JP5514176B2 - Liquid mixing device - Google Patents

Description

本発明は、液体混合装置に関する。さらに詳しくは、例えば、液体が流通する流路に、異なる液体を所望量供給する液体混合装置に関する。   The present invention relates to a liquid mixing apparatus. More specifically, for example, the present invention relates to a liquid mixing apparatus that supplies a desired amount of different liquids to a flow path through which liquid flows.

上記液体混合装置に類似した装置として、実公平０４−３６５８２号公報に開示された施肥装置が知られている。この施肥装置は、管路内を圧送されるペースト肥料に対して、管路に形成された開口から粒状肥料を供給するものである。上記開口には、粒状肥料を供給するためのホッパが取り付けられている。ホッパの下端には歯車状のロータが取り付けられている。このロータの回転により、ロータの溝部に入り込んだ粒状肥料が、管路内に投入される。このようにして、ロータの回転数に応じた所定量の粒状肥料がペースト肥料に混合される。ロータはモータによって回転駆動されており、この回転駆動には電力が消費される。   As a device similar to the liquid mixing device, a fertilizer applying device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 04-36582 is known. This fertilizer application supplies granular fertilizer from the opening formed in the pipe with respect to the paste fertilizer pumped in the pipe. A hopper for supplying granular fertilizer is attached to the opening. A gear-like rotor is attached to the lower end of the hopper. Due to the rotation of the rotor, the granular fertilizer that has entered the groove of the rotor is introduced into the pipe. In this way, a predetermined amount of granular fertilizer according to the rotational speed of the rotor is mixed with the paste fertilizer. The rotor is rotationally driven by a motor, and electric power is consumed for this rotational driving.

特開平０９−２６６７３１号公報には、いわゆるジェットポンプ（エジェクタ）を利用した園芸用散水器が開示されている。この散水器は、水に液肥を混合させたうえで散水するものである。この散水器は、給水用のノズルとデフューザとの隙間に発生する負圧を利用して液肥を吸い込み、この液肥を、ノズルから噴出される水に混入するものである。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-266731 discloses a gardening sprinkler using a so-called jet pump (ejector). This sprinkler sprays water after mixing liquid fertilizer with water. This sprinkler sucks in liquid fertilizer using the negative pressure generated in the gap between the water supply nozzle and the diffuser, and mixes this liquid fertilizer into the water ejected from the nozzle.

上記実公平０４−３６５８２号公報に開示された施肥装置では、管路内のペースト肥料が、開口を通して粒状肥料側に逆流することが考えられる。すなわち、ロータの回転により、粒状肥料を管路内に放出した溝部が、管路内のペースト肥料を汲み取ってホッパ内に送り込んでしまうおそれがある。   In the fertilizer application disclosed in the above Japanese Utility Model Publication No. 04-36582, it is conceivable that the paste fertilizer in the pipe flows back to the granular fertilizer side through the opening. That is, there is a possibility that the groove portion that has discharged the granular fertilizer into the pipe line due to the rotation of the rotor draws up the paste fertilizer in the pipe line and feeds it into the hopper.

特開平０９−２６６７３１号公報に開示された散水器では、給水圧力の変化により、液肥の吸い込み量が変動する。従って、液肥濃度を薄くした場合、一定濃度に調整することが困難である。また、液肥の供給路の断面積を調節しても、水圧条件によっては、水が液肥の供給側に逆流することがあった。   In the watering device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-266731, the amount of liquid fertilizer suction varies due to a change in water supply pressure. Therefore, when the liquid fertilizer concentration is reduced, it is difficult to adjust to a constant concentration. Moreover, even if the cross-sectional area of the liquid fertilizer supply channel is adjusted, water may flow back to the liquid fertilizer supply side depending on the water pressure condition.

実用新案登録第２５４００７２号公報には、上記特開平０９−２６６７３１号公報の散水器と同様、いわゆるジェットポンプを利用した液剤混合装置が開示されている。この混合装置では、液剤の供給路に流量調整弁が装備されている。特開平０８−１５６７５１号公報には、エジェクタを利用した薬液の希釈装置が開示されている。この希釈装置では、薬液吸引用エジェクタによって吸い上げられた薬液が、薬液混合用エジェクタによって水配管内に混入される。薬液の供給量は、薬液吸引用エジェクタに送られる空気量を、レギュレータによって調節することにより、調節される。上記のいずれの公報に開示された装置によっても、精確な液剤供給量の調節は容易ではない。エジェクタによっては、液剤の吸引量の精確な制御が困難だからである。   Utility Model Registration No. 2540072 discloses a liquid agent mixing device using a so-called jet pump, as in the case of the sprinkler disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-266731. In this mixing apparatus, a flow rate adjusting valve is provided in the liquid supply path. Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-156751 discloses a chemical solution diluting apparatus using an ejector. In this dilution apparatus, the chemical liquid sucked up by the chemical liquid suction ejector is mixed into the water pipe by the chemical liquid mixing ejector. The supply amount of the chemical solution is adjusted by adjusting the amount of air sent to the chemical solution suction ejector with a regulator. Regardless of the apparatus disclosed in any of the above publications, it is not easy to accurately adjust the liquid supply amount. This is because, depending on the ejector, it is difficult to accurately control the suction amount of the liquid agent.

実公平０４−３６５８２号公報No. 04-36582 特開平０９−２６６７３１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-266731 実用新案登録第２５４００７２号公報Utility Model Registration No.2540072 特開平０８−１５６７５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-156751

本発明は、高精度な混合率で液剤を混合でき、且つ、省エネルギーを達成しうる液体混合装置を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a liquid mixing apparatus that can mix a liquid agent at a highly accurate mixing rate and can achieve energy saving.

本発明に係る液体混合装置は、流体が流通する管路部と、この管路部へ液剤を供給するための液剤供給路と、上記液剤供給路に配設された液剤供給機構を備えている。上記液剤供給機構は、上記管路部における上記流体の流れを利用した駆動装置によって駆動されている。   A liquid mixing apparatus according to the present invention includes a conduit portion through which a fluid flows, a liquid agent supply passage for supplying a liquid agent to the conduit portion, and a liquid agent supply mechanism disposed in the liquid agent supply passage. . The liquid supply mechanism is driven by a driving device that uses the flow of the fluid in the conduit.

好ましくは、上記管路部は、分岐管路部を有している。好ましくは、上記液剤供給機構は、上記分岐管路部における上記流体の流れを利用した駆動装置によって駆動されている。   Preferably, the pipe section has a branch pipe section. Preferably, the liquid supply mechanism is driven by a driving device that uses the fluid flow in the branch pipe section.

好ましくは、この液剤供給機構は、液剤供給路から液剤を受け入れて所定量の液剤を計量する計量機能と、その計量された液剤を管路部に供給する機能を備える。   Preferably, the liquid agent supply mechanism has a measuring function for receiving a liquid agent from the liquid agent supply path and measuring a predetermined amount of the liquid agent, and a function of supplying the measured liquid agent to the pipe line portion.

好ましくは、上記液剤供給機構は、液剤供給部材を備えている。好ましくは、この液剤供給部材は、液剤供給路から液剤を受け入れる液剤受入位置と、液剤を管路部に排出する液剤排出位置とに変位可能に構成されている。好ましくは、上記液剤供給部材は、所定量の液剤を収容しうる計量部を有している。好ましくは、この計量部が、液剤供給部材が液剤受入位置にあるときには、液剤供給路と連通し且つ管路部には連通せず、液剤供給部材が液剤排出位置にあるときには、管路部と連通し且つ液剤供給路には連通しないように構成されている。   Preferably, the liquid supply mechanism includes a liquid supply member. Preferably, the liquid agent supply member is configured to be displaceable between a liquid agent receiving position for receiving the liquid agent from the liquid agent supply path and a liquid agent discharge position for discharging the liquid agent to the pipe line portion. Preferably, the liquid supply member has a measuring unit capable of storing a predetermined amount of liquid. Preferably, the metering unit communicates with the liquid agent supply path when the liquid agent supply member is at the liquid agent receiving position and does not communicate with the pipe line portion, and when the liquid agent supply member is at the liquid agent discharge position, It is configured not to communicate with the liquid supply path.

好ましくは、上記駆動装置が、上記流体の流れを回転力に変換しうる回転力発生部を有している。好ましくは、上記液剤供給機構が、上記回転力発生部と同軸で回転する回転部材を有している。好ましくは、この回転部材に、上記計量部が設けられている。好ましくは、上記回転部材が回転駆動されることにより、上記液剤受入位置と液剤排出位置とに変位する。   Preferably, the drive device includes a rotational force generating unit capable of converting the fluid flow into a rotational force. Preferably, the liquid supply mechanism includes a rotating member that rotates coaxially with the rotational force generating unit. Preferably, the rotating member is provided with the measuring unit. Preferably, the rotation member is rotationally driven to be displaced to the liquid agent receiving position and the liquid agent discharge position.

本発明に係る液体混合装置によれば、高精度な混合比率及び省エネルギーが達成されうる。   With the liquid mixing apparatus according to the present invention, a highly accurate mixing ratio and energy saving can be achieved.

図１は、本発明に係る混合液体供給システムの第一実施形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a mixed liquid supply system according to the present invention. 図２は、本発明に係る液体混合装置の一実施形態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a liquid mixing apparatus according to the present invention. 図３は、図２の液体混合装置に用いられている本体ブロックの斜視図である。3 is a perspective view of a main body block used in the liquid mixing apparatus of FIG. 図４は、図２の液体混合装置の本体部ｈ１の内部構造を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the internal structure of the main body h1 of the liquid mixing apparatus of FIG. 図５は、図４のＦ５−Ｆ５線に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line F5-F5 of FIG. 図６は、図４のＦ６−Ｆ６線に沿った断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line F6-F6 of FIG. 図７は、液剤供給部材の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the liquid supply member. 図８（ａ）は、図６の要部が拡大された断面図である。この図８（ａ）は、液剤排出位置における断面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＦ８Ｂ−Ｆ８Ｂ線に沿った断面図である。FIG. 8A is a cross-sectional view in which the main part of FIG. 6 is enlarged. FIG. 8A is a cross-sectional view at the liquid agent discharge position. FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line F8B-F8B in FIG. 図９（ａ）は、図６の要部が拡大された断面図である。この図９（ａ）は、液剤受入位置における断面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＦ９Ｂ−Ｆ９Ｂ線に沿った断面図である。FIG. 9A is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. FIG. 9A is a cross-sectional view at the liquid agent receiving position. FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line F9B-F9B in FIG. 図１０は、押さえ弁と回転部材との関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between the presser valve and the rotating member. 図１１は、図２に示される液体混合装置の斜視図である。この図１１では、駆動体収容部の内部が示されている。FIG. 11 is a perspective view of the liquid mixing apparatus shown in FIG. In FIG. 11, the inside of the drive body housing portion is shown. 図１２は、図６のＦ１２−Ｆ１２線に沿った断面図である。12 is a cross-sectional view taken along line F12-F12 of FIG. 図１３は、図１２のＦ１３−Ｆ１３線に沿った断面図である。13 is a cross-sectional view taken along line F13-F13 in FIG. 図１４は、流量調整弁の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of the flow rate adjusting valve. 図１５（ａ）は、本発明に係る混合液体供給システムの第二実施形態を示すブロック図であり、図１５（ｂ）は、本発明に係る混合液体供給システムの第三実施形態を示すブロック図であり、図１５（ｃ）は、本発明に係る混合液体供給システムの第四実施形態を示すブロック図である。FIG. 15A is a block diagram showing a second embodiment of the mixed liquid supply system according to the present invention, and FIG. 15B is a block showing a third embodiment of the mixed liquid supply system according to the present invention. FIG. 15 (c) is a block diagram showing a fourth embodiment of the mixed liquid supply system according to the present invention. 図１６（ａ）は、他の実施形態に係る液体混合装置を示す概略図であり、図１６（ｂ）は、更に他の実施形態に係る液体混合装置を示す概略図である。FIG. 16A is a schematic diagram illustrating a liquid mixing apparatus according to another embodiment, and FIG. 16B is a schematic diagram illustrating a liquid mixing apparatus according to still another embodiment. 図１７は、他の実施形態に係る液体混合装置を示す断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view showing a liquid mixing apparatus according to another embodiment.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.

図１には、本発明の一実施形態に係る混合液供給システム１００が概略的に示されている。このシステム１００は、水に対し、例えば、肥料、薬剤、洗剤、糖分等の食品添加物、水耕栽培の水耕液等、インク、栄養素等の液剤を混合し、この混合液を種々の使用分野に供給するものである。上記「水」は、水道水等の水単体である他、水に各種液剤が予め混合されている混合水であってもよい。このシステム１００は、給水源１０１、この給水源１０１に接続され、使用先１１０に混合液を供給する給水配管１０２、この給水配管１０２に設置された液体混合装置１、給水配管１０２の液体混合装置１より水流れ方向（以下、省略する）下流側に設置された液剤の濃度センサ１０３、給水配管１０２の濃度センサ１０３より下流側から液体混合装置１の上流側に接続された還流配管１０４を備えている。給水配管１０２における還流配管１０４の下流接続点Ｂより下流側には、ポンプ１０５が設置されている。給水配管１０２における還流配管１０４の上流接続点Ａより下流側には第一開閉弁１０６設置されており、環流配管１０４には第二開閉弁１０７が設置されている。   FIG. 1 schematically shows a mixed liquid supply system 100 according to an embodiment of the present invention. This system 100 mixes liquids such as fertilizers, chemicals, detergents, sugar and other food additives, hydroponic liquids such as hydroponics, inks, nutrients, and the like with water. Supply to the field. The “water” may be water alone such as tap water, or may be mixed water in which various liquid agents are mixed in advance. The system 100 includes a water supply source 101, a water supply pipe 102 connected to the water supply source 101 for supplying a mixed liquid to a user 110, a liquid mixing apparatus 1 installed in the water supply pipe 102, and a liquid mixing apparatus for the water supply pipe 102. 1, a liquid agent concentration sensor 103 installed downstream in the water flow direction (hereinafter abbreviated), and a reflux pipe 104 connected to the upstream side of the liquid mixing apparatus 1 from the downstream side of the concentration sensor 103 of the water supply pipe 102. ing. A pump 105 is installed on the downstream side of the downstream connection point B of the return pipe 104 in the water supply pipe 102. A first on-off valve 106 is installed on the downstream side of the upstream connection point A of the reflux pipe 104 in the water supply pipe 102, and a second on-off valve 107 is installed on the circulating pipe 104.

上記液体混合装置１は、給水配管１０２中を流れる水に所望量の液剤を混合する装置である。液体混合装置１には、流量調整弁ＶＬ１（後述）の動作を制御する制御装置１０８が接続されている。上記濃度センサ１０３は、給水配管１０２中を流れる液体の液剤濃度を検出する検出部１０３ａと、この検出部１０３ａによる検出結果を表示し、且つ、その濃度情報を制御装置１０８に送信する演算表示部１０３ｂとを有している。濃度センサ１０３及び制御装置１０８はそれぞれ交流電源１０９に接続されている。図示しないが、開閉弁１０５、１０６にも、必要に応じて交流又は直流の電源が接続される。図１においては、動力用電源系統は実線で示され、信号系統は破線で示されている。開閉弁１０６、１０７は、電磁式開閉弁であってもよく、モータ駆動の開閉弁であってもよく、油圧や空気圧式の開閉弁であってもよい。   The liquid mixing device 1 is a device that mixes a desired amount of liquid agent with water flowing through the water supply pipe 102. The liquid mixing apparatus 1 is connected to a control device 108 that controls the operation of a flow rate adjustment valve VL1 (described later). The concentration sensor 103 includes a detection unit 103a that detects a liquid agent concentration of the liquid flowing in the water supply pipe 102, and a calculation display unit that displays a detection result by the detection unit 103a and transmits the concentration information to the control device 108. 103b. The concentration sensor 103 and the control device 108 are each connected to an AC power source 109. Although not shown, an AC or DC power supply is also connected to the on-off valves 105 and 106 as necessary. In FIG. 1, the power supply system is indicated by a solid line, and the signal system is indicated by a broken line. The on-off valves 106 and 107 may be electromagnetic on-off valves, motor-driven on-off valves, or hydraulic or pneumatic on-off valves.

このシステム１００では、濃度センサ１０３として、光屈折計が用いられている。光屈折計は、装備されたプリズムと測定対象となる液体との界面で生じる光の屈折程度に基づき、測定対象となる液体の液剤濃度を算出するものである。本発明では、濃度センサ１０３としては光屈折計には限定されず、例えば、比重測定計、導電率計、ｐＨ測定計、粘度計その他の公知の計測器を採用しうる。液量変化等の変動要因が存在しても高精度の測定が可能であること、適用対象が広いこと、扱い易いこと等から、光屈折計が好ましい。なお、屈折率は対象液の温度によって変化するため、対象液の屈折率とともに温度も測定し、測定温度に基づいて屈折率の補正が行われるのが好ましい。このため、屈折率及び温度の両方を測定しうるセンサが好ましい。例えば、株式会社アタゴ製のＰＲＭ−１００α、ＣＭ−７８０Ｎ等が採用されうる。適用対象液が液肥の場合は、高精度と低コストが両立しうる導電率計が好ましい。導電率は対象液の温度の上昇とともに上昇するため、対象液の導電率とともに温度も測定し、測定温度に基づいて導電率の補正が行われるのが好ましい。又は、所定の温度補正率、例えば、予め２％／１°Ｃ等の補正率を設定しておくことにより、補正が行われてもよい。   In this system 100, an optical refractometer is used as the concentration sensor 103. The photorefractometer calculates the liquid agent concentration of the liquid to be measured based on the degree of refraction of light generated at the interface between the equipped prism and the liquid to be measured. In the present invention, the concentration sensor 103 is not limited to a photorefractometer, and for example, a specific gravity meter, a conductivity meter, a pH meter, a viscometer, or other known measuring devices may be employed. An optical refractometer is preferable because highly accurate measurement is possible even when there are fluctuation factors such as a change in the liquid amount, the application target is wide, and the handling is easy. Since the refractive index varies depending on the temperature of the target liquid, it is preferable that the temperature is measured together with the refractive index of the target liquid, and the refractive index is corrected based on the measured temperature. For this reason, a sensor capable of measuring both refractive index and temperature is preferred. For example, PRM-100α and CM-780N manufactured by Atago Co., Ltd. can be employed. When the liquid to be applied is liquid fertilizer, a conductivity meter that can achieve both high accuracy and low cost is preferable. Since the conductivity increases as the temperature of the target liquid increases, it is preferable that the temperature is measured together with the conductivity of the target liquid, and the conductivity is corrected based on the measured temperature. Alternatively, the correction may be performed by setting a predetermined temperature correction rate, for example, a correction rate of 2% / 1 ° C. or the like in advance.

上記制御装置１０８は、予め設定された所望の液剤濃度と、濃度センサ１０３による濃度情報との比較に基づき、液体混合装置１に対して、時間当たりの液剤供給量の増減指令を発信する。液体混合装置１では、この指令信号により、後述される流量調整弁ＶＬ１を駆動するモータ６の動作が制御される。なお、後述されるように、制御装置１０８を液体混合装置１に接続することは、必須ではない。   The control device 108 transmits a command to increase / decrease the amount of liquid agent supplied per hour to the liquid mixing device 1 based on a comparison between a preset desired liquid agent concentration and concentration information from the concentration sensor 103. In the liquid mixing apparatus 1, the operation of a motor 6 that drives a flow rate adjusting valve VL1 described later is controlled by this command signal. As will be described later, it is not essential to connect the control device 108 to the liquid mixing device 1.

このシステム１００では、濃度センサ１０３による検出濃度値が、予め設定された濃度値より低い場合には、制御装置１０８が、第一開閉弁１０６に対して閉弁指示を送り、第二開閉弁１０７に対して開弁指示を送ることがある。これにより、検出濃度値が規定値に達しない間は、使用先１１０への混合液の供給が停止され、混合液は給水配管１０２と還流配管１０４とを循環する。検出濃度値が規定値に達すると、制御装置１０８が、第一開閉弁１０６に対して開弁指示を送り、第二開閉弁１０７に対して閉弁指示を送り、混合液が使用先１１０に供給される。上記システム１００の動作は一例である。なお、制御装置１０８から第一開閉弁１０６と第二開閉弁１０７の両方に開弁指示を送って使用先１１０に供給しながら還流配管１０４にも混合液を循環させ、検出濃度値が規定値に達したときに制御装置１０８から第二開閉弁１０７に対して閉弁指示を送り、混合水を使用先１１０に供給することも可能である。また、第一開閉弁１０６と第二開閉弁１０７のいずれか一方又は両方を、流量を調整しうる弁として、制御装置１０８によって流量を調整することも可能である。   In this system 100, when the concentration value detected by the concentration sensor 103 is lower than a preset concentration value, the control device 108 sends a valve closing instruction to the first opening / closing valve 106, and the second opening / closing valve 107. May send a valve opening instruction. As a result, while the detected concentration value does not reach the specified value, the supply of the mixed liquid to the user 110 is stopped, and the mixed liquid circulates through the water supply pipe 102 and the reflux pipe 104. When the detected concentration value reaches the specified value, the control device 108 sends a valve opening instruction to the first on-off valve 106, sends a valve closing instruction to the second on-off valve 107, and the mixed liquid is sent to the user 110. Supplied. The operation of the system 100 is an example. The control device 108 sends a valve opening instruction to both the first on-off valve 106 and the second on-off valve 107 and supplies it to the user 110 while circulating the liquid mixture in the reflux pipe 104, so that the detected concentration value is a specified value. It is also possible to send a valve closing instruction from the control device 108 to the second on-off valve 107 when the pressure reaches the value, and supply the mixed water to the user 110. Further, the flow rate can be adjusted by the control device 108 by using one or both of the first on-off valve 106 and the second on-off valve 107 as a valve capable of adjusting the flow rate.

なお、液体混合装置１をシステム１００に組み込むことは、液体混合装置１の用途の一例に過ぎない。液体混合装置１は、例えば、単独で用いられてもよい。また、他の実施形態に係るシステムは、後述される。   Note that incorporating the liquid mixing apparatus 1 into the system 100 is merely an example of the use of the liquid mixing apparatus 1. The liquid mixing device 1 may be used alone, for example. A system according to another embodiment will be described later.

図２は、液体混合装置１の斜視図である。液体混合装置１は、本体部ｈ１と、駆動体収容部ｇ１とを有する。図３は、本体部ｈ１の一部を構成する本体ブロック２の斜視図である。図４は、本体部ｈ１の内部構造を示す斜視図である。図５は、図４におけるＦ５−Ｆ５線に沿った断面図であり、図６は、図４におけるＦ６−Ｆ６線に沿った断面図である。   FIG. 2 is a perspective view of the liquid mixing apparatus 1. The liquid mixing device 1 includes a main body h1 and a drive body housing part g1. FIG. 3 is a perspective view of the main body block 2 constituting a part of the main body h1. FIG. 4 is a perspective view showing the internal structure of the main body h1. 5 is a cross-sectional view taken along line F5-F5 in FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line F6-F6 in FIG.

本体部ｈ１は、本体ブロック２と、本体ブロック２に組み込まれた円柱状の液剤供給部材３と、本体ブロック２に取り付けられた液剤容器４と、本体ブロック２に組み込まれた円筒状の押さえ弁５と、流量調整弁ＶＬ１（後述）を駆動するモータ６とを有している。なお図４では、モータ６及び調整弁用穴１０の記載が省略されている。本体部ｈ１は、液剤供給機構ｈ２を有している。   The main body h1 includes a main body block 2, a columnar liquid agent supply member 3 incorporated in the main body block 2, a liquid agent container 4 attached to the main body block 2, and a cylindrical pressure valve incorporated in the main body block 2. 5 and a motor 6 for driving a flow rate adjusting valve VL1 (described later). In FIG. 4, the motor 6 and the adjustment valve hole 10 are not shown. The main body h1 has a liquid supply mechanism h2.

駆動体収容部ｇ１は、分岐管路部７ｂ（後述）と、ケースｋｓ１と、回転力発生部ｇ２とを有する。ケースｋｓ１と本体部ｈ１との境界面には、パッキンＰｋが設けられている（図６参照）。このパッキンＰｋにより、水密性が向上している。   The drive body accommodating part g1 has the branch pipe part 7b (after-mentioned), case ks1, and the rotational force generation part g2. A packing Pk is provided on the boundary surface between the case ks1 and the main body h1 (see FIG. 6). This packing Pk improves water tightness.

図３が示すように、本体ブロック２は、１つの調整弁用穴１０と、２つの第一穴１１と、２つの第二穴１２とを有している。また、本体ブロック２は、２つの開口７ｈを有している。これらの開口７ｈは、分岐管路部７ｂ（後述）の中途に位置する。更に、本体ブロック２は、入口側の突出管Ｐ１と、出口側の突出管Ｐ２とを有する。この本体ブロック２は、本体部ｈ１のボディである。１つの調整弁用穴１０には、流量調整弁ＶＬ１（後述）が挿入されている。   As shown in FIG. 3, the main body block 2 has one adjustment valve hole 10, two first holes 11, and two second holes 12. The main body block 2 has two openings 7h. These openings 7h are located in the middle of the branch pipe portion 7b (described later). Furthermore, the main body block 2 has a protruding pipe P1 on the inlet side and a protruding pipe P2 on the outlet side. The main body block 2 is the body of the main body h1. A flow rate adjusting valve VL1 (described later) is inserted into one adjusting valve hole 10.

液剤容器４は、第一穴１１の開口部に取り付けられている。駆動モータ６は、調整弁用穴１０の外側に取り付けられている。駆動モータ６としては、ステッピングモータ、サーボモータ、ＤＣモータ等が採用されうる。しかし、回転角度の制御が可能な上、安価であり、比較的高精度であり、必要なトルクが得られるステッピングモータが好ましい。   The liquid agent container 4 is attached to the opening of the first hole 11. The drive motor 6 is attached to the outside of the adjustment valve hole 10. As the drive motor 6, a stepping motor, a servo motor, a DC motor or the like can be employed. However, a stepping motor that can control the rotation angle, is inexpensive, has relatively high accuracy, and can obtain a necessary torque is preferable.

なお、駆動モータ６は、設けられなくても良い。駆動モータ６を有さない実施形態については、後述される。   Note that the drive motor 6 may not be provided. Embodiments that do not have the drive motor 6 will be described later.

濃度センサ１０３及び制御装置１０８は、液剤濃度を精確に設定するため、また、液剤濃度を容易に変更できるようにするために付設されるのが好ましい。   The concentration sensor 103 and the control device 108 are preferably attached in order to accurately set the liquid agent concentration and to be able to easily change the liquid agent concentration.

本体ブロック２及びケースｋｓ１には、水等の液体が流通する管路部７が形成されている。管路部７は、主管路部７ａと分岐管路部７ｂとを有する。主管路部７ａは、本体ブロック２に形成されている。主管路部７ａは真っ直ぐに延びる１本の管である。分岐管路部７ｂは、主管路部７ａから分岐し、且つ、主管路部７ａに戻る。分岐管路部７ｂについては、後述される。   The main body block 2 and the case ks1 are formed with a duct portion 7 through which a liquid such as water flows. The pipeline part 7 has the main pipeline part 7a and the branch pipeline part 7b. The main pipeline portion 7 a is formed in the main body block 2. The main pipeline 7a is a single pipe that extends straight. The branch pipeline part 7b branches off from the main pipeline part 7a and returns to the main pipeline part 7a. The branch line portion 7b will be described later.

図５では、主管路部７ａの左端が入口８であり、右端が出口９である。本願発明では、左右端のいずれが入口８でも出口９でもよい。本体ブロック２には、上記主管路部７ａに直交して連通する二本の円筒状の第一穴１１が形成されている。第一穴１１は、本体ブロック２の上面から鉛直下方に延び、主管路部７ａにまで至っている。第一穴１１の中心軸は、主管路部７ａの中心軸にほぼ一致している。各第一穴１１には、上記押さえ弁５が収容されている。   In FIG. 5, the left end of the main pipeline 7 a is the inlet 8 and the right end is the outlet 9. In the present invention, either the left or right end may be the inlet 8 or the outlet 9. The main body block 2 is formed with two cylindrical first holes 11 that communicate perpendicularly to the main pipeline 7a. The first hole 11 extends vertically downward from the upper surface of the main body block 2 and reaches the main pipeline portion 7a. The central axis of the first hole 11 substantially coincides with the central axis of the main pipe line portion 7a. Each first hole 11 accommodates the presser valve 5.

本体ブロック２には、各第一穴１１に直交して連通する円筒状の第二穴１２が形成されている。第二穴１２の中心軸は、第一穴１１の中心軸と交わっている。第二穴１２は、本体ブロック２の側面から水平に延び、第一穴１１にまで至っている。この第二穴１２は、上記主管路部７ａに垂直な方向であって、主管路部７ａのわずかに上方に延在している。更に、第二穴１２は主管路部７ａに連通している。第二穴１２及び第一穴１１は、ともに有底である。各第二穴１２には、上記液剤供給部材３が自軸回りに回転可能に収容されている。液剤供給部材３の端部には、第二穴１２の開口端に設置された水車ＷＴの出力軸ｚ１が接続されている。液剤供給部材３は、水車ＷＴにより、自軸回りに回転駆動される。液剤供給部材３の回転部材２１は、水車ＷＴと同軸で回転する。水車ＷＴは、駆動体収容部ｇ１のケースｋｓ１内に配置されている（図６参照）。この水車ＷＴは、回転力発生部ｇ２である。この水車ＷＴは、流体の流れを利用した駆動装置である。この水車ＷＴの詳細については、後述される。   The main body block 2 is formed with a cylindrical second hole 12 that communicates perpendicularly to each first hole 11. The central axis of the second hole 12 intersects the central axis of the first hole 11. The second hole 12 extends horizontally from the side surface of the main body block 2 and reaches the first hole 11. The second hole 12 extends in a direction perpendicular to the main pipeline portion 7a and slightly above the main pipeline portion 7a. Further, the second hole 12 communicates with the main pipeline portion 7a. Both the second hole 12 and the first hole 11 are bottomed. The liquid supply member 3 is accommodated in each second hole 12 so as to be rotatable about its own axis. An output shaft z <b> 1 of a water turbine WT installed at the opening end of the second hole 12 is connected to the end of the liquid supply member 3. The liquid supply member 3 is rotationally driven around its own axis by the water wheel WT. The rotating member 21 of the liquid supply member 3 rotates coaxially with the water wheel WT. The water turbine WT is disposed in the case ks1 of the drive body housing part g1 (see FIG. 6). This water wheel WT is a rotational force generation part g2. The water wheel WT is a drive device that uses a fluid flow. Details of the water turbine WT will be described later.

