JP5484371B2 - Control device for belt type continuously variable transmission - Google Patents
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Description
本発明は、プライマリ圧とセカンダリ圧を調圧する両調圧方式により無段階に変速比を変更する変速制御を行うベルト式無段変速機の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a belt-type continuously variable transmission that performs shift control that changes a gear ratio steplessly by using both pressure adjustment methods for adjusting primary pressure and secondary pressure.
従来、ベルト式無段変速機のプライマリ圧室へのプライマリ圧とセカンダリ圧室へのセカンダリ圧の調圧により変速比を無段階に制御する調圧方式として片調圧方式と両調圧方式がある。片調圧方式は、全変速域にてプライマリ圧を変速圧とし、セカンダリ圧をライン圧とする方式である。一方、両調圧方式は、ロー変速比側でプライマリ圧を変速圧としセカンダリ圧をライン圧とし、ハイ変速比側でプライマリ圧をライン圧としセカンダリ圧を変速圧とする方式である。 Conventionally, a single pressure adjustment method and a double pressure adjustment method are used as pressure adjustment methods for continuously controlling the transmission ratio by adjusting the primary pressure to the primary pressure chamber and the secondary pressure to the secondary pressure chamber of the belt type continuously variable transmission. is there. The single pressure adjustment method is a method in which the primary pressure is used as the transmission pressure and the secondary pressure is used as the line pressure in the entire speed change range. On the other hand, the dual pressure adjustment method is a method in which the primary pressure is the transmission pressure and the secondary pressure is the line pressure on the low transmission ratio side, and the primary pressure is the line pressure and the secondary pressure is the transmission pressure on the high transmission ratio side.
この両調圧方式によるベルト式無段変速機としては、プライマリ圧とセカンダリ圧をそれぞれ調圧する２つの電磁弁を備え、電磁弁に対する指令電流をオフにすると、スプリングの付勢力により油圧室とライン圧油路と連通するものが知られている。つまり、指令電流が停止するような電気系統フェールが発生しても、プライマリプーリとセカンダリプーリのベルトクランプ力を確保することにより、動力伝達不能になることを防止するようにしている（例えば、特許文献１参照）。 This belt-type continuously variable transmission using both pressure regulation systems has two solenoid valves that regulate primary pressure and secondary pressure, respectively. Those communicating with the pressure oil passage are known. In other words, even if an electric system failure that causes the command current to stop occurs, the belt clamping force of the primary pulley and the secondary pulley is secured to prevent power transmission from being disabled (for example, patents) Reference 1).
しかしながら、上記従来技術にあっては、目標変速比を達成するようにプライマリ圧とセカンダリ圧を制御するとき、２つの電磁弁に対して目標油圧に対応する指令電流を出力し続けている。このため、常時、２つの電磁弁が電力を消費していることになり、この消費電力により燃費や電費を低下させてしまう、という問題がある。 However, in the above prior art, when the primary pressure and the secondary pressure are controlled so as to achieve the target gear ratio, the command current corresponding to the target hydraulic pressure is continuously output to the two solenoid valves. For this reason, two solenoid valves are consuming electric power all the time, and there is a problem that fuel consumption and electric power consumption are reduced by this electric power consumption.
すなわち、電気自動車等の電動車両の場合は、指示電流を出力し続けることにより車載バッテリの電力を消費するため、走行のための電費を低下させてしまう。また、ハイブリッド車両やエンジン車等のエンジンを搭載した車両の場合は、バッテリの電力消費によりバッテリの電力が低下すると、バッテリを充電するようにエンジンが過稼働し、燃料を余計に消費する。これが走行のための燃費の低下につながる。 That is, in the case of an electric vehicle such as an electric vehicle, the electric power of the on-vehicle battery is consumed by continuously outputting the instruction current, so that the power consumption for traveling is reduced. Further, in the case of a vehicle equipped with an engine such as a hybrid vehicle or an engine vehicle, when the power of the battery is reduced due to the power consumption of the battery, the engine is overoperated to charge the battery, and extra fuel is consumed. This leads to a reduction in fuel consumption for driving.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、第１供給圧と第２供給圧を制御する２つの電磁弁による電力消費を低減することで、燃費や電費を向上させることができるベルト式無段変速機の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above-described problem, and can reduce fuel consumption and power consumption by reducing power consumption by two solenoid valves that control the first supply pressure and the second supply pressure. An object of the present invention is to provide a control device for a continuously variable transmission.
上記目的を達成するため、本発明のベルト式無段変速機の制御装置は、ベルト式無段変速機構と、ライン圧調圧手段と、第１調圧弁と、第２調圧弁と、第１電磁弁と、第２電磁弁と、油圧設定手段と、制御手段と、を備える手段とした。
前記ベルト式無段変速機構は、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻き掛けられたベルトと、を有する。
前記ライン圧調圧手段は、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリでの必要油圧のうち最大油圧をライン圧として調圧し、ライン圧油路に導く。
前記第１調圧弁は、前記プライマリプーリのプライマリ圧室と前記ライン圧油路とを連通するよう第１スプールに付勢力を作用させる第１スプリングを有する。
前記第２調圧弁は、前記セカンダリプーリのセカンダリ圧室と前記ライン圧油路とを連通するよう第２スプールに付勢力を作用させる第２スプリングを有する。
前記第１電磁弁は、前記第１スプリングの付勢力に対抗する第１スプールへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる。
前記第２電磁弁は、前記第２スプリングの付勢力に対抗する第２スプールへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる。
前記油圧設定手段は、前記プライマリ圧室への第１供給圧と、前記セカンダリ圧室への第２供給圧と、を走行状態に応じた目標変速比を達成するように設定する。
前記制御手段は、前記第１電磁弁へ前記第１供給圧に対応する指示電流を出力し、前記第２電磁弁へ前記第２供給圧に対応する指示電流を出力する。
そして、前記制御手段は、前記第１供給圧が前記第２供給圧より高い場合、前記第１電磁弁へ前記第１供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力し、前記第２供給圧が前記第１供給圧より高い場合、前記第２電磁弁へ前記第２供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力する指示電流低下手段を有する。
前記指示電流低下手段は、前記第１供給圧＝前記第２供給圧となったとき、前記第１電磁弁または前記第２電磁弁のいずれか一方に対し、前記第１供給圧＝前記第２供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力する。
In order to achieve the above object, a control device for a belt-type continuously variable transmission according to the present invention includes a belt-type continuously variable transmission mechanism, a line pressure regulating means, a first pressure regulating valve, a second pressure regulating valve, The electromagnetic valve, the second electromagnetic valve, the hydraulic pressure setting means, and the control means are provided.
The belt type continuously variable transmission mechanism includes a primary pulley, a secondary pulley, and a belt wound around the primary pulley and the secondary pulley.
The line pressure regulating means regulates the maximum hydraulic pressure among the necessary hydraulic pressures at the primary pulley and the secondary pulley as a line pressure, and guides it to the line pressure oil passage.
The first pressure regulating valve includes a first spring that applies a biasing force to the first spool so as to communicate the primary pressure chamber of the primary pulley and the line pressure oil passage.
The second pressure regulating valve has a second spring that applies a biasing force to the second spool so as to communicate the secondary pressure chamber of the secondary pulley and the line pressure oil passage.
The first electromagnetic valve increases the acting force on the first spool against the urging force of the first spring as the command current increases.
The second electromagnetic valve increases the acting force on the second spool against the urging force of the second spring as the command current increases.
The hydraulic pressure setting means sets the first supply pressure to the primary pressure chamber and the second supply pressure to the secondary pressure chamber so as to achieve a target gear ratio according to a running state.
The control means outputs an instruction current corresponding to the first supply pressure to the first electromagnetic valve, and outputs an instruction current corresponding to the second supply pressure to the second electromagnetic valve.
When the first supply pressure is higher than the second supply pressure, the control means outputs an instruction current lower than an instruction current corresponding to the first supply pressure to the first solenoid valve, and the second supply When the pressure is higher than the first supply pressure, there is indicated current reduction means for outputting an instruction current lower than an instruction current corresponding to the second supply pressure to the second solenoid valve.
When the first supply pressure is equal to the second supply pressure, the command current lowering means is configured such that the first supply pressure is equal to the second pressure with respect to either the first solenoid valve or the second solenoid valve. An instruction current lower than the corresponding instruction current is output at the supply pressure.
よって、第１供給圧が第２供給圧より高い場合、指示電流低下手段において、第１電磁弁へ第１供給圧に対応する指示電流より低い指示電流が出力される。一方、第２供給圧が第１供給圧より高い場合、指示電流低下手段において、第２電磁弁へ第２供給圧に対応する指示電流より低い指示電流が出力される。
すなわち、ノーマリーハイの電磁弁は、指示電流がゼロのときに油圧室とライン圧油路とを連通し、このライン圧油路のライン圧は、第１供給圧と第２供給圧のうち高い方の油圧に調圧される。したがって、電磁弁への指示電流を、ライン圧に対応する所定値からゼロまでの何れの値にしても、電磁弁により作り出される供給圧は、ライン圧調圧手段により調圧されたライン圧を保つことになる。つまり、供給圧が高い方の電磁弁への指示電流については、ライン圧に対応する所定値からゼロまで低下させることが可能である。この点に着目し、ライン圧対応の所定値より低い指示電流の出力を維持すると、電流低下分と出力時間を積算した電力消費量が低減する。
この結果、第１供給圧と第２供給圧を制御する２つの電磁弁による電力消費を低減することで、燃費や電費を向上させることができる。
さらに、第１供給圧＝第２供給圧となったとき、第１電磁弁または第２電磁弁のいずれか一方に対し、第１供給圧＝第２供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流が出力される。このため、上記効果に加え、第１供給圧＝第２供給圧となったとき、燃費を向上させることができる。
Therefore, when the first supply pressure is higher than the second supply pressure, the instruction current lowering means outputs an instruction current lower than the instruction current corresponding to the first supply pressure to the first electromagnetic valve. On the other hand, when the second supply pressure is higher than the first supply pressure, the instruction current lowering means outputs an instruction current lower than the instruction current corresponding to the second supply pressure to the second solenoid valve.
That is, the normally high solenoid valve communicates the hydraulic chamber and the line pressure oil passage when the command current is zero, and the line pressure of the line pressure oil passage is the first supply pressure and the second supply pressure. Regulated to the higher hydraulic pressure. Therefore, the supply pressure produced by the solenoid valve is equal to the line pressure regulated by the line pressure regulating means, regardless of whether the indicated current to the solenoid valve is any value from a predetermined value corresponding to the line pressure to zero. Will keep. That is, the command current to the solenoid valve with the higher supply pressure can be reduced from a predetermined value corresponding to the line pressure to zero. If attention is paid to this point and the output of the instruction current lower than the predetermined value corresponding to the line pressure is maintained, the power consumption obtained by integrating the current drop and the output time is reduced.
As a result, fuel consumption and power consumption can be improved by reducing power consumption by the two solenoid valves that control the first supply pressure and the second supply pressure.
Further, when the first supply pressure is equal to the second supply pressure, the instruction current corresponding to either the first solenoid valve or the second solenoid valve corresponds to when the first supply pressure is equal to the second supply pressure. A low indicator current is output. For this reason, in addition to the said effect, when it becomes 1st supply pressure = 2nd supply pressure, a fuel consumption can be improved.
以下、本発明のベルト式無段変速機の制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１および実施例２に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for realizing a control device for a belt type continuously variable transmission according to the present invention will be described based on Example 1 and Example 2 shown in the drawings.
まず、構成を説明する。
図１は、実施例１の制御装置が適用されたベルト式無段変速機を搭載したエンジン車の駆動系と制御系を示す。図２および図３は、ベルト式無段変速機構を示す。以下、図１〜図３に基づき全体システム構成を説明する。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 shows a drive system and a control system of an engine vehicle equipped with a belt type continuously variable transmission to which the control device of the first embodiment is applied. 2 and 3 show a belt type continuously variable transmission mechanism. The overall system configuration will be described below with reference to FIGS.
ベルト式無段変速機を搭載したエンジン車の駆動系は、図１に示すように、エンジン１と、トルクコンバータ２と、前後進切替機構３と、ベルト式無段変速機構４と、終減速機構５と、駆動輪６，６と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the drive system of an engine vehicle equipped with a belt type continuously variable transmission includes an engine 1, a torque converter 2, a forward / reverse switching mechanism 3, a belt type continuously variable transmission mechanism 4, and a final deceleration. A mechanism 5 and drive wheels 6 and 6 are provided.
前記エンジン１は、ドライバーのアクセル操作による出力トルクの制御以外に、外部からのエンジン制御信号によりエンジン回転数や燃料噴射量が制御可能である。このエンジン１には、スロットルバルブ開閉動作や燃料カット動作等により出力トルク制御を行う出力トルク制御アクチュエータ１０を有する。 The engine 1 can control the engine speed and the fuel injection amount by an engine control signal from the outside, in addition to controlling the output torque by the driver's accelerator operation. The engine 1 includes an output torque control actuator 10 that performs output torque control by a throttle valve opening / closing operation, a fuel cut operation, and the like.
