JP5508974B2

JP5508974B2 - motor

Info

Publication number: JP5508974B2
Application number: JP2010162748A
Authority: JP
Inventors: 弘之角; 泰清水; 輝充高橋; 博和田嶋; 寿英国分; 嘉樹伊藤; 英樹浅野
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd; Asmo Co Ltd; Denso Corp
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd; Asmo Co Ltd; Denso Corp
Priority date: 2010-07-20
Filing date: 2010-07-20
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2030-07-20
Also published as: JP2012029352A

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

従来、ソレノイドやモータ等において導線を金属端子に電気的に接続する方法として、導線を金属端子に挟んで加熱圧着するヒュージングが知られている。ヒュージングでは、導線を金属端子に固定するとともに、導線の絶縁皮膜を加熱剥離することにより導線と金属端子とを電気的に接続する。 Conventionally, as a method of electrically connecting a conducting wire to a metal terminal in a solenoid, a motor, or the like, fusing is known in which the conducting wire is sandwiched between the metal terminals and heat-pressed. In fusing, while fixing a conducting wire to a metal terminal, the conducting wire and a metal terminal are electrically connected by heat-peeling the insulating film of a conducting wire.

導線がヒュージングされる部分では導線が圧着されて潰れるため、導線の強度が低下し断線しやすくなるという問題がある。例えば特許文献１、２、３には、ヒュージングにおいて導線の断線を防止するための構成が開示されている。 Since the conducting wire is crimped and crushed at the portion where the conducting wire is fused, there is a problem that the strength of the conducting wire is reduced and the wire is easily broken. For example, Patent Documents 1, 2, and 3 disclose a configuration for preventing disconnection of a conducting wire in fusing.

特許文献１に記載のソレノイドでは、ヒュージング部にかかる熱衝撃応力等を吸収および分散するため、ヒュージング部近傍に捨て巻き部が設けられる。
特許文献２に記載の端子構造では、ヒュージング時の導線の姿勢を安定させ、導線の重なりを防止して導線の潰し過ぎによる断線を防止するためのガイド部が設けられる。
特許文献３に記載のソレノイド装置では、端子部に形成される支持面が端末導線部を支持することで、ヒュージング時の熱により端末導線部に加わる熱衝撃応力を低減して断線を抑制する。 In the solenoid described in Patent Document 1, in order to absorb and disperse thermal shock stress and the like applied to the fusing portion, a discarded winding portion is provided in the vicinity of the fusing portion.
In the terminal structure described in Patent Document 2, a guide portion is provided for stabilizing the posture of the conducting wire during fusing, preventing overlapping of the conducting wires, and preventing disconnection due to excessive crushing of the conducting wires.
In the solenoid device described in Patent Literature 3, the support surface formed on the terminal portion supports the terminal conductor portion, thereby reducing thermal shock stress applied to the terminal conductor portion due to heat during fusing and suppressing disconnection. .

特開平５−１８２８２５号公報JP-A-5-182825 特開２００７−５９０６３号公報JP 2007-59063 A 特開２００２−２９９１１８号公報JP 2002-299118 A

自動車の電子スロットル装置等、振動や衝撃がかかる環境で使用されるモータでは、振動や衝撃による導線の断線を防止することが要求される。モータにおいて、特にコイルに巻回される導線が整流子に接続される部分に応力が集中しやすいため、断線の防止は重要な課題である。また、モータの搭載スペースをできるだけ縮小することが課題となる。 In a motor used in an environment subject to vibration or impact, such as an electronic throttle device for an automobile, it is required to prevent the conductor from being disconnected due to the vibration or impact. In a motor, stress is likely to concentrate particularly on a portion where a conducting wire wound around a coil is connected to a commutator, and therefore prevention of disconnection is an important issue. Another problem is to reduce the mounting space of the motor as much as possible.

これらの課題に対し、特許文献１に記載の構成によると、捨て巻き部は、導線にかかる応力を低減し得る。しかし、スペースが大きくなり省スペースの要求を満足することができない。また、巻き線工程が複雑になり、製造コストが増大するという問題がある。
特許文献２に記載の構成によると、ガイド部は、導線を案内するのみで保持していないため、振動や衝撃に対して導線の動きを抑制する機能を持たず、振動等による断線を防止することができない。また、金属の端子が折り曲げられて形成されており、形状の自由度が少なく、かつ、小さなスペースに形成することが難しい。
特許文献３に記載の構成は、端末導線部に加わる熱衝撃応力を低減することを目的とするものであり、振動等による断線の防止を目的とするものではない。また、形状の自由度が少なく、かつ、小さなスペースに形成することが難しい。 With respect to these problems, according to the configuration described in Patent Document 1, the discarded winding portion can reduce the stress applied to the conducting wire. However, the space becomes large and the space saving requirement cannot be satisfied. Further, there is a problem that the winding process becomes complicated and the manufacturing cost increases.
According to the configuration described in Patent Document 2, since the guide portion only guides the conductive wire and does not hold it, the guide portion does not have a function of suppressing the movement of the conductive wire against vibration or impact, and prevents disconnection due to vibration or the like. I can't. In addition, the metal terminal is formed by being bent, so that the degree of freedom in shape is small and it is difficult to form in a small space.
The configuration described in Patent Document 3 is intended to reduce the thermal shock stress applied to the terminal conductor portion, and is not intended to prevent disconnection due to vibration or the like. Moreover, it is difficult to form in a small space with a small degree of freedom in shape.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、スペースを増大することなく、整流子に接続される導線が振動や衝撃により断線することを防止するモータを提供することにある。 The present invention has been created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a motor that prevents a conductive wire connected to a commutator from being disconnected due to vibration or impact without increasing space. There is to do.

請求項１に記載のモータは、筒状に形成されるヨーク、ヨークの内壁に固定される磁石、アーマチュア、シャフト、整流子、及び、ブラシを備える。
アーマチュアは、磁性体材料で形成されるコアに絶縁皮膜を施した導線が巻回され、磁石の径方向内側に回転可能に設けられる。シャフトは、アーマチュアと共に回転する。
整流子は、シャフトに固定されて前記シャフトと共に回転し、絶縁性材料からなる軸本体部、及び、該軸本体部の外壁に周方向に互いに隔離して設けられる複数の電極板を有する。ブラシは、複数の電極板の径方向外側に面する接触面に接触して電流を供給する。 A motor according to a first aspect includes a cylindrical yoke, a magnet fixed to the inner wall of the yoke, an armature, a shaft, a commutator, and a brush.
The armature is rotatably provided inside the magnet in the radial direction by winding a conductive wire with an insulating film around a core formed of a magnetic material. The shaft rotates with the armature.
The commutator is fixed to the shaft and rotates together with the shaft, and includes a shaft main body portion made of an insulating material and a plurality of electrode plates provided on the outer wall of the shaft main body portion so as to be separated from each other in the circumferential direction. The brush contacts the contact surface facing the radially outer side of the plurality of electrode plates to supply current.

