JP5506253B2 - Route guidance system, route guidance device, route guidance method, and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を表示する技術に関する。 The present invention relates to a technique for displaying a map image representing a recommended route from a departure place to a destination.
従来、コンピュータで利用可能に電子化された地図データを利用して、出発地から目的地に至る経路を探索し、車や歩行者に経路案内を行う技術が知られている。さらに、現在位置の周囲に存在する店舗等の施設を案内する案内システムが知られている(例えば、特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for searching for a route from a departure place to a destination using map data digitized so as to be usable by a computer and guiding the route to a car or a pedestrian is known. Furthermore, a guidance system that guides facilities such as stores existing around the current position is known (for example, Patent Document 1).
しかしながら、前記従来の技術では、利用者は、探索された経路外の施設に移動したい場合に、逐一、目的とする施設までの経路探索を行う必要があり、操作が煩雑なものであった。このため、電子機器を用いた地表上の施設への案内経路の提供には、利用者の利便性のさらなる向上が求められていた。 However, in the conventional technique, when the user wants to move to a facility outside the searched route, it is necessary to search for the route to the target facility one by one, and the operation is complicated. For this reason, in order to provide a guidance route to facilities on the surface using electronic devices, further improvement in user convenience has been demanded.
本発明は、利用者に経路案内と施設案内とを共に行う技術において、利用者の利便性を向上することを目的とする。 An object of the present invention is to improve the convenience of a user in a technology that provides both route guidance and facility guidance to a user.
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために以下の形態または適用例として実現することが可能である。本発明の一形態は、出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を表示する経路案内システムにおいて、
地表上の各施設についての施設位置情報と、前記各施設についての属性を示す施設属性情報とを記憶する施設情報記憶部と、
地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部と、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記複数の所定領域の中から、前記現在位置情報により示される現在位置を含む所定の範囲に少なくとも1部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を注目領域として設定する注目領域設定部と、
前記施設位置情報に基づいて、前記注目領域に位置し、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と対応する前記施設属性情報を有する複数の前記施設のそれぞれに前記推奨経路の途中から至る複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定部と、
前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を、前記推奨経路が表された地図画像に重畳させて表示する寄り道経路表示部と
を備え、
前記寄り道経路表示部は、
前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報とを、前記各寄り道経路とともに前記地図画像に重畳させて表示する構成である、経路案内システム。その他、本発明は、以下の形態又は適用例として実現することも可能である。
The present invention can be realized as the following forms or application examples in order to solve at least a part of the above-described problems. One aspect of the present invention is a route guidance system that displays a map image representing a recommended route from a departure place to a destination.
A facility information storage unit that stores facility location information for each facility on the ground surface and facility attribute information indicating an attribute for each facility ;
An area information storage unit for storing area specifying information for specifying a plurality of predetermined areas on the ground surface, and a plurality of area feature information representing characteristics for each of the predetermined areas;
A current position information acquisition unit for acquiring current position information indicating the current position of the moving mobile body;
Of the plurality of predetermined areas, a predetermined area including at least one part in a predetermined range including the current position indicated by the current position information is selected, and the selected predetermined area is set as the attention area A setting section;
A plurality based on said facility location information, located in front SL region of interest, ranging from the middle of the recommended route to each of the plurality of the facility with the facility attribute information corresponding to the region characteristic information corresponding to the region of interest A detour route determination unit for determining the detour route of
A detour route display unit that displays each detour route determined by the detour route determination unit superimposed on a map image in which the recommended route is represented, and
The detour route display section
It said region feature information corresponding to the region of interest, and the facility attribute information for the facility corresponding to the respective detour path determined by the detour path determination unit superimposes the together the detour route on the map image A route guidance system that is configured to display. In addition, the present invention can be realized as the following forms or application examples.
[適用例1] 出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を表示する経路案内システムにおいて、地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも記憶する施設情報記憶部と、移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定する注目領域設定部と、前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する1または複数の前記施設のそれぞれに至る1または複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定部と、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を、前記地図画像に重畳させて表示する寄り道経路表示部とを備える経路案内システム。 Application Example 1 In a route guidance system that displays a map image representing a recommended route from a departure place to a destination, a facility information storage unit that stores at least facility location information for each facility on the ground surface, and a moving mobile body A current position information acquisition unit that acquires current position information indicating the current position of the current position; an attention area setting unit that sets a predetermined range determined based on the current position indicated by the current position information as the attention area; and the facility position information Based on the detour route determination unit for determining one or more detour routes to reach each of the one or more facilities located in the region of interest from the middle of the recommended route, and the detour route determination unit And a detour route display unit that displays each detour route superimposed on the map image.
適用例1に係る経路案内システムによれば、現在位置に基づいて定まる注目領域に位置する施設に至る1または複数の寄り道経路を、出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像に重畳させて表示することができる。このために、利用者は、推奨経路と各施設への寄り道経路とを一つの画面で一覧することができることから、現在位置から各施設までの経路を容易に知ることができる。したがって、利用者の利便性を向上することができる。 According to the route guidance system according to Application Example 1, one or a plurality of detour routes to a facility located in a region of interest determined based on the current position are superimposed on a map image representing a recommended route from the departure point to the destination. Can be displayed. For this reason, since the user can list the recommended route and the detour route to each facility on one screen, the user can easily know the route from the current position to each facility. Therefore, user convenience can be improved.
[適用例2] 適用例1に記載の経路案内システムであって、前記施設情報記憶部は、前記各施設についての属性を示す施設属性情報を記憶する構成を備え、前記寄り道経路表示部は、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報を、前記各寄り道経路とともに表示する構成である、経路案内システム。この構成によれば、利用者は、各施設までの寄り道経路とともに、各施設についての属性を容易に知ることができることから、利用者の利便性をより向上することができる。 [Application Example 2] In the route guidance system according to Application Example 1, the facility information storage unit includes facility attribute information indicating an attribute of each facility, and the detour route display unit includes: The route guidance system which is the structure which displays the said facility attribute information about the said facility corresponding to each said detour route determined by the said detour route determination part with each said detour route. According to this configuration, since the user can easily know the attributes of each facility as well as the detour route to each facility, the convenience of the user can be further improved.
[適用例3] 適用例1または2に記載の経路案内システムであって、地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部を備え、前記注目領域設定部は、前記複数の所定領域の中から、前記現在位置を含む所定の範囲に少なくとも1部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を前記注目領域とする構成であり、前記寄り道表示部は、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報を、前記地図画像に重畳させて表示する領域特徴表示部を備える、経路案内システム。この構成によれば、利用者は、現在位置を含む所定の範囲に少なくとも1部が含まれる注目領域に位置する施設への寄り道経路を容易に知ることができ、さらに、その注目領域の特徴を容易に知ることができる。 Application Example 3 In the route guidance system according to Application Example 1 or 2, area specifying information for specifying a plurality of predetermined areas on the ground surface, and a plurality of area feature information indicating characteristics for each of the predetermined areas. An area information storage unit for storing, wherein the attention area setting unit selects a predetermined area including at least one part in a predetermined range including the current position from the plurality of predetermined areas, and the selected area A route guidance system having a configuration in which a predetermined area is set as the attention area, and the detour display section includes an area feature display section that superimposes and displays the area feature information corresponding to the attention area on the map image. According to this configuration, the user can easily know the detour route to the facility located in the attention area including at least one part in the predetermined range including the current position, and further, the feature of the attention area can be determined. It is easy to know.
