JP5493077B2 - Packaging bag supply control method - Google Patents
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Description
本発明は、包装機における包装袋の供給制御方法に関する。 The present invention relates to a packaging bag supply control method in a packaging machine.
特許文献１には、ベルトコンベアの搬送ベルト上に多数の包装袋を縦方向で前下がりに倒し重ねて載置し、ベルトコンベアの上方に配置した繰り出し手段の繰り出しベルトを搬送ベルトより早送りすることにより先頭の包装袋を後続の包装袋から分離して所定位置まで送る包装袋供給装置において、繰り出しベルトを搬送ベルトの送り方向前側に配置したフロントプーリと同送り方向後側に配置したリアプーリ間に掛け渡し、第１操作ノブによりフロントプーリと搬送ベルトとの間隔を調整し、第２操作ノブによりリアプーリと搬送ベルトとの間隔を調整する構成が開示されている。また、第１表示手段によりフロントプーリと搬送ベルトとの間隔を視認し、第２表示手段によりリアプーリと搬送ベルトとの間隔を視認し、かつ、それらの間隔を包装袋の種類に対応して調整可能であることが記載されている。
In
搬送ベルトと繰り出しベルトにより挟まれた前下がりで後上がりに積み重なった包装袋の高さは一定でなく常に変化し、その重なった包装袋の高さが通常レベルよりも高くなった場合には、包装袋が１枚ずつ送られずに重なったまま送られてしまう。そこで、包装袋が重なったまま送られた場合には、上記リアプーリの高さ位置をセンサーで検知してベルトコンベアのモータの回転作動を停止させ、繰り出し手段の繰り出しベルトのみを作動させて包装袋を送るように制御されている。詳しくは、ベルトコンベアに設置したモータは一定回転数の回転作動と停止のオン・オフ制御のみであり、搬送ベルトの一定速度の送りに対して繰り出しベルトを所定速度で回転させる構成であることから、包装袋を繰り出す動作が単調となって包装袋を重なったまま送ってしまうという状況が生じ易い。その結果、供給装置の運転を停止して不具合を解消する作業が必要となり、包装袋を包装機側へ安定供給することができないという不都合を生ずる。 The height of the packaging bags stacked in the forward and backward direction sandwiched between the transport belt and the feeding belt is not constant and always changes, and when the height of the overlapping packaging bags becomes higher than the normal level, The packaging bags are not sent one by one but are sent as they are overlapped. Therefore, when the packaging bags are sent while being overlapped, the height position of the rear pulley is detected by a sensor, the rotation operation of the motor of the belt conveyor is stopped, and only the feeding belt of the feeding means is operated, thereby the packaging bag. Is controlled to send. Specifically, the motor installed on the belt conveyor has only a constant rotation speed on / off control and is configured to rotate the feeding belt at a predetermined speed with respect to a constant speed feed of the conveyor belt. The situation in which the operation of unwinding the packaging bag becomes monotonous and the packaging bags are sent while being overlapped easily occurs. As a result, it is necessary to stop the operation of the supply device to solve the problem, and there is a disadvantage that the packaging bag cannot be stably supplied to the packaging machine side.
本発明の目的は、包装袋供給装置の搬送ベルト上に載置される包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ所定位置まで安定して送ることができる供給制御方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a supply control method that can stably feed packaging bags one by one to a predetermined position even if the arrangement of the packaging bags placed on the conveyor belt of the packaging bag supply device is uneven. There is to do.
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明である包装袋の供給制御方法は、多数の包装袋を第１モータにより駆動される搬送ベルト上に前下がりに重ねて載置することができるベルトコンベアと、その搬送ベルトの送り方向前側上方に配置したフロントプーリと第２モータにより駆動される駆動プーリとに繰り出しベルトが掛け渡された繰り出し手段と、その駆動プーリが取り付けられた駆動軸を支点にして上下方向に揺動する前記フロントプーリの中心の角度を測定する角度検出器を備え、その繰り出しベルトを前記搬送ベルトよりも早送りすることにより先頭の包装袋から順に所定位置まで送る包装袋供給装置を用い、
前記包装袋供給装置に備えた入力手段により、第１モータの最大出力周波数、前記フロントプーリの中心の角度を前記角度検出器のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値、前記角度検出器により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータを作動停止させる条件とするモータストップパルス値を夫々設定し、
制御手段において、前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、前記入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータを作動させると共に第２モータも同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記所定位置に設けたセンサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させるように制御し、
前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大である又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、その包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第２モータを停止させるように制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the packaging bag supply control method according to the first aspect of the present invention, a large number of packaging bags may be placed on the conveyor belt driven by the first motor in a front-down manner. Belt conveyor, a front pulley disposed on the front side in the feeding direction of the conveyor belt, a feeding means over which a feeding belt is stretched between a driving pulley driven by a second motor, and a driving shaft to which the driving pulley is attached An angle detector that measures the angle of the center of the front pulley that swings in the vertical direction with the fulcrum as a fulcrum, and that feeds the feeding belt faster than the conveyor belt, so that the packaging is sent from the leading packaging bag to a predetermined position in order. Using a bag feeder
According to the type of the packaging bag as the number of displacement pulses expressed by converting the maximum output frequency of the first motor and the angle of the center of the front pulley into pulses of the angle detector by the input means provided in the packaging bag supply device. A specific pulse value to be selected and a motor stop pulse value to be set as a condition for stopping the operation of the first motor when the detected pulse value measured by the angle detector is equal to or greater than a predetermined value,
In the control means, when the detected pulse value measured by the angle detector is smaller than the motor stop pulse value, the maximum output frequency and the specific pulse value set by the input means and the detected pulse value The output frequency to be applied to one motor is calculated, the first motor is operated with the new output frequency obtained by the calculation, and the second motor is simultaneously operated to feed the packaging bag. Control to stop the first motor and the second motor when detected by a sensor provided at the position;
When the detected pulse value measured by the angle detector is greater than or equal to the motor stop pulse value, the first motor is stopped and only the second motor is operated to open the packaging bag. The second motor is controlled to stop when the leading end of the packaging bag is detected by the sensor.
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明である包装袋の供給制御方法は、多数の包装袋を第１モータにより駆動される搬送ベルト上に前下がりに重ねて載置することができるベルトコンベアと、その搬送ベルトの送り方向前側上方に配置したフロントプーリと第２モータにより駆動される駆動プーリとに繰り出しベルトが掛け渡された繰り出し手段と、その駆動プーリが取り付けられた駆動軸を支点にして上下方向に揺動する前記フロントプーリの中心の角度を測定する角度検出器を備え、その繰り出しベルトを前記搬送ベルトよりも早送りすることにより先頭の包装袋から順に所定位置まで送る包装袋供給装置を用い、
前記包装袋供給装置に備えた入力手段により、第１モータの最大出力周波数、前記フロントプーリの中心の角度を前記角度検出器のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値、前記角度検出器により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータを作動停止させる条件とするモータストップパルス値、包装袋の先端が前記所定位置に設けたセンサーによって検知されるタイミングを測定する設定回数、基準タイミング値の上限値及び下限値、包装袋の種類により定められる補正基準パルス値を夫々設定し、
制御手段において、前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、前記入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータを作動させると共に第２モータも同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させ、
前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大きい又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第２モータを停止させるようにする主制御と、
さらに、包装袋の先端が検知されるタイミングを毎回測定し、前記設定回数毎のタイミング測定値から基準タイミング値の下限値以下で検知された回数と、上限値以上で検知された回数を夫々記憶させ、それら設定回数と、上限値以上で検知された回数及び下限値以下で検知された回数と、補正基準パルス値とから補正パルス値を演算し、その補正パルス値を前記モータストップパルス値及び特定パルス値に加算して得られた補正モータストップパルス値及び補正特定パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その演算により求められた補正出力周波数により第１モータを作動させて後続の包装袋を送るようにした補正制御を連係して行なうことを特徴とする。
In order to achieve the same object, the packaging bag supply control method according to the second aspect of the present invention is to place a large number of packaging bags on the transport belt driven by the first motor in a front-down manner. A belt conveyor, a front pulley disposed on the upper front side in the feed direction of the conveyor belt, a feeding means in which a feeding belt is stretched around a driving pulley driven by a second motor, and a drive to which the driving pulley is attached An angle detector that measures the angle of the center of the front pulley that swings in the vertical direction with a shaft as a fulcrum is provided, and the feed belt is fed forward from the transport belt to feed a predetermined position sequentially from the top packaging bag. Using a packaging bag supply device,
According to the type of the packaging bag as the number of displacement pulses expressed by converting the maximum output frequency of the first motor and the angle of the center of the front pulley into pulses of the angle detector by the input means provided in the packaging bag supply device. A specific pulse value to be selected, a motor stop pulse value to be a condition for stopping the operation of the first motor when the detected pulse value measured by the angle detector is equal to or greater than a predetermined value, and the tip of the packaging bag is provided at the predetermined position Set the number of times to measure the timing detected by the sensor, the upper and lower limits of the reference timing value, the correction reference pulse value determined by the type of packaging bag,
In the control means, when the detected pulse value measured by the angle detector is smaller than the motor stop pulse value, the maximum output frequency and the specific pulse value set by the input means and the detected pulse value The output frequency to be applied to one motor is calculated, the first motor is operated with the new output frequency obtained by the calculation, and the second motor is simultaneously operated to feed the packaging bag, and the front end of the packaging bag is the sensor. Stop the first motor and the second motor when detected by
When the detected pulse value measured by the angle detector is greater than or equal to the motor stop pulse value, the first motor is stopped and only the second motor is operated to feed the packaging bag, Main control to stop the second motor when the tip of the packaging bag is detected by the sensor;
Furthermore, the timing at which the tip of the packaging bag is detected is measured each time, and the number of times detected below the lower limit value of the reference timing value and the number of times detected above the upper limit value are stored from the timing measurement value for each set number of times. The correction pulse value is calculated from the set number of times, the number of times detected above the upper limit and the number of times detected below the lower limit, and the correction reference pulse value, and the correction pulse value is calculated as the motor stop pulse value and The corrected motor stop pulse value obtained by adding to the specific pulse value and the output frequency of the first motor to be corrected are calculated from the corrected specific pulse value, and the first motor is operated with the corrected output frequency obtained by the calculation. Then, the correction control for sending the subsequent packaging bag is performed in cooperation.
（請求項１の発明）
この包装袋の供給制御方法は、包装袋供給装置の搬送ベルト上に載置されて繰り出し位置に移動した包装袋の高さにより変化するフロントプーリの中心の角度を角度検出器によって測定し、その測定した検出パルス値に基づいて決定される出力周波数により搬送ベルトを駆動する第１モータの回転速度を変更するなどの制御を行なうものであり、作業者により搬送ベルト上にセットされる包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ所定位置まで安定して供給することができる。これにより、包装機への包装袋の供給を安定して行なうことが可能となる。
(Invention of Claim 1)
In this packaging bag supply control method, the angle of the center of the front pulley, which changes depending on the height of the packaging bag placed on the transport belt of the packaging bag supply device and moved to the feeding position, is measured by an angle detector. Control is performed such as changing the rotational speed of the first motor that drives the conveyor belt at an output frequency determined based on the measured detection pulse value. The operator sets the packaging bag set on the conveyor belt. Even if there is variation in the arrangement, the packaging bags can be stably supplied one by one up to a predetermined position. This makes it possible to stably supply the packaging bag to the packaging machine.
（請求項２の発明）
この包装袋の供給制御方法は、包装袋供給装置の搬送ベルト上に載置されて繰り出し位置に移動した包装袋の高さにより変化するフロントプーリの中心の角度を角度検出器によって測定し、その測定した検出パルス値に基づいて決定される出力周波数により搬送ベルトを駆動する第１モータの回転速度を変更するなどの制御を行なう主制御と、包装袋の先端が供給先の所定位置で検知されるタイミングを毎回測定し、入力手段により設定した回数毎のタイミング測定値等に基づいて補正パルス値を演算すると共に当該補正パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その補正出力周波数により第１モータを作動させて後続の包装袋を送る補正制御を連係して行なうものであり、作業者により搬送ベルト上にセットされる包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ所定位置まで適切なタイミングで安定して供給することができる。
(Invention of Claim 2)
In this packaging bag supply control method, the angle of the center of the front pulley, which changes depending on the height of the packaging bag placed on the transport belt of the packaging bag supply device and moved to the feeding position, is measured by an angle detector. Main control for performing control such as changing the rotation speed of the first motor that drives the conveyor belt at an output frequency determined based on the measured detection pulse value, and the leading end of the packaging bag is detected at a predetermined position of the supply destination. Each time, the correction pulse value is calculated based on the measured timing value for each number of times set by the input means, the output frequency of the first motor to be corrected is calculated from the correction pulse value, and the corrected output is calculated. A packaging bag set on a conveyor belt by an operator in cooperation with correction control for operating the first motor according to the frequency and feeding the subsequent packaging bag. Even if there are variations in the sequence can be stably supplied at an appropriate timing to the predetermined position one by one packaging bag.
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。 The best mode of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明に係る包装袋の供給制御方法を適用する包装袋供給装置１を図１に示す。この装置１は、多数の包装袋を搬送ベルト８上に縦方向で前下がりに倒し重ねて載置することができるベルトコンベア５と、搬送ベルト８の上方に配置した繰り出し手段２０と、繰り出し手段２０の繰り出しベルト３２，３６を搬送ベルト８よりも早送りして所定位置まで送った包装袋を上方に待機する挟着片（図示せず）に供給する袋供給手段４５を備えている。
A packaging
図１において、ベルトコンベア５は、ロータリー式包装機の機台ａ上に前端部６ａをやや前下がりとしたフレーム６を設置し、フレーム６に回転自由に設けたフロントローラ７と図示しないリアローラとの間に複数本の細いロープ状の搬送ベルト８を掛け渡している。９はフレーム６の底部に取り付けられたインバータ式の第１モータである。第１モータ９は、後記制御手段から指令される出力周波数により回転数を制御されてフロントローラ７を駆動するように設けられている。
In FIG. 1, a
１１はフレーム６の前端部６ａに設けられたストッパー、１２はストッパー１１の近くに揺動可能に設けられた検知レバー１２である。しかして、検知レバー１２は、包装袋の先端がストッパー１１に当接するときに押されて揺動してセンサー１３により当該袋を感知するように設けられている。１５はフレーム６上の左右両側に設けられたガイドプレートであり、包装袋の縦方向の両側縁にほぼ接するように調整自在に設けられている。
繰り出し手段２０は、ベルトコンベア５のフレーム６の左右の外側面に固定されたガイドバー２１に左右一対の側板２２を摺動可能として当該ベルトコンベア５の上方に設けられている。図２に示すように、側板２２，２２により回転自由に支持された駆動軸２３には駆動プーリ２４を固定し、その駆動軸２３を一方の側板２２に取り付けた第２モータ２５によりベルト２６を介して駆動するように設けている。
The feeding means 20 is provided above the
２７は駆動軸２３を支点にして上下方向に揺動可能に設けた左右一対のレバーである。レバー２７，２７の間の先端部にはフロントプーリ３０を取り付け、一方のレバー２７の後端部には駆動軸２３と同心状に原動ギア２８を一体に設けている。３１はレバー２７，２７の間に設けられた中間プーリである。それら駆動プーリ２４と、フロントプーリ３０と、中間プーリ３１の間には、繰り出しベルト３２が掛け渡されている。
なお、フロントプーリ３０は、搬送ベルト８の送り方向前側上方に配置されている。また、原動ギア２８については、本実施例のようにレバー２７に一体に設けても良いし、レバー２７に別体のものを取り付ける構成とすることもできる。
The
なお、第２モータ２５に関しては、回転数の制御を行なわない。繰り出しベルト３２の速度は、搬送ベルト８の速度の約１０倍とされている。
Note that the rotation speed of the
図３に示すように、両レバー２７の外側でフロントプーリ３０と同心に設けられたフロントサイドプーリ３４と、中間プーリ３１よりも後側下方に配置されるリアプーリ３５にも、繰り出しベルト３６が掛け渡されている。このリアプーリ３５は、図示しないレバー機構により搬送ベルト８に対する高さを袋の種類に合わせて調節自在に設けられている。
As shown in FIG. 3, the feeding
側板２２，２２により回転自由に支持された従動軸３８には従動ギア３９を固定し、その従動ギア３９が原動ギア２８に噛合されている。図２に示すように、その従動軸３８の一端部３８ａは、カップリング４０を介して角度検出器（エンコーダ）４１の入力軸４１ａと連結されており、従動ギア３９の回転動作を角度検出器４１に伝達するように設けられている。
A driven
なお、この実施例では、原動ギア２８の歯数：５８、従動ギア３９の歯数：３０としている。
In this embodiment, the number of teeth of the
袋供給手段４５は、フレーム６の前端部６ａでストッパー１１に当接するまで、言い換えれば所定位置に送り込まれた包装袋を袋めくりレバー４６の吸盤４７により吸着して一旦受け渡し位置まで持ち上げ、これを回転アーム４８の吸盤４９により吸着して包装袋を上方に待機する挟着片（図示せず）に挟着させるように設けられている。
なお、この袋供給手段４５については、公知の構造であるため、詳しい説明を省く。
The bag supply means 45 adsorbs the packaging bag sent to a predetermined position until it abuts against the
The bag supply means 45 has a known structure and will not be described in detail.
この包装袋供給装置１には、図示しない入力手段と制御手段を備えている。本発明に係る第１実施例（請求項１の発明方法）と第２実施例（請求項２の発明方法）とでは各手段の機能・構成が異なることから、各実施例に分けて説明する。
The packaging
（実施例１）
第１実施例における入力手段は、第１モータ９の最大出力周波数と、駆動軸２３を支点として揺動するフロントプーリ３０の中心の角度を角度検出器４１のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値と、角度検出器４１により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータ９の作動を停止させる条件とするモータストップパルス値とを夫々設定可能に設けられる。
Example 1
The input means in the first embodiment is a displacement pulse expressed by converting the maximum output frequency of the first motor 9 and the angle of the center of the
制御手段においては、角度検出器４１によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合に、入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータ９に付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータ９を作動させると共に第２モータ２５も同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が所定位置に設けたセンサー１３によって検知されたときに第１モータ９及び第２モータ２５を停止させる制御が行なわれる。
In the control means, when the detected pulse value measured by the
また、角度検出器４１によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大きい又は同じである場合には、第１モータ９の作動を停止すると共に第２モータ２５のみを作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端がセンサー１３によって検知されたときに第２モータ２５を停止させる制御が行なわれるように構成されている。
When the detected pulse value measured by the
以上により、搬送ベルト８上に多数の包装袋を縦方向で前下がりに重ねて載置するベルトコンベア５と、搬送ベルト８の上方に配置した繰り出し手段２０と、繰り出し手段２０の繰り出しベルト３２、３６を搬送ベルト８よりも早送りして所定位置まで送った包装袋を上方に待機する挟着片（図示せず）に供給する袋供給手段４５とを備えた本発明方法を適用する包装袋供給装置１が構成される。
As described above, the
つぎに、本発明に係る第１実施例の包装袋供給制御方法について、図４に示すフローチャートに基づいて詳しく述べる。
（１）まず、入力手段により第１モータの最大出力周波数と、包装袋の種類（平袋、チャック付包装袋など）により選択する特定パルス値と、第１モータの作動停止条件であるモータストップパルス値を夫々設定入力する。
設定条件の一例として、
第１モータの最大出力周波数：８０Ｈｚ、ただし、設定範囲は２０〜８０Ｈｚ。
特定パルス値：５００ＰＬＳ、ただし、変位パルス数としては０〜８０００ＰＬＳ。
モータストップパルス値：３００ＰＬＳ
なお、フロントプーリの中心の角度については、フロントプーリが最下端の位置を基準（０°）として表した数値をいう。
ただし、検出パルス値：１のときに、フロントプーリの角度：０．０２３３°
（２）（１）で設定した数値により制御手段（図示せず）において、図５に示すグラフで表される第１モータの出力周波数と角度検出器の変位パルス数との関係が決定される。
なお、このグラフで明らかなように、第１モータは、３２〜８０Ｈｚの範囲で変速制御される。
（３）運転開始時には、第１モータ９と第２モータ２５を作動させて搬送ベルト８と繰り出しベルト３２，３６を走行させて搬送ベルト８上に重なって載置された包装袋ｂを前方へ送る。そして、フロントプーリ３０が包装袋ｂによって押し上げられて上昇移動すると、原動ギア２８に噛合する従動ギア３９が回転して角度検出器４１により検出パルス値が測定される。
ついで、測定された検出パルス値の大きさに対応した制御が行なわれる。
Next, the packaging bag supply control method according to the first embodiment of the present invention will be described in detail based on the flowchart shown in FIG.
(1) First, the maximum output frequency of the first motor by the input means, the specific pulse value selected according to the type of packaging bag (flat bag, packaging bag with chuck, etc.), and the motor stop which is the operation stop condition of the first motor Set and input each pulse value.
As an example of setting conditions,
Maximum output frequency of the first motor: 80 Hz, but the setting range is 20-80 Hz.
Specific pulse value: 500 PLS, provided that the number of displacement pulses is 0 to 8000 PLS.
Motor stop pulse value: 300PLS
Note that the angle of the center of the front pulley is a numerical value represented by using the position of the lowermost end of the front pulley as a reference (0 °).
However, when the detection pulse value is 1, the angle of the front pulley: 0.0233 °
(2) The relationship between the output frequency of the first motor represented by the graph shown in FIG. 5 and the number of displacement pulses of the angle detector is determined by a control means (not shown) based on the values set in (1). .
As is apparent from this graph, the first motor is speed-controlled within a range of 32 to 80 Hz.
(3) At the start of operation, the first motor 9 and the
Subsequently, control corresponding to the magnitude of the detected detection pulse value is performed.
（検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合）
（４）例えば、図６に示すように、フロントプーリの中心の角度：４．７°、検出パルス値：２０２とする。
この場合には、それらの値及び上記設定値に基づいて第１モータ９に付与する出力周波数が制御手段の図示しない演算処理回路部の作動により演算される。
(When the detection pulse value is smaller than the motor stop pulse value)
(4) For example, as shown in FIG. 6, the angle of the center of the front pulley is 4.7 °, and the detection pulse value is 202.
In this case, the output frequency applied to the first motor 9 is calculated based on those values and the set value by the operation of an arithmetic processing circuit unit (not shown) of the control means.
即ち、第１モータの出力周波数は、特定パルス値（５００）から検出パルス値（２０２）を減じた値を特定パルス値（５００）で除して最大出力周波数（８０）を乗じた値である４７．５Ｈｚとなる。 That is, the output frequency of the first motor is a value obtained by dividing the value obtained by subtracting the detected pulse value (202) from the specific pulse value (500) by the specific pulse value (500) and multiplying by the maximum output frequency (80). 47.5 Hz.
（５）上記演算により求められた新たな出力周波数（４７．５Ｈｚ）により第１モータ９を作動させ、同時に第２モータ２５も作動するように制御される。
（６）ついで、前方へ送られた包装袋ｂの先端がストッパー１１に当接してセンサー１３により当該包装袋ｂが検知されると、第１モータ９及び第２モータ２５の作動を停止させるように制御される。
（７）そして、後続の包装袋ｂによりフロントプーリ３０が上昇移動することにより、（３）と同様に、角度検出器４１により新たに検出パルス値が測定される。
(5) The first motor 9 is operated at the new output frequency (47.5 Hz) obtained by the above calculation, and at the same time, the
(6) Next, when the tip of the packaging bag b sent forward contacts the
(7) Then, when the
（検出パルス値がモータストップパルス値よりも大きい又は同じである場合）
例えば、図７に示すように、フロントプーリの中心の角度：７．９°、検出パルス値：３４０とする。
この場合には、検出パルス値（３４０ＰＬＳ）がモータストップパルス値（３００ＰＬＳ）よりも大きいことから、第１モータ９の作動を停止させる。そして、第２モータ２５のみを作動させて前方へ送られた包装袋ｂの先端がストッパー１１に当接してセンサー１３により当該包装袋が検知されると、第２モータ２５の作動を停止させるように制御が行なわれる。
(When the detected pulse value is greater than or equal to the motor stop pulse value)
For example, as shown in FIG. 7, the angle of the center of the front pulley: 7.9 ° and the detection pulse value: 340.
In this case, since the detection pulse value (340 PLS) is larger than the motor stop pulse value (300 PLS), the operation of the first motor 9 is stopped. Then, when the tip of the packaging bag b sent forward by operating only the
なお、検出パルス値がモータストップパルス値を大きく超えた場合としては、複数の包装袋が重なって送られたか、多数の包装袋がかたまって送られてフロントプーリを押し上げた状況が想定される。この場合には、包装袋供給装置１の運転を中断して送り出された袋を除去してから運転を再開することになる。
In addition, as a case where the detection pulse value greatly exceeds the motor stop pulse value, it is assumed that a plurality of packaging bags are overlapped and sent, or a large number of packaging bags are sent together and the front pulley is pushed up. In this case, the operation of the packaging
（実施例２）
本発明に係る第２実施例の包装袋供給制御方法における制御手段は、
包装袋供給装置１の搬送ベルト８上に載置されて繰り出し位置に移動した包装袋の高さにより変化するフロントプーリ３０の中心の角度を角度検出器４１によって測定し、その測定した検出パルス値に基づいて決定される出力周波数により搬送ベルト８を駆動する第１モータ９の回転速度を変更するなどの制御を行なう主制御と、
包装袋の先端が供給先の所定位置で検知されるタイミングを毎回測定し、入力手段により設定した回数毎のタイミング測定値等に基づいて補正パルス値を演算すると共に当該補正パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その補正出力周波数により第１モータ９を作動させて後続の包装袋を送る補正制御、
を連係して行なわれる。
(Example 2)
Control means in the packaging bag supply control method of the second embodiment according to the present invention,
The angle of the center of the
The timing at which the leading edge of the packaging bag is detected at a predetermined position of the supply destination is measured every time, and the correction pulse value is calculated based on the timing measurement value for each number of times set by the input means and should be corrected from the correction pulse value. A correction control for calculating the output frequency of the first motor and operating the first motor 9 with the corrected output frequency to send the subsequent packaging bag;
It is done in coordination.
主制御については、上述した第１実施例の包装袋供給制御方法における制御と同一内容の制御としていることから、それを準用してこの項の説明に代える。 Since the main control is the same as the control in the packaging bag supply control method of the first embodiment described above, it will be applied mutatis mutandis to the description in this section.
補正制御では、包装袋の先端がセンサー１３によって検知されるタイミングを毎回測定し、入力手段により設定した回数毎に、理想とするタイミングである基準タイミング値Ｂに近づくようにタイミング測定値Ａ等から補正すべき第１モータの出力周波数を求め、その求めた補正出力周波数により第１モータ９を作動させて後続の包装袋を送るフィードバック制御を行なう。以下、その補正制御について詳しく述べる。
In the correction control, the timing at which the tip of the packaging bag is detected by the
第２実施例における入力手段は、第１モータ９の最大出力周波数と、前記特定パルス値と、前記モータストップパルス値、包装袋の先端が前記センサー１３によって検知されるタイミングを測定する設定回数ｎ、基準タイミング値Ｂの上限値Ｄ及び下限値Ｃ、包装袋の種類により定められる補正基準パルス値Ｅを夫々設定可能に設けられる。
The input means in the second embodiment is a set number of times n for measuring the maximum output frequency of the first motor 9, the specific pulse value, the motor stop pulse value, and the timing at which the tip of the packaging bag is detected by the
図８に補正制御における各種タイミングの関係を示す。図中、１サイクルとは、ロータリー式包装機の間欠駆動される回転テーブルの回転角度をいう。給袋同期とは、前記包装袋供給装置１の第１モータ９と第２モータ２５の作動可能時間帯をいい、ここでは「角度」で表している。Ａはタイミング測定値、Ｂは基準タイミング値を表す。Ｃは基準タイミング値の下限値、Ｄは基準タイミング値の上限値を夫々表す。
FIG. 8 shows the relationship between various timings in the correction control. In the figure, one cycle refers to the rotation angle of a rotary table that is intermittently driven by a rotary packaging machine. The bag supply synchronization refers to an operable time zone of the first motor 9 and the
補正制御においては、包装袋の先端が検知されるタイミングを毎回測定し、設定回数ｎ回毎のタイミング測定値Ａから基準タイミング値の下限値Ｃ以下で検知された回数ｆと、上限値Ｄ以上で検知された回数ｇを夫々記憶させ、それら設定回数ｎと、上限値以上で検知された回数ｇ及び下限値以下で検知された回数ｆと、補正基準パルス値Ｅとから補正パルス値αを演算し、その補正パルス値αを前記モータストップパルス値及び特定パルス値に加算して得られた補正モータストップパルス値及び補正特定パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その演算により求められた補正出力周波数により第１モータ９を作動させて後続の包装袋を送るフィードバック制御が行われる。 In the correction control, the timing at which the leading edge of the packaging bag is detected is measured every time, and the number of times f detected from the timing measurement value A every n set times to the lower limit value C of the reference timing value and the upper limit value D or more. The number of detected times g is stored, and the correction pulse value α is determined from the set number of times n, the number of times g detected above the upper limit value, the number of times f detected below the lower limit value, and the correction reference pulse value E. Calculating the output frequency of the first motor to be corrected from the corrected motor stop pulse value and the corrected specific pulse value obtained by adding the corrected pulse value α to the motor stop pulse value and the specific pulse value, Feedback control is performed in which the first motor 9 is operated by the corrected output frequency obtained by the calculation to send the subsequent packaging bag.
補正パルス値αの計算については、基準タイミング値の上限値Ｄ以上で検知された回数ｇから同タイミング値の下限値Ｃ以下で検知された回数ｆを減じた値を設定回数ｎで除した値に包装袋の種類により定められる補正基準パルス値Ｅを乗じた値となる。 For the calculation of the correction pulse value α, a value obtained by dividing a value obtained by subtracting the number of times f detected below the lower limit C of the same timing value from the number g detected above the upper limit D of the reference timing value by the set number n. Multiplied by a correction reference pulse value E determined by the type of packaging bag.
つぎに、補正制御の具体例について説明する。
（設定条件）
基準タイミング値の下限値Ｃ：９０°
基準タイミング値の上限値Ｄ：１１０°
補正基準パルス値Ｅ：１０ＰＬＳ
包装袋の先端検知タイミングを測定する設定回数ｎ：１０回
ただし、その他の条件については、上述した第１実施例の包装袋供給制御方法の項で説明に用いた条件と同じく、第１モータの最大出力周波数：８０Ｈｚ、特定パルス値：５００ＰＬＳ、モータストップパルス値：５００ＰＬＳとする。
Next, a specific example of correction control will be described.
(Setting conditions)
Lower limit C of reference timing value: 90 °
Upper limit D of the reference timing value: 110 °
Correction reference pulse value E: 10 PLS
The set number n of measuring the leading edge detection timing of the packaging bag: 10 times However, other conditions are the same as the conditions used in the description of the packaging bag supply control method of the first embodiment described above. The maximum output frequency is 80 Hz, the specific pulse value is 500 PLS, and the motor stop pulse value is 500 PLS.
（１）ｆ：５、ｇ：５（ｆ＝ｇ）の場合
上記補正パルス値αの計算方法によれば、α＝０ＰＬＳとなる。この場合には、補正制御は行われず、引き続き主制御が行なわれる。
(1) When f: 5 and g: 5 (f = g) According to the calculation method of the correction pulse value α, α = 0PLS. In this case, correction control is not performed and main control is continued.
（２）ｆ：８、ｇ：２（ｆ＞ｇ）の場合
上記補正パルス値αの計算方法によれば、α＝−６ＰＬＳとなる。そして、第１モータの出力周波数と変位パルス数との関係は、図５に示すグラフから図１０に示すグラフのように変更される。ここで、前記角度検出器４１によって測定される検出パルス値が２０２ＰＬＳであれば、第１モータの補正出力周波数は４６．５Ｈｚとなる。図９のフローチャートにおいて、「第１モータの出力周波数」の値が４７．５Ｈｚから４６．５Ｈｚに変更され、この補正された出力周波数にて第１モータ９を今までよりも遅い速度で駆動させるように制御される。
（３）ｆ：８、ｇ：８（ｆ＜ｇ）の場合
上記補正パルス値αの計算方法によれば、α＝６ＰＬＳとなる。そして、第１モータの出力周波数と変位パルス数との関係は、図５に示すグラフから図１１に示すグラフのように変更される。ここで、前記角度検出器４１によって測定される検出パルス値が２０２ＰＬＳであれば、第１モータの補正出力周波数は４８．５Ｈｚとなる。図９のフローチャートにおいて、「第１モータの出力周波数」の値が４７．５Ｈｚから４８．５Ｈｚに変更され、この補正された出力周波数にて第１モータ９を今までよりも速い速度で駆動させるように制御される。
(2) In the case of f: 8, g: 2 (f> g) According to the calculation method of the correction pulse value α, α = −6PLS. The relationship between the output frequency of the first motor and the number of displacement pulses is changed from the graph shown in FIG. 5 to the graph shown in FIG. Here, if the detected pulse value measured by the
(3) When f: 8 and g: 8 (f <g) According to the calculation method of the correction pulse value α, α = 6PLS. The relationship between the output frequency of the first motor and the number of displacement pulses is changed from the graph shown in FIG. 5 to the graph shown in FIG. Here, if the detected pulse value measured by the
以上に述べたとおり、第２実施例の包装袋供給制御方法によれば、包装袋供給装置の搬送ベルト上に載置されて繰り出し位置に移動した包装袋の高さにより変化するフロントプーリの中心の角度を角度検出器によって測定し、その測定した検出パルス値に基づいて決定される出力周波数により搬送ベルトを駆動する第１モータの回転速度を変更するなどの制御を行なう主制御と、
包装袋の先端が供給先の所定位置で検知されるタイミングを毎回測定し、入力手段により設定した回数毎のタイミング測定値等に基づいて補正パルス値を演算すると共に当該補正パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その補正出力周波数により第１モータを作動させて後続の包装袋を送る補正制御を連係して行ない、作業者により搬送ベルト上にセットされる包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ所定位置まで適切なタイミングで安定して供給することができる。
As described above, according to the packaging bag supply control method of the second embodiment, the center of the front pulley that changes depending on the height of the packaging bag that is placed on the transport belt of the packaging bag supply apparatus and moved to the feeding position. A main control for performing control such as changing the rotation speed of the first motor that drives the conveyor belt at an output frequency determined based on the measured detection pulse value, and an angle detector;
The timing at which the leading edge of the packaging bag is detected at a predetermined position of the supply destination is measured every time, and the correction pulse value is calculated based on the timing measurement value for each number of times set by the input means and should be corrected from the correction pulse value. Arrangement of packaging bags set on the conveyor belt by calculating the output frequency of the first motor, operating the first motor with the corrected output frequency, and performing correction control for feeding the subsequent packaging bag. Even if there is variation, the packaging bags can be stably supplied to the predetermined position one by one at an appropriate timing.
１・・・本発明に係る包装袋の供給制御方法を適用する包装袋供給装置
ｂ・・・包装袋
５・・・ベルトコンベア
８・・・搬送ベルト
９・・・第１モータ
１３・・・センサー
２０・・・繰り出し手段
２３・・・駆動軸
２４・・・駆動プーリ
２５・・・第２モータ
３０・・・フロントプーリ
３２・・・繰り出しベルト
４１・・・角度検出器
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記包装袋供給装置に備えた入力手段により、第１モータの最大出力周波数、前記フロントプーリの中心の角度を前記角度検出器のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値、前記角度検出器により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータを作動停止させる条件とするモータストップパルス値を夫々設定し、
制御手段において、前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、前記入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータを作動させると共に第２モータも同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記所定位置に設けたセンサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させるように制御し、
前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大である又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、その包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第２モータを停止させるように制御することを特徴とする包装袋の供給制御方法。 Driven by a belt conveyor capable of placing a large number of packaging bags on a conveyor belt driven by a first motor in a front-down manner, a front pulley disposed on the front side in the feed direction of the conveyor belt, and a second motor An angle detector that measures the angle of the center of the front pulley that swings up and down with a drive shaft to which the drive pulley is attached as a fulcrum; Equipped with a packaging bag supply device that sends the feeding belt faster than the conveying belt to the predetermined position in order from the top packaging bag,
According to the type of the packaging bag as the number of displacement pulses expressed by converting the maximum output frequency of the first motor and the angle of the center of the front pulley into pulses of the angle detector by the input means provided in the packaging bag supply device. A specific pulse value to be selected and a motor stop pulse value to be set as a condition for stopping the operation of the first motor when the detected pulse value measured by the angle detector is equal to or greater than a predetermined value,
In the control means, when the detected pulse value measured by the angle detector is smaller than the motor stop pulse value, the maximum output frequency and the specific pulse value set by the input means and the detected pulse value The output frequency to be applied to one motor is calculated, the first motor is operated with the new output frequency obtained by the calculation, and the second motor is simultaneously operated to feed the packaging bag. Control to stop the first motor and the second motor when detected by a sensor provided at the position;
When the detected pulse value measured by the angle detector is greater than or equal to the motor stop pulse value, the first motor is stopped and only the second motor is operated to open the packaging bag. A packaging bag supply control method, wherein the second motor is controlled to stop when the leading edge of the packaging bag is detected by the sensor.
前記包装袋供給装置に備えた入力手段により、第１モータの最大出力周波数、前記フロントプーリの中心の角度を前記角度検出器のパルスに変換して表した変位パルス数としての包装袋の種類により選択される特定パルス値、前記角度検出器により測定される検出パルス値が所定値以上のときに第１モータを作動停止させる条件とするモータストップパルス値、包装袋の先端が前記所定位置に設けたセンサーによって検知されるタイミングを測定する設定回数ｎ、基準タイミング値の上限値及び下限値、包装袋の種類により定められる補正基準パルス値を夫々設定し、
制御手段において、前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、前記入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、その演算により求められた新たな出力周波数により第１モータを作動させると共に第２モータも同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させ、
前記角度検出器によって測定される検出パルス値がモータストップパルス値よりも大きい又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端が前記センサーによって検知されたときに第２モータを停止させるようにした主制御と、
さらに、包装袋の先端が検知されるタイミングを毎回測定し、前記設定回数毎のタイミング測定値から基準タイミング値の下限値以下で検知された回数と、上限値以上で検知された回数を夫々記憶させ、それら設定回数ｎと、上限値以上で検知された回数及び下限値以下で検知された回数と、補正基準パルス値とから補正パルス値を演算し、その補正パルス値を前記モータストップパルス値及び特定パルス値に加算して得られた補正モータストップパルス値及び補正特定パルス値から補正すべき第１モータの出力周波数を演算し、その演算により求められた補正出力周波数により第１モータを作動させて後続の包装袋を送るようにした補正制御を連係して行なうことを特徴とする包装袋の供給制御方法。 Driven by a belt conveyor capable of placing a large number of packaging bags on a conveyor belt driven by a first motor in a front-down manner, a front pulley disposed on the front side in the feed direction of the conveyor belt, and a second motor An angle detector that measures the angle of the center of the front pulley that swings up and down with a drive shaft to which the drive pulley is attached as a fulcrum; Equipped with a packaging bag supply device that sends the feeding belt faster than the conveying belt to the predetermined position in order from the top packaging bag,
According to the type of the packaging bag as the number of displacement pulses expressed by converting the maximum output frequency of the first motor and the angle of the center of the front pulley into pulses of the angle detector by the input means provided in the packaging bag supply device. A specific pulse value to be selected, a motor stop pulse value to be a condition for stopping the operation of the first motor when the detected pulse value measured by the angle detector is equal to or greater than a predetermined value, and the tip of the packaging bag is provided at the predetermined position Set the number of times n to measure the timing detected by the sensor, the upper and lower limits of the reference timing value, the correction reference pulse value determined by the type of packaging bag, respectively,
In the control means, when the detected pulse value measured by the angle detector is smaller than the motor stop pulse value, the maximum output frequency and the specific pulse value set by the input means and the detected pulse value The output frequency to be applied to one motor is calculated, the first motor is operated with the new output frequency obtained by the calculation, and the second motor is simultaneously operated to feed the packaging bag, and the front end of the packaging bag is the sensor. Stop the first motor and the second motor when detected by
When the detected pulse value measured by the angle detector is greater than or equal to the motor stop pulse value, the first motor is stopped and only the second motor is operated to feed the packaging bag, A main control for stopping the second motor when the tip of the packaging bag is detected by the sensor;
Furthermore, the timing at which the tip of the packaging bag is detected is measured each time, and the number of times detected below the lower limit value of the reference timing value and the number of times detected above the upper limit value are stored from the timing measurement value for each set number of times. The correction pulse value is calculated from the set number of times n, the number of times detected above the upper limit value, the number of times detected below the lower limit value, and the correction reference pulse value, and the correction pulse value is calculated as the motor stop pulse value. Then, the output frequency of the first motor to be corrected is calculated from the corrected motor stop pulse value obtained by adding to the specific pulse value and the corrected specific pulse value, and the first motor is operated by the corrected output frequency obtained by the calculation. A packaging bag supply control method, wherein correction control for sending subsequent packaging bags is performed in cooperation.
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