JP5507418B2 - 樹木位置検出装置、樹木位置検出方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
Yd−β≦Yh≦Yd+β ・・・(2)
Claims (7)
- 上空からレーザパルスを掃射し、その反射信号波形を計測する航空レーザ計測により取得された森林の三次元の点群データを用いて樹木の位置を検出する樹木位置検出装置であって、
前記点群データが表す高さを地表からの実質高さに換算して正規化点群データを生成する正規化手段と、
当該森林の樹冠領域とその下の枝下領域とでの前記正規化点群データの分布の違いに基づいて、当該森林内で一定した高さ範囲を枝下層として設定する枝下層設定手段と、
前記枝下層に属する前記正規化点群データを抽出し、地表に沿った平面に投影して二次元頻度分布を求める平面投影手段と、
所定基準に基づいて、前記二次元頻度分布にて前記正規化点群データが集まる箇所を検出して樹木位置とする位置検出手段と、
を有することを特徴とする樹木位置検出装置。 - 請求項1に記載の樹木位置検出装置において、
前記枝下層設定手段は、前記正規化点群データの高さ方向の頻度分布を求め、前記枝下領域での前記正規化点群データの分布密度が前記樹冠領域よりも低くなることに応じて前記頻度分布に形成される、地表側にて樹冠領域側よりも頻度が低くなる範囲に前記枝下層を設定すること、を特徴とする樹木位置検出装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の樹木位置検出装置において、
前記点群データに基づいて数値標高モデルを生成する数値標高モデル生成手段を有し、
前記正規化手段は、前記点群データが表す高さから前記数値標高モデルが表す高さを減算して前記実質高さを求めること、
を特徴とする樹木位置検出装置。 - 請求項1から請求項3に記載の樹木位置検出装置において、
上空から前記森林を撮影した画像にて樹木毎の樹冠画像を抽出する樹冠画像抽出手段と、
前記位置検出手段で求めた前記樹木位置を前記樹冠画像の樹木位置との照合により確定する照合手段と、
を有することを特徴とする樹木位置検出装置。 - 請求項1から請求項4に記載の樹木位置検出装置において、
前記森林について樹種又は樹齢を含む森林管理情報に基づき予め区分された区域毎に、前記樹木位置を求めること、を特徴とする樹木位置検出装置。 - 上空からレーザパルスを掃射し、その反射信号波形を計測する航空レーザ計測により取得された森林の三次元の点群データを用いて樹木の位置を検出する方法であって、
前記点群データが表す高さを地表からの実質高さに換算して正規化点群データを生成する正規化ステップと、
当該森林の樹冠領域とその下の枝下領域とでの前記正規化点群データの分布の違いに基づいて、当該森林内で一定した高さ範囲を枝下層として設定する枝下層設定ステップと、
前記枝下層に属する前記正規化点群データを抽出し、地表に沿った平面に投影して二次元頻度分布を求める平面投影ステップと、
所定基準に基づいて、前記二次元頻度分布にて前記正規化点群データが集まる箇所を検出して樹木位置とする位置検出ステップと、
を有することを特徴とする樹木位置検出方法。 - コンピュータに、上空からレーザパルスを掃射し、その反射信号波形を計測する航空レーザ計測により取得された森林の三次元の点群データを用いて樹木の位置を検出する処理を行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータを、
前記点群データが表す高さを地表からの実質高さに換算して正規化点群データを生成する正規化手段、
当該森林の樹冠領域とその下の枝下領域とでの前記正規化点群データの分布の違いに基づいて、当該森林内で一定した高さ範囲を枝下層として設定する枝下層設定手段、
前記枝下層に属する前記正規化点群データを抽出し、地表に沿った平面に投影して二次元頻度分布を求める平面投影手段、及び、
所定基準に基づいて、前記二次元頻度分布にて前記正規化点群データが集まる箇所を検出して樹木位置とする位置検出手段、として機能させることを特徴とするプログラム。
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