[適用例4] 適用例1ないし3のいずれかに記載の経路案内システムであって、請求項1ないし3のいずれかに記載の経路案内システムであって、前記現在位置情報取得部により取得された現在位置情報により示される現在位置が、前記寄り道経路決定部により決定された前記寄り道経路のいずれかに存在するときに、前記現在位置が存在する前記寄り道経路に対応する前記施設から前記推奨経路に復帰する復帰経路を決定する復帰経路決定部と、前記復帰経路決定部により決定された前記復帰経路を、前記地図画像に重畳させて表示する復帰経路表示部とを備える経路案内システム。この構成によれば、利用者は、自身が移動するだけで特別な操作を行うことなしに、表示された寄り道経路のうちのいずれを選択(採用)するかを指示することができ、さらに、選択した寄り道経路からの復帰経路の表示を受けることができる。したがって、利用者の利便性をより向上することができる。 Application Example 4 The route guidance system according to any one of Application Examples 1 to 3, wherein the route guidance system according to any one of Claims 1 to 3 is acquired by the current position information acquisition unit. When the current position indicated by the current position information exists in any of the detour paths determined by the detour path determination unit, the recommended route from the facility corresponding to the detour path where the current position exists A route guidance system comprising: a return route determination unit that determines a return route to return to; and a return route display unit that displays the return route determined by the return route determination unit superimposed on the map image. According to this configuration, the user can instruct which of the displayed detour routes is to be selected (adopted) without performing a special operation only by moving, The display of the return route from the selected detour route can be received. Therefore, the convenience for the user can be further improved.
[適用例5] 適用例1ないし4のいずれかに記載の経路案内システムであって、前記寄り道経路決定部は、前記注目領域に位置する前記各施設に対して所定の規則に基づいて優先度を定め、前記優先度に基づいて前記寄り道経路を所定数以下に制限する寄り道経路数制限部を備える、経路案内システム。この構成によれば、施設が密集している地域でも簡潔な表示が可能となる。 Application Example 5 In the route guidance system according to any one of Application Examples 1 to 4, the detour route determination unit is configured to prioritize each facility located in the attention area based on a predetermined rule. And a route guidance system that includes a route route limit unit that restricts the route to a predetermined number or less based on the priority. According to this configuration, a simple display is possible even in an area where facilities are densely packed.
[適用例6] 適用例5に記載の経路案内システムであって、前記所定の規則は、前記現在位置情報取得部により取得された現在位置情報により示される現在位置と前記施設との間で探索される経路の距離が短いほど、前記優先度が高いという規則であり、前記寄り道経路決定部は、前記現在位置情報取得部により取得された現在位置情報により示される現在位置の移動に伴って再実行されることにより、前記寄り道経路を更新する寄り道経路更新部を備える、経路案内システム。この構成によれば、施設が密集している地域でも簡潔な表示が可能となる。 Application Example 6 In the route guidance system according to Application Example 5, the predetermined rule is a search between the current position indicated by the current position information acquired by the current position information acquisition unit and the facility. According to the rule, the shorter the distance is, the higher the priority is, and the detour route determination unit is re-established with the movement of the current position indicated by the current position information acquired by the current position information acquisition unit. A route guidance system comprising a detour route update unit that, when executed, updates the detour route. According to this configuration, a simple display is possible even in an area where facilities are densely packed.
[適用例7] 適用例1ないし6のいずれかに記載の経路案内システムにおいて、利用者からの指令を受けて、前記利用者が好む施設の種類を指定する施設種類指定部を備え、前記寄り道経路決定部は、前記注目領域に位置する複数の前記施設の中から、前記施設種類指定部により指定された施設の種類に属する施設を選択し、該選択された施設に前記寄り道経路の決定対象の施設を制限する施設制限部を備える、経路案内システム。この構成によれば、利用者は、自身の好む施設の種類だけの案内を受けることができることから、利用者の利便性をより向上することができる。 Application Example 7 In the route guidance system according to any one of Application Examples 1 to 6, the route guidance system according to any one of the application examples includes a facility type specifying unit that receives a command from a user and specifies a type of facility that the user likes, The route determination unit selects a facility belonging to the facility type designated by the facility type designation unit from the plurality of facilities located in the region of interest, and determines the detour route determination target to the selected facility A route guidance system provided with a facility restriction unit that restricts facilities. According to this configuration, since the user can receive guidance for only the type of facility that the user prefers, the convenience of the user can be further improved.
[適用例8] 出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を、情報表示端末に提供する経路案内装置において、地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも記憶する施設情報記憶部と、移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定する注目領域設定部と、前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する1または複数の前記施設のそれぞれに至る1または複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定部と、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、情報表示端末に送信する寄り道経路送信部とを備える経路案内装置。 Application Example 8 In a route guidance device that provides a map image representing a recommended route from a departure place to a destination to an information display terminal, a facility information storage unit that stores at least facility location information for each facility on the ground surface; A current position information acquisition unit that acquires current position information indicating a current position of a moving mobile body, and an attention area setting unit that sets a predetermined range determined based on the current position indicated by the current position information as an attention area A detour route determination unit that determines one or more detour routes to reach each of the one or more facilities located in the region of interest from the middle of the recommended route based on the facility position information; and the detour route A route guidance device comprising: a detour route transmission unit that transmits detour route information representing each detour route determined by the determination unit to an information display terminal.
適用例8に係る経路案内装置によれば、現在位置に基づいて定まる注目領域に位置する施設に至る1または複数の寄り道経路を、出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像に重畳し得る形態で情報表示端末に提供することができる。このために、提供を受けた利用者は、推奨経路と各施設への寄り道経路とを一つの画面で一覧することができることから、現在位置から各施設までの経路を容易に知ることができる。したがって、利用者の利便性を向上することができる。 According to the route guidance device according to the application example 8, one or a plurality of detour routes to the facility located in the region of interest determined based on the current position are superimposed on the map image representing the recommended route from the departure point to the destination. It can provide to an information display terminal with the form obtained. For this reason, the provided user can list the recommended route and the detour route to each facility on one screen, so that the user can easily know the route from the current position to each facility. Therefore, user convenience can be improved.
[適用例9] 出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を提供する経路案内方法において、地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも用意し、移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得し、前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定し、前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する1または複数の前記施設のそれぞれに至る1または複数の寄り道経路を決定し、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、前記地図画像に重畳し得る形態で提供する経路案内方法。 Application Example 9 In a route guidance method for providing a map image representing a recommended route from a departure place to a destination, at least facility location information for each facility on the ground surface is prepared and the current position of a moving mobile object is indicated. The current position information is acquired, a predetermined range determined based on the current position indicated by the current position information is set as the attention area, and based on the facility position information, the position in the attention area is selected from the middle of the recommended route. In such a form that one or a plurality of detour routes to each of the one or a plurality of facilities to be determined is determined, and detour route information representing each detour route determined by the detour route determination unit can be superimposed on the map image. Route guidance method to provide.
[適用例10] 出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を提供するためのコンピュータプログラムであって、地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも記憶する施設情報記憶機能と、移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得機能と、前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定する注目領域設定機能と、前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する1または複数の前記施設のそれぞれに至る1または複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定機能と、前記寄り道経路決定機能により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、前記地図画像に重畳し得る形態で提供する寄り道経路提供機能とをコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。 Application Example 10 A computer program for providing a map image representing a recommended route from a departure place to a destination, a facility information storage function for storing at least facility location information for each facility on the ground surface, and movement A current position information acquisition function for acquiring current position information indicating a current position of the moving body, a attention area setting function for setting a predetermined range determined based on the current position indicated by the current position information as the attention area, A detour route determination function for determining one or more detour routes to reach each of the one or more facilities located in the region of interest from the middle of the recommended route based on facility position information, and the detour route determination function Providing a detour route information that provides the detour route information representing each detour route determined in accordance with a form that can be superimposed on the map image Computer program for realizing the ability to computer.
前記適用例9に係る経路案内方法、適用例10に係るコンピュータプログラムは、それぞれ、適用例8に係る経路案内装置と同様に、利用者の利便性を向上することができる。また、前記適用例9に係る経路案内方法、適用例10に係るコンピュータプログラムは、それぞれ、適用例8に係る経路案内装置と同様にして種々の態様にて実現され得る。 The route guidance method according to the application example 9 and the computer program according to the application example 10 can improve the convenience of the user as in the route guidance device according to the application example 8. Further, the route guidance method according to the application example 9 and the computer program according to the application example 10 can be realized in various aspects in the same manner as the route guidance device according to the application example 8, respectively.
さらに、本発明は、前記適用例10に係るコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の態様で実現することができる。 Furthermore, the present invention can be realized in the form of a recording medium that records the computer program according to Application Example 10, a data signal that includes the computer program and is embodied in a carrier wave, and the like.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら、実施例に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples with reference to the drawings.
