JP5487542B2 - 電動パワーステアリング装置のモータ制御装置 - Google Patents
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Description
車両の電動パワーステアリング装置のモータに電力を供給する主電源を補助するための、
前記モータに電力を供給することができる補助電源と、
充放電閾値として設定される電力値に基づいて、前記補助電源による前記モータへの電力供給を制御する制御回路と
を備えており、前記制御回路は、補助電源のエネルギー残量をモニタリングし、このエネルギー残量に基づいて前記充放電閾値を変更し得ると共に、前記充放電閾値を超えた量を補助電源が負担し、
前記制御回路は、補助電源のエネルギー残量が所定量以上のときは、前記充放電閾値を第1の閾値とし、エネルギー残量が前記所定量よりも少なくなるに従い充放電閾値を前記第1の閾値よりも大きくし、また、消費電力が前記充放電閾値より低い場合、当該充放電閾値と消費電力との差分を充電できるように、構成されていることを特徴としている。
図1は、本発明の一実施の形態に係る電動パワーステアリング装置1の制御装置2の回路図である。図において、車両のステアリング装置1sには、モータ1mにより操舵補助力が付与される。より詳細には、ステアリング装置1sのステアリングシャフト(図示せず)に取り付けられたトーションバー式等のトルクセンサの出力(操舵トルク)に応じてモータ1mが駆動制御され、ステアリングシャフト又はステアリングギヤ(ラックピニオンやラックシャフト等)へのアシストが行われる。モータ1mへの給電はモータ駆動回路3により行われる。
そして、得られた補助電源9のエネルギー残量に基づいて充放電閾値が設定される。図2は、補助電源であるキャパシタの残り(充電)エネルギー(J)と充放電閾値(W)との関係の一例を示す図である。この例では、補助電源9のエネルギー残量がWmax/4以上の場合、充放電閾値は第1の閾値であるTaとされ、一方、補助電源9のエネルギー残量がWmax/4より小さくなると、充放電閾値は直線的にTbまで大きくなるように設定されている。なお、Wmaxは、キャパシタ端子電圧V1が最大値(上限電圧)のときの補助電源9のエネルギー残量、すなわち補助電源9の最大充電エネルギーである。
1s ステアリング装置
1m モータ
2 制御装置
3 モータ駆動回路
4 主電源
4a オルタネータ
4b 車載バッテリ
9 補助電源
15 制御回路
31 電流検出器
32 電圧検出器
33 車速センサ
Claims (1)
- 車両の電動パワーステアリング装置のモータに電力を供給する主電源を補助するための、
前記モータに電力を供給することができる補助電源と、
充放電閾値として設定される電力値に基づいて、前記補助電源による前記モータへの電力供給を制御する制御回路と
を備えており、前記制御回路は、補助電源のエネルギー残量をモニタリングし、このエネルギー残量に基づいて前記充放電閾値を変更し得ると共に、前記充放電閾値を超えた量を補助電源が負担し、
前記制御回路は、補助電源のエネルギー残量が所定量以上のときは、前記充放電閾値を第1の閾値とし、エネルギー残量が前記所定量よりも少なくなるに従い充放電閾値を前記第1の閾値よりも大きくし、また、消費電力が前記充放電閾値より低い場合、当該充放電閾値と消費電力との差分を充電できるように、構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置のモータ制御装置。
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JP2008007100A Active JP5487542B2 (ja) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | 電動パワーステアリング装置のモータ制御装置 |
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