environment value setting unit for setting a work environment value including the physical properties, a display unit for displaying each work environment set value, a work environment set value storage unit for storing each set work environment set value, Each working environment setting value is read, and a shutter opening calculating unit that calculates a shutter opening value based on each working environment setting value, and a shutter opening storage unit that stores the calculated shutter opening value are stored. Shutter opening A shutter opening / closing control unit that controls the shutter to operate to an opening based on the shutter opening value, a fertilizer application start instruction unit that instructs start of fertilizer application, and setting of all the working environment values And a display switching control unit that reads out the stored traveling speed setting value in response to the fertilizer spraying start instruction from the fertilizer spraying start instruction unit and switches the display on the display unit to the traveling speed set value. It is characterized by.
走行装置と一体走行する肥料散布装置であり、シャッタで開閉される肥料落下口と、走行装置の駆動軸の駆動力が伝達されて回転する回転軸を有して該回転軸の回転で肥料を散布する肥料散布部と、を備えた肥料散布装置の肥料散布制御装置であって、前記肥料散布制御装置は、少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、前記各作業環境設定値を表示する表示部と、前記設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、記憶された前記作業環境値設定値を読み出し、該作業環境値設定値に基づいて走行装置の駆動軸から肥料散布部の回転軸に亘る回転伝達経路中の回転数を算出する回転数値算出部と、算出された回転数値を記憶する回転数値記憶部と、記憶された各作業環境設定値、及び回転数値を読み出し、該各値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、前記全ての作業環境値の設定後に、記憶された回転数値を読み出し、前記表示部の表示を該回転数値に切り替える表示切替制御部と、を備えていることを特徴とする。 A fertilizer spraying device that travels integrally with a traveling device, which has a fertilizer dropping opening that is opened and closed by a shutter, and a rotating shaft that rotates when a driving force of a driving shaft of the traveling device is transmitted to the fertilizer by rotation of the rotating shaft A fertilizer spraying control device of a fertilizer spraying device comprising: a fertilizer spraying unit for spraying, wherein the fertilizer spraying control device includes at least a traveling speed of the fertilizer spraying device, a target fertilizer spraying width, and a fertilizer spraying per predetermined area Work environment value setting unit for setting work environment values including physical properties of quantity and fertilizer, display unit for displaying each work environment set value, and work environment set value storage for storing each set work environment set value And the stored work environment value setting value, and based on the work environment value setting value, the rotation numerical value for calculating the rotation speed in the rotation transmission path from the drive shaft of the traveling device to the rotation shaft of the fertilizer application unit Calculater and calculated A rotation numerical value storage unit that stores a rotation value, a shutter opening calculation unit that reads each stored work environment setting value and rotation value, and calculates a shutter opening value based on each value, and a calculated shutter A shutter opening degree storage unit for storing an opening degree value, a shutter opening / closing control unit for reading the stored shutter opening degree value, and controlling the shutter to operate to an opening degree based on the shutter opening degree value; A display switching control unit that reads a stored numerical value of values after setting all working environment values and switches the display of the display unit to the numerical value of rotation is provided.
走行装置と一体走行する肥料散布装置であり、シャッタで開閉される肥料落下口と、走行装置の駆動軸の駆動力が伝達されて回転する回転軸を有して該回転軸の回転で肥料を散布する肥料散布部と、を備えた肥料散布装置の肥料散布制御装置であって、前記肥料散布制御装置は、少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、前記各作業環境設定値を表示する表示部と、前記設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、記憶された前記作業環境値設定値を読み出し、該作業環境値設定値に基づいて走行装置の駆動軸から肥料散布部の回転軸に亘る回転伝達経路中の回転数を算出する回転数値算出部と、算出された回転数を記憶する回転数値記憶部と、記憶された各作業環境設定値、及び回転数値を読み出し、該各値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、肥料散布開始を指示する肥料散布開始指示部と、前記全ての作業環境値の設定後に、且つ前記肥料散布開始指示部の肥料散布開始指示で、記憶された回転数値を読み出し、前記表示部の表示を該回転数値に切り替える表示切替制御部と、を備えていることを特徴とする。 A fertilizer spraying device that travels integrally with a traveling device, which has a fertilizer dropping opening that is opened and closed by a shutter, and a rotating shaft that rotates when a driving force of a driving shaft of the traveling device is transmitted to the fertilizer by rotation of the rotating shaft A fertilizer spraying control device of a fertilizer spraying device comprising: a fertilizer spraying unit for spraying, wherein the fertilizer spraying control device includes at least a traveling speed of the fertilizer spraying device, a target fertilizer spraying width, and a fertilizer spraying per predetermined area Work environment value setting unit for setting work environment values including physical properties of quantity and fertilizer, display unit for displaying each work environment set value, and work environment set value storage for storing each set work environment set value And the stored work environment value setting value, and based on the work environment value setting value, the rotation numerical value for calculating the rotation speed in the rotation transmission path from the drive shaft of the traveling device to the rotation shaft of the fertilizer application unit Calculater and calculated A rotation value storage unit that stores the rotation number, a shutter opening calculation unit that reads each stored work environment setting value and rotation value, and calculates a shutter opening value based on each value, and a calculated shutter A shutter opening degree storage unit for storing the opening degree value, a shutter opening / closing control unit for reading the stored shutter opening degree value, and controlling the shutter to operate to an opening degree based on the shutter opening value, and a fertilizer After the setting of all the work environment values and the fertilizer application start instruction of the fertilizer application start instruction unit, the stored rotation value is read out and the display unit is displayed. And a display switching control unit for switching to the rotation numerical value.
警告部と、前記走行装置の駆動軸から肥料散布部の回転軸に亘る回転伝達経路中の回転数値を検出する回転数検出部と、検出された回転数値が目的の散布幅、または所定面積当たりの肥料散布量を維持できない値であるときに、前記警告部に警告動作をさせる制御を行う警告制御部と、を備えていることを特徴とする。 A warning unit, a rotation number detection unit for detecting a rotation value in a rotation transmission path from the drive shaft of the traveling device to the rotation shaft of the fertilizer application unit, and the detected rotation value per target application width or predetermined area And a warning control unit that controls the warning unit to perform a warning action when the fertilizer application amount is a value that cannot be maintained.
前記目的の肥料散布幅の設定を、肥料物性の値の設定後に可能にする制御を行う肥料散布幅値設定制御部を備えていることを特徴とする。 A fertilizer spreading width value setting control unit that performs control to enable the setting of the target fertilizer spreading width after setting the fertilizer physical property value is provided.
肥料物性の値毎に決められた肥料の散布幅の最大値を記憶する散布幅最大値記憶部と、肥料物性の値の設定後にのみ目的の肥料散布幅の設定を可能にする制御を行う肥料散布幅値設定制御部と、を備え、該肥料散布幅値設定制御部は、更に、肥料物性の値の設定後に、該肥料物性の値に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、該散布幅の最大値を超える値の設定ができないようにする制御を行うものであることを特徴とする。 The maximum spread width storage unit that stores the maximum value of the spread of fertilizer determined for each value of the fertilizer properties, and the fertilizer that performs control that enables the setting of the desired fertilizer spread width only after the value of the fertilizer properties is set A spreading width value setting control unit, and the fertilizer spreading width value setting control unit further reads a maximum value of the spreading width corresponding to the fertilizer physical property value after setting the fertilizer physical property value, and Control is performed so that a value exceeding the maximum value of the width cannot be set.
肥料物性の値毎に決められた肥料の散布幅の最大値を記憶する散布幅最大値記憶部と、肥料物性の値の設定後に、設定された肥料物性の値に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、該最大値を肥料散布幅の設定値として設定する制御を行う肥料散布幅値設定制御部と、を備えていることを特徴とする。 Maximum spray width storage unit that stores the maximum fertilizer spread width determined for each fertilizer physical property value, and the maximum spread width corresponding to the set fertilizer physical property value after setting the fertilizer physical property value And a fertilizer spreading width value setting control unit that performs control for setting the maximum value as a set value for the fertilizer spreading width.
ここでいう走行装置とは、肥料散布装置を牽引、または載置して走行するトラクタ等の走行車であり、肥料散布装置を一体に備えた走行車(自走式肥料散布装置)を含む。又、ここでいう肥料散布装置は、ブロードカスタ(スパウト式、及びスピンナ式を含む)、及びライムソーワである。 Here, the traveling device is a traveling vehicle such as a tractor that travels by pulling or placing the fertilizer spraying device, and includes a traveling vehicle (self-propelled fertilizer spraying device) integrally provided with the fertilizer spraying device. Moreover, the fertilizer application | coating apparatus here is a broad caster (a spout type and a spinner type are included), and a lime saw.