A.実施例:
・経路案内システムの構成:
図1は、本発明の一実施例としての経路案内システム10の概略構成を示す説明図である。図示するように、経路案内システム10は、情報提供サーバ100と、地図サーバ150と、基地局BSと、携帯端末200とを含んでいる。情報提供サーバ100と、地図サーバ150と、基地局BSは、インターネットINTを介して通信可能に接続されている。携帯端末200は、基地局BSと無線通信することが可能であり、この結果、携帯端末200は、基地局BSを介して、情報提供サーバ100および地図サーバ150と通信を行うことができる。
A. Example:
・ Configuration of route guidance system:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a
本実施例の携帯端末200は、地図表示端末として機能することができる。また、携帯端末200は、GPS受信機201を備えており、これと地図表示機能とを用いて経路案内を行う機能を備えている。携帯端末200は、GPS受信機201と、表示パネル202と、音声出力部204と、キー入力部205と、無線通信回路206と、通話制御部207と、外部記憶装置208と、主制御部210とを備えている。
The
GPS受信機201は、GPS(Global Positioning System/全地球測位システム)を構成する人工衛星から送信された電波を受信する装置である。表示パネル202は、液晶ディスプレイとこれを駆動する駆動回路とを備えている。液晶ディスプレイは、たとえば、480画素ラ640画素(VGA)の解像度を有する。表示パネル202には、液晶ディスプレイに限らず、有機ELディスプレイなど、種々の表示装置を採用することが可能である。音声出力部204は、経路案内時に音声を出力するためのスピーカや、これを駆動する回路などから構成される。キー入力部205は、方向入力キー205aや、その他の操作キー205bなどのキー群から構成される。携帯端末200の利用者は、これらのキーを用いることで、各種の操作を行うことができる。
The
無線通信回路206は、基地局BSとの間でデータ通信もしくは音声通信を行うための回路である。無線通信回路206は、基地局BSを介して、情報提供サーバ100や地図サーバ150にアクセスを行うことができる。通話制御部207は、音声通話のための着信や呼出、音声信号と電気信号の変換などを行う回路である。通話制御部207と無線通信回路206とを備えることにより、携帯端末200は、携帯電話として動作することができる。外部記憶装置208は、ハードディスク、フラッシュメモリ、メモリカードなどで構成され得る。外部記憶装置208には、各種ソフトウェアやデータの格納に用いられる。
The
携帯端末200の主制御部210は、携帯端末200の上述した各部201〜208を制御するためのコントローラである。主制御部210は、図示しない中央演算回路(CPU)と、ROMやRAMなどの内部記憶装置を含んでいる。携帯端末200が地図表示端末として機能するとき、主制御部210の内部記憶装置には、地図表示のためのプログラムが格納されている。このプログラムは、例えば、地図サーバ150や情報提供サーバ100を運用する事業者によりインターネットINTおよび基地局BSを介して配信されても良い。このプログラムは、使用しないときは、外部記憶装置208に格納され、使用時に、外部記憶装置208から読み出されて、主制御部210の内部記憶装置に格納される。主制御部210は、このプログラムを実行することで、後述する様々な処理/機能を実現する。
The
情報提供サーバ100は、通信部102と、制御部104と、記憶部105とを備えている。制御部104は、情報提供サーバ100の上述した通信部102および記憶部105を制御するためのコントローラである。通信部102は、インターネットINTを介して地図サーバ150と、インターネットINTと基地局BSを介して携帯端末200と、それぞれ通信を行うことができる。記憶部105には、経路データベース(DB)106と、施設データベース107と、領域データベース108とが格納されている。各データベース106〜108については後述する。
The
地図サーバ150は、通信部152と、制御部154と、記憶部155とを備えている。記憶部155には、地図データベース156が格納されている。制御部154は、地図サーバ150の上述した通信部152および記憶部155を制御するためのコントローラである。通信部152は、インターネットINTを介して情報提供サーバ100と、インターネットINTと基地局BSを介して携帯端末200と、それぞれ通信を行うことができる。地図データベース156については後述する。
The
情報提供サーバ100の制御部104および地図サーバ150の制御部154は、それぞれ、図示しないCPUと、ROMやRAMなどの内部記憶装置を含んでいる。制御部104および制御部154の内部記憶装置には、携帯端末200と通信し、携帯端末200の地図表示端末としての機能を支援するためのプログラムが格納されている。制御部104および制御部154は、これらのプログラムを実行することにより、後述する様々な処理/機能を実現する。
The
本実施例では、地図サーバ150と情報提供サーバ100とは、インターネットを介して接続されるものとしたが、LAN(ローカルエリアネットワーク)を介して接続されるものとしてもよい。また、情報提供サーバ100と地図サーバ150は、一つのサーバ計算機によって構成されることも可能である。
In this embodiment, the
図2は、サーバシステム1000に格納されたデータベースの内容を説明する図である。図2には、上述した地図データベース156と、経路データベース106と、施設データベース107と、領域データベース108とが、それぞれ、概念的に示されている。
FIG. 2 is a diagram for explaining the contents of the database stored in the
地図データベース156には、携帯端末200に送信する地図画像を表すデータ(地図画像データ)がベクトルデータ形式で格納されている。なお、地図画像データは、ベクトルデータ形式に代えて、ビットマップ形式やJPEGデータ形式などのラスタデータ形式で格納されていても良い。この地図画像データには、地形や建物、道路等の形状を表すデータが含まれている。
The
経路データベース106には、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在する交通経路を表すネットワーク情報と、経路属性情報Z1が格納されている。ネットワーク情報は、交通経路における要素点(ノード)NDを表すノードデータと、ノード間を結ぶ線分(リンク)LKを表すリンクデータとを含む。ノードNDは、例えば、交差点、分岐点、駅などを表している。リンクLKは、例えば、道路、電車などの線路などの交通経路を表している。経路属性情報Z1は、ノードNDあるいはリンクLKに関連付けられている。
The
経路属性情報Z1は、関連付けられたリンクLKを特定するリンク属性データと、関連付けられたノードNDを特定するノード属性データとを含む。リンク属性データは、例えば、関連付けられたリンクLKが表す道路の名称である。ノード属性データは、例えば、関連付けられたノードNDが表す交差点の名称である。 The route attribute information Z1 includes link attribute data that identifies the associated link LK and node attribute data that identifies the associated node ND. The link attribute data is, for example, the name of the road represented by the associated link LK. The node attribute data is, for example, the name of an intersection represented by the associated node ND.
施設データベース107は、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在する各施設の位置を表す施設位置情報としての施設ポイントBPと、各施設ポイントBPに関連付けられた施設属性情報Z2と、後述する対応領域特定情報RYと、を含む。ここで、施設とは、ある目的のために地表上に設けられたものであり、店舗や、観光地における地物等が該当する。施設属性情報Z2は、例えば、関連付けられた施設ポイントBPが表す位置に存在する施設の名称を含む。また、施設属性情報Z2には、さらに、サブ施設属性情報Z21が関連付けられても良い。サブ施設属性情報Z21は、例えば、対応する施設の分類情報、種類、特徴などが記述される。「分類情報」は、施設を大分類するもので、例えば、「グルメ」、「アミューズメント」、「観光」等が該当する。「種類情報」は、施設を小分類するもので、例えば、「イタリアン」、「和食」、「中華」等が該当する。特徴は、例えば「ピザ」、「パスタ」、「てんぷら」等が該当する。
The
領域データベース108は、地図画像データが表す地図画像に対応した領域上に設定された複数の所定領域(設定領域)を特定する領域特定情報と、複数の設定領域にそれぞれ関連付けられた領域属性情報Z3とが格納されている。図2に示す例では、設定領域として、地図画像領域をメッシュ状に分割した正方形の矩形領域MSが設定されている。本実施例では、領域特定情報は、設定領域を位置で特定する座標情報(緯度および経度)である。
The
領域属性情報Z3は、設定領域の特徴を表す領域特徴情報である。領域属性情報Z3は、例えば、関連付けられている設定領域における特定種類の施設の密集の程度を表す情報、特定種類の施設の存在の有無、設定領域の客観的な評価、口コミによる評価を含む。具体的には、料理店の多さ、ガソリンスタンドの多さ、公衆トイレの多さ、駐車場の有無、あるいは、観光対象、散策対象、ドライブコースとして評価などが挙げられる。図2に示す例では、ハッチングで示した図2の右上端の矩形領域MSに対して、領域属性情報Z3およびサブ領域属性情報Z31〜Z33として、それぞれ「イタリア料理店が多い」「おいしい」「ピザ」「パスタ」という領域特徴情報が関連付けられている。なお、全ての設定領域に、領域属性情報Z3やサブ領域属性情報Z31〜Z33が必ずしも関連付けられている必要はなく、特に特徴のないような設定領域については、前記関連づけはないものとすることができる。 The area attribute information Z3 is area feature information representing the characteristics of the set area. The area attribute information Z3 includes, for example, information indicating the degree of congestion of a specific type of facility in the associated setting area, presence / absence of the specific type of facility, objective evaluation of the setting area, and evaluation by word of mouth. Specifically, the number of restaurants, the number of gas stations, the number of public toilets, the presence / absence of parking lots, sightseeing, walking, and driving courses. In the example shown in FIG. 2, the area attribute information Z3 and the sub-area attribute information Z31 to Z33 are respectively “there are many Italian restaurants”, “delicious” “ Area feature information of “pizza” and “pasta” is associated. Note that the area attribute information Z3 and the sub-area attribute information Z31 to Z33 are not necessarily associated with all the setting areas, and the setting areas that have no particular feature may not have the association. it can.