前記トルクコンバータ２は、トルク増大機能を有する流体伝動装置であり、トルク増大機能を必要としないとき、エンジン出力軸１１（＝トルクコンバータ入力軸）とトルクコンバータ出力軸２１を直結可能なロックアップクラッチ２０を有する。このロックアップクラッチ２０は、ロックアップ要求時、直結状態を保つロックアップ圧により油圧締結される。トルクコンバータ２は、エンジン出力軸１１にコンバータハウジング２２を介して連結されたタービンランナ２３と、トルクコンバータ出力軸２１に連結されたポンプインペラ２４と、ワンウェイクラッチ２５を介して設けられたステータ２６と、を構成要素とする。 The torque converter 2 is a fluid transmission device having a torque increasing function, and can lock the engine output shaft 11 (= torque converter input shaft) and the torque converter output shaft 21 directly when the torque increasing function is not required. 20 The lockup clutch 20 is hydraulically engaged with a lockup pressure that maintains a direct connection state when a lockup request is made. The torque converter 2 includes a turbine runner 23 connected to the engine output shaft 11 via a converter housing 22, a pump impeller 24 connected to the torque converter output shaft 21, and a stator 26 provided via a one-way clutch 25. , Is a component.
前記前後進切替機構３は、ベルト式無段変速機構４への入力回転方向を前進走行時の正転方向と後退走行時の逆転方向で切り替える機構である。この前後進切替機構３は、ダブルピニオン式遊星歯車３０と、前進クラッチ３１と、後退ブレーキ３２と、を有する。前記ダブルピニオン式遊星歯車３０は、サンギヤがトルクコンバータ出力軸２１に連結され、キャリアが変速機入力軸４０に連結される。前進クラッチ３１は、前進走行時にクラッチ圧により締結し、ダブルピニオン式遊星歯車３０のサンギヤとキャリアを直結する。前記後退ブレーキ３２は、後退走行時にブレーキ油圧により締結し、ダブルピニオン式遊星歯車３０のリングギヤをケースに固定する。 The forward / reverse switching mechanism 3 is a mechanism that switches an input rotation direction to the belt type continuously variable transmission mechanism 4 between a forward rotation direction during forward traveling and a reverse rotation direction during backward traveling. The forward / reverse switching mechanism 3 includes a double pinion planetary gear 30, a forward clutch 31, and a reverse brake 32. The double pinion planetary gear 30 has a sun gear connected to the torque converter output shaft 21 and a carrier connected to the transmission input shaft 40. The forward clutch 31 is fastened by clutch pressure during forward travel, and directly connects the sun gear of the double pinion planetary gear 30 and the carrier. The reverse brake 32 is fastened by brake hydraulic pressure during reverse travel, and fixes the ring gear of the double pinion planetary gear 30 to the case.
前記ベルト式無段変速機構４は、ベルト接触径の変化により変速機入力軸４０の入力回転数と変速機出力軸４１の出力回転数の比である変速比を無段階に変化させる無段変速機能を有する。このベルト式無段変速機構４は、プライマリプーリ４２と、セカンダリプーリ４３と、ベルト４４と、を有する。 The belt-type continuously variable transmission mechanism 4 is a continuously variable transmission that continuously changes a gear ratio, which is a ratio of the input rotational speed of the transmission input shaft 40 and the output rotational speed of the transmission output shaft 41, by changing the belt contact diameter. It has a function. The belt type continuously variable transmission mechanism 4 includes a primary pulley 42, a secondary pulley 43, and a belt 44.
前記プライマリプーリ４２は、固定プーリ４２ａとスライドプーリ４２ｂにより構成され、スライドプーリ４２ｂは、プライマリ圧室４５に導かれるプライマリ圧によりスライド動作する。このプライマリ圧室４５の受圧面積は、セカンダリ圧室４６の受圧面積よりも大きく設定されている。 The primary pulley 42 includes a fixed pulley 42 a and a slide pulley 42 b, and the slide pulley 42 b slides with a primary pressure guided to the primary pressure chamber 45. The pressure receiving area of the primary pressure chamber 45 is set larger than the pressure receiving area of the secondary pressure chamber 46.
前記セカンダリプーリ４３は、固定プーリ４３ａとスライドプーリ４３ｂにより構成され、スライドプーリ４３ｂは、セカンダリ圧室４６に導かれるセカンダリ圧によりスライド動作する。このセカンダリ圧室４６の受圧面積は、プライマリ圧室４５の受圧面積よりも小さく設定されている。つまり、セカンダリプーリ４３とプライマリプーリ４２の面積比率は、１：(1.3〜1.6)程度の設定とされている。 The secondary pulley 43 includes a fixed pulley 43 a and a slide pulley 43 b, and the slide pulley 43 b is slid by a secondary pressure guided to the secondary pressure chamber 46. The pressure receiving area of the secondary pressure chamber 46 is set smaller than the pressure receiving area of the primary pressure chamber 45. That is, the area ratio between the secondary pulley 43 and the primary pulley 42 is set to about 1: (1.3 to 1.6).
前記ベルト４４は、図２に示すように、プライマリプーリ４２のＶ字形状をなすシーブ面４２ｃ，４２ｄと、セカンダリプーリ４３のＶ字形状をなすシーブ面４３ｃ，４３ｄに巻き掛けられている。このベルト４４は、図３に示すように、環状リングを内から外へ多数重ね合わせた２組の積層リング４４ａ，４４ａと、打ち抜き板材により形成され、２組の積層リング４４ａ，４４ａに対する挟み込みにより互いに連接して環状に設けられた多数のエレメント４４ｂにより構成される。そして、エレメント４４ｂには、両側位置にプライマリプーリ４２のシーブ面４２ｃ，４２ｄと、セカンダリプーリ４３のシーブ面４３ｃ，４３ｄと接触するフランク面４４ｃ，４４ｃを有する。 As shown in FIG. 2, the belt 44 is wound around sheave surfaces 42 c and 42 d forming a V shape of the primary pulley 42 and sheave surfaces 43 c and 43 d forming a V shape of the secondary pulley 43. As shown in FIG. 3, the belt 44 is formed by two sets of stacked rings 44a and 44a in which a large number of annular rings are stacked from the inside to the outside and a punched plate material, and is sandwiched between the two sets of stacked rings 44a and 44a. It is constituted by a large number of elements 44b that are connected to each other and provided in an annular shape. The element 44b has sheave surfaces 42c and 42d of the primary pulley 42 and flank surfaces 44c and 44c that contact the sheave surfaces 43c and 43d of the secondary pulley 43 at both side positions.
前記終減速機構５は、ベルト式無段変速機構４の変速機出力軸４１からの変速機出力回転を減速すると共に差動機能を与えて左右の駆動輪６，６に伝達する機構である。この終減速機構５は、変速機出力軸４１とアイドラ軸５０と左右のドライブ軸５１，５１に介装され、減速機能を持つ第１ギヤ５２と、第２ギヤ５３と、第３ギヤ５４と、第４ギヤ５５と、差動機能を持つディファレンシャルギヤ５６を有する。 The final reduction mechanism 5 is a mechanism that decelerates the transmission output rotation from the transmission output shaft 41 of the belt-type continuously variable transmission mechanism 4 and transmits it to the left and right drive wheels 6 and 6 while providing a differential function. The final reduction mechanism 5 is interposed in the transmission output shaft 41, the idler shaft 50, and the left and right drive shafts 51, 51, and has a first gear 52, a second gear 53, a third gear 54 having a reduction function. And a fourth gear 55 and a differential gear 56 having a differential function.
ベルト式無段変速機を搭載したエンジン車の制御系は、図１に示すように、両調圧方式による油圧制御ユニットである変速油圧コントロールユニット７と、電子制御ユニットであるＣＶＴコントロールユニット８（制御手段）と、を備えている。前記変速油圧コントロールユニット７は、プライマリ圧室４５に導かれるプライマリ圧Ppri（第１供給圧）と、セカンダリ圧室４６に導かれるセカンダリ圧Psec（第２供給圧）と、を作り出す。前記ＣＶＴコントロールユニット８は、変速比制御やライン圧制御や前後進切替制御やロックアップ制御、等を行う。 As shown in FIG. 1, a control system for an engine vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission includes a transmission hydraulic pressure control unit 7 that is a hydraulic pressure control unit using both pressure adjustment methods, and a CVT control unit 8 that is an electronic control unit ( Control means). The transmission hydraulic pressure control unit 7 generates a primary pressure Ppri (first supply pressure) guided to the primary pressure chamber 45 and a secondary pressure Psec (second supply pressure) guided to the secondary pressure chamber 46. The CVT control unit 8 performs gear ratio control, line pressure control, forward / reverse switching control, lock-up control, and the like.
前記変速油圧コントロールユニット７は、オイルポンプ７０と、レギュレータ弁７１と、ライン圧ソレノイド７２と、第１減圧弁７３と、第１ソレノイド７４と、第２減圧弁７５と、第２ソレノイド７６と、を備えている。 The transmission hydraulic pressure control unit 7 includes an oil pump 70, a regulator valve 71, a line pressure solenoid 72, a first pressure reducing valve 73, a first solenoid 74, a second pressure reducing valve 75, a second solenoid 76, It has.
前記レギュレータ弁７１は、オイルポンプ７０から吐出圧を元圧とし、ライン圧PLを調圧する弁である。このレギュレータ弁７１は、ライン圧ソレノイド７２を有し、オイルポンプ７０から圧送された油の圧力を、ＣＶＴコントロールユニット８からの指令に応じて所定のライン圧PLに調圧する。このオイルポンプ７０とレギュレータ弁７１とライン圧ソレノイド７２は、ライン圧調圧手段に相当する。 The regulator valve 71 is a valve that regulates the line pressure PL using the discharge pressure from the oil pump 70 as a base pressure. This regulator valve 71 has a line pressure solenoid 72 and adjusts the pressure of the oil pumped from the oil pump 70 to a predetermined line pressure PL in accordance with a command from the CVT control unit 8. The oil pump 70, the regulator valve 71, and the line pressure solenoid 72 correspond to a line pressure regulating means.
前記第１減圧弁７３は、レギュレータ弁７１により作り出されたライン圧PLを元圧としてプライマリ圧室４５に導くプライマリ圧Ppriを減圧制御により調圧するノーマリーハイのスプールバルブである。この第１減圧弁７３は、ＣＶＴコントロールユニット８からの指示電流により動作する第１ソレノイド７４を備える。 The first pressure reducing valve 73 is a normally high spool valve that adjusts the primary pressure Ppri led to the primary pressure chamber 45 using the line pressure PL created by the regulator valve 71 as a source pressure by pressure reduction control. The first pressure reducing valve 73 includes a first solenoid 74 that is operated by an instruction current from the CVT control unit 8.
前記第２減圧弁７５は、レギュレータ弁７１により作り出されたライン圧PLを元圧としてセカンダリ圧室４６に導くセカンダリ圧Psecを減圧制御により調圧するノーマリーハイのスプールバルブである。この第２減圧弁７５は、ＣＶＴコントロールユニット８からの指示電流により動作する第２ソレノイド７６を備える。 The second pressure reducing valve 75 is a normally high spool valve that adjusts the secondary pressure Psec led to the secondary pressure chamber 46 using the line pressure PL created by the regulator valve 71 as a source pressure by pressure reduction control. The second pressure reducing valve 75 includes a second solenoid 76 that operates by an instruction current from the CVT control unit 8.
前記ＣＶＴコントロールユニット８は、プライマリ回転センサ８０、セカンダリ回転センサ８１、セカンダリ圧センサ８２、油温センサ８３、インヒビタースイッチ８４、ブレーキスイッチ８５、アクセル開度センサ８６、車速センサ８７、タービン回転センサ８８等からのセンサ情報やスイッチ情報を入力する。なお、エンジンコントロールユニット９０からエンジン回転センサ９１からのエンジン回転数情報等の必要情報を入力し、エンジンコントロールユニット９０へエンジン回転数制御指令やフューエルカット指令やフューエルカットリカバー指令等を出力する。このＣＶＴコントロールユニット８で行われる、変速比制御・ライン圧制御・前後進切替制御・ロックアップ制御の概略を説明する。 The CVT control unit 8 includes a primary rotation sensor 80, a secondary rotation sensor 81, a secondary pressure sensor 82, an oil temperature sensor 83, an inhibitor switch 84, a brake switch 85, an accelerator opening sensor 86, a vehicle speed sensor 87, a turbine rotation sensor 88, and the like. Input sensor information and switch information. Note that necessary information such as engine speed information from the engine speed sensor 91 is input from the engine control unit 90, and an engine speed control command, a fuel cut command, a fuel cut recover command, and the like are output to the engine control unit 90. An outline of transmission ratio control, line pressure control, forward / reverse switching control, and lock-up control performed by the CVT control unit 8 will be described.
前記変速比制御は、車速やスロットル開度等に応じて決められる目標変速比を達成するようにプライマリ圧室４５へのプライマリ圧Priと、セカンダリ圧室４６へのセカンダリ圧Psecを設定する。そして、設定したプライマリ圧Priとセカンダリ圧Psecを得る指示電流を第１ソレノイド７４と第２ソレノイド７６に出力する制御である。 In the gear ratio control, the primary pressure Pri to the primary pressure chamber 45 and the secondary pressure Psec to the secondary pressure chamber 46 are set so as to achieve a target gear ratio determined according to the vehicle speed, the throttle opening, and the like. And it is control which outputs the command current which obtains the set primary pressure Pri and secondary pressure Psec to the 1st solenoid 74 and the 2nd solenoid 76.
前記ライン圧制御は、ベルト式無段変速機の各油圧要素（ロックアップクラッチ２０、前進クラッチ３１、後退ブレーキ３２、プライマリプーリ４２、セカンダリプーリ４３）での必要油圧のうち最大油圧を目標ライン圧として設定する。そして、設定した目標ライン圧を得る指示電流をライン圧ソレノイド７２に出力する制御である。 In the line pressure control, the maximum hydraulic pressure among the required hydraulic pressures in the respective hydraulic elements (lockup clutch 20, forward clutch 31, reverse brake 32, primary pulley 42, secondary pulley 43) of the belt type continuously variable transmission is set to the target line pressure. Set as. Then, the command current for obtaining the set target line pressure is output to the line pressure solenoid 72.
