JP5492825B2

JP5492825B2 - Monitoring system and method, server device

Info

Publication number: JP5492825B2
Application number: JP2011127996A
Authority: JP
Inventors: 泰明山川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2011-06-08
Filing date: 2011-06-08
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2031-06-08
Also published as: JP2012257007A

Description

本発明は、モニタリングシステム及び方法、サーバ装置に係り、特に、位置情報端末を装着している物体又は人物の位置情報をサーバ装置から取得し、その位置情報より単数若しくは複数のモニタ装置にてその状態のモニタリングを実現し、サーバ装置に送信し集約するモニタリングシステム及び方法、サーバ装置に関する。 The present invention relates to a monitoring system and method, and a server device, and in particular, acquires position information of an object or a person wearing a position information terminal from a server device, and uses the position information to detect the position information using one or more monitor devices. The present invention relates to a monitoring system and method for realizing state monitoring, transmitting to a server device, and aggregating the server device, and a server device.

近年、携帯端末をはじめとする位置情報端末の位置の検出、蓄積を実施し、携帯電話回線等の電気通信回線を用いて位置情報を外部に送出することができる端末が普及しつつある。これらの端末は、位置情報端末に実装されたアプリケーションとサーバ装置が連携し、位置情報端末側若しくはサーバ装置側にて位置情報の把握が可能なサービスを提供しているものもある。また、サーバ側から位置情報端末に対し、リアルタイムで単数または複数の位置情報端末の位置を確認できる機能を有するサービスも、近年見られるようになった。 In recent years, terminals that can detect and store the position of a location information terminal such as a mobile terminal and send the location information to the outside using a telecommunication line such as a mobile phone line are becoming widespread. In some of these terminals, an application installed in the position information terminal and the server apparatus cooperate to provide a service that enables the position information terminal side or the server apparatus side to grasp the position information. In recent years, a service having a function of checking the position of one or a plurality of position information terminals in real time from the server side to the position information terminal has come to be seen.

一方、物体や人物の映像、音声等のモニタリング情報についてモニタ装置にてモニタリングを行い、その状況をサーバに常時送信する方式も普及している。本方式については防犯・監視機器としての用途を想定し、特定の物体・人物を判別してモニタリングを行う際に、映像、画像、目視などによる動態検知により、物体の位置を特定する方式があるが、特定の物体・人物の検知については誤検知、識別率の低下等が想定され得る。 On the other hand, a method is also widely used in which monitoring information such as images and sounds of objects and persons is monitored by a monitoring device and the status is constantly transmitted to a server. For this method, there is a method that identifies the position of an object by detecting motion, such as video, image, visual observation, etc. when identifying and monitoring a specific object / person, assuming use as a crime prevention / monitoring device However, with respect to detection of a specific object / person, false detection, a decrease in the identification rate, and the like can be assumed.

例えば、本技術の背景技術として、特開２００１−２０２５７７号公報がある。この発明は、ＧＰＳを搭載した自動車の監視に特化していることや、モニタリングの手段はカメラにて実施する方法に限られている。
特開２００３−２６４８２１号公報では、モニタリングを実施するデバイスはビデオカメラ若しくはマイクに限られていること、特開２００４−１１２６１５号公報では、モニタを実施するデバイスはビデオカメラに限られている前提である。
さらに、特開２００７−２４３５２０号公報では、位置情報を取得する手段は無線ＩＣタグに限定されていることと、モニタ装置は単体に限定されている。 For example, as a background art of the present technology, there is JP-A-2001-202577. The present invention specializes in monitoring a vehicle equipped with GPS, and the monitoring means is limited to a method implemented by a camera.
In Japanese Patent Laid-Open No. 2003-264821, the device that performs monitoring is limited to a video camera or a microphone. In Japanese Patent Laid-Open No. 2004-112615, the device that performs monitoring is limited to a video camera. is there.
Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-243520, the means for acquiring the position information is limited to the wireless IC tag, and the monitor device is limited to a single unit.

特開２００１−２０２５７７号公報JP 2001-202577 A 特開２００３−２６４８２１号公報JP 2003-264821 A 特開２００４−１１２６１５号公報JP 2004-112615 A 特開２００７−２４３５２０号公報JP 2007-243520 A

物体、人物等の映像、音声等のモニタリングを行う方法としては、動態検知によるリアルタイムのモニタリングの際は、車両等にカメラやマイクロフォンを搭載し、人間が操作を行い追尾することにより実現する方法が考えられる。しかしこの方法では、モニタリングを行う際に使用する車両等の走行状況や、モニタ装置を操作するオペレータの状態、技量に左右され、場合によっては安定的にモニタリングが行えない可能性があると考えられる。 As a method for monitoring images, sounds, etc. of objects, persons, etc., in real-time monitoring by dynamic detection, there is a method realized by mounting a camera or microphone on a vehicle, etc., and manipulating and tracking it. Conceivable. However, in this method, it is considered that there is a possibility that stable monitoring may not be possible depending on the traveling condition of the vehicle used for monitoring, the state of the operator who operates the monitor device, and the skill. .

また、監視システムとしての用途として、モニタ装置でモニタリング情報（映像、音声等）を取得する場合、特定の人物、物体を識別する際に、画像認識や音声認識等のモニタリング情報そのものによる人物、物体の識別では、誤検知が発生する可能性が想定される。 In addition, when monitoring information (video, audio, etc.) is acquired by a monitoring device for use as a monitoring system, when identifying a specific person or object, the person or object based on the monitoring information itself such as image recognition or voice recognition is used. In the identification, it is assumed that a false detection may occur.

本発明は、以上の点に鑑み、位置情報端末を装着した物体、人物等に対して、複数のモニタ装置が設置されている範囲内であれば、当該物体、人物等に対して自動的にモニタリング情報を取得することを、目的のひとつとする。
本発明によると、特に、当該物体、人物等が予め想定された範囲で移動する場合には、モニタ装置を当該想定範囲に設置することにより、より効果的にモニタリング情報を取得することを、他の目的とする。 In view of the above, the present invention automatically applies to an object, a person, etc., as long as it is within a range in which a plurality of monitor devices are installed for the object, person, etc. wearing the position information terminal. One of the purposes is to obtain monitoring information.
According to the present invention, in particular, when the object, person, etc. move within a presumed range, monitoring information can be acquired more effectively by installing a monitor device in the presumed range. The purpose.

本発明では、サーバ装置について、複数設置しているモニタ装置からのモニタリング情報の選択・取得・集約につき、位置情報端末からの位置情報の検出に基づいて行い、利便性の向上、適切なモニタリング情報の出力ができる。
In the present invention, the selection, acquisition, and aggregation of monitoring information from a plurality of monitoring devices installed on the server device is performed based on detection of location information from the location information terminal, thereby improving convenience and appropriate monitoring information. Can be output.

本発明のひとつの態様によると、
位置情報端末、サーバ装置、単数または複数のモニタ装置を備えたモニタリングシステムであって、
サーバ装置から位置情報端末に対して電気通信回線経由で位置情報をリアルタイムで問い合わせする機能を備え、
その位置情報をもとに任意のモニタ装置の動作を電気通信回線経由で開始、終了、及び／又は、モニタリング特性の変更処理を行うことが可能で、
モニタ装置からサーバ装置に対して電気通信回線経由でモニタリング情報を送信しサーバ装置で集約することのできるモニタリングシステムが提供される。
According to one aspect of the invention,
A monitoring system comprising a location information terminal, a server device, and one or more monitoring devices,
The server device has a function for inquiring location information in real time to the location information terminal via the telecommunication line,
Based on the position information, it is possible to start, end, and / or change monitoring characteristics of any monitoring device via the telecommunication line.
There is provided a monitoring system capable of transmitting monitoring information from a monitoring device to a server device via an electric communication line and collecting the monitoring information by the server device.

また、位置情報端末は、
電気通信回線経由でサーバ装置からの位置情報取得要求を受信し、要求に対する位置情報の取得結果をサーバ装置に送信することが可能な通信部と、
位置情報端末の位置を任意の手段で取得することのできる位置検出部と、
位置検出部、通信部の動作を制御することができる制御部と
を備え、サーバ装置からの位置情報取得要求に対して位置情報を応答することができる。
In addition, the location information terminal
A communication unit capable of receiving a position information acquisition request from a server device via a telecommunication line and transmitting a result of acquisition of position information in response to the request to the server device;
A position detection unit capable of acquiring the position of the position information terminal by any means;
A position detection unit, and a control unit that can control the operation of the communication unit, and can respond to the position information acquisition request from the server device.

モニタ装置は、
電気通信回線経由でサーバ装置からのモニタリング情報の取得開始／終了要求、モニタリング特性変更要求、位置情報取得要求を受信することができ、サーバ装置に対して位置情報の送信、モニタリング情報の送出を実施することができる通信部と、
モニタリングを行いたい物体、人物に対して任意の方法でモニタリングを実施するモニタ部と、
モニタ部で取得した情報に対して信号処理を行う信号処理部と、
モニタ装置の位置を任意の手段で検出することのできる位置検出部と、
サーバ装置から通信部を介して各種要求を受信し、要求に応じて、信号処理部、通信部、位置検出部、モニタ部の動作を制御することができる制御部と
を備えることができる。
また、モニタ装置は、サーバ装置からのモニタリング特性の変更指示を受けモニタ部のモニタリング特性を変更することができる。
Monitor device
Can receive monitoring information acquisition start / end request, monitoring characteristic change request, and location information acquisition request from server device via telecommunications line, send location information to server device, send monitoring information A communication department that can
A monitor unit for monitoring the object or person to be monitored by an arbitrary method;
A signal processing unit that performs signal processing on information acquired by the monitor unit;
A position detector that can detect the position of the monitor device by any means;
A control unit that receives various requests from the server device via the communication unit and can control operations of the signal processing unit, the communication unit, the position detection unit, and the monitor unit according to the request can be provided.
In addition, the monitor device can change the monitoring characteristic of the monitor unit in response to an instruction to change the monitoring characteristic from the server device.