なお、施設データベース107に含まれる対応領域特定情報RYは、各施設が位置する設定領域を特定する情報であり、例えば、各設定領域に割り振られた数字が該当する。例えば、各施設の地図上の位置情報(緯度情報、経度情報)を施設が含まれる各領域に振り分けられた数字に変換して位置情報が含まれる領域を特定できるようにすることもできる。これにより、各施設がいずれの設定領域に位置する(対応している)かが容易に判定可能となる。なお、本実施例では、施設データベース107は対応領域特定情報RYを備える構成としたが、これに換えて、対応領域特定情報RYを備えない構成とすることもできる。この場合には、領域特定情報と施設ポイントBPとから演算により、各施設がいずれの設定領域に位置するかを求める構成とすればよい。
The corresponding area specifying information RY included in the
・経路案内システムの動作:
経路案内システム10は、携帯端末200の利用者に対して、経路案内サービスを提供する。経路案内サービスの利用者は、携帯端末200を操作して、出発地と、目的地とを設定する。利用者は、さらに、出発地から目的地に向かう途中で経由する経由地を設定しても良い。出発地は、GPS受信機201により測位された現在位置であっても良い。
・ Operation of route guidance system:
The
携帯端末200は、出発地、目的地、必要な場合には経由地をそれぞれ特定する座標情報(緯度および経度)を、情報提供サーバ100に送信する。情報提供サーバ100は、受信した座標情報に基づいて、経路データベース106および必要に応じて地図サーバ150の地図データベース156を照合・検索し、推奨経路を決定し、推奨経路を表す推奨経路情報を生成する。
The
推奨経路は、経路データベース106に登録された交通経路の中から抽出された出発地から目的地に至る経路であり、推奨経路情報は、推奨経路を特定する複数のノードNDの座標情報を、推奨経路上の順番を特定可能に記述した情報である。すなわち、複数のノードNDを、順番に従って線分で繋いだ線が推奨経路を表す。ここでは、推奨経路情報には、推奨経路上の全てのノードNDの座標情報が含まれる。
The recommended route is a route from the departure point extracted from the traffic route registered in the
情報提供サーバ100は、生成された推奨経路情報を携帯端末200に送信する。携帯端末200は、推奨経路情報(ここでは、特に推奨経路情報に含まれるノードNDの座標情報)に基づき必要な範囲の地図画像データを地図サーバ150に要求して取得し、地図画像データと推奨経路情報とを用いて経路案内を実行する。
The
図3は、推奨経路の一例を示す概念図である。図3に示す例では、左下端近傍から右上端近傍へ向かう推奨経路RTが設定されている。図3に示す推奨経路RTは、領域データベース108において設定されている矩形領域MSのうち、ハッチングを付した領域を、ハッチングと共に付した番号順に通過する。
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example of a recommended route. In the example shown in FIG. 3, a recommended route RT from the vicinity of the lower left end to the vicinity of the upper right end is set. The recommended route RT shown in FIG. 3 passes through the hatched regions in the rectangular database MS set in the
図4は、経路案内実行時に携帯端末200の表示パネル202に表示される画面WD1の一例を示す説明図である。本実施例において、経路案内実行時における表示パネル202には、利用者の現在位置周辺の地図画像が表示される。地図画像において、推奨経路RTが他の経路(道路など)とは区別できる態様で、例えば、他の道路と異なる色で表示される。また、地図画像において、利用者の現在位置を表す現在位置表示PPが、GPS受信機201を用いて所定間隔ごとに測位される現在位置情報に基づいて、重畳表示される。この表示パネル202の表示によって、推奨経路RTと現在位置を知らせる経路案内のサービスが提供される。図示は、図3に例示した推奨経路RTのうちの「13」の番号が与えられた矩形領域MS付近の範囲が表示された例である。なお、図中の破線は、矩形領域MSを示すものであるが、表示パネル202に実際は表示されない。後述する説明用として地図画像に示した。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a screen WD1 displayed on the
・施設案内処理:
本実施例では、前記経路案内のサービスに加えて、施設案内も行なう。経路案内システム10により、経路案内の実行と並行して、案内経路の進行に応じて施設案内を行う施設案内処理が実行される。
・ Facility information processing:
In the present embodiment, facility guidance is provided in addition to the route guidance service. In parallel with the execution of the route guidance, the
図5および図6は、施設案内処理の流れを示すフローチャートである。施設案内処理が開始されると、図5に示すように、携帯端末200の主制御部210は、GPS受信機201を用いて、現在位置を表す現在位置情報を取得する(ステップS110)。ここで、取得される現在位置情報は、並行して行われる経路案内の処理と共用されても良い。現在位置情報が取得されると、携帯端末200の主制御部210は、現在位置情報を、サーバシステム1000の情報提供サーバ100に送信する(ステップS120)。
5 and 6 are flowcharts showing the flow of the facility guidance process. When the facility guidance process is started, as shown in FIG. 5, the
サーバシステム1000において、情報提供サーバ100が現在位置情報を受信する(ステップS210)と、情報提供サーバ100の制御部104は、現在位置情報に基づいて、領域データベース108に設定されている複数の矩形領域MSのうちから1つを、注目領域として選択する(ステップS220)。ここでは、図4に示すように、現在位置が含まれる矩形領域MSを、注目領域MS*(図4参照)として選択する。
In the
次いで、制御部104は、領域データベース108から、ステップS220において選択された注目領域MS*に関連付けられた領域属性情報Z3およびサブ領域属性情報を取得する(ステップS230)。取得した領域属性情報Z3およびサブ領域属性情報が、ステップS220において選択された注目領域MS*の領域特徴情報である。例えば、「イタリア料理店が多い」という領域特徴情報が得られる。
Next, the
続いて、制御部104は、施設データベース107から、ステップS220において選択された注目領域MS*に位置する施設を選択する(ステップS240)。この選択は、施設データベース107に含まれる対応領域特定情報RYを用いて行われる。続いて、ステップS240により選択された施設の中から経路案内を提示する施設(以下、「経路案内施設」と呼ぶ)を決定する(ステップS250)。ここでは、ステップS230で取得した領域属性情報Z3およびサブ領域属性情報から定まる注目領域MS*の領域特徴情報と対応するサブ施設属性情報を持つ施設を、経路案内施設と定める。例えば、注目領域MS*の領域特徴情報が「イタリア料理店が多い」という場合には、サブ施設属性情報の種類情報が「イタリアン」であると登録された施設を経路案内施設と定める。
Subsequently, the
なお、ステップS250における経路案内施設の決定は、上記の構成に限る必要はなく、上記構成に換えて、各施設に対して所定の規則に基づいて優先度を定め、その優先度に基づいて経路案内施設にするべきかを判定する構成としてもよい。所定の規則としては、例えば、次の規則(i)〜(v)の1つもしくは複数とすることができる。 The route guidance facility determination in step S250 need not be limited to the above configuration, but instead of the above configuration, priorities are determined for each facility based on a predetermined rule, and the route is determined based on the priority. It is good also as a structure which determines whether it should be a guidance facility. As the predetermined rule, for example, one or a plurality of the following rules (i) to (v) may be used.
