JP5505389B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、ディーゼル微粒子捕集フィルタを備えるコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a diesel particulate filter.

従来、排気ガスに含まれる未燃燃料、粒状化物質を浄化する排気装置を脱穀装置とグレンタンクの間に形成される空間に配置する構成が提案されている(特許文献1,2参照)。   Conventionally, the structure which arrange | positions the exhaust apparatus which purifies the unburned fuel and granulated substance contained in exhaust gas in the space formed between a threshing apparatus and a glen tank is proposed (refer patent documents 1 and 2).

特開2010−84542号公報JP 2010-84542 A 特開2010−209813号公報JP 2010-209813 A

特許文献1、2に記載されたコンバインは、エンジンの排気マニホールドと未燃燃料、粒状化物質を浄化する浄化装置を鋼管で接続しているので、エンジンの振動によって浄化装置が早期に損傷する虞があった。また、浄化装置を脱穀装置の側壁とグレンタンクの側壁の間に配置しているので、グレンタンクの左右方向の幅員を狭くする必要がありグレンタンクの貯留容量が少量になる虞があった。   In the combine described in Patent Documents 1 and 2, the exhaust manifold of the engine and the purification device for purifying the unburned fuel and the granulated material are connected by a steel pipe, so that the purification device may be damaged early due to vibration of the engine. was there. Further, since the purification device is disposed between the side wall of the threshing device and the side wall of the grain tank, it is necessary to narrow the width of the grain tank in the left-right direction, and there is a concern that the storage capacity of the grain tank may be small.

そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにあり、次なる課題は、浄化装置の保守・点検作業を容易に行なうことができるコンバインを提案することにある。   Therefore, the main problem of the present invention is to eliminate such problems, and the next problem is to propose a combine that can easily perform maintenance / inspection work of the purification device.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項1記載の発明は、機体の下部に走行装置(3)を備え、機体の上部には脱穀装置(5)と該脱穀装置(5)を駆動するエンジン(9)を備えたコンバインにおいて、前記脱穀装置(5)の横側となる機体左右方向中央側の部位に、エンジン(9)の排気ガスを浄化するDPFユニット(40)を配置し、前記エンジン(9)の排気マニホールド(30B)とDPFユニット(40)の吸気口(40E)を、可撓性を有する接続管(52,72,92)を介して接続し、前記DPFユニット(40)の排気口(40F)に排気側接続管(54)を接続し、該排気口(40F)の外周と排気側接続管(54)の内周の間に隙間を形成し、前記排気口(40F)から排気側接続管(54)へ流入する排気ガスによって前記の隙間から外気を引き込み、この外気によって排気側接続管(54)内の排気ガスの温度を低下させる構成としたことを特徴とするコンバインである。
請求項2記載の発明は、前記DPFユニット(40)の周囲を覆うカバー(102)を備え、このカバー(102)を、DPFユニット(40)の上側および左右両側を覆う第1カバー部(107)と、DPFユニット(40)の前側を覆う第2カバー部(103A)と、DPFユニット(40)の後側を覆う第3カバー部(104A)とから構成し、このカバー(102)の下側を開放した請求項1に記載のコンバインである。
請求項3記載の発明は、前記DPFユニット(40)の内部の温度及び圧力を測定するセンサユニット(110)を備え、このセンサユニット(110)を前記カバー(102)の外側に配置した請求項2に記載のコンバインである。
請求項4記載の発明は、前記センサユニット(110)を前記DPFユニット(40)の上側に配置した請求項3に記載のコンバインである。
The present invention that has solved the above problems is as follows.
That is, the invention according to claim 1 is provided with a traveling device (3) at the lower part of the machine body, and a combiner with an threshing device (5) and an engine (9) for driving the threshing device (5) at the upper part of the machine body. The DPF unit (40) for purifying the exhaust gas of the engine (9) is disposed at the center side in the left-right direction of the machine body, which is the lateral side of the threshing device (5), and the exhaust manifold ( 30B) and the intake port (40E) of the DPF unit (40) are connected via flexible connecting pipes (52, 72, 92), and exhausted to the exhaust port (40F) of the DPF unit (40). The side connection pipe (54) is connected, a gap is formed between the outer periphery of the exhaust port (40F) and the inner periphery of the exhaust side connection pipe (54), and the exhaust side connection pipe (54 is connected to the exhaust port (40F). ) By the exhaust gas flowing into Draws outside air, which is combined, characterized in that it has a configuration that reduces the temperature of the exhaust gas in the exhaust-side connecting pipe (54) by the outside air.
The invention according to claim 2 is provided with a cover (102) covering the periphery of the DPF unit (40), and the cover (102) covers the first cover portion (107) covering the upper side and the left and right sides of the DPF unit (40). ), A second cover portion (103A) covering the front side of the DPF unit (40), and a third cover portion (104A) covering the rear side of the DPF unit (40). The combine according to claim 1, wherein the side is opened.
The invention according to claim 3 is provided with a sensor unit (110) for measuring the temperature and pressure inside the DPF unit (40), and the sensor unit (110) is arranged outside the cover (102). The combine according to 2.
A fourth aspect of the present invention is the combine according to the third aspect, wherein the sensor unit (110) is disposed above the DPF unit (40).

請求項記載の発明は、前記脱穀装置(5)を機体の左右一側に備え、機体の左右他側にはグレンタンク(6)を備え、該グレンタンク(6)の前側にエンジン(9)を備え、前記脱穀装置(5)とグレンタンク(6)の間にDPFユニット(40)を配置した請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のコンバインである。 The invention according to claim 5 comprises the threshing device (5) on one side of the left and right sides of the machine body, a grain tank (6) on the other side of the machine body, and an engine (9 on the front side of the grain tank (6). The combine according to any one of claims 1 to 4 , wherein a DPF unit (40) is arranged between the threshing device (5) and the Glen tank (6).

請求項記載の発明は、前記グレンタンク(6)の下部に機体外側へ向けて下がり傾斜した傾斜壁(21D)を備え、前記DPFユニット(40)を該傾斜壁(21D)の下側の空間に入り込ませた請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のコンバインである。 The invention described in claim 6 is provided with an inclined wall (21D) inclined downward toward the outside of the fuselage at the lower part of the Glen tank (6), and the DPF unit (40) is disposed below the inclined wall (21D). The combine according to any one of claims 1 to 5, wherein the combine enters the space.

請求項記載の発明は、前記DPFユニット(40)を傾斜壁(21D)の上部の下面に近接させて配置した請求項記載のコンバインである。
請求項記載の発明は、前記傾斜壁(21D)の上部に上向きにへこんだ凹部(22)を形成し、前記DPFユニット(40)の上部を該凹部(22)に臨ませた請求項6または請求項7記載のコンバインである。
A seventh aspect of the present invention is the combine according to the sixth aspect , wherein the DPF unit (40) is disposed close to the lower surface of the upper portion of the inclined wall (21D).
Invention according to claim 8, wherein the inclined wall forms a recess (22) recessed upward to the top of (21D), claim the upper part to face the recess (22) of the DPF unit (40) 6 Or it is a combine of Claim 7 .

請求項記載の発明は、前記エンジン(9)を機台(41)側に弾性部材(9B)を介して支持し、前記DPFユニット(40)は機台(41)側に固定した請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のコンバインである。 According to a ninth aspect of the present invention, the engine (9) is supported on the machine base (41) via an elastic member (9B), and the DPF unit (40) is fixed on the machine base (41). The combine according to any one of claims 1 to 8 .

請求項10記載の発明は、前記脱穀装置(5)から脱穀後の穀粒をグレンタンク(6)へ供給する第1揚穀装置(14)を備え、前記DPFユニット(40)を、機体側面視でエンジン(9)と第1揚穀装置(14)の間に配置した請求項から請求項のいずれか一項に記載のコンバインである。 Invention of Claim 10 is equipped with the 1st cerealing apparatus (14) which supplies the grain after threshing from the said threshing apparatus (5) to a glen tank (6), The said DPF unit (40) is a body side surface. The combine according to any one of claims 5 to 9 , which is arranged between the engine (9) and the first cerealing device (14) in view.

請求項1記載の発明によれば、エンジン(9)の排気マニホールド(30B)とDPFユニット(40)を可撓性を有する接続管(52,72,92)を介して接続しているので、この接続管(52,72,92)によってエンジン(9)の振動を吸収でき、エンジン(9)の振動による排気マニホールド(30B)からDPFユニット(40)に至る排気管路の耐久性を高めることができる。また、この接続管(52,72,92)は容易に変形できるので、エンジン(9)の排気マニホールド(30B)とDPFユニット(40)を容易に接続することができる。
また、DPFユニット(40)の排気口(40F)の外径よりも大きい内径を有する排気側接続管(54)を接続しているので、エジェクタ効果によって排気側接続管(54)を効率的に冷却し、圃場上の穀桿等の発火を防止することができる。
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明による効果に加えて、DPFユニット(40)の周囲を覆うとともに下側を開放することができる。
請求項3記載の発明によれば、請求項2記載の発明による効果に加えて、DPFユニット(40)の熱によるセンサユニット(110)の故障を防止することができる。
請求項4記載の発明によれば、請求項3記載の発明による効果に加えて、DPFユニット(40)と脱穀装置(5)の間のスペースを広くすることができ、DPFユニット(40)のメンテナンスを容易化することができる。
According to the first aspect of the invention, the engine (9) exhaust manifold (30B) and DPF unit (40), the connection tube having flexibility through (52,72,92) are connected The vibration of the engine (9) can be absorbed by the connecting pipe (52, 72, 92), and the durability of the exhaust pipe from the exhaust manifold (30B) to the DPF unit (40) due to the vibration of the engine (9) is improved. be able to. Further, since the connecting pipes (52, 72, 92) can be easily deformed, the exhaust manifold (30B) of the engine (9) and the DPF unit (40) can be easily connected.
Further, since the exhaust side connection pipe (54) having an inner diameter larger than the outer diameter of the exhaust port (40F) of the DPF unit (40) is connected, the exhaust side connection pipe (54) is efficiently connected by the ejector effect. Cooling can prevent ignition of cereal grains on the field.
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, it is possible to cover the periphery of the DPF unit (40) and to open the lower side.
According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, failure of the sensor unit (110) due to heat of the DPF unit (40) can be prevented.
According to invention of Claim 4, in addition to the effect by invention of Claim 3, the space between DPF unit (40) and threshing apparatus (5) can be enlarged, and DPF unit (40) Maintenance can be facilitated.

請求項記載の発明によれば、請求項1〜4のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、エンジン(9)の運転中に高温になるDPFユニット(40)を脱穀装置(5)とグレンタンク(6)の間に配置することで、圃場に植立する穀稈とDPFユニット(40)の接触を防止することができる。 According to invention of Claim 5 , in addition to the effect by the invention as described in any one of Claims 1-4, the DPF unit (40) which becomes high temperature during operation of the engine (9) is removed from the threshing device ( By arranging between 5) and the Glen tank (6), it is possible to prevent contact between the grain culm planted in the field and the DPF unit (40).

請求項記載の発明によれば、請求項1〜5のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、DPFユニット(40)の放熱によってグレンタンク(6)に貯留された穀粒の乾燥を促進でき、グレンタンク内部での穀粒の詰まりを防止することができる。 According to invention of Claim 6 , in addition to the effect by the invention as described in any one of Claims 1-5, of the grain stored by the Glen tank (6) by heat dissipation of the DPF unit (40) Drying can be promoted and clogging of grains inside the glen tank can be prevented.

請求項記載の発明によれば、請求項に記載の発明による効果に加えて、DPFユニット(40)をグレンタンク(6)の下部に形成した傾斜壁(21D)の上部の下面側に近接して配置しているので、DPFユニット(40)を設けることによるグレンタンク(6)の容積の減少を抑え、穀粒の貯留量を増大させてコンバインの作業能率を高めることができる。 According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effect of the sixth aspect of the invention, the DPF unit (40) is provided on the lower surface side of the upper part of the inclined wall (21D) formed at the lower part of the Glen tank (6). Since it arrange | positions closely, the reduction | decrease of the volume of the grain tank (6) by providing a DPF unit (40) can be suppressed, the storage amount of a grain can be increased, and the working efficiency of a combine can be improved.

請求項記載の発明によれば、請求項16または請求項7に記載の発明による効果に加えて、DPFユニット(40)の上部をグレンタンク(6)の傾斜壁(21D)に形成した凹部(22)に臨ませているので、DPFユニット(40)の放熱によってグレンタンク(6)に貯留された穀粒の乾燥をより促進することができる。 According to the invention described in claim 8 , in addition to the effect of the invention described in claim 16 or 7 , the upper part of the DPF unit (40) is formed on the inclined wall (21D) of the Glen tank (6). Since it faces the recessed part (22), the drying of the grain stored in the grain tank (6) can be further promoted by the heat radiation of the DPF unit (40).

請求項記載の発明によれば、請求項1〜のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、エンジン(9)を弾性部材(9B)を介して機台(41)に支持することで、エンジン(9)の振動が機台(41)に伝わることを防止し、DPFユニット(40)は機台(41)側に直接的に固定しているため、排気ガスに含まれる粒子状物質の捕集効率が低下することを防止できる。また、このように弾性部材(9B)を介して機台(41)に支持されたエンジン(9)と、機台(41)側に固定されたDPFユニット(40)が、作業中やエンジン(9)の始動時において異なった振動状態となっても、接続管(52,72,92)の撓みによってこの振動差を吸収でき、排気マニホールド(30B)からDPFユニット(40)に至る排気管路の耐久性を高めることができる。 According to invention of Claim 9 , in addition to the effect by the invention as described in any one of Claims 1-8 , an engine (9) is supported by the base (41) via an elastic member (9B). By doing so, the vibration of the engine (9) is prevented from being transmitted to the machine base (41), and the DPF unit (40) is directly fixed to the machine base (41) side, so it is included in the exhaust gas. It can prevent that the collection efficiency of a particulate matter falls. In addition, the engine (9) supported on the machine base (41) through the elastic member (9B) and the DPF unit (40) fixed to the machine base (41) side can be used during work or the engine ( 9) Even if the vibration state is different at the time of starting, the vibration difference can be absorbed by the bending of the connection pipes (52, 72, 92), and the exhaust pipe line from the exhaust manifold (30B) to the DPF unit (40). Can increase the durability.