サーバ装置は、
電気通信回線経由で、位置情報端末とモニタ装置と通信ができる通信部と、
モニタ装置の位置情報、モニタリング特性の情報をサーバ装置内に設定することができる設定部と、
位置情報端末から得た位置情報と設定部に蓄積されたモニタ装置の位置情報、モニタリング特性を参照し位置を演算し、任意のモニタ装置に対して、モニタリングの開始／終了、モニタリング特性の変更を判断し、制御部に受け渡すことができる位置演算部と、
通信部、設定部、位置演算部の制御を行うことができる制御部と
を備えることができる。
また、サーバ装置は、設定部に位置情報端末の通信先を登録することができ、また設定部にモニタ装置の位置情報、モニタリング特性の情報を予め登録し、運用状況によってモニタ装置の位置情報、モニタリング特性の情報リアルタイムに変更することも可能である。
Server device
A communication unit capable of communicating with the position information terminal and the monitor device via the telecommunication line;
A setting unit capable of setting the position information of the monitor device and the information of the monitoring characteristics in the server device;
The position is calculated by referring to the position information obtained from the position information terminal, the position information of the monitoring device accumulated in the setting unit, and the monitoring characteristics, and monitoring start / end and monitoring characteristic change for any monitoring device A position calculation unit that can determine and pass to the control unit;
And a control unit that can control the communication unit, the setting unit, and the position calculation unit.
In addition, the server device can register the communication destination of the location information terminal in the setting unit, and register the monitor device location information and monitoring characteristic information in the setup unit in advance. It is also possible to change the monitoring characteristic information in real time.

本発明の第１の解決手段によると、
位置情報端末、サーバ装置、前記位置情報端末をモニタするための単数または複数のモニタ装置を備えたモニタリングシステム、及び、モニタリング方法において、
前記サーバ装置は、
位置情報端末の端末識別情報に対して、位置情報を記憶する端末情報テーブルと、
モニタ装置識別情報に対して、モニタリング範囲又はモニタ装置位置を記憶するモニタ情報テーブルと、
端末識別情報に対応して、該端末識別情報の位置情報端末をモニタするモニタ装置のモニタ装置識別情報を記憶する対応テーブルと、
を備え、

前記位置情報端末は、端末識別情報を含む接続要求を前記サーバ装置に通知し、
前記サーバ装置は、接続要求を前記位置情報端末から受信し、その接続要求に含まれる端末識別情報を前記端末情報テーブルに記憶し、
前記サーバ装置は、前記端末情報テーブルを参照し、端末識別情報の前記位置情報端末に位置情報取得要求を送信し、
前記位置情報端末は、前記サーバ装置から位置情報取得要求を受信し、自端末の位置情報を検出し、端末識別情報と該位置情報を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記位置情報端末から位置情報を受け、端末識別情報に対応して該位置情報を前記端末情報テーブルに記憶し、
前記サーバ装置は、前記端末情報テーブルを参照して取得した前記位置情報端末の位置情報と、前記モニタ情報テーブルを参照して取得した各モニタ装置のモニタリング範囲又はモニタ装置位置とを比較し、前記位置情報端末をモニタリング範囲又はモニタ装置位置又はモニタ装置位置とする前記モニタ装置のモニタ装置識別情報を求め、
前記サーバ装置は、前記位置情報端末の端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていなければ、端末識別情報とモニタ装置識別情報とを対応付けて前記対応テーブル記憶し、
一方、前記サーバ装置は、前記位置情報端末の端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていれば、前記対応テーブルにより、今回求めた端末識別情報に対応するモニタ装置識別情報が、前回求めたモニタ装置識別情報と比較して変化がないか確認し、
端末識別情報に該当するエントリに変化がある場合、又は、端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていない場合、前記サーバ装置は、前記モニタ装置に対してモニタリング情報の取得開始又は取得終了又はモニタリング特性の変更要求を送信し、
前記モニタ装置は、前記サーバ装置からの変更要求を受け、モニタリング情報取得の変更処理を実施し、
前記モニタ装置は、前記変更処理が取得開始又はモニタリング特性の場合、前記サーバ装置に、モニタ装置識別情報とモニタリング情報を送信し、
前記サーバ装置は、前記モニタ装置から送信されたモニタリング情報を受信し、出力する
ことを特徴とするモニタリングシステム、及び、モニタリング方法が提供される。
According to the first solution of the present invention,
In a position information terminal, a server device, a monitoring system including a single or a plurality of monitor devices for monitoring the position information terminal, and a monitoring method,
The server device
A terminal information table for storing position information with respect to the terminal identification information of the position information terminal;
A monitor information table for storing a monitoring range or a monitor device position with respect to the monitor device identification information;
In correspondence with the terminal identification information, a correspondence table that stores monitor device identification information of a monitor device that monitors the position information terminal of the terminal identification information;
With

The location information terminal notifies the server device of a connection request including terminal identification information;
The server device receives a connection request from the location information terminal, stores terminal identification information included in the connection request in the terminal information table,
The server device refers to the terminal information table, transmits a location information acquisition request to the location information terminal of terminal identification information,
The location information terminal receives a location information acquisition request from the server device, detects location information of the terminal itself, transmits terminal identification information and the location information to the server device,
The server device receives position information from the position information terminal, stores the position information in the terminal information table corresponding to terminal identification information,
The server device compares the position information of the position information terminal acquired with reference to the terminal information table, and the monitoring range or the monitor device position of each monitor device acquired with reference to the monitor information table, Obtaining the monitoring device identification information of the monitoring device with the position information terminal as the monitoring range or the monitoring device position or the monitoring device position;
The server device stores the correspondence table in association with terminal identification information and monitor device identification information if an entry corresponding to the terminal identification information of the location information terminal is not stored in the correspondence table.
On the other hand, if the entry corresponding to the terminal identification information of the location information terminal is stored in the correspondence table, the server device, according to the correspondence table, monitor device identification information corresponding to the terminal identification information obtained this time, Check whether there is any change compared to the monitoring device identification information obtained last time,
When there is a change in the entry corresponding to the terminal identification information, or when the entry corresponding to the terminal identification information is not stored in the correspondence table, the server device starts acquiring monitoring information from the monitor device or Send acquisition end or monitoring characteristics change request,
The monitor device receives a change request from the server device, performs a monitoring information acquisition change process,
When the change process is an acquisition start or monitoring characteristic, the monitor device transmits monitor device identification information and monitoring information to the server device,
A monitoring system and a monitoring method are provided in which the server device receives and outputs the monitoring information transmitted from the monitoring device.

本発明の第２の解決手段によると、
位置情報端末、サーバ装置、前記位置情報端末をモニタするための単数または複数のモニタ装置を備えたモニタリングシステムにおける前記サーバ装置であって、
位置情報端末の端末識別情報に対して、位置情報を記憶する端末情報テーブルと、
モニタ装置識別情報に対して、モニタリング範囲又はモニタ装置位置を記憶するモニタ情報テーブルと、
端末識別情報に対応して、該端末識別情報の位置情報端末をモニタするモニタ装置のモニタ装置識別情報を記憶する対応テーブルと、
を備え、
前記位置情報端末から、端末識別情報を含む接続要求を前記サーバ装置に通知されると、
前記サーバ装置は、接続要求を前記位置情報端末から受信し、その接続要求に含まれる端末識別情報を前記端末情報テーブルに記憶し、
前記サーバ装置は、前記端末情報テーブルを参照し、端末識別情報の前記位置情報端末に位置情報取得要求を送信し、
前記位置情報端末により、前記サーバ装置から位置情報取得要求を受信し、自端末の位置情報を検出し、端末識別情報と該位置情報を前記サーバ装置に送信されると、
前記サーバ装置は、前記位置情報端末から位置情報を受け、端末識別情報に対応して該位置情報を前記端末情報テーブルに記憶し、
前記サーバ装置は、前記端末情報テーブルを参照して取得した前記位置情報端末の位置情報と、前記モニタ情報テーブルを参照して取得した各モニタ装置のモニタリング範囲又はモニタ装置位置とを比較し、前記位置情報端末をモニタリング範囲又はモニタ装置位置又はモニタ装置位置とする前記モニタ装置のモニタ装置識別情報を求め、
前記サーバ装置は、前記位置情報端末の端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていなければ、端末識別情報とモニタ装置識別情報とを対応付けて前記対応テーブル記憶し、
一方、前記サーバ装置は、前記位置情報端末の端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていれば、前記対応テーブルにより、今回求めた端末識別情報に対応するモニタ装置識別情報が、前回求めたモニタ装置識別情報と比較して変化がないか確認し、
端末識別情報に該当するエントリに変化がある場合、又は、端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていない場合、前記サーバ装置は、前記モニタ装置に対してモニタリング情報の取得開始又は取得終了又はモニタリング特性の変更要求を送信し、
前記モニタ装置により、前記サーバ装置からの変更要求を受け、モニタリング情報取得の変更処理を実施され、
前記モニタ装置により、前記変更処理が取得開始又はモニタリング特性の場合、前記サーバ装置に、モニタ装置識別情報とモニタリング情報を送信されると、
前記サーバ装置は、前記モニタ装置から送信されたモニタリング情報を受信し、出力する
ことを特徴とするサーバ装置が提供される。
According to the second solution of the present invention,
A position information terminal, a server device, and the server device in a monitoring system including one or a plurality of monitor devices for monitoring the position information terminal,
A terminal information table for storing position information with respect to the terminal identification information of the position information terminal;
A monitor information table for storing a monitoring range or a monitor device position with respect to the monitor device identification information;
In correspondence with the terminal identification information, a correspondence table that stores monitor device identification information of a monitor device that monitors the position information terminal of the terminal identification information;
With
When the server apparatus is notified of a connection request including terminal identification information from the location information terminal,
The server device receives a connection request from the location information terminal, stores terminal identification information included in the connection request in the terminal information table,
The server device refers to the terminal information table, transmits a location information acquisition request to the location information terminal of terminal identification information,
When the location information terminal receives a location information acquisition request from the server device, detects location information of the terminal itself, and transmits terminal identification information and the location information to the server device,
The server device receives position information from the position information terminal, stores the position information in the terminal information table corresponding to terminal identification information,
The server device compares the position information of the position information terminal acquired with reference to the terminal information table, and the monitoring range or the monitor device position of each monitor device acquired with reference to the monitor information table, Obtaining the monitoring device identification information of the monitoring device with the position information terminal as the monitoring range or the monitoring device position or the monitoring device position;
The server device stores the correspondence table in association with terminal identification information and monitor device identification information if an entry corresponding to the terminal identification information of the location information terminal is not stored in the correspondence table.
On the other hand, if the entry corresponding to the terminal identification information of the location information terminal is stored in the correspondence table, the server device, according to the correspondence table, monitor device identification information corresponding to the terminal identification information obtained this time, Check whether there is any change compared to the monitoring device identification information obtained last time,
When there is a change in the entry corresponding to the terminal identification information, or when the entry corresponding to the terminal identification information is not stored in the correspondence table, the server device starts acquiring monitoring information from the monitor device or Send acquisition end or monitoring characteristics change request,
The monitor device receives a change request from the server device, and a monitoring information acquisition change process is performed,
When the change process is an acquisition start or monitoring characteristic by the monitor device, when the monitor device identification information and the monitoring information are transmitted to the server device,
The server device is provided with a server device that receives and outputs the monitoring information transmitted from the monitor device.

