JP5494929B2 - Ground fault current detection method and detection apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、三相配電系統の漏電電流から対地絶縁抵抗の不良（以下、単に絶縁不良ともいう）に起因する地絡電流を検出する地絡電流検出方法及び検出装置に関し、特に、三相配電系統の絶縁監視装置や漏電リレー等に適用して好適な技術に関するものである。
なお、電路充電部から大地に流れる電流に関する定義としては、JIS C 8201-2-2「低圧開閉装置及び制御装置−第２−２部：漏電遮断器」が知られている。このため、本件出願では、このJIS C 8201-2-2を参考として以下の定義を用いることとする。
（１）地絡電流：絶縁不良に起因して、電路充電部から対地絶縁抵抗を介して大地に流れる電流（後述するように、記号Ｉ０ｒと表記する。）
（２）漏洩電流：電路充電部から対地静電容量を介して大地に流れる電流（記号Ｉ０ｃと表記する。）
（３）漏電電流：上記（１）の地絡電流と（２）の漏洩電流とのベクトル和（記号Ｉ０と表記する。）
The present invention relates to a ground fault current detection method and a detection device for detecting a ground fault current caused by a fault in ground insulation resistance (hereinafter also simply referred to as faulty insulation) from a leakage current of a three-phase power distribution system, and more particularly to a three-phase power distribution. The present invention relates to a technique suitable for application to a system insulation monitoring device, a leakage relay, or the like.
In addition, JIS C 8201-2-2 “Low voltage switchgear and control device—Part 2-2: Earth leakage breaker” is known as a definition related to the current flowing from the electric circuit charging unit to the ground. Therefore, in this application, the following definitions will be used with reference to JIS C 8201-2-2.
(1) Ground fault current: Current that flows from the current path charging section to the ground via the ground insulation resistance due to poor insulation (denoted as symbol I 0r as described later).
(2) Leakage current: Current that flows from the electric circuit charging unit to the ground via the ground capacitance (denoted as I0c )
(3) Leakage current: Vector sum of the ground fault current of (1) and the leakage current of (2) (denoted as symbol I 0 ).
交流配電系統の地絡電流または対地絶縁抵抗を測定して絶縁監視を行う従来技術としては、特許文献１，２に記載されたものが知られている。
例えば、特許文献１には、配電系統の漏電電流から第１周波数成分（例えば基本波成分）と第２周波数成分（例えば第５調波成分）とを抽出し、第２周波数成分については電圧の第２周波数成分が第１周波数成分に等しいときの値に換算することにより、対地絶縁抵抗に起因して流れる地絡電流値は第１周波数成分及び第２周波数成分が等しく、対地静電容量等に起因して流れる漏洩電流値は第１周波数成分及び第２周波数成分に比例して大きさが異なることを利用して、漏洩電流と地絡電流とのベクトル位相をそれぞれ求め、対地絶縁抵抗による第１周波数成分、すなわち地絡電流の基本波成分（三相接地回路では、二相の地絡電流のベクトル和の電流値）を求めるようにした絶縁監視装置が開示されている。
特許文献２には、配電系統の電圧及び電流の第３ｎ（ｎは整数）次高調波成分を２種類抽出し、これらの第３ｎ次高調波成分が三相とも同相になることを利用して、抵抗分及び静電容量分を含む各高調波成分のアドミタンスに関する連立方程式を解くことにより、前記抵抗分つまり対地絶縁抵抗値を求める抵抗計測方法または監視装置等が開示されている。
As conventional techniques for monitoring insulation by measuring a ground fault current or ground insulation resistance of an AC distribution system, those described in
For example, in
また、他の従来技術として、三相配電系統において各相の対地静電容量がバランスしているという仮定のもとで、測定した漏電電流から対地絶縁抵抗の劣化による地絡電流を計算するものがある。
例えば、特許文献３には、接地線に流れる漏電電流と接地相ではない一相の基準電圧とに基づいて地絡電流を検出する場合において、接地相を除く二相の一方または双方にて地絡電流が発生した場合にも所望の精度で絶縁状態を検出できるように、前記基準電圧の位相を所定角度ずらして地絡電流を演算するようにした絶縁監視装置が開示されている。
特許文献４には、測定した漏電電流の位相角及び実効値から対地絶縁抵抗の劣化による地絡電流を算出し、この地絡電流と別途算出した電圧実効値とを用いて対地絶縁抵抗値を算出すると共に、前記地絡電流が所定値を超えた場合に被測定電路を遮断するようにした漏洩電流遮断装置が開示されている。
Another conventional technique is to calculate the ground fault current due to the deterioration of the ground insulation resistance from the measured leakage current under the assumption that the ground capacitance of each phase is balanced in a three-phase distribution system. There is.
For example, in
In Patent Document 4, the ground fault current due to the deterioration of the ground insulation resistance is calculated from the phase angle and effective value of the measured leakage current, and the ground insulation resistance value is calculated using the ground fault current and the separately calculated voltage effective value. There is disclosed a leakage current interrupting device that calculates and interrupts an electric circuit to be measured when the ground fault current exceeds a predetermined value.
特許文献１及び特許文献２に係る従来技術は、基本波成分と高調波成分、または二種類の高調波成分の組み合わせ演算により、漏電電流から地絡電流をベクトル合成によって直接演算するものであり、配電系統の対地静電容量がアンバランスである場合にも適用可能なことが示されている。しかしながら、地絡電流をベクトル合成により算出するためには、概して複雑な演算処理が必要である。
また、特許文献３及び特許文献４に係る従来技術は、何れも配電系統の対地静電容量がバランスしていることを前提としており、対地静電容量にアンバランスがある電路では、地絡電流の演算値に誤差が生じるという問題がある。
The prior arts related to
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そこで、本発明の解決課題は、配電系統の対地静電容量がアンバランスの場合にも、対地絶縁抵抗の劣化に起因する地絡電流を高精度かつ容易に算出可能とした地絡電流検出方法及び検出装置を提供することにある。 Therefore, a problem to be solved by the present invention is to provide a ground fault current detection method capable of easily and accurately calculating a ground fault current due to deterioration of ground insulation resistance even when the ground capacitance of the distribution system is unbalanced. And providing a detection device.
上記課題を解決するため、請求項１に係る地絡電流検出方法は、三相デルタ結線の交流電源を有し、かつ一相が接地された三相配電系統を対象として、前記配電系統の漏電電流と、前記漏電電流の線間電圧に対する位相角とを用いて、前記配電系統の対地絶縁抵抗に起因した地絡電流を検出する地絡電流検出方法において、
前記配電系統の対地静電容量のアンバランスに起因する漏洩電流の高調波成分により、または、漏洩電流の高調波成分及び基本波成分の組み合わせにより、漏電電流基本波成分のアンバランスを補正する手段であって、前記高調波成分が第ｎ（ｎは３以上の奇数）調波成分であるときに、線間電圧の第ｎ調波成分を線間電圧の基本波成分の１／ｎとしたときの前記漏洩電流の第ｎ調波成分の値を用いて前記漏電電流基本波成分のアンバランスを補正する手段を備え、
前記アンバランスを補正した漏電電流基本波成分とこの漏電電流基本波成分の線間電圧基本波成分に対する位相角とを用いて地絡電流を演算する処理を、複数種類の第ｎ調波成分につき実行して複数の地絡電流を求め、そのうちの一つを選択するものである。
In order to solve the above-described problem, a ground fault current detection method according to
Means for correcting the unbalance of the leakage current fundamental wave component by the harmonic component of the leakage current caused by the unbalance of the electrostatic capacitance to the ground of the distribution system or by the combination of the harmonic component and the fundamental wave component of the leakage current When the harmonic component is the nth (n is an odd number of 3 or more) harmonic component, the nth harmonic component of the line voltage is set to 1 / n of the fundamental wave component of the line voltage. Means for correcting an unbalance of the leakage current fundamental wave component using a value of the nth harmonic component of the leakage current when
The process of calculating the ground fault current with the phase angle for the line voltage fundamental component of the leakage current fundamental wave component of the leakage current fundamental component Toko obtained by correcting the imbalance, per a plurality of types of the n harmonic components This is executed to obtain a plurality of ground fault currents, and one of them is selected .
