JP5498451B2 - Electric assist bicycle - Google Patents

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Description

本発明は、運転者のペダル踏力を電動モータの駆動力によってアシストする電動補助自転車に関する。詳しくは、電動補助自転車の表示機能に関する。   The present invention relates to a battery-assisted bicycle that assists a driver's pedal effort with the driving force of an electric motor. Specifically, the present invention relates to a display function of a battery-assisted bicycle.

従来より、電池の残容量に基づいて残りのアシスト走行可能距離を表示する電動補助自転車が知られている。このような電動補助自転車では、例えば特許文献１に開示されるように、電池の残容量と、電動補助自転車の速度情報と、経過時間情報とに基づいて、残りのアシスト走行可能距離を算出する。また、上述の電動補助自転車では、表示部に、残りのアシスト可能距離を表示する。   Conventionally, a battery-assisted bicycle that displays the remaining assistable travel distance based on the remaining battery capacity is known. In such a battery-assisted bicycle, as disclosed in Patent Document 1, for example, the remaining assistable travel distance is calculated based on the remaining battery capacity, the speed information of the battery-assisted bicycle, and the elapsed time information. . In the above-described battery-assisted bicycle, the remaining assistable distance is displayed on the display unit.

また、電池の残容量を表示する電動補助自転車も知られている。このような電動補助自転車では、電池の残容量を検出して、その検出結果を表示部に表示する。   A battery-assisted bicycle that displays the remaining battery capacity is also known. In such a battery-assisted bicycle, the remaining battery capacity is detected, and the detection result is displayed on the display unit.

特開平１０−３０４５０２号公報JP-A-10-304502

本発明は、電動補助自転車の運転者がバッテリ残容量及びアシスト走行可能距離を直感的に把握できるような表示を行う電動補助自転車を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a battery-assisted bicycle that performs a display so that a driver of the battery-assisted bicycle can intuitively grasp the remaining battery capacity and the assistable travel distance.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上述のように、アシスト走行可能距離は、電池の残容量に基づいて算出される。そのため、アシスト走行可能距離及びバッテリの残容量は、バッテリの残容量に関する情報という点で共通している。したがって、バッテリに関する情報を得るためには、アシスト走行可能距離またはバッテリの残容量のうち、いずれか一方を表示すればよい。そのため、一般的には、アシスト走行可能距離またはバッテリの残容量のうち、いずれか一方の情報のみが表示される。   As described above, the assistable travel distance is calculated based on the remaining battery capacity. Therefore, the assistable travel distance and the remaining capacity of the battery are common in terms of information regarding the remaining capacity of the battery. Therefore, in order to obtain information on the battery, either the assist travelable distance or the remaining battery capacity may be displayed. Therefore, in general, only one of the information on the assistable travel distance or the remaining battery capacity is displayed.

ところで、電動補助自転車の走行の際には、バッテリの残容量及びアシスト走行可能距離がアシスト走行に大きく影響する。そのため、電動補助自転車の運転者は、常にバッテリの残容量及びアシスト走行可能距離の変化が気になる。しかしながら、上述のようにバッテリ残容量の情報だけでは、運転者は、残りのアシスト走行可能距離が直感的に分かりにくい。また、運転者は、アシスト走行可能距離の情報だけでは、バッテリの残容量が直感的に分かりにくい。   By the way, when the battery-assisted bicycle travels, the remaining battery capacity and the assist travelable distance greatly affect the assist travel. Therefore, the driver of the battery-assisted bicycle is always worried about changes in the remaining battery capacity and the assistable travel distance. However, as described above, it is difficult for the driver to intuitively understand the remaining assist travelable distance only by information on the remaining battery capacity. In addition, it is difficult for the driver to intuitively understand the remaining battery capacity only by the information on the assistable travel distance.

そこで、本発明の一実施形態に係る電動補助自転車は、運転者のペダル踏力を電動モータの駆動力によってアシストする電動補助自転車である。電動補助自転車は、前記電動モータに対して電力を供給する電池と、前記電池の残容量を検出する電池制御部とを備える。また、電動補助自転車は、前記電池制御部によって検出された前記電池の残容量に基づいて、残りのアシスト走行可能距離を算出するアシスト可能距離計算部と、前記電池の残容量及び前記アシスト走行可能距離を同時に表示する表示装置とを備える。   Therefore, the battery-assisted bicycle according to an embodiment of the present invention is a battery-assisted bicycle that assists the driver's pedal effort with the driving force of the electric motor. The battery-assisted bicycle includes a battery that supplies electric power to the electric motor and a battery control unit that detects a remaining capacity of the battery. The battery-assisted bicycle further includes an assistable distance calculation unit that calculates a remaining assistable distance based on the remaining battery capacity detected by the battery control unit, the remaining battery capacity, and the assistable travel And a display device that simultaneously displays the distance.

表示装置に電池の残容量及びアシスト走行可能距離を同時に表示することで、一方の情報だけではなく、電池の残容量及びアシスト走行可能距離をそれぞれ直感的に把握することができる。   By simultaneously displaying the remaining battery capacity and the assistable travel distance on the display device, it is possible to intuitively grasp not only the information on one side but also the remaining battery capacity and the assistable travel distance.

図１は、本発明の実施形態１に係る電動補助自転車の概略構成を示す右側面図である。FIG. 1 is a right side view showing a schematic configuration of a battery-assisted bicycle according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、駆動ユニット及び従動スプロケットの概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the drive unit and the driven sprocket. 図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 図４は、表示装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the display device. 図５は、表示装置をハンドルに取り付けた状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the display device is attached to the handle. 図６は、実施形態１における制御部、電池制御部及び表示装置制御部の概略構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control unit, the battery control unit, and the display device control unit in the first embodiment. 図７は、実施形態１におけるアシスト走行可能距離の算出方法を示すフローである。FIG. 7 is a flowchart showing a method for calculating the assistable travel distance in the first embodiment. 図８は、表示装置制御部におけるアシスト走行可能距離の表示制御を示すフローである。FIG. 8 is a flowchart showing display control of the assistable travel distance in the display device control unit. 図９は、実施形態２におけるアシスト可能距離計算部の概略構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an assistable distance calculation unit according to the second embodiment. 図１０は、実施形態２におけるアシスト走行可能距離の算出方法を示すフローである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of calculating the assistable travel distance in the second embodiment.

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the dimension of the structural member in each figure does not represent the dimension of an actual structural member, the dimension ratio of each structural member, etc. faithfully.

以下の説明において、前方、後方、左方及び右方は、ハンドル２３を握りつつ電動補助自転車１のシート２４に着座した運転者から見た前方、後方、左方及び右方を意味する。   In the following description, front, rear, left, and right mean front, rear, left, and right as viewed from the driver who is seated on the seat 24 of the battery-assisted bicycle 1 while grasping the handle 23.

［実施形態１］
（電動補助自転車の全体構成）
図１に、実施形態１に係る電動補助自転車１の概略構成を示す。図２に、電動補助自転車１の駆動ユニット４０及び従動スプロケット４５の概略構成を示す。この電動補助自転車１は、後述するように、運転者がペダル３３，３４を踏み込むことにより得られるペダル踏力を、電動モータ６１から出力される駆動力によってアシストする。すなわち、電動補助自転車１は、一般的な自転車の構成に加えて、ペダル踏力をアシストするための駆動機構を有している。 [Embodiment 1]
(Overall configuration of battery-assisted bicycle)
FIG. 1 shows a schematic configuration of a battery-assisted bicycle 1 according to the first embodiment. FIG. 2 shows a schematic configuration of the drive unit 40 and the driven sprocket 45 of the battery-assisted bicycle 1. As will be described later, the battery-assisted bicycle 1 assists the pedal depression force obtained by the driver depressing the pedals 33 and 34 with the driving force output from the electric motor 61. That is, the battery-assisted bicycle 1 has a drive mechanism for assisting the pedal effort in addition to a general bicycle configuration.

図１に示すように、電動補助自転車１は、前後方向に延びる車体フレーム１１を有する。また、電動補助自転車１は、前輪２１、後輪２２、ハンドル２３、シート２４及び駆動ユニット４０を有する。   As shown in FIG. 1, the battery-assisted bicycle 1 has a body frame 11 that extends in the front-rear direction. The battery-assisted bicycle 1 includes a front wheel 21, a rear wheel 22, a handle 23, a seat 24, and a drive unit 40.

車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２、ダウンフレーム１３、シートフレーム１４、ブラケット１５（図２参照）、一対のチェーンステイ１６及び一対のシートステイ１７を有する。図１に示すように、ヘッドパイプ１２は、電動補助自転車１の前部に配置される。ヘッドパイプ１２には、後方に延びるダウンフレーム１３の前方側が接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後方側に接続されていて、該ダウンフレーム１３の後端部から上方且つ斜め後方に向かって延びている。   The vehicle body frame 11 includes a head pipe 12, a down frame 13, a seat frame 14, a bracket 15 (see FIG. 2), a pair of chain stays 16, and a pair of seat stays 17. As shown in FIG. 1, the head pipe 12 is disposed at the front portion of the battery-assisted bicycle 1. The head pipe 12 is connected to the front side of a down frame 13 extending rearward. The seat frame 14 is connected to the rear side of the down frame 13 and extends upward and obliquely rearward from the rear end portion of the down frame 13.

図２に示すように、ブラケット１５は、ダウンフレーム１３の後方側に取り付けられている。ブラケット１５の後方側には、後輪２２を左右から挟むように一対のチェーンステイ１６が接続されている。図１に示すように、一対のシートステイ１７は、それぞれ、一方の端部が各チェーンステイ１６に接続されている。また、一対のシートステイ１７は、それぞれ、他方の端部がシートフレーム１４に接続されている。   As shown in FIG. 2, the bracket 15 is attached to the rear side of the down frame 13. A pair of chain stays 16 are connected to the rear side of the bracket 15 so as to sandwich the rear wheel 22 from the left and right. As shown in FIG. 1, one end of each of the pair of seat stays 17 is connected to each chain stay 16. Each of the pair of seat stays 17 is connected to the seat frame 14 at the other end.

ヘッドパイプ１２には、ハンドルステム２５が回転自在に挿入されている。ハンドルステム２５の上端部には、ハンドル２３が固定される。ハンドルステム２５の下端部には、フロントフォーク２６が固定される。フロントフォーク２６の下端部には、前輪２１が車軸２７によって回転可能に支持されている。   A handle stem 25 is rotatably inserted into the head pipe 12. A handle 23 is fixed to the upper end portion of the handle stem 25. A front fork 26 is fixed to the lower end portion of the handle stem 25. A front wheel 21 is rotatably supported by an axle 27 at the lower end of the front fork 26.

円筒状のシートフレーム１４の内方には、シートパイプ２８が挿入されている。シートパイプ２８の上端部には、シート２４が設けられている。   A seat pipe 28 is inserted inside the cylindrical seat frame 14. A seat 24 is provided at the upper end of the seat pipe 28.

図１及び図２に示すように、一対のチェーンステイ１６の後端部には、後輪２２が車軸２９によって回転可能に支持されている。後輪２２の右側には、車軸２９と同軸に従動スプロケット４５が設けられている。従動スプロケット４５は、図示しない一方向クラッチを介して後輪２２に連結される。   As shown in FIGS. 1 and 2, a rear wheel 22 is rotatably supported by an axle 29 at the rear ends of the pair of chain stays 16. A driven sprocket 45 coaxial with the axle 29 is provided on the right side of the rear wheel 22. The driven sprocket 45 is connected to the rear wheel 22 via a one-way clutch (not shown).

