JP5512427B2

JP5512427B2 - Processed parts production method

Info

Publication number: JP5512427B2
Application number: JP2010156806A
Authority: JP
Inventors: 久良藤原; 操三浦; 文敏笹渕; 健鈴木; のぞみ本田
Original assignee: Miyakoshi Printing Machinery Co Ltd
Current assignee: Miyakoshi Printing Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2030-07-09
Also published as: JP2012018612A

Description

本発明は、少量多種の加工部品を生産する方法に関するものである。 The present invention relates to a method for producing a small variety of workpieces.

少量多種の加工部品を生産する場合、例えば平鋼を用いた材料を加工部品の長さに合わせて切断し、この個々の切断材料に対して加工処理を施すことで、最終部品形状に仕上げる方法がとられている。 When producing a small amount of various processed parts, for example, a method of cutting a material using flat steel to the length of the processed part, and processing this individual cutting material to finish the final part shape Has been taken.

この場合、加工部品の１個ごとの材料取りを行わなければならず、これの材料に長尺の平鋼を用いた場合、この平鋼を各加工部品に応じた所定の長さに切断するために、ワーク切断用治具を用いて、切断機に取り付け取り外しを行い、さらに切断された材料に所定の加工を施すための加工において、加工機への治具を用いた取り付け取り外し工程と、各表面の仕上げ加工や、その他の加工を行うための加工機への治具を用いた取り付け取り外し工程と、多くの加工工程を経ることとなり、多くの加工時間と労力を必要とし、これが部品単価を引き上げる結果となっている問題がある。 In this case, material processing must be performed for each processed part. When a long flat bar is used as the material, the flat bar is cut into a predetermined length corresponding to each processed part. Therefore, using a jig for workpiece cutting, attaching to and removing from the cutting machine, and in a process for performing predetermined processing on the further cut material, an attaching / detaching step using the jig to the processing machine, It takes a lot of processing time and labor because it requires a lot of processing steps and finishing processing of each surface, and attachment and removal processes using jigs to processing machines for other processing, and this is a part price There is a problem that has resulted in raising.

これらのことに対する従来技術においては、切断面の仕上げ加工を不要とする技術（特許文献１）や、連続切断のための定寸送り技術（特許文献２）が、さらに画像処理にてワークを確認して鋸刃の送りや切り込み速度を制御するようにした技術（特許文献３）等が開示されている。 In the prior art for these matters, the technology that eliminates the need for finishing the cut surface (Patent Document 1) and the constant-size feed technology for continuous cutting (Patent Document 2) further confirm the workpiece by image processing. A technique (Patent Document 3) and the like that control the saw blade feed and the cutting speed are disclosed.

特開２００１−１２１３４４号公報JP 2001-121344 A 特開平１１−３３８２１号公報JP 11-33821 A 特開平２−２４０２０号公報JP-A-2-24020

しかしながら、上記特許文献１，２に開示された技術にあっては、個々の部品の材料取りを行う工程においての技術であり、一部の加工を省く、または一部時間を短縮するなどの効果はあるが、部品を１個ずつ加工する方法の範囲内のものであり、加工段取りや加工工程の削減に大きな効果が得られるものではなかった。 However, the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 are techniques in the process of taking material from individual parts, and effects such as omitting a part of processing or shortening a part of time. However, it is within the range of the method of processing parts one by one, and a great effect is not obtained in processing setup and reduction of processing steps.

また、特許文献３に開示されたものも、やはり部品を１個ずつ加工するためのものであり、上記と同様に加工段取りや加工工程の削減に大きな効果が得られなかった。 Also, the one disclosed in Patent Document 3 is also for processing parts one by one, and a large effect was not obtained in the processing setup and the reduction of processing steps as described above.

本発明は上記のことに鑑みなされたもので、少量多種の加工部品を、無駄な加工を排除して、１品ごとの受注生産においても大量生産に準じた効率での生産が可能になるようにした加工部品の生産方法を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above, and it is possible to produce a small amount of various processed parts with efficiency equivalent to that of mass production even in order-made production for each product by eliminating wasteful machining. An object of the present invention is to provide a production method for processed parts.