本発明によると、位置情報端末を装着した物体、人物等に対して、複数のモニタ装置が設置されている範囲内であれば、当該物体、人物等に対して自動的にモニタリング情報を取得することが可能となる。
本発明によると、特に、当該物体、人物等が予め想定された範囲で移動する場合には、モニタ装置を当該想定範囲に設置することにより、より効果的にモニタリング情報を取得することが可能となる。
According to the present invention, monitoring information is automatically acquired for an object, a person, or the like that is attached to a position information terminal within a range where a plurality of monitor devices are installed. It becomes possible.
According to the present invention, in particular, when the object, person, etc. move within a previously assumed range, it is possible to acquire monitoring information more effectively by installing the monitor device in the assumed range. Become.

本実施形態によるシステム構成図である。It is a system configuration diagram according to the present embodiment. 同実施形態において、位置情報端末の構成を示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the structure of a location information terminal. 同実施形態において、モニタ装置の構成を示す図である。In the embodiment, it is a figure which shows the structure of a monitor apparatus. 同実施形態において、サーバ装置の構成を示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the structure of a server apparatus. 同実施形態において、システム全体の処理の流れの例を示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the example of the flow of a process of the whole system. 同実施形態において、モニタ装置の位置情報をサーバ装置に登録する際の例を示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the example at the time of registering the positional information on a monitor apparatus with a server apparatus. 同実施形態において、サーバ装置にて保持する位置情報端末の端末情報テーブル７０１の例を示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the example of the terminal information table 701 of the position information terminal hold | maintained in a server apparatus. 同実施形態において、サーバ装置にて保持するモニタ装置のモニタ情報テーブル８０１の例を示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the example of the monitor information table 801 of the monitor apparatus hold | maintained in a server apparatus. 同実施形態において、モニタ装置のモニタリング状況の遷移の例を示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the example of the transition of the monitoring condition of a monitor apparatus. サーバ装置１０３の記憶部４０５に格納される対応テーブル９０１の説明図である。6 is an explanatory diagram of a correspondence table 901 stored in a storage unit 405 of the server apparatus 103. FIG. サーバ装置１０３の記憶部４０５に格納される出力テーブル９０２の説明図である。6 is an explanatory diagram of an output table 902 stored in a storage unit 405 of the server apparatus 103. FIG.

１．システム構成

本発明及び本実施形態において、「モニタリング情報」とは、映像及び／又は音声、赤外線・可視光線・紫外線、Ｘ線・α線・β線・γ線等の放射線、電波、その他の電磁波・エネルギー量子、温度・湿度・明度等の測定値等の、モニタすることができる一切の情報を示す。また、「位置情報」とは、所在位置、設置方向、モニタリング範囲等の一切の情報を示す。 1. System configuration

In the present invention and this embodiment, “monitoring information” refers to video and / or sound, radiation such as infrared rays, visible rays, ultraviolet rays, X-rays, α rays, β rays, γ rays, radio waves, and other electromagnetic waves and energy. Indicates all information that can be monitored, such as measured values such as quantum, temperature, humidity, and brightness. “Position information” indicates all information such as a location, an installation direction, and a monitoring range.

図１に、本実施形態によるシステム構成図を示す。図１に示す本実施形態のシステムは、以下の機能を持つ各装置を備える。
・モニタリング情報の取得を行いたい物体、人物に装着し、サーバ装置１０３からの位置取得要求を受けると位置検出を行い、サーバ装置１０３に位置情報を応答する位置情報端末１０１、
・サーバ装置１０３と連動し、モニタリングの取得を行いたい物体がモニタリング範囲に存在した場合にサーバ装置１０３からの指示を受け、モニタリングの開始、終了を行い、モニタリング中の場合はサーバ装置１０３にモニタリング情報を送出するモニタ装置１０２、
・モニタ装置１０２の位置情報、モニタ装置１０２の特性を蓄積し、位置情報端末１０１に対して位置取得要求を行い、位置情報を受信し、モニタ装置１０２に対してモニタリングの開始／終了とモニタリング情報の送出を指示するサーバ装置１０３、
・サーバ装置と位置情報端末１０１を結ぶ電気通信回線１０４、
・サーバ装置とモニタ装置を結ぶ電気通信回線１０５
FIG. 1 shows a system configuration diagram according to the present embodiment. The system of this embodiment shown in FIG. 1 includes each device having the following functions.
A position information terminal 101 that is attached to an object or person whose monitoring information is to be acquired, receives a position acquisition request from the server apparatus 103, detects a position, and returns position information to the server apparatus 103.
-In conjunction with the server device 103, when an object to be monitored is present in the monitoring range, receives an instruction from the server device 103, starts and ends the monitoring, and monitors the server device 103 when monitoring is in progress A monitoring device 102 for transmitting information;
The position information of the monitor apparatus 102 and the characteristics of the monitor apparatus 102 are accumulated, a position acquisition request is made to the position information terminal 101, the position information is received, and monitoring start / end and monitoring information to the monitor apparatus 102 Server device 103 instructing to send
A telecommunication line 104 connecting the server device and the location information terminal 101,
・ Telecommunication line 105 connecting the server device and the monitor device

電気通信回線１０４は、携帯電話回線などが想定されるが、本発明及び／又は本実施形態ではその回線の種類は有線、無線を問わずその形態を問わない。電気通信回線１０５は、インターネット回線、衛星回線などが想定されるが、本発明及び／又は本実施形態ではその回線の種類は有線、無線を問わずその形態を問わない。なお、電気通信回線１０４と電気通信回線１０５は、別個のネットワークでも同一のネットワークでもよい。
The telecommunications line 104 is assumed to be a mobile phone line or the like, but in the present invention and / or the present embodiment, the type of the line is not limited to a wired or wireless type. The telecommunications line 105 is assumed to be an internet line, a satellite line, etc. In the present invention and / or this embodiment, the type of the line is not limited regardless of whether it is wired or wireless. The telecommunication line 104 and the telecommunication line 105 may be separate networks or the same network.

図２は、位置情報端末１０１の実施形態を示す図である。位置情報端末１０１は、以下の各部を備える。
・ＧＰＳの電波を受信または携帯電話の基地局情報等により位置検出を行う位置検出部２０１、
・データ信号や音声信号の変復調処理を実施し、電気通信回線１０４を介して通信を行い、サーバ装置１０３との位置情報の取得要求の送受信、位置情報の送受信を行う通信部２０３、
・通信部２０３と位置検出部２０１の動作の制御を行う制御部２０２

位置検出部２０１は、ＧＰＳを用いた位置検出方式、携帯電話の基地局の位置情報を利用した位置検出方式などが想定されるが、本発明及び／又は本実施形態では、その位置検出方式の形態を問わない。
FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of the location information terminal 101. The location information terminal 101 includes the following units.
A position detection unit 201 that receives GPS radio waves or detects a position based on mobile phone base station information,
A communication unit 203 that performs modulation / demodulation processing of a data signal and an audio signal, communicates via the telecommunication line 104, transmits / receives a position information acquisition request to / from the server apparatus 103, and transmits / receives position information;
A control unit 202 that controls operations of the communication unit 203 and the position detection unit 201.

The position detection unit 201 is assumed to be a position detection method using GPS, a position detection method using position information of a mobile phone base station, etc. In the present invention and / or the present embodiment, the position detection method Regardless of form.

図３は、モニタ装置１０２の実施形態を示す図である。モニタ装置１０２は、以下の各部を備える。
・電気通信回線１０５経由でサーバ装置１０３からの要求の送受信、位置情報、モニタリング情報を送信するための通信部３０３、
・モニタ装置１０２の位置情報を取得するための位置検出部３０４、
・モニタリング情報を収集するためのモニタ部３０５、
・モニタ部３０５から取得したモニタリング情報をサーバ装置に送信するために適切な処理を行う信号処理部３０１、
・通信部３０３、位置検出部３０４、モニタ部３０５、信号処理部３０１の動作の制御を行う制御部３０２
FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the monitor device 102. The monitor device 102 includes the following units.
A communication unit 303 for transmitting / receiving a request from the server apparatus 103 via the telecommunication line 105, transmitting position information, and monitoring information;
A position detector 304 for acquiring position information of the monitor device 102;
A monitor unit 305 for collecting monitoring information;
A signal processing unit 301 that performs appropriate processing to transmit the monitoring information acquired from the monitoring unit 305 to the server device;
A control unit 302 that controls operations of the communication unit 303, the position detection unit 304, the monitor unit 305, and the signal processing unit 301.

モニタ装置１０２の設置形態は、通常は任意の場所（例えば、電柱、道路上、ガードレール、道路脇、壁・塀、ビル・その他の建物の内外、公園、駐車場、等の一切の場所）に固定的に設置する形態が想定されるが、可動式のものでもよく、携帯型・移動型や、車両や航空機、人工衛星などへの設置も想定し、その形態は問わない。
位置検出部３０４は、ＧＰＳを用いた位置検出方式、携帯電話の基地局の位置情報を利用した位置検出方式などが想定されるが、本発明及び／又は本実施形態では、その位置検出方式の形態を問わない。また、位置検出部３０４を実装していなくても良いが、その場合は、サーバ装置１０３に直接、モニタ装置１０２の位置情報を入力する実施形態となる。この場合、操作者等が、サーバ装置１０３の入力部から設定してもよいし、モニタ装置１０２の入力部・設定部から設定し、モニタ装置１０２からサーバ装置１０３へその設定情報を送るようにしてもよい。 The monitor device 102 is usually installed in any place (eg, a utility pole, on a road, guardrail, roadside, wall / wall, inside / outside of a building / other building, park, parking lot, etc.) Although a fixed installation form is assumed, a movable type may be used, and a portable or mobile type, installation on a vehicle, an aircraft, an artificial satellite, or the like is assumed, and the form is not limited.
The position detection unit 304 is assumed to be a position detection method using GPS, a position detection method using position information of a mobile phone base station, etc. In the present invention and / or the present embodiment, the position detection method Regardless of form. In addition, the position detection unit 304 may not be mounted. In this case, the position information of the monitor device 102 is directly input to the server device 103. In this case, an operator or the like may be set from the input unit of the server device 103, or set from the input unit / setting unit of the monitor device 102, and the setting information may be sent from the monitor device 102 to the server device 103. May be.

モニタ部３０５は、ビデオカメラ、マイクロフォン、各種センサーなど、上述のようなモニタリング情報を入力する各種装置が想定されるが、その形態、種類は問わない。またモニタ部の特性に応じて、サーバ装置１０３に蓄積されるモニタリング範囲が定義される。モニタ部３０５は、焦点調節、指向性などの設定指向性情報の変更が可能なものを想定することができる。また、モニタ装置１０２は、単体または複数個存在することを想定する。
信号処理部３０１は、モニタ部か３０５から得た情報をサーバ装置に送信するのに加工が必要な場合に適切な信号処理を行うことを想定する。具体的には、エンコード処理、圧縮処理、モニタリング情報が音声の場合は音質等の変更を実施することを想定するが、その処理の形態は問わない。
The monitor unit 305 is assumed to be various devices such as a video camera, a microphone, and various sensors for inputting the monitoring information as described above. Further, a monitoring range accumulated in the server device 103 is defined according to the characteristics of the monitor unit. The monitor unit 305 can be assumed to be capable of changing setting directivity information such as focus adjustment and directivity. Further, it is assumed that there are a single monitor device 102 or a plurality of monitor devices 102.
It is assumed that the signal processing unit 301 performs appropriate signal processing when processing is required to transmit information obtained from the monitor unit 305 to the server device. Specifically, it is assumed that the encoding process, the compression process, and the monitoring information are changes in sound quality or the like when the monitoring information is sound, but the form of the process is not limited.

図４は、サーバ装置１０３の実施形態を示す図である。サーバ装置１０３は、以下の各部を備える。
・位置情報端末１０１、モニタ装置１０２と通信を行う通信部４０１、
・モニタ装置１０２の位置情報を蓄積し、また送出条件の設定情報を蓄積する設定部４０３、
・位置情報端末１０１から取得した位置情報と設定部４０３に蓄積されているモニタ装置１０２の位置情報を比較し、任意のモニタ装置１０２にモニタ開始／終了を要求するかを判断する位置演算部４０４、
・通信部４０１、設定部４０３、位置演算部４０４の動作の制御を行う制御部４０２
・対応テーブル９０１及び出力テーブル９０２を記憶する記憶部４０５
FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment of the server apparatus 103. The server apparatus 103 includes the following units.
A communication unit 401 that communicates with the location information terminal 101 and the monitor device 102;
A setting unit 403 for storing the position information of the monitor device 102 and for storing setting information of transmission conditions;
The position calculation unit 404 that compares the position information acquired from the position information terminal 101 with the position information of the monitor device 102 stored in the setting unit 403 and determines whether or not an arbitrary monitor device 102 is requested to start / end monitoring. ,
A control unit 402 that controls operations of the communication unit 401, the setting unit 403, and the position calculation unit 404.
A storage unit 405 that stores a correspondence table 901 and an output table 902

図７は、サーバ装置１０３の設定部４０３に格納される位置情報端末の端末情報テーブル７０１の説明図である。端末情報テーブル７０１は、位置情報端末番号、ＩＰアドレス、端末固有ＩＤ、位置情報が対応して記憶される。
図８は、サーバ装置１０３の設定部４０３に格納される、モニタ装置のモニタ情報テーブル８０１の説明図である。モニタ情報テーブル８０１は、モニタ装置番号、ＩＰアドレス、基準位置情報、モニタ種別、モニタリング半径、モニタリング角度、モニタリングＯＮ/ＯＦＦフラグ、設定指向性情報が対応して記憶される。
図９は、モニタ情報テーブル８０１におけるモニタ装置の状況の変化のうちＯＮ／ＯＦＦフラグの変化の状態Ａ→状態Ｂにおける状態遷移を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the terminal information table 701 of the location information terminal stored in the setting unit 403 of the server apparatus 103. The terminal information table 701 stores location information terminal numbers, IP addresses, terminal unique IDs, and location information correspondingly.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a monitor information table 801 of the monitor device stored in the setting unit 403 of the server device 103. The monitor information table 801 stores a monitor device number, an IP address, reference position information, a monitor type, a monitoring radius, a monitoring angle, a monitoring ON / OFF flag, and setting directivity information correspondingly.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the state transition from the state A to the state B of the change in the ON / OFF flag among the changes in the status of the monitor device in the monitor information table 801.

図１０は、サーバ装置１０３の記憶部４０５に格納される対応テーブル９０１の説明図である。対応テーブル９０１は、位置情報端末の位置情報端末番号（及び／又は、ＩＰアドレス、端末固有ＩＤ）、その位置情報端末をモニタするモニタ装置のモニタ装置番号（及び／又は、ＩＰアドレス）が対応して記憶される。
図１１は、サーバ装置１０３の記憶部４０５に格納される出力テーブル９０２の説明図である。出力テーブル９０２は、位置情報端末の位置情報端末番号（及び／又は、ＩＰアドレス、端末固有ＩＤ）に対する、その位置情報端末をモニタするモニタ装置のモニタ装置番号（及び／又は、ＩＰアドレス）、モニタリング情報が記憶される。
FIG. 10 is an explanatory diagram of the correspondence table 901 stored in the storage unit 405 of the server apparatus 103. The correspondence table 901 corresponds to the location information terminal number (and / or IP address, terminal unique ID) of the location information terminal and the monitor device number (and / or IP address) of the monitor device that monitors the location information terminal. Is memorized.
FIG. 11 is an explanatory diagram of the output table 902 stored in the storage unit 405 of the server apparatus 103. The output table 902 displays the monitor device number (and / or IP address) of the monitor device that monitors the location information terminal for the location information terminal number (and / or IP address, terminal unique ID) of the location information terminal, and monitoring. Information is stored.

２．動作フロー

図５は、本実施形態における、位置情報端末１０１、モニタ装置１０２、サーバ装置１０３、電気通信回線１０４、電気通信回線１０５の動作フローを示す流れ図である。
ステップ５０１は開始の処理である。ステップ５０１ａは、位置情報端末１０１から、サーバ装置１０３に対する通信の接続処理である。位置情報端末１０１は、接続の際に、端末番号、ＩＰアドレス、端末固有ＩＤを含む接続要求をサーバ装置１０３に通知する。
ステップ５０１ｂは、サーバ装置１０３における接続処理完了の処理である。ここでは、サーバ装置１０３は、位置情報端末１０１からの接続要求を受け入れ、その際に、端末番号、ＩＰアドレス、端末固有ＩＤを含む接続要求を位置情報端末１０１から受信し、その接続要求に含まれる端末番号、ＩＰアドレス、端末固有ＩＤを端末情報テーブル７０１に記憶する。他の位置情報端末１０１からの接続要求についても、同様に処理される。その後、サーバ装置１０３は、ステップ５０２に遷移する。ステップ５０２では、サーバ装置１０３にて位置情報端末１０１に対して位置情報取得要求を実施する処理である。サーバ装置１０３では、制御部４０２が、予め設定部４０３に設定した、位置情報端末１０１との通信を実施するのに必要な位置情報端末１０１の情報である端末情報テーブル７０１を参照し、位置情報端末１０１に当該要求を送信する。また、サーバ装置１０３にて位置情報端末１０１が当該要求を受信したことを確認し、当該要求送信後一定時間経過しても受信が確認できない場合は、サーバ装置１０３は、同様の処理のリトライを実施する。 2. Operation flow

FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow of the location information terminal 101, the monitor device 102, the server device 103, the telecommunication line 104, and the telecommunication line 105 in the present embodiment.
Step 501 is a start process. Step 501 a is communication connection processing from the location information terminal 101 to the server apparatus 103. At the time of connection, the location information terminal 101 notifies the server apparatus 103 of a connection request including a terminal number, an IP address, and a terminal unique ID.
Step 501 b is a process for completing the connection process in the server apparatus 103. Here, the server apparatus 103 accepts a connection request from the location information terminal 101, and at that time, receives a connection request including the terminal number, IP address, and terminal unique ID from the location information terminal 101, and is included in the connection request. Terminal number, IP address, and terminal unique ID stored in the terminal information table 701. Connection requests from other location information terminals 101 are similarly processed. Thereafter, the server apparatus 103 transitions to step 502. In step 502, the server apparatus 103 performs a position information acquisition request to the position information terminal 101. In the server apparatus 103, the control unit 402 refers to the terminal information table 701 that is set in advance in the setting unit 403 and is information on the position information terminal 101 necessary for performing communication with the position information terminal 101. The request is transmitted to the terminal 101. Further, the server apparatus 103 confirms that the location information terminal 101 has received the request, and if the reception cannot be confirmed even after a lapse of a certain time after the request is transmitted, the server apparatus 103 retries the same processing. carry out.

ステップ５０３は、ステップ５０２のサーバ装置１０３からの位置情報取得要求を位置情報端末にて受信し、現在位置を取得する処理である。位置情報端末１０１では、通信部２０３を介してサーバ装置１０３から位置情報取得要求を受信し、制御部２０２に送信する。制御部２０２は位置検出部２０１に現在位置の取得要求を行う。位置検出部２０１は、位置情報を検出し、制御部２０２に位置情報を伝達する。ステップ５０４は、位置情報端末１０１が、ステップ５０３で取得した位置情報をサーバ装置１０３に送信する処理である。ここでは、位置情報端末１０１が、制御部２０２を介して通信部２０３にて、端末番号、ＩＰアドレス、端末固有ＩＤのいずれかひとつ又は複数の情報（端末識別情報）と、位置情報の送信処理を実施する。 Step 503 is processing for receiving the position information acquisition request from the server apparatus 103 in step 502 at the position information terminal and acquiring the current position. The location information terminal 101 receives a location information acquisition request from the server device 103 via the communication unit 203 and transmits it to the control unit 202. The control unit 202 requests the position detection unit 201 to acquire the current position. The position detection unit 201 detects position information and transmits the position information to the control unit 202. Step 504 is processing in which the position information terminal 101 transmits the position information acquired in step 503 to the server apparatus 103. Here, the location information terminal 101 transmits, in the communication unit 203 via the control unit 202, one or more pieces of information (terminal identification information) of the terminal number, IP address, and terminal unique ID, and location information. To implement.

ステップ５０５は、サーバ装置１０３にて、ステップ５０４の位置情報端末１０１からの位置情報送信の結果を受けて位置情報の取得を行う処理である。サーバ装置１０３は、位置情報端末１０１より通信部４０１を介して制御部４０２に端末識別情報及び位置情報を取得する。制御部４０２は、取得した位置情報を、端末情報テーブル７０１の位置情報端末番号、ＩＰアドレス、及び／又は、端末固有ＩＤの情報（端末識別情報）に対応するエントリに、記憶する。 Step 505 is processing for acquiring position information in response to the result of the position information transmission from the position information terminal 101 in step 504 in the server apparatus 103. The server apparatus 103 acquires terminal identification information and position information from the position information terminal 101 to the control unit 402 via the communication unit 401. The control unit 402 stores the acquired position information in an entry corresponding to the position information terminal number, IP address, and / or terminal unique ID information (terminal identification information) in the terminal information table 701.

ステップ５０６は、サーバ装置１０３にてモニタ装置１０２の位置情報の変化の有無確認を確認する処理である。まず、サーバ装置１０３は、ステップ５０５で取得した位置情報端末１０１の位置情報と、モニタ装置１０２の位置情報（具体的には位置情報端末の端末情報テーブル７０１と、モニタ装置のモニタ情報テーブル８０１）を位置演算部４０４にて比較し、位置情報端末１０１が、どのモニタ装置１０２のモニタリング範囲（位置情報）に入っているかどうか、判断する。例えば、位置演算部４０４は、各モニタ装置番号の基準位置情報、モニタリング半径、モニタリング角度により、モニタリング範囲（位置情報）を取得し、その範囲に位置情報端末１０１の位置情報が含まれるか否かを判断する。位置演算部４０４は、位置情報端末１０１の位置情報端末番号と、その位置情報端末１０１をモニタリング範囲内とするモニタ装置１０２のモニタ装置番号（モニタ装置識別情報）を求める。位置演算部４０４は、位置情報端末番号に該当するエントリが対応テーブル９０１に記憶されていなければ、位置情報端末番号（端末識別情報）とモニタ装置番号（モニタ装置識別情報）とを対応付けて記憶する。一方、位置演算部４０４は、位置情報端末番号（端末識別情報）に該当するエントリが対応テーブル９０１に記憶されていれば、今回求めた位置情報端末番号（端末識別情報）に対応するモニタ装置番号（モニタ装置識別情報）が、対応テーブル９０１を参照して、前回ステップ５０６を実施した際の位置情報端末番号（端末識別情報）に対応するモニタ装置番号（モニタ装置識別情報）と比較して変化がないか確認する。変化がない場合は、ステップ５０２に遷移する。変化が生じている場合はステップ５０７に遷移する。なお、前回位置情報端末番号（端末識別情報）に該当するエントリが対応テーブル９０１に記憶されていない場合は、変化があると判断する。但し、モニタ装置１０２が可動式（携帯型・移動型等）のもので随時位置情報が変化する場合は、ステップ５０６の変化の有無にかかわらずステップ５０７に遷移するようにしてもよい。 Step 506 is processing for confirming whether or not there is a change in the position information of the monitor device 102 in the server device 103. First, the server apparatus 103 acquires the position information of the position information terminal 101 acquired in step 505 and the position information of the monitor apparatus 102 (specifically, the terminal information table 701 of the position information terminal and the monitor information table 801 of the monitor apparatus). Are compared by the position calculation unit 404, and it is determined which monitor device 102 the monitoring range (position information) of the position information terminal 101 is in. For example, the position calculation unit 404 acquires a monitoring range (position information) based on the reference position information, the monitoring radius, and the monitoring angle of each monitor device number, and whether the position information of the position information terminal 101 is included in the range. Judging. The position calculation unit 404 obtains the position information terminal number of the position information terminal 101 and the monitor apparatus number (monitor apparatus identification information) of the monitor apparatus 102 that has the position information terminal 101 within the monitoring range. If the entry corresponding to the position information terminal number is not stored in the correspondence table 901, the position calculation unit 404 stores the position information terminal number (terminal identification information) and the monitor device number (monitor device identification information) in association with each other. To do. On the other hand, if the entry corresponding to the position information terminal number (terminal identification information) is stored in the correspondence table 901, the position calculation unit 404 monitors the monitor device number corresponding to the position information terminal number (terminal identification information) obtained this time. (Monitor device identification information) changes in comparison with the monitor device number (monitor device identification information) corresponding to the position information terminal number (terminal identification information) when the previous step 506 was performed with reference to the correspondence table 901 Check if there is any. If there is no change, the process proceeds to step 502. If a change has occurred, the process proceeds to step 507. If an entry corresponding to the previous position information terminal number (terminal identification information) is not stored in the correspondence table 901, it is determined that there is a change. However, when the monitor device 102 is of a movable type (portable type, mobile type, etc.) and the position information changes at any time, the process may transit to Step 507 regardless of whether or not the change in Step 506 exists.

ステップ５０７は、サーバ装置１０３がモニタ装置に１０２に対してモニタリング情報の取得開始／終了／設定指向性情報の変更の要求を行う処理である。ステップ５０６で状況に変化があると判断された場合は、サーバ装置１０３は、対応テーブル９０１を参照して、位置情報端末１０１をモニタリング範囲とするモニタ装置１０２に対してモニタリング情報の取得開始／終了／設定指向性情報の変更要求を送信する。当該処理は要求が必要となる単数または複数のモニタ装置１０２に対して実施することができる。このとき、サーバ装置１０３は、モニタ情報テーブル８０１のモニタリングＯＮ／ＯＦＦのフラグを、図９で示すように適宜変更する。なお、この変更要求には、設定指向性情報を含めても、含めなくてもよい。またここで言う設定指向性情報についての変更要求とは、例えばビデオカメラの場合であれば、焦点距離の変更などで、マイクロフォンであれば、指向性や集音方向の変更であり、モニタ装置のモニタ部によってその形態は異なる。例えば、位置演算部４０４（又は制御部４０２）は、モニタ情報テーブル８０１の基準位置情報と端末情報テーブル７０１の位置情報とを比較して、モニタリング半径、モニタリング角度を考慮しつつ、最適な指向性とするように設定指向性情報を設定することができる。 Step 507 is processing in which the server apparatus 103 requests the monitor apparatus 102 to start / end monitoring information acquisition / change setting directivity information. When it is determined in step 506 that there is a change in the situation, the server apparatus 103 refers to the correspondence table 901 and starts / ends monitoring information acquisition with respect to the monitor apparatus 102 having the location information terminal 101 as the monitoring range. / Send a request to change setting directivity information. This processing can be performed on one or a plurality of monitoring devices 102 that require a request. At this time, the server apparatus 103 appropriately changes the monitoring ON / OFF flag of the monitor information table 801 as shown in FIG. This change request may or may not include setting directivity information. The change request for the setting directivity information referred to here is, for example, a change in focal length in the case of a video camera, and a change in directivity or sound collection direction in the case of a microphone. The form varies depending on the monitor unit. For example, the position calculation unit 404 (or the control unit 402) compares the reference position information in the monitor information table 801 with the position information in the terminal information table 701, and considers the monitoring radius and the monitoring angle, and the optimum directivity. Setting directivity information can be set as follows.

ステップ５０８は、モニタ装置１０２におけるモニタリング情報取得の開始／終了／設定指向性情報の変更処理である。モニタ装置１０２は、ステップ５０７のサーバ装置１０３からの要求を受け、その際に、モニタ装置１０２は、モニタ装置１０１の位置情報を通知し、また、モニタ装置１０２はモニタリング情報取得の開始／終了／設定指向性情報の変更処理を実施する。
ここで、モニタ装置１０２は、モニタリング情報取得の開始となった場合は次に要求があるまでモニタリング情報の取得を継続的に実施する。また、設定指向性情報の変更処理は、モニタリング情報取得中か待機中の状態如何に関わらず実施できることを想定する。 Step 508 is a monitoring information acquisition start / end / setting directivity information change process in the monitor apparatus 102. The monitor apparatus 102 receives the request from the server apparatus 103 in step 507. At this time, the monitor apparatus 102 notifies the position information of the monitor apparatus 101, and the monitor apparatus 102 starts / ends / stops monitoring information acquisition. Change the setting directivity information.
Here, when the monitoring information acquisition is started, the monitoring device 102 continuously acquires the monitoring information until a next request is made. Further, it is assumed that the setting directivity information changing process can be performed regardless of whether the monitoring information is being acquired or is in a standby state.

ステップ５０９は、モニタ装置１０２におけるモニタリング情報の送信処理である。本処理は、送出終了要求を受信するまで継続的に行われる。モニタ装置１０２は、送信状態となると、モニタ部３０５で取得したモニタリング情報を信号処理部３０１、制御部３０２を介して、通信部３０３へと送る。そしてモニタ装置１０２は、サーバ装置１０３にモニタリング情報を、モニタ装置番号（モニタ装置識別情報）とともに継続的に送信し、同様にモニタ装置１０２はサーバ装置１０３にモニタ装置１０２の位置情報も継続的に送信する。 Step 509 is monitoring information transmission processing in the monitor apparatus 102. This process is continuously performed until a transmission end request is received. When the monitor device 102 enters the transmission state, the monitoring device 102 sends the monitoring information acquired by the monitor unit 305 to the communication unit 303 via the signal processing unit 301 and the control unit 302. The monitor device 102 continuously transmits the monitoring information to the server device 103 together with the monitor device number (monitor device identification information). Similarly, the monitor device 102 continuously transmits the position information of the monitor device 102 to the server device 103. Send.

ステップ５１０は、サーバ装置１０３におけるモニタリング情報の受信処理である。本処理にて、サーバ装置１０３は、モニタ装置１０２から送信されたモニタリング情報を受信する。ステップ５１１は、モニタ出力処理である。サーバ装置１０３は、取得したモニタリング情報に対して、制御部４０２にて、信号処理を実施し、モニタ出力を行う。例えば、制御部４０２は、出力テーブル９０２に、位置情報端末番号（端末識別情報）に対して、モニタ装置番号（モニタ装置識別情報）とモニタリング情報を記憶する。または、制御部４０２は、適宜のディスプレイ又は他の装置に、位置情報端末番号（端末識別情報）に対して、モニタ装置番号（モニタ装置識別情報）とモニタリング情報を出力する。このとき、位置情報端末番号、ＩＰアドレス、端末固有ＩＤのいずれかひとつ又は複数を記憶／出力するようにしてもよい。
ステップ５１２は、終了判定処理である。サーバ装置１０３は、処理を終了しない場合はステップ５０２に遷移する。一方、処理を終了する場合はステップ５１３に遷移する。ステップ５１３は、終了処理である。
Step 510 is a reception process of monitoring information in the server apparatus 103. In this process, the server apparatus 103 receives the monitoring information transmitted from the monitor apparatus 102. Step 511 is a monitor output process. The server apparatus 103 performs signal processing on the acquired monitoring information in the control unit 402 and performs monitor output. For example, the control unit 402 stores a monitor device number (monitor device identification information) and monitoring information for the position information terminal number (terminal identification information) in the output table 902. Or the control part 402 outputs a monitor apparatus number (monitor apparatus identification information) and monitoring information with respect to a position information terminal number (terminal identification information) to a suitable display or another apparatus. At this time, any one or a plurality of position information terminal numbers, IP addresses, and terminal unique IDs may be stored / output.
Step 512 is an end determination process. If the server device 103 does not terminate the process, the server device 103 proceeds to step 502. On the other hand, when ending the process, the process proceeds to step 513. Step 513 is an end process.

図６は、本実施形態における、モニタ装置１０２、サーバ装置１０３の設定部４０３に対する初期設定の動作フローを示す流れ図である。本システムの図５の動作フローを実施する前に、モニタ装置１０３のモニタリング範囲の位置情報を予めサーバ装置１０２のモニタ情報テーブル８０１に設定を実施する必要がある。当該位置情報は、モニタを実施するモニタ部３０５のデバイスの種類、指向性などの特性に基づき、領域を点、及び面で定義する具体的な例としては経度、緯度、半径、角度である。 FIG. 6 is a flowchart showing an initial setting operation flow for the setting unit 403 of the monitor apparatus 102 and the server apparatus 103 in the present embodiment. Before implementing the operation flow of FIG. 5 of this system, it is necessary to set the position information of the monitoring range of the monitor device 103 in the monitor information table 801 of the server device 102 in advance. The position information is longitude, latitude, radius, and angle as specific examples of defining a region with points and planes based on characteristics such as the type of device and directivity of the monitor unit 305 that performs monitoring.

ステップ６０１は開始処理である。ステップ６０２は、サーバ装置１０３のモニタ装置１０２に向けての位置情報取得処理であり、電気通信回線１０５を通じ現在の位置情報の取得要求を行う。
ステップ６０３は、モニタ装置１０２における現在位置の取得処理である。ステップ６０４は、モニタ装置１０２における位置情報送信処理である。 Step 601 is a start process. Step 602 is position information acquisition processing for the monitor apparatus 102 of the server apparatus 103, and makes an acquisition request for the current position information through the telecommunication line 105.
Step 603 is a process for acquiring the current position in the monitor device 102. Step 604 is position information transmission processing in the monitor apparatus 102.

ステップ６０５は、サーバ装置１０３における位置情報登録処理である。サーバ装置１０３は、モニタ装置１０２のモニタ装置番号とモニタ装置１０２の位置情報（モニタリング範囲）そして取得可能なモニタリング情報の種類（モニタ種別）を、設定部４０３のモニタ情報テーブル８０１に登録する。このとき、位置情報（モニタリング範囲）には、基準位置情報、モニタリング半径、モニタリング角度、設定指向性情報のいずれかひとつ又は複数を含め、これら情報がモニタ情報テーブル８０１に記憶される。
ステップ６０６は、終了処理である。 Step 605 is position information registration processing in the server apparatus 103. The server device 103 registers the monitor device number of the monitor device 102, the position information (monitoring range) of the monitor device 102, and the type of monitor information that can be acquired (monitor type) in the monitor information table 801 of the setting unit 403. At this time, the position information (monitoring range) includes one or more of reference position information, monitoring radius, monitoring angle, and setting directivity information, and these information are stored in the monitor information table 801.
Step 606 is an end process.

また、ステップ６０１〜６０６に関して、サーバ装置１０３にモニタ装置１０２の位置情報を登録する際に、サーバ装置１０３から通信を行わないで、サーバ装置１０３自身の記憶部４０５のモニタ情報テーブル８０１に、直接オペレータがモニタ装置１０２の位置情報を登録する方式も考えられる。その場合は図６のステップ６０１〜６０６のフローには従わずに、サーバ装置１０３の設定部４０３のモニタ情報テーブル８０１に直接登録を行う。
In addition, with regard to steps 601 to 606, when registering the position information of the monitor device 102 in the server device 103, the server device 103 does not perform communication, but directly enters the monitor information table 801 in the storage unit 405 of the server device 103 itself. A method in which the operator registers the position information of the monitor device 102 is also conceivable. In this case, registration is directly performed in the monitor information table 801 of the setting unit 403 of the server apparatus 103 without following the flow of steps 601 to 606 in FIG.

上述の実施の形態では、特に、モニタ装置の「設定指向性情報」について説明したが、これに限らず、測定範囲、測定エリア形状、測定角度、測定レベル、周波数特性、時間による特性、感度等の測定特性、測定特性の変化など、測定適宜の「モニタリング特性」に適用することができる。例えば、モニタ装置に、モニタリング半径（測定範囲）、モニタリング角度等も変更できる機能がある場合は、これらについても「モニタリング特性」に含め、サーバ装置からの変更要求により、モニタ装置のモニタリング特性を変更することができる。
位置情報端末を識別するための「端末識別情報」として、主に、位置情報端末番号について説明したが、これに限らず、位置情報端末番号、ＩＰアドレス、端末固有ＩＤ、その他の識別情報のいずれかひとつ又は複数を用いてもよい。
モニタ装置を識別するための「モニタ装置識別情報」として、主に、モニタ装置番号について説明したが、これに限らず、モニタ装置番号、ＩＰアドレス、モニタ装置固有ＩＤ、その他の識別情報のいずれかひとつ又は複数を用いてもよい。また、位置端末情報端末をカバーするモニタ装置を、位置情報端末の位置情報とモニタリング範囲で比較してもよいし、位置情報端末の位置情報と、モニタ装置の位置情報で比較してもよい。
In the above-described embodiment, the “setting directivity information” of the monitor device has been described in particular. However, the present invention is not limited to this, and the measurement range, measurement area shape, measurement angle, measurement level, frequency characteristics, time characteristics, sensitivity, etc. It can be applied to appropriate “monitoring characteristics” such as measurement characteristics and changes in measurement characteristics. For example, if the monitoring device has a function that can change the monitoring radius (measurement range), monitoring angle, etc., these are also included in the “monitoring characteristics”, and the monitoring characteristics of the monitoring device are changed in response to a change request from the server device. can do.
As the “terminal identification information” for identifying the location information terminal, the location information terminal number has been mainly described. However, the present invention is not limited to this, and any one of the location information terminal number, IP address, terminal unique ID, and other identification information may be used. One or more may be used.
As the “monitor device identification information” for identifying the monitor device, the monitor device number has been mainly described. However, the present invention is not limited to this, and any one of the monitor device number, IP address, monitor device unique ID, and other identification information is used. One or more may be used. Further, the monitor device that covers the position terminal information terminal may be compared with the position information of the position information terminal and the monitoring range, or may be compared with the position information of the position information terminal and the position information of the monitor device.

本発明及び本実施の形態のモニタリングシステム及び方法では、モニタ装置を任意の場所（例えば、電柱、道路上、ガードレール、道路脇、壁・塀、ビル・その他の建物の内外、公園、駐車場、等の一切の場所）に固定的に設置したり、可動式のものでもよく、携帯型・移動型装置や、車両や航空機、人工衛星などへ移動可能に設置することができる。また、モニタする情報（モニタリング情報）は、映像及び／又は音声、赤外線・可視光線・紫外線、Ｘ線・α線・β線・γ線等の放射線、電波、その他の電磁波・エネルギー量子、温度・湿度・明度等の測定値等の、モニタすることができる一切の情報を対象とすることができる。
In the monitoring system and method of the present invention and the present embodiment, the monitoring device can be installed at any place (for example, a utility pole, on a road, a guardrail, a roadside, a wall / wall, a building / other building inside / outside, a park, a parking lot, It can be fixedly installed in any place, or can be movable, and can be installed movably in portable / mobile devices, vehicles, aircraft, artificial satellites, and the like. Information to be monitored (monitoring information) includes video and / or sound, infrared rays / visible rays / ultraviolet rays, radiation such as X-rays / α rays / β rays / γ rays, radio waves, other electromagnetic waves / energy quanta, temperature / Any information that can be monitored, such as measured values such as humidity and brightness, can be targeted.

１０１…位置情報端末、１０２…モニタ装置、１０３…サーバ装置、１０４…電気通信回線、１０５…電気通信回線、２０１…位置検出部、２０２…制御部、２０３…通信部、３０１…信号処理部、３０２…制御部、３０３…通信部、３０４…位置検出部、４０１…通信部、４０２…制御部、４０３…設定部、４０４…位置演算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Position information terminal, 102 ... Monitor apparatus, 103 ... Server apparatus, 104 ... Electric communication line, 105 ... Electric communication line, 201 ... Position detection part, 202 ... Control part, 203 ... Communication part, 301 ... Signal processing part, 302 ... Control unit 303 ... Communication unit 304 ... Position detection unit 401 ... Communication unit 402 ... Control unit 403 ... Setting unit 404 ... Position calculation unit

Claims

位置情報端末、サーバ装置、前記位置情報端末をモニタするための複数のモニタ装置を備えたモニタリングシステムにおいて、
前記サーバ装置は、
位置情報端末の端末識別情報に対して、位置情報を記憶する端末情報テーブルと、
モニタ装置識別情報に対して、モニタリング範囲又はモニタ装置位置を記憶するモニタ情報テーブルと、
端末識別情報に対応して、該端末識別情報の位置情報端末をモニタするモニタ装置のモニタ装置識別情報を記憶する対応テーブルと、
を備え、

前記位置情報端末は、端末識別情報を含む接続要求を前記サーバ装置に通知し、
前記サーバ装置は、接続要求を前記位置情報端末から受信し、その接続要求に含まれる端末識別情報を前記端末情報テーブルに記憶し、
前記サーバ装置は、前記端末情報テーブルを参照し、端末識別情報の前記位置情報端末に位置情報取得要求を送信し、
前記位置情報端末は、前記サーバ装置から位置情報取得要求を受信し、自端末の位置情報を検出し、端末識別情報と該位置情報を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記位置情報端末から位置情報を受け、端末識別情報に対応して該位置情報を前記端末情報テーブルに記憶し、
前記サーバ装置は、前記端末情報テーブルを参照して取得した前記位置情報端末の位置情報と、前記モニタ情報テーブルを参照して取得した各モニタ装置のモニタリング範囲又はモニタ装置位置とを比較し、前記位置情報端末をモニタリング範囲又はモニタ装置位置とする前記モニタ装置のモニタ装置識別情報を求め、
前記サーバ装置は、前記位置情報端末の端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていなければ、端末識別情報とモニタ装置識別情報とを対応付けて前記対応テーブル記憶し、
一方、前記サーバ装置は、前記位置情報端末の端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていれば、前記対応テーブルにより、今回求めた端末識別情報に対応するモニタ装置識別情報が、前回求めたモニタ装置識別情報と比較して変化がないか確認し、
端末識別情報に該当するエントリに変化がある場合、又は、端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていない場合、前記サーバ装置は、前記モニタ装置に対してモニタリング情報の取得開始又は取得終了又はモニタリング特性の変更要求を送信し、
一方、前記変化がない場合、前記サーバ装置は、モニタリング情報の取得開始又は取得終了又はモニタリング特性の変更要求を前記モニタ装置に送信しないで、位置情報取得要求を前記位置情報端末に送信し、
前記モニタ装置は、前記サーバ装置からモニタリング情報の取得開始を受けた場合、モニタリング情報の取得を継続的に実施し、前記サーバ装置からモニタリング特性の変更要求を受けた場合、モニタリング情報取得中か待機中かの状態如何に関わらずモニタリング特性の変更処理を実施し、
前記モニタ装置は、モニタリング情報の取得開始又はモニタリング特性の変更要求を受けた場合、前記サーバ装置からのモニタリング情報の取得終了を受けるまで、前記サーバ装置に、モニタ装置識別情報とモニタリング情報とを継続的に送信し、
前記サーバ装置は、前記モニタ装置から送信されたモニタリング情報を受信し、出力する
ことを特徴とするモニタリングシステム。 Location information terminal, a server apparatus, in a monitoring system equipped with multiple monitoring devices for monitoring the location information terminal,
The server device
A terminal information table for storing position information with respect to the terminal identification information of the position information terminal;
A monitor information table for storing a monitoring range or a monitor device position with respect to the monitor device identification information;
In correspondence with the terminal identification information, a correspondence table that stores monitor device identification information of a monitor device that monitors the position information terminal of the terminal identification information;
With

The location information terminal notifies the server device of a connection request including terminal identification information;
The server device receives a connection request from the location information terminal, stores terminal identification information included in the connection request in the terminal information table,
The server device refers to the terminal information table, transmits a location information acquisition request to the location information terminal of terminal identification information,
The location information terminal receives a location information acquisition request from the server device, detects location information of the terminal itself, transmits terminal identification information and the location information to the server device,
The server device receives position information from the position information terminal, stores the position information in the terminal information table corresponding to terminal identification information,
The server device compares the position information of the position information terminal acquired with reference to the terminal information table, and the monitoring range or the monitor device position of each monitor device acquired with reference to the monitor information table, the positional information terminal obtains the monitoring device identification information of the monitoring device to monitor the scope or monitoring device position location,
The server device stores the correspondence table in association with terminal identification information and monitor device identification information if an entry corresponding to the terminal identification information of the location information terminal is not stored in the correspondence table.
On the other hand, if the entry corresponding to the terminal identification information of the location information terminal is stored in the correspondence table, the server device, according to the correspondence table, monitor device identification information corresponding to the terminal identification information obtained this time, Check whether there is any change compared to the monitoring device identification information obtained last time,
When there is a change in the entry corresponding to the terminal identification information, or when the entry corresponding to the terminal identification information is not stored in the correspondence table, the server device starts acquiring monitoring information from the monitor device or Send acquisition end or monitoring characteristics change request,
On the other hand, if there is no change, the server device does not send a monitoring information acquisition start or acquisition end or monitoring characteristic change request to the monitor device, but transmits a location information acquisition request to the location information terminal,
When receiving monitoring information from the server device, the monitoring device continuously acquires monitoring information, and when receiving a monitoring characteristic change request from the server device, monitoring information is being acquired or is waiting Regardless of the state of the middle , change the monitoring characteristics ,
The monitoring device, when receiving a request for a change acquisition start or monitoring properties of monitoring information until receiving the acquisition end of monitoring information from the server device, the server device, continuing the monitoring device identification information and monitoring information send to,
The server system receives and outputs monitoring information transmitted from the monitor device.

請求項１に記載のモニタリングシステムであって、
前記サーバ装置は、位置情報端末識別情報に対するモニタリング情報を記憶する出力テーブルをさらに備え、
前記サーバ装置は、前記モニタ装置から送信されたモニタリング情報を受信すると、前記出力テーブルに、位置情報端末識別情報に対するモニタリング情報を記憶すること、または、適宜のディスプレイ、スピーカ又は他の出力装置に、位置情報端末識別情報に対してモニタリング情報を出力することを特徴とするモニタリングシステム。 The monitoring system according to claim 1,
The server device further includes an output table for storing monitoring information for position information terminal identification information,
Upon receiving the monitoring information transmitted from the monitor device, the server device stores the monitoring information for the location information terminal identification information in the output table, or in an appropriate display, speaker or other output device, A monitoring system that outputs monitoring information for position information terminal identification information.

請求項１又は２に記載のモニタリングシステムであって、
前記サーバ装置は、モニタリング範囲又はモニタ装置位置を、各モニタ装置の、基準位置情報、モニタリング半径、及び/又は、モニタリング角度により、取得することを特徴とするモニタリングシステム。 The monitoring system according to claim 1 or 2,
The server device acquires a monitoring range or a monitoring device position by reference position information, a monitoring radius, and / or a monitoring angle of each monitoring device.

請求項１乃至３のいずれかに記載のモニタリングシステムであって、
前記モニタ情報テーブルは、モニタ装置識別情報に対して、モニタ種別、及び／又は、モニタリング半径・モニタリング角度・設定指向性情報・他のモニタリング特性、を含み、
前記サーバ装置は、前記モニタ情報テーブルの基準位置情報と前記端末情報テーブルの位置情報とを比較して、モニタリング半径・モニタリング角度・設定指向性情報・他のモニタリング特性を設定し、モニタリング特性を含むモニタリング特性の変更要求を送信し、
前記モニタ装置は、モニタリング特性の変更要求に従い、モニタリング特性を変更する
ことを特徴とするモニタリングシステム。 The monitoring system according to any one of claims 1 to 3 ,
The monitor information table includes, for the monitor device identification information, a monitor type and / or a monitoring radius, a monitoring angle, a setting directivity information, and other monitoring characteristics,
The server device compares the reference position information of the monitor information table with the position information of the terminal information table, sets a monitoring radius, a monitoring angle, setting directivity information, and other monitoring characteristics, and includes a monitoring characteristic Send a monitoring characteristic change request,
The monitoring system is characterized in that the monitoring device changes the monitoring characteristics in accordance with a request for changing the monitoring characteristics.

請求項１乃至４のいずれかに記載のモニタリングシステムであって、
前記サーバ装置の前記モニタ装置に、現在のモニタリング範囲又はモニタ装置位置の取得要求を行い、
前記モニタ装置は、現在のモニタリング範囲又はモニタ装置位置を取得し、サーバ装置にモニタリング範囲又はモニタ装置位置を送信し、
前記サーバ装置は、前記モニタ装置のモニタ装置識別情報に対して、モニタリング範囲又はモニタ装置位置を前記モニタ情報テーブルに登録する
ことを特徴とするモニタリングシステム。 The monitoring system according to any one of claims 1 to 4 ,
Make an acquisition request for the current monitoring range or monitor device position to the monitor device of the server device,
The monitor device acquires a current monitoring range or monitor device position, transmits the monitoring range or monitor device position to the server device,
The server system registers a monitoring range or a monitor device position in the monitor information table for monitor device identification information of the monitor device.

請求項１乃至４のいずれかに記載のモニタリングシステムであって、
前記モニタ情報テーブルに、前記モニタ装置のモニタ装置識別情報とモニタリング範囲又はモニタ装置位置を、マニュアルにより予め登録することを特徴とするモニタリングシステム。 The monitoring system according to any one of claims 1 to 4 ,
A monitoring system, wherein monitor device identification information and a monitoring range or a monitor device position of the monitor device are previously registered in the monitor information table manually.

請求項１乃至６のいずれかに記載のモニタリングシステムであって、
前記モニタ装置の設置形態は、任意の場所に固定的に設置する形態、又は、可動式・携帯型・移動型の装置へ設置する形態であることを特徴とするモニタリングシステム。 The monitoring system according to any one of claims 1 to 6 ,
The monitoring system is characterized in that the installation form of the monitor device is a form that is fixedly installed at an arbitrary place, or a form that is installed in a movable, portable, or mobile device.