複数の電極板は、軸方向におけるアーマチュア側の端部に形成され接触面に向かって折り重ねられる爪部を設けている。
爪部は、中央爪部および側爪部を有する。中央爪部は、接触面との間に導線を挟んで加熱圧着し、導線の絶縁皮膜が熱剥離することで導線と導通する。側爪部は、中央爪部の周方向の両側に形成される分離溝によって中央爪部から分離して設けられ、中央爪部の両側で導線を保持する。 The plurality of electrode plates are provided with claw portions that are formed at end portions on the armature side in the axial direction and are folded toward the contact surface.
The claw portion has a central claw portion and a side claw portion. The central claw portion is thermocompression-bonded with the conducting wire sandwiched between the contact surface, and is electrically connected to the conducting wire when the insulating film of the conducting wire is thermally peeled off. A side nail | claw part is isolate | separated and provided from the center nail | claw part by the separation groove | channel formed in the both sides of the circumferential direction of a center nail | claw part, and hold | maintains conducting wire on both sides of a center nail | claw part.

ここで、導線が加熱圧着される部分を「被圧着部」といい、導線が保持される部分を「被保持部」という。
導線の被保持部が側爪部に保持されることで、振動や衝撃による導線への引っ張り応力が被保持部に吸収される。よって、被圧着部での応力集中を回避し、被圧着部での導線の断線を防止することができる。側爪部は導線を圧着せずに挟み込んで保持するため、被保持部では導線の強度低下がなく、被保持部での導線の断線を防止することができる。
また、側爪部は爪部の一部に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。 Here, the portion where the conducting wire is thermocompression bonded is referred to as a “bonded portion”, and the portion where the conducting wire is held is referred to as a “held portion”.
By holding the held portion of the conducting wire on the side claw portion, tensile stress on the conducting wire due to vibration or impact is absorbed by the held portion. Therefore, it is possible to avoid stress concentration at the crimped portion and to prevent disconnection of the conductive wire at the crimped portion. Since the side claw portion sandwiches and holds the lead wire without pressure bonding, the strength of the lead wire is not reduced in the held portion, and disconnection of the lead wire in the held portion can be prevented.
Moreover, since the side claw part is provided in a part of the claw part, it is effective for application to a small motor without increasing the space.

請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載のモータにおける分離溝は、爪部の板厚を貫通して形成される。
これにより、中央爪部と側爪部とが明確に分離する。したがって、導線を圧着する機能と保持する機能とがより明確に区別され、被圧着部での応力集中をより顕著に回避し、被圧着部での導線の断線を防止することができる。 According to the invention described in claim 2, the separation groove in the motor described in claim 1 is formed so as to penetrate the plate thickness of the claw portion.
Thereby, a center nail | claw part and a side nail | claw part isolate | separate clearly. Therefore, the function of crimping the lead wire and the function of holding the lead wire are more clearly distinguished, stress concentration at the crimped portion can be avoided more remarkably, and disconnection of the lead wire at the crimped portion can be prevented.

請求項３に記載の発明によると、爪部は、分離溝によって中央爪部と側爪部に分離されない。そして、請求項１に記載のモータにおける中央爪部に代えて、爪部全体が接触面との間に導線の被圧着部を挟んで加熱圧着し、導線の絶縁皮膜が熱剥離することで導線と導通する。また、請求項１に記載のモータにおける側爪部に代えて、軸本体部に設けられる保持溝が爪部の両側で導線の被保持部を保持する。 According to invention of Claim 3, a nail | claw part is not isolate | separated into a center nail | claw part and a side nail | claw part by the isolation | separation groove | channel. And instead of the central nail | claw part in the motor of Claim 1, the whole nail | claw part pinches | interposes the to-be-clamped part of a conducting wire between contact surfaces, and heat-releases the insulating film of a conducting wire, and leads to a conductor Conducted with. Further, instead of the side claw portion in the motor according to the first aspect, the holding groove provided in the shaft main body portion holds the held portion of the conductive wire on both sides of the claw portion.

絶縁性材料からなる軸本体部に保持溝が設けられ、導線の被保持部が保持溝に保持されることで、請求項１に記載の発明と同様、振動や衝撃による導線への引っ張り応力が被保持部に吸収される。よって、被圧着部での応力集中を回避し、被圧着部での導線の断線を防止することができる。また、保持溝は軸本体部に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。 Since the holding groove is provided in the shaft main body portion made of an insulating material and the held portion of the conducting wire is held in the holding groove, the tensile stress on the conducting wire due to vibration or impact is reduced as in the invention of claim 1. Absorbed by the held part. Therefore, it is possible to avoid stress concentration at the crimped portion and to prevent disconnection of the conductive wire at the crimped portion. Further, since the holding groove is provided in the shaft main body, it is effective for application to a small motor without increasing the space.

さらに、請求項４に記載の発明によると、軸本体部は樹脂で成形される。
軸本体部が樹脂で成形されることにより、保持溝の形状の自由度が高くなる。したがって、導線を保持するために最適な形状で保持溝を形成することが容易となる。 Furthermore, according to the invention described in claim 4, the shaft main body is formed of resin.
By forming the shaft main body portion from resin, the degree of freedom of the shape of the holding groove is increased. Therefore, it becomes easy to form the holding groove with an optimum shape for holding the conducting wire.