請求項２に係る地絡電流検出方法は、請求項１に記載した地絡電流検出方法において、前記三相配電系統のうちの非接地二相の対地絶縁抵抗による地絡電流のスカラー和を演算するものである。
Ground fault current detecting method according to 請 Motomeko 2, in ground fault current detecting method according to
請求項３に係る地絡電流検出装置は、三相デルタ結線の交流電源を有し、かつ一相が接地された三相配電系統を対象として、前記配電系統の漏電電流と、前記漏電電流の線間電圧に対する位相角とを用いて、前記配電系統の対地絶縁抵抗による地絡電流を演算する地絡電流検出装置において、
前記配電系統の漏電電流を検出する手段と、前記配電系統の線間電圧を検出する手段と、前記漏電電流及び線間電圧から基本波成分及び高調波成分を抽出する手段と、前記漏電電流及び線間電圧から基本波成分及び高調波成分を抽出する際に前記地絡電流検出装置の内部フィルタにより減衰した信号を、前記高調波成分の次数に応じて補償する手段と、前記漏電電流の前記線間電圧に対する位相角を検出する手段と、前記配電系統の対地静電容量のアンバランスに起因する前記漏洩電流の高調波成分により、または、漏洩電流の高調波成分及び基本波成分の組み合わせにより、漏電電流基本波成分のアンバランスを補正し、前記アンバランスを補正した漏電電流基本波成分と、この漏電電流基本波成分の線間電圧基本波成分に対する位相角とを用いて地絡電流を演算する手段と、を備えたものである。
A ground fault current detection device according to a third aspect of the present invention is directed to a three-phase distribution system having a three-phase delta-connected AC power source and one phase of which is grounded, and the leakage current of the distribution system and the leakage current In the ground fault current detection device that calculates the ground fault current due to the ground insulation resistance of the distribution system using the phase angle with respect to the line voltage,
Means for detecting a leakage current of the distribution system; means for detecting a line voltage of the distribution system; means for extracting a fundamental wave component and a harmonic component from the leakage current and the line voltage; and Means for compensating a signal attenuated by an internal filter of the ground fault current detection device when extracting a fundamental wave component and a harmonic component from a line voltage according to the order of the harmonic component; and the leakage current By means of detecting the phase angle with respect to the line voltage and the harmonic component of the leakage current due to the unbalance of the ground capacitance of the distribution system, or by the combination of the harmonic component and the fundamental component of the leakage current , Correcting the unbalance of the leakage current fundamental wave component, correcting the imbalance, and the phase angle of the leakage current fundamental wave component with respect to the line voltage fundamental wave component, And means for calculating the ground fault current using those having a.
本発明によれば、三相配電系統の漏電電流から、絶縁不良によって大地に流れる地絡電流のみを抽出して検出することができる。特に、各相の対地静電容量にアンバランスがある場合でも、このアンバランスを補正した漏電電流及びその位相角を用いて地絡電流を高精度に演算することができる。
更に、地絡電流をスカラー和として求めることにより、従来から用いられている直流絶縁抵抗計と同様に対地絶縁抵抗による地絡電流のスカラー和を求めることとなり、活線状態のままで直流絶縁抵抗計と同様な地絡電流を検出することができる。
加えて、地絡電流を求めるための演算処理も比較的簡単であり、演算負荷が少なくて済む等の効果がある。
According to the present invention, it is possible to extract and detect only the ground fault current flowing to the ground due to insulation failure from the leakage current of the three-phase power distribution system. In particular, even when there is an unbalance in the ground capacitance of each phase, the ground fault current can be calculated with high accuracy using the leakage current and the phase angle corrected for this unbalance.
Furthermore, by obtaining the ground fault current as a scalar sum, the scalar sum of the ground fault current due to the ground insulation resistance is obtained in the same way as a conventional DC insulation resistance meter. A ground fault current similar to the meter can be detected.
In addition, the calculation process for obtaining the ground fault current is relatively simple, and there is an effect that the calculation load can be reduced.
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の地絡電流検出方法及び検出装置を絶縁監視装置１００に適用した場合の構成図である。図１において、２は三相デルタ結線の交流電源３を有する三相配電系統であり、絶縁監視装置１００は、配電系統２の対地絶縁抵抗の劣化により大地に流れる地絡電流を検出するためのものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram when the ground fault current detection method and detection device of the present invention are applied to an
配電系統２の線間電圧は絶縁監視装置１００内の電圧検出手段１０Ｖに入力されていると共に、零相変流器（ＺＣＴ）４により検出された配電系統２の漏電電流が電流検出手段１０Ｉに入力されている。前述したごとく、漏電電流は漏洩電流と地絡電流とのベクトル和である。なお、零相変流器４の代わりに、交流電源３に接続された変圧器（図示せず）の接地線に通常の電流変流器（ＣＴ）を接続して漏電電流を検出しても良い。
電圧検出手段１０Ｖは配電系統２の線間電圧を基準電圧として検出し、また、電流検出手段１０Ｉは配電系統２を流れる漏電電流（零相電流）Ｉ０を検出するためのものであり、線間電圧及び漏電電流は、何れも系統電圧の基本波成分以外に高調波成分を含んでいるものとする。
The line voltage of the
The voltage detection means 10V detects the line voltage of the
レベル変換手段２０Ｖは、検出した線間電圧を後続の電子回路により処理可能な電圧レベルに変換し、また、増幅手段２０Ｉは、同じく零相変流器４の二次電流を電子回路により処理可能な電圧レベルに変換するためのものである。
レベル変換手段２０Ｖ及び増幅手段２０Ｉの各アナログ出力電圧は、Ａ／Ｄ変換手段３０Ｖ，３０Ｉにおいてそれぞれ一定周期でサンプリングされ、ディジタルデータに変換されてＲＡＭ等のメモリ４０Ｖ，４０Ｉにそれぞれ記憶される。メモリ４０Ｖ，４０Ｉに記憶される電圧データ、電流データの数としては、後述するフーリエ変換処理に十分な数、例えば系統電圧の１周期について３２個、６４個等が考えられるが、特に限定されるものではない。
The level conversion means 20V converts the detected line voltage into a voltage level that can be processed by the subsequent electronic circuit, and the amplification means 20I can also process the secondary current of the zero-phase current transformer 4 by the electronic circuit. It is for converting to a different voltage level.
The analog output voltages of the level converting means 20V and the amplifying means 20I are sampled at fixed periods by the A / D converting means 30V and 30I, converted into digital data, and stored in the
また、５０は演算処理手段としてのＣＰＵであり、前記メモリ４０Ｖ，４０Ｉにそれぞれ記憶された電圧データ、電流データを用いて、以下の各手段が所定のプログラムに従って演算処理を実行するものである。
まず、フーリエ変換手段５１Ｖは、メモリ４０Ｖ内の所定時間窓の電圧データを用いてフーリエ変換を行い、系統電圧の基本波成分及び高調波成分の振幅Ｖｎ及び絶対位相θＶｎ（ｎ＝１，３，５，７，・・・）を演算する。ここで、ｎ＝１は基本波成分を示し、ｎ＝３，５，７，・・・は各次の高調波成分を示す（以下、同じ）。
また、フーリエ変換手段５１Ｉは、メモリ４０Ｉ内の所定時間窓の電流データを用いてフーリエ変換を行い、上記と同様の原理に従って漏電電流Ｉ０の基本波成分及び高調波成分の振幅Ｉ０ｎ及び絶対位相θＩｎ（ｎ＝１，３，５，７，・・・）を演算する。
上記フーリエ変換には、例えば離散フーリエ変換（ＤＦＴ）または高速フーリエ変換（ＦＦＴ）の何れを用いても良い。このようにフーリエ変換によって電圧や電流の基本波成分及び高調波成分の振幅及び絶対位相を求める技術は、例えば特開２００４−１９８２７３号公報や特許第３５９９１５７号公報に記載されている如く周知であるため、ここでは詳述を省略する。
First, the Fourier transform means 51V performs Fourier transform using voltage data of a predetermined time window in the
Further, the Fourier transform means 51I performs Fourier transform using the current data of a predetermined time window in the
For the Fourier transform, for example, either discrete Fourier transform (DFT) or fast Fourier transform (FFT) may be used. Techniques for obtaining the amplitude and absolute phase of fundamental and harmonic components of voltage and current by Fourier transform in this way are well known as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-198273 and Japanese Patent No. 3599157. Therefore, detailed description is omitted here.
