JP5488742B2

JP5488742B2 - Steering column and electric power steering device using the same

Info

Publication number: JP5488742B2
Application number: JP2013083990A
Authority: JP
Inventors: 康浩岩崎; 茂雄篠原; 淳大島
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2028-11-11
Also published as: JP2013136385A

Description

本発明はステアリングコラムの改良に関するものであり、特に衝突エネルギーを吸収するためにコラプシブル構造を備えたステアリングコラム及びこれを使用した電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to an improvement in a steering column, and more particularly, to a steering column having a collapsible structure for absorbing collision energy and an electric power steering apparatus using the same.

車両のステアリングコラムの周辺には、コンビネーションスイッチ等が配置されており、特にステアリングコラムに電動式パワーステアリング装置を組み込んだ構成においては、それに加えてモータや減速機などが設けられるので、スペース的な制約が大きくなっている。又、安全への要求の高まりから、ステアリング装置をコラプシブルな構造として、衝突時の衝撃エネルギーを吸収したいという要求もある。これに伴い、ステアリングシャフトを支持するコラムを二分割構造の入れ子式とすることも行われている。 Combination switches and the like are arranged around the steering column of the vehicle. In particular, in a configuration in which an electric power steering device is incorporated in the steering column, a motor, a speed reducer, etc. are additionally provided. The constraints are getting bigger. In addition, due to the growing demand for safety, there is also a demand to make the steering device a collapsible structure and to absorb impact energy at the time of collision. In connection with this, the column which supports a steering shaft is also made into the nested type of a two-part structure.

ここで、例えばコンビネーションスイッチがアッパコラムに取り付けられている場合、運転者がウインカー操作等をするために、その操作レバーを上下させると、コンビネーションスイッチには、コラム軸に対して回転しようとする力（捩じりモーメント）が作用する。すると、コンビネーションスイッチを介して、アッパコラムにもコラム軸に対して回転しようとする力が作用するため、それに抗する構成が必要になる。 Here, for example, when the combination switch is attached to the upper column, if the driver raises or lowers the operation lever to operate the blinker, the combination switch has a force to rotate with respect to the column axis. (Torsion moment) acts. Then, a force to rotate with respect to the column axis also acts on the upper column via the combination switch, and thus a configuration that resists this is required.

従来、特許文献１に記載されているように、アッパコラムを固定コラム部材とし、ロアコラムを移動コラム部材として両者を嵌合させ、固定コラム部材を後側車体取付部の横板にボルトを挿入し、このボルトに嵌合された樹脂製スペーサを、固定コラム部材に嵌合させた移動コラム部材に形成した長孔に嵌合させることにより、回り止めしたステアリングコラム装置が知られている。 Conventionally, as described in Patent Document 1, the upper column is used as a fixed column member, the lower column is used as a moving column member, the two are fitted, and the fixed column member is inserted into the lateral plate of the rear vehicle body mounting portion. A steering column device is known in which a resin spacer fitted to the bolt is fitted into a long hole formed in a moving column member fitted to a fixed column member, thereby preventing rotation.

また、特許文献２に記載されているように、コラプシブル機能を実現するために、ロアコラムにアッパコラムをこれに形成された***部を嵌合させることにより、アッパコラムをロアコラムに対して軸方向に移動可能とし、さらにロアコラムに形成した切欠に回り止め部材を嵌合し、この回り止め部材に形成した凹溝にアッパコラムの***部を係合させるか又はロアコラム及びアッパコラム間にピン部材を貫通させることにより、ロアコラムとアッパコラムとの相対回転を阻止するようにしたステアリング装置も知られている。 Further, as described in Patent Document 2, in order to realize a collapsible function, the upper column is fitted to the lower column in the axial direction by fitting the upper column to the lower column. A non-rotating member is fitted in a notch formed in the lower column, and the raised portion of the upper column is engaged with a concave groove formed in the non-rotating member, or a pin member is passed between the lower column and the upper column. A steering device is also known in which the relative rotation between the lower column and the upper column is prevented by causing the rotation to occur.

さらに、特許文献３に記載されているように、図１３〜図１６に示すステアリングシャフト１０２を回転自在に支持するステアリングコラム１０３を内管１０３ａ及び外管１０３ｂを嵌合させて構成し、内管１０３ａを減速ギヤボックス１０４に固定し、外管１０３ｂをアッパブラケット１０６に固定し、このアッパブラケット１０６にコラプス時に破断する樹脂インジェクション１０６ａを介して車体側部材に固定されたカプセル１０６ｂを装着するようにした電動パワーステアリング装置も知られている。ここで、内管１０３ａと外管１０３ｂとは図１６に示すように内管１０３ａの外周面に形成した４つの軸方向に延長する***部１０７が外管１０３ｂの内周面に嵌合されている。 Furthermore, as described in Patent Document 3, a steering column 103 that rotatably supports the steering shaft 102 shown in FIGS. 13 to 16 is configured by fitting an inner tube 103a and an outer tube 103b, and the inner tube 103a is fixed to the reduction gear box 104, the outer tube 103b is fixed to the upper bracket 106, and a capsule 106b fixed to the vehicle body side member is attached to the upper bracket 106 via a resin injection 106a that breaks during collapse. An electric power steering device is also known. Here, as shown in FIG. 16, the inner tube 103a and the outer tube 103b have four axially extending ridges 107 formed on the outer peripheral surface of the inner tube 103a fitted into the inner peripheral surface of the outer tube 103b. Yes.

特開２００５−１６２０７２号公報JP 2005-162072 A 特開２００８−２３０５５５号公報JP 2008-230555 A 特開２００７−２７６７４３号公報JP 2007-276743 A

上記特許文献１に記載された従来例のように、軸方向に二分割構造のコラムにおいて、アッパコラムがブラケットを介して車体に連結されている場合には、コンビネーションスイッチを介して入力されるモーメント力に抗することができる。 When the upper column is connected to the vehicle body via the bracket in the axially divided column as in the conventional example described in Patent Document 1, the moment input via the combination switch Can withstand power.

しかしながら、スペースの関係から、アッパコラムを、ブラケットを介して車体に連結できない場合がある。かかる場合、ロアコラムしか固定されてないのであるから、ロアコラムに対してアッパコラムを圧入嵌合することによって、両者間に発生する摩擦力を用いてアッパコラムの回り止めを行うことが考えられる。しかるに、衝突エネルギーを吸収する際には、ロアコラムとアッパコラムとの軸線方向における相対移動を許容させなくてはならないという問題がある。即ち、ロアコラムに対するアッパコラムの回り止めを確保しようとすると、ロアコラムとアッパコラムとの軸線方向移動を生じさせるために必要な力が大きくなり、吸収エネルギーの制御が困難となってしまう。 However, due to space limitations, the upper column may not be connected to the vehicle body via the bracket. In such a case, since only the lower column is fixed, it is conceivable that the upper column is prevented from rotating by using a frictional force generated between the two by press-fitting the upper column to the lower column. However, when absorbing collision energy, there is a problem that relative movement in the axial direction between the lower column and the upper column must be allowed. That is, if it is attempted to secure the rotation of the upper column with respect to the lower column, the force required to cause the axial movement of the lower column and the upper column becomes large, and the control of the absorbed energy becomes difficult.