請求項10記載の発明によれば、請求項5〜9のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、DPFユニット(40)をエンジン(9)と第1揚穀装置(14)の間に配置することができる。According to invention of Claim 10, in addition to the effect by the invention as described in any one of Claims 5-9, DPF unit (40) of engine (9) and 1st cerealing device (14) is provided. Can be placed in between.

コンバインの右側面図である。It is a right view of a combine. コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 第1実施形態の要部右側面図である。It is a principal part right view of 1st Embodiment. 第1実施形態の要部右側面拡大図である。It is a principal part right side enlarged view of 1st Embodiment. 第1実施形態の要部平面図である。It is a principal part top view of 1st Embodiment. 第1実施形態の要部平面拡大図である。It is a principal part plane enlarged view of 1st Embodiment. 第1実施形態の要部背面図である。It is a principal part rear view of 1st Embodiment. 第1実施形態の要部背面拡大図である。It is a principal part back surface enlarged view of 1st Embodiment. 第1実施形態のエンジンの背面拡大図である。It is a back surface enlarged view of the engine of a 1st embodiment. 第1実施形態の要部正面図である。It is a principal part front view of 1st Embodiment. 第1実施形態の要部正面拡大図である。It is a principal part front enlarged view of 1st Embodiment. 第2実施形態の要部右側面図である。It is a principal part right view of 2nd Embodiment. 第2実施形態の要部右側面拡大図である。It is a principal part right side enlarged view of 2nd Embodiment. 第2実施形態の要部背面図である。It is a principal part rear view of 2nd Embodiment. 第2実施形態の要部右側面拡大図である。It is a principal part right side enlarged view of 2nd Embodiment. 第2実施形態の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of 2nd Embodiment. 第2実施形態の要部背面図である。It is a principal part rear view of 2nd Embodiment. 第2実施形態の要部背面図である。It is a principal part rear view of 2nd Embodiment. 第2実施形態の要部平面図である。It is a principal part top view of 2nd Embodiment. 第2実施形態の要部側面図である。It is a principal part side view of 2nd Embodiment. 第3実施形態の要部右側面図である。It is a principal part right view of 3rd Embodiment. 第3実施形態のテール部を取外した要部右側面図である。It is a principal part right view which removed the tail part of 3rd Embodiment. 第4実施形態の要部右側面図である。It is a principal part right view of 4th Embodiment. 第4実施形態の要部右側面拡大図である。It is a principal part right side enlarged view of 4th Embodiment. DPFユニットの再生制御に関する制御ブロック図である。It is a control block diagram regarding regeneration control of a DPF unit. DPFユニットの再生制御に関する制御フローチャートである。It is a control flowchart regarding regeneration control of a DPF unit. DPFユニットの再生制御に関する制御フローチャートである。It is a control flowchart regarding regeneration control of a DPF unit. DPFユニットの再生制御に関する制御フローチャートである。It is a control flowchart regarding regeneration control of a DPF unit. DPFユニットの再生制御に関する制御フローチャートである。It is a control flowchart regarding regeneration control of a DPF unit. 冷却ファンの正面図である。It is a front view of a cooling fan. 冷却ファンの正面拡大図である。It is a front enlarged view of a cooling fan. 冷却ファンの右側面図である。It is a right view of a cooling fan.

以下、本発明の第1実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in order to make an understanding easy, although it showed and demonstrated the direction for convenience, the structure is not limited by these.

コンバイン1は、図1〜図3に示すように、圃場を走向する左右一対のクローラからなる走行装置3と、機体の前端位置で圃場から穀桿を刈取る刈取装置4と、その後方で穀桿の脱穀・選別を行なう脱穀装置5と、脱穀装置5の右側に並設され脱穀・選別された穀粒を貯留するグレンタンク6とを備え、グレンタンク6の前側で刈取装置5の背面に臨む部位に、操作者が搭乗する操縦部7を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the combine 1 includes a traveling device 3 composed of a pair of left and right crawlers traveling in the field, a reaping device 4 that harvests cereals from the field at the front end position of the machine body, and a grain behind the harvesting device 4. A threshing device 5 that performs threshing / sorting of straw and a Glen tank 6 that is juxtaposed on the right side of the threshing device 5 and stores the threshed / sorted kernels, A control unit 7 on which an operator boardes is provided at the facing part.

また、グレンタンク6の後側には貯留された穀粒を機外に排出する排出オーガ8を備え、操縦部7の下方後側のエンジンルームEにはディーゼルエンジン(エンジン)9が搭載されている。
(脱穀装置)
刈取装置4によって刈取られた穀稈は、脱穀装置5に揚上搬送され、脱穀装置5によって脱穀・選別される。脱穀装置5は、上部に穀稈の脱穀を行う扱室と、下部に穀稈の選別を行なう選別室を備えている。扱室には、図4、図12等に示すように、複数の扱歯を有する扱胴10が前後方向に延伸する扱胴軸10Aに軸支され、選別室には、揺動選別装置に空気を送風する唐箕11と、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋12と、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒(二番物)を回収する二番受樋13とが前側から順に設置されている。
In addition, a rear side of the Glen tank 6 is provided with a discharge auger 8 for discharging stored grains to the outside of the machine, and a diesel engine (engine) 9 is mounted in the engine room E on the lower rear side of the control unit 7. Yes.
(Threshing device)
The cereals harvested by the reaping device 4 are lifted and conveyed to the threshing device 5 and threshed and selected by the threshing device 5. The threshing apparatus 5 includes a handling chamber for threshing cereals at the upper part and a sorting room for selecting cereals at the lower part. As shown in FIGS. 4 and 12, the handling chamber 10 is supported by a handling shaft 10 </ b> A extending in the front-rear direction, and the sorting chamber includes a swing sorting device. Karatsu 11 that blows air, first receptacle 12 that collects the grain that leaks from the rocking sorter, and grain (second product) to which the branch bellflower that leaks from the rocking sorter adheres A second receiving rod 13 to be collected is installed in order from the front side.

一番受樋12によって回収された穀粒は、脱穀装置5の右側に設置された第1揚穀装置14によってグレンタンク6に揚送される。第1揚穀装置14は、円筒鋼材からなる第1揚穀筒14Aと、穀粒を揚送する第1揚穀螺旋14Bとから構成され、第1揚穀筒14Aの基部は、脱穀装置5の右側下部に形成された排出口に連通し、第1揚穀筒14Aの上部は、グレンタンク6の投入口に連通している。また、第1揚穀筒14Aは、脱穀装置5とグレンタンク6によって挟まれた空間Sを基部から上部に向かい前上がり傾斜して設置されている。   The grain recovered by the first receiving tray 12 is pumped to the glen tank 6 by the first cerealing device 14 installed on the right side of the threshing device 5. The first cerealing device 14 is composed of a first cerealing cylinder 14A made of a cylindrical steel material and a first cerealing helix 14B that lifts the grain, and the base of the first cerealing cylinder 14A is a threshing device 5. The upper part of the first cereal cylinder 14 </ b> A communicates with the inlet of the glen tank 6. Moreover, 14 A of 1st cereal cylinders are installed in the space S pinched | interposed by the threshing apparatus 5 and the grain tank 6 so that it may go up from the base toward the upper part, and may incline.

二番受樋13によって回収された枝梗等が付着した穀粒は、脱穀装置5の右側に設置された第2揚穀装置15によって二番処理室16に揚送される。第2揚穀装置15は、円筒鋼材からなる第2揚穀筒15Aと、二番物を揚送する第2揚穀螺旋15Bとから構成され、第1揚穀筒14Aの基部の後方に位置する第2揚穀筒15Aの基部は、脱穀装置5の右側下部に形成された排出口に連通し、第2揚穀筒15Aの上部は、二番処理室16の投入口に連通している。また、第2揚穀筒15Aは、脱穀装置5とグレンタンク6によって挟まれた空間Sを基部から上部に向かい前上がり傾斜して設置されている。   The cereal grains to which branch branches and the like collected by the second receiving tray 13 are attached are transferred to the second processing chamber 16 by the second cerealing device 15 installed on the right side of the threshing device 5. The second cerealing device 15 is composed of a second cerealing cylinder 15A made of cylindrical steel and a second cerealing helix 15B that lifts the second thing, and is located behind the base of the first cerealing cylinder 14A. The base of the second milling cylinder 15 </ b> A communicates with a discharge port formed at the lower right side of the threshing device 5, and the upper part of the second milling cylinder 15 </ b> A communicates with the inlet of the second processing chamber 16. . Further, the second milling cylinder 15 </ b> A is installed so as to incline forward from the base toward the upper part in the space S sandwiched between the threshing device 5 and the Glen tank 6.

二番物を処理して還元する二番処理室16の内部には、外周面に間欠螺旋羽根を備えた二番処理胴16Aが軸架されている。二番処理室16に供給された二番物は、回転する二番処理胴16Aによって前方に搬送されつつ穀粒と枝梗とが分離され、二番処理物還元口から揺動選別装置に落下し、扱室からの被処理物と合流して再選別される。   A second processing cylinder 16A having intermittent spiral blades on the outer peripheral surface is pivoted inside the second processing chamber 16 for processing and reducing the second product. The second product supplied to the second processing chamber 16 is transported forward by the rotating second processing cylinder 16A, and the grain and branch are separated, and dropped from the second processing product reducing port to the swing sorting device. Then, it is re-sorted by joining with the object to be processed from the handling room.

扱室の扱胴10には、図11、図12に示すように、エンジン9の左側に設置された出力軸17と中間軸18のプーリ18Cに巻き掛けられたベルト17A及び中間軸18と扱胴伝動軸10Bに巻き掛けられたベルト18Aによってエンジン9の出力軸17の回転が伝動されている。また、二番処理室16の二番処理胴16Aには、エンジン9の出力軸17と中間軸18に巻き掛けられたベルト17A及び中間軸18と二番処理胴伝動軸16Bに巻き掛けられたベルト18Bによってエンジン9の出力軸16の回転が伝動されている。
(グレンタンク)
第1揚穀装置14によって揚送された穀粒は、グレンタンク6に貯留される。グレンタンク6は、図8、図11等に示すように、投入口が形成されたタンク部20と、排出オーガ8に穀粒を移送する排出螺旋を内設する漏斗部21とから構成されている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the handling cylinder 10 of the handling chamber handles the output shaft 17 installed on the left side of the engine 9 and the belt 17 </ b> A and the intermediate shaft 18 wound around the pulley 18 </ b> C of the intermediate shaft 18. The rotation of the output shaft 17 of the engine 9 is transmitted by a belt 18A wound around the trunk transmission shaft 10B. Further, the second processing cylinder 16A of the second processing chamber 16 is wound around the output shaft 17 and the intermediate shaft 18 of the engine 9 and the belt 17A and the intermediate shaft 18 and the second processing cylinder transmission shaft 16B. The rotation of the output shaft 16 of the engine 9 is transmitted by the belt 18B.
(Glentank)
The grain lifted by the first cerealing device 14 is stored in the glen tank 6. As shown in FIGS. 8, 11, etc., the Glen tank 6 is composed of a tank part 20 in which an inlet is formed and a funnel part 21 in which a discharge spiral for transferring grains to the discharge auger 8 is provided. Yes.

グレンタンク6内の点検・保守作業を容易にする為に、タンク部20は、右側壁20Aと、左側壁20B(側壁)とをボルト等の締結部材によって接合した接合構造とされている。右側壁20Aは、前壁と、後壁と、右壁と、天井壁とをプレス加工によって一体的に形成し、右側壁20Aの周辺部の内側には、左側壁20Bを介して挿入されるボルト等を固定する為のナット等の止着部が設けられている。また、左側壁20Bの周辺部にはボルトが挿通する取付孔が形成されている。   In order to facilitate the inspection and maintenance work in the Glen tank 6, the tank portion 20 has a joining structure in which the right side wall 20A and the left side wall 20B (side wall) are joined by a fastening member such as a bolt. The right wall 20A integrally forms a front wall, a rear wall, a right wall, and a ceiling wall by pressing, and is inserted through the left side wall 20B inside the periphery of the right side wall 20A. A fastening portion such as a nut for fixing a bolt or the like is provided. A mounting hole through which a bolt is inserted is formed in the peripheral portion of the left side wall 20B.

漏斗部21は、前壁21Aと、後壁21Bと、右壁21Cと、左壁(傾斜壁)21Dで構成され、上側が開放された略三角柱形状に形成されている。漏斗部21の下部には、グレンタンク6に貯留された穀粒を排出オーガ8に搬送する排出螺旋が、漏斗部21の右側に偏位して設置されている。また、左壁21Dは、グレンタンク6に貯留された穀粒を能率良く排出する為に、左壁21Dの上端部から下端部に向かって左側から右側に傾斜する安息角度が設けられている。   The funnel portion 21 includes a front wall 21A, a rear wall 21B, a right wall 21C, and a left wall (inclined wall) 21D, and is formed in a substantially triangular prism shape with the upper side open. A discharge spiral for conveying the grains stored in the glen tank 6 to the discharge auger 8 is disposed at a lower portion of the funnel portion 21 so as to be shifted to the right side of the funnel portion 21. Further, the left wall 21D is provided with a repose angle inclined from the left side to the right side from the upper end portion to the lower end portion of the left wall 21D in order to efficiently discharge the grains stored in the Glen tank 6.