以下、本発明に係る肥料散布制御装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態における肥料散布制御装置は、肥料散布装置の一例であるスピンナ式のブロードカスタに適用される形態として例示する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the fertilizer application control device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The fertilizer application control apparatus in this embodiment is illustrated as a form applied to a spinner type broad caster which is an example of a fertilizer application apparatus.
図1は、本実施形態の肥料散布制御装置Aを適用したブロードカスタBの全体構成の概略を示すブロック図である。ブロードカスタBは、走行装置Cに牽引、又は載置され、該走行車装置と一体となって走行するとともに、走行装置Cの駆動軸からPTO(Power Take Off)軸Dを介して取り出される駆動力により肥料散布部Eが作動して肥料Fを散布する周知の形態のものである。 FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the entire configuration of a broad caster B to which the fertilizer application control device A of this embodiment is applied. The broadcaster B is pulled or placed on the traveling device C, travels integrally with the traveling vehicle device, and is taken out from the drive shaft of the traveling device C via a PTO (Power Take Off) axis D. The fertilizer spraying part E is activated by force to spread the fertilizer F.
肥料散布部Eは、シャッタLで開閉されるホッパGの肥料落下口Hに接続されており、該肥料落下口Hから順次肥料Fが供給される。肥料散布部Eは、PTO軸Dの動力回転により回転する回転軸Iと、該回転軸Iに一体に設けられた散布羽根Jとを備え、回転軸Iと一体回転する散布羽根Jにより肥料Fを掻き飛ばすようになっている。又、肥料散布部Eには、シャッタL近傍のブリッジを防ぐためのアジテータ(図示せず)、シャッタLを開閉動作させる作動部L1等が備えられている。 The fertilizer application part E is connected to a fertilizer dropping port H of a hopper G that is opened and closed by a shutter L, and fertilizer F is sequentially supplied from the fertilizer dropping port H. The fertilizer spraying section E includes a rotating shaft I that rotates by power rotation of the PTO shaft D, and a spraying blade J that is provided integrally with the rotating shaft I, and fertilizer F is applied by the spraying blade J that rotates integrally with the rotating shaft I. Is supposed to be scraped off. Further, the fertilizer spraying section E is provided with an agitator (not shown) for preventing a bridge near the shutter L, an operating section L1 for opening and closing the shutter L, and the like.
ホッパGには、肥料落下口Hを開閉調節することにより肥料Fの落下量を増減する前記シャッタL、ホッパG内の肥料のブリッジを防ぐためのアジテータ(図示せず)等が備えられている。 The hopper G is provided with the shutter L that increases or decreases the amount of fall of the fertilizer F by adjusting the opening and closing of the fertilizer drop opening H, an agitator (not shown) for preventing the fertilizer bridge in the hopper G, and the like. .
このブロードカスタBは、肥料散布制御装置Aに対して、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性等の作業環境値を入力設定することにより、シャッタLの開度(肥料落下口Hの開口面積)が算出設定される。 This Broadcaster B is input to the fertilizer application control device A by setting the working environment values such as the running speed of the fertilizer application apparatus, the target fertilizer application width, the fertilizer application amount per predetermined area, and the physical properties of the fertilizer. The opening degree of the shutter L (opening area of the fertilizer dropping port H) is calculated and set.
この肥料散布制御装置Aは、電源スイッチ部1をON操作することにより、例えば、走行装置Cのバッテリ(図示せず)、または内蔵バッテリ(図示せず)から電力が供給されて制御可能状態となり、OFF操作することにより、電力の供給が停止して制御停止状態となる。尚、本実施形態では、走行装置Cのバッテリから電力が供給されるようにしている。
The fertilizer application control device A is in a controllable state by supplying power from, for example, a battery (not shown) or a built-in battery (not shown) of the traveling device C by turning on the
図2は、本実施形態の肥料散布制御装置Aの全体構成の概略を示すブロック図である。肥料散布制御装置Aは、電源スイッチ部1と、記憶部2と、作業環境値設定部3と、シャッタ開度算出部4と、表示切替制御部5と、散布指示部6と、シャッタ開度制御部7と、CPU(図示せず)と、を備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the overall configuration of the fertilizer application control apparatus A of the present embodiment. The fertilizer application control device A includes a
記憶部2は、CPUが実行する各種プログラムや、各種アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶したROMを備えている。又、入力された作業環境設定値を一時的に記憶するエリアである作業環境設定値記憶部10や、算出されたシャッタ開度値を一時的に記憶するエリアであるシャッタ開度記憶部11、更に、各種情報、及び演算結果等を一時的に記憶するRAM等を備えている。そして、このROM、及びRAMにおいて、表示切替制御部5と、シャッタ開度制御部7の各種要求に基づく各種プログラムや各種データの出し入れが行われる。
The
作業環境値設定部3は、作業環境設定値を表示する表示部30と、作業環境設定値の表示の切替操作をする表示切替指示部31と、作業環境設定値の値を変更する増側変更指示部32、及び減側変更指示部33とから構成されている。又、各指示部の指示により表示される作業環境種に対応して点灯する走行速度点灯部2Aと、散布幅点灯部2Bと、散布量点灯部2Cと、肥料物性点灯部2Dとを備えている。
The work environment value setting unit 3 includes a display unit 30 that displays the work environment set value, a display switching instruction unit 31 that performs a switching operation of the display of the work environment set value, and an increase side change that changes the value of the work environment set value. An instruction unit 32 and a decrease side change instruction unit 33 are configured. In addition, a traveling speed lighting unit 2A that is lit according to the type of work environment displayed by an instruction of each instruction unit, a spreading
表示部30は、表示切替指示部31の指示により、作業環境設定値記憶部10から読み出された各作業環境設定値を表示する表示画面である。この表示部30の表示画面は、液晶画面、LED画面等、どのようなものでもよい。 The display unit 30 is a display screen that displays each work environment setting value read from the work environment setting value storage unit 10 according to an instruction from the display switching instruction unit 31. The display screen of the display unit 30 may be anything such as a liquid crystal screen or an LED screen.
表示切替指示部31は、本実施形態における作業環境種である走行速度値、目的の散布幅値、所定面積当たりの散布量値、肥料物性の値を、作業環境設定値記憶部10から順次読み出すとともに、読み出した値に順次切り替えて表示部30に表示させる指示を行うものである。 The display switching instruction unit 31 sequentially reads out from the work environment set value storage unit 10 the traveling speed value, the target application width value, the application amount value per predetermined area, and the fertilizer physical property value, which are work environment types in the present embodiment. At the same time, the display unit 30 is instructed to sequentially switch to the read value.
このとき、表示された各作業環境設定値は、増側変更指示部32、及び減側変更指示部33の指示により変更されるが、目的の値に変更後、表示切替指示部31の指示により、変更した値が作業環境設定値として決定するとともに、作業環境設定値記憶部10に記憶(上書き)するように制御される。又、表示されている作業環境設定値が何であるかは、表示されている作業環境種に対応する走行速度点灯部2A、散布幅点灯部2B、散布量点灯部2C、肥料物性点灯部2Dが点灯することで表示される。表示されている作業環境設定値が何であるかを示す方法として、該作業環境設定値と共に表示部30に文字情報として表示するようにしてもよい(図示せず)。
At this time, each displayed work environment setting value is changed by an instruction from the increase side change instructing unit 32 and the decrease side change instructing unit 33, but after changing to a target value, according to an instruction from the display switching instruction unit 31. The changed value is determined as the work environment setting value and is controlled to be stored (overwritten) in the work environment setting value storage unit 10. Also, what is the displayed work environment setting value is determined by the traveling speed lighting unit 2A, spraying
増側変更指示部32、及び減側変更指示部33は、表示部30に表示される各作業環境設定値を変更するものである。増側変更指示部32の指示により表示された各作業環境設定値が大きくなり、減側変更指示部33の指示により表示された各作業環境設定値が小さくなる。 The increase side change instruction unit 32 and the decrease side change instruction unit 33 change each work environment setting value displayed on the display unit 30. Each work environment set value displayed in accordance with the instruction from the increase side change instruction unit 32 is increased, and each work environment set value displayed in accordance with an instruction from the decrease side change instruction unit 33 is decreased.