そこで、特許文献２に記載された従来例のように、回り止め部材を設けることが考えられるが、ロアコラムに形成した切欠に回り止め部材を嵌合するので、ロアコラムが切欠により機械的強度が低下すると共に、別途回り止め部材を設ける必要があり、部品点数が増加して製造コストが嵩み、また、樹脂等の異材料を回り止め部材として用いることで温度変化の影響を受けるとともに、コラプス時に回り止め部材の軸方向剪断力がコラプス荷重に含まれるため、目標コラプス荷重に対して、内管１０３ａおよび外管１０３ｂ間の嵌合力の許容範囲が狭くなるという未解決の課題がある。 Therefore, it is conceivable to provide a detent member as in the conventional example described in Patent Document 2. However, since the detent member is fitted to the notch formed in the lower column, the mechanical strength is reduced due to the notch in the lower column. In addition, it is necessary to provide a separate anti-rotation member, which increases the number of parts and increases manufacturing costs. In addition, the use of a different material such as resin as the anti-rotation member is affected by temperature changes, and at the time of collapse Since the axial shearing force of the rotation preventing member is included in the collapse load, there is an unsolved problem that the allowable range of the fitting force between the inner tube 103a and the outer tube 103b becomes narrower with respect to the target collapse load.

さらに、特許文献３に記載された従来例にあっては、ステアリングコラム１０３のアッパコラムとなる外管１０３ｂを車体側部材に支持されるアッパブラケット１０６に固定するようにしているので、この外管１０３ｂの回り止めを行なう必要はないが、アッパブラケット１０６にコラプスストロークを確保するための部材（例えば樹脂インジェクション１０６ａ、カプセル１０６ｂ）を設ける必要があり、アッパ取付ブラケットの構造が複雑となるという未解決の課題がある。 Further, in the conventional example described in Patent Document 3, the outer tube 103b, which is the upper column of the steering column 103, is fixed to the upper bracket 106 supported by the vehicle body side member. Although it is not necessary to prevent the rotation of 103b, it is necessary to provide members (for example, resin injection 106a and capsule 106b) for ensuring a collapse stroke in the upper bracket 106, and the structure of the upper mounting bracket becomes complicated. There is a problem.

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、コラプシブル機能を実現しながらも、別途回り止め部材を設けることなく第１のコラムに対する第２のコラムの回り止めを確保できるステアリングコラム及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made by paying attention to the unsolved problems of the above-described conventional example, and while realizing the collapsible function, the second column with respect to the first column is not provided with a separate detent member. It is an object of the present invention to provide a steering column capable of securing a rotation stop and an electric power steering device using the same.

上記目的を達成するために、一の形態に係るステアリングコラムは、車体に固定される円筒状を有する第１のコラムと、前記第１のコラムに対して嵌合し、軸線方向に移動可能に支持された円筒状の第２のコラムと、前記第１のコラムと前記第２のコラムとの一方に形成された軸方向の複数の突条と、他方に形成された個々の前記突条に対向して軸方向に延在する凸部を有する凹凸部とで構成される嵌合部とを有し、前記嵌合部は、所定の収縮力を受けたときに、前記第１のコラムと前記第２のコラムの軸線方向における相対移動を許容し、前記突条は前記凹凸部の軸方向形成範囲を超えて嵌合されている。 To achieve the above object, a steering column according to an embodiment is fitted to a first column having a cylindrical shape fixed to a vehicle body, and is movable with respect to the first column. A cylindrical second column supported; a plurality of axial ridges formed on one of the first column and the second column; and the individual ridges formed on the other. And a fitting portion constituted by a concavo-convex portion having a convex portion extending in the axial direction so as to face each other, and when the fitting portion receives a predetermined contraction force, Relative movement in the axial direction of the second column is allowed, and the protrusion is fitted beyond the axial formation range of the uneven portion.

また、他の形態に係るステアリングコラムは、前記突条の接円の直径と前記凹凸部の凸部の接円の直径とが嵌合する値に設定されている。
また、他の形態に係るステアリングコラムは、前記凹凸部が、１つの前記突条に対して複数の凸部が接するように形成されている。
また、他の形態に係るステアリングコラムは、前記凹凸部をセレーション溝で構成した。 In the steering column according to another embodiment, the diameter of the tangent circle of the ridge and the diameter of the tangent circle of the convex portion of the concavo-convex portion are set to a value that fits.
Moreover, the steering column which concerns on another form is formed so that the said uneven | corrugated | grooved part may contact | abut a some convex part with respect to one said protrusion.
Moreover, the steering column which concerns on another form comprised the said uneven | corrugated | grooved part with the serration groove | channel.

また、他の形態に係るステアリングコラムは、前記第１のコラムはアッパコラムであり、前記第２のコラムはロアコラムであって、前記アッパコラムに前記突条が形成され、前記ロアコラムに前記凹凸部が形成された構成を有する。
また、他の形態に係るステアリングコラムは、前記凹凸部が全周に設けられた構成を有する。 In another aspect of the steering column, the first column is an upper column, the second column is a lower column, the protrusion is formed on the upper column, and the uneven portion is formed on the lower column. Is formed.
Moreover, the steering column which concerns on another form has the structure by which the said uneven | corrugated | grooved part was provided in the perimeter.

また、他の形態に係るステアリングコラムは、前記凹凸部が前記突条に対向する部分にのみ形成された構成を有する。
また、他の形態に係るステアリングコラムは、前記突条及び前記凹凸部が円周方向に４個所形成された構成を有する。
また、一の形態に係る電動パワーステアリング装置は、上記形態の何れか１つに記載のステアリングコラムを備えたコラムアシスト式の構成を有する。 Moreover, the steering column which concerns on another form has the structure by which the said uneven | corrugated | grooved part was formed only in the part facing the said protrusion.
Moreover, the steering column which concerns on another form has the structure by which the said protrusion and the said uneven | corrugated | grooved part were formed four places in the circumferential direction.
Further, an electric power steering apparatus according to one aspect has a column assist type configuration including the steering column according to any one of the above aspects.