請求項５に記載のモータは、請求項１に記載のモータと同様のヨーク、磁石、アーマチュア、シャフト、整流子、ブラシの他、アーマチュアと整流子との間でシャフトに固定され、導線が嵌合可能な案内溝が外周に複数周形成されたカラーを備える。また、爪部は、分離溝によって中央爪部と側爪部に分離されない。そして、爪部全体が接触面との間に導線の被圧着部を挟んで加熱圧着し、導線の絶縁皮膜が熱剥離することで導線と導通する。また、導線は案内溝に嵌合しつつカラーに複数回巻かれ、導線の被保持部が保持される。 The motor according to claim 5 is fixed to the shaft between the armature and the commutator in addition to the same yoke, magnet, armature, shaft, commutator, and brush as the motor according to claim 1, and the conductor is fitted. The guide groove is provided with a collar having a plurality of outer periphery formed on the outer periphery . Further, the claw portion is not separated into the central claw portion and the side claw portion by the separation groove. And the whole nail | claw part carries out thermocompression-bonding by sandwiching the to-be-compressed part of a conducting wire between the contact surfaces, and the insulating coating of the conducting wire is thermally peeled to conduct with the conducting wire. Further, the conducting wire is wound around the collar a plurality of times while fitting into the guide groove, and the held portion of the conducting wire is held.

導線がカラーに巻かれ被保持部が保持されることで、請求項１に記載の発明と同様、振動や衝撃による導線への引っ張り応力が被保持部に吸収される。よって、被圧着部での応力集中を回避し、被圧着部での導線の断線を防止することができる。また、カラーはアーマチュアと整流子との間に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。 Since the conducting wire is wound around the collar and the held portion is held, as in the first aspect of the invention, the tensile stress applied to the conducting wire due to vibration or impact is absorbed by the held portion. Therefore, it is possible to avoid stress concentration at the crimped portion and to prevent disconnection of the conductive wire at the crimped portion. Further, since the collar is provided between the armature and the commutator, it is effective for application to a small motor without increasing the space.

さらに、導線が案内溝に嵌合することで、導線がカラーの表面で滑ることを防止し、導線を確実に保持することができる。また、導線の巻きを整えることができる。 Further, since the guide wire is fitted into the guide groove, thereby preventing the wire from slipping on the surface of the collar, it is possible to securely hold the conductor. Moreover, the winding of a conducting wire can be arranged.

本発明の第１実施形態によるモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるモータが適用される電子スロットル装置の断面図である。It is sectional drawing of the electronic throttle device with which the motor by 1st Embodiment of this invention is applied. カバーを外した状態の図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。It is the III-III direction arrow directional view of FIG. 2 of the state which removed the cover. 本発明の第１実施形態によるモータの整流子の（ａ）：正面図、（ｂ）：（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ断面である。(A): Front view of the commutator of the motor by 1st Embodiment of this invention, (b): IVb-IVb cross section of (a). 本発明の第１実施形態によるモータの整流子の（ａ）：爪部折り曲げ前の部分正面図、（ｂ）：爪部折り曲げ後の部分正面図、（ｃ）：（ｂ）のＶｃ矢視図である。(A): Partial front view before claw part bending, (b): Partial front view after claw part bending, (c): Vc arrow view of (b) FIG. 本発明の第２実施形態によるモータの整流子の（ａ）：爪部折り曲げ前の部分正面図、（ｂ）：爪部折り曲げ後の部分正面図、（ｃ）：（ｂ）のＶＩｃ矢視図である。(A): Partial front view before claw part bending, (b): Partial front view after claw part bending, (c): VIc arrow view of (b) of motor commutator according to the second embodiment of the present invention FIG. 本発明の第３実施形態によるモータの整流子のモータの（ａ）：正面図、（ｂ）：（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ断面図、（ｃ）：（ａ）のＶＩＩｃ矢視図である。(A): Front view, (b): VIIb-VIIb sectional view of (a), (c): VIIc arrow view of (a) of the motor commutator of the motor according to the third embodiment of the present invention. . 本発明の第４実施形態によるモータの（ａ）：整流子部分の正面図、（ｂ）：カラーの正面図である。(A): Front view of commutator part, (b): Color front view of a motor according to a fourth embodiment of the present invention. 比較例のモータの整流子の（ａ）爪部折り曲げ前の部分正面図、（ｂ）：爪部折り曲げ後の部分正面図、（ｃ）：（ｂ）のＩＸｃ矢視図である。(A) The partial front view before the nail | claw part bending of the commutator of the motor of a comparative example, (b): The partial front view after a nail | claw part bending, (c): The IXc arrow directional view of (b).

以下、本発明の実施形態によるモータを図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明のモータは、例えば自動車の電子スロットル装置に適用され、スロットルバルブを駆動する。電子スロットル装置は、アクセル操作量等に基づいてエンジンの各気筒に流入する吸入空気量を調整するものである。 Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
The motor of the present invention is applied to, for example, an electronic throttle device of an automobile and drives a throttle valve. The electronic throttle device adjusts the amount of intake air flowing into each cylinder of the engine based on the accelerator operation amount or the like.

図２、図３に示すように、電子スロットル装置１は、スロットルボディ４０、スロットルバルブ４５、スロットルシャフト４２、スロットルギア５１、スプリング５５、モータ１０、及び、アクセル操作量に応じてスロットルバルブ４５の回転角度を制御するＥＣＵ（エンジン制御ユニット）２等を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the electronic throttle device 1 includes a throttle body 40, a throttle valve 45, a throttle shaft 42, a throttle gear 51, a spring 55, the motor 10, and the throttle valve 45 according to the accelerator operation amount. An ECU (engine control unit) 2 and the like for controlling the rotation angle are provided.

スロットルボディ４０は、エンジンの各気筒に連通する吸気通路４１を形成する。スロットルシャフト４２は、ベアリング４３および軸受け部４４によって、スロットルボディ４０に回転可能に支持される。
スロットルバルブ４５は、円形板状に形成され、スロットルシャフト４２に固定されている。スロットルバルブ４５は、スロットルシャフト４２と一体に回転し、吸気通路４１内を流れる吸入空気量を調整する。 The throttle body 40 forms an intake passage 41 that communicates with each cylinder of the engine. The throttle shaft 42 is rotatably supported by the throttle body 40 by a bearing 43 and a bearing portion 44.
The throttle valve 45 is formed in a circular plate shape and is fixed to the throttle shaft 42. The throttle valve 45 rotates integrally with the throttle shaft 42 and adjusts the amount of intake air flowing through the intake passage 41.

