JP5513831B2

JP5513831B2 - Charge control method and control device for mechanical parking equipment

Info

Publication number: JP5513831B2
Application number: JP2009230284A
Authority: JP
Inventors: 晃金口
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2009-10-02
Filing date: 2009-10-02
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2029-10-02
Also published as: CN102035227A; TWI493826B; CN102035227B; TW201115875A; JP2011078288A

Description

本発明は、機械式駐車設備において駐車中の複数の電気車両に充電するための充電制御方法とその制御装置に関する。 The present invention relates to a charging control method for charging a plurality of electric vehicles parked in a mechanical parking facility, and a control device therefor.

従来、車両を駐車させる機械式駐車設備として、エレベータ式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、種々の駐車装置が設置条件等に応じて利用されている。 Conventionally, as a mechanical parking facility for parking a vehicle, various parking apparatuses such as an elevator type, a plane reciprocating type, a vertical and horizontal puzzle moving type, and a multistage type are used according to installation conditions and the like.

一方、近年、電動機を動力源とした電気車両（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気車両」は、電動モータの動力（エンジンの併用を含む）で走行することのできるものをいう）が普及している。このような電気車両は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電池（バッテリ）に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。このような駐車装置では、一般的に、パレットに電気車両を搭載し、そのパレットを格納した駐車部で搭載した電気車両の充電を行っている。 On the other hand, in recent years, an electric vehicle using an electric motor as a power source (an “electric vehicle” in the specification and claims is a vehicle that can be driven by electric motor power (including combined use of an engine)). Say) is popular. Such an electric vehicle is excellent in environmental conservation because it can reduce the amount of exhaust gas, but it is necessary to charge electricity to a storage battery (battery) instead of conventional fuel. Therefore, a parking device with a charging function that attempts to charge using the time stored in the parking device as described above has been invented. In such a parking apparatus, generally, an electric vehicle is mounted on a pallet, and the electric vehicle mounted in a parking unit storing the pallet is charged.

このように電気車両を駐車部で充電する先行技術として、駐車パレットの移動用の駆動電源を電源として駐車した電気車両に給電し得る充電器と、駐車パレットの移動時には充電器から車両への給電を阻止する給電阻止手段を設け、駐車機の動力用電源から開閉器を介し電気車両充電用電源を取り出すようにした充電システムがある（例えば、特許文献１参照）。 Thus, as a prior art for charging an electric vehicle at a parking unit, a charger that can supply power to a parked electric vehicle using a driving power source for moving a parking pallet, and power supply from the charger to the vehicle when the parking pallet moves There is a charging system provided with a power supply blocking means for blocking the electric vehicle and taking out the electric vehicle charging power source from the power source for the parking machine via a switch (see, for example, Patent Document 1).

ところで、上記機械式駐車設備に用いられる動力用電源は、通常、三相交流電源（以下、単に「三相電源」ともいう）であるのに対し、電気自動車の充電用電源は一般的に単相電源である。そのため、機械式駐車設備に電気車両充電用の単相専用電線を引き込むことが考えられるが、その場合には、機械式駐車設備の一次側電源設備の規模を大きくする必要があり、施工時の初期費用が増大する。しかも、電気料金の基本料金が上がって維持費用も増大する。 By the way, the power source for power used in the mechanical parking facility is usually a three-phase AC power source (hereinafter, also simply referred to as “three-phase power source”), whereas the power source for charging an electric vehicle is generally a single unit. Phase power supply. Therefore, it is conceivable to draw a single-phase electric wire for charging an electric vehicle into the mechanical parking facility, but in that case, it is necessary to increase the scale of the primary power supply facility of the mechanical parking facility, Initial costs increase. In addition, the basic cost of electricity increases and maintenance costs increase.

さらに、既設の機械式駐車設備では既存の電源設備を増強することが困難な場合が多く、充電機能を備えさせるためにはより多くの施工費用が必要となるおそれがある。このようなことから、機械式駐車設備に用いられている三相電源から電気車両用の単相電源を取り出すことが考えられる。 Furthermore, it is often difficult to reinforce existing power supply facilities with existing mechanical parking facilities, and there is a possibility that more construction costs may be required to provide a charging function. For this reason, it is conceivable to take out a single-phase power source for an electric vehicle from a three-phase power source used in a mechanical parking facility.

なお、三相交流電源から、位相バランスを崩すことなく複数の直流電源変換用に二相を取り出す場合の接続方法として、三相分の配線のうち二相分をクロスして配線し、クロスした配線の一方とクロスしなかった残りの一相分の配線に直流用電源接続用の配線を接続するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。 In addition, as a connection method when two phases are taken out from a three-phase AC power source for a plurality of DC power source conversions without losing the phase balance, the two phases of the three-phase wiring are crossed and wired. There is one in which a wiring for connecting a DC power supply is connected to a wiring for the remaining one phase that does not cross one of the wirings (for example, see Patent Document 2).

特許第２７５３７７０号公報Japanese Patent No. 2753770 特開２００６−２２８１００号公報JP 2006-228100 A

ところで、上記特許文献１のように開閉器を介して三相電源から単相の電源を取り出す場合、図４に示すように、複数の電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎを電磁接触器１００〜１０５の接点（Ａ１，Ｂ１）〜（Ａｎ，Ｂｎ）を介して三相電源１０６の第一相（Ｒ）、第二相（Ｓ）、及び第三相（Ｔ）の何れか二相に固定的に接続することになる。 By the way, when taking out a single-phase power supply from a three-phase power supply via a switch like the said patent document 1, as shown in FIG. 4, several electric vehicles EV1-EVn are contacted | contacted with the electromagnetic contactors 100-105 ( It is fixedly connected to any one of the two phases of the first phase (R), the second phase (S), and the third phase (T) of the three-phase power source 106 through A1, B1) to (An, Bn). It will be.

しかしながら、このような二相の固定的な接続を行うと、図示するように、三相電源の第一相（Ｒ）と第二相（Ｓ）に接続された数台の電気車両（この図では、ＥＶ１，ＥＶ４）の電磁接触器１００，１０４の接点（Ａ１，Ｂ１），（Ａ４，Ｂ４）のみが接続されて充電される状態を生じる場合があり、このような場合には、第一相（Ｒ）と第二相（Ｓ）とに負荷が片寄って「三相回路の不平衡（アンバランス）」を生じてしまう。 However, when such a two-phase fixed connection is made, as shown in the drawing, several electric vehicles connected to the first phase (R) and the second phase (S) of the three-phase power supply (this figure) Then, only the contacts (A1, B1), (A4, B4) of the electromagnetic contactors 100, 104 of EV1, EV4) may be connected and charged, and in such a case, the first The load is shifted between the phase (R) and the second phase (S), resulting in a “three-phase circuit unbalance”.

この「三相回路の不平衡」を生じないように三相電源に単相負荷を接続する場合、３つの相にバランスよく負荷を接続する必要がある。そのため、上記特許文献２のように三相の配線をクロス接続することで電気車両を三相回路にバランス良く振り分けて接続することも考えられる。しかし、多数（例えば、４台以上）の電気車両に充電する場合、複数の電気車両が同時に充電されるとは限らず、電気車両の充電状況によっては接続される電磁接触器の接点（Ａ１，Ｂ１）〜（Ａｎ，Ｂｎ）が変化して、三相回路全体で常にバランスを保つことは困難である。 When a single-phase load is connected to the three-phase power supply so as not to cause this “three-phase circuit unbalance”, it is necessary to connect the load to the three phases in a balanced manner. Therefore, it is also conceivable to distribute and connect the electric vehicle to the three-phase circuit in a well-balanced manner by cross-connecting the three-phase wirings as in Patent Document 2. However, when charging a large number (for example, four or more) of electric vehicles, a plurality of electric vehicles are not always charged at the same time. B1) to (An, Bn) change, and it is difficult to always keep the balance in the entire three-phase circuit.

このように、駐車設備の三相電源から電気車両充電用単相電源を取り出す場合には上記「三相回路の不平衡」は避けられず、充電する電気車両ＥＶの相接続が片寄ってアンバランスになることに伴って種々の障害を生じる。この障害としては、例えば、三相機器（立駐用モータ）の騒音、相ずれによるモータ回転不良、電力量計の回転過剰（電力料金の増加）、一次側変圧器の温度上昇等を生じる。 As described above, when the electric vehicle charging single-phase power source is taken out from the three-phase power source of the parking facility, the above-mentioned “three-phase circuit imbalance” is unavoidable, and the phase connection of the electric vehicle EV to be charged is shifted and unbalanced. As a result, various obstacles occur. Examples of the obstacle include noise of a three-phase device (stationary motor), motor rotation failure due to a phase shift, excessive rotation of a watt hour meter (increase in electric charge), temperature increase of a primary side transformer, and the like.

そこで、本発明は、機械式駐車設備における三相電源によって複数の充電用単相電源をバランス良く取り出すことができる充電制御方法と、その制御装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the charge control method which can take out several single-phase power supply for charge with a three-phase power supply in a mechanical parking installation with sufficient balance, and its control apparatus.

上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車設備における充電制御方法は、機械式駐車設備の動力用三相電源から複数の電気車両充電用単相電源を取り出すための機械式駐車設備における充電制御方法であって、前記三相電源から前記単相電源の二相を取り出すように組合わせた各々の電磁接触器の接点を、複数の電気車両の充電に対応した駐車棚における充電状況を前記電磁接触器を流れる電流値を電流検出器で監視して電流バランスが悪化しないように三相電源の各相の組み合わせ数を比較して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を選択して切り替えることで三相電源の二相を選択するように制御することを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電磁接触器」は、三相電源の各相に接点が接続される開閉器等をいう。これにより、機械式駐車設備の動力用三相電源から複数の電気車両充電用単相電源の二相を取り出しても、複数の電気車両の充電に対応した駐車棚の充電状況を監視して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を切り替えることで電流バランスが悪化するのを抑え、「三相回路の不平衡」という現象を最小限に抑えることができる。しかも、簡単な構成で電気車両の充電状況を監視して電流バランスの悪化を抑えることができる。 In order to achieve the above object, a charge control method for a mechanical parking facility according to the present invention is a mechanical parking facility for extracting a plurality of single-phase power sources for charging an electric vehicle from a power three-phase power source for the mechanical parking facility. A charging control method, wherein the contact state of each electromagnetic contactor combined so as to take out two phases of the single-phase power source from the three-phase power source is charged in a parking shelf corresponding to charging of a plurality of electric vehicles. The current value flowing through the electromagnetic contactor is monitored by a current detector, and the number of combinations of each phase of the three-phase power supply is compared so that the current balance does not deteriorate, and the connection in the parking shelf corresponding to the charging of a new electric vehicle control child to select a two-phase of the three-phase power supply by switching sometimes all the number of combinations of small combinations of phases in the electromagnetic contactor by selecting contacts each of the electromagnetic contactor to select The features. “Electromagnetic contactor” in the specification and claims refers to a switch or the like in which a contact is connected to each phase of a three-phase power source. Thereby, even if two phases of a plurality of single-phase power sources for charging electric vehicles are taken out from the three-phase power source for power of mechanical parking equipment, the charging status of the parking rack corresponding to the charging of the plurality of electric vehicles is monitored , Prevents current balance from deteriorating by switching the contacts of each electromagnetic contactor to select a combination phase with a small number of combinations in all electromagnetic contactors when connected in a parking shelf that supports charging of new electric vehicles The phenomenon of “three-phase circuit imbalance” can be minimized. In addition, the charging status of the electric vehicle can be monitored with a simple configuration, and deterioration of the current balance can be suppressed.

また、前記電磁接触器による三相電源の二相を選択する切り替えを、前記電気車両の充電に対応した駐車棚における１〜３台目は三相電源の各相を振り分けた「ＲＳ」接続、「ＲＴ」接続、「ＳＴ」接続の各二相に接続される電磁開閉器に接続し、前記電気車両の充電に対応した駐車棚における４台目以降においては相選択用開閉器で電流バランスが悪化しない二相を選択するように接点を切り替えて接続するようにしてもよい。このようにすれば、３台目までの充電に対応した駐車棚は各相にバランス良く振り分けて接続することで充電に制御を要しないようにし、４台目以降の相選択で駐車設備における電流バランスが悪化するのを抑えることで、電流バランスの制御を容易に行うことができる。 In addition, switching to select two phases of the three-phase power supply by the electromagnetic contactor, the first to third in the parking rack corresponding to the charging of the electric vehicle is an “RS” connection that distributes each phase of the three-phase power supply , It is connected to the electromagnetic switch connected to each of the two phases of “RT” connection and “ST” connection , and the current balance is provided by the phase selection switch in the fourth and subsequent cars in the parking rack corresponding to the charging of the electric vehicle. exacerbated not biphasic it may be so that connect to switch the contacts so as to select. In this way, the parking shelves that support charging up to the third unit are distributed and connected in a balanced manner to each phase so that control is not required for charging, and the current in the parking facility can be selected by selecting the fourth and subsequent units. By suppressing the deterioration of the balance, it is possible to easily control the current balance.

さらに、前記機械式駐車設備の動力源が駆動されている時には前記電磁接触器の接点を開放するようにしてもよい。このようにすれば、機械式駐車設備の動力源の駆動（例えば、エレベータ式駐車設備における搬器の昇降駆動等）と電気車両の充電とが同時に行われないようにして、駐車設備の電源容量を抑えて充電制御が行えるようにできる。 Furthermore, the contact point of the electromagnetic contactor may be opened when the power source of the mechanical parking facility is being driven. In this way, the power supply capacity of the parking facility can be reduced by preventing the driving of the power source of the mechanical parking facility (for example, raising and lowering the elevator in the elevator parking facility) and charging the electric vehicle at the same time. It is possible to control charging while suppressing it.

一方、本発明の機械式駐車設備における充電制御装置は、機械式駐車設備の動力用三相電源から各々の電磁接触器を介して複数の電気車両充電用単相電源を取り出すための機械式駐車設備における充電制御装置であって、前記電磁接触器は、複数の電気車両の充電状況を前記電磁接触器を流れる電流値を電流検出器で監視して電流バランスが悪化しないように三相電源の各相の組み合わせ数を比較して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を選択して切り替えることで三相電源の二相を選択する制御装置で制御されるように構成されていることを特徴とする。これにより、機械式駐車設備の動力用三相電源から複数の電気車両充電用単相電源の二相を取り出しても、複数の電気車両の充電に対応した駐車棚の充電状況を監視して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を切り替えることで電流バランスが悪化するのを抑え、「三相回路の不平衡」という現象を最小限に抑えることができる。しかも、簡単な構成で電気車両の充電状況を監視して電流バランスの悪化を抑えることができる。 On the other hand, the charge control device in the mechanical parking facility of the present invention is a mechanical parking device for taking out a plurality of single-phase power sources for charging an electric vehicle from the three-phase power source for power of the mechanical parking facility via each electromagnetic contactor. A charging control device for equipment, wherein the electromagnetic contactor is a three-phase power source so that a current detector monitors a charging state of a plurality of electric vehicles with a current detector to prevent a current balance from deteriorating. Compare the number of combinations of each phase, and select the contact point of each electromagnetic contactor so that the combination phase with a small number of combinations in all the electromagnetic contactors is selected when connected in the parking rack that supports charging of a new electric vehicle It is configured to be controlled by a control device that selects two phases of a three-phase power source by switching between them. Thereby, even if two phases of a plurality of single-phase power sources for charging electric vehicles are taken out from the three-phase power source for power of mechanical parking equipment, the charging status of the parking rack corresponding to the charging of the plurality of electric vehicles is monitored , Prevents current balance from deteriorating by switching the contacts of each electromagnetic contactor to select a combination phase with a small number of combinations in all electromagnetic contactors when connected in a parking shelf that supports charging of new electric vehicles The phenomenon of “three-phase circuit imbalance” can be minimized. In addition, the charging status of the electric vehicle can be monitored with a simple configuration, and deterioration of the current balance can be suppressed.

また、前記電磁接触器は、前記電気車両充電用単相電源の二相を取り出す１〜３台目の充電に対応した駐車棚は三相電源の各相を振り分けた「ＲＳ」接続、「ＲＴ」接続、「ＳＴ」接続の各二相に接続される電磁開閉器で構成され、４台目以降の充電に対応した駐車棚は前記三相電源から二相を取り出す全ての組み合わせを有する相選択用開閉器で構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「相選択用開閉器」は、三相電源の二相を選択的に接続することができる開閉器をいう。このようにすれば、３台目までの充電に対応した駐車棚は各相に振り分けて接続することで充電に制御を要しないようにし、４台目以降の相選択で駐車設備における電流バランスが悪化するのを抑えることで、電流バランスの制御を容易に行うことができる。 In addition, the electromagnetic contactor takes out the two phases of the electric vehicle charging single-phase power supply, the parking shelf corresponding to the first to third charging has an “RS” connection that distributes each phase of the three-phase power supply , and “RT Phase selection with a combination of electromagnetic switches connected to each of the two phases of the "connection" and the "ST" connection, the parking racks corresponding to the fourth and subsequent charging having all combinations of taking out the two phases from the three-phase power source You may be comprised with the switch for the purpose. The term “phase selection switch” in this specification and claims refers to a switch that can selectively connect two phases of a three-phase power source. In this way, parking shelves that support charging up to the third vehicle are distributed and connected to each phase so that control is not required for charging, and the current balance in the parking facility is selected by phase selection after the fourth vehicle. By suppressing the deterioration, the current balance can be easily controlled.

また、前記制御装置は、前記機械式駐車設備の動力源が駆動されている時には前記電磁接触器の接点を開放するように構成されていてもよい。このようにすれば、機械式駐車設備の動力源の駆動（例えば、エレベータ式駐車設備における搬器の昇降駆動等）と電気車両の充電とが同時に行われないようにして、駐車設備の電源容量を抑えて充電制御が行えるようにできる。 Moreover, the said control apparatus may be comprised so that the contact of the said electromagnetic contactor may be open | released when the power source of the said mechanical parking equipment is driven. In this way, the power supply capacity of the parking facility can be reduced by preventing the driving of the power source of the mechanical parking facility (for example, raising and lowering the elevator in the elevator parking facility) and charging the electric vehicle at the same time. It is possible to control charging while suppressing it.

本発明によれば、駐車設備の三相電源から電気自動車の単相電源を取り出しても三相回路の不平衡という現象を最小限に抑えることができるので、設備増強・施工費用を抑えて機械式駐車設備に充電機能を付加することが容易に可能となる。 According to the present invention, even if a single-phase power source of an electric vehicle is taken out from a three-phase power source of a parking facility, the phenomenon of unbalance of the three-phase circuit can be minimized, so that the equipment enhancement and construction costs can be reduced. It becomes easy to add a charging function to the parking system.

本発明を採用した機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車装置の全体概略正面図である。It is the whole schematic front view of the elevator type parking apparatus which is an example of the mechanical parking equipment which employ | adopted this invention. 図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the elevator type parking apparatus shown in FIG. 図１に示すエレベータ式駐車装置における充電時の相選択フローチャートである。It is a phase selection flowchart at the time of charge in the elevator type parking apparatus shown in FIG. 従来の機械式駐車設備に組込まれた充電用単相電源の三相回路において極端な不平衡を生じる相接続例を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the phase connection example which produces an extreme imbalance in the three-phase circuit of the single-phase power supply for charging incorporated in the conventional mechanical parking equipment.

以下、本発明の一実施の形態を図面に基いて説明する。この実施の形態では、機械式駐車装置の一例として、一般車両Ｖ（非電気車両、ガソリン車等）を搭載する標準パレット９０と、電気車両ＥＶを搭載する充電パレット２０とを混載した、下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例にしている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, as an example of a mechanical parking device, a lower part 90 in which a standard pallet 90 on which a general vehicle V (non-electric vehicle, gasoline vehicle, etc.) is mounted and a charging pallet 20 on which an electric vehicle EV is mounted is mounted. An example of the elevator type parking system 1 is shown.

図１に示すように、エレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３の乗入れ床４には、ピット５が形成されている。また、乗入れ部３の前部（この例では左側方）には入出庫口６が設けられ、この入出庫口６には、開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部側方には、運転操作盤８が配設されている。さらに、乗入れ部３の反入出庫口側には、入庫誘導案内灯１８が設けられている。 As shown in FIG. 1, the elevator parking apparatus 1 has a parking tower 2 in which an exterior plate is provided on the outer surface of a steel structure, and the first floor above the parking tower 2 serves as a loading portion 3. A pit 5 is formed on the loading floor 4 of the loading portion 3. In addition, a loading / unloading port 6 is provided at the front portion (in this example, on the left side) of the loading / unloading unit 3, and an open / close type loading / unloading port door 7 is provided at the loading / unloading port 6. In addition, a driving operation panel 8 is disposed on the outer side of the entrance / exit 6. Furthermore, a warehousing guide lamp 18 is provided on the entrance / exit entrance side of the entry section 3.

このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１１（駐車部）が設けられている。これらの駐車棚１１は、鉛直方向に設けられた棚柱９に設けられている。 In such an elevator parking apparatus 1, a hoistway 10 is formed in the vertical direction at the center of the parking tower 2, and a plurality of parking shelves 11 (parking) in the vertical direction on both the left and right sides of the figure with the hoistway 10 interposed therebetween. Part). These parking shelves 11 are provided on shelf columns 9 provided in the vertical direction.

また、この実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、上層４階が標準パレット９０の駐車棚１１となっており、下層３階が充電パレット２０の駐車棚１１となっている。図１では、右列２段目の電気自動車ＥＶは非充電状態（充電要求無し）で示している。上記充電パレット２０は、両側端に立上がり側端部２１を有し、中央の中央***部２２との間に凹状の車路２３が形成されている。この形態は標準パレット９０と同一の形態である。 Moreover, in the elevator type parking apparatus 1 of this embodiment, the upper fourth floor is the parking shelf 11 of the standard pallet 90, and the lower third floor is the parking shelf 11 of the charging pallet 20. In FIG. 1, the electric vehicle EV in the second row on the right column is shown in a non-charged state (no charge request). The charging pallet 20 has rising side end portions 21 at both side ends, and a concave roadway 23 is formed between the central bulging portion 22 at the center. This form is the same form as the standard pallet 90.

一方、上記昇降路１０には、パレット２０，９０を搬送するエレベータ搬器１２が設けられている。このエレベータ搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３の駆動シーブ１４で巻かれるワイヤロープ１５によって昇降路１０を昇降させられる。ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、巻上げ力を軽減するカウンタウエイト１６が設けられている。 On the other hand, the elevator shaft 10 is provided with an elevator carrier 12 that conveys the pallets 20 and 90. The elevator transporter 12 is moved up and down the hoistway 10 by a wire rope 15 wound around a drive sheave 14 of an elevating drive unit 13 provided at the upper part of the parking tower 2. On the side of the wire rope 15 opposite to the elevator, a counterweight 16 that reduces the hoisting force is provided.

さらに、エレベータ搬器１２には、パレット２０，９０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０，９０を上記駐車棚１１の棚レール１７との間で移載させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段２５が備えられている。各パレット２０，９０は、このパレット移載兼持上げ旋回手段２５により、各駐車棚１１とエレベータ搬器１２との間を車輪２４で移載されるとともに、乗入れ部３で旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段２５は、公知の手段が採用される。 Further, the elevator transporter 12 has a function of lifting and rotating the pallets 20 and 90 and a function of transferring and lifting the pallets 20 and 90 between the rack rails 17 of the parking rack 11. Means 25 are provided. The pallets 20 and 90 are transferred by the pallet transfer / lifting turning means 25 between the parking shelves 11 and the elevator car 12 by the wheels 24 and are turned by the loading section 3. As the pallet transfer / lifting turning means 25, a known means is adopted.

そして、この実施の形態の駐車装置１には、上記充電パレット２０と各駐車棚１１との間に給電手段５０が設けられている。この給電手段５０は、各駐車棚１１側の電源プラグ５１と充電パレット２０側のコンセント５２とが接続されるコネクタ接続方式となっている。各駐車棚１１側の電源プラグ５１は、給電ケーブル４０を介して乗入れ部３に設けられた制御盤４１に内蔵されている充電電源装置４２と接続されている。この給電手段５０によれば、充電パレット２０を駐車棚１１に格納することで、パレット側のコンセント５２が電源プラグ５１に接続されて給電されるようになっている。この給電手段５０は一例であり、例えば、駐車棚１１側と充電パレット２０側とのいずれかに、トロリー給電線と可動集電子体とが対となるようにそれぞれ設けられたトロリー給電方式（例えば、このトロリー給電方式としては、本出願人が先に出願した特願２００８−２５７６３５号が採用できる）や、その他の形式を採用してもよい。 In the parking apparatus 1 of this embodiment, a power supply means 50 is provided between the charging pallet 20 and each parking shelf 11. The power supply means 50 has a connector connection system in which a power plug 51 on each parking shelf 11 side and an outlet 52 on the charging pallet 20 side are connected. A power plug 51 on each parking shelf 11 side is connected to a charging power supply device 42 built in a control panel 41 provided in the entry section 3 via a power feeding cable 40. According to the power supply means 50, the charging pallet 20 is stored in the parking rack 11, so that the pallet-side outlet 52 is connected to the power plug 51 to supply power. This power supply means 50 is an example. For example, a trolley power supply system (for example, a trolley power supply system provided on either the parking shelf 11 side or the charging pallet 20 side so that a trolley power supply line and a movable current collector are paired, for example As this trolley power feeding method, Japanese Patent Application No. 2008-257635 filed earlier by the present applicant may be adopted) or other forms may be adopted.

また、上記充電パレット２０には、コンセント５２に接続された中継ケーブル５３を格納するケーブル収納箱５４が設けられており、この中継ケーブル５３に接続された充電ケーブル５５の充電アダプタ５６が電気車両ＥＶに接続されるようになっている。 The charging pallet 20 is provided with a cable storage box 54 for storing the relay cable 53 connected to the outlet 52, and the charging adapter 56 of the charging cable 55 connected to the relay cable 53 is connected to the electric vehicle EV. To be connected to.

図２に基いて上記駐車装置１の制御ブロックを説明する。この例では、１〜３台目の電気車両ＥＶ１〜ＥＶ３は、通常の開閉器３０〜３２によって三相電源の各相を組み合わせた配線（Ｒ，Ｓ，Ｔ）に接続されている。この例では、電気車両ＥＶ１の単相の２線が開閉器３０の接点（Ａ１，Ｂ１）を介して第一相（Ｒ）及び第二相（Ｓ）に接続され、電気車両ＥＶ２の単相の２線が開閉器３１の接点（Ａ２，Ｂ２）を介して第一相（Ｒ）及び第三相（Ｔ）に接続され、電気車両ＥＶ３の単相の２線が開閉器３２の接点（Ａ３，Ｂ３）を介して第二相（Ｓ）及び第三相（Ｔ）に接続されている。各相の配線は、上記開閉器３０〜３２の接点（Ａ１，Ｂ１）〜（Ａ３，Ｂ３）を開閉することによって接続／切断（ＯＮ／ＯＦＦ）されるようになっている。 The control block of the parking apparatus 1 will be described with reference to FIG. In this example, the first to third electric vehicles EV1 to EV3 are connected to wiring (R, S, T) that combines the phases of the three-phase power supply by ordinary switches 30 to 32. In this example, the single-phase two wires of the electric vehicle EV1 are connected to the first phase (R) and the second phase (S) via the contacts (A1, B1) of the switch 30, and the single-phase of the electric vehicle EV2 Are connected to the first phase (R) and the third phase (T) via the contacts (A2, B2) of the switch 31, and the single-phase two wires of the electric vehicle EV3 are connected to the contacts ( It is connected to the second phase (S) and the third phase (T) via A3, B3). The wiring of each phase is connected / disconnected (ON / OFF) by opening / closing the contacts (A1, B1) to (A3, B3) of the switches 30-32.

そして、４台目以降の電気車両ＥＶ４〜ＥＶｎが、相選択用開閉器３３によって三相電源から二相を取り出す全ての組み合わせの配線に接続されている。この例では、電気車両ＥＶ４の単相の一方の線が、相選択用開閉器３３の接点（Ａ４）を介して第一相（Ｒ）と接点（Ｂ４）を介して第二相（Ｓ）に接続されている。また、他方の線は、相選択用開閉器３３の接点（Ｃ４）を介して第三相（Ｔ）と接点（Ｄ４）を介して第二相（Ｓ）に接続されている。このような接続は、電気車両ＥＶｎまで同一である。この相選択用開閉器３３は、三相電源４３の各相（Ｒ，Ｓ，Ｔ）を選択的に接続させる電磁開閉器であり、各相の選択的な接続は、相選択用開閉器３３の接点（Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４）〜（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ）を選択的に開閉することによって行われる。例えば、第一相（Ｒ）−第二相（Ｓ）接続（以下、単に「ＲＳ」接続ともいう）の時には接点Ａ４，Ｄ４がＯＮ（接続）となり、第一相（Ｒ）−第三相（Ｔ）接続（以下、単に「ＲＴ」接続ともいう）の時には接点Ａ４，Ｃ４が、第二相（Ｓ）−第三相（Ｔ）接続（以下、単に「ＳＴ」接続ともいう）の時には接点Ｂ４，Ｃ４がＯＮ（接続）となる。この電気車両ＥＶ４以降に接続される相選択用開閉器３３は、全て同一の相接続であり、接点（Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４）〜（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ）の開閉によって三相のいずれかの相接続が選択される。 The fourth and subsequent electric vehicles EV4 to EVn are connected to all combinations of wirings that take out the two phases from the three-phase power source by the phase selection switch 33. In this example, one single-phase line of the electric vehicle EV4 is connected to the first phase (R) via the contact (A4) of the phase selection switch 33 and the second phase (S) via the contact (B4). It is connected to the. The other line is connected to the third phase (T) via the contact (C4) of the phase selection switch 33 and the second phase (S) via the contact (D4). Such a connection is the same up to the electric vehicle EVn. The phase selection switch 33 is an electromagnetic switch that selectively connects each phase (R, S, T) of the three-phase power source 43. The selective connection of each phase is performed by the phase selection switch 33. The contacts (A4, B4, C4, D4) to (An, Bn, Cn, Dn) are selectively opened and closed. For example, when the first phase (R) -second phase (S) connection (hereinafter also simply referred to as “RS” connection), the contacts A4 and D4 are turned on (connected), and the first phase (R) -third phase When the (T) connection (hereinafter also simply referred to as “RT” connection), the contacts A4 and C4 are the second phase (S) -third phase (T) connection (hereinafter also simply referred to as “ST” connection). The contacts B4 and C4 are turned on (connected). The phase selection switches 33 connected after the electric vehicle EV4 are all in the same phase connection, and three-phase is established by opening and closing the contacts (A4, B4, C4, D4) to (An, Bn, Cn, Dn). Either phase connection is selected.

また、上記開閉器３０〜３２及び相選択用開閉器３３と電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎとの間の配線には、各電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの充電時に流れる電流値を検出する電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎが設けられている。これらの電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎによって検出された電流値は、後述するように電流監視装置３５によって監視され、この電流値によって各電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎが充電状態であるか否かが判断されるようになっている。 Further, current detectors CT1 to CTn for detecting current values flowing when the electric vehicles EV1 to EVn are charged are connected to the switches 30 to 32 and the phase selection switches 33 and the electric vehicles EV1 to EVn. Is provided. The current values detected by these current detectors CT1 to CTn are monitored by a current monitoring device 35, as will be described later, and whether or not each electric vehicle EV1 to EVn is in a charged state is determined based on this current value. It is like that.

このような構成を有する上記駐車装置１の制御ブロックには、電気車両ＥＶを搭載した各充電パレット２０毎に、パレット番号、格納する駐車棚番号、充電要求の有無等を一体的に記憶するＲＡＭや、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備え、各部を制御する信号を発する運転制御部６０（制御盤４１内部）と、エレベータの昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部６１と、乗入れ部の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部６２と、入庫誘導案内灯１８と、外部交流電源である三相電源４３に接続された充電電源装置４２（図１）と、上記運転操作盤８とが、Ｉ／Ｏ装置６３（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われる。上記駆動部６１は、エレベータ式駐車装置１の駆動電源である三相電源４３によって駆動されている。 In the control block of the parking apparatus 1 having such a configuration, a RAM for integrally storing a pallet number, a parking shelf number to be stored, a charge request presence / absence, and the like for each charging pallet 20 on which the electric vehicle EV is mounted. And an operation control unit 60 (within the control panel 41) that includes a ROM, a CPU, etc., and generates signals for controlling each part, an elevator lifting / lowering drive unit, a pallet lifting / swivel / transfer drive unit, and an entrance / exit door A drive unit 61 provided with an opening / closing drive unit, a vehicle / person detection means for an entry / exit, a detection unit 62 provided with a vehicle / person detection means for an entrance / exit, a warehousing guide lamp 18 and an external AC power source. A charging power supply 42 (FIG. 1) connected to a certain three-phase power supply 43 and the operation control panel 8 are connected via an I / O device 63 (input / output device). Are sent and received. The driving unit 61 is driven by a three-phase power source 43 that is a driving power source of the elevator parking apparatus 1.

また、上記運転操作盤８には、最上部に表示部６５が設けられ、その下方に、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、「空呼」、「暗証」、「取消」、「充電要求」の各釦が配置された釦部６６が設けられている。釦部６６の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部６７、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー６８、非常停止表示ランプを備えた「非常停止」釦６９が設けられている。この運転操作盤８の最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部６４が設けられている。 Further, the operation panel 8 is provided with a display unit 65 at the top, below which “start”, “safety confirmation”, “end door closed”, “empty call”, “password”, “cancel” ”And“ charge request ”buttons 66 are provided. On the side of the button section 66, an "entrance number" and "call number" display section 67, a numeric keypad 68 used for inputting a pallet number for entering / exiting, a password, etc., and an emergency stop display lamp are provided. An “emergency stop” button 69 is provided. At the bottom of the operation panel 8, there is provided a switch unit 64 in which selection switches for “control power”, “operation mode”, and “operation management” are arranged.

そして、上記Ｉ／Ｏ装置には、上記各電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの充電を制御する充電制御部３６（ＣＰＵ）を備えた充電制御装置３７が接続されている。この充電制御部３６には、上記開閉器３０〜３２の各接点（Ａ１，Ｂ１）〜（Ａｎ，Ｂｎ）及び上記相選択用開閉器３３の各接点（Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４）〜（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ）を接続／切断（ＯＮ／ＯＦＦ）する配線が接続されている。さらに、この充電制御部３６には、上記各電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎで検出された電流値を監視する電流監視装置３５が接続されている。この電流監視装置３５は、電流が流れているか否かを監視する装置であり、例えば、所定のしきい値以上の電流が流れるているか否かを監視し、流れていれば「充電中」、流れていなければ「満充電」又は「電気車両非接続」と判断するようになっている。この電流監視装置３５で各電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの充電時に流れる電流を監視し、充電制御部３６によって後述するように充電制御される。 And the charge control apparatus 37 provided with the charge control part 36 (CPU) which controls charge of each said electric vehicle EV1-EVn is connected to the said I / O apparatus. The charging controller 36 includes contacts (A1, B1) to (An, Bn) of the switches 30 to 32 and contacts (A4, B4, C4, D4) to (A4) of the phase selection switch 33. Wirings for connecting / disconnecting (ON / OFF) An, Bn, Cn, Dn) are connected. Further, a current monitoring device 35 for monitoring the current value detected by each of the current detectors CT1 to CTn is connected to the charging control unit 36. This current monitoring device 35 is a device that monitors whether or not a current is flowing. For example, the current monitoring device 35 monitors whether or not a current equal to or greater than a predetermined threshold value is flowing. If it is not flowing, it is judged as “full charge” or “electric vehicle not connected”. The current monitoring device 35 monitors the current that flows when the electric vehicles EV <b> 1 to EVn are charged, and the charging control unit 36 controls the charging as described later.

図３に示すように、上記エレベータ式駐車装置１による充電時の相選択フローチャートを以下に説明する。以下の説明では、三相電源４３の各相（第一相（Ｒ）、第二相（Ｓ）、第三相（Ｔ））の記号を用いて説明する。なお、フローチャート中では、電気車両を「ＥＶ１〜ＥＶｎ」で示す。また、以下の充電中であるか否かの判断は、上記電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎによって所定の電流値を検出しているか否かによって判断される。 As shown in FIG. 3, a phase selection flowchart during charging by the elevator parking device 1 will be described below. In the following description, description will be made using symbols of the respective phases (first phase (R), second phase (S), and third phase (T)) of the three-phase power source 43. In the flowchart, the electric vehicle is indicated by “EV1 to EVn”. Further, whether or not the following charging is being performed is determined by whether or not a predetermined current value is detected by the current detectors CT1 to CTn.

図示するように、まず、三相電源の各相の組合わせ（ＲＳ，ＲＴ，ＳＴ）における充電車両数のカウンタがクリアされる（Ｓ１）。 As shown in the drawing, first, the counter of the number of charged vehicles in the combination (RS, RT, ST) of each phase of the three-phase power supply is cleared (S1).

次に、電気車両ＥＶ１が充電中であるか否かが判断され（Ｓ２）、充電中であれば「ＲＳ＝ＲＳ＋１」と「ＲＳ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ３）。この電気車両ＥＶ１の充電中が入力された後、又は上記電気車両ＥＶ１が充電中でない場合、電気車両ＥＶ２が充電中であるか否かが判断され（Ｓ４）、充電中であれば、「ＲＴ＝ＲＴ＋１」と「ＲＴ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ５）。この電気車両ＥＶ２の充電中が入力された後、又は上記電気車両ＥＶ２が充電中でない場合、電気車両ＥＶ３が充電中であるか否かが判断され（Ｓ６）、充電中であれば、「ＳＴ＝ＳＴ＋１」と「ＳＴ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ７）。 Next, it is determined whether or not the electric vehicle EV1 is being charged (S2). If the electric vehicle EV1 is being charged, “RS = RS + 1” and “+1” are input to the “RS” connection counter (S3). After the electric vehicle EV1 is being charged, or when the electric vehicle EV1 is not being charged, it is determined whether or not the electric vehicle EV2 is being charged (S4). = RT + 1 "and" RT "connected counters are input with" +1 "(S5). After the electric vehicle EV2 is being charged, or when the electric vehicle EV2 is not being charged, it is determined whether or not the electric vehicle EV3 is being charged (S6). = ST + 1 "and" ST "connected counters are input with" +1 "(S7).

そして、上記電気車両ＥＶ３の充電中が入力された後、又は上記電気車両ＥＶ３が充電中でない場合、電気車両ＥＶ４の充電が必要であるか否かが判断される（Ｓ８）。充電中であれば、三相電源の「ＲＳ」接続と「ＲＴ」接続とのカウンタ数（電流値に相当）が比較され（Ｓ９）、同じか「ＲＳ」接続が小さい場合には「ＲＳ」接続と「ＳＴ」接続とのカウンタ数が比較され（Ｓ１０）、同じか「ＲＳ」接続が小さい場合には「Ａ４，Ｄ４」が「オン」となり「ＲＳ＝ＲＳ＋１」と「ＲＳ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ１１）。上記「ＲＳ」接続と「ＳＴ」接続とのカウンタ数比較（Ｓ１０）で「ＲＳ」接続が大きい場合には、「Ｂ４，Ｃ４」が「オン」となり「ＳＴ＝ＳＴ＋１」と「ＳＴ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ１２）。 Then, after inputting that the electric vehicle EV3 is being charged or when the electric vehicle EV3 is not being charged, it is determined whether or not the electric vehicle EV4 needs to be charged (S8). If charging is in progress, the number of counters (corresponding to the current value) of the “RS” connection and the “RT” connection of the three-phase power supply is compared (S9), and “RS” if the same or “RS” connection is small. The counter numbers of the connection and the “ST” connection are compared (S10), and if the same or “RS” connection is small, “A4, D4” becomes “ON” and the counters of “RS = RS + 1” and “RS” connection "+1" is input to (S11). When the “RS” connection is large in the counter number comparison between the “RS” connection and the “ST” connection (S10), “B4, C4” becomes “ON” and “ST = ST + 1” and “ST” connection “+1” is input to the counter (S12).

また、上記「ＲＳ」接続と「ＲＴ」接続とのカウンタ数比較（Ｓ９）で「ＲＳ」接続が大きい場合には「ＲＴ」接続と「ＳＴ」接続とのカウンタ数が比較され（Ｓ１３）、同じか「ＲＴ」接続が小さい場合には「Ａ４，Ｃ４」が「オン」となり「ＲＴ＝ＲＴ＋１」と「ＲＴ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ１４）。 If the “RS” connection is large in the counter number comparison between the “RS” connection and the “RT” connection (S9), the counter numbers of the “RT” connection and the “ST” connection are compared (S13). If the “RT” connection is the same or “A” is small, “A4, C4” is “ON” and “RT = RT + 1” and “+1” are input to the counter of the “RT” connection (S14).

さらに、上記「ＲＴ」接続と「ＳＴ」接続とのカウンタ数比較（Ｓ１３）で「ＲＴ」接続が大きい場合には「Ｂ４，Ｃ４」が「オン」となり「ＳＴ＝ＳＴ＋１」と「ＳＴ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ１２）。 Furthermore, when the “RT” connection is large in the counter number comparison (S13) between the “RT” connection and the “ST” connection, “B4, C4” becomes “ON” and “ST = ST + 1” and “ST” connection. "+1" is input to the counter (S12).

その後、上記電気車両ＥＶ４の充電中が入力された後、又は上記電気車両ＥＶ４の充電が必要でない場合、他の電気車両ＥＶｎに充電が必要な車両があるか否かが判断される（Ｓ１５）。この電気車両ＥＶ４以降の電気車両ＥＶｎにおける判断は、上記電気車両ＥＶ４の判断と同様に行われ、三相電源の各相の組み合わせにおけるカウンタ数が比較され、新たな電気車両ＥＶｎの接続時にはカウンタ数の小さい組み合わせの相を選択して接続される。これらは上記（Ｓ９）〜（Ｓ１４）と同一であるため、同一符号を付して詳細な説明は省略する。 Thereafter, after inputting that the electric vehicle EV4 is being charged or when the electric vehicle EV4 is not required to be charged, it is determined whether there is a vehicle that needs to be charged in another electric vehicle EVn (S15). . The determination on the electric vehicle EVn after the electric vehicle EV4 is performed in the same manner as the determination on the electric vehicle EV4, the number of counters in each phase combination of the three-phase power supply is compared, and the number of counters when the new electric vehicle EVn is connected. A phase with a small combination of is selected and connected. Since these are the same as the above (S9) to (S14), the same reference numerals are given and the detailed description is omitted.

このように相を選択して開閉器３０〜３２，３３の各接点（Ａ１，Ｂ１）〜（Ａ３，Ｂ３），（Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４）〜（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ）を接続／切断する制御は上記充電制御部３６によって行われ、各電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの充電状況を電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎで検出している電流を電流監視器３５で監視し、相バランスが悪くならないように、つまり、各相のアンバランスが少なくなるように上記相選択用開閉器３３の接点（Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４）〜（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ）を切り替えて三相電源の各相を選択的に接続するように制御される。 Thus, the phases are selected and the contacts (A1, B1) to (A3, B3), (A4, B4, C4, D4) to (An, Bn, Cn, Dn) of the switches 30 to 32, 33 are connected. The control for connecting / disconnecting is performed by the charge control unit 36, and the current detected by the current detectors CT1 to CTn is monitored by the current monitor 35 for the charging status of each electric vehicle EV1 to EVn, and the phase balance is poor. The three-phase power source is switched by switching the contacts (A4, B4, C4, D4) to (An, Bn, Cn, Dn) of the phase selection switch 33 so that the unbalance of each phase is reduced. Are controlled so as to selectively connect the respective phases.

従って、機械式駐車設備において採用されている三相電源から電気車両充電用単相電源を取り出しても、充電されている電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎに応じて「三相回路の不平衡」という現象を最小限に抑えるように第一相（Ｒ）、第二相（Ｓ）、及び第三相（Ｔ）のいずれかから選択的に単相電源を取り出すように接続されるようにすることが可能となる。そのため、機械式駐車設備（エレベータ式駐車装置１）に電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの充電機能を備えさせるために、新たに単相の充電用専用電源を引き込む必要は無く、機械式駐車設備の新設・既設に拘わらず電気車両の充電機能付加のための設備増強・施工費用を安価に抑えることが可能となる。 Therefore, even if the electric vehicle charging single-phase power source is taken out from the three-phase power source adopted in the mechanical parking facility, the phenomenon of “three-phase circuit imbalance” is caused depending on the electric vehicles EV1 to EVn being charged. It is possible to selectively connect the single phase power supply from either the first phase (R), the second phase (S), or the third phase (T) to minimize it. It becomes. Therefore, in order to provide the mechanical parking facility (elevator-type parking device 1) with the charging function for the electric vehicles EV1 to EVn, there is no need to newly draw a single-phase dedicated power source for charging. Regardless of the existing facilities, it is possible to keep down the equipment enhancement and construction costs for adding the charging function of the electric vehicle at a low cost.

また、上記実施の形態において、一般的に機械式駐車設備（エレベータ式駐車装置１）用の電源が駐車装置本体機器の駆動（例えば、エレベータ搬器１２の昇降駆動部１３等）に供するのに必要な電源容量に合わせて設備されているので、駐車設備の動力用三相電源が駐車設備の動力源（エレベータ搬器１２の昇降駆動部１３（モータ等の駆動源））に供されているときは、容量不足を回避するために、電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの充電中であっても全ての開閉器３０〜３２及び相選択用開閉器３３の接点（Ａ１，Ｂ１）〜（Ａ３，Ｂ３）及び接点（Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４）〜（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ）を開として充電を中断するようにしてもよい。このようにすれば、駐車設備の電源容量を抑えて電流バランスの良い充電制御を行うことができる。 Moreover, in the said embodiment, it is generally required for the power supply for mechanical parking equipment (elevator type parking apparatus 1) to drive a parking apparatus main body apparatus (for example, the raising / lowering drive part 13 etc. of the elevator transporter 12). When the three-phase power source for the power of the parking facility is provided to the power source of the parking facility (elevating drive unit 13 (drive source such as a motor) of the elevator transporter 12) In order to avoid shortage of capacity, contacts (A1, B1) to (A3, B3) and contacts of all the switches 30 to 32 and the phase selection switch 33 even during charging of the electric vehicles EV1 to EVn Charging may be interrupted by opening (A4, B4, C4, D4) to (An, Bn, Cn, Dn). If it does in this way, the power supply capacity | capacitance of parking equipment can be suppressed and charging control with a sufficient current balance can be performed.

なお、上記実施の形態では、機械式駐車装置として下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例に説明したが、充電パレット２０を一定時間定位置に格納する方式であればどのような方式の機械式駐車設備であってもよく、例えば、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、種々の機械式駐車設備に適用することができる。 In the above-described embodiment, the elevator parking apparatus 1 of the lower 90 ° entry system is described as an example of the mechanical parking apparatus. However, any system can be used as long as the charging pallet 20 is stored at a fixed position for a certain period of time. For example, the present invention can be applied to various mechanical parking facilities such as a plane reciprocating type, a vertical and horizontal puzzle moving type, and a multistage type.

また、上記実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、電気車両ＥＶ用の充電パレット２０と、充電付帯器具無しの一般的な標準パレット９０とを混載させた例を示したが、全て電気車両ＥＶ搭載用の充電パレット２０としてもよい。 Moreover, in the elevator type parking apparatus 1 of the said embodiment, although the charging pallet 20 for electric vehicles EV and the general standard pallet 90 without a charging accessory were shown mixedly, all are electric vehicles EV. It is good also as the charging pallet 20 for mounting.

さらに、上記実施の形態では、電気車両ＥＶの４台目以降についてのみ相選択用開閉器３３を採用しているが、全ての電気車両ＥＶに相選択用開閉器３３を採用して機器の共通化を図ってもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the phase selection switch 33 is employed only for the fourth and subsequent electric vehicles EV. However, the phase selection switch 33 is employed for all the electric vehicles EV, so that the common device is used. You may plan.

また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。 The above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. The present invention is not limited to the above-described embodiment.

本発明に係る機械式駐車設備は、三相交流電源で複数台の電気車両に安定して充電したい機械式駐車設備として利用できる。 The mechanical parking facility according to the present invention can be used as a mechanical parking facility that wants to stably charge a plurality of electric vehicles with a three-phase AC power source.

１エレベータ式駐車装置（機械式駐車装置）
８運転操作盤
１１駐車棚
１２エレベータ搬器
１３昇降駆動部
２０充電パレット
２５パレット移載兼持上げ旋回手段
３０〜３２開閉器
３３相選択用開閉器
３５電流監視装置
３６充電制御部
３７充電制御装置
４０給電ケーブル
４１制御盤
４２充電電源装置
４３三相電源（外部交流電源）
５０給電手段
５１電源プラグ
５２コンセント
６０運転制御部
６１駆動部
９０標準パレット
Ａ１，Ｂ１接点
Ａ２，Ｂ２接点
Ａ３，Ｂ３接点
Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４接点
Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ接点
ＣＴ１〜ＣＴｎ電流検出器
ＥＶ１〜ＥＶｎ電気車両 1 Elevator parking system (mechanical parking system)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Operation control panel 11 Parking shelf 12 Elevator transporter 13 Lift drive part 20 Charging pallet 25 Pallet transfer / lifting turning means 30-32 Switch 33 Phase selection switch 35 Current monitoring device 36 Charging control unit 37 Charging control unit 40 Power feeding Cable 41 Control panel 42 Charging power supply 43 Three-phase power supply (external AC power supply)
50 Power supply means 51 Power plug 52 Outlet 60 Operation control unit 61 Drive unit 90 Standard pallet A1, B1 contact A2, B2 contact A3, B3 contact A4, B4, C4, D4 contact An, Bn, Cn, Dn contact CT1-CTn Current Detector EV1-EVn Electric vehicle

Claims

機械式駐車設備の動力用三相電源から複数の電気車両充電用単相電源を取り出すための機械式駐車設備における充電制御方法であって、
前記三相電源から前記単相電源の二相を取り出すように組合わせた各々の電磁接触器の接点を、複数の電気車両の充電に対応した駐車棚における充電状況を前記電磁接触器を流れる電流値を電流検出器で監視して電流バランスが悪化しないように三相電源の各相の組み合わせ数を比較して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を選択して切り替えることで三相電源の二相を選択するように制御することを特徴とする機械式駐車設備における充電制御方法。 A charge control method in a mechanical parking facility for extracting a plurality of single-phase power sources for charging an electric vehicle from a three-phase power source for power of the mechanical parking facility,
The current flowing through the electromagnetic contactor indicates the charging status in the parking rack corresponding to the charging of a plurality of electric vehicles, with the contacts of each electromagnetic contactor combined so as to take out the two phases of the single-phase power supply from the three-phase power supply. by comparing the number of combinations of each phase of the three-phase power supply so that the current balance is not deteriorated by monitoring the value by the current detector, in all of the electromagnetic contactor when connecting the parking shelf corresponding to the charging of a new electric vehicle Charging control in a mechanical parking facility characterized by selecting two phases of a three-phase power source by selecting and switching the contacts of each electromagnetic contactor so as to select a combination phase having a small number of combinations Method.

前記電磁接触器による三相電源の二相を選択する切り替えを、前記電気車両の充電に対応した駐車棚における１〜３台目は三相電源の各相を振り分けた「ＲＳ」接続、「ＲＴ」接続、「ＳＴ」接続の各二相に接続される電磁開閉器に接続し、前記電気車両の充電に対応した駐車棚における４台目以降においては相選択用開閉器で電流バランスが悪化しない二相を選択するように接点を切り替えて接続するようにした請求項１に記載の機械式駐車設備における充電制御方法。 Switching to select two phases of the three-phase power source by the electromagnetic contactor, the first to third cars in the parking rack corresponding to the charging of the electric vehicle are “RS” connection that distributes each phase of the three-phase power source , “RT ”Connection and“ ST ”connection are connected to the electromagnetic switch connected to each two phases, and the current balance is not deteriorated by the phase selection switch in the fourth and subsequent cars in the parking rack corresponding to the charging of the electric vehicle. charging control method in mechanical parking facility according to claim 1 which is in so that connect to switch the contacts so as to select the two-phase.

前記機械式駐車設備の動力源が駆動されている時には前記電磁接触器の接点を開放するようにした請求項１又は２に記載の機械式駐車設備における充電制御方法。 The charge control method in the mechanical parking facility according to claim 1 or 2, wherein a contact of the electromagnetic contactor is opened when a power source of the mechanical parking facility is driven.

機械式駐車設備の動力用三相電源から各々の電磁接触器を介して複数の電気車両充電用単相電源を取り出すための機械式駐車設備における充電制御装置であって、
前記電磁接触器は、複数の電気車両の充電状況を前記電磁接触器を流れる電流値を電流検出器で監視して電流バランスが悪化しないように三相電源の各相の組み合わせ数を比較して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を選択して切り替えることで三相電源の二相を選択する制御装置で制御されるように構成されていることを特徴とする機械式駐車設備における充電制御装置。 A charge control device in a mechanical parking facility for taking out a plurality of single-phase power sources for charging an electric vehicle through each electromagnetic contactor from a three-phase power source for power of the mechanical parking facility,
The electromagnetic contactor compares the number of combinations of each phase of the three-phase power source so that the current balance flowing through the electromagnetic contactor is monitored by a current detector and the current balance is not deteriorated. By connecting and switching the contact points of each electromagnetic contactor so that the combination phase with a small number of combinations in all electromagnetic contactors is selected when connected in a parking shelf that supports charging of a new electric vehicle, It is comprised so that it may be controlled by the control apparatus which selects two phases, The charging control apparatus in the mechanical parking equipment characterized by the above-mentioned.

前記電磁接触器は、前記電気車両充電用単相電源の二相を取り出す１〜３台目の充電に対応した駐車棚は三相電源の各相を振り分けた「ＲＳ」接続、「ＲＴ」接続、「ＳＴ」接続の各二相に接続される電磁開閉器で構成され、４台目以降の充電に対応した駐車棚は前記三相電源から二相を取り出す全ての組み合わせを有する相選択用開閉器で構成されている請求項４に記載の機械式駐車設備における充電制御装置。 The electromagnetic contactor takes out the two phases of the electric vehicle charging single-phase power supply, and the parking rack corresponding to the first to third charging distributes each phase of the three-phase power supply by “RS” connection, “RT” connection , Consisting of an electromagnetic switch connected to each two-phase of "ST" connection, the parking rack corresponding to the fourth and subsequent charging has a combination for taking out two phases from the three-phase power supply, and a phase selection opening / closing The charge control apparatus in the mechanical parking facility according to claim 4, wherein the charge control device is constituted by a container.

前記制御装置は、前記機械式駐車設備の動力源が駆動されている時には前記電磁接触器の接点を開放するように構成されている請求項４又は５に記載の機械式駐車設備における充電制御装置。 The charging control device for a mechanical parking facility according to claim 4 or 5 , wherein the control device is configured to open a contact of the electromagnetic contactor when a power source of the mechanical parking facility is driven. .