JP5495761B2 - Imaging apparatus, control method thereof, and program - Google Patents

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Description

本発明は、静止画像や動画像を撮像、再生するデジタルカメラ等の撮像装置、その制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus such as a digital camera that captures and reproduces still images and moving images, a control method thereof, and a program.

従来、デジタルカメラ等の撮像装置には、撮影モード時に鏡筒を装置本体から繰り出し、鏡筒内に配置される撮像レンズを通して画像を撮像し、電源オフ時には鏡筒を装置本体内に沈胴する機能を有するものがある。このような鏡筒出し入れ機能は、撮像装置の携帯性を上げる方法の一つとして、多くの撮像装置に採用されている。   Conventionally, in an imaging apparatus such as a digital camera, the lens barrel is extended from the apparatus main body in the photographing mode, an image is taken through an imaging lens disposed in the lens barrel, and the lens barrel is retracted into the apparatus main body when the power is turned off. Some have Such a lens barrel insertion / removal function is employed in many imaging apparatuses as one of methods for improving the portability of the imaging apparatus.

また、撮像装置の中で特にデジタルカメラの場合は、撮像装置としての機能以外に画像を再生する再生モード時には鏡筒を装置本体内に沈胴することが行われる。   In addition, in the case of a digital camera, in particular, in the imaging apparatus, the lens barrel is retracted into the apparatus main body in a reproduction mode for reproducing an image in addition to the function as the imaging apparatus.

例えば特許文献１では、撮影モードから再生モード等の非撮影モードに切り替えられても所定時間は沈胴動作を行わないようにする構成が開示されている。これにより、再度、撮影モードに切り替えられた際に撮影可能となるまでの時間を短縮するとともに、無駄な電池の消費を回避することができる。   For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which the collapsing operation is not performed for a predetermined time even when the shooting mode is switched to a non-shooting mode such as a playback mode. Thereby, it is possible to reduce the time until the photographing becomes possible when the mode is switched again to the photographing mode, and it is possible to avoid unnecessary battery consumption.

また、例えば特許文献２では、撮影モードの終了時に、鏡筒の位置が沈胴状態であったか否かを不揮発性メモリに記憶し、起動時に不揮発性メモリの内容を読み込み、その内容に応じた起動を行う構成が開示されている。これにより、再生起動等の起動時間を短縮するとともに、無駄な電池の消費を回避することができる。   For example, in Patent Document 2, at the end of the photographing mode, whether or not the position of the lens barrel is in the retracted state is stored in the nonvolatile memory, the contents of the nonvolatile memory are read at the time of activation, and activation corresponding to the contents is performed. A configuration to perform is disclosed. As a result, it is possible to shorten the start-up time such as playback start-up and avoid unnecessary battery consumption.

特開２００１−６９３９９号公報JP 2001-69399 A 特開２００１−３２６８３９号公報JP 2001-326839 A

しかしながら、従来の撮像装置では、鏡筒が破損する等して撮像装置が起動できなくなった場合、非撮影モード（再生モード／ＰＣ接続モード／プリンタ接続モード等）の機能も使用することができなかった。さらに、撮像装置内部に配置されたメモリに記憶している撮影画像データがある場合には、それらのデータを取り出すことができなくなるおそれがあった。   However, in the conventional imaging device, when the imaging device cannot be started due to damage to the lens barrel or the like, the function of the non-photographing mode (playback mode / PC connection mode / printer connection mode, etc.) cannot be used. It was. Further, when there is captured image data stored in a memory arranged inside the imaging apparatus, there is a possibility that the data cannot be extracted.

また、鏡筒が動作不能な状態で、必要以上にモータを動かし続けると故障状態が悪化するおそれがあった。   Further, if the motor is continued to move more than necessary while the lens barrel is inoperable, the failure state may be deteriorated.

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、鏡筒が破損する等して撮像装置が起動できなくなった場合でも、非撮影モードの機能を使用できるようにするとともに、故障状態の悪化を防ぐことを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and enables the function of the non-shooting mode to be used even when the imaging apparatus cannot be started due to damage to the lens barrel or the like. The purpose is to prevent deterioration.

本発明の撮像装置は、撮影を行うための撮影モードと記録されている画像を再生表示する再生モードとを有する撮像装置であって、レンズ鏡筒の駆動の異常を検出する検出手段と、前記検出手段によって異常を検出したか否かの情報を記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に異常を検出した情報が記憶されているときにおいて、前記再生モードにて起動した場合は、前記レンズ鏡筒の駆動が作用するのを無効にするとともに、前記撮影モードにて起動した場合は、前記レンズ鏡筒の駆動が作用するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 The imaging apparatus of the present invention is an imaging apparatus having a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying a recorded image, the detecting means for detecting an abnormality in driving of the lens barrel , a storage means for storing information on whether an abnormality is detected by the detecting means, at the time when the detected information is stored abnormality before term memory unit, when activated in the playback mode, the In addition to invalidating the action of driving of the lens barrel, and control means for controlling the action of driving of the lens barrel when activated in the photographing mode .

本発明によれば、鏡筒が破損する等して撮像装置が起動できなくなった場合でも、非撮影モードの機能を使用することができるとともに、故障状態の悪化を防ぐことが可能になる。   According to the present invention, it is possible to use the function of the non-photographing mode and prevent deterioration of the failure state even when the imaging apparatus cannot be started due to damage to the lens barrel.

実施形態に係るデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the digital camera which concerns on embodiment. ズーム制御部及び測距制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a zoom control part and a ranging control part. エンコーダを説明する図である。It is a figure explaining an encoder. レンズ鏡筒の繰り出し処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the drawing-out process of a lens barrel. レンズ鏡筒の沈胴処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the lens barrel retracting process. 電源オン時の起動処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the starting process at the time of power-on. 再生モードから撮影モードへのモード変更処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the mode change process from reproduction | regeneration mode to imaging | photography mode.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ１００の概略構成を示すブロック図である。レンズ鏡筒１０１の内部には、ズームレンズ１０２、フォーカスレンズ１０３、防振レンズ１０４等の撮影レンズ及び絞りシャッタ１０５が配置されている。ズームレンズ１０２は焦点距離を調節することで画角を変更する。フォーカスレンズ１０３はピントを調節する。防振レンズ１０４は手ぶれを補正する。絞りシャッタ１０５は光量を調節することで露出機能を実現する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a digital camera 100 that is an imaging apparatus according to the present embodiment. In the lens barrel 101, a zoom lens 102, a focus lens 103, a photographing lens such as an anti-vibration lens 104, and an aperture shutter 105 are arranged. The zoom lens 102 changes the angle of view by adjusting the focal length. The focus lens 103 adjusts the focus. The anti-vibration lens 104 corrects camera shake. The aperture shutter 105 realizes an exposure function by adjusting the amount of light.