この液体混合装置１では、一つの液剤供給部材３、一つの液剤容器４及び一つの押さえ弁５により、主管路部７ａに対する一つの液剤混合ユニットが構成されている。この本体ブロック２では、一本の主管路部７ａに沿って、直列に二つの液剤混合ユニットが構築されていることになる。本発明では、一つの本体ブロック２に対し、一つの液剤混合ユニットのみが構築されてもよく、三つ以上の液剤混合ユニットが構築されてもよい。一つの主管路部７ａに複数個の液剤混合ユニットが構築されることにより、複数種の液剤の混合量を別々に調整しながら供給することができる。また、一つの本体ブロックに複数本の主管路部７ａが形成され、各主管路部７ａに液剤混合ユニットが構築されてもよい。このような、駆動装置によって回転駆動される部材（液剤供給部材３）は、回転数によって精密に液剤供給量を調整でき、また、前後移動の繰り返し等によって液剤を供給する装置に比して耐久性や低振動性に優れ、さらに装置コストも抑えることができる。従って、液剤供給機能としてこのような回転部材を採用することが好ましい。   In this liquid mixing apparatus 1, one liquid agent supply member 3, one liquid agent container 4, and one press valve 5 constitute one liquid agent mixing unit for the main pipe section 7 a. In the main body block 2, two liquid agent mixing units are constructed in series along one main pipe line portion 7a. In the present invention, only one liquid agent mixing unit may be constructed for one main body block 2, or three or more liquid agent mixing units may be constructed. By constructing a plurality of liquid agent mixing units in one main pipe line portion 7a, it is possible to supply while adjusting the mixing amounts of a plurality of types of liquid agents. Further, a plurality of main conduit portions 7a may be formed in one main body block, and a liquid agent mixing unit may be constructed in each main conduit portion 7a. Such a member (liquid supply member 3) that is rotationally driven by the drive device can precisely adjust the liquid supply amount according to the number of rotations, and is more durable than a device that supplies the liquid agent by repeated back and forth movement, etc. And excellent low-vibration properties, and can further reduce the cost of the apparatus. Therefore, it is preferable to employ such a rotating member as the liquid supply function.

図５及び図６が示すように、上記押さえ弁５は、段差部１３を介して大径部１４と小径部１５とから構成されている。押さえ弁５の中心軸に沿って貫通孔１６が形成されている。この貫通孔１６は、液剤が通る液剤供給路１７を構成する。第一穴１１の開口部には、フランジ部１８ｆを有する円筒状の液剤容器止め具１８が取り付けられている。液剤容器止め具１８は、そのフランジ部１８ｆが、本体ブロック２の外表面に、図示しないガスケットを介装し、図示しないボルト等によって着脱可能に取り付けられている。この液剤容器止め具１８の上端の内径側には、液剤容器４の口部が水密に且つ着脱可能に装着されている。液剤容器止め具１８の下端の内径側には、押さえ弁５の小径部１５が、Ｏリング１９を介して嵌合されている。押さえ弁５は、液剤容器止め具１８に対して上下動可能である。液剤容器止め具１８は、液剤容器４の脱着性をよくするため、または装着を確実にするために付設することが好ましい。   As shown in FIGS. 5 and 6, the presser valve 5 includes a large-diameter portion 14 and a small-diameter portion 15 via a step portion 13. A through hole 16 is formed along the central axis of the presser valve 5. The through hole 16 constitutes a liquid agent supply path 17 through which the liquid agent passes. A cylindrical liquid container stopper 18 having a flange portion 18 f is attached to the opening of the first hole 11. The flange portion 18f of the liquid agent container stopper 18 is detachably attached to the outer surface of the main body block 2 via a gasket (not shown) and a bolt (not shown). On the inner diameter side of the upper end of the liquid container stopper 18, the mouth portion of the liquid container 4 is attached in a watertight and detachable manner. A small diameter portion 15 of the presser valve 5 is fitted via an O-ring 19 on the inner diameter side of the lower end of the liquid agent container stopper 18. The holding valve 5 can move up and down with respect to the liquid container stopper 18. The liquid container stopper 18 is preferably attached to improve the detachability of the liquid container 4 or to ensure the mounting.

第一穴１１における、液剤容器止め具１８の下面と押さえ弁５の段差部１３との間の空間には、第一コイルばね２０が圧縮状態で装着されている。この第一コイルばね２０は、押さえ弁５の小径部１５の外周に装着されている。この第一コイルばね２０により、押さえ弁５の下端面５ａは、回転部材２１（後述）の外周面に弾力的に押圧されている。従って、上記液剤供給路１７は、液剤容器４の口部から、貫通孔１６を通って、回転部材２１の外周面にまで至っている。液剤は回転部材２１の外周面にまで充満する。   A first coil spring 20 is mounted in a compressed state in a space between the lower surface of the liquid container stopper 18 and the stepped portion 13 of the pressing valve 5 in the first hole 11. The first coil spring 20 is attached to the outer periphery of the small diameter portion 15 of the presser valve 5. By the first coil spring 20, the lower end surface 5 a of the presser valve 5 is elastically pressed against the outer peripheral surface of a rotating member 21 (described later). Therefore, the liquid supply path 17 extends from the mouth portion of the liquid container 4 to the outer peripheral surface of the rotating member 21 through the through hole 16. The liquid agent fills the outer peripheral surface of the rotating member 21.

押さえ弁５の下端面５ａは、回転部材２１の外周面と相補的な、部分円柱状の凹状に形成されている。回転部材２１の外周面と、押さえ弁５の下端面５ａの凹部とは、同一の曲率を有する円柱面状を呈している。この形状により、押さえ弁５の下端面５ａは、自軸回りに回転する回転部材２１の外周面に摺接する。この押さえ弁５の下端面５ａが、回転部材２１の摺接支持面を構成する。押さえ弁５は、この回転部材２１の外周面に摺接することにより、閉弁が可能となる。押さえ弁５の大径部１４の外径は、回転部材２１の外径より大きくされている。押さえ弁５の開閉動作の詳細については後述する。   The lower end surface 5 a of the presser valve 5 is formed in a partially cylindrical concave shape that is complementary to the outer peripheral surface of the rotating member 21. The outer peripheral surface of the rotating member 21 and the concave portion of the lower end surface 5a of the pressing valve 5 have a cylindrical surface shape having the same curvature. With this shape, the lower end surface 5a of the presser valve 5 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the rotating member 21 that rotates about its own axis. The lower end surface 5 a of the presser valve 5 constitutes the sliding contact support surface of the rotating member 21. The presser valve 5 can be closed by sliding contact with the outer peripheral surface of the rotating member 21. The outer diameter of the large-diameter portion 14 of the presser valve 5 is larger than the outer diameter of the rotating member 21. Details of the opening / closing operation of the pressure valve 5 will be described later.

図７は、液剤供給部材３の分解斜視図である。図８（ａ）は、図６の要部を拡大して示す断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）におけるＦ８Ｂ−Ｆ８Ｂ線に沿った断面図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、液剤供給部材３が液剤排出位置にあるときの断面図である。図９（ａ）は、図６の要部を拡大して示す断面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるＦ９Ｂ−Ｆ９Ｂ線に沿った断面図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、液剤供給部材３が液剤受入位置にあるときの断面図である。   FIG. 7 is an exploded perspective view of the liquid supply member 3. FIG. 8A is an enlarged cross-sectional view showing the main part of FIG. 6, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line F8B-F8B in FIG. 8A. FIGS. 8A and 8B are cross-sectional views when the liquid supply member 3 is in the liquid discharge position. FIG. 9A is an enlarged cross-sectional view showing the main part of FIG. 6, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line F9B-F9B in FIG. 9A. 9A and 9B are cross-sectional views when the liquid supply member 3 is in the liquid receiving position.

本実施形態では、この液剤供給部材３が液剤供給機構ｈ２を構成している。液剤供給部材３は、上記回転部材２１及び計量部形成部材２２を有している。回転部材２１は、自軸回りに回転可能に、第二穴１２に収容されている。回転部材２１は、出力軸ｚ１との連結側端部（基端部という）に、大径被支持部３３を有している。回転部材２１は、その先端部に、小径被支持部３４を有している。第二穴１２の開口部近傍３５は、上記大径被支持部３３の外径とほぼ同一の内径を有している。第二穴１２の奥端部近傍３６は、上記小径被支持部３４の外径とほぼ同一の内径を有している。回転部材２１は、第二穴１２の開口部近傍３５及び奥端部近傍３６、並びに、上記押さえ弁５の下端面（摺接支持面）１０によって回転可能に支持されている。上記回転部材２１における、長手方向（軸方向）の両端近傍それぞれに、Ｏリング３７が装着されている。従って、液体が駆動体収容部ｇ１側に進出することが防止されている。   In the present embodiment, the liquid supply member 3 constitutes a liquid supply mechanism h2. The liquid supply member 3 includes the rotating member 21 and the metering portion forming member 22. The rotating member 21 is accommodated in the second hole 12 so as to be rotatable about its own axis. The rotating member 21 has a large-diameter supported portion 33 at a connection side end portion (referred to as a base end portion) with the output shaft z1. The rotating member 21 has a small-diameter supported portion 34 at the tip. The vicinity 35 of the opening of the second hole 12 has an inner diameter that is substantially the same as the outer diameter of the large-diameter supported portion 33. The rear end vicinity 36 of the second hole 12 has an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the small-diameter supported portion 34. The rotation member 21 is rotatably supported by the vicinity of the opening 35 and the vicinity of the back end 36 of the second hole 12 and the lower end surface (sliding contact support surface) 10 of the pressing valve 5. O-rings 37 are mounted in the vicinity of both ends in the longitudinal direction (axial direction) of the rotating member 21. Therefore, the liquid is prevented from advancing to the drive body housing part g1 side.

回転部材２１には、収容凹所２３が形成されている。収容凹所２３は、回転部材２１の軸方向に延びている。この収容凹所２３に上記計量部形成部材２２が収容される。この計量部形成部材２２及び収容凹所２３並びに後述する小径及び大径の貫通孔３０、３１が計量部を構成する。収容凹所２３の開口部分は、蓋部材２４によって閉止される。蓋部材２４は、上記開口部分に装着されるものであり、接着剤、ネジ等によって上記開口部分に固着されていてもよい。上記計量部形成部材２２は、基板２５と、この基板２５の上面に相互に離間して突設された一対の突起２６と、基板２５上における一対の突起２６同士の間に突設された計量凸部２７とを有している。突起２６同士の間隔は、突起２６の機能（押さえ弁５の下端面５ａにより押圧される）を確保するために、押さえ弁５の大径部１４の外径より小さくされている。一対の突起２６と計量凸部２７とは一直線に整列している。この詳細は、後に液体混合装置１の動作の説明において説明される。基板２５の背面と蓋部材２４との間には、第二コイルばね２８が圧縮状態で装着されている。蓋部材２４及び基板２５それぞれの対向面には、第二コイルばね２８の端部が嵌着されるばね座としての円形凹所２９が形成されている。   A housing recess 23 is formed in the rotating member 21. The housing recess 23 extends in the axial direction of the rotating member 21. The measuring portion forming member 22 is accommodated in the accommodating recess 23. The measuring portion forming member 22 and the receiving recess 23 and small and large diameter through holes 30 and 31 described later constitute a measuring portion. The opening portion of the accommodation recess 23 is closed by the lid member 24. The lid member 24 is attached to the opening portion, and may be fixed to the opening portion with an adhesive, a screw, or the like. The measuring portion forming member 22 is provided between the substrate 25, a pair of protrusions 26 protruding from the upper surface of the substrate 25, and a pair of protrusions 26 on the substrate 25. And a convex portion 27. The interval between the protrusions 26 is made smaller than the outer diameter of the large diameter portion 14 of the presser valve 5 in order to ensure the function of the protrusions 26 (pressed by the lower end surface 5a of the presser valve 5). The pair of protrusions 26 and the measurement convex portions 27 are aligned in a straight line. This detail will be described later in the description of the operation of the liquid mixing apparatus 1. A second coil spring 28 is mounted in a compressed state between the back surface of the substrate 25 and the lid member 24. A circular recess 29 serving as a spring seat to which the end of the second coil spring 28 is fitted is formed on the opposing surfaces of the lid member 24 and the substrate 25.

図７に示されるように、計量凸部２７の高さは、突起２６の高さよりわずかに低い。上記収容凹所２３の底部には、三つの貫通孔３０、３１が形成されている。真ん中の大径貫通孔３１には、上記計量凸部２７が挿通される。大径貫通孔３１の左右両側に形成された一対の小径の貫通孔３０には、上記一対の突起２６が挿通される。三つの貫通孔３０、３１は一直線に整列している。   As shown in FIG. 7, the height of the measurement convex portion 27 is slightly lower than the height of the protrusion 26. Three through holes 30 and 31 are formed at the bottom of the housing recess 23. The measuring convex portion 27 is inserted through the middle large-diameter through hole 31. The pair of protrusions 26 are inserted into a pair of small diameter through holes 30 formed on the left and right sides of the large diameter through hole 31. The three through holes 30, 31 are aligned in a straight line.

［進出位置：液剤排出位置］
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、計量部形成部材２２が収容凹所２３内に収容されて、第二コイルばね２８の復元力によってその基板２５の上面が収容凹所２３の底面に接したとき、上記一対の突起２６の先端が、小径貫通孔３０の開口３０ａから外方へ突出する。すなわち、第二コイルばね２８により、一対の突起２６の先端が外方へ弾力的に突出させられる。即ち、計量部形成部材２２は、進出位置にある。このとき、上記計量凸部２７の先端は、大径貫通孔３１の開口３１ａ（液剤受入開口ともいう）にまで至る。しかし、計量凸部２７の先端は、開口３１ａから外方へは突出せず、回転部材２１の外周面と一致する。突起２６及び計量凸部２７は、このような高さに形成されている（図７も併せて参照）。計量凸部２７の先端面の形状は、回転部材２１の外周面と同一の曲率を有する部分円柱面にされている。従って、計量部形成部材２２が進出位置にあるとき、回転部材２１の外周面の大径貫通孔３１の部分は、凹凸のない円柱外面となっている。本願において、この位置は、液剤供給部材３の液剤排出位置と称される。 [Advance position: Liquid discharge position]
As shown in FIGS. 8A and 8B, the measuring portion forming member 22 is accommodated in the accommodating recess 23, and the upper surface of the substrate 25 is accommodated in the accommodating recess by the restoring force of the second coil spring 28. When coming into contact with the bottom surface of the place 23, the ends of the pair of protrusions 26 protrude outward from the opening 30 a of the small diameter through hole 30. In other words, the tips of the pair of protrusions 26 are elastically protruded outward by the second coil spring 28. That is, the measuring part forming member 22 is in the advanced position. At this time, the tip of the measurement convex portion 27 reaches the opening 31a (also referred to as a liquid agent receiving opening) of the large-diameter through hole 31. However, the tip of the measuring convex portion 27 does not protrude outward from the opening 31 a and coincides with the outer peripheral surface of the rotating member 21. The protrusion 26 and the measurement convex part 27 are formed at such a height (see also FIG. 7). The shape of the tip surface of the measuring convex portion 27 is a partial cylindrical surface having the same curvature as the outer peripheral surface of the rotating member 21. Therefore, when the measuring portion forming member 22 is in the advanced position, the portion of the large-diameter through hole 31 on the outer peripheral surface of the rotating member 21 is a cylindrical outer surface without unevenness. In the present application, this position is referred to as a liquid agent discharge position of the liquid agent supply member 3.

［後退位置：液剤受入位置］
一方、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるように、外方へ突出した一対の突起２６の先端部が、外力により、第二コイルばね２８の復元力に抗して小径貫通孔３０の内方へ押し返されて、回転部材２１の外周面と一致したとき、計量凸部２７の先端は、回転部材２１の外周面、すなわち液剤受入開口３１ａから大径貫通孔３１を内方へに後退する。即ち、計量部形成部材２２は、後退位置にある。従って、大径貫通孔３１内の外方側には、空間３２が形成される（図９（ａ）参照）。この空間３２は、後述する液剤収容空間である。液剤収容空間３２は、大径貫通孔３１と計量凸部２７の先端面とによって画される。液剤容器４から液剤供給路１７を通ってきた液剤は、液剤受入開口３１ａから液剤収容空間３２に受け入れられる。この位置は、液剤供給部材３の液剤受入位置である。 [Backward position: Liquid receiving position]
On the other hand, as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the distal ends of the pair of protrusions 26 projecting outwardly penetrate the small diameter against the restoring force of the second coil spring 28 by an external force. When pushed back inward of the hole 30 and coincides with the outer peripheral surface of the rotating member 21, the tip of the metering convex portion 27 passes through the outer peripheral surface of the rotating member 21, that is, the large-diameter through hole 31 from the liquid agent receiving opening 31a. Move backwards. That is, the measuring part forming member 22 is in the retracted position. Accordingly, a space 32 is formed on the outer side in the large-diameter through hole 31 (see FIG. 9A). This space 32 is a liquid agent accommodation space described later. The liquid agent accommodation space 32 is defined by the large-diameter through hole 31 and the distal end surface of the measurement convex portion 27. The liquid agent that has passed through the liquid agent supply path 17 from the liquid agent container 4 is received in the liquid agent storage space 32 through the liquid agent receiving opening 31a. This position is a liquid agent receiving position of the liquid agent supply member 3.

