JP5496523B2 - Fusing method and apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、電動機の電機子や固定子に巻かれ表面が被膜コーティングされたリード線を、整流子片や端子等の接合部へヒュージングするための方法と装置に関する。   The present invention relates to a method and an apparatus for fusing a lead wire wound around an armature or a stator of an electric motor and coated on its surface to a joint such as a commutator piece or a terminal.

ヒュージングは、抵抗溶接の原理を用いた端末処理方法であり、被膜コーティングしたリード線（例えば、マグネットワイヤー）を熱圧接により軟化させ、被膜部を気化させることで、芯線を接合部へ接合させる。ヒュージングは、溶接界面が固相と固相の接触によるため固相接合とも称されている。   Fusing is a terminal treatment method that uses the principle of resistance welding, and a lead wire (for example, a magnet wire) coated with a film is softened by thermal pressure welding, and the core part is joined to the joint by vaporizing the film part. . Fusing is also called solid phase bonding because the weld interface is due to contact between the solid phase and the solid phase.

このようなヒュージングを実施する装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の装置は、同文献の図１乃至図４に示すように、ワイヤ（１０）をフック（１６）の脇の下に通した後、電極（１８）によってフック（１６）を加圧するとともに、電流を流すことでワイヤ（１０）及びフック（１６）を加熱している。このような加熱作用により、フック（１６）と接触している絶縁層（１４）が気化される。また、電極（１８）の加圧変形作用が進行するにつれ、フック（１６）は、扁平に圧漬され、フック（１６）が整流子バー（１２）の面に密着する。これにより、ワイヤ（１０）はフック面領域に完全に接触し、正しい電気抵抗の状態での接続が保たれる。
なお、括弧内の英数字は特許文献１において各構成に付された符号である。 As an apparatus for carrying out such fusing, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. As shown in FIGS. 1 to 4 of the document, the device of Patent Document 1 passes the wire (10) under the side of the hook (16), and then pressurizes the hook (16) with the electrode (18). The wire (10) and the hook (16) are heated by passing an electric current. Due to such heating action, the insulating layer (14) in contact with the hook (16) is vaporized. Further, as the pressure deformation action of the electrode (18) proceeds, the hook (16) is flattened and the hook (16) comes into close contact with the surface of the commutator bar (12). As a result, the wire (10) is completely in contact with the hook surface area, and the connection in the state of the correct electrical resistance is maintained.
In addition, the alphanumeric character in parentheses is a code given to each component in Patent Document 1.

特開平３−１１８７４７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-118747

さて、ヒュージングによりリード線を接合部へ接合するために必要となる熱量Ｑは、次式（１）で求められる。なお、次式（１）において、Ｉは電極へ供給する電流値、ｔはその電極への電流供給時間ｔ、ｒは接合部（特許文献１のフックや整流子バー）の抵抗値である。
Ｑ＝Ｉ２×ｒ×ｔ ・・・（１） Now, the amount of heat Q required to join the lead wire to the joint by fusing is determined by the following equation (1). In the following formula (1), I is a current value supplied to an electrode, t is a current supply time t to the electrode, and r is a resistance value of a junction (a hook or a commutator bar in Patent Document 1).
Q = I 2 × r × t (1)

従来のヒュージング装置においては、上式（１）における電流値Ｉと電流供給時間ｔに加え、電極への加圧力がヒュージング条件として設定されていた。
しかしながら、電極への加圧力による接合部の潰れ時間や、電極と接合部との間の接触抵抗は一定でなく、それら不確定な要因がヒュージングによる接合状態に大きく影響し、接合部の焼け具合や潰れ方等にバラツキが生じやすい。
しかも、ヒュージング条件である電極への供給電流値と電流供給時間および加圧力は、相互に複雑に影響し合うため、これらの条件設定が難しく、ヒュージング処理した製品の品質を均一化することに困難性があった。加えて、高精度な電極の加圧調整機構が必要なため装置構造が複雑であった。 In the conventional fusing apparatus, in addition to the current value I and the current supply time t in the above equation (1), the pressure applied to the electrodes is set as the fusing condition.
However, the collapse time of the joint due to the pressure applied to the electrode and the contact resistance between the electrode and the joint are not constant, and these uncertain factors greatly affect the joining state due to fusing, and the joint burns. There is a tendency for variations in conditions and how to collapse.
In addition, the fusing conditions such as the current supplied to the electrodes, the current supply time, and the applied pressure affect each other in a complex manner, making it difficult to set these conditions and making the quality of the fusing product uniform. There were difficulties. In addition, the structure of the apparatus is complicated because a highly accurate pressure adjusting mechanism for the electrode is required.

本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、電極の加圧調整を不要とし、且つヒュージングの条件設定が容易であり、そして高品質な接合状態を安定して得ることができるヒュージング方法とその装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and does not require pressure adjustment of the electrode, is easy to set fusing conditions, and stably obtains a high-quality bonded state. It is an object of the present invention to provide a fusing method and apparatus capable of performing the same.

上記目的を達成するために、本発明のヒュージング方法は、接合対象となるリード線を、導電性の接合部における所定位置に配置し、当該接合部にヒュージング装置の主電極を押し当て、
主電極を押し当て方向へ移動させながら、当該主電極に電流を供給して、接合部にリード線を接合するヒュージング方法であって、
主電極への電流供給時間と、主電極の押し当て方向への移動時間とを同期させたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the fusing method of the present invention, the lead wire to be joined is disposed at a predetermined position in the conductive joint, and the main electrode of the fusing device is pressed against the joint,
A fusing method for supplying a current to the main electrode while moving the main electrode in the pressing direction, and bonding the lead wire to the joint,
The current supply time to the main electrode is synchronized with the movement time of the main electrode in the pressing direction.

かかるヒュージング方法によれば、主電極に作用させる加圧力の調整を不要とし、主電極への電流供給時間と、主電極の押し当て方向への移動時間とを同期させることで、高品質な接合状態を容易且つ安定して得ることが可能となる。   According to such a fusing method, it is not necessary to adjust the pressure applied to the main electrode, and the current supply time to the main electrode and the movement time in the pressing direction of the main electrode are synchronized, thereby achieving high quality. It becomes possible to obtain a joined state easily and stably.