図２に示すように、ブラケット１５には、複数の締結金具３０によって駆動ユニット４０が固定される。駆動ユニット４０の構成については後述する。図１及び図２に示すように、駆動ユニット４０の後述する駆動スプロケット４２と後輪２２に設けられた従動スプロケット４５とには、無端状のチェーン４６が巻き掛けられている。駆動ユニット４０及びチェーン４６を覆うように、車体フレーム１１にチェーンカバー４７が取り付けられている（図１参照）。チェーンカバー４７は、メインカバー４８及びサブカバー４９を有する。メインカバー４８は、駆動スプロケット４２の右方を覆いつつ前後方向に延びている。サブカバー４９は、駆動ユニット４０の後部の右方を覆う。   As shown in FIG. 2, the drive unit 40 is fixed to the bracket 15 by a plurality of fasteners 30. The configuration of the drive unit 40 will be described later. As shown in FIGS. 1 and 2, an endless chain 46 is wound around a drive sprocket 42 (described later) of the drive unit 40 and a driven sprocket 45 provided on the rear wheel 22. A chain cover 47 is attached to the vehicle body frame 11 so as to cover the drive unit 40 and the chain 46 (see FIG. 1). The chain cover 47 has a main cover 48 and a sub cover 49. The main cover 48 extends in the front-rear direction while covering the right side of the drive sprocket 42. The sub cover 49 covers the right side of the rear portion of the drive unit 40.

図１に示すように、後述する駆動ユニット４０のクランク軸４１の両端部には、クランクアーム３１，３２が取り付けられている。クランクアーム３１，３２の先端部には、それぞれ、ペダル３３，３４が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, crank arms 31 and 32 are attached to both ends of a crankshaft 41 of a drive unit 40 described later. Pedals 33 and 34 are attached to the distal ends of the crank arms 31 and 32, respectively.

図１に示すように、シートフレーム１４の後方には、後述する駆動ユニット４０の電動モータ６１に電力を供給するためのバッテリユニット３５が配置されている。バッテリユニット３５は、バッテリ３６（電池）及び電池制御部３７を有する（図６参照）。バッテリ３６は、充放電可能な充電池である。電池制御部３７は、バッテリ３６の充放電を制御するとともに、該バッテリ３６の出力電流及び残容量等を監視する。電池制御部３７の構成については後述する。   As shown in FIG. 1, a battery unit 35 for supplying electric power to an electric motor 61 of a drive unit 40 described later is disposed behind the seat frame 14. The battery unit 35 includes a battery 36 (battery) and a battery control unit 37 (see FIG. 6). The battery 36 is a chargeable / dischargeable rechargeable battery. The battery control unit 37 controls charging / discharging of the battery 36 and monitors the output current, remaining capacity, and the like of the battery 36. The configuration of the battery control unit 37 will be described later.

図３は、駆動ユニット４０の概略構成を示す断面図である。この図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the drive unit 40. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.

図３に示すように、駆動ユニット４０は、本体部５１、クランク軸４１、駆動スプロケット４２、駆動力発生部６０、補助スプロケット４３及びチェーンテンショナ８６を有する。   As shown in FIG. 3, the drive unit 40 includes a main body 51, a crankshaft 41, a drive sprocket 42, a drive force generator 60, an auxiliary sprocket 43, and a chain tensioner 86.

本体部５１は、左右から互いに組み合わされる第１ケース部５２及び第２ケース部５３を有する。第１ケース部５２と第２ケース部５３とは、複数の締結金具５４によって互いに固定されている（図２及び図３参照）。本体部５１は、上述の締結金具３０によって、ブラケット１５に取り付けられている。   The main body 51 has a first case portion 52 and a second case portion 53 that are combined with each other from the left and right. The first case portion 52 and the second case portion 53 are fixed to each other by a plurality of fasteners 54 (see FIGS. 2 and 3). The main body 51 is attached to the bracket 15 by the fastening bracket 30 described above.

図３に示すように、クランク軸４１は、本体部５１を左右方向に貫通するとともに、該本体部５１の前端部に回転可能に支持されている。クランク軸４１は、第１ケース部５２及び第２ケース部５３に対して、複数の軸受を介して回転可能に支持されている。クランク軸４１の一方側には、該クランク軸４１と一体で回転する略円筒状のインナー部材５５ａが設けられている。上述のようにクランク軸４１の両端部にはクランクアーム３１，３２が接続されているため、運転者がペダル３３，３４を踏み込むことにより、クランク軸４１が回転する。   As shown in FIG. 3, the crankshaft 41 penetrates the main body 51 in the left-right direction and is rotatably supported by the front end portion of the main body 51. The crankshaft 41 is rotatably supported with respect to the first case portion 52 and the second case portion 53 via a plurality of bearings. On one side of the crankshaft 41, a substantially cylindrical inner member 55a that rotates integrally with the crankshaft 41 is provided. Since the crank arms 31 and 32 are connected to both ends of the crankshaft 41 as described above, the crankshaft 41 rotates when the driver steps on the pedals 33 and 34.

駆動スプロケット４２は、インナー部材５５ａの外周面の右端部に取り付けられる。クランク軸４１、インナー部材５５ａ及び駆動スプロケット４２は、互いに同軸に配置される。   The drive sprocket 42 is attached to the right end portion of the outer peripheral surface of the inner member 55a. The crankshaft 41, the inner member 55a, and the drive sprocket 42 are arranged coaxially with each other.

クランク軸４１の軸方向中央部分には、該クランク軸４１と同軸状に略円筒状の回転部材５６が配置される。回転部材５６の右端部は、円筒形状の滑り軸受７１を介してクランク軸４１に支持されている。回転部材５６の左端部は、たとえばスプライン構造によってクランク軸４１に接続されている。これにより、回転部材５６は、クランク軸４１と一体で回転する。   A substantially cylindrical rotating member 56 is disposed coaxially with the crankshaft 41 at the central portion of the crankshaft 41 in the axial direction. The right end portion of the rotating member 56 is supported by the crankshaft 41 via a cylindrical slide bearing 71. The left end portion of the rotating member 56 is connected to the crankshaft 41 by, for example, a spline structure. Thereby, the rotating member 56 rotates integrally with the crankshaft 41.

回転部材５６と同軸にトルク検出部５７が配置されている。トルク検出部５７は、たとえば磁歪式のトルクセンサを含む。トルク検出部５７が磁歪式のトルクセンサの場合、トルク検出部５７は、回転部材５６の外周面に対向して配置されるコイルを有する。このような構成のトルク検出部５７は、回転部材５６の歪みをコイルの電圧変化として検出することにより、クランク軸４１のトルクを検出する。トルク検出部５７は、検出したトルクに応じた信号を後述する制御装置１１０に出力する。制御装置１１０は、トルク検出部５７から出力された信号に基づいて後述の電動モータ６１を制御する。なお、トルク検出部５７は、ペダル踏力を検出可能な構成であれば、磁歪式のトルクセンサ以外の構成を有していてもよい。   A torque detector 57 is arranged coaxially with the rotating member 56. The torque detector 57 includes, for example, a magnetostrictive torque sensor. When the torque detection unit 57 is a magnetostrictive torque sensor, the torque detection unit 57 includes a coil disposed to face the outer peripheral surface of the rotating member 56. The torque detector 57 configured as described above detects the torque of the crankshaft 41 by detecting the distortion of the rotating member 56 as a voltage change of the coil. The torque detection unit 57 outputs a signal corresponding to the detected torque to the control device 110 described later. The control device 110 controls an electric motor 61 described later based on the signal output from the torque detection unit 57. The torque detector 57 may have a configuration other than the magnetostrictive torque sensor as long as the pedal depression force can be detected.

回転部材５６とインナー部材５５ａとを連結するように、一方向クラッチ５５の略円筒状のアウター部材５５ｂがクランク軸４１と同軸に配置されている。アウター部材５５ｂの左端部と回転部材５６の右端部とは、例えばスプライン構造によって接続される。これにより、アウター部材５５ｂは、回転部材５６と一体で回転する。   A substantially cylindrical outer member 55b of the one-way clutch 55 is arranged coaxially with the crankshaft 41 so as to connect the rotating member 56 and the inner member 55a. The left end portion of the outer member 55b and the right end portion of the rotating member 56 are connected by, for example, a spline structure. As a result, the outer member 55 b rotates integrally with the rotating member 56.

アウター部材５５ｂの右端部とインナー部材５５ａの左端部とは、アウター部材５５ｂからインナー部材５５ａに一方向の回転力のみが伝達されるように、例えばラチェット構造によって接続される。これにより、アウター部材５５ｂからインナー部材５５ａに、前転方向（右側から見て時計回りの方向）の回転力が伝達される。しかしながら、アウター部材５５ｂからインナー部材５５ａに、後転方向（右側から見て反時計回りの方向）の回転力は伝達されない。   The right end portion of the outer member 55b and the left end portion of the inner member 55a are connected by, for example, a ratchet structure so that only a rotational force in one direction is transmitted from the outer member 55b to the inner member 55a. Thereby, the rotational force in the forward rotation direction (clockwise direction when viewed from the right side) is transmitted from the outer member 55b to the inner member 55a. However, the rotational force in the backward rotation direction (counterclockwise direction when viewed from the right side) is not transmitted from the outer member 55b to the inner member 55a.

この構成により、運転者が電動補助自転車１を前進させるようにペダル３３，３４を踏み込んでクランク軸４１を回転させた場合には、運転者のペダル踏力がクランク軸４１から回転部材５６及びアウター部材５５ｂを介してインナー部材５５ａに伝達される。したがって、インナー部材５５ａ及び駆動スプロケット４２が前転する。一方、運転者がクランク軸４１を後転させた場合、その回転はアウター部材５５ｂからインナー部材５５ａに伝達されない。したがって、インナー部材５５ａ及びクランク軸４１は後転しない。   With this configuration, when the driver steps on the pedals 33 and 34 to advance the battery-assisted bicycle 1 and rotates the crankshaft 41, the driver's pedaling force is applied from the crankshaft 41 to the rotating member 56 and the outer member. It is transmitted to the inner member 55a via 55b. Therefore, the inner member 55a and the drive sprocket 42 are rotated forward. On the other hand, when the driver rotates the crankshaft 41 backward, the rotation is not transmitted from the outer member 55b to the inner member 55a. Therefore, the inner member 55a and the crankshaft 41 do not rotate backward.

駆動力発生部６０は、第１ケース部５２及び第２ケース部５３内に、クランク軸４１よりも後方に配置されている。駆動力発生部６０は、電動モータ６１、出力軸８１及びギア８２を有する。   The driving force generator 60 is disposed behind the crankshaft 41 in the first case portion 52 and the second case portion 53. The driving force generator 60 includes an electric motor 61, an output shaft 81, and a gear 82.

電動モータ６１は、後述する制御装置１１０から出力される制御信号に基づいて電動補助自転車１の走行をアシストするための補助駆動力を発生する。また、電動モータ６１は、後述するアシストモードに応じて電動補助自転車１の走行をアシストする補助駆動力を変化させるように、駆動制御される。   The electric motor 61 generates an auxiliary driving force for assisting the traveling of the battery-assisted bicycle 1 based on a control signal output from the control device 110 described later. The electric motor 61 is drive-controlled so as to change the auxiliary driving force that assists the traveling of the battery-assisted bicycle 1 in accordance with an assist mode described later.

電動モータ６１は、ステータ６２、ロータ６３及び回転軸６４を有する。ステータ６２は、第２ケース部５３に固定されている。第２ケース部５３には、電動モータ６１の左側を覆うように、モータカバー６５が取り付けられている。回転軸６４は、ロータ６３を貫通しているとともに該ロータ６３に固定されている。回転軸６４は、転がり軸受６６，６７を介して、第２ケース部５３及びモータカバー６５に回転可能に支持されている。回転軸６４の右端部には、ギア溝６４ａが形成されている。   The electric motor 61 has a stator 62, a rotor 63, and a rotating shaft 64. The stator 62 is fixed to the second case portion 53. A motor cover 65 is attached to the second case portion 53 so as to cover the left side of the electric motor 61. The rotating shaft 64 passes through the rotor 63 and is fixed to the rotor 63. The rotating shaft 64 is rotatably supported by the second case portion 53 and the motor cover 65 via rolling bearings 66 and 67. A gear groove 64 a is formed at the right end portion of the rotation shaft 64.

なお、特に図示しないが、電動モータ６１の近傍には、後述する制御装置１１０が配置されている。本実施形態では、電動モータ６１の近傍に制御装置１１０を配置しているが、この限りではなく、制御装置１１０を他の場所に配置してもよい。   Although not particularly illustrated, a control device 110 described later is disposed in the vicinity of the electric motor 61. In the present embodiment, the control device 110 is disposed in the vicinity of the electric motor 61. However, the present invention is not limited to this, and the control device 110 may be disposed in another location.

出力軸８１は、クランク軸４１よりも後方の位置で、本体部５１に回転可能に支持されている。具体的には、出力軸８１は、転がり軸受８３，８４を介して第１ケース部５２及び第２ケース部５３に回転可能に支持されている。   The output shaft 81 is rotatably supported by the main body 51 at a position behind the crankshaft 41. Specifically, the output shaft 81 is rotatably supported by the first case portion 52 and the second case portion 53 via rolling bearings 83 and 84.

ギア８２は、転がり軸受８３と転がり軸受８４との間に、出力軸８１と同軸に配置されている。ギア８２は、電動モータ６１の回転軸６４に形成されたギア溝６４ａと噛み合っている。これにより、電動モータ６１で発生した補助駆動力が回転軸６４からギア８２に伝達されて、該ギア８２が回転する。この実施形態では、回転軸６４が前転するように、電動モータ６１が配置される。したがって、ギア８２は、回転軸６４から伝達される補助駆動力によって後転する。   The gear 82 is disposed coaxially with the output shaft 81 between the rolling bearing 83 and the rolling bearing 84. The gear 82 meshes with a gear groove 64 a formed on the rotating shaft 64 of the electric motor 61. As a result, the auxiliary driving force generated by the electric motor 61 is transmitted from the rotating shaft 64 to the gear 82, and the gear 82 rotates. In this embodiment, the electric motor 61 is arranged so that the rotating shaft 64 rotates forward. Therefore, the gear 82 is rotated backward by the auxiliary driving force transmitted from the rotating shaft 64.

ギア８２と出力軸８１との間には、一方向クラッチ８５が設けられている。一方向クラッチ８５は、ギア８２から出力軸８１に後転方向の回転力を伝達するが、前転方向の回転力を伝達しないように構成されている。   A one-way clutch 85 is provided between the gear 82 and the output shaft 81. The one-way clutch 85 is configured to transmit the rotational force in the backward rotation direction from the gear 82 to the output shaft 81 but not to transmit the rotational force in the forward rotation direction.

補助スプロケット４３は、出力軸８１の右端部に、該出力軸８１と同軸に配置されている。補助スプロケット４３と出力軸８１とは、例えばスプライン構造によって互いに接続される。これにより、駆動力発生部６０で発生した補助駆動力が出力軸８１から補助スプロケット４３に伝達される。よって、補助スプロケット４３が後転する。   The auxiliary sprocket 43 is disposed coaxially with the output shaft 81 at the right end portion of the output shaft 81. The auxiliary sprocket 43 and the output shaft 81 are connected to each other by, for example, a spline structure. As a result, the auxiliary driving force generated by the driving force generator 60 is transmitted from the output shaft 81 to the auxiliary sprocket 43. Therefore, the auxiliary sprocket 43 rotates backward.

チェーンテンショナ８６は、第１ケース部５２の右側面の後端部に配置されている。チェーンテンショナ８６は、図２に示すように、一端側が引張バネ８７を介して第１ケース部５２に接続されている。また、チェーンテンショナ８６は、他端側が支持ボルト８８によって第１ケース部５２に対して回転可能に接続されている。チェーンテンショナ８６には、支持ボルト８９に対して回転可能なテンションスプロケット９０が設けられている。このテンションスプロケット９０には、該テンションスプロケット９０を後方に押すようにチェーン４６が巻き掛けられる。したがって、チェーン４６は、チェーンテンショナ８６によって、適度なテンションに調整される。   The chain tensioner 86 is disposed at the rear end portion of the right side surface of the first case portion 52. As shown in FIG. 2, the chain tensioner 86 has one end connected to the first case portion 52 via a tension spring 87. Further, the other end of the chain tensioner 86 is rotatably connected to the first case portion 52 by a support bolt 88. The chain tensioner 86 is provided with a tension sprocket 90 that can rotate with respect to the support bolt 89. A chain 46 is wound around the tension sprocket 90 so as to push the tension sprocket 90 backward. Therefore, the chain 46 is adjusted to an appropriate tension by the chain tensioner 86.

（表示装置）
図１及び図５に示すように、電動補助自転車１は、ハンドル２３に取り付けられる表示装置１００を有する。表示装置１００は、例えば、ハンドル２３に対し、左グリップの近傍に取り付けられる。表示装置１００は、電動補助自転車１の速度、バッテリ３６の残容量、バッテリ３６から出力される電流量及びその他の走行情報を含む情報を表示する。表示装置１００は、後述する制御装置１１０に対して図示しない配線を介して信号の授受可能に接続されている。なお、表示装置１００は、ハンドル２３に対し、車幅方向の中央または右グリップの近傍に取り付けてもよい。その場合には、以下で説明する表示装置の構成を、左右逆にすればよい。 (Display device)
As shown in FIGS. 1 and 5, the battery-assisted bicycle 1 includes a display device 100 attached to the handle 23. For example, the display device 100 is attached to the handle 23 in the vicinity of the left grip. The display device 100 displays information including the speed of the battery-assisted bicycle 1, the remaining capacity of the battery 36, the amount of current output from the battery 36, and other travel information. The display device 100 is connected to a control device 110, which will be described later, via a wiring (not shown) so that signals can be exchanged. The display device 100 may be attached to the handle 23 at the center in the vehicle width direction or near the right grip. In that case, the configuration of the display device described below may be reversed.

図４に示すように、表示装置１００は、横長の略矩形状に形成されたケーシング１０１、及び、該ケーシング１０１内に収納される表示装置制御部１０２を有する。ケーシング１０１には、表示部１０３、アシストモード操作部１０４(入力部)、表示モード切替ボタン１０５、ライト操作部１０６及び電源スイッチ１０７が設けられている。   As shown in FIG. 4, the display device 100 includes a casing 101 that is formed in a horizontally long and substantially rectangular shape, and a display device control unit 102 that is housed in the casing 101. The casing 101 is provided with a display unit 103, an assist mode operation unit 104 (input unit), a display mode switching button 105, a light operation unit 106, and a power switch 107.

表示部１０３は、例えば液晶パネルを含む。表示部１０３は、表示装置制御部１０２によって、文字や図形等の表示が制御される。表示部１０３は、速度表示部１０３ａ、バッテリ残容量表示部１０３ｂ（電池残容量表示部）、電流量表示部１０３ｃ、アシストモード表示部１０３ｄ及び選択情報表示部１０３ｅを有する。速度表示部１０３ａ、バッテリ残容量表示部１０３ｂ、電流量表示部１０３ｃ、アシストモード表示部１０３ｄ及び選択情報表示部１０３ｅには、後述する制御装置１１０からメータ情報信号として出力される情報が表示される。バッテリ残容量表示部１０３ｂと選択情報表示部１０３ｅとは隣接して設けられている。   The display unit 103 includes a liquid crystal panel, for example. In the display unit 103, display of characters, graphics, and the like is controlled by the display device control unit 102. The display unit 103 includes a speed display unit 103a, a remaining battery capacity display unit 103b (remaining battery capacity display unit), a current amount display unit 103c, an assist mode display unit 103d, and a selection information display unit 103e. Information output as a meter information signal from the control device 110 described later is displayed on the speed display unit 103a, the remaining battery capacity display unit 103b, the current amount display unit 103c, the assist mode display unit 103d, and the selection information display unit 103e. . The remaining battery capacity display unit 103b and the selection information display unit 103e are provided adjacent to each other.

速度表示部１０３ａには、電動補助自転車１の速度が数字で表示される。電動補助自転車１の速度は、例えば図示しない速度センサによって検出される。速度表示部１０３ａは、表示部１０３の中央部分の上側に設けられている。   The speed display portion 103a displays the speed of the battery-assisted bicycle 1 as a number. The speed of the battery-assisted bicycle 1 is detected by a speed sensor (not shown), for example. The speed display unit 103 a is provided above the central portion of the display unit 103.

バッテリ残容量表示部１０３ｂには、バッテリユニット３５の電池制御部３７から制御装置１１０に出力される電池残容量の情報に基づいて、バッテリ３６の残容量がセグメントによって表示される。これにより、バッテリ３６の残容量を直感的に把握することができる。バッテリ残容量表示部１０３ｂは、表示装置１００に電力が供給されている間は、常時バッテリ３６の残容量を表示する。   In the battery remaining capacity display unit 103b, the remaining capacity of the battery 36 is displayed in segments based on the information on the remaining battery capacity output from the battery control unit 37 of the battery unit 35 to the control device 110. Thereby, the remaining capacity of the battery 36 can be grasped intuitively. The battery remaining capacity display unit 103b always displays the remaining capacity of the battery 36 while power is supplied to the display device 100.

バッテリ残容量表示部１０３ｂは、図５に示すように、表示部１０３における車幅方向で車体中央側（運転者側、図中の右側）に設けられている。バッテリ残容量表示部１０３ｂは、選択情報表示部１０３ｅよりも車幅方向で車体中央側に設けられている。また、バッテリ残容量表示部１０３ｂは、選択情報表示部１０３ｅよりも上側に設けられている。これにより、運転者が表示部１０３を視認した際に、バッテリ残容量表示部１０３ｂを最も視認しやすい位置に配置することができる。表示部１０３では、運転者に近い車幅方向で車体中央側且つ運転時の視線の変更が少ない上側が、運転者にとって最も視認しやすい位置になる。その位置にバッテリ残容量表示部１０３ｂを設けることにより、該バッテリ残容量表示部１０３ｂを運転者が視認しやすくなる。   As shown in FIG. 5, the remaining battery capacity display unit 103 b is provided on the vehicle body center side (driver side, right side in the drawing) in the vehicle width direction of the display unit 103. The battery remaining capacity display unit 103b is provided closer to the vehicle body center side in the vehicle width direction than the selection information display unit 103e. The remaining battery capacity display unit 103b is provided above the selection information display unit 103e. Thereby, when the driver visually recognizes the display unit 103, the remaining battery capacity display unit 103b can be arranged at a position where it is most easily visually recognized. In the display unit 103, the center side of the vehicle body in the vehicle width direction close to the driver and the upper side where the line of sight changes little during driving is the position that is most easily visible to the driver. By providing the remaining battery capacity display unit 103b at that position, it becomes easier for the driver to visually recognize the remaining battery capacity display unit 103b.

電流量表示部１０３ｃには、バッテリユニット３５の電池制御部３７から制御装置１１０に出力される電流量の情報に基づいて、バッテリ３６の出力電流量がセグメントによって表示される。電流量表示部１０３ｃは、表示部１０３において、速度表示部１０３ａの下側に設けられている。   In the current amount display unit 103c, the output current amount of the battery 36 is displayed by segment based on the information of the current amount output from the battery control unit 37 of the battery unit 35 to the control device 110. The current amount display unit 103 c is provided below the speed display unit 103 a in the display unit 103.

アシストモード表示部１０３ｄには、後述するアシストモード操作部１０４の操作によって選択されたアシストモードが表示される。例えば、本実施形態の場合、アシストモードは、後述するように、“強”、“標準”、“オートエコ”、“切”の４つのモードがある。アシストモードが“強”、“標準”、“オートエコ”のうちいずれか一つの場合には、アシストモード表示部１０３ｄは、各モードに対応する表示部分を点灯表示する。一方、アシストモードが“切”の場合には、アシストモード表示部１０３ｄは、いずれの表示部分も点灯させない。後述するように、アシストモードは、電動モータ６１のアシスト比率に対応している。よって、アシストモード表示部１０３ｄは、電動モータ６１のアシスト比率に関する情報を表示する。アシストモード表示部１０３ｄは、表示部１０３における左グリップ側に設けられている。アシストモード表示部１０３ｄは、アシストモード操作部１０４の近傍に位置する。   The assist mode display unit 103d displays an assist mode selected by an operation of an assist mode operation unit 104 described later. For example, in the present embodiment, there are four assist modes, “strong”, “standard”, “auto eco”, and “off”, as will be described later. When the assist mode is any one of “strong”, “standard”, and “auto-eco”, the assist mode display unit 103d lights and displays a display portion corresponding to each mode. On the other hand, when the assist mode is “OFF”, the assist mode display unit 103d does not light any display part. As will be described later, the assist mode corresponds to the assist ratio of the electric motor 61. Therefore, the assist mode display unit 103d displays information regarding the assist ratio of the electric motor 61. The assist mode display unit 103 d is provided on the left grip side of the display unit 103. The assist mode display unit 103 d is located in the vicinity of the assist mode operation unit 104.

選択情報表示部１０３ｅには、後述する表示モード切替ボタン１０５の操作に応じて、平均車速、最大車速、積算走行距離、残りアシスト走行可能距離、消費カロリー及びバッテリ残容量が数字で表示される。これにより、平均車速、最大車速、積算走行距離、残りアシスト走行可能距離、消費カロリー及びバッテリ残容量を、数値で精度良く表示することができる。平均車速、最大車速、積算走行距離、残りアシスト走行可能距離、消費カロリー及びバッテリ残容量は、制御装置１１０から出力される情報に基づいて、選択情報表示部１０３ｅに表示される。選択情報表示部１０３ｅは、表示部１０３において、車幅方向で車体中央側に設けられているとともに、バッテリ残容量表示部１０３ｂと隣接して設けられている。これにより、運転者は、運転者により近い車体中央側に配置される選択情報表示部１０３ｅを、視認しやすい。しかも、選択情報表示部１０３ｅをバッテリ残容量表示部１０３ｂと隣接して配置することで、該選択情報表示部１０３ｅに選択的に表示されるアシスト走行可能距離とバッテリ３６の残容量とを隣接した位置で表示させることができる。よって、運転者は、バッテリ３６の残容量を把握しつつ、残りのアシスト走行可能距離を容易に認識することができる。   In the selection information display unit 103e, the average vehicle speed, the maximum vehicle speed, the accumulated travel distance, the remaining assist travelable distance, the calorie consumption, and the remaining battery capacity are displayed as numbers in accordance with an operation of a display mode switching button 105 described later. Accordingly, the average vehicle speed, the maximum vehicle speed, the accumulated travel distance, the remaining assist travelable distance, the calorie consumption, and the remaining battery capacity can be accurately displayed numerically. The average vehicle speed, the maximum vehicle speed, the accumulated travel distance, the remaining assist travelable distance, the calorie consumption, and the remaining battery capacity are displayed on the selection information display unit 103e based on information output from the control device 110. The selection information display section 103e is provided on the display section 103 on the vehicle body center side in the vehicle width direction and adjacent to the remaining battery capacity display section 103b. Thus, the driver can easily visually recognize the selection information display unit 103e disposed on the vehicle body center side closer to the driver. In addition, by arranging the selection information display unit 103e adjacent to the battery remaining capacity display unit 103b, the assist travelable distance selectively displayed on the selection information display unit 103e and the remaining capacity of the battery 36 are adjacent to each other. It can be displayed in position. Therefore, the driver can easily recognize the remaining assistable travel distance while grasping the remaining capacity of the battery 36.

アシストモード操作部１０４は、ケーシング１０１において、表示部１０３の左側に設けられている。これにより、電動補助自転車１の運転者は、左手の親指等によって、アシストモード操作部１０４を容易に操作することができる。しかも、表示部１０３はケーシング１０１における車幅方向で車体中央側（運転者側）に位置するため、運転者が表示部１０３を視認しやすい。   The assist mode operation unit 104 is provided on the left side of the display unit 103 in the casing 101. Accordingly, the driver of the battery-assisted bicycle 1 can easily operate the assist mode operation unit 104 with the thumb of the left hand or the like. Moreover, since the display unit 103 is located on the vehicle body center side (driver side) in the vehicle width direction of the casing 101, the driver can easily view the display unit 103.

アシストモード操作部１０４は、第１選択ボタン１０４ａ及び第２選択ボタン１０４ｂを有する。第１選択ボタン１０４ａは、ケーシング１０１において、第２選択ボタン１０４ｂよりも上側に設けられている。   The assist mode operation unit 104 includes a first selection button 104a and a second selection button 104b. The first selection button 104a is provided on the casing 101 above the second selection button 104b.

運転者が第１選択ボタン１０４ａを押すと、より補助駆動力の大きいアシストモードを選択することができる。例えば、現在のアシストモードが“標準”の場合、第１選択ボタン１０４ａを押すことにより、アシストモードは“強”に変更される。   When the driver presses the first selection button 104a, an assist mode with a larger auxiliary driving force can be selected. For example, when the current assist mode is “standard”, the assist mode is changed to “strong” by pressing the first selection button 104a.

運転者が第２選択ボタン１０４ｂを押すと、より補助駆動力の小さいアシストモードを選択することができる。例えば、現在のアシストモードが“標準”の場合、第２選択ボタン１０４ｂを押すことにより、アシストモードは“オートエコ”に変更される。なお、アシストモードが“オートエコ”の状態で、第２選択ボタン１０４ｂをもう一度押すと、アシストモードは“切”になる。   When the driver presses the second selection button 104b, an assist mode with a smaller auxiliary driving force can be selected. For example, when the current assist mode is “standard”, the assist mode is changed to “auto eco” by pressing the second selection button 104b. If the second selection button 104b is pressed again while the assist mode is “Auto Eco”, the assist mode is set to “Off”.

以下で、アシストモードについて簡単に説明する。   The assist mode will be briefly described below.

本実施形態の場合、電動補助自転車１のアシストモードは、“強”、“標準”、“オートエコ”、“切”の４モードがある。電動モータ６１の補助駆動力は、同じペダル踏力に対して、“強”、“標準”、“オートエコ”の順に小さくなる。   In the case of this embodiment, the assist mode of the battery-assisted bicycle 1 has four modes of “strong”, “standard”, “auto-eco”, and “off”. The auxiliary driving force of the electric motor 61 decreases in the order of “strong”, “standard”, and “auto eco” with respect to the same pedal depression force.

アシストモードが“標準”の場合、電動モータ６１は、電動補助自転車１が発進、平坦路走行または上り坂走行の際に補助駆動力を発生させる。アシストモードが“強”の場合、電動モータ６１は、“標準”の場合と同様、電動補助自転車１が発進、平坦路走行または上り坂走行の際に補助駆動力を発生させる。電動モータ６１は、アシストモードが“強”の場合には、同じペダル踏力に対して“標準”の場合よりも大きな補助駆動力を発生させる。   When the assist mode is “standard”, the electric motor 61 generates auxiliary driving force when the battery-assisted bicycle 1 starts, runs on a flat road, or runs on an uphill road. When the assist mode is “strong”, the electric motor 61 generates an auxiliary driving force when the battery-assisted bicycle 1 starts, runs on a flat road, or runs on an uphill as in the case of “standard”. When the assist mode is “strong”, the electric motor 61 generates a larger auxiliary driving force for the same pedal depression force than in the “standard” case.

アシストモードが“オートエコ”の場合、電動モータ６１は、電動補助自転車１が発進または上り坂走行の際に、同じペダル踏力に対して“標準”の場合よりも小さな補助駆動力を発生する。アシストモードが“切”の場合、電動モータ６１は、補助駆動力を発生しない。   When the assist mode is “auto eco”, the electric motor 61 generates a smaller auxiliary driving force for the same pedal depression force than when it is “standard” when the battery-assisted bicycle 1 starts or runs uphill. When the assist mode is “OFF”, the electric motor 61 does not generate an auxiliary driving force.

したがって、上述のアシストモードに応じて、運転者のペダル踏力に対する電動モータ６１のアシスト比率が変わる。アシスト比率とは、運転者のペダル踏力に対する電動モータ６１の補助駆動力の比である。   Therefore, the assist ratio of the electric motor 61 with respect to the driver's pedal effort changes according to the assist mode described above. The assist ratio is a ratio of the auxiliary driving force of the electric motor 61 to the driver's pedaling force.

本実施形態では、アシストモードを４段階に切り替えている。しかしながら、アシストモードの切替は３段階以下であってもよいし、５段階以上であってもよい。   In the present embodiment, the assist mode is switched to four stages. However, the assist mode may be switched in three steps or less, or in five steps or more.

表示モード切替ボタン１０５は、ケーシング１０１の下側且つ左側に設けられている。表示モード切替ボタン１０５を押すことにより、選択情報表示部１０３ｅに表示される情報が切り替わる。   The display mode switching button 105 is provided on the lower side and the left side of the casing 101. By pressing the display mode switching button 105, information displayed on the selection information display unit 103e is switched.

ライト操作部１０６は、ケーシング１０１の下側且つ右側に設けられている。すなわち、ライト操作部１０６は、ケーシング１０１の下側に、表示モード切替ボタン１０５と並んで設けられている。ライト操作部１０６を押すことにより、表示装置１００の表示装置制御部１０２からライトＯＮ信号またはライトＯＦＦ信号が制御装置１１０に対して出力される。これにより、電動補助自転車１の図示しないライトを点灯または消灯させることができる。   The light operation unit 106 is provided on the lower side and the right side of the casing 101. That is, the light operation unit 106 is provided on the lower side of the casing 101 along with the display mode switching button 105. By pressing the light operation unit 106, a light ON signal or a light OFF signal is output from the display device control unit 102 of the display device 100 to the control device 110. Thereby, the light (not shown) of the battery-assisted bicycle 1 can be turned on or off.

電源スイッチ１０７は、ケーシング１０１の上側且つ左側に設けられている。電源スイッチ１０７を押すことにより、表示装置１００の表示装置制御部１０２からＯＮ信号またはＯＦＦ信号が制御装置１１０に対して出力される。これにより、電動補助自転車１のアシスト制御を行うシステム全体をＯＮまたはＯＦＦにすることができる。   The power switch 107 is provided on the upper side and the left side of the casing 101. By pressing the power switch 107, an ON signal or an OFF signal is output from the display device control unit 102 of the display device 100 to the control device 110. Thereby, the whole system which performs assist control of the battery-assisted bicycle 1 can be turned on or off.

図６に示すように、表示装置制御部１０２は、表示制御部１０２ａ、操作制御部１０２ｂ及び信号制御部１０２ｃを有する。表示制御部１０２ａは、制御装置１１０から入力されるメータ情報信号に基づいて、表示部１０３に各種情報を表示するための表示制御を行う。すなわち、表示制御部１０２ａは、速度表示部１０３ａ、バッテリ残容量表示部１０３ｂ、電流量表示部１０３ｃ、アシストモード表示部１０３ｄ及び選択情報表示部１０３ｅに、それぞれ、メータ情報信号に応じた文字や図等の情報を表示する。   As shown in FIG. 6, the display device control unit 102 includes a display control unit 102a, an operation control unit 102b, and a signal control unit 102c. The display control unit 102 a performs display control for displaying various information on the display unit 103 based on a meter information signal input from the control device 110. That is, the display control unit 102a displays characters and diagrams corresponding to the meter information signal on the speed display unit 103a, the remaining battery capacity display unit 103b, the current amount display unit 103c, the assist mode display unit 103d, and the selection information display unit 103e, respectively. Etc. are displayed.

操作制御部１０２ｂは、表示装置１００に対する入力操作に応じて表示制御部１０２ａ及び制御装置１１０に信号出力を行う。すなわち、操作制御部１０２ｂは、アシストモード操作部１０４、表示モード切替ボタン１０５または電源スイッチ１０７の操作が行われると、表示制御部１０２ａに信号を出力して表示部１０３の表示を変更する一方、制御装置１１０に対しても信号出力を行う。また、操作制御部１０２ｂは、ライト操作部１０６の操作が行われると、制御装置１１０に対して信号出力を行う。   The operation control unit 102 b outputs a signal to the display control unit 102 a and the control device 110 in response to an input operation on the display device 100. That is, when the assist mode operation unit 104, the display mode switching button 105, or the power switch 107 is operated, the operation control unit 102b outputs a signal to the display control unit 102a to change the display of the display unit 103. A signal is also output to the control device 110. Further, when the operation of the light operation unit 106 is performed, the operation control unit 102b outputs a signal to the control device 110.

信号制御部１０２ｃは、表示装置１００と制御装置１１０との間における信号の授受を制御する。表示装置１００及び制御装置１１０は、電動補助自転車１の走行情報及び表示装置１００に対する入力操作等に関する信号を授受している。信号制御部１０２ｃは、表示装置１００側で信号の授受を制御している。   The signal control unit 102 c controls transmission / reception of signals between the display device 100 and the control device 110. The display device 100 and the control device 110 exchange signals related to travel information of the battery-assisted bicycle 1 and input operations to the display device 100. The signal control unit 102c controls transmission and reception of signals on the display device 100 side.

上述の表示装置制御部１０２によって、表示装置１００の表示部１０３に制御装置１１０から出力される各種情報を表示することができる。しかも、上述の表示装置制御部１０２によって、表示装置１００に対する入力操作に応じて表示部１０３の表示を切り替えることができるとともに、制御装置１１０に対して信号出力を行うことができる。   Various information output from the control device 110 can be displayed on the display unit 103 of the display device 100 by the display device control unit 102 described above. In addition, the display device control unit 102 can switch the display of the display unit 103 in accordance with an input operation on the display device 100 and can output a signal to the control device 110.

（制御装置及び電池制御装置）
制御装置１１０は、特に図示しないが、電動モータ６１の近傍に設けられている。制御装置１１０は、電動補助自転車１のアシスト制御を行うとともに、表示装置１００に各種情報を表示させる。制御装置１１０は、図６に示すように、制御部１１１、インバータ１１２及び記憶部１１３を有する。 (Control device and battery control device)
The control device 110 is provided in the vicinity of the electric motor 61 although not particularly shown. The control device 110 performs assist control of the battery-assisted bicycle 1 and causes the display device 100 to display various information. As illustrated in FIG. 6, the control device 110 includes a control unit 111, an inverter 112, and a storage unit 113.

インバータ１１２は、バッテリ３６から電動モータ６１に供給する電力を制御することにより、該電動モータ６１の駆動を制御する。インバータ１１２は、後述するように制御部１１１から出力される制御信号に応じて、電動モータ６１の駆動を制御する。   The inverter 112 controls driving of the electric motor 61 by controlling electric power supplied from the battery 36 to the electric motor 61. The inverter 112 controls driving of the electric motor 61 in accordance with a control signal output from the control unit 111 as will be described later.

記憶部１１３は、データを記憶可能に構成されている。記憶部１１３は、例えば不揮発性メモリを含む。記憶部１１３には、電動補助自転車１の走行時の情報、表示装置１００に対して入力操作された設定情報、及び、各アシストモードの電費（電力消費率：バッテリ３６の単位容量（電気量）当たりの走行距離。以下、単に電費という。）などのデータを含む各種情報が記憶されている。また、記憶部１１３は、制御部１１１と信号の授受を行うことができる。これにより、制御部１１１は、記憶部１１３に記憶されている各種情報を読み込むことができる一方、制御部１１１に入力された情報を該記憶部１１３にデータとして記憶させることができる。   The storage unit 113 is configured to be able to store data. The storage unit 113 includes, for example, a nonvolatile memory. In the storage unit 113, information on traveling of the battery-assisted bicycle 1, setting information input to the display device 100, and power consumption of each assist mode (power consumption rate: unit capacity of the battery 36 (electric amount)) Various information including data such as the distance traveled (hereinafter simply referred to as electricity consumption) is stored. The storage unit 113 can exchange signals with the control unit 111. Thereby, the control unit 111 can read various information stored in the storage unit 113, and can store information input to the control unit 111 as data in the storage unit 113.

なお、記憶部１１３には、特定のアシスト比率に対応する電費のみが記憶されていてもよい。この場合には、後述するアシスト可能距離計算部１１１ｂが、現在、選択されているアシストモードのアシスト比率と、記憶部１１３に記憶されている特定のアシスト比率との比（もしくは差）を考慮して、現在のアシスト比率における電費を算出する。   Note that the storage unit 113 may store only the power consumption corresponding to a specific assist ratio. In this case, the assistable distance calculation unit 111b described later considers the ratio (or difference) between the assist ratio of the currently selected assist mode and the specific assist ratio stored in the storage unit 113. Then, the electricity cost at the current assist ratio is calculated.

また、本実施形態では、記憶部１１３は、制御部１１１から独立しているが、記憶部１１３が制御部１１１に内蔵されていてもよい。   In this embodiment, the storage unit 113 is independent from the control unit 111, but the storage unit 113 may be built in the control unit 111.

制御部１１１は、バッテリユニット３５の電池制御部３７と信号の授受を行うことにより、バッテリ３６の出力電流を制御するとともに、該バッテリ３６の残容量及び出力電流に関する情報（バッテリ情報）を取得する。また、制御部１１１は、表示装置１００の表示装置制御部１０２と信号の授受を行うことにより、該表示装置１００に各種情報を表示させるとともに、該表示装置１００に対して入力操作された情報を取得する。   The control unit 111 controls the output current of the battery 36 by exchanging signals with the battery control unit 37 of the battery unit 35, and acquires information (battery information) regarding the remaining capacity and output current of the battery 36. . Further, the control unit 111 displays various information on the display device 100 by exchanging signals with the display device control unit 102 of the display device 100, and also displays information input to the display device 100. get.

制御部１１１は、モータ制御部１１１ａ及びアシスト可能距離計算部１１１ｂを有する。モータ制御部１１１ａは、上述のトルク検出部５７から入力されたトルクに関する信号に応じて、運転者のペダル踏力をアシストするように、インバータ１１２に制御信号を出力する。詳しくは、モータ制御部１１１ａは、トルク検出部５７から入力されるトルクとアシストモードに対応したアシスト比率に基づいて、電動モータ６１に要求される補助駆動力を算出する。そして、モータ制御部１１１ａは、電動モータ６１の出力が要求された補助駆動力となるように電動モータ６１の出力を調整する。すなわち、モータ制御部１１１ａは、ペダル踏力に応じて、アシストに必要な駆動力を電動モータ６１に発生させる。   The control unit 111 includes a motor control unit 111a and an assistable distance calculation unit 111b. The motor control unit 111a outputs a control signal to the inverter 112 so as to assist the driver's pedal effort in accordance with the signal related to the torque input from the torque detection unit 57 described above. Specifically, the motor control unit 111a calculates the auxiliary driving force required for the electric motor 61 based on the torque input from the torque detection unit 57 and the assist ratio corresponding to the assist mode. Then, the motor control unit 111a adjusts the output of the electric motor 61 so that the output of the electric motor 61 becomes the required auxiliary driving force. That is, the motor control unit 111a causes the electric motor 61 to generate a driving force necessary for assisting according to the pedal depression force.

モータ制御部１１１ａは、表示装置１００のアシストモード操作部１０４におけるアシストモードの変更操作に応じて、電動モータ６１による補助駆動力を変更する。   The motor control unit 111 a changes the auxiliary driving force by the electric motor 61 in accordance with the assist mode changing operation in the assist mode operation unit 104 of the display device 100.

例えば、モータ制御部１１１ａは、アシストモードが“標準”の場合、トルク検出部５７によって、発進時、平坦路走行時または上り坂走行時のいずれか一つに該当するトルクが検出されると、電動モータ６１に補助駆動力を発生させる。アシストモードが“強”の場合、モータ制御部１１１ａは、同じトルク（ペダル踏力）に対し、アシストモードが“標準”の場合に比べて大きな補助駆動力を電動モータ６１に発生させる。アシストモードが“オートエコ”の場合、モータ制御部１１１ａは、トルク検出部５７によって、発進時または上り坂走行時に該当するトルクが検出されると、電動モータ６１に補助駆動力を発生させる。アシストモードが“オートエコ”の場合、モータ制御部１１１ａは、同じトルク（ペダル踏力）に対し、アシストモードが“標準”の場合に比べて小さな補助駆動力を電動モータ６１に発生させる。アシストモードが“切”の場合には、モータ制御部１１１ａは、電動モータ６１を駆動させない。   For example, when the assist mode is “standard”, the motor control unit 111a detects a torque corresponding to any one of starting, running on a flat road, or traveling on an uphill by the torque detection unit 57. An auxiliary driving force is generated in the electric motor 61. When the assist mode is “strong”, the motor control unit 111 a causes the electric motor 61 to generate a larger auxiliary driving force for the same torque (pedal pedaling force) than when the assist mode is “standard”. When the assist mode is “auto eco”, the motor control unit 111a causes the electric motor 61 to generate an auxiliary driving force when the torque detection unit 57 detects a corresponding torque at the time of starting or traveling uphill. When the assist mode is “auto eco”, the motor control unit 111a causes the electric motor 61 to generate a smaller auxiliary driving force for the same torque (pedal pedaling force) than when the assist mode is “standard”. When the assist mode is “OFF”, the motor control unit 111 a does not drive the electric motor 61.

アシスト可能距離計算部１１１ｂは、電池制御部３７から出力されるバッテリ３６の残容量比率及びバッテリ容量（例えば公称容量）のデータを用いて、残りのアシスト走行可能距離を計算する。残容量比率とは、バッテリの満充電時の容量に対する残容量の比率を意味する。   The assistable distance calculation unit 111b calculates the remaining assistable travel distance using the remaining capacity ratio of the battery 36 and the battery capacity (for example, nominal capacity) data output from the battery control unit 37. The remaining capacity ratio means the ratio of the remaining capacity to the capacity when the battery is fully charged.

アシスト可能距離算出部１１１ｂは、電費選択部１１１ｃ、残電気量算出部１１１ｄ及び距離算出部１１１ｅを有する。電費選択部１１１ｃは、アシストモードに応じた電費のデータを記憶部１１３から読み込む。なお、この記憶部１１３には、例えば、バッテリ３６を満充電した状態での各アシストモードにおける走行距離を、バッテリ３６の公称容量で除算して得られる一定値が、電費として予め記憶されている。記憶部１１３に記憶されている電費のデータは、各アシストモードに対応したデータであれば、どのようなデータであってもよい。   The assistable distance calculation unit 111b includes a power consumption selection unit 111c, a remaining electricity amount calculation unit 111d, and a distance calculation unit 111e. The electricity cost selection unit 111c reads data of electricity cost corresponding to the assist mode from the storage unit 113. In this storage unit 113, for example, a constant value obtained by dividing the travel distance in each assist mode with the battery 36 fully charged by the nominal capacity of the battery 36 is stored in advance as the power consumption. . The power consumption data stored in the storage unit 113 may be any data as long as it corresponds to each assist mode.

残電気量算出部１１１ｄは、バッテリユニット３５の電池制御部３７から取得した残容量比率及びバッテリ３６のバッテリ容量のデータを用いて、バッテリ３６内の残電気量を計算する。残電気量は、バッテリ３６の容量と残容量比率とを乗算することにより求められる。この実施形態では、残電気量は、バッテリ３６の公称容量と残容量比率とを乗算することにより求められる。   The remaining electricity amount calculation unit 111 d calculates the remaining electricity amount in the battery 36 using the remaining capacity ratio and the battery capacity data of the battery 36 acquired from the battery control unit 37 of the battery unit 35. The remaining electricity amount is obtained by multiplying the capacity of the battery 36 and the remaining capacity ratio. In this embodiment, the remaining electricity amount is obtained by multiplying the nominal capacity of the battery 36 and the remaining capacity ratio.

距離算出部１１１ｅは、電費選択部１１１ｃによって選択された電費と、残電流量算出部１１１ｄによって算出された残電気量とを乗算することにより、残りのアシスト走行可能距離を算出する。   The distance calculation unit 111e calculates the remaining assistable travel distance by multiplying the power consumption selected by the power consumption selection unit 111c and the remaining electricity amount calculated by the remaining current amount calculation unit 111d.

電池制御部３７は、バッテリ３６の残容量比率を求める残容量計算部３７ａ、及び、バッテリ３６の出力電流等を監視する電池監視部３７ｂを有する。電池監視部３７ｂは、バッテリ３６から放電時に流出する電流量だけでなく、バッテリ３６の充電時に該バッテリ３６に流れる電流量も検出する。電流監視部３７ｂによって検出された放電時の電流量は、電池制御部３７から制御部１１１に対し、バッテリ情報の一部として出力される。残量計算部３７ａは、電池監視部３７ｂによって得られたバッテリ３６の充放電時の電流量を積算することにより、バッテリ３６内の総電流量に対して該バッテリ３６内に残っている電流量の比率を求める。この比率は、上述の残容量比率である。算出された残容量比率は、電池制御部３７から制御部１１１に対し、バッテリ情報の一部として出力される。   The battery control unit 37 includes a remaining capacity calculation unit 37 a that calculates the remaining capacity ratio of the battery 36, and a battery monitoring unit 37 b that monitors the output current of the battery 36 and the like. The battery monitoring unit 37b detects not only the amount of current flowing out from the battery 36 during discharging, but also the amount of current flowing through the battery 36 when charging the battery 36. The amount of current during discharge detected by the current monitoring unit 37b is output from the battery control unit 37 to the control unit 111 as part of the battery information. The remaining amount calculation unit 37a integrates the current amount at the time of charging / discharging of the battery 36 obtained by the battery monitoring unit 37b, so that the current amount remaining in the battery 36 with respect to the total current amount in the battery 36. Find the ratio. This ratio is the above-described remaining capacity ratio. The calculated remaining capacity ratio is output from the battery control unit 37 to the control unit 111 as part of the battery information.

（アシスト走行可能距離の計算方法）
以下で、制御部１１１のアシスト可能距離計算部１１１ｂによるアシスト走行可能距離の計算方法を、図７を用いて説明する。 (Calculation method of assist travelable distance)
Hereinafter, a calculation method of the assistable travel distance by the assistable distance calculation unit 111b of the control unit 111 will be described with reference to FIG.

図７に示すフローがスタートすると、まず、制御部１１１が電池制御部３７から出力されたバッテリ情報を正常に取得しているかどうかの判定を行う（ステップＳＡ１）。制御部１１１がバッテリ情報を正常に取得していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ２に進む。ステップＳＡ２以降では、アシスト可能距離計算部１１１ｂによって、アシスト走行可能距離の計算を行う。一方、制御部１１１がバッテリ情報を正常に取得していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ７に進む。ステップＳＡ７では、アシスト可能距離計算部１１１ｂがアシスト走行可能距離に関する信号を値不定にセットする。制御装置１１０は、アシスト走行可能距離が値不定にセットされた信号を、メータ情報信号の一部として表示装置１００に対して出力する。   When the flow shown in FIG. 7 starts, first, the control unit 111 determines whether or not the battery information output from the battery control unit 37 has been normally acquired (step SA1). When it is determined that the control unit 111 has acquired the battery information normally (in the case of YES), the process proceeds to step SA2. After step SA2, the assistable distance calculation unit 111b calculates the assistable distance. On the other hand, when it is determined that the control unit 111 has not acquired the battery information normally (in the case of NO), the process proceeds to step SA7. In step SA7, the assistable distance calculation unit 111b sets a signal relating to the assistable travel distance to an indefinite value. The control device 110 outputs a signal with the assist travelable distance set to an indefinite value to the display device 100 as a part of the meter information signal.

前記ステップＳＡ２では、アシスト可能距離計算部１１１ｂの電費選択部１１１ｃが、現在のアシストモードに対応する電費を記憶部１１３から読み込む。   In step SA2, the electricity cost selection unit 111c of the assistable distance calculation unit 111b reads the electricity cost corresponding to the current assist mode from the storage unit 113.

次に、アシスト可能距離計算部１１１ｂは、電池制御部３７から出力されたバッテリ情報に基づいて、バッテリ３６の残容量比率及びバッテリ容量のデータを取得する（ステップＳＡ３）。そして、残電気量算出部１１１ｄによって、バッテリ３６の残容量比率及びバッテリ容量から、バッテリ３６内の残電気量を算出する（ステップＳＡ４）。続くステップＳＡ５では、ステップＳＡ２で選択された電費とステップＳＡ４で算出された残電気量とを用いて、距離算出部１１１ｅによって、残りのアシスト走行可能距離を算出する。算出されたアシスト走行可能距離は、制御装置１１０によって、表示装置１００に対して信号出力される。   Next, the assistable distance calculation unit 111b acquires the remaining capacity ratio and the battery capacity data of the battery 36 based on the battery information output from the battery control unit 37 (step SA3). Then, the remaining electricity amount calculation unit 111d calculates the remaining electricity amount in the battery 36 from the remaining capacity ratio and the battery capacity of the battery 36 (step SA4). In the subsequent step SA5, the remaining assist travelable distance is calculated by the distance calculation unit 111e using the power consumption selected in step SA2 and the remaining electricity amount calculated in step SA4. The calculated assistable travel distance is output as a signal to the display device 100 by the control device 110.

制御装置１１０は、ステップＳＡ６，ＳＡ７において、アシスト走行可能距離に関する信号をメータ情報信号の一部として、表示装置１００に対して出力した後、図７のフローを終了する（エンド）。   In steps SA6 and SA7, the control device 110 outputs a signal related to the assistable travel distance as a part of the meter information signal to the display device 100, and then ends the flow of FIG. 7 (END).

次に、アシスト走行可能距離に関する信号を受信した表示装置１００において、アシスト走行可能距離を表示する場合の表示制御部１０２ａの動作を、図８を用いて説明する。なお、以下の説明において、表示装置１００の選択情報表示部１０３ｅに表示される情報としては、アシスト走行可能距離が選択されている。   Next, the operation of the display control unit 102a when displaying the assistable travel distance in the display device 100 that has received the signal related to the assistable travel distance will be described with reference to FIG. In the following description, the assist travelable distance is selected as information displayed on the selection information display unit 103e of the display device 100.

図８に示すフローは、制御装置１１０から表示装置１００に対してアシスト走行可能距離に関する信号が入力されることにより、スタートする。まずステップＳＢ１では、表示装置制御部１０２が、制御装置１１０から出力された信号において、アシスト走行可能距離が値不定であるかどうかの判定を行う。アシスト走行可能距離が値不定である場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＢ２に進む。ステップＳＢ２では、表示制御部１０２ａが、選択情報表示部１０３ｅにアシスト走行可能距離を値不定として表示（例えば横線のみを表示）する。一方、アシスト走行可能距離が値不定ではない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＢ３に進む。ステップＳＢ３では、表示制御部１０２ａが、選択情報表示部１０３ｅにアシスト走行可能距離を表示する。   The flow shown in FIG. 8 starts when a signal related to the assistable travel distance is input from the control device 110 to the display device 100. First, in step SB1, the display device control unit 102 determines whether or not the assistable travel distance is indefinite in the signal output from the control device 110. When the assist travelable distance is indefinite (in the case of YES), the process proceeds to step SB2. In Step SB2, the display control unit 102a displays the assist travelable distance as an indefinite value on the selection information display unit 103e (for example, displays only a horizontal line). On the other hand, if the assist travelable distance is not indefinite (NO), the process proceeds to step SB3. In step SB3, the display control unit 102a displays the assistable travel distance on the selection information display unit 103e.

ステップＳＢ２，ＳＢ３の後、このフローは終了する（エンド）。   After steps SB2 and SB3, this flow ends (END).

本実施形態では、表示装置１００の表示部１０３において、バッテリ残容量表示部１０３ｂにバッテリ３６の残容量が表示されるとともに、選択情報表示部１０３ｅにアシスト走行可能距離が表示される。これにより、バッテリ３６の残容量及びアシスト走行可能距離の両方の情報を把握することができる。よって、運転者は、バッテリ３６に関するより正確な情報を取得することができる。   In the present embodiment, in the display unit 103 of the display device 100, the remaining capacity of the battery 36 is displayed on the battery remaining capacity display unit 103b, and the assistable travel distance is displayed on the selection information display unit 103e. Thereby, it is possible to grasp both the remaining capacity of the battery 36 and the assistable travel distance. Therefore, the driver can acquire more accurate information regarding the battery 36.

しかも、バッテリ３６の残容量及びアシスト走行可能距離の両方の情報を表示部１０３に表示することで、バッテリ３６の残容量とアシスト走行可能距離との関係を把握することができる。これにより、バッテリ３６の残容量を確認しながら、アシスト走行が可能な具体的な距離を把握することができる。そうすると、目的地までの行程の計画を容易に行うことができる。さらに、目的地まで往復する場合には、帰りの分の電気量が確保されていることをバッテリ残容量及びアシスト走行可能距離によって確認できるので、安心してアシスト走行を行うことができる。   In addition, by displaying information on both the remaining capacity of the battery 36 and the assistable travel distance on the display unit 103, it is possible to grasp the relationship between the remaining capacity of the battery 36 and the assistable travel distance. As a result, it is possible to grasp the specific distance in which the assist travel is possible while confirming the remaining capacity of the battery 36. Then, it is possible to easily plan the journey to the destination. Furthermore, when traveling back and forth to the destination, it is possible to confirm that the amount of electricity for the return is secured by the remaining battery capacity and the assistable travel distance, so it is possible to perform assist travel with peace of mind.

本実施形態では、表示部１０３において、バッテリ残容量表示部１０３ｂは、選択情報表示部１０３ｅよりも上側に設けられている。これにより、運転者が視線を運転時の視線位置から大きく変更することなくバッテリ３６の残容量を確認することができる。よって、運転者がバッテリ３６の残容量を容易に視認することができる。   In the present embodiment, in the display unit 103, the remaining battery capacity display unit 103b is provided above the selection information display unit 103e. Thereby, the driver can check the remaining capacity of the battery 36 without greatly changing the line of sight from the line of sight position during driving. Accordingly, the driver can easily visually recognize the remaining capacity of the battery 36.

本実施形態では、表示部１０３において、選択情報表示部１０３ｅは、バッテリ残容量表示部１０３ｂと隣接して設けられている。これにより、選択情報表示部１０３ｅに表示されるアシスト走行可能距離とバッテリ残容量表示部１０３ｂに表示されるバッテリ３６の残容量とを一緒に視認することが可能となる。よって、アシスト走行可能距離及びバッテリ残容量の両方の情報を同時に取得することが可能になる。   In the present embodiment, in the display unit 103, the selection information display unit 103e is provided adjacent to the remaining battery capacity display unit 103b. Thereby, it is possible to visually recognize the assistable travel distance displayed on the selection information display unit 103e and the remaining capacity of the battery 36 displayed on the battery remaining capacity display unit 103b. Therefore, it is possible to simultaneously acquire information on both the assistable travel distance and the remaining battery capacity.

本実施形態では、表示装置１００は、ハンドル２３に取り付けられている。これにより、運転者は、運転の際に、前を向きながら表示装置１００の表示部１０３を視認することができる。よって、運転者は、運転中でも表示部１０３に表示された情報を取得することができる。   In the present embodiment, the display device 100 is attached to the handle 23. Thereby, the driver | operator can visually recognize the display part 103 of the display apparatus 100, facing front at the time of a driving | operation. Therefore, the driver can acquire information displayed on the display unit 103 even during driving.

本実施形態では、バッテリ残容量表示部１０３ｂ及び選択情報表示部１０３ｅは、表示部１０３における車幅方向で車体中央側に設けられている。これにより、表示部１０３において、バッテリ残容量表示部１０３ｂ及び選択情報表示部１０３ｅは、車幅方向で車体中央側に位置する運転者に近いため、バッテリ３６の残容量及びアシスト走行可能距離が運転者に視認されやすくなる。しかも、本実施形態では、バッテリ残容量表示１０３ｂは、選択情報表示部１０３ｅよりも車幅方向で車体中央側に設けられている。これにより、運転者は、アシスト走行可能距離よりもバッテリ３６の残容量を視認しやすくなる。   In the present embodiment, the remaining battery capacity display unit 103 b and the selection information display unit 103 e are provided on the vehicle body center side in the vehicle width direction of the display unit 103. As a result, in the display unit 103, the remaining battery capacity display unit 103b and the selection information display unit 103e are close to the driver located on the vehicle body center side in the vehicle width direction. It becomes easy to be visually recognized. Moreover, in the present embodiment, the remaining battery capacity display 103b is provided closer to the vehicle body center side in the vehicle width direction than the selection information display unit 103e. As a result, the driver can easily recognize the remaining capacity of the battery 36 rather than the assistable travel distance.

本実施形態では、バッテリ残容量表示部１０３ｂはバッテリ３６の残容量をセグメントによって表示する一方、選択情報表示部１０３ｅはアシスト走行可能距離を数字によって表示する。これにより、バッテリ３６の残容量を直感的に把握することができる一方、アシスト走行可能距離をより精度良く把握することができる。   In the present embodiment, the remaining battery capacity display unit 103b displays the remaining capacity of the battery 36 by segments, while the selection information display unit 103e displays the assistable travel distance by numbers. Thereby, while the remaining capacity of the battery 36 can be grasped intuitively, the assistable travel distance can be grasped more accurately.

本実施形態では、バッテリ３６の残容量及びアシスト走行可能距離に加えて、アシストモードも表示部１０３で表示される。これにより、運転者は、アシストモードに応じたアシスト走行可能距離を把握することができる。したがって、運転者は、バッテリ３６の残容量を確認しつつ、必要な走行距離を満たすようなアシストモードを容易に選択することができる。   In the present embodiment, the assist mode is displayed on the display unit 103 in addition to the remaining capacity of the battery 36 and the assistable travel distance. Thus, the driver can grasp the assistable travel distance according to the assist mode. Therefore, the driver can easily select an assist mode that satisfies the required travel distance while checking the remaining capacity of the battery 36.

［実施形態２］
図９に、実施形態２に係る電動補助自転車の制御装置におけるアシスト可能距離計算部１５１の概略構成を示す。この実施形態２の構成は、アシスト可能距離計算部１５１が一定の走行距離毎に算出された電費を用いてアシスト走行可能距離を求める点で、上述の第１の実施形態の構成とは異なる。以下の説明では、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。 [Embodiment 2]
FIG. 9 shows a schematic configuration of the assistable distance calculation unit 151 in the control device for the battery-assisted bicycle according to the second embodiment. The configuration of the second embodiment is different from the configuration of the first embodiment described above in that the assistable distance calculation unit 151 obtains the assistable travel distance using the power consumption calculated for each fixed travel distance. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different points will be described.

図９に示すように、アシスト可能距離計算部１５１は、電費算出部１５１ａ、残電気量算出部１１１ｄ、距離算出部１５１ｂ及び距離調整部１５１ｃを有する。   As illustrated in FIG. 9, the assistable distance calculation unit 151 includes a power consumption calculation unit 151a, a remaining electricity amount calculation unit 111d, a distance calculation unit 151b, and a distance adjustment unit 151c.

電費算出部１５１ａは、電動モータ６１によってペダル踏力をアシストする際の電費を、一定の距離毎に算出する。すなわち、電費算出部１５１ａは、電動補助自転車が一定の走行距離を進んだ間のバッテリ残容量の変化を用いて、電費を算出する。電動補助自転車の走行距離は、例えば、図示しない速度センサによって検出される。バッテリ残容量の情報は、電池制御部３７から制御装置１１０に入力されるバッテリ情報から得られる。   The power consumption calculation unit 151a calculates the power consumption for assisting the pedal effort by the electric motor 61 for each fixed distance. That is, the power consumption calculation unit 151a calculates the power consumption by using the change in the remaining battery capacity while the battery-assisted bicycle travels a certain distance. The travel distance of the battery-assisted bicycle is detected by, for example, a speed sensor (not shown). Information on the remaining battery capacity is obtained from battery information input from the battery control unit 37 to the control device 110.

電費算出部１５１ａは、アシストモードが変更された場合には、元のモードにおける電費と変更後のモードにおける電費との比を考慮して、上述のように算出した電費を補正する。ここで、元のアシストモードのときの電費（以下、変更前電費という）及び変更後のアシストモードのときの電費（以下、変更後電費という）は、予め定められた値であり、記憶部１１３に記憶されている。電費算出部１５１ａは、変更前電費及び変更後電費を、それぞれ、記憶部１１３から読み出す。そして、電費算出部１５は、変更前電費と変更後電費との比を、上述のように一定の走行距離毎に算出した電費に乗算することにより、アシストモード変更後の電費を求める。これにより、アシストモードを変更した直後でも、変更後のアシストモードに対応した電費を求めることができる。   When the assist mode is changed, the power consumption calculation unit 151a corrects the power consumption calculated as described above in consideration of the ratio between the power consumption in the original mode and the power consumption in the changed mode. Here, the power consumption in the original assist mode (hereinafter referred to as power consumption before change) and the power consumption in the assist mode after change (hereinafter referred to as power consumption after change) are predetermined values, and the storage unit 113. Is remembered. The electricity cost calculation unit 151a reads the electricity cost before change and the electricity cost after change from the storage unit 113, respectively. Then, the electricity cost calculation unit 15 obtains the electricity cost after changing the assist mode by multiplying the electricity cost calculated for each fixed travel distance as described above by the ratio of the electricity cost before change and the electricity cost after change. Thereby, even immediately after the assist mode is changed, it is possible to obtain the power consumption corresponding to the changed assist mode.

距離算出部１５１ｂは、電費算出部１５１ａで求めた電費と、実施形態１と同じ構成を有する残電気量算出部１１１ｄで求めた残電気量とを用いて、アシスト走行可能距離を算出する。   The distance calculation unit 151b calculates the assistable travel distance using the power consumption obtained by the power consumption calculation unit 151a and the remaining electricity amount obtained by the remaining electricity amount calculation unit 111d having the same configuration as that of the first embodiment.

距離調整部１５１ｃは、電動補助自転車の走行パターンが変動した場合に、アシスト走行可能距離を調整する。距離調整部１５１ｃは、前回計算したアシスト走行可能距離に対し、今回計算したアシスト走行可能距離が大きい場合には、アシスト走行可能距離を計算結果よりも大きくする。例えば、距離算出部１５１ｂが２５０ｍ毎にアシスト走行可能距離を計算する場合、前回計算したアシスト走行可能距離に比べて今回計算したアシスト走行可能距離が大きければ、距離算出部１５１ｂによる計算結果に１００ｍを加算する。距離調整部１５１ｃは、前回計算したアシスト走行可能距離に対し、今回計算したアシスト走行可能距離が小さい場合には、アシスト走行可能距離を計算結果よりも小さくする。例えば、距離算出部１５１ｂが２５０ｍ毎にアシスト走行可能距離を計算する場合、前回計算したアシスト走行可能距離に比べて今回計算したアシスト走行可能距離が小さければ、距離算出部１５１ｂによる計算結果から１００ｍを減算する。これにより、走行パターンの変化に対して、アシスト走行可能距離をより実際の値に近づけることができる。なお、アシスト走行可能距離の調整の際に、計算結果に加減する値は１００ｍ以外であってもよい。   The distance adjustment unit 151c adjusts the assist travelable distance when the travel pattern of the battery-assisted bicycle changes. When the assist travelable distance calculated this time is larger than the previously calculated assist travelable distance, the distance adjustment unit 151c makes the assist travelable distance larger than the calculation result. For example, when the distance calculation unit 151b calculates the assist travelable distance every 250 m, if the assist travelable distance calculated this time is larger than the previously calculated assist travelable distance, the calculation result by the distance calculation unit 151b is set to 100 m. to add. When the assist travelable distance calculated this time is smaller than the previously calculated assist travelable distance, the distance adjustment unit 151c makes the assist travelable distance smaller than the calculation result. For example, when the distance calculation unit 151b calculates the assist travelable distance every 250 m, if the assist travelable distance calculated this time is smaller than the assist travelable distance calculated last time, 100 m is calculated from the calculation result by the distance calculation unit 151b. Subtract. Thereby, the assist travelable distance can be made closer to the actual value with respect to the change of the travel pattern. Note that the value to be added to or subtracted from the calculation result when adjusting the assist travelable distance may be other than 100 m.

アシスト可能距離計算部１５１によるアシスト走行可能距離の計算方法を、図１０のフローを用いて説明する。   A method for calculating the assistable travel distance by the assistable distance calculation unit 151 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図１０に示すフローがスタートすると、まず、制御部１１１が電池制御部３７から出力されたバッテリ情報を正常に取得しているかどうかの判定を行う（ステップＳＣ１）。制御部１１１がバッテリ情報を正常に取得していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＣ２に進む。ステップＳＣ２以降では、アシスト可能距離計算部１５１によってアシスト走行可能距離の計算を行う。一方、制御部１１１がバッテリ情報を正常に取得していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＣ１０に進む。ステップＳＣ１０では、アシスト可能距離計算部１５１によって、アシスト走行可能距離に関する信号を値不定にセットする。図示しない制御装置は、アシスト走行可能距離が値不定にセットされた信号を、メータ情報信号の一部として表示装置１００に対して出力する。   When the flow shown in FIG. 10 starts, first, the control unit 111 determines whether or not the battery information output from the battery control unit 37 has been normally acquired (step SC1). When it is determined that the control unit 111 has acquired the battery information normally (in the case of YES), the process proceeds to step SC2. After step SC2, the assistable distance calculation unit 151 calculates the assistable distance. On the other hand, when it is determined that the control unit 111 has not acquired the battery information normally (in the case of NO), the process proceeds to step SC10. In step SC10, the assistable distance calculation unit 151 sets a signal related to the assistable travel distance to an indefinite value. A control device (not shown) outputs a signal in which the assist travelable distance is set to an indefinite value to the display device 100 as a part of the meter information signal.

前記ステップＳＣ２では、電動補助自転車の現在の電費を、電費算出部１５１ａによって算出する。上述のように、電費算出部１５１ａは、一定距離毎に、走行距離とバッテリ３６の残容量とに基づいて電費を算出する。   In step SC2, the current electricity cost of the battery-assisted bicycle is calculated by the electricity cost calculating unit 151a. As described above, the power consumption calculation unit 151a calculates the power consumption based on the travel distance and the remaining capacity of the battery 36 for each fixed distance.

次に、ステップＳＣ３において、制御装置は、前回のアシスト走行可能距離の計算後にアシストモードを切り替えたかどうかの判定を行う。アシストモードを切り替えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＣ４に進む。ステップＳＣ４では、電費算出部１５１ａによって、モード切替による電費の補正を行う。すなわち、このステップＳＣ４では、電費算出部１５１ａは、記憶部１１３に記憶されている変更前電費と変更後電費との比を用いて、アシストモード変更前に算出した電費を、アシストモード変更後の電費に換算する。その後、ステップＳＣ５に進む。   Next, in step SC3, the control device determines whether the assist mode has been switched after the previous calculation of the assist travelable distance. If it is determined that the assist mode has been switched (YES), the process proceeds to step SC4. In step SC4, the power consumption calculation unit 151a corrects the power consumption by mode switching. That is, in this step SC4, the power consumption calculation unit 151a uses the ratio of the power consumption before change and the power consumption after change stored in the storage unit 113 to calculate the power consumption calculated before the change of the assist mode. Convert to electricity costs. Thereafter, the process proceeds to Step SC5.

アシストモードを切り替えていないと判定された場合（ＮＯの場合）にも、ステップＳＣ５に進む。ステップＳＣ５では、アシスト可能距離計算部１５１が、電池制御部３７から出力されたバッテリ情報からバッテリ３６の残容量比率及びバッテリ容量のデータを取得する。そして、残電気量算出部１１１ｄによって、バッテリ３６の残容量比率及びバッテリ容量を用いて、バッテリ３６内の残電気量を算出する（ステップＳＣ６）。続くステップＳＣ７では、ステップＳＣ２で算出された電費（ステップＳＣ４で補正された場合には補正された電費）とステップＳＣ６で算出された残電気量とを用いて、距離算出部１５１ｂによって、残りのアシスト走行可能距離を算出する。   Even when it is determined that the assist mode is not switched (NO), the process proceeds to step SC5. In step SC <b> 5, the assistable distance calculation unit 151 acquires the remaining capacity ratio and battery capacity data of the battery 36 from the battery information output from the battery control unit 37. Then, the remaining electricity amount calculation unit 111d calculates the remaining electricity amount in the battery 36 using the remaining capacity ratio and the battery capacity of the battery 36 (step SC6). In the subsequent step SC7, the distance calculation unit 151b uses the power consumption calculated in step SC2 (or the power consumption corrected in the case of correction in step SC4) and the remaining power calculated in step SC6 to make the remaining power consumption. The assist travelable distance is calculated.

その後、ステップＳＣ８では、距離調整部１５１ｃによって、電動補助自転車の走行パターンの変動に伴うアシスト走行可能距離の補正を行う。   Thereafter, in step SC8, the distance adjustment unit 151c corrects the assist travelable distance accompanying the variation in the travel pattern of the battery-assisted bicycle.

上述のように算出されたアシスト走行可能距離は、制御装置によって、表示装置１００に対してメータ情報信号の一部として出力される。   The assist travelable distance calculated as described above is output as a part of the meter information signal to the display device 100 by the control device.

制御装置は、ステップＳＣ９，ＳＣ１０において、アシスト走行可能距離に関する信号をメータ情報信号の一部として、表示装置１００に対して出力した後、図１０のフローを終了する（エンド）。   In steps SC9 and SC10, the control device outputs a signal relating to the assistable travel distance as a part of the meter information signal to the display device 100, and then ends the flow of FIG. 10 (END).

なお、表示装置１００において、アシスト走行可能距離を表示する場合の表示制御部１０２ａの動作は、実施形態１の図８と同様なので、説明を省略する。   In the display device 100, the operation of the display control unit 102a when displaying the assistable travel distance is the same as that in FIG.

本実施形態では、一定距離毎に電費を計算するアシスト可能距離計算部１５１は、アシストモードが切り替わった際に、電費をアシストモード切替後の電費に換算する。これにより、アシストモードが切り替わった場合でも、切替後のアシストモードに対応したアシスト走行可能距離を迅速に表示装置１００に表示できる。   In the present embodiment, the assistable distance calculation unit 151 that calculates the electricity cost for every fixed distance converts the electricity cost into the electricity cost after the assist mode is switched when the assist mode is switched. Thereby, even when the assist mode is switched, the assist travelable distance corresponding to the assist mode after switching can be quickly displayed on the display device 100.

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。 (Other embodiments)
While the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented by appropriately modifying the above-described embodiment without departing from the spirit thereof.

前記各実施形態では、アシストモードを４つのモードから選択する。すなわち、電動モータ６１によるアシスト比率は、段階的に切り替えられる。しかしながら、電動モータ６１によるアシスト比率を、無段階に変更してもよい。   In each of the embodiments, the assist mode is selected from four modes. That is, the assist ratio by the electric motor 61 is switched in stages. However, the assist ratio by the electric motor 61 may be changed steplessly.

前記各実施形態では、バッテリ３６の残容量を、バッテリ３６の充電時の総電流量と放電時の電流量との比較によって求めている。しかしながら、バッテリの残容量を求める方法は、バッテリの電圧を計測することによって残容量を求める方法や、バッテリ内のインピーダンスを計測することによって残容量を求める方法など、どのような方法を用いてもよい。   In each of the above embodiments, the remaining capacity of the battery 36 is obtained by comparing the total amount of current when the battery 36 is charged with the amount of current when the battery 36 is discharged. However, the remaining battery capacity can be determined by any method, such as determining the remaining capacity by measuring the battery voltage, or determining the remaining capacity by measuring the impedance in the battery. Good.

前記各実施形態では、バッテリ３６の残電気量を、バッテリ３６の残容量比率及び公称容量から求めている。しかしながら、バッテリ３６の残電気量は、バッテリ３６の残容量比率及びバッテリ３６の実際の容量から求めてもよい。   In each of the embodiments, the remaining electricity amount of the battery 36 is obtained from the remaining capacity ratio and the nominal capacity of the battery 36. However, the remaining electricity amount of the battery 36 may be obtained from the remaining capacity ratio of the battery 36 and the actual capacity of the battery 36.

前記各実施形態では、電動モータ６１が電動補助自転車１の中央部分に配置されている。しかしながら、電動モータを前輪または後輪のハブ内に配置してもよい。この場合には、電動モータは、前輪または後輪の車軸を直接、駆動させる。   In each of the above-described embodiments, the electric motor 61 is disposed in the central portion of the battery-assisted bicycle 1. However, the electric motor may be disposed in the front wheel or rear wheel hub. In this case, the electric motor directly drives the front or rear axle.

前記各実施形態では、表示部１０３に、アシストモード表示部１０３ｄ及び選択情報表示部１０３ｅを設けている。しかしながら、表示部１０３に選択情報表示部１０３ｅを設ける一方、該表示部１０３と隣接して配置される別の表示部にアシストモード表示部１０３ｄを設けてもよい。この場合、別の表示部では、例えば、ＬＥＤ等のランプによってアシストモード（アシスト比率に関する情報）を表示してもよい。   In each of the embodiments, the display unit 103 is provided with the assist mode display unit 103d and the selection information display unit 103e. However, the selection information display unit 103e may be provided in the display unit 103, while the assist mode display unit 103d may be provided in another display unit arranged adjacent to the display unit 103. In this case, for example, the assist mode (information on the assist ratio) may be displayed on another display unit using a lamp such as an LED.

前記各実施形態では、表示部１０３に、図４に示すように、速度表示部１０３ａ、バッテリ残容量表示部１０３ｂ、電流量表示部１０３ｃ、アシストモード表示部１０３ｄ及び選択情報表示部１０３ｅを配置している。しかしながら、図４以外の配置で、速度表示部１０３ａ、バッテリ残容量表示部１０３ｂ、電流量表示部１０３ｃ、アシストモード表示部１０３ｄ及び選択情報表示部１０３ｅを配置してもよい。また、表示部１０３に、速度表示部１０３ａ及び電流量表示部１０３ｃを設けなくてもよい。さらに、選択情報表示部１０３ｅは、アシストモード走行可能距離のみを表示する表示部であってもよい。   In each of the above embodiments, as shown in FIG. 4, the display unit 103 includes a speed display unit 103a, a remaining battery capacity display unit 103b, a current amount display unit 103c, an assist mode display unit 103d, and a selection information display unit 103e. ing. However, the speed display unit 103a, the remaining battery capacity display unit 103b, the current amount display unit 103c, the assist mode display unit 103d, and the selection information display unit 103e may be arranged in an arrangement other than that shown in FIG. Further, the display unit 103 may not include the speed display unit 103a and the current amount display unit 103c. Furthermore, the selection information display unit 103e may be a display unit that displays only the assist mode travelable distance.

前記各実施形態では、表示部１０３に、バッテリ残容量表示部１０３ｂ及び選択情報表示部１０３ｅを設けている。しかしながら、バッテリ残容量表示部１０３ｂ及び選択情報表示部１０３ｅをそれぞれ別の表示部に設けてもよい。   In each embodiment, the display unit 103 is provided with the remaining battery capacity display unit 103b and the selection information display unit 103e. However, the remaining battery capacity display unit 103b and the selection information display unit 103e may be provided in separate display units.

前記実施形態１では、アシスト走行可能距離を算出する際に用いる電費は、各アシストモードに対応した固定値である。また、前記実施形態２では、アシスト走行可能距離を算出する際に用いる電費は、電動補助自転車の一定の走行距離に応じて求めた値である。各アシストモードに対応する電費を求めることができれば、電費の求め方は他の方法であってもよい。   In the first embodiment, the power consumption used when calculating the assistable travel distance is a fixed value corresponding to each assist mode. Moreover, in the said Embodiment 2, the power consumption used when calculating an assist driving | running | working possible distance is the value calculated | required according to the fixed traveling distance of a motor-assisted bicycle. As long as the power consumption corresponding to each assist mode can be obtained, another method may be used for obtaining the power consumption.

１ 電動補助自転車
３６ バッテリ（電池）
３７ 電池制御部
６１ 電動モータ
１００ 表示装置
１０３ 表示部
１０３ｂ バッテリ残容量表示部（電池残容量表示部）
１０３ｅ 選択情報表示部
１０４ アシストモード操作部（入力部）
１１１ａ モータ制御部
１１１ｂ、１５１ アシスト可能距離計算部
１１３ 記憶部 1 battery-assisted bicycle 36 battery (battery)
37 Battery control unit 61 Electric motor 100 Display device 103 Display unit 103b Remaining battery capacity display unit (remaining battery capacity display unit)
103e Selection information display unit 104 Assist mode operation unit (input unit)
111a Motor control unit 111b, 151 Assistable distance calculation unit 113 Storage unit

Claims (8)

運転者のペダル踏力を電動モータの駆動力によってアシストする電動補助自転車であって、
前記電動モータに対して電力を供給する電池と、
前記電池の残容量を検出する電池制御部と、
前記電池制御部によって検出された前記電池の残容量に基づいて、残りのアシスト走行可能距離を算出するアシスト可能距離計算部と、
前記電池の残容量及び前記アシスト走行可能距離を同時に表示する表示装置とを備え、
前記表示装置は、
前記表示装置に電力が供給されている間、前記電池の残容量を常時表示する電池残容量表示部と、
前記アシスト走行可能距離及び他の情報から少なくとも一つの情報を選択して表示する選択情報表示部とを有する、電動補助自転車。 A battery-assisted bicycle that assists the driver's pedal effort with the driving force of an electric motor,
A battery for supplying power to the electric motor;
A battery control unit for detecting a remaining capacity of the battery;
Based on the remaining capacity of the battery detected by the battery control unit, an assistable distance calculation unit that calculates the remaining assist travelable distance;
A display device that simultaneously displays the remaining capacity of the battery and the assistable travel distance ;
The display device
A battery remaining capacity display unit that constantly displays the remaining capacity of the battery while power is being supplied to the display device;
That having a selection information display unit for displaying select at least one of information from the assist travelable distance and other information, motor-assisted bicycle. 請求項１に記載の電動補助自転車において、
前記表示装置は、前記電池の残容量及び前記アシスト走行可能距離を同時に表示する１つの表示部を有する、電動補助自転車。 The battery-assisted bicycle according to claim 1,
The display device is a battery-assisted bicycle having one display unit that simultaneously displays the remaining capacity of the battery and the assistable travel distance. 請求項１または２に記載の電動補助自転車において、
前記表示装置は、前記電池の残容量を、前記アシスト走行可能距離よりも上側の位置に表示する、電動補助自転車。 The battery-assisted bicycle according to claim 1 or 2 ,
The display device is a battery-assisted bicycle that displays a remaining capacity of the battery at a position above the assist travelable distance. 請求項３に記載の電動補助自転車において、
前記表示装置は、前記アシスト走行可能距離を前記電池の残容量と隣接して表示する、電動補助自転車。 The battery-assisted bicycle according to claim 3 ,
The display device is a battery-assisted bicycle that displays the assistable travel distance adjacent to the remaining capacity of the battery. 請求項１に記載の電動補助自転車において、
前記表示装置は、ハンドルに取り付けられている、電動補助自転車。 The battery-assisted bicycle according to claim 1,
The display device is a battery-assisted bicycle attached to a handle. 請求項５に記載の電動補助自転車において、
前記表示装置は、前記電池の残容量及び前記アシスト走行可能距離を、前記表示装置における車幅方向で車体中央側の位置に表示するとともに、前記電池の残容量を、前記アシスト走行可能距離よりも車幅方向で車体中央側の位置に表示する、電動補助自転車。 The battery-assisted bicycle according to claim 5 ,
The display device displays the remaining capacity of the battery and the assistable travel distance at a position on the vehicle body center side in the vehicle width direction of the display device, and the remaining capacity of the battery is more than the assist travelable distance. A battery-assisted bicycle that displays in the center of the vehicle in the vehicle width direction. 請求項１または２に記載の電動補助自転車において、
前記表示装置は、前記電池の残容量をセグメントによって表示するとともに、前記アシスト走行可能距離を数字によって表示する、電動補助自転車。 The battery-assisted bicycle according to claim 1 or 2 ,
The display device displays the remaining capacity of the battery by a segment, and displays the assistable travel distance by a number. 請求項１または２に記載の電動補助自転車において、
前記ペダル踏力に対する前記電動モータのアシスト比率を変更するモータ制御部をさらに備え、
前記表示装置は、前記電池の残容量及び前記アシスト走行可能距離に加えて、前記アシスト比率に関する表示も同時に行う、電動補助自転車。 The battery-assisted bicycle according to claim 1 or 2 ,
A motor control unit for changing an assist ratio of the electric motor with respect to the pedal depression force;
The display device is a battery-assisted bicycle that simultaneously displays the assist ratio in addition to the remaining capacity of the battery and the assistable travel distance.
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