表示部30に表示される各作業環境設定値の単位は、走行速度〔km/h〕、散布幅〔m〕、散布量〔l/m2〕である。本実施形態における肥料物性に関しては単位ではなく、肥料の細かさを表示する。例えば、粒状の肥料では〔粒〕、砂状の肥料では〔砂〕、粉状の肥料では〔粉〕として表示される(図示せず)。又、〔粒〕から〔砂〕へ、〔砂〕から〔粉〕へ移行する際、例えば、〔粗粒〕、〔中粒〕、〔細粒〕、及び〔粗砂〕、〔中砂〕、〔細砂〕等のように、粒や砂の状態を夫々3段階程度に分割してもよい(図示せず)。 The unit of each work environment setting value displayed on the display unit 30 is a traveling speed [km / h], a spreading width [m], and a spreading amount [l / m 2 ]. Regarding the fertilizer physical properties in this embodiment, not the unit but the fineness of the fertilizer is displayed. For example, it is displayed as [grain] for granular fertilizer, [sand] for sandy fertilizer, and [powder] for powdered fertilizer (not shown). In addition, when shifting from [grain] to [sand] and from [sand] to [powder], for example, [coarse grain], [medium grain], [fine grain], and [coarse sand], [medium sand] , [Fine sand] or the like, the state of the grains and sand may be divided into about three stages (not shown).
シャッタ開度算出部4は、全ての作業環境設定終了後に、設定された各作業環境設定値に基づいてシャッタ開度(肥料の落下量)を算出するものである。
The shutter opening
表示切替制御部5は、全ての作業環境設定終了後に、作業環境設定値記憶部10から、記憶された走行速度値を読み出すとともに、該走行速度値を表示部30に表示させる制御を行うものである。そして、最後の作業環境値を設定すると全ての作業環境値の設定が終了したものとして認定するように制御される。又、ここで表示された走行速度値は、肥料散布中において常に表示され、新たな作業環境値の設定が行われるまで継続して表示される。
The display
通常肥料は、その物性の違いにより肥料の散布距離の限界値が異なっており、粒子が細かいものほど軽量であるため散布距離が短い。例えば、限界値が6mの肥料である場合、目的の散布幅を10mに設定しても実際には6mの散布幅になる。又、圃場に散布する肥料は、該圃場の作物により決定されている。ホッパ内には、肥料物性の値を入力する前から肥料が入れられており、該肥料の物性の設定は、ホッパ内の肥料の物性に従って行われる。 Normally, fertilizers have different fertilizer application distances depending on their physical properties, and the finer the particles, the lighter the application distance, the shorter the application distance. For example, in the case of a fertilizer having a limit value of 6 m, even if the target spreading width is set to 10 m, the spreading width is actually 6 m. Further, the fertilizer to be spread on the field is determined by the crops in the field. Fertilizer is put in the hopper before inputting the value of the fertilizer physical properties, and the physical properties of the fertilizer are set according to the physical properties of the fertilizer in the hopper.
すなわち、肥料の散布幅の最大値は、肥料の物性により決まっているため、目的の散布幅値の設定においては、肥料の物性に対応する最大値を超える散布幅を設定できないように制御することが好ましい。更に、作業環境値の設定順について、少なくとも、肥料物性の値の設定後に、散布幅値の設定ができるように制御することが好ましい。 In other words, since the maximum spread width of fertilizer is determined by the physical properties of the fertilizer, control should be performed so that the spread width exceeding the maximum value corresponding to the physical properties of the fertilizer cannot be set when setting the desired spread width value. Is preferred. Furthermore, it is preferable to control the setting order of the work environment values so that the spread width value can be set at least after the fertilizer physical property values are set.
そのため、本実施形態の肥料散布制御装置Aには、肥料散布幅値設定制御部A10と、散布幅最大値記憶部A20が備えられている。該肥料散布幅値設定制御部A10は、肥料物性の値の設定後にのみ目的の肥料散布幅の設定を可能にする制御を行うものである。又、肥料散布幅値設定制御部A10は、肥料物性の値の設定後に、散布幅最大値記憶部A20に記憶された肥料物性の値に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、表示し、該散布幅の最大値を超える値の設定ができないようにする制御を行うものである。 Therefore, the fertilizer application control apparatus A of this embodiment is provided with a fertilizer application width value setting control unit A10 and an application width maximum value storage unit A20. The fertilizer application width value setting control unit A10 performs control to enable setting of the target fertilizer application width only after setting the fertilizer physical property values. Further, the fertilizer spreading width value setting control unit A10 reads and displays the maximum value of the spreading width corresponding to the fertilizer physical property value stored in the spreading width maximum value storage unit A20 after setting the fertilizer physical property value, Control is performed so that a value exceeding the maximum value of the spreading width cannot be set.
散布幅最大値記憶部A20は、肥料物性の値に対応する散布幅の最大値が記憶され、肥料の物性を設定すると、該物性に対応する散布幅の最大値が読み出される。 In the spreading width maximum value storage unit A20, the maximum value of the spreading width corresponding to the value of the fertilizer physical property is stored, and when the physical property of the fertilizer is set, the maximum value of the spreading width corresponding to the physical property is read.
本実施形態における肥料散布幅値設定制御部A10の制御は、目的の散布幅値を設定する場合、肥料物性の値の設定後に、肥料の物性に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、該散布幅の最大値を表示して、該最大値を目的の散布幅になるように減らす方向に操作して設定する制御が行われる。この場合、操作する方向(増・減)を監視し、表示された肥料の散布幅の最大値を増やす方向への操作ができないようにする制御が行われる。 When the target spread width value is set, the control of the fertilizer spread width value setting control unit A10 in the present embodiment reads the maximum spread width corresponding to the fertilizer physical property after setting the fertilizer physical property value, and Control is performed in which the maximum value of the spreading width is displayed, and the maximum value is manipulated in a direction to reduce the target spreading width. In this case, the direction of operation (increase / decrease) is monitored, and control is performed so that the operation in the direction of increasing the maximum value of the displayed spread of fertilizer cannot be performed.
肥料散布幅値設定制御部A10の制御は、前記の制御の他にも、例えば、肥料物性の値の設定後に、目的の散布幅値の初期値として〔0〕が表示されるようにし、該値を目的の散布幅まで増やす方向に操作して設定する制御が挙げられる。この場合、操作される目的の散布幅値を監視し、設定された肥料物性に対応する散布幅の最大値に至るとそれ以上の値を超える操作ができないようにする制御が挙げられる(図示せず)。 In addition to the above-described control, the control of the fertilizer spreading width value setting control unit A10 is, for example, such that [0] is displayed as the initial value of the target spreading width value after setting the fertilizer physical property value. For example, there is a control in which the value is manipulated and set in the direction of increasing the target spreading width. In this case, the target spread width value to be operated is monitored, and control is performed so that an operation exceeding the maximum value cannot be performed when the maximum spread width value corresponding to the set fertilizer physical property is reached (not shown). )
又、肥料散布幅値設定制御部A10の制御として、肥料の物性を設定すると、該物性に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、該散布幅の最大値を表示して、該最大値を超えないように、操作される目的の散布幅値の監視が開始される制御が挙げられる。更に、肥料物性の値の設定後に、設定された肥料物性の値に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、該散布幅の最大値を表示し、該最大値を肥料散布幅の設定値として設定する制御が挙げられる(図示せず)。 Further, as the control of the fertilizer application width value setting control unit A10, when the physical properties of the fertilizer are set, the maximum value of the application width corresponding to the physical properties is read, the maximum value of the application width is displayed, and the maximum value is set. In order not to exceed, there is a control in which monitoring of the target spreading width value to be operated is started. Furthermore, after setting the fertilizer physical property value, the maximum value of the spreading width corresponding to the set fertilizer physical property value is read, the maximum value of the spreading width is displayed, and the maximum value is set as the fertilizer spreading width setting value. The control to set is mentioned (not shown).
尚、肥料散布幅値設定制御部A10の制御として、前記目的の肥料散布幅の設定を、肥料物性の値の設定後に可能にする制御のみであってもよい(図示せず)。 In addition, as control of the fertilizer spreading width value setting control part A10, only the control which enables the setting of the said target fertilizer spreading width after the setting of the value of a fertilizer physical property may be sufficient (not shown).