スロットルギア５１は、減速ギア５２、モータギア１１等と共にスロットルボディ４０のギア室４９に収容されている。スロットルボディ４０のギア室４９側の開口は、カバー４８で覆われている。スロットルギア５１は、スロットルシャフト４２の一端に固定されており、スロットルシャフト４２と一体に回転する。
スプリング５５は、一端がスロットルボディ４０に固定され、他端が、スロットルギア５１と一体に設けられる係止部材５４に固定されている。スプリング５５は、スロットルギア５１に対し、スロットルバルブ４５の閉弁方向に付勢する。 The throttle gear 51 is accommodated in the gear chamber 49 of the throttle body 40 together with the reduction gear 52, the motor gear 11, and the like. The opening on the gear chamber 49 side of the throttle body 40 is covered with a cover 48. The throttle gear 51 is fixed to one end of the throttle shaft 42 and rotates integrally with the throttle shaft 42.
One end of the spring 55 is fixed to the throttle body 40, and the other end is fixed to a locking member 54 provided integrally with the throttle gear 51. The spring 55 biases the throttle gear 51 in the valve closing direction of the throttle valve 45.

モータ１０は、スロットルボディ４０のモータ室４７に収容されている。モータ１０は、ＥＣＵ２からの指令に基づきシャフト１５の一端に固定されるモータギア１１を回転させる。減速ギア５２は、モータギア１１とスロットルギア５１との間に設けられ、モータギア１１から伝達された回転力を減速してスロットルギア５１に伝達する。モータギア１１の回転力は、スロットルギア５１に対し、スプリング５５の付勢力に抗してスロットルバルブ４５の開弁方向に作用する。 The motor 10 is accommodated in the motor chamber 47 of the throttle body 40. The motor 10 rotates the motor gear 11 fixed to one end of the shaft 15 based on a command from the ECU 2. The reduction gear 52 is provided between the motor gear 11 and the throttle gear 51, and reduces the rotational force transmitted from the motor gear 11 and transmits it to the throttle gear 51. The rotational force of the motor gear 11 acts on the throttle gear 51 in the valve opening direction of the throttle valve 45 against the urging force of the spring 55.

次に、本発明の第１実施形態によるモータを図１、図４、図５に基づいて説明する。
モータ１０は、ＤＣモータであり、アーマチュア１２、磁石１３、ヨーク１４、シャフト１５、ブラシ１８等から構成されている。
アーマチュア１２は、鉄が積層されるコア１２１、及び、コア１２１に導線３０が巻回されて形成されるコイル１２２から構成される。アーマチュア１２は、磁石１３の径方向内側に回転可能に配置される。ヨーク１４は、鉄等の磁性材料で略円筒状に形成され、モータ１０の外郭を構成する。ヨーク１４は、磁石１３が発生する磁束を伝達し、磁気回路を形成する。 Next, the motor according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The motor 10 is a DC motor and includes an armature 12, a magnet 13, a yoke 14, a shaft 15, a brush 18, and the like.
The armature 12 includes a core 121 on which iron is laminated, and a coil 122 formed by winding the conductive wire 30 around the core 121. The armature 12 is rotatably arranged inside the magnet 13 in the radial direction. The yoke 14 is formed in a substantially cylindrical shape with a magnetic material such as iron and constitutes an outer shell of the motor 10. The yoke 14 transmits magnetic flux generated by the magnet 13 to form a magnetic circuit.

シャフト１５は、アーマチュア１２のコア１２１の中心軸上に設けられ、アーマチュア１２と一体に回転する。軸受け１６、１７は、シャフト１５を回転可能に支持する。シャフト１５の一端は、モータギア１１に固定されている。また、シャフト１５には、アーマチュア１２のモータギア１１側に整流子２０が設けられている。整流子２０は、シャフト１５に固定され、シャフト１５と共に回転する。 The shaft 15 is provided on the central axis of the core 121 of the armature 12 and rotates integrally with the armature 12. The bearings 16 and 17 rotatably support the shaft 15. One end of the shaft 15 is fixed to the motor gear 11. The shaft 15 is provided with a commutator 20 on the armature 12 on the motor gear 11 side. The commutator 20 is fixed to the shaft 15 and rotates together with the shaft 15.

ブラシ１８は、整流子２０の径方向外側に固定して設けられる。ブラシ１８は、後述するように、整流子２０に設けられる電極板２２の径方向外面２１に接触する。ブラシ１８は、ＥＣＵ２から直流電流を供給されるターミナル１９に接続されている。これにより、ブラシ１８は、整流子２０の電極板２２の径方向外面２１に接触して電流を供給する。 The brush 18 is fixedly provided on the radially outer side of the commutator 20. As will be described later, the brush 18 is in contact with the radially outer surface 21 of the electrode plate 22 provided on the commutator 20. The brush 18 is connected to a terminal 19 to which a direct current is supplied from the ECU 2. Thereby, the brush 18 contacts the radial outer surface 21 of the electrode plate 22 of the commutator 20 and supplies a current.

整流子２０は、円筒状の軸本体部２７の外壁に複数の電極板２２が周方向に互いに隔離して設けられる。軸本体部２７は樹脂で成形され、シャフト１５が圧入されるシャフト孔２７３が軸に沿って貫通している。電極板２２は銅板等の導電性材料で形成される。本実施形態では、６枚の電極板２２がほぼ等間隔に配置される。電極板２２は、シャフト１５の回転に伴って、径方向外面２１がブラシ１８に断続的に接触する。 In the commutator 20, a plurality of electrode plates 22 are provided on the outer wall of a cylindrical shaft main body 27 so as to be separated from each other in the circumferential direction. The shaft body 27 is formed of resin, and a shaft hole 273 into which the shaft 15 is press-fitted passes through the shaft. The electrode plate 22 is formed of a conductive material such as a copper plate. In the present embodiment, six electrode plates 22 are arranged at substantially equal intervals. In the electrode plate 22, the radial outer surface 21 intermittently contacts the brush 18 as the shaft 15 rotates.

整流子２０の電極板２２には、アーマチュア１２のコイル１２２を形成する導線３０が接続される。導線３０は、電極板２２の爪部２３に挟まれる。
電極板２２の爪部２３は、導線３０を挟む側の面に有底の分離溝２５を２箇所に設けている。分離溝２５は、整流子２０の軸と平行方向に設けられる。爪部２３には、分離溝２５によって、１つの中央爪部２３１および２つの側爪部２３２が形成される。中央爪部２３１と側爪部２３２とは、分離溝２５の底部を介してつながっている。
導線３０は、整流子２０の周方向すなわち軸と直交方向に延びる。したがって、導線３０は、分離溝２５に交差し、中央爪部２３１および２つの側爪部２３２に跨って延びる。 A conductive wire 30 forming a coil 122 of the armature 12 is connected to the electrode plate 22 of the commutator 20. The conducting wire 30 is sandwiched between the claw portions 23 of the electrode plate 22.
The claw portion 23 of the electrode plate 22 is provided with two bottomed separation grooves 25 on the surface on the side sandwiching the conducting wire 30. The separation groove 25 is provided in a direction parallel to the axis of the commutator 20. One claw portion 231 and two side claw portions 232 are formed in the claw portion 23 by the separation groove 25. The central claw portion 231 and the side claw portion 232 are connected via the bottom portion of the separation groove 25.
The conducting wire 30 extends in the circumferential direction of the commutator 20, that is, in a direction orthogonal to the axis. Accordingly, the conductive wire 30 intersects the separation groove 25 and extends across the central claw portion 231 and the two side claw portions 232.