上述した本発明のヒュージング方法は、更に具体的には、次のような方法とすることが好ましい。
すなわち、本発明のヒュージング方法は、主電極への電流供給時間を予め設定しておき、主電極の押し当て方向への移動時間を、電流供給時間に同期させた方法とすることが好ましい。
また、主電極に電流が供給されている間は、主電極の押し当て方向への移動を継続するとともに、主電極への電流供給を停止したときは、主電極の押し当て方向への移動も停止させることが好ましい。
さらに、主電極への電流供給を段階的に行うとともに、各電流供給段階に対し主電極の押し当て方向への移動長さを予め設定しておき、各電流供給段階ごとに、主電極の押し当て方向への移動時間を、電流供給時間に同期させることもできる。
さらにまた、主電極への電流供給が終了する時点に合わせて、主電極が移動終端位置へ到達するように、当該主電極を移動調整することが好ましい。 More specifically, the fusing method of the present invention described above is preferably the following method.
That is, the fusing method of the present invention is preferably a method in which the current supply time to the main electrode is set in advance and the movement time of the main electrode in the pressing direction is synchronized with the current supply time.
While the current is supplied to the main electrode, the main electrode continues to move in the pressing direction, and when the current supply to the main electrode is stopped, the main electrode also moves in the pressing direction. It is preferable to stop.
In addition, the current supply to the main electrode is performed in stages, and the movement length in the pressing direction of the main electrode is set in advance for each current supply stage, and the main electrode is pushed for each current supply stage. The movement time in the contact direction can be synchronized with the current supply time.
Furthermore, it is preferable to adjust the movement of the main electrode so that the main electrode reaches the movement end position in accordance with the time point when the current supply to the main electrode ends.

一方、本発明のヒュージング装置は、リード線を、導電性の接合部の所定位置に接合するためのヒュージング装置において、
接合部と予め電気的に導通された副電極と、接合部に押し当て当該接合部を介して副電極との間で通電する主電極と、
主電極を押し当て方向へ移動させる主電極移動手段と、
主電極に電流を流す電流供給手段と、
主電極移動手段および電流供給手段を制御する制御手段とを備え、
制御手段は、主電極への電流供給時間と、主電極の押し当て方向への移動時間とを同期させて、主電極移動手段および電流供給手段を制御する構成であることを特徴とする。 On the other hand, the fusing device of the present invention is a fusing device for joining a lead wire to a predetermined position of a conductive joint portion.
A sub-electrode that is electrically connected to the joint in advance, and a main electrode that is pressed against the joint and is energized between the sub-electrode through the joint,
A main electrode moving means for moving the main electrode in the pressing direction;
Current supply means for supplying current to the main electrode;
Control means for controlling the main electrode moving means and the current supply means,
The control means is configured to control the main electrode moving means and the current supply means by synchronizing the current supply time to the main electrode and the movement time of the main electrode in the pressing direction.

ここで、制御手段は、更に具体的には、次のような構成とすることが好ましい。
すなわち、制御手段は、主電極への電流供給時間を予め設定しておき、主電極の押し当て方向への移動時間を、電流供給時間に同期させる構成とすることが好ましい。
また、制御手段は、主電極への電流供給が行われている間は、主電極の押し当て方向への移動を継続するとともに、主電極への電流供給を停止したときは、主電極の押し当て方向への移動も停止させる構成とすることが好ましい。
さらに、制御手段は、主電極への電流供給を段階的に行うとともに、各電流供給段階に対し主電極の押し当て方向への移動長さを予め設定しておき、各電流供給段階ごとに、主電極の押し当て方向への移動時間を、電流供給時間に同期させた構成とすることもできる。
さらにまた、制御手段は、主電極への電流供給が終了する時点に合わせて、主電極が移動終端位置へ到達するように、当該主電極を移動調整する構成とすることが好ましい。 Here, more specifically, the control means preferably has the following configuration.
That is, it is preferable that the control means is configured to preset the current supply time to the main electrode and to synchronize the movement time in the pressing direction of the main electrode with the current supply time.
The control means continues to move the main electrode in the pressing direction while the current supply to the main electrode is being performed, and when the current supply to the main electrode is stopped, It is preferable that the movement in the contact direction is also stopped.
Further, the control means performs the current supply to the main electrode in a stepwise manner, and sets the movement length in the pressing direction of the main electrode for each current supply step in advance, for each current supply step, The moving time of the main electrode in the pressing direction may be synchronized with the current supply time.
Furthermore, it is preferable that the control means adjusts the movement of the main electrode so that the main electrode reaches the movement end position in accordance with the time point when the current supply to the main electrode ends.

また、本発明のヒュージング装置は、主電極と副電極との間の電流供給経路に生じるインピーダンスの変化に基づいて主電極と接合部との間の接触状態を検出する接触検知手段を備えた構成とすることができる。   In addition, the fusing device of the present invention includes contact detection means for detecting a contact state between the main electrode and the joint based on a change in impedance generated in a current supply path between the main electrode and the sub electrode. It can be configured.

以上説明したように、本発明によれば、電極の加圧調整を不要とし、且つヒュージングの条件設定が容易であり、そして高品質な接合状態を安定して得ることができる。   As described above, according to the present invention, it is not necessary to adjust the pressure of the electrode, the fusing conditions can be easily set, and a high quality bonded state can be stably obtained.

本発明の実施形態に係るヒュージング装置の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the fusing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１のＸ部分を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the X part of FIG. 本発明の実施形態に係るヒュージング装置の構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a configuration of a fusing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態において設定される主電極の移動位置を示す拡大側面断面図である。It is an expanded side sectional view which shows the movement position of the main electrode set in embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る制御装置の制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action of the control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るヒュージング装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation timing of the fusing device concerning the embodiment of the present invention.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図６は、本発明の実施形態を説明するための図であり、図１は本実施形態に係るヒュージング装置の全体構成を示す概略図、図２は図１のＸ部分を拡大して示す断面図である。
図１に示すように、本実施形態のヒュージング装置は、装置本体１に、主電極１０、副電極２０、主電極前後駆動装置（電極移動手段）１１、リニアゲージセンサ２３、接触検知センサ２５（接触検知手段）、電源装置３０、トランス３１、制御装置４０などの構成装置を備えている。ここで、電源装置３０とトランス３１は、主電極１０と副電極２０の間に電流を流す電流供給手段を構成している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 6 are diagrams for explaining an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a fusing apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is an enlarged view of a portion X in FIG. It is sectional drawing shown.
As shown in FIG. 1, the fusing device of this embodiment includes a main body 10, a sub-electrode 20, a main electrode front / rear drive device (electrode moving means) 11, a linear gauge sensor 23, and a contact detection sensor 25. (Contact detection means), power supply device 30, transformer 31, control device 40, and other components are provided. Here, the power supply device 30 and the transformer 31 constitute a current supply means for flowing a current between the main electrode 10 and the sub electrode 20.

図２に示すように、ヒュージングの対象製品となる電機子１００は、装置本体１に設けた支持部に取り付けることで、軸を中心に回転自在に支持される。この取付け状態では、電機子１００の側面に突き出している端子１０１（接合部）が、ヒュージング装置の主電極１０及び副電極２０の先端面と対向する位置におかれる。端子１０１は、曲面をもつ短冊状の基部１０２と、基部１０２から鈎状に湾曲して突き出したフック部１０３とを含んでいる。なお、基部１０２は、電機子１００における整流子（コンミュテータ）の銅バーと称されている。
一方、端子１０１への接合対象となる被膜コーティングされたリード線１０４は、これら基部１０２とフック部１０３の間を通して、フック部１０３の根本付近に巻き付けられている。 As shown in FIG. 2, the armature 100 that is a target product for fusing is attached to a support portion provided in the apparatus main body 1, and is supported rotatably about an axis. In this attached state, the terminal 101 (joining portion) protruding from the side surface of the armature 100 is placed at a position facing the front end surfaces of the main electrode 10 and the sub electrode 20 of the fusing device. The terminal 101 includes a strip-shaped base portion 102 having a curved surface and a hook portion 103 that protrudes from the base portion 102 in a hook shape. The base 102 is referred to as a commutator copper bar in the armature 100.
On the other hand, the coating-coated lead wire 104 to be joined to the terminal 101 passes between the base portion 102 and the hook portion 103 and is wound around the base of the hook portion 103.

図３は、本実施形態に係るヒュージング装置の構成を概略的に示すブロック図である。
本実施形態の主電極１０及び副電極２０は、融点が高く且つ固有抵抗の大きな金属材（例えば、タングステン）を棒状に形成したものを適用している。
図３に示すように、主電極１０は、主電極前後駆動装置１１に装着されており、同装置１１の駆動力をもってフック部１０３に対し近接または離間する方向に移動する。
なお、主電極１０は、フック部１０３のフック形状に合わせるように先端を傾斜面で形成してもよい。 FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the fusing apparatus according to the present embodiment.
The main electrode 10 and the sub-electrode 20 of the present embodiment employ a rod-shaped metal material (for example, tungsten) having a high melting point and a large specific resistance.
As shown in FIG. 3, the main electrode 10 is attached to the main electrode front / rear drive device 11, and moves in the direction of approaching or separating from the hook portion 103 with the driving force of the device 11.
The main electrode 10 may be formed with an inclined surface at the tip so as to match the hook shape of the hook portion 103.

主電極前後駆動装置１１は、同駆動モータ１３、同モータ１３の回転力を前後推進力に変換する部分１２（以下、主電極前後駆動部１２という）、同駆動モータ用ドライバ１４、及び同駆動モータ用エンコーダ１５から構成されており、同駆動モータ用ドライバ１４は制御装置４０に接続されている。
主電極１０は、主電極前後駆動部１２の先端に取り付けられていて、同駆動モータ１３の回転角、回転速度を制御することにより、主電極１０の端子１０１に向かう前後方向の位置及び速度の制御が可能になる。
駆動モータ用エンコーダ１５は、駆動モータ１３と直結しており、駆動モータ１３の回転角度を検出し、この検出値を駆動モータ用ドライバ１４にフィードバックする。
駆動モータ用ドライバ１４は、接続されている制御装置４０の制御信号をもって駆動モータ１３の回転角、回転速度、すなわち主電極１０の前後移動位置、前後移動速度の制御を行い、主電極１０の位置の信号を制御装置４０に伝達する。
駆動モータ１３は、主電極前後駆動部１２を介し、主電極１０を端子１０１のフック部１０３に押し当て、徐々に押し曲げるに必要最小限の推進力をもっており、駆動することで当該フック部１０３を基部１０２の方向へ押し曲げる。 The main electrode front / rear drive device 11 includes the same drive motor 13, a portion 12 (hereinafter referred to as a main electrode front / rear drive unit 12) that converts the rotational force of the motor 13 into a front / rear propulsive force, a drive motor driver 14, and the same drive The motor encoder 15 includes a motor encoder 15, and the drive motor driver 14 is connected to the control device 40.
The main electrode 10 is attached to the front end of the main electrode front / rear drive unit 12, and by controlling the rotation angle and rotation speed of the drive motor 13, the position and speed of the front and rear direction toward the terminal 101 of the main electrode 10 are controlled. Control becomes possible.
The drive motor encoder 15 is directly connected to the drive motor 13, detects the rotation angle of the drive motor 13, and feeds back the detected value to the drive motor driver 14.
The drive motor driver 14 controls the rotation angle and rotation speed of the drive motor 13, that is, the front and rear movement position and the front and rear movement speed of the drive motor 13 in accordance with the control signal of the connected control device 40. Is transmitted to the control device 40.
The drive motor 13 has a minimum propulsive force required to press and bend the main electrode 10 against the hook portion 103 of the terminal 101 via the main electrode front / rear drive portion 12, and the hook portion 103 is driven by being driven. Is bent in the direction of the base 102.

副電極２０は、主電極前後駆動部１２に支持片２１および支持ばね２２を介して取り付けてあり、主電極１０と一体に往復移動する。ここで、主電極１０と副電極２０が端子１０１から離間している状態において、各電極１０、２０と端子１０１との間の距離は、次のように設定してある。すなわち、副電極２０の先端と端子１０１の基部１０２との間の距離は、主電極１０の先端と端子１０１のフック部１０３との間の距離よりも短く設定してあり、各電極１０、２０が端子１０１の方向に接近移動したとき、まずはじめに副電極２０が端子１０１の基部１０２に接触する。
その後も主電極１０は端子１０１のフック部１０３と接触するまで移動を続けるが、そのとき支持ばね２２が弾力的に撓んで支持片２１の移動を吸収するので、副電極２０から基部１０２へ過大な押圧力が作用することはない。 The sub electrode 20 is attached to the main electrode front / rear drive unit 12 via a support piece 21 and a support spring 22, and reciprocates integrally with the main electrode 10. Here, in the state where the main electrode 10 and the sub electrode 20 are separated from the terminal 101, the distance between each electrode 10, 20 and the terminal 101 is set as follows. That is, the distance between the tip of the sub-electrode 20 and the base 102 of the terminal 101 is set to be shorter than the distance between the tip of the main electrode 10 and the hook portion 103 of the terminal 101. First approaches the terminal 101, the sub-electrode 20 first contacts the base 102 of the terminal 101.
After that, the main electrode 10 continues to move until it comes into contact with the hook portion 103 of the terminal 101. At that time, the support spring 22 is elastically bent and absorbs the movement of the support piece 21. No pressing force is applied.