このように、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、計量部形成部材２２の後退位置である。ｋの後退位置は、液剤供給部材３の薬剤受入位置である。一方、前述した計量部形成部材２２の進出位置（図８（ａ）及び図８（ｂ））では、液剤収容空間３２が消滅している。この進出位置は、液剤供給部材３の液剤排出位置である。   9A and 9B are the retracted positions of the measuring portion forming member 22 as described above. The backward position of k is the medicine receiving position of the liquid supply member 3. On the other hand, the liquid agent accommodation space 32 has disappeared at the advancement position (FIGS. 8A and 8B) of the metering portion forming member 22 described above. This advance position is the liquid agent discharge position of the liquid supply member 3.

押さえ弁５の貫通孔１６の中心軸に垂直な断面積がＳ１とされ、上記大径貫通孔３１の中心軸に垂直な断面積がＳ２とされる（図９（ｂ）参照）。Ｓ２／Ｓ１の値が大きすぎると、液剤の粘度が高い場合や、時間当たりの液剤の混入量が多い場合に、液剤収容空間３２への液剤の導入が不完全となるおそれがある。Ｓ２／Ｓ１の値が小さすぎると、貫通孔１６における液剤のたまり部が大きくなり、装置の大型化、コストアップ等を招来する可能性がある。また、液剤収容空間３２の体積Ｖが小さくなり、時間当たりの液剤導入量の上限が過度に制限される可能性もある。そこで、Ｓ２／Ｓ１の値は、０．３以上３．０以下が好ましい。下限値は０．５以上がさらに好ましく、０．７以上がさらに好ましい。また、上限値は２．０以下がさらに好ましく、１．５以下がさらに好ましく、０．９５以下が特に好ましい。本実施形態では、Ｓ２／Ｓ１の値は０．９とされている。   A cross-sectional area perpendicular to the central axis of the through-hole 16 of the presser valve 5 is S1, and a cross-sectional area perpendicular to the central axis of the large-diameter through-hole 31 is S2 (see FIG. 9B). If the value of S2 / S1 is too large, there is a possibility that the introduction of the liquid agent into the liquid agent storage space 32 may be incomplete when the viscosity of the liquid agent is high or when the amount of liquid agent mixed per hour is large. If the value of S2 / S1 is too small, the liquid agent pool in the through-hole 16 becomes large, which may lead to an increase in size and cost of the device. Moreover, the volume V of the liquid agent accommodation space 32 becomes small, and there is a possibility that the upper limit of the liquid agent introduction amount per time is excessively limited. Therefore, the value of S2 / S1 is preferably 0.3 or more and 3.0 or less. The lower limit is more preferably 0.5 or more, and more preferably 0.7 or more. The upper limit is more preferably 2.0 or less, further preferably 1.5 or less, and particularly preferably 0.95 or less. In the present embodiment, the value of S2 / S1 is 0.9.

液剤収容空間３２の体積Ｖが小さすぎると、時間当たりの液剤導入量の上限が過度に制限されるおそれがある。また、過度に小さい場合には、液剤の粘度が高い場合等において、液剤収容空間３２への液剤の導入が不完全になるおそれがある。この体積Ｖが大きすぎると、混合液の時間当たりの濃度変化が大きくなり、細かい濃度設定が難しくなるおそれがある。そこで、上記体積Ｖは、０．０５ｃｃ以上１．００ｃｃ以下が好ましい。下限値は０．１０ｃｃ以上がさらに好ましく、０．１５ｃｃ以上がさらに好ましい。また、上限値は０．５０ｃｃ以下がさらに好ましく、０．３０ｃｃ以下がさらに好ましく、０．２０ｃｃ以下が特に好ましい。本実施形態では、体積Ｖは０．１５ｃｃとされている。   If the volume V of the liquid agent containing space 32 is too small, the upper limit of the liquid agent introduction amount per hour may be excessively limited. Moreover, when too small, when the viscosity of a liquid agent is high etc., there exists a possibility that the introduction of the liquid agent to the liquid agent accommodation space 32 may become incomplete. If this volume V is too large, the concentration change per time of the mixed solution becomes large, and fine concentration setting may be difficult. Therefore, the volume V is preferably 0.05 cc or more and 1.00 cc or less. The lower limit is more preferably 0.10 cc or more, and further preferably 0.15 cc or more. Further, the upper limit is more preferably 0.50 cc or less, further preferably 0.30 cc or less, and particularly preferably 0.20 cc or less. In this embodiment, the volume V is 0.15 cc.

図９（ｂ）に示された液剤収容空間３２の深さＴが小さすぎると、装置１の組み立て時や運転時に、部材が液剤収容空間３２に引っ掛かるおそれがある。逆に、深さＴが大きすぎると、液剤の粘度が高い場合等において、液剤収容空間３２への液剤の導入が不完全になるおそれがある。そこで、深さＴの値は、０．２ｍｍ以上４．０ｍｍ以下が好ましい。下限値は０．５ｍｍ以上がさらに好ましく、０．８ｍｍ以上が特に好ましい。また、上限値は３．０ｍｍ以下がさらに好ましく、２．０ｍｍ以下が特に好ましい。本実施形態では、深さＴは１．５ｍｍとされている。   If the depth T of the liquid agent accommodation space 32 shown in FIG. 9B is too small, the member may be caught in the liquid agent accommodation space 32 when the apparatus 1 is assembled or operated. Conversely, if the depth T is too large, the introduction of the liquid agent into the liquid agent storage space 32 may be incomplete when the viscosity of the liquid agent is high. Therefore, the value of the depth T is preferably 0.2 mm or greater and 4.0 mm or less. The lower limit is more preferably 0.5 mm or more, and particularly preferably 0.8 mm or more. The upper limit is more preferably 3.0 mm or less, and particularly preferably 2.0 mm or less. In this embodiment, the depth T is 1.5 mm.

液体混合装置１は、低混合率においても高精度な混合を行うことが期待できる。混合後の混合液の単位体積に対する、混入される液剤の体積割合が０．０００１以上０．０５以下の範囲において特に高精度な混合制御が期待できる。   The liquid mixing apparatus 1 can be expected to perform highly accurate mixing even at a low mixing rate. Particularly accurate mixing control can be expected when the volume ratio of the mixed liquid to the unit volume of the mixed liquid after mixing is in the range of 0.0001 to 0.05.

上記のように構成された液体混合装置１の動作が、図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）及び図９（ｂ）が参照されつつ、以下に説明される。主管路部７ａには水が流れている。液剤容器４内の液剤は、液剤供給路１７内に充満し、液剤供給部材３の回転部材２１の外周面にまで至っている。液剤供給部材３は、水車ＷＴ（回転力発生部ｇ２）により、自軸回りに回転している。上記押さえ弁５の下端面５ａは、回転部材２１の外周面に摺接している。この摺接により、主管路部７ａと液剤供給路１７との間の液シールが実現されている。   The operation of the liquid mixing apparatus 1 configured as described above will be described below with reference to FIGS. 8 (a), 8 (b), 9 (a), and 9 (b). Water flows through the main pipe portion 7a. The liquid agent in the liquid agent container 4 is filled in the liquid agent supply path 17 and reaches the outer peripheral surface of the rotating member 21 of the liquid agent supply member 3. The liquid supply member 3 is rotated around its own axis by the water wheel WT (rotational force generator g2). The lower end surface 5 a of the pressing valve 5 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the rotating member 21. By this sliding contact, a liquid seal between the main pipe line portion 7a and the liquid supply path 17 is realized.

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、液剤供給部材３が回転して液剤排出位置に至ったとき、回転部材２１の小径及び大径の貫通孔３０、３１の開口は、主管路部７ａ及び第一穴１１が形成している空間に対向している。従って、突起２６の先端は押されない。突起２６は、上記空間７、１１に向かって突出している。計量凸部２７の先端は、回転部材２１の外周面と一致し、液剤収容空間３２が消滅している。   As shown in FIG. 8A and FIG. 8B, when the liquid supply member 3 rotates to reach the liquid discharge position, the small diameter and large diameter through holes 30 and 31 of the rotating member 21 are opened. It faces the space formed by the main pipe line portion 7a and the first hole 11. Therefore, the tip of the protrusion 26 is not pushed. The protrusion 26 protrudes toward the spaces 7 and 11. The tip of the measurement convex portion 27 coincides with the outer peripheral surface of the rotating member 21, and the liquid agent accommodation space 32 disappears.

液剤供給部材３が回転して液剤受入位置（図９（ａ）及び図９（ｂ））に移行するとき、小径貫通孔３０の開口から突出していた突起２６の先端が、押さえ弁５の下端面５ａによって小径貫通孔３０の内方へ押される。これにより、計量部形成部材２２が収容凹所２３の内方へ後退する。計量凸部２７も大径貫通孔３１内を後退する。その結果、液剤受入開口３１ａ及び液剤収容空間３２が形成される。計量部形成部材２２がこの状態のまま、液剤供給部材３がさらに回転し、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示される液剤受入位置に至る。この液剤受入位置では、液剤収容空間３２は液剤供給路１７である押さえ弁５の貫通孔１６に対向している。液剤供給路１７及び液剤受入開口３１ａを通って液剤が液剤収容空間３２に流入する。   When the liquid supply member 3 rotates and moves to the liquid reception position (FIGS. 9A and 9B), the tip of the protrusion 26 protruding from the opening of the small diameter through hole 30 is below the press valve 5. It is pushed inward of the small diameter through hole 30 by the end face 5a. As a result, the measuring portion forming member 22 is retracted inward of the housing recess 23. The measuring convex portion 27 also moves backward in the large diameter through hole 31. As a result, a liquid agent receiving opening 31a and a liquid agent storage space 32 are formed. While the measuring portion forming member 22 is in this state, the liquid supply member 3 further rotates to reach the liquid reception position shown in FIGS. 9A and 9B. At this liquid agent receiving position, the liquid agent storage space 32 faces the through hole 16 of the presser valve 5 that is the liquid agent supply path 17. The liquid agent flows into the liquid agent storage space 32 through the liquid agent supply path 17 and the liquid agent receiving opening 31a.

液剤供給部材３が回転して液剤排出位置（図８（ａ）及び図８（ｂ））に向かうとき、押さえ弁５の下端面５ａによって閉止されていた小径貫通孔３０の開口が開放される。これにより、突起２６の先端が上記空間７、１１に向かって突出する。これとともに、計量凸部２７の先端が回転部材２１の外周面まで進出する。これにより、液剤収容空間３２が消滅し、液剤収容空間３２内の液剤が主管路部７ａ内に排出される（図８（ａ）及び図８（ｂ））。液剤供給部材３が一回転することにより、液剤収容空間３２の容積とほぼ同一体積の液剤が、主管路部７ａ内を流れる水に混合される。水車ＷＴの回転数を調整することにより、液剤供給部材３の回転数を調整し、時間当たりの液剤供給量を制御することができる。   When the liquid supply member 3 rotates and moves toward the liquid discharge position (FIGS. 8A and 8B), the opening of the small-diameter through hole 30 closed by the lower end surface 5a of the presser valve 5 is opened. . Thereby, the tip of the protrusion 26 protrudes toward the spaces 7 and 11. At the same time, the tip of the measurement convex portion 27 advances to the outer peripheral surface of the rotating member 21. Thereby, the liquid agent storage space 32 disappears, and the liquid agent in the liquid agent storage space 32 is discharged into the main conduit portion 7a (FIGS. 8A and 8B). When the liquid supply member 3 rotates once, the liquid agent having the same volume as the volume of the liquid agent storage space 32 is mixed with the water flowing in the main conduit portion 7a. By adjusting the rotation speed of the water wheel WT, the rotation speed of the liquid supply member 3 can be adjusted, and the liquid supply amount per time can be controlled.

液剤供給部材３が回転し、液剤排出位置（図８（ａ）、図８（ｂ））から液剤受入位置（図９（ａ）、図９（ｂ））に向かうとき、主管路部７ａ内の水は液剤供給路１７に逆流しない。すなわち、液剤排出位置から液剤受入位置に向かうとき、液剤収容空間３２内に主管路部７ａ内の水が進入することが防止されている。これは、例えば、以下の構成による。   When the liquid supply member 3 rotates and moves from the liquid discharge position (FIGS. 8A and 8B) to the liquid reception position (FIGS. 9A and 9B), the inside of the main pipe section 7a The water does not flow back to the liquid supply path 17. That is, the water in the main pipe line portion 7a is prevented from entering the liquid agent storage space 32 when moving from the liquid agent discharge position to the liquid agent receiving position. This is due to, for example, the following configuration.

図１０は、押さえ弁５の下端と回転部材２１との位置関係を示す正面図である。回転部材２１の外周面に摺接している押さえ弁５の下端面の外周形状を、図１０に示されるような形に定めることが可能である。回転部材２１が、図１０の矢印の方向に回転し、液剤供給部材３が液剤排出位置から液剤受入位置に向かっている状況を考える。この状況において、大径貫通孔３１の液剤受入開口３１ａが先に押さえ弁５の下端面によって閉止され、その後、小径貫通孔３０の開口が押さえ弁５の下端面の下に潜り込むことができる形状である。押さえ弁５の下端面をこのような形状とすることにより、液剤受入開口３１ａが閉止された後、計量凸部２７が後退して液剤収容空間３２が形成される。その結果、液剤供給部材３が液剤排出位置から液剤受入位置に向かうとき、主管路部７ａ内の水が液剤収容空間３２内に進入することが防止される。主管路部７ａ内の水が液剤供給路１７に逆流することが防止される。   FIG. 10 is a front view showing the positional relationship between the lower end of the presser valve 5 and the rotating member 21. The outer peripheral shape of the lower end surface of the presser valve 5 that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the rotating member 21 can be determined as shown in FIG. Consider a situation in which the rotating member 21 rotates in the direction of the arrow in FIG. 10 and the liquid supply member 3 is moving from the liquid discharge position to the liquid reception position. In this situation, the liquid agent receiving opening 31 a of the large-diameter through hole 31 is first closed by the lower end surface of the presser valve 5, and then the opening of the small-diameter through hole 30 can sink under the lower end surface of the presser valve 5. It is. By making the lower end surface of the presser valve 5 into such a shape, after the liquid agent receiving opening 31a is closed, the measuring convex portion 27 is retracted to form the liquid agent containing space 32. As a result, when the liquid supply member 3 moves from the liquid discharge position to the liquid reception position, water in the main pipe line portion 7a is prevented from entering the liquid storage space 32. It is possible to prevent the water in the main pipe part 7 a from flowing back to the liquid supply path 17.