上記目的を達成するために、本発明に係る加工部品の生産方法は、長手方向に複数の加工部品をそれぞれの間に一定幅の切断代を介在させて加工してなるマルチ加工ワークを、回転主軸と軸直角方向に相対移動可能にした切断装置のテーブル上に固着されるワーク切断用治具に、上記回転主軸と平行に、かつ軸方向に位置調整可能に支持し、ついでテーブルまたは回転主軸を回転主軸の軸直角方向に相対移動して、上記ワーク切断用治具上のマルチ加工ワークの先端側の切断位置を回転主軸の側方に設けたカメラにて撮像し、その撮像により得られるワークデータをあらかじめ設定したワークデータと照合し、この照合データに基づいてワーク切断用治具上のマルチ加工ワークを軸方向に移動して、このマルチ加工ワークの先端側の切断位置が回転主軸に取り付けた回転刃による切断位置になるように位置調整し、ついでテーブルまたは回転主軸を回転主軸の直角方向に相対移動して、回転している回転刃にてマルチ加工ワークの先端側の切断位置の切断代にて切断して先端側の加工部品を切断し、上記テーブルまたは回転主軸を回転主軸の軸直角方向に相対移動して、マルチ加工ワークの切断位置をカメラにて撮像する工程から回転刃にてマルチ加工ワークを先端側の切断位置にて切断する工程を、マルチ加工ワークに切断すべき加工部品がなくなるまで繰り返すようにした。 In order to achieve the above object, a method for producing a machined part according to the present invention comprises rotating a multi-machined workpiece formed by machining a plurality of machined parts in the longitudinal direction with a certain width of cutting allowance therebetween. A workpiece cutting jig fixed on a table of a cutting device that can be moved relative to the main shaft in a direction perpendicular to the main shaft is supported in parallel to the rotation main shaft and adjustable in the axial direction, and then the table or the rotation main shaft. Is obtained by imaging the cutting position on the tip side of the multi-machined workpiece on the workpiece cutting jig with a camera provided on the side of the rotating spindle. The workpiece data is collated with preset workpiece data, the multi-machined workpiece on the workpiece cutting jig is moved in the axial direction based on this collation data, and the cutting position on the tip side of this multi-machined workpiece Adjust the position so that it becomes the cutting position by the rotary blade attached to the rotary spindle, then move the table or rotary spindle relative to the direction perpendicular to the rotary spindle, and use the rotating rotary blade on the tip side of the multi-workpiece Cutting at the cutting margin at the cutting position to cut the machining part on the tip side, moving the table or rotating spindle relatively in the direction perpendicular to the axis of the rotating spindle, and imaging the cutting position of the multi-workpiece with a camera The process of cutting the multi-worked workpiece with the rotary blade at the cutting position on the tip side was repeated until there were no processed parts to be cut in the multi-worked workpiece.

そして上記加工部品の生産方法において、マルチ加工ワークの長手方向に加工されている各加工部品ごとの切断位置の間隔が同一であり、またマルチ加工ワークの長手方向に加工されている各加工部品が１個ごとあるいは複数個ごとに異なり、さらにマルチ加工ワークの長手方向に加工されている各加工部品が幅もしくは厚さが異なるようにした。 And in the production method of the above-mentioned processed parts, the interval of the cutting position for each processed part processed in the longitudinal direction of the multi-processed work is the same, and each processed part processed in the longitudinal direction of the multi-processed work is Each machined part is machined in the longitudinal direction of the multi-machined workpiece so that the width or thickness is different for each or a plurality of workpieces.

上記した本発明に係る加工部品の生産方法によれば、少量多種の加工部品を、無駄な加工を排除して、１品ごとの受注生産においても大量生産に準じた効率で生産が可能になって大きな経済的効果を得ることができる。上記少量多種の加工部品は、マルチ加工ワークとして加工段取りすることができることにより、加工工数においての無駄な時間を大幅に削減することができる。 According to the above-described method for producing machined parts according to the present invention, it is possible to produce a small quantity of various machined parts with efficiency equivalent to mass production even in order-made production for each product, eliminating wasteful machining. Large economic effects. The small amount of various processed parts can be set up as multi-processed workpieces, so that wasteful time in processing man-hours can be greatly reduced.

マルチ加工ワークにおいて、複数の加工部品をマシニングセンタ等の加工装置にて同時加工できることにより、また加工部品１個ごとの切断代による切断加工が切断面双方の各面の仕上げ加工を兼ねることになり、両端面に仕上げ加工を必要とする加工部品の加工時間を大幅に短縮することができる。 In multi-machined workpieces, multiple machining parts can be simultaneously machined by machining equipment such as a machining center, and the cutting process for each machining part is also a finishing process for both surfaces. It is possible to greatly reduce the machining time of a machined part that requires finishing on both end faces.

さらに本発明によれば、マルチ加工ワークの各加工部品の切断位置をカメラによる撮像により確認しながら切断加工が行われるため、累積誤差が発生せずに加工部品１個ごとに均一で精度のよい加工が可能となり、また作業者の目視による確認作業が不要となって作業者の負担を軽減することができる。 Furthermore, according to the present invention, the cutting process is performed while confirming the cutting position of each processed part of the multi-processed workpiece by imaging with a camera, so that no uniform error occurs and each processed part is uniform and accurate. Processing becomes possible, and the operator's visual confirmation work is not required, so that the burden on the worker can be reduced.

