JP5513831B2 - Charge control method and control device for mechanical parking equipment - Google Patents
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Description
本発明は、機械式駐車設備において駐車中の複数の電気車両に充電するための充電制御方法とその制御装置に関する。 The present invention relates to a charging control method for charging a plurality of electric vehicles parked in a mechanical parking facility, and a control device therefor.
従来、車両を駐車させる機械式駐車設備として、エレベータ式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、種々の駐車装置が設置条件等に応じて利用されている。 Conventionally, as a mechanical parking facility for parking a vehicle, various parking apparatuses such as an elevator type, a plane reciprocating type, a vertical and horizontal puzzle moving type, and a multistage type are used according to installation conditions and the like.
一方、近年、電動機を動力源とした電気車両(この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気車両」は、電動モータの動力(エンジンの併用を含む)で走行することのできるものをいう)が普及している。このような電気車両は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電池(バッテリ)に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。このような駐車装置では、一般的に、パレットに電気車両を搭載し、そのパレットを格納した駐車部で搭載した電気車両の充電を行っている。 On the other hand, in recent years, an electric vehicle using an electric motor as a power source (an “electric vehicle” in the specification and claims is a vehicle that can be driven by electric motor power (including combined use of an engine)). Say) is popular. Such an electric vehicle is excellent in environmental conservation because it can reduce the amount of exhaust gas, but it is necessary to charge electricity to a storage battery (battery) instead of conventional fuel. Therefore, a parking device with a charging function that attempts to charge using the time stored in the parking device as described above has been invented. In such a parking apparatus, generally, an electric vehicle is mounted on a pallet, and the electric vehicle mounted in a parking unit storing the pallet is charged.
このように電気車両を駐車部で充電する先行技術として、駐車パレットの移動用の駆動電源を電源として駐車した電気車両に給電し得る充電器と、駐車パレットの移動時には充電器から車両への給電を阻止する給電阻止手段を設け、駐車機の動力用電源から開閉器を介し電気車両充電用電源を取り出すようにした充電システムがある(例えば、特許文献1参照)。 Thus, as a prior art for charging an electric vehicle at a parking unit, a charger that can supply power to a parked electric vehicle using a driving power source for moving a parking pallet, and power supply from the charger to the vehicle when the parking pallet moves There is a charging system provided with a power supply blocking means for blocking the electric vehicle and taking out the electric vehicle charging power source from the power source for the parking machine via a switch (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上記機械式駐車設備に用いられる動力用電源は、通常、三相交流電源(以下、単に「三相電源」ともいう)であるのに対し、電気自動車の充電用電源は一般的に単相電源である。そのため、機械式駐車設備に電気車両充電用の単相専用電線を引き込むことが考えられるが、その場合には、機械式駐車設備の一次側電源設備の規模を大きくする必要があり、施工時の初期費用が増大する。しかも、電気料金の基本料金が上がって維持費用も増大する。 By the way, the power source for power used in the mechanical parking facility is usually a three-phase AC power source (hereinafter, also simply referred to as “three-phase power source”), whereas the power source for charging an electric vehicle is generally a single unit. Phase power supply. Therefore, it is conceivable to draw a single-phase electric wire for charging an electric vehicle into the mechanical parking facility, but in that case, it is necessary to increase the scale of the primary power supply facility of the mechanical parking facility, Initial costs increase. In addition, the basic cost of electricity increases and maintenance costs increase.
さらに、既設の機械式駐車設備では既存の電源設備を増強することが困難な場合が多く、充電機能を備えさせるためにはより多くの施工費用が必要となるおそれがある。このようなことから、機械式駐車設備に用いられている三相電源から電気車両用の単相電源を取り出すことが考えられる。 Furthermore, it is often difficult to reinforce existing power supply facilities with existing mechanical parking facilities, and there is a possibility that more construction costs may be required to provide a charging function. For this reason, it is conceivable to take out a single-phase power source for an electric vehicle from a three-phase power source used in a mechanical parking facility.
なお、三相交流電源から、位相バランスを崩すことなく複数の直流電源変換用に二相を取り出す場合の接続方法として、三相分の配線のうち二相分をクロスして配線し、クロスした配線の一方とクロスしなかった残りの一相分の配線に直流用電源接続用の配線を接続するようにしたものがある(例えば、特許文献2参照)。 In addition, as a connection method when two phases are taken out from a three-phase AC power source for a plurality of DC power source conversions without losing the phase balance, the two phases of the three-phase wiring are crossed and wired. There is one in which a wiring for connecting a DC power supply is connected to a wiring for the remaining one phase that does not cross one of the wirings (for example, see Patent Document 2).
ところで、上記特許文献1のように開閉器を介して三相電源から単相の電源を取り出す場合、図4に示すように、複数の電気車両EV1〜EVnを電磁接触器100〜105の接点(A1,B1)〜(An,Bn)を介して三相電源106の第一相(R)、第二相(S)、及び第三相(T)の何れか二相に固定的に接続することになる。
By the way, when taking out a single-phase power supply from a three-phase power supply via a switch like the said
しかしながら、このような二相の固定的な接続を行うと、図示するように、三相電源の第一相(R)と第二相(S)に接続された数台の電気車両(この図では、EV1,EV4)の電磁接触器100,104の接点(A1,B1),(A4,B4)のみが接続されて充電される状態を生じる場合があり、このような場合には、第一相(R)と第二相(S)とに負荷が片寄って「三相回路の不平衡(アンバランス)」を生じてしまう。
However, when such a two-phase fixed connection is made, as shown in the drawing, several electric vehicles connected to the first phase (R) and the second phase (S) of the three-phase power supply (this figure) Then, only the contacts (A1, B1), (A4, B4) of the
この「三相回路の不平衡」を生じないように三相電源に単相負荷を接続する場合、3つの相にバランスよく負荷を接続する必要がある。そのため、上記特許文献2のように三相の配線をクロス接続することで電気車両を三相回路にバランス良く振り分けて接続することも考えられる。しかし、多数(例えば、4台以上)の電気車両に充電する場合、複数の電気車両が同時に充電されるとは限らず、電気車両の充電状況によっては接続される電磁接触器の接点(A1,B1)〜(An,Bn)が変化して、三相回路全体で常にバランスを保つことは困難である。
When a single-phase load is connected to the three-phase power supply so as not to cause this “three-phase circuit unbalance”, it is necessary to connect the load to the three phases in a balanced manner. Therefore, it is also conceivable to distribute and connect the electric vehicle to the three-phase circuit in a well-balanced manner by cross-connecting the three-phase wirings as in
このように、駐車設備の三相電源から電気車両充電用単相電源を取り出す場合には上記「三相回路の不平衡」は避けられず、充電する電気車両EVの相接続が片寄ってアンバランスになることに伴って種々の障害を生じる。この障害としては、例えば、三相機器(立駐用モータ)の騒音、相ずれによるモータ回転不良、電力量計の回転過剰(電力料金の増加)、一次側変圧器の温度上昇等を生じる。 As described above, when the electric vehicle charging single-phase power source is taken out from the three-phase power source of the parking facility, the above-mentioned “three-phase circuit imbalance” is unavoidable, and the phase connection of the electric vehicle EV to be charged is shifted and unbalanced. As a result, various obstacles occur. Examples of the obstacle include noise of a three-phase device (stationary motor), motor rotation failure due to a phase shift, excessive rotation of a watt hour meter (increase in electric charge), temperature increase of a primary side transformer, and the like.
そこで、本発明は、機械式駐車設備における三相電源によって複数の充電用単相電源をバランス良く取り出すことができる充電制御方法と、その制御装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the charge control method which can take out several single-phase power supply for charge with a three-phase power supply in a mechanical parking installation with sufficient balance, and its control apparatus.
上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車設備における充電制御方法は、機械式駐車設備の動力用三相電源から複数の電気車両充電用単相電源を取り出すための機械式駐車設備における充電制御方法であって、前記三相電源から前記単相電源の二相を取り出すように組合わせた各々の電磁接触器の接点を、複数の電気車両の充電に対応した駐車棚における充電状況を前記電磁接触器を流れる電流値を電流検出器で監視して電流バランスが悪化しないように三相電源の各相の組み合わせ数を比較して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を選択して切り替えることで三相電源の二相を選択するように制御することを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電磁接触器」は、三相電源の各相に接点が接続される開閉器等をいう。これにより、機械式駐車設備の動力用三相電源から複数の電気車両充電用単相電源の二相を取り出しても、複数の電気車両の充電に対応した駐車棚の充電状況を監視して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を切り替えることで電流バランスが悪化するのを抑え、「三相回路の不平衡」という現象を最小限に抑えることができる。しかも、簡単な構成で電気車両の充電状況を監視して電流バランスの悪化を抑えることができる。 In order to achieve the above object, a charge control method for a mechanical parking facility according to the present invention is a mechanical parking facility for extracting a plurality of single-phase power sources for charging an electric vehicle from a power three-phase power source for the mechanical parking facility. A charging control method, wherein the contact state of each electromagnetic contactor combined so as to take out two phases of the single-phase power source from the three-phase power source is charged in a parking shelf corresponding to charging of a plurality of electric vehicles. The current value flowing through the electromagnetic contactor is monitored by a current detector, and the number of combinations of each phase of the three-phase power supply is compared so that the current balance does not deteriorate, and the connection in the parking shelf corresponding to the charging of a new electric vehicle control child to select a two-phase of the three-phase power supply by switching sometimes all the number of combinations of small combinations of phases in the electromagnetic contactor by selecting contacts each of the electromagnetic contactor to select The features. “Electromagnetic contactor” in the specification and claims refers to a switch or the like in which a contact is connected to each phase of a three-phase power source. Thereby, even if two phases of a plurality of single-phase power sources for charging electric vehicles are taken out from the three-phase power source for power of mechanical parking equipment, the charging status of the parking rack corresponding to the charging of the plurality of electric vehicles is monitored , Prevents current balance from deteriorating by switching the contacts of each electromagnetic contactor to select a combination phase with a small number of combinations in all electromagnetic contactors when connected in a parking shelf that supports charging of new electric vehicles The phenomenon of “three-phase circuit imbalance” can be minimized. In addition, the charging status of the electric vehicle can be monitored with a simple configuration, and deterioration of the current balance can be suppressed.
また、前記電磁接触器による三相電源の二相を選択する切り替えを、前記電気車両の充電に対応した駐車棚における1〜3台目は三相電源の各相を振り分けた「RS」接続、「RT」接続、「ST」接続の各二相に接続される電磁開閉器に接続し、前記電気車両の充電に対応した駐車棚における4台目以降においては相選択用開閉器で電流バランスが悪化しない二相を選択するように接点を切り替えて接続するようにしてもよい。このようにすれば、3台目までの充電に対応した駐車棚は各相にバランス良く振り分けて接続することで充電に制御を要しないようにし、4台目以降の相選択で駐車設備における電流バランスが悪化するのを抑えることで、電流バランスの制御を容易に行うことができる。 In addition, switching to select two phases of the three-phase power supply by the electromagnetic contactor, the first to third in the parking rack corresponding to the charging of the electric vehicle is an “RS” connection that distributes each phase of the three-phase power supply , It is connected to the electromagnetic switch connected to each of the two phases of “RT” connection and “ST” connection , and the current balance is provided by the phase selection switch in the fourth and subsequent cars in the parking rack corresponding to the charging of the electric vehicle. exacerbated not biphasic it may be so that connect to switch the contacts so as to select. In this way, the parking shelves that support charging up to the third unit are distributed and connected in a balanced manner to each phase so that control is not required for charging, and the current in the parking facility can be selected by selecting the fourth and subsequent units. By suppressing the deterioration of the balance, it is possible to easily control the current balance.
さらに、前記機械式駐車設備の動力源が駆動されている時には前記電磁接触器の接点を開放するようにしてもよい。このようにすれば、機械式駐車設備の動力源の駆動(例えば、エレベータ式駐車設備における搬器の昇降駆動等)と電気車両の充電とが同時に行われないようにして、駐車設備の電源容量を抑えて充電制御が行えるようにできる。 Furthermore, the contact point of the electromagnetic contactor may be opened when the power source of the mechanical parking facility is being driven. In this way, the power supply capacity of the parking facility can be reduced by preventing the driving of the power source of the mechanical parking facility (for example, raising and lowering the elevator in the elevator parking facility) and charging the electric vehicle at the same time. It is possible to control charging while suppressing it.
一方、本発明の機械式駐車設備における充電制御装置は、機械式駐車設備の動力用三相電源から各々の電磁接触器を介して複数の電気車両充電用単相電源を取り出すための機械式駐車設備における充電制御装置であって、前記電磁接触器は、複数の電気車両の充電状況を前記電磁接触器を流れる電流値を電流検出器で監視して電流バランスが悪化しないように三相電源の各相の組み合わせ数を比較して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を選択して切り替えることで三相電源の二相を選択する制御装置で制御されるように構成されていることを特徴とする。これにより、機械式駐車設備の動力用三相電源から複数の電気車両充電用単相電源の二相を取り出しても、複数の電気車両の充電に対応した駐車棚の充電状況を監視して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を切り替えることで電流バランスが悪化するのを抑え、「三相回路の不平衡」という現象を最小限に抑えることができる。しかも、簡単な構成で電気車両の充電状況を監視して電流バランスの悪化を抑えることができる。 On the other hand, the charge control device in the mechanical parking facility of the present invention is a mechanical parking device for taking out a plurality of single-phase power sources for charging an electric vehicle from the three-phase power source for power of the mechanical parking facility via each electromagnetic contactor. A charging control device for equipment, wherein the electromagnetic contactor is a three-phase power source so that a current detector monitors a charging state of a plurality of electric vehicles with a current detector to prevent a current balance from deteriorating. Compare the number of combinations of each phase, and select the contact point of each electromagnetic contactor so that the combination phase with a small number of combinations in all the electromagnetic contactors is selected when connected in the parking rack that supports charging of a new electric vehicle It is configured to be controlled by a control device that selects two phases of a three-phase power source by switching between them. Thereby, even if two phases of a plurality of single-phase power sources for charging electric vehicles are taken out from the three-phase power source for power of mechanical parking equipment, the charging status of the parking rack corresponding to the charging of the plurality of electric vehicles is monitored , Prevents current balance from deteriorating by switching the contacts of each electromagnetic contactor to select a combination phase with a small number of combinations in all electromagnetic contactors when connected in a parking shelf that supports charging of new electric vehicles The phenomenon of “three-phase circuit imbalance” can be minimized. In addition, the charging status of the electric vehicle can be monitored with a simple configuration, and deterioration of the current balance can be suppressed.
また、前記電磁接触器は、前記電気車両充電用単相電源の二相を取り出す1〜3台目の充電に対応した駐車棚は三相電源の各相を振り分けた「RS」接続、「RT」接続、「ST」接続の各二相に接続される電磁開閉器で構成され、4台目以降の充電に対応した駐車棚は前記三相電源から二相を取り出す全ての組み合わせを有する相選択用開閉器で構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「相選択用開閉器」は、三相電源の二相を選択的に接続することができる開閉器をいう。このようにすれば、3台目までの充電に対応した駐車棚は各相に振り分けて接続することで充電に制御を要しないようにし、4台目以降の相選択で駐車設備における電流バランスが悪化するのを抑えることで、電流バランスの制御を容易に行うことができる。 In addition, the electromagnetic contactor takes out the two phases of the electric vehicle charging single-phase power supply, the parking shelf corresponding to the first to third charging has an “RS” connection that distributes each phase of the three-phase power supply , and “RT Phase selection with a combination of electromagnetic switches connected to each of the two phases of the "connection" and the "ST" connection, the parking racks corresponding to the fourth and subsequent charging having all combinations of taking out the two phases from the three-phase power source You may be comprised with the switch for the purpose. The term “phase selection switch” in this specification and claims refers to a switch that can selectively connect two phases of a three-phase power source. In this way, parking shelves that support charging up to the third vehicle are distributed and connected to each phase so that control is not required for charging, and the current balance in the parking facility is selected by phase selection after the fourth vehicle. By suppressing the deterioration, the current balance can be easily controlled.
また、前記制御装置は、前記機械式駐車設備の動力源が駆動されている時には前記電磁接触器の接点を開放するように構成されていてもよい。このようにすれば、機械式駐車設備の動力源の駆動(例えば、エレベータ式駐車設備における搬器の昇降駆動等)と電気車両の充電とが同時に行われないようにして、駐車設備の電源容量を抑えて充電制御が行えるようにできる。 Moreover, the said control apparatus may be comprised so that the contact of the said electromagnetic contactor may be open | released when the power source of the said mechanical parking equipment is driven. In this way, the power supply capacity of the parking facility can be reduced by preventing the driving of the power source of the mechanical parking facility (for example, raising and lowering the elevator in the elevator parking facility) and charging the electric vehicle at the same time. It is possible to control charging while suppressing it.
本発明によれば、駐車設備の三相電源から電気自動車の単相電源を取り出しても三相回路の不平衡という現象を最小限に抑えることができるので、設備増強・施工費用を抑えて機械式駐車設備に充電機能を付加することが容易に可能となる。 According to the present invention, even if a single-phase power source of an electric vehicle is taken out from a three-phase power source of a parking facility, the phenomenon of unbalance of the three-phase circuit can be minimized, so that the equipment enhancement and construction costs can be reduced. It becomes easy to add a charging function to the parking system.
以下、本発明の一実施の形態を図面に基いて説明する。この実施の形態では、機械式駐車装置の一例として、一般車両V(非電気車両、ガソリン車等)を搭載する標準パレット90と、電気車両EVを搭載する充電パレット20とを混載した、下部90°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置1を例にしている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, as an example of a mechanical parking device, a
図1に示すように、エレベータ式駐車装置1は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔2を有し、この駐車塔2の地上1階が乗入れ部3となっている。この乗入れ部3の乗入れ床4には、ピット5が形成されている。また、乗入れ部3の前部(この例では左側方)には入出庫口6が設けられ、この入出庫口6には、開閉式の入出庫口扉7が設けられている。また、入出庫口6の外部側方には、運転操作盤8が配設されている。さらに、乗入れ部3の反入出庫口側には、入庫誘導案内灯18が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
このようなエレベータ式駐車装置1は、駐車塔2の中央部の鉛直方向に昇降路10が形成され、この昇降路10を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚11(駐車部)が設けられている。これらの駐車棚11は、鉛直方向に設けられた棚柱9に設けられている。
In such an
また、この実施の形態のエレベータ式駐車装置1では、上層4階が標準パレット90の駐車棚11となっており、下層3階が充電パレット20の駐車棚11となっている。図1では、右列2段目の電気自動車EVは非充電状態(充電要求無し)で示している。上記充電パレット20は、両側端に立上がり側端部21を有し、中央の中央***部22との間に凹状の車路23が形成されている。この形態は標準パレット90と同一の形態である。
Moreover, in the elevator
一方、上記昇降路10には、パレット20,90を搬送するエレベータ搬器12が設けられている。このエレベータ搬器12は、駐車塔2の上部に設けられた昇降駆動部13の駆動シーブ14で巻かれるワイヤロープ15によって昇降路10を昇降させられる。ワイヤロープ15の反エレベータ側には、巻上げ力を軽減するカウンタウエイト16が設けられている。
On the other hand, the
さらに、エレベータ搬器12には、パレット20,90を持上げて旋回させる機能と、パレット20,90を上記駐車棚11の棚レール17との間で移載させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段25が備えられている。各パレット20,90は、このパレット移載兼持上げ旋回手段25により、各駐車棚11とエレベータ搬器12との間を車輪24で移載されるとともに、乗入れ部3で旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段25は、公知の手段が採用される。
Further, the
そして、この実施の形態の駐車装置1には、上記充電パレット20と各駐車棚11との間に給電手段50が設けられている。この給電手段50は、各駐車棚11側の電源プラグ51と充電パレット20側のコンセント52とが接続されるコネクタ接続方式となっている。各駐車棚11側の電源プラグ51は、給電ケーブル40を介して乗入れ部3に設けられた制御盤41に内蔵されている充電電源装置42と接続されている。この給電手段50によれば、充電パレット20を駐車棚11に格納することで、パレット側のコンセント52が電源プラグ51に接続されて給電されるようになっている。この給電手段50は一例であり、例えば、駐車棚11側と充電パレット20側とのいずれかに、トロリー給電線と可動集電子体とが対となるようにそれぞれ設けられたトロリー給電方式(例えば、このトロリー給電方式としては、本出願人が先に出願した特願2008−257635号が採用できる)や、その他の形式を採用してもよい。
In the
また、上記充電パレット20には、コンセント52に接続された中継ケーブル53を格納するケーブル収納箱54が設けられており、この中継ケーブル53に接続された充電ケーブル55の充電アダプタ56が電気車両EVに接続されるようになっている。
The charging
図2に基いて上記駐車装置1の制御ブロックを説明する。この例では、1〜3台目の電気車両EV1〜EV3は、通常の開閉器30〜32によって三相電源の各相を組み合わせた配線(R,S,T)に接続されている。この例では、電気車両EV1の単相の2線が開閉器30の接点(A1,B1)を介して第一相(R)及び第二相(S)に接続され、電気車両EV2の単相の2線が開閉器31の接点(A2,B2)を介して第一相(R)及び第三相(T)に接続され、電気車両EV3の単相の2線が開閉器32の接点(A3,B3)を介して第二相(S)及び第三相(T)に接続されている。各相の配線は、上記開閉器30〜32の接点(A1,B1)〜(A3,B3)を開閉することによって接続/切断(ON/OFF)されるようになっている。
The control block of the
そして、4台目以降の電気車両EV4〜EVnが、相選択用開閉器33によって三相電源から二相を取り出す全ての組み合わせの配線に接続されている。この例では、電気車両EV4の単相の一方の線が、相選択用開閉器33の接点(A4)を介して第一相(R)と接点(B4)を介して第二相(S)に接続されている。また、他方の線は、相選択用開閉器33の接点(C4)を介して第三相(T)と接点(D4)を介して第二相(S)に接続されている。このような接続は、電気車両EVnまで同一である。この相選択用開閉器33は、三相電源43の各相(R,S,T)を選択的に接続させる電磁開閉器であり、各相の選択的な接続は、相選択用開閉器33の接点(A4,B4,C4,D4)〜(An,Bn,Cn,Dn)を選択的に開閉することによって行われる。例えば、第一相(R)−第二相(S)接続(以下、単に「RS」接続ともいう)の時には接点A4,D4がON(接続)となり、第一相(R)−第三相(T)接続(以下、単に「RT」接続ともいう)の時には接点A4,C4が、第二相(S)−第三相(T)接続(以下、単に「ST」接続ともいう)の時には接点B4,C4がON(接続)となる。この電気車両EV4以降に接続される相選択用開閉器33は、全て同一の相接続であり、接点(A4,B4,C4,D4)〜(An,Bn,Cn,Dn)の開閉によって三相のいずれかの相接続が選択される。
The fourth and subsequent electric vehicles EV4 to EVn are connected to all combinations of wirings that take out the two phases from the three-phase power source by the
また、上記開閉器30〜32及び相選択用開閉器33と電気車両EV1〜EVnとの間の配線には、各電気車両EV1〜EVnの充電時に流れる電流値を検出する電流検出器CT1〜CTnが設けられている。これらの電流検出器CT1〜CTnによって検出された電流値は、後述するように電流監視装置35によって監視され、この電流値によって各電気車両EV1〜EVnが充電状態であるか否かが判断されるようになっている。
Further, current detectors CT1 to CTn for detecting current values flowing when the electric vehicles EV1 to EVn are charged are connected to the
このような構成を有する上記駐車装置1の制御ブロックには、電気車両EVを搭載した各充電パレット20毎に、パレット番号、格納する駐車棚番号、充電要求の有無等を一体的に記憶するRAMや、ROM、CPU等を備え、各部を制御する信号を発する運転制御部60(制御盤41内部)と、エレベータの昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部61と、乗入れ部の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部62と、入庫誘導案内灯18と、外部交流電源である三相電源43に接続された充電電源装置42(図1)と、上記運転操作盤8とが、I/O装置63(入出力装置)を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われる。上記駆動部61は、エレベータ式駐車装置1の駆動電源である三相電源43によって駆動されている。
In the control block of the
また、上記運転操作盤8には、最上部に表示部65が設けられ、その下方に、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、「空呼」、「暗証」、「取消」、「充電要求」の各釦が配置された釦部66が設けられている。釦部66の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部67、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー68、非常停止表示ランプを備えた「非常停止」釦69が設けられている。この運転操作盤8の最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部64が設けられている。
Further, the
そして、上記I/O装置には、上記各電気車両EV1〜EVnの充電を制御する充電制御部36(CPU)を備えた充電制御装置37が接続されている。この充電制御部36には、上記開閉器30〜32の各接点(A1,B1)〜(An,Bn)及び上記相選択用開閉器33の各接点(A4,B4,C4,D4)〜(An,Bn,Cn,Dn)を接続/切断(ON/OFF)する配線が接続されている。さらに、この充電制御部36には、上記各電流検出器CT1〜CTnで検出された電流値を監視する電流監視装置35が接続されている。この電流監視装置35は、電流が流れているか否かを監視する装置であり、例えば、所定のしきい値以上の電流が流れるているか否かを監視し、流れていれば「充電中」、流れていなければ「満充電」又は「電気車両非接続」と判断するようになっている。この電流監視装置35で各電気車両EV1〜EVnの充電時に流れる電流を監視し、充電制御部36によって後述するように充電制御される。
And the
図3に示すように、上記エレベータ式駐車装置1による充電時の相選択フローチャートを以下に説明する。以下の説明では、三相電源43の各相(第一相(R)、第二相(S)、第三相(T))の記号を用いて説明する。なお、フローチャート中では、電気車両を「EV1〜EVn」で示す。また、以下の充電中であるか否かの判断は、上記電流検出器CT1〜CTnによって所定の電流値を検出しているか否かによって判断される。
As shown in FIG. 3, a phase selection flowchart during charging by the
図示するように、まず、三相電源の各相の組合わせ(RS,RT,ST)における充電車両数のカウンタがクリアされる(S1)。 As shown in the drawing, first, the counter of the number of charged vehicles in the combination (RS, RT, ST) of each phase of the three-phase power supply is cleared (S1).
次に、電気車両EV1が充電中であるか否かが判断され(S2)、充電中であれば「RS=RS+1」と「RS」接続のカウンタに「+1」が入力される(S3)。この電気車両EV1の充電中が入力された後、又は上記電気車両EV1が充電中でない場合、電気車両EV2が充電中であるか否かが判断され(S4)、充電中であれば、「RT=RT+1」と「RT」接続のカウンタに「+1」が入力される(S5)。この電気車両EV2の充電中が入力された後、又は上記電気車両EV2が充電中でない場合、電気車両EV3が充電中であるか否かが判断され(S6)、充電中であれば、「ST=ST+1」と「ST」接続のカウンタに「+1」が入力される(S7)。 Next, it is determined whether or not the electric vehicle EV1 is being charged (S2). If the electric vehicle EV1 is being charged, “RS = RS + 1” and “+1” are input to the “RS” connection counter (S3). After the electric vehicle EV1 is being charged, or when the electric vehicle EV1 is not being charged, it is determined whether or not the electric vehicle EV2 is being charged (S4). = RT + 1 "and" RT "connected counters are input with" +1 "(S5). After the electric vehicle EV2 is being charged, or when the electric vehicle EV2 is not being charged, it is determined whether or not the electric vehicle EV3 is being charged (S6). = ST + 1 "and" ST "connected counters are input with" +1 "(S7).
そして、上記電気車両EV3の充電中が入力された後、又は上記電気車両EV3が充電中でない場合、電気車両EV4の充電が必要であるか否かが判断される(S8)。充電中であれば、三相電源の「RS」接続と「RT」接続とのカウンタ数(電流値に相当)が比較され(S9)、同じか「RS」接続が小さい場合には「RS」接続と「ST」接続とのカウンタ数が比較され(S10)、同じか「RS」接続が小さい場合には「A4,D4」が「オン」となり「RS=RS+1」と「RS」接続のカウンタに「+1」が入力される(S11)。上記「RS」接続と「ST」接続とのカウンタ数比較(S10)で「RS」接続が大きい場合には、「B4,C4」が「オン」となり「ST=ST+1」と「ST」接続のカウンタに「+1」が入力される(S12)。 Then, after inputting that the electric vehicle EV3 is being charged or when the electric vehicle EV3 is not being charged, it is determined whether or not the electric vehicle EV4 needs to be charged (S8). If charging is in progress, the number of counters (corresponding to the current value) of the “RS” connection and the “RT” connection of the three-phase power supply is compared (S9), and “RS” if the same or “RS” connection is small. The counter numbers of the connection and the “ST” connection are compared (S10), and if the same or “RS” connection is small, “A4, D4” becomes “ON” and the counters of “RS = RS + 1” and “RS” connection "+1" is input to (S11). When the “RS” connection is large in the counter number comparison between the “RS” connection and the “ST” connection (S10), “B4, C4” becomes “ON” and “ST = ST + 1” and “ST” connection “+1” is input to the counter (S12).
また、上記「RS」接続と「RT」接続とのカウンタ数比較(S9)で「RS」接続が大きい場合には「RT」接続と「ST」接続とのカウンタ数が比較され(S13)、同じか「RT」接続が小さい場合には「A4,C4」が「オン」となり「RT=RT+1」と「RT」接続のカウンタに「+1」が入力される(S14)。 If the “RS” connection is large in the counter number comparison between the “RS” connection and the “RT” connection (S9), the counter numbers of the “RT” connection and the “ST” connection are compared (S13). If the “RT” connection is the same or “A” is small, “A4, C4” is “ON” and “RT = RT + 1” and “+1” are input to the counter of the “RT” connection (S14).
さらに、上記「RT」接続と「ST」接続とのカウンタ数比較(S13)で「RT」接続が大きい場合には「B4,C4」が「オン」となり「ST=ST+1」と「ST」接続のカウンタに「+1」が入力される(S12)。 Furthermore, when the “RT” connection is large in the counter number comparison (S13) between the “RT” connection and the “ST” connection, “B4, C4” becomes “ON” and “ST = ST + 1” and “ST” connection. "+1" is input to the counter (S12).
その後、上記電気車両EV4の充電中が入力された後、又は上記電気車両EV4の充電が必要でない場合、他の電気車両EVnに充電が必要な車両があるか否かが判断される(S15)。この電気車両EV4以降の電気車両EVnにおける判断は、上記電気車両EV4の判断と同様に行われ、三相電源の各相の組み合わせにおけるカウンタ数が比較され、新たな電気車両EVnの接続時にはカウンタ数の小さい組み合わせの相を選択して接続される。これらは上記(S9)〜(S14)と同一であるため、同一符号を付して詳細な説明は省略する。 Thereafter, after inputting that the electric vehicle EV4 is being charged or when the electric vehicle EV4 is not required to be charged, it is determined whether there is a vehicle that needs to be charged in another electric vehicle EVn (S15). . The determination on the electric vehicle EVn after the electric vehicle EV4 is performed in the same manner as the determination on the electric vehicle EV4, the number of counters in each phase combination of the three-phase power supply is compared, and the number of counters when the new electric vehicle EVn is connected. A phase with a small combination of is selected and connected. Since these are the same as the above (S9) to (S14), the same reference numerals are given and the detailed description is omitted.
このように相を選択して開閉器30〜32,33の各接点(A1,B1)〜(A3,B3),(A4,B4,C4,D4)〜(An,Bn,Cn,Dn)を接続/切断する制御は上記充電制御部36によって行われ、各電気車両EV1〜EVnの充電状況を電流検出器CT1〜CTnで検出している電流を電流監視器35で監視し、相バランスが悪くならないように、つまり、各相のアンバランスが少なくなるように上記相選択用開閉器33の接点(A4,B4,C4,D4)〜(An,Bn,Cn,Dn)を切り替えて三相電源の各相を選択的に接続するように制御される。
Thus, the phases are selected and the contacts (A1, B1) to (A3, B3), (A4, B4, C4, D4) to (An, Bn, Cn, Dn) of the
従って、機械式駐車設備において採用されている三相電源から電気車両充電用単相電源を取り出しても、充電されている電気車両EV1〜EVnに応じて「三相回路の不平衡」という現象を最小限に抑えるように第一相(R)、第二相(S)、及び第三相(T)のいずれかから選択的に単相電源を取り出すように接続されるようにすることが可能となる。そのため、機械式駐車設備(エレベータ式駐車装置1)に電気車両EV1〜EVnの充電機能を備えさせるために、新たに単相の充電用専用電源を引き込む必要は無く、機械式駐車設備の新設・既設に拘わらず電気車両の充電機能付加のための設備増強・施工費用を安価に抑えることが可能となる。 Therefore, even if the electric vehicle charging single-phase power source is taken out from the three-phase power source adopted in the mechanical parking facility, the phenomenon of “three-phase circuit imbalance” is caused depending on the electric vehicles EV1 to EVn being charged. It is possible to selectively connect the single phase power supply from either the first phase (R), the second phase (S), or the third phase (T) to minimize it. It becomes. Therefore, in order to provide the mechanical parking facility (elevator-type parking device 1) with the charging function for the electric vehicles EV1 to EVn, there is no need to newly draw a single-phase dedicated power source for charging. Regardless of the existing facilities, it is possible to keep down the equipment enhancement and construction costs for adding the charging function of the electric vehicle at a low cost.
また、上記実施の形態において、一般的に機械式駐車設備(エレベータ式駐車装置1)用の電源が駐車装置本体機器の駆動(例えば、エレベータ搬器12の昇降駆動部13等)に供するのに必要な電源容量に合わせて設備されているので、駐車設備の動力用三相電源が駐車設備の動力源(エレベータ搬器12の昇降駆動部13(モータ等の駆動源))に供されているときは、容量不足を回避するために、電気車両EV1〜EVnの充電中であっても全ての開閉器30〜32及び相選択用開閉器33の接点(A1,B1)〜(A3,B3)及び接点(A4,B4,C4,D4)〜(An,Bn,Cn,Dn)を開として充電を中断するようにしてもよい。このようにすれば、駐車設備の電源容量を抑えて電流バランスの良い充電制御を行うことができる。
Moreover, in the said embodiment, it is generally required for the power supply for mechanical parking equipment (elevator type parking apparatus 1) to drive a parking apparatus main body apparatus (for example, the raising / lowering
なお、上記実施の形態では、機械式駐車装置として下部90°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置1を例に説明したが、充電パレット20を一定時間定位置に格納する方式であればどのような方式の機械式駐車設備であってもよく、例えば、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、種々の機械式駐車設備に適用することができる。
In the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態のエレベータ式駐車装置1では、電気車両EV用の充電パレット20と、充電付帯器具無しの一般的な標準パレット90とを混載させた例を示したが、全て電気車両EV搭載用の充電パレット20としてもよい。
Moreover, in the elevator
さらに、上記実施の形態では、電気車両EVの4台目以降についてのみ相選択用開閉器33を採用しているが、全ての電気車両EVに相選択用開閉器33を採用して機器の共通化を図ってもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。 The above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. The present invention is not limited to the above-described embodiment.
本発明に係る機械式駐車設備は、三相交流電源で複数台の電気車両に安定して充電したい機械式駐車設備として利用できる。 The mechanical parking facility according to the present invention can be used as a mechanical parking facility that wants to stably charge a plurality of electric vehicles with a three-phase AC power source.
1 エレベータ式駐車装置(機械式駐車装置)
8 運転操作盤
11 駐車棚
12 エレベータ搬器
13 昇降駆動部
20 充電パレット
25 パレット移載兼持上げ旋回手段
30〜32 開閉器
33 相選択用開閉器
35 電流監視装置
36 充電制御部
37 充電制御装置
40 給電ケーブル
41 制御盤
42 充電電源装置
43 三相電源(外部交流電源)
50 給電手段
51 電源プラグ
52 コンセント
60 運転制御部
61 駆動部
90 標準パレット
A1,B1 接点
A2,B2 接点
A3,B3 接点
A4,B4,C4,D4 接点
An,Bn,Cn,Dn 接点
CT1〜CTn 電流検出器
EV1〜EVn 電気車両
1 Elevator parking system (mechanical parking system)
DESCRIPTION OF
50 Power supply means 51 Power plug 52
Claims (6)
前記三相電源から前記単相電源の二相を取り出すように組合わせた各々の電磁接触器の接点を、複数の電気車両の充電に対応した駐車棚における充電状況を前記電磁接触器を流れる電流値を電流検出器で監視して電流バランスが悪化しないように三相電源の各相の組み合わせ数を比較して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を選択して切り替えることで三相電源の二相を選択するように制御することを特徴とする機械式駐車設備における充電制御方法。 A charge control method in a mechanical parking facility for extracting a plurality of single-phase power sources for charging an electric vehicle from a three-phase power source for power of the mechanical parking facility,
The current flowing through the electromagnetic contactor indicates the charging status in the parking rack corresponding to the charging of a plurality of electric vehicles, with the contacts of each electromagnetic contactor combined so as to take out the two phases of the single-phase power supply from the three-phase power supply. by comparing the number of combinations of each phase of the three-phase power supply so that the current balance is not deteriorated by monitoring the value by the current detector, in all of the electromagnetic contactor when connecting the parking shelf corresponding to the charging of a new electric vehicle Charging control in a mechanical parking facility characterized by selecting two phases of a three-phase power source by selecting and switching the contacts of each electromagnetic contactor so as to select a combination phase having a small number of combinations Method.
前記電磁接触器は、複数の電気車両の充電状況を前記電磁接触器を流れる電流値を電流検出器で監視して電流バランスが悪化しないように三相電源の各相の組み合わせ数を比較して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を選択して切り替えることで三相電源の二相を選択する制御装置で制御されるように構成されていることを特徴とする機械式駐車設備における充電制御装置。 A charge control device in a mechanical parking facility for taking out a plurality of single-phase power sources for charging an electric vehicle through each electromagnetic contactor from a three-phase power source for power of the mechanical parking facility,
The electromagnetic contactor compares the number of combinations of each phase of the three-phase power source so that the current balance flowing through the electromagnetic contactor is monitored by a current detector and the current balance is not deteriorated. By connecting and switching the contact points of each electromagnetic contactor so that the combination phase with a small number of combinations in all electromagnetic contactors is selected when connected in a parking shelf that supports charging of a new electric vehicle, It is comprised so that it may be controlled by the control apparatus which selects two phases, The charging control apparatus in the mechanical parking equipment characterized by the above-mentioned.
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