JP5499363B2 - 画像入力装置、画像入力方法及び画像入力プログラム - Google Patents
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Description
図1は第1の実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、符号1は、基準となるデジタルの画像データである基準画像を取得するカメラである。カメラ1により基準画像入力部2を構成する。符号3は、所定の分光透過率を有する分光撮影用フィルタである。符号4は、カメラ1と同等の機能を有し、分光情報画像データである分光情報画像を取得するカメラである。分光撮影用フィルタ3とカメラ4により分光情報画像入力部5を構成する。基準画像入力部2と分光情報画像入力部5により画像入力部9を構成する。符号10は、画像入力部9を構成する2台のカメラ1、4により取得した画像データを記憶する画像記憶部である。符号11は、2台のカメラ1、4のそれぞれから出力する2つの画像(基準画像と分光情報画像)間の対応点を探索し、画像変形を行うための画像変形パラメータを算出して出力する対応点検出部であり、位相情報のみに限定して相関計算を行う位相限定相関計算部11aを備えている。
次に、図4を参照して、本発明の第2の実施形態による画像入力装置を説明する。図4は第4の実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、図1に示す第1の実施形態の画像入力装置と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。第2の実施形態による装置が第1の実施形態の画像入力装置と異なる点は、分光情報画像入力部8が新たに備えられ、画像処理装置21が、画像記憶部10、対応点検出部16、画像変形処理部17、18、オクルージョン検出部19と画像合成処理部20とによって構成された点である。
Claims (6)
- 被写体の基準画像を得る第1の撮像手段と、
前記第1の撮像手段の各バンドの分光感度のいずれとも異なる1つ以上のバンドを有し、被写体の分光情報画像を得る第2の撮像手段と、
前記第1及び第2の撮像手段により得られた前記基準画像の位相情報と前記分光情報画像の位相情報を用いて対応点を探索して、三角測量の原理に基づき、前記分光情報画像の視点位置を前記基準画像の視点位置に一致させるための画像変形パラメータを求める対応点検出手段と、
前記画像変形パラメータに基づき、前記分光情報画像に対して前記基準画像の視点に一致するように幾何的な変形処理を施す画像変形処理手段と、
前記基準画像と、前記画像変形処理手段により画像変形を行った後の分光情報画像とをマルチバンド画像として出力する画像出力手段と
を備えたことを特徴とする画像入力装置。 - 被写体の基準画像を得る第1の撮像手段と、
前記第1の撮像手段の各バンドの分光感度のいずれとも異なる1つ以上のバンドを有し、被写体の分光情報画像を得る複数の第2の撮像手段と、
前記第1の撮像手段により得られた前記基準画像の位相情報と、前記第2の撮像手段により得られた複数の前記分光情報画像それぞれの位相情報を用いて対応点を探索して、三角測量の原理に基づき、前記分光情報画像それぞれの視点位置を前記基準画像の視点位置に一致させるための画像変形パラメータを求める対応点検出手段と、
前記対応点検出手段により前記対応点が見つからなかった画像中の領域をオクルージョン領域として検出するオクルージョン領域検出手段と、
前記オクルージョン領域検出手段により検出された前記オクルージョン領域を除外して、前記画像変形パラメータに基づき、複数の前記分光情報画像それぞれに対して基準画像の視点に一致するよう幾何的な変形処理を施す画像変形処理手段と、
前記画像変形処理手段により画像変形された前記複数の前記分光情報画像のうち、前記オクルージョン領域を他の1枚以上の前記分光情報画像中に写っている画像情報を用いて補いながら複数の前記分光情報画像を合成する分光情報画像合成手段と、
前記基準画像と、前記分光情報画像合成手段により合成された前記分光情報画像とをマルチバンド画像として出力する画像出力手段と
を備えたことを特徴とする画像入力装置。 - 被写体の基準画像を得る第1の撮像手段と、前記第1の撮像手段の各バンドの分光感度のいずれとも異なる1つ以上のバンドを有し、被写体の分光情報画像を得る第2の撮像手段と、対応点検出手段と、画像変形処理手段と、画像出力手段とを備える画像入力における画像入力方法であって、
前記対応点検出手段が、前記第1及び第2の撮像手段により得られた前記基準画像の位相情報と前記分光情報画像の位相情報を用いて対応点を探索して、三角測量の原理に基づき、前記分光情報画像の視点位置を前記基準画像の視点位置に一致させるための画像変形パラメータを求める対応点検出ステップと、
前記画像変形処理手段が、前記画像変形パラメータに基づき、前記分光情報画像に対して前記基準画像の視点に一致するように幾何的な変形処理を施す画像変形処理ステップと、
前記画像出力手段が、前記基準画像と、前記画像変形処理ステップにより画像変形を行った後の分光情報画像とをマルチバンド画像として出力する画像出力ステップと
を有することを特徴とする画像入力方法。 - 被写体の基準画像を得る第1の撮像手段と、前記第1の撮像手段の各バンドの分光感度のいずれとも異なる1つ以上のバンドを有し、被写体の分光情報画像を得る複数の第2の撮像手段と、対応点検出手段と、オクルージョン領域検出手段と、画像変形処理手段と、分光情報画像合成手段と、画像出力手段とを備える画像入力における画像入力方法であって、
前記対応点検出手段が、前記第1の撮像手段により得られた前記基準画像の位相情報と、前記第2の撮像手段により得られた複数の前記分光情報画像それぞれの位相情報を用いて対応点を探索して、三角測量の原理に基づき、前記分光情報画像それぞれの視点位置を前記基準画像の視点位置に一致させるための画像変形パラメータを求める対応点検出ステップと、
前記オクルージョン領域検出手段が、前記対応点検出ステップにより前記対応点が見つからなかった画像中の領域をオクルージョン領域として検出するオクルージョン領域検出ステップと、
前記画像変形処理手段が、前記オクルージョン領域検出ステップにより検出された前記オクルージョン領域を除外して、前記画像変形パラメータに基づき、複数の前記分光情報画像それぞれに対して基準画像の視点に一致するよう幾何的な変形処理を施す画像変形処理ステップと、
前記分光情報画像合成手段が、前記画像変形処理ステップにより画像変形された前記複数の前記分光情報画像のうち、前記オクルージョン領域を他の1枚以上の前記分光情報画像中に写っている画像情報を用いて補いながら複数の前記分光情報画像を合成する分光情報画像合成ステップと、
前記画像出力手段が、前記基準画像と、前記分光情報画像合成ステップにより合成された前記分光情報画像とをマルチバンド画像として出力する画像出力ステップと
を有することを特徴とする画像入力方法。 - コンピュータに、請求項3に記載の画像入力方法を実行させるための画像入力プログラム。
- コンピュータに、請求項4に記載の画像入力方法を実行させるための画像入力プログラム。
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