撮像光学系を構成するレンズ鏡筒１０１を通過した光は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子１０６で受光され、光信号から電気信号へと変換される。この信号は画像処理回路１０７に入力され、画素補間処理や色変換処理が施されて、画像データとして、ＤＲＡＭやＳＲＡＭ等で構成される画像メモリ１０８に転送される。   Light that has passed through the lens barrel 101 that constitutes the imaging optical system is received by an imaging element 106 such as a CCD or CMOS, and converted from an optical signal to an electrical signal. This signal is input to the image processing circuit 107, subjected to pixel interpolation processing and color conversion processing, and transferred as image data to an image memory 108 constituted by DRAM, SRAM, or the like.

表示部１０９はＴＦＴ＿ＬＣＤ（薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器）等により構成され、撮影によって得られた画像データの表示とともに、特定の情報（例えば、撮影情報）等を表示する。   The display unit 109 includes a TFT_LCD (Thin Film Transistor Driven Liquid Crystal Display) or the like, and displays specific information (for example, shooting information) and the like along with display of image data obtained by shooting.

システム制御部１１４はＣＰＵ等の演算装置によって構成され、ユーザの操作に応じて、周辺デバイスに制御命令を送る。システム制御部１１４は、操作部１１５より行われる操作に応じて露光制御部１１０、防振制御部１１１、測距制御部１１２、ズーム制御部１１３を制御する。   The system control unit 114 is configured by an arithmetic device such as a CPU, and sends a control command to peripheral devices in accordance with user operations. The system control unit 114 controls the exposure control unit 110, the image stabilization control unit 111, the distance measurement control unit 112, and the zoom control unit 113 in accordance with operations performed from the operation unit 115.

露光制御部１１０は、画像処理回路１０７での画像処理によって得られた輝度情報に基づいて露出値（絞り値及びシャッタ速度）を演算し、この演算結果に基づいて絞りシャッタ１０５の駆動を制御する。これにより、ＡＥ（自動露出）制御が行われる。防振制御部１１１は、ジャイロセンサ等の角速度センサの情報に基づいてデジタルカメラ１００のぶれ量を演算し、ぶれを打ち消すように防振レンズ１０４を制御する。測距制御部１１２は、画像処理回路１０７での画像処理によって得られた撮影光学系の焦点調節情報（コントラスト検出値）に基づいてフォーカスレンズ１０３の駆動を制御する。これにより、ＡＦ（オートフォーカス）制御が行われる。ズーム制御部１１３は、操作部１１５のうちズーミングを指示するための操作スイッチ（ズームレバーやズームボタン）の操作量及び操作方向に基づいて駆動速度や駆動方向を演算し、ズームレンズ１０２を制御する。   The exposure control unit 110 calculates an exposure value (aperture value and shutter speed) based on luminance information obtained by image processing in the image processing circuit 107, and controls driving of the aperture shutter 105 based on the calculation result. . Thereby, AE (automatic exposure) control is performed. The image stabilization control unit 111 calculates the shake amount of the digital camera 100 based on information from an angular velocity sensor such as a gyro sensor, and controls the image stabilization lens 104 so as to cancel the shake. The distance measurement control unit 112 controls driving of the focus lens 103 based on focus adjustment information (contrast detection value) of the photographing optical system obtained by image processing in the image processing circuit 107. Thereby, AF (autofocus) control is performed. The zoom control unit 113 controls the zoom lens 102 by calculating a driving speed and a driving direction based on an operation amount and an operation direction of an operation switch (zoom lever or zoom button) for instructing zooming in the operation unit 115. .

撮影動作において生成された画像データは、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１６を介して、記録部１１７によって制御されるメモリカード等の外部記録媒体と、デジタルカメラ１００に内蔵されている不揮発性のメモリ１１８のいずれか、もしくは両方に記録される。メモリ１１８は、画像データの他に、カメラの設定情報や後述する鏡筒１０１のエラーフラグといった情報を記憶する記憶手段として機能する。   Image data generated in the shooting operation is stored in an external recording medium such as a memory card controlled by the recording unit 117 via an interface (I / F) 116 and a nonvolatile memory 118 built in the digital camera 100. Recorded in either or both. The memory 118 functions as a storage unit that stores information such as camera setting information and an error flag of the lens barrel 101 described later in addition to the image data.

接続部１１９は、ＵＳＢ等によって外部機器と接続するための通信接続部である。メモリ１１８に記録された画像データは、接続部１１９を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部記憶装置やプリンタ等に転送することが可能である。   The connection unit 119 is a communication connection unit for connecting to an external device via USB or the like. The image data recorded in the memory 118 can be transferred to an external storage device such as a personal computer (PC) or a printer via the connection unit 119.

図２は、ズーム制御部１１３及び測距制御部１１２のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態では、ズームレンズ１０２を直流モータで、フォーカスレンズ１０３をステッピングモータで駆動する例を示す。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the zoom control unit 113 and the distance measurement control unit 112. In this embodiment, an example is shown in which the zoom lens 102 is driven by a DC motor and the focus lens 103 is driven by a stepping motor.

図２（ａ）を参照して、ズームレンズ１０２を駆動するズーム制御部１１３について説明する。まず、ズームレンズ１０２の位置及び速度の検出方法について説明する。直流モータ２０４のモータ軸上、もしくは直流モータ２０４から動力を伝達するためのギアのギア軸上に、図３に示すようなパルス板３００が配置されている。パルス板３００には、スリット３０１が円周上に等間隔に配置されている。   With reference to FIG. 2A, the zoom control unit 113 that drives the zoom lens 102 will be described. First, a method for detecting the position and speed of the zoom lens 102 will be described. A pulse plate 300 as shown in FIG. 3 is arranged on the motor shaft of the DC motor 204 or on the gear shaft of a gear for transmitting power from the DC motor 204. In the pulse plate 300, slits 301 are arranged at equal intervals on the circumference.

エンコーダ２０５は、発光ダイオード等により構成される発光部２０５ａと、フォトトランジスタ等により構成される受光部２０５ｂとからなる（二つを合わせてフォトインタラプタと呼ぶ）。発光部２０５ａと受光部２０５ｂとをパルス板３００を挟み込むように配置する。これにより、スリット３０１の位置が発光部２０５ａから発光される光を透過する位置になったときに、受光部２０５ｂでは透過光を受光し電流が流れる。それに対して、スリット３０１の位置が発光部２０５ａから発光される光を遮光する位置になったときには、受光部２０５ｂには電流が流れない。パルス板３００が回転を続けると、受光部２０５ｂからは正弦波状、もしくはパルス状の信号が出力される（電流の切り換りに対して、回転速度が速い場合には正弦波状、回転速度が遅い場合にはパルス状となる）。この信号をコンパレータ２０６で二値化してパルス波形とし、パルスカウンタ２０７でカウントする。   The encoder 205 includes a light emitting unit 205a configured by a light emitting diode or the like and a light receiving unit 205b configured by a phototransistor or the like (the two are collectively referred to as a photo interrupter). The light emitting unit 205a and the light receiving unit 205b are arranged so as to sandwich the pulse plate 300. Thereby, when the position of the slit 301 becomes a position where the light emitted from the light emitting unit 205a is transmitted, the light receiving unit 205b receives the transmitted light and a current flows. On the other hand, when the position of the slit 301 is a position where the light emitted from the light emitting unit 205a is blocked, no current flows through the light receiving unit 205b. When the pulse plate 300 continues to rotate, the light receiving unit 205b outputs a sine wave or pulse signal (if the rotation speed is high with respect to the current switching, the sine wave form and the rotation speed are slow. In some cases it will be pulsed). This signal is binarized by the comparator 206 to form a pulse waveform and counted by the pulse counter 207.

さらに、フォトインタラプタをパルス波形の位相が９０°ずれた位置に二つ配置し、二つの信号の立ち上がりと立ち下がりの順番を計測することで、回転方向を算出することができる。二つの信号をそれぞれＡ相、Ｂ相とし、電圧が０ＶのときをＬ、コンパレータ２０６の基準電圧となったときをＨとして、パルス波形のカウント方法について説明する。（Ａ／Ｂ）＝（Ｌ／Ｌ）の状態から、（Ｌ／Ｌ）→（Ｈ／Ｌ）→（Ｈ／Ｈ）→（Ｌ／Ｈ）→（Ｌ／Ｌ）→…と変化するときを正転方向の検出方向とする。このとき、逆転方向に回転すると、（Ｌ／Ｌ）→（Ｌ／Ｈ）→（Ｈ／Ｈ）→（Ｈ／Ｌ）→（Ｌ／Ｌ）→…と位相の変化が逆になり、これらの位相変化に基づき、カウント値を増減させることで相対的なパルス位置を計測できる。さらに、パルスの立ち上がり又は立ち下がりの間の時間を計測することで、速度を算出することができる。   Further, two photo interrupters are arranged at positions where the phase of the pulse waveform is shifted by 90 °, and the rotation direction can be calculated by measuring the rising and falling order of the two signals. The pulse waveform counting method will be described with the two signals as A phase and B phase, L when the voltage is 0V and H when the voltage is the reference voltage of the comparator 206, respectively. When changing from (A / B) = (L / L) to (L / L) → (H / L) → (H / H) → (L / H) → (L / L) →. Is the detection direction of the forward rotation direction. At this time, when rotating in the reverse direction, the phase change is reversed as (L / L) → (L / H) → (H / H) → (H / L) → (L / L) →. The relative pulse position can be measured by increasing or decreasing the count value based on the phase change. Furthermore, the speed can be calculated by measuring the time between the rise and fall of the pulse.

デジタルカメラ１００の電源オフ状態では、起動中に電池が抜かれて途中で電源オフされること等も考慮すると、ズームレンズ１０２がどの位置にいるかは分からない。したがって、起動時に基準となる位置を検出する必要がある。リセット２０８は、この基準位置を検出するためのセンサである。リセット２０８は、一つのフォトインタラプタによって、レンズ鏡筒１０１の回転筒等に設置された検出旗が透過→遮光と切り換る位置を検出することで基準位置を検出している。基準位置を検出したときに、コンパレータ２０９を介してパルスカウンタ２０７のカウント値を所定値に書き換えることで、絶対的なパルス位置を計測することができる。   In the power-off state of the digital camera 100, it is not known where the zoom lens 102 is in consideration of the fact that the battery is removed during startup and the power is turned off halfway. Therefore, it is necessary to detect a reference position at the time of activation. A reset 208 is a sensor for detecting this reference position. The reset 208 detects the reference position by detecting the position at which the detection flag installed on the rotating barrel of the lens barrel 101 is switched from transmission to shading by one photo interrupter. When the reference position is detected, the absolute pulse position can be measured by rewriting the count value of the pulse counter 207 to a predetermined value via the comparator 209.

次に、ズームレンズ１０２の動力源である直流モータ２０４の制御方法について説明する。位置演算器２００では、システム制御部１１４から指示された方向に駆動させるために、現在のパルス位置をパルスカウンタ２０７から取得し、駆動目標とするパルス位置を演算する。これにより、直流モータ２０４の回転方向が決定される。その回転方向にあわせて、駆動回路２０３から出力する電流の通電方向を設定する。速度制御演算器２０１では、システム制御部１１４から指示された速度（目標速度）となるように制御演算を行う。位置演算器２００で演算された方向に通電を開始した後、パルスカウンタ２０７で検出した速度と目標速度との差が０となるように、ＰＷＭ２０２から出力するＰＷＭデューティを変更する。ＰＷＭデューティを変更することで駆動回路２０３のスイッチング素子を制御し、直流モータ２０４に供給される電流を制御する。このように一定速度に制御する速度制御演算方法としては、例えばＰＩＤ制御等が用いられる。   Next, a control method of the DC motor 204 that is a power source of the zoom lens 102 will be described. The position calculator 200 obtains the current pulse position from the pulse counter 207 and calculates the pulse position to be driven in order to drive in the direction instructed by the system control unit 114. Thereby, the rotation direction of the DC motor 204 is determined. In accordance with the rotation direction, the energization direction of the current output from the drive circuit 203 is set. The speed control calculator 201 performs control calculation so that the speed (target speed) instructed from the system control unit 114 is obtained. After energization is started in the direction calculated by the position calculator 200, the PWM duty output from the PWM 202 is changed so that the difference between the speed detected by the pulse counter 207 and the target speed becomes zero. The switching element of the drive circuit 203 is controlled by changing the PWM duty, and the current supplied to the DC motor 204 is controlled. For example, PID control or the like is used as a speed control calculation method for controlling to a constant speed.

図２（ｂ）を参照して、フォーカスレンズ１０３を駆動する測距制御部１１２について説明する。フォーカスレンズ１０３の動力源であるステッピングモータ２１４は、二相のパルス信号又は正弦波信号を入力することで回転動作を行うモータである。また、入力する信号の周波数を変更することで、回転速度を変更することが可能である。   With reference to FIG. 2B, the distance measurement control unit 112 that drives the focus lens 103 will be described. A stepping motor 214 that is a power source of the focus lens 103 is a motor that performs a rotation operation by inputting a two-phase pulse signal or a sine wave signal. In addition, it is possible to change the rotation speed by changing the frequency of the input signal.

位置演算器２１０では、システム制御部１１４から指示された方向に駆動させるために、パルス制御演算器２１１に位相を設定する。パルス制御演算器２１１では、目標速度に応じた周波数の設定をＰＷＭ２１２に設定し、ＰＷＭ２１２からの設定に応じて駆動回路２１３から電流を供給することでステッピングモータ２１４を駆動する。ステッピングモータは、直流モータのように位置や速度の検出回路が不要である代わりに、所定以上のトルクが発生すると、入力した電気信号に回転が追従できなくなる、いわゆる脱調現象が発生する。   The position calculator 210 sets a phase in the pulse control calculator 211 in order to drive in the direction instructed by the system controller 114. In the pulse control calculator 211, the frequency setting corresponding to the target speed is set in the PWM 212, and the current is supplied from the drive circuit 213 according to the setting from the PWM 212 to drive the stepping motor 214. A stepping motor does not require a position and speed detection circuit like a DC motor, but when a torque exceeding a predetermined value is generated, a so-called step-out phenomenon occurs in which rotation cannot follow the input electric signal.

フォーカスレンズ１０３でもズームレンズ１０２と同様に、基準位置をリセット２１５で検出し、基準位置を検出したときに、コンパレータ２１６を介してパルス制御演算器２１１が持つカウンタのカウント値を所定値に書き換えることで、絶対的なパルス位置を計測することができる。   Similarly to the zoom lens 102, the focus lens 103 detects the reference position by the reset 215, and when the reference position is detected, the count value of the counter included in the pulse control calculator 211 is rewritten to a predetermined value via the comparator 216. Thus, the absolute pulse position can be measured.

図４Ａはレンズ鏡筒１０１の繰り出し処理を、図４Ｂはレンズ鏡筒１０１の沈胴処理を示すフローチャートである。これら処理動作は、システム制御部１１４において繰り出し処理及び沈胴処理の制御プログラムを実行することにより実現される。   FIG. 4A is a flowchart showing the feeding process of the lens barrel 101, and FIG. 4B is a flowchart showing the retracting process of the lens barrel 101. These processing operations are realized by the system control unit 114 executing control programs for the feeding process and the collapsing process.

レンズ鏡筒１０１の繰り出し処理及び沈胴処理において、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０３は、どちらも光軸方向に移動する。したがって、二つを同時に駆動させると衝突してしまうおそれがある。その一方で、それぞれを単独で動かすと、すべてのレンズの駆動が完了するまでに時間を要することとなる。特に、繰り出し動作を伴うカメラの起動処理では、シャッタチャンスを逃さないように処理時間の短縮が求められている。   In the extending process and the retracting process of the lens barrel 101, both the zoom lens 102 and the focus lens 103 move in the optical axis direction. Therefore, there is a risk of collision if the two are driven simultaneously. On the other hand, if each of them is moved alone, it takes time to complete the driving of all the lenses. In particular, in a camera activation process that involves a payout operation, a reduction in processing time is required so as not to miss a photo opportunity.

そこで、レンズ鏡筒１０１の繰り出し処理では、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０３を衝突させないように、同時に駆動させることで起動時間の短縮を図っている。本実施形態では、リセット２０８で検出するズームレンズ１０２の基準位置までズームレンズ１０２が繰り出したときに、フォーカスレンズ１０３と衝突しない位置となるようなレンズ鏡筒１０１の構成とする。このように構成することにより、ズームレンズ１０２の基準位置を検出すると同時に、フォーカスレンズ１０３の繰り出しを開始することでレンズ同士の衝突を回避しつつ、起動時間の短縮が実現できる。なお、防振レンズ１０４及び絞りシャッタ１０５は、光軸方向への移動を伴わないため、他のレンズと衝突するおそれはない。   Therefore, in the extension process of the lens barrel 101, the activation time is shortened by simultaneously driving the zoom lens 102 and the focus lens 103 so as not to collide with each other. In the present embodiment, the lens barrel 101 is configured such that when the zoom lens 102 is extended to the reference position of the zoom lens 102 detected by the reset 208, the lens barrel 101 does not collide with the focus lens 103. With this configuration, it is possible to reduce the start-up time while detecting the reference position of the zoom lens 102 and simultaneously starting the extension of the focus lens 103 to avoid collision between the lenses. Note that the anti-vibration lens 104 and the aperture shutter 105 do not move in the optical axis direction, and thus do not collide with other lenses.

図４Ａを参照して、レンズ鏡筒１０１の繰り出し処理について説明する。レンズ鏡筒１０１の繰り出し処理は、カメラ起動時の他に、非撮影モードから撮影モードへの動作モードの変更操作時にも発生する。レンズ鏡筒１０１の繰り出しが開始されると、最初にレンズ鏡筒１０１の前群として配置されているズームレンズ１０２の繰り出しを開始する（ステップＳ１０１）。   With reference to FIG. 4A, the feeding process of the lens barrel 101 will be described. The lens barrel 101 extension process occurs not only when the camera is started but also when the operation mode is changed from the non-shooting mode to the shooting mode. When the feeding of the lens barrel 101 is started, the feeding of the zoom lens 102 arranged as the front group of the lens barrel 101 is first started (step S101).

次に、ズームレンズ１０２のリセット検出判定を行う（ステップＳ１０２）。所定時間経過してもズームレンズ１０２のリセットが検出できない場合（ステップＳ１０３）、リセット２０８の回路不良、レンズ鏡筒１０１の故障によって直流モータ２０４が回転できない等の異常と考えられ、エラーとして繰り出し処理を終了する。   Next, reset detection determination of the zoom lens 102 is performed (step S102). If the reset of the zoom lens 102 cannot be detected even after a predetermined time has elapsed (step S103), it is considered that the DC motor 204 cannot be rotated due to a circuit failure of the reset 208 or a failure of the lens barrel 101. Exit.

ステップＳ１０２においてズームレンズ１０２のリセットが検出された場合、フォーカスレンズ１０３との距離が十分に離れた位置まで移動したと判断し、フォーカスレンズ１０３の繰り出しを開始する（ステップＳ１０４）。   If reset of the zoom lens 102 is detected in step S102, it is determined that the distance from the focus lens 103 has moved sufficiently far, and the focus lens 103 starts to be extended (step S104).

次に、フォーカスレンズ１０３のリセット検出判定を行う（ステップＳ１０５）。所定量のパルスを出力してもフォーカスレンズ１０３のリセットが検出できない場合（ステップＳ１０６）、リセット２１５の回路不良、レンズ鏡筒１０１の故障によってステッピングモータ２１４が脱調している等の異常と考えられ、エラーとして繰り出し処理を終了する。   Next, reset detection determination of the focus lens 103 is performed (step S105). If reset of the focus lens 103 cannot be detected even if a predetermined amount of pulses are output (step S106), it is considered an abnormality such as a stepping motor 214 stepping out due to a circuit failure of the reset 215 or failure of the lens barrel 101. If this happens, the payout process is terminated as an error.

ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０３の繰り出し動作を継続しながら、絞りシャッタ１０５及び防振レンズ１０４の初期動作を行う（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。すなわち、ステップＳ１０７で、絞りシャッタ１０５の初期位置を確定させて、撮像素子１０６に光を当てるために絞りシャッタ１０５を開く。また、ステップＳ１０８で、防振レンズ１０４を支持している不図示のボール部材を円滑に動作させるために、防振レンズ１０４の可動範囲内を３６０°回転させるリセット動作を行う。   While continuing the extension operation of the zoom lens 102 and the focus lens 103, initial operations of the aperture shutter 105 and the image stabilizing lens 104 are performed (steps S107 and S108). That is, in step S107, the initial position of the aperture shutter 105 is determined, and the aperture shutter 105 is opened to apply light to the image sensor 106. In step S108, in order to smoothly operate a ball member (not shown) that supports the image stabilizing lens 104, a reset operation is performed to rotate the movable range of the image stabilizing lens 104 by 360 °.

次に、フォーカスレンズ１０３の繰り出し完了の判定を行う（ステップＳ１０９）。ステッピングモータ２１４はリセット検出以外では脱調を検出する手段がないため、リセット検出後に所定量のパルスを出力した段階で繰り出し完了と判定する。   Next, it is determined whether or not the focus lens 103 has been extended (step S109). Since the stepping motor 214 has no means for detecting step-out except for reset detection, the stepping motor 214 determines that feeding has been completed when a predetermined amount of pulses has been output after reset detection.

次に、ズームレンズ１０２の繰り出し完了の判定を行う（ステップＳ１１０）。所定時間経過してもズームレンズ１０２が目標パルス位置に到達しない場合（ステップＳ１１１）、レンズ鏡筒１０１の故障によって直流モータ２０４が回転できない等の異常と考えられ、エラーとして繰り出し処理を終了する。ステップＳ１１０においてズームレンズ１０２が繰り出し完了位置まで到達したと判断されれば、レンズ鏡筒１０１の繰り出し処理が完了となる。   Next, it is determined whether or not the zoom lens 102 has been fully extended (step S110). If the zoom lens 102 does not reach the target pulse position even after a predetermined time has elapsed (step S111), it is considered that the DC motor 204 cannot rotate due to a failure of the lens barrel 101, and the feeding process is terminated as an error. If it is determined in step S110 that the zoom lens 102 has reached the extended completion position, the extended process of the lens barrel 101 is completed.

図４Ｂを参照して、レンズ鏡筒１０１の沈胴処理について説明する。レンズ鏡筒１０１の沈胴処理は、カメラ終了時、及び撮影モードから非撮影モードへの動作モードの変更操作時に発生する。撮像光学系の初期化であるレンズ鏡筒１０１の沈胴処理は、繰り出し処理と比較して処理時間の短縮が求められていない、確実にレンズの衝突を避ける、という理由からズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０３とを単独で駆動する。レンズ鏡筒１０１の沈胴が開始されると、最初にレンズ鏡筒１０１の後群として配置されているフォーカスレンズ１０３の沈胴を開始する（ステップＳ１１２）。   With reference to FIG. 4B, the retracting process of the lens barrel 101 will be described. The retracting process of the lens barrel 101 occurs when the camera ends and when the operation mode is changed from the shooting mode to the non-shooting mode. The retracting process of the lens barrel 101, which is the initialization of the imaging optical system, is not required to shorten the processing time compared with the extension process, and the zoom lens 102 and the focus lens are surely avoided from colliding with each other. 103 are driven independently. When the retracting of the lens barrel 101 is started, first the retracting of the focus lens 103 arranged as the rear group of the lens barrel 101 is started (step S112).

次に、フォーカスレンズ１０３のリセット検出判定を行う（ステップＳ１１３）。ステップＳ１０６と同様に、所定量のパルスを出力してもフォーカスレンズ１０３のリセットが検出できない場合（ステップＳ１１４）、エラーとして沈胴処理を終了する。   Next, reset detection determination of the focus lens 103 is performed (step S113). Similarly to step S106, if the reset of the focus lens 103 cannot be detected even if a predetermined amount of pulses are output (step S114), the retracting process is terminated as an error.

ステップＳ１１３においてフォーカスレンズ１０３のリセットが検出された場合、フォーカスレンズ１０３の沈胴完了の判定を行う（ステップＳ１１５）。フォーカスレンズ１０３の沈胴が完了した後に、ズームレンズ１０２の沈胴を開始する（ステップＳ１１６）。   When the reset of the focus lens 103 is detected in step S113, it is determined whether or not the collapse of the focus lens 103 is completed (step S115). After the retracting of the focus lens 103 is completed, the retracting of the zoom lens 102 is started (step S116).

次に、ズームレンズ１０２のリセット検出判定を行う（ステップＳ１１７）。ステップＳ１０３と同様に、所定時間経過してもズームレンズ１０２のリセットが検出できない場合（ステップＳ１１８）、エラーとして沈胴処理を終了する。   Next, reset detection determination of the zoom lens 102 is performed (step S117). As in step S103, if the reset of the zoom lens 102 cannot be detected even after a predetermined time has elapsed (step S118), the retracting process is terminated as an error.

ズームレンズ１０２の沈胴動作の間に、絞りシャッタ１０５及び防振レンズ１０４の終了動作を行う（ステップＳ１１９、Ｓ１２０）。すなわち、ステップＳ１１９で、撮像素子１０６に光を当てないように絞りシャッタ１０５を閉じる。また、ステップＳ１２０で、防振レンズ１０４の駆動を停止させる。   During the retracting operation of the zoom lens 102, the stop operation of the aperture shutter 105 and the anti-vibration lens 104 is performed (steps S119 and S120). That is, in step S119, the aperture shutter 105 is closed so as not to irradiate the image sensor 106 with light. In step S120, the driving of the anti-vibration lens 104 is stopped.

次に、ズームレンズ１０２の沈胴完了の判定を行う（ステップＳ１２１）。所定時間経過してもズームレンズ１０２が目標パルス位置に到達しない場合（ステップＳ１２２）、エラーとして沈胴処理を終了する。ステップＳ１２１においてズームレンズ１０２が沈胴完了位置まで到達したと判断されれば、レンズ鏡筒１０１の沈胴処理が完了となる。   Next, it is determined whether or not the zoom lens 102 has been retracted (step S121). If the zoom lens 102 does not reach the target pulse position even after a predetermined time has elapsed (step S122), the retracting process is terminated as an error. If it is determined in step S121 that the zoom lens 102 has reached the retracted completion position, the retracting process of the lens barrel 101 is completed.

図５を参照して、本発明における課題であるレンズ鏡筒１０１が動作できない場合の電源オン時の起動処理について説明する。システム制御部１１４はまず起動時の動作モードとして撮影を行うための撮影モードが選択されているか、再生モードが選択されているかの判定を行う（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において起動時の動作モードが撮影モードと判定された場合、ステップＳ２０２に進み、図４Ａで説明したレンズ鏡筒１０１の繰り出し処理を行う。   With reference to FIG. 5, the startup process at the time of power-on when the lens barrel 101 which is a problem in the present invention cannot be operated will be described. First, the system control unit 114 determines whether a shooting mode for shooting is selected as an operation mode at the time of activation or a playback mode is selected (step S201). When it is determined in step S201 that the operation mode at the time of activation is the shooting mode, the process proceeds to step S202, and the lens barrel 101 extension process described with reference to FIG. 4A is performed.

次に、システム制御部１１４は、レンズ鏡筒１０１の繰り出し処理でエラーを検出したか否かの判定を行う（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３においてエラーを検出しなかった場合、ステップＳ２０４に進み、メモリ１１８に割り当てられているエラーフラグ領域のビットの値を０とし、正常に撮影モードで起動する。   Next, the system control unit 114 determines whether an error has been detected in the lens barrel 101 extension process (step S203). If no error is detected in step S203, the process proceeds to step S204, the value of the bit in the error flag area assigned to the memory 118 is set to 0, and the camera is normally started in the shooting mode.

ステップＳ２０３においてエラーを検出した場合、ステップＳ２０５に進み、レンズ鏡筒１０１を停止させて、エラーフラグ領域のビットの値を１とした後（ステップＳ２０６）、表示部１０９にエラーメッセージを表示してカメラを終了させる。   If an error is detected in step S203, the process proceeds to step S205, the lens barrel 101 is stopped, the bit value in the error flag area is set to 1 (step S206), and an error message is displayed on the display unit 109. Close the camera.

一方、ステップＳ２０１において起動時の動作モードが再生モードと判定された場合、ステップＳ２０７に進み、システム制御部１１４はレンズ鏡筒１０１の沈胴状態を判定する。レンズ鏡筒１０１の沈胴状態を判定する方法としては、例えばズームレンズ１０２のリセット２０８に用いられているフォトインタラプタの状態を検出して判定する方法がある。また、沈胴完了時にメモリ１１８に沈胴が完了したことを記録し、その情報を用いて沈胴状態を判定する方法がある。ステップＳ２０７においてレンズ鏡筒１０１が沈胴状態である場合、レンズ鏡筒１０１の制御を行うことなく正常に再生モードで起動する。   On the other hand, when it is determined in step S201 that the operation mode at the time of activation is the reproduction mode, the process proceeds to step S207, and the system control unit 114 determines the retracted state of the lens barrel 101. As a method of determining the retracted state of the lens barrel 101, for example, there is a method of detecting and determining the state of the photo interrupter used for the reset 208 of the zoom lens 102. Also, there is a method of recording that the collapsing is completed in the memory 118 when the collapsing is completed, and determining the collapsed state using the information. When the lens barrel 101 is in the retracted state in step S207, the lens barrel 101 is normally started in the reproduction mode without controlling the lens barrel 101.

ステップＳ２０７においてレンズ鏡筒１０１が沈胴状態でない場合、ステップＳ２０８に進み、エラーフラグ領域のビットの値が０又は１であるかを判定し、前回の繰り出し又は沈胴処理でのエラーの有無を検出する。ステップＳ２０８においてエラーフラグ領域のビットの値が１、すなわち前回エラーを検出している場合には、レンズ鏡筒１０１を沈胴させる作用を無効にして、レンズ鏡筒１０１を繰り出し状態のままで再生起動する。ステップＳ２０８においてエラーフラグ領域のビットの値が０の場合、すなわち電池が抜かれてレンズ鏡筒１０１が繰り出したまま終了しているときには、ステップＳ２０９に進み、図４Ｂで説明したレンズ鏡筒１０１の沈胴処理を行う。   If the lens barrel 101 is not in the retracted state in step S207, the process proceeds to step S208, where it is determined whether the value of the bit in the error flag area is 0 or 1, and the presence / absence of an error in the previous feeding or retracting process is detected. . If the bit value in the error flag area is 1 in step S208, that is, if the previous error has been detected, the action of retracting the lens barrel 101 is invalidated, and the lens barrel 101 is left in the extended state to start reproduction. To do. If the value of the bit in the error flag area is 0 in step S208, that is, if the battery is removed and the lens barrel 101 is finished being extended, the process proceeds to step S209, and the lens barrel 101 described in FIG. 4B is retracted. Process.

この場合も、レンズ鏡筒１０１の沈胴処理でエラーを検出したか否かの判定を行う（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０においてエラーを検出しなかった場合、正常に再生モードで起動する。ステップＳ２１０においてエラーを検出した場合、ステップＳ２１１に進み、レンズ鏡筒１０１を停止させて、レンズ鏡筒１０１が繰り出し状態のままで再生起動する。そして、エラーフラグ領域のビットの値を１とする（ステップＳ２１２）。   Also in this case, it is determined whether or not an error has been detected in the lens barrel 101 retracting process (step S210). If no error is detected in step S210, the playback mode is normally started. If an error is detected in step S210, the process proceeds to step S211, the lens barrel 101 is stopped, and reproduction is started while the lens barrel 101 is in the extended state. Then, the value of the bit in the error flag area is set to 1 (step S212).

次に、図６を参照して、レンズ鏡筒１０１が動作できない場合に再生モードから撮影モードに動作モードを変更するときの変更処理について説明する。図５で説明したように、本発明によるとレンズ鏡筒１０１が動作できない場合でも再生モードでの起動が可能となる。   Next, with reference to FIG. 6, a change process when changing the operation mode from the reproduction mode to the shooting mode when the lens barrel 101 cannot be operated will be described. As described with reference to FIG. 5, according to the present invention, even when the lens barrel 101 cannot be operated, the playback mode can be activated.

再生モードから撮影モードに動作モードを変更すると、システム制御部１１４はエラーフラグ領域のビットの値が０又は１であるかを判定し（ステップＳ３０１）、再生モードに遷移したときに正常に起動したか否かを検出する。ステップＳ３０１においてエラーフラグ領域のビットの値が１の場合、レンズ鏡筒１０１が破損している可能性が高いため、レンズ鏡筒１０１を動かすことなく、表示部１０９にエラーメッセージを表示してカメラを終了させる（電源をオフさせる）。ステップＳ３０１においてエラーフラグ領域のビットの値が０の場合、ステップＳ３０２に進み、図４Ａで説明したレンズ鏡筒１０１の繰り出し処理を行う。   When the operation mode is changed from the playback mode to the shooting mode, the system control unit 114 determines whether the value of the bit in the error flag area is 0 or 1 (step S301), and starts normally when the mode is changed to the playback mode. Whether or not is detected. If the bit value in the error flag area is 1 in step S301, it is highly likely that the lens barrel 101 is damaged, so an error message is displayed on the display unit 109 without moving the lens barrel 101, and the camera. End (turn off the power). If the bit value in the error flag area is 0 in step S301, the process proceeds to step S302, and the lens barrel 101 extension process described with reference to FIG. 4A is performed.

電源オン時の繰り出し処理と同じく、エラーを検出しなかった場合（ステップＳ３０３）、正常に撮影モードで起動する。エラーを検出した場合（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０４に進み、エラーフラグ領域のビットの値を１にして、表示部１０９にエラーメッセージを表示してカメラを終了させる。   Similar to the feeding process when the power is turned on, when no error is detected (step S303), the camera is normally started in the shooting mode. When an error is detected (step S303), the process proceeds to step S304, the value of the bit in the error flag area is set to 1, an error message is displayed on the display unit 109, and the camera is terminated.

図５及び図６では非撮影モードとして再生モードについての例を説明したが、ＰＣ接続モードやプリンタ接続モード等の外部機器との接続モードでもよい。   5 and 6, the example of the playback mode has been described as the non-photographing mode, but a connection mode with an external device such as a PC connection mode or a printer connection mode may be used.

以上のような処理を行うことによって、レンズ鏡筒１０１が動作不能となった場合でも、再生モードでの画像表示やメモリ１１８に記録されている画像データのＰＣへの転送、画像のプリント等の機能を使用することが可能となる。また、レンズ鏡筒１０１が動作不能となった場合に、できる限り動かすことをしないため、故障状態が悪化することを防ぐことが可能となる。さらに、エラーフラグ領域をズームレンズ１０２やフォーカスレンズ１０３ごとに複数のビットを割り当てて、エラーフラグの情報を表示部１０９に表示させること等によって、故障の要因の解析を容易に行うことが可能となる。   By performing the above processing, even when the lens barrel 101 becomes inoperable, image display in the playback mode, transfer of image data recorded in the memory 118 to the PC, image printing, etc. The function can be used. Further, since the lens barrel 101 is not moved as much as possible when the lens barrel 101 becomes inoperable, it is possible to prevent the failure state from deteriorating. Furthermore, by assigning a plurality of bits to the error flag area for each zoom lens 102 and focus lens 103 and displaying error flag information on the display unit 109, it is possible to easily analyze the cause of the failure. Become.

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。 (Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

１００：デジタルカメラ、１０１：レンズ鏡筒、１０２：ズームレンズ、１０３：フォーカスレンズ、１０４：防振レンズ、１０５：絞りシャッタ、１０６：撮像素子、１０７：画像処理回路、１０８：画像メモリ、１０９：表示部、１１０：露光制御部、１１１：防振制御部、１１２：測距制御部、１１３：ズーム制御部、１１４：システム制御部、１１５：操作部、１１６：インターフェース、１１７：記録部、１１８：メモリ、１１９：接続部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Digital camera, 101: Lens barrel, 102: Zoom lens, 103: Focus lens, 104: Anti-vibration lens, 105: Aperture shutter, 106: Image sensor, 107: Image processing circuit, 108: Image memory, 109: Display unit, 110: exposure control unit, 111: image stabilization control unit, 112: distance measurement control unit, 113: zoom control unit, 114: system control unit, 115: operation unit, 116: interface, 117: recording unit, 118 : Memory, 119: Connection part

Claims (9)

撮影を行うための撮影モードと記録されている画像を再生表示する再生モードとを有する撮像装置であって、
レンズ鏡筒の駆動の異常を検出する検出手段と、
前記検出手段によって異常を検出したか否かの情報を記憶しておく記憶手段と、
前記記憶手段に異常を検出した情報が記憶されているときにおいて、前記再生モードにて起動した場合は、前記レンズ鏡筒の駆動が作用するのを無効にするとともに、前記撮影モードにて起動した場合は、前記レンズ鏡筒の駆動が作用するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus having a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying recorded images,
Detecting means for detecting an abnormality in driving of the lens barrel ;
Storage means for storing information on whether or not an abnormality is detected by the detection means;
Start at the time when the information detected abnormality before Symbol storage means is stored, said when activated in playback mode, the disable from acting driving of the lens barrel, in the imaging mode In such a case, the image pickup apparatus further comprises control means for controlling the lens barrel to be driven . 撮影を行うための撮影モードと記録されている画像を再生表示する再生モードとを有する撮像装置であって、
レンズ鏡筒の駆動の異常を検出する検出手段と、
前記検出手段によって異常を検出したか否かの情報を記憶しておく記憶手段と、
前記記憶手段に異常を検出した情報が記憶されていないときにおいて、前記再生モードにて起動した場合は、前記レンズ鏡筒の駆動が作用するよう制御し、その途中で前記検出手段によって異常を検出した場合、前記レンズ鏡筒の駆動を停止して起動する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus having a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying recorded images,
Detecting means for detecting an abnormality in driving of the lens barrel ;
Storage means for storing information on whether or not an abnormality is detected by the detection means;
When the information that has detected the abnormality is not stored in the storage means, when the reproduction mode is activated , the lens barrel is controlled to operate , and the abnormality is detected by the detection means in the middle. And a control means for stopping and starting the driving of the lens barrel . 撮影を行うための撮影モードと記録されている画像を再生表示する再生モードとを有する撮像装置であって、
レンズ鏡筒の駆動の異常を検出する検出手段と、
前記検出手段によって異常を検出したか否かの情報を記憶しておく記憶手段と、
前記記憶手段に異常を検出した情報が記憶されているときにおいて、前記再生モードから前記撮影モードに動作モードを変更した場合は、自身の電源をオフさせる制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus having a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying recorded images,
Detecting means for detecting an abnormality in driving of the lens barrel ;
Storage means for storing information on whether or not an abnormality is detected by the detection means;
In case the information detected an abnormality in the storage means is stored, when said from the playback mode to change the operating mode to the shooting mode, is characterized in that a control means for turning off the power supply of its own Imaging device. 撮影を行うための撮影モードと記録されている画像を再生表示する再生モードとを有する撮像装置であって、
レンズ鏡筒の駆動の異常を検出する検出手段と、
前記検出手段によって異常を検出したか否かの情報を記憶しておく記憶手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記記憶手段に異常を検出した情報が記憶されているときにおいて、前記再生モードにて起動した場合は、前記レンズ鏡筒の駆動が作用するのを無効にするとともに、前記撮影モードにて起動した場合は、前記レンズ鏡筒の駆動が作用するよう制御する手順を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 An imaging apparatus having a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying recorded images,
Detecting means for detecting an abnormality in driving of the lens barrel ;
A control method for an imaging apparatus, comprising storage means for storing information as to whether or not an abnormality has been detected by the detection means,
Start at the time when the information detected abnormality before Symbol storage means is stored, said when activated in playback mode, the disable from acting driving of the lens barrel, in the imaging mode If so , a method for controlling the imaging apparatus , comprising: a procedure for controlling the lens barrel to be driven . 撮影を行うための撮影モードと記録されている画像を再生表示する再生モードとを有する撮像装置であって、
レンズ鏡筒の駆動の異常を検出する検出手段と、
前記検出手段によって異常を検出したか否かの情報を記憶しておく記憶手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記記憶手段に異常を検出した情報が記憶されていないときにおいて、前記再生モードにて起動した場合は、前記レンズ鏡筒の駆動が作用するよう制御し、その途中で前記検出手段によって異常を検出した場合、前記レンズ鏡筒の駆動を停止して起動する手順を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 An imaging apparatus having a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying recorded images,
Detecting means for detecting an abnormality in driving of the lens barrel ;
A control method for an imaging apparatus, comprising storage means for storing information as to whether or not an abnormality has been detected by the detection means ,
When the information that has detected the abnormality is not stored in the storage means, when the reproduction mode is activated , the lens barrel is controlled to operate , and the abnormality is detected by the detection means in the middle. In this case, the imaging apparatus control method includes a procedure for stopping and starting the driving of the lens barrel . 撮影を行うための撮影モードと記録されている画像を再生表示する再生モードとを有する撮像装置であって、
レンズ鏡筒の駆動の異常を検出する検出手段と、
前記検出手段によって異常を検出したか否かの情報を記憶しておく記憶手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記記憶手段に異常を検出した情報が記憶されているときにおいて、前記再生モードから前記撮影モードに動作モードを変更した場合は、自身の電源をオフさせる手順を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 An imaging apparatus having a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying recorded images,
Detecting means for detecting an abnormality in driving of the lens barrel ;
A control method for an imaging apparatus, comprising storage means for storing information as to whether or not an abnormality has been detected by the detection means,
In case the information detected an abnormality in the storage means is stored, when said from the playback mode to change the operating mode to the shooting mode, the image pickup apparatus characterized by comprising the step of turning off the power supply of its own Control method. 撮影を行うための撮影モードと記録されている画像を再生表示する再生モードとを有する撮像装置を制御するためのプログラムであって、
レンズ鏡筒の駆動の異常を検出する検出手段と、
前記検出手段によって異常を検出したか否かの情報を記憶しておく記憶手段と、
前記記憶手段に異常を検出した情報が記憶されているときにおいて、前記再生モードにて起動した場合は、前記レンズ鏡筒の駆動が作用するのを無効にするとともに、前記撮影モードにて起動した場合は、前記レンズ鏡筒の駆動が作用するよう制御する制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
を備えたことを特徴とする撮像装置。 A program for controlling an imaging apparatus having a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying recorded images ,
Detecting means for detecting an abnormality in driving of the lens barrel ;
Storage means for storing information on whether or not an abnormality is detected by the detection means;
Start at the time when the information detected abnormality before Symbol storage means is stored, said when activated in playback mode, the disable from acting driving of the lens barrel, in the imaging mode If so, a program for causing a computer to function as control means for controlling the lens barrel to act .
An imaging apparatus comprising: 撮影を行うための撮影モードと記録されている画像を再生表示する再生モードとを有する撮像装置を制御するためのプログラムであって、
レンズ鏡筒の駆動の異常を検出する検出手段と、
前記検出手段によって異常を検出したか否かの情報を記憶しておく記憶手段と、
前記記憶手段に異常を検出した情報が記憶されていないときにおいて、前記再生モードにて起動した場合は、前記レンズ鏡筒の駆動が作用するよう制御し、その途中で前記検出手段によって異常を検出した場合、前記レンズ鏡筒の駆動を停止して起動する制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 A program for controlling an imaging apparatus having a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying recorded images ,
Detecting means for detecting an abnormality in driving of the lens barrel ;
Storage means for storing information on whether or not an abnormality is detected by the detection means;
When the information that has detected the abnormality is not stored in the storage means, when the reproduction mode is activated , the lens barrel is controlled to operate , and the abnormality is detected by the detection means in the middle. If so, a program for causing the computer to function as control means for stopping and starting the driving of the lens barrel . 撮影を行うための撮影モードと記録されている画像を再生表示する再生モードとを有する撮像装置を制御するためのプログラムであって、
レンズ鏡筒の駆動の異常を検出する検出手段と、
前記検出手段によって異常を検出したか否かの情報を記憶しておく記憶手段と、
前記記憶手段に異常を検出した情報が記憶されているときにおいて、前記再生モードから前記撮影モードに動作モードを変更した場合は、自身の電源をオフさせる制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 A program for controlling an imaging apparatus having a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying recorded images ,
Detecting means for detecting an abnormality in driving of the lens barrel ;
Storage means for storing information on whether or not an abnormality is detected by the detection means;
In case the information detected an abnormality in the storage means is stored, when said from the playback mode to change the operating mode to the shooting mode, a program for causing a computer to function as a control means for turning off the power of its own.
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