その上、マルチ加工ワークからの加工であるため、自動運転時間の割合を増やすことができ、省力効果を得ることができる。また、ワークのセット自体も自動化することで無人運転なども計画することができると共に、さらに大きな省力効果を生むことができる。 In addition, since machining is performed from a multi-machined workpiece, the percentage of automatic operation time can be increased, and a labor saving effect can be obtained. Also, unmanned operation can be planned by automating the work set itself, and a greater labor saving effect can be produced.

マルチ加工ワークの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of a multi-processing workpiece. 切断装置を一部省略して概略的に示す側面図である。It is a side view which abbreviate | omits a cutting device and shows roughly. 切断装置を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows a cutting device roughly. 切断装置を一部省略して概略的に示す正面図である。It is a front view which abbreviate | omits a cutting device and shows roughly. 本発明方法の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of this invention method.

本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明に係る加工部品の生産には、例えば長尺の平鋼材を用いる。そして図１に示すように、この平鋼材１にマシニングセンタ等の加工装置にて所定の構成の複数種類の加工部品２ａ，２ｂ，２ｃ…を長手方向に順次、あるいは同時にマルチ加工する。この構成部品をマルチ加工ワークＡとする。このとき、各加工部品はそれぞれ所定の長さ寸法で加工されるが、各加工部品の境界部において、例えば２ｍｍの切断代ａがとられている。なお、図１において各加工部材の長さ寸法は、各加工部品の種類ごとに固有の長さ寸法となっている。また、上記複数の加工部品のそれぞれは同一種類のものであってもよい。 For production of a processed part according to the present invention, for example, a long flat steel material is used. As shown in FIG. 1, a plurality of types of processed parts 2a, 2b, 2c,... Having a predetermined configuration are sequentially processed simultaneously in the longitudinal direction or simultaneously on the flat steel material 1 by a processing device such as a machining center. This component is defined as a multi-work workpiece A. At this time, each processed component is processed with a predetermined length, and a cutting allowance a of 2 mm, for example, is taken at the boundary between the processed components. In FIG. 1, the length dimension of each processed member is a unique length dimension for each type of processed part. In addition, each of the plurality of processed parts may be of the same type.

このマルチ加工ワークＡの各加工部品２ａ，２ｂ，２ｃ…は、図２〜図４にて示される切断装置３にて各加工部品の長さごとに自動的に切断されるようになっている。 Each of the processed parts 2a, 2b, 2c... Of the multi-processed workpiece A is automatically cut for each length of each processed part by the cutting device 3 shown in FIGS. .

上記切断装置３の概略的な構成を図２〜図４にて説明する。 A schematic configuration of the cutting device 3 will be described with reference to FIGS.

この切断装置３の構成は、基本的には横フライス盤の構成となっていて、コラム４の前側に設けられたベッド５上にサドル６が回転主軸７の軸方向（Ｘ方向）に移動可能に搭載されており、このサドル６上にテーブル８が回転主軸７の軸直角方向（Ｙ方向）に移動可能に搭載されている。このテーブル８の上面にワーク切断用治具９の基台１０が、テーブル８の上面に設けた溝１１に係合した係合片を介して固着されている。回転主軸７には回転刃となる丸鋸１２が取り付けられている。 The cutting device 3 is basically a horizontal milling machine, and the saddle 6 can move in the axial direction (X direction) of the rotary spindle 7 on the bed 5 provided on the front side of the column 4. The table 8 is mounted on the saddle 6 so as to be movable in a direction perpendicular to the axis of the rotation main shaft 7 (Y direction). A base 10 of a workpiece cutting jig 9 is fixed to the upper surface of the table 8 via an engagement piece engaged with a groove 11 provided on the upper surface of the table 8. A circular saw 12 serving as a rotary blade is attached to the rotary spindle 7.

上記サドル６はサドル用モータ１３にてベッド５上でＸ方向に移動されるようになっており、テーブル８はテーブル用モータ１４にてサドル６上でＹ方向に移動されるようになっている。なお、このテーブル用モータ１４は、サドル用モータ１３と共にベッド５側に設けた例を図示したが、このテーブル用モータ１４は通常の横フライス盤のようにサドル６の一側端部に設け、このモータにてテーブル８をサドル６に対してＹ方向に移動するようにしてもよい。 The saddle 6 is moved in the X direction on the bed 5 by the saddle motor 13, and the table 8 is moved in the Y direction on the saddle 6 by the table motor 14. . Although the table motor 14 is illustrated on the bed 5 side together with the saddle motor 13, the table motor 14 is provided at one end of the saddle 6 like a normal horizontal milling machine. The table 8 may be moved in the Y direction with respect to the saddle 6 by a motor.