散布指示部6は、肥料散布開始指示部60と、肥料散布停止指示部61と、肥料散布開始指示部60の指示により点滅又は連続的に点灯するシャッタ開状態表示部62とから構成されている。そして、肥料散布開始指示部60の指示によりシャッタLが開き、肥料散布停止指示部61の指示によりシャッタLが閉じるように、シャッタ開度制御部5に対して要求をする。又、肥料散布開始指示部60の指示は、全ての作業環境設定が終了した状態で有効となるようにシャッタ開度制御部7により制御される。
The spraying
シャッタ開度制御部7は、全ての作業環境値の設定終了後、表示切替制御部5からの指示により、作業環境設定値記憶部10から作業環境設定値を読み出すとともに、該作業環境設定値データに基づいてシャッタ開度算出部4にシャッタ開度を算出させる制御を行うものである。算出したシャッタ開度は、シャッタ開度記憶部11に記憶(上書き)する。
The shutter opening degree control unit 7 reads out the work environment set value from the work environment set value storage unit 10 in accordance with an instruction from the display switching
又、シャッタ開度制御部7は、肥料散布開始指示部60の要求により、シャッタ開度記憶部11からシャッタ開度を読み出すとともに、読み出したシャッタ開度に基づいてシャッタLが開く方向に作動部L1を作動させる制御、及び肥料散布停止指示部61の要求により、シャッタLが閉じる方向に作動部L1を作動させる制御を行うものである。具体的には、肥料散布開始指示部60の要求により、作動部1に対してシャッタLを開方向に動かし、肥料落下口Hが開口面積に至った位置でシャッタLを停止させる制御を行う。又、肥料散布停止指示部61の要求により、作動部1に対してシャッタLを閉方向に動かし、肥料落下口Hの全閉位置でシャッタLを停止させる制御を行う。更に、肥料散布開始指示部60のシャッタLを開かせる要求がされたときにのみ、シャッタ開状態表示部62を点滅又は連続的に点灯させ、肥料散布開始指示部60のシャッタLを閉じる要求がされたときにシャッタ開状態表示部62を消灯させる制御を行う。
The shutter opening control unit 7 reads out the shutter opening from the shutter opening storage unit 11 in response to a request from the fertilizer application start instruction unit 60, and operates the operating unit in the direction in which the shutter L opens based on the read shutter opening. Control for operating L1 and control for operating the operating unit L1 in the direction in which the shutter L closes are performed in response to a request from the fertilizer application stop instruction unit 61. Specifically, in response to a request from the fertilizer application start instruction unit 60, the shutter L is moved in the opening direction with respect to the
前記シャッタ開状態表示部62の点滅状態又は連続的な点灯状態は、表示切替指示部31により読み出されて表示された所定面積当たりの散布量値を、増側変更指示部32及び減側変更指示部33による変更時にも、シャッタ開状態表示部62を点滅又は連続的に点灯させるようにしてもよい(図示せず)。又、シャッタ開状態表示部62に対して、シャッタLが開閉いずれかの方向への動作中には点滅させ、停止状態にあるときには消灯させるようにしてもよい。
The blinking state or the continuous lighting state of the shutter open
又、シャッタLの開状態(シャッタ開度値が"0"で無い時)で電源(電源スイッチ部1)をOFFにした場合、このOFF状態から電源をONしたとき、前記電源をOFFした時点でのシャッタ開度値を表示部30に表示するとともに、該シャッタ開度値を表示部30で点滅させて、オペレータに対してシャッタLが開いていることを知らせるようにしてもよい(図示せず)。又、この場合、肥料散布停止指示部61への操作のみ有効(他の操作は受け付けない状態)となるように制御するとよい(図示せず)。すなわち、電源をONしたときに、シャッタLが開状態であるのを知らせるとともに、シャッタLが自由に動作しないように規制できる。 In addition, when the power source (power switch 1) is turned off in the open state of the shutter L (when the shutter opening value is not "0"), when the power source is turned on from this off state, the power source is turned off. And the shutter opening value may be blinked on the display unit 30 to notify the operator that the shutter L is open (not shown). ) In this case, it is preferable to perform control so that only the operation to the fertilizer application stop instruction unit 61 is effective (a state in which other operations are not accepted) (not shown). That is, when the power is turned on, it is possible to notify that the shutter L is in an open state and to restrict the shutter L from operating freely.
尚、シャッタLの作動部L1の構造は、例えば、モータ、及びモータの回転軸とシャッタLとに亘って配設されたギア機構等によって、モータの回転をシャッタLの開閉動作に伝達するような構造(図示せず)や、シリンダアクチェータの伸縮でシャッタLを開閉させるような構造(図示せず)等が挙げられる。いずれの構造の作動部L1も、モータやアクチュエータがシャッタ開度制御部7によって駆動制御される。 Note that the structure of the operating portion L1 of the shutter L is such that the rotation of the motor is transmitted to the opening and closing operation of the shutter L by, for example, a motor and a gear mechanism disposed between the rotation shaft of the motor and the shutter L. And a structure (not shown) that opens and closes the shutter L by expansion and contraction of the cylinder actuator. In any structure of the operating unit L1, the motor and actuator are driven and controlled by the shutter opening control unit 7.
本実施形態の肥料散布制御装置Aによると、肥料散布中において、常に目的の散布幅を維持できる走行速度値のみが表示されている。したがって、目的の散布幅を維持できる走行速度値の確認が行いやすく、散布作業中に圃場の状況によって走行速度が低下したときに、目的の散布幅を維持するのに必要な走行速度に戻すための操作を迅速に行うことができる。 According to the fertilizer application control device A of the present embodiment, only the traveling speed value that can always maintain the target application width is displayed during fertilizer application. Therefore, it is easy to confirm the traveling speed value that can maintain the target spreading width, and when the traveling speed decreases due to the field conditions during the spraying operation, the traveling speed value that is necessary to maintain the target spreading width is restored. Can be performed quickly.
図3は、本実施形態の肥料散布制御装置Aにおける入力表示操作パネルA1の一例を示す正面図である。入力表示操作パネルA1は、電源スイッチ部1に対応する電源パネルスイッチS1と、表示切替指示部31に対応する表示切替パネルスイッチS2と、増側変更指示部32に対応する増側変更パネルスイッチS3と、減側変更指示部33に対応する減側変更パネルスイッチS4と、肥料散布開始指示部60に対応する散布開始パネルスイッチS5と、肥料散布停止指示部61に対応する散布停止パネルスイッチS6と、を備えている。又、表示部30に対応する表示画面30A、走行速度点灯部2A、散布幅点灯部2B、散布量点灯部2C、肥料物性点灯部2D、シャッタ開状態表示部62を備えている。尚、本発明では例示したデザインの入力表示操作パネルA1に限られない。
FIG. 3 is a front view showing an example of the input display operation panel A1 in the fertilizer application control device A of the present embodiment. The input display operation panel A1 includes a power panel switch S1 corresponding to the
図4は、本実施形態の肥料散布制御装置Aが、各作業環境設定後に、表示部30に設定した走行速度値を表示させる方法を含むプログラムのフローチャートである。このプログラムは、肥料散布制御装置Aを起動(電源スイッチ部1をON操作)することにより起動するプログラムである(ステップS1)。 FIG. 4 is a flowchart of a program including a method in which the fertilizer application control device A of the present embodiment displays the traveling speed value set on the display unit 30 after setting each work environment. This program is a program that is activated by activating the fertilizer application control device A (turning on the power switch unit 1) (step S1).
ステップS2〜ステップS13は、設定する作業環境設定値を読み出し、該作業環境設定値を表示部30に表示するステップ、及び表示部30に表示された作業環境設定値を変更し、変更した作業環境設定値を記憶(上書き)するステップである。本実施形態では、これらのステップを肥料物性の値、目的の散布幅値、走行速度値、所定面積当たりの散布量値、の順に行う。 Steps S2 to S13 read the work environment setting value to be set, display the work environment setting value on the display unit 30, and change the work environment setting value displayed on the display unit 30, and the changed work environment This is a step of storing (overwriting) the set value. In this embodiment, these steps are performed in the order of the fertilizer physical property value, the target spray width value, the traveling speed value, and the spray amount value per predetermined area.
具体的には、肥料物性の値を読み出して表示させる(ステップS2)、表示された、肥料物性の値を変更する(ステップS3)。変更した肥料物性の値を記憶(上書き)する(ステップS4)と同時に、散布幅値を記憶部2から読み出し、該散布幅値を肥料物性の値に換えて表示させる(ステップS5)。このとき、表示される散布幅値は、散布幅最大値記憶部A20に記憶されている肥料物性に対応する散布幅の最大値である。
Specifically, the value of the fertilizer physical property is read and displayed (step S2), and the displayed value of the fertilizer physical property is changed (step S3). The changed value of the fertilizer physical property is stored (overwritten) (step S4), and at the same time, the spread width value is read from the
表示された散布幅の最大値を減らす方向に操作して目的の散布幅値に変更する(ステップS6)。表示された散布幅値を記憶(上書き)する(ステップS7)と同時に、走行速度値を読み出し、該走行速度値を散布幅値に換えて表示させる(ステップS8)。表示された走行速度値を変更する(ステップS9)。変更した走行速度値を記憶(上書き)する(ステップS10)と同時に、所定面積あたりの散布量を読み出し、該散布量を散布幅値に換えて表示させる(ステップS11)。表示された散布量値を変更する(ステップS12)。変更した散布量値を記憶(上書き)する(ステップS13)。 The displayed spread width is changed to the target spread width value by operating in the direction of decreasing the maximum value (step S6). The displayed spread width value is stored (overwritten) (step S7), and at the same time, the travel speed value is read and displayed in place of the spread width value (step S8). The displayed traveling speed value is changed (step S9). The changed travel speed value is stored (overwritten) (step S10), and at the same time, the spray amount per predetermined area is read and displayed in place of the spray width value (step S11). The displayed application amount value is changed (step S12). The changed application amount value is stored (overwritten) (step S13).