位置情報端末、サーバ装置、前記位置情報端末をモニタするための複数のモニタ装置を備え、
前記サーバ装置は、
位置情報端末の端末識別情報に対して、位置情報を記憶する端末情報テーブルと、
モニタ装置識別情報に対して、モニタリング範囲又はモニタ装置位置を記憶するモニタ情報テーブルと、
端末識別情報に対応して、該端末識別情報の位置情報端末をモニタするモニタ装置のモニタ装置識別情報を記憶する対応テーブルと、
を備えたモニタリングシステムにおけるモニタリング方法であって、

前記位置情報端末は、端末識別情報を含む接続要求を前記サーバ装置に通知し、
前記サーバ装置は、接続要求を前記位置情報端末から受信し、その接続要求に含まれる端末識別情報を前記端末情報テーブルに記憶し、
前記サーバ装置は、前記端末情報テーブルを参照し、端末識別情報の前記位置情報端末に位置情報取得要求を送信し、
前記位置情報端末は、前記サーバ装置から位置情報取得要求を受信し、自端末の位置情報を検出し、端末識別情報と該位置情報を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記位置情報端末から位置情報を受け、端末識別情報に対応して該位置情報を前記端末情報テーブルに記憶し、
前記サーバ装置は、前記端末情報テーブルを参照して取得した前記位置情報端末の位置情報と、前記モニタ情報テーブルを参照して取得した各モニタ装置のモニタリング範囲又はモニタ装置位置とを比較し、前記位置情報端末をモニタリング範囲又はモニタ装置位置とする前記モニタ装置のモニタ装置識別情報を求め、
前記サーバ装置は、前記位置情報端末の端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていなければ、端末識別情報とモニタ装置識別情報とを対応付けて前記対応テーブル記憶し、
一方、前記サーバ装置は、前記位置情報端末の端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていれば、前記対応テーブルにより、今回求めた端末識別情報に対応するモニタ装置識別情報が、前回求めたモニタ装置識別情報と比較して変化がないか確認し、
端末識別情報に該当するエントリに変化がある場合、又は、端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていない場合、前記サーバ装置は、前記モニタ装置に対してモニタリング情報の取得開始又は取得終了又はモニタリング特性の変更要求を送信し、
一方、前記変化がない場合、前記サーバ装置は、モニタリング情報の取得開始又は取得終了又はモニタリング特性の変更要求を前記モニタ装置に送信しないで、位置情報取得要求を前記位置情報端末に送信し、
前記モニタ装置は、前記サーバ装置からモニタリング情報の取得開始を受けた場合、モニタリング情報の取得を継続的に実施し、前記サーバ装置からモニタリング特性の変更要求を受けた場合、モニタリング情報取得中か待機中かの状態如何に関わらずモニタリング特性の変更処理を実施し、
前記モニタ装置は、モニタリング情報の取得開始又はモニタリング特性の変更要求を受けた場合、前記サーバ装置からのモニタリング情報の取得終了を受けるまで、前記サーバ装置に、モニタ装置識別情報とモニタリング情報とを継続的に送信し、
前記サーバ装置は、前記モニタ装置から送信されたモニタリング情報を受信し、出力する
ことを特徴とするモニタリング方法。 Location information terminal, a server apparatus, comprising a multiple of a monitor device for monitoring the position information terminal,
The server device
A terminal information table for storing position information with respect to the terminal identification information of the position information terminal;
A monitor information table for storing a monitoring range or a monitor device position with respect to the monitor device identification information;
In correspondence with the terminal identification information, a correspondence table that stores monitor device identification information of a monitor device that monitors the position information terminal of the terminal identification information;
A monitoring method in a monitoring system comprising:

The location information terminal notifies the server device of a connection request including terminal identification information;
The server device receives a connection request from the location information terminal, stores terminal identification information included in the connection request in the terminal information table,
The server device refers to the terminal information table, transmits a location information acquisition request to the location information terminal of terminal identification information,
The location information terminal receives a location information acquisition request from the server device, detects location information of the terminal itself, transmits terminal identification information and the location information to the server device,
The server device receives position information from the position information terminal, stores the position information in the terminal information table corresponding to terminal identification information,
The server device compares the position information of the position information terminal acquired with reference to the terminal information table, and the monitoring range or the monitor device position of each monitor device acquired with reference to the monitor information table, the positional information terminal obtains the monitoring device identification information of the monitoring device to monitor the scope or monitoring device position location,
The server device stores the correspondence table in association with terminal identification information and monitor device identification information if an entry corresponding to the terminal identification information of the location information terminal is not stored in the correspondence table.
On the other hand, if the entry corresponding to the terminal identification information of the location information terminal is stored in the correspondence table, the server device, according to the correspondence table, monitor device identification information corresponding to the terminal identification information obtained this time, Check whether there is any change compared to the monitoring device identification information obtained last time,
When there is a change in the entry corresponding to the terminal identification information, or when the entry corresponding to the terminal identification information is not stored in the correspondence table, the server device starts acquiring monitoring information from the monitor device or Send acquisition end or monitoring characteristics change request,
On the other hand, if there is no change, the server device does not send a monitoring information acquisition start or acquisition end or monitoring characteristic change request to the monitor device, but transmits a location information acquisition request to the location information terminal,
When receiving monitoring information from the server device, the monitoring device continuously acquires monitoring information, and when receiving a monitoring characteristic change request from the server device, monitoring information is being acquired or is waiting Regardless of the state of the middle , change the monitoring characteristics ,
The monitoring device, when receiving a request for a change acquisition start or monitoring properties of monitoring information until receiving the acquisition end of monitoring information from the server device, the server device, continuing the monitoring device identification information and monitoring information send to,
The server method receives and outputs the monitoring information transmitted from the monitor device.

位置情報端末、サーバ装置、前記位置情報端末をモニタするための複数のモニタ装置を備えたモニタリングシステムにおける前記サーバ装置であって、
位置情報端末の端末識別情報に対して、位置情報を記憶する端末情報テーブルと、
モニタ装置識別情報に対して、モニタリング範囲又はモニタ装置位置を記憶するモニタ情報テーブルと、
端末識別情報に対応して、該端末識別情報の位置情報端末をモニタするモニタ装置のモニタ装置識別情報を記憶する対応テーブルと、
を備え、
前記位置情報端末から、端末識別情報を含む接続要求を前記サーバ装置に通知されると、
前記サーバ装置は、接続要求を前記位置情報端末から受信し、その接続要求に含まれる端末識別情報を前記端末情報テーブルに記憶し、
前記サーバ装置は、前記端末情報テーブルを参照し、端末識別情報の前記位置情報端末に位置情報取得要求を送信し、
前記位置情報端末により、前記サーバ装置から位置情報取得要求を受信し、自端末の位置情報を検出し、端末識別情報と該位置情報を前記サーバ装置に送信されると、
前記サーバ装置は、前記位置情報端末から位置情報を受け、端末識別情報に対応して該位置情報を前記端末情報テーブルに記憶し、
前記サーバ装置は、前記端末情報テーブルを参照して取得した前記位置情報端末の位置情報と、前記モニタ情報テーブルを参照して取得した各モニタ装置のモニタリング範囲又はモニタ装置位置とを比較し、前記位置情報端末をモニタリング範囲又はモニタ装置位置とする前記モニタ装置のモニタ装置識別情報を求め、
前記サーバ装置は、前記位置情報端末の端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていなければ、端末識別情報とモニタ装置識別情報とを対応付けて前記対応テーブル記憶し、
一方、前記サーバ装置は、前記位置情報端末の端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていれば、前記対応テーブルにより、今回求めた端末識別情報に対応するモニタ装置識別情報が、前回求めたモニタ装置識別情報と比較して変化がないか確認し、
端末識別情報に該当するエントリに変化がある場合、又は、端末識別情報に該当するエントリが前記対応テーブルに記憶されていない場合、前記サーバ装置は、前記モニタ装置に対してモニタリング情報の取得開始又は取得終了又はモニタリング特性の変更要求を送信し、
一方、前記変化がない場合、前記サーバ装置は、モニタリング情報の取得開始又は取得終了又はモニタリング特性の変更要求を前記モニタ装置に送信しないで、位置情報取得要求を前記位置情報端末に送信し、
前記モニタ装置により、前記サーバ装置からモニタリング情報の取得開始を受けた場合、モニタリング情報の取得を継続的に実施され、前記サーバ装置からモニタリング特性の変更要求を受けた場合、モニタリング情報取得中か待機中かの状態如何に関わらずモニタリング特性の変更処理を実施され、
前記モニタ装置により、モニタリング情報の取得開始又はモニタリング特性の変更要求を受けた場合、前記サーバ装置からのモニタリング情報の取得終了を受けるまで、前記サーバ装置に、モニタ装置識別情報とモニタリング情報とを継続的に送信されると、
前記サーバ装置は、前記モニタ装置から送信されたモニタリング情報を受信し、出力する
ことを特徴とするサーバ装置。 Location information terminal, a server device, wherein a server apparatus in a monitoring system equipped with multiple monitoring devices for monitoring the location information terminal,
A terminal information table for storing position information with respect to the terminal identification information of the position information terminal;
A monitor information table for storing a monitoring range or a monitor device position with respect to the monitor device identification information;
In correspondence with the terminal identification information, a correspondence table that stores monitor device identification information of a monitor device that monitors the position information terminal of the terminal identification information;
With
When the server apparatus is notified of a connection request including terminal identification information from the location information terminal,
The server device receives a connection request from the location information terminal, stores terminal identification information included in the connection request in the terminal information table,
The server device refers to the terminal information table, transmits a location information acquisition request to the location information terminal of terminal identification information,
When the location information terminal receives a location information acquisition request from the server device, detects location information of the terminal itself, and transmits terminal identification information and the location information to the server device,
The server device receives position information from the position information terminal, stores the position information in the terminal information table corresponding to terminal identification information,
The server device compares the position information of the position information terminal acquired with reference to the terminal information table, and the monitoring range or the monitor device position of each monitor device acquired with reference to the monitor information table, the positional information terminal obtains the monitoring device identification information of the monitoring device to monitor the scope or monitoring device position location,
The server device stores the correspondence table in association with terminal identification information and monitor device identification information if an entry corresponding to the terminal identification information of the location information terminal is not stored in the correspondence table.
On the other hand, if the entry corresponding to the terminal identification information of the location information terminal is stored in the correspondence table, the server device, according to the correspondence table, monitor device identification information corresponding to the terminal identification information obtained this time, Check whether there is any change compared to the monitoring device identification information obtained last time,
When there is a change in the entry corresponding to the terminal identification information, or when the entry corresponding to the terminal identification information is not stored in the correspondence table, the server device starts acquiring monitoring information from the monitor device or Send acquisition end or monitoring characteristics change request,
On the other hand, if there is no change, the server device does not send a monitoring information acquisition start or acquisition end or monitoring characteristic change request to the monitor device, but transmits a location information acquisition request to the location information terminal,
When the monitoring device receives monitoring information from the server device, monitoring information is continuously acquired. When a monitoring characteristic change request is received from the server device, monitoring information is being acquired or is on standby Monitoring characteristics are changed regardless of the state of
By the monitoring device, when receiving a request for a change acquisition start or monitoring properties of monitoring information, wherein until it receives the acquisition end of monitoring information from the server device, the server device, continuing the monitoring device identification information and monitoring information and to be transmitted,
The server device receives and outputs monitoring information transmitted from the monitor device.