次に、相対位相演算手段５２は、電圧、電流の絶対位相θＶｎ，θＩｎを用いて、θ＝θＩｎ−θＶｎの演算により、線間電圧を基準とした漏電電流Ｉ０の相対位相、つまり位相角θを求める。 Next, the relative phase calculation means 52 uses the absolute phases θ Vn and θ In of the voltage and current to calculate the relative phase of the leakage current I 0 based on the line voltage by calculating θ = θ In −θ Vn. That is, the phase angle θ is obtained.
そして、地絡電流演算手段５４は、配電系統２の対地静電容量（後述するように非接地二相の対地静電容量）がバランスしている場合には、前記Ｖｎ，Ｉ０ｎ及びθを用いて、配電系統２の対地絶縁抵抗による地絡電流ｌ０ｒを求める。
また、配電系統２の対地静電容量にアンバランスがある場合には、前記Ｖｎ，Ｉ０ｎ及びθを用いて、漏電電流Ｉ０の基本波成分に対して上記アンバランス分を補正し、対地静電容量がバランスした状態に補正した漏電電流Ｉ０の基本波成分の大きさと、線間電圧基本波成分に対する位相角とを用いて、対地絶縁抵抗の劣化による地絡電流ｌ０ｒをスカラー和として求める。そして、この地絡電流ｌ０ｒは出力手段６０に送られる。
なお、これらの地絡電流ｌ０ｒの詳細な演算方法については、後に詳述する。
Then, when the ground capacitance of the power distribution system 2 (ungrounded two-phase ground capacitance as will be described later) is balanced, the ground fault current calculating means 54 is configured such that the V n , I 0n and θ Is used to determine the ground fault current 10r due to the ground insulation resistance of the
When the ground capacitance of the
The detailed calculation method of these ground fault currents 10r will be described in detail later.
漏電電流演算手段５３は、前記メモリ４０Ｉに記憶された電流データに基づき、従来から低圧配電設備に用いられている漏電遮断器等と同一の原理により漏電電流Ｉ０の実効値を演算し、前記地絡電流ｌ０ｒと共に出力手段６０に送る。
出力手段６０は、入力された地絡電流Ｉ０ｒ及び漏電電流Ｉ０に基づき、表示出力や警報出力、上位装置への伝送出力等を行うものである。
Based on the current data stored in the
The output means 60 performs display output, alarm output, transmission output to a host device, and the like based on the input ground fault current I 0r and leakage current I 0 .
ここで、図２は、前記配電系統２の一相（一例としてｓ相）が接地されている場合の系統構成図であり、絶縁監視装置１００にはｒ相、ｓ相間の線間電圧Ｖｒｓが基準電圧として入力されているものとする。
図２において、Ｃ１，Ｃ２はそれぞれ非接地相であるｒ相，ｔ相と大地間の対地静電容量であり、対地静電容量がバランスしている場合にはＣ１＝Ｃ２である。また、Ｒ１，Ｒ２はそれぞれｒ相，ｔ相と大地との間の絶縁抵抗（対地絶縁抵抗）を示す。
Here, FIG. 2 is a system configuration diagram in the case where one phase of the power distribution system 2 (for example, the s phase) is grounded, and the
In FIG. 2, C 1 and C 2 are the ground capacitances between the r-phase and t-phase, which are non-grounded phases, and the ground, respectively, and when the ground capacitances are balanced, C 1 = C 2 is there. R 1 and R 2 indicate the insulation resistance (ground insulation resistance) between the r phase, the t phase, and the ground, respectively.
上記前提のもとで、配電系統２の漏電電流Ｉ０から地絡電流Ｉ０ｒを求める手順を以下に説明する。
なお、本実施形態では、地絡電流Ｉ０ｒを、前述の特許文献１，特許文献２等に記載されているようなベクトル合成による電流絶対値でなく、スカラー量（スカラー和）として得るようにしている。すなわち、配電系統の絶縁測定を行う従来の直流絶縁抵抗計では、各線路の対地絶縁抵抗を介して大地に流れる電流のスカラー和から絶縁抵抗を求めているため、本実施形態によれば、ＣＰＵ５０内の地絡電流演算手段５４において従来の直流絶縁抵抗計と同一の演算処理により地絡電流（言い換えれば絶縁抵抗）を演算することができると共に、活線状態のままで常時、絶縁監視を行うことを可能にしている。
The procedure for obtaining the ground fault current I 0r from the leakage current I 0 of the
In the present embodiment, the ground fault current I 0r is obtained as a scalar quantity (scalar sum) instead of the current absolute value by vector synthesis as described in
次に、図３は、対地絶縁抵抗Ｒ１，Ｒ２が何れも極めて大きい場合、すなわち健全状態における漏電電流及び線間電圧（何れも基本波成分）の関係を示すベクトル図である。この場合、漏電電流Ｉ０は対地静電容量に起因する漏洩電流Ｉ０ｃのみであり、地絡電流Ｉ０ｒは零である。つまり、漏洩電流Ｉ０ｃと地絡電流Ｉ０ｒとのベクトル和である漏電電流Ｉ０は漏洩電流Ｉ０ｃに等しい（Ｉ０＝Ｉ０ｃ）。なお、漏洩電流Ｉ０ｃは、対地静電容量Ｃ１，Ｃ２に流れる電流Ｉ０ｃ１，Ｉ０ｃ２のベクトル和となる。 Next, FIG. 3 is a vector diagram showing the relationship between the leakage current and the line voltage (both fundamental wave components) when the ground insulation resistances R 1 and R 2 are both extremely large, that is, in a healthy state. In this case, the leakage current I 0 is only the leakage current I 0c resulting from the ground capacitance, and the ground fault current I 0r is zero. That is, the leakage current I 0 that is the vector sum of the leakage current I 0c and the ground fault current I 0r is equal to the leakage current I 0c (I 0 = I 0c ). The leakage current I 0c is the vector sum of the currents I 0c1 and I 0c2 flowing through the ground capacitances C 1 and C 2 .
また、漏洩電流Ｉ０ｃの位相角θｃは、線間電圧Ｖｒｓを基準としたときに１２０°の進み位相で一定である。漏電電流Ｉ０（すなわち漏洩電流Ｉ０ｃ）の大きさと線間電圧Ｖｒｓに対する位相角θｃとを前述のフーリエ級数演算及び相対位相演算により求め、地絡電流演算手段５４が下記の数式１により地絡電流Ｉ０ｒを求めると、その値は前述のごとく零となる。
［数式１］
Ｉ０ｒ＝Ｉ０×ｃｏｓ（θ−３０°）×ｋ＝Ｉ０ｃ×ｃｏｓ（１２０°−３０°）×ｋ＝０
なお、ｋは、以下に述べるように、対地絶縁抵抗の劣化に起因して流れる地絡電流に応じた定数である。
Further, the phase angle θ c of the leakage current I 0c is constant at a leading phase of 120 ° when the line voltage V rs is used as a reference. The magnitude of the leakage current I 0 (that is, the leakage current I 0c ) and the phase angle θ c with respect to the line voltage V rs are obtained by the Fourier series calculation and the relative phase calculation, and the ground fault current calculation means 54 is calculated by the following
[Formula 1]
I 0r = I 0 × cos (θ−30 °) × k = I 0c × cos (120 ° −30 °) × k = 0
Note that k is a constant corresponding to the ground fault current that flows due to the deterioration of the ground insulation resistance, as described below.
次に、図４は、図２におけるｒ相の対地絶縁抵抗Ｒ１が劣化して減少し、地絡電流Ｉ０ｒが流れた場合のベクトル図である。
漏電電流Ｉ０は、図４に示すように漏洩電流Ｉ０ｃと地絡電流Ｉ０ｒとのベクトル合成値となり、漏電電流Ｉ０の線間電圧Ｖｒｓに対する位相角はθとなる。また、漏洩電流Ｉ０ｃの位相角は、図３と同様に線間電圧Ｖｒｓを基準にすると１２０°の進み位相になる。
Next, FIG. 4 is a vector diagram when the r-phase ground insulation resistance R 1 in FIG. 2 deteriorates and decreases, and a ground fault current I 0r flows.
Leakage current I 0 becomes a vector resultant value of the leakage current I 0c and ground fault current I 0r 4, the phase angle for the line voltage V rs of the leakage current I 0 becomes theta. Further, the phase angle of the leakage current I 0c becomes a leading phase of 120 ° with reference to the line voltage V rs as in FIG.
ここで、図４によれば、数式２、数式３が成立する。
［数式２］
Ｉ０ｒ’＝Ｉ０×ｃｏｓ（θ−３０°）
［数式３］
Ｉ０ｒ’＝Ｉ０ｒ×ｃｏｓ（３０°）＝Ｉ０ｒ×√３／２
よって、上記数式２、数式３から数式４が導かれる。
［数式４］
Ｉ０ｒ＝Ｉ０×ｃｏｓ（θ−３０°）×２／√３＝Ｉ０×ｃｏｓ（θ−３０°）×ｋ
（ｋ＝２／√３）
Here, according to FIG. 4,
[Formula 2]
I 0r '= I 0 × cos (θ-30 °)
[Formula 3]
I 0r ′ = I 0r × cos (30 °) = I 0r × √3 / 2
Therefore, Equation 4 is derived from
[Formula 4]
I 0r = I 0 × cos (θ−30 °) × 2 / √3 = I 0 × cos (θ−30 °) × k
(K = 2 / √3)
数式４から明らかなように、ｒ相の対地絶縁抵抗Ｒ１が劣化して地絡電流Ｉ０ｒが流れた場合でも、地絡電流演算手段５４は、数式１と同様の数式４の演算を行うことにより、漏洩電流Ｉ０ｃの影響を受けずに、実質的に漏洩電流Ｉ０ｃを除去した形で地絡電流Ｉ０ｒを抽出することができる。
As apparent from Equation 4, even when the r-phase ground insulation resistance R 1 deteriorates and the ground fault current I 0r flows, the ground fault current calculation means 54 performs the calculation of Equation 4 similar to
図５は、ｔ相の対地絶縁抵抗Ｒ２が低下し、地絡電流Ｉ０ｒが流れた場合のベクトル図である。
この場合も、漏電電流Ｉ０は漏洩電流Ｉ０ｃと地絡電流Ｉ０ｒとのベクトル合成値となり、漏電電流Ｉ０の線間電圧Ｖｒｓに対する位相角はθとなる。また、対地静電容量に起因する漏洩電流Ｉ０ｃは、前記同様に線間電圧Ｖｒｓに対して１２０°の進み位相となる。
5, reduces the ground insulation resistance R 2 of the t-phase is a vector diagram when the ground fault current I 0r flows.
Also in this case, the leakage current I 0 is a vector composite value of the leakage current I 0c and the ground fault current I 0r, and the phase angle of the leakage current I 0 with respect to the line voltage V rs is θ. Further, the leakage current I 0c caused by the ground capacitance has a leading phase of 120 ° with respect to the line voltage V rs as described above.
更に、図５においても、数式２、数式３と同様に数式５、数式６が成立する。
［数式５］
Ｉ０ｒ’＝Ｉ０×ｃｏｓ（θ−３０°）
［数式６］
Ｉ０ｒ’＝Ｉ０ｒ×ｃｏｓ（３０°）＝Ｉ０ｒ×√３／２
従って、上記数式５、数式６から数式７が導かれる。
［数式７］
Ｉ０ｒ＝Ｉ０×ｃｏｓ（θ−３０°）×２／√３＝Ｉ０×ｃｏｓ（θ−３０°）×ｋ
（ｋ＝２／√３）
Further, in FIG. 5, similarly to
[Formula 5]
I 0r '= I 0 × cos (θ-30 °)
[Formula 6]
I 0r ′ = I 0r × cos (30 °) = I 0r × √3 / 2
Therefore, Equation 7 is derived from Equation 5 and Equation 6 above.
[Formula 7]
I 0r = I 0 × cos (θ−30 °) × 2 / √3 = I 0 × cos (θ−30 °) × k
(K = 2 / √3)
よって、ｔ相の絶縁抵抗Ｒ２が劣化して地絡電流Ｉ０ｒが流れた場合でも、地絡電流演算手段５４は、数式１と同様の数式７の演算により、漏洩電流Ｉ０ｃの影響を受けずにこれを除去した形で地絡電流Ｉ０ｒを検出することができる。
Therefore, even when the t-phase insulation resistance R 2 deteriorates and the ground fault current I 0r flows, the ground fault current calculation means 54 determines the influence of the leakage current I 0c by the calculation of Formula 7 similar to
図６は、ｒ相及びｔ相の双方の対地絶縁抵抗Ｒ１，Ｒ２が劣化し、地絡電流Ｉ０ｒ１，Ｉ０ｒ２が流れた場合のベクトル図である。なお、Ｉ０ｒ１とＩ０ｒ２をベクトル合成した地絡電流をＩ０ｒ”として示してある。
この場合も、漏電電流Ｉ０は漏洩電流Ｉ０ｃと地絡電流Ｉ０ｒ”との合成値であり、漏電電流Ｉ０の線間電圧Ｖｒｓに対する位相角はθとなる。また、対地静電容量に起因する漏洩電流Ｉ０ｃは、前記同様に線間電圧Ｖｒｓに対して１２０°の進み位相となる。
FIG. 6 is a vector diagram when the ground insulation resistances R 1 and R 2 of both the r-phase and the t-phase are deteriorated and the ground fault currents I 0r1 and I 0r2 flow. The ground fault current obtained by vector synthesis of I 0r1 and I 0r2 is shown as I 0r ″.
Also in this case, the leakage current I 0 is a composite value of the leakage current I 0c and the ground fault current I 0r ″, and the phase angle of the leakage current I 0 with respect to the line voltage V rs is θ. The leakage current I 0c resulting from the capacitance has a leading phase of 120 ° with respect to the line voltage V rs as described above.
図６において、数式２、数式５と同様に数式８が成立する。
［数式８］
Ｉ０ｒ’＝Ｉ０×ｃｏｓ（θ−３０°）
また、求める地絡電流Ｉ０ｒの大きさは、Ｉ０ｒ１とＩ０ｒ２とのスカラー和である。ここで、図６において、Δａｂｃは各内角が６０°の正三角形であるから、線分ａｂ，ｂｃの長さは等しく、地絡電流Ｉ０ｒ２の大きさは線分ａｂ（＝ｂｃ）の長さに等しいと共に、地絡電流Ｉ０ｒ１の大きさは線分０ｂの長さに等しい。従って、図６における０ｃ（＝０ｂ＋ｂｃ）は地絡電流Ｉ０ｒの大きさに等しいため、Ｉ０ｒ’に関して数式９が成立する。
［数式９］
Ｉ０ｒ’＝０ｃ×ｃｏｓ（３０°）＝Ｉ０ｒ×ｃｏｓ（３０°）＝Ｉ０ｒ×√３／２
In FIG. 6, Expression 8 is established similarly to
[Formula 8]
I 0r '= I 0 × cos (θ-30 °)
The magnitude of the ground fault current I 0r to be obtained is a scalar sum of I 0r1 and I 0r2 . Here, in FIG. 6, Δabc is an equilateral triangle having an inner angle of 60 °, so the lengths of the line segments ab and bc are equal, and the magnitude of the ground fault current I 0r2 is the length of the line segment ab (= bc). And the magnitude of the ground fault current I 0r1 is equal to the length of the line segment 0b. Therefore, since 0c (= 0b + bc) in FIG. 6 is equal to the magnitude of the ground fault current I 0r , Equation 9 is established for I 0r ′.
[Formula 9]
I 0r '= 0c × cos (30 °) = I 0r × cos (30 °) = I 0r × √3 / 2
数式８、数式９より、下記のように、前記数式１、数式４、数式７と同一の数式１０が導かれる。
［数式１０］
Ｉ０ｒ＝Ｉ０×ｃｏｓ（θ−３０°）×２／√３＝Ｉ０×ｃｏｓ（θ−３０°）×ｋ
（ｋ＝２／√３）
以上の数式１、数式４、数式７、数式１０が同一の演算式になることから分かるように、配電系統２の対地静電容量（非接地であるｒ相、ｔ相の対地静電容量Ｃ１，Ｃ２）がバランスしている状態では、ｒ相及びｔ相の対地絶縁抵抗に起因する地絡電流Ｉ０ｒ１，Ｉ０ｒ２がそれぞれいかなる値になったとしても、地絡電流演算手段５４は、図１のフーリエ変換手段５１Ｉ及び相対位相演算手段５２から出力される漏電電流Ｉ０とその位相角θとに基づき、地絡電流Ｉ０ｒの大きさを、スカラー量（スカラー和）として同一の演算アルゴリズムにより理論上の誤差なく求めることができる。
From Equation 8 and Equation 9,
[Formula 10]
I 0r = I 0 × cos (θ−30 °) × 2 / √3 = I 0 × cos (θ−30 °) × k
(K = 2 / √3)
As can be understood from the
以上のように、配電系統２の対地静電容量がバランスしている場合に漏電電流Ｉ０及びその位相角θから地絡電流Ｉ０ｒを求めることが可能であるが、対地静電容量がアンバランスであっても、そのアンバランス分を補正した漏電電流Ｉ０’とその位相角とを求めることができれば、上記と同様の手順により地絡電流Ｉ０ｒの大きさをスカラー量として求めることができる。
以下では、非接地であるｒ相、ｔ相の対地静電容量Ｃ１，Ｃ２がアンバランスであるときの漏洩電流Ｉ０ｃから、上記のアンバランス分を補正した漏電電流Ｉ０’ とその位相角とを求め、これらに基づいて地絡電流Ｉ０ｒの大きさを演算する方法を説明する。
As described above, when the ground capacitance of the
In the following description, the leakage current I 0 ′ obtained by correcting the above-mentioned imbalance from the leakage current I 0c when the ungrounded r-phase and t-phase ground capacitances C 1 and C 2 are unbalanced and its leakage current I 0 ′ A method of obtaining the phase angle and calculating the magnitude of the ground fault current I 0r based on these will be described.
なお、対地静電容量のアンバランスは漏洩電流Ｉ０ｃに影響を及ぼし、ひいては漏電電流Ｉ０の大きさ及び位相角に影響するので、地絡電流Ｉ０ｒを高精度に検出するためには、上記アンバランスを補正した漏電電流Ｉ０’を求めて地絡電流Ｉ０ｒを演算することが必要であり、以下の説明はこのような原理に基づくものである。また、以下では、線間電圧、漏電電流に含まれる高調波成分に着目したアンバランス補正値を用いて漏電電流Ｉ０の基本波成分を補正することにより、漏電電流Ｉ０’を求めている。 In addition, since the unbalance of the ground capacitance affects the leakage current I 0c and thus affects the magnitude and phase angle of the leakage current I 0 , in order to detect the ground fault current I 0r with high accuracy, It is necessary to calculate the ground fault current I 0r by obtaining the leakage current I 0 ′ corrected for the unbalance, and the following explanation is based on such a principle. In the following, the leakage current I 0 ′ is obtained by correcting the fundamental wave component of the leakage current I 0 using the unbalance correction value focusing on the harmonic component included in the line voltage and leakage current. .
図７、図８は、アンバランス補正値を求めるための高調波成分として、第３調波成分を用いる場合のベクトル図である。
まず、図７は、線間電圧（第３調波）、及び、対地静電容量に起因した漏洩電流（第３調波）のベクトル図である。図７に示すように、線間電圧（第３調波）Ｖｒｓ，Ｖｔｓの相互の位相角は１８０°となる。これは、図３では線間電圧Ｖｒｓ，Ｖｔｓの基本波成分相互の位相角は６０°であったが、基本波成分の位相角に相当する位相時間は第３調波では３倍になるため、線間電圧（第３調波）Ｖｒｓ，Ｖｔｓの相互の位相角は６０°の３倍、つまり１８０°となるためである。
7 and 8 are vector diagrams in the case where the third harmonic component is used as the harmonic component for obtaining the unbalance correction value.
First, FIG. 7 is a vector diagram of the line voltage (third harmonic) and the leakage current (third harmonic) due to the ground capacitance. As shown in FIG. 7, the mutual phase angle of the line voltages (third harmonics) V rs and V ts is 180 °. In FIG. 3, the phase angle between the fundamental wave components of the line voltages V rs and V ts is 60 °, but the phase time corresponding to the phase angle of the fundamental wave component is tripled in the third harmonic. Therefore , the mutual phase angle of the line voltages (third harmonics) V rs and V ts is three
上記のごとく、線間電圧（第３調波）Ｖｒｓ，Ｖｔｓの相互の位相角は１８０°になるため、ｒ相，ｔ相の対地静電容量に起因する漏洩電流（第３調波）Ｉ０ｃ１，Ｉ０ｃ２は、線間電圧（第３調波）Ｖｒｓを基準にすると、図７に示すごとく各々９０°の進み位相、２７０°の進み位相となる。つまり、漏洩電流（第３調波）Ｉ０ｃ１，Ｉ０ｃ２は１８０°位相がずれた逆方向の電流となり、これらが合成された漏洩電流（第３調波）Ｉ０ｃは漏洩電流（第３調波）Ｉ０ｃ１，Ｉ０ｃ２の差になっている。 As described above, since the mutual phase angle of the line voltages (third harmonics) V rs and V ts is 180 °, the leakage current (third harmonic) caused by the r-phase and t-phase ground capacitances. ) I 0c1 and I 0c2 have a leading phase of 90 ° and a leading phase of 270 °, respectively, as shown in FIG. 7, with reference to the line voltage (third harmonic) V rs . That is, the leakage currents (third harmonics) I 0c1 and I 0c2 are currents in the opposite directions that are 180 ° out of phase, and the combined leakage current (third harmonic) I 0c is the leakage current (third harmonics). Wave) The difference between I 0c1 and I 0c2 .
図８は、漏電電流Ｉ０の基本波成分を、上述した漏洩電流（第３調波）Ｉ０ｃを用いて補正する方法を説明するためのものである。
前述したように、図７により、対地静電容量のアンバランスに起因する漏洩電流（第３調波）Ｉ０ｃを求めることができる。この漏洩電流（第３調波）Ｉ０ｃを漏電電流Ｉ０の基本波成分のアンバランス分に換算したアンバランス補正値Ｉ０ｃ’を用いて、漏電電流Ｉ０の基本波成分を補正することにより、対地静電容量がバランスしたときの漏電電流Ｉ０’を求めることができる。
FIG. 8 is a diagram for explaining a method of correcting the fundamental wave component of the leakage current I 0 using the leakage current (third harmonic) I 0c described above.
As described above, the leakage current (third harmonic) I 0c resulting from the unbalance of the capacitance to the ground can be obtained from FIG. Using the unbalance correction value I 0c ′ obtained by converting this leakage current (third harmonic) I 0c into an unbalanced component of the fundamental wave component of the leakage current I 0 , the fundamental wave component of the leakage current I 0 is corrected. Thus, the leakage current I 0 ′ when the ground capacitance is balanced can be obtained.
ここで、対地静電容量に起因する漏洩電流の大きさは周波数に比例するから、電圧が同一の場合には、漏洩電流（第３調波）の大きさは基本波成分の３倍となる。このことは、線間電圧の第３調波成分の大きさが基本波成分の１／３のときに、漏洩電流（第３調波）の大きさが基本波成分の大きさに等しくなることを意味している。
よって、漏洩電流（第３調波）Ｉ０ｃを漏電電流Ｉ０の基本波成分に換算するには、線間電圧の第３調波成分の大きさを基本波成分の１／３としたときの漏洩電流値をアンバランス補正値Ｉ０ｃ’とし、このアンバランス補正値Ｉ０ｃ’により漏電電流Ｉ０の基本波成分を補正して新たに漏電電流Ｉ０’を求めれば良い。
すなわち、線間電圧Ｖｒｓの基本波成分をＶｒｓ１、第３調波成分をＶｒｓ３とし、漏洩電流（第３調波）をＩ０ｃとすれば、アンバランス補正値Ｉ０ｃ’は数式１１によって求められる。
［数式１１］
Ｉ０ｃ’＝Ｉ０ｃ×（１／３）×（Ｖｒｓ１／Ｖｒｓ３）
Here, since the magnitude of the leakage current caused by the ground capacitance is proportional to the frequency, when the voltage is the same, the magnitude of the leakage current (third harmonic) is three times the fundamental wave component. . This means that when the magnitude of the third harmonic component of the line voltage is 1/3 of the fundamental component, the magnitude of the leakage current (third harmonic) is equal to the magnitude of the fundamental component. Means.
Therefore, in order to convert the leakage current (third harmonic) I 0c into the fundamental wave component of the leakage current I 0 , the magnitude of the third harmonic component of the line voltage is 1/3 of the fundamental wave component. The leakage current value is set to an unbalance correction value I 0c ′, and the fundamental wave component of the leakage current I 0 is corrected by the unbalance correction value I 0c ′ to newly obtain the leakage current I 0 ′.
That is, assuming that the fundamental wave component of the line voltage V rs is V rs1 , the third harmonic component is V rs3 , and the leakage current (third harmonic) is I 0c , the unbalance correction value I 0c ′ is expressed by Equation 11 Sought by.
[Formula 11]
I 0c ′ = I 0c × (1/3) × (V rs1 / V rs3 )
図８に示すように、上記アンバランス補正値Ｉ０ｃ’を用いてＩ０を補正する（Ｉ０ｃ’をＩ０にベクトル加算する）ことにより、対地静電容量のアンバランス分を補正した漏電電流Ｉ０’を求めることができる。Ｉ０の大きさ及び位相角、並びに、換算値Ｉ０ｃ’の大きさ及び位相角は定まっているので、Ｉ０’の演算は容易であり、その位相角θについても、Ｉ０’のベクトル座標（ｘ，ｙ）が求まれば数式１２により求まることは明白である。
［数式１２］
θ＝ｃｏｓ−１｛ｘ／√（ｘ２＋ｙ２）｝
As shown in FIG. 8, by correcting I 0 using the unbalance correction value I 0c ′ (adding I 0c ′ to I 0 as a vector), an earth leakage in which the unbalanced portion of the ground capacitance is corrected is corrected. The current I 0 ′ can be obtained. Since the magnitude and phase angle of I 0 and the magnitude and phase angle of the converted value I 0c ′ are fixed, the calculation of I 0 ′ is easy, and the phase angle θ is also a vector of I 0 ′. If the coordinates (x, y) are obtained, it is obvious that the equation (12) is obtained.
[Formula 12]
θ = cos −1 {x / √ (x 2 + y 2 )}
なお、図７では電流が対地静電容量成分のみを含む例を示したが、対地抵抗成分も含む場合には、漏電電流Ｉ０の第３調波成分とその位相角とから、９０°の進み位相成分または２７０°の進み位相成分を演算により求めれば漏洩電流（第３調波）Ｉ０ｃを求めることができ、以後は上記と同様の演算によって漏電電流Ｉ０’を求めることが可能である。
以上のようにして、対地静電容量がアンバランスである場合にも、そのアンバランスをアンバランス補正値Ｉ０ｃ’により補正してＩ０’を求め、このＩ０’及び位相角θを用いて前記数式１０等の演算を行えば、地絡電流Ｉ０ｒの大きさをスカラー量として求めることができる。
Note that FIG. 7 shows an example in which the current includes only the ground capacitance component. However, in the case where the current also includes the ground resistance component, 90 ° is obtained from the third harmonic component of the leakage current I 0 and its phase angle. The leakage current (third harmonic) I 0c can be obtained by calculating the leading phase component or the leading phase component of 270 °, and thereafter the leakage current I 0 ′ can be determined by the same calculation as described above. is there.
As described above, even when the ground capacitance is unbalanced, the unbalance is corrected by the unbalance correction value I 0c ′ to obtain I 0 ′, and this I 0 ′ and the phase angle θ are used. Then, if the calculation of
図９、図１０は、アンバランス補正を行うための高調波成分として、第５調波成分を用いる場合のベクトル図である。
線間電圧Ｖｒｓ，Ｖｔｓの第５調波成分の相互の位相角は、Ｖｔｓに対しＶｒｓが６０°進み位相となる。図３において線間電圧の基本波成分はＶｒｓに対しＶｔｓが６０°進み位相であったが、基本波成分の６０°位相時間は第５調波では５倍の位相角となり、３００°の進み位相となる。これは、Ｖｔｓに対してＶｒｓが６０°進み位相であることに等しい。
9 and 10 are vector diagrams in the case where the fifth harmonic component is used as the harmonic component for performing the unbalance correction.
The mutual phase angle of the fifth harmonic components of the line voltages V rs and V ts is a phase where V rs is advanced by 60 ° with respect to V ts . In FIG. 3, the fundamental wave component of the line voltage has a phase where V ts is advanced by 60 ° with respect to V rs , but the 60 ° phase time of the fundamental wave component has a phase angle of 5 times in the fifth harmonic and is 300 °. Is the leading phase. This is equivalent to V rs being a 60 ° advance phase with respect to V ts .
図９は、図２においてｔ相の対地静電容量Ｃ２がｒ相のＣ１より大きい場合における、対地静電容量に起因した漏洩電流の基本波成分のベクトル位相関係を示しており、Ｖｒｓを基準としたものである。また、図１０は、上記と同一の漏洩電流の第５調波成分のベクトル位相関係を示しており、Ｖｔｓを基準としたものである。
これらの図９、図１０を比較すると、対地静電容量に起因する漏洩電流の基本波成分及び第５調波成分Ｉ０ｃ（Ｉ０）は、位相角が１２０°の中心線を基準として対称となっている。このことは、漏洩電流の第５調波成分を漏洩電流の基本波成分に等しい大きさに換算した上で両者をベクトル加算すれば、漏洩電流の位相角は中心線の位相角である１２０°になることを示している。そしてこの位相角（１２０°）は、対地静電容量Ｃ１，Ｃ２がバランスしているときの漏洩電流の位相角に等しい。
FIG. 9 shows the vector phase relationship of the fundamental wave component of the leakage current caused by the ground capacitance when the t-phase ground capacitance C 2 is larger than the r-phase C 1 in FIG. It is based on rs . FIG. 10 shows the vector phase relationship of the fifth harmonic component of the same leakage current as described above, which is based on V ts .
Comparing FIG. 9 and FIG. 10, the fundamental wave component and the fifth harmonic component I 0c (I 0 ) of the leakage current caused by the ground capacitance are symmetrical with respect to the center line having a phase angle of 120 °. It has become. This means that if the fifth harmonic component of the leakage current is converted to a magnitude equal to the fundamental wave component of the leakage current and the vectors are added together, the phase angle of the leakage current is 120 ° which is the phase angle of the center line. It shows that it becomes. This phase angle (120 °) is equal to the phase angle of the leakage current when the ground capacitances C 1 and C 2 are balanced.
漏洩電流の第５調波成分を漏洩電流の基本波成分に等しい大きさに換算するには、静電容量に起因する漏洩電流は周波数に比例することから、線間電圧が同一の場合、漏洩電流の第５調波成分は基本波成分の５倍となる。このことは、線間電圧の第５調波成分が基本波成分の１／５であるときに漏洩電流の第５調波成分は基本波成分に等しくなることを示している。よって、線間電圧の第５調波成分を基本波成分の１／５としたときの漏洩電流値をアンバランス補正値Ｉ０ｃ’として、漏洩電流の第５調波成分を基本波成分に等しい大きさに換算する。
ここで、線間電圧Ｖｒｓの基本波成分をＶｒｓ１、第５調波成分をＶｒｓ５、漏洩電流の第５調波成分をＩ０ｃとすれば、アンバランス補正値Ｉ０ｃ’は数式１３によって求められる。
［数式１３］
Ｉ０ｃ’＝Ｉ０ｃ×（１／５）×（Ｖｒｓ１／Ｖｒｓ５）
In order to convert the fifth harmonic component of the leakage current into the same magnitude as the fundamental component of the leakage current, the leakage current caused by the capacitance is proportional to the frequency. The fifth harmonic component of the current is five times the fundamental component. This indicates that when the fifth harmonic component of the line voltage is 1/5 of the fundamental component, the fifth harmonic component of the leakage current is equal to the fundamental component. Therefore, the leakage current value when the fifth harmonic component of the line voltage is 1/5 of the fundamental wave component is set as the unbalance correction value I 0c ′, and the fifth harmonic component of the leakage current is equal to the fundamental wave component. Convert to size.
Here, if the fundamental wave component of the line voltage V rs is V rs1 , the fifth harmonic component is V rs5 , and the fifth harmonic component of the leakage current is I 0c , the unbalance correction value I 0c ′ is expressed by Equation 13: Sought by.
[Formula 13]
I 0c ′ = I 0c × (1/5) × (V rs1 / V rs5 )
以上より、漏洩電流の基本波成分と数式１３によるアンバランス補正値Ｉ０ｃ’とをベクトル加算した電流の位相は、図９，図１０の中心線の位相角である１２０°となり、対地静電容量がバランスしたときの漏洩電流の位相角となる。この漏洩電流を漏電電流Ｉ０として用い、前述した対地静電容量がバランスしたときと同様に数式１０等の演算を行うことで、地絡電流Ｉ０ｒをスカラー量として求めることができる。
なお、この場合の地絡電流Ｉ０ｒは基本波成分と第５調波成分との和であるため、第５調波成分を除去することにより基本波成分を求める必要がある。
From the above, the phase of the current obtained by vector addition of the fundamental wave component of the leakage current and the unbalance correction value I 0c ′ according to Equation 13 is 120 °, which is the phase angle of the center line in FIGS. This is the phase angle of the leakage current when the capacity is balanced. By using this leakage current as the leakage current I 0 and performing the calculation of
Since the ground fault current I 0r in this case is the sum of the fundamental wave component and the fifth harmonic component, it is necessary to obtain the fundamental wave component by removing the fifth harmonic component.
図１１は、アンバランス補正を行うための高調波成分として、第７調波成分を用いる場合のベクトル図である。
線間電圧Ｖｒｓ，Ｖｔｓの第７調波成分の相互の位相角は、Ｖｒｓに対しＶｔｓが６０°進み位相となる。図３において線間電圧の基本波成分はＶｒｓに対しＶｔｓが６０°進み位相であったが、基本波成分の６０°位相時間は第７調波では７倍の位相角となり、４２０°の進み位相となる。これは、Ｖｒｓを基準とした場合に、Ｖｒｓに対してＶｔｓが６０°進み位相となり、基本波と同一の進みとなる。
FIG. 11 is a vector diagram when the seventh harmonic component is used as the harmonic component for performing the unbalance correction.
The mutual phase angle of the seventh harmonic components of the line voltages V rs and V ts is a phase that V ts advances by 60 ° with respect to V rs . In FIG. 3, the fundamental wave component of the line voltage has a phase where V ts is advanced by 60 ° with respect to V rs , but the 60 ° phase time of the fundamental wave component has a phase angle that is 7 times that of the seventh harmonic, and is 420 ° Is the leading phase. When V rs is used as a reference, V ts advances by 60 ° with respect to V rs , and the same advance as the fundamental wave.
漏洩電流の第７調波成分を漏洩電流の基本波成分に等しい大きさに換算するには、対地静電容量に起因する漏洩電流は周波数に比例することから、線間電圧が同一の場合、漏洩電流の第７調波成分は基本波成分の７倍となる。このことは、線間電圧の第７調波成分が基本波成分の１／７であるときに漏洩電流の第７調波成分は基本波成分に等しくなることを示している。よって、線間電圧の第７調波成分を基本波成分の１／７としたときの漏洩電流値をアンバランス補正値Ｉ０ｃ’として、漏洩電流の第７調波成分を基本波成分に等しい大きさに換算する。
すなわち、線間電圧Ｖｒｓの基本波成分をＶｒｓ１、第７調波成分をＶｒｓ７、漏洩電流の第７調波成分をＩ０７とすれば、アンバランス補正値Ｉ０７’は数式１４によって求められる。
［数式１４］
Ｉ０７’＝Ｉ０７×（１／７）×（Ｖｒｓ１／Ｖｒｓ７）
このアンバランス補正値Ｉ０７’と漏電電流の基本波成分Ｉ０１とを比較すると、対地静電容量に起因する漏洩電流は等しく、対地絶縁抵抗に起因する地絡電流については、第７調波成分が基本波成分の１／７となる。
In order to convert the seventh harmonic component of the leakage current into a magnitude equal to the fundamental component of the leakage current, since the leakage current due to the ground capacitance is proportional to the frequency, when the line voltage is the same, The seventh harmonic component of the leakage current is seven times the fundamental wave component. This indicates that the seventh harmonic component of the leakage current is equal to the fundamental component when the seventh harmonic component of the line voltage is 1/7 of the fundamental component. Therefore, the leakage current value when the seventh harmonic component of the line voltage is 1/7 of the fundamental wave component is set as the unbalance correction value I 0c ′, and the seventh harmonic component of the leakage current is equal to the fundamental wave component. Convert to size.
That is, if the fundamental component of the line voltage V rs is V rs1 , the seventh harmonic component is V rs7 , and the seventh harmonic component of the leakage current is I 07 , the unbalance correction value I 07 ′ Desired.
[Formula 14]
I 07 ′ = I 07 × (1/7) × (V rs1 / V rs7 )
When this unbalance correction value I 07 ′ is compared with the fundamental wave component I 01 of the leakage current, the leakage current caused by the ground capacitance is equal, and the ground fault current caused by the ground insulation resistance is the seventh harmonic. The component is 1/7 of the fundamental wave component.
ここで、対地静電容量に起因する漏洩電流をＩ０ｃとし、Ｉ０ｃ，Ｉ０７’及びＩ０１のベクトルの先端を図１１に示すように各々ａ，ｂ，ｃとすれば、線分ａｂ，ａｃの長さは対地絶縁抵抗に起因した地絡電流に比例することにより、電圧に比例し、ａｂ：ａｃは１：７となる。この関係とＩ０１，Ｉ０７’の位置とにより、対地静電容量に起因する漏洩電流Ｉ０ｃのベクトル位置が求められる。これを対地静電容量がバランスしたときの値に補正するためには、Ｉ０ｃの位相角が１２０°となるようにＩ０ｃ’を求めれば良い。
漏電電流の基本波成分についても、Ｉ０１を上記のＩ０ｃ’により補正すれば、対地静電容量がバランスしたときの漏電電流Ｉ０’を得ることができる。この漏電電流Ｉ０’により、前述した対地静電容量がバランスしたときと同様に数式１０等の演算を行うことで、地絡電流Ｉ０ｒをスカラー量として求めることができる。
Here, if the leakage current resulting from the ground capacitance is I 0c and the leading ends of the vectors I 0c , I 07 ′ and I 01 are a, b and c as shown in FIG. , Ac is proportional to the voltage by being proportional to the ground fault current caused by the ground insulation resistance, and ab: ac is 1: 7. Based on this relationship and the positions of I 01 and I 07 ′, the vector position of the leakage current I 0c caused by the ground capacitance is obtained. In order to correct this to a value when the ground capacitance is balanced, I 0c ′ may be obtained so that the phase angle of I 0c is 120 °.