漏斗部21の左壁21Dの上部には、後述するディーゼル微粒子捕集フィルタ(DPFユニット)40の右側上端部を配置する為に、漏斗部21の前端部から前後方向の中間部に至る凹部22を形成することができる。この場合、グレンタンク6に貯留された穀粒を能率良く排出する為に、凹部22の底面片(底面部)22Aには、左壁21Dと同じく底面片22Aの上端部から下端部に向かって左側から右側に傾斜する安息角度を設けるのが好適であり、凹部22Aは、漏斗部21の前端部からグレンタンク6の投入口の下方位置までの間に配置するのがより好適である。
(エンジン)
操縦部7の下方に配置されたエンジン9は、本発明の弾性部材としてのエンジンマウント(防振マウント)を介して機台41に取付けられている。エンジン9の上面9Aには、図6、図7等に示すように、エンジン9に空気を過給する吸気タービン30Aとエンジン9からの排気ガスを排出する排気タービン(排気マニホールド)30Bを有する過給器30と、エンジン9に排気ガスの一部を混入させる排気再循環装置(EGR)31を後側から順に並設している。
In the upper part of the left wall 21D of the funnel portion 21, in order to arrange a right upper end portion of a diesel particulate filter (DPF unit) 40, which will be described later, a concave portion 22 extending from the front end portion of the funnel portion 21 to the middle portion in the front-rear direction. Can be formed. In this case, in order to efficiently discharge the grains stored in the Glen tank 6, the bottom surface piece (bottom surface portion) 22A of the recess 22 is provided with the bottom wall piece 22A in the same manner as the left wall 21D from the upper end portion toward the lower end portion. It is preferable to provide a repose angle inclined from the left side to the right side, and it is more preferable that the recess 22A is disposed between the front end portion of the funnel portion 21 and a position below the inlet of the glen tank 6.
(engine)
The engine 9 disposed below the control unit 7 is attached to the machine base 41 via an engine mount (anti-vibration mount) as an elastic member of the present invention. An upper surface 9A of the engine 9 includes an intake turbine 30A that supercharges air to the engine 9 and an exhaust turbine (exhaust manifold) 30B that exhausts exhaust gas from the engine 9, as shown in FIGS. A feeder 30 and an exhaust gas recirculation device (EGR) 31 for mixing a part of the exhaust gas into the engine 9 are arranged in order from the rear side.

また、グレンタンク6を開放しエンジン9の保守・点検を容易にする為に、エンジン9の後面9Bには、図10等に示すように、後面9Bの上部中央部に過給器30を配置し、後面9Bの右側に発電機32と、オイルを循環させるギヤポンプ33と、排出オーガ8を駆動するオーガ伝動部34を右側中央部から右側下部に向かって順に並設し、後面9Bの左側中央部にエンジン9を起動するスタータ35を配置している。
(DPFユニット)
エンジン9から排出される排気ガスに含まれる不純物を除去する為に、エンジン9の排気マニホールド30Bからの接続管50には、図4〜図12に示すように、DPFユニット40が接続されている。DPFユニット40の内部には、上流側(吸気口側)の酸化触媒(DOC)40Aと、下流側(排気口側)のパティキュレートフィルタ(DPF)40Bが設けられており、排気ガスに含有されている未燃燃料はDOC40Aによって酸化され、排気ガスに含有されている粒状化物質はDPF40Bによって除去される。
Further, in order to open the Glen tank 6 and facilitate maintenance and inspection of the engine 9, a supercharger 30 is disposed on the rear surface 9B of the engine 9 at the upper center portion of the rear surface 9B as shown in FIG. Then, a generator 32, a gear pump 33 for circulating oil, and an auger transmission portion 34 for driving the discharge auger 8 are juxtaposed in order from the right central portion to the lower right portion on the right side of the rear surface 9B. A starter 35 for starting the engine 9 is arranged in the section.
(DPF unit)
In order to remove impurities contained in the exhaust gas discharged from the engine 9, a DPF unit 40 is connected to the connection pipe 50 from the exhaust manifold 30B of the engine 9 as shown in FIGS. . Inside the DPF unit 40, an upstream side (intake port side) oxidation catalyst (DOC) 40A and a downstream side (exhaust port side) particulate filter (DPF) 40B are provided and contained in the exhaust gas. The unburned fuel is oxidized by the DOC 40A, and the granulated material contained in the exhaust gas is removed by the DPF 40B.

DPFユニット40は、図4、図5等に示すように、機台41に設けられた鋼材からなるフレーム(カバー)42によって支持されている。フレーム42は、前側フレーム43と、後側フレーム44と、上部連結フレーム45と、下部連結フレーム46と、カバー47と、DPFユニット40を下側から支持する支持部材48によって構成されている。 The DPF unit 40 is supported by a frame (cover) 42 made of a steel material provided on a machine base 41 as shown in FIGS. The frame 42 includes a front frame 43, a rear frame 44, an upper connection frame 45, a lower connection frame 46, a cover 47, and a support member 48 that supports the DPF unit 40 from below.

また、機台41には、基部が機台41に回転自在に軸支され先端部が走行装置3に軸支された後側連結プレート56に固定されたピッチングシリンダ57と、基部が機台41に回転自在に軸支され先端部が走行装置3に軸支された前側連結プレート58に固定された左右一対のローリングシリンダ59が設けられている。なお、ピッチングシリンダ57は、走行装置3を上下方向に移動させコンバイン1の前後方向の姿勢を傾斜させる機能を有し、ローリングシリンダ59は、走行装置3を左右方向に移動させコンバイン1の左右方向の姿勢を傾斜させる機能を有する。   The machine base 41 includes a pitching cylinder 57 fixed to a rear connection plate 56 whose base is rotatably supported by the machine base 41 and whose tip is pivotally supported by the traveling device 3, and the base is the machine base 41. A pair of left and right rolling cylinders 59 fixed to a front connection plate 58 that is pivotally supported by the traveling device 3 and whose tip is pivotally supported by the traveling device 3 are provided. The pitching cylinder 57 has a function of moving the traveling device 3 in the up-down direction and tilting the posture of the combine 1 in the front-rear direction. The rolling cylinder 59 moves the traveling device 3 in the left-right direction, and the left-right direction of the combine 1 Has the function of tilting the posture.

図9に示すように、前側フレーム43は、基部が機台41に固定され上方に向かって伸延する前側左柱43Aと、基部が機台41に固定され上方に向かって伸延し、その後に左側上方に向かって伸延し、引続いて左側に向かって伸延し頂部が前側左柱43Aの頂部に固定される前側右柱43Bによって形成されている。   As shown in FIG. 9, the front frame 43 includes a front left column 43A whose base is fixed to the machine base 41 and extends upward, and a base which is fixed to the machine base 41 and extends upward, and then the left side. The top part is formed by a front right column 43B that extends upward and subsequently extends to the left side and is fixed to the top part of the front left column 43A.

同様に、後側フレーム44は、基部が機台41に固定され上方に向かって伸延する後側左柱44Aと、基部が機台41に固定され上方に向かって伸延し、その後に左側上方に向かって伸延し、引続いて左側に向かって伸延し頂部が後側左柱44Aの頂部に固定される後側右柱44Bによって形成されている。   Similarly, the rear frame 44 includes a rear left column 44A whose base is fixed to the machine base 41 and extends upward, and a base which is fixed to the machine base 41 and extends upward, and thereafter, on the left upper side. The rear right column 44B extends toward the left side and then extends toward the left side and is fixed to the top portion of the rear left column 44A.

上部連結フレーム45の両端部は、前側左柱43Aの頂部と、後側左柱44Aの頂部にそれぞれ固定され、下部連結フレーム46の両端部は、前側右柱43Bの基部の上方と、後側右柱44Bの基部の上方それぞれ固定されている。   Both ends of the upper connection frame 45 are fixed to the top of the front left column 43A and the top of the rear left column 44A, respectively, and both ends of the lower connection frame 46 are above the base of the front right column 43B and the rear side. Each is fixed above the base of the right column 44B.

カバー47は、前側右柱43Aと後側右柱44Aに架設され、ボルト等の締結部材によって着脱自在に設けられている。
支持部材48の上部48Aは、上部連結フレーム45に固定され、下部48Cは、下部連結フレーム46に固定されている。支持部材48の上部48Aは、右側下方に伸延し、その後にDPFユニット40の外周面を確実に支持する為に、DPFユニット40の外周形状に対向する如く中間部48Bは、下方に向かって円弧状に形成され、約180度反時計方向に伸延し、引続いて右側に向かって下部が伸延している。
The cover 47 is installed on the front right column 43A and the rear right column 44A, and is detachably provided by a fastening member such as a bolt.
The upper part 48 </ b> A of the support member 48 is fixed to the upper connection frame 45, and the lower part 48 </ b> C is fixed to the lower connection frame 46. The upper portion 48A of the support member 48 extends downward on the right side, and thereafter, the intermediate portion 48B is circular downwardly so as to face the outer peripheral shape of the DPF unit 40 in order to securely support the outer peripheral surface of the DPF unit 40. It is formed in an arc shape, and extends in the counterclockwise direction by about 180 degrees, and then the lower portion extends toward the right side.

また、前側フレーム43の前側には、図5、図9等に示すように、後述する冷却ファン28によって吸気される空気によるDPFユニット40の冷却を防止する為に、鋼材から成る遮風板49が設けられている。なお、上述したDOC40Aによって排気ガスに含有されている未燃燃料の酸化、DPF40Bによって排気ガスに含有されている粒状化物質の除去を能率良く行なうにはDPFユニット40の内部温度を300度以上に保持することが望ましい。
(排気管路構造)
エンジン9の排気タービン30Bの排気口とDPFユニット40の吸気口40Eは、鋼管からなる第1接続管51と、エンジン9の振動の伝播を低減する為に、ステンレス管からなり可撓性を有するフレキシブルチューブ(接続管)52と、鋼管からなる第2接続管53によって接続されている。
Further, on the front side of the front frame 43, as shown in FIGS. 5 and 9, etc., a wind shielding plate 49 made of steel is used to prevent the DPF unit 40 from being cooled by air sucked by a cooling fan 28 described later. Is provided. In order to efficiently oxidize the unburned fuel contained in the exhaust gas by the DOC 40A and to remove the particulate matter contained in the exhaust gas by the DPF 40B, the internal temperature of the DPF unit 40 is set to 300 ° C. or more. It is desirable to hold.
(Exhaust pipe structure)
The exhaust port 30B of the exhaust turbine 30B of the engine 9 and the intake port 40E of the DPF unit 40 are made of a first connecting pipe 51 made of a steel pipe and a stainless pipe to reduce the propagation of vibration of the engine 9, and have flexibility. The flexible tube (connection pipe) 52 is connected to a second connection pipe 53 made of a steel pipe.

第1接続管51は、図4、図5等に示すように、側面視において排気タービン30Bの排気口から後側に向かって伸延し、図6、図7等に示すように、平面視において排気タービン30Bの排気口から左側に向かって伸延し、その後に後側に向かって略90度湾曲し、引続いて後側に向かって伸延しフレキシブルチューブ52の吸気口に接続されている。   The first connection pipe 51 extends from the exhaust port of the exhaust turbine 30B toward the rear side as viewed from the side as shown in FIGS. 4 and 5, and the plan view as shown in FIGS. It extends toward the left side from the exhaust port of the exhaust turbine 30 </ b> B, and then bends approximately 90 degrees toward the rear side. Subsequently, it extends toward the rear side and is connected to the intake port of the flexible tube 52.

フレキシブルチューブ52は、図4、図5等に示すように、側面視においてフレキシブルチューブ52の吸気口から後側に向かって伸延し、図6、図7等に示すように、平面視においてフレキシブルチューブ52の吸気口から後側に向かって伸延し第2接続管53の吸気口に接続されている。   The flexible tube 52 extends from the intake port of the flexible tube 52 toward the rear side in a side view as shown in FIGS. 4 and 5, and the flexible tube 52 in a plan view as shown in FIGS. 52 extends rearward from the intake port 52 and is connected to the intake port of the second connection pipe 53.

第2接続管53は、図4、図5等に示すように、側面視においてフレキシブルチューブ52の排気口から後側に伸延し、その後に下側に向かって略90度湾曲し、引続いて下側に向かって伸延しDPFユニット40の吸気口40Eに接続されている。   As shown in FIGS. 4, 5, etc., the second connection pipe 53 extends rearward from the exhaust port of the flexible tube 52 in a side view, and then bends approximately 90 degrees downward, and then continues. It extends downward and is connected to the inlet 40E of the DPF unit 40.

DPFユニット40の排気口40Eには、DPFユニット40によって排気ガス中の未燃燃料、粒状化物質が除去された排気ガスを外部に排出する鋼管からなる第3接続管(排気側接続管)54が接続されている。   The exhaust port 40E of the DPF unit 40 has a third connection pipe (exhaust side connection pipe) 54 made of a steel pipe that discharges the exhaust gas from which unburned fuel and granulated substances in the exhaust gas are removed by the DPF unit 40 to the outside. Is connected.

高温な排気ガスの排出による第3接続管54の温度上昇を防止する為に、第3接続管54の内径は、DPFユニット40の排気口40Eの外径よりも大径に形成されている。従って、DPFユニット40の排気口から第3接続管54に流入する排気により、第3接続管54のDPFユニット40側端部と、排気口との隙間から外気が引き込まれることで、第3接続管54内の排気温度が低下する。また、第3接続管54は、図4、図5等に示すように、側面視においてDPFユニット40の排気口40Fから下側に向かって伸延し、その後に後側に向かって略90度湾曲し、引続いて機台41の間を後側に向かって伸延している。   In order to prevent the temperature of the third connection pipe 54 from rising due to the exhaust of high-temperature exhaust gas, the inner diameter of the third connection pipe 54 is formed larger than the outer diameter of the exhaust port 40E of the DPF unit 40. Accordingly, the exhaust air flowing into the third connection pipe 54 from the exhaust port of the DPF unit 40 draws outside air from the gap between the DPF unit 40 side end portion of the third connection pipe 54 and the exhaust port, so that the third connection The exhaust temperature in the pipe 54 decreases. Further, as shown in FIGS. 4, 5 and the like, the third connecting pipe 54 extends downward from the exhaust port 40F of the DPF unit 40 in a side view, and then curves approximately 90 degrees toward the rear side. Subsequently, the space between the machine bases 41 is extended toward the rear side.

上述のとおり、エンジン9は本発明の弾性部材としてのエンジンマウント(防振マウント)9Bを介して機台41に取り付けられ、DPFユニット40は機台に直接的に取り付けられている。すなわち、エンジン9の支持構造は、エンジン9の下部に備えるエンジン側支持部材9Aが、弾性を有するエンジンマウント(防振マウント)9Bを介して機体側支持部材41Aに支持されるものである。   As described above, the engine 9 is attached to the machine base 41 via the engine mount (anti-vibration mount) 9B as an elastic member of the present invention, and the DPF unit 40 is directly attached to the machine base. In other words, the support structure of the engine 9 is such that the engine-side support member 9A provided at the lower portion of the engine 9 is supported by the body-side support member 41A via the elastic engine mount (anti-vibration mount) 9B.

そしてエンジン9は、始動時や脱穀装置5等の負荷発生時に、機台41に対して大きく振動するが、この場合、エンジン9とDPFユニット40の固有振動数の違いから配管やDPFユニット40の破損を招く虞がある。エンジン9とDPFユニット40が、可撓性を有するフレキシブルチューブ(接続管)52を介して接続されているため、エンジン9とDPFユニット40の振動状態が異なったとしても、この振動の差を接続管52の撓みによって吸収し、第1接続管51及び第2接続管53の破損やDPFユニット40の破損、そして、DPFユニット40が振動することによるDPF40Bの粒子状物質の捕集効率低下を防止することができる。
(DPFユニットの配置位置)
フレーム42に支持されたDPFユニット40は、図4、図5等に示すように、前後方向では、エンジン9の後面9Bと第1揚穀装置14の第1揚穀筒14Aの間に配置され、上下方向では、エンジン9の右側(外側)に設けられた冷却ファン28の中心よりも低く、ピッチングシリンダ57よりも高い位置に配置されている。また、DPFユニット40の下端部は、唐箕11のファン11Aの中心よりも高い位置に配置されている。
The engine 9 vibrates greatly with respect to the machine base 41 at the time of start-up or when a load such as the threshing device 5 is generated. In this case, due to the difference in natural frequency between the engine 9 and the DPF unit 40, the piping and the DPF unit 40 There is a risk of damage. Since the engine 9 and the DPF unit 40 are connected via a flexible flexible tube (connection pipe) 52, even if the vibration states of the engine 9 and the DPF unit 40 are different, the difference in vibration is connected. Absorbed by the bending of the pipe 52 to prevent the first connecting pipe 51 and the second connecting pipe 53 from being damaged, the DPF unit 40 from being damaged, and the particulate matter collection efficiency of the DPF 40B from being reduced due to vibration of the DPF unit 40 can do.
(Disposition position of DPF unit)
The DPF unit 40 supported by the frame 42 is disposed between the rear surface 9B of the engine 9 and the first cereal cylinder 14A of the first cerealing device 14 in the front-rear direction, as shown in FIGS. In the vertical direction, the cooling fan 28 is disposed at a position lower than the center of the cooling fan 28 provided on the right side (outside) of the engine 9 and higher than the pitching cylinder 57. In addition, the lower end portion of the DPF unit 40 is disposed at a position higher than the center of the fan 11 </ b> A of the red pepper 11.

DPFユニット40は、図6、図7等に示すように、前後方向では、エンジン9の後面9Bと第1揚穀装置14の第1揚穀筒14Aの間に配置され、より詳細には、グレンタンク6に貯留された穀粒の乾燥を促進させる為に、DPFユニット40の前端部は、グレンタンク6の漏斗部21の前壁21Aと略同一位置に配置されている。   As shown in FIGS. 6, 7, etc., the DPF unit 40 is arranged between the rear surface 9 </ b> B of the engine 9 and the first cereal cylinder 14 </ b> A of the first cerealing device 14 in the front-rear direction. In order to promote the drying of the grains stored in the Glen tank 6, the front end portion of the DPF unit 40 is disposed at substantially the same position as the front wall 21 </ b> A of the funnel portion 21 of the Glen tank 6.

また、DPFユニット40は、左右方向では、脱穀装置3とグレンタンク6の間に配置され、より詳細には、脱穀装置3の扱胴10に回転を伝動するベルト17A、18A及び脱穀装置3の二番処理胴16Aに回転を伝動するベルト17A、18Bの高温による耐久性の劣化を防止する為に、DPFユニット40は、プーリ18C、ベルト17A、18A、18Bよりも右側後方に配置し、グレンタンク6に貯留された穀粒の乾燥を促進させる為に、DPFユニット40の右側上部は、グレンタンク6の漏斗部21の左壁21Dに形成された凹部22に臨んでいる。   The DPF unit 40 is disposed between the threshing device 3 and the grain tank 6 in the left-right direction, and more specifically, the belts 17A and 18A that transmit rotation to the handling cylinder 10 of the threshing device 3 and the threshing device 3. In order to prevent the deterioration of durability due to the high temperature of the belts 17A and 18B that transmit the rotation to the second processing cylinder 16A, the DPF unit 40 is disposed on the right rear side of the pulley 18C and the belts 17A, 18A, and 18B. In order to promote the drying of the grains stored in the tank 6, the upper right portion of the DPF unit 40 faces a recess 22 formed in the left wall 21 </ b> D of the funnel portion 21 of the Glen tank 6.

DPFユニット40は、図8、図9等に示すように、左右方向では、脱穀装置3とグレンタンク6の間に配置され、より詳細には、グレンタンク6に貯留された穀粒の乾燥を促進させる為に、DPFユニット40の中心はグレンタンク6の漏斗部21の左壁21Dの上端部よりも右側に偏倚して配置されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the DPF unit 40 is disposed between the threshing device 3 and the grain tank 6 in the left-right direction. More specifically, the DPF unit 40 dries the grains stored in the grain tank 6. In order to promote, the center of the DPF unit 40 is arranged to be shifted to the right side from the upper end portion of the left wall 21D of the funnel portion 21 of the Glen tank 6.

また、DPFユニット40は、上下方向では、脱穀装置3の二番処理胴16Aとピッチングシリンダ57との間に配置され、より詳細には、圃場の穀桿への引火を防止する為に、グレンタンク6の漏斗部21の左壁21Dの上端部に隣接して配置され、DPFユニット40の右側上部は、グレンタンク6の漏斗部21の左壁21Dに形成された凹部22に臨んでいる。   In addition, the DPF unit 40 is disposed between the second processing cylinder 16A of the threshing device 3 and the pitching cylinder 57 in the vertical direction. More specifically, the DPF unit 40 is provided with a glen Arranged adjacent to the upper end of the left wall 21D of the funnel portion 21 of the tank 6, the upper right portion of the DPF unit 40 faces a recess 22 formed in the left wall 21D of the funnel portion 21 of the Glen tank 6.

DPFユニット40は、図11、図12等に示すように、左右方向では、エンジン9の左面9Cよりも右側に偏倚して配置されている。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について図13から図17を参照しつつ詳説する。なお、同一部材には同一符号を付し説明を省略する。
As shown in FIGS. 11, 12, etc., the DPF unit 40 is arranged to be biased to the right side of the left surface 9 </ b> C of the engine 9 in the left-right direction.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member and description is abbreviate | omitted.

エンジン9は、第1実施形態と同様に、弾性を有するエンジンマウント(防振マウント)を介して機台41に取付けられている。
具体的には、エンジン9の下部に備えるエンジン側支持部材9Aが、弾性を有するエンジンマウント(防振マウント)9Bを介して機体側支持部材41Aに支持されている。
As in the first embodiment, the engine 9 is attached to the machine base 41 via an elastic engine mount (anti-vibration mount).
Specifically, an engine side support member 9A provided at the lower part of the engine 9 is supported by the body side support member 41A via an elastic engine mount (anti-vibration mount) 9B.

DPFユニット40は、機台41に設けられた鋼材からなるフレーム(カバー)102によって支持されている。フレーム102は、前側フレーム103と、後側フレーム104と、上部連結フレーム105と、下部連結フレーム106と、カバー(第1カバー部)107と、DPFユニット40を支持する下側支持部材108,上側支持部材109によって構成されている。 The DPF unit 40 is supported by a frame (cover) 102 made of a steel material provided on the machine base 41. The frame 102 includes a front frame 103, a rear frame 104, an upper connection frame 105, a lower connection frame 106, a cover (first cover portion) 107, a lower support member 108 that supports the DPF unit 40, and an upper side. The support member 109 is used.

また、機台41には、基部が機台41に回転自在に軸支され先端部が走行装置3に軸支された後側連結プレート56に固定されたピッチングシリンダ57と、基部が機台41に回転自在に軸支され先端部が走行装置3に軸支された前側連結プレート58に固定された左右一対のローリングシリンダ59が設けられている。なお、ピッチングシリンダ57は、走行装置3に対して機台41の前後方向の姿勢を変化させる機能を有し、ローリングシリンダ59は、走行装置3に対して機台41の左右方向の姿勢を変化させる機能を有する。   The machine base 41 includes a pitching cylinder 57 fixed to a rear connection plate 56 whose base is rotatably supported by the machine base 41 and whose tip is pivotally supported by the traveling device 3, and the base is the machine base 41. A pair of left and right rolling cylinders 59 fixed to a front connection plate 58 that is pivotally supported by the traveling device 3 and whose tip is pivotally supported by the traveling device 3 are provided. The pitching cylinder 57 has a function of changing the posture of the machine base 41 in the front-rear direction with respect to the traveling device 3, and the rolling cylinder 59 changes the posture of the machine base 41 in the left-right direction with respect to the traveling device 3. It has a function to make it.

前記フレーム102は、DPFユニット40の周囲を覆うとともに、機台41にDPFユニット40を支持するためのものであり、DPFユニット40の上側及び左右両側は、カバーにより覆われ、前側は前側フレーム103により、後側は後側フレーム104により覆われている。
(後側フレーム及び前側フレーム)
後側フレーム104は、DPFユニット40の後側を覆うカバー部(第3カバー部)104Aと、カバー部104Aの下端部から機台41側に延伸された左右の脚部104B,104Cを有し、この右脚部104B及び左脚部104Cの下端部が機台41側に固定される。
The frame 102 covers the periphery of the DPF unit 40 and supports the DPF unit 40 on the machine base 41. The upper side and the left and right sides of the DPF unit 40 are covered with a cover, and the front side is a front frame 103. Thus, the rear side is covered with the rear frame 104.
(Rear frame and front frame)
The rear frame 104 includes a cover portion (third cover portion) 104A that covers the rear side of the DPF unit 40, and left and right leg portions 104B and 104C that extend from the lower end portion of the cover portion 104A to the machine base 41 side. The lower end portions of the right leg portion 104B and the left leg portion 104C are fixed to the machine base 41 side.

右脚部104Bは、機台41における前記ピッチングシリンダ57よりも右側の部位に直接固定され、左脚部104Cは、機台41に備える取付部材41Bに固定されている。
この取付部材41Bは、第3接続管54の中間部を支持する部材を兼用しており、この構成により、構造が簡素化できて、部品点数を削減することができる。
The right leg 104B is directly fixed to a portion of the machine base 41 on the right side of the pitching cylinder 57, and the left leg 104C is fixed to an attachment member 41B provided in the machine base 41.
The attachment member 41B also serves as a member that supports the intermediate portion of the third connection pipe 54. With this configuration, the structure can be simplified and the number of parts can be reduced.

また、ピッチングシリンダ57の先端部(後端部)側は、右脚部104B及び左脚部104Cの間から後方へ延出されて、走行装置3側の履帯フレームと連繋されたピッチングアームと連結されている。そのため、後側フレーム104をピッチングシリンダ57の上部に設けたものでありながら、ピッチングシリンダ57の動作の支障とならず、円滑に動作させることができる。   Further, the front end portion (rear end portion) side of the pitching cylinder 57 extends backward from between the right leg portion 104B and the left leg portion 104C and is connected to a pitching arm connected to the crawler belt frame on the traveling device 3 side. Has been. Therefore, although the rear frame 104 is provided on the upper part of the pitching cylinder 57, the operation of the pitching cylinder 57 is not hindered and can be operated smoothly.

前側フレーム103は、DPFユニット40の前側を覆うカバー部(第2カバー部)103Aと、カバー部103Aの下端部の右寄りの部位から機台41側に延伸された1つの脚部103Bを有し、この脚部103Bは機台41に固定され、カバー部104Aの上部左寄りに備える取付部は、上部連結フレーム105に固定される。前側フレーム103が、カバー部103Aの左側下部に脚部を設けない構造であるため、エンジン9からの伝動ベルト等の伝動機構との干渉を防止することができる。 The front frame 103 includes a cover portion (second cover portion) 103A that covers the front side of the DPF unit 40, and one leg portion 103B that extends toward the machine base 41 from the right side portion of the lower end portion of the cover portion 103A. The leg portion 103B is fixed to the machine base 41, and the mounting portion provided on the upper left side of the cover portion 104A is fixed to the upper connecting frame 105. Since the front frame 103 has a structure in which a leg portion is not provided on the lower left side of the cover portion 103A, interference with a transmission mechanism such as a transmission belt from the engine 9 can be prevented.

なお、前側フレーム103は、後側フレーム104と同様に2つの脚部を有する構造としてもよい。
(上部連結フレーム及び下部連結フレーム)
前側フレーム103と後側フレーム104の間は、前後方向の上部連結フレーム105及び下部連結フレーム106により連結されている。上部連結フレーム105の前端部の固定部105Aは、エンジン9の後部において機台41から立ち上げたエンジン後部フレーム109に固定される。
(カバー)
そして、前記カバー107は、前側フレーム103及び後側フレーム104と、上部連結フレーム105及び下部連結フレーム106に取り付けられる。具体的には、カバー107は左側カバー107Lと右側カバー107Rからなり、一方の左側カバー107Lは、上部連結フレーム105に上端部が固定され、この上端部から脱穀装置5側が低くなるように傾斜した上傾斜面と、上傾斜面の下端部から略垂直に下方に向かう側面部とグレンタンク6側が低く傾斜し、側面部の下端から背面視において後側フレーム104と交差する位置までに至る下傾斜面を有する。
Note that the front frame 103 may have a structure having two legs, like the rear frame 104.
(Upper connection frame and lower connection frame)
The front frame 103 and the rear frame 104 are connected by an upper connection frame 105 and a lower connection frame 106 in the front-rear direction. A fixing portion 105 </ b> A at the front end portion of the upper connecting frame 105 is fixed to the engine rear frame 109 raised from the machine base 41 at the rear portion of the engine 9.
(cover)
The cover 107 is attached to the front frame 103 and the rear frame 104, and the upper connection frame 105 and the lower connection frame 106. Specifically, the cover 107 includes a left cover 107L and a right cover 107R, and one left cover 107L is inclined so that the upper end portion is fixed to the upper connecting frame 105 and the threshing device 5 side is lowered from the upper end portion. The upper inclined surface, the side surface portion extending vertically downward from the lower end portion of the upper inclined surface, and the Glen tank 6 side are inclined low, and the lower inclination extending from the lower end of the side surface portion to the position intersecting the rear frame 104 in the rear view Has a surface.

他方の右側カバー107Rは、上部連結フレーム105に上端部が固定され、上部連結フレーム105からグレンタンク6側に向けて略水平に延伸した上面部と、上面部の右側端部よりグレンタンク6側が低くなるように傾斜する上傾斜面と、上傾斜面の下端部より略垂直に下方に向かう側面部を有し、この側面部の下端部は、下部連結フレーム106に固定される。   The other right cover 107R has an upper end fixed to the upper connecting frame 105, an upper surface extending substantially horizontally from the upper connecting frame 105 toward the Glen tank 6, and the Glen tank 6 side from the right end of the upper surface. It has an upper inclined surface that inclines so as to be lower, and a side surface portion that extends downward substantially perpendicularly from the lower end portion of the upper inclined surface, and the lower end portion of the side surface portion is fixed to the lower connecting frame 106.

そして、左側カバー107Lと右側カバー107Rの前端部及び後端部は、前側フレーム103及び後側フレーム104に、隙間が生じないようにそれぞれボルト等の締結部材によって接合されている。   The front end portion and the rear end portion of the left cover 107L and the right cover 107R are joined to the front frame 103 and the rear frame 104 by fastening members such as bolts so that no gap is generated.

しかしてカバー107は、DPFユニット40の上側及び左右両側を覆い、下側(左側カバー107Lと右側カバー107Rの下端部の間の部位,下側開口部Hb)は開放する形状に形成されている。   Thus, the cover 107 covers the upper side and the left and right sides of the DPF unit 40, and the lower side (the portion between the lower end of the left cover 107L and the right cover 107R, the lower opening Hb) is open. .

そして、DPFユニット40の前側及び後側は、前述のとおり前側フレーム103と後側フレーム104のカバー部103A,104Aに覆われているが、後側フレーム104のカバー部104Aは、上部連結フレーム105の左端部よりも右側のみに設けられており、カバー部104Aと左側カバー107Lの間は開放されている(後側開口部Hr)。従って、後述するセンサユニット110の後方が開放されていることで、センサユニット110の熱による故障を防止することができる。
(上側支持部材及び下側支持部材)
下側支持部材108及び上側支持部材109は、上部連結フレーム105と下部連結フレーム106に、DPFユニット40を固定するためのものである。
The front side and the rear side of the DPF unit 40 are covered with the cover portions 103A and 104A of the front frame 103 and the rear frame 104 as described above, but the cover portion 104A of the rear frame 104 is connected to the upper connecting frame 105. Is provided only on the right side of the left end portion of the left side, and the space between the cover portion 104A and the left side cover 107L is opened (rear side opening portion Hr). Therefore, since the rear of the sensor unit 110 described later is opened, it is possible to prevent the sensor unit 110 from being damaged due to heat.
(Upper support member and lower support member)
The lower support member 108 and the upper support member 109 are for fixing the DPF unit 40 to the upper connection frame 105 and the lower connection frame 106.

下側支持部材108の上部108Aは、上部連結フレーム105に固定され、下部108Cは、下部連結フレーム106に固定されている。下側支持部材108の上部108Aは、右側下方に伸延し、その後にDPFユニット40の外周面を確実に支持する為に、外周の形状に沿う円弧状の円弧部108Bが形成され、引続いて右側に向かって下部108Cが伸延している。   The upper part 108 </ b> A of the lower support member 108 is fixed to the upper connection frame 105, and the lower part 108 </ b> C is fixed to the lower connection frame 106. The upper part 108A of the lower support member 108 extends downward on the right side, and thereafter, in order to support the outer peripheral surface of the DPF unit 40 with certainty, an arcuate arc part 108B is formed along the outer peripheral shape. The lower part 108C extends toward the right side.

そして、上側支持部材109は、上部109Aが下側支持部材108の上部108Aにボルト等の締結部材で固定され、下部109Cが下側支持部材108の下部108Cにボルト等の締結部材で固定されている。上部109Aと下部109Cの間には、DPFユニット40の外周に沿う円弧部109Bが形成されている。   The upper support member 109 has an upper portion 109A fixed to the upper portion 108A of the lower support member 108 with a fastening member such as a bolt, and a lower portion 109C fixed to the lower portion 108C of the lower support member 108 with a fastening member such as a bolt. Yes. An arc portion 109B is formed between the upper portion 109A and the lower portion 109C along the outer periphery of the DPF unit 40.

これら下側支持部材108及び上側支持部材109によって、DPFユニット40が固定される。なお、図示は省略しているが、下側支持部材108の上部108A及び下部108Cと上部連結フレーム105及び下部連結フレーム106の間には、防振用の弾性部材(ゴム片)を備えており、機台41からDPFユニット40に走行時の振動の伝播を低減している。
(センサユニット)
DPFユニット40の脱穀装置5側の側部には、DPFユニット40内部の温度及び圧力を測定するためのセンサユニット110が取り付けられている。このセンサユニット110は、DPF40Bのフィルターよりも排気流れ方向上手側と下手側の圧力を計測する圧力センサと、DOC40A及びDPF40Bの各部における排気温度を計測する温度センサなどと接続され、エンジン9を制御するコントローラに接続されている。
The DPF unit 40 is fixed by the lower support member 108 and the upper support member 109. Although not shown, elastic members (rubber pieces) for vibration isolation are provided between the upper and lower portions 108A and 108C of the lower support member 108 and the upper connecting frame 105 and the lower connecting frame 106. The propagation of vibration during traveling from the machine base 41 to the DPF unit 40 is reduced.
(Sensor unit)
A sensor unit 110 for measuring the temperature and pressure inside the DPF unit 40 is attached to the side of the DPF unit 40 on the threshing device 5 side. This sensor unit 110 is connected to a pressure sensor that measures the pressure on the upper and lower sides of the exhaust flow direction than the filter of the DPF 40B, a temperature sensor that measures the exhaust temperature in each part of the DOC 40A and the DPF 40B, and controls the engine 9. Connected to the controller.

センサユニット110は、DPFユニット40の前後に分割された筒体を接合するためのフランジの締結ボルトによって、ブラケット110AでDPFユニット40に固定されている。   The sensor unit 110 is fixed to the DPF unit 40 with a bracket 110 </ b> A by a fastening bolt of a flange for joining the cylindrical bodies divided before and after the DPF unit 40.

センサユニット110は、図18に示す通り、グレンタンク6の側部に形成した凹部であって、DPFユニット40の上部の空間に配置してもよく、このように配置すると、DPFユニット40と脱穀装置5の間の隙間を広くすることができ、DPFユニット40の着脱が容易になる。   As shown in FIG. 18, the sensor unit 110 is a recess formed in the side portion of the Glen tank 6 and may be arranged in the space above the DPF unit 40. When arranged in this manner, the DPF unit 40 and the threshing are arranged. The gap between the devices 5 can be widened, and the DPF unit 40 can be easily attached and detached.

また、図19に示す通り、センサユニット110をカバー107の外側に配置してもよい。すなわち、左側カバー107Lの上端部を上部連結フレーム105からDPFユニット40の外周に近接するように下方に向けて略垂直に延出し、この左側カバー107Lのセンサユニット110のブラケットに対応する部位に切欠き又は穴を形成して、左側カバー107Lの外側にセンサユニット110が露出するように配置する。従って、センサユニット110が左側カバー107Lの外側に配置されているため、DPFユニット40の熱によって、センサユニット110が故障することを防止できる。   In addition, as shown in FIG. 19, the sensor unit 110 may be disposed outside the cover 107. That is, the upper end portion of the left cover 107L extends substantially vertically downward from the upper connection frame 105 so as to be close to the outer periphery of the DPF unit 40, and is cut into a portion corresponding to the bracket of the sensor unit 110 of the left cover 107L. A notch or a hole is formed so that the sensor unit 110 is exposed outside the left cover 107L. Therefore, since the sensor unit 110 is disposed outside the left cover 107L, it is possible to prevent the sensor unit 110 from being damaged by the heat of the DPF unit 40.

また、図20及び図21に示す通り、前側フレーム103の前方に送風ファン111を配置し、センサユニット110に向けて送風するように構成してもよい。送風ファン111の上側には上側ケーシング114Aを配置し、下側には下側ケーシング114Bを配置する。そして、上側ケーシング114A及び下側ケーシング114Bの前側に吸引口を形成し、後側には送風口を形成する。この送風口から、前記センサユニット110を冷却するために送風する。この場合、前側フレーム103と左側カバー107Lとの間には、センサユニット110に前側から後側への送風が通過するために、前述の後側開口部Hrと同様に開口部を形成するか、図19のようにセンサユニット110を左側カバー107Lから露出させる。 Further, as shown in FIGS. 20 and 21, a blower fan 111 may be disposed in front of the front frame 103 so as to blow air toward the sensor unit 110. An upper casing 114A is disposed on the upper side of the blower fan 111, and a lower casing 114B is disposed on the lower side. A suction port is formed on the front side of the upper casing 114A and the lower casing 114B, and a blower port is formed on the rear side. Air is blown from the air outlet to cool the sensor unit 110. In this case, an opening is formed between the front frame 103 and the left cover 107L in the same manner as the rear opening Hr described above in order to allow the air from the front to the rear to pass through the sensor unit 110. As shown in FIG. 19, the sensor unit 110 is exposed from the left cover 107L.

なお、送風ファン111は、横断流型のファンであり、エンジン9の出力軸に備えた113からの駆動力が伝達される脱穀入力プーリ112と一体的に形成され、機台41側の図示せぬ支持部材に軸受けされている。
(排気管路構造)
エンジン9からDPFユニット40に至る排気管路は、第1実施形態と同様に、鋼管からなる第1接続管51と、ステンレス管からなり可撓性を有するフレキシブルチューブ(接続管)52と、鋼管からなる第2接続管53によって接続されている。
The blower fan 111 is a cross-flow fan, and is integrally formed with a threshing input pulley 112 to which a driving force from a 113 provided on the output shaft of the engine 9 is transmitted. It is supported by a supporting member.
(Exhaust pipe structure)
As in the first embodiment, the exhaust pipe line from the engine 9 to the DPF unit 40 includes a first connection pipe 51 made of a steel pipe, a flexible tube (connection pipe) 52 made of a stainless steel pipe, and a steel pipe. Are connected by a second connection pipe 53 made of

DPFユニット40の排気口40Eには、DPFユニット40によって排気ガス中の未燃燃料、粒状化物質が除去された排気ガスを外部に排出する鋼管からなる第3接続管(排気側接続管)54が接続されている。   The exhaust port 40E of the DPF unit 40 has a third connection pipe (exhaust side connection pipe) 54 made of a steel pipe that discharges the exhaust gas from which unburned fuel and granulated substances in the exhaust gas are removed by the DPF unit 40 to the outside. Is connected.

高温な排気ガスの排出による第3接続管54の温度上昇を防止する為に、第3接続管54の内径は、DPFユニット40の排気口40Eの外径よりも大径に形成されている。従って、DPFユニット40の排気口から第3接続管54に流入する排気により、第3接続管54のDPFユニット40側端部と、排気口との隙間から外気が引き込まれることで、第3接続管54内の排気温度が低下する。また、第3接続管54は、図4、図5等に示すように、側面視においてDPFユニット40の排気口40Fから下側に向かって伸延し、その後に後側に向かって略90度湾曲し、引続いて機台41の間を後側に向かって伸延している。   In order to prevent the temperature of the third connection pipe 54 from rising due to the exhaust of high-temperature exhaust gas, the inner diameter of the third connection pipe 54 is formed larger than the outer diameter of the exhaust port 40E of the DPF unit 40. Accordingly, the exhaust air flowing into the third connection pipe 54 from the exhaust port of the DPF unit 40 draws outside air from the gap between the DPF unit 40 side end portion of the third connection pipe 54 and the exhaust port, so that the third connection The exhaust temperature in the pipe 54 decreases. Further, as shown in FIGS. 4, 5 and the like, the third connecting pipe 54 extends downward from the exhaust port 40F of the DPF unit 40 in a side view, and then curves approximately 90 degrees toward the rear side. Subsequently, the space between the machine bases 41 is extended toward the rear side.

上述のとおり、エンジン9は弾性を有するエンジンマウント(防振マウント)9Bを介して機台41に取り付けられ、DPFユニット40は機台に直接的に取り付けられている。そしてエンジン9は、始動時や脱穀装置5等の負荷発生時に、機台41に対して大きく振動するが、この場合、エンジン9とDPFユニット40の固有振動数の違いから配管やDPFユニット40の破損を招く虞がある。エンジン9とDPFユニット40が、可撓性を有するフレキシブルチューブ(接続管)52を介して接続されているため、エンジン9とDPFユニット40の振動状態が異なったとしても、この振動の差を接続管52の撓みによって吸収し、第1接続管51及び第2接続管53の破損やDPFユニット40の破損、そして、DPFユニット40が振動することによるDPF40Bの粒子状物質の捕集効率低下を防止することができる。
(DPFユニットの配置位置)
DPFユニット40は、第1実施形態と同様に、前後方向では、エンジン9の後面9Bと第1揚穀装置14の第1揚穀筒14Aの間に配置され、より詳細には、グレンタンク6に貯留された穀粒の乾燥を促進させる為に、DPFユニット40の前端部は、グレンタンク6の漏斗部21の前壁21Aと略同一位置に配置されている。
As described above, the engine 9 is attached to the machine base 41 through the elastic engine mount (anti-vibration mount) 9B, and the DPF unit 40 is directly attached to the machine base. The engine 9 vibrates greatly with respect to the machine base 41 at the time of start-up or when a load such as the threshing device 5 is generated. In this case, due to the difference in natural frequency between the engine 9 and the DPF unit 40, the piping and the DPF unit 40 There is a risk of damage. Since the engine 9 and the DPF unit 40 are connected via a flexible flexible tube (connection pipe) 52, even if the vibration states of the engine 9 and the DPF unit 40 are different, the difference in vibration is connected. Absorbed by the bending of the pipe 52 to prevent the first connecting pipe 51 and the second connecting pipe 53 from being damaged, the DPF unit 40 from being damaged, and the particulate matter collection efficiency of the DPF 40B from being reduced due to vibration of the DPF unit 40 can do.
(Disposition position of DPF unit)
As in the first embodiment, the DPF unit 40 is disposed between the rear surface 9B of the engine 9 and the first cereal cylinder 14A of the first cerealing device 14 in the front-rear direction. The front end of the DPF unit 40 is disposed at substantially the same position as the front wall 21 </ b> A of the funnel portion 21 of the glen tank 6.

また、DPFユニット40は、上下方向では、脱穀装置3の二番処理胴16Aとピッチングシリンダ57との間に配置され、より詳細には、圃場の穀桿への引火を防止する為に、グレンタンク6の漏斗部21の左壁21Dの上端部に隣接して配置され、DPFユニット40の右側上部は、グレンタンク6の漏斗部21の左壁21Dに形成された凹部22に臨んでいる。すなわち、DPFユニット40は、一部または全部がグレンタンク6の左壁21Dの下側に入りこんでいる。   In addition, the DPF unit 40 is disposed between the second processing cylinder 16A of the threshing device 3 and the pitching cylinder 57 in the vertical direction. More specifically, the DPF unit 40 is provided with a glen Arranged adjacent to the upper end of the left wall 21D of the funnel portion 21 of the tank 6, the upper right portion of the DPF unit 40 faces a recess 22 formed in the left wall 21D of the funnel portion 21 of the Glen tank 6. That is, part or all of the DPF unit 40 enters the lower side of the left wall 21 </ b> D of the grain tank 6.

DPFユニット40は、その前後方向の長さの中央位置が、走行装置3の前後方向の接地長Lの接地中心Cと略一致するように配置されているため、凹凸のある圃場を走行してコンバイン1の機体の前後方向の姿勢変化に伴う上下の振動の影響を低減することができ、粒状化物質の捕集効率低下や振動による破損を防止することができる。   Since the DPF unit 40 is arranged so that the center position of the length in the front-rear direction substantially coincides with the ground contact center C of the ground contact length L in the front-rear direction of the travel device 3, the DPF unit 40 travels on an uneven field. It is possible to reduce the influence of vertical vibration accompanying the change in the posture of the combine 1 in the front-rear direction, and it is possible to prevent the granulated substance from being collected efficiently and damaged by vibration.

なお、本発明に係るコンバイン1は、単一のピッチングシリンダ57によって、前後の傾斜姿勢を変更する構成としているが、前後に2つのピッチングシリンダを備えて前後の傾斜姿勢を変更する形態を採用する場合には、DPFユニット40の前後方向の長さの中央位置が、2つのピッチングシリンダの前後間隔の中央となるように配置することが望ましい。
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、同一部材には同一符号を付し説明を省略する。
In addition, although the combine 1 which concerns on this invention is set as the structure which changes the front-and-back inclination attitude | position with the single pitching cylinder 57, the form which equips the front and rear with two pitching cylinders and changes the front-back inclination attitude | position is employ | adopted. In this case, it is desirable to arrange the DPF unit 40 so that the center position of the length in the front-rear direction is the center of the front-rear distance between the two pitching cylinders.
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member and description is abbreviate | omitted.

エンジン9から排出される排気ガスに含まれる不純物を除去する為に、エンジン9の接続管70には、図22に示すように、DPFユニット40が接続されている。
第3実施形態のDPFユニット40は、機台41に設けられた鋼材からなるフレーム(カバー)62によって支持されている。フレーム62は、前側フレーム63と、後側フレーム64と、上部連結フレーム65と、下部連結フレーム66と、カバー67と、DPFユニット40を下側から支持する支持部材68によって構成されている。
In order to remove impurities contained in the exhaust gas discharged from the engine 9, a DPF unit 40 is connected to the connection pipe 70 of the engine 9 as shown in FIG.
The DPF unit 40 of the third embodiment is supported by a frame (cover) 62 made of a steel material provided on the machine base 41. The frame 62 includes a front frame 63, a rear frame 64, an upper connection frame 65, a lower connection frame 66, a cover 67, and a support member 68 that supports the DPF unit 40 from below.

前側フレーム63は、第1実施形態の前側フレーム43と同様に、基部が機台41に固定され上方に向かって伸延する前側左柱と、基部が機台41に固定され上方に向かって伸延し、その後に左側上方に向かって伸延し、引続いて左側に向かって伸延し頂部が前側左柱の頂部に固定される前側右柱によって形成されている。   Like the front frame 43 of the first embodiment, the front frame 63 includes a front left column whose base is fixed to the machine base 41 and extends upward, and a base which is fixed to the machine base 41 and extends upward. Then, it is formed by a front right column that extends upward on the left side and then extends toward the left side and is fixed to the top of the front left column.

後側フレーム64は、第1実施形態の後側フレーム44と同様に、基部が機台41に固定され上方に向かって伸延する後側左柱と、基部が機台41に固定され上方に向かって伸延し、その後に左側上方に向かって伸延し、引続いて左側に向かって伸延し頂部が後側左柱の頂部に固定される後側右柱によって形成されている。   Similar to the rear frame 44 of the first embodiment, the rear frame 64 has a rear left column whose base is fixed to the machine base 41 and extends upward, and a base which is fixed to the machine base 41 and faces upward. And then extending upward on the left side and subsequently extending toward the left side, and the top is formed by the rear right column fixed to the top of the rear left column.

上部連結フレーム65の両端部は、前側フレーム63の前側左柱の頂部と後側フレーム64の後側左柱の頂部にそれぞれ固定され、下部連結フレーム66の両端部は、前側フレーム63の前側右柱の基部の上方と、下部連結フレーム66の後側右柱の基部の上方にそれぞれ固定されている。なお、上部連結フレーム65及び下部連結フレーム66は、第1実施形態の上部連結フレーム45及び下部連結フレーム46よりも前後方向の長さが短く形成されている。   Both end portions of the upper connection frame 65 are fixed to the top portion of the front left column of the front frame 63 and the top portion of the rear left column of the rear frame 64, respectively, and both end portions of the lower connection frame 66 are the front right side of the front frame 63. It is fixed above the base of the column and above the base of the rear right column of the lower connecting frame 66, respectively. The upper connection frame 65 and the lower connection frame 66 are formed to be shorter in the front-rear direction than the upper connection frame 45 and the lower connection frame 46 of the first embodiment.

カバー67は、前側フレーム63の前側右柱と後側フレーム64の後側右柱にボルト等の締結部材によって着脱自在に架設されている。
支持部材68の上部は、上部連結フレーム65に固定され、支持部材68の下部は、下部連結フレーム66に固定され、支持部材68の中間部は、DPFユニット40の分割面40Cよりも前側の外周形状に対向し下方に向かって円弧状に形成されている。
The cover 67 is detachably mounted on the front right column of the front frame 63 and the rear right column of the rear frame 64 by a fastening member such as a bolt.
The upper part of the support member 68 is fixed to the upper connection frame 65, the lower part of the support member 68 is fixed to the lower connection frame 66, and the intermediate part of the support member 68 is the outer periphery on the front side of the division surface 40 </ b> C of the DPF unit 40. Opposite the shape, it is formed in an arc shape downward.

DPFユニット40のDPF40Bの交換作業を簡易に行なう為に、DPFユニット40の分割面40Cよりも後側のテール部40Dは、フレーム62の下部連結フレーム66よりも後側に配置されている。DPF40Bの交換作業時には、図23に示すように、DPFユニット40からテール部40Dを取り外すことによってDPF40Bを容易に交換することができる。   In order to easily replace the DPF 40 </ b> B of the DPF unit 40, the tail portion 40 </ b> D on the rear side of the division surface 40 </ b> C of the DPF unit 40 is disposed on the rear side of the lower connection frame 66 of the frame 62. When the DPF 40B is exchanged, the DPF 40B can be easily exchanged by removing the tail portion 40D from the DPF unit 40 as shown in FIG.

エンジン9の排気タービン30Bの排気口とDPFユニット40の吸気口40Eは、鋼管からなる第1接続管71と、エンジン9の振動の伝播を低減する為に、ステンレス管からなるフレキシブルチューブ(接続管)72と、鋼管からなる第2接続管73によって接続されている。   The exhaust port 30 </ b> B of the exhaust turbine 30 </ b> B of the engine 9 and the intake port 40 </ b> E of the DPF unit 40 are a first connection pipe 71 made of a steel pipe and a flexible tube (connection pipe made of a stainless steel pipe to reduce propagation of vibration of the engine 9. ) 72 and a second connecting pipe 73 made of a steel pipe.

図22、図23に示すように、第1接続管71は、側面視において排気タービン30Bの排気口から後側に向かって上側に伸延し、その後に下側に向かって略45度湾曲し、引続いて下側に向かって伸延しフレキシブルチューブ72の吸気口に接続されている。   As shown in FIGS. 22 and 23, the first connection pipe 71 extends upward from the exhaust port of the exhaust turbine 30B toward the rear side in a side view, and then bends approximately 45 degrees toward the lower side. Subsequently, it extends downward and is connected to the intake port of the flexible tube 72.

フレキシブルチューブ72は、側面視においてフレキシブルチューブ72の吸気口から下側に向かって伸延し第2接続管73の吸気口に接続されている。
第2接続管73は、側面視においてフレキシブルチューブ72の排気口から下側に伸延しDPFユニット40の吸気口40Eに接続されている。
The flexible tube 72 extends downward from the intake port of the flexible tube 72 in a side view and is connected to the intake port of the second connection pipe 73.
The second connection pipe 73 extends downward from the exhaust port of the flexible tube 72 in a side view and is connected to the intake port 40 </ b> E of the DPF unit 40.

DPFユニット40の排気口40Fには、DPFユニット40によって排気ガス中の未燃燃料、粒状化物質が除去された排気ガスを外部に排出する鋼管からなる第3接続管(排気側接続管)74が接続されている。   The exhaust port 40F of the DPF unit 40 has a third connection pipe (exhaust side connection pipe) 74 made of a steel pipe for discharging the unburned fuel in the exhaust gas and the exhaust gas from which the particulate matter has been removed by the DPF unit 40 to the outside. Is connected.

高温な排気ガスの排出による第3接続管74の温度上昇を防止する為に、第3接続管74の内径は、DPFユニット40の排気口40Fの外径よりも大径に形成されている。また、第3接続管74は、側面視においてDPFユニット40の排気口40Fから下側に向かって伸延し、その後に後側に向かって略120度湾曲し、引続いて機台41の間を後側に向かって伸延している。   In order to prevent the temperature of the third connection pipe 74 from rising due to exhaust of high-temperature exhaust gas, the inner diameter of the third connection pipe 74 is formed larger than the outer diameter of the exhaust port 40F of the DPF unit 40. Further, the third connecting pipe 74 extends downward from the exhaust port 40F of the DPF unit 40 in a side view, and then curves approximately 120 degrees toward the rear side, and then continues between the machine base 41. It extends toward the rear side.

フレーム62に支持されたDPFユニット40は、第1実施形態のDPFユニット40と同様に、図22、図23に示すように、前後方向では、エンジン9の後面9Bと第1揚穀装置14の第1揚穀筒14Aの間に配置され、上下方向では、エンジン9の右側(外側)に設けられた冷却ファン28の中心よりも低く、ピッチングシリンダ57よりも高い位置に配置されている。   As in the case of the DPF unit 40 of the first embodiment, the DPF unit 40 supported by the frame 62 has a rear surface 9B of the engine 9 and the first cerealing device 14 in the front-rear direction, as shown in FIGS. It arrange | positions between 14 A of 1st cereal cylinders, and is arrange | positioned in the up-down direction in the position lower than the center of the cooling fan 28 provided in the right side (outside) of the engine 9, and higher than the pitching cylinder 57. FIG.

また、図示を省略しているが、DPFユニット40は、左右方向では、脱穀装置3とグレンタンク6の間に配置され、より詳細には、脱穀装置3の扱胴10に回転を伝動するベルト17A、18A及び脱穀装置3の二番処理胴16Aに回転を伝動するベルト17A、18Bの高温による耐久性の劣化を防止する為に、DPFユニット40は、ベルト17A、18A、18Bよりも右側後方に配置し、グレンタンク6に貯留された穀粒の乾燥を促進させる為に、DPFユニット40の右側上部は、グレンタンク6の漏斗部21の左壁21Dに形成された凹部22に臨んでいる。
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、同一部材には同一符号を付し説明を省略する。
Although not shown, the DPF unit 40 is disposed between the threshing device 3 and the glen tank 6 in the left-right direction, and more specifically, a belt that transmits rotation to the handling cylinder 10 of the threshing device 3. In order to prevent the deterioration of durability due to the high temperature of the belts 17A and 18B that transmit the rotation to the second processing cylinder 16A of the threshing device 3 and 17A, 18A, the DPF unit 40 is located on the right rear side of the belts 17A, 18A, and 18B. The right upper part of the DPF unit 40 faces the recess 22 formed in the left wall 21D of the funnel part 21 of the Glen tank 6 in order to promote drying of the grains stored in the Glen tank 6. .
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member and description is abbreviate | omitted.

エンジン9から排出される排気ガスに含まれる不純物を除去する為に、エンジン9の接続管90には、図24、図25に示すように、DPFユニット40が接続されている。
第4実施形態のDPFユニット40は、機台41に設けられた鋼材からなるフレーム(カバー)82によって支持されている。フレーム82は、前側フレーム83と、後側フレーム84と、上部連結フレーム85と、下部連結フレーム86と、カバー87と、DPFユニット40のテール部40Dを支持する支持部材88によって構成されている。
In order to remove impurities contained in the exhaust gas discharged from the engine 9, a DPF unit 40 is connected to the connection pipe 90 of the engine 9 as shown in FIGS. 24 and 25.
The DPF unit 40 of the fourth embodiment is supported by a frame (cover) 82 made of steel provided on the machine base 41. The frame 82 includes a front frame 83, a rear frame 84, an upper connection frame 85, a lower connection frame 86, a cover 87, and a support member 88 that supports the tail portion 40D of the DPF unit 40.

前側フレーム83は、第1実施形態の前側フレーム43と同様に、基部が機台41に固定され上方に向かって伸延する前側左柱と、基部が機台41に固定され上方に向かって伸延し、その後に左側上方に向かって伸延し、引続いて左側に向かって伸延し頂部が前側左柱の頂部に固定される前側右柱によって形成されている。   Like the front frame 43 of the first embodiment, the front frame 83 includes a front left column whose base is fixed to the machine base 41 and extends upward, and a base which is fixed to the machine base 41 and extends upward. Then, it is formed by a front right column that extends upward on the left side and then extends toward the left side and is fixed to the top of the front left column.

後側フレーム84は、基部が機台41に固定され前側上方に向かって傾斜して伸延する後側左柱と、基部が機台41に固定され前側上方に向かって傾斜して伸延し、その後に左側上方に向かって伸延し、引続いて左側に向かって伸延し頂部が後側左柱の頂部に固定される後側右柱によって形成されている。   The rear frame 84 includes a rear left column whose base is fixed to the machine base 41 and is inclined and extended upward, and a base is fixed to the machine base 41 and is inclined and extended upward. The rear part is formed by a rear right column that extends upward on the left side and then extends toward the left side and is fixed to the top of the rear left column.

上部連結フレーム85の両端部は、前側フレーム83の前側左柱の頂部と後側フレーム84の後側左柱の頂部にそれぞれ固定され、下部連結フレーム86の両端部は、前側フレーム83の前側右柱の基部の上方と、下部連結フレーム86の後側右柱の基部の上方にそれぞれ固定されている。   Both ends of the upper connecting frame 85 are fixed to the top of the front left column of the front frame 83 and the top of the rear left column of the rear frame 84, respectively, and both ends of the lower connecting frame 86 are connected to the front right of the front frame 83. It is fixed above the base of the column and above the base of the rear right column of the lower connecting frame 86, respectively.

カバー87は、前側フレーム83の前側右柱と後側フレーム84の後側右柱にボルト等の締結部材によって着脱自在に架設されている。
支持部材88の幅方向の両端部は、後側フレーム84の後側左柱と後側右柱にそれぞれ固定されている。
The cover 87 is detachably mounted on the front right column of the front frame 83 and the rear right column of the rear frame 84 by a fastening member such as a bolt.
Both ends in the width direction of the support member 88 are fixed to the rear left column and the rear right column of the rear frame 84, respectively.

接続管90の急な湾曲を低減し、設置作業を簡易に行なう為に、DPFユニット40をピッチングシリンダ57と略平行に後上がり傾斜し配置されている。
エンジン9の排気タービン30Bの排気口とDPFユニット40の吸気口40Eは、鋼管からなる第1接続管91と、エンジン9の振動の伝播を低減する為に、ステンレス管からなるフレキシブルチューブ92と、鋼管からなる第2接続管93によって接続されている。
In order to reduce the steep bend of the connecting pipe 90 and simplify the installation work, the DPF unit 40 is disposed so as to be inclined rearward and substantially parallel to the pitching cylinder 57.
An exhaust port of the exhaust turbine 30B of the engine 9 and an intake port 40E of the DPF unit 40 include a first connection pipe 91 made of a steel pipe, a flexible tube 92 made of a stainless pipe in order to reduce propagation of vibration of the engine 9, They are connected by a second connecting pipe 93 made of a steel pipe.

図24,25に示すように、第1接続管91は、側面視において排気タービン30Bの排気口から後側に向かって上側に伸延し、その後に下側に向かって略90度湾曲し、引続いて下側に向かって後側に伸延しフレキシブルチューブ(接続管)92の吸気口に接続されている。   As shown in FIGS. 24 and 25, the first connecting pipe 91 extends upward from the exhaust port of the exhaust turbine 30B toward the rear side in a side view, and then bends approximately 90 degrees toward the lower side. Subsequently, it extends rearward toward the lower side and is connected to the intake port of the flexible tube (connection pipe) 92.

フレキシブルチューブ92は、側面視においてフレキシブルチューブ92の吸気口から下側に向かって後側に伸延し第2接続管93の吸気口に接続されている。
第2接続管93は、側面視においてフレキシブルチューブ92の排気口から下側に向かって後側に伸延しDPFユニット40の吸気口40Eに接続されている。
The flexible tube 92 extends rearward from the intake port of the flexible tube 92 in a side view and is connected to the intake port of the second connection pipe 93.
The second connection pipe 93 extends rearward from the exhaust port of the flexible tube 92 in a side view and is connected to the intake port 40E of the DPF unit 40.

DPFユニット40の排気口40Fには、DPFユニット40によって排気ガス中の未燃燃料、粒状化物質が除去された排気ガスを外部に排出する鋼管からなる第3接続管(排気側接続管)94が接続されている。   The exhaust port 40F of the DPF unit 40 has a third connection pipe (exhaust side connection pipe) 94 made of a steel pipe that discharges the unburned fuel and the exhaust gas from which the granulated substances in the exhaust gas are removed by the DPF unit 40 to the outside. Is connected.

高温な排気ガスの排出による第3接続管94の温度上昇を防止する為に、第3接続管94の内径は、DPFユニット40の排気口40Fの外径よりも大径に形成されている。また、第3接続管94は、側面視においてDPFユニット40の排気口40Fから下側に向かって後側に伸延し、その後に後側に向かって略120度湾曲し、引続いて機台41の間を後側に向かって伸延している。   In order to prevent the temperature of the third connection pipe 94 from rising due to exhaust of high-temperature exhaust gas, the inner diameter of the third connection pipe 94 is formed larger than the outer diameter of the exhaust port 40F of the DPF unit 40. In addition, the third connecting pipe 94 extends rearward from the exhaust port 40F of the DPF unit 40 downward in a side view, and then bends approximately 120 degrees toward the rear, followed by the machine base 41. It extends to the rear side.

フレーム82に支持されたDPFユニット40は、第1実施形態のDPFユニット40と同様に、図24、図25に示すように、前後方向では、エンジン9の後面9Bと第1揚穀装置14の第1揚穀筒14Aの間に配置され、上下方向では、エンジン9の右側(外側)に設けられた冷却ファン28の中心よりも低く、ピッチングシリンダ57よりも高い位置に配置されている。   The DPF unit 40 supported by the frame 82 is similar to the DPF unit 40 of the first embodiment, as shown in FIGS. 24 and 25, in the front-rear direction, the rear surface 9 </ b> B of the engine 9 and the first cerealing device 14. It arrange | positions between 14 A of 1st cereal cylinders, and is arrange | positioned in the up-down direction in the position lower than the center of the cooling fan 28 provided in the right side (outside) of the engine 9, and higher than the pitching cylinder 57. FIG.

また、図示を省略しているが、DPFユニット40は、左右方向では、脱穀装置3とグレンタンク6の間に配置され、より詳細には、脱穀装置3の扱胴10に回転を伝動するベルト17A、18A及び脱穀装置3の二番処理胴16Aに回転を伝動するベルト17A、18Bの高温による耐久性の劣化を防止する為に、DPFユニット40は、ベルト17A、18A、18Bよりも右側後方に配置し、グレンタンク6に貯留された穀粒の乾燥を促進させる為に、DPFユニット40の右側上部は、グレンタンク6の漏斗部21の左壁21Dに形成された凹部22に臨んでいる。
(DPFユニットの再生制御概要)
上記第1から第4の実施形態のコンバイン1におけるDPFユニット40の再生制御について説明する。再生とは、炭素微粒子を主成分とするDPF40Bで捕集した粒状化物質を酸化させることで、DPF40Bのフィルタ微孔の詰りを解消するための制御である。
(制御装置)
図26には制御ブロック図を示す。
Although not shown, the DPF unit 40 is disposed between the threshing device 3 and the glen tank 6 in the left-right direction, and more specifically, a belt that transmits rotation to the handling cylinder 10 of the threshing device 3. In order to prevent the deterioration of durability due to the high temperature of the belts 17A and 18B that transmit the rotation to the second processing cylinder 16A of the threshing device 3 and 17A, 18A, the DPF unit 40 is located on the right rear side of the belts 17A, 18A, and 18B. The right upper part of the DPF unit 40 faces the recess 22 formed in the left wall 21D of the funnel part 21 of the Glen tank 6 in order to promote drying of the grains stored in the Glen tank 6. .
(Outline of DPF unit regeneration control)
The regeneration control of the DPF unit 40 in the combine 1 of the first to fourth embodiments will be described. Regeneration is a control for eliminating clogging of the filter micropores of the DPF 40B by oxidizing the granulated material collected by the DPF 40B mainly composed of carbon fine particles.
(Control device)
FIG. 26 shows a control block diagram.

制御装置120には、入力ポート側に、エンジン9の冷却水の温度を検出する水温センサ121、エンジン9の排気タービン30B近傍の排気ガス温度を検出するブースト温度センサ122、排気タービン30Bによって加給されたエンジン9の吸気圧力を検出するブースト圧センサ123、エンジン9の出力回転速度を検出するエンジン回転センサ124、吸気スロットル136の開度を検出するアクセル開度センサ125、コモンレール内の燃料温度を検出する燃料温度センサ126、コモンレール内の燃料圧力を検出するコモンレール圧センサ127、吸気流量を検出するエアフローメータ128、DPFユニット40の排気入口側及び出口側の圧力を検出するDPFユニット圧力センサ129,130、DOC40Aの入口側排気温度を検出するDOC入口温度センサ131、DPF40Bの排気流れ方向上手側の排気温度を検出するDPF入口温度センサ132、DPF40Bの排気流れ方向下手側の排気温度を検出するDPF出口温度センサ133、メンテナンス時にオイル交換の実施情報を入力するオイル交換情報入力手段134、DPFユニット40の再生制御を操縦者が指示するためのDPF手動再生指令スイッチ135、後述の表示モニタ140に表示される選択肢を選択して指令するための選択スイッチ136が接続されている。   The control device 120 is supplied to the input port side by a water temperature sensor 121 that detects the temperature of the cooling water of the engine 9, a boost temperature sensor 122 that detects the exhaust gas temperature in the vicinity of the exhaust turbine 30B of the engine 9, and the exhaust turbine 30B. A boost pressure sensor 123 for detecting the intake pressure of the engine 9, an engine rotation sensor 124 for detecting the output rotational speed of the engine 9, an accelerator opening sensor 125 for detecting the opening of the intake throttle 136, and detecting the fuel temperature in the common rail. A fuel temperature sensor 126 that detects the fuel pressure in the common rail, an air flow meter 128 that detects the intake flow rate, and DPF unit pressure sensors 129 and 130 that detect the pressure on the exhaust inlet side and outlet side of the DPF unit 40. , DOC40A inlet side exhaust temperature DOC inlet temperature sensor 131 for detecting DPF 40B, DPF inlet temperature sensor 132 for detecting the exhaust temperature on the upper side of the DPF 40B, DPF outlet temperature sensor 133 for detecting the exhaust temperature on the lower side of the DPF 40B, oil during maintenance An oil change information input means 134 for inputting replacement execution information, a DPF manual regeneration command switch 135 for the operator to instruct regeneration control of the DPF unit 40, and an option displayed on the display monitor 140 described later. A selection switch 136 is connected to this.

制御装置120の出力ポート側には、エンジン9の燃焼シリンダー内に燃料を噴射するインジェクションノズル137、エアクリーナからの清浄化された空気の流量を変更する吸気スロットル138、操縦部に設けられDPF40Bにおける粒状化物質の堆積状態を表示するDPFインジケータ139、操縦部に設けられ各種情報を操縦者に通知する表示モニタ140が接続されている。
(第一の制御)
図27にはDPF40Bの自動再生制御についてのフローチャートを示す。
On the output port side of the control device 120, an injection nozzle 137 for injecting fuel into the combustion cylinder of the engine 9, an intake throttle 138 for changing the flow rate of the purified air from the air cleaner, and a granularity in the DPF 40B provided in the control unit A DPF indicator 139 for displaying the accumulation state of the chemical substance and a display monitor 140 provided in the control unit for notifying the operator of various information are connected.
(First control)
FIG. 27 shows a flowchart for automatic regeneration control of the DPF 40B.

DPFユニット圧力センサ129,130によるDPF40Bの前後差圧から、又はこの前後差圧及びインジェクションノズル137からの累計燃料噴射量等から推定されるDPF40Bの粒状化物質の堆積量が自動再生領域に達している(堆積量が第1再生閾値を越えている)場合であって、機体が停止状態ではなく所定速度以上で走行している状態であれば、自動処理制御を実行する。自動再生処理においては、吸気スロットル138からの吸気量を制限することで、排気温度を上昇させ、DPF40Bに詰まった粒状化物質を除去する。なお、上記自動再生処理は、作業中でエンジン9に負荷が掛かっているなど、排気温度が所定以上の状態である必要がある。そして、排気温度が低い場合には、図28に示すように、各種排気温度消音処理を行う。すなわち、DPF40Bの粒子状物質堆積量が所定以上である場合に、エンジン負荷率が高く、再生に適した状態であれば、排気温度が、再生に必要な温度に到達しているかを判定する。そして、排気温度を上昇させる必要がある場合には、吸気スロットル138からの吸気量を減少させたり、インジェクションノズル137によりアフター噴射・ポスト噴射を行って排気温度を上昇させ、再生処理をおこなう。なお、図28に示す排気温度上昇制御は、粒状化物質の堆積量が第1再生閾値以下であってもエンジン負荷率が高い場合に、排気温度を所定以上に保つために行うようにしてもよく、それによれば後述の手動再生を行う頻度を低減できる。
(第2の制御)
図29には、手動再生制御についてのフローチャートを示している。
The accumulated amount of granulated material in the DPF 40B estimated from the differential pressure across the DPF 40B by the DPF unit pressure sensors 129, 130, or the accumulated differential fuel injection amount from the injection nozzle 137, etc. reaches the automatic regeneration region. If the accumulation amount exceeds the first regeneration threshold value, and if the aircraft is running at a predetermined speed or more instead of being stopped, automatic processing control is executed. In the automatic regeneration process, the exhaust air temperature is raised by limiting the intake air amount from the intake throttle 138, and the granulated substances clogged in the DPF 40B are removed. The automatic regeneration process needs to be in a state where the exhaust temperature is equal to or higher than a predetermined value, for example, a load is applied to the engine 9 during work. When the exhaust temperature is low, various exhaust temperature silencing processes are performed as shown in FIG. That is, when the particulate matter accumulation amount of the DPF 40B is equal to or greater than a predetermined value, if the engine load factor is high and the state is suitable for regeneration, it is determined whether the exhaust temperature has reached the temperature necessary for regeneration. When the exhaust temperature needs to be raised, the amount of intake air from the intake throttle 138 is reduced, or after injection / post injection is performed by the injection nozzle 137 to raise the exhaust temperature, and regeneration processing is performed. The exhaust temperature increase control shown in FIG. 28 may be performed to keep the exhaust temperature at a predetermined level or higher when the engine load factor is high even when the amount of accumulated particulate matter is not more than the first regeneration threshold. According to this, the frequency of manual regeneration described later can be reduced.
(Second control)
FIG. 29 shows a flowchart for manual regeneration control.

この手動再生が行われるのは、DPF40Bの粒状化物質の堆積量が手動再生領域に達している(堆積量が前記第1再生閾値よりも多い第2再生閾値を越えている)場合である。   This manual regeneration is performed when the accumulation amount of the granulated material in the DPF 40B has reached the manual regeneration region (the accumulation amount exceeds the second regeneration threshold value that is larger than the first regeneration threshold value).

そして、堆積量が手動再生領域である場合には、表示モニタ140によって、操縦者に手動再生の条件を呈示する。この条件は機体を停止させた状態で行う手動再生を安全に行うためのものであり、機体停車位置が屋外であるか、DPFユニット40からの排気管の排気ガス出口近傍に可燃物が無いか等の条件を表示して、操縦者がそれら全てについて選択スイッチ136による確認操作が行われた場合に、DPF手動再生指令スイッチ135を行うことで手動再生処理を開始する。   When the accumulation amount is in the manual regeneration area, the display monitor 140 presents the manual regeneration conditions to the operator. This condition is for safe manual regeneration with the airframe stopped. Is the airframe stopping position outdoors or is there any combustible material near the exhaust gas outlet of the exhaust pipe from the DPF unit 40? When the operator performs a confirmation operation with the selection switch 136 for all of them, the manual regeneration processing is started by performing the DPF manual regeneration command switch 135.

そして、表示モニタ140に提示した条件の確認操作がなされない場合、刈取作業を禁止する(刈取装置4又は脱穀装置5を駆動不能な状態にするなど)。
そして、図30は前記自動再生又は手動再生が行われた後に、エンジン9潤滑用オイル交換の要否を判定を行うためのフローチャートである。
Then, when the confirmation operation of the condition presented on the display monitor 140 is not performed, the cutting operation is prohibited (for example, the cutting device 4 or the threshing device 5 is made inoperable).
FIG. 30 is a flowchart for determining whether or not it is necessary to change the oil for lubricating the engine 9 after the automatic regeneration or manual regeneration is performed.

DPFユニット40の再生が行われたあとに、所定の再生回数を超えている、又は、エンジンオイル交換からエンジンの累計稼働時間が所定以上増加している場合には、操縦者にオイル交換が必要であることを通知する。
(冷却ファン)
エンジンルームEには、図31、図32に示すように、機体の外側から内側に向かって順に、目抜き鉄板等からなる濾過体が設けられたエンジンカバー25、エンジン9に供給される燃焼用の混合気を冷却するインタークーラ26、エンジン9を水冷する冷却水を冷却するラジエータ27、機内に外部の空気を吸気する冷却ファン28が配置されている。
After the regeneration of the DPF unit 40 has been performed, if the predetermined number of regenerations has been exceeded or the cumulative operating time of the engine has increased by more than a predetermined amount since engine oil replacement, the driver needs to change the oil. Notify that.
(cooling fan)
In the engine room E, as shown in FIGS. 31 and 32, in order from the outside to the inside of the machine body, an engine cover 25 provided with a filter body made of a hollow iron plate or the like, and for combustion supplied to the engine 9 are provided. An intercooler 26 that cools the air-fuel mixture, a radiator 27 that cools the cooling water that cools the engine 9, and a cooling fan 28 that sucks external air into the machine are disposed.

ラジエータ27の冷却効率を高める為に、ラジエータ27は、鋼板からなるシュラウド27Aによって周囲が取囲まれている。また、冷却ファン28の中心部28Aは、シュラウド27Aの左側部(機体内側)に外周部が固定されたファン支持部材27Bによって支持されている。   In order to increase the cooling efficiency of the radiator 27, the radiator 27 is surrounded by a shroud 27A made of a steel plate. Further, the center portion 28A of the cooling fan 28 is supported by a fan support member 27B having an outer peripheral portion fixed to the left side portion (inside the machine body) of the shroud 27A.

エンジン9の出力軸17の回転は、ベルト等により冷却ファン28の中心部28A内にベアリングを介して設けられた回転軸28Bに取付けられたプーリ28Cに伝動され冷却ファン28を回転させる。   The rotation of the output shaft 17 of the engine 9 is transmitted by a belt or the like to a pulley 28C attached to a rotation shaft 28B provided via a bearing in the central portion 28A of the cooling fan 28 to rotate the cooling fan 28.

1 コンバイン
3 走行装置
4 刈取装置
5 脱穀装置
6 グレンタンク
7 操縦部
8 排出オーガ
9 エンジン
9B 弾性部材(エンジンマウント)
14 第1揚穀装置
14A 第1揚穀筒
14B 第1揚穀螺旋
16 二番処理室
20 タンク部
20A 右側壁
20B 左側壁(側壁)
21 漏斗部
21A 前壁
21B 後壁
21C 右壁
21D 左壁(傾斜壁)
22 凹部
22A 底面片(底面部)
30 過給器
30A 吸気タービン
30B 排気タービン(排気マニホールド)
31 EGR
40 DPFユニット
40E 吸気口
40F 排気口
41 機台
42 フレーム(カバー)
49 遮風板
50 接続管
51 第1接続管
52 フレキシブルチューブ(接続管)
53 第2接続管
54 第3接続管(排気側接続管)
57 ピッチングシリンダ
59 ローリングシリンダ
62 フレーム(カバー)
70 接続管
71 第1接続管
72 フレキシブルチューブ(接続管)
73 第2接続管
74 第3接続管(排気側接続管)
82 フレーム(カバー)
90 接続管
91 第1接続管
92 フレキシブルチューブ(接続管)
93 第2接続管
94 第3接続管(排気側接続管)
102 フレーム(カバー)
103A カバー部(第2カバー部)
104A カバー部(第3カバー部)
107 カバー(第1カバー部)
110 センサユニット
E エンジンルーム
S 空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 3 Traveling apparatus 4 Harvesting apparatus 5 Threshing apparatus 6 Glen tank 7 Control part 8 Discharge auger 9 Engine 9B Elastic member (engine mount)
14 1st cerealing device 14A 1st cereal cylinder 14B 1st cerealing spiral 16 Second processing chamber 20 Tank part 20A Right side wall 20B Left side wall (side wall)
21 funnel part 21A front wall 21B rear wall 21C right wall 21D left wall (inclined wall)
22 Recess 22A Bottom piece (bottom part)
30 Supercharger 30A Intake turbine 30B Exhaust turbine (exhaust manifold)
31 EGR
40 DPF unit 40E Intake port 40F Exhaust port 41 Machine stand
42 Frame (cover)
49 Windshield 50 Connection Pipe 51 First Connection Pipe 52 Flexible Tube (Connection Pipe)
53 Second connection pipe 54 Third connection pipe (exhaust side connection pipe)
57 Pitching cylinder 59 Rolling cylinder
62 Frame (cover)
70 connecting pipe 71 first connecting pipe 72 flexible tube (connecting pipe)
73 Second connection pipe 74 Third connection pipe (exhaust side connection pipe)
82 Frame (Cover)
90 connecting pipe 91 first connecting pipe 92 flexible tube (connecting pipe)
93 Second connection pipe 94 Third connection pipe (exhaust side connection pipe)
102 Frame (cover)
103A Cover part (second cover part)
104A Cover (third cover)
107 Cover (first cover part)
110 Sensor unit E Engine room S Space

Claims (10)

機体の下部に走行装置(3)を備え、機体の上部には脱穀装置(5)と該脱穀装置(5)を駆動するエンジン(9)を備えたコンバインにおいて、
前記脱穀装置(5)の横側となる機体左右方向中央側の部位に、エンジン(9)の排気ガスを浄化するDPFユニット(40)を配置し、前記エンジン(9)の排気マニホールド(30B)とDPFユニット(40)の吸気口(40E)を、可撓性を有する接続管(52,72,92)を介して接続し
前記DPFユニット(40)の排気口(40F)に排気側接続管(54)を接続し、該排気口(40F)の外周と排気側接続管(54)の内周の間に隙間を形成し、前記排気口(40F)から排気側接続管(54)へ流入する排気ガスによって前記の隙間から外気を引き込み、この外気によって排気側接続管(54)内の排気ガスの温度を低下させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
In the combine equipped with a traveling device (3) at the lower part of the machine body, and an engine (9) for driving the threshing device (5) and the threshing apparatus (5) at the upper part of the machine body,
A DPF unit (40) for purifying the exhaust gas of the engine (9) is disposed at a central side of the machine body in the left-right direction which is the lateral side of the threshing device (5), and an exhaust manifold (30B) of the engine (9) And the intake port (40E) of the DPF unit (40) are connected via flexible connecting pipes (52, 72, 92) ,
An exhaust side connection pipe (54) is connected to the exhaust port (40F) of the DPF unit (40), and a gap is formed between the outer periphery of the exhaust port (40F) and the inner periphery of the exhaust side connection pipe (54). The outside gas is drawn from the gap by the exhaust gas flowing into the exhaust side connection pipe (54) from the exhaust port (40F), and the temperature of the exhaust gas in the exhaust side connection pipe (54) is lowered by the outside air. Combine that is characterized by that.
前記DPFユニット(40)の周囲を覆うカバー(102)を備え、このカバー(102)を、DPFユニット(40)の上側および左右両側を覆う第1カバー部(107)と、DPFユニット(40)の前側を覆う第2カバー部(103A)と、DPFユニット(40)の後側を覆う第3カバー部(104A)とから構成し、このカバー(102)の下側を開放した請求項1に記載のコンバイン。A cover (102) that covers the periphery of the DPF unit (40) is provided. The cover (102) includes a first cover portion (107) that covers the upper and left and right sides of the DPF unit (40), and a DPF unit (40). The second cover part (103A) covering the front side of the DPF unit (40) and the third cover part (104A) covering the rear side of the DPF unit (40), wherein the lower side of the cover (102) is opened. Combine as described. 前記DPFユニット(40)の内部の温度及び圧力を測定するセンサユニット(110)を備え、このセンサユニット(110)を前記カバー(102)の外側に配置した請求項2に記載のコンバイン。The combine according to claim 2, further comprising a sensor unit (110) for measuring the temperature and pressure inside the DPF unit (40), wherein the sensor unit (110) is arranged outside the cover (102). 前記センサユニット(110)を前記DPFユニット(40)の上側に配置した請求項3に記載のコンバイン。The combine according to claim 3, wherein the sensor unit (110) is disposed above the DPF unit (40). 前記脱穀装置(5)を機体の左右一側に備え、機体の左右他側にはグレンタンク(6)を備え、該グレンタンク(6)の前側にエンジン(9)を備え、前記脱穀装置(5)とグレンタンク(6)の間にDPFユニット(40)を配置した請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のコンバイン。 The threshing device (5) is provided on the left and right sides of the body, the left and right other sides of the body are provided with a glen tank (6), the front side of the glen tank (6) is provided with an engine (9), and the threshing device ( The combine according to any one of claims 1 to 4 , wherein a DPF unit (40) is disposed between 5) and the Glen tank (6). 前記グレンタンク(6)の下部に機体外側へ向けて下がり傾斜した傾斜壁(21D)を備え、前記DPFユニット(40)を該傾斜壁(21D)の下側の空間に入り込ませた請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のコンバイン。 The lower wall of the Glen tank (6) is provided with an inclined wall (21D) inclined downward toward the outside of the fuselage, and the DPF unit (40) is inserted into a space below the inclined wall (21D). The combine according to any one of claims 5 to 5 . 前記DPFユニット(40)を傾斜壁(21D)の上部の下面に近接させて配置した請求項記載のコンバイン。 The combine of Claim 6 which has arrange | positioned the said DPF unit (40) adjacent to the lower surface of the upper part of an inclined wall (21D). 前記傾斜壁(21D)の上部に上向きにへこんだ凹部(22)を形成し、前記DPFユニット(40)の上部を該凹部(22)に臨ませた請求項6または請求項7記載のコンバイン。 The combine according to claim 6 or 7 , wherein a concave portion (22) recessed upward is formed in an upper portion of the inclined wall (21D), and an upper portion of the DPF unit (40) faces the concave portion (22). 前記エンジン(9)を機台(41)側に弾性部材(9B)を介して支持し、前記DPFユニット(40)は機台(41)側に固定した請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のコンバイン。 It said machine base engine (9) (41) is supported via an elastic member (9B) on the side of any one of claims 8 from the DPF unit (40) is according to claim 1 which is fixed to the machine base (41) side Combine according to one item. 前記脱穀装置(5)から脱穀後の穀粒をグレンタンク(6)へ供給する第1揚穀装置(14)を備え、前記DPFユニット(40)を、機体側面視でエンジン(9)と第1揚穀装置(14)の間に配置した請求項から請求項のいずれか一項に記載のコンバイン。 The threshing device (5) includes a first cerealing device (14) for supplying the grain after threshing to the grain tank (6), and the DPF unit (40) is connected to the engine (9) and the first in a side view of the body. The combine according to any one of claims 5 to 9 , which is arranged between one cerealing device (14).
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