本実施形態では、突起２６と計量凸部２７とが一直線に整列し、小径貫通孔３０と大径貫通孔３１とが一直線に整列している。しかし、上記の水の逆流防止をより確実にするために、一対の突起２６と計量凸部２７との配置、及び、小径貫通孔３０と大径貫通孔３１との配置がわずかに変更されてもよい。図１０において、大径貫通孔３１だけが、回転方向に先行した位置（図１０中のわずかに上方の位置）に変更されてもよい。計量凸部２７の形成位置は、この大径貫通孔３１の変更後の位置と一致するように、一対の突起２６を結ぶ仮想直線上の位置から垂直方向（図中、上方）にわずかに変更される。   In the present embodiment, the protrusions 26 and the measurement convex portions 27 are aligned in a straight line, and the small diameter through hole 30 and the large diameter through hole 31 are aligned in a straight line. However, the arrangement of the pair of protrusions 26 and the metering protrusions 27 and the arrangement of the small diameter through holes 30 and the large diameter through holes 31 have been slightly changed in order to more reliably prevent the water from flowing back. Also good. In FIG. 10, only the large-diameter through hole 31 may be changed to a position preceding the rotation direction (a slightly upper position in FIG. 10). The formation position of the measurement convex portion 27 is slightly changed in the vertical direction (upward in the figure) from the position on the virtual straight line connecting the pair of protrusions 26 so as to coincide with the changed position of the large-diameter through hole 31. Is done.

押さえ弁５、回転部材２１及び計量部形成部材２２は、相互に当接及び摺接されるため、かかる使用条件に適した耐摩耗性を有する材料が選択される。耐摩耗性の観点から、特に、押さえ弁５と回転部材２１とは、互いに硬度が異なる材料からなるのが望ましい。これらの部材５、２１、２２は、ポリプロピレン（ＰＰ）、ＡＢＳ樹脂、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等から、射出成形、射出圧縮成形等によって形成されうる。特に回転部材２１は、寸法精度が要求されるため、ＡＢＳ樹脂から形成されるのが好ましい。押さえ弁５は、潤滑性が要求されるため、ポリアセタールから形成されるのが好ましい。本体ブロック２は、使用される水圧に十分耐えうる強度を有した合成樹脂が選択されうる。   Since the holding valve 5, the rotating member 21, and the measuring portion forming member 22 are in contact with each other and slidably contacted with each other, a material having wear resistance suitable for such use conditions is selected. From the viewpoint of wear resistance, it is particularly desirable that the presser valve 5 and the rotating member 21 are made of materials having different hardnesses. These members 5, 21, and 22 can be formed from polypropylene (PP), ABS resin, polyacetal (POM), polyphenylene sulfide (PPS), or the like by injection molding, injection compression molding, or the like. In particular, the rotating member 21 is preferably made of ABS resin because dimensional accuracy is required. The presser valve 5 is preferably made of polyacetal because lubricity is required. As the main body block 2, a synthetic resin having a strength that can sufficiently withstand the water pressure used can be selected.

図１１は、液体混合装置１の斜視図である。この図１１では、液体混合装置１の内部に配置された駆動体収容部ｇ１が示されている。図１２は、図６のＦ１２−Ｆ１２線に沿った断面図である。図１３は、図１２のＦ１３−Ｆ１３線に沿った断面を含む一部断面斜視図である。なお図１１から図１３では、モータ６の記載が省略されている。   FIG. 11 is a perspective view of the liquid mixing apparatus 1. In FIG. 11, a driving body accommodating portion g <b> 1 arranged inside the liquid mixing apparatus 1 is shown. 12 is a cross-sectional view taken along line F12-F12 of FIG. 13 is a partial cross-sectional perspective view including a cross section taken along line F13-F13 in FIG. In FIG. 11 to FIG. 13, the motor 6 is not shown.

駆動体収容部ｇ１は、分岐管路部７ｂと、２つの水車ＷＴと、これらの水車ＷＴを配置するための空間Ｖｘとを有している。管路部７は、第一分岐Ｄ１と、第二分岐Ｄ２とを有している。分岐管路部７ｂは、第一分岐Ｄ１から第二分岐Ｄ２までの管路である。分岐管路部７ｂの入口は第一分岐Ｄ１である。分岐管路部７ｂの出口は第二分岐Ｄ２である。   The drive body accommodating part g1 has the branch pipe part 7b, the two water turbines WT, and the space Vx for arrange | positioning these water turbines WT. The pipe line part 7 has the 1st branch D1 and the 2nd branch D2. The branch pipeline part 7b is a pipeline from the first branch D1 to the second branch D2. The inlet of the branch pipe part 7b is the first branch D1. The outlet of the branch pipe part 7b is the second branch D2.

分岐管路部７ｂは、上流部Ｒ１と、中間部Ｒ２と、下流部Ｒ３とを有する。上流部Ｒ１は、第一分岐Ｄ１から第一の開口７ｈ（７ｈ１）までの部分である。中間部Ｒ２は、第一の７ｈ（７ｈ１）から第二の開口７ｈ（７ｈ２）までの部分である。下流部Ｒ３は、第二の開口７ｈ（７ｈ２）から第二分岐Ｄ２までの部分である。   The branch pipe part 7b has an upstream part R1, an intermediate part R2, and a downstream part R3. The upstream portion R1 is a portion from the first branch D1 to the first opening 7h (7h1). The intermediate portion R2 is a portion from the first 7h (7h1) to the second opening 7h (7h2). The downstream portion R3 is a portion from the second opening 7h (7h2) to the second branch D2.

上流部Ｒ１は、本体部ｈ１の本体ブロック２に設けられている。中間部Ｒ２は、駆動体収容部ｇ１に設けられている。下流部Ｒ３は、本体部ｈ１の本体ブロック２に設けられている。上流部Ｒ１は円筒状の（真っ直ぐな）穴であり、下流部Ｒ３も円筒状の（真っ直ぐな）穴である。曲がっていない上流部Ｒ１及び下流部Ｒ３は、本体ブロック２の成形を容易としうる。   The upstream portion R1 is provided in the main body block 2 of the main body portion h1. The intermediate portion R2 is provided in the drive body housing portion g1. The downstream portion R3 is provided in the main body block 2 of the main body portion h1. The upstream portion R1 is a cylindrical (straight) hole, and the downstream portion R3 is also a cylindrical (straight) hole. The upstream portion R1 and the downstream portion R3 that are not bent can facilitate the formation of the main body block 2.

水車ＷＴは、軸ｚ１と、中心部ｃ１と、複数の翼部ｂ１とを有する。複数の翼部ｂ１は、水車ＷＴの周方向において等間隔で配置されている。翼部ｂ１は、１枚であってもよい。   The water turbine WT has an axis z1, a center part c1, and a plurality of wing parts b1. The plurality of wing parts b1 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the water turbine WT. One wing part b1 may be used.

軸ｚ１は、２箇所の軸支持部Ａｓによって支持されている。本実施形態では、軸ｚ１の一端部は、ケースｋｓ１に設けられた穴に嵌められている。水車ＷＴの回転抵抗を減らす観点から、これらの軸支持部Ａｓに軸受部材又は軸受が設けられても良い。この軸受部材として、摺動抵抗の少ない部材が好ましい。この軸受部材の材質として、テフロン（登録商標）やＰＯＭ（ポリアセタール）などの樹脂、メタルブッシュ、油含侵多孔体等が例示される。軸受としては、転がり軸受、すべり軸受、流体軸受等が挙げられる。   The shaft z1 is supported by two shaft support portions As. In the present embodiment, one end of the axis z1 is fitted in a hole provided in the case ks1. From the viewpoint of reducing the rotational resistance of the water turbine WT, a bearing member or a bearing may be provided on these shaft support portions As. As this bearing member, a member having low sliding resistance is preferable. Examples of the material of the bearing member include resins such as Teflon (registered trademark) and POM (polyacetal), metal bushes, and oil-impregnated porous bodies. Examples of the bearing include a rolling bearing, a sliding bearing, and a fluid bearing.

図６が示すように、ケースｋｓ１と軸ｚ１とは、相互に当接及び摺接されうる。よって、かかる使用条件に適した耐摩耗性を有する材料が選択される。軸ｚ１とケースｋｓ１とは、互いに硬度が異なる材料からなるのが望ましい。これらの部材ｚ１、ｋｓ１は、ポリプロピレン（ＰＰ）、ＡＢＳ樹脂、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等から、射出成形、射出圧縮成形等によって形成されうる。水車ＷＴについても、ポリプロピレン（ＰＰ）、ＡＢＳ樹脂、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等から、射出成形、射出圧縮成形等によって形成されうる。水車ＷＴ及び軸ｚ１は、寸法精度が要求されるため、ＡＢＳ樹脂から形成されるのが好ましい。   As shown in FIG. 6, the case ks <b> 1 and the axis z <b> 1 can be in contact with each other and slidable. Therefore, a material having wear resistance suitable for such use conditions is selected. The axis z1 and the case ks1 are preferably made of materials having different hardnesses. These members z1 and ks1 can be formed from polypropylene (PP), ABS resin, polyacetal (POM), polyphenylene sulfide (PPS), or the like by injection molding, injection compression molding, or the like. The water turbine WT can also be formed from polypropylene (PP), ABS resin, polyacetal (POM), polyphenylene sulfide (PPS) or the like by injection molding, injection compression molding, or the like. The water wheel WT and the shaft z1 are preferably formed of ABS resin because dimensional accuracy is required.

水車ＷＴは、分岐管路部７ｂを流れる液体によって、回転する。水車ＷＴの回転により、軸ｚ１が回転する。軸ｚ１の回転により、液剤供給部材３の回転部材２１が回転する。水車ＷＴは、液体の流れを回転力に変換する。水車ＷＴは、液体の流れを利用した駆動装置である。   The water turbine WT is rotated by the liquid flowing through the branch pipe portion 7b. The axis z1 is rotated by the rotation of the water wheel WT. The rotation member 21 of the liquid supply member 3 is rotated by the rotation of the axis z1. The water turbine WT converts the liquid flow into a rotational force. The water wheel WT is a drive device that uses the flow of liquid.

分岐管路部７ｂの中間部Ｒ２と主管路部７ａとは、平行に延在している。主管路部７ａにおいて、前述された液剤供給部材３（液剤供給機構）は、第一分岐Ｄ１と第二分岐Ｄ２との間に設けられている。回転部材２１の回転軸線と、軸ｚ１の回転軸線とは共通である。本実施形態では、水車ＷＴの軸ｚ１が直接、回転部材２１を駆動している。よって、水車ＷＴの回転を回転部材２１に伝達するための部材が不要とされうる。この構成は、部品点数及びコストを削減しうる。この構成は、液体混合装置１の小型化に寄与しうる。なお、水車ＷＴの回転が、回転伝達機構によって、回転部材２１に伝達されてもよい。この回転伝達機構として、歯車及びチェーンが例示される。   The intermediate part R2 of the branch pipe part 7b and the main pipe part 7a extend in parallel. In the main pipe line portion 7a, the liquid agent supply member 3 (liquid agent supply mechanism) described above is provided between the first branch D1 and the second branch D2. The rotation axis of the rotation member 21 and the rotation axis of the axis z1 are common. In the present embodiment, the axis z1 of the water wheel WT directly drives the rotating member 21. Therefore, a member for transmitting the rotation of the water wheel WT to the rotating member 21 may be unnecessary. This configuration can reduce the number of parts and cost. This configuration can contribute to downsizing of the liquid mixing apparatus 1. The rotation of the water wheel WT may be transmitted to the rotation member 21 by a rotation transmission mechanism. Examples of the rotation transmission mechanism include gears and chains.

分岐管路部７ｂが形成する空間と、空間Ｖｘとの存在により、水車ＷＴは円滑に回転しうる。水車ＷＴの回転中において、翼部ｂ１に触れるのは、液体のみである。   Due to the presence of the space formed by the branch pipe portion 7b and the space Vx, the water turbine WT can rotate smoothly. During the rotation of the water wheel WT, only the liquid touches the wing part b1.

下流部Ｒ３は、底面ｂｆ１を有する（図６及び図１２参照）。図６における断面図は、翼部ｂ１と軸ｚ１の中心軸線とを含む断面ｃｓ１である。この断面ｃｓ１における翼部ｂ１は、鉛直方向に沿っている。この断面ｃｓ１では、翼部ｂ１の先端と底面ｂｆ１との距離が最接近距離Ｇ１である（図６参照）。この最接近距離Ｇ１は０よりも大きい。即ち、水車ＷＴの回転中において、翼部ｂ１は底面ｂｆ１に当接しない。   The downstream portion R3 has a bottom surface bf1 (see FIGS. 6 and 12). The cross-sectional view in FIG. 6 is a cross-section cs1 including the wing part b1 and the central axis of the axis z1. The wing part b1 in the cross section cs1 is along the vertical direction. In the cross section cs1, the distance between the tip of the wing part b1 and the bottom surface bf1 is the closest distance G1 (see FIG. 6). This closest approach distance G1 is greater than zero. That is, during rotation of the water wheel WT, the wing b1 does not contact the bottom surface bf1.

底面ｂｆ１は平面とされている。上記断面ｃｓ１において、翼部ｂ１の先端の輪郭線Ｌ１は、底面ｂｆ１の断面線に平行である（図６参照）。この構成は、少ない流量で効率的に水車ＷＴを回転させうる。   The bottom surface bf1 is a flat surface. In the cross section cs1, the contour line L1 at the tip of the wing part b1 is parallel to the cross sectional line of the bottom surface bf1 (see FIG. 6). This configuration can efficiently rotate the water wheel WT with a small flow rate.

翼部ｂ１と底面ｂｆ１との接触を避け、且つ寸法精度を緩和する観点から、最接近距離Ｇ１は、０．１ｍｍ以上が好ましく、０．３ｍｍ以上がより好ましく、０．４ｍｍ以上が更に好ましい。分岐管路部７ｂにおける流量が少ない場合でも水車ＷＴを回転させる観点から、最接近距離Ｇ１は、３．０ｍｍ以下が好ましく、２．０ｍｍ以下がより好ましく、１．０ｍｍ以下が更に好ましい。   From the viewpoint of avoiding contact between the wing b1 and the bottom surface bf1 and relaxing the dimensional accuracy, the closest approach distance G1 is preferably 0.1 mm or more, more preferably 0.3 mm or more, and further preferably 0.4 mm or more. From the viewpoint of rotating the water turbine WT even when the flow rate in the branch pipe portion 7b is small, the closest approach distance G1 is preferably 3.0 mm or less, more preferably 2.0 mm or less, and even more preferably 1.0 mm or less.

図６において両矢印Ｇ２で示されているのは、水車ＷＴの側面と分岐管路部７ｂ（中間部Ｒ２）との隙間距離である。分岐管路部７ｂの内面と翼部ｂ１との接触を避け、且つ寸法精度を緩和する観点から、隙間距離Ｇ２は、０．１ｍｍ以上が好ましく、０．３ｍｍ以上がより好ましく、０．４ｍｍ以上が更に好ましい。分岐管路部７ｂにおける流量が少ない場合でも水車ＷＴを回転させる観点から、隙間距離Ｇ２は、３．０ｍｍ以下が好ましく、２．０ｍｍ以下がより好ましく、１．０ｍｍ以下が更に好ましい。   In FIG. 6, what is indicated by a double arrow G2 is a gap distance between the side surface of the water turbine WT and the branch pipe portion 7b (intermediate portion R2). From the viewpoint of avoiding contact between the inner surface of the branch pipe portion 7b and the wing portion b1 and relaxing the dimensional accuracy, the gap distance G2 is preferably 0.1 mm or more, more preferably 0.3 mm or more, and 0.4 mm or more. Is more preferable. From the viewpoint of rotating the water turbine WT even when the flow rate in the branch pipe portion 7b is small, the gap distance G2 is preferably 3.0 mm or less, more preferably 2.0 mm or less, and further preferably 1.0 mm or less.

液体混合装置１は、流量調整弁ＶＬ１を有する。流量調整弁ＶＬ１は、分岐管路部７ｂに設けられている。流量調整弁ＶＬ１は、分岐管路部７ｂの上流部Ｒ１に設けられている。流量調整弁ＶＬ１は、全ての水車ＷＴよりも上流側に位置している。   The liquid mixing device 1 has a flow rate adjustment valve VL1. The flow rate adjusting valve VL1 is provided in the branch pipe portion 7b. The flow rate adjustment valve VL1 is provided in the upstream portion R1 of the branch pipe portion 7b. The flow rate adjustment valve VL1 is located upstream of all the water turbines WT.

図１４は、流量調整弁ＶＬ１の斜視図である。流量調整弁ＶＬ１は、頭部ＨＥ１と軸部ＡＸ１とを有する。頭部ＨＥ１は、フランジ４０と回転係合部４２とを有する。軸部ＡＸ１は、流路孔４４を有する。流路孔４４は軸部ＡＸ１を貫通している。軸部ＡＸ１は円筒形である。   FIG. 14 is a perspective view of the flow rate adjustment valve VL1. The flow rate adjustment valve VL1 has a head portion HE1 and a shaft portion AX1. The head portion HE1 has a flange 40 and a rotation engagement portion 42. The shaft portion AX1 has a flow path hole 44. The flow path hole 44 penetrates the shaft portion AX1. The shaft portion AX1 has a cylindrical shape.

調整弁用穴１０は、分岐管路部７ｂ（上流部Ｒ１）と交差する交差部１０ａを有する（図１３参照）。この交差部１０ａの内径は、軸部ＡＸ１の外形にほぼ等しい。交差部１０ａに軸部ＡＸ１が嵌められている。交差部１０ａと軸部ＡＸ１との当接により、調整弁用穴１０は、回転可能に支持されている。この回転の中心は、調整弁用穴１０の中心軸線である。   The adjusting valve hole 10 has an intersecting portion 10a that intersects the branch conduit portion 7b (upstream portion R1) (see FIG. 13). The inner diameter of the intersecting portion 10a is substantially equal to the outer shape of the shaft portion AX1. A shaft portion AX1 is fitted to the intersecting portion 10a. The adjustment valve hole 10 is rotatably supported by the contact between the intersecting portion 10a and the shaft portion AX1. The center of this rotation is the central axis of the adjustment valve hole 10.

なお、図１３が示すように、フランジ４０と本体ブロック２との間にＯリング４６が設けられている。このＯリング４６は、調整弁用穴１０からの液体の漏れを防止している。   As shown in FIG. 13, an O-ring 46 is provided between the flange 40 and the main body block 2. The O-ring 46 prevents liquid leakage from the adjustment valve hole 10.

回転係合部４２は、保持体４８によって支持されている（図１３参照）。保持体４８は、貫通孔を有するプレートである。保持体４８の貫通孔の内径は、回転係合部４２の外径と略同一である。この貫通孔との当接により、回転係合部４２は回動可能に支持されている。また、保持体４８は、調整弁用穴１０と流量調整弁ＶＬ１の隙間からの液漏れを抑制しうる。   The rotation engaging part 42 is supported by the holding body 48 (see FIG. 13). The holding body 48 is a plate having a through hole. The inner diameter of the through hole of the holding body 48 is substantially the same as the outer diameter of the rotation engaging portion 42. The rotation engaging part 42 is supported rotatably by the contact with the through hole. Moreover, the holding body 48 can suppress liquid leakage from the gap between the adjustment valve hole 10 and the flow rate adjustment valve VL1.

回転係合部４２は、溝４２ａを有している。溝４２ａは、流量調整弁ＶＬ１を回転させるための係合部となりうる。例えば、マイナスドライバーを溝４２ａに係合させることで、流量調整弁ＶＬ１を回転させることができる。   The rotation engaging part 42 has a groove 42a. The groove 42a can be an engaging portion for rotating the flow rate adjustment valve VL1. For example, the flow rate adjusting valve VL1 can be rotated by engaging a minus driver with the groove 42a.

本実施形態における回転係合部４２の形態は、流量調整弁ＶＬ１を手動で回転させる場合に適している。この場合、前述したモータ６が不要とされうる。一方、モータ６によって流量調整弁ＶＬ１を回転させる場合、モータ６の軸の先端を、溝４２ａに係合する形状とすることができる。また、モータ６の回転を流量調整弁ＶＬ１に伝達する他の機構として、例えば歯車機構が挙げられる。   The form of the rotation engaging part 42 in the present embodiment is suitable when the flow rate adjustment valve VL1 is manually rotated. In this case, the motor 6 described above may be unnecessary. On the other hand, when the flow control valve VL1 is rotated by the motor 6, the tip of the shaft of the motor 6 can be shaped to engage with the groove 42a. Further, as another mechanism for transmitting the rotation of the motor 6 to the flow rate adjustment valve VL1, for example, a gear mechanism can be cited.

図１３では、流路孔４４の中心軸線が上流部Ｒ１の中心線に対して平行になった状態が示されている。この状態において、流量調整弁ＶＬ１における流量は最大である。流量調整弁ＶＬ１を回転させると、流路孔４４の中心軸線が、上流部Ｒ１の中心線に対して傾斜する。この傾斜の角度によって、流路孔４４を通過する流量が調整されうる。   FIG. 13 shows a state in which the center axis of the flow path hole 44 is parallel to the center line of the upstream portion R1. In this state, the flow rate in the flow rate adjustment valve VL1 is maximum. When the flow regulating valve VL1 is rotated, the center axis of the flow path hole 44 is inclined with respect to the center line of the upstream portion R1. The flow rate passing through the flow path hole 44 can be adjusted by the inclination angle.

本実施形態では、水車ＷＴの回転数により、液剤供給部材３における混合量が調整されうる。水車ＷＴの回転数は、第二フローｆ２の流量の他、水車ＷＴの仕様によって調整することもできる。   In the present embodiment, the mixing amount in the liquid supply member 3 can be adjusted by the rotational speed of the water wheel WT. The rotation speed of the water turbine WT can be adjusted by the specification of the water turbine WT in addition to the flow rate of the second flow f2.

水車ＷＴ及び翼部ｂ１の形態は限定されない。水流方向に対する翼部ｂ１の角度を調整しうる角度調整機構が設けられてもよい。また、翼部ｂ１において水流が当たる部分の面積が調整される調整機構が設けられても良い。これらの調整機構により、水車ＷＴの回転数を調整する自由度が高まる。   The form of the water wheel WT and the wing part b1 is not limited. An angle adjustment mechanism that can adjust the angle of the wing b1 with respect to the water flow direction may be provided. In addition, an adjustment mechanism may be provided that adjusts the area of the portion of the wing portion b1 where the water flow hits. These adjustment mechanisms increase the degree of freedom for adjusting the rotational speed of the water turbine WT.

［液体の流れ］
液体は、入口８から管路部７に流入し、第一分岐Ｄ１に至る。第一分岐Ｄ１において、主管路部７ａを流れる第一フローｆ１と、分岐管路部７ｂを流れる第二フローｆ２とに分かれる（図１２及び図１３参照）。第一フローｆ１と第二フローｆ２とは、第二分岐Ｄ２において合流する。この合流により第三フローｆ３が得られる（図１３参照）。この第三フローｆ３が出口９から排出される。第二フローｆ２が、翼部ｂ１に当たる。水車ＷＴの回転は、第二フローｆ２により得られる。 [Liquid flow]
The liquid flows from the inlet 8 into the pipe line portion 7 and reaches the first branch D1. The first branch D1 is divided into a first flow f1 flowing through the main pipeline 7a and a second flow f2 flowing through the branch pipeline 7b (see FIGS. 12 and 13). The first flow f1 and the second flow f2 merge at the second branch D2. A third flow f3 is obtained by this merging (see FIG. 13). This third flow f3 is discharged from the outlet 9. The second flow f2 hits the wing part b1. The rotation of the water wheel WT is obtained by the second flow f2.

液体混合装置１では、回転部材２１の回転に電力が必要とされない。液体の流れにより、回転部材２１が回転する。液体混合装置１では、電力の消費を抑制する。液体混合装置１は、省エネルギーに寄与しうる。また、混合の対象となる液体自体を用いて回転力を発生させているため、水力用の液流を別途導入する必要がない。よって、省エネルギーとともに、構造の単純化及び節水性が実現しうる。   In the liquid mixing device 1, no electric power is required to rotate the rotating member 21. The rotating member 21 is rotated by the flow of the liquid. In the liquid mixing apparatus 1, power consumption is suppressed. The liquid mixing apparatus 1 can contribute to energy saving. Further, since the rotational force is generated using the liquid itself to be mixed, it is not necessary to separately introduce a liquid flow for hydraulic power. Therefore, energy saving and simplification of the structure and water saving can be realized.

第一フローｆ１と第二フローｆ２との間の流量比率は、流量調整弁ＶＬ１によって調整されうる。第二フローｆ２の流量が調整されることで、水車ＷＴの回転数が調整されうる。この回転数の調整により、液剤供給部材３における混合量が調整されうる。   The flow rate ratio between the first flow f1 and the second flow f2 can be adjusted by the flow rate adjustment valve VL1. The rotation speed of the water turbine WT can be adjusted by adjusting the flow rate of the second flow f2. The amount of mixing in the liquid supply member 3 can be adjusted by adjusting the rotational speed.

本発明の液体混合装置を有するシステム１００の一例は、前述した図１に示されている。以下では、本発明の液体混合装置を用いたシステムの他の例が説明される。   An example of a system 100 having a liquid mixing device of the present invention is shown in FIG. In the following, another example of a system using the liquid mixing apparatus of the present invention will be described.

図１５（ａ）は、上記液体混合装置１を用いた混合液体供給システム２００の概略構成を示すブロック図である。図１５（ｂ）は、上記液体混合装置５０を用いた混合液体供給システム３００の概略構成を示すブロック図である。図１５（ｃ）は、液体混合装置６０を用いた混合液体供給システム４００の概略構成を示すブロック図である。後述されるように、これらの液体混合装置５０及び６０は、液体混合装置１とは相違する。   FIG. 15A is a block diagram showing a schematic configuration of a mixed liquid supply system 200 using the liquid mixing apparatus 1. FIG. 15B is a block diagram showing a schematic configuration of a mixed liquid supply system 300 using the liquid mixing apparatus 50. FIG. 15C is a block diagram showing a schematic configuration of a mixed liquid supply system 400 using the liquid mixing device 60. As will be described later, these liquid mixing devices 50 and 60 are different from the liquid mixing device 1.

図１５（ａ）で示されるシステム２００は、前述した液体混合装置１と液剤濃度センサ１０３（楕円で表示）とを有している。入口８から出口９までが、液体混合装置１である。この図１５（ａ）では、液体混合装置１の液剤供給機構ｈ２が正方形で示されており、液体混合装置１の回転力発生部ｇ２が円で示されている。センサ１０３の構成は前述した通りである。このセンサ１０３は、前述した制御装置１０８（図１５（ａ）では図示省略）を介して、流量調整弁ＶＬ１を制御している。センサ１０３は、第二分岐Ｄ２の下流側に位置している。回転力発生部ｇ２の水車ＷＴは、液剤供給機構ｈ２の回転部材２１を直接的に駆動している。この液体混合装置１では、液剤供給機構が主管路部７ａに設けられており、液体の流れを利用した駆動装置が分岐管路部７ｂに設けられている。液剤供給機構は、分岐管路部７ｂにおける流体の流れを利用した駆動装置（回転力発生部ｇ２）によって駆動されている。   A system 200 shown in FIG. 15A includes the liquid mixing device 1 and the liquid agent concentration sensor 103 (shown by an ellipse) described above. From the inlet 8 to the outlet 9 is the liquid mixing device 1. In FIG. 15A, the liquid supply mechanism h2 of the liquid mixing apparatus 1 is shown as a square, and the rotational force generating part g2 of the liquid mixing apparatus 1 is shown as a circle. The configuration of the sensor 103 is as described above. The sensor 103 controls the flow rate adjustment valve VL1 via the control device 108 (not shown in FIG. 15A). The sensor 103 is located on the downstream side of the second branch D2. The water wheel WT of the rotational force generating part g2 directly drives the rotating member 21 of the liquid supply mechanism h2. In the liquid mixing apparatus 1, a liquid supply mechanism is provided in the main pipe section 7a, and a driving device using a liquid flow is provided in the branch pipe section 7b. The liquid supply mechanism is driven by a driving device (rotational force generator g2) that uses the flow of fluid in the branch pipe section 7b.

システム２００では、入口８から流れ込んだ液体は、第一分岐Ｄ１において、第一フローｆ１と第二フローｆ２とに分かれる。第一フローｆ１に、液剤供給機構ｈ２が、液体を混合する。第二フローｆ２が、水力により回転力発生部ｇ２を駆動する。第一フローｆ１と第二フローｆ２とは、第二分岐Ｄ２で合流する。この合流により、第三フローｆ３が生じる。この第三フローｆ３が出口９から排出される。第三フローｆ３の濃度が、センサ１０３によって測定される。   In the system 200, the liquid flowing from the inlet 8 is divided into the first flow f1 and the second flow f2 in the first branch D1. The liquid supply mechanism h2 mixes the liquid with the first flow f1. The second flow f2 drives the rotational force generating part g2 by hydraulic power. The first flow f1 and the second flow f2 merge at the second branch D2. Due to this merging, a third flow f3 is generated. This third flow f3 is discharged from the outlet 9. The concentration of the third flow f3 is measured by the sensor 103.

なお、センサ１０３が液体混合装置１に内蔵されてもよい。この場合、混合液体の濃度を精確に管理する観点から、内蔵されたセンサ１０３は第３二分岐Ｄ２の下流側に設けられるのが好ましい。   The sensor 103 may be built in the liquid mixing apparatus 1. In this case, from the viewpoint of accurately managing the concentration of the mixed liquid, the built-in sensor 103 is preferably provided on the downstream side of the third second branch D2.

図１５（ｂ）で示されるシステム３００は、液体混合装置５０と液剤濃度センサ１０３とを有している。液体混合装置５０において、回転力発生部ｇ２の水車ＷＴは、液剤供給機構ｈ２の回転部材２１を直接的に駆動している。この点は、液体混合装置１と同じである。   A system 300 shown in FIG. 15B includes a liquid mixing device 50 and a liquid agent concentration sensor 103. In the liquid mixing device 50, the water wheel WT of the rotational force generating part g2 directly drives the rotating member 21 of the liquid supply mechanism h2. This is the same as the liquid mixing apparatus 1.

液体混合装置５０は、２つの出口９ａ及び９ｂを有している。この液体混合装置５０では、第一分岐Ｄ１を有するが、第二分岐Ｄ２は有さない。即ちこの液体混合装置５０では、流路の分岐が１箇所のみである。液体混合装置５０では、第一分岐Ｄ１において第一フローｆ１と第二フローｆ２とに分かれるが、第一フローｆ１と第二フローｆ２とは合流しない。第一フローｆ１は出口９ａから排出される。第二フローｆ２は出口９ｂから排出される。センサ１０３は、出口９ａの下流側に位置している。このシステム３００でも、システム２００と同様に、センサ１０３が流量調整弁ＶＬ１を制御している。なお、センサ１０３が液体混合装置５０に内蔵されてもよい。   The liquid mixing device 50 has two outlets 9a and 9b. The liquid mixing apparatus 50 has the first branch D1, but does not have the second branch D2. That is, in this liquid mixing apparatus 50, the flow path is branched at only one location. In the liquid mixing apparatus 50, the first flow f1 and the second flow f2 are separated at the first branch D1, but the first flow f1 and the second flow f2 do not merge. The first flow f1 is discharged from the outlet 9a. The second flow f2 is discharged from the outlet 9b. The sensor 103 is located downstream of the outlet 9a. In this system 300, as in the system 200, the sensor 103 controls the flow rate adjustment valve VL1. The sensor 103 may be incorporated in the liquid mixing device 50.

図１５（ｃ）で示されるシステム４００は、液体混合装置６０と液剤濃度センサ１０３とを有している。入口８から出口９までが、液体混合装置６０である。この図１５（ｃ）では、液体混合装置６０の液剤供給機構ｈ２が正方形で示されており、液体混合装置６０の回転力発生部ｇ２が円で示されている。システム２００と同様に、センサ１０３は、流量調整弁ＶＬ１を制御している。センサ１０３は、第二分岐Ｄ２の下流側に位置している。   A system 400 shown in FIG. 15C includes a liquid mixing device 60 and a liquid agent concentration sensor 103. The liquid mixing device 60 is from the inlet 8 to the outlet 9. In FIG. 15C, the liquid supply mechanism h2 of the liquid mixing device 60 is shown as a square, and the rotational force generating part g2 of the liquid mixing device 60 is shown as a circle. Similar to the system 200, the sensor 103 controls the flow rate adjustment valve VL1. The sensor 103 is located on the downstream side of the second branch D2.

液体混合装置６０において、回転力発生部ｇ２は、第一分岐Ｄ１と第二分岐Ｄ２との間の分岐管路部７ｂに設けられている。この点は、液体混合装置１と同じである。しかし、この液体混合装置６０では、液剤供給機構ｈ２は、第二分岐Ｄ２の下流側に設けられている。   In the liquid mixing device 60, the rotational force generating part g2 is provided in the branch pipe part 7b between the first branch D1 and the second branch D2. This is the same as the liquid mixing apparatus 1. However, in the liquid mixing apparatus 60, the liquid supply mechanism h2 is provided on the downstream side of the second branch D2.

液体混合装置６０は、回転伝達機構ｔ１を有している。図１５（ｃ）において、回転伝達機構ｔ１は、二重円で示されている。回転力発生部ｇ２における水車ＷＴの回転は、回転伝達機構ｔ１を介して、液剤供給機構ｈ２に伝達される。回転伝達機構ｔ１として、歯車機構、チェーン機構、ベルト機構等、公知の回転伝達機構が挙げられる。   The liquid mixing device 60 has a rotation transmission mechanism t1. In FIG. 15C, the rotation transmission mechanism t1 is shown by a double circle. The rotation of the water wheel WT in the rotational force generator g2 is transmitted to the liquid supply mechanism h2 via the rotation transmission mechanism t1. Examples of the rotation transmission mechanism t1 include known rotation transmission mechanisms such as a gear mechanism, a chain mechanism, and a belt mechanism.

システム４００では、入口８から流れ込んだ液体は、第一分岐Ｄ１において、第一フローｆ１と第二フローｆ２とに分かれる。第二フローｆ２が、水力によって回転力発生部ｇ２を駆動させる。第一フローｆ１と第二フローｆ２とは、第二分岐Ｄ２で合流する。この合流により、第三フローｆ３が生じる。この第三フローｆ３に、液剤供給機構ｈ２が、液体を混合する。液体が混合された第三フローｆ３が、出口９から排出される。   In the system 400, the liquid flowing from the inlet 8 is divided into the first flow f1 and the second flow f2 in the first branch D1. The second flow f2 drives the rotational force generating part g2 by hydraulic power. The first flow f1 and the second flow f2 merge at the second branch D2. Due to this merging, a third flow f3 is generated. In the third flow f3, the liquid supply mechanism h2 mixes the liquid. The third flow f3 mixed with the liquid is discharged from the outlet 9.

なお、センサ１０３が液体混合装置６０に内蔵されてもよい。この場合、内蔵されたセンサ１０３は液剤供給機構ｈ２の下流側に設けられる。   The sensor 103 may be built in the liquid mixing device 60. In this case, the built-in sensor 103 is provided on the downstream side of the liquid supply mechanism h2.

以上の３つのシステム２００，３００及び４００を対比すると、以下のことが言える。   Comparing the above three systems 200, 300 and 400, the following can be said.

システム２００では、廃棄される水が無いため、節水性に優れる。また、システム２００では、第一フローｆ１と第二フローｆ２との合流後の濃度（第三フローｆ３の濃度）がセンサ１０３によって測定される。よって、合流前の濃度（第一フローｆ１の濃度）が測定される場合と比較して、濃度が精確に管理される。即ち、システム２００では、水力を取り出すために液路を分岐させ且つこの分岐のうちの１つに液体を混合しているにも関わらず、最終的に得られる混合液体の濃度が精確に管理されうる。また、回転伝達機構ｔ１が不要であるため、低コストのシステムが実現されうる。   The system 200 is excellent in water saving because there is no water to be discarded. Further, in the system 200, the concentration after the merge of the first flow f1 and the second flow f2 (the concentration of the third flow f3) is measured by the sensor 103. Therefore, compared with the case where the concentration before confluence (the concentration of the first flow f1) is measured, the concentration is accurately managed. That is, in the system 200, the concentration of the finally obtained mixed liquid is accurately managed even though the liquid path is branched to extract hydraulic power and the liquid is mixed in one of the branches. sell. Further, since the rotation transmission mechanism t1 is unnecessary, a low-cost system can be realized.

システム３００では、廃棄水が生じるため、節水性が劣る。システム３００では、最終的に得られる混合液体（第一フローｆ１）の濃度がセンサ１０３によって測定される。よって、濃度が精確に管理される。回転伝達機構ｔ１が不要であるため、低コストが達成されうる。また、液路の分岐が少なくされうるので、液路の構造が単純化されうる。よって、低コストの液体混合装置５０が実現されうる。   In the system 300, waste water is generated, so water saving is inferior. In the system 300, the concentration of the finally obtained mixed liquid (first flow f1) is measured by the sensor 103. Therefore, the concentration is accurately managed. Since the rotation transmission mechanism t1 is unnecessary, low cost can be achieved. Further, since the branching of the liquid path can be reduced, the structure of the liquid path can be simplified. Therefore, the low-cost liquid mixing device 50 can be realized.

システム４００では、廃棄される水が無いため、節水性に優れる。また、システム４００では、第一フローｆ１と第二フローｆ２との合流後の濃度（第三フローｆ３の濃度）がセンサ１０３によって測定される。よって、合流前の濃度（第一フローｆ１の濃度）が測定される場合と比較して、濃度が精確に管理される。一方、回転伝達機構ｔ１が必要であるため、システムのコストが上昇しうる。ただし、回転伝達機構ｔ１を用いることで、回転力発生部ｇ２と液剤供給機構ｈ２とを離すことができる。よって、回転力発生部ｇ２及び液剤供給機構ｈ２の設置位置の自由度が向上する。即ち、システムの設計自由度が向上しうる。   The system 400 is excellent in water saving because there is no water to be discarded. In the system 400, the concentration after the merging of the first flow f1 and the second flow f2 (the concentration of the third flow f3) is measured by the sensor 103. Therefore, compared with the case where the concentration before confluence (the concentration of the first flow f1) is measured, the concentration is accurately managed. On the other hand, since the rotation transmission mechanism t1 is necessary, the cost of the system can be increased. However, by using the rotation transmission mechanism t1, the rotational force generating part g2 and the liquid supply mechanism h2 can be separated. Therefore, the freedom degree of the installation position of the rotational force generation part g2 and the liquid supply mechanism h2 is improved. That is, the degree of freedom in system design can be improved.

図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、他の実施形態に係る液体混合装置の概略構成図である。   FIG. 16A and FIG. 16B are schematic configuration diagrams of a liquid mixing apparatus according to another embodiment.

図１６（ａ）は、液体混合装置７０の概略構成図である。この液体混合装置７０は、分岐していない管路部７と、入口８と、出口９とを有する。管路部７は１本である。この管路部７に、液剤供給機構ｈ２及び回転力発生部ｇ２が取り付けられている。液剤供給機構ｈ２と回転力発生部ｇ２とが直列的に取り付けられている。液剤供給機構ｈ２及び回転力発生部ｇ２は、前述した液体混合装置１と同様である。   FIG. 16A is a schematic configuration diagram of the liquid mixing apparatus 70. The liquid mixing device 70 has a pipe portion 7 that is not branched, an inlet 8, and an outlet 9. There is one pipe line section 7. A liquid supply mechanism h <b> 2 and a rotational force generating part g <b> 2 are attached to the pipe line part 7. The liquid supply mechanism h2 and the rotational force generator g2 are attached in series. The liquid supply mechanism h2 and the rotational force generator g2 are the same as those of the liquid mixing apparatus 1 described above.

この液体混合装置７０は、回転伝達機構ｔ１を有する。回転伝達機構ｔ１により、回転力発生部ｇ２で生じた回転駆動力が、液剤供給機構ｈ２の回転部材２１に伝達される。この回転伝達機構ｔ１が、分岐の無い管路部７を可能としている。   The liquid mixing device 70 has a rotation transmission mechanism t1. The rotational driving mechanism t1 transmits the rotational driving force generated in the rotational force generator g2 to the rotating member 21 of the liquid supply mechanism h2. This rotation transmission mechanism t1 enables the pipe section 7 without branching.

液体混合装置７０では、回転力発生部ｇ２が液剤供給機構ｈ２の下流側に配置されている。よって、液剤が混合された後の液体（混合液体）が、回転力発生部ｇ２を回転させる。液剤供給機構ｈ２での液剤の供給により、流体の質量が増加する。この質量の増加は、回転力発生部ｇ２における回転力を増加させうる。   In the liquid mixing device 70, the rotational force generating part g2 is disposed on the downstream side of the liquid agent supply mechanism h2. Therefore, the liquid (mixed liquid) after the liquid agent is mixed rotates the rotational force generating part g2. The mass of the fluid increases due to the supply of the liquid agent by the liquid agent supply mechanism h2. This increase in mass can increase the rotational force in the rotational force generation part g2.

図１６（ｂ）は、液体混合装置８０の概略構成図である。この液体混合装置８０は、分岐していない管路部７と、入口８と、出口９とを有する。管路部７は１本である。この管路部７に、回転力発生部ｇ２及び液剤供給機構ｈ２が取り付けられている。回転力発生部ｇ２と液剤供給機構ｈ２とが直列的に取り付けられている。液剤供給機構ｈ２及び回転力発生部ｇ２は、前述した液体混合装置１と同様である。   FIG. 16B is a schematic configuration diagram of the liquid mixing apparatus 80. The liquid mixing apparatus 80 includes a pipe portion 7 that is not branched, an inlet 8, and an outlet 9. There is one pipe line section 7. A rotational force generating part g2 and a liquid supply mechanism h2 are attached to the pipe line part 7. The rotational force generating part g2 and the liquid supply mechanism h2 are attached in series. The liquid supply mechanism h2 and the rotational force generator g2 are the same as those of the liquid mixing apparatus 1 described above.

この液体混合装置８０は、回転伝達機構ｔ１を有する。回転伝達機構ｔ１により、回転力発生部ｇ２で生じた回転駆動力が、液剤供給機構ｈ２の回転部材２１に伝達される。この回転伝達機構ｔ１が、分岐の無い管路部７を可能としている。   The liquid mixing device 80 has a rotation transmission mechanism t1. The rotational driving mechanism t1 transmits the rotational driving force generated in the rotational force generator g2 to the rotating member 21 of the liquid supply mechanism h2. This rotation transmission mechanism t1 enables the pipe section 7 without branching.

液体混合装置８０では、回転力発生部ｇ２が液剤供給機構ｈ２の上流側に配置されている。よって、液剤供給機構ｈ２によって供給された液体（薬剤等）が回転力発生部ｇ２（水車ＷＴの翼部ｂ１等）に付着することがない。   In the liquid mixing device 80, the rotational force generating part g2 is disposed on the upstream side of the liquid supply mechanism h2. Therefore, the liquid (medicine or the like) supplied by the liquid agent supply mechanism h2 does not adhere to the rotational force generating part g2 (such as the wing part b1 of the water turbine WT).

液体混合装置７０及び液体混合装置８０では、管路部の構造が単純とされうる。これは、コストの低減及び小型化に寄与しうる。   In the liquid mixing device 70 and the liquid mixing device 80, the structure of the pipe line portion can be simplified. This can contribute to cost reduction and miniaturization.

図１７は、他の実施形態に係る液体混合装置９０を示す断面図である。この液体混合装置９０も、液体混合装置７０及び液体混合装置８０と同様に、管路部７が分岐を有さない例である。以下、液体混合装置１との相違点について説明する。   FIG. 17 is a cross-sectional view showing a liquid mixing apparatus 90 according to another embodiment. Similarly to the liquid mixing device 70 and the liquid mixing device 80, the liquid mixing device 90 is an example in which the pipe line section 7 does not have a branch. Hereinafter, differences from the liquid mixing apparatus 1 will be described.

液体混合装置９０は、分岐を有さない管路部７と、入口（図示されず）と出口（図示されず）とを有している。管路部７は１本である。管路部７は、上記入口から上記出口まで、直線に沿って延びている。管路部７は、ケースｋｓ１（駆動体収容部ｇ１）に設けられている。この管路部７に連通する上記入口及び上記出口も、ケースｋｓ１に設けられている。この管路部７の中央部分は、液体混合装置１における分岐管路部７ｂの中間部Ｒ２と同様である。本体部ｈ１には、管路部が設けられていない。   The liquid mixing device 90 has a pipe line portion 7 having no branch, an inlet (not shown), and an outlet (not shown). There is one pipe line section 7. The pipe line portion 7 extends along a straight line from the inlet to the outlet. The pipe line part 7 is provided in the case ks1 (driving body accommodating part g1). The inlet and the outlet communicating with the pipe line portion 7 are also provided in the case ks1. The central portion of the conduit portion 7 is the same as the intermediate portion R2 of the branch conduit portion 7b in the liquid mixing apparatus 1. The main body part h1 is not provided with a pipe line part.

液体混合装置９０は、液剤供給部材３から供給された液剤を管路部７に流入させる供給管部９２を有する。供給管部９２の入口９４は、前述した計量部形成部材２２（液剤収容空間３２）の下側に位置している。液剤供給部材３から供給された液剤は、入口９４から、供給管部９２に流れ込む。液剤供給部材３から供給された液剤の全てを受け入れられるように、入口９４の開口は広くされている。供給管部９２の出口９６は、管路部７に連通している。供給管部９２は傾斜を有しており、供給管部９２に流れ込んだ液剤は管路部７に流入する。この液体混合装置９０では、管路部７が分岐を有さない。また、この液体混合装置９０では、回転伝達機構ｔ１が不要とされうる。この構造は、コストの低減及び小型化に寄与しうる。   The liquid mixing apparatus 90 includes a supply pipe portion 92 that allows the liquid agent supplied from the liquid agent supply member 3 to flow into the pipe line portion 7. The inlet 94 of the supply pipe part 92 is located below the measurement part forming member 22 (liquid agent containing space 32) described above. The liquid agent supplied from the liquid agent supply member 3 flows into the supply pipe portion 92 from the inlet 94. The opening of the inlet 94 is widened so that all of the liquid agent supplied from the liquid agent supply member 3 can be received. An outlet 96 of the supply pipe part 92 communicates with the pipe line part 7. The supply pipe part 92 has an inclination, and the liquid agent flowing into the supply pipe part 92 flows into the pipe line part 7. In this liquid mixing apparatus 90, the pipe line part 7 does not have a branch. Further, in the liquid mixing apparatus 90, the rotation transmission mechanism t1 may be unnecessary. This structure can contribute to cost reduction and miniaturization.

本発明の液体混合装置は、液剤供給路から液剤を受け入れて所定量の液剤を計量する計量機能とその計量された液剤を管路部に供給する機能を備える液剤供給機構を備えることによって、使用条件にかかわらず高精度な混合率を実現するものであり、以上説明された実施形態には限定されない。また、液体の流れを回転エネルギーとして利用しているため、省エネルギーが達成される。液剤供給機構としては、上述の実施形態の他にも、ポンプ部材の前後移動によって計量機能と供給機能をなすものや、インジェクション装置によるものなどの液剤供給機構を採用することも可能である。但し、高精度な混合率及び混合率変更の容易性と、高い耐久性やコスト上昇の抑制の総合的性能を高いレベルで実現する為には、液剤供給機構として、駆動装置によって回転駆動され、計量部が設けられており、回転駆動されることにより液剤受入位置と液剤排出位置とに変位する回転部材を採用するなど、以上で説明した実施形態の各々の構成を単独で又は組み合わせて採用するのが好ましい。   The liquid mixing apparatus of the present invention is used by providing a liquid agent supply mechanism having a measuring function for receiving a liquid agent from the liquid agent supply path and measuring a predetermined amount of the liquid agent and a function for supplying the measured liquid agent to the pipe line part. A highly accurate mixing rate is realized regardless of the conditions, and the present invention is not limited to the embodiment described above. In addition, energy saving is achieved because the flow of liquid is used as rotational energy. As the liquid supply mechanism, in addition to the above-described embodiment, a liquid supply mechanism such as one that performs a metering function and a supply function by moving the pump member back and forth, or one that uses an injection device may be employed. However, in order to achieve high accuracy mixing ratio and ease of changing mixing ratio, and high durability and overall performance of suppressing cost rise, as a liquid supply mechanism, it is rotationally driven by a drive device, The measuring unit is provided, and each configuration of the embodiment described above is employed alone or in combination, such as a rotating member that is displaced to a liquid agent receiving position and a liquid agent discharging position by being rotationally driven. Is preferred.

前述した液体混合装置１では、第一の回転力発生部ｇ２が第一の液剤供給機構ｈ２を駆動し、第二の回転力発生部ｇ２が第二の液剤供給機構ｈ２を駆動している。第一の回転力発生部ｇ２で得られる回転数がＲｐ１とされ、第二の回転力発生部ｇ２で得られる回転数がＲｐ２とされる。前述した液体混合装置１では、回転数Ｒｐ１と回転数Ｒｐ２とが略同一である。一方、回転数Ｒｐ１と回転数Ｒｐ２とを相違させてもよい。例えば、第一の液剤供給機構ｈ２と第二の液剤供給機構ｈ２とで供給量を相違させたい場合の構成として、次の構成Ｘが例示される。
（構成Ｘ）回転数Ｒｐ１と回転数Ｒｐ２とが相違するように、２つの回転力発生部ｇ２の仕様を相違させる。 In the liquid mixing apparatus 1 described above, the first rotational force generation part g2 drives the first liquid agent supply mechanism h2, and the second rotational force generation part g2 drives the second liquid agent supply mechanism h2. The number of revolutions obtained by the first torque generation part g2 is Rp1, and the number of revolutions obtained by the second torque generation part g2 is Rp2. In the liquid mixing apparatus 1 described above, the rotational speed Rp1 and the rotational speed Rp2 are substantially the same. On the other hand, the rotational speed Rp1 may be different from the rotational speed Rp2. For example, the following configuration X is exemplified as a configuration when it is desired to make the supply amounts different between the first liquid supply mechanism h2 and the second liquid supply mechanism h2.
(Configuration X) The specifications of the two rotational force generators g2 are made different so that the rotational speed Rp1 and the rotational speed Rp2 are different.

この構成Ｘでは、好ましくは、第一の液剤供給機構ｈ２と第二の液剤供給機構ｈ２とは、同一とされる。この場合、部品の共通化及び生産コストの低減が達成されうる。この構成Ｘにおいて、相違させうる水車ＷＴの仕様としては、翼部ｂ１の数、翼部ｂ１の面積、液体の流れ方向に対する翼部ｂ１の角度等が挙げられる。   In this configuration X, the first liquid agent supply mechanism h2 and the second liquid agent supply mechanism h2 are preferably the same. In this case, common parts and reduction in production costs can be achieved. In this configuration X, the specifications of the water wheel WT that can be made different include the number of blade parts b1, the area of the blade parts b1, the angle of the blade parts b1 with respect to the liquid flow direction, and the like.

第一の液剤供給機構ｈ２と第二の液剤供給機構ｈ２とで供給量を相違させたい場合の他の構成として、次の構成Ｙが例示される。
（構成Ｙ）回転部材２１の一回転当たりに供給される供給量を、第一の液剤供給機構ｈ２と第二の液剤供給機構ｈ２とで相違させる。 The following configuration Y is exemplified as another configuration when it is desired to make the supply amounts different between the first liquid supply mechanism h2 and the second liquid supply mechanism h2.
(Configuration Y) The supply amount supplied per rotation of the rotating member 21 is different between the first liquid agent supply mechanism h2 and the second liquid agent supply mechanism h2.

この構成Ｙでは、好ましくは、第一の回転力発生部ｇ２と第二の回転力発生部ｇ２とは、同一とされる。この場合、部品の共通化及び生産コストの低減が達成されうる。この構成Ｙにおいて、相違させうる仕様としては、液剤収容空間３２の体積Ｖが例示される。   In the configuration Y, preferably, the first rotational force generation part g2 and the second rotational force generation part g2 are the same. In this case, common parts and reduction in production costs can be achieved. In the configuration Y, as a specification that can be different, the volume V of the liquid agent containing space 32 is exemplified.

上記構成Ｘと構成Ｙとが組み合わされてもよい。構成Ｘ及び／又は構成Ｙにより、複数種類の液剤を所望の比率で混合することが可能となる。また、回転力発生部ｇ２及び液剤供給機構ｈ２が３つ以上の場合、上記構成Ｘ及び／又は構成Ｙを適用することで、より多様な液体供給が達成されうる。   The configuration X and the configuration Y may be combined. With the configuration X and / or the configuration Y, a plurality of types of liquid agents can be mixed at a desired ratio. Further, when there are three or more rotational force generators g2 and liquid supply mechanisms h2, more various liquid supply can be achieved by applying the configuration X and / or the configuration Y.

上記モータ６を設けない実施形態の場合、電力が不要とされうる。上記モータ６を設けた場合でも、流量調整弁ＶＬ１の制御に必要な電力は少ない。よって例えば、電池によってモータ６を駆動することも可能である。また、太陽電池により生じる小電力であっても、流量調整弁ＶＬ１は駆動しうる。このような観点から、液体混合装置１は、流量調整弁ＶＬ１を駆動するための電源として、蓄電池又は太陽電池を有していてもよい。   In the case of the embodiment in which the motor 6 is not provided, electric power may be unnecessary. Even when the motor 6 is provided, less power is required to control the flow rate adjustment valve VL1. Thus, for example, the motor 6 can be driven by a battery. Further, the flow rate adjusting valve VL1 can be driven even with a small electric power generated by the solar battery. From such a viewpoint, the liquid mixing apparatus 1 may have a storage battery or a solar battery as a power source for driving the flow rate adjustment valve VL1.

本発明に係る液体混合装置は、例えば、水耕栽培、食品製造、薬品製造等の分野に好適である。   The liquid mixing apparatus according to the present invention is suitable for fields such as hydroponics, food production, and drug production.

１・・・液体混合装置
２・・・本体ブロック
３・・・液剤供給部材
４・・・液剤容器
５・・・押さえ弁
６・・・駆動モータ
７・・・管路部
７ａ・・・主管路部
７ｂ・・・分岐管路部
８・・・（管路部の）入り口
９・・・（管路部の）出口
１０・・・調整弁用穴
１１・・・第一穴
１２・・・第二穴
１３・・・段差部
１４・・・大径部
１５・・・小径部
１６・・・（押さえ弁の）貫通孔
１７・・・液剤供給路
１８・・・液剤容器止め具
１９・・・Ｏリング
２０・・・第一コイルばね
２１・・・回転部材
２２・・・計量部形成部材
２３・・・収容凹所
２４・・・蓋部材
２５・・・基板
２６・・・突起
２７・・・計量凸部
２８・・・第二コイルばね
２９・・・円形凹所
３０・・・小径貫通孔
３１・・・大径貫通孔
３２・・・液剤収容空間
３３・・・大径被支持部
３４・・・小径被支持部
３５・・・（第二穴の）開口部近傍
３６・・・（第二穴の）奥端部近傍
３７・・・Ｏリング
５０、６０、７０、８０、９０・・・液体混合装置
１００・・・混合液供給システム
１０１・・・給水源
１０２・・・給水配管
１０３・・・濃度センサ
１０４・・・還流配管
１０５・・・ポンプ
１０６・・・第一開閉弁
１０７・・・第二開閉弁
１０８・・・制御装置
１０９・・・交流電源
１１０・・・使用先
２００、３００、４００・・・混合液供給システム
Ａ・・・（還流配管の）上流接続点
Ｂ・・・（還流配管の）下流接続点
ｈ１・・・本体部
ｇ１・・・駆動体収容部
ｈ２・・・液剤供給機構
ｇ２・・・回転力発生部
Ｄ１・・・第一分岐
Ｄ２・・・第二分岐
ＷＴ・・・水車
ｂ１・・・翼部
ｚ１・・・水車の軸（出力軸）
Ｒ１・・・分岐管路部の上流部
Ｒ２・・・分岐管路部の中間部
Ｒ３・・・分岐管路部の下流部
ＶＬ１・・・流量調整弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Liquid mixing apparatus 2 ... Main body block 3 ... Liquid agent supply member 4 ... Liquid agent container 5 ... Holding valve 6 ... Drive motor 7 ... Pipe line part 7a ... Main pipe Road part 7b ... Branch pipe part
8 ... (Pipe part) inlet 9 ... (Pipe part) outlet 10 ... Adjustment valve hole 11 ... First hole 12 ... Second hole 13 ... Step part DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Large diameter part 15 ... Small diameter part 16 ... Through-hole of (pressing valve) 17 ... Liquid agent supply path 18 ... Liquid agent container stopper 19 ... O-ring 20 ... No. One coil spring 21 ... Rotating member 22 ... Measuring part forming member 23 ... Accommodating recess 24 ... Lid member 25 ... Substrate 26 ... Protrusion 27 ... Measuring convex part 28 ... -Second coil spring 29 ... Circular recess 30 ... Small diameter through hole 31 ... Large diameter through hole 32 ... Liquid agent accommodation space 33 ... Large diameter supported portion 34 ... Small diameter supported Part 35 ... near the opening part (of the second hole) 36 ... near the back end part (of the second hole) 37 ... O-rings 50, 60, 70, 80, 90 ..Liquid mixing device 100 ... mixed liquid supply system 101 ... water supply source 102 ... water supply pipe 103 ... concentration sensor 104 ... reflux pipe 105 ... pump 106 ... first on-off valve 107 ... second on-off valve 108 ... control device 109 ... AC power supply 110 ... uses 200, 300, 400 ... mixed liquid supply system A ... upstream connection point (of reflux pipe) B: Downstream connection point (of the reflux pipe) h1 ... Main body g1 ... Drive body housing part h2 ... Liquid supply mechanism g2 ... Rotational force generating part D1 ... First branch D2 ..Second branch WT ... turbine b1 ... wing part z1 ... shaft of turbine wheel (output shaft)
R1 ... Upstream part of the branch pipe part R2 ... Intermediate part of the branch pipe part R3 ... Downstream part VL1 of the branch pipe part ... Flow control valve

Claims (5)

流体が流通する管路部と、
この管路部へ液剤を供給するための液剤供給路と、
上記液剤供給路に配設された液剤供給機構とを備えており、
上記液剤供給機構が、上記管路部における上記流体の流れを利用した駆動装置によって駆動されており、
上記管路部が、分岐管路部を有しており、
上記管路部が、第一分岐と第二分岐とを有しており、上記分岐管路部の入口が上記第一分岐であり、上記分岐管路部の出口が上記第二分岐であり、
上記液剤供給機構が、上記分岐管路部における上記流体の流れを利用した駆動装置によって駆動されている液体混合装置。 A conduit section through which fluid flows;
A liquid agent supply path for supplying the liquid agent to the pipe line part;
And a liquid supply mechanism that is disposed in the liquid supply passage,
The liquid supply mechanism is driven by a drive device that uses the flow of the fluid in the conduit section ,
The pipe section has a branch pipe section,
The pipe section has a first branch and a second branch, the inlet of the branch pipe section is the first branch, and the outlet of the branch pipe section is the second branch,
A liquid mixing device in which the liquid supply mechanism is driven by a driving device that uses the flow of the fluid in the branch pipe section. この液剤供給機構が、上記液剤供給路から液剤を受け入れて所定量の液剤を計量する計量機能と、その計量された液剤を上記管路部に供給する機能を備える請求項１に記載の液体混合装置。 The liquid supply mechanism, the metering function of metering a predetermined amount of the liquid agent accepts liquid from the liquid supply passage, the liquid mixture according to the metered liquid to claim 1, further comprising a function to supply to the pipeline section apparatus. 上記液剤供給機構が、液剤供給部材を備えており、
この液剤供給部材が、液剤供給路から液剤を受け入れる液剤受入位置と、液剤を管路部に排出する液剤排出位置とに変位可能に構成されており、
上記液剤供給部材が、所定量の液剤を収容しうる計量部を有しており、
この計量部が、上記液剤供給部材が上記液剤受入位置にあるときには、上記液剤供給路と連通し且つ上記管路部には連通せず、上記液剤供給部材が上記液剤排出位置にあるときには、上記管路部と連通し且つ上記液剤供給路には連通しないように構成されている請求項１又は２に記載の液体混合装置。 The liquid supply mechanism includes a liquid supply member,
The liquid supply member is configured to be displaceable between a liquid reception position for receiving the liquid from the liquid supply path and a liquid discharge position for discharging the liquid to the pipe section.
The liquid supply member has a measuring section that can store a predetermined amount of liquid,
The weighing unit is, when the liquid supply member is in the liquid receiving position, the and the pipe portion communicates with the liquid supply path not communicating, when the liquid supply member is in the liquid discharge position, the conduit portion and communicating and liquid mixing apparatus according to claim 1 or 2 is configured so as not to communicate with the aforementioned liquid supply path. 流体が流通する管路部と、
この管路部へ液剤を供給するための液剤供給路と、
上記液剤供給路に配設された液剤供給機構とを備えており、
上記液剤供給機構が、上記管路部における上記流体の流れを利用した駆動装置によって駆動されており、
上記液剤供給機構が、液剤供給部材を備えており、
この液剤供給部材が、上記液剤供給路から液剤を受け入れる液剤受入位置と、液剤を上記管路部に排出する液剤排出位置とに変位可能に構成されており、
上記液剤供給部材が、所定量の液剤を収容しうる計量部を有しており、
この計量部が、上記液剤供給部材が上記液剤受入位置にあるときには、上記液剤供給路と連通し且つ上記管路部には連通せず、上記液剤供給部材が上記液剤排出位置にあるときには、上記管路部と連通し且つ上記液剤供給路には連通しないように構成されている液体混合装置。 A conduit section through which fluid flows;
A liquid agent supply path for supplying the liquid agent to the pipe line part;
And a liquid supply mechanism that is disposed in the liquid supply passage,
The liquid supply mechanism is driven by a drive device that uses the flow of the fluid in the conduit section ,
The liquid supply mechanism includes a liquid supply member,
The liquid supply member is configured to be displaceable between a liquid reception position for receiving the liquid from the liquid supply path and a liquid discharge position for discharging the liquid to the pipe section.
The liquid supply member has a measuring section that can store a predetermined amount of liquid,
When the liquid supply member is in the liquid reception position, the metering unit communicates with the liquid supply passage and does not communicate with the pipe portion, and when the liquid supply member is in the liquid discharge position, A liquid mixing apparatus configured to communicate with a pipe section and not to communicate with the liquid supply path. 上記駆動装置が、上記流体の流れを回転力に変換しうる回転力発生部を有しており、
上記液剤供給機構が、上記回転力発生部と同軸で回転する回転部材を有しており、
この回転部材に、上記計量部が設けられており、
上記回転部材が回転駆動されることにより、上記液剤受入位置と上記液剤排出位置とに変位する請求項３又は４に記載の液体混合装置。 The drive device has a rotational force generator that can convert the flow of fluid into rotational force,
The liquid supply mechanism has a rotating member that rotates coaxially with the rotational force generating unit,
The rotating member is provided with the measuring unit,
Said by the rotating member is rotated, the liquid mixing device according to claim 3 or 4, displaced and the liquid receiving position and the liquid ejection position.

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