(i)推奨経路から各施設に至る経路長が短いほど、優先度が高い。
(ii)現在位置から各施設に至る経路長が短いほど、優先度が高い。
(iii)各施設の人気度を求め、人気度が高いほど優先度が高い。ここでは、情報提供サーバ100へ接続する多数の利用者の過去のユーザインタフェースの操作の履歴を蓄積しておき、その蓄積結果から各施設の人気度を求める。
(iv)利用者の好みを予め登録しておき、その好みに一致するほど、優先度が高い。
(v)利用者(自身)の過去のユーザインタフェースの操作の履歴を蓄積しておき、その蓄積結果から利用者の好みを求め、その好みに一致するほど、優先度が高い。
(I) The shorter the route length from the recommended route to each facility, the higher the priority.
(Ii) The shorter the route length from the current position to each facility, the higher the priority.
(Iii) The popularity of each facility is obtained, and the higher the popularity, the higher the priority. Here, past user interface operation histories of many users connected to the
(Iv) A user's preference is registered in advance, and the higher the priority is, the higher the priority is.
(V) The user's (self) past user interface operation history is accumulated, the user's preference is obtained from the accumulated result, and the higher the priority is, the higher the preference is.
前記(iv)の場合、例えば次の入力画面を用いて好みの登録が行われる。図7は、入力画面IWの一例を示す説明図である。図示するように、入力画面IWには、[グルメ−イタリアン−パスタ]、[グルメ−イタリアン−ピザ]、[グルメ−和食−てんぷら]、[グルメ−和食−うなぎ]等の各選択肢が表示される。各選択肢は、利用者による携帯端末200のキー入力部205の操作を受けて、選択可能となっている。前記選択肢は、施設データベース107に記憶されているサブ施設属性情報Z21の取り得る内容と一致したものである。入力画面IWから選択された選択肢と一致するサブ施設属性情報を持つ施設が、優先度が高いものとして、ステップS250では経路案内施設の決定を行なう。
In the case of (iv), favorite registration is performed using, for example, the following input screen. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the input screen IW. As shown in the figure, the input screen IW displays options such as [Gourmet-Italian-Pasta], [Gourmet-Italian-Pizza], [Gourmet-Japanese Food-Tempura], [Gourmet-Japanese Food-Unagi], and the like. . Each option can be selected in response to an operation of the
ステップS250の処理の結果、多数の施設の中から1または複数の経路案内施設が決定される。なお、この構成に換えて、ステップS250の処理を除いた構成とすることもできる。すなわち、施設の絞り込みを行わず、注目領域MS*に位置する施設の全てを経路案内施設としてもよい。 As a result of the processing in step S250, one or a plurality of route guidance facilities are determined from a large number of facilities. In addition, it can replace with this structure and can also be set as the structure except the process of step S250. That is, all the facilities located in the attention area MS * may be set as route guidance facilities without narrowing down the facilities.
ステップS250の実行後、制御部104は、ステップS250で決定された各経路案内施設についての施設属性情報Z2およびサブ施設属性情報Z21を、施設データベース107から取得する(ステップS260)。続いて、制御部104は、推奨経路RTの途中から各経路案内施設に至る経路を探索する処理を行う(ステップS270)。詳しくは、推奨経路情報と、各経路案内施設についての施設ポイントBPとに基づいて、経路データベース106および必要に応じて地図サーバ150の地図データベース156を照合・検索し、推奨経路RTの途中から各経路案内施設に至る経路(以下、「寄り道経路」と呼ぶ)を決定し、寄り道経路を表す寄り道経路情報を生成する。なお、寄り道経路情報は、経路案内の処理により提供する推奨経路が含まれた地図画像に重畳して利用可能な形態となっている。
After execution of step S250, the
その後、制御部104は、ステップS230で取得した注目領域MS*についての領域特徴情報(領域属性情報Z3およびサブ領域属性情報)と、各経路案内施設についての施設属性情報(施設属性情報Z2およびサブ施設属性情報Z21)と、ステップS270の探索処理で得られた寄り道経路情報とを携帯端末200に対して送信する(ステップS280)。
Thereafter, the
携帯端末200において、情報提供サーバ100からの領域特徴情報、各施設属性情報、および各寄り道経路情報が受信される(ステップS130)と、携帯端末200の主制御部210は、領域特徴情報を記述した領域特徴情報図形と、各施設属性情報を記述した文字列と、各寄り道経路情報を示す寄り道経路線図とを表示する(ステップS140)。これらの表示は、表示パネル202に表示される、推奨経路RTが記述された地図画像に重畳させて行う。
When the
図8は、ステップS140の実行後における表示パネル202の表示画面WD2の一例を示す説明図である。なお、図8では、説明を簡略とするために、地図画像の記載を省略したが、実際は、図4と同様の地図画像が表示される。図示するように、地図画像において、推奨経路RTとともに、推奨経路RTの途中から分岐する各寄り道経路線図YT1、YT2、YT3が表示されている。各寄り道経路線図YT1〜YT3の先端が、各経路案内施設の位置を表す。寄り道経路線図YT1〜YT3の先端には、施設属性情報を記述した文字列CTが表示されている。文字列としては、施設属性情報Z2である例えば「AAA」という施設の名称と、サブ施設属性情報Z21である例えば「パスタ」という施設の分類情報とが示される。上記各寄り道経路線図YT1〜YT3は、地図画像において、推奨経路RTと区別できる態様で、例えば、異なる色で表示される。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the display screen WD2 of the
また、地図画像には、注目領域MS*が、地図とは区別できる態様で、例えば、地図の道路とは異なる色で表示される。注目領域MS*の内側に、各寄り道経路線図(以下、単に「寄り道経路」とも呼ぶ)YT1〜YT3が位置することになる。さらに、注目領域MS*の周辺(図示の例では上部)には、領域特徴情報図形CDが表示されている。領域特徴情報図形CDは、例えば吹き出し図形であり、吹き出し図形の内側には、例えば「イタリア料理店が多い」という領域特徴情報を含む「イタリア料理店が多い地域です。」という文字列が記述されている。なお、領域特徴情報図形CDは表示しない構成としてもよい。 Further, the attention area MS * is displayed on the map image in a manner that can be distinguished from the map, for example, in a color different from the road on the map. Each detour route diagram (hereinafter, also simply referred to as “detour route”) YT1 to YT3 is located inside the attention area MS *. Further, an area feature information graphic CD is displayed around the attention area MS * (upper part in the illustrated example). The area feature information graphic CD is, for example, a balloon graphic. Inside the balloon graphic, for example, a character string “area with many Italian restaurants” including area characteristic information “many Italian restaurants” is described. ing. The region feature information graphic CD may not be displayed.
図5に戻って、ステップS140の実行後、図6に移行し、携帯端末200の主制御部210は、GPS受信機201を用いて、現在位置を表す現在位置情報を取得する(ステップS150)。現在位置情報が取得されると、主制御部210は、現在位置情報に基づいて、現在位置がいずれかの寄り道経路YT1〜YT3に移行したか否か、現在位置が注目領域MS*の外側に移行したか否かをそれぞれ判定する(ステップS160、S170)。
Returning to FIG. 5, after executing step S <b> 140, the process proceeds to FIG. 6, and the
両ステップS160、S170で共に否定判定されたときには、ステップS150に処理を戻して、ステップS150ないしS170の処理を繰り返し実行する。すなわち、ステップS150ないしS170の処理を繰り返し実行することにより、携帯端末200を携帯した利用者が移動して、いずれかの寄り道経路YT1〜YT3に移行するか、あるいは注目領域MS*の外側に移行するのを待つ。なお、ステップS170で、注目領域MS*の外側に移行したと判定されたときには、主制御部210は、処理を「リターン」に進めて、本施設案内処理を一旦終了する。
When negative determination is made in both steps S160 and S170, the process returns to step S150, and the processes of steps S150 to S170 are repeatedly executed. That is, by repeatedly executing the processing of steps S150 to S170, the user carrying the
一方、ステップS160で、現在位置がいずれかの寄り道経路YT1〜YT3に移行したと判定されたときには、携帯端末200の主制御部210は、現在位置情報を、サーバシステム1000の情報提供サーバ100に送信する(ステップS180)。
On the other hand, when it is determined in step S160 that the current position has shifted to any of the detour routes YT1 to YT3, the
サーバシステム1000において、情報提供サーバ100が現在位置情報を受信する(ステップS290)と、情報提供サーバ100の制御部104は、現在位置情報に基づいて、現在位置が存在する寄り道経路を特定し、その特定された寄り道経路に対応した経路案内施設(以下、「目的施設」と呼ぶ)から推奨経路RTに至る経路を探索する処理を行う(ステップS292)。詳しくは、推奨経路情報と、前記特定された経路案内施設についての施設ポイントBPとに基づいて、経路データベース106および必要に応じて地図サーバ150の地図データベース156を照合・検索し、目的施設から推奨経路RTに至る経路(以下、「復帰経路」と呼ぶ)を決定し、復帰経路を表す復帰経路情報を生成する。その後、制御部104は、ステップS300の探索処理で得られた復帰経路情報を携帯端末200に対して送信する(ステップS294)。
In the
なお、利用者は上記復帰経路を必ずしも利用する必要はなく、例えば案内経路である寄り道経路を戻ることも勿論可能である。 The user does not necessarily need to use the return route. For example, the user can return to a detour route that is a guide route.
携帯端末200において、情報提供サーバ100からの復帰経路情報が受信される(ステップS190)と、携帯端末200の主制御部210は、復帰経路情報を示す復帰経路線図を表示する(ステップS192)。この表示は、表示パネル202に表示される、推奨経路RT、寄り道経路YT1等が記述された地図画像に重畳させて行う。
When the
図9は、ステップS192の実行後における表示パネル202の表示画面WD3の一例を示す説明図である。なお、図9では、説明を簡略とするために、地図画像の記載を省略したが、実際は、図4と同様の地図画像が表示される。図示するように、地図画像において、推奨経路RTとともに、現在位置が存在する寄り道経路YT1に連結して、復帰経路線図RRが表示されている。復帰経路線図RRは、現在位置が存在する寄り道経路YT1から推奨経路RTに復帰する最短の経路である。復帰経路線図RRは、地図画像において、推奨経路RTと区別できる態様で、例えば、異なる色で表示される。なお、本実施例では、現在位置が存在する寄り道経路YT1以外の寄り道経路YT2、YT3については、利用者により選択されなかった経路であるとして、表示パネル202の表示から消去している。なお、必ずしも消去する必要はなく、選択されなかった寄り道経路YT2、YT3についても表示する構成としてもよい。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of the display screen WD3 of the
図6に戻って、ステップS192の実行後、携帯端末200の主制御部210は、GPS受信機201を用いて、現在位置を表す現在位置情報を取得する(ステップS194)。現在位置情報が取得されると、主制御部210は、現在位置情報に基づいて、現在位置が推奨経路RTに復帰したか否かを判定し(ステップS196)、復帰していないと判定されたときに、ステップS194に処理を戻して、推奨経路RTに復帰するのを待つ。一方、ステップS196で、現在位置が推奨経路RTに復帰したと判定されたときには、「リターン」に抜けて、本施設案内処理を一旦終了する。
Returning to FIG. 6, after executing step S192, the
以上説明した実施例によれば、現在位置が含まれる注目領域MS*に位置する経路案内施設に至る寄り道経路YT1〜YT3を、出発地から目的地に至る推奨経路RTを表す地図画像に重畳させて表示することができる。このために、利用者は、推奨経路RTと各経路案内施設への寄り道経路YT1〜YT3とを一つの画面で一覧することができることから、現在位置から各経路案内施設までの経路を容易に知ることができる。したがって、利用者の利便性を向上することができる。さらに、利用者は、各施設についての施設属性情報(例えば「パスタ」)と、注目領域MS*の領域特徴情報(例えば「イタリア料理店が多い」)とを容易に知ることができる。 According to the embodiment described above, the detour routes YT1 to YT3 reaching the route guidance facility located in the attention area MS * including the current position are superimposed on the map image representing the recommended route RT from the departure point to the destination. Can be displayed. For this reason, since the user can list the recommended route RT and the detour routes YT1 to YT3 to each route guidance facility on one screen, the user can easily know the route from the current position to each route guidance facility. be able to. Therefore, user convenience can be improved. Furthermore, the user can easily know the facility attribute information (for example, “pasta”) for each facility and the region feature information of the attention region MS * (for example, “many Italian restaurants”).
さらに、前記実施例によれば、利用者は、携帯端末200を携帯して移動するだけで特別な操作を行うことなしに、携帯端末200の表示パネル202に表示された寄り道経路YT1〜YT3のうちのいずれが選択(採用)されたかを経路案内システム10に対して指示することができ、さらに、選択された寄り道経路YT1から戻る復帰経路の表示を受けることができる。したがって、利用者の利便性をより向上することができる。また、本実施例の経路案内システム10によれば、経路案内施設の提示のとき(ステップS140、図8)には、各経路案内施設への往路を表示するだけで復路は表示しないことから、施設が密集している地域でも簡潔な表示が可能となる。
Further, according to the embodiment, the user can carry the detour routes YT1 to YT3 displayed on the
B.変形例:
・第1変形例:
前記実施例では、現在位置が含まれる矩形領域MSを、注目領域MS*として選択する構成としたが、これに換えて、次の(a)〜(d)の記載の注目領域とすることができる。
B. Variations:
・ First modification:
In the above embodiment, the rectangular area MS including the current position is selected as the attention area MS *. Instead, the attention area described in (a) to (d) below may be used. it can.
(a)推奨経路上を現在位置から所定の距離(例えば500m)だけ進んだ地点が含まれる矩形領域を注目領域として選択する構成。
(b)図10に示すように、推奨経路RTを中心とする現在位置を含む帯状の範囲AR1に少なくとも1部が含まれる矩形領域MS1、MS2を注目領域として選択する構成。帯状の範囲AR1は、推奨経路RTから所定の距離だけ離れた横幅Wを有し、現在位置から推奨経路RT上を所定の距離Sだけ進んだ地点までの長さSを有する領域である。
(A) A configuration in which a rectangular area including a point that has advanced a predetermined distance (for example, 500 m) from the current position on the recommended route is selected as the attention area.
(B) As shown in FIG. 10, a configuration in which rectangular regions MS1 and MS2 including at least one portion in a band-shaped range AR1 including the current position centered on the recommended route RT are selected as the attention regions. The band-shaped area AR1 is an area having a lateral width W that is a predetermined distance away from the recommended route RT and a length S from the current position to a point that is advanced by a predetermined distance S on the recommended route RT.
(c)図11に示すように、現在位置を含む楕円形の範囲AR2に少なくとも1部が含まれる矩形領域MS3、MS4、MS5を注目領域として選択する構成。楕円形の範囲AR2は、現在位置からの進行方向と楕円の長軸が一致し、楕円の短軸が現在位置から見て進行方向に位置する範囲である。この構成によれば、現在位置から推奨経路RT上を戻るような位置にある矩形領域MS5についても注目領域とすることができる。現在位置から近い施設であれば戻ることもよしと利用者により判断される可能性もあるからである。 (C) As shown in FIG. 11, a configuration in which rectangular regions MS3, MS4, and MS5 that include at least one part in an elliptical range AR2 including the current position are selected as regions of interest. The elliptical range AR2 is a range in which the traveling direction from the current position matches the major axis of the ellipse, and the minor axis of the ellipse is positioned in the traveling direction as viewed from the current position. According to this configuration, the rectangular area MS5 located at a position returning from the current position on the recommended route RT can also be set as the attention area. This is because if the facility is close to the current position, the user may return and the user may be able to return.
