JP5512410B2 - モータ駆動制御装置 - Google Patents
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Description
3 インバータ
4 制御部
41 演算処理部
41a 駆動演算部
41b 補正処理部
Claims (3)
- ロータの回転角度に応じてモータの駆動相を切り替え、PWM制御により所定の制御周期で前記モータの駆動相の駆動電流を前記目標電流に制御するモータ駆動制御装置であって、
駆動相の通電終了角とロータの回転数とから前記通電終了角に到達するタイミングを算出し、前記通電終了角に到達するタイミングにおいて駆動電流値と目標電流値とを一致するように前記制御周期を補正する補正手段を備えたことを特徴とするモータ駆動制御装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動制御装置において、
前記補正手段は、前記制御周期を短くして補正することを特徴とするモータ駆動制御装置。 - 請求項1または2に記載のモータ駆動制御装置において、
前記補正手段は、前記通電終了角のタイミングに近づく程短くなるように前記制御周期を補正することを特徴とするモータ駆動制御装置。
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