JP5508974B2 - motor - Google Patents
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Description
本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.
従来、ソレノイドやモータ等において導線を金属端子に電気的に接続する方法として、導線を金属端子に挟んで加熱圧着するヒュージングが知られている。ヒュージングでは、導線を金属端子に固定するとともに、導線の絶縁皮膜を加熱剥離することにより導線と金属端子とを電気的に接続する。 Conventionally, as a method of electrically connecting a conducting wire to a metal terminal in a solenoid, a motor, or the like, fusing is known in which the conducting wire is sandwiched between the metal terminals and heat-pressed. In fusing, while fixing a conducting wire to a metal terminal, the conducting wire and a metal terminal are electrically connected by heat-peeling the insulating film of a conducting wire.
導線がヒュージングされる部分では導線が圧着されて潰れるため、導線の強度が低下し断線しやすくなるという問題がある。例えば特許文献1、2、3には、ヒュージングにおいて導線の断線を防止するための構成が開示されている。
Since the conducting wire is crimped and crushed at the portion where the conducting wire is fused, there is a problem that the strength of the conducting wire is reduced and the wire is easily broken. For example,
特許文献1に記載のソレノイドでは、ヒュージング部にかかる熱衝撃応力等を吸収および分散するため、ヒュージング部近傍に捨て巻き部が設けられる。
特許文献2に記載の端子構造では、ヒュージング時の導線の姿勢を安定させ、導線の重なりを防止して導線の潰し過ぎによる断線を防止するためのガイド部が設けられる。
特許文献3に記載のソレノイド装置では、端子部に形成される支持面が端末導線部を支持することで、ヒュージング時の熱により端末導線部に加わる熱衝撃応力を低減して断線を抑制する。
In the solenoid described in Patent Document 1, in order to absorb and disperse thermal shock stress and the like applied to the fusing portion, a discarded winding portion is provided in the vicinity of the fusing portion.
In the terminal structure described in
In the solenoid device described in Patent Literature 3, the support surface formed on the terminal portion supports the terminal conductor portion, thereby reducing thermal shock stress applied to the terminal conductor portion due to heat during fusing and suppressing disconnection. .
自動車の電子スロットル装置等、振動や衝撃がかかる環境で使用されるモータでは、振動や衝撃による導線の断線を防止することが要求される。モータにおいて、特にコイルに巻回される導線が整流子に接続される部分に応力が集中しやすいため、断線の防止は重要な課題である。また、モータの搭載スペースをできるだけ縮小することが課題となる。 In a motor used in an environment subject to vibration or impact, such as an electronic throttle device for an automobile, it is required to prevent the conductor from being disconnected due to the vibration or impact. In a motor, stress is likely to concentrate particularly on a portion where a conducting wire wound around a coil is connected to a commutator, and therefore prevention of disconnection is an important issue. Another problem is to reduce the mounting space of the motor as much as possible.
これらの課題に対し、特許文献1に記載の構成によると、捨て巻き部は、導線にかかる応力を低減し得る。しかし、スペースが大きくなり省スペースの要求を満足することができない。また、巻き線工程が複雑になり、製造コストが増大するという問題がある。
特許文献2に記載の構成によると、ガイド部は、導線を案内するのみで保持していないため、振動や衝撃に対して導線の動きを抑制する機能を持たず、振動等による断線を防止することができない。また、金属の端子が折り曲げられて形成されており、形状の自由度が少なく、かつ、小さなスペースに形成することが難しい。
特許文献3に記載の構成は、端末導線部に加わる熱衝撃応力を低減することを目的とするものであり、振動等による断線の防止を目的とするものではない。また、形状の自由度が少なく、かつ、小さなスペースに形成することが難しい。
With respect to these problems, according to the configuration described in Patent Document 1, the discarded winding portion can reduce the stress applied to the conducting wire. However, the space becomes large and the space saving requirement cannot be satisfied. Further, there is a problem that the winding process becomes complicated and the manufacturing cost increases.
According to the configuration described in
The configuration described in Patent Document 3 is intended to reduce the thermal shock stress applied to the terminal conductor portion, and is not intended to prevent disconnection due to vibration or the like. Moreover, it is difficult to form in a small space with a small degree of freedom in shape.
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、スペースを増大することなく、整流子に接続される導線が振動や衝撃により断線することを防止するモータを提供することにある。 The present invention has been created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a motor that prevents a conductive wire connected to a commutator from being disconnected due to vibration or impact without increasing space. There is to do.
請求項1に記載のモータは、筒状に形成されるヨーク、ヨークの内壁に固定される磁石、アーマチュア、シャフト、整流子、及び、ブラシを備える。
アーマチュアは、磁性体材料で形成されるコアに絶縁皮膜を施した導線が巻回され、磁石の径方向内側に回転可能に設けられる。シャフトは、アーマチュアと共に回転する。
整流子は、シャフトに固定されて前記シャフトと共に回転し、絶縁性材料からなる軸本体部、及び、該軸本体部の外壁に周方向に互いに隔離して設けられる複数の電極板を有する。ブラシは、複数の電極板の径方向外側に面する接触面に接触して電流を供給する。
A motor according to a first aspect includes a cylindrical yoke, a magnet fixed to the inner wall of the yoke, an armature, a shaft, a commutator, and a brush.
The armature is rotatably provided inside the magnet in the radial direction by winding a conductive wire with an insulating film around a core formed of a magnetic material. The shaft rotates with the armature.
The commutator is fixed to the shaft and rotates together with the shaft, and includes a shaft main body portion made of an insulating material and a plurality of electrode plates provided on the outer wall of the shaft main body portion so as to be separated from each other in the circumferential direction. The brush contacts the contact surface facing the radially outer side of the plurality of electrode plates to supply current.
複数の電極板は、軸方向におけるアーマチュア側の端部に形成され接触面に向かって折り重ねられる爪部を設けている。
爪部は、中央爪部および側爪部を有する。中央爪部は、接触面との間に導線を挟んで加熱圧着し、導線の絶縁皮膜が熱剥離することで導線と導通する。側爪部は、中央爪部の周方向の両側に形成される分離溝によって中央爪部から分離して設けられ、中央爪部の両側で導線を保持する。
The plurality of electrode plates are provided with claw portions that are formed at end portions on the armature side in the axial direction and are folded toward the contact surface.
The claw portion has a central claw portion and a side claw portion. The central claw portion is thermocompression-bonded with the conducting wire sandwiched between the contact surface, and is electrically connected to the conducting wire when the insulating film of the conducting wire is thermally peeled off. A side nail | claw part is isolate | separated and provided from the center nail | claw part by the separation groove | channel formed in the both sides of the circumferential direction of a center nail | claw part, and hold | maintains conducting wire on both sides of a center nail | claw part.
ここで、導線が加熱圧着される部分を「被圧着部」といい、導線が保持される部分を「被保持部」という。
導線の被保持部が側爪部に保持されることで、振動や衝撃による導線への引っ張り応力が被保持部に吸収される。よって、被圧着部での応力集中を回避し、被圧着部での導線の断線を防止することができる。側爪部は導線を圧着せずに挟み込んで保持するため、被保持部では導線の強度低下がなく、被保持部での導線の断線を防止することができる。
また、側爪部は爪部の一部に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
Here, the portion where the conducting wire is thermocompression bonded is referred to as a “bonded portion”, and the portion where the conducting wire is held is referred to as a “held portion”.
By holding the held portion of the conducting wire on the side claw portion, tensile stress on the conducting wire due to vibration or impact is absorbed by the held portion. Therefore, it is possible to avoid stress concentration at the crimped portion and to prevent disconnection of the conductive wire at the crimped portion. Since the side claw portion sandwiches and holds the lead wire without pressure bonding, the strength of the lead wire is not reduced in the held portion, and disconnection of the lead wire in the held portion can be prevented.
Moreover, since the side claw part is provided in a part of the claw part, it is effective for application to a small motor without increasing the space.
請求項2に記載の発明によると、請求項1に記載のモータにおける分離溝は、爪部の板厚を貫通して形成される。
これにより、中央爪部と側爪部とが明確に分離する。したがって、導線を圧着する機能と保持する機能とがより明確に区別され、被圧着部での応力集中をより顕著に回避し、被圧着部での導線の断線を防止することができる。
According to the invention described in
Thereby, a center nail | claw part and a side nail | claw part isolate | separate clearly. Therefore, the function of crimping the lead wire and the function of holding the lead wire are more clearly distinguished, stress concentration at the crimped portion can be avoided more remarkably, and disconnection of the lead wire at the crimped portion can be prevented.
請求項3に記載の発明によると、爪部は、分離溝によって中央爪部と側爪部に分離されない。そして、請求項1に記載のモータにおける中央爪部に代えて、爪部全体が接触面との間に導線の被圧着部を挟んで加熱圧着し、導線の絶縁皮膜が熱剥離することで導線と導通する。また、請求項1に記載のモータにおける側爪部に代えて、軸本体部に設けられる保持溝が爪部の両側で導線の被保持部を保持する。 According to invention of Claim 3, a nail | claw part is not isolate | separated into a center nail | claw part and a side nail | claw part by the isolation | separation groove | channel. And instead of the central nail | claw part in the motor of Claim 1, the whole nail | claw part pinches | interposes the to-be-clamped part of a conducting wire between contact surfaces, and heat-releases the insulating film of a conducting wire, and leads to a conductor Conducted with. Further, instead of the side claw portion in the motor according to the first aspect, the holding groove provided in the shaft main body portion holds the held portion of the conductive wire on both sides of the claw portion.
絶縁性材料からなる軸本体部に保持溝が設けられ、導線の被保持部が保持溝に保持されることで、請求項1に記載の発明と同様、振動や衝撃による導線への引っ張り応力が被保持部に吸収される。よって、被圧着部での応力集中を回避し、被圧着部での導線の断線を防止することができる。また、保持溝は軸本体部に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。 Since the holding groove is provided in the shaft main body portion made of an insulating material and the held portion of the conducting wire is held in the holding groove, the tensile stress on the conducting wire due to vibration or impact is reduced as in the invention of claim 1. Absorbed by the held part. Therefore, it is possible to avoid stress concentration at the crimped portion and to prevent disconnection of the conductive wire at the crimped portion. Further, since the holding groove is provided in the shaft main body, it is effective for application to a small motor without increasing the space.
さらに、請求項4に記載の発明によると、軸本体部は樹脂で成形される。
軸本体部が樹脂で成形されることにより、保持溝の形状の自由度が高くなる。したがって、導線を保持するために最適な形状で保持溝を形成することが容易となる。
Furthermore, according to the invention described in claim 4, the shaft main body is formed of resin.
By forming the shaft main body portion from resin, the degree of freedom of the shape of the holding groove is increased. Therefore, it becomes easy to form the holding groove with an optimum shape for holding the conducting wire.
請求項5に記載のモータは、請求項1に記載のモータと同様のヨーク、磁石、アーマチュア、シャフト、整流子、ブラシの他、アーマチュアと整流子との間でシャフトに固定され、導線が嵌合可能な案内溝が外周に複数周形成されたカラーを備える。また、爪部は、分離溝によって中央爪部と側爪部に分離されない。そして、爪部全体が接触面との間に導線の被圧着部を挟んで加熱圧着し、導線の絶縁皮膜が熱剥離することで導線と導通する。また、導線は案内溝に嵌合しつつカラーに複数回巻かれ、導線の被保持部が保持される。 The motor according to claim 5 is fixed to the shaft between the armature and the commutator in addition to the same yoke, magnet, armature, shaft, commutator, and brush as the motor according to claim 1, and the conductor is fitted. The guide groove is provided with a collar having a plurality of outer periphery formed on the outer periphery . Further, the claw portion is not separated into the central claw portion and the side claw portion by the separation groove. And the whole nail | claw part carries out thermocompression-bonding by sandwiching the to-be-compressed part of a conducting wire between the contact surfaces, and the insulating coating of the conducting wire is thermally peeled to conduct with the conducting wire. Further, the conducting wire is wound around the collar a plurality of times while fitting into the guide groove, and the held portion of the conducting wire is held.
導線がカラーに巻かれ被保持部が保持されることで、請求項1に記載の発明と同様、振動や衝撃による導線への引っ張り応力が被保持部に吸収される。よって、被圧着部での応力集中を回避し、被圧着部での導線の断線を防止することができる。また、カラーはアーマチュアと整流子との間に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。 Since the conducting wire is wound around the collar and the held portion is held, as in the first aspect of the invention, the tensile stress applied to the conducting wire due to vibration or impact is absorbed by the held portion. Therefore, it is possible to avoid stress concentration at the crimped portion and to prevent disconnection of the conductive wire at the crimped portion. Further, since the collar is provided between the armature and the commutator, it is effective for application to a small motor without increasing the space.
さらに、導線が案内溝に嵌合することで、導線がカラーの表面で滑ることを防止し、導線を確実に保持することができる。また、導線の巻きを整えることができる。 Further, since the guide wire is fitted into the guide groove, thereby preventing the wire from slipping on the surface of the collar, it is possible to securely hold the conductor. Moreover, the winding of a conducting wire can be arranged.
以下、本発明の実施形態によるモータを図面に基づいて説明する。
(第1実施形態)
本発明のモータは、例えば自動車の電子スロットル装置に適用され、スロットルバルブを駆動する。電子スロットル装置は、アクセル操作量等に基づいてエンジンの各気筒に流入する吸入空気量を調整するものである。
Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
The motor of the present invention is applied to, for example, an electronic throttle device of an automobile and drives a throttle valve. The electronic throttle device adjusts the amount of intake air flowing into each cylinder of the engine based on the accelerator operation amount or the like.
図2、図3に示すように、電子スロットル装置1は、スロットルボディ40、スロットルバルブ45、スロットルシャフト42、スロットルギア51、スプリング55、モータ10、及び、アクセル操作量に応じてスロットルバルブ45の回転角度を制御するECU(エンジン制御ユニット)2等を備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the electronic throttle device 1 includes a
スロットルボディ40は、エンジンの各気筒に連通する吸気通路41を形成する。スロットルシャフト42は、ベアリング43および軸受け部44によって、スロットルボディ40に回転可能に支持される。
スロットルバルブ45は、円形板状に形成され、スロットルシャフト42に固定されている。スロットルバルブ45は、スロットルシャフト42と一体に回転し、吸気通路41内を流れる吸入空気量を調整する。
The
The
スロットルギア51は、減速ギア52、モータギア11等と共にスロットルボディ40のギア室49に収容されている。スロットルボディ40のギア室49側の開口は、カバー48で覆われている。スロットルギア51は、スロットルシャフト42の一端に固定されており、スロットルシャフト42と一体に回転する。
スプリング55は、一端がスロットルボディ40に固定され、他端が、スロットルギア51と一体に設けられる係止部材54に固定されている。スプリング55は、スロットルギア51に対し、スロットルバルブ45の閉弁方向に付勢する。
The
One end of the
モータ10は、スロットルボディ40のモータ室47に収容されている。モータ10は、ECU2からの指令に基づきシャフト15の一端に固定されるモータギア11を回転させる。減速ギア52は、モータギア11とスロットルギア51との間に設けられ、モータギア11から伝達された回転力を減速してスロットルギア51に伝達する。モータギア11の回転力は、スロットルギア51に対し、スプリング55の付勢力に抗してスロットルバルブ45の開弁方向に作用する。
The
次に、本発明の第1実施形態によるモータを図1、図4、図5に基づいて説明する。
モータ10は、DCモータであり、アーマチュア12、磁石13、ヨーク14、シャフト15、ブラシ18等から構成されている。
アーマチュア12は、鉄が積層されるコア121、及び、コア121に導線30が巻回されて形成されるコイル122から構成される。アーマチュア12は、磁石13の径方向内側に回転可能に配置される。ヨーク14は、鉄等の磁性材料で略円筒状に形成され、モータ10の外郭を構成する。ヨーク14は、磁石13が発生する磁束を伝達し、磁気回路を形成する。
Next, the motor according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The
The
シャフト15は、アーマチュア12のコア121の中心軸上に設けられ、アーマチュア12と一体に回転する。軸受け16、17は、シャフト15を回転可能に支持する。シャフト15の一端は、モータギア11に固定されている。また、シャフト15には、アーマチュア12のモータギア11側に整流子20が設けられている。整流子20は、シャフト15に固定され、シャフト15と共に回転する。
The
ブラシ18は、整流子20の径方向外側に固定して設けられる。ブラシ18は、後述するように、整流子20に設けられる電極板22の径方向外面21に接触する。ブラシ18は、ECU2から直流電流を供給されるターミナル19に接続されている。これにより、ブラシ18は、整流子20の電極板22の径方向外面21に接触して電流を供給する。
The
整流子20は、円筒状の軸本体部27の外壁に複数の電極板22が周方向に互いに隔離して設けられる。軸本体部27は樹脂で成形され、シャフト15が圧入されるシャフト孔273が軸に沿って貫通している。電極板22は銅板等の導電性材料で形成される。本実施形態では、6枚の電極板22がほぼ等間隔に配置される。電極板22は、シャフト15の回転に伴って、径方向外面21がブラシ18に断続的に接触する。
In the
整流子20の電極板22には、アーマチュア12のコイル122を形成する導線30が接続される。導線30は、電極板22の爪部23に挟まれる。
電極板22の爪部23は、導線30を挟む側の面に有底の分離溝25を2箇所に設けている。分離溝25は、整流子20の軸と平行方向に設けられる。爪部23には、分離溝25によって、1つの中央爪部231および2つの側爪部232が形成される。中央爪部231と側爪部232とは、分離溝25の底部を介してつながっている。
導線30は、整流子20の周方向すなわち軸と直交方向に延びる。したがって、導線30は、分離溝25に交差し、中央爪部231および2つの側爪部232に跨って延びる。
A
The
The
爪部23は、径方向外面21に向かって折り重ねられるように折り曲げ部24で折り曲げられる。このとき、爪部23は、導線30を軽く保持する程度に挟んでいる。
その後、中央爪部231に挟まれた導線30の被圧着部31をヒュージングすなわち加熱圧着することで被圧着部31の絶縁被膜が剥離し、電極板22と導線30とが電気的に接続される。側爪部232は、被圧着部31のすぐ両側の被保持部32を圧着することなく保持する。
The nail | claw
Thereafter, the insulating coating of the crimped
(作用)
次に、モータ10および電子スロットル装置1の作用を説明する。
ECU2からターミナル19に供給される直流電流は、ブラシ18、整流子20、導線30を経由してアーマチュア12のコイル122に供給され、コイル122は磁界を発生する。コイル122の発生磁界と磁石13の磁界との吸引および反発の作用により、アーマチュア12およびシャフト15が回転する。シャフト15の回転に伴い整流子20の電極板22の径方向外面21がブラシ18と断続的に接触すると、導線30を流れる電流の向きが連続的に逆転し、コイル122の発生磁界が連続的に変化するため、アーマチュア12は回転し続ける。
(Function)
Next, the operation of the
The direct current supplied from the
アーマチュア12の回転により、シャフト15に固定されたモータギア11が回転し、減速ギア52を経由してスロットルギア51が駆動されてスロットルバルブ45が開弁方向に回転する。一方、ECU2からモータ10への電流供給が停止すると、スプリング55の付勢力によってスロットルバルブ45が閉弁方向に回転する。このようにスロットルバルブ45を所定の開度に動かすことにより、電子スロットル装置1は、吸気通路41内を流れる吸入空気量を調整する。
As the
(効果)
本発明の第1実施形態によるモータ10は、導線30の被保持部32が側爪部232に保持されることで、振動や衝撃による導線30への引っ張り応力が被保持部32に吸収される。よって、被圧着部31での応力集中を回避し、被圧着部31での導線の断線を防止することができる。なお、側爪部232は導線30を圧着することなく保持するため被保持部32では導線30の強度低下がなく、被保持部32での導線30の断線を防止することができる。
また、側爪部232は爪部23の一部に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
(effect)
In the
Moreover, since the side nail | claw
(比較例)
次に、本発明と比較するための比較例のモータを図9に基づいて説明する。
比較例のモータでは、電極板22の爪部23には分離溝が設けられておらず、導線30は爪部23に一様に挟まれる。そして、爪部23に挟まれた部分全体がヒュージングされる。すなわち、爪部23に挟まれた部分全体が導線30の被圧着部31となる。被圧着部31では、導線30が潰されて強度が低下している。
(Comparative example)
Next, a comparative motor for comparison with the present invention will be described with reference to FIG.
In the motor of the comparative example, no separation groove is provided in the
導線30の被圧着部31の両側に延びる部分は自由に動くため、振動や衝撃による引っ張り応力がそのまま導線30に加わる。すると、被圧着部31の両端のX部に応力集中するため、振動や衝撃により導線30が断線しやすくなる。
Since the portions extending on both sides of the crimped
(第2実施形態)
続いて、本発明の第2実施形態を図6に基づいて説明する。なお、以下の実施形態の説明において第1実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
第2実施形態によるモータでは、電極板22の爪部23に設けられる分離溝26は、爪部23の板厚を貫通している。これにより、爪部23の先端に、1つの中央爪部233および2つの側爪部234が形成される。中央爪部233および側爪部234は、第1実施形態の中央爪部231および側爪部232に対し、板厚方向の一部がつながっておらず、完全に分離している。
(Second Embodiment)
Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description of the embodiment, parts that are substantially the same as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
In the motor according to the second embodiment, the
爪部23は、導線30を軽く保持する程度に挟んだ状態で折り曲げ部24で折り曲げられる。その後、中央爪部233に挟まれた導線30の被圧着部31をヒュージングすることで被圧着部31の絶縁被膜が剥離し、電極板22と導線30とが電気的に接続される。このとき、側爪部234は、被圧着部31の両側の被保持部32を圧着することなく保持する。
The nail | claw
第2実施形態では、第1実施形態と同様、導線30の被保持部32が側爪部234に保持されることで、振動や衝撃による導線30への引っ張り応力が被保持部32に吸収される。よって、被圧着部31での応力集中を回避し、被圧着部31での導線の断線を防止することができる。なお、側爪部234は導線30を圧着することなく保持するため被保持部32では導線30の強度低下がなく、被保持部32での導線30の断線を防止することができる。
また、側爪部234は爪部23の一部に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
In the second embodiment, as in the first embodiment, the held
Moreover, since the side nail | claw
さらに第2実施形態では、中央爪部233と側爪部234とが明確に分離して設けられるため、導線30を圧着する機能と保持する機能とがより明確に区別され、被圧着部31での応力集中をより顕著に回避し、被圧着部31での導線30の断線を防止することができる。
Furthermore, in 2nd Embodiment, since the center nail | claw
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態を図7に基づいて説明する。
第3実施形態では、樹脂成形される軸本体部27のアーマチュア12側の外周部271に保持溝272が形成される。保持溝272は、爪部23の両側の導線30が通る位置に対応して、かつ、導線30を係止可能な形状に形成される。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the third embodiment, the holding
爪部23に挟まれた導線30の被圧着部31をヒュージングすることで被圧着部31の絶縁被膜が剥離し、電極板22と導線30とが電気的に接続される。また、導線30の被保持部32が保持部272に係止して保持され、導線30の自由な動きが規制される。
By fusing the pressure-bonded
第3実施形態では、上記実施形態と同様、導線30の被保持部32が保持溝272に保持されることで、振動や衝撃による導線30への引っ張り応力が被保持部32に吸収される。よって、被圧着部31での応力集中を回避し、被圧着部31での導線30の断線を防止することができる。また、保持溝272は軸本体部27に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
さらに、軸本体部27が樹脂で成形されることにより、保持溝272の形状の自由度が高くなる。したがって、導線30を保持するために最適な形状で保持溝272を形成することが容易となる。
In the third embodiment, as in the above embodiment, the held
Furthermore, since the
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態を図8に基づいて説明する。
第4実施形態では、アーマチュア12と整流子20との間でシャフト15に固定されるカラー29を設けている。カラー29は略円筒状で、軸方向の両端にフランジ部292を設けている。また、カラー29は、フランジ部292の間の外周面に案内溝291が形成される。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the fourth embodiment, a
導線30は、第3実施形態と同様、被圧着部31が整流子20の爪部23に挟まれてヒュージングされる。また、導線30は、アーマチュア12と整流子20との途中でカラー29に数回巻かれる。これにより、導線30の被保持部32がカラー29に保持される。このとき、導線30が案内溝291に嵌合することで被保持部32とカラー29との接触面積が大きくなる。
As in the third embodiment, the
第4実施形態では、上記実施形態と同様、導線30がカラー29の外周に巻かれ被保持部32が保持されることで、振動や衝撃による導線30への引っ張り応力が被保持部32に吸収される。よって、被圧着部31での応力集中を回避し、被圧着部31での導線30の断線を防止することができる。また、カラー29はアーマチュア12と整流子20との間に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
また、導線30が案内溝291に嵌合することで、導線30がカラー29の表面で滑ることを防止し、導線30を確実に保持することができる。さらに、導線30の巻きを整えることができる。
In the fourth embodiment, similarly to the above-described embodiment, the
In addition, since the
(その他の実施形態)
(ア)上記の実施形態では、モータは、自動車の電子スロットル装置に適用される。これに限定されず、本発明のモータは、他の用途に適用されてもよい。特に、振動や衝撃がかかる環境で使用され、かつ、搭載スペースが制限される場合、本発明のモータは大きな効果を発揮する。
(Other embodiments)
(A) In the above embodiment, the motor is applied to an electronic throttle device for an automobile. The motor of the present invention is not limited to this, and may be applied to other uses. In particular, when used in an environment subject to vibration or impact and the mounting space is limited, the motor of the present invention exhibits a great effect.
(イ)上記の実施形態では、電極板22は、整流子20の周方向に6枚設けられているが、電極板の数はこれに限らない。
(ウ)上記の実施形態では、軸本体部27は樹脂で成形されるが、軸本体部は、他の絶縁性材料で形成されてもよい。
(A) In the above embodiment, six
(C) In the above embodiment, the shaft
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。 As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can implement with a various form.
1 ・・・電子スロットル装置
2 ・・・ECU
10 ・・・モータ
11 ・・・モータギア
12 ・・・アーマチュア
121 ・・・コア
122 ・・・コイル
13 ・・・磁石
14 ・・・ヨーク
15 ・・・シャフト
16、17・・・軸受け
18 ・・・ブラシ
19 ・・・ターミナル
20 ・・・整流子
21 ・・・径方向外面
22 ・・・電極板
23 ・・・爪部
231 ・・・中央爪部
232 ・・・側爪部
24 ・・・折り曲げ部
25、26・・・分離溝
27 ・・・軸本体部
271 ・・・外周部
272 ・・・保持溝
273 ・・・シャフト孔
29 ・・・カラー
291 ・・・案内溝
30 ・・・導線
31 ・・・被圧着部
32 ・・・被保持部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ヨークの内壁に固定される磁石と、
磁性体材料で形成されるコアに絶縁皮膜を施した導線が巻回され、前記磁石の径方向内側に回転可能に設けられるアーマチュアと、
前記アーマチュアと共に回転するシャフトと、
前記シャフトに固定されて前記シャフトと共に回転し、絶縁性材料からなる軸本体部、及び、該軸本体部の外壁に周方向に互いに隔離して設けられる複数の電極板を有する整流子と、
前記複数の電極板の径方向外面に接触して電流を供給するブラシと、
を備え、
前記複数の電極板は、軸方向における前記アーマチュア側の端部に形成され前記径方向外面に向かって折り重ねられる爪部を設けており、
前記爪部は、前記径方向外面との間に前記導線を挟んで加熱圧着し前記導線の絶縁皮膜が熱剥離することで前記導線と導通する中央爪部、及び、前記中央爪部の周方向の両側に形成される分離溝によって前記中央爪部から分離して設けられ前記中央爪部の両側で前記導線を保持する側爪部を有することを特徴とするモータ。 A yoke formed in a cylindrical shape;
A magnet fixed to the inner wall of the yoke;
An armature in which a conductive wire with an insulating film is wound around a core formed of a magnetic material and is rotatably provided on the radially inner side of the magnet;
A shaft that rotates with the armature;
A commutator having a shaft main body portion fixed to the shaft and rotating together with the shaft, and having a plurality of electrode plates provided on the outer wall of the shaft main body portion so as to be separated from each other in the circumferential direction;
A brush for supplying current in contact with a radially outer surface of the plurality of electrode plates;
With
The plurality of electrode plates are provided with claw portions that are formed at end portions on the armature side in the axial direction and are folded toward the radially outer surface,
The claw portion includes a central claw portion that conducts heat and pressure by sandwiching the conductive wire between the radial outer surface and the insulating coating of the conductive wire is thermally peeled off, and a circumferential direction of the central claw portion. A motor having a side claw portion provided by being separated from the central claw portion by separation grooves formed on both sides of the central claw portion and holding the conductive wire on both sides of the central claw portion.
前記ヨークの内壁に固定される磁石と、
磁性体材料で形成されるコアに絶縁皮膜を施した導線が巻回され、前記磁石の径方向内側に回転可能に設けられるアーマチュアと、
前記アーマチュアと共に回転するシャフトと、
前記シャフトに固定されて前記シャフトと共に回転し、絶縁性材料からなる軸本体部、及び、該軸本体部の外壁に周方向に互いに隔離して設けられる複数の電極板を有する整流子と、
前記複数の電極板の径方向外面に接触して電流を供給するブラシと、
を備え、
前記複数の電極板は、軸方向における前記アーマチュア側の端部に形成され前記径方向外面に向かって折り重ねられる爪部を設けており、
前記爪部は、前記径方向外面との間に前記導線を挟んで加熱圧着し、前記導線の絶縁皮膜が熱剥離することで前記導線と導通し、
前記軸本体部は、前記爪部の両側で前記導線を保持する保持溝を有することを特徴とするモータ。 A yoke formed in a cylindrical shape;
A magnet fixed to the inner wall of the yoke;
An armature in which a conductive wire with an insulating film is wound around a core formed of a magnetic material and is rotatably provided on the radially inner side of the magnet;
A shaft that rotates with the armature;
A commutator having a shaft main body portion fixed to the shaft and rotating together with the shaft, and having a plurality of electrode plates provided on the outer wall of the shaft main body portion so as to be separated from each other in the circumferential direction;
A brush for supplying current in contact with a radially outer surface of the plurality of electrode plates;
With
The plurality of electrode plates are provided with claw portions that are formed at end portions on the armature side in the axial direction and are folded toward the radially outer surface,
The claw portion is thermocompression-bonded with the conducting wire sandwiched between the radially outer surface, and the insulating film of the conducting wire is thermally peeled to conduct with the conducting wire,
The motor according to claim 1, wherein the shaft body has a holding groove for holding the conducting wire on both sides of the claw.
前記ヨークの内壁に固定される磁石と、
磁性体材料で形成されるコアに絶縁皮膜を施した導線が巻回され、前記磁石の径方向内側に回転可能に設けられるアーマチュアと、
前記アーマチュアと共に回転するシャフトと、
前記シャフトに固定されて前記シャフトと共に回転し、絶縁性材料からなる軸本体部、及び、該軸本体部の外壁に周方向に互いに隔離して設けられる複数の電極板を有する整流子と、
前記複数の電極板の径方向外面に接触して電流を供給するブラシと、
前記アーマチュアと前記整流子との間で前記シャフトに固定され、前記導線が嵌合可能な案内溝が外周に複数周形成されたカラーと、
を備え、
前記複数の電極板は、軸方向における前記アーマチュア側の端部に形成され前記径方向外面に向かって折り重ねられる爪部を設けており、
前記爪部は、前記径方向外面との間に前記導線を挟んで加熱圧着し、前記導線の絶縁皮膜が熱剥離することで前記導線と導通し、
前記導線が前記案内溝に嵌合しつつ前記カラーに複数回巻かれて保持されることを特徴とするモータ。 A yoke formed in a cylindrical shape;
A magnet fixed to the inner wall of the yoke;
An armature in which a conductive wire with an insulating film is wound around a core formed of a magnetic material and is rotatably provided on the radially inner side of the magnet;
A shaft that rotates with the armature;
A commutator having a shaft main body portion fixed to the shaft and rotating together with the shaft, and having a plurality of electrode plates provided on the outer wall of the shaft main body portion so as to be separated from each other in the circumferential direction;
A brush for supplying current in contact with a radially outer surface of the plurality of electrode plates;
A collar that is fixed to the shaft between the armature and the commutator, and a guide groove into which the conducting wire can be fitted is formed on the outer periphery ;
With
The plurality of electrode plates are provided with claw portions that are formed at end portions on the armature side in the axial direction and are folded toward the radially outer surface,
The claw portion is thermocompression-bonded with the conducting wire sandwiched between the radially outer surface, and the insulating film of the conducting wire is thermally peeled to conduct with the conducting wire,
Motor, wherein the conductive wire is held wound multiple times fitted with the collar to the guide groove.
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