(d)図12に示すように、現在位置を含む扇形の範囲AR3に少なくとも1部が含まれる矩形領域MS6、MS7を注目領域として選択する構成。楕円形の範囲AR3は、現在位置からの進行方向に扇が開く範囲である。現在位置から遠い施設であれば、推奨経路RTから離れても到達が容易であるからである。 (D) As shown in FIG. 12, a configuration in which rectangular areas MS6 and MS7 including at least one part in a sector-shaped range AR3 including the current position are selected as attention areas. The oval range AR3 is a range where the fan opens in the traveling direction from the current position. This is because if the facility is far from the current position, it can be easily reached even if it is away from the recommended route RT.
さらに、推奨経路、もしくは現在位置を含む所定の範囲に含まれないが上記(a)から(d)で選び出された矩形領域に隣接する領域を、注目領域として選択する構成等、種々の構成とすることもできる。 Further, various configurations such as a configuration that selects a region that is not included in the recommended route or the predetermined range including the current position but is adjacent to the rectangular region selected in the above (a) to (d) as the attention region. It can also be.
・第2変形例:
前記実施例では、注目領域として選択されうる所定領域として、メッシュ状に分割された正方形の矩形領域MSが地表上に設定されているが、地表上の座標空間(緯度および経度)に設定される所定領域の設定態様や形状は、これに限られない。他の形状の例を、図13を参照して、説明する。
・ Second modification:
In the above-described embodiment, the square rectangular area MS divided in a mesh shape is set on the ground surface as the predetermined area that can be selected as the attention area, but is set in the coordinate space (latitude and longitude) on the ground surface. The setting mode and shape of the predetermined area are not limited to this. An example of another shape will be described with reference to FIG.
図13は、地表上に設定される所定領域の他の例を示す説明図である。図13における所定領域MS11およびMS12は、道路などの交通経路に沿って、所定の巾で設定された帯状形状を有している。このような形状に所定領域を設定すれば、所定領域が設定された交通経路を移動している利用者にとって有意義な領域特徴情報を、利用者に提供することができる。 FIG. 13 is an explanatory diagram showing another example of the predetermined area set on the ground surface. Predetermined areas MS11 and MS12 in FIG. 13 have a belt-like shape set with a predetermined width along a traffic route such as a road. If the predetermined area is set in such a shape, it is possible to provide the user with area feature information that is meaningful to the user who is moving on the traffic route in which the predetermined area is set.
図13における所定領域MS13〜MS15は、任意の形状に設定されている。このような任意形状の所定領域は、多数の要素点と要素点間を結ぶ線分による多角形であるクローズドポリゴンデータとして記録される。また、このような所定領域は、地図画像に対応する地表を全て覆う必要はなく、所定領域が設定されていない部分があっても良い。このような所定領域が未設定の領域については、領域特徴情報が得られないだけである。また、任意形状の所定領域は、図13においてクロスハッチングで示すように、複数の所定領域が重なっている部分があっても良い。このような所定領域が重なり合った領域については複数の領域特徴情報が得られる。 Predetermined areas MS13 to MS15 in FIG. 13 are set in an arbitrary shape. Such a predetermined area of arbitrary shape is recorded as closed polygon data which is a polygon formed by a line segment connecting a large number of element points. Further, such a predetermined area does not need to cover the entire ground surface corresponding to the map image, and there may be a portion where the predetermined area is not set. For such a region where the predetermined region is not set, region feature information is not obtained. In addition, the predetermined region having an arbitrary shape may include a portion where a plurality of predetermined regions overlap as shown by cross hatching in FIG. A plurality of region feature information is obtained for the region where the predetermined regions overlap.
また、矩形領域は、正方形である必要はなく、図13における所定領域MS16、MS17のように、長方形であっても良い。 Further, the rectangular area does not need to be a square, and may be a rectangle like the predetermined areas MS16 and MS17 in FIG.
・第3変形例:
前記実施例では、注目領域MS*に位置する複数の寄り道経路YT1〜YT3を同時に表示する構成としていたが、これに換えて、現在位置の移動に伴い、最寄りの寄り道経路YT1〜YT3を一つずつ表示する構成としてもよい。すなわち、推奨経路から各施設に至る経路長が最短となる寄り道経路が、最高の優先度とし、現在位置の移動に伴って、最高の優先度の寄り道経路だけを順次表示する構成としてもよい。この構成によれば、より簡潔な表示が可能となる。
・ Third modification:
In the above-described embodiment, a plurality of detour paths YT1 to YT3 located in the attention area MS * are displayed at the same time. Instead, one of the nearest detour paths YT1 to YT3 is displayed as the current position moves. It is good also as a structure which displays one by one. In other words, the detour route with the shortest route length from the recommended route to each facility may have the highest priority, and only the detour route with the highest priority may be sequentially displayed as the current position moves. According to this configuration, a more concise display is possible.
・第4変形例:
前記実施例では、1つの設定領域に定められる領域属性情報Z3は、1つであるとして説明したが、これに換えて複数としてもよい。これにより、1つの設定領域に、例えば、「イタリア料理店が多い」、「スペイン料理店が多い」との双方を領域特徴情報として定めることも可能となる。
-Fourth modification:
In the above-described embodiment, the area attribute information Z3 determined for one setting area is described as being one, but a plurality of area attribute information may be provided instead. Accordingly, for example, both “many Italian restaurants” and “many Spanish restaurants” can be defined as region characteristic information in one setting region.
・その他の変形例:
なお、前記実施例では、GPSを利用して利用者の現在位置を求めていたが、これに換えて、GLONASS(GlobalNavigation Satellite System)、GalileoなどのGPS以外の他の衛星測位システム(Satellite Navigation System)、言い換えれば、世界的航法衛星システム(GNSS:Global Navigation System)によって現在位置を求める構成としても良い。
・ Other variations:
In addition, in the said Example, although the user's present position was calculated | required using GPS, it replaced with this and other satellite positioning systems (Satellite Navigation System) other than GPS, such as GLONASS (Global Navigation Satellite System) and Galileo. ), In other words, the current position may be obtained by a global navigation satellite system (GNSS: Global Navigation System).
前記実施例は、サーバシステム1000と携帯端末200が分離した携帯型の経路案内システム10であるが、本発明は経路データベース106、施設データベース107、領域データベース108となどのサーバシステム1000が有する構成と、表示パネル202、キー入力部205などの携帯端末200が有する構成とが一体になった経路案内システム、例えば、車載型のナビゲーション装置にも適用可能である。また、移動体としての携帯端末200は、必ずしも携帯電話としての機能を備える必要はなく、ノートパソコンやPDA等の情報表示端末による構成としてもよい。
The embodiment is the portable
前記実施例および各変形例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしても良い。 In the embodiment and each modification, a part of the configuration realized by hardware may be replaced with software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced with hardware. May be.
なお、前述した実施例および各変形例における構成要素の中の、独立請求項で記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。また、本発明はこれらの実施例および各変形例になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様での実施が可能である。 It should be noted that elements other than those described in the independent claims among the constituent elements in the above-described embodiments and modifications are additional elements and can be omitted as appropriate. The present invention is not limited to these examples and modifications, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.
10…地図表示システム
100…情報提供サーバ
102…通信部
104…制御部
105…記憶部
106…経路データベース
107…施設データベース
108…領域データベース
150…地図サーバ
152…通信部
154…制御部
155…記憶部
156…地図データベース
200…携帯端末
201…GPS受信機
202…表示パネル
204…音声出力部
205…キー入力部
205a…方向入力キー
205b…操作キー
206…無線通信回路
207…通話制御部
208…外部記憶装置
210…主制御部
1000…サーバシステム
DESCRIPTION OF
Claims (5)
地表上の各施設についての施設位置情報と、前記各施設についての属性を示す施設属性情報とを記憶する施設情報記憶部と、
地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部と、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記複数の所定領域の中から、前記現在位置情報により示される現在位置を含む所定の範囲に少なくとも1部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を注目領域として設定する注目領域設定部と、
前記施設位置情報に基づいて、前記注目領域に位置し、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と対応する前記施設属性情報を有する複数の前記施設のそれぞれに前記推奨経路の途中から至る複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定部と、
前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を、前記推奨経路が表された地図画像に重畳させて表示する寄り道経路表示部と
を備え、
前記寄り道経路表示部は、
前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報とを、前記各寄り道経路とともに前記地図画像に重畳させて表示する構成である、経路案内システム。 In the route guidance system that displays a map image showing the recommended route from the starting point to the destination,
A facility information storage unit that stores facility location information for each facility on the ground surface and facility attribute information indicating an attribute for each facility ;
An area information storage unit for storing area specifying information for specifying a plurality of predetermined areas on the ground surface, and a plurality of area feature information representing characteristics for each of the predetermined areas;
A current position information acquisition unit for acquiring current position information indicating the current position of the moving mobile body;
Of the plurality of predetermined areas, a predetermined area including at least one part in a predetermined range including the current position indicated by the current position information is selected, and the selected predetermined area is set as the attention area A setting section;
A plurality based on said facility location information, located in front SL region of interest, ranging from the middle of the recommended route to each of the plurality of the facility with the facility attribute information corresponding to the region characteristic information corresponding to the region of interest A detour route determination unit for determining the detour route of
A detour route display unit that displays each detour route determined by the detour route determination unit superimposed on a map image in which the recommended route is represented, and
The detour route display section
It said region feature information corresponding to the region of interest, and the facility attribute information for the facility corresponding to the respective detour route determined by said detour path determination unit superimposes the together the detour route on the map image A route guidance system that is configured to display.
前記現在位置情報取得部により取得された現在位置情報により示される現在位置が、前記寄り道経路決定部により決定された前記寄り道経路のいずれかに存在するときに、前記現在位置が存在する前記寄り道経路に対応する前記施設から前記推奨経路に復帰する復帰経路を決定する復帰経路決定部と、
前記復帰経路決定部により決定された前記復帰経路を、前記地図画像に重畳させて表示する復帰経路表示部と
を備える経路案内システム。 The route guidance system according to claim 1,
The detour route in which the current position exists when the current position indicated by the current position information acquired by the current position information acquisition unit exists in any of the detour routes determined by the detour route determination unit A return route determination unit for determining a return route to return to the recommended route from the facility corresponding to
A route guidance system comprising: a return route display unit that displays the return route determined by the return route determination unit so as to be superimposed on the map image.
地表上の各施設についての施設位置情報と、前記各施設についての属性を示す施設属性情報とを記憶する施設情報記憶部と、
地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部と、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記複数の所定領域の中から、前記現在位置情報により示される現在位置を含む所定の範囲に少なくとも1部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を注目領域として設定する注目領域設定部と、
前記施設位置情報に基づいて、前記注目領域に位置し、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と対応する前記施設属性情報を有する複数の前記施設のそれぞれに前記推奨経路の途中から至る複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定部と、
前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、前記推奨経路が表された地図画像に重畳し得る形態で前記情報表示端末に送信する寄り道経路送信部と
を備え、
前記寄り道経路送信部は、
前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報とを、前記各寄り道経路情報とともに前記地図画像に重畳し得る形態で前記情報表示端末に送信する構成である、経路案内装置。 In a route guidance device that provides a map image representing a recommended route from a departure place to a destination to an information display terminal,
A facility information storage unit that stores facility location information for each facility on the ground surface and facility attribute information indicating an attribute for each facility ;
An area information storage unit for storing area specifying information for specifying a plurality of predetermined areas on the ground surface, and a plurality of area feature information representing characteristics for each of the predetermined areas;
A current position information acquisition unit for acquiring current position information indicating the current position of the moving mobile body;
Of the plurality of predetermined areas, a predetermined area including at least one part in a predetermined range including the current position indicated by the current position information is selected, and the selected predetermined area is set as the attention area A setting section;
A plurality based on said facility location information, located in front SL region of interest, ranging from the middle of the recommended route to each of the plurality of the facility with the facility attribute information corresponding to the region characteristic information corresponding to the region of interest A detour route determination unit for determining the detour route of
A detour route transmitting unit that transmits detour route information representing each detour route determined by the detour route determination unit to the information display terminal in a form that can be superimposed on a map image representing the recommended route, and
The detour route transmitter is
Superimposing said area characteristic information corresponding to the region of interest, and the facility attribute information for the facility corresponding to the respective detour path determined by the detour path determination unit, the said map image together with the detour route information A route guidance device configured to transmit to the information display terminal in a form that can be performed.
地表上の各施設についての施設位置情報と、前記各施設についての属性を示す施設属性情報とを用意し、
地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを用意し、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得し、
前記複数の所定領域の中から、前記現在位置情報により示される現在位置を含む所定の範囲に少なくとも1部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を注目領域として設定し、
前記施設位置情報に基づいて、前記注目領域に位置し、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と対応する前記施設属性情報を有する複数の前記施設のそれぞれに前記推奨経路の途中から至る複数の寄り道経路を決定し、
前記決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、前記推奨経路が表された地図画像に重畳し得る形態で提供するとともに、
前記寄り道経路情報の提供は、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と、前記決定された各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報とを、前記各寄り道経路情報とともに前記地図画像に重畳し得る形態で提供する構成である経路案内方法。 In the route guidance method that provides a map image showing the recommended route from the starting point to the destination,
Prepare facility location information for each facility on the ground surface and facility attribute information indicating attributes for each facility ,
Preparing area specifying information for specifying a plurality of predetermined areas on the ground surface, and a plurality of area feature information representing characteristics for each of the predetermined areas;
Obtain current position information indicating the current position of the moving object
From the plurality of predetermined areas, select a predetermined area including at least one part in a predetermined range including the current position indicated by the current position information , and set the selected predetermined area as a target area ;
A plurality based on said facility location information, located in front SL region of interest, ranging from the middle of the recommended route to each of the plurality of the facility with the facility attribute information corresponding to the region characteristic information corresponding to the region of interest Determine the detour route for
The detour route information representing the respective detour routes are pre Kike' constant, as well as provided in a form that can be superimposed on the map image the recommended route is expressed,
The provision of detour route information, and the region feature information corresponding to the region of interest, and the facility attribute information for the facility corresponding to the detour route the determined, the map image together with the respective detour path information A route guidance method which is a configuration provided in a form that can be superimposed on the route.
地表上の各施設についての施設位置情報と、前記各施設についての属性を示す施設属性情報とを記憶する施設情報記憶機能と、
地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶機能と、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得機能と、
前記複数の所定領域の中から、前記現在位置情報により示される現在位置を含む所定の範囲に少なくとも1部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を注目領域として設定する注目領域設定機能と、
前記施設位置情報に基づいて、前記注目領域に位置し、前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と対応する前記施設属性情報を有する複数の前記施設のそれぞれに前記推奨経路の途中から至る複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定機能と、
前記寄り道経路決定機能により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、前記推奨経路が表された地図画像に重畳し得る形態で提供する寄り道経路提供機能と
をコンピュータに実現させるとともに、
前記寄り道経路提供機能は、
前記注目領域に対応した前記領域特徴情報と、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報とを、前記各寄り道経路情報とともに前記地図画像に重畳し得る形態で提供する構成である、コンピュータプログラム。 A computer program for providing a map image representing a recommended route from a starting point to a destination,
A facility information storage function for storing facility location information for each facility on the ground surface and facility attribute information indicating an attribute for each facility ;
An area information storage function for storing area specifying information for specifying a plurality of predetermined areas on the ground surface, and a plurality of area feature information representing characteristics for each of the predetermined areas;
A current position information acquisition function for acquiring current position information indicating a current position of a moving moving body;
Of the plurality of predetermined areas, a predetermined area including at least one part in a predetermined range including the current position indicated by the current position information is selected, and the selected predetermined area is set as the attention area Setting function,
A plurality based on said facility location information, located in front SL region of interest, ranging from the middle of the recommended route to each of the plurality of the facility with the facility attribute information corresponding to the region characteristic information corresponding to the region of interest A detour route determination function to determine the detour route of
A computer is provided with a detour route providing function that provides detour route information representing each detour route determined by the detour route determination function in a form that can be superimposed on a map image in which the recommended route is represented, and
The detour route providing function is
Superimposing said area characteristic information corresponding to the region of interest, and the facility attribute information for the facility corresponding to the respective detour path determined by the detour path determination unit, the said map image together with the detour route information A computer program which is a configuration provided in a form that can be performed.
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