そして、このステップS2〜ステップS13により、全ての作業環境設定値が記憶され、ステップS13の終了と同時に、記憶された走行速度値が読み出され(ステップS14)、該走行速度値が表示される(ステップS15)。この走行速度値の表示は、肥料散布制御装置Aを停止(電源スイッチ部1をOFF操作)、または新たに各作業環境値を設定するまで継続される。したがって、肥料散布中において、オペレータが最も知りたい情報である走行速度値が常に表示される。
Then, all the work environment setting values are stored in steps S2 to S13, and at the same time as the end of step S13, the stored traveling speed value is read (step S14), and the traveling speed value is displayed. (Step S15). The display of the traveling speed value is continued until the fertilizer application control device A is stopped (the
本実施形態では、ステップS13の終了と同時に、記憶された各作業環境値が読み出され、(ステップS16)、該各作業環境値に基づいてシャッタ開度値を算出し(ステップS17)、算出したシャッタ開度値を記憶(上書き)する(ステップS18)。 In this embodiment, simultaneously with the end of step S13, each stored work environment value is read (step S16), and a shutter opening value is calculated based on each work environment value (step S17). The stored shutter opening value is stored (overwritten) (step S18).
以上のステップS1〜ステップS18により、目的の散布幅で肥料散布できる走行速度の表示が行われるとともに、目的の散布幅で肥料散布を行う準備ができる。そして、肥料散布開始の指示により(ステップS19)、記憶されたシャッタ開度値が読み出され(ステップS20)、該シャッタ開度値に基づいてシャッタLを開方向に動かすことで、肥料落下口Hが必要な肥料落下量となる開口面積となる(ステップS21)。そして、肥料散布終了後、肥料散布停止の指示により(ステップS22)、シャッタLが閉方向に動いて肥料落下口Hが閉じられる(ステップS23)。 Through the above steps S1 to S18, the traveling speed at which the fertilizer can be sprayed with the target spray width is displayed, and preparation for spraying the fertilizer with the target spray width can be made. In response to an instruction to start fertilizer application (step S19), the stored shutter opening value is read (step S20), and the shutter L is moved in the opening direction based on the shutter opening value, so that the fertilizer dropping opening is obtained. H is the opening area that is the required fertilizer fall amount (step S21). Then, after the fertilizer spraying is finished, in response to an instruction to stop fertilizer spraying (step S22), the shutter L moves in the closing direction and the fertilizer dropping port H is closed (step S23).
本実施形態のプログラムによれば、各作業環境設定後に、肥料散布中にオペレータが最も知りたい情報の一つであり、目的の散布幅を維持するのに必要な走行速度値を表示させる制御を実行することができる。 According to the program of this embodiment, after setting each work environment, it is one of the information that the operator wants to know most during the fertilizer spraying, and the control for displaying the traveling speed value necessary to maintain the target spraying width is performed. Can be executed.
例示した実施形態の肥料散布制御装置Aは、全ての作業環境値の設定終了後に、走行速度値を表示する制御を行うものであるが、本発明では、全ての作業環境値の設定終了後の肥料散布開始の指示で走行速度値を表示する制御を含む(図示せず)。この制御によっても、肥料散布中において、オペレータが最も知りたい情報の一つである走行速度値を常に表示することができる。 The fertilizer application control device A of the illustrated embodiment performs control to display the traveling speed value after the setting of all work environment values is completed, but in the present invention, after the setting of all work environment values is completed. It includes a control (not shown) that displays a traveling speed value in response to an instruction to start fertilizer application. This control can always display the traveling speed value, which is one of the information that the operator wants to know most, during fertilizer application.
図5は、他の実施形態の肥料散布制御装置A'の全体構成の概略を示すブロック図である。本実施形態の肥料散布制御装置A'の構成は、図2に示す肥料散布制御装置Aの構成に加えて、作業環境値設定値に基づいて肥料散布部Eの回転軸Iの回転数を算出する回転数値算出部8と、算出された回転数値を記憶する回転数値記憶部9と、を備えたものであり、走行速度値に換えて算出された回転数値を表示するものである。尚、前記肥料散布制御装置Aの構成と重複する構成についての説明は、同符号を付すことにより省略する。 FIG. 5 is a block diagram showing an outline of the overall configuration of a fertilizer application control device A ′ according to another embodiment. The configuration of the fertilizer application control device A ′ according to the present embodiment calculates the rotation speed of the rotation axis I of the fertilizer application unit E based on the work environment value setting value in addition to the configuration of the fertilizer application control device A shown in FIG. And a rotation value storage unit 9 that stores the calculated rotation value, and displays the calculated rotation value instead of the traveling speed value. In addition, the description about the structure which overlaps with the structure of the said fertilizer spreading control apparatus A is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
回転数値算出部8は、表示切替制御部5の指示により、全ての作業環境値の設定終了後に、記憶された該作業環境設定値に基づいて、肥料散布部Eの回転軸Iの回転数を算出するものである。又、算出された回転数値は、回転数値記憶部9に記憶(上書き)され、記憶された回転数値を読み出されるとともに、表示される。この回転数は、目的の散布幅を保持するのに最適な回転数であり、この回転数を保つことによって目的の散布幅を保持することができる。尚、この回転数の算出は、回転軸Iの回転数に限られず、走行装置Cの駆動軸から肥料散布部Eの回転軸Iに亘る回転伝達経路中であればどこの場所でもよい。
The rotation numerical value calculation unit 8 determines the rotation speed of the rotation axis I of the fertilizer spraying unit E based on the stored work environment setting value after completing the setting of all work environment values according to the instruction of the display switching
本実施形態の肥料散布制御装置A'によると、肥料散布中において、常に目的の散布幅を維持できる回転数値のみが表示されている。したがって、目的の散布幅を維持できる回転数値の確認が行いやすく、散布作業中に圃場の状況によって走行速度が低下して回転軸Iの回転数が低下したときに、目的の散布幅を維持するのに必要な回転数に戻すための操作を迅速に行うことができる。 According to the fertilizer application control device A ′ of the present embodiment, only the rotational numerical value that can always maintain the target application width is displayed during fertilizer application. Therefore, it is easy to check the rotation value that can maintain the target spreading width, and the target spreading width is maintained when the traveling speed decreases due to the field condition during the spraying operation and the rotation speed of the rotary shaft I decreases. Therefore, the operation for returning to the required number of rotations can be performed quickly.
図6は、本実施形態の肥料散布制御装置A'が、各作業環境設定後に、表示部30に算出された回転軸Iの回転数値を表示させる方法を含むプログラムのフローチャートである。このプログラムは、肥料散布制御装置A'を起動(電源スイッチ部1をON操作)することにより起動するプログラムである(ステップS1)。尚、本プログラムのフローチャートにおいてステップS1〜ステップS13までは、図4に示す肥料散布制御装置Aのプログラムのフローチャートと同様であるので説明は省略する。 FIG. 6 is a flowchart of a program including a method in which the fertilizer application control device A ′ according to the present embodiment displays the calculated rotation numerical value of the rotation axis I on the display unit 30 after setting each work environment. This program is a program that is activated by activating the fertilizer application control device A ′ (ON operation of the power switch unit 1) (step S1). In addition, since it is the same as that of the program of the fertilizer application | coating control apparatus A shown in FIG. 4 from step S1 to step S13 in the flowchart of this program, description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、ステップS13の終了と同時に、記憶された各作業環境値が読み出され(ステップS14)、該各作業環境値に基づいて回転軸Iの回転数を算出し(ステップS15)、算出した回転数値を記憶(上書き)する(ステップS16)。更に、記憶された回転数値が読み出され(ステップS17)、該回転数値が表示される(ステップS18)。この回転数値の表示は、肥料散布制御装置A'を停止(電源スイッチ部1をOFF操作)、または新たに各作業環境値を設定するまで継続される。したがって、肥料散布中において、オペレータが最も知りたい情報の一つである回転軸Iの回転数値が常に表示される。
In this embodiment, simultaneously with the end of step S13, each stored work environment value is read (step S14), and the rotation speed of the rotation axis I is calculated based on each work environment value (step S15). The calculated rotation value is stored (overwritten) (step S16). Further, the stored rotation value is read (step S17), and the rotation value is displayed (step S18). The display of the rotation value is continued until the fertilizer application control device A ′ is stopped (the
本実施形態においても、ステップS13の終了と同時に、記憶された各作業環境値が読み出し(ステップS19)、該各作業環境値に基づくシャッタ開度値の算出(ステップS20)、算出したシャッタ開度値の記憶(上書き)(ステップS21)が行われる。 Also in this embodiment, simultaneously with the end of step S13, each stored work environment value is read (step S19), a shutter opening value is calculated based on each work environment value (step S20), and the calculated shutter opening is calculated. Value storage (overwriting) (step S21) is performed.