リニアゲージセンサ２３は、端子１０１の基部１０２とフック部１０３との間の相対位置検知手段として機能する。リニアゲージセンサ２３は、主電極前後駆動部１２に固定された支持片２１にセンサ本体２３ａが固定されており、同本体２３ａが主電極１０と一体に前後方向へ移動する。同本体２３ａから突出する検出子２３ｂは、同本体２３ａに対して軸方向に出没自在となっており、先端が副電極２０に設けた被検出片２４に接触させてある。
上述したように、主電極１０と副電極２０が一体に前方へ移動を開始すると、副電極２０が端子１０１の基部１０２に接触するまでは、支持片２１と被検出片２４との間の相対距離は変わらず、したがって検出子２３ｂの突出量にも変化はない。その後、副電極２０が端子１０１の基部１０２に接触すると、主電極１０のみが前進を続けることになるので、支持片２１と被検出片２４との間の相対距離に変化が生じ、検出子２３ｂがセンサ本体２３ａの内側へ引っ込む。リニアゲージセンサ２３は、このような検出子２３ｂの突出量の変化を検知したとき、検知信号を制御装置４０へ出力する。
制御装置４０は、リニアゲージセンサ２３から検知信号を入力した時点を原点としてエンコーダ１５の回転角を読み取り、主電極１０の移動制御を行う。これにより、副電極２０が基部１０２に当接した位置に対する相対位置をもって、主電極１０の移動制御が実行される。 The linear gauge sensor 23 functions as a relative position detection unit between the base portion 102 of the terminal 101 and the hook portion 103. In the linear gauge sensor 23, a sensor main body 23a is fixed to a support piece 21 fixed to the main electrode front / rear drive unit 12, and the main body 23a moves integrally with the main electrode 10 in the front / rear direction. The detector 23b protruding from the main body 23a can protrude and retract in the axial direction with respect to the main body 23a, and the tip thereof is in contact with the detection piece 24 provided on the sub electrode 20.
As described above, when the main electrode 10 and the sub electrode 20 start to move together, the relative relationship between the support piece 21 and the detected piece 24 until the sub electrode 20 contacts the base 102 of the terminal 101. The distance does not change, and therefore the amount of protrusion of the detector 23b does not change. Thereafter, when the sub-electrode 20 comes into contact with the base 102 of the terminal 101, only the main electrode 10 continues to advance, so that the relative distance between the support piece 21 and the detected piece 24 changes, and the detector 23b. Retracts into the sensor body 23a. The linear gauge sensor 23 outputs a detection signal to the control device 40 when detecting such a change in the protruding amount of the detector 23b.
The control device 40 controls the movement of the main electrode 10 by reading the rotation angle of the encoder 15 with the time point when the detection signal is input from the linear gauge sensor 23 as the origin. Thereby, the movement control of the main electrode 10 is executed at a relative position with respect to the position where the sub electrode 20 contacts the base 102.

主電極１０及び副電極２０は、トランス３１の二次コイル側に接続されており、トランス３１の一次コイル側には、電源装置３０が接続されている。電源装置３０は、制御装置４０の制御信号により、ヒュージング部の供給電流値及び電流供給時間の制御を行う。   The main electrode 10 and the sub electrode 20 are connected to the secondary coil side of the transformer 31, and the power supply device 30 is connected to the primary coil side of the transformer 31. The power supply device 30 controls the supply current value and current supply time of the fusing unit according to the control signal of the control device 40.

接触検知センサ２５は、主電極１０と副電極２０との間の電流供給経路（トランス３１の二次側コイルを含む閉じた経路）に生じるインピーダンスの変化に基づいて、主電極１０と端子１０１のフック部１０３との間の接触状態を検出する。これを主電極１０及び副電極２０が端子１０１に接触しているときと離間しているときの抵抗値の変化で検知しようとすると、交流方式の場合にはトランス３１の二次側コイルはもともと抵抗が小さいため、抵抗値の変化がほとんどなく誤検知を生じる可能性が高い。
本実施形態では、主電極１０が端子１０１と離間しているときの電流供給経路のインピーダンスと、主電極１０が端子１０１に接触したときの電流供給経路のインピーダンスとの違いによるそれらの変化を接触検知センサ２５が検知して、検知信号を制御装置４０に出力する。制御装置４０は、インピーダンスが小さくなるように変化したとき、主電極１０が端子１０１のフック部に接触したものと判別する。 The contact detection sensor 25 is connected to the main electrode 10 and the terminal 101 based on a change in impedance generated in a current supply path between the main electrode 10 and the sub electrode 20 (closed path including the secondary coil of the transformer 31). A contact state with the hook portion 103 is detected. If this is detected by the change in resistance value when the main electrode 10 and the sub electrode 20 are in contact with the terminal 101 and when they are separated from each other, the secondary side coil of the transformer 31 is originally formed in the AC method. Since the resistance is small, there is almost no change in the resistance value, and there is a high possibility of erroneous detection.
In the present embodiment, the change due to the difference between the impedance of the current supply path when the main electrode 10 is separated from the terminal 101 and the impedance of the current supply path when the main electrode 10 contacts the terminal 101 is contacted. The detection sensor 25 detects and outputs a detection signal to the control device 40. The control device 40 determines that the main electrode 10 is in contact with the hook portion of the terminal 101 when the impedance changes so as to decrease.

制御装置４０は、既述した主電極前後駆動装置１１及び電源装置３０に接続するとともに、入力装置を備えたデータ入力部４１に接続している。制御装置４０は、主電極前後駆動装置１１と電源装置３０を同時に制御することで、主電極１０を電流供給時間に同期させて移動制御する。制御装置４０による主電極１０の移動制御と電流の供給制御に必要なデータは、データ入力部４１から入力される。   The control device 40 is connected to the main electrode front / rear drive device 11 and the power supply device 30 described above, and is also connected to a data input unit 41 including an input device. The control device 40 controls the movement of the main electrode 10 in synchronization with the current supply time by simultaneously controlling the main electrode longitudinal drive device 11 and the power supply device 30. Data necessary for movement control of the main electrode 10 and current supply control by the control device 40 is input from the data input unit 41.

制御装置４０には、主電極１０に関して複数の移動位置が設定され、さらに各移動区間における主電極１０への電流供給時間と供給電流値が設定保存される。そして、制御装置４０は、各移動区間に設定された電流供給時間に同期して、当該電流供給時間で主電極１０が各移動区間を過不足なく移動するように、主電極１０を移動制御する。   In the control device 40, a plurality of movement positions are set for the main electrode 10, and the current supply time and supply current value to the main electrode 10 in each movement section are set and stored. Then, the control device 40 controls the movement of the main electrode 10 in synchronization with the current supply time set for each movement section so that the main electrode 10 moves in each movement section without excess or deficiency during the current supply time. .

図４は、本実施形態において制御装置に設定される主電極の移動位置を拡大して示す側面断面図である。
本実施形態では、図４に示すように、主電極１０の移動位置として、電流供給開始位置Ａ（同図（ａ））、中間位置Ｂ（同図（ｂ））、接合完了位置Ｃ（同図（ｃ））の３つの位置を、端子１０１の寸法形状に応じて予め設定してある。
ここで、電流供給開始位置Ａは、主電極１０に電流の供給を開始する位置である。この電流供給開始位置Ａには、主電極１０が端子１０１のフック部１０３に当接して間もない位置が任意に設定される。
また、接合完了位置Ｃは、主電極１０が端子１０１のフック部１０３を押し潰し、リード線１０４を圧接する位置が設定される。
中間位置Ｂには、これら電流供給開始位置Ａと接合完了位置Ｃとの中間にある任意の位置が任意に設定される。例えば、端子１０１におけるフック部１０３の先が基部１０２に接触する位置かその近傍に中間位置Ｂを設定するとよい。 FIG. 4 is an enlarged side cross-sectional view showing the moving position of the main electrode set in the control device in the present embodiment.
In this embodiment, as shown in FIG. 4, as the movement position of the main electrode 10, the current supply start position A (the figure (a)), the intermediate position B (the figure (b)), and the joining completion position C (the same) Three positions in FIG. 3C are set in advance according to the size and shape of the terminal 101.
Here, the current supply start position A is a position at which supply of current to the main electrode 10 is started. As the current supply start position A, a position immediately after the main electrode 10 abuts on the hook portion 103 of the terminal 101 is arbitrarily set.
Further, the joining completion position C is set to a position where the main electrode 10 crushes the hook portion 103 of the terminal 101 and presses the lead wire 104.
In the intermediate position B, an arbitrary position between the current supply start position A and the joining completion position C is arbitrarily set. For example, the intermediate position B may be set at a position where the tip of the hook portion 103 of the terminal 101 contacts the base portion 102 or in the vicinity thereof.

既述したように、本実施形態では、この主電極１０の移動位置を、副電極２０が基部１０２に当接した位置Ｄに対する相対位置として設定している。このような相対位置で移動位置を設定することにより、例えば電機子１００の軸が偏芯していたとしても、副電極２０の当接位置Ｄに対する主電極１０の位置は変わらないため、ヒュージング毎の移動位置を一定にすることができる。   As described above, in this embodiment, the moving position of the main electrode 10 is set as a relative position with respect to the position D where the sub electrode 20 contacts the base portion 102. By setting the movement position at such a relative position, the position of the main electrode 10 with respect to the contact position D of the sub electrode 20 does not change even if the axis of the armature 100 is eccentric, for example. Each moving position can be made constant.

さらに、制御装置４０には、電流供給開始位置Ａから中間位置Ｂまでの移動区間（以下、１段目移動区間という）、および中間位置Ｂから接合完了位置Ｃまでの移動区間（以下、２段目移動区間という）について、それぞれ主電極１０への電流供給時間と供給する電流値が設定してある。
なお、本実施形態では移動位置を３点で設定したが、これに限定されないことは勿論である。例えば、移動位置を４点とした場合は、移動区間は３段となり、それぞれの移動区間について主電極１０への供給電流値と電流供給時間を設定することが可能である。 Further, the control device 40 includes a movement section from the current supply start position A to the intermediate position B (hereinafter referred to as a first stage movement section) and a movement section from the intermediate position B to the joining completion position C (hereinafter referred to as two stages). For the eye movement section), the current supply time to the main electrode 10 and the current value to be supplied are set.
In this embodiment, the movement position is set at three points, but it is needless to say that the present invention is not limited to this. For example, when there are four movement positions, the movement section has three stages, and the supply current value and current supply time to the main electrode 10 can be set for each movement section.

また制御装置４０には、スクイズタイムとホールドタイムも併せて設定される。スクイズタイムは、電流供給を開始する前に主電極１０と副電極２０の当接状態を確認するとともに、主電極１０の移動と電流供給時間の同期をとるタイミング合わせのための待機時間である。また、ホールドタイムは、電流の供給を終了した後、圧接した端子１０１形状を固定化させるための時間である。   Further, a squeeze time and a hold time are also set in the control device 40. The squeeze time is a standby time for checking the contact state of the main electrode 10 and the sub-electrode 20 before starting the current supply, and adjusting the timing of synchronizing the movement of the main electrode 10 and the current supply time. Further, the hold time is a time for fixing the shape of the terminal 101 that is in pressure contact after the supply of current is finished.

制御装置４０は、作業者によって予め設定保存されたこれら電極位置情報及びヒュージング条件に基づいて、主電極１０の移動制御や電源装置３０への供給電流（ひいては主電極１０への供給電流）の制御を実施する。
図５は、制御装置の制御動作を示すフローチャートであり、図６は、図５の動作タイミングを示すタイミングチャートである。次に、これらの図及び図４を参照して、制御装置による制御動作を説明する。 The control device 40 controls the movement of the main electrode 10 and the supply current to the power supply device 30 (and thus the supply current to the main electrode 10) based on the electrode position information and fusing conditions set and stored in advance by the operator. Implement control.
FIG. 5 is a flowchart showing the control operation of the control device, and FIG. 6 is a timing chart showing the operation timing of FIG. Next, the control operation by the control device will be described with reference to these drawings and FIG.

制御装置４０は、まず主電極１０を図４（ａ）に示した電流供給開始位置Ａまで移動させる（図５のステップＳ１、Ｓ２）。主電極１０の移動量は、駆動モータ用エンコーダ１５によって常に検出されており、主電極１０の電流供給開始位置Ａへの移動は副電極２０の当接位置Ｄに対する相対距離によって認識される。なお、副電極２０は、主電極１０が電流供給開始位置Ａまで移動する前に端子１０１の基部１０２に当接する。   The control device 40 first moves the main electrode 10 to the current supply start position A shown in FIG. 4A (steps S1 and S2 in FIG. 5). The movement amount of the main electrode 10 is always detected by the drive motor encoder 15, and the movement of the main electrode 10 to the current supply start position A is recognized by the relative distance with respect to the contact position D of the sub electrode 20. The sub-electrode 20 contacts the base 102 of the terminal 101 before the main electrode 10 moves to the current supply start position A.

