JP5490254B2 - 伝動装置 - Google Patents
伝動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5490254B2 JP5490254B2 JP2012543480A JP2012543480A JP5490254B2 JP 5490254 B2 JP5490254 B2 JP 5490254B2 JP 2012543480 A JP2012543480 A JP 2012543480A JP 2012543480 A JP2012543480 A JP 2012543480A JP 5490254 B2 JP5490254 B2 JP 5490254B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- output mechanism
- guide means
- axis
- transmission device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/325—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with pins guiding at least one orbital gear with circular holes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/326—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with linear guiding means guiding at least one orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/327—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with orbital gear sets comprising an internally toothed ring gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
・遊星ホイールが1つしか設けられていない場合、出力機構は、遊星ホイールの片側に配置された回動体から形成されている。この場合、リング状の変換手段は、遊星ホイールと出力機構との間に設けることができる。リングの両方の端面に、それぞれ中心軸線を有する2つのガイド手段が設けられている。一方の端面のガイド手段の中心軸線は、軸平面に対して垂直に延在しており、これに対して他方の端面のガイド手段の中心軸線は、軸平面に対して平行に延在している。
・2つまたは3つ以上の遊星ホイールが設けられている場合、出力機構は、スペーサ体により相互に結合され、回動軸線の方向に軸方向に相互間隔を有する2つの回動体から形成されている。この場合、遊星ホイールは、180°位相をずらして運動し、出力機構の回転運動への遊星運動の変換は、直接スペーサ体を介して行われる。このためにスペーサ体は、偏心的な開口を通って遊星ホイールにガイドされている。各スペーサ体は、スペーサ体が貫通する各開口において、常にあらゆる状態で各遊星ホイールとの線接触を有している。
・伝動装置は、出力機構として1つの回動体しか備えておらず、回動体に、片側で、歯車の遊星運動を出力機構の回転運動に変換する変換手段を用いてまたは変換手段を用いずに、トルクが伝達され、または、
・伝動装置は、出力機構として、相互に結合された、スペーサ体により軸方向に相互に間隔を有して位置する2つの回動体を有しているが、トルクの伝達は、同時に回動体の間に配置されたホイールの遊星運動を出力機構の回転運動に変換しながら、直接ホイールからスペーサ体を介して行われ、または、
・歯車と出力機構との間に、クロスとして構成された変換手段が設けられており、変換手段は、トルクを伝達する際に生じる力に関して開いたシステムを形成している。
4 入力機構に設けられた貫通開口
10 入力機構
12 転動要素
17 偏心区分
30 歯車
30a 歯車の軸線
30b 歯車に設けられたリニアガイド
31 内側の走行面
32 開口
33 外側歯列
34a,34b 歯車に設けられたリニアガイドのガイド軌道
35a,35b 歯車に設けられた突出部
40 基本体
40a 回動軸線
40ab 平面
41 基本体に設けられた内側歯列
41a 基本体の内周面に設けられた軸方向溝
41b 軸方向溝に配置されたニードル状の転動体
42a 走行面
43 軸受け
49 端面
50,50’ 回動体
50b リニアガイド
51,51’ 中央開口
52 スペーサ体
53,53’ スペーサ体に設けられた軸方向収容部
54a,54b ガイド軌道
55a,55b 突出部
59 ねじ山付き収容部
60 結合要素
70 変換要素
71 変換要素に設けられた中央開口
74−1 ガイド手段
74−2 ガイド手段
74−3 ガイド手段
74−4 ガイド手段
74a,74b ガイド軌道
75a,75b ガイド軌道
77−X 中心軸線
77−Y 中心軸線
78 軸方向に向いた開口
80,90 転動要素
e 偏心度
Claims (5)
- 伝動装置であって、内側歯列(41)ならびに回動軸線(40a)を有する、端面(49)を備えた中空円筒形の基本体(40)を備え、該基本体(40)内に、被駆動の入力機構(10)ならびに出力機構が回動可能に支承され、該出力機構は、相互に回動不能に結合された、回動軸線(40a)に対して横向きに円形の横断面を有する、スペーサ体(52)を備えた2つの回動体(50,50’)を備え、該回動体(50,50’)の間に、少なくとも1つの歯車(30)ならびに該歯車(30)の遊星運動を前記出力機構の回転運動に変換する少なくとも1つの変換手段(70)が配置されるものにおいて、
該変換手段(70)は、リングとして構成されており、該変換手段(70)の両方の端面は、それぞれ中心軸線(77−X,77−Y)を有する少なくとも2つのガイド手段(74−1,74−2,74−3,74−4)を備え、
