JP5509930B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
実車速=Nsp1×60/637
実車速=Nsp1×60/637=No×tire/dif_sp1×2×3.14×60/1000
dif_sp1=1.213×No/Nsp1
(1)ブレーキ信号OFF
(2)No≧2000rpm
(3)変速中以外(所定時間内にフラグの変化がないこと)
(4)-0.1≦dxsofx<0.1 (m/s2)
dif_quick=Σdif_sp1/Σtime
(5)4≦dif_quick<6
(6)制動力制御中でないこと(制動制御信号が全てOFF)
dif_slow(n)=dif_quick(n)/100+dif_slow(n-1)×99/100
ただし、
dif_quick(n)=Σdif_sp1/Σtime
dif_slow(0)=dif(記憶値)
dif_slow(n-1):dif_slow(n)の1回前のデフ比経時変化補正値
n:n回目の演算
Σdif_sp1:デフ比演算値[dif_sp1]の積算値
Σtime:時間[time]の積算値
(7)4≦dif_quick<6
(8)制動力制御中でないこと(制動制御信号が全てOFF)
2 クランクシャフト
3 自動変速機(変速機)
4 出力軸
4a ベベルギヤ
5 差動装置
5a リングギヤ
5b ケース
5c、5d サイドギヤ
5e、5f ピニオンギヤ
6、7 車軸
8、9 タイヤ(車輪)
10 ブレーキ
11 車速センサ
12 出力軸回転数センサ
13 ブレーキペダルセンサ
14 イグニッションスイッチ
20 電子制御装置(車両制御装置)
Claims (3)
- 変速機の出力軸の回転数を検出する出力軸回転数センサからの出力軸回転数と、差動装置から車輪に回転動力を伝達する車軸の回転数に基づいて車速を検出する車速センサからの車軸回転数とを用いて、前記出力軸と前記差動装置との間のギヤ比となるデフ比を演算し、演算されたデフ比演算値に基づいて、記憶しておくデフ比を補正し、
ブレーキペダルセンサからのブレーキ信号、前記出力軸回転数センサの出力軸回転数、前記変速機の変速定常状態を示すフラグ、及び、前記車速センサからの車速を時間で微分した加速度演算値が、予め設定されたデフ比の補正の許可条件を満たすか否かを判定し、前記許可条件を満たしたときに、前記デフ比演算値に基づいて前記デフ比の補正値を演算処理し、
前記演算処理では、所定時間連続して取得されたデフ比演算値及び時間を積算し、前記デフ比演算値の積算値、及び、前記時間の積算値に基づいて平均化処理することで前記デフ比の平均化補正値を計算し、記憶しておくデフ比を前記平均化補正値に補正し、
記憶しておくデフ比を前記平均化補正値に補正した後、演算されたデフ比演算値に基づいて、所定時間ごとに、前記車輪の半径の経時変化に伴うデフ比の経時変化を推定した経時変化補正値を演算し、
前記出力軸回転数センサの出力軸回転数が所定回転数で所定時間継続し、かつ、記憶されているデフ比と前記経時変化補正値との差が所定範囲である条件を満たすか否かを判定し、前記条件を満たした場合にイグニッションスイッチがOFFになったときに、記憶しておくデフ比を前記経時変化補正値に補正することを特徴とする車両制御装置。 - 前記平均化補正値、及び、車両を制動制御するための制動制御信号が、予め設定されたデフ比の平均化補正値の反映条件を満たすか否かを判定し、前記反映条件を満たしたときに、記憶しておくデフ比を前記平均化補正値に補正することを特徴とする請求項1記載の車両制御装置。
- 前記経時変化補正値、及び、車両を制動制御するための制動制御信号が、予め設定されたデフ比の経時変化補正値の反映条件を満たすか否かを判定し、前記反映条件を満たしたときに、記憶しておくデフ比を前記経時変化補正値に補正することを特徴とする請求項1又は2記載の車両制御装置。
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JP2010045444A JP5509930B2 (ja) | 2010-03-02 | 2010-03-02 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010045444A JP5509930B2 (ja) | 2010-03-02 | 2010-03-02 | 車両制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011179615A JP2011179615A (ja) | 2011-09-15 |
JP5509930B2 true JP5509930B2 (ja) | 2014-06-04 |
Family
ID=44691326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010045444A Active JP5509930B2 (ja) | 2010-03-02 | 2010-03-02 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
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JP3192701B2 (ja) * | 1991-09-30 | 2001-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | 加速スリップ制御装置 |
JP2005280559A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両の発進制御装置 |
JP2006207727A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Hino Motors Ltd | 車両用自動変速機の制御方法 |
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-
2010
- 2010-03-02 JP JP2010045444A patent/JP5509930B2/ja active Active
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