JP5496209B2 - 同期電動機の静止状態におけるロータ回転角度検出方法 - Google Patents
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Description
本発明によれば、付加的な構成要素なしで、非常に簡単な計算方式で、電気機械、特に同期電動機のための高精度な絶対角度検出が可能となる。この方法では、コストのかからない構成要素への置換えも可能である。なぜなら僅かな計算能力しか必要とせず、それだけで高い精度を達成することができるからである。さらに複数の測定に基づいて、外部からの障害的な磁界の影響が少なく、角度位置に関してほぼ任意の精度の分解能を達成できる。本発明によれば、測定手法の処理も測定パルスの形成と導入も、電気機械に接続されている既存の装置を用いることで十分実現することが可能である。これにより本発明は、静止状態におけるロータの角度位置の正確な検出を可能にさせ、それによって、短い測定周期の後の始動の際には既に最大トルクを達成することができるようになる。この方法は、少ないコストと僅かな構造空間しか必要とせず、外乱に対する耐性も非常に高い。本発明の有利な実施形態によれば、180°方式における曖昧性なしで、完全な360°の回転に対して一義的な角度位置の検出が可能になる。特にこの方法は手間のかかる補間処理や複雑な解釈は何も必要とせず、専ら簡単な比較過程と、基本的な計算処理のみである。特に本発明は、比較処理と角度平均値を形成する装置を用いて、例えばプロセッサで実行されるソフトウエアとしての実施が可能である。さらに本発明は、配線接続された回路を用いて比較器、加算器、値を二等分する装置などと共に有利な置換えが可能である。
u(t)=L*(di/dt)
に従って得られる。これらの2つの特性量の比ないし特性は、インダクタンスに相当する。このインダクタンスもそれらの方向におけるロータ(材料)の透磁率ないし磁化率に依存している。角度に依存するロータの有効な透磁率は、ロータの材料、特に透磁率の異なる様々な材料の組合わせと、ロータの回転非対称なオースフォーミング加工によって生じる。
本発明の実施例は図面に示されており、さらに以下の明細書で詳細に説明される。
Claims (9)
- 磁気的に異方性のロータを有する同期電動機の角度位置を検出するための方法であって、
スタート反復ステップと、(m)次の反復ステップと、(n)次の反復ステップと、をこの順で有しており、
前記スタート反復ステップでは、
ロータが静止状態にもたらされ、
スタート電圧パルスの印加により時間的に変化する強度を有する、異なるスタート角度方向の少なくとも3つのスタート磁界が生成され、各スタート電圧パルスによって生成されたスタート電流パルスの所属のスタートピーク値が検出され、この場合隣接するスタート角度方向はそれぞれ同じ離間間隔の角度分だけ相互に離されており、
2つのスタート角度方向が求められ、前記2つのスタート角度方向では全てのスタートピーク値のうちの2つの最大ピーク値または2つの最小ピーク値が出現し、
2つの求められたスタート角度方向として2つの(m+i)次の角度方向が求められ、
2つの求められたスタート角度方向の間に存在する角度方向として(m)次の角度方向が求められ、
前記(m)次の反復ステップでは、
同期電動機へ2つの(m+i)次の電圧パルスを印加することにより、時間的に変化する強度を有する、2つの(m+i)次の角度方向の2つの(m+i)次の磁界を形成し、
前記(m+i)次の電圧パルスによって生成された(m+i)次の電流パルスのピーク値を提供し、
同期電動機へ(m)次の電圧パルスを印加することにより、時間的に変化する強度を有する、(m)次の角度方向の(m)次の磁界を形成し、
前記(m)次の電圧パルスによって生成された(m)次の電流パルスのピーク値を検出し、
前記(n)次の反復ステップでは、
ピーク値グループから(n+1)次の角度方向及び、(n+1)次の後の(n+2)次の角度方向としての2つの最大ピーク値または2つの最小ピーク値が出現する複数の角度方向を決定し、ここで、前記ピーク値グループには、(m)次のピーク値および(m+i)次のピーク値も含まれており、
前記(n+1)次の角度方向と(n+2)次の角度方向との間の中央に存在する新たな角度方向を、後続のステップのための角度位置情報として、若しくは(n)次の角度方向として求め、
(n)次の電圧パルスによって生成される電流パルスの(n)次のピーク値を検出するために、同期電動機への(n)次の電圧パルスの印加により時間的に変化する強度を有する(n)次の磁界が形成される、
ことを特徴とする方法。 - 時間的に変化する強度を有する磁界の形成が以下の経過を含んでいる、すなわち、
予め定められた電圧パルスを1つのステータ巻線に若しくは複数のステータ巻線に分割して印加し、前記予め定められた電圧パルスは所定の経過を有している、
請求項1記載の方法。 - 2つの角度方向の間に存在する角度方向を求めるステップが以下の経過を含んでいる、すなわち、
2つに分割される2つの角度方向の和として角度方向が求められるか、又は、そのつどの重み付け係数に従って重み付けされた2つの角度方向の和として角度方向が求められ、この場合前記そのつどの重み付け係数は、対応するピーク値の絶対値が、ピーク値グループの最小ピーク値又は最大ピーク値から離れれば離れるほど小さくなる、
請求項1記載の方法。 - 2つの最大ピーク値又は2つの最小ピーク値がピーク値グループから出現する角度方向を求めるステップが、以下の経過を含んでいる、すなわち、
同期電動機が永久磁石を用いて励磁される同期電動機である場合には、2つの最小ピーク値がピーク値グループから出現する角度方向が求められ、
同期電動機が励磁巻線を用いて励磁される同期電動機である場合には、2つの最大ピーク値がピーク値グループから出現する角度方向が求められる、
請求項1記載の方法。 - 1つの角度方向に磁界が形成されピーク値が検出されるステップが以下の経過を含んでいる、すなわち、
それぞれが角度方向に沿って加算されるように延在する磁界成分を生成する異なるステータ巻線に対する電圧パルスの適切な分割によって、角度方向に沿って延在する磁界が形成され、さらに、
電圧パルスが印加される線路内の電流が、分路抵抗、ホールセンサ又は間接型の電流測定装置を用いて検出され、又は、
1つの角度方向に磁界が形成されピーク値が検出されるステップが相前後して以下の経過を含んでいる、すなわち、
異なるステータ巻線に対する電圧パルスの適切な分割によって、角度方向の2つの側で、前記角度方向に対して同じ角度差分だけずらされた2つの磁界が形成され、前記角度差分は、全角度360°/pの1/4に相当し、前記pは、ロータの磁極の数を表わし、さらに、
電流ピーク値の絶対値の差分が検出され、前記角度方向は、2つの磁界の角度方向の中央に位置している、
請求項1記載の方法。 - さらに絶対配向のステップが含まれており、前記ステップは以下の経過を含んでいる、すなわち、
永久磁石の配置構成若しくは励磁巻線の通電によってロータにおける励磁が実行され、
0°〜360°/pの全ての角度方向において時間的に変化する強度を有する配向用の磁界が形成され、前記pはロータの磁極の数を表わしており、
配向用電圧パルスによって生成された電流パルスの配向用ピーク値が検出され、
配向用ピーク値及び所属の角度方向の最小値又は最大値が求められ、
所属の角度方向に存在する絶対配向用角度区分の角度が求められる、
請求項1記載の方法。 - 同期電動機の角度検出のための装置であって、
1つまたは複数の電流センサと、
電圧パルス発生器と、
前記電圧パルス発生器に接続された駆動制御装置とを備え、
角度入力側を有しており、
前記駆動制御装置は、電圧パルス発生器から生成された電圧を、同期電動機への接続用に調整されている出力側において次のように分割処理し、すなわち、その方向が角度入力側に供給される角度信号に相応するような磁界が、接続された同期電動機から発生されるように分割し、
前記電流センサは前記出力側から流れる電流を検出できるように前記出力側に接続されており、
前記装置はさらに比較装置を含んでおり、
前記比較装置は、全ての電流パルスから2つの最大若しくは最小値と2つの所属の角度信号を検出するために、電圧パルスによって異なる角度信号のもとで生成された電流パルスを比較するように構成されており、
前記2つの所属の角度信号は、比較装置の出力側から送出されており、前記出力側には前記駆動制御装置が接続されており、さらに、
前記装置は、平均化処理装置を含んでおり、前記平均化処理装置は、2つの角度信号に対してそれらに所属する角度に関する平均化処理を施すものであり、さらに前記平均化処理装置は平均化された角度を送出すべく角度入力側に接続されており、これによって前記駆動制御装置が前記平均化された角度に従って駆動制御するように構成されている、
ことを特徴とする装置。 - さらにスタート装置が含まれており、前記スタート装置にはスタート角度が記憶されており、前記スタート装置は、スタート角度が伝送される角度入力側に接続されている、
請求項7記載の装置。 - さらに減算器が含まれており、前記減算器は、2つのピーク値の間の差分絶対値を比較するべく構成されており、この場合二重角度装置によって、角度入力側に供給された角度信号から2つの異なる角度信号が二重角度送出側から送出されるべく生成されており、前記2つの異なる角度信号は、角度入力側に供給された角度信号から角度差分絶対値分だけ均等にずれており、さらに前記角度入力側は二重角度装置に接続されており、それによって、前記駆動制御装置が、2つの異なる角度信号に従って2つの電圧パルスを生成している、
請求項7記載の装置。
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