ワーク切断用治具９は、マルチ加工ワークＡを回転主軸７と平行に支持すると共に係脱可能にクランプし、かつマルチ加工ワークＡの先端側の加工部品の切断位置を上記丸鋸１２の下側に位置するにようにＸ方向に移動して、このマルチ加工ワークＡのＸ方向の位置決めができるようになっている。この実施の形態において、回転主軸７に近い方を先端側、遠い方を基端側という。 The workpiece cutting jig 9 supports the multi-machined workpiece A in parallel with the rotation spindle 7 and clamps the multi-machined workpiece A so that it can be engaged and disengaged. The multi-workpiece A can be positioned in the X direction by moving in the X direction so as to be positioned on the side. In this embodiment, the side closer to the rotation spindle 7 is referred to as the distal end side, and the far side is referred to as the proximal end side.

図中１５はマルチ加工ワークＡの基端部を受ける基端部受け台であり、この基端部受け台１５上に基端部クランプ１６が設けてある。この受け台１５は基台１０に対してＸ方向に移動可能に支持されている。１７は丸鋸１２の位置より基端側にずれた位置にてマルチ加工ワークＡの先端部を受ける先端部受け台であり、この受け台１７は基台１０に固着されている。１８はねじ杆であり、このねじ杆１８は上記基端部受け台１５に螺合貫通し、先端部が上記先端部受け台１７に回転自在に結合されている。上記ねじ杆１８のねじには一例としてボールねじが用いられている。そしてこのねじ杆１８の基端部は、基台１０に固着したブラケット１９に回転自在に支持されており、基端にはワーク送りモータ２０が連結されている。 In the drawing, reference numeral 15 denotes a base end receiving base for receiving the base end of the multi-work workpiece A, and a base end clamp 16 is provided on the base end receiving base 15. The cradle 15 is supported so as to be movable in the X direction with respect to the base 10. Reference numeral 17 denotes a distal end receiving base that receives the distal end portion of the multi-workpiece A at a position shifted from the position of the circular saw 12 toward the proximal end. The receiving base 17 is fixed to the base 10. Reference numeral 18 denotes a screw rod. The screw rod 18 is threaded through the base end cradle 15 and has a distal end rotatably coupled to the distal end cradle 17. For example, a ball screw is used as the screw of the screw rod 18. The base end portion of the screw rod 18 is rotatably supported by a bracket 19 fixed to the base 10, and a work feed motor 20 is connected to the base end.

基台１０の先端部には、マルチ加工ワークＡの先端側で丸鋸１２にて切り落とされる側をクランプする切り落とし側クランプ２１と、切り落とし側より基端側をクランプするワーククランプ２２とがＸ方向に離隔されて基台１０側に固着して設けてある。 At the distal end portion of the base 10, there are a cut-off side clamp 21 that clamps the side to be cut off by the circular saw 12 on the distal end side of the multi-work workpiece A, and a work clamp 22 that clamps the base end side from the cut-off side in the X direction. And fixed to the base 10 side.

各クランプ２１，２２はそれぞれ１対のクランプ部材２３ａ，２３ｂと、これを作動する油圧シリンダ２４ａ，２４ｂとからなっている。 Each of the clamps 21 and 22 includes a pair of clamp members 23a and 23b and hydraulic cylinders 24a and 24b for operating the clamp members 23a and 23b.

回転主軸７のＸ方向に対して直角方向の側方部には、切断装置３のコラム４に支持してカメラ２５が下側へ向けて設けてあり、このカメラ２５の下側にマルチ加工ワークＡの切断加工部が移動してきたときに、この部分の画像が図示しない制御装置に取り入れられるようになっている。 A camera 25 is provided on the side of the rotary spindle 7 perpendicular to the X direction so as to be supported by the column 4 of the cutting device 3 and directed downward. When the cutting part A moves, the image of this part is taken into a control device (not shown).

２６はタッチパネルであり、このタッチパネル２６の操作により、上記制御装置を介して上記各モータ１３，１４，２０及びクランプ１６，２１，２２が下記するような所定の動作を行うようになっている。この動作を図５に示した動作フローに従って説明する。 Reference numeral 26 denotes a touch panel. By operating the touch panel 26, the motors 13, 14, 20 and the clamps 16, 21, 22 perform predetermined operations as described below via the control device. This operation will be described according to the operation flow shown in FIG.

まずタッチパネル２６の電源ボタンを押して電源をＯＮ（ステップ１）することにより、各モータ１３，１４，２０及び各クランプの油圧シリンダが作動して、図２〜図４に示すようにサドル６、テーブル８及び基端部受け台１５が原点位置に戻り、これと共にワーク切断用治具９の各クランプ１６，２１，２２が解放状態の原点位置に復帰する（ステップ２）。 First, the power button on the touch panel 26 is pressed to turn on the power (step 1), whereby the motors 13, 14, 20 and the hydraulic cylinders of the respective clamps are operated. As shown in FIGS. 8 and the base end cradle 15 return to the origin position, and the clamps 16, 21, and 22 of the workpiece cutting jig 9 return to the released origin position (step 2).

次に、タッチパネル２６のボタン操作にて先端側の加工部品を切断しようとするマルチ加工ワークＡの種別を選択する（ステップ３）。この種別の選択により、選択された例えば図１に示したマルチ加工ワークＡの形状が制御装置の記憶部にワークデータとして記憶される（ステップ３′） Next, the type of the multi-work workpiece A to be cut by the button operation on the touch panel 26 is selected (step 3). By selecting this type, for example, the selected shape of the multi-work workpiece A shown in FIG. 1 is stored as work data in the storage unit of the control device (step 3 ′).

このステップ３′におけるワークデータは、上記マルチ加工ワークＡを構成する各加工部品のＸ方向のパターンの種別、各加工部品の基準位置、各加工部品の切断ピッチ、切断回数等である。 The work data in this step 3 'includes the type of pattern in the X direction of each processed part constituting the multi-processed workpiece A, the reference position of each processed part, the cutting pitch of each processed part, the number of times of cutting, and the like.

上記マルチ加工ワークの選択が行われると、ワーク送りモータ２０が作動して基端部受け台１５が選択されたマルチ加工ワークＡの長さに応じたワークセット位置に移動される（ステップ４）。 When the multi-machining work is selected, the work feed motor 20 is activated and the base end cradle 15 is moved to a work set position corresponding to the length of the selected multi-working work A (step 4). .

次に上記ワーク切断用治具９の両受け台１５，１７上に、上記ステップ３にて選択したマルチ加工ワークＡを、これの基端部を基端部受け台１５に合わせて装填し、これの基端部を基端部クランプ１６にて、また先端部をワーククランプ２２にて回転主軸７と平行になるようにクランプする（ステップ５）。その後、タッチパネル２６のボタン操作にて自動運転スタートする（ステップ６）。 Next, the multi-work workpiece A selected in the above step 3 is loaded on both cradles 15 and 17 of the workpiece cutting jig 9 with its base end aligned with the base end cradle 15. The base end portion thereof is clamped by the base end portion clamp 16 and the tip end portion thereof is clamped by the work clamp 22 so as to be parallel to the rotary spindle 7 (step 5). Thereafter, automatic operation is started by a button operation on the touch panel 26 (step 6).

するとテーブル用モータ１４が作動して、テーブル８がＹ方向に移動してマルチ加工ワークＡの切断位置がカメラ２５の下側（撮像箇所）へ移動されて切断位置がカメラ２５にて撮像される（ステップ７）。ついでワーク送りモータ２０の送り動作位置からワーク送りモータ２０による送り代、すなわちマルチ加工ワークＡの先端側に切断すべきワークの有無を判断する（ステップ８）。ワーク送り代がない場合は、切断すべきワークがないことになるからそのまま終了となる（ステップ９）。一方、ワーク送りモータ２０による送り代がある場合は、カメラ２５にて撮像してこの切断位置周辺を識別する（ステップ１０）。 Then, the table motor 14 is operated, the table 8 is moved in the Y direction, the cutting position of the multi-work workpiece A is moved to the lower side (imaging location) of the camera 25, and the cutting position is imaged by the camera 25. (Step 7). Next, it is determined from the feed operation position of the workpiece feed motor 20 whether or not there is a workpiece to be cut at the feed margin by the workpiece feed motor 20, that is, the tip side of the multi-work workpiece A (step 8). If there is no workpiece feeding allowance, there is no workpiece to be cut, and the processing is terminated as it is (step 9). On the other hand, if there is a feed allowance by the work feed motor 20, an image is taken by the camera 25 to identify the periphery of this cutting position (step 10).

ステップ１０にて識別された画像から、マルチ加工ワークＡの切断位置のＸ方向位置が、丸鋸１２による切断位置と一致しているか、ずれているか判断される（ステップ１１）。 From the image identified in step 10, it is determined whether the X-direction position of the cutting position of the multi-work workpiece A is coincident with or shifted from the cutting position by the circular saw 12 (step 11).

このステップ１１にて切断位置がＸ方向にずれていると判断されると、マルチ加工ワークＡの先端側をクランプしているワーククランプ２２を解放すると共に、ステップ１２に移行する。このステップ１２では、上記ステップ１１においての読み取り画像が、上記ステップ３′の部品データのデータベースと照合されて、マルチ加工ワークＡの現在位置と切断位置が演算算出され、ワーク送りモータ２０に送り量データが出力される。そしてこの送り量データにより、ワーク送りモータ２０が作動してねじ杆１８が正転あるいは逆転して、基端部受け台１５がクランプ１６と共にＸ方向に移動して、マルチ加工ワークＡは所定量Ｘ方向に移動される（ステップ１３）。このときにおいて、カメラ２５での読み取り画像との誤差修正の送り動作が繰り返され、上記読み取り画像において切断位置が所定誤差範囲に入った時点で送り量データ出力が完了する。 If it is determined in step 11 that the cutting position has shifted in the X direction, the work clamp 22 that clamps the tip side of the multi-work workpiece A is released, and the process proceeds to step 12. In this step 12, the read image in the above step 11 is collated with the part data database in the above step 3 ′, the current position and cutting position of the multi-machined work A are calculated and calculated, and the feed amount is sent to the work feed motor 20. Data is output. Based on this feed amount data, the workpiece feed motor 20 is actuated to cause the screw rod 18 to rotate forward or reverse, and the base end cradle 15 moves in the X direction together with the clamp 16 so that the multi-work workpiece A has a predetermined amount. It is moved in the X direction (step 13). At this time, the error correction feed operation with the read image by the camera 25 is repeated, and the feed amount data output is completed when the cutting position enters the predetermined error range in the read image.

この状態でステップ１０に戻り、ついでステップ１１にて切断位置が丸鋸１２による切断位置と一致していることが確認されたら、先端側の両クランプ２１，２２をクランプ作動する（ステップ１４）。このとき、上記両クランプ２１，２２の間に切断位置がくるようにする。 In this state, the process returns to step 10, and when it is confirmed in step 11 that the cutting position coincides with the cutting position by the circular saw 12, both the clamps 21 and 22 on the distal end side are clamped (step 14). At this time, the cutting position is set between the clamps 21 and 22.

上記の各ステップによりマルチ加工ワークＡはワーク切断用治具９に、これの切断位置を丸鋸１２の切断線と一致される状態に自動的にセットされる。 Through the above steps, the multi-work workpiece A is automatically set in the workpiece cutting jig 9 so that the cutting position thereof coincides with the cutting line of the circular saw 12.

ついで、この状態でテーブル用モータ１４が自動的に作動してテーブル８がＹ方向で、上記ワーク切断用治具９上のマルチ加工ワークＡが切断装置３の回転主軸７を横切る方向に移動することにより、マルチ加工ワークＡは丸鋸１２にて両クランプ２１，２２の間の切断位置にて切断される（ステップ１５）。 Next, in this state, the table motor 14 automatically operates, the table 8 moves in the Y direction, and the multi-work workpiece A on the workpiece cutting jig 9 moves in a direction crossing the rotary spindle 7 of the cutting device 3. Thereby, the multi-work workpiece A is cut by the circular saw 12 at the cutting position between both the clamps 21 and 22 (step 15).

上記切断が完了した状態で、切り落とし側クランプ２１を解放し（ステップ１６）、切り落とし側のワークを排出コンベヤ２７上に排出する（ステップ１７）。ついでワーククランプ２２を解放してワーク送りモータ２０を作動して、マルチ加工ワークＡをわずかに後退させて、切断面を丸鋸１２に対して接触回避位置に待避させる（ステップ１８）。このステップ１８により先端側のワークの切断が完了する。そしてその後ステップ７へ戻る。 After the cutting is completed, the cut-off side clamp 21 is released (step 16), and the cut-off work is discharged onto the discharge conveyor 27 (step 17). Next, the workpiece clamp 22 is released and the workpiece feed motor 20 is operated to slightly retract the multi-work workpiece A and retract the cut surface to the contact avoidance position with respect to the circular saw 12 (step 18). By this step 18, the cutting of the workpiece on the tip side is completed. Then, the process returns to step 7.

このステップ７では、テーブル用モータ１４が作動してテーブル８がＹ方向の上記加工時の移動方向とは逆方向に移動して、切断端部分がカメラ２５の下側へ移動される。そしてステップ８にて、ワーク送りモータ２０の送り作動位置からワーク切断用治具９にセットされているマルチ加工ワークＡの先端側に切断すべきワークの有無を判断する。そして切断すべきワークがあると判断されると、再び上記ステップ１０からステップ１８の工程により先端側のワークが自動的に切断される。 In step 7, the table motor 14 is operated to move the table 8 in the direction opposite to the movement direction in the Y direction, and the cut end portion is moved to the lower side of the camera 25. In step 8, it is determined whether or not there is a workpiece to be cut from the feed operation position of the workpiece feed motor 20 to the front end side of the multi-work workpiece A set on the workpiece cutting jig 9. When it is determined that there is a workpiece to be cut, the tip-side workpiece is automatically cut again by the steps 10 to 18.

上記ステップ７からステップ１８が、マルチ加工ワークＡに切断すべきワークがなくなるまで繰り返され、最末端側のワークが切断された状態がステップ８にて判断されてステップ９となって終了される。 Steps 7 to 18 are repeated until there are no more workpieces to be cut in the multi-work workpiece A, and the state in which the most distal workpiece is cut is determined in step 8 and the process ends in step 9.

上記した実施の形態において、切断装置３に横フライス盤の形態を用いたが、これの基本的な構成としては、丸鋸盤や帯鋸盤などの切断加工機を用いてもよい。そしてこの実施の形態では、回転主軸７に対してテーブル８がＹ方向に移動するようにした切断装置の例を示したが、回転主軸７がテーブル８に対してＹ方向に移動するようにし、あるいは上下方向に移動するようにした切断装置を用いてもよい。また、マルチ加工ワークＡに加工される各加工部品の断面形状は、これの全長にわたって同一のものでなくてもよく、長手方向にわたって幅方向寸法が変化してもよく、この場合、一側面を基準面としてこれを合わせることで、端部の加工処理工程は増加するものの、マルチ加工ワークとして選択することも可能であり、同様のことがワークの厚み方向についても可能である。 In the embodiment described above, the horizontal milling machine is used for the cutting device 3, but as a basic configuration thereof, a cutting machine such as a circular saw machine or a band saw machine may be used. In this embodiment, an example of a cutting device in which the table 8 is moved in the Y direction with respect to the rotation spindle 7 is shown. However, the rotation spindle 7 is moved in the Y direction with respect to the table 8, Alternatively, a cutting device that moves in the vertical direction may be used. In addition, the cross-sectional shape of each processed part processed into the multi-workpiece A may not be the same over the entire length, and the width-direction dimension may change over the longitudinal direction. By combining this as the reference surface, the processing steps at the end portion can be increased, but it can also be selected as a multi-work workpiece, and the same can be done in the thickness direction of the workpiece.

また、加工部品の長さの精度、及び加工穴位置から部品端面までの寸法などは切断精度により決定され、切断代ａが２ｍｍ、３ｍｍなどとして切断代を正確に切り落とすことで部品の長さ方向の精度を得ることができる。また切断後の部品寸法を測定し、切断時の加工データと実測値を比較し、その誤差量を補正データとしてデータベースに記憶することで精度のよい端面加工が可能となる。その補正データをマルチ加工ワークの表面への穴加工などの加工の際の加工部品間ピッチを決めるときの補正データとしても用いることで部品精度を高めることができる。 In addition, the accuracy of the length of the machined part and the dimensions from the machined hole position to the part end face are determined by the cutting accuracy, and the cutting allowance a is set to 2 mm, 3 mm, etc., and the cutting allowance is accurately cut off, so that Accuracy can be obtained. Further, by measuring the dimension of the part after cutting, comparing the machining data at the time of cutting with the actual measurement value, and storing the error amount in the database as correction data, it is possible to perform end face machining with high accuracy. By using the correction data as correction data when determining the pitch between processed parts in processing such as drilling on the surface of a multi-workpiece, the accuracy of the parts can be improved.

また上記した実施の形態では、マルチ加工ワークＡの形状を撮像するカメラ２５をマルチ加工ワークＡの上側に設けた例を示したが、このカメラ２５による刷像は、マルチ加工ワークＡの横方から行うようにしてもよい。これは加工済みパターンの向きを横方向に向けてクランプ方向を上下方向にするなどして、横方向からカメラ２６による撮像行うようにすることも可能であることによる。 In the above-described embodiment, an example in which the camera 25 that captures the shape of the multi-machined workpiece A is provided on the upper side of the multi-machined workpiece A is shown. You may make it perform from. This is because the processed pattern can be imaged by the camera 26 from the horizontal direction by turning the processed pattern in the horizontal direction and the clamping direction in the vertical direction.

また、本発明方法の動作を制御するタッチパネル２６は、この実施の形態では図３、図４に示すように切断装置３のコラム４に設けた例を示したが、切断装置３から独立した別個の操作しやすいところに設けるようにしてもよい。 Further, in this embodiment, the touch panel 26 for controlling the operation of the method of the present invention is shown as being provided in the column 4 of the cutting device 3 as shown in FIGS. You may make it provide in the place which is easy to operate.

さらに、上記動作フローのステップ５にてのマルチ加工ワークＡの装填を、基端部クランプ１６とワーククランプ２２の双方にてクランプするようにしたが、この装填時には基端部クランプ１６によりマルチ加工ワークＡの基端部のみをクランプするようにしてもよい。 Furthermore, the loading of the multi-work workpiece A in step 5 of the operation flow is clamped by both the base end clamp 16 and the work clamp 22. Only the base end of the workpiece A may be clamped.