一方の端面のガイド手段(74−1,74−2)の中心軸線(77−X)は、軸平面(40ab)に対して垂直に延在し、これに対して他方の端面のガイド手段(74−3,74−4)の中心軸線(77−Y)は、軸平面(40ab)に対して平行に延在し、
前記リングは、軸方向に向けられた貫通開口(78)を備え、該開口(78)を、スペーサ体(52)が、非接触式に貫通することを特徴とする、伝動装置。 - 伝動装置であって、内側歯列(41)ならびに回動軸線(40a)を有する、端面(49)を備えた中空円筒形の基本体(40)を備え、該基本体(40)内に、被駆動の入力機構(10)ならびに出力機構が回動可能に支承され、少なくとも1つの歯車(30)ならびに該歯車(30)の遊星運動を前記出力機構の回転運動に変換する、リングとして構成された少なくとも1つの変換手段(70)を備え、該変換手段(70)の両方の端面は、それぞれ中心軸線(77−X,77−Y)を有する少なくとも2つのガイド手段(74−1,74−2,74−3,74−4)を備え、一方の端面のガイド手段(74−1,74−2)の中心軸線(77−X)は、軸平面(40ab)に対して垂直に延在し、これに対して他方の端面のガイド手段(74−3,74−4)の中心軸線(77−Y)は、軸平面(40ab)に対して平行に延在するものにおいて、
該出力機構は、相互に回動不能に結合された、回動軸線(40a)に対して横向きに円形の横断面を有する、スペーサ体(52)を備えた2つの回動体(50,50’)を備え、該回動体(50,50’)の間に、少なくとも1つの歯車(30)ならびに該歯車(30)の遊星運動を前記出力機構の回転運動に変換する少なくとも1つの変換手段(70)が配置され、
前記リングは、軸方向に向けられた貫通開口(78)を備え、該開口(78)を、スペーサ体(52)が、非接触式に貫通することを特徴とする、伝動装置。 - 前記ガイド手段(74)は、少なくとも1つのガイド軌道(74a,74b;75a,75b)を備える、請求項1または2記載の伝動装置。
- 前記ガイド軌道(74a,74b;75a,75b)は、回動軸線(40a)に対して垂直の横断面に沿ってみて台形または凸状または凹状に形成される、請求項3記載の伝動装置。
- 前記ガイド手段(74−1,74−2,74−3,74−4)の中心軸線(77−X,77−Y)は、各端面側で、相互に平行に配置されるか、または整合する、請求項1から4までのいずれか1項記載の伝動装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2009/009141 WO2011072707A1 (de) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | Getriebe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013514500A JP2013514500A (ja) | 2013-04-25 |
JP5490254B2 true JP5490254B2 (ja) | 2014-05-14 |
Family
ID=42752057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012543480A Active JP5490254B2 (ja) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | 伝動装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9074660B2 (ja) |
EP (1) | EP2513510B1 (ja) |
JP (1) | JP5490254B2 (ja) |
KR (1) | KR101649361B1 (ja) |
CN (1) | CN102713346B (ja) |
ES (1) | ES2673188T3 (ja) |
HK (1) | HK1176103A1 (ja) |
PL (1) | PL2513510T3 (ja) |
RU (1) | RU2516907C2 (ja) |
WO (1) | WO2011072707A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013102996A1 (de) * | 2013-03-25 | 2014-09-25 | Spinea S.R.O. | Getriebe |
EP2784347A1 (de) | 2013-03-25 | 2014-10-01 | Spinea s.r.o. | Getriebe |
US11022200B2 (en) | 2014-06-06 | 2021-06-01 | Delbert Tesar | Simplified parallel eccentric rotary actuator |
US9657813B2 (en) * | 2014-06-06 | 2017-05-23 | Delbert Tesar | Modified parallel eccentric rotary actuator |
US9915319B2 (en) | 2014-09-29 | 2018-03-13 | Delbert Tesar | Compact parallel eccentric rotary actuator |
US9644716B2 (en) * | 2014-06-23 | 2017-05-09 | Sri International | Belt wave drives |
CN105570437B (zh) * | 2016-03-12 | 2019-02-15 | 深圳市领略数控设备有限公司 | 一种低背隙机器人减速机 |
US11166864B2 (en) | 2016-12-06 | 2021-11-09 | Delbert Tesar | Actuators for patient mobility devices, patient healthcare devices and human prosthetics |
JP6457561B2 (ja) * | 2017-01-19 | 2019-01-23 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 潤滑回路を有する減速機 |