Also for the fundamental wave component of the leakage current, if I 01 is corrected by the above I 0c ′, the leakage current I 0 ′ when the ground capacitance is balanced can be obtained. The ground fault current I 0r can be obtained as a scalar quantity by performing the calculation of
上記実施形態では、電圧、電流の基本波成分と第３調波成分または第５調波成分または第７調波成分とを組み合わせて地絡電流Ｉ０ｒを求める方法につき説明したが、実際の波形においては、電源や負荷の種類に応じて第３，第５，第７等の各高調波成分の含有率や含有の有無が異なり、必ずしもすべての高調波成分が含有されるとは限らない。
このため、地絡電流検出装置としては、前述した各高調波成分に対する演算機能を図１のＣＰＵ５０が備えると共に、各高調波成分に対する複数の演算結果の中から最適の地絡電流を唯一決定するような手段を備えることが望ましい。このような手段の例としては、例えば含有率が最も大きい高調波成分に対する演算結果（地絡電流値）を選定する手段や、すべての高調波成分に対する演算結果の平均値を求める手段等が考えられるが、勿論、これらに限定されるものではない。
In the above embodiment, the method of obtaining the ground fault current I 0r by combining the fundamental component of voltage and current with the third harmonic component, the fifth harmonic component or the seventh harmonic component has been described. , The content rate of each harmonic component such as the third, fifth, seventh, etc., and the presence or absence of inclusion differ depending on the type of power supply or load, and not all harmonic components are necessarily contained.
For this reason, as the ground fault current detection device, the
また、本実施形態では、上述のように第３調波成分または第５調波成分または第７調波成分を用いているが、これら以外の高調波成分を用いて対地静電容量のアンバランスを補正しても良いのは言うまでもない。
更に、電子機器においては、目的とする信号以外に高周波ノイズ信号が混入することが考えられ、その対策として、例えば図１における電圧検出手段１０Ｖや電流検出手段１０Ｉ等の入力部に、抵抗及びコンデンサからなるＲ−Ｃフィルタ等を付加することが多い。この場合、基本波成分に対して高次高調波成分ほど信号の減衰が大きくなるが、その減衰割合は周波数に応じて常に一定値となる。
このことから、電子機器の内部フィルタによる信号の減衰分を各高調波に応じた補正係数にて補償すれば、元の信号に含有された各高調波成分を正確に再現することができ、最終的な地絡電流の演算精度を一層向上させることができる。
In the present embodiment, as described above, the third harmonic component, the fifth harmonic component, or the seventh harmonic component is used. However, the unbalanced capacitance of the ground using other harmonic components. Needless to say, it may be corrected.
Further, in an electronic device, it is conceivable that a high frequency noise signal is mixed in addition to a target signal. As a countermeasure, for example, a resistor and a capacitor are connected to the input unit such as the
Therefore, if the attenuation of the signal by the internal filter of the electronic device is compensated with a correction coefficient corresponding to each harmonic, each harmonic component contained in the original signal can be accurately reproduced, and finally It is possible to further improve the calculation accuracy of the ground fault current.
上述した実施形態は本発明を絶縁監視装置１００に適用した場合のものであるが、本発明は、回路遮断器、漏電遮断器、または漏電リレー、もしくはこれらと指示計器類を組合せた機器にも適用可能である。
The above-described embodiment is the case where the present invention is applied to the
２：三相配電系統
３：交流電源
４：零相変流器
１０Ｖ：電圧検出手段
１０Ｉ：電流検出手段
２０Ｖ：レベル変換手段
２０Ｉ：増幅手段
３０Ｖ，３０Ｉ：Ａ／Ｄ変換手段
４０Ｖ，４０Ｉ：メモリ
５０：ＣＰＵ
５１Ｖ，５１Ｉ：フーリエ変換手段
５２：相対位相演算手段
５３：漏電電流演算手段
５４：地絡電流演算手段
６０：出力手段
１００：絶縁監視装置
2: Three-phase power distribution system 3: AC power supply 4: Zero-phase
51V, 51I: Fourier transform means 52: Relative phase calculation means 53: Leakage current calculation means 54: Ground fault current calculation means 60: Output means 100: Insulation monitoring device
Claims (3)
前記配電系統の対地静電容量のアンバランスに起因する漏洩電流の高調波成分により、または、漏洩電流の高調波成分及び基本波成分の組み合わせにより、漏電電流基本波成分のアンバランスを補正する手段であって、前記高調波成分が第ｎ（ｎは３以上の奇数）調波成分であるときに、線間電圧の第ｎ調波成分を線間電圧の基本波成分の１／ｎとしたときの前記漏洩電流の第ｎ調波成分の値を用いて前記漏電電流基本波成分のアンバランスを補正する手段を備え、
前記アンバランスを補正した漏電電流基本波成分とこの漏電電流基本波成分の線間電圧基本波成分に対する位相角とを用いて地絡電流を演算する処理を、複数種類の第ｎ調波成分につき実行して複数の地絡電流を求め、そのうちの一つを選択することを特徴とする地絡電流検出方法。 For a three-phase power distribution system having a three-phase delta-connected AC power source and one phase grounded, using the leakage current of the distribution system and the phase angle of the leakage current with respect to the line voltage, In the ground fault current detection method for detecting the ground fault current due to the ground insulation resistance of the distribution system,
Means for correcting the unbalance of the leakage current fundamental wave component by the harmonic component of the leakage current caused by the unbalance of the electrostatic capacitance to the ground of the distribution system or by the combination of the harmonic component and the fundamental wave component of the leakage current When the harmonic component is the nth (n is an odd number of 3 or more) harmonic component, the nth harmonic component of the line voltage is set to 1 / n of the fundamental wave component of the line voltage. Means for correcting an unbalance of the leakage current fundamental wave component using a value of the nth harmonic component of the leakage current when
The process of calculating the ground fault current with the phase angle for the line voltage fundamental component of the leakage current fundamental wave component of the leakage current fundamental component Toko obtained by correcting the imbalance, per a plurality of types of the n harmonic components A ground fault current detection method comprising: executing a plurality of ground fault currents and selecting one of them .
前記三相配電系統のうちの非接地二相の対地絶縁抵抗による地絡電流のスカラー和を演算することを特徴とする地絡電流検出方法。 In the ground fault current detection method according to claim 1,
Ground fault current detecting method characterized that you calculating the scalar sum of the ground fault current due to ground insulation resistance of an ungrounded two phases of the three-phase power distribution system.
前記配電系統の漏電電流を検出する手段と、
前記配電系統の線間電圧を検出する手段と、
前記漏電電流及び線間電圧から基本波成分及び高調波成分を抽出する手段と、
前記漏電電流及び線間電圧から基本波成分及び高調波成分を抽出する際に前記地絡電流検出装置の内部フィルタにより減衰した信号を、前記高調波成分の次数に応じて補償する手段と、
前記漏電電流の前記線間電圧に対する位相角を検出する手段と、
前記配電系統の対地静電容量のアンバランスに起因する前記漏洩電流の高調波成分により、または、漏洩電流の高調波成分及び基本波成分の組み合わせにより、漏電電流基本波成分のアンバランスを補正し、前記アンバランスを補正した漏電電流基本波成分と、この漏電電流基本波成分の線間電圧基本波成分に対する位相角とを用いて地絡電流を演算する手段と、
を備えたことを特徴とする地絡電流検出装置。 For a three-phase power distribution system having a three-phase delta-connected AC power source and one phase grounded, using the leakage current of the distribution system and the phase angle of the leakage current with respect to the line voltage, in ground fault current detector for calculating a ground fault current due to ground insulation resistance of the distribution system,
Means for detecting a leakage current of the distribution system;
Means for detecting a line voltage of the distribution system;
Means for extracting a fundamental wave component and a harmonic component from the leakage current and the line voltage;
Means for compensating a signal attenuated by an internal filter of the ground fault current detection device when extracting a fundamental wave component and a harmonic component from the leakage current and a line voltage according to the order of the harmonic component;
Means for detecting a phase angle of the leakage current with respect to the line voltage;
Correct the unbalance of the leakage current fundamental wave component by the harmonic component of the leakage current due to the unbalance of the electrostatic capacitance to the distribution system or by the combination of the harmonic component and fundamental wave component of the leakage current. Means for calculating a ground fault current using the leakage current fundamental wave component corrected for the unbalance and the phase angle of the leakage current fundamental wave component with respect to the line voltage fundamental wave component;
Ground fault current detecting device characterized by comprising a.
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