前記前後進切替制御は、選択されているレンジ位置に応じて前進クラッチ３１と後退ブレーキ３２を締結/解放する制御である。また、前記ロックアップ制御は、走行状況がロックアップ領域であるか否かの判断に応じてロックアップクラッチ２０を締結/解放する制御である。 The forward / reverse switching control is a control for engaging / releasing the forward clutch 31 and the reverse brake 32 in accordance with a selected range position. The lockup control is a control for engaging / disengaging the lockup clutch 20 in accordance with a determination as to whether or not the traveling state is in the lockup region.
図４は、実施例１の制御装置が適用されたベルト式無段変速機構４のプライマリ圧Ppriとセカンダリ圧Psecを作り出す変速油圧制御系を示す。図５は、実施例１の変速油圧制御系に備える電磁弁（第１ソレノイド７４，第２ソレノイド７６）への指示電流Ｉに対するプーリへの供給圧Ｐ（Ppri,Psec）の関係を示す。以下、図４および図５に基づいて、変速油圧制御構成を説明する。 FIG. 4 shows a transmission hydraulic pressure control system that generates a primary pressure Ppri and a secondary pressure Psec of the belt-type continuously variable transmission mechanism 4 to which the control device of the first embodiment is applied. FIG. 5 shows the relationship of the supply pressure P (Ppri, Psec) to the pulley with respect to the command current I to the solenoid valves (first solenoid 74, second solenoid 76) provided in the transmission hydraulic pressure control system of the first embodiment. Hereinafter, the transmission hydraulic pressure control configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
変速油圧制御系には、図４に示すように、第１減圧弁７３（第１調圧弁）と、第１ソレノイド７４（第１電磁弁）と、第２減圧弁７５（第２調圧弁）、第２ソレノイド７６（第２電磁弁）と、を備えている。 As shown in FIG. 4, the transmission hydraulic pressure control system includes a first pressure reducing valve 73 (first pressure regulating valve), a first solenoid 74 (first electromagnetic valve), and a second pressure reducing valve 75 (second pressure regulating valve). , A second solenoid 76 (second electromagnetic valve).
前記第１減圧弁７３は、プライマリプーリ４２のプライマリ圧室４５とライン圧油路７７とを連通するよう第１スプール７３ａに付勢力を作用させる第１スプリング７３ｂを有する。第１スプール７３ａには、プライマリ圧Ppriによるフィードバック油圧力が、第１スプリング７３ｂによる付勢力と同じ方向に作用する。 The first pressure reducing valve 73 includes a first spring 73 b that applies a biasing force to the first spool 73 a so as to communicate the primary pressure chamber 45 of the primary pulley 42 and the line pressure oil passage 77. The feedback oil pressure by the primary pressure Ppri acts on the first spool 73a in the same direction as the urging force by the first spring 73b.
前記第２減圧弁７５は、セカンダリプーリ４３のセカンダリ圧室４６とライン圧油路７７とを連通するよう第２スプール７５ａに付勢力を作用させる第２スプリング７５ｂを有する。第２スプール７５ａには、セカンダリ圧Psecによるフィードバック油圧力が、第２スプリング７５ｂによる付勢力と同じ方向に作用する。 The second pressure reducing valve 75 has a second spring 75 b that applies a biasing force to the second spool 75 a so as to communicate the secondary pressure chamber 46 of the secondary pulley 43 and the line pressure oil passage 77. The feedback oil pressure by the secondary pressure Psec acts on the second spool 75a in the same direction as the urging force by the second spring 75b.
前記第１ソレノイド７４は、第１スプリング７３ｂの付勢力に対抗する第１スプール７３ａへの作用力を、指示電流Ｉが増加するほど増加させる。つまり、第１スプール７３ａには、図４の左方向に加わるスプリング付勢力とフィードバック油圧力に対し、図４の右方向に第１ソレノイド７４による作用力を加える。よって、図５に示すように、指示電流Ｉが所定値（例えば、1A）以上のときプライマリ圧Ppriはゼロで、指示電流Ｉが所定値より低くなるのに比例してプライマリ圧Ppriが高くなるという関係によりプライマリ圧Ppriを調圧する。 The first solenoid 74 increases the acting force on the first spool 73a against the urging force of the first spring 73b as the command current I increases. That is, to the first spool 73a, the acting force of the first solenoid 74 is applied in the right direction in FIG. 4 with respect to the spring biasing force and feedback oil pressure applied in the left direction in FIG. Therefore, as shown in FIG. 5, when the command current I is equal to or greater than a predetermined value (for example, 1A), the primary pressure Ppri is zero, and the primary pressure Ppri increases in proportion to the command current I being lower than the predetermined value. The primary pressure Ppri is regulated according to the relationship.
前記第２ソレノイド７６は、第２スプリング７５ｂの付勢力に対抗する第２スプール７５ａへの作用力を、指示電流Ｉが増加するほど増加させる。つまり、第２スプール７５ａには、図４の右方向に加わるスプリング付勢力とフィードバック油圧力に対し、図４の左方向に第２ソレノイド７６による作用力を加える。よって、図５に示すように、指示電流Ｉが所定値（例えば、1A）以上のときセカンダリ圧Psecはゼロで、指示電流Ｉが所定値より低くなるのに比例してセカンダリ圧Psecが高くなるという関係によりセカンダリ圧Psecを調圧する。ここで、第１ソレノイド７４や第２ソレノイド７６による作用力としては、ソレノイド力（電磁力）であっても良いし、あるいは、パイロット圧を元圧としてデューティ制御により調圧された作動信号圧とスプール受圧面積を掛け合わせた油圧力であっても良い。 The second solenoid 76 increases the acting force on the second spool 75a against the urging force of the second spring 75b as the command current I increases. That is, to the second spool 75a, the acting force by the second solenoid 76 is applied in the left direction in FIG. 4 to the spring biasing force and the feedback oil pressure applied in the right direction in FIG. Therefore, as shown in FIG. 5, when the command current I is a predetermined value (for example, 1A) or more, the secondary pressure Psec is zero, and the secondary pressure Psec increases in proportion to the command current I being lower than the predetermined value. Therefore, the secondary pressure Psec is regulated. Here, the acting force by the first solenoid 74 and the second solenoid 76 may be a solenoid force (electromagnetic force), or an operation signal pressure regulated by duty control using a pilot pressure as a source pressure. It may be an oil pressure obtained by multiplying the spool pressure receiving area.
図６は、実施例１のＣＶＴコントロールユニット８にて実行される変速油圧制御における第１ソレノイド７４と第２ソレノイド７６への指示電流低下処理の構成および流れを示す（指示電流低下手段）。以下、図６の各ステップについて説明する。 FIG. 6 shows the configuration and flow of the instruction current reduction process for the first solenoid 74 and the second solenoid 76 in the transmission hydraulic pressure control executed by the CVT control unit 8 of the first embodiment (instruction current reduction means). Hereinafter, each step of FIG. 6 will be described.
ステップＳ１では、エンジン回転数やアクセル開度等の情報に基づきベルト式無段変速機への入力トルクTinを演算し、ステップＳ２へ進む。 In step S1, the input torque Tin to the belt type continuously variable transmission is calculated based on information such as the engine speed and the accelerator opening, and the process proceeds to step S2.
ステップＳ２では、ステップＳ１での入力トルクTinの演算に続き、車速やスロットル開度等に応じて決められる目標変速比を達成するようにセカンダリ圧室４６へのセカンダリ圧Psecを演算し、ステップＳ３へ進む（油圧設定手段）。 In step S2, following the calculation of the input torque Tin in step S1, the secondary pressure Psec to the secondary pressure chamber 46 is calculated so as to achieve the target gear ratio determined according to the vehicle speed, the throttle opening, etc., and step S3 Proceed to (hydraulic pressure setting means).
ステップＳ３では、ステップＳ２でのセカンダリ圧Psecの演算に続き、車速やスロットル開度等に応じて決められる目標変速比を達成するようにプライマリ圧室４５へのプライマリ圧Priを演算し、ステップＳ４へ進む（油圧設定手段）。 In step S3, following the calculation of the secondary pressure Psec in step S2, the primary pressure Pri to the primary pressure chamber 45 is calculated so as to achieve the target gear ratio determined according to the vehicle speed, the throttle opening, etc., and step S4 Proceed to (hydraulic pressure setting means).
ステップＳ４では、ステップＳ３でのプライマリ圧Priの演算に続き、ステップＳ１で演算された入力トルクTinに基づき、前進クラッチ３１または後退ブレーキ３２のクラッチ圧Pcを演算し、ステップＳ５へ進む。 In step S4, following the calculation of the primary pressure Pri in step S3, the clutch pressure Pc of the forward clutch 31 or the reverse brake 32 is calculated based on the input torque Tin calculated in step S1, and the process proceeds to step S5.
ステップＳ５では、ステップＳ４でのクラッチ圧Pcの演算に続き、ステップＳ１で演算された入力トルクTinに基づき、ロックアップクラッチ２０のロックアップ圧PLUを演算し、ステップＳ６へ進む。 In step S5, following the calculation of the clutch pressure Pc in step S4, the lockup pressure PLU of the lockup clutch 20 is calculated based on the input torque Tin calculated in step S1, and the process proceeds to step S6.
ステップＳ６では、ステップＳ５でのロックアップ圧PLUの演算に続き、ベルト式無段変速機の各油圧要素での必要油圧（以下、要素圧という。）であるセカンダリ圧Psec、プライマリ圧Pri、クラッチ圧Pc、ロックアップ圧PLUのうち、最大油圧を選択することでライン圧PLを演算し、ステップＳ７へ進む。 In step S6, following the calculation of the lockup pressure PLU in step S5, the secondary pressure Psec, the primary pressure Pri, the clutch, which are necessary hydraulic pressures (hereinafter referred to as element pressures) in each hydraulic element of the belt-type continuously variable transmission. The line pressure PL is calculated by selecting the maximum hydraulic pressure from the pressure Pc and the lockup pressure PLU, and the process proceeds to step S7.
ステップＳ７では、ステップＳ６でのライン圧PLの演算に続き、セカンダリ圧Psecが他の要素圧（プライマリ圧Pri、クラッチ圧Pc、ロックアップ圧PLU）を超えているか否かを判断する。YES（セカンダリ圧＞他の要素圧）の場合はステップＳ８へ進み、NO（セカンダリ圧≦他の要素圧）の場合はステップＳ９へ進む。 In step S7, following the calculation of the line pressure PL in step S6, it is determined whether or not the secondary pressure Psec exceeds other element pressures (primary pressure Pri, clutch pressure Pc, lockup pressure PLU). If YES (secondary pressure> other element pressure), the process proceeds to step S8. If NO (secondary pressure ≦ other element pressure), the process proceeds to step S9.
ステップＳ８では、ステップＳ７でのセカンダリ圧＞他の要素圧であるとの判断、つまり、セカンダリ圧Psec＝ライン圧PLであるとの判断に続き、第２ソレノイド７６への指示電流をゼロとするセカンダリ圧電流カットを行い、リターンへ進む。 In step S8, following the determination in step S7 that the secondary pressure> the other element pressure, that is, the determination that the secondary pressure Psec = the line pressure PL, the instruction current to the second solenoid 76 is set to zero. Cut the secondary voltage and current, and proceed to return.
ステップＳ９では、ステップＳ７でのセカンダリ圧≦他の要素圧であるとの判断に続き、プライマリ圧Priが他の要素圧（セカンダリ圧Psec、クラッチ圧Pc、ロックアップ圧PLU）を超えているか否かを判断する。YES（プライマリ圧＞他の要素圧）の場合はステップＳ１０へ進み、NO（プライマリ圧≦他の要素圧）の場合はステップＳ１１へ進む。 In step S9, following the determination in step S7 that the secondary pressure ≦ the other element pressure, the primary pressure Pri exceeds the other element pressures (secondary pressure Psec, clutch pressure Pc, lockup pressure PLU). Determine whether. If YES (primary pressure> other element pressure), the process proceeds to step S10. If NO (primary pressure ≦ other element pressure), the process proceeds to step S11.
ステップＳ１０では、ステップＳ９でのプライマリ圧＞他の要素圧であるとの判断、つまり、プライマリ圧Pri＝ライン圧PLであるとの判断に続き、第１ソレノイド７４への指示電流をゼロとするプライマリ圧電流カットを行い、リターンへ進む。 In step S10, following the determination in step S9 that the primary pressure> the other element pressure, that is, the primary pressure Pri = the line pressure PL, the instruction current to the first solenoid 74 is set to zero. Cut the primary voltage and current, and proceed to return.
ステップＳ１１では、ステップＳ９でのプライマリ圧≦他の要素圧であるとの判断に続き、セカンダリ圧Psec＝プライマリ圧Pri、かつ、セカンダリ圧Psec（またはプライマリ圧Pri）が他の要素圧（クラッチ圧Pc、ロックアップ圧PLU）を超えているか否かを判断する。YES（Psec＝Pri、かつ、PsecまたはPriがPL）の場合はステップＳ１２へ進み、NO（Psec≠Pri、または、PsecとPriのいずれもがPLでない）の場合はステップＳ１５へ進む。 In step S11, following the determination in step S9 that the primary pressure ≦ the other element pressure, the secondary pressure Psec = the primary pressure Pri and the secondary pressure Psec (or the primary pressure Pri) is the other element pressure (clutch pressure). It is determined whether or not Pc, lockup pressure PLU) is exceeded. If YES (Psec = Pri and Psec or Pri is PL), the process proceeds to step S12. If NO (Psec ≠ Pri, or neither Psec nor Pri is PL), the process proceeds to step S15.