EP3634528B1 (en) | 2017-06-07 | 2023-06-07 | Shifamed Holdings, LLC | Intravascular fluid movement devices, systems, and methods of use |
CN109519502B (zh) * | 2017-09-19 | 2020-09-15 | 上银科技股份有限公司 | 摆线式减速机 |
CN111556763B (zh) | 2017-11-13 | 2023-09-01 | 施菲姆德控股有限责任公司 | 血管内流体运动装置、*** |
CN117959583A (zh) | 2018-02-01 | 2024-05-03 | 施菲姆德控股有限责任公司 | 血管内血泵以及使用和制造方法 |
JP7345248B2 (ja) * | 2018-12-20 | 2023-09-15 | 住友重機械工業株式会社 | 歯車装置 |
DE102019118833B4 (de) * | 2019-07-11 | 2023-01-19 | Schischek GmbH | Ausfallsicherer Aktuator sowie Baueinheit |
WO2021011473A1 (en) | 2019-07-12 | 2021-01-21 | Shifamed Holdings, Llc | Intravascular blood pumps and methods of manufacture and use |
US11654275B2 (en) | 2019-07-22 | 2023-05-23 | Shifamed Holdings, Llc | Intravascular blood pumps with struts and methods of use and manufacture |
US11724089B2 (en) | 2019-09-25 | 2023-08-15 | Shifamed Holdings, Llc | Intravascular blood pump systems and methods of use and control thereof |
CN111714357B (zh) * | 2020-07-08 | 2022-06-21 | 张爽 | 美容棒 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1767866A (en) | 1927-11-10 | 1930-06-24 | Wildhaber Ernest | Gearing |
FR797130A (fr) | 1934-11-16 | 1936-04-21 | Perfectionnements apportés aux changements de vitesse | |
GB498330A (en) * | 1937-07-29 | 1939-01-06 | Ivan Peter Shirshov | Improvements in or relating to reduction gearing |
FR990493A (fr) * | 1949-07-11 | 1951-09-21 | Réducteur de vitesse à grande démultiplication | |
US3129611A (en) | 1960-10-14 | 1964-04-21 | Lee Engineering Company | Speed reducers |
CH493758A (de) * | 1969-07-01 | 1970-07-15 | Palkhiwala Jagat Punjabhai | Drehzahlveränderndes Getriebe zur Gewährleistung eines gewünschten festen Drehzahlverhältnisses zwischen zwei koaxialen Wellen |
JPS51146663A (en) * | 1975-06-11 | 1976-12-16 | Idea Res:Kk | Spped change mechanism |
US4512213A (en) * | 1981-10-30 | 1985-04-23 | Newton Alan R | Speed reducer |
DE3735038A1 (de) | 1987-10-16 | 1989-04-27 | Philips Patentverwaltung | An einem stecker bzw. einer kupplung einer steckverbindung anordbare schutzkappe |
DE69019522T2 (de) | 1990-09-10 | 1995-10-19 | Sumitomo Heavy Industries | Planetenübersetzungsgetriebe. |
SE470497B (sv) * | 1992-10-22 | 1994-06-06 | Gustav Rennerfelt | Kopplingsanordning vid en excenterväxel |
PL169808B1 (pl) | 1993-04-14 | 1996-09-30 | Tadeusz Parszuto | Przekładnia zębata obiegowa mimośrodowa |
US5908372A (en) | 1994-02-14 | 1999-06-01 | Spinea S.R.O. | Gear system |
DE19537227A1 (de) * | 1995-10-06 | 1997-04-10 | Spinea Sro | Getriebe |
FR2897133B1 (fr) | 2006-02-06 | 2008-03-14 | Staubli Faverges Sca | Procede de fabrication d'un reducteur, reducteur et robot incorporant un tel reducteur |