本発明によれば、嵌合部が第１のコラム及び第２のコラムの一方に形成した軸方向の複数の突条と、他方に形成された個々の突条に対向する複数の凸部を有する凹凸部とで構成されているので、一つの突条に対して凹凸部の複数の凸部が嵌合することにより、別途回り止め部材を設けることなく、確実な回り止めを行うことができる。
ここで、突条の外周面は円弧上に形成すると、第１のコラムに第２のコラムを嵌合させる際に、突条の先端部で複数の凸部を潰しながら嵌合する又は突条に複数の凸部が食い込みながら嵌合することになり、回転保持力をより向上させることができる。 According to the present invention, the fitting portion includes a plurality of axial protrusions formed on one of the first column and the second column, and a plurality of protrusions facing the individual protrusions formed on the other. Since it is comprised with the uneven | corrugated | grooved part which has, when a some convex part of an uneven | corrugated | grooved part fits with one protrusion, reliable rotation prevention can be performed, without providing an anti-rotation member separately. .
Here, when the outer peripheral surface of the ridge is formed on an arc, when the second column is fitted to the first column, the ridge is fitted while the plurality of protrusions are crushed at the tip of the ridge, or the ridge. Thus, the plurality of convex portions are fitted while biting in, and the rotation holding force can be further improved.

また、突条の外接円の直径を前記凹凸部の凸部直径より大きな値に設定すると、突条の先端側で溝部を潰す、または突条に複数の凸部が食い込んでガタのない確実な嵌合状態を得ることができる。
また、凹凸部をセレーション溝とすると、第１のコラム又は第２のコラムの外周面又は内周面に容易に形成することができるので好ましい。 Also, if the diameter of the circumscribed circle of the ridge is set to a value larger than the diameter of the convex portion of the concavo-convex portion, the groove portion is crushed on the tip side of the ridge, or a plurality of convex portions bite into the ridge, and it is sure that there is no play. A fitting state can be obtained.
In addition, it is preferable that the uneven portion be a serration groove because it can be easily formed on the outer peripheral surface or the inner peripheral surface of the first column or the second column.

さらに、アッパコラムに突条を形成し、ロアコラムに凹凸部を形成すると、ロアコラムに車体側部材に固定するブラケットを溶接する際の変形が凹凸部にのみ影響し、突条は変形の影響を受けることがなく、外接円径が変化することがなく、ロアコラムに対するアッパコラムの嵌合を良好に行うことができる。
また、突条を凹凸部の軸方向の形成範囲を超えて嵌合させることにより、コラプス時にアッパコラムがストロークする際に、コラプス荷重が変化することを抑制でき、安定したコラプスストロークを確保することができる。 Furthermore, if a ridge is formed on the upper column and an uneven portion is formed on the lower column, deformation when welding the bracket fixed to the vehicle body side member to the lower column only affects the uneven portion, and the ridge is affected by the deformation. And the circumscribed circle diameter does not change, and the upper column can be satisfactorily fitted to the lower column.
In addition, by fitting the protrusions beyond the axial formation range of the concavo-convex part, it is possible to suppress changes in the collapse load when the upper column strokes during collapse, and to ensure a stable collapse stroke Can do.

また、凹凸部を突条に対向する部分にのみ形成することより、凹凸部を形成するコラムに溶接等による変形が生じた場合でも、変形後に凹凸部を容易に形成することができる。
また、突条及び凹凸部を円周方向に４個形成すると、コラム同士の嵌合を的確に行うことができると共に、ロアコラムのブラケット溶接部を避けて凹凸部の成形性を良好に維持することができる。
さらに、上記ステアリングコラムを電動パワーステアリング装置に適用することにより、コラプス機能を安定して発揮することができる電動パワーステアリング装置を提供することができる。 Further, by forming the concavo-convex portion only on the portion facing the ridge, even when the column forming the concavo-convex portion is deformed by welding or the like, the concavo-convex portion can be easily formed after the deformation.
In addition, if four protrusions and uneven portions are formed in the circumferential direction, the columns can be accurately fitted to each other, and the moldability of the uneven portions can be maintained well by avoiding the bracket welded portion of the lower column. Can do.
Furthermore, by applying the steering column to an electric power steering device, it is possible to provide an electric power steering device that can stably exhibit the collapse function.

本実施の形態であるコラムアシスト形式の電動式パワーステアリング装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a column assist type electric power steering apparatus according to the present embodiment. 同電動式パワーステアリング装置の側面図である。It is a side view of the same electric power steering device. 図２のＡ−Ａ線上の断面図である。It is sectional drawing on the AA line of FIG. ステアリングコラムを分解した状態で示す斜視図である。It is a perspective view shown in the state which disassembled the steering column. ロアコラム及びアッパコラムの嵌合状態の断面図である。It is sectional drawing of the fitting state of a lower column and an upper column. 図５の突条の嵌合部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the fitting part of the protrusion of FIG. ロアコラムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a lower column. 本発明の他の実施形態を示すロアコラム及びアッパコラムの嵌合状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the fitting state of the lower column and upper column which show other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態を示すステアリングコラムの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the steering column which shows other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態を示すロアコラム及びアッパコラムの嵌合状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the fitting state of the lower column and upper column which show other embodiment of this invention. 図１０の突条部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the protrusion part of FIG. 本発明の他の実施形態を示すロアコラムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower column which shows other embodiment of this invention. 従来例を示す電動パワーステアリング装置の斜視図である。It is a perspective view of the electric power steering device which shows a prior art example. 図１３の側面図である。FIG. 14 is a side view of FIG. 13. 図１４のＢ−Ｂ線上の断面図である。It is sectional drawing on the BB line of FIG. 従来例のロアコラム及びアッパコラムの嵌合状態の断面図である。It is sectional drawing of the fitting state of the lower column and upper column of a prior art example.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施の形態であるコラムアシスト形式の電動式パワーステアリング装置の斜視図、図２は、同電動式パワーステアリング装置の側面図、図３は、図２のＡ−Ａ線上の断面図、図４はステアリングコラムを分解した状態の斜視図、図５はロアコラムにアッパコラムを圧入した状態の断面図、図６は嵌合部の拡大図、図７はロアコラムの斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a column assist type electric power steering apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a side view of the electric power steering apparatus, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4 is a perspective view of a state where the steering column is disassembled, FIG. 5 is a cross-sectional view of a state where the upper column is press-fitted into the lower column, FIG. 6 is an enlarged view of a fitting portion, and FIG. 7 is a perspective view of the lower column.

図１及び図２において、１はコラムアシスト形式の電動パワーステアリング装置である。この電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３に、減速ギヤボックス４が連結され、この減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延長された電動モータ５が配設されている。 1 and 2, reference numeral 1 denotes a column assist type electric power steering apparatus. In this electric power steering apparatus 1, a reduction gear box 4 is connected to a steering column 3 that rotatably houses a steering shaft 2 connected to a steering wheel (not shown). Is provided with an electric motor 5 extended in a direction perpendicular to the axial direction of the steering column 3.

