JP5512113B2

JP5512113B2 - 医用画像表示装置およびマンモグラフィ装置

Info

Publication number: JP5512113B2
Application number: JP2008269415A
Authority: JP
Inventors: 理絵落合; 奈央子倉富
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2028-10-20
Also published as: JP2010094397A

Description

本発明は、被検体の***に関する画像を表示する技術に係り、特に、***画像の複数スライス像を再生表示する医用画像表示装置、プログラム、記憶媒体およびマンモグラフィ装置に関する。

従来、被検体の***を撮影したＸ線画像（マンモグラフィ画像）等の診断用画像を読影して病変部を発見し、またその病変部の状態を観察して、疾病の有無や進行状況の診断を行うことが一般的に行われている。

また、マンモグラフィ装置において断層画像データを得る手法として、トモシンセシス撮影法がある。トモシンセシス撮影法はデジタル検出器を用い、Ｘ線管球を被検体に対し相対的に移動させながら複数回Ｘ線撮影を行う撮影法である（例えば、特許文献１参照。）。

このような診断では、一方の***に異常と疑われる陰影を発見した場合に、他方の画像の対応する位置においても同様な陰影が存在するか否かによって、癌等の異常な陰影かそうでないかを確認することによって、左右の***の診断を行うことが重要である。
特開２００７−３２５７９６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された方法では、術者の撮影技術や被検体の身体的特徴が原因で***厚が異なる画像が生成されることもあり、それらの表示再生を左右同じスライス厚で行った場合には、左右の***で読影する断面の位置が異なってしまい、正確に左右の***を比較読影出来ない恐れがあった。

そこで本発明は、異なる２つの***断層画像の再生表示において、読影の精度を向上できることを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の請求項１では、被検体の片方の***を表す第１の複数スライス像と、他方の***を表す第２の複数スライス像とを取得する画像取得手段と、前記第１の複数スライス像と前記第２の複数スライス像をそれぞれ順次表示する表示手段と、前記表示手段に順次表示する前記第１の複数スライス像及び前記第２の複数スライス像の全てを再生表示する時間が同じになるように制御を行う制御部と、を有し、前記再生表示が行われる間、前記表示手段において前記再生表示される領域に表示される画像の枚数は一定である。

本発明の請求項１１では、Ｘ線を発生するＸ線発生部と、被検体の***を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とを移動可能に支持する支持機構と、前記Ｘ線検出部と前記支持機構とを制御してＸ線撮影を繰り返す撮影制御部と、請求項１乃至１０いずれか一項に記載の医用画像表示装置と、を備える。

本発明によれば、異なる２つの***断層画像の再生表示において、読影の精度を向上できる。

以下に、本発明による医用画像表示の実施例を図１乃至図７を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成を示す図である。また、図２は本発明の実施の形態に係るマンモグラフィ装置の側面図である。マンモグラフィ装置はＸ線撮影台１を有している。Ｘ線撮影台１は、図２に示すように、フレーム２２とフレーム２３を有している。フレーム２２、２３は支柱１９に水平に取り付けられた軸部２０に接続されている。フレーム２２、２３は軸部２０の軸心を回転中心軸Ｒとして個別に回転可能なように支柱１９により支持される。この回転方向をβ方向とする。

フレーム２３の端にはＸ線管装置２４が装備されている。Ｘ線管装置２４はＸ線管球２を収容する。Ｘ線管球２は高電圧発生部３から高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを受けてＸ線を発生する。

フレーム２２の端にはＸ線管球２に対向する向きにＸ線検出部５が装備されている。Ｘ線検出部５は、入射Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接変換形又は入射Ｘ線を蛍光体で光に変換しその光を電気信号に変換する間接変換形の複数の半導体検出素子を有する。

複数の半導体検出素子は２次元格子状に配列される。Ｘ線入射に伴って複数の半導体検出素子で発生した信号電荷はデータ収集部６を介してデジタル信号として読み出される。Ｘ線検出部５はイメージインテンシファイアと光学的カメラとの組み合わせで代替可能である。

図２に示すように、フレーム２２の端にはＸ線検出部５とともに下側圧迫板１７が取り付けられている。下側圧迫板１７の背面にＸ線検出部５が配置される。上側圧迫板１８は下側圧迫板１７に対向し、下側圧迫板１７と接近／離反する方向に移動可能にフレーム２２に取り付けられている。下側圧迫板１７は、フレーム２２に矢印α方向に関して移動可能に支持された上側圧迫板１８とともに、被検体の***をスラブ状に圧迫するために設けられている。

本実施形態に係わるマンモグラフィ装置は、Ｘ線撮影台１とともに、システム制御部７、撮影制御部８、操作部９、画像記憶部１０、画像処理部１１、画像表示部１２を備えている。

トモシンセシス撮影はＸ線管球２の位置をＸ線検出部５に対して順次変えて撮影を行うことによって断層画像データを得る撮影法である。このトモシンセシス撮影を行うために、システム制御部７はマンモグラフィ装置全体を制御する。撮影制御部８は、トモシンセシス撮影を行うための所定の手順に従って支持機構４制御し、Ｘ線発生条件（Ｘ線継続時間、管電流、管電圧）に基づいて高電圧発生部３制御することでＸ線管球２からＸ線を発生させ、データ収集部６を制御することでデジタル信号を得る。このように、撮影制御部８が繰り返し支持機構４と高電圧発生部３とデータ収集部６とを制御することでトモシンセシス撮影が可能となる。画像記憶部１０はＸ線撮影によって得られた複数の画像を記憶する。画像処理部１１は画像記憶部１０に記憶されている画像に任意の画像処理を施したり、Ｘ線撮影で得られた複数の投影画像を結像したりする。なお、結像処理に使用する投影画像は画像処理された画像であってもよい。ここで、結像して得られた画像のデータを断層画像データと称する。画像記憶部１０は、この画像処理された画像または断層画像データを記憶する。

操作部９はＸ線撮影台１のフレーム２２、２３や上側圧迫板１８などの移動に関する操作や、表示部１３に表示された画像上の操作を行う。例えば、術者によって操作部９が操作されることによって、上側圧迫板１８の下降速度や***を圧迫する力を設定することができる。

また、画像表示部３０は、表示制御部３１、スライス設定部３２、再生速度設定部３５、再生位置設定部３６を備えている。さらに、スライス設定部３２は、スライス数設定部３３とスライス厚設定部３４を備えている。

表示制御部３１は、表示部１２に表示される画像の表示に関する制御を行う。操作部９からの入力情報に基づいて、表示部１２に画像を２画面表示または４画面表示する場合の画像のサイズの制御や表示部１２にサムネイル表示を行う場合の制御等を行う。また、画像表示部３０の各設定部の設定に基づいた表示を行うための表示制御を行う。ここで、スライス画像とは断層画像のうちの一つの層の画像を示すものであり、スライス数は断層画像を形成する層の画像の数であり、スライス厚は断層画像を形成する層の厚みを示すものである。

スライス設定部３２は、操作部９からの入力情報に基づいて、断層画像データのスライス数設定部３３、スライス厚設定部３４の設定を変更し、その断層画像データに設定されたスライス数およびスライス厚情報を表示制御部に送る。

スライス数設定部３３は、異なる２つの***の断層画像データの***厚の情報を元に、それぞれの***の断層画像の表示するスライス数が同じになるように設定を行う。図３は、異なる２つの***の断層画像データの表示スライス数を模式的に示した図である。たとえば、左右の***の断層画像を比較する際に、左右の***厚が異なるときには、表示部１３に表示する各***の断層画像のスライス数を同じにするようにスライス数設定部３３で操作者が設定を行う。なお、比較表示する２つの異なる断層画像が決定されて、***厚の情報を所持している場合には、スライス数設定部３３が自動的に各***の断層画像のスライス数が同一になるように設定してもよい。その場合は、各***の断層画像の一つの層のスライス厚が異なることになるので、どちらかの***の断層画像のスライス厚が厚すぎるまたは薄すぎる場合には、操作部９によって任意のスライス数に変更するようにしてもよい。

スライス厚設定部３４は、異なる２つの***の断層画像データの一つの層のスライス厚が同じになるように設定を行う。図４は、異なる２つの***の断層画像データの表示スライス厚を模式的に示した図である。たとえば、左右の***の断層画像を比較する際に、表示部１３に表示する各***の断層画像のスライス厚を同じにするようにスライス厚設定部３４で操作者が設定を行う。なお、比較表示する２つの異なる断層画像が決定された場合に、スライス厚設定部３４が自動的に各***の断層画像のスライス厚が同一になるように設定してもよい。

また、スライス数設定部３３で各***のスライス数を設定した場合に、それぞれのスライスの厚みをスライス厚設定部３４で設定してもよい。図５は、異なる２つの***の断層画像データのスライス数が同一の場合で各スライス厚を変えた場合の断層画像を模式的に示した図である。たとえば、***厚の厚い***の断層画像データを比較すると、読影したい関心領域は***のニップル周辺の場合が多いので、ニップル周辺のスライスは厚みを左右の***でほぼ同じ厚みに設定し、ニップルに対して外側のスライスの厚みを厚くして、全体のスライス数を左右同一にするように設定してもよい。

再生速度設定部３５は、２つの異なる***の断層画像データのスライスを順次表示する場合のそれぞれの***のスライス再生速度を設定する。たとえば、左右の***の断層画像データのスライス数が同じ場合には、再生するときのスライス毎の再生速度は左右で同一の設定を操作部９によって操作者が行う。左右でスライス数が同一の場合には、断層画像データの全スライスを表示する総再生時間を設定してもよいし、１スライスを再生する再生時間を設定してもかまわない。

また、２つの異なる***の断層画像データのスライス厚が同じでスライス数が異なる場合には、再生するときの全スライスを表示する総再生時間を同じに設定する。これにより、スライス数が異なる断層画像データのほぼ同じスライス位置をほぼ同じタイミングで比較できることになる。つまり、１つのスライスを表示する再生時間は２つの異なる***で異なることになる。

再生位置設定部３６は、比較する***の断層画像データの再生を開始するスライス位置を設定する。***のニップル付近から再生する場合と、***の端から再生する場合の設定をすることができる。

次に、本実施の形態にかかる左右の***の断層画像データを表示する動作について図６を用いて説明する。図６は、左右の***の断層画像データを表示するフロー図である。

まず、エックス線撮影台１によって取得し画像記憶部１０に記憶された左右の***の断層画像データのうち比較する２つの断層画像データを操作部９を操作して、決定する（ステップＳ１）。次に、それぞれの断層画像データに付帯した***厚の情報をスライス設定部３２が取得する（ステップＳ２）。操作者は、操作部９を操作して左右の***の断層画像のスライス厚を同一にするか、スライス数を同一にするかを設定する（ステップＳ３）。

左右の***の断層画像データのスライス厚を同一にする場合は、操作者は操作部９を操作することによって、左右の断層画像の１スライスのスライス厚を入力または選択する。入力または選択されたスライス厚の情報がスライス厚設定部３４によって設定され、表示制御部３１に情報が送られる（ステップＳ４）。左右の断層画像のスライス厚が設定されることにより、スライス数設定部３３では自動的に左右の断層画像のスライス数が決定される（ステップＳ５）。

次に、操作者は左右の断層画像データのスライスの総再生時間を操作部９を操作することで設定する（ステップＳ６）。操作者は、総再生時間を入力または選択することもできるが、あらかじめデフォルト値が設定されている場合には、その値を変更する場合のみ設定を行うようにしてもよい。操作部９によって入力または選択等がされたスライスの総再生時間は、再生速度設定部３５によって設定され、表示制御部３１に情報が送られる。

左右の***の断層画像データのスライス数を同一にする場合は、操作者は操作部９を操作することによって、左右の断層画像のスライス数を入力または選択する。入力または選択されたスライス厚の情報がスライス数設定部に３３によって設定され、表示制御部３１に情報が送られる（ステップＳ７）。なお、スライス数が決定された後に操作者は、各断層画像データのスライス毎のスライス厚を設定する（ステップＳ８）。たとえば、図５にあるようなニップル周辺のスライス厚を左右で同一にするように設定することも可能であるし、図３にあるように設定を変更しなくてもかまわない。

次に、操作者は左右の断層画像データのスライスの総再生時間または１スライスの再生時間を、操作部９を操作することで設定する（ステップＳ９）。操作者は、総再生時間を入力または選択することもできるが、あらかじめデフォルト値が設定されている場合には、その値を変更する場合のみ設定を行うようにしてもよい。操作部９によって入力または選択等がされたスライスの総再生時間または１スライスの再生時間は、再生速度設定部３５によって設定され、表示制御部３１に情報が送られる。

次に、操作者は再生を開始するスライス位置を操作部９を操作することで決定する（ステップＳ１０）。再生を開始するスライス位置は、***の端からの場合とニップル周辺から開始する場合を入力または選択できるようにしてもかまわないし、あらかじめデフォルトで再生位置が決まっているものを変更するようにしてもかまわない。入力された情報をもとに、再生位置設定部３６によって設定され、表示制御部３１に情報が送られる。

図７は***断層画像データの２画面または４画面の再生表示の画面を模式的に示した図である。再生開始位置が***の端から順次再生するモードの場合には、図７（ａ）にあるような２画面表示によって再生を行う（ステップＳ１１）。再生表示を行う際には、表示画面上に***を側面から観察した模式的なサムネイルを表示し、現在どのスライスが表示されているのか表すバーを表示する。これにより、途中で操作者が操作部９の操作によって操作を中止した場合にも、どのスライス位置で再生が中断されたのかを簡単に知ることができる。

また、再生を開始する位置をニップル周辺から開始する場合には、図７（ｂ）にあるような４画面表示を行うかどうかを操作者が操作部９を操作することによって設定する（ステップＳ１２）。操作者の入力情報に基づいて表示制御部３１が表示を制御する。ステップＳ１２で４画面表示をしないと入力または選択された場合には、ニップル周辺より***の上または下方向の単一方向に再生が開始される（ステップＳ１３）。ステップＳ１２で４画面表示をすると入力または選択された場合には、図７（ｂ）にあるようなニップル周辺のスライスから上下方向に２画面ずつ再生が行われる。

なお、画像再生の途中で一時停止もしくは手動により再生（マウス等による画像送り）に変更した場合で、自動再生に戻す場合には一時停止位置もしくは手動再生を開始した位置にもどって自動再生を行うことによって、左右の画像の断面位置にずれが生じることなく再生を行うことができる。

以上説明したように、本発明の実施の形態では、異なる２つの***断層画像データのほぼ同一位置を正確に読影することができる。また、ニップルを中心として２画面ずつ計４画面で読影する場合には、比較対象が増えて精度の向上が期待できる。さらに、あらかじめスライス数やスライス厚、再生時間等のデフォルト値を装置に設定しておくことにより、操作者は操作をほとんど行わずにほぼ同一位置を正確に読影することができる。

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。

本発明の実施の形態に係るマンモグラフィ装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係るマンモグラフィ装置の側面図である。本発明の実施の形態に係る異なる２つの***の断層画像データの表示スライス数を模式的に示した図である。本発明の実施の形態に係る異なる２つの***の断層画像データの表示スライス厚を模式的に示した図である。本発明の実施の形態に係る異なる２つの***の断層画像データのスライス数が同一の場合で各スライス厚を変えた場合の断層画像を模式的に示した図である。本発明の実施の形態に係る左右の***の断層画像データを表示するフロー図である。本発明の実施の形態に係る***断層画像データの２画面または４画面の再生表示の画面を模式的に示した図である。

符号の説明

１Ｘ線撮影台
２Ｘ線管球
５Ｘ線検出部
９操作部
１０画像記憶部
１３表示部
３０画像表示部
３１表示制御部
３２スライス設定部
３３スライス数設定部
３４スライス厚設定部
３５再生速度設定部
３６再生位置設定部

Claims

被検体の片方の***を表す第１の複数スライス像と、他方の***を表す第２の複数スライス像とを取得する画像取得手段と、
前記第１の複数スライス像と前記第２の複数スライス像をそれぞれ順次表示する表示手段と、
前記表示手段に順次表示する前記第１の複数スライス像及び前記第２の複数スライス像の全てを再生表示する時間が同じになるように制御を行う制御部と、
を有し、
前記再生表示が行われる間、前記表示手段において前記再生表示される領域に表示される画像の枚数は一定である医用画像表示装置。
前記制御部は、前記再生表示する時間が同じになるように、前記第１の複数スライス像の再生速度と前記第２の複数スライス像の再生速度とを異ならせる、又は前記第１の複数スライス像のスライス数と前記第２の複数スライス像のスライス数を略同一とする制御を行う請求項１記載の医用画像表示装置。
前記制御部は、前記再生表示する時間が同じになるように、前記第１の複数スライス像のスライス数と前記第２の複数スライス像のスライス数の比率に応じて表示再生速度を制御する請求項１記載の医用画像表示装置。
前記制御部は、前記第１の複数スライス像の１スライス厚と前記第２の複数スライス像の１スライス厚とを略同一にするとともに、前記再生表示する時間が同じになるように前記第１の複数スライス像の再生速度と前記第２の複数スライス像の再生速度とを異ならせる制御を行う請求項１記載の医用画像表示装置。
前記表示手段は、前記第１の複数スライス像及び前記第２の複数スライス像とともに、現在どのスライスが表示されているのかを表す請求項１乃至４いずれか一項に記載の医用画像表示装置。
前記表示手段は、前記第１の複数スライス像と前記第２の複数スライス像の胸壁側を合わせるようにして、それぞれ順次切替えて再生表示することを特徴とする請求項１乃至５いずれか一項に記載の医用画像表示装置。
前記第１の複数スライス像と前記第２の複数スライス像のどのスライス位置から再生表示するかを設定する再生位置設定手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至６いずれか一項に記載の医用画像表示装置。
前記第１の複数スライス像と前記第２の複数スライス像は、それぞれ過去の***断層画像と現在の***断層画像であることを特徴とする請求項１乃至７いずれか一項に記載の医用画像表示装置。
前記第１の複数スライス像と前記第２の複数スライス像を表示再生中に、一時停止をする表示再生停止手段を備えることを特徴とする請求項１乃至８いずれか一項に記載の医用画像表示装置。
前記再生位置設定手段は、前記第１の複数スライス像と前記第２の複数スライス像が一時停止状態から表示再生状態へ復帰する場合に、前記表示再生の再開位置を設定することを特徴とする請求項７記載の医用画像表示装置。
Ｘ線を発生するＸ線発生部と、
被検体の***を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とを移動可能に支持する支持機構と、
前記Ｘ線検出部と前記支持機構とを制御してＸ線撮影を繰り返す撮影制御部と、
請求項１乃至１０いずれか一項に記載の医用画像表示装置と、
を備えたことを特徴とするマンモグラフィ装置。