主電極１０が電流供給開始位置Ａまで到達した後、一定のスクイズタイムだけ当該位置Ａで主電極１０を保持する（図５のステップＳ３、Ｓ４）。このスクイズタイムにおいて、制御装置４０は、接触検知センサ２５からの検知信号に基づき、主電極１０が端子１０１のフック部１０３に接触しているか否かを判別する。電流供給開始位置Ａに到達した主電極１０は、端子１０１のフック部１０３と接触している。しかし、装置本体１の支持部に装着された電機子１００（図１参照）の端子１０１がすでにヒュージング済みであった場合や、端子１０１の形状に欠陥があった場合等には、電流供給開始位置Ａにおいて、主電極１０が端子１０１のフック部１０３に接触していないと判別される。このときは、それ以降のヒュージング動作が中止される。   After the main electrode 10 reaches the current supply start position A, the main electrode 10 is held at the position A for a certain squeeze time (steps S3 and S4 in FIG. 5). In this squeeze time, the control device 40 determines whether or not the main electrode 10 is in contact with the hook portion 103 of the terminal 101 based on the detection signal from the contact detection sensor 25. The main electrode 10 that has reached the current supply start position A is in contact with the hook portion 103 of the terminal 101. However, if the terminal 101 of the armature 100 (see FIG. 1) attached to the support portion of the apparatus main body 1 has already been fused, or if the shape of the terminal 101 is defective, etc. At the start position A, it is determined that the main electrode 10 is not in contact with the hook portion 103 of the terminal 101. At this time, the subsequent fusing operation is stopped.

制御装置４０は、スクイズタイムの終了後、電源装置３０から主電極１０への電流供給を開始するとともに図４（ｂ）に示した中間位置Ｂへ向かって主電極１０を移動させる（図５のステップＳ５、Ｓ６）。
このとき、制御装置４０は、予め設定保存されている電流供給開始位置Ａから中間位置Ｂまでの距離と、１段目移動区間の電流供給時間とに基づき、同区間を移動する主電極１０の移動速度を予め算出し、その算出した移動速度をもって主電極１０を移動させる。これにより、予め設定保存してある１段目移動区間の電流供給時間に同期して、電流供給開始位置Ａから中間位置Ｂまで主電極１０を移動させることができる（図５のステップＳ７）。 After the end of the squeeze time, the control device 40 starts supplying current from the power supply device 30 to the main electrode 10 and moves the main electrode 10 toward the intermediate position B shown in FIG. 4B (FIG. 5). Steps S5 and S6).
At this time, the control device 40 determines whether the main electrode 10 moving in the same section is based on the distance from the current supply start position A to the intermediate position B set and stored in advance and the current supply time in the first stage movement section. The moving speed is calculated in advance, and the main electrode 10 is moved with the calculated moving speed. Thus, the main electrode 10 can be moved from the current supply start position A to the intermediate position B in synchronization with the current supply time of the first stage movement section that is set and stored in advance (step S7 in FIG. 5).

電流供給開始位置Ａから主電極１０への電流の供給を開始し、当該主電極１０が中間位置Ｂに向かって移動する過程で、端子１０１のフック部１０３は主電極１０に押圧されて折り曲げられる。
前述したように主電極１０は固有抵抗が大きい金属を使用しているために抵抗が大きく、またフック部１０３は断面積が小さいために端子１０１の基部１０２と比較して抵抗が大きい。加えて、端子１０１とフック部１０３との間には接触抵抗があり、それらが電流供給経路中において大きな抵抗となっている。よって、副電極２０が端子１０１に接触し、主電極１０がフック部１０３に接触した状態で電流が供給されると、主電極１０及び端子１０１のフック部１０３が発熱する。
主電極１０が電流を供給されながら前進すると、リード線１０４の皮膜コーティングは端子１０１のフック部１０３から伝えられた熱により軟化し、更なる加熱と主電極１０の前進に伴う加圧により、端子１０１のフック部１０３は温度上昇と変形が進み、リード線１０４を包み込むように押圧し、軟化した被膜コーティングを押し出し気化する。その結果、後述するようにリード線１０４の被膜コーティングが剥がれ、端子１０１に圧接される。 In the process of starting current supply from the current supply start position A to the main electrode 10 and moving the main electrode 10 toward the intermediate position B, the hook portion 103 of the terminal 101 is pressed and bent by the main electrode 10. .
As described above, the main electrode 10 uses a metal having a large specific resistance, so that the resistance is large, and the hook portion 103 has a small cross-sectional area, so that the resistance is larger than that of the base portion 102 of the terminal 101. In addition, there is a contact resistance between the terminal 101 and the hook portion 103, which is a large resistance in the current supply path. Accordingly, when current is supplied in a state where the sub electrode 20 is in contact with the terminal 101 and the main electrode 10 is in contact with the hook portion 103, the main electrode 10 and the hook portion 103 of the terminal 101 generate heat.
When the main electrode 10 moves forward while being supplied with electric current, the coating of the lead wire 104 is softened by the heat transmitted from the hook portion 103 of the terminal 101, and the terminal is further heated and pressurized by the advancement of the main electrode 10. The hook portion 103 of 101 is heated and deformed, and is pressed so as to wrap the lead wire 104 to extrude and soften the softened coating. As a result, as will be described later, the film coating of the lead wire 104 is peeled off and pressed against the terminal 101.

ここで、主電極１０に端子１０１のフック部１０３が押圧されて、当該フック部１０３の先端が基部１０２に接触すると、電流の流れがフック部１０３の先端から基部１０２へとショートカットされるので、主電極１０及びフック部１０３の発熱量が変化する。このため、フック部１０３の先端が基部１０２へ接触するまでの時間が安定していないと、リード線１０４の被膜コーティングの軟化が不均一になり、ヒュージングの品質にバラツキが生じてしまう。   Here, when the hook portion 103 of the terminal 101 is pressed against the main electrode 10 and the tip of the hook portion 103 comes into contact with the base portion 102, the current flow is short-cut from the tip end of the hook portion 103 to the base portion 102. The amount of heat generated by the main electrode 10 and the hook portion 103 changes. For this reason, if the time until the tip of the hook portion 103 comes into contact with the base portion 102 is not stable, the coating of the lead wire 104 becomes non-uniform and the fusing quality varies.

本実施形態にあっては、１段目移動区間の電流供給時間に同期して、電流供給開始位置Ａから中間位置Ｂまで主電極１０を移動させているので、端子１０１におけるフック部１０３の先端が基部１０２に接触するまでの時間にバラツキが少なくなる。したがって、同じ状態で安定してリード線１０４の皮膜コーティングを軟化させることができ、バラツキの少ない高品質なヒュージングを実現できる。   In the present embodiment, since the main electrode 10 is moved from the current supply start position A to the intermediate position B in synchronization with the current supply time of the first stage movement section, the tip of the hook portion 103 in the terminal 101 There is less variation in the time until it comes into contact with the base 102. Accordingly, the coating of the lead wire 104 can be softened stably in the same state, and high-quality fusing with little variation can be realized.

制御装置４０は、主電極１０が中間位置Ｂまで移動した後、２段目移動区間の設定に切り換えて制御動作を実行する（図５のステップＳ８、Ｓ９）。この２段目移動区間も１段目移動区間と同様に、予め設定保存されている中間位置Ｂから接合完了位置Ｃまでの距離と、２段目移動区間の電流供給時間とに基づき、同区間を移動する主電極１０の移動速度を予め算出し、当該移動速度をもって主電極１０を移動させる。これにより、主電極１０は予め設定保存してある２段目移動区間の電流供給時間に同期して、中間位置Ｂから図４（ｃ）に示す接合完了位置Ｃまで移動する（図５のステップＳ１０）。   After the main electrode 10 has moved to the intermediate position B, the control device 40 switches to setting of the second stage movement section and executes the control operation (steps S8 and S9 in FIG. 5). Similarly to the first-stage movement section, this second-stage movement section is also based on the preset distance between the intermediate position B and the joining completion position C and the current supply time of the second-stage movement section. The moving speed of the main electrode 10 that moves is calculated in advance, and the main electrode 10 is moved with the moving speed. As a result, the main electrode 10 moves from the intermediate position B to the joining completion position C shown in FIG. 4C in synchronization with the current supply time of the second-stage movement section that is set and stored in advance (step of FIG. 5). S10).

主電極１０が接合完了位置Ｃまで到達した後、一定のホールドタイムだけ当該位置Ｃで主電極１０を保持する（図５のステップＳ１１、Ｓ１２）。
中間位置Ｂから接合完了位置Ｃへ主電極１０が移動する過程で、端子１０１のフック部１０３は引き続き押圧されて折り曲げられる。その間もリード線１０４には端子１０１を介して電流が流れており、軟化したリード線１０４は端子１０１のフック部１０３に圧迫され、それに伴い被膜コーティングが押し出されて気化する。
そして、ホールドタイムの時間において、リード線１０４の被膜コーティングを十分に気化させて端子１０１との圧接をいっそう強固なものとする。 After the main electrode 10 reaches the joining completion position C, the main electrode 10 is held at the position C for a certain hold time (steps S11 and S12 in FIG. 5).
In the process of moving the main electrode 10 from the intermediate position B to the joining completion position C, the hook portion 103 of the terminal 101 is continuously pressed and bent. In the meantime, current flows in the lead wire 104 via the terminal 101, and the softened lead wire 104 is pressed by the hook portion 103 of the terminal 101, and the coating coating is pushed out and vaporized accordingly.
Then, during the hold time, the film coating of the lead wire 104 is sufficiently vaporized to make the pressure contact with the terminal 101 even stronger.

本実施形態のように、主電極１０に流す電流値と電流供給時間を予め決めておき、その電流供給時間時に同期して主電極１０を移動させることで、ヒュージング処理の対象となる端子１０１の寸法形状が変わっても、同じ状態で端子１０１を折り曲げ、そしてリード線１０４の皮膜コーティングを同じ状態で安定して軟化させ端子１０１に圧接させることができる。
また、本実施形態にあっては、既述したように副電極２０が基部１０２に当接した位置Ｄに対する相対距離をもって接合完了位置Ｃを管理しているので、端子１０１のフック部１０３やリード線１０４のつぶし量もほぼ同じ状態で安定する。 As in the present embodiment, the current value to be supplied to the main electrode 10 and the current supply time are determined in advance, and the main electrode 10 is moved in synchronization with the current supply time, whereby the terminal 101 that is the object of the fusing process. The terminal 101 can be bent in the same state and the coating of the lead wire 104 can be stably softened and pressed against the terminal 101 in the same state even if the dimensions and shape of the above are changed.
In the present embodiment, as described above, the joining completion position C is managed based on the relative distance to the position D where the sub electrode 20 is in contact with the base portion 102. Therefore, the hook portion 103 of the terminal 101 and the lead The squashing amount of the line 104 is stabilized in the almost same state.

本実施形態では、１段目移動区間よりも、２段目移動区間のほうが電流値が高く、且つ電流供給時間が短くなるように主電極１０への供給電流を制御している（図６参照）。２段目移動区間では、電流値を上げて発熱量を高くすることで、リード線１０４の被膜コーティングを確実に軟化させて押し出し、気化させることが可能となる。   In the present embodiment, the supply current to the main electrode 10 is controlled so that the current value is higher and the current supply time is shorter in the second-stage movement section than in the first-stage movement section (see FIG. 6). ). In the second-stage moving section, by increasing the current value and increasing the heat generation amount, the coating of the lead wire 104 can be surely softened, extruded, and vaporized.

ホールドタイムが経過した後、制御装置４０は、主電極１０及び副電極２０をもとの後退位置まで移動させる（図５のステップＳ１３、Ｓ１４）。これによりヒュージング動作の１サイクルが終了する。   After the hold time has elapsed, the control device 40 moves the main electrode 10 and the sub electrode 20 to their original retracted positions (steps S13 and S14 in FIG. 5). This completes one cycle of the fusing operation.

以上のように、本実施形態のヒュージング装置によれば、主電極１０の加圧力を設定することなく端子１０１とリード線１０４とをヒュージングすることができ、接合状態にバラツキを生じさせることが少ない。また、主電極１０の加圧力を初期設定する必要がないため、ヒュージングの条件設定が容易となり作業効率の向上を図ることができる。   As described above, according to the fusing device of the present embodiment, it is possible to fuse the terminal 101 and the lead wire 104 without setting the pressurizing force of the main electrode 10, thereby causing variations in the joined state. Less is. In addition, since it is not necessary to initially set the pressure applied to the main electrode 10, it is easy to set fusing conditions, and work efficiency can be improved.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例または応用例を適用することができる。
例えば、本実施形態ではフック部１０３がフック状に突き出した電機子１００のヒュージングについて説明したが、この他にも端子面に刻設した溝にリード線を配置し、主電極によってこの溝を圧接して端子とリード線を接合するヒュージングに対しても、同じように適用することが可能である。
また、上述した実施形態では被膜コーティングされたリード線を接合対象としてきたが、本発明は被膜コーティングされていないリード線の圧接によるヒュージングも実施可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various modification or application example is applicable.
For example, in the present embodiment, the fusing of the armature 100 in which the hook portion 103 protrudes in a hook shape has been described. In addition to this, a lead wire is disposed in a groove formed on the terminal surface, and the groove is formed by the main electrode. The same application can be applied to fusing in which the terminal and the lead wire are joined by pressure welding.
In the above-described embodiment, the lead wire coated with a film has been targeted for bonding. However, the present invention can also perform fusing by press-contacting a lead wire not coated with a film.

１：装置本体、
１０：主電極、１１：主電極前後駆動装置、１２：主電極前後駆動部、１３：主電極前後駆動モータ、１４：主電極前後駆動モータ用ドライバ、１５：主電極前後駆動モータ用エンコーダ、
２０：副電極、２１：支持片、２２：支持ばね、２３：リニアゲージセンサ、２５：接触検知センサ２５
３０：電源装置、３１：トランス、
４０：制御装置、４１：データ入力部、
１００：電機子、１０１：端子、１０２：基部、１０３：フック部、１０４：リード線
Ａ：電流供給開始位置（主電極）、Ｂ：中間位置、Ｃ：接合完了位置、Ｄ：当接位置（副電極） 1: the device body,
10: Main electrode, 11: Main electrode longitudinal drive device, 12: Main electrode longitudinal drive unit, 13: Main electrode longitudinal drive motor, 14: Main electrode longitudinal drive motor driver, 15: Main electrode longitudinal drive motor encoder,
20: Sub electrode, 21: Support piece, 22: Support spring, 23: Linear gauge sensor, 25: Contact detection sensor 25
30: Power supply device, 31: Transformer,
40: control device, 41: data input unit,
100: Armature, 101: Terminal, 102: Base, 103: Hook, 104: Lead wire A: Current supply start position (main electrode), B: Intermediate position, C: Joining completion position, D: Contact position ( Secondary electrode)

Claims (7)

接合対象となるリード線を、導電性の接合部における所定位置に配置し、当該接合部にヒュージング装置の主電極を押し当て、
前記主電極を押し当て方向へ移動させながら、当該主電極に電流を供給して、前記接合部にリード線を接合するヒュージング方法であって、
前記主電極への電流供給を段階的に行うとともに、各電流供給段階ごとに、予め設定された前記主電極への電流供給時間と前記主電極の押し当て方向への移動長さとに基づき算出される移動速度をもって、前記電流供給時間だけ前記主電極を移動させることを特徴とするヒュージング方法。 The lead wire to be joined is placed at a predetermined position in the conductive joint, and the main electrode of the fusing device is pressed against the joint,
A fusing method in which a current is supplied to the main electrode while moving the main electrode in the pressing direction, and a lead wire is bonded to the bonding portion,
The current supply to the main electrode is performed in stages, and is calculated based on a preset current supply time to the main electrode and a movement length of the main electrode in the pressing direction for each current supply stage. A fusing method characterized in that the main electrode is moved for the current supply time at a moving speed . 請求項１のヒュージング方法において、
前記主電極への電流供給が行われている間は、前記主電極の押し当て方向への移動を継続するとともに、
前記主電極への電流供給を停止したときは、前記主電極の押し当て方向への移動も停止させることを特徴とするヒュージング方法。 The fusing method of claim 1 ,
While the current supply to the main electrode is performed, while continuing to move the main electrode in the pressing direction,
A fusing method, wherein when the supply of current to the main electrode is stopped, the movement of the main electrode in the pressing direction is also stopped. 請求項１又は２のヒュージング方法において、
前記主電極から前記接合部への電流の供給が終了する時点に合わせて、前記主電極が移動終端位置へ到達するように、当該主電極を移動調整することを特徴とするヒュージング方法。 In the fusing method of Claim 1 or 2 ,
A fusing method comprising: adjusting the movement of the main electrode so that the main electrode reaches a movement end position in accordance with a time point when the supply of current from the main electrode to the junction is completed. リード線を、導電性の接合部の所定位置に接合するためのヒュージング装置において、
前記接合部と予め電気的に導通された副電極と、前記接合部に押し当て当該接合部を介して前記副電極との間で通電する主電極と、
前記主電極を押し当て方向へ移動させる主電極移動手段と、
前記主電極に電流を流す電流供給手段と、
前記主電極移動手段および電流供給手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記主電極への電流供給を段階的に行うとともに、各電流供給段階ごとに、予め設定された前記主電極への電流供給時間と前記主電極の押し当て方向への移動長さとに基づき算出される移動速度をもって、前記電流供給時間だけ前記主電極を移動させるように、前記主電極移動手段および電流供給手段を制御する構成であることを特徴とするヒュージング装置。 In a fusing device for joining a lead wire to a predetermined position of a conductive joint,
A sub-electrode electrically connected in advance with the joint, and a main electrode pressed against the joint and energized between the sub-electrode through the joint,
Main electrode moving means for moving the main electrode in the pressing direction;
Current supply means for supplying current to the main electrode;
Control means for controlling the main electrode moving means and the current supply means,
The control means includes
The current supply to the main electrode is performed in stages, and is calculated based on a preset current supply time to the main electrode and a movement length of the main electrode in the pressing direction for each current supply stage. A fusing apparatus characterized in that the main electrode moving means and the current supply means are controlled so as to move the main electrode for the current supply time at a moving speed . 請求項４のヒュージング装置において、
前記制御手段は、
前記主電極への電流の供給が行われている間は、前記主電極の押し当て方向への移動を継続するとともに、
前記主電極から前記接合部への電流供給を停止したときは、前記主電極の押し当て方向への移動も停止させる構成であることを特徴とするヒュージング装置。 The fusing device of claim 4 ,
The control means includes
While the current is being supplied to the main electrode, the main electrode continues to move in the pressing direction,
A fusing device characterized in that when the supply of current from the main electrode to the junction is stopped, the movement of the main electrode in the pressing direction is also stopped. 請求項４又は５のヒュージング装置において、
前記制御手段は、
前記主電極から前記接合部への電流供給が終了する時点に合わせて、前記主電極が移動終端位置へ到達するように、当該主電極を移動調整する構成であることを特徴とするヒュージング装置。 The fusing device according to claim 4 or 5 ,
The control means includes
A fusing device characterized in that the main electrode is moved and adjusted so that the main electrode reaches a movement end position in accordance with a time point when current supply from the main electrode to the junction is completed. . 請求項４乃至６のいずれか一項に記載のヒュージング装置において、
前記主電極と副電極との間の電流供給経路に生じるインピーダンスの変化に基づいて前記主電極と接合部との間の接触状態を検出する接触検知手段を備えたことを特徴とするヒュージング装置。 The fusing device according to any one of claims 4 to 6 ,
A fusing apparatus comprising contact detection means for detecting a contact state between the main electrode and the joint based on a change in impedance generated in a current supply path between the main electrode and the sub electrode. .
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