ステップＳ１２では、ステップＳ１１でのPsec＝Pri、かつ、PsecまたはPriがPLであるとの判断に続き、次の油圧予測がセカンダリ圧Psec＞プライマリ圧Priであるか否かを判断する。YES（Psec＞Pri）の場合はステップＳ１３へ進み、NO（Psec＜Pri）の場合はステップＳ１４へ進む。
ここで、Psec＝Priとなる直前にセカンダリ圧Psec＜プライマリ圧Priであるときには、次にセカンダリ圧Psec＞プライマリ圧Priになると予測判断する。一方、Psec＝Priとなる直前にセカンダリ圧Psec＞プライマリ圧Priであるときには、次にセカンダリ圧Psec＜プライマリ圧Priになると予測判断する。
In step S12, following the determination in step S11 that Psec = Pri and Psec or Pri is PL, it is determined whether or not the next hydraulic pressure prediction is secondary pressure Psec> primary pressure Pri. If YES (Psec> Pri), the process proceeds to step S13. If NO (Psec <Pri), the process proceeds to step S14.
Here, when the secondary pressure Psec <primary pressure Pri immediately before Psec = Pri, the secondary pressure Psec> the primary pressure Pri is predicted and determined next. On the other hand, when the secondary pressure Psec> the primary pressure Pri immediately before Psec = Pri, the secondary pressure Psec <the primary pressure Pri is predicted and determined next.
ステップＳ１３では、ステップＳ１２でのPsec＞Priであるとの判断、つまり、次はセカンダリ圧Psecがプライマリ圧Priより高い油圧になるロー変速比側へ移行するとの予測判断に続き、第２ソレノイド７６への指示電流をゼロとするセカンダリ圧電流カットを行い、リターンへ進む。 In step S13, following the determination in step S12 that Psec> Pri, that is, the next determination to shift to the low gear ratio side where the secondary pressure Psec is higher than the primary pressure Pri, the second solenoid 76 is reached. The secondary piezoelectric current is cut so that the indicated current is zero, and the process proceeds to return.
ステップＳ１４では、ステップＳ１２でのPsec＜Priであるとの判断、つまり、次はプライマリ圧Priがセカンダリ圧Psecより高い油圧になるハイ変速比側へ移行するとの予測判断に続き、第１ソレノイド７４への指示電流をゼロとするプライマリ圧電流カットを行い、リターンへ進む。 In step S14, following the determination in step S12 that Psec <Pri, that is, the next determination to shift to the high gear ratio side where the primary pressure Pri becomes higher than the secondary pressure Psec, the first solenoid 74 The primary piezoelectric current cut is performed with the instruction current to zero set to zero, and the process proceeds to return.
ステップＳ１５では、ステップＳ１１でのPsec≠Pri、または、PsecとPriのいずれもがPLでないであるとの判断、つまり、ライン圧PLが、他の要素圧（クラッチ圧Pc、ロックアップ圧PLU）により設定され、プライマリ圧Priとセカンダリ圧Psecより高圧であるとの判断に続き、第２ソレノイド７６へセカンダリ圧Psecに対応した指示電流を出力し、第１ソレノイド７４へプライマリ圧Priに対応した指示電流を出力する通常処理を行い、リターンへ進む。 In step S15, it is determined that Psec ≠ Pri in step S11 or that neither Psec nor Pri is PL, that is, the line pressure PL is other element pressure (clutch pressure Pc, lockup pressure PLU). After the determination that the pressure is higher than the primary pressure Pri and the secondary pressure Psec, an instruction current corresponding to the secondary pressure Psec is output to the second solenoid 76, and an instruction corresponding to the primary pressure Pri is output to the first solenoid 74. Perform normal processing to output current and proceed to return.
次に、作用を説明する。
まず、「比較例の課題」の説明を行う。続いて、実施例１のベルト式無段変速機の制御装置における作用を、「２つの供給圧が異なるときの指示電流低下作用」、「２つの供給圧が同じときの指示電流低下作用」、「指示電流低下禁止作用」、「代表的な走行パターンでの指示電流カット作用」に分けて説明する。
Next, the operation will be described.
First, “the problem of the comparative example” will be described. Subsequently, the operation of the control device for the belt-type continuously variable transmission according to the first embodiment is expressed as “indicated current lowering action when two supply pressures are different”, “indicated current lowering action when two supply pressures are the same”, The description will be divided into “instruction current reduction prohibiting action” and “instruction current cutting action in typical driving patterns”.
［比較例の課題］
ベルト式無段変速機において、プライマリ圧室へのプライマリ圧とセカンダリ圧室へのセカンダリ圧とを走行状態に応じた目標変速比を達成すべく設定する。そして、プライマリ圧およびセカンダリ圧に対応する指示電流を、ノーマリーハイの第１電磁弁および第２電磁弁へ出力するものを比較例とする。
[Problems of comparative example]
In the belt type continuously variable transmission, the primary pressure to the primary pressure chamber and the secondary pressure to the secondary pressure chamber are set so as to achieve a target gear ratio according to the running state. And what makes the instruction | indication electric current corresponding to a primary pressure and a secondary pressure output to the 1st solenoid valve and 2nd solenoid valve of a normally high is made into a comparative example.
この比較例のように、ノーマリーハイの電磁弁を用いている場合、電磁弁への指示電流とプーリへの供給圧との関係は、図５に示すような関係を示す。つまり、指示電流を増加させるほど、油圧室とライン圧油路とを遮断する方向へ作用する付勢力が増加するため、供給圧は低くなる特性となる。例えば、プーリへの供給圧＝3MPaとするには、指示電流を0.5Aとする。 When a normally high solenoid valve is used as in this comparative example, the relationship between the command current to the solenoid valve and the supply pressure to the pulley is as shown in FIG. That is, as the command current is increased, the urging force acting in the direction of shutting off the hydraulic chamber and the line pressure oil passage is increased, so that the supply pressure is lowered. For example, in order to set the supply pressure to the pulley = 3 MPa, the instruction current is set to 0.5A.
一方、オイルポンプの吐出圧を調圧して生成されるライン圧は、油圧を必要とする各部位の最大値となるよう調圧される。例えば、プライマリ圧室の必要油圧＝1.5MPa、セカンダリ圧室の必要油圧＝3MPaである場合、ライン圧は3MPaに調圧される。 On the other hand, the line pressure generated by adjusting the discharge pressure of the oil pump is adjusted so as to be the maximum value of each part requiring hydraulic pressure. For example, when the required hydraulic pressure in the primary pressure chamber is 1.5 MPa and the required hydraulic pressure in the secondary pressure chamber is 3 MPa, the line pressure is adjusted to 3 MPa.
ここで、上述したようにプライマリ圧室の必要油圧＝1.5MPa、セカンダリ圧室の必要油圧＝3MPaである場合、最大値が3MPaであるためライン圧＝3MPaに調圧され、上記比較例技術は、第２電磁弁の指示電流を0.5Aに指示する。しかしながら、ライン圧＝3MPaであるため第２電磁弁への指示電流は0.5A以下であってもよい（例えば、指示電流を0.3Aや0Aとして特性上得られる供給圧が3MPaを超えても、ライン圧を超えた供給圧を供給することはできず、供給圧は3MPaとなる。）。 Here, as described above, when the required hydraulic pressure of the primary pressure chamber is 1.5 MPa and the required hydraulic pressure of the secondary pressure chamber is 3 MPa, the maximum value is 3 MPa, so the line pressure is adjusted to 3 MPa. Instruct the indication current of the second solenoid valve to 0.5A. However, since the line pressure is 3 MPa, the command current to the second solenoid valve may be 0.5 A or less (for example, even if the supply current obtained in the characteristics with the command current set to 0.3 A or 0 A exceeds 3 MPa, (Supply pressure exceeding the line pressure cannot be supplied, and the supply pressure is 3 MPa.)
したがって、図５に示す関係特性に基づいて指示電流を出力する上記比較例技術においては、指示電流を低下させることができるにもかかわらず高い指示電流を出力している。このように、比較例にあっては、両電磁弁が、常にプライマリ圧およびセカンダリ圧に対応する指示電流を出力しているため、常時、電力を消費していることになる。この電力消費量を低下させることができれば、さらなる燃費向上が見込まれる。
すなわち、両電磁弁が、常に高い指示電流を出力することによりバッテリの電力を消費している場合、電力消費によりバッテリの充電容量が低下すると、バッテリを充電すべくエンジンは過稼動し、燃料を余計に消費する。これが燃費悪化につながる。
Therefore, in the comparative example technique that outputs the instruction current based on the relational characteristics shown in FIG. 5, a high instruction current is output even though the instruction current can be reduced. Thus, in the comparative example, since both solenoid valves always output the command current corresponding to the primary pressure and the secondary pressure, power is always consumed. If this power consumption can be reduced, further improvement in fuel consumption is expected.
In other words, when both solenoid valves are consuming battery power by always outputting a high command current, if the battery charge capacity decreases due to power consumption, the engine will over-operate to charge the battery, and fuel will be consumed. Consume extra. This leads to fuel consumption deterioration.
［２つの供給圧が異なるときの指示電流低下作用］
上記燃費向上を目指すためには、２つの供給圧が異なるとき、２つの電磁弁のうち指示電流を低下させることが可能な電磁弁を判別し、判別された電磁弁への指示電流を低下させることが必要である。以下、これを反映する２つの供給圧が異なるときの指示電流低下作用を説明する。
[Indication current lowering effect when the two supply pressures are different]
In order to improve the fuel efficiency, when the two supply pressures are different, the solenoid valve capable of reducing the command current is determined from the two solenoid valves, and the command current to the determined solenoid valve is reduced. It is necessary. Hereinafter, the operation of lowering the command current when the two supply pressures reflecting this are different will be described.
セカンダリ圧Psecが他の要素圧より高い場合には、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→リターンへと進む流れが繰り返される。そして、ステップＳ８では、第２ソレノイド７６への指示電流をゼロとするセカンダリ圧電流カットが行われる。 When the secondary pressure Psec is higher than the other element pressures, in the flowchart of FIG. 6, the flow proceeds from step S 1 → step S 2 → step S 3 → step S 4 → step S 5 → step S 6 → step S 7 → step S 8 → return. Repeated. In step S8, a secondary pressure current cut is performed in which the instruction current to the second solenoid 76 is zero.
プライマリ圧Ppriが他の要素圧より高い場合には、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１０→リターンへと進む流れが繰り返される。そして、ステップＳ１０では、第１ソレノイド７４への指示電流をゼロとするプライマリ圧電流カットが行われる。 When the primary pressure Ppri is higher than the other element pressures, in the flowchart of FIG. 6, step S1 → step S2 → step S3 → step S4 → step S5 → step S6 → step S7 → step S9 → step S10 → return The forward flow is repeated. In step S10, primary pressure current cut is performed in which the instruction current to the first solenoid 74 is zero.
すなわち、ノーマリーハイの第１ソレノイド７４は、指示電流Ｉがゼロのときにスプリング付勢力によりプライマリ圧室４５とライン圧油路７７とを連通し、ノーマリーハイの第２ソレノイド７６は、指示電流Ｉがゼロのときにスプリング付勢力によりセカンダリ圧室４６とライン圧油路７７とを連通する。このライン圧油路７７のライン圧PLは、プライマリ圧Ppriまたはセカンダリ圧Psecが他の要素圧より高い場合には、プライマリ圧Ppriとセカンダリ圧Psecのうち高い方の油圧に調圧される。例えば、図７に示すプーリ比に対する油圧特性において、プーリ比ia（１より小さいハイ変速比）よりロー変速比側領域では、セカンダリ圧Psecが他の要素圧より高く、セカンダリ圧Psecに沿ったライン圧PLに調圧される。一方、プーリ比iaよりハイ変速比側領域では、プライマリ圧Ppriが他の要素圧より高く、プライマリ圧Ppriに沿ったライン圧PLに調圧される。 That is, the normally high first solenoid 74 communicates the primary pressure chamber 45 and the line pressure oil passage 77 by the spring biasing force when the command current I is zero, and the normally high second solenoid 76 When the current I is zero, the secondary pressure chamber 46 and the line pressure oil passage 77 are communicated by the spring biasing force. When the primary pressure Ppri or the secondary pressure Psec is higher than the other element pressures, the line pressure PL of the line pressure oil passage 77 is adjusted to the higher one of the primary pressure Ppri and the secondary pressure Psec. For example, in the hydraulic characteristic with respect to the pulley ratio shown in FIG. 7, in the low gear ratio side region from the pulley ratio ia (high gear ratio smaller than 1), the secondary pressure Psec is higher than the other element pressures, and the line along the secondary pressure Psec. The pressure is adjusted to PL. On the other hand, in the high gear ratio side region from the pulley ratio ia, the primary pressure Ppri is higher than the other element pressures and is regulated to the line pressure PL along the primary pressure Ppri.
