JP5489708B2 - アクチュエータ制御システム - Google Patents
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Description
空機の動翼(操縦翼面)として、補助翼(エルロン)や方向舵(ラダー)、昇降舵(エレベータ)等が挙げられる。この舵面100は、複数のシリンダアクチュエータ101(101a、101b)によって駆動され、シリンダアクチュエータ101は、後述のACE12の制御によって動作するように構成されている。また、シリンダアクチュエータ101(101a、101b)は、ソレノイドバルブ(以下「SOV」という。)102(102a、102b)がACE12によって駆動されることで、舵面100の動きに従って動作するように(舵面100に従動するように)も構成されている。また、SOV102aがシリンダアクチュエータ101aに対応し、SOV102bがシリンダアクチュエータ101bに対応するように設けられている。尚、シリンダアクチュエータ101が本実施形態におけるアクチュエータを構成しており、舵面100がアクチュエータによって駆動される本実施形態における機器を構成している。
ェアに応じて機能するコンピュータ、等によって構成されている。また、ACE12aの制御部24とACE12bの制御部24(図示せず)とは、同様の処理が可能に構成されているが、設計が互いに異なる制御部として構成されている。
要求が高くて異常検知までの時間を短く設定したいモニタ対象であり、データB及びデータCは、相対的に異常検知精度の要求が低いモニタ対象である。
由では異常検知までの時間が長くなりすぎてしまうモニタ対象については、ACE12側の第2モニタ部29にて監視させることができる。一方、演算負荷が大きなモニタ対象については、FCC11側の第1モニタ部22にて監視させることができる。
第2のアクチュエータ制御装置が第2のアクチュエータを制御して舵面100を駆動でき、舵面100の動作制御が行われることになる。そして、特許文献1に開示されたようなアナログ回路で構成されたバックアップ用制御部も不要にすることができる。これにより、アクチュエータ制御システム1の構成部品を更に大幅に削減でき、更なる構成の簡素化及び合理化を図ることができる。また、構成が大幅に簡素化されることで、システムの信頼性を更に向上させることができる。
11、11a、11b FCC(動作制御装置)
12、12a、12b ACE(アクチュエータ制御装置)
21 指令生成部
22 第1モニタ部
24 制御部
29 第2モニタ部
100 舵面(機器)
101、101a、101b シリンダアクチュエータ(アクチュエータ)
Claims (7)
- アクチュエータによって駆動される機器の動作を指令する指令信号を生成して当該機器の動作を制御する動作制御装置と、前記指令信号に基づいて前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御装置と、を備えるアクチュエータ制御システムであって、
前記動作制御装置は、前記指令信号を生成する指令生成部と、前記アクチュエータ制御装置の作動に関する異常を監視する第1モニタ部と、を有し、
前記アクチュエータ制御装置は、前記指令信号に基づいて前記アクチュエータの動作を制御するための制御信号を生成する制御部と、当該アクチュエータ制御装置の作動に関する異常のうちの前記第1モニタ部で監視される異常とは種類の異なる異常を監視する第2モニタ部と、を有し、
前記機器は、複数の前記アクチュエータによって駆動され、
前記動作制御装置及び前記アクチュエータ制御装置は、複数の前記アクチュエータに対応してそれぞれ複数設けられ、
複数の前記動作制御装置のうちの1つである第1の動作制御装置の前記指令信号に基づいて、複数の前記アクチュエータ制御装置のうちの1つである第1のアクチュエータ制御装置が、複数の前記アクチュエータのうちの1つである第1のアクチュエータを制御し、
前記第1の動作制御装置とは異なる第2の動作制御装置の前記指令信号に基づいて、前記第1のアクチュエータ制御装置とは異なる第2のアクチュエータ制御装置が、前記第1のアクチュエータとは異なる第2のアクチュエータを制御し、
前記第1のアクチュエータ制御装置及び前記第2のアクチュエータ制御装置は、前記制御部の設計が異なり、
前記第1モニタ部及び前記第2モニタ部のうちの少なくともいずれかが前記第1のアクチュエータ制御装置の異常を検知したときには、前記第1のアクチュエータ制御装置における前記制御部からの前記制御信号に基づく前記第1のアクチュエータの制御が停止され、前記第2の動作制御装置の前記指令信号に基づいて前記第2のアクチュエータ制御装置が前記第2のアクチュエータを制御することで前記機器が駆動されることを特徴とする、アクチュエータ制御システム。 - 請求項1に記載のアクチュエータ制御システムであって、
前記第1モニタ部は、前記制御部と同一の処理を行うとともにこの処理結果を前記制御部での処理結果と比較することで、前記制御部の作動に関する異常を監視することを特徴とする、アクチュエータ制御システム。 - 請求項1又は請求項2に記載のアクチュエータ制御システムであって、
前記第2モニタ部は、前記アクチュエータを作動させるための電力を供給する電源の異常、及び、前記アクチュエータを作動させるために前記アクチュエータ制御装置を介して供給される電流の異常のうちの少なくともいずれかを監視することを特徴とする、アクチュエータ制御システム。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のアクチュエータ制御システムであって、
異常を監視するために前記第1モニタ部にて処理されるデータの種類が、前記動作制御装置と前記アクチュエータ制御装置との間の通信用のデータバスの負荷が所定以下となるように制限されて設定されていることを特徴とする、アクチュエータ制御システム。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のアクチュエータ制御システムであって、
異常を監視するために前記第1モニタ部にて処理されるデータが、所定の周期で処理される第1データと、前記所定の周期よりも長い周期に亘って処理される第2データとに分けられて処理されるように、前記動作制御装置と前記アクチュエータ制御装置との間の通信プロトコルが設定されていることを特徴とする、アクチュエータ制御システム。 - アクチュエータによって駆動される機器の動作を指令する指令信号を生成して当該機器の動作を制御する動作制御装置と、前記指令信号に基づいて前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御装置と、を備えるアクチュエータ制御システムであって、
前記動作制御装置と前記アクチュエータ制御装置との間の通信用のデータバスが更に備えられ、
前記動作制御装置は、前記指令信号を生成する指令生成部と、前記アクチュエータ制御装置の作動に関する異常を監視する第1モニタ部と、を有し、
前記アクチュエータ制御装置は、前記指令信号に基づいて前記アクチュエータの動作を制御するための制御信号を生成する制御部と、当該アクチュエータ制御装置の作動に関する異常のうちの前記第1モニタ部で監視される異常とは種類の異なる異常を監視する第2モニタ部と、を有し、
前記第1モニタ部は、前記制御部と同一の処理を行うとともにこの処理結果を前記制御部での処理結果と比較することで、前記制御部の作動に関する異常を監視し、
前記アクチュエータ制御装置の前記制御部での前記処理結果のデータについては、前記データバスを介して前記動作制御装置の前記第1モニタ部に送信されることを特徴とする、アクチュエータ制御システム。 - 請求項6に記載のアクチュエータ制御システムであって、
前記第2モニタ部は、前記アクチュエータを作動させるための電力を供給する電源の異常、及び、前記アクチュエータを作動させるために前記アクチュエータ制御装置を介して供給される電流の異常のうちの少なくともいずれかを監視することを特徴とする、アクチュエータ制御システム。
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