爪部２３は、径方向外面２１に向かって折り重ねられるように折り曲げ部２４で折り曲げられる。このとき、爪部２３は、導線３０を軽く保持する程度に挟んでいる。
その後、中央爪部２３１に挟まれた導線３０の被圧着部３１をヒュージングすなわち加熱圧着することで被圧着部３１の絶縁被膜が剥離し、電極板２２と導線３０とが電気的に接続される。側爪部２３２は、被圧着部３１のすぐ両側の被保持部３２を圧着することなく保持する。 The nail | claw part 23 is bend | folded by the bending part 24 so that it may be folded up toward the radial direction outer surface 21. FIG. At this time, the nail | claw part 23 has pinched | interposed the grade which hold | maintains the conducting wire 30 lightly.
Thereafter, the insulating coating of the crimped portion 31 is peeled off by fusing, that is, thermocompression bonding, of the crimped portion 31 of the conducting wire 30 sandwiched between the central claws 231, and the electrode plate 22 and the conducting wire 30 are electrically connected. The The side claw portion 232 holds the held portions 32 immediately on both sides of the pressed portion 31 without pressing.

（作用）
次に、モータ１０および電子スロットル装置１の作用を説明する。
ＥＣＵ２からターミナル１９に供給される直流電流は、ブラシ１８、整流子２０、導線３０を経由してアーマチュア１２のコイル１２２に供給され、コイル１２２は磁界を発生する。コイル１２２の発生磁界と磁石１３の磁界との吸引および反発の作用により、アーマチュア１２およびシャフト１５が回転する。シャフト１５の回転に伴い整流子２０の電極板２２の径方向外面２１がブラシ１８と断続的に接触すると、導線３０を流れる電流の向きが連続的に逆転し、コイル１２２の発生磁界が連続的に変化するため、アーマチュア１２は回転し続ける。 (Function)
Next, the operation of the motor 10 and the electronic throttle device 1 will be described.
The direct current supplied from the ECU 2 to the terminal 19 is supplied to the coil 122 of the armature 12 via the brush 18, the commutator 20 and the conducting wire 30, and the coil 122 generates a magnetic field. The armature 12 and the shaft 15 are rotated by the action of attraction and repulsion between the magnetic field generated by the coil 122 and the magnetic field of the magnet 13. When the radial outer surface 21 of the electrode plate 22 of the commutator 20 is in intermittent contact with the brush 18 as the shaft 15 rotates, the direction of the current flowing through the conductor 30 is continuously reversed, and the magnetic field generated by the coil 122 is continuous. The armature 12 continues to rotate.

アーマチュア１２の回転により、シャフト１５に固定されたモータギア１１が回転し、減速ギア５２を経由してスロットルギア５１が駆動されてスロットルバルブ４５が開弁方向に回転する。一方、ＥＣＵ２からモータ１０への電流供給が停止すると、スプリング５５の付勢力によってスロットルバルブ４５が閉弁方向に回転する。このようにスロットルバルブ４５を所定の開度に動かすことにより、電子スロットル装置１は、吸気通路４１内を流れる吸入空気量を調整する。 As the armature 12 rotates, the motor gear 11 fixed to the shaft 15 rotates, and the throttle gear 51 is driven via the reduction gear 52 to rotate the throttle valve 45 in the valve opening direction. On the other hand, when the current supply from the ECU 2 to the motor 10 is stopped, the throttle valve 45 is rotated in the valve closing direction by the urging force of the spring 55. The electronic throttle device 1 adjusts the amount of intake air flowing through the intake passage 41 by moving the throttle valve 45 to a predetermined opening in this way.

（効果）
本発明の第１実施形態によるモータ１０は、導線３０の被保持部３２が側爪部２３２に保持されることで、振動や衝撃による導線３０への引っ張り応力が被保持部３２に吸収される。よって、被圧着部３１での応力集中を回避し、被圧着部３１での導線の断線を防止することができる。なお、側爪部２３２は導線３０を圧着することなく保持するため被保持部３２では導線３０の強度低下がなく、被保持部３２での導線３０の断線を防止することができる。
また、側爪部２３２は爪部２３の一部に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。 (effect)
In the motor 10 according to the first embodiment of the present invention, the held portion 32 of the conducting wire 30 is held by the side claw portion 232, so that the tensile stress on the conducting wire 30 due to vibration or impact is absorbed by the held portion 32. . Therefore, it is possible to avoid stress concentration at the bonded part 31 and to prevent disconnection of the conductive wire at the bonded part 31. In addition, since the side nail | claw part 232 hold | maintains the conducting wire 30 without crimping | bonding, the strength of the conducting wire 30 does not fall in the to-be-held part 32, and disconnection of the conducting wire 30 in the to-be-held part 32 can be prevented.
Moreover, since the side nail | claw part 232 is provided in a part of nail | claw part 23, it is effective for the application to a small motor, without increasing space.

（比較例）
次に、本発明と比較するための比較例のモータを図９に基づいて説明する。
比較例のモータでは、電極板２２の爪部２３には分離溝が設けられておらず、導線３０は爪部２３に一様に挟まれる。そして、爪部２３に挟まれた部分全体がヒュージングされる。すなわち、爪部２３に挟まれた部分全体が導線３０の被圧着部３１となる。被圧着部３１では、導線３０が潰されて強度が低下している。 (Comparative example)
Next, a comparative motor for comparison with the present invention will be described with reference to FIG.
In the motor of the comparative example, no separation groove is provided in the claw portion 23 of the electrode plate 22, and the conducting wire 30 is uniformly sandwiched between the claw portions 23. And the whole part pinched by the nail | claw part 23 is fused. That is, the entire portion sandwiched between the claw portions 23 becomes the bonded portion 31 of the conducting wire 30. In the to-be-compressed part 31, the conducting wire 30 is crushed and the strength is reduced.

導線３０の被圧着部３１の両側に延びる部分は自由に動くため、振動や衝撃による引っ張り応力がそのまま導線３０に加わる。すると、被圧着部３１の両端のＸ部に応力集中するため、振動や衝撃により導線３０が断線しやすくなる。 Since the portions extending on both sides of the crimped portion 31 of the conducting wire 30 move freely, tensile stress due to vibration or impact is directly applied to the conducting wire 30. Then, since stress concentrates on the X part at both ends of the part to be pressed 31, the conductive wire 30 is easily broken by vibration or impact.

（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態を図６に基づいて説明する。なお、以下の実施形態の説明において第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
第２実施形態によるモータでは、電極板２２の爪部２３に設けられる分離溝２６は、爪部２３の板厚を貫通している。これにより、爪部２３の先端に、１つの中央爪部２３３および２つの側爪部２３４が形成される。中央爪部２３３および側爪部２３４は、第１実施形態の中央爪部２３１および側爪部２３２に対し、板厚方向の一部がつながっておらず、完全に分離している。 (Second Embodiment)
Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description of the embodiment, parts that are substantially the same as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
In the motor according to the second embodiment, the separation groove 26 provided in the claw portion 23 of the electrode plate 22 penetrates the plate thickness of the claw portion 23. Thereby, one central claw part 233 and two side claw parts 234 are formed at the tip of the claw part 23. The central claw part 233 and the side claw part 234 are not separated from the central claw part 231 and the side claw part 232 of the first embodiment in the thickness direction, and are completely separated.

爪部２３は、導線３０を軽く保持する程度に挟んだ状態で折り曲げ部２４で折り曲げられる。その後、中央爪部２３３に挟まれた導線３０の被圧着部３１をヒュージングすることで被圧着部３１の絶縁被膜が剥離し、電極板２２と導線３０とが電気的に接続される。このとき、側爪部２３４は、被圧着部３１の両側の被保持部３２を圧着することなく保持する。 The nail | claw part 23 is bend | folded by the bending part 24 in the state pinched | interposed to the extent which hold | maintains the conducting wire 30 lightly. Thereafter, by fusing the crimped portion 31 of the conducting wire 30 sandwiched between the central claws 233, the insulating coating of the crimped portion 31 is peeled off, and the electrode plate 22 and the conducting wire 30 are electrically connected. At this time, the side nail | claw part 234 hold | maintains the to-be-held part 32 of the both sides of the to-be-bonded part 31 without crimping | bonding.

第２実施形態では、第１実施形態と同様、導線３０の被保持部３２が側爪部２３４に保持されることで、振動や衝撃による導線３０への引っ張り応力が被保持部３２に吸収される。よって、被圧着部３１での応力集中を回避し、被圧着部３１での導線の断線を防止することができる。なお、側爪部２３４は導線３０を圧着することなく保持するため被保持部３２では導線３０の強度低下がなく、被保持部３２での導線３０の断線を防止することができる。
また、側爪部２３４は爪部２３の一部に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。 In the second embodiment, as in the first embodiment, the held portion 32 of the conducting wire 30 is held by the side claw portion 234, so that the tensile stress on the conducting wire 30 due to vibration or impact is absorbed by the held portion 32. The Therefore, it is possible to avoid stress concentration at the bonded part 31 and to prevent disconnection of the conductive wire at the bonded part 31. In addition, since the side nail | claw part 234 hold | maintains the conducting wire 30 without crimping | bonding, the strength of the conducting wire 30 does not fall in the to-be-held part 32, and disconnection of the conducting wire 30 in the to-be-held part 32 can be prevented.
Moreover, since the side nail | claw part 234 is provided in a part of nail | claw part 23, it is effective for the application to a small motor, without increasing space.

さらに第２実施形態では、中央爪部２３３と側爪部２３４とが明確に分離して設けられるため、導線３０を圧着する機能と保持する機能とがより明確に区別され、被圧着部３１での応力集中をより顕著に回避し、被圧着部３１での導線３０の断線を防止することができる。 Furthermore, in 2nd Embodiment, since the center nail | claw part 233 and the side nail | claw part 234 are clearly separated and provided, the function which crimps | bonds the conducting wire 30 and the function to hold | maintain more clearly are distinguished. Stress concentration can be avoided more remarkably, and disconnection of the conductive wire 30 at the bonded portion 31 can be prevented.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図７に基づいて説明する。
第３実施形態では、樹脂成形される軸本体部２７のアーマチュア１２側の外周部２７１に保持溝２７２が形成される。保持溝２７２は、爪部２３の両側の導線３０が通る位置に対応して、かつ、導線３０を係止可能な形状に形成される。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the third embodiment, the holding groove 272 is formed in the outer peripheral portion 271 on the armature 12 side of the shaft main body portion 27 that is resin-molded. The holding groove 272 is formed in a shape corresponding to the position where the conducting wire 30 on both sides of the claw portion 23 passes and capable of locking the conducting wire 30.

爪部２３に挟まれた導線３０の被圧着部３１をヒュージングすることで被圧着部３１の絶縁被膜が剥離し、電極板２２と導線３０とが電気的に接続される。また、導線３０の被保持部３２が保持部２７２に係止して保持され、導線３０の自由な動きが規制される。 By fusing the pressure-bonded portion 31 of the conductive wire 30 sandwiched between the claw portions 23, the insulating coating of the pressure-bonded portion 31 is peeled off, and the electrode plate 22 and the conductive wire 30 are electrically connected. Moreover, the to-be-held part 32 of the conducting wire 30 is latched and held by the holding unit 272, and the free movement of the conducting wire 30 is restricted.

第３実施形態では、上記実施形態と同様、導線３０の被保持部３２が保持溝２７２に保持されることで、振動や衝撃による導線３０への引っ張り応力が被保持部３２に吸収される。よって、被圧着部３１での応力集中を回避し、被圧着部３１での導線３０の断線を防止することができる。また、保持溝２７２は軸本体部２７に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
さらに、軸本体部２７が樹脂で成形されることにより、保持溝２７２の形状の自由度が高くなる。したがって、導線３０を保持するために最適な形状で保持溝２７２を形成することが容易となる。 In the third embodiment, as in the above embodiment, the held portion 32 of the conducting wire 30 is held in the holding groove 272, so that the tensile stress on the conducting wire 30 due to vibration or impact is absorbed by the held portion 32. Therefore, it is possible to avoid stress concentration at the bonded part 31 and to prevent the conductor 30 from being disconnected at the bonded part 31. Further, since the holding groove 272 is provided in the shaft main body 27, it is effective for application to a small motor without increasing the space.
Furthermore, since the shaft body 27 is formed of resin, the degree of freedom of the shape of the holding groove 272 is increased. Therefore, it becomes easy to form the holding groove 272 with an optimum shape for holding the conducting wire 30.

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を図８に基づいて説明する。
第４実施形態では、アーマチュア１２と整流子２０との間でシャフト１５に固定されるカラー２９を設けている。カラー２９は略円筒状で、軸方向の両端にフランジ部２９２を設けている。また、カラー２９は、フランジ部２９２の間の外周面に案内溝２９１が形成される。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the fourth embodiment, a collar 29 fixed to the shaft 15 is provided between the armature 12 and the commutator 20. The collar 29 is substantially cylindrical and has flange portions 292 at both ends in the axial direction. The collar 29 has a guide groove 291 formed on the outer peripheral surface between the flange portions 292.

導線３０は、第３実施形態と同様、被圧着部３１が整流子２０の爪部２３に挟まれてヒュージングされる。また、導線３０は、アーマチュア１２と整流子２０との途中でカラー２９に数回巻かれる。これにより、導線３０の被保持部３２がカラー２９に保持される。このとき、導線３０が案内溝２９１に嵌合することで被保持部３２とカラー２９との接触面積が大きくなる。 As in the third embodiment, the lead wire 30 is fused by the crimped portion 31 being sandwiched between the claw portions 23 of the commutator 20. Further, the conducting wire 30 is wound around the collar 29 several times in the middle of the armature 12 and the commutator 20. Thereby, the held portion 32 of the conducting wire 30 is held by the collar 29. At this time, the contact area between the held portion 32 and the collar 29 is increased by fitting the conductive wire 30 into the guide groove 291.

第４実施形態では、上記実施形態と同様、導線３０がカラー２９の外周に巻かれ被保持部３２が保持されることで、振動や衝撃による導線３０への引っ張り応力が被保持部３２に吸収される。よって、被圧着部３１での応力集中を回避し、被圧着部３１での導線３０の断線を防止することができる。また、カラー２９はアーマチュア１２と整流子２０との間に設けられるので、スペースを増大することなく、小型モータへの適用に有効である。
また、導線３０が案内溝２９１に嵌合することで、導線３０がカラー２９の表面で滑ることを防止し、導線３０を確実に保持することができる。さらに、導線３０の巻きを整えることができる。 In the fourth embodiment, similarly to the above-described embodiment, the conductor 30 is wound around the outer periphery of the collar 29 and the held portion 32 is held, so that the tensile stress on the lead wire 30 due to vibration or impact is absorbed by the held portion 32. Is done. Therefore, it is possible to avoid stress concentration at the bonded part 31 and to prevent the conductor 30 from being disconnected at the bonded part 31. Further, since the collar 29 is provided between the armature 12 and the commutator 20, it is effective for application to a small motor without increasing the space.
In addition, since the conducting wire 30 is fitted into the guide groove 291, the conducting wire 30 can be prevented from slipping on the surface of the collar 29, and the conducting wire 30 can be securely held. Furthermore, the winding of the conducting wire 30 can be adjusted.

（その他の実施形態）
（ア）上記の実施形態では、モータは、自動車の電子スロットル装置に適用される。これに限定されず、本発明のモータは、他の用途に適用されてもよい。特に、振動や衝撃がかかる環境で使用され、かつ、搭載スペースが制限される場合、本発明のモータは大きな効果を発揮する。 (Other embodiments)
(A) In the above embodiment, the motor is applied to an electronic throttle device for an automobile. The motor of the present invention is not limited to this, and may be applied to other uses. In particular, when used in an environment subject to vibration or impact and the mounting space is limited, the motor of the present invention exhibits a great effect.

（イ）上記の実施形態では、電極板２２は、整流子２０の周方向に６枚設けられているが、電極板の数はこれに限らない。
（ウ）上記の実施形態では、軸本体部２７は樹脂で成形されるが、軸本体部は、他の絶縁性材料で形成されてもよい。 (A) In the above embodiment, six electrode plates 22 are provided in the circumferential direction of the commutator 20, but the number of electrode plates is not limited thereto.
(C) In the above embodiment, the shaft main body 27 is formed of resin, but the shaft main body may be formed of other insulating materials .

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。 As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can implement with a various form.

１・・・電子スロットル装置
２・・・ＥＣＵ
１０・・・モータ
１１・・・モータギア
１２・・・アーマチュア
１２１・・・コア
１２２・・・コイル
１３・・・磁石
１４・・・ヨーク
１５・・・シャフト
１６、１７・・・軸受け
１８・・・ブラシ
１９・・・ターミナル
２０・・・整流子
２１・・・径方向外面
２２・・・電極板
２３・・・爪部
２３１・・・中央爪部
２３２・・・側爪部
２４・・・折り曲げ部
２５、２６・・・分離溝
２７・・・軸本体部
２７１・・・外周部
２７２・・・保持溝
２７３・・・シャフト孔
２９・・・カラー
２９１・・・案内溝
３０・・・導線
３１・・・被圧着部
３２・・・被保持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic throttle device 2 ... ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor 11 ... Motor gear 12 ... Armature 121 ... Core 122 ... Coil 13 ... Magnet 14 ... Yoke 15 ... Shaft 16, 17 ... Bearing 18 ... Brush 19 ... Terminal 20 ... Commutator 21 ... Radial outer surface 22 ... Electrode plate 23 ... Claw part 231 ... Central claw part 232 ... Side claw part 24 ... Bending part 25, 26 ... separation groove 27 ... shaft main body part 271 ... outer periphery part 272 ... holding groove 273 ... shaft hole 29 ... collar 291 ... guide groove 30 ... Conductive wire 31 ・・・ Clamped part 32 ・・・ Holded part

Claims

筒状に形成されるヨークと、
前記ヨークの内壁に固定される磁石と、
磁性体材料で形成されるコアに絶縁皮膜を施した導線が巻回され、前記磁石の径方向内側に回転可能に設けられるアーマチュアと、
前記アーマチュアと共に回転するシャフトと、
前記シャフトに固定されて前記シャフトと共に回転し、絶縁性材料からなる軸本体部、及び、該軸本体部の外壁に周方向に互いに隔離して設けられる複数の電極板を有する整流子と、
前記複数の電極板の径方向外面に接触して電流を供給するブラシと、
を備え、
前記複数の電極板は、軸方向における前記アーマチュア側の端部に形成され前記径方向外面に向かって折り重ねられる爪部を設けており、
前記爪部は、前記径方向外面との間に前記導線を挟んで加熱圧着し前記導線の絶縁皮膜が熱剥離することで前記導線と導通する中央爪部、及び、前記中央爪部の周方向の両側に形成される分離溝によって前記中央爪部から分離して設けられ前記中央爪部の両側で前記導線を保持する側爪部を有することを特徴とするモータ。 A yoke formed in a cylindrical shape;
A magnet fixed to the inner wall of the yoke;
An armature in which a conductive wire with an insulating film is wound around a core formed of a magnetic material and is rotatably provided on the radially inner side of the magnet;
A shaft that rotates with the armature;
A commutator having a shaft main body portion fixed to the shaft and rotating together with the shaft, and having a plurality of electrode plates provided on the outer wall of the shaft main body portion so as to be separated from each other in the circumferential direction;
A brush for supplying current in contact with a radially outer surface of the plurality of electrode plates;
With
The plurality of electrode plates are provided with claw portions that are formed at end portions on the armature side in the axial direction and are folded toward the radially outer surface,
The claw portion includes a central claw portion that conducts heat and pressure by sandwiching the conductive wire between the radial outer surface and the insulating coating of the conductive wire is thermally peeled off, and a circumferential direction of the central claw portion. A motor having a side claw portion provided by being separated from the central claw portion by separation grooves formed on both sides of the central claw portion and holding the conductive wire on both sides of the central claw portion.

前記分離溝は、前記爪部の板厚を貫通して形成されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the separation groove is formed to penetrate a plate thickness of the claw portion.

筒状に形成されるヨークと、
前記ヨークの内壁に固定される磁石と、
磁性体材料で形成されるコアに絶縁皮膜を施した導線が巻回され、前記磁石の径方向内側に回転可能に設けられるアーマチュアと、
前記アーマチュアと共に回転するシャフトと、
前記シャフトに固定されて前記シャフトと共に回転し、絶縁性材料からなる軸本体部、及び、該軸本体部の外壁に周方向に互いに隔離して設けられる複数の電極板を有する整流子と、
前記複数の電極板の径方向外面に接触して電流を供給するブラシと、
を備え、
前記複数の電極板は、軸方向における前記アーマチュア側の端部に形成され前記径方向外面に向かって折り重ねられる爪部を設けており、
前記爪部は、前記径方向外面との間に前記導線を挟んで加熱圧着し、前記導線の絶縁皮膜が熱剥離することで前記導線と導通し、
前記軸本体部は、前記爪部の両側で前記導線を保持する保持溝を有することを特徴とするモータ。 A yoke formed in a cylindrical shape;
A magnet fixed to the inner wall of the yoke;
An armature in which a conductive wire with an insulating film is wound around a core formed of a magnetic material and is rotatably provided on the radially inner side of the magnet;
A shaft that rotates with the armature;
A commutator having a shaft main body portion fixed to the shaft and rotating together with the shaft, and having a plurality of electrode plates provided on the outer wall of the shaft main body portion so as to be separated from each other in the circumferential direction;
A brush for supplying current in contact with a radially outer surface of the plurality of electrode plates;
With
The plurality of electrode plates are provided with claw portions that are formed at end portions on the armature side in the axial direction and are folded toward the radially outer surface,
The claw portion is thermocompression-bonded with the conducting wire sandwiched between the radially outer surface, and the insulating film of the conducting wire is thermally peeled to conduct with the conducting wire,
The motor according to claim 1, wherein the shaft body has a holding groove for holding the conducting wire on both sides of the claw.

前記軸本体部は、樹脂で成形されることを特徴とする請求項３に記載のモータ。 The motor according to claim 3, wherein the shaft main body is formed of resin.

筒状に形成されるヨークと、
前記ヨークの内壁に固定される磁石と、
磁性体材料で形成されるコアに絶縁皮膜を施した導線が巻回され、前記磁石の径方向内側に回転可能に設けられるアーマチュアと、
前記アーマチュアと共に回転するシャフトと、
前記シャフトに固定されて前記シャフトと共に回転し、絶縁性材料からなる軸本体部、及び、該軸本体部の外壁に周方向に互いに隔離して設けられる複数の電極板を有する整流子と、
前記複数の電極板の径方向外面に接触して電流を供給するブラシと、
前記アーマチュアと前記整流子との間で前記シャフトに固定され、前記導線が嵌合可能な案内溝が外周に複数周形成されたカラーと、
を備え、
前記複数の電極板は、軸方向における前記アーマチュア側の端部に形成され前記径方向外面に向かって折り重ねられる爪部を設けており、
前記爪部は、前記径方向外面との間に前記導線を挟んで加熱圧着し、前記導線の絶縁皮膜が熱剥離することで前記導線と導通し、
前記導線が前記案内溝に嵌合しつつ前記カラーに複数回巻かれて保持されることを特徴とするモータ。 A yoke formed in a cylindrical shape;
A magnet fixed to the inner wall of the yoke;
An armature in which a conductive wire with an insulating film is wound around a core formed of a magnetic material and is rotatably provided on the radially inner side of the magnet;
A shaft that rotates with the armature;
A commutator having a shaft main body portion fixed to the shaft and rotating together with the shaft, and having a plurality of electrode plates provided on the outer wall of the shaft main body portion so as to be separated from each other in the circumferential direction;
A brush for supplying current in contact with a radially outer surface of the plurality of electrode plates;
A collar that is fixed to the shaft between the armature and the commutator, and a guide groove into which the conducting wire can be fitted is formed on the outer periphery ;
With
The plurality of electrode plates are provided with claw portions that are formed at end portions on the armature side in the axial direction and are folded toward the radially outer surface,
The claw portion is thermocompression-bonded with the conducting wire sandwiched between the radially outer surface, and the insulating film of the conducting wire is thermally peeled to conduct with the conducting wire,
Motor, wherein the conductive wire is held wound multiple times fitted with the collar to the guide groove.