ITMO20060163A1 (it) | 2006-05-19 | 2007-11-20 | Money S R L | Riduttore epicicloidale a cinghia. |
RU2435085C2 (ru) * | 2006-11-03 | 2011-11-27 | Спинеа С.Р.О. | Передача |
CN101254318B (zh) * | 2007-02-28 | 2011-12-07 | 法哈德·阿赫默德·阿坎哈尔 | 一种可持续工作、便于携带的血液透析仪 |
DE102008029696A1 (de) * | 2008-06-24 | 2009-12-31 | Spinea S.R.O. | Getriebe |
US20100084872A1 (en) * | 2008-10-07 | 2010-04-08 | Adi Wind, Llc | Speed increaser |
-
2009
- 2009-12-18 US US13/517,041 patent/US9074660B2/en active Active
- 2009-12-18 CN CN200980163306.6A patent/CN102713346B/zh active Active
- 2009-12-18 WO PCT/EP2009/009141 patent/WO2011072707A1/de active Application Filing
- 2009-12-18 KR KR1020127018941A patent/KR101649361B1/ko active IP Right Grant
- 2009-12-18 RU RU2012129957/11A patent/RU2516907C2/ru active IP Right Revival
- 2009-12-18 ES ES09805918.1T patent/ES2673188T3/es active Active
- 2009-12-18 JP JP2012543480A patent/JP5490254B2/ja active Active
- 2009-12-18 EP EP09805918.1A patent/EP2513510B1/de active Active
- 2009-12-18 PL PL09805918T patent/PL2513510T3/pl unknown
-
2013
- 2013-03-25 HK HK13103725.1A patent/HK1176103A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120101555A (ko) | 2012-09-13 |
CN102713346B (zh) | 2015-07-08 |
EP2513510A1 (de) | 2012-10-24 |
US20130023373A1 (en) | 2013-01-24 |
PL2513510T3 (pl) | 2018-10-31 |
HK1176103A1 (en) | 2013-07-19 |
ES2673188T3 (es) | 2018-06-20 |
JP2013514500A (ja) | 2013-04-25 |
KR101649361B1 (ko) | 2016-08-18 |
RU2012129957A (ru) | 2014-01-27 |
EP2513510B1 (de) | 2018-04-18 |
CN102713346A (zh) | 2012-10-03 |
US9074660B2 (en) | 2015-07-07 |
RU2516907C2 (ru) | 2014-05-20 |
WO2011072707A1 (de) | 2011-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5490254B2 (ja) | 伝動装置 | |
KR100366693B1 (ko) | 기어전동장치 | |
JP5675104B2 (ja) | 伝動装置 | |
US20110319218A1 (en) | Roller type transmission device | |
JPH07332441A (ja) | 遊星歯車形減速装置 | |
JP3210020B2 (ja) | 機械的伝動装置 | |
JP2013019501A (ja) | 無段変速機 | |
JPS63289366A (ja) | 運動変換装置 | |
JP3616804B2 (ja) | 減速機付きモータ内蔵ローラ、並びに、減速機 | |
JP6407678B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JPH01500684A (ja) | 二重遊星歯車変速装置 | |
JPWO2017212754A1 (ja) | 全方向回転駆動機構および移動体 | |
KR101301702B1 (ko) | 마찰구동을 이용한 감속장치 | |
JP3689020B2 (ja) | 旋回制御歯車式自動無段変速機 | |
JP5798006B2 (ja) | リンク作動装置 | |
CN105673724B (zh) | 单向离合器和车辆用动力传递装置 | |
KR20080053929A (ko) | 기어 장치, 특히 링크 기어 장치 | |
JP7497220B2 (ja) | 減速機、及び、駆動装置 | |
JP6143178B2 (ja) | 車両用動力伝達装置におけるワンウェイクラッチ構造 | |
TW201111666A (en) | Cycloidal gear device | |
JP2016186313A (ja) | 動力伝達装置 | |
JP4947770B2 (ja) | 減速機 | |
JP7047301B2 (ja) | 変速機 | |
JP2021139466A (ja) | 差動減速機 | |
JPH05187502A (ja) | 直進運動機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5490254 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |