JP5486131B2 - ビット長が可変的なデータ伝送のための方法及び装置 - Google Patents
ビット長が可変的なデータ伝送のための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5486131B2 JP5486131B2 JP2013515881A JP2013515881A JP5486131B2 JP 5486131 B2 JP5486131 B2 JP 5486131B2 JP 2013515881 A JP2013515881 A JP 2013515881A JP 2013515881 A JP2013515881 A JP 2013515881A JP 5486131 B2 JP5486131 B2 JP 5486131B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data frame
- bit length
- indicator
- bus
- bit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 29
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 5
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
- G06F13/362—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control
- G06F13/364—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control using independent requests or grants, e.g. using separated request and grant lines
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
- G06F13/4291—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using a clocked protocol
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Information Transfer Systems (AREA)
Description
以下では、本発明に係る方法及び装置についての実施例が記載される。具体的な例が、実現を解説するために使用されるが、本発明の思想の範囲を限定するものではない。
Claims (18)
- バスを介してデータフレームを交換する少なくとも2つのバス加入者を備えたバスシステム内での直列データ伝送のため方法であって、前記バス加入者は、識別子に従って、自身がどのデータフレームを受信するのかを決定し、前記データフレームは、CAN基準ISO11898−1に従った論理的構造を有する、前記方法において、
データフレーム内の時間的ビット長(L1、L2)は、少なくとも2つの異なる値を取ることが可能であり、
前記データフレーム内の予め設定され又は予め設定可能な少なくとも1つの第1の範囲について、前記時間的ビット長(L1)は、前記CAN基準ISO11898−1の規定に対応し、
予め設定され又は予め設定可能な少なくとも1つの第2の範囲において、前記時間的ビット長(L2)は、前記第1の範囲に対して短縮され、
前記時間的ビット長の変更は、送信者によって、同一のデータフレーム又は先行する前記データフレームのうちの1つに含まれる標識(310)によりシグナリングされることを特徴とする、直列データ伝送方法。 - 前記標識(310)は、標識が付けられた前記データフレームの予め設定され又は予め設定可能な前記第1の範囲内に存在することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の範囲は、少なくともSOFビット及びアービトレーションフィールドを含むことを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記標識(310)は、前記標識が付けられたデータフレームの前記識別子の一部又は全体から得られることを特徴とする、請求項2又は3に記載の方法。
- 前記標識(310)は、前記第1の範囲内の1ビットによって実現されることを特徴とする、請求項2又は3に記載の方法。
- 前記時間的ビット長は、厳密に2つの異なる値(L1、L2)を取りうることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記標識(310)に並んで、前記少なくとも1つの第2の範囲内で利用されるビット長が分かる少なくとも1つの情報(F)が伝送されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1の範囲は、前記データフィールドの数ビットを含み、前記数ビットにより、前記少なくとも1つの情報(F)が伝送されることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記標識(310)は、先行するデータフレームで送信され、前記標識によって、少なくとも1つのバス加入者は、自身に宛てられた後続のデータフレームが短縮されたビット長を有することに対して備えることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 第1群のバス加入者は、前記標識(310)に従って前記ビット長の短縮を行い、第2群のバス加入者は、前記標識(310)に従って、ビット再同期化を停止し、及び/又は、受信プロセスを中断し、及び/又は、停止状態を取ることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1群のバス加入者には、フルノードとして設計され、短縮されたビット長を利用するために構成された全てのバス加入者が含まれることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 前記第1群のバス加入者には、フルノードして設計され、短縮されたビット長を利用するために構成され、正に伝送される前記データフレームの送信者又は受信者である全てのバス加入者が含まれることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- バスを介してデータフレームを交換する少なくとも2つのバス加入者を備えたバスシステム内での直列データ伝送のための装置であって、前記バス加入者は、識別子に従って、自身がどのデータフレームを受信するのかを決定し、前記データフレームは、CAN基準ISO11898−1に従った論理的構造を有する、前記装置において、
データフレーム内の時間的ビット長(L1、L2)を、少なくとも2つの異なる値の間で切り替える手段が設けられ、
前記データフレーム内の予め設定され又は予め設定可能な少なくとも1つの第1の範囲について、前記時間的ビット長(L1)は、前記CAN基準ISO11898−1の規定に対応し、
予め設定され又は予め設定可能な少なくとも1つの第2の範囲において、前記時間的ビット長(L2)は、前記第1の範囲に対して短縮され、
前記時間的ビット長の変更は、送信者によって、同一のデータフレーム又は先行する前記データフレームのうちの1つに含まれる標識(310)によりシグナリングされることを特徴とする、装置。 - 請求項2〜9のいずれか1項に記載のデータ伝送方法を実施する手段が設けられることを特徴とする、請求項13に記載の装置。
- バスを介してデータフレームを交換する少なくとも2つのバス加入者を備えたバスシステム内での直列データ伝送のための装置であって、前記バス加入者は、識別子に従って、自身がどのデータフレームを受信するのかを決定し、前記データフレームは、CAN基準ISO11898−1に従った論理的構造を有する、前記装置において、
前記時間的ビットの変更が、送信者によって、同一のデータフレーム又は先行する前記データフレームのうちの1つに含まれる標識(310)によりシグナリングされ、
前記標識(310)に従って、ビット再同期化を停止し、及び/又は、受信プロセスを中断し、及び/又は、停止状態を取る手段が設けられることを特徴とする、装置。 - 前記標識を含むデータフレームが、少なくとも2つの範囲内で前記ビット長の少なくとも2つの異なる値を有することが前記標識(310)を用いて検出される限りにおいて、前記ビット再同期化が停止され、及び/又は、前記受信プロセスが中断され、及び/又は、停止状態が取られことを特徴とする、請求項15に記載の装置。
- 前記識別子によって識別されたデータフレームを、前記装置が読み込む必要がないことが前記識別子を用いて検出される限りにおいて、前記ビット再同期化が停止され、及び/又は、前記受信プロセスが中断され、及び/又は、停止状態が取られことを特徴とする、請求項16に記載の装置。
- 前記装置は、入力信号によって切り替え可能に実現され、CAN基準ISO11898−1に従った挙動と、本発明に基づいて修正された挙動と、の間で切り替えられることを特徴とする、請求項13〜17のいずれか1項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010030422 DE102010030422A1 (de) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Verfahren, Vorrichtung und Schnittstelle zur Datenübertragung mit variabler Datenrate |
DE102010030422.0 | 2010-06-23 | ||
DE102011077493A DE102011077493A1 (de) | 2010-06-23 | 2011-06-14 | Verfahren und Vorrichtung zur Datenübertragung mit variabler Bitlänge |
DE102011077493.9 | 2011-06-14 | ||
PCT/EP2011/060435 WO2011161153A1 (de) | 2010-06-23 | 2011-06-22 | Verfahren und vorrichtung zur datenübertragung mit variabler bitlänge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013531947A JP2013531947A (ja) | 2013-08-08 |
JP5486131B2 true JP5486131B2 (ja) | 2014-05-07 |
Family
ID=44486921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013515881A Active JP5486131B2 (ja) | 2010-06-23 | 2011-06-22 | ビット長が可変的なデータ伝送のための方法及び装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9645958B2 (ja) |
EP (1) | EP2585935B1 (ja) |
JP (1) | JP5486131B2 (ja) |
KR (1) | KR101872543B1 (ja) |
CN (1) | CN103038757B (ja) |
DE (1) | DE102011077493A1 (ja) |
WO (1) | WO2011161153A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2620989C2 (ru) * | 2011-04-06 | 2017-05-30 | Роберт Бош Гмбх | Способ и устройство для повышения пропускной способности при передаче данных в последовательной шинной системе |
ES2595155T3 (es) | 2011-04-06 | 2016-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Método y dispositivo para adaptar la seguridad de transmisión de datos en un sistema de bus en serie |
RU2597502C2 (ru) | 2011-04-26 | 2016-09-10 | Роберт Бош Гмбх | Способ и устройство для адаптируемой к размерам памяти последовательной передачи данных |
ES2548409T3 (es) | 2011-06-29 | 2015-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Método y dispositivo para la transmisión en serie de datos con un tamaño flexible de mensajes y una longitud de bits variable |
EP2712123A1 (en) * | 2012-09-20 | 2014-03-26 | Robert Bosch Gmbh | Standard CAN implementation tolerating CAN FD frames |
US9934171B2 (en) | 2016-02-10 | 2018-04-03 | Qualcomm Incorporated | Serial communication link with optimal transfer latency |
DE102016223673A1 (de) * | 2016-11-29 | 2018-05-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Sensorsystems, Sensorsystem |
US10496562B1 (en) | 2018-08-13 | 2019-12-03 | Qualcomm Incorporated | Low latency virtual general purpose input/output over I3C |
CN109522262B (zh) * | 2018-10-10 | 2022-12-13 | 上海亚明照明有限公司 | 适用于不定长数据帧的接收方法、***、电子终端及存储介质 |
CN111352887B (zh) * | 2019-11-19 | 2023-10-17 | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 | 一种pci总线到可配置帧长度串行总线适配和传输方法 |
US20230060218A1 (en) | 2020-02-11 | 2023-03-02 | Ciphersip Systems Ltd. | High bandwidth can-derivative communication |
CN114826814B (zh) * | 2022-04-15 | 2023-09-01 | 湖南恩智测控技术有限公司 | 基于不同通信总线之间的数据传输方法和数据传输设备 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9414331D0 (en) * | 1994-07-15 | 1994-09-07 | Thomson Consumer Electronics | Combined I*C and IM bus architecture |
EP1171984A1 (en) * | 1999-04-23 | 2002-01-16 | Nokia Corporation | Qam modulator |
DE10000305B4 (de) | 2000-01-05 | 2011-08-11 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Daten zwischen wenigstens zwei mit einem Bussystem verbundenen Teilnehmern |
DE10153085A1 (de) | 2001-10-30 | 2003-05-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Programmierung einer Steuereinheit |
US7372928B1 (en) | 2002-11-15 | 2008-05-13 | Cypress Semiconductor Corporation | Method and system of cycle slip framing in a deserializer |
DE10311395A1 (de) | 2003-03-13 | 2004-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Kommunikationsvorrichtung mit asynchroner Datenübertragung über eine symmetrische serielle Schnittstelle |
US7671778B2 (en) * | 2003-06-18 | 2010-03-02 | General Instrument Corporation | Digital signal processing scheme for high performance HFC digital return path system with bandwidth conservation |
US6970115B1 (en) * | 2003-06-27 | 2005-11-29 | Cypress Semiconductor Corp. | Cycle slip framing system and method for selectively increasing a frame clock cycle to maintain related bits within the same parallel-output frame of a deserializer |
DE10340165A1 (de) | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Anbindung von Sensoren oder Aktoren an ein Bus-System |
DE102004008910A1 (de) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Kommunikationssystem zur Übertragung von Informationen in einem Kraftfahrzeug |
SE533636C2 (sv) * | 2004-10-25 | 2010-11-16 | Xinshu Man L L C | Anordning vid bussförbindelse i CAN-system |
US7769932B2 (en) * | 2005-09-09 | 2010-08-03 | Honeywell International, Inc. | Bitwise arbitration on a serial bus using arbitrarily selected nodes for bit synchronization |
DE102005053103B4 (de) * | 2005-11-04 | 2008-04-24 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Verfahren sowie System zur Übertragung von zyklischen und azyklischen Daten |
US20090150670A1 (en) * | 2006-06-01 | 2009-06-11 | Nec Corporation | Communication node authentication system and method, and communication node authentication program |
US20070291856A1 (en) * | 2006-06-20 | 2007-12-20 | Radiospire Networks, Inc. | Clock regeneration system and method for wireless media content delivery systems |
US20080101398A1 (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-01 | Nokia Corporation | Transmission scheme dependent control of a frame buffer |
JP4893437B2 (ja) * | 2007-04-12 | 2012-03-07 | 富士通株式会社 | 光伝送装置および光伝送方法 |
DE102008000562A1 (de) * | 2008-03-07 | 2009-09-10 | Robert Bosch Gmbh | Kommunikationssystem umfassend einen Datenbus und mehrere daran angeschlossene Teilnehmerknoten sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Kommunikationssystems |
CN101494519B (zh) * | 2008-06-10 | 2011-06-08 | 杨福宇 | 一种在can协议中实现消极错帧的方法及其装置 |
US8732716B2 (en) * | 2008-09-30 | 2014-05-20 | International Business Machines Corporation | Virtualization across physical partitions of a multi-core processor (MCP) |
US8605744B2 (en) * | 2009-05-27 | 2013-12-10 | Renesas Electronics Corporation | Semiconductor integrated circuit device |
US8351480B2 (en) * | 2009-10-13 | 2013-01-08 | Coherent, Inc. | Digital pulse-width-modulation control of a radio frequency power supply for pulsed laser |
-
2011
- 2011-06-14 DE DE102011077493A patent/DE102011077493A1/de not_active Withdrawn
- 2011-06-22 KR KR1020137001704A patent/KR101872543B1/ko active IP Right Grant
- 2011-06-22 JP JP2013515881A patent/JP5486131B2/ja active Active
- 2011-06-22 WO PCT/EP2011/060435 patent/WO2011161153A1/de active Application Filing
- 2011-06-22 EP EP11728616.1A patent/EP2585935B1/de active Active
- 2011-06-22 US US13/806,556 patent/US9645958B2/en active Active
- 2011-06-22 CN CN201180040859.XA patent/CN103038757B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20130089236A (ko) | 2013-08-09 |
EP2585935A1 (de) | 2013-05-01 |
EP2585935B1 (de) | 2014-05-14 |
US20130166800A1 (en) | 2013-06-27 |
CN103038757B (zh) | 2016-08-03 |
DE102011077493A1 (de) | 2012-04-26 |
CN103038757A (zh) | 2013-04-10 |
JP2013531947A (ja) | 2013-08-08 |
KR101872543B1 (ko) | 2018-06-28 |
US9645958B2 (en) | 2017-05-09 |
WO2011161153A1 (de) | 2011-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5486131B2 (ja) | ビット長が可変的なデータ伝送のための方法及び装置 | |
US10693905B2 (en) | Invalidity detection electronic control unit, in-vehicle network system, and communication method | |
JP6093031B2 (ja) | プロトコル例外状態を利用したデータ伝送 | |
US9300323B2 (en) | Method and device for serially transferring data, having switchable data encoding | |
EP2898632B1 (en) | Controller area network with flexible data-rate | |
KR101885935B1 (ko) | 전환 가능한 데이터 전송 속도에서의 직렬 데이터 전송을 위한 방법 및 그 장치 | |
CN112214441B (zh) | 基于串行总线轮询协议的通信切换方法、设备和*** | |
CN101420332A (zh) | 一种成员端口配置情况的通知方法和网络设备 | |
EP3166246B1 (en) | Method to detect and to handle failures in the communication in a computer network | |
KR101676353B1 (ko) | 이종 네트워크 상의 메시지 제어 방법 및 장치 | |
US11909553B2 (en) | Frame screening unit, user station for a serial bus system, and method for communicating in a serial bus system | |
JP2010081152A (ja) | 通信装置および通信システム並びに通信方法、canノード | |
EP2940935B1 (en) | Controller area network (CAN) device and method for controlling CAN traffic | |
US9276716B2 (en) | Sensor data transport and consolidation within communication nodes in a network | |
EP3232617B1 (en) | Protection switching method and system, and nodes | |
CN114641765B (zh) | Ethercat控制器 | |
CN114500404A (zh) | 通讯报文传输隔离方法及装置 | |
US20230155931A1 (en) | Method and apparatus for switching length of bidirectional forwarding detection packet and storage medium | |
KR101506301B1 (ko) | 캔 통신을 이용한 교통신호 제어시스템 | |
CN110740094B (zh) | 一种网络设备、bfd报文的传输方法及装置 | |
JP2008022079A (ja) | 通信ネットワークシステム及び受信診断結果の通知方法 | |
KR20100106768A (ko) | 플렉스레이 프로토콜에서의 통신 노드 기반 스케쥴링 방법 | |
JP2008135841A (ja) | 中継装置の送信タイミング制御方法、中継装置及び通信システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5486131 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |