JP5482014B2 - Interleaf removal device, unpacking device and unpacking method - Google Patents
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Description
本発明は、液晶表示装置等の表示パネルやカラーフィルタ基板あるいは加工前のガラス基板等の板状体の、輸送するために緩衝材である合紙を介して複数枚多段積重された積層体の状態から、合紙を取り除く合紙除去装置、ならびに、この合紙除去装置を用いて合紙を取り除いて板状体を取り出す開梱装置及び開梱方法に関する。 The present invention relates to a laminated body in which a plurality of plate-like bodies such as a liquid crystal display device or the like, a color filter substrate, or a glass substrate before processing are stacked in a plurality of stages via interleaving paper as a buffer material for transportation. The present invention relates to a slip sheet removing device that removes slip sheets, and an unpacking device and a unpacking method for removing slip sheets using this slip sheet removing device and taking out a plate-like body.
液晶表示装置等の表示パネル等は、一般に、相互に対向して配置されたカラーフィルタ基板と素子基板との間に液晶を封入して構成される。このようなカラーフィルタ基板や素子基板、あるいはそのベースとしての（素）ガラス基板や電極等が形成された状態のガラス基板の半製品を輸送する場合には、従来、ガラス基板をその側縁部で保持する収納ボックス内に入れ多段積載させて輸送する。 A display panel or the like such as a liquid crystal display device is generally configured by enclosing liquid crystal between a color filter substrate and an element substrate that are arranged to face each other. When transporting such a color filter substrate or element substrate, or a semi-finished glass substrate on which a (raw) glass substrate or electrode as a base is formed, the glass substrate is conventionally used as a side edge portion. In the storage box held by, transport in multiple stages.
近年、各種の表示パネルには、０．７ｍｍ以下の薄さのガラス基板が使用されるようになっている。また、特に、大型液晶テレビの普及に伴い、使用されるガラス基板は、最近では第６世代（１５００ｍｍ×１８００ｍｍ）、第８世代（２１６０ｍｍ×２４６０ｍｍ）、あるいは第１０世代（２８５０ｍｍ×３０５０ｍｍ）と呼ばれる様に年々大型化している。 In recent years, a glass substrate having a thickness of 0.7 mm or less has been used for various display panels. In particular, with the widespread use of large LCD TVs, the glass substrates used are recently called the 6th generation (1500 mm × 1800 mm), the 8th generation (2160 mm × 2460 mm), or the 10th generation (2850 mm × 3050 mm). The size is increasing year by year.
このような大型で薄いガラス基板は撓み易いため、ガラス基板収納ボックス内に複数枚のガラス基板が収納されていると、輸送時に各ガラス基板が撓んで隣接するガラス基板同士が接触することによって破損するおそれがある。このために、ガラス基板収納ボックス内のガラス基板同士が接触しないように、１００ｍｍ以上の間隔をあけて保持する必要があり、更に基板取り出し用吸着パッドの挿入間隔も必要なために、ガラス基板の収納枚数を増やせない問題があり、輸送効率が悪く、輸送費用が高くなる問題があった。 Since such a large and thin glass substrate is easily bent, if a plurality of glass substrates are stored in the glass substrate storage box, each glass substrate is bent at the time of transportation and damaged due to contact between adjacent glass substrates. There is a risk. For this purpose, it is necessary to hold the glass substrates in the glass substrate storage box at intervals of 100 mm or more so that the glass substrates do not come into contact with each other. There is a problem that the number of stored sheets cannot be increased, and there is a problem that transportation efficiency is poor and transportation cost is high.
そこで、上記したガラス基板の大型化にともない、より搬送効率が高く、かつ安定に基板を輸送する方式として、合紙と基板を交互に積み重ねて積層体とする方法が知られている。この方式において、積層体を開梱する際には、合紙と基板を分離する機能を備えた、適切な開梱装置を用いる必要がある。 Therefore, as the glass substrate is increased in size, as a method of transporting the substrate with higher transport efficiency and stability, a method of stacking interleaving papers and substrates alternately to form a laminate is known. In this method, when unpacking the laminated body, it is necessary to use an appropriate unpacking device having a function of separating the slip sheet and the substrate.
合紙を除去し、積層体を開梱する方法として、特許文献１には、合紙を介してパネルが積層状に積み重ねられたパネル積層体から合紙を取り除くに際し、最上層のパネルの上面に重ね合わされる合紙に吸着パッドを吸着させ、次いでその合紙に吸着させた吸着パッドをその合紙の紙面内側方向に移動させてその合紙を歪ませ、その合紙と最上層のパネルとの密着状態を解除する合紙除去装置で、吸着パッドにはシリンダおよび真空ポンプが配管を介してつなげられており、合紙を真空吸着した状態で、積層体から除去する技術が開示されている。また、特許文献２には、アームと、アームの先端部に係合されたヘッドと、そのヘッドが板状体に接近もしくは離れる方向に移動させる移動機構を備え、このヘッドが合紙を狭持する機構を有する合紙除去装置が開示されている。狭持機構部を合紙に押し当てた状態で、狭持部を摺動させて合紙を挟み込み、積層体から除去する。
As a method for removing the interleaf and unpacking the laminated body, Patent Document 1 discloses that when removing the interleaf from the panel laminated body in which the panels are stacked in a laminated manner via the interleaving paper, Adsorb the suction pad to the interleaving paper superimposed on the paper, and then move the suction pad adsorbed to the interleaving paper toward the inner side of the interleaving paper to distort the interleaving paper. A slip sheet removing device that releases a close contact state with a cylinder, and a vacuum pump is connected to the suction pad through a pipe, and a technique for removing the slip sheet from the laminated body in a vacuum sucked state is disclosed. Yes. Further,
しかしながら、前記特許文献１の、合紙を吸着する方法では、合紙として不織布や織物のように、隙間が多く容易に空気が透過するものを用いた場合には、吸着できないため積層体より除去できない問題がある。また、前記特許文献２の、合紙を狭持する方法では、挟み込みを行う際に、狭持部を積層体に押し当てる必要があるため基板に傷がつく可能性がある問題があった。
However, in the method of adsorbing interleaving paper in Patent Document 1, when interleaving paper having a large gap and easily allowing air to pass through is used as the interleaving paper, it cannot be adsorbed and removed from the laminate. There is a problem that cannot be done. Further, in the method of sandwiching the slip sheet of
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、合紙とガラス基板等の板状体を交互に積層してなる積層体を開梱する場合において、真空吸着できないような合紙を用いた場合にも、ガラス基板に傷を発生させることなく、合紙除去可能な合紙除去装置、ならびに、この合紙除去装置を用いて合紙を取り除いてガラス基板を取り出す、積層体の開梱装置及び開梱方法を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is an interleaving paper that cannot be vacuum-sucked when unpacking a laminated body obtained by alternately laminating interleaving paper and a plate-like body such as a glass substrate. In the case of using the laminate, an interleaf removing device that can remove the interleaf without causing damage to the glass substrate, and removing the interleaf using the interleaf removal device and taking out the glass substrate, An object is to provide an unpacking device and an unpacking method.
本発明の請求項１に係る発明は、合紙と基板が交互に水平に積載されてなる積層体の最上段に設置された合紙を除去する合紙除去装置であって、空気入口と、空気出口と、合紙搬出口と、吸引室と、を有する吸引式空気輸送機構と、一方の先端を前記空気入り口に接続し、他方の先端を前記合紙に接近させたホースと、前記空気出口に接続した負圧源と、を備え、前記ホースの前記合紙に接近する先端を前記合紙と所定の間隔になるまで接近させた後、前記負圧源を作動させ、前記合紙に接近させた前記ホースの先端から前記合紙を吸引し、前記吸引室へと引き込むことを特徴とする合紙除去装置である。
The invention according to claim 1 of the present invention, there is provided a slip sheet removal device for removing the slip sheet placed on top of the laminate interleaf sheet and the substrate is formed by stacked horizontally alternately, air inlet and A suction-type pneumatic transport mechanism having an air outlet, an interleaf transport port, and a suction chamber, a hose with one end connected to the air inlet and the other end approaching the slip sheet, A negative pressure source connected to the air outlet, the tip of the hose approaching the slip sheet is brought close to the slip sheet until a predetermined interval is reached, the negative pressure source is activated, and the slip sheet the interleaf paper was aspirated from the distal end of the hose is brought close to a slip sheet removal device, characterized in that draw into the suction chamber.
次に、本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載した合紙除去装置と、前記合紙除去装置により合紙を除去された前記積層体から前記基板を取り出す基板除去装置とを有することを特徴とする積層体の開梱装置である。
Next, the invention according to
次に、本発明の請求項３に係る発明は、請求項２に記載する開梱装置を用いて、前記合紙除去装置により合紙を除去する工程と、前記基板除去装置により基板を除去する工程とを前記積層体から合紙および基板がなくなるまで交互に繰り返すことを特徴とする積層体の開梱方法である。
Next, the invention according to claim 3 of the present invention uses the unpacking device according to
本発明の合紙除去装置は、吸引式空気輸送機構によって合紙を空気入口より吸引して吸引室に搬出する。このため、従来の吸着方式では除去困難な不織布等の隙間が多く容易に空気が透過する合紙を用いた場合でも、本方式を用いれば基板を傷つけることなく積層体より合紙を除去することが可能であり、合紙と基板が交互に水平に積載されてなる積層体を容易に開梱することができる。 In the slip sheet removing device of the present invention, the slip sheet is sucked from the air inlet by the suction type air transport mechanism and carried out to the suction chamber. For this reason, even when using interleaving paper that has many gaps such as non-woven fabric that is difficult to remove by the conventional adsorption method and easily allows air to pass through, the interleaving paper can be removed from the laminate without damaging the substrate using this method. It is possible to unpack a laminated body in which interleaving paper and substrates are alternately stacked horizontally.
以下、本発明の合紙除去装置、ならびに、積層体の開梱装置及び開梱方法について、一実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, a slip sheet removing apparatus, a laminate unpacking apparatus, and an unpacking method of the present invention will be described based on an embodiment.
図１は、本発明の合紙除去装置の一実施形態を側面で示す概略図である。また、図２はその上面から見た概略図である。図1に示すように、本発明の合紙除去装置２０は、空気入口２３および空気出口２４、合紙搬出口２８、吸引室２５からなる吸引式空気輸送機構をもつ。空気入口２３の先には、ホース２２が接続され積層体４０付近まで伸びている。また、空気出口２４の先には、遮断弁２６と負圧源２７が接続されている。負圧源２７としてはブロワーや真空ポンプなどが使用できる。負圧源からの負圧は、図示しない制御装置などによって制御される遮断弁２６によって制御される。
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the slip sheet removing device of the present invention in a side view. FIG. 2 is a schematic view seen from above. As shown in FIG. 1, the slip
合紙除去は、ホース２２先端を合紙４１と所定の間隔になるまで接近させた後、負圧源２７を作動させた状態で遮断弁２６を開けると、合紙が吸引室２５へと吸引されることによって行われる。ホース２２の先端と合紙の間隔と、吸引する力を適宜設定することによって、積層体４０のすぐ下の基板に影響を与えることなく、最上部の合紙のみを吸引することが可能になる。ホース２２の先端に図示しないセンサーを設置することで、合紙との間隔を検知可能にすることもできる。
To remove the slip sheet, the tip of the
吸引室２５の下部に設置される合紙収納缶５３は、任意のタイミングで、例えばパレット４３の交換と同時に合紙搬出口２８から搬出し、交換することができる。合紙は回収後、リサイクルに回すことができる。
The slip sheet storage can 53 installed in the lower portion of the
なお、ホース、または空気入口部の内部に断裁機能を備えてもよい。合紙の吸引時に、合紙を断裁してしまうことで、吸引機構への付加を軽減させることができる。 In addition, you may provide a cutting function in the inside of a hose or an air inlet part. By cutting the interleaving paper when the interleaving paper is sucked, the addition to the suction mechanism can be reduced.
積層体の開梱作業は、図３に示した一例の開梱フローのように行われる。ホース移動機構２１でホース２２の先端を下降させ、合紙４１を吸引室２５へと吸引した後、ホース移動機構２１でホース２２の先端を上昇させる。次に、最上段の合紙４１を除去された積層体４０から、基板除去装置３０のロボットハンド３１により基板４２を取り出して、ロボットハンド３１がレール３３上を台座５２からコンベア５１に移動することで積層体から基板が除去される。基板４２は、ロボットハンド３１の図示しない真空ポンプが配管を介してつなげられている吸着パッドにて吸引保持しながら１枚づつ取り出されて搬送される。
The unpacking operation of the laminated body is performed as in the example unpacking flow shown in FIG. After the tip of the
なお、基板除去装置として、台座上の積層体から、コンベアに基板を移動する際に、基板の表裏を反転させる機構を適宜付与させても良い。 In addition, as a board | substrate removal apparatus, when moving a board | substrate from the laminated body on a base to a conveyor, you may give suitably the mechanism which reverses the front and back of a board | substrate.
上記したように、本発明の開梱装置１０により、合紙除去装置２０により合紙を除去する工程と、基板除去装置３０により基板を除去する工程とを、積層体から合紙および基板がなくなるまで交互に繰り返すことで所定枚数の基板と合紙を分離し、当該積層体の開梱が終了し、次の積層体の開梱作業に移ることになる。
As described above, the
１０・・・開梱装置 ２０・・・合紙除去装置 ２１・・・ホース移動機構
２２・・・ホース ２３・・・空気入口 ２４・・空気出口 ２５・・・吸引室
２６・・・遮断弁 ２７・・・負圧源 ２８・・・合紙搬出口
３０・・・基板除去装置 ３１・・・ロボットハンド ３２・・・ロボット駆動部
３３・・・レール ４０・・・積層体 ４１・・・合紙 ４２・・・基板
４３・・・パレット ５１・・・コンベア ５２・・・台座
５３・・・合紙収納缶
DESCRIPTION OF
22 ...
DESCRIPTION OF
53 ... slip paper storage can
Claims (3)
合紙除去装置であって、
空気入口と、
空気出口と、
合紙搬出口と、
吸引室と、を有する吸引式空気輸送機構と、
一方の先端を前記空気入り口に接続し、他方の先端を前記合紙に接近させたホースと、
前記空気出口に接続した負圧源と、
を備え、
前記ホースの前記合紙に接近する先端を前記合紙と所定の間隔になるまで接近させた後、
前記負圧源を作動させ、前記合紙に接近させた前記ホースの先端から前記合紙を吸引し、前記吸引室へと引き込むことを特徴とする合紙除去装置。 A slip sheet removing device that removes slip sheets installed on the uppermost layer of a laminate in which slip sheets and substrates are alternately stacked horizontally ,
And the air inlet,
An air outlet ;
Slip paper exit ,
A suction pneumatic transport mechanism having a suction chamber;
A hose with one tip connected to the air inlet and the other tip approaching the slip sheet;
A negative pressure source connected to the air outlet;
With
After making the tip of the hose approaching the slip sheet approach the slip sheet until a predetermined distance is reached,
The negative pressure source is actuated, said the slip sheet from the leading end of the hose is brought close to the interleaf paper with suction, interleaf removal apparatus, characterized in that draw into the suction chamber.
前記合紙除去装置により合紙を除去された前記積層体から前記基板を取り出す基板除去装置とを有することを特徴とする積層体の開梱装置。 A slip sheet removing device according to claim 1;
An unpacking device for a laminate, comprising: a substrate removing device for taking out the substrate from the laminate from which the slip sheet has been removed by the slip sheet removing device.
前記合紙除去装置により合紙を除去する工程と、
前記基板除去装置により基板を除去する工程とを前記積層体から合紙および基板がなくなるまで交互に繰り返すことを特徴とする積層体の開梱方法。 Using the unpacking device according to claim 2,
Removing the slip sheet by the slip sheet removal device,
Unpacking method laminate and repeating alternately the steps of removing the substrate by the substrate removal device before Symbol stack until the slip sheet and the substrate disappears.
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