Ａ…マルチ加工ワーク、１…平鋼、２ａ，２ｂ，２ｃ…加工部品、３…切断装置、４…コラム、５…ベッド、６…サドル、７…回転主軸、８…テーブル、９…ワーク切断用治具、１０…基台、１１…溝、１２…丸鋸、１３…サドル用モータ、１４…テーブル用モータ、１５…基端部受け台、１６…基端部クランプ、１７…先端部受け台、１８…ねじ杆、１９…ブラケット、２０…ワーク送りモータ、２１…切り落とし側クランプ、２２…ワーククランプ、２３ａ，２３ｂ…クランプ部材、２４ａ，２４ｂ…油圧シリンダ、２５…カメラ、２６…タッチパネル、２７…排出コンベヤ。 A ... multi-workpiece, 1 ... flat steel, 2a, 2b, 2c ... machined parts, 3 ... cutting device, 4 ... column, 5 ... bed, 6 ... saddle, 7 ... rotary spindle, 8 ... table, 9 ... work cutting Jig, 10 ... base, 11 ... groove, 12 ... circular saw, 13 ... motor for saddle, 14 ... motor for table, 15 ... base end cradle, 16 ... base end clamp, 17 ... tip end receiver Table, 18 ... Screw rod, 19 ... Bracket, 20 ... Work feed motor, 21 ... Cut-off side clamp, 22 ... Work clamp, 23a, 23b ... Clamp member, 24a, 24b ... Hydraulic cylinder, 25 ... Camera, 26 ... Touch panel, 27: Discharge conveyor.

Claims

長手方向に複数の加工部品をそれぞれの間に一定幅の切断代を介在させて加工してなるマルチ加工ワークを、回転主軸と軸直角方向に相対移動可能にした切断装置のテーブル上に固着されるワーク切断用治具に、上記回転主軸と平行に、かつ軸方向に位置調整可能に支持し、
ついでテーブルまたは回転主軸を回転主軸の軸直角方向に相対移動して、上記ワーク切断用治具上のマルチ加工ワークの先端側の切断位置を回転主軸の側方に設けたカメラにて撮像し、その撮像により得られるワークデータをあらかじめ設定したワークデータと照合し、
この照合データに基づいてワーク切断用治具上のマルチ加工ワークを軸方向に移動して、このマルチ加工ワークの先端側の切断位置が回転主軸に取り付けた回転刃による切断位置になるように位置調整し、
ついでテーブルまたは回転主軸を回転主軸の直角方向に相対移動して、回転している回転刃にてマルチ加工ワークの先端側の切断位置の切断代にて切断して先端側の加工部品を切断し、
上記テーブルまたは回転主軸を回転主軸の軸直角方向に相対移動して、マルチ加工ワークの切断位置をカメラにて撮像する工程から回転刃にてマルチ加工ワークを先端側の切断位置にて切断する工程を、マルチ加工ワークに切断すべき加工部品がなくなるまで繰り返す
ことを特徴とする加工部品の生産方法。 A multi-machined workpiece made by machining a plurality of machined parts in the longitudinal direction with a cutting margin of a certain width between them is fixed on the table of a cutting machine that can move relative to the rotation main axis in the direction perpendicular to the axis. A workpiece cutting jig that is parallel to the rotation spindle and axially adjustable.
Next, the table or the rotating spindle is relatively moved in the direction perpendicular to the axis of the rotating spindle, and the cutting position on the tip side of the multi-machined workpiece on the workpiece cutting jig is imaged with a camera provided on the side of the rotating spindle, The work data obtained by the imaging is collated with the preset work data,
Based on this collation data, move the multi-machined workpiece on the workpiece cutting jig in the axial direction, and position the cutting position on the tip side of this multi-machined workpiece to the cutting position by the rotary blade attached to the rotary spindle Adjust
Next, the table or rotating spindle is moved relative to the direction perpendicular to the rotating spindle, and the rotating part is cut at the cutting margin at the cutting position on the tip side of the multi-workpiece to cut the workpiece on the tip side. ,
Relative movement of the table or rotary spindle in the direction perpendicular to the axis of the rotary spindle and imaging the cutting position of the multi-machined workpiece with a camera to cutting the multi-machined workpiece with the rotary blade at the cutting position on the tip side This process is repeated until there are no processed parts to be cut in the multi-machined workpiece.

マルチ加工ワークの長手方向に加工されている各加工部品ごとの切断位置の間隔が同一であることを特徴とする請求項１記載の加工部品の生産方法。 The method for producing a machined part according to claim 1, wherein the intervals between the cutting positions of the machined parts machined in the longitudinal direction of the multi-workpiece are the same.

マルチ加工ワークの長手方向に加工されている各加工部品が１個ごとあるいは複数個ごとに異なることを特徴とする請求項１記載の加工部品の生産方法。 2. The method for producing a machined part according to claim 1, wherein each machined part machined in the longitudinal direction of the multi-machined workpiece is different for each one or for each plurality.

マルチ加工ワークの長手方向に加工されている各加工部品が幅もしくは厚さが異なることを特徴とする請求項１記載の加工部品の生産方法。 The method for producing a machined part according to claim 1, wherein each machined part machined in the longitudinal direction of the multi-machined workpiece has a different width or thickness.