したがって、プライマリ圧Ppriが他の要素圧より高い場合には、第１ソレノイド７４への指示電流Ｉを、ライン圧PLに対応する所定値からゼロまでの何れの値にしても、第１ソレノイド７４により作り出されるプライマリ圧Ppriは、レギュレータ弁７１およびライン圧ソレノイド７２により調圧されたライン圧PLを保つ。また、セカンダリ圧Psecが他の要素圧より高い場合には、第２ソレノイド７６への指示電流Ｉを、ライン圧PLに対応する所定値からゼロまでの何れの値にしても、第２ソレノイド７６により作り出されるセカンダリ圧Psecは、レギュレータ弁７１およびライン圧ソレノイド７２により調圧されたライン圧PLを保つ。例えば、図５の場合においては、指示電流Ｉを、ライン圧PLに対応する0.5Aから0AまでのＥ領域の何れの値にしてもライン圧PLが確保される。 Therefore, when the primary pressure Ppri is higher than the other element pressures, the first solenoid 74 can be set to any value from a predetermined value corresponding to the line pressure PL to zero, with respect to the instruction current I to the first solenoid 74. Maintains the line pressure PL regulated by the regulator valve 71 and the line pressure solenoid 72. Further, when the secondary pressure Psec is higher than the other element pressures, the second solenoid 76 is set to any value from a predetermined value corresponding to the line pressure PL to zero, with respect to the instruction current I to the second solenoid 76. The secondary pressure Psec produced by the above equation maintains the line pressure PL regulated by the regulator valve 71 and the line pressure solenoid 72. For example, in the case of FIG. 5, the line pressure PL is secured by setting the command current I to any value in the E region from 0.5 A to 0 A corresponding to the line pressure PL.
つまり、供給圧が高い方の電磁弁（第１ソレノイド７４または第２ソレノイド７６）への指示電流については、ライン圧PLに対応する所定値からゼロまで低下させることが可能である。この点に着目し、供給圧が高い方の第１ソレノイド７４または第２ソレノイド７６への指示電流をカットし、ライン圧対応の所定値から低い側に最も乖離したゼロ出力を維持するようにした。 That is, the command current to the solenoid valve (the first solenoid 74 or the second solenoid 76) with the higher supply pressure can be reduced from a predetermined value corresponding to the line pressure PL to zero. Focusing on this point, the instruction current to the first solenoid 74 or the second solenoid 76 having the higher supply pressure is cut, and the zero output most deviated from the predetermined value corresponding to the line pressure is maintained to be the lowest. .
よって、プーリ比iaよりロー変速比側領域では、図７に示すように、第２ソレノイド７６への指示電流をゼロとするセカンダリ圧電流カットにより、セカンダリ圧Psecがライン圧PLに調圧される。このとき、プライマリ圧Ppriは、セカンダリ圧Psecより低く、第１ソレノイド７４への指示電流により、プーリ比がハイ変速比側へ向かうにしたがって徐々に高くなる変速圧に調圧される。 Therefore, in the low gear ratio side region from the pulley ratio ia, as shown in FIG. 7, the secondary pressure Psec is regulated to the line pressure PL by the secondary pressure current cut that makes the instruction current to the second solenoid 76 zero. . At this time, the primary pressure Ppri is lower than the secondary pressure Psec, and is adjusted to a transmission pressure that gradually increases as the pulley ratio goes toward the high transmission ratio by the instruction current to the first solenoid 74.
一方、プーリ比iaよりハイ変速比側領域では、図７に示すように、第１ソレノイド７４への指示電流をゼロとするプライマリ圧電流カットにより、プライマリ圧Ppriがライン圧PLに調圧される。このとき、セカンダリ圧Psecは、プライマリ圧Ppriより低く、第２ソレノイド７６への指示電流により、プーリ比がハイ変速比側へ向かうにしたがって徐々に低くなる変速圧に調圧される。 On the other hand, in the high gear ratio side region from the pulley ratio ia, as shown in FIG. 7, the primary pressure Ppri is regulated to the line pressure PL by the primary pressure current cut that makes the instruction current to the first solenoid 74 zero. . At this time, the secondary pressure Psec is adjusted to a transmission pressure that is lower than the primary pressure Ppri and gradually decreases as the pulley ratio goes toward the high transmission ratio by an instruction current to the second solenoid 76.
上記のように、実施例１では、プライマリ圧Ppriがセカンダリ圧Psecより高い場合、第１ソレノイド７４へプライマリ圧Ppriに対応する指示電流より低い指示電流を出力し、セカンダリ圧Psecがプライマリ圧Ppriより高い場合、第２ソレノイド７６へセカンダリ圧Psecに対応する指示電流より低い指示電流を出力する構成を採用した。
この構成により、供給圧が高い方の第１ソレノイド７４または第２ソレノイド７６への指示電流低下分と出力時間を積算した電力消費量が低減する。つまり、プライマリ圧Ppriとセカンダリ圧Psecを制御する２つの第１ソレノイド７４と第２ソレノイド７６によるトータル電力消費量が低減する。
したがって、両ソレノイド７４，７６の電力消費によるバッテリの充電容量低下が抑えられ、バッテリ充電目的のエンジン過稼動が抑制されるのに伴う燃料消費量の削減により、燃費の向上が図られる。
As described above, in the first embodiment, when the primary pressure Ppri is higher than the secondary pressure Psec, an instruction current lower than the instruction current corresponding to the primary pressure Ppri is output to the first solenoid 74, and the secondary pressure Psec is higher than the primary pressure Ppri. When it is high, a configuration is adopted in which an instruction current lower than the instruction current corresponding to the secondary pressure Psec is output to the second solenoid 76.
With this configuration, the amount of power consumption obtained by integrating the instruction current decrease and the output time to the first solenoid 74 or the second solenoid 76 having the higher supply pressure is reduced. That is, the total power consumption by the two first solenoids 74 and the second solenoids 76 that control the primary pressure Ppri and the secondary pressure Psec is reduced.
Therefore, a reduction in the charging capacity of the battery due to the power consumption of both solenoids 74 and 76 is suppressed, and fuel consumption is improved due to a reduction in fuel consumption accompanying suppression of engine over-operation for the purpose of battery charging.
実施例１では、プライマリ圧Ppriがセカンダリ圧Psecより高い場合、第１ソレノイド７４への指示電流をカット（指示電流＝ゼロ）し、セカンダリ圧Psecがプライマリ圧Ppriより高い場合、第２ソレノイド７６への指示電流をカット（指示電流＝ゼロ）する構成を採用した。
この構成により、プライマリ圧Ppriとセカンダリ圧Psecを制御する２つの第１ソレノイド７４と第２ソレノイド７６によるトータル電力消費量を最大限低減させることができ、より一層の燃費向上が図られる。
In the first embodiment, when the primary pressure Ppri is higher than the secondary pressure Psec, the command current to the first solenoid 74 is cut (command current = zero), and when the secondary pressure Psec is higher than the primary pressure Ppri, the second solenoid 76 is switched to. The indicated current was cut (indicated current = zero).
With this configuration, the total power consumption by the two first solenoids 74 and the second solenoids 76 that control the primary pressure Ppri and the secondary pressure Psec can be reduced to the maximum, and fuel efficiency can be further improved.
［２つの供給圧が同じときの指示電流低下作用］
２つの供給圧が同じとき、電磁弁のうち何れの電磁弁への指示電流を低下させることがその後の変速進行に対して有効かを考慮することが必要である。以下、これを反映する２つの供給圧が同じときの指示電流低下作用を説明する。
[Indicating current lowering effect when the two supply pressures are the same]
When the two supply pressures are the same, it is necessary to consider whether reducing the command current to any of the solenoid valves is effective for the subsequent shift progress. Hereinafter, the operation of reducing the command current when the two supply pressures reflecting this are the same will be described.
セカンダリ圧Psecとプライマリ圧Ppriが同じで、かつ、セカンダリ圧Psecまたはプライマリ圧Ppriが他の要素圧より高いときには、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１１→ステップＳ１２へと進む。このステップＳ１２において、次にセカンダリ圧Psecがプライマリ圧Ppriより高くなると予測判断されると、ステップＳ１２からステップＳ１３→リターンへと進む。そして、ステップＳ１３では、第２ソレノイド７６への指示電流をゼロとするセカンダリ圧電流カットが行われる。一方、ステップＳ１２において、次にプライマリ圧Ppriがセカンダリ圧Psecより高くなると予測判断されると、ステップＳ１２からステップＳ１４→リターンへと進む。そして、ステップＳ１４では、第１ソレノイド７４への指示電流をゼロとするプライマリ圧電流カットが行われる。 When the secondary pressure Psec and the primary pressure Ppri are the same and the secondary pressure Psec or the primary pressure Ppri is higher than the other element pressures, in the flowchart of FIG. 6, step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, step S5 It progresses to step S6-> step S7-> step S9-> step S11-> step S12. In this step S12, if it is predicted that the secondary pressure Psec will be higher than the primary pressure Ppri next, the process proceeds from step S12 to step S13 → return. In step S13, a secondary pressure current cut is performed in which the instruction current to the second solenoid 76 is zero. On the other hand, if it is determined in step S12 that the primary pressure Ppri is next higher than the secondary pressure Psec, the process proceeds from step S12 to step S14 to return. In step S14, a primary pressure current cut is performed in which the instruction current to the first solenoid 74 is zero.
このように、ステップＳ１２におけるPsec＞Priであるとの判断は、図７のPsec＝Priの位置Ｆから矢印Ｇに示すように、セカンダリ圧Psecがプライマリ圧Priより高い油圧になるロー変速比側へ移行するとの予測である。よって、次の予測油圧がPsec＞Priであるときは、ロー変速比側への移行に備えて事前に第２ソレノイド７６への指示電流をゼロとするセカンダリ圧電流カットを行うことで、素早くロー変速比側へ変速させることができる。つまり、プーリ比iaよりロー変速比側での油圧制御は、セカンダリ圧Psecを、セカンダリ圧電流カットによりライン圧PLに保つ制御であることによる。 In this way, the determination that Psec> Pri in step S12 is based on the low gear ratio side where the secondary pressure Psec is higher than the primary pressure Pri as indicated by the arrow G from the position F where Psec = Pri in FIG. It is forecast that it will shift to. Therefore, when the next predicted hydraulic pressure is Psec> Pri, the secondary pressure current cut that makes the command current to the second solenoid 76 zero in advance in preparation for the shift to the low gear ratio side is quickly performed. The gear can be shifted to the gear ratio side. That is, the hydraulic pressure control on the low gear ratio side with respect to the pulley ratio ia is control for maintaining the secondary pressure Psec at the line pressure PL by cutting the secondary pressure current.
一方、ステップＳ１２におけるPsec＜Priであるとの判断は、図７のPsec＝Priの位置Ｆから矢印Ｈに示すように、プライマリ圧Priがセカンダリ圧Psecより高い油圧になるハイ変速比側へ移行するとの予測である。よって、次の予測油圧がPsec＜Priであるときは、ハイ変速比側への移行に備えて事前に第１ソレノイド７４への指示電流をゼロとするプライマリ圧電流カットを行うことで、素早くハイ変速比側へ変速させることができる。つまり、プーリ比iaよりハイ変速比側での油圧制御は、プライマリ圧Ppriを、プライマリ圧電流カットによりライン圧PLに保つ制御であることによる。 On the other hand, the determination that Psec <Pri in Step S12 is shifted from the position F at Psec = Pri in FIG. 7 to the high gear ratio side where the primary pressure Pri becomes higher than the secondary pressure Psec as indicated by the arrow H. That is the prediction. Therefore, when the next predicted hydraulic pressure is Psec <Pri, the primary pressure current cut that makes the command current to the first solenoid 74 zero is prepared in advance in preparation for the shift to the high gear ratio side. The gear can be shifted to the gear ratio side. That is, the hydraulic pressure control on the high gear ratio side with respect to the pulley ratio ia is control for maintaining the primary pressure Ppri at the line pressure PL by cutting the primary pressure current.
ちなみに、セカンダリ圧Psecとプライマリ圧Ppriが同じで、かつ、セカンダリ圧Psecまたはプライマリ圧Ppriが他の要素圧より高いときには、プライマリ圧電流カットとセカンダリ圧電流カットを行い、Psec＝Ppri＝PLにすることも可能である。しかし、この場合、瞬間的にPsec＝Ppriとなった状態から次に移行するとき、変速油圧を制御する電磁弁側での指令電流の変化幅が大きく、油圧制御に遅れが生じる。 Incidentally, when the secondary pressure Psec and the primary pressure Ppri are the same and the secondary pressure Psec or the primary pressure Ppri is higher than the other element pressures, the primary pressure current cut and the secondary pressure current cut are performed, and Psec = Ppri = PL. It is also possible. However, in this case, when the state transitions from Psec = Ppri instantaneously to the next, the change width of the command current on the side of the solenoid valve that controls the shift hydraulic pressure is large, and the hydraulic control is delayed.
さらに、セカンダリ圧Psecとプライマリ圧Ppriが同じで、かつ、セカンダリ圧Psecまたはプライマリ圧Ppriが他の要素圧より高いときには、両ソレノイド７４，７６に対しライン圧PLに対応する指令電流を出力することで、Psec＝Ppri＝PLにすることも可能である。しかし、この場合、プライマリ圧電流カットまたはセカンダリ圧電流カットを行わない分、燃費の低下を招く。 Further, when the secondary pressure Psec and the primary pressure Ppri are the same and the secondary pressure Psec or the primary pressure Ppri is higher than the other element pressures, a command current corresponding to the line pressure PL is output to both solenoids 74 and 76. Therefore, it is also possible to set Psec = Ppri = PL. However, in this case, the fuel consumption is reduced by the amount that the primary pressure current cut or the secondary pressure current cut is not performed.
上記のように、実施例１では、セカンダリ圧Psec＝プライマリ圧Ppriとなったとき、第１ソレノイド７４または第２ソレノイド７６のいずれか一方に対し、セカンダリ圧Psec＝プライマリ圧Ppriであるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力する構成を採用した。
この構成により、セカンダリ圧Psec＝プライマリ圧Ppriのとき、第１ソレノイド７４または第２ソレノイド７６のいずれか一方に対し、セカンダリ圧Psec＝プライマリ圧Ppriであるときに対応する指示電流を出力するときに比べ、指示電流が低下する。よって、セカンダリ圧Psec＝プライマリ圧Ppriのときに燃費が向上する。
As described above, in the first embodiment, when the secondary pressure Psec = the primary pressure Ppri, the secondary pressure Psec = the primary pressure Ppri with respect to either the first solenoid 74 or the second solenoid 76. A configuration that outputs an instruction current lower than the instruction current to be used is adopted.
With this configuration, when the secondary pressure Psec = the primary pressure Ppri, when the secondary current Psec = the primary pressure Ppri, the corresponding command current is output to either the first solenoid 74 or the second solenoid 76. In comparison, the indicated current decreases. Therefore, fuel efficiency improves when secondary pressure Psec = primary pressure Ppri.
実施例１では、プライマリ圧Ppri＞セカンダリ圧Psecである状態からプライマリ圧Ppri＝セカンダリ圧Psecとなったとき、第２ソレノイド７６へプライマリ圧Ppri＝セカンダリ圧Psecであるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力する。プライマリ圧Ppri＜セカンダリ圧Psecである状態からプライマリ圧Ppri＝セカンダリ圧Psecとなったとき、第１ソレノイド７４へプライマリ圧Ppri＝セカンダリ圧Psecであるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力する構成を採用した。
すなわち、プライマリ圧Ppri＝セカンダリ圧Psecであるときは第１ソレノイド７４と第２ソレノイド７６のどちらの指示電流を低下させてもよい。しかし、プライマリ圧Ppri＝セカンダリ圧Psecとなる直前のプライマリ圧Ppriとセカンダリ圧Psecの大小関係からプライマリ圧Ppri＝セカンダリ圧Psecとなった後の大小関係を予測し、指示電流を低下させることが予測される電磁弁への指示電流を事前に低下させておく。これにより、指示電流を低下させた状態へより早く移行させることができる。
例えば、プライマリ圧Ppri＞セカンダリ圧Psecである状態からプライマリ圧Ppri＝セカンダリ圧Psecとなると、後にプライマリ圧Ppri＜セカンダリ圧Psecとなることが予測されるため、プライマリ圧Ppri＜セカンダリ圧Psecであるときに低下させる第２ソレノイド７６を、プライマリ圧Ppri＝セカンダリ圧Psecとなったときに低下させておく。
In the first embodiment, when primary pressure Ppri> secondary pressure Psec and primary pressure Ppri = secondary pressure Psec, the second solenoid 76 is lower than the corresponding command current when primary pressure Ppri = secondary pressure Psec. Outputs the indicated current. When primary pressure Ppri <secondary pressure Psec and primary pressure Ppri = secondary pressure Psec, the command current lower than the corresponding command current is output to the first solenoid 74 when primary pressure Ppri = secondary pressure Psec. Adopted the configuration.
That is, when primary pressure Ppri = secondary pressure Psec, the command current of either the first solenoid 74 or the second solenoid 76 may be reduced. However, the magnitude relationship between primary pressure Ppri = secondary pressure Psec immediately before primary pressure Ppri = secondary pressure Psec is predicted based on the magnitude relationship between primary pressure Ppri = secondary pressure Psec and predicted current is reduced. The indicated current to the solenoid valve is reduced in advance. Thereby, it is possible to shift to the state where the instruction current is lowered earlier.
For example, when primary pressure Ppri> secondary pressure Psec, when primary pressure Ppri = secondary pressure Psec, it is predicted that primary pressure Ppri <secondary pressure Psec will be reached later, so when primary pressure Ppri <secondary pressure Psec. The second solenoid 76 to be decreased to the first pressure is decreased when the primary pressure Ppri = secondary pressure Psec.
［指示電流低下禁止作用］
上記のように、２の電磁弁のうち一方の電磁弁によりライン圧PLを調圧するときは指示電流低下が有効であるが、ライン圧PLが他の要素圧により決められるときはその対策が必要である。以下、これを反映する指示電流低下禁止作用を説明する。
[Inhibition of command current drop]
As described above, when the line pressure PL is regulated by one of the two solenoid valves, the command current reduction is effective. However, when the line pressure PL is determined by another element pressure, countermeasures are required. It is. Hereinafter, the command current reduction prohibiting action reflecting this will be described.
セカンダリ圧Psecまたはプライマリ圧Ppriが他の要素圧より低いときには、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１１→ステップＳ１５→リターンへと進む流れが繰り返される。そして、ステップＳ１５では、第２ソレノイド７６へセカンダリ圧Psecに対応した指示電流を出力し、第１ソレノイド７４へプライマリ圧Priに対応した指示電流を出力する通常処理が行われる。 When the secondary pressure Psec or the primary pressure Ppri is lower than the other element pressures, in the flowchart of FIG. 6, step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, step S6, step S7, step S9, step S11, step The flow from S15 to return is repeated. In step S15, a normal process is performed in which an instruction current corresponding to the secondary pressure Psec is output to the second solenoid 76, and an instruction current corresponding to the primary pressure Pri is output to the first solenoid 74.
上述したようにライン圧PLは、各部位の必要油圧である各要素圧の最大値となるよう調圧される。例えば、プライマリ圧Ppriおよびセカンダリ圧Psecより、前進クラッチ３１の必要油圧であるクラッチ圧Pcの方が大きい場合は、前進クラッチ３１のクラッチ圧Pcとなるようライン圧PLは調圧される。このようにライン圧PLが設定され、例えば、プライマリ圧Ppri＞セカンダリ圧Psecであると、第１ソレノイド７４の指示電流を低下させるため、プライマリ圧室４５への供給圧が過大となる（プライマリ圧Ppriより大きなライン圧PLが加わる）。このような状態では、意図しないハイ変速が生じるため、セカンダリ圧室４６への供給圧を増大させることで意図しないハイ変速を防止することが考えられる。このように両油圧室４５，４６への供給圧を増大させた場合、供給圧増大によりフリクションロス等が発生し、燃費が悪化する。 As described above, the line pressure PL is adjusted so as to be the maximum value of each element pressure, which is the required oil pressure of each part. For example, when the clutch pressure Pc, which is the required oil pressure of the forward clutch 31, is larger than the primary pressure Ppri and the secondary pressure Psec, the line pressure PL is adjusted so as to become the clutch pressure Pc of the forward clutch 31. When the line pressure PL is set in this way, for example, when primary pressure Ppri> secondary pressure Psec, the command current of the first solenoid 74 is reduced, so that the supply pressure to the primary pressure chamber 45 becomes excessive (primary pressure Line pressure PL larger than Ppri is applied). In such a state, an unintended high shift occurs, and therefore it is conceivable to prevent an unintended high shift by increasing the supply pressure to the secondary pressure chamber 46. When the supply pressure to both the hydraulic chambers 45 and 46 is increased in this way, friction loss or the like occurs due to the increase in supply pressure, and fuel consumption deteriorates.
これに対し、両油圧室４５，４６への供給圧を増大させることにより燃費が悪化するようなシーンでは、指示電流の低下を禁止することで、燃費の悪化を抑制する。言い換えると、消費電力の低下による燃費低減代より、油圧上昇に伴う燃費上昇代のほうが大きくなるため、ライン圧PLがプライマリ圧Ppriおよびセカンダリ圧Psecより高い場合は指示電流低下を禁止する。なお、前進クラッチ３１以外の要因としては、ロックアップクラッチ２０等がある。 On the other hand, in a scene where the fuel consumption deteriorates by increasing the supply pressure to both the hydraulic chambers 45, 46, the deterioration of the fuel consumption is suppressed by prohibiting the decrease in the instruction current. In other words, the fuel consumption increase allowance associated with the increase in hydraulic pressure is greater than the fuel consumption reduction allowance due to the decrease in power consumption. Therefore, when the line pressure PL is higher than the primary pressure Ppri and the secondary pressure Psec, the instruction current decrease is prohibited. Note that factors other than the forward clutch 31 include the lockup clutch 20 and the like.
［代表的な走行パターンでの指示電流カット作用］
実施例１の制御装置が適用されたエンジン車で停車状態から走行状態を経過して停車状態に至るという代表的な走行パターンにおける指示電流カット作用を、図８に基づいて説明する。
[Indicating current cut action in typical driving patterns]
An instruction current cut action in a typical traveling pattern in which the engine vehicle to which the control device of the first embodiment is applied is in the traveling state from the stopped state to the stopped state will be described with reference to FIG.
まず、時刻t1に至るまでのブレーキ操作による停車状態では、最ロー側変速比に固定されていてセカンダリ圧Psecがプライマリ圧Ppriより高い。このため、プライマリ圧電流カットはＯＦＦであり、第１ソレノイド７４により変速圧を調圧する。セカンダリ圧電流カットはＯＮであり、第２ソレノイド７６を経由してセカンダリ圧室４６にライン圧PLを導く。 First, in the stop state by the brake operation up to time t1, the secondary pressure Psec is higher than the primary pressure Ppri, being fixed to the lowest speed ratio. Therefore, the primary pressure current cut is OFF, and the shift pressure is regulated by the first solenoid 74. The secondary pressure current cut is ON, and the line pressure PL is guided to the secondary pressure chamber 46 via the second solenoid 76.
そして、時刻t1にてブレーキ解放を開始し、時刻t2にてブレーキ完全解放にすると共にアクセル踏み込みを開始するが、時刻t2までは最ロー側変速比に固定されていてセカンダリ圧Psecがプライマリ圧Ppriより高い。このため、時刻t1に至るまでと同様に、プライマリ圧電流カットはＯＦＦであり、セカンダリ圧電流カットはＯＮである。 Then, the brake release is started at time t1, the brake is fully released and the accelerator is depressed at time t2, and until the time t2, the secondary pressure Psec is fixed to the lowest pressure ratio and the primary pressure Ppri is fixed. taller than. For this reason, the primary pressure current cut is OFF and the secondary pressure current cut is ON as in the case up to time t1.
時刻t2のアクセル踏み込みを開始により車両が走行を開始し、時刻t3までアクセル踏み込み操作を行った後、アクセル踏み込み量を一定に保ち、時刻t4に達するまでは、プーリ比が最ロー側変速比からハイ変速比側に移行しつつもセカンダリ圧Psecがプライマリ圧Ppriより高い。このため、時刻t2に至るまでと同様に、プライマリ圧電流カットはＯＦＦであり、セカンダリ圧電流カットはＯＮである。 The vehicle starts running when the accelerator is depressed at time t2, and after the accelerator is depressed until time t3, the accelerator depression amount is kept constant until the time t4 is reached. The secondary pressure Psec is higher than the primary pressure Ppri while shifting to the high gear ratio side. For this reason, the primary pressure current cut is OFF and the secondary pressure current cut is ON as in the case up to time t2.
時刻t4にてセカンダリ圧Psec＝プライマリ圧Ppriになると、その直前の油圧関係が、セカンダリ圧Psec＞プライマリ圧Ppriであるため、その後、セカンダリ圧Psec＜プライマリ圧Ppriの油圧関係になると予測される。よって、時刻t4からプライマリ圧電流カットをＯＦＦからＯＮに切り替え、第１ソレノイド７４を経由してプライマリ圧室４５にライン圧PLを導く。同時に、セカンダリ圧電流カットをＯＮからＯＦＦに切り替え、第２ソレノイド７６による変速圧への調圧を開始する。そして、この油圧制御状態を、クラッチ圧Pc≧プライマリ圧Ppriになる時刻t5まで継続する。 When secondary pressure Psec = primary pressure Ppri at time t4, the hydraulic relationship immediately before is secondary pressure Psec> primary pressure Ppri, and thereafter, it is predicted that secondary pressure Psec <primary pressure Ppri will be satisfied. Therefore, the primary pressure current cut is switched from OFF to ON from time t4, and the line pressure PL is guided to the primary pressure chamber 45 via the first solenoid 74. At the same time, the secondary pressure current cut is switched from ON to OFF, and the pressure adjustment to the transmission pressure by the second solenoid 76 is started. Then, this hydraulic pressure control state is continued until time t5 when the clutch pressure Pc ≧ the primary pressure Ppri is satisfied.
時刻t5にてクラッチ圧Pc≧プライマリ圧Ppriになってから時刻t6にてアクセル戻し操作を開始し、クラッチ圧Pc＜プライマリ圧Ppriになる時刻t7までの間は、クラッチ圧Pcを目標ライン圧としてライン圧PLが調圧される。このため、時刻t5から時刻t7までの間は、プライマリ圧電流カットをＯＮからＯＦＦに切り替え、第１ソレノイド７４への指令電流によりライン圧PLを調圧する。このとき、セカンダリ圧電流カットはＯＦＦを維持し、第２ソレノイド７６により変速圧を調圧するという通常処理が行われる。 The accelerator return operation is started at time t6 after the clutch pressure Pc ≧ primary pressure Ppri is reached at time t5, and the clutch pressure Pc is set as the target line pressure until time t7 when clutch pressure Pc <primary pressure Ppri is reached. The line pressure PL is adjusted. For this reason, between time t5 and time t7, the primary pressure current cut is switched from ON to OFF, and the line pressure PL is regulated by the command current to the first solenoid 74. At this time, the secondary pressure current cut is maintained OFF, and a normal process of adjusting the transmission pressure by the second solenoid 76 is performed.
時刻t7にてクラッチ圧Pc＜プライマリ圧Ppriになると、プライマリ圧電流カットをＯＦＦからＯＮに再び切り替え、第１ソレノイド７４を経由してプライマリ圧室４５にライン圧PLを導く。そして、アクセル足離し時刻t8とブレーキ操作開始時刻t9とブレーキ操作開始時刻t10を経由し、時刻t11にてセカンダリ圧Psec＝プライマリ圧Ppriになるまでこの状態を継続する。 When clutch pressure Pc <primary pressure Ppri is satisfied at time t7, the primary pressure current cut is switched from OFF to ON again, and the line pressure PL is guided to the primary pressure chamber 45 via the first solenoid 74. Then, this state is continued until the secondary pressure Psec = primary pressure Ppri at time t11 via the accelerator release time t8, the brake operation start time t9, and the brake operation start time t10.
時刻t11にてセカンダリ圧Psec＝プライマリ圧Ppriになると、その直前の油圧関係が、セカンダリ圧Psec＜プライマリ圧Ppriであるため、その後、セカンダリ圧Psec＞プライマリ圧Ppriの油圧関係になると予測される。よって、時刻t11以降は、プライマリ圧電流カットをＯＮからＯＦＦに切り替え、第１ソレノイド７４による変速圧への調圧を開始する。同時に、セカンダリ圧電流カットをＯＦＦからＯＮに切り替え、第２ソレノイド７６を経由してセカンダリ圧室４６にライン圧PLを導く。そして、この油圧制御状態は、停車時刻t12を含み、例えば、次にセカンダリ圧Psec＝プライマリ圧Ppriとなるまで継続する。 When the secondary pressure Psec = primary pressure Ppri is reached at time t11, the immediately preceding hydraulic pressure relationship is secondary pressure Psec <primary pressure Ppri, and thereafter, it is predicted that the secondary pressure Psec> primary pressure Ppri hydraulic relationship. Therefore, after time t11, the primary pressure current cut is switched from ON to OFF, and pressure regulation to the transmission pressure by the first solenoid 74 is started. At the same time, the secondary pressure current cut is switched from OFF to ON, and the line pressure PL is guided to the secondary pressure chamber 46 via the second solenoid 76. This hydraulic pressure control state includes the stop time t12 and continues, for example, until the secondary pressure Psec = the primary pressure Ppri next time.
このように、実施例１では、代表的な走行パターンにおいて、時刻t5〜時刻t7を除く走行区間と停車区間にて、燃費向上に有効なセカンダリ圧電流カットかプライマリ圧電流カットが実施されることになる。 Thus, in the first embodiment, in a typical travel pattern, the secondary pressure current cut or the primary pressure current cut effective for improving fuel efficiency is performed in the travel section and the stop section excluding time t5 to time t7. become.
また、実施例１では、プライマリプーリ４２とセカンダリプーリ４３を、（プライマリ圧室４５の受圧面積）＞（セカンダリ圧室４６の受圧面積）という面積比率関係に設定した。このため、図７に示すように、プーリ比が１より小さいハイ変速比側の油圧（ライン圧PL、プライマリ圧Pri、セカンダリ圧Psec）を下げることができる。この結果、ベルト式無段変速機のアップシフト時の応答性およびアップシフト時の必要油圧低減を図ることができ、ハイ変速比領域での走行頻度が高いシーンでは、燃費を向上させることが可能である。 In the first embodiment, the primary pulley 42 and the secondary pulley 43 are set to have an area ratio relationship of (pressure receiving area of the primary pressure chamber 45)> (pressure receiving area of the secondary pressure chamber 46). For this reason, as shown in FIG. 7, the oil pressure (line pressure PL, primary pressure Pri, secondary pressure Psec) on the high gear ratio side where the pulley ratio is smaller than 1 can be lowered. As a result, the responsiveness at the time of upshifting of the belt type continuously variable transmission and the required hydraulic pressure at the time of upshifting can be reduced, and the fuel efficiency can be improved in a scene where the traveling frequency is high in the high gear ratio region. It is.
次に、効果を説明する。
実施例１のベルト式無段変速機の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the control device for the belt type continuously variable transmission according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) プライマリプーリ４２と、セカンダリプーリ４３と、前記プライマリプーリ４２と前記セカンダリプーリ４３とに巻き掛けられたベルト４４と、を有するベルト式無段変速機構４と、
前記プライマリプーリ４２と前記セカンダリプーリ４３での必要油圧のうち最大油圧をライン圧PLとして調圧し、ライン圧油路７７に導くライン圧調圧手段（オイルポンプ７０、レギュレータ弁７１、ライン圧ソレノイド７２）と、
前記プライマリプーリ４２のプライマリ圧室４５と前記ライン圧油路７７とを連通するよう第１スプール７３ａに付勢力を作用させる第１スプリング７３ｂを有する第１調圧弁（第１減圧弁７３）と、
前記セカンダリプーリ４３のセカンダリ圧室４６と前記ライン圧油路７７とを連通するよう第２スプール７５ａに付勢力を作用させる第２スプリング７５ｂを有する第２調圧弁（第２減圧弁７５）と、
前記第１スプリング７３ｂの付勢力に対抗する第１スプール７３ａへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる第１電磁弁（第１ソレノイド７４）と、
前記第２スプリング７５ｂの付勢力に対抗する第２スプール７５ａへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる第２電磁弁（第２ソレノイド７６）と、
前記プライマリ圧室４５への第１供給圧（プライマリ圧Ppri）と、前記セカンダリ圧室４６への第２供給圧（セカンダリ圧Psec）と、を走行状態に応じた目標変速比を達成するように設定する油圧設定手段（ステップＳ３，ステップＳ４）と、
前記第１電磁弁へ前記第１供給圧に対応する指示電流を出力し、前記第２電磁弁へ前記第２供給圧に対応する指示電流を出力する制御手段（ＣＶＴコントロールユニット８）と、を備え、
前記制御手段は、前記第１供給圧が前記第２供給圧より高い場合、前記第１電磁弁へ前記第１供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力（ステップＳ９→ステップＳ１０）し、前記第２供給圧が前記第１供給圧より高い場合、前記第２電磁弁へ前記第２供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力（ステップＳ７→ステップＳ８）する指示電流低下手段（図６）を有する。
このため、第１供給圧（プライマリ圧Ppri）と第２供給圧（セカンダリ圧Psec）を制御する２つの電磁弁（第１ソレノイド７４，第２ソレノイド７６）による電力消費を低減することで、燃費を向上させることができる。
(1) a belt-type continuously variable transmission mechanism 4 having a primary pulley 42, a secondary pulley 43, and a belt 44 wound around the primary pulley 42 and the secondary pulley 43;
Of the required oil pressures in the primary pulley 42 and the secondary pulley 43, the maximum oil pressure is adjusted as the line pressure PL, and the line pressure adjusting means (oil pump 70, regulator valve 71, line pressure solenoid 72) that leads to the line pressure oil passage 77 is provided. )When,
A first pressure regulating valve (first pressure reducing valve 73) having a first spring 73b for applying a biasing force to the first spool 73a so as to communicate the primary pressure chamber 45 of the primary pulley 42 and the line pressure oil passage 77;
A second pressure regulating valve (second pressure reducing valve 75) having a second spring 75b for applying a biasing force to the second spool 75a so as to communicate the secondary pressure chamber 46 of the secondary pulley 43 and the line pressure oil passage 77;
A first solenoid valve (first solenoid 74) that increases the acting force on the first spool 73a against the urging force of the first spring 73b as the command current increases;
A second solenoid valve (second solenoid 76) that increases the acting force on the second spool 75a against the urging force of the second spring 75b as the command current increases;
A first transmission pressure (primary pressure Ppri) to the primary pressure chamber 45 and a second supply pressure (secondary pressure Psec) to the secondary pressure chamber 46 are achieved so as to achieve a target gear ratio according to the running state. Oil pressure setting means for setting (step S3, step S4);
Control means (CVT control unit 8) for outputting an instruction current corresponding to the first supply pressure to the first solenoid valve and outputting an instruction current corresponding to the second supply pressure to the second solenoid valve; Prepared,
When the first supply pressure is higher than the second supply pressure, the control means outputs an instruction current lower than an instruction current corresponding to the first supply pressure to the first solenoid valve (step S9 → step S10). When the second supply pressure is higher than the first supply pressure, the instruction current lowering means outputs an instruction current lower than the instruction current corresponding to the second supply pressure to the second solenoid valve (step S7 → step S8). (FIG. 6).
For this reason, fuel consumption is reduced by reducing power consumption by two solenoid valves (first solenoid 74 and second solenoid 76) that control the first supply pressure (primary pressure Ppri) and the second supply pressure (secondary pressure Psec). Can be improved.
(2) 前記指示電流低下手段（図６）は、前記第１供給圧（プライマリ圧Ppri）に対応する指示電流より低い指示電流をゼロとし（ステップＳ１０）、前記第２供給圧（セカンダリ圧Psec）に対応する指示電流より低い指示電流をゼロとする（ステップＳ８）。
このため、(1)の効果に加え、第１供給圧（プライマリ圧Ppri）＞第２供給圧（セカンダリ圧Psec）、または、第１供給圧＜第２供給圧のとき、電力消費量を最大限に低下させることができる。
(2) The command current reducing means (FIG. 6) sets the command current lower than the command current corresponding to the first supply pressure (primary pressure Ppri) to zero (step S10), and the second supply pressure (secondary pressure Psec). ) Is set to zero (step S8).
For this reason, in addition to the effect of (1), when the first supply pressure (primary pressure Ppri)> the second supply pressure (secondary pressure Psec) or the first supply pressure <second supply pressure, the power consumption is maximized. Can be reduced to the limit.
(3) 前記指示電流低下手段（図６）は、前記第１供給圧（プライマリ圧Ppri）＝前記第２供給圧（セカンダリ圧Psec）となったとき（ステップＳ１１でYES）、前記第１電磁弁（第１ソレノイド７４）または前記第２電磁弁（第２ソレノイド７６）のいずれか一方に対し、前記第１供給圧＝前記第２供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力する（ステップＳ１２〜ステップＳ１４）。
このため、上記(1),(2)の効果に加え、第１供給圧（プライマリ圧Ppri）＝第２供給圧（セカンダリ圧Psec）となったとき、燃費を向上させることができる。
(3) When the first supply pressure (primary pressure Ppri) is equal to the second supply pressure (secondary pressure Psec) (YES in step S11), the command current reduction unit (FIG. 6) For either one of the valve (first solenoid 74) and the second solenoid valve (second solenoid 76), an instruction current lower than the corresponding instruction current when the first supply pressure is equal to the second supply pressure. Output (step S12 to step S14).
For this reason, in addition to the effects (1) and (2) above, when the first supply pressure (primary pressure Ppri) is equal to the second supply pressure (secondary pressure Psec), fuel efficiency can be improved.
(4) 前記指示電流低下手段（図６）は、
前記第１供給圧（プライマリ圧Ppri）＞前記第２供給圧（セカンダリ圧Psec）である状態から前記第１供給圧＝前記第２供給圧となったとき（ステップＳ１２でYES）、前記第２電磁弁（第２ソレノイド７６）へ前記第１供給圧＝前記第２供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力し（ステップＳ１３）、
前記第１供給圧＜前記第２供給圧である状態から前記第１供給圧＝前記第２供給圧となったとき（ステップＳ１２でNO）、前記第１電磁弁（第１ソレノイド７４）へ前記第１供給圧＝前記第２供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力する（ステップＳ１４）。
このため、上記(3)の効果に加え、第１供給圧（プライマリ圧Ppri）＝第２供給圧（セカンダリ圧Psec）である状態から両電磁弁（第１ソレノイド７４，第２ソレノイド７６）のうち一方の指令電流を低下させる次の変速状態へ移行させるとき、素早く移行させることができる。
(4) The indicated current reduction means (FIG. 6)
When the first supply pressure = the second supply pressure from the state where the first supply pressure (primary pressure Ppri)> the second supply pressure (secondary pressure Psec) (YES in step S12), the second An instruction current lower than the corresponding instruction current when the first supply pressure is equal to the second supply pressure is output to the solenoid valve (second solenoid 76) (step S13).
When the first supply pressure is less than the second supply pressure and the first supply pressure is equal to the second supply pressure (NO in step S12), the first solenoid valve (first solenoid 74) is moved to the first supply pressure. An instruction current lower than the corresponding instruction current when the first supply pressure is equal to the second supply pressure is output (step S14).
For this reason, in addition to the effect (3), the two solenoid valves (the first solenoid 74 and the second solenoid 76) are switched from the state where the first supply pressure (primary pressure Ppri) = the second supply pressure (secondary pressure Psec). When shifting to the next shift state in which one of the command currents is reduced, the shift can be made quickly.
(5) 前記指示電流低下手段（図６）は、ライン圧PLが前記第１供給圧（プライマリ圧Ppri）および前記第２供給圧（セカンダリ圧Psec）より高い場合、指示電流の低下を禁止する（ステップＳ１５）。
このため、上記(1)〜(4)の効果に加え、ライン圧PLが第１供給圧（プライマリ圧Ppri）および第２供給圧（セカンダリ圧Psec）より高いとき、フリクションロス等の発生による燃費の悪化を防止することができる。
(5) When the line pressure PL is higher than the first supply pressure (primary pressure Ppri) and the second supply pressure (secondary pressure Psec), the command current reduction means (FIG. 6) prohibits the command current from decreasing. (Step S15).
For this reason, in addition to the effects (1) to (4), when the line pressure PL is higher than the first supply pressure (primary pressure Ppri) and the second supply pressure (secondary pressure Psec), the fuel consumption due to the occurrence of friction loss or the like. Can be prevented.
実施例２は、プライマリプーリ４２とセカンダリプーリ４３を、（プライマリ圧室４５の受圧面積）＝（セカンダリ圧室４６の受圧面積）という面積比率関係に設定した例である。なお、構成については、実施例１と同様であるので、図示並びに説明を省略する。 The second embodiment is an example in which the primary pulley 42 and the secondary pulley 43 are set to have an area ratio relationship of (pressure receiving area of the primary pressure chamber 45) = (pressure receiving area of the secondary pressure chamber 46). Since the configuration is the same as that of the first embodiment, illustration and description thereof are omitted.
図９は、実施例２の制御装置が適用されたプライマリ圧室４５の受圧面積をセカンダリ圧室４６の受圧面積と同じにしたベルト式無段変速機におけるプーリ比に対するプライマリ圧Pri・セカンダリ圧Psec・ライン圧PLの関係を示す油圧特性図である。 FIG. 9 shows the primary pressure Pri and the secondary pressure Psec relative to the pulley ratio in a belt-type continuously variable transmission in which the pressure receiving area of the primary pressure chamber 45 to which the control device of the second embodiment is applied is the same as the pressure receiving area of the secondary pressure chamber 46. -It is a hydraulic-pressure characteristic figure which shows the relationship of line pressure PL.
この実施例２において、指示電流低下制御を行う場合は、図９から明らかなように、ベルト式無段変速機のプーリ比ib＝１を境に第１ソレノイド７４と第２ソレノイド７６のどちらが指示電流低下の対象となる電磁弁かを決めればよい。
なお、実施例２の場合、プライマリプーリ４２とセカンダリプーリ４３の構成部品を共用化できる可能性がある。
In the second embodiment, when the command current reduction control is performed, as is apparent from FIG. 9, which of the first solenoid 74 and the second solenoid 76 indicates the pulley ratio ib = 1 of the belt type continuously variable transmission. What is necessary is just to determine whether it is a solenoid valve used as the object of electric current fall.
In the case of the second embodiment, there is a possibility that the components of the primary pulley 42 and the secondary pulley 43 can be shared.
以上、本発明のベルト式無段変速機の制御装置を実施例１および実施例２に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 As mentioned above, although the control apparatus of the belt-type continuously variable transmission of this invention has been demonstrated based on Example 1 and Example 2, it is not restricted to these Examples about a concrete structure, Claim Design changes and additions are permitted without departing from the spirit of the invention according to each claim of the scope.
実施例１，２では、指示電流低下手段として、第１ソレノイド７４への指示電流をゼロにするプライマリ圧電流カット、または、第２ソレノイド７６への指示電流をゼロにするセカンダリ圧電流カットの例を示した。しかし、例えば、第１，第２電磁弁への指示電流を少し残して低下させるような例としても良い。 In the first and second embodiments, examples of the primary pressure current cut that makes the command current to the first solenoid 74 zero or the secondary pressure current cut that makes the command current to the second solenoid 76 zero as the command current lowering means. showed that. However, for example, it may be an example in which the instruction currents to the first and second electromagnetic valves are left to be lowered slightly.
実施例１，２では、本発明の制御装置を、ベルト式無段変速機（ベルトＣＶＴ）を搭載したエンジン車に適用する例を示した。しかし、本発明の制御装置は、ベルト式無段変速機を搭載したハイブリッド車に適用しても良く、この場合、指示電流の低下により燃費の向上を図ることができる。さらに、本発明の制御装置は、ベルト式無段変速機を搭載した電気自動車等の電動車両に適用しても良く、この場合、指示電流の低下により電費の向上を図ることができる。 In the first and second embodiments, the control device of the present invention is applied to an engine vehicle equipped with a belt type continuously variable transmission (belt CVT). However, the control device of the present invention may be applied to a hybrid vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission. In this case, fuel efficiency can be improved by reducing the command current. Furthermore, the control device of the present invention may be applied to an electric vehicle such as an electric vehicle equipped with a belt type continuously variable transmission. In this case, the power consumption can be improved by lowering the instruction current.
１ エンジン
２ トルクコンバータ
２０ ロックアップクラッチ
３ 前後進切替機構
３１ 前進クラッチ
３２ 後退ブレーキ
４ ベルト式無段変速機構
４２ プライマリプーリ
４３ セカンダリプーリ
４４ ベルト
４５ プライマリ圧室
４６ セカンダリ圧室
５ 終減速機構
６，６ 駆動輪
７ 変速油圧コントロールユニット
７０ オイルポンプ（ライン圧調圧手段）
７１ レギュレータ弁（ライン圧調圧手段）
７２ ライン圧ソレノイド（ライン圧調圧手段）
７３ 第１減圧弁（第１調圧弁）
７４ 第１ソレノイド（第１電磁弁）
７５ 第２減圧弁（第２調圧弁）
７６ 第２ソレノイド（第２電磁弁）
７７ ライン圧油路
８ ＣＶＴコントロールユニット
８０ プライマリ回転センサ
８４ インヒビタースイッチ
８５ ブレーキスイッチ
８６ アクセル開度センサ
８７ 車速センサ
８８ タービン回転数センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Torque converter 20 Lockup clutch 3 Forward / reverse switching mechanism 31 Forward clutch 32 Reverse brake 4 Belt type continuously variable transmission mechanism 42 Primary pulley 43 Secondary pulley 44 Belt 45 Primary pressure chamber 46 Secondary pressure chamber 5 Final deceleration mechanisms 6 and 6 Drive wheel 7 Speed change hydraulic control unit 70 Oil pump (line pressure regulating means)
71 Regulator valve (Line pressure regulating means)
72 Line pressure solenoid (Line pressure regulating means)
73 First pressure reducing valve (first pressure regulating valve)
74 First solenoid (first solenoid valve)
75 Second pressure reducing valve (second pressure regulating valve)
76 Second solenoid (second solenoid valve)
77 Line pressure oil path 8 CVT control unit 80 Primary rotation sensor 84 Inhibitor switch 85 Brake switch 86 Accelerator opening sensor 87 Vehicle speed sensor 88 Turbine rotation speed sensor
Claims (5)
前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリでの必要油圧のうち最大油圧をライン圧として調圧し、ライン圧油路に導くライン圧調圧手段と、
前記プライマリプーリのプライマリ圧室と前記ライン圧油路とを連通するよう第１スプールに付勢力を作用させる第１スプリングを有する第１調圧弁と、
前記セカンダリプーリのセカンダリ圧室と前記ライン圧油路とを連通するよう第２スプールに付勢力を作用させる第２スプリングを有する第２調圧弁と、
前記第１スプリングの付勢力に対抗する第１スプールへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる第１電磁弁と、
前記第２スプリングの付勢力に対抗する第２スプールへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる第２電磁弁と、
前記プライマリ圧室への第１供給圧と、前記セカンダリ圧室への第２供給圧と、を走行状態に応じた目標変速比を達成するように設定する油圧設定手段と、
前記第１電磁弁へ前記第１供給圧に対応する指示電流を出力し、前記第２電磁弁へ前記第２供給圧に対応する指示電流を出力する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１供給圧が前記第２供給圧より高い場合、前記第１電磁弁へ前記第１供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力し、前記第２供給圧が前記第１供給圧より高い場合、前記第２電磁弁へ前記第２供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力する指示電流低下手段を有し、
前記指示電流低下手段は、前記第１供給圧＝前記第２供給圧となったとき、前記第１電磁弁または前記第２電磁弁のいずれか一方に対し、前記第１供給圧＝前記第２供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力する
ことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 A belt-type continuously variable transmission mechanism having a primary pulley, a secondary pulley, and a belt wound around the primary pulley and the secondary pulley;
A line pressure regulating means for regulating the maximum hydraulic pressure as a line pressure among the necessary hydraulic pressures in the primary pulley and the secondary pulley, and leading to a line pressure oil path;
A first pressure regulating valve having a first spring that applies a biasing force to the first spool so as to communicate the primary pressure chamber of the primary pulley and the line pressure oil passage;
A second pressure regulating valve having a second spring for applying a biasing force to the second spool so as to communicate the secondary pressure chamber of the secondary pulley and the line pressure oil passage;
A first solenoid valve that increases the acting force on the first spool that opposes the biasing force of the first spring as the indicated current increases;
A second solenoid valve that increases the acting force on the second spool against the urging force of the second spring as the indicated current increases;
A hydraulic pressure setting means for setting a first supply pressure to the primary pressure chamber and a second supply pressure to the secondary pressure chamber so as to achieve a target gear ratio according to a running state;
Control means for outputting an instruction current corresponding to the first supply pressure to the first solenoid valve and outputting an instruction current corresponding to the second supply pressure to the second solenoid valve;
When the first supply pressure is higher than the second supply pressure, the control means outputs an instruction current lower than an instruction current corresponding to the first supply pressure to the first solenoid valve, and the second supply pressure is higher than the first supply pressure, have a command current reduction means for outputting a lower command current than the indicated current corresponding to the second supply pressure to the second solenoid valve,
When the first supply pressure is equal to the second supply pressure, the command current lowering means is configured such that the first supply pressure is equal to the second pressure with respect to either the first solenoid valve or the second solenoid valve. A control device for a belt-type continuously variable transmission, wherein an instruction current lower than a corresponding instruction current is output at a supply pressure .
前記指示電流低下手段は、前記第１供給圧に対応する指示電流より低い指示電流をゼロとし、前記第２供給圧に対応する指示電流より低い指示電流をゼロとする
ことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 In the control device for the belt type continuously variable transmission according to claim 1,
The belt type is characterized in that the command current lowering means sets the command current lower than the command current corresponding to the first supply pressure to zero and sets the command current lower than the command current corresponding to the second supply pressure to zero. Control device for continuously variable transmission.
前記指示電流低下手段は、
前記第１供給圧＞前記第２供給圧である状態から前記第１供給圧＝前記第２供給圧となったとき、前記第２電磁弁へ前記第１供給圧＝前記第２供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力し、
前記第１供給圧＜前記第２供給圧である状態から前記第１供給圧＝前記第２供給圧となったとき、前記第１電磁弁へ前記第１供給圧＝前記第２供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力する
ことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 In the control device for the belt-type continuously variable transmission according to claim 1 or 2 ,
The indicated current lowering means is
When the first supply pressure> the second supply pressure from the state where the first supply pressure> the second supply pressure, the first supply pressure = the second supply pressure to the second solenoid valve. Output a command current lower than the corresponding command current
When the first supply pressure is less than the second supply pressure and the first supply pressure is equal to the second supply pressure, the first supply pressure is equal to the second supply pressure. A control device for a belt-type continuously variable transmission, characterized in that an instruction current lower than a corresponding instruction current is output.
前記指示電流低下手段は、ライン圧が前記第１供給圧および前記第２供給圧より高い場合、指示電流の低下を禁止する
ことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 In the control apparatus for the belt-type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3 ,
The control device for the belt-type continuously variable transmission, wherein the command current reduction means prohibits the command current from being lowered when the line pressure is higher than the first supply pressure and the second supply pressure.
前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリでの必要油圧のうち最大油圧をライン圧として調圧し、ライン圧油路に導くライン圧調圧手段と、
前記プライマリプーリのプライマリ圧室と前記ライン圧油路とを連通するよう第１スプールに付勢力を作用させる第１スプリングを有する第１調圧弁と、
前記セカンダリプーリのセカンダリ圧室と前記ライン圧油路とを連通するよう第２スプールに付勢力を作用させる第２スプリングを有する第２調圧弁と、
前記第１スプリングの付勢力に対抗する第１スプールへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる第１電磁弁と、
前記第２スプリングの付勢力に対抗する第２スプールへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる第２電磁弁と、
前記プライマリ圧室への第１供給圧と、前記セカンダリ圧室への第２供給圧と、を走行状態に応じた目標変速比を達成するように設定する油圧設定手段と、
前記第１電磁弁へ前記第１供給圧に対応する指示電流を出力し、前記第２電磁弁へ前記第２供給圧に対応する指示電流を出力する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１供給圧が前記第２供給圧より高い場合、前記第１電磁弁へ前記第１供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力し、前記第２供給圧が前記第１供給圧より高い場合、前記第２電磁弁へ前記第２供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力する指示電流低下手段を有し、
前記指示電流低下手段は、ライン圧が前記第１供給圧および前記第２供給圧より高い場合、指示電流の低下を禁止する
ことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 A belt-type continuously variable transmission mechanism having a primary pulley, a secondary pulley, and a belt wound around the primary pulley and the secondary pulley;
A line pressure regulating means for regulating the maximum hydraulic pressure as a line pressure among the necessary hydraulic pressures in the primary pulley and the secondary pulley, and leading to a line pressure oil path;
A first pressure regulating valve having a first spring that applies a biasing force to the first spool so as to communicate the primary pressure chamber of the primary pulley and the line pressure oil passage;
A second pressure regulating valve having a second spring for applying a biasing force to the second spool so as to communicate the secondary pressure chamber of the secondary pulley and the line pressure oil passage;
A first solenoid valve that increases the acting force on the first spool that opposes the biasing force of the first spring as the indicated current increases;
A second solenoid valve that increases the acting force on the second spool against the urging force of the second spring as the indicated current increases;
A hydraulic pressure setting means for setting a first supply pressure to the primary pressure chamber and a second supply pressure to the secondary pressure chamber so as to achieve a target gear ratio according to a running state;
Control means for outputting an instruction current corresponding to the first supply pressure to the first solenoid valve and outputting an instruction current corresponding to the second supply pressure to the second solenoid valve;
When the first supply pressure is higher than the second supply pressure, the control means outputs an instruction current lower than an instruction current corresponding to the first supply pressure to the first solenoid valve, and the second supply pressure is When the pressure is higher than the first supply pressure, there is indicated current lowering means for outputting an instruction current lower than an instruction current corresponding to the second supply pressure to the second solenoid valve,
The control device for the belt-type continuously variable transmission, wherein the command current reduction means prohibits the command current from being lowered when the line pressure is higher than the first supply pressure and the second supply pressure.
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