以上のステップS1〜ステップS21により、目的の散布幅で肥料散布できる回転数の表示が行われるとともに、目的の散布幅で肥料散布を行う準備ができる。そして、肥料散布開始の指示により(ステップS22)、記憶されたシャッタ開度値が読み出され(ステップS23)、該シャッタ開度値に基づいてシャッタLを開方向に動かすことで、肥料落下口Hが必要な肥料落下量となる開口面積となる(ステップS24)。そして、肥料散布終了後、肥料散布停止の指示により(ステップS25)、シャッタLが閉方向に動いて肥料落下口Hが閉じられる(ステップS26)。 Through the above steps S1 to S21, the number of rotations at which the fertilizer can be sprayed with the target spray width is displayed, and preparations for fertilizer spraying with the target spray width can be made. Then, in response to an instruction to start fertilizer application (step S22), the stored shutter opening value is read (step S23), and the shutter L is moved in the opening direction based on the shutter opening value, so that the fertilizer dropping opening is obtained. H is the opening area that is the required fertilizer fall amount (step S24). Then, after the fertilizer spraying is finished, in response to an instruction to stop fertilizer spraying (step S25), the shutter L moves in the closing direction and the fertilizer dropping port H is closed (step S26).
本実施形態のプログラムによれば、各作業環境設定後に、肥料散布中にオペレータが最も知りたい情報の一つであり、目的の散布幅を維持するのに必要な回転軸Iの回転数値を表示させる制御を実行することができる。 According to the program of the present embodiment, after setting each work environment, one of the information that the operator wants to know most during the fertilizer spraying is displayed, and the rotation numerical value of the rotation axis I necessary to maintain the target spraying width is displayed. Control can be executed.
例示した実施形態の肥料散布制御装置A'は、全ての作業環境値の設定終了後に、回転数値を表示する制御を行うものであるが、本発明では、全ての作業環境値の設定終了後の肥料散布開始の指示で回転数値を表示する制御を含む(図示せず)。この制御によっても、肥料散布中において、オペレータが最も知りたい情報の一つである回転数値を常に表示することができる。 The fertilizer application control device A ′ of the illustrated embodiment performs control to display the rotational numerical value after completion of setting of all work environment values, but in the present invention, after completion of setting of all work environment values. It includes a control that displays the rotation value in response to an instruction to start fertilizer application (not shown). This control can always display the rotation numerical value, which is one of the information that the operator wants to know most during the fertilizer application.
図7は、他の実施形態の肥料散布制御装置A''の全体構成の概略を示すブロック図である。本実施形態の肥料散布制御装置A''の構成は、図2に示す肥料散布制御装置Aの構成に加えて、警告部1Aと、肥料散布部Eの回転軸Iの回転数値を検出する回転数検出部2Aと、検出された回転数値が目的の散布幅を維持できない値であるときに、前記警告部1Aに警告動作をさせる制御を行う警告制御部3Aと、を備えたものである。尚、前記肥料散布制御装置Aの構成と重複する構成についての説明は、同符号を付すことにより省略する。 FIG. 7 is a block diagram showing an outline of the overall configuration of a fertilizer application control device A ″ according to another embodiment. The configuration of the fertilizer application control device A ″ according to the present embodiment is a rotation that detects the rotation value of the rotation axis I of the warning unit 1A and the fertilizer application unit E in addition to the configuration of the fertilizer application control device A shown in FIG. A number detection unit 2A, and a warning control unit 3A that controls the warning unit 1A to perform a warning operation when the detected rotational numerical value is a value that cannot maintain the target spreading width. In addition, the description about the structure which overlaps with the structure of the said fertilizer spreading control apparatus A is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
警告部1Aは、作業中のオペレータに対して、回転軸Iの回転数が低下したことを確実に知らせることが可能な構成であればよく、例えば、聴覚的に警告をする警告音(ブザー等)、及び/又は視覚的に警告をするライト点滅等が挙げられる。 The warning unit 1A may be configured to be able to reliably notify the operator who is working that the rotational speed of the rotary shaft I has decreased. ), And / or flashing lights for visual warning.
回転数検出部2Aは、肥料散布中の回転軸Iの回転数を検出するとともに、検出された回転数データを警告制御部3Aに送出するものである。又、回転数検出部2Aの回転数検出は、シャッタLが開いているとともに、回転軸Iが回転しているとき、すなわち、肥料散布が行われているときに行われる。尚、回転数の検出場所は、回転軸Iに限られず、走行装置Cの駆動軸から肥料散布部Eの回転軸Iに亘る回転伝達経路中であればどこの場所でもよい。又、回転数検出は、シャッタLが閉じているとともに、走行装置Cの駆動軸から肥料散布部Eの回転軸Iに亘る回転伝達経路が回転している場合に行われていてもよい。 The rotation speed detection unit 2A detects the rotation speed of the rotary shaft I during fertilizer spraying and sends the detected rotation speed data to the warning control unit 3A. Further, the rotation speed detection of the rotation speed detection unit 2A is performed when the shutter L is open and the rotation shaft I is rotating, that is, when fertilizer spraying is performed. In addition, the detection place of rotation speed is not restricted to the rotating shaft I, but may be anywhere in the rotation transmission path from the driving shaft of the traveling device C to the rotating shaft I of the fertilizer spraying section E. The rotation speed detection may be performed when the shutter L is closed and the rotation transmission path from the drive shaft of the traveling device C to the rotation shaft I of the fertilizer application unit E is rotating.
警告制御部3Aは、受信した回転数値データに基づき、該回転数値が目的の散布幅を維持できない回転数値であるか否かを判定し、判定結果が目的の散布幅を維持できない回転数値であるときに、警告部1Aに対して警告をさせる制御を行うものである。又、目的の散布幅を維持する回転数値に復帰したことを判定したときに、警告を停止させるとともに、警告の停止状態を維持する制御を行う。このとき警告制御部3Aは、作業環境設定値記憶部10から走行速度値を読み出し、該走行速度値に対応する回転数を算出している。そして、算出した回転数値と検出された回転数値を比較し、両者の回転数値が相違したときに目的の散布幅を維持できない回転数値であると判定する。 The warning control unit 3A determines, based on the received rotation numerical data, whether or not the rotation numerical value is a rotation numerical value that cannot maintain the target spraying width, and the determination result is a rotational numerical value that cannot maintain the target spraying width. Sometimes, control is performed to warn the warning unit 1A. In addition, when it is determined that the rotation value is maintained to maintain the target spreading width, control is performed to stop the warning and maintain the warning stopped state. At this time, the warning control unit 3A reads the travel speed value from the work environment set value storage unit 10 and calculates the rotation speed corresponding to the travel speed value. Then, the calculated rotational numerical value is compared with the detected rotational numerical value, and when the rotational numerical value of both is different, it is determined that the rotational numerical value cannot maintain the target spreading width.
本実施形態の肥料散布制御装置A''によると、表示部30に目的の散布幅を維持するための走行速度値が表示され、その上に、回転軸Iの回転数が目的の散布幅を維持できない回転数値であるときに警告をする。すなわち、オペレータに対して、散布作業中の走行速度の低下に伴う回転軸Iの回転数の低下により散布幅が変わったことを警告により知らせることができる。したがって、散布幅が変わったことをより迅速に知ることができるため、目的の散布幅を維持するのに必要な回転軸Iの回転数に戻すための操作、すなわち、走行速度を表示されている走行速度値に戻す操作をより迅速に行うことができる。 According to the fertilizer application control device A ″ of the present embodiment, the traveling speed value for maintaining the target application width is displayed on the display unit 30, and the rotation speed of the rotation axis I indicates the target application width. A warning is issued when the rotation number cannot be maintained. That is, the operator can be notified by a warning that the spraying width has changed due to a decrease in the rotational speed of the rotating shaft I accompanying a decrease in traveling speed during the spraying operation. Therefore, since it is possible to know more quickly that the spraying width has changed, an operation for returning to the rotational speed of the rotation axis I necessary to maintain the target spraying width, that is, the traveling speed is displayed. The operation of returning to the traveling speed value can be performed more quickly.
図8は、警告制御部3Aが、警告部1Aに対して警告をさせる方法を含むプログラムのフローチャートである。このプログラムは、肥料散布制御装置Aに対して肥料散布開始指示を行ったときに起動するプログラムである(ステップS1)。肥料散布開始が指示されると、回転軸Iの回転数の検出が開始される(ステップS2)。検出された回転数値が目的の散布幅を維持できない回転数値であるとき(ステップS3)、警告部1Aに対して警告をさせる(ステップS4)。警告中にも回転数の検出は継続され(ステップS5)、該警告中に検出された回転数値が目的の散布幅を維持する回転数値であるとき(ステップS6)、警告部1Aの警告を停止させる(ステップS7)。そして、このプログラムは、肥料散布制御装置Aに対して肥料散布停止指示を行わない限りステップ2からステップ7を継続する。
FIG. 8 is a flowchart of a program including a method in which the warning control unit 3A issues a warning to the warning unit 1A. This program is a program that is started when a fertilizer application start instruction is given to the fertilizer application control device A (step S1). When the start of fertilizer application is instructed, detection of the rotational speed of the rotary shaft I is started (step S2). When the detected rotational numerical value is a rotational numerical value that cannot maintain the target spreading width (step S3), the warning unit 1A is warned (step S4). The detection of the rotational speed is continued even during the warning (step S5), and when the rotational numerical value detected during the warning is the rotational numerical value that maintains the target spreading width (step S6), the warning of the warning unit 1A is stopped. (Step S7). Then, this program continues from
本実施形態のプログラムによると、警告部1Aに対して警告をさせる制御を実行することができる。 According to the program of the present embodiment, it is possible to execute control for giving a warning to the warning unit 1A.
例示した警告部1A、回転数検出部2A、警告制御部3Aは、他の実施形態の肥料散布制御装置A'にも適用可能である。又、回転数検出部3Aに換えて、走行装置の速度を検出する走行速度検出部(図示せず)とし、警告制御部3Aが受信した走行速度値データに基づき、該走行速度値が目的の散布幅を維持できない走行速度値であるか否かを判定し、判定結果が目的の散布幅を維持できない走行速度値であるときに、警告部1Aに対して警告をさせる制御を行うようにしてもよい(図示せず)。 The illustrated warning unit 1A, rotation speed detection unit 2A, and warning control unit 3A can also be applied to the fertilizer application control device A ′ of other embodiments. Further, instead of the rotation speed detection unit 3A, a travel speed detection unit (not shown) for detecting the speed of the travel device is used, and the travel speed value is set based on the travel speed value data received by the warning control unit 3A. It is determined whether or not the traveling speed value cannot maintain the spreading width, and when the determination result is the traveling speed value that cannot maintain the target scattering width, control is performed to warn the warning unit 1A. It is good (not shown).
例示した肥料散布制御装置は、いずれも、ブロードカスタに適用したものであるが、本発明の肥料散布制御装置は、ライムソーワに適用することもできる(図示せず)。ライムソーワは、肥料散布幅が固定であるので、作業環境値の設定は、走行速度値、目的の所定面積当たりの散布量値、肥料物性の値であり、これらの作業環境設定値に基づいて、目的の所定面積当たりの散布量となるようにシャッタを作動させる制御を行う(図示せず)。そして、全ての作業環境値の設定後に、目的の所定面積当たりの散布量を維持できる走行速度値、又は回転軸の回転数値が表示される(図示せず)。したがって、目的の所定面積当たりの散布量を維持できる走行速度値、又は回転数値の確認が行いやすく、散布作業中に圃場の状況によって走行速度が低下して回転軸の回転数が低下したときに、目的の所定面積当たりの散布量を維持するのに必要な走行速度、又は回転数に戻すための操作を迅速に行うことができる。このライムソーワに適用される肥料散布制御装置においても、全ての作業環境値の設定終了後の肥料散布開始の指示で走行速度値、又は回転数値を表示する制御を含む(図示せず)。 All of the exemplified fertilizer application control devices are applied to broad casters, but the fertilizer application control device of the present invention can also be applied to lime saw (not shown). Since lime sower has a fixed fertilizer spread width, the setting of the work environment value is the traveling speed value, the target application amount per predetermined area, the fertilizer physical property value, and based on these work environment setting values, Control is performed to operate the shutter so as to achieve a target spray amount per predetermined area (not shown). After all the work environment values have been set, a traveling speed value that can maintain the target spraying amount per predetermined area, or a rotational numerical value of the rotating shaft is displayed (not shown). Therefore, it is easy to check the running speed value or rotation value that can maintain the desired spraying amount per predetermined area, and when the running speed decreases due to the field condition during the spraying work and the rotation speed of the rotating shaft decreases The operation for returning to the traveling speed or the rotational speed necessary for maintaining the target spray amount per predetermined area can be quickly performed. The fertilizer application control device applied to this lime saw also includes control for displaying a traveling speed value or a rotation value in response to an instruction to start fertilizer application after completion of setting all work environment values (not shown).
A:肥料散布制御装置 A':肥料散布制御装置 A'':肥料散布制御装置
B:肥料散布装置(ブロードカスタ) C:走行装置 E:肥料散布部 L:シャッタ
H:肥料落下口 I:回転軸 3:作業環境値設定部 4:シャッタ開度算出部
5:表示切替制御部 7:シャッタ開度制御部 8:回転数算出部
9:回転数記憶部 10:作業環境設定値記憶部 11:シャッタ開度記憶部
30:表示部 60:肥料散布開始指示部 1A:警告部 2A:回転数検出部
3A:警告制御部 A10:肥料散布幅値設定制御部 A20:散布幅最大値記憶部
A: Fertilizer application control device A ': Fertilizer application control device A'': Fertilizer application control device B: Fertilizer application device (broadcaster) C: Traveling device E: Fertilizer application unit L: Shutter H: Fertilizer drop port I: Rotation Axis 3: Work environment value setting unit 4: Shutter opening calculation unit 5: Display switching control unit 7: Shutter opening control unit 8: Revolution calculation unit 9: Revolution number storage unit 10: Work environment setting value storage unit 11: Shutter opening degree storage unit 30: display unit 60: fertilizer application start instruction unit 1A: warning unit 2A: rotation speed detection unit 3A: warning control unit A10: fertilizer application width value setting control unit A20: maximum application width storage unit
Claims (8)
前記肥料散布制御装置は、
少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、
前記各作業環境設定値を表示する表示部と、
設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、
前記各作業環境設定値を読み出し、該各作業環境設定値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、
算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、
記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、
前記全ての作業環境値の設定後に、記憶された走行速度設定値を読み出し、前記表示部の表示を該走行速度設定値に切り替える表示切替制御部と、
を備えていることを特徴とする肥料散布制御装置。 A fertilizer spraying device that travels integrally with a traveling device, and has a fertilizer dropping opening that is opened and closed by a shutter, and a rotating shaft that rotates by a driving force of a driving shaft of the traveling device, and the fertilizer is sprayed by rotation of the rotating shaft. A fertilizer application control device for a fertilizer application device comprising:
The fertilizer application control device is
At least a work environment value setting unit for setting a work environment value including a traveling speed of a fertilizer application device, a target fertilizer application width, a fertilizer application amount per predetermined area, and physical properties of the fertilizer,
A display unit for displaying the respective work environment setting values;
A work environment setting value storage unit for storing each set work environment setting value;
A shutter opening calculating unit that reads out each of the working environment setting values and calculates a shutter opening value based on the respective working environment setting values;
A shutter opening storage unit for storing the calculated shutter opening value;
A shutter opening / closing control unit that reads out the stored shutter opening value and controls the shutter to operate to an opening based on the shutter opening value;
After setting all the work environment values, the stored traveling speed setting value is read, and the display switching control unit that switches the display on the display unit to the traveling speed setting value;
A fertilizer application control device comprising:
前記肥料散布制御装置は、
少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、
前記各作業環境設定値を表示する表示部と、
設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、
前記各作業環境設定値を読み出し、該各作業環境設定値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、
算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、
記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、
肥料散布開始を指示する肥料散布開始指示部と、
前記全ての作業環境値の設定後、且つ前記肥料散布開始指示部の肥料散布開始指示で、記憶された走行速度設定値を読み出し、前記表示部の表示を該走行速度設定値に切り替える表示切替制御部と、
を備えていることを特徴とする肥料散布制御装置。 A fertilizer spraying device that travels integrally with a traveling device, and has a fertilizer dropping opening that is opened and closed by a shutter, and a rotating shaft that rotates by a driving force of a driving shaft of the traveling device, and the fertilizer is sprayed by rotation of the rotating shaft. A fertilizer application control device for a fertilizer application device comprising:
The fertilizer application control device is
At least a work environment value setting unit for setting a work environment value including a traveling speed of a fertilizer application device, a target fertilizer application width, a fertilizer application amount per predetermined area, and physical properties of the fertilizer,
A display unit for displaying the respective work environment setting values;
A work environment setting value storage unit for storing each set work environment setting value;
A shutter opening calculating unit that reads out each of the working environment setting values and calculates a shutter opening value based on the respective working environment setting values;
A shutter opening storage unit for storing the calculated shutter opening value;
A shutter opening / closing control unit that reads out the stored shutter opening value and controls the shutter to operate to an opening based on the shutter opening value;
A fertilizer application start instruction section for instructing start of fertilizer application;
Display switching control for reading the stored travel speed setting value after setting all the work environment values and in response to the fertilizer application start instruction of the fertilizer application start instruction unit and switching the display on the display unit to the travel speed setting value And
A fertilizer application control device comprising:
前記肥料散布制御装置は、
少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、
前記各作業環境設定値を表示する表示部と、
前記設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、
記憶された前記作業環境値設定値を読み出し、該作業環境値設定値に基づいて走行装置の駆動軸から肥料散布部の回転軸に亘る回転伝達経路中の回転数を算出する回転数値算出部と、
算出された回転数値を記憶する回転数値記憶部と、
記憶された各作業環境設定値、及び回転数値を読み出し、該各値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、
算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、
記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、
前記全ての作業環境値の設定後に、記憶された回転数値を読み出し、前記表示部の表示を該回転数値に切り替える表示切替制御部と、
を備えていることを特徴とする肥料散布制御装置。 A fertilizer spraying device that travels integrally with a traveling device, which has a fertilizer dropping opening that is opened and closed by a shutter, and a rotating shaft that rotates when a driving force of a driving shaft of the traveling device is transmitted to the fertilizer by rotation of the rotating shaft A fertilizer application control device for a fertilizer application device comprising:
The fertilizer application control device is
At least a work environment value setting unit for setting a work environment value including a traveling speed of a fertilizer application device, a target fertilizer application width, a fertilizer application amount per predetermined area, and physical properties of the fertilizer,
A display unit for displaying the respective work environment setting values;
A work environment setting value storage unit for storing the set work environment setting values;
A rotation value calculation unit that reads the stored work environment value setting value and calculates the rotation speed in the rotation transmission path from the drive shaft of the traveling device to the rotation shaft of the fertilizer application unit based on the work environment value setting value; ,
A rotation value storage unit for storing the calculated rotation value;
A shutter opening calculation unit that reads out each stored work environment setting value and rotation numerical value, and calculates a shutter opening value based on each value;
A shutter opening storage unit for storing the calculated shutter opening value;
A shutter opening / closing control unit that reads out the stored shutter opening value and controls the shutter to operate to an opening based on the shutter opening value;
After setting all the work environment values, the stored rotation numerical value is read, and the display switching control unit that switches the display on the display unit to the rotation numerical value;
A fertilizer application control device comprising:
前記肥料散布制御装置は、
少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、
前記各作業環境設定値を表示する表示部と、
前記設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、
記憶された前記作業環境値設定値を読み出し、該作業環境値設定値に基づいて走行装置の駆動軸から肥料散布部の回転軸に亘る回転伝達経路中の回転数を算出する回転数値算出部と、
算出された回転数を記憶する回転数値記憶部と、
記憶された各作業環境設定値、及び回転数値を読み出し、該各値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、
算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、
記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、
肥料散布開始を指示する肥料散布開始指示部と、
前記全ての作業環境値の設定後に、且つ前記肥料散布開始指示部の肥料散布開始指示で、記憶された回転数値を読み出し、前記表示部の表示を該回転数値に切り替える表示切替制御部と、
を備えていることを特徴とする肥料散布制御装置。 A fertilizer spraying device that travels integrally with a traveling device, which has a fertilizer dropping opening that is opened and closed by a shutter, and a rotating shaft that rotates when a driving force of a driving shaft of the traveling device is transmitted to the fertilizer by rotation of the rotating shaft A fertilizer application control device for a fertilizer application device comprising:
The fertilizer application control device is
At least a work environment value setting unit for setting a work environment value including a traveling speed of a fertilizer application device, a target fertilizer application width, a fertilizer application amount per predetermined area, and physical properties of the fertilizer,
A display unit for displaying the respective work environment setting values;
A work environment setting value storage unit for storing the set work environment setting values;
A rotation value calculation unit that reads the stored work environment value setting value and calculates the rotation speed in the rotation transmission path from the drive shaft of the traveling device to the rotation shaft of the fertilizer application unit based on the work environment value setting value; ,
A rotation value storage unit for storing the calculated rotation number;
A shutter opening calculation unit that reads out each stored work environment setting value and rotation numerical value, and calculates a shutter opening value based on each value;
A shutter opening storage unit for storing the calculated shutter opening value;
A shutter opening / closing control unit that reads out the stored shutter opening value and controls the shutter to operate to an opening based on the shutter opening value;
A fertilizer application start instruction section for instructing start of fertilizer application;
After setting all the work environment values and with the fertilizer application start instruction of the fertilizer application start instruction unit, the stored rotation value is read, and the display switching control unit that switches the display unit to the rotation value, and
A fertilizer application control device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008312166A JP5514430B2 (en) | 2008-12-08 | 2008-12-08 | Fertilizer application control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008312166A JP5514430B2 (en) | 2008-12-08 | 2008-12-08 | Fertilizer application control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010130983A JP2010130983A (en) | 2010-06-17 |
JP5514430B2 true JP5514430B2 (en) | 2014-06-04 |
Family
ID=42342975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008312166A Active JP5514430B2 (en) | 2008-12-08 | 2008-12-08 | Fertilizer application control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5514430B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016086683A (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 株式会社ササキコーポレーション | Radio communication control equipment of fertilizer application device |
JP2016093131A (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | 株式会社ササキコーポレーション | Wireless communication control device of fertilizer application device |
JP6858953B2 (en) * | 2016-12-28 | 2021-04-14 | 松山株式会社 | Spray amount adjustment system for agricultural work machines |
JP6964846B2 (en) * | 2017-02-20 | 2021-11-10 | 松山株式会社 | Fertilizer sprayer spray amount adjustment system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4389116B2 (en) * | 2000-07-27 | 2009-12-24 | 井関農機株式会社 | Drug application control device |
JP2004313086A (en) * | 2003-04-17 | 2004-11-11 | Maruyama Mfg Co Ltd | Chemical-scattering device |
JP2004321163A (en) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Sasaki Corporation | Fertilizer distributor |
JP2004329067A (en) * | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Yanmar Co Ltd | Application working machine |
JP4925388B2 (en) * | 2004-02-19 | 2012-04-25 | 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 | Fertilizer application method and fertilizer application method |
JP2008178819A (en) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Maruyama Mfg Co Ltd | Controller for spraying of chemical |
-
2008
- 2008-12-08 JP JP2008312166A patent/JP5514430B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010130983A (en) | 2010-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5519918B2 (en) | Spraying machine | |
CA2228272C (en) | Control system for a mobile material distribution device | |
US8108110B2 (en) | Agricultural working machine | |
RU2495558C2 (en) | Harvesting agricultural machine with transfer device | |
JP5514430B2 (en) | Fertilizer application control device | |
RU2472335C2 (en) | Working agricultural machine | |
RU2348142C2 (en) | Method and device for control over operation of agricultural machine handling device and agricultural machine proper | |
US7533516B2 (en) | Agricultural harvesting machine chopper drum sharpening device | |
WO2017094463A1 (en) | Work machine operation assistance device | |
JP2004329067A (en) | Application working machine | |
JP2006299902A (en) | Pto shaft rotation speed control device | |
JP5276802B2 (en) | Agricultural machine | |
JP2006271320A (en) | Application controller for agricultural working vehicle | |
JP2005161221A (en) | Spray controller for boom sprayer | |
JP5802724B2 (en) | GPS vehicle speed interlocking system | |
JP5256695B2 (en) | Powder spray control device | |
US20220142043A1 (en) | Applicator Control User Interface | |
JP2004321163A (en) | Fertilizer distributor | |
WO2007015284A2 (en) | Salt spreader | |
JP2005229887A (en) | Fertilizer applicator and method of fertilizer application | |
JP6999471B2 (en) | Field work machine | |
JP5690172B2 (en) | Antifreeze spraying vehicle | |
JP4568348B2 (en) | Agricultural tractor | |
JP7124905B2 (en) | transplanter | |
JP2015023819A (en) | Working vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110930 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130604 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140325 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5514430 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |