JP5512622B2 - Cutter equipment - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、プリンターなどに用いられ、印字後の長尺用紙などのシート材を所定形状にカットするカッター装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a cutter device that is used in a printer or the like and cuts a sheet material such as a long sheet after printing into a predetermined shape.

プリンターなどに設けられ、印字後の用紙を、その移送方向と直角の横断方向に切断するカッター装置として、所謂ギロチンカッターと呼ばれるものがある。このギロチンカッターは、切断対象のシート材(以下、用紙として説明する)を間にして固定刃と可動刃とを対向配置し、可動刃を固定刃に対して平行移動させ、両刃面を摺接状態で噛合せて、用紙を移送方向と直角の横断方向に切断する。この場合、可動刃の刃の稜線は、固定刃の刃の稜線に対して所定の角度(例えばV字形)に傾斜させおり、この傾斜により、可動刃が固定刃と最初に噛み合う部分からシート材の切断が開始され、可動刃が固定刃と最後に噛み合う部分にて切断が終了する。   There is a so-called guillotine cutter as a cutter device that is provided in a printer or the like and cuts paper after printing in a transverse direction perpendicular to the transfer direction. This guillotine cutter has a fixed blade and a movable blade facing each other with a sheet material to be cut (hereinafter described as paper) in between, the movable blade is moved in parallel with respect to the fixed blade, and both blade surfaces are in sliding contact with each other. In this state, the sheet is cut in a transverse direction perpendicular to the transport direction. In this case, the ridge line of the blade of the movable blade is inclined at a predetermined angle (for example, a V shape) with respect to the ridge line of the blade of the fixed blade, and by this inclination, the sheet material starts from the portion where the movable blade first meshes with the fixed blade. Is started, and the cutting ends at the portion where the movable blade finally meshes with the fixed blade.

このような従来のギロチンカッターでは、切断後の用紙を排紙部に搬送する機構を持った装置(プリンターなど)に搭戦された場合、この搬送機構により用紙が保持されるため、切断時の用紙の状態を安定化させる必要はない。   In such a conventional guillotine cutter, the paper is held by the transport mechanism when the machine is equipped with a mechanism (such as a printer) having a mechanism for transporting the cut paper to the paper discharge unit. There is no need to stabilize the paper condition.

しかし、切断後の用紙搬送機構を設けることは装置全体の大形化を招くため、切断後の用紙搬送機構を設けない装置が多く用いられている。このような、切断後の用紙搬送機構を設けない装置に、従来のギロチンカッターを搭戦した場合、切断された用紙の排紙が安定的に行われず、排紙動作を補助する構造が必要となった。   However, the provision of the paper transport mechanism after cutting invites an increase in the size of the entire apparatus. Therefore, many apparatuses that do not have the paper transport mechanism after cutting are used. When a conventional guillotine cutter is mounted on such a device that does not have a paper transport mechanism after cutting, the discharged paper is not stably discharged, and a structure that assists the paper discharge operation is required. became.

ここで、従来のギロチンカッターでは、用紙切断時、可動刃の刃の厚さで用紙を排紙方向に対して撓ませている。すなわち、前述したように、可動刃の刃の傾斜により、可動刃が固定刃と最初に噛み合う部分からシート材の切断が開始される。この場合、切断された部分に可動刃が入り込むので、切断された用紙部分は可動刃の刃の厚さ分、排紙方向に押圧されて撓みが生じる。そして、固定刃と最後に噛み合う切断終了地点において、用紙の最後の接続部分が切断されるので、上述した用紙の撓みが戻る反力により、切断された用紙はカッター装置内部から排紙される。   Here, in the conventional guillotine cutter, when cutting the paper, the paper is bent with respect to the paper discharge direction by the thickness of the movable blade. That is, as described above, the cutting of the sheet material is started from the portion where the movable blade first meshes with the fixed blade due to the inclination of the blade of the movable blade. In this case, since the movable blade enters the cut portion, the cut paper portion is pressed in the sheet discharge direction by the thickness of the blade of the movable blade, and is bent. Since the last connection portion of the paper is cut at the cutting end point where the fixed blade is finally engaged with the fixed blade, the cut paper is discharged from the inside of the cutter device due to the reaction force to return the bending of the paper.

特開平10−315184号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-315184

しかし、可動刃の厚さは厚くても1mm程度であり、用紙の撓みは小さく、この撓みが戻る反力自体も小さいので、切断後の用紙はカッター装置の近傍に落下する。このため、カッター装置から用紙排紙部までが遠い場合、前述のように、排紙動作を補助するための特別の構造が必要となった。例えば、この間に大きな傾斜部を設けて、切断後の用紙を自重によって滑らせることが考えられる。このためには、用紙排紙部に対してカッター装置を有するプリンターを高い位置に設定しなければならず、機器の配置構成に制約を受ける。また、このようにプリンターを高い位置に設定できない場合は、用紙切断後の用紙搬送機構を持たせるなどの特別の構造が必要となった。   However, even if the thickness of the movable blade is thick, it is about 1 mm, the deformation of the paper is small, and the reaction force itself that this bending returns is also small, so that the paper after cutting falls to the vicinity of the cutter device. For this reason, when the distance from the cutter device to the paper discharge section is long, a special structure for assisting the discharge operation is required as described above. For example, it is conceivable to provide a large inclined portion between them and slide the cut paper by its own weight. For this purpose, the printer having the cutter device has to be set at a high position with respect to the paper discharge unit, which is restricted by the arrangement of the devices. Further, when the printer cannot be set at a high position in this way, a special structure such as having a paper transport mechanism after paper cutting is required.

本発明が解決しようとする課題は、切断されたシート材を、安定して確実に排紙部まで排紙させることが可能なカッター装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a cutter device that can stably and surely discharge a cut sheet material to a paper discharge unit.

本発明の実施の形態によるカッター装置は、噛み合い可能に構成された固定刃と可動刃とを有し、前記固定刃の刃の稜線に対し前記可動刃の刃の稜線が所定の角度で傾斜しており、これら固定刃及び可動刃の噛み合いにより切断対象の用紙を切断するカッター装置であって、前記可動刃は、その中央部に設けられた連結ピンが、一端が支点ピンにより回動可能に枢支されている駆動レバーの中間部に、その回動方向と交差する方向に長さ方向が形成された楕円孔状の連結孔と連結し、この駆動レバーの他端部に連結するカッター駆動機構により、前記駆動レバーが前記支点ピンを中心として回動駆動されると、前記連結孔及び連結ピンを介して、前記可動刃を前記固定刃に向って平行移動させるように構成され、前記可動刃を、前記用紙を切断する方向に駆動し、前記用紙に切断終了前の切り残し部があるタイミングで、前記用紙を切断位置からの排紙方向とは反対向きにリバースフィードさせると共に、前記切り残し部が切断されるまで前記可動刃の駆動を継続する制御手段を備えたことを特徴とする。 A cutter device according to an embodiment of the present invention has a fixed blade and a movable blade configured to be able to engage with each other, and a ridge line of the blade of the movable blade is inclined at a predetermined angle with respect to a ridge line of the blade of the fixed blade. A cutter device for cutting a sheet to be cut by meshing of the fixed blade and the movable blade, wherein the movable blade has a connecting pin provided at a central portion thereof, one end of which can be rotated by a fulcrum pin. Cutter drive connected to the middle part of the pivoted drive lever with an elliptical hole-shaped coupling hole whose length direction is formed in a direction intersecting the rotation direction, and coupled to the other end of the drive lever When the drive lever is driven to rotate about the fulcrum pin by a mechanism, the movable blade is configured to move in parallel toward the fixed blade via the connection hole and the connection pin, and the movable Blade, cut the paper The paper is driven in the reverse direction, and the paper is reverse-feeded in a direction opposite to the paper discharge direction from the cutting position at a timing when the paper has a left uncut portion before cutting is finished, and the left uncut portion is cut. Control means for continuing to drive the movable blade is provided.

本発明の一実施の形態に係るカッター装置が搭載されるプリンターの外観図である。1 is an external view of a printer equipped with a cutter device according to an embodiment of the present invention. 図1で示したプリンターの内部構成図である。FIG. 2 is an internal configuration diagram of the printer shown in FIG. 1. 本発明の一実施の形態に係るカッター装置の切断動作前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state before cutting operation of the cutter apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るカッター装置の切断動作後の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state after cutting | disconnection operation | movement of the cutter apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係るカッター装置の切断動作前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state before cutting | disconnection operation | movement of the cutter apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail.

この実施の形態では、所謂ギロチンカッターと呼ばれるカッター装置において、その固定刃及び可動刃の噛み合いによる切断完了直前において、切断対象のシート材をリバースフードする。すなわち、固定刃及び可動刃の噛み合いにより、シート材を切断するが、このシート材の切断終了地点近くに切り残し部分があるタイミングで、シート材を切断位置からの排紙方向とは反対向きにリバースフィードする。このことにより、切断完了時に、このシート材にリバースフィードに対する反力を生じさせ、この反力により切断されたシート材を排紙させるようにしたので、遠い用紙排紙部まで、確実に安定して到達させることができる。以下、図面を用いて詳述する。   In this embodiment, in a cutter device called a so-called guillotine cutter, the sheet material to be cut is reverse-hooded immediately before the completion of cutting by meshing of the fixed blade and the movable blade. In other words, the sheet material is cut by meshing the fixed blade and the movable blade, but at the timing when there is an uncut portion near the cutting end point of the sheet material, the sheet material is placed in the direction opposite to the paper discharge direction from the cutting position. Reverse feed. As a result, a reaction force against the reverse feed is generated on the sheet material when the cutting is completed, and the sheet material cut by the reaction force is discharged. Can be reached. Hereinafter, it explains in full detail using drawing.

図1はこの実施の形態によるカッター装置が搭載されたプリンターの外観を示している。プリンター本体1は、後部(図示右側)にロール状に巻回された長尺のシート材(以下、プリントされる用紙として説明する)2が回転可能に取り付けられている。この用紙2は、その一端が、供給部3からプリンター本体1内に送られ、プリンター本体1内の印字部4で所定の文字や図形などが印字される。印字された用紙2は長尺方向に送られ、その先端部は、印字部4に隣接するカッター装置5を通り、さらにプリンター本体1の前面(図示左面)上部に形成された排出部から外部に送り出される。   FIG. 1 shows the appearance of a printer equipped with a cutter device according to this embodiment. The printer main body 1 has a long sheet material (hereinafter, described as paper to be printed) 2 wound in a roll shape attached to a rear portion (right side in the drawing) in a rotatable manner. One end of the paper 2 is sent from the supply unit 3 into the printer main body 1, and predetermined characters and figures are printed by the printing unit 4 in the printer main body 1. The printed paper 2 is sent in the longitudinal direction, and the leading end of the paper 2 passes through a cutter device 5 adjacent to the printing unit 4, and further to the outside from a discharge unit formed on the front surface (left side in the drawing) of the printer body 1. Sent out.

カッター装置5は、長尺状の用紙2の先端部からの長さが予め設定された長さになると、この用紙2を、移送方向と直交する横断方向に切断する。所定形状に切断された用紙2は、既にその先端部が排出部から送り出されているので、その自重により外部に落下し、排出される。   The cutter device 5 cuts the paper 2 in the transverse direction perpendicular to the transport direction when the length from the leading end of the long paper 2 reaches a preset length. Since the front end of the paper 2 cut into a predetermined shape has already been sent out from the discharge portion, it falls to the outside due to its own weight and is discharged.

ここで、長尺状の用紙2は、図2で示すように、上下一対の搬送ローラ11,12及びパルスモータ13を有する前述した供給部3により図示右方から供給され、搬送される。用紙2の搬送経路上には、印字部4を構成する印字ヘッド(サーマルヘッド)15及びプラテン16と、カッター装置5を構成する固定刃17、可動刃18が配置されており、可動刃18は、カッター駆動機構19により、図示上下に平行移動可能に構成されている。これらパルスモータ13、印字ヘッド15、カッター駆動機構19は、制御手段20により互いに関連して制御される。   Here, as shown in FIG. 2, the long sheet 2 is supplied and conveyed from the right side of the drawing by the above-described supply unit 3 having a pair of upper and lower conveying rollers 11 and 12 and a pulse motor 13. On the conveyance path of the paper 2, a print head (thermal head) 15 and a platen 16 constituting the printing unit 4, a fixed blade 17 and a movable blade 18 constituting the cutter device 5 are arranged. The cutter drive mechanism 19 is configured to be movable in the vertical direction in the figure. The pulse motor 13, the print head 15, and the cutter driving mechanism 19 are controlled in association with each other by the control means 20.

制御手段20はコンピュータなどによって構成されており、予め設定されたプログラムにより、供給部3を制御して用紙2を図示左方に搬送させると共に、印字部4の印字ヘッド15に印字指令を与え、プラテン14との間を通過している用紙に対し、印字データに基づく印字を実行させる。印字された用紙2がカッター装置5の固定刃17と可動刃18間を通り、所定の切断位置に達すると、制御手段20はこれを検出してカッター駆動機構19に駆動指令を与え、可動刃18を下降駆動して用紙2を切断する。切断された用紙2は排紙部に排紙される。また、制御手段20は、このカッター駆動機構19に対する駆動指令と所定のタイミングをとって連動するリバースフィード指令を、搬送ローラ11,12を駆動するパルスモータ13に与える。リバースフィードについては後述する。   The control means 20 is configured by a computer or the like, and controls the supply unit 3 to convey the paper 2 to the left in the drawing by a preset program, and gives a print command to the print head 15 of the print unit 4. Printing based on the print data is executed on the paper passing between the platen 14 and the paper. When the printed paper 2 passes between the fixed blade 17 and the movable blade 18 of the cutter device 5 and reaches a predetermined cutting position, the control means 20 detects this and gives a drive command to the cutter drive mechanism 19 to move the movable blade. 18 is driven downward to cut the sheet 2. The cut paper 2 is discharged to a paper discharge unit. Further, the control means 20 gives a reverse feed command that is interlocked with the drive command to the cutter drive mechanism 19 at a predetermined timing to the pulse motor 13 that drives the transport rollers 11 and 12. The reverse feed will be described later.

カッター装置5は、所謂ギロチンカッターと呼ばれるもので、図2で示したように、切断対象の用紙2を間にして固定刃17と可動刃18とを対向配置している。そして、可動刃18を固定刃17に対して平行移動(図示例では上下動)させることで、これら固定刃17及び可動刃18の両刃面を摺接状態で噛合せて、用紙2を移送方向と直角の横断方向に切断する。この固定刃17及び可動刃18の詳細を図3及び図4により説明する。   The cutter device 5 is a so-called guillotine cutter, and, as shown in FIG. 2, the fixed blade 17 and the movable blade 18 are arranged to face each other with the paper 2 to be cut therebetween. Then, by moving the movable blade 18 in parallel with the fixed blade 17 (up and down in the illustrated example), both the blade surfaces of the fixed blade 17 and the movable blade 18 are engaged with each other in a sliding state, and the sheet 2 is moved in the transfer direction. And cut in the transverse direction at right angles. Details of the fixed blade 17 and the movable blade 18 will be described with reference to FIGS.

図3は用紙2の切断動作前の状態を示し、図4は切断動作中の状態を示している。図3及び図4において、固定刃17の刃の稜線17aは、用紙2の裏面と平行な関係で配置されている。可動刃18の刃の稜線18aは、固定刃17の刃の稜線17aに対して所定の角度で傾斜している。図の例では、可動刃18の刃の稜線18aは、この可動刃18の長さ方向両端部から長さ方向中央部に向ってV字形に没形成されている。   FIG. 3 shows a state before the cutting operation of the paper 2, and FIG. 4 shows a state during the cutting operation. In FIG. 3 and FIG. 4, the edge line 17 a of the fixed blade 17 is arranged in parallel with the back surface of the paper 2. The ridge line 18 a of the movable blade 18 is inclined at a predetermined angle with respect to the ridge line 17 a of the fixed blade 17. In the illustrated example, the edge line 18a of the blade of the movable blade 18 is formed in a V shape so as to extend from both longitudinal ends of the movable blade 18 toward the central portion in the longitudinal direction.

可動刃18は、その中央部に設けられた連結ピン22が、駆動レバー23の中間部に設けられた楕円孔状の連結孔23aと連結している。駆動レバー23は、その一端が図1で示したプリンター本体1のフレームに、支点ピン24(図3、図4に図示)により回動可能に枢支されている。また、駆動レバー23の他端部には長円孔状の連結孔23bが設けられており、図2で示したカッター駆動機構19の図示しない作動部と連結している。   The movable blade 18 has a coupling pin 22 provided at the center thereof coupled to an elliptical coupling hole 23 a provided in the middle of the drive lever 23. One end of the drive lever 23 is pivotally supported on the frame of the printer main body 1 shown in FIG. 1 by a fulcrum pin 24 (shown in FIGS. 3 and 4). Further, the other end portion of the drive lever 23 is provided with an oblong connection hole 23b, which is connected to an operation portion (not shown) of the cutter drive mechanism 19 shown in FIG.

上記構成により、カッター駆動機構19が作動し、駆動レバー23が支点ピン24を中心として図示左回りに回動駆動されると、連結孔23a及び連結ピン22を介して、可動刃18は固定刃17に向って平行移動する。すなわち、図2で示す下方に移動し、図4で示すように固定刃17と噛み合った状態となる。   With the above configuration, when the cutter driving mechanism 19 is operated and the driving lever 23 is driven to rotate counterclockwise around the fulcrum pin 24, the movable blade 18 is fixed to the fixed blade via the connecting hole 23a and the connecting pin 22. Translate towards 17 That is, it moves downward as shown in FIG. 2 and engages with the fixed blade 17 as shown in FIG.

ここで、固定刃17の刃の稜線17aに対して可動刃18の刃の稜線18aが傾斜していることにより、可動刃18が固定刃17と最初に噛み合う部分(図の例では、可動刃18の両端近くの部分)から用紙2の切断が開始され、可動刃18が固定刃17と最後に噛み合う部分(図の例では、可動刃18の中央部分)にて切断が終了する。   Here, since the ridge line 18a of the movable blade 18 is inclined with respect to the ridge line 17a of the fixed blade 17, the portion where the movable blade 18 first meshes with the fixed blade 17 (in the example of the drawing, the movable blade 18). The cutting of the sheet 2 is started from a portion near both ends of 18, and the cutting ends at a portion where the movable blade 18 finally meshes with the fixed blade 17 (the central portion of the movable blade 18 in the illustrated example).

しかし、この実施の形態では、パーシャルカット方式を採用しているので、可動刃18が固定刃17との噛み合いが終了した後においても、切断終了地点に相当する部分に切り残し部が生じるように構成されている。すなわち、可動刃18の刃の稜線18aの傾斜に基づく切断終了地点、図の例ではV字形に傾斜した刃の稜線18aの、V字の中央部分に、凹部状の刃の逃げ部18bを設けている。   However, in this embodiment, since the partial cut method is adopted, even after the meshing of the movable blade 18 with the fixed blade 17 is finished, an uncut portion is generated in a portion corresponding to the cutting end point. It is configured. That is, a recess-shaped blade relief portion 18b is provided at the cutting end point based on the inclination of the blade ridge line 18a of the movable blade 18, in the V-shaped central portion of the blade ridge line 18a inclined in a V shape in the illustrated example. ing.

このカッター装置5による用紙2の切断時、可動刃18が下降することにより、前述のように、可動刃18の両端近くの部分から用紙2の切断が開始され、可動刃18が固定刃17と最後に噛み合うV字の中央部分にて切断が終了する。しかし、この実施の形態では、V字の中央部分に刃の逃げ部18bが設けられているので、可動刃18が下降端位置(切断終了位置)に達しても、刃の逃げ部18bに相当する部分は切断されず、切り残し部として存在する。   When the cutter 2 cuts the paper 2, the movable blade 18 descends, and as described above, the cutting of the paper 2 is started from the portions near both ends of the movable blade 18. The cutting ends at the center of the V-shape that is finally engaged. However, in this embodiment, since the blade escape portion 18b is provided in the central portion of the V-shape, even if the movable blade 18 reaches the lowered end position (cutting end position), it corresponds to the blade escape portion 18b. The portion to be cut is not cut and exists as an uncut portion.

本来、パーシャルカットされた用紙、例えばレシート等は、この切り残し部で繋がった状態で排紙され、必要に応じて切り残し部を破断して個々の用紙として取り出されるが、この実施の形態では、この切り残し部を利用して切断された用紙の排紙を確実に行うように構成している。すなわち、この切り残し部分がある切断完了前の状態において、シート材を切断位置からの排紙方向とは反対向きにリバースフィードし、この切り残し部の破断後における用紙の排紙力を蓄勢している。   Originally, partially cut sheets, such as receipts, are discharged in a state where they are connected by the uncut portion, and if necessary, the uncut portions are broken and taken out as individual sheets. The cut sheet is reliably discharged using the uncut portion. That is, in a state before the cutting is completed with this uncut portion, the sheet material is reverse-feeded in a direction opposite to the discharge direction from the cutting position, and the sheet discharge force after the break of the uncut portion is stored. doing.

すなわち、制御手段20は、固定刃17及び可動刃18の噛み合い終了後(可動刃18が下降端位置に達した後)、パルスモータ13を所定量逆転させ、搬送ローラ11,12により用紙2を排紙方向とは逆向き(図2の右方へ)にリバースフィードさせる。このリバースフィードさせるタイミングとしては、例えば、噛み合った固定刃17及び可動刃18を元の位置に復帰動作させるタイミングなど、用紙2の切断されたエッジ部分に可動刃が入り込んでいる状態で用紙2をリバースフィードさせる。   That is, the control means 20 reverses the pulse motor 13 by a predetermined amount after completion of the meshing of the fixed blade 17 and the movable blade 18 (after the movable blade 18 reaches the lowered end position), and feeds the paper 2 by the transport rollers 11 and 12. Reverse feed is performed in the direction opposite to the paper discharge direction (to the right in FIG. 2). The reverse feed timing is, for example, the timing at which the movable blade enters the cut edge portion of the paper 2 such as the timing at which the meshed fixed blade 17 and movable blade 18 are returned to their original positions. Reverse feed.

このリバースフィードが行われると、切り残し部を通して、可動刃18により既に切り込まれている用紙部分にリバース方向の力が加わるが、切り残し部分以外は、カットエッジ部に入り込んだ可動刃18によりリバース方向の移動が阻止されるため、切り込まれた用紙部分に撓みが生じる。この状態でリバースフィードが継続すると、切り残し部は破断することになる。切り残し部が破断すると、それまで切り込まれた用紙部分に生じていた撓みを元に戻そうとする反力が生じ、切断された用紙を排紙方向に移動させる力として作用する。この力が、切断された用紙の排紙を安定かつ強力に行う源となる。   When this reverse feed is performed, a force in the reverse direction is applied to the paper portion that has already been cut by the movable blade 18 through the uncut portion, but the remaining portion other than the uncut portion is moved by the movable blade 18 that has entered the cut edge portion. Since the movement in the reverse direction is prevented, the cut paper portion is bent. If reverse feed is continued in this state, the uncut portion will be broken. When the uncut portion is broken, a reaction force is generated to restore the bending that has occurred in the paper portion that has been cut up to that point, and acts as a force that moves the cut paper in the paper discharge direction. This force becomes a source for stably and powerfully discharging the cut sheet.

以下、全体的な動作説明を行う。ロール状に巻回された用紙2は、その一端が供給部3からプリンター本体1内に搬送され、プリンター本体1内の印字部4で、紙面上に所定の文字や図形などが印字される。印字された用紙2は隣接するカッター装置5へ送られる。このとき可動刃18は、固定刃17に対し上昇位置にあり(図2、図3の状態)、用紙2はこれら刃間を通って図2の左方に移動し、プリンター本体1の前面上部に形成された排出部から外部に送られる。   The overall operation will be described below. One end of the paper 2 wound in a roll shape is conveyed from the supply unit 3 into the printer main body 1, and predetermined characters and figures are printed on the paper surface by the printing unit 4 in the printer main body 1. The printed paper 2 is sent to the adjacent cutter device 5. At this time, the movable blade 18 is in the raised position with respect to the fixed blade 17 (the state shown in FIGS. 2 and 3), and the sheet 2 moves to the left in FIG. It is sent to the outside from the discharge part formed on the outside.

制御手段20は、図示しないセンサーにより長尺状の用紙2の先端部からの長さが予め設定された長さになったことが検出されると、カッター装置5を動作させ、用紙2を移送方向と直交する横断方向に切断する。すなわち、図2で示したカッター駆動機構19により、図3で示す駆動レバー23を、支点ピン24を中心に図示左回りに回動させ、可動刃18を下降動作させる。   When it is detected by a sensor (not shown) that the length from the leading end of the long sheet 2 has reached a preset length, the control unit 20 operates the cutter device 5 to transfer the sheet 2. Cut in the transverse direction perpendicular to the direction. That is, the cutter driving mechanism 19 shown in FIG. 2 rotates the drive lever 23 shown in FIG. 3 counterclockwise around the fulcrum pin 24 to move the movable blade 18 downward.

このとき、可動刃18の刃の稜線18aが、固定刃17の刃の稜線17aに対してV字形に傾斜していることにより、可動刃18の両端近くの部分が固定刃17と最初に噛み合い、この部分から用紙2の切断が開始される。このように用紙2の切断が開始されると、切断済み部分のカットエッジ間に可動刃18が入り込むことで、用紙2の切り込まれた部分には、その排紙方向に対する撓みが生じる。   At this time, since the ridge line 18a of the movable blade 18 is inclined in a V shape with respect to the ridge line 17a of the fixed blade 17, portions near both ends of the movable blade 18 first mesh with the fixed blade 17. The cutting of the paper 2 is started from this portion. When the cutting of the paper 2 is started in this way, the movable blade 18 enters between the cut edges of the cut portion, so that the cut portion of the paper 2 is bent in the paper discharge direction.

このようにして可動刃18の刃の稜線18aの傾斜に基づく切断が進行し、可動刃18が下降端位置に達すると、切断部分もV字の中央部分、すなわち、切断終了地点に達する。しかし、V字の中央部分には刃の逃げ部18bが設けられているので、可動刃18が下降端位置(切断終了位置)に達しても、刃の逃げ部18bに相当する部分は切断されず、切り残し部として存在する。   Thus, when cutting based on the inclination of the edge line 18a of the blade of the movable blade 18 proceeds and the movable blade 18 reaches the lowered end position, the cutting portion also reaches the V-shaped central portion, that is, the cutting end point. However, since the blade escape portion 18b is provided in the central portion of the V-shape, even if the movable blade 18 reaches the lowered end position (cutting end position), the portion corresponding to the blade relief portion 18b is cut. It exists as an uncut portion.

このとき、制御手段20は、可動刃18が固定刃17との噛み合い終了地点(下降端位置)に達したことを、図示しないセンサーなどにより検出して、パルスモータ13を所定量逆転させ、搬送ローラ11,12により用紙2を、排紙方向とは逆向きにリバースフィードさせる。このリバースフィードにより、切り残し部を通して、可動刃18により既に切り込まれている用紙部分にリバース方向の力が加わり、切り込まれた用紙部分に排紙方向に対する撓みが生じる。この状態でリバースフィードが継続すると、切り残し部は破断することになり、それまで生じていた撓みを元に戻そうとする反力が生じ、切断された用紙を排紙方向に移動させる力として作用する。このため、カッター装置5から排紙される切断された用紙の排紙速度、排紙力が増大し、用紙排紙口が遠い場合でも、切断された用紙を確実に安定して到達させることが出来る。   At this time, the control means 20 detects that the movable blade 18 has reached the engagement end point (downward end position) with the fixed blade 17 by a sensor (not shown), etc., and reverses the pulse motor 13 by a predetermined amount to convey it. The paper 2 is reverse-feeded by rollers 11 and 12 in the direction opposite to the paper discharge direction. By this reverse feed, a force in the reverse direction is applied to the paper portion already cut by the movable blade 18 through the uncut portion, and the cut paper portion is bent in the paper discharge direction. If reverse feed continues in this state, the uncut portion will break, causing a reaction force to restore the bending that has occurred so far, and as a force to move the cut paper in the paper discharge direction Works. For this reason, the discharge speed and discharge force of the cut paper discharged from the cutter device 5 are increased, and the cut paper can be reliably and stably reached even when the paper discharge port is far. I can do it.

上記実施の形態では、図3、図4で示したように、可動刃18の刃の稜線18aの傾斜に基づく切断終了地点であるV字の中央部分に凹部状の刃の逃げ部18bを設けて、切り残し部を形成するパーシャルカット方式の場合について説明したが、図5で示すように、可動刃18のV字の中央部分に刃の逃げ部を設けない、フルカット方式にも適用することができる。この場合、可動刃18が下降端位置まで加工すると、切り残し部を残すことなく用紙2の切断が完了してしまうので、固定刃17との噛み合い動作終了前にリバースフィードを行う。   In the above embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a recessed blade relief 18 b is provided at the central portion of the V-shape, which is the cutting end point based on the inclination of the edge ridge 18 a of the movable blade 18. The partial cut method for forming the uncut portion has been described. However, as shown in FIG. 5, the present invention is also applied to the full cut method in which the blade escape portion is not provided in the central portion of the V-shape of the movable blade 18. be able to. In this case, when the movable blade 18 is processed to the lower end position, the cutting of the sheet 2 is completed without leaving the uncut portion, and therefore reverse feed is performed before the engagement operation with the fixed blade 17 is completed.

この場合、制御手段20は、可動刃18の固定刃17との噛み合い状態を図示しないセンサーなどにより検出しておき、可動刃18が、定刃17との噛み合いが終了する下降端位置に達する直前のタイミングでパルスモータ13を所定量逆転させ、搬送ローラ11,12により用紙2を、排紙方向とは逆向きにリバースフィードさせる。このリバースフィードにより、未だ可動刃18により切り離されていない部分(切り残し部でもある)を通して、既に切り込まれている用紙部分にリバース方向の力が加わり、切り込まれた用紙部分に排紙方向に対する撓みが生じる。   In this case, the control means 20 detects the meshing state of the movable blade 18 with the fixed blade 17 by a sensor or the like (not shown), and immediately before the movable blade 18 reaches the lower end position where the meshing with the fixed blade 17 ends. At this timing, the pulse motor 13 is reversely rotated by a predetermined amount, and the paper 2 is reverse-fed in the direction opposite to the paper discharge direction by the transport rollers 11 and 12. By this reverse feed, a force in the reverse direction is applied to the paper portion that has already been cut through the portion that has not yet been separated by the movable blade 18 (which is also an uncut portion), and the paper discharge direction is applied to the cut paper portion. Deflection occurs.

この後、可動刃18が、固定刃17との噛み合いが終了する下降端位置に達すると用紙2はフルカットされ、切り残し部がなくなるため、それまで生じていた撓みを元に戻そうとする反力が生じ、切断された用紙を排紙方向に移動させる力として作用する。このため、カッター装置5から排紙される切断された用紙の排紙速度、排紙力が増大し、用紙排紙口が遠い場合でも、切断された用紙を確実に安定して到達させることが出来る。   Thereafter, when the movable blade 18 reaches the descending end position where the meshing with the fixed blade 17 ends, the sheet 2 is fully cut and there is no uncut portion, so that the bending that has occurred so far is undone. A reaction force is generated and acts as a force for moving the cut sheet in the paper discharge direction. For this reason, the discharge speed and discharge force of the cut paper discharged from the cutter device 5 are increased, and the cut paper can be reliably and stably reached even when the paper discharge port is far. I can do it.

このように、パーシャルカット方式及びフルカット方式の何れであっても、固定刃17及び可動刃18の噛み合いによる切断が完了する前の切り残し部分があるタイミングで、シート材を切断位置からの排紙方向とは反対向きにリバースフィードして、切断完了時に、このシート材にリバースフィードに対する反力を生じさせ、この反力により切断されたシート材を排紙させるようにしたので、遠い用紙排紙部まで、確実に安定して到達させることができる。したがって、排紙動作を補助するための特別の構造を設けることなく、切断された用紙を、安定して確実に排紙部まで排紙させることができ、プリンター本体1と排紙部との落差を大きく取らなければならないなどの制約を受けることがなく、配置の自由度が大きくなる。   As described above, in any of the partial cut method and the full cut method, the sheet material is discharged from the cutting position at a timing when there is an uncut portion before the cutting by the engagement of the fixed blade 17 and the movable blade 18 is completed. Reverse feed is performed in the opposite direction to the paper direction, and when cutting is completed, a reaction force is generated on the sheet material against the reverse feed, and the cut sheet material is discharged by this reaction force. The paper portion can be reliably and stably reached. Accordingly, the cut sheet can be discharged to the paper discharge section stably and reliably without providing a special structure for assisting the paper discharge operation. Therefore, the degree of freedom of arrangement increases.

なお、上述の実施形態では、可動刃18の刃の稜線18aをV字形に傾斜させているが、同一方向に直線状に傾斜させてもよい。この場合も可動刃18の固定刃17との噛み合いによる切断完了前の切り残し部分があるタイミングで、シート材を切断位置からの排紙方向とは反対向きにリバースフィードすれば、上述した実施の形態と同様に、排紙方向に対する大きな撓みを生じさせることができ、切断されたシート材を、安定して確実に排紙することができる。   In the above-described embodiment, the edge line 18a of the movable blade 18 is inclined in a V shape, but may be inclined linearly in the same direction. In this case as well, if the sheet material is reverse-feeded in the direction opposite to the paper discharge direction from the cutting position at the timing when there is an uncut portion before completion of cutting due to the engagement of the movable blade 18 with the fixed blade 17, the above-described implementation is performed. Similar to the embodiment, it is possible to cause a large deflection in the paper discharge direction, and the cut sheet material can be discharged stably and reliably.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1・・・プリンター本体
2・・・シート材(用紙)
5・・・カッター装置
17・・・固定刃
17a・・・刃の稜線
18・・・可動刃
18a・・・刃の稜線
18b・・・刃の逃げ部
19・・・カッター駆動機構
20・・・制御手段
1 ... Printer body 2 ... Sheet material (paper)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Cutter apparatus 17 ... Fixed blade 17a ... Blade edge 18 ... Movable blade 18a ... Blade edge 18b ... Blade escape part 19 ... Cutter drive mechanism 20.・ Control means

Claims (2)

噛み合い可能に構成された固定刃と可動刃とを有し、前記固定刃の刃の稜線に対し前記可動刃の刃の稜線が所定の角度で傾斜しており、これら固定刃及び可動刃の噛み合いにより切断対象の用紙を切断するカッター装置であって、
前記可動刃は、その中央部に設けられた連結ピンが、一端が支点ピンにより回動可能に枢支されている駆動レバーの中間部に、その回動方向と交差する方向に長さ方向が形成された楕円孔状の連結孔と連結し、この駆動レバーの他端部に連結するカッター駆動機構により、前記駆動レバーが前記支点ピンを中心として回動駆動されると、前記連結孔及び連結ピンを介して、前記可動刃を前記固定刃に向って平行移動させるように構成され、
前記可動刃を、前記用紙を切断する方向に駆動し、前記用紙に切断終了前の切り残し部があるタイミングで、前記用紙を切断位置からの排紙方向とは反対向きにリバースフィードさせると共に、前記切り残し部が切断されるまで前記可動刃の駆動を継続する制御手段を備えたカッター装置。
A fixed blade and a movable blade configured to engage with each other, and a ridge line of the blade of the movable blade is inclined at a predetermined angle with respect to a ridge line of the blade of the fixed blade, and the fixed blade and the movable blade are engaged with each other. A cutter device for cutting a sheet to be cut by:
The movable blade has a connecting pin provided at the center thereof in a length direction in a direction intersecting the rotation direction at an intermediate portion of a drive lever pivotally supported at one end by a fulcrum pin. coupled with the formed elliptic hole-shaped connection hole, the cutter drive mechanism coupled to the other end of the driving lever, when the drive lever is rotated driven around the fulcrum pin, the coupling hole and the coupling It is configured to translate the movable blade toward the fixed blade via a pin,
The movable blade is driven in the direction of cutting the paper, and the paper is reverse-feeded in a direction opposite to the paper discharge direction from the cutting position at a timing when the paper has a uncut portion before cutting is completed. The cutter apparatus provided with the control means which continues the drive of the said movable blade until the said uncut part is cut | disconnected .
前記可動刃は、この可動刃の長さ方向両端部から長さ方向中央部に向ってV字形に没形成されている請求項1に記載のカッター装置。 2. The cutter device according to claim 1, wherein the movable blade is formed in a V shape so as to extend from both longitudinal ends of the movable blade toward a central portion in the length direction .
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