ステアリングコラム３は、図２〜図６に示すように、車両前方側の端部が減速ギヤボックス４に固定された第１のコラムとしてのロアコラム３Ｌと、このロアコラム３Ｌの車両後方側端部に内嵌する第２のコラムとしてのアッパコラム３Ｕとで構成されている。アッパコラム３Ｕには図２に一点鎖線図示のようにコンビネーションスイッチＣＳが組付けられている。 As shown in FIGS. 2 to 6, the steering column 3 includes a lower column 3L as a first column whose front end is fixed to the reduction gear box 4, and a vehicle rear side end of the lower column 3L. The upper column 3U is a second column fitted inside. A combination switch CS is assembled to the upper column 3U as shown by a one-dot chain line in FIG.

そして、ロアコラム３Ｌにはアッパコラム３Ｕが内嵌される車両後方端部側の内周面に、図４〜図７に示すように、全周に亘ってピッチの細かい断面三角形状のセレーション溝部６を形成して、その山部及び谷部でなる凹凸部ＵＮが形成されている。この凹凸部ＵＮがロアコラム３Ｌの車両後方端部側から所定距離だけ内方の位置まで形成され、この凹凸部ＵＮの形成範囲の長さがＬに設定されている。 As shown in FIGS. 4 to 7, serration grooves 6 having a triangular cross-section with a fine pitch are formed on the inner peripheral surface of the lower column 3L on the vehicle rear end side where the upper column 3U is fitted. And a concavo-convex portion UN composed of a peak portion and a valley portion is formed. The uneven portion UN is formed from the vehicle rear end side of the lower column 3L to an inward position by a predetermined distance, and the length of the formation range of the uneven portion UN is set to L.

一方、アッパコラム３Ｕは、図４〜図６に示すように、ロアコラム３Ｌの内径ｄより小さい外径Ｄ１に設定された円筒部７と、この円筒部７の外周面に軸方向の突条８が９０度の等間隔で４つ形成されている。これら突条８は内周面側からプレス加工等の塑性加工を行なうことにより、アッパコラム３Ｕの外周面を先端面が円弧状となるように***させて形成されている。また、図６に示すように、突条８は、その先端の外接円の直径Ｄ２がロアコラム３Ｌの内径ｄ及びこの内径ｄと等しく設定されたセレーション溝部６の山径（凸部直径）ｄｓ１より大きい値に設定されるが、セレーション溝部６の谷径（凹部直径）ｄｓ２（＞ｄｓ１）以下に設定するのが好ましい。さらに、突条８の外周面とロアコラム３Ｌに形成されたセレーション溝部６との関係は、アッパコラム３Ｕをロアコラム３Ｌ内に嵌合させたときに、突条８の外周面にセレーション溝部６の山部（凸部）が２以上対向するように、突条８の外周面の径とセレーション溝部６のピッチとが設定されている。また、突条８の軸方向長さはセレーション溝部６の軸方向の形成長さＬ以上に設定されている。ここで、凹凸部ＵＮと突条８とで嵌合部９が構成されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 4 to 6, the upper column 3 </ b> U includes a cylindrical portion 7 having an outer diameter D <b> 1 smaller than the inner diameter d of the lower column 3 </ b> L, and an axial protrusion 8 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 7. Are formed at equal intervals of 90 degrees. These protrusions 8 are formed by raising the outer peripheral surface of the upper column 3U so that the tip end surface has an arcuate shape by performing plastic working such as pressing from the inner peripheral surface side. Further, as shown in FIG. 6, the protrusion 8 has a diameter D2 of a circumscribed circle at the tip thereof from an inner diameter d of the lower column 3L and a peak diameter (convex diameter) ds1 of the serration groove portion 6 set equal to the inner diameter d. Although it is set to a large value, it is preferable to set it below the valley diameter (recess diameter) ds2 (> ds1) of the serration groove 6. Furthermore, the relationship between the outer peripheral surface of the ridge 8 and the serration groove 6 formed in the lower column 3L is such that when the upper column 3U is fitted into the lower column 3L, the ridge 8 of the serration groove 6 is formed on the outer peripheral surface of the ridge 8. The diameter of the outer peripheral surface of the protrusion 8 and the pitch of the serration groove 6 are set so that two or more parts (convex parts) face each other. The axial length of the protrusion 8 is set to be equal to or longer than the axial formation length L of the serration groove 6. Here, the fitting part 9 is comprised by the uneven | corrugated | grooved part UN and the protrusion 8.

そして、アッパコラム３Ｕをロアコラム３Ｌに対して圧入することにより、突条８に対してセレーション溝部６の山部（凸部）が複数対向することになり、これら山部を突条８の半径方向先端側で押し潰すか又はセレーション溝部６の山部が突条の外周面に食い込んで互いに嵌合することになる。 Then, by press-fitting the upper column 3U into the lower column 3L, a plurality of ridges (convex portions) of the serration groove 6 are opposed to the ridge 8, and these ridges are arranged in the radial direction of the ridge 8. Either crushing is performed on the front end side, or the peak portion of the serration groove portion 6 bites into the outer peripheral surface of the ridge and is fitted to each other.

そして、アッパコラム３Ｕの突条８の先端がロアコラム３Ｌのセレーション溝部６の内端に達して圧入が完了すると、突条８の先端部は、セレーション溝部６の山部を潰すか又はセレーション溝部６の山部が突条８の外周面に食い込んで互いに嵌合し、アッパコラム３Ｕとロアコラム３Ｌとの相対回転を規制する回り止め作用を確実に発揮することができる。しかも、アッパコラム３Ｕ及びロアコラム３Ｌとの嵌合状態で、アッパコラム３Ｕに突出形成された突条８がセレーション溝部６の山部と嵌合しているだけであり、他に接触部材がないので、後述するコラプスストローク時のコラプス荷重が突条８とロアコラム３Ｌの内周面との嵌合力で設定される。 When the tip of the ridge 8 of the upper column 3U reaches the inner end of the serration groove 6 of the lower column 3L and press-fitting is completed, the tip of the ridge 8 crushes the peak of the serration groove 6 or the serration groove 6. The crests of the ridges bite into the outer peripheral surface of the ridge 8 and are fitted to each other, so that the anti-rotation action that restricts the relative rotation between the upper column 3U and the lower column 3L can be reliably exhibited. In addition, in the state of fitting with the upper column 3U and the lower column 3L, the protrusion 8 formed to protrude from the upper column 3U is only fitted with the peak portion of the serration groove portion 6, and there is no other contact member. The collapse load at the time of a collapse stroke, which will be described later, is set by the fitting force between the protrusion 8 and the inner peripheral surface of the lower column 3L.

そして、減速ギヤボックス４がロア取付ブラケット１０によって車体側に取付けられ、ステアリングコラム３のロアコラム３Ｌがアッパ取付ブラケット１１によって車体側に取付けられている。
ロア取付ブラケット１０は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部１０ａと、この取付板部１０ａの下面に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部１０ｂとで形成されている。そして、支持板部１０ｂの先端が、図２に示すように、減速ギヤボックス４に一体形成された支持部４ｂに枢軸１０ｃを介して回動自在に連結されている。 The reduction gear box 4 is attached to the vehicle body side by the lower mounting bracket 10, and the lower column 3 </ b> L of the steering column 3 is attached to the vehicle body side by the upper mounting bracket 11.
The lower mounting bracket 10 is formed of a mounting plate portion 10a attached to a vehicle body side member (not shown) and a pair of support plate portions 10b extending in parallel with a predetermined distance on the lower surface of the mounting plate portion 10a. ing. As shown in FIG. 2, the tip of the support plate portion 10b is rotatably connected to a support portion 4b formed integrally with the reduction gear box 4 via a pivot shaft 10c.

また、アッパ取付ブラケット１１は、ロアコラム３Ｌに溶接されたＵ字状のディスタンスブラケット１１ａを囲む逆Ｕ字状の支持部１１ｂと、この支持部１１ｂの上部に溶接された車体側部材へ固定される取付板部１１ｃとで構成されている。
そして、支持部１１ｂのディスタンスブラケット１１ａと対向する板部１１ｄ及び１１ｅにチルト機構１２が設けられている。このチルト機構１２は、図３に示すように、板部１１ｄ及び１１ｅに形成されたロア取付ブラケット１０の枢軸１０ｃを中心とする円弧状の長孔１１ｆ及び１１ｇ内にディスタンスブラケット１１ａを貫通するクランプボルト１２ａを有する。このクランプボルト１２ａの長孔１１ｆから突出する端部には締付ナット１２ｂが螺合されているとともに、締付ナット１２ｂと一体に形成された操作レバー１２ｃが挿通され、さらに端部に固定ナット１２ｄが螺合されている。 Further, the upper mounting bracket 11 is fixed to an inverted U-shaped support portion 11b surrounding the U-shaped distance bracket 11a welded to the lower column 3L, and a vehicle body side member welded to the upper portion of the support portion 11b. It is comprised with the attachment board part 11c.
And the tilt mechanism 12 is provided in the board parts 11d and 11e facing the distance bracket 11a of the support part 11b. As shown in FIG. 3, the tilt mechanism 12 is a clamp that penetrates the distance bracket 11a into arc-shaped elongated holes 11f and 11g centering on the pivot 10c of the lower mounting bracket 10 formed in the plate portions 11d and 11e. It has a bolt 12a. The end of the clamp bolt 12a protruding from the long hole 11f is screwed with a tightening nut 12b, and an operation lever 12c formed integrally with the tightening nut 12b is inserted therethrough. 12d is screwed together.

そして、操作レバー１２ｃを所定の方向に回動させると、操作レバー１２ｃとともに締付ナット１２ｂも回動し、クランプボルト１２ａに、アッパ取付ブラケット１１の板部１１ｄ及び１１ｅを接近する方向に変位させる締付力が発生する。この締付力により、板部１１ｄ及び１１ｅとディスタンスブラケット１１ａとを締付け、板部１１ｄ及び１１ｅに対してロアコラム３Ｌを固定できる。 When the operation lever 12c is rotated in a predetermined direction, the tightening nut 12b is also rotated together with the operation lever 12c, and the plate portions 11d and 11e of the upper mounting bracket 11 are displaced toward the clamp bolt 12a. Tightening force is generated. With this tightening force, the plate portions 11d and 11e and the distance bracket 11a can be tightened, and the lower column 3L can be fixed to the plate portions 11d and 11e.

一方、操作レバー１２ｃを逆方向に回動させると、クランプボルト１２ａの締付力が解放され、板部１１ｄ及び１１ｅとびディスタンスブラケット１１ａとの間の締付力がすくなくなり、ロア取付ブラケット１０の枢軸１０ｃを中心としてステアリングコラム３を長孔１１ｆ及び１１ｇの範囲内で任意にチルト調整することができる。
また、ステアリングシャフト２は減速ギヤボックス４内で入力軸２ａと出力軸２ｂとが図示しないトーションバーを介して連結されている。 On the other hand, when the operation lever 12c is rotated in the reverse direction, the clamping force of the clamp bolt 12a is released, and the clamping force between the plate portions 11d and 11e and the distance bracket 11a is reduced, so that the lower mounting bracket 10 The steering column 3 can be arbitrarily tilt-adjusted within the range of the long holes 11f and 11g around the pivot 10c.
In addition, the steering shaft 2 is connected to the input shaft 2a and the output shaft 2b in the reduction gear box 4 via a torsion bar (not shown).

さらに、減速ギヤボックス４は、高熱伝導性及び電導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。この減速ギヤボックス４は、例えばウォーム歯車機構の構成を有し、ウォームが電動モータ５の出力軸に連結されているとともに、ウォームホイールがステアリングシャフト２の出力軸２ｂに連結されている。 Further, the reduction gear box 4 is formed by die-casting, for example, any one of materials having high thermal conductivity and electrical conductivity, such as aluminum, aluminum alloy, magnesium, and magnesium alloy. The reduction gear box 4 has, for example, a configuration of a worm gear mechanism, and a worm is connected to the output shaft of the electric motor 5 and a worm wheel is connected to the output shaft 2 b of the steering shaft 2.

そして、減速ギヤボックス４にはステアリングシャフト２に伝達される操舵トルクを検出するトルクセンサが内装されているとともに、ウォームホイールの上方位置に電動モータ５を駆動制御する制御ユニット１５が装着されている。この制御ユニット１５は、トルクセンサのトルク検出値が入力された演算処理装置を内装し、この演算処理装置で、トルク検出値及び別途入力される車速に基づいて電動モータ５で操舵トルクに応じた最適な操舵補助力を発生するように操舵補助電流指令値を演算し、演算した操舵補助電流指令値と実際に電動モータ５を流れるモータ電流との偏差に基づいてフィードバック制御を行なって電圧指令値を算出し、算出した電圧指令値をモータ駆動回路に供給することにより、このモータ駆動回路から電動モータ５を駆動するモータ電流を出力することにより、電動モータ５で操舵補助力を発生する。 The reduction gear box 4 is provided with a torque sensor for detecting the steering torque transmitted to the steering shaft 2, and a control unit 15 for driving and controlling the electric motor 5 is mounted above the worm wheel. . The control unit 15 includes a calculation processing device to which the torque detection value of the torque sensor is input, and the calculation processing device responds to the steering torque with the electric motor 5 based on the torque detection value and the separately input vehicle speed. A steering assist current command value is calculated so as to generate an optimum steering assist force, and a feedback control is performed based on a deviation between the calculated steering assist current command value and the motor current that actually flows through the electric motor 5 to obtain a voltage command value. , And by supplying the calculated voltage command value to the motor drive circuit and outputting a motor current for driving the electric motor 5 from the motor drive circuit, the electric motor 5 generates a steering assist force.

次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、車両が停車状態にあって、アッパ取付ブラケット１１のチルト機構１２によってステアリングコラム３がチルト位置が固定されたチルトロック状態であるものとする。この状態で、ステアリングコラム３のチルト位置を調整するには、操作レバー１２ｃを逆方向に回動させることにより、チルトロック状態を解除し、この状態でステアリングコラム３をロア取付ブラケット１０の枢軸１０ｃを中心として回動させることにより、チルト位置を調整することができる。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
It is assumed that the vehicle is in a stopped state and the steering column 3 is in a tilt lock state in which the tilt position is fixed by the tilt mechanism 12 of the upper mounting bracket 11. In this state, in order to adjust the tilt position of the steering column 3, the tilt lock state is released by rotating the operation lever 12c in the reverse direction. In this state, the steering column 3 is moved to the pivot 10c of the lower mounting bracket 10. The tilt position can be adjusted by rotating around the center.

この車両の停車状態で、車両の図示しないイグニッションスイッチをオン状態として制御ユニット１５にバッテリから電力を供給すると、演算処理装置によって操舵補助制御処理が実行されて、図示しないトルクセンサ及び車速センサの検出値に基づいて操舵補助電流指令値が算出される。この操舵補助電流指令値とモータ電流検出部で検出したモータ電流とに基づいて電流フィードバック処理を実行して、電圧指令値を算出する。この電圧指令値をモータ駆動回路に供給することにより、モータ駆動回路から電動モータ５にモータ駆動電流が流れて電動モータ５で必要とする操舵補助力を発生するように駆動する。 When the vehicle is stopped and an ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on to supply electric power from the battery to the control unit 15, a steering assist control process is executed by the arithmetic processing unit, and detection of a torque sensor and a vehicle speed sensor (not shown) is performed. A steering assist current command value is calculated based on the value. A current feedback process is executed based on the steering assist current command value and the motor current detected by the motor current detection unit to calculate a voltage command value. By supplying this voltage command value to the motor drive circuit, the motor drive current flows from the motor drive circuit to the electric motor 5 and the electric motor 5 is driven to generate the steering assist force required.

このため、電動モータ５からステアリングホイールの操舵トルクに応じた操舵補助力が発生され、この操舵補助力がウォーム及びウォームホイールを介してステアリングシャフト２の出力軸２ｂに伝達されることにより、ステアリングホイールを軽い操舵力で操舵することができる。 For this reason, a steering assist force corresponding to the steering torque of the steering wheel is generated from the electric motor 5, and this steering assist force is transmitted to the output shaft 2b of the steering shaft 2 via the worm and the worm wheel. Can be steered with a light steering force.

また、車両の右左折時にはコンビネーションスイッチＣＳを操作することにより、右折ランプや左折ランプを点灯させるが、この際に、ステアリングコラム３のアッパコラム３Ｕに円周方向の回転力が伝達される。このとき、ステアリングコラム３のロアコラム３Ｌがアッパ取付ブラケット１１によって車体側部材に固定され、このロアコラム３Ｌに対してアッパコラム３Ｕが圧入されている。このとき、前述したように、ロアコラム３Ｌの内周面に形成されたセレーション溝部６にアッパコラム３Ｕの突条８が圧入されているので、突条８の先端部によってセレーション溝部６の山部が潰されるか又はセレーション溝部６の山部が突条８に食い込んだ状態となり、この状態で、アッパコラム３Ｕがロアコラム３Ｌに突条８の先端がセレーション溝部６の内端まで圧入される。このため、ロアコラム３Ｌに対する突条８の回動が規制されるので、ロアコラム３Ｌ及びアッパコラム３Ｕの相対回転が確実に阻止される。 Further, when the vehicle turns right or left, the right turn lamp or the left turn lamp is turned on by operating the combination switch CS. At this time, the rotational force in the circumferential direction is transmitted to the upper column 3U of the steering column 3. At this time, the lower column 3L of the steering column 3 is fixed to the vehicle body side member by the upper mounting bracket 11, and the upper column 3U is press-fitted into the lower column 3L. At this time, as described above, since the protrusion 8 of the upper column 3U is press-fitted into the serration groove 6 formed on the inner peripheral surface of the lower column 3L, the peak of the serration groove 6 is formed by the tip of the protrusion 8. In this state, the upper column 3U is press-fitted into the lower column 3L to the inner end of the serration groove 6 in a state where the crest or the peak of the serration groove 6 is cut into the protrusion 8. For this reason, since the rotation of the protrusion 8 with respect to the lower column 3L is restricted, the relative rotation of the lower column 3L and the upper column 3U is reliably prevented.

一方、二次衝突の発生時に図示しないステアリングホイールに乗員が接触して、ステアリングコラム３のアッパコラム３Ｕにステアリングシャフト２を介して車両前方側に摺動させる衝撃力が作用すると、このアッパコラム３Ｕに形成された突条８とロアコラム３Ｌの内周面との摩擦力によって所定のコラプス荷重を維持しながらアッパコラム３Ｕがロアコラム３Ｌ内に圧入され、必要なコラプスストロークを確保してステアリングコラム３が収縮してコラプシブル機能を発揮することができる。 On the other hand, when an occupant comes into contact with a steering wheel (not shown) when a secondary collision occurs and an impact force is applied to the upper column 3U of the steering column 3 to slide forward through the steering shaft 2, the upper column 3U The upper column 3U is press-fitted into the lower column 3L while maintaining a predetermined collapse load by the frictional force between the protrusion 8 formed on the inner surface of the lower column 3L and the steering column 3 to secure the necessary collapse stroke. It can contract and exhibit a collapsible function.

このように上記実施形態によると、ステアリングコラム３のロアコラム３Ｌをアッパ取付ブラケット１１によって車体側部材に固定し、このロアコラム３Ｌにアッパコラム３Ｕを圧入するだけで、別途回り止め部材を用意することなく、ロアコラム３Ｌの回動を規制し、アッパコラム３Ｕについては車体側部材に固定することなく回動可能とするが、アッパコラム３Ｕをロアコラム３Ｌに圧入する際に、アッパコラム３Ｕの外周面に形成した軸方向の突条８をロアコラム３Ｌに形成したセレーション溝部６に嵌合させて、突条８の半径方向先端部でセレーション溝部６の山部を潰しながら、または突条８に複数のセレーション溝部６が食い込みながら圧入する。このため、突条８の軸方向先端がセレーション溝部６の軸方向内端に達した圧入完了時に、セレーション溝部６と突条８とが確実に嵌合して、ロアコラム３Ｌに対するアッパコラム３Ｕの回転が確実に阻止される。また、セレーション溝部６のピッチを細かくすることにより突条８との間にガタのない嵌合状態を得ることができる。 As described above, according to the above embodiment, the lower column 3L of the steering column 3 is fixed to the vehicle body side member by the upper mounting bracket 11, and the upper column 3U is press-fitted into the lower column 3L without preparing a separate rotation preventing member. Rotation of the lower column 3L is restricted, and the upper column 3U can be rotated without being fixed to the vehicle body side member, but is formed on the outer peripheral surface of the upper column 3U when the upper column 3U is press-fitted into the lower column 3L. The protruding ridge 8 in the axial direction is fitted into the serration groove portion 6 formed in the lower column 3L, and the ridge portion of the serration groove portion 6 is crushed at the radial tip portion of the ridge 8, or a plurality of serration groove portions are formed in the ridge 8. 6 presses in while biting in. For this reason, at the completion of press-fitting when the axial tip of the ridge 8 reaches the inner end in the axial direction of the serration groove 6, the serration groove 6 and the ridge 8 are securely fitted to rotate the upper column 3U with respect to the lower column 3L. Is definitely prevented. Further, by reducing the pitch of the serration groove 6, it is possible to obtain a fitting state with no play between the protrusion 8.

しかも、ロアコラム３Ｌとアッパコラム３Ｕとの嵌合状態では、アッパコラム３Ｕに形成された突条８がロアコラム３Ｌのセレーション溝部６の内端に当接し、アッパコラム３Ｕの外周面はロアコラム３Ｌの内周面に対して隙間があるので、コラプスストローク時のコラプス荷重を突条８の半径方向先端部とロアコラム３Ｌの内周面との間に生じる嵌合力だけで形成されるので、コラプス荷重の設定を容易に行なうことができるとともに、安定したコラプス荷重を得ることができる。 In addition, when the lower column 3L and the upper column 3U are fitted, the protrusion 8 formed on the upper column 3U contacts the inner end of the serration groove portion 6 of the lower column 3L, and the outer peripheral surface of the upper column 3U is the inner side of the lower column 3L. Since there is a gap with respect to the peripheral surface, the collapse load at the time of the collapse stroke is formed only by the fitting force generated between the radial tip of the ridge 8 and the inner peripheral surface of the lower column 3L. Can be easily performed, and a stable collapse load can be obtained.

このため、ステアリングコラム３の製作コストを低減することができるとともに、組付工数も削減することができる。
また、アッパコラム３Ｕ側に突条８を形成することにより、ロアコラム３Ｌのようにディスタンスブラケット１１ａを溶接する際の熱変形の影響を受けることがなく、突条８の半径方向先端部を外接円上に正確に保持することができる。 For this reason, the manufacturing cost of the steering column 3 can be reduced, and the number of assembling steps can also be reduced.
Further, by forming the ridge 8 on the upper column 3U side, the radial tip end of the ridge 8 is circumscribed by a circle without being affected by thermal deformation when the distance bracket 11a is welded unlike the lower column 3L. Can be held exactly on top.

さらに、アッパ取付ブラケット１１にコラプスストロークを確保するための部材を設ける必要がないので、アッパ取付ブラケットの構成を簡易化することができる。
さらに、上記構成を有するステアリングコラム３を電動パワーステアリング装置に適用することにより、全体構成を簡易化しながら安定したコラプス荷重でコラプスストロークさせることができる電動パワーステアリング装置を提供することができる。 Furthermore, since it is not necessary to provide the upper mounting bracket 11 with a member for ensuring a collapse stroke, the configuration of the upper mounting bracket can be simplified.
Furthermore, by applying the steering column 3 having the above configuration to an electric power steering device, it is possible to provide an electric power steering device capable of making a collapse stroke with a stable collapse load while simplifying the overall configuration.

なお、上記実施形態においては、ステアリングコラム３のロアコラム３Ｌにアッパコラム３Ｕを圧入する際に、突条８の軸方向先端部をセレーション溝部６の内方端部に到達するまで圧入した場合について説明したがこれに限定されるものではなく、図８に示すように、突条８をセレーション溝部６の形成範囲Ｌを超えて圧入するようにしてもよい。この場合には、コラプスストロークの開始時に、突条８の軸方向先端部がセレーション溝部６ではなくロアコラム３Ｌの内周面に確実に圧入されているのでコラプス荷重が変化することなく安定したコラプスストロークを確保することができる。因みに、圧入不足により突条８の軸方向端面がセレーション溝部６の内方端面より外側となった場合には、二次衝突によってコラプスストロークを開始したときには、突条８は未だセレーション溝部６と嵌合しており、嵌合力が比較的小さく、その後突条８の軸方向先端がセレーション溝部６の終端に達したときに嵌合力が大きくなることになり、コラプス荷重が変化することになる。 In the above embodiment, when the upper column 3U is press-fitted into the lower column 3L of the steering column 3, the case where the axial front end of the protrusion 8 is press-fitted until it reaches the inner end of the serration groove 6 will be described. However, the present invention is not limited to this, and the protrusion 8 may be press-fitted beyond the formation range L of the serration groove 6 as shown in FIG. In this case, at the start of the collapse stroke, the tip end in the axial direction of the ridge 8 is surely press-fitted into the inner peripheral surface of the lower column 3L instead of the serration groove 6, so that the collapse stroke is stable without changing the collapse load. Can be secured. Incidentally, when the axial end surface of the ridge 8 is outside the inner end surface of the serration groove 6 due to insufficient press-fitting, when the collapse stroke is started by a secondary collision, the ridge 8 is still fitted with the serration groove 6. The fitting force is relatively small, and then the fitting force increases when the axial tip of the protrusion 8 reaches the end of the serration groove 6, and the collapse load changes.

また、上記実施形態においては、ロアコラム３Ｌの内周面の全周にセレーション溝部６を形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図９〜図１２に示すように、アッパコラム３Ｕの突条８に対応する４個所にのみセレーション溝部６ａ〜６ｄを形成するようにしてもよい。この場合には、ロアコラム３Ｌにディスタンスブラケット１１ａを溶接した際に、ロアコラム３Ｌが変形することになり、この変形量が大きくなるとロアコラム３Ｌに均一にセレーション溝部６を形成することは困難であるが、突条８に対応する位置に対応させてセレーション溝部６ａ〜６ｄを形成することにより、必要なセレーション溝部６ａ〜６ｄの形成が容易となる。また、４つの突条等偶数の突条を成形すると、ロアコラム３Ｌの芯が出やすくて成形性に優れている。さらに、ディスタンスブラケット１１ａの溶接部を避けてセレーション溝部６ａ〜６ｄを形成することが可能となる。 In the above-described embodiment, the case where the serration groove 6 is formed on the entire inner peripheral surface of the lower column 3L has been described. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIGS. You may make it form the serration groove parts 6a-6d only in four places corresponding to the protrusion 8 of the column 3U. In this case, when the distance bracket 11a is welded to the lower column 3L, the lower column 3L is deformed. When the amount of deformation increases, it is difficult to uniformly form the serration groove 6 in the lower column 3L. By forming the serration groove portions 6a to 6d so as to correspond to the positions corresponding to the ridges 8, the necessary serration groove portions 6a to 6d can be easily formed. Further, when even-numbered ridges such as four ridges are formed, the core of the lower column 3L can be easily formed, and the formability is excellent. Further, the serration groove portions 6a to 6d can be formed while avoiding the welded portion of the distance bracket 11a.

さらに、上記実施形態においては、ロアコラム３Ｌの内周面にセレーション溝部６を形成し、アッパコラム３Ｕの外周面に突条８を形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ロアコラム３Ｌの内周面に突条を形成し、アッパコラム３Ｕの外周面にセレーション溝を形成するようにしてもよい。さらに、突条８の設置数は４個所に限らず、３個所以上の任意数とすることができる。さらにまた、突条８としては、塑性加工によって形成する場合に限らず、切削加工によって形成したり、ダイキャストで一体成形したりするようにしてもよい。なおさらに、突条８の外周形状としては円弧状に限らず楕円形状とすることもできる。また、溝部としてもセレーション溝部に限定されるものではなく、他の任意形状の溝部とすることができ、要は複数の山部が突条８と嵌合すればよい。 Furthermore, in the said embodiment, although the serration groove part 6 was formed in the inner peripheral surface of the lower column 3L, and the protrusion 8 was formed in the outer peripheral surface of the upper column 3U, it was not limited to this, A protrusion may be formed on the inner peripheral surface of the lower column 3L, and a serration groove may be formed on the outer peripheral surface of the upper column 3U. Furthermore, the number of the protrusions 8 is not limited to four, but can be an arbitrary number of three or more. Furthermore, the protrusion 8 is not limited to being formed by plastic working, but may be formed by cutting or integrally formed by die casting. Still further, the outer peripheral shape of the ridge 8 is not limited to the arc shape, but may be an elliptical shape. Further, the groove portion is not limited to the serration groove portion, and may be a groove portion having any other shape. In short, a plurality of peak portions may be fitted to the protrusion 8.

なおさらに、上記実施形態においては、セレーション溝部６の山径ｄｓ１とロアコラム３Ｌの内径ｄとが等しい場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ロアコラム３Ｌの内径ｄをセレーション溝部６の山径ｄｓ１を超える値に設定するようにしてもよく、コラプスストローク時のコラプス荷重を確保する意味ではロアコラム３Ｌの内径ｄをセレーション溝部６の山径ｄｓ１を超え、谷径ｄｓ２未満の値に設定することが好ましい。
また、上記実施形態においては、本発明を電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動操舵補助機構を有さない通常のステアリング装置にも本発明を適用することができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the crest diameter ds1 of the serration groove 6 is equal to the inner diameter d of the lower column 3L has been described. However, the present invention is not limited to this, and the inner diameter d of the lower column 3L is The inner diameter d of the lower column 3L may be set to a value that exceeds the mountain diameter ds1 of the serration groove 6 and less than the valley diameter ds2 in order to secure the collapse load at the time of the collapse stroke. It is preferable to do.
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to an electric power steering apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applied to a normal steering apparatus that does not have an electric steering assist mechanism. Can be applied.

１…電動式パワーステアリング装置、２…ステアリングシャフト、３…ステアリングコラム、３Ｌ…ロアコラム、３Ｕ…アッパコラム、４…減速ギヤボックス、５…電動モータ、６、６ａ〜６ｄ…セレーション溝部、ＵＮ…凹凸部、７…円筒部、８…突条、９…嵌合部、ＣＳ…コンビネーションスイッチ、１０…ロア取付ブラケット、１１…アッパ取付ブラケット、１１ａ…ディスタンスブラケット、１２…チルト機構、１５…制御ユニット、Ｌ…セレーション溝部６の形成範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 2 ... Steering shaft, 3 ... Steering column, 3L ... Lower column, 3U ... Upper column, 4 ... Reduction gear box, 5 ... Electric motor, 6, 6a-6d ... Serration groove part, UN ... Unevenness , 7 ... cylindrical part, 8 ... projection, 9 ... fitting part, CS ... combination switch, 10 ... lower mounting bracket, 11 ... upper mounting bracket, 11a ... distance bracket, 12 ... tilt mechanism, 15 ... control unit, L ... Formation range of serration groove 6

Claims

車体に固定される円筒状を有する第１のコラムと、
前記第１のコラムに対して嵌合し、軸線方向に移動可能に支持された円筒状の第２のコラムと、
前記第１のコラムと前記第２のコラムとの一方に形成された軸方向の複数の突条と、他方に形成された個々の前記突条に対向して軸方向に延在する凸部を有する凹凸部とで構成される嵌合部とを有し、
前記嵌合部は、所定の収縮力を受けたときに、前記第１のコラムと前記第２のコラムの軸線方向における相対移動を許容し、
前記突条は前記凹凸部の軸方向形成範囲を超えて嵌合されていることを特徴とするステアリングコラム。 A first column having a cylindrical shape fixed to the vehicle body;
A cylindrical second column fitted to the first column and supported so as to be movable in the axial direction;
A plurality of axial ridges formed on one of the first column and the second column, and convex portions extending in the axial direction facing the individual ridges formed on the other And having a fitting portion composed of an uneven portion having
The fitting portion allows relative movement in the axial direction of the first column and the second column when receiving a predetermined contraction force;
The steering column is characterized in that the protrusion is fitted beyond an axial formation range of the uneven portion.

前記突条の接円の直径と前記凹凸部の凸部の接円の直径とが互いに嵌合する値に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のステアリングコラム。 2. The steering column according to claim 1, wherein a diameter of the tangent circle of the ridge and a diameter of the tangent circle of the convex portion of the concavo-convex portion are set to be fitted to each other.

前記前記凹凸部は、１つの前記突条に対して複数の凸部が接するように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリングコラム。 3. The steering column according to claim 1, wherein the uneven portion is formed such that a plurality of protrusions are in contact with one of the protrusions.

前記凹凸部をセレーション溝で構成したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のステアリングコラム。 The steering column according to any one of claims 1 to 3, wherein the uneven portion is formed of a serration groove.

前記第１のコラムはアッパコラムであり、前記第２のコラムはロアコラムであって、前記アッパコラムに前記突条が形成され、前記ロアコラムに前記凹凸部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のステアリングコラム。 The first column is an upper column, the second column is a lower column, the protrusion is formed in the upper column, and the uneven portion is formed in the lower column. Item 5. The steering column according to any one of Items 1 to 4.

前記凹凸部は全周に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のステアリングコラム。 The steering column according to any one of claims 1 to 5, wherein the uneven portion is provided on the entire circumference.

前記凹凸部は前記突条に対向する部分にのみ形成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のステアリングコラム。 The steering column according to any one of claims 1 to 5, wherein the uneven portion is formed only in a portion facing the protrusion.

前記突条及び前記凹凸部は円周方向に４個所形成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のステアリングコラム。 The steering column according to any one of claims 1 to 7, wherein the protrusions and the concavo-convex portions are formed at four locations in the circumferential direction.

請求項１乃至８の何れか１項に記載のステアリングコラムを備えたコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置。 A column assist type electric power steering apparatus comprising the steering column according to any one of claims 1 to 8.