JP5480877B2 - Position sensor - Google Patents

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Description

本発明は、車両のシフトレバーが選択した変速機のレンジを検知するポジションセンサに関する。   The present invention relates to a position sensor that detects a range of a transmission selected by a shift lever of a vehicle.

一般に、車両に搭載される変速機は、入力された駆動力を当該変速機の出力側に伝達しないニュートラル、車両を後退させるリバース、車両を前進させるドライブ等のレンジを有しており、車両の運転者が運転に合わせてレンジを適宜選択している。   Generally, a transmission mounted on a vehicle has a range such as a neutral that does not transmit the input driving force to the output side of the transmission, a reverse that moves the vehicle backward, and a drive that moves the vehicle forward. The driver appropriately selects the range according to the driving.

このような変速機では、油圧によって作動する油圧作動機構としてのクラッチやブレーキ等を複数備えているものがある。これらの油圧作動機構は、駆動力を伝達する伝達状態と伝達状態を断つ開放状態の２つの状態を、油圧が供給されるか否かに応じて切り替えることができるように構成されている。   Some of such transmissions include a plurality of clutches, brakes, and the like as hydraulic operation mechanisms that are operated by hydraulic pressure. These hydraulic operation mechanisms are configured to be able to switch between two states, a transmission state for transmitting driving force and an open state for interrupting the transmission state, depending on whether or not hydraulic pressure is supplied.

そして、変速機は、当該変速機のレンジ毎に、これらの油圧作動機構のそれぞれの状態をいずれにするかが設定されている。具体的には、車両に搭載されたシフトレバーにより変速機のレンジが選択されたときに、変速機のレンジが当該選択されたレンジに切り替わるように、各油圧作動機構の状態を予め設定された状態に切り替えることで、変速機のレンジが切り替わる。   In the transmission, the state of each of these hydraulic operation mechanisms is set for each range of the transmission. Specifically, when the transmission range is selected by a shift lever mounted on the vehicle, the state of each hydraulic operation mechanism is set in advance so that the transmission range is switched to the selected range. The range of the transmission is switched by switching to the state.

従来、このように選択された変速機のレンジに応じて、各油圧作動機構のそれぞれの状態を切り替えるものとして、マニュアルバルブが用いられている。このようなマニュアルバルブは、変速機の各レンジにそれぞれ対応した出力ポートを有している。マニュアルバルブは、ワイヤー等によってシフトレバーに機械的に接続されており、シフトレバーの操作に連動して動く。このとき、マニュアルバルブは、運転者がシフトレバーを操作して選択したレンジに応じた出力ポートから油圧を出力する。   Conventionally, manual valves have been used to switch the states of the hydraulic operating mechanisms in accordance with the transmission range selected in this way. Such a manual valve has an output port corresponding to each range of the transmission. The manual valve is mechanically connected to the shift lever by a wire or the like, and moves in conjunction with the operation of the shift lever. At this time, the manual valve outputs the hydraulic pressure from the output port corresponding to the range selected by the driver operating the shift lever.

このようなマニュアルバルブは、シフトレバーのレンジの数に応じてランドを設ける必要があり、レンジの数が増加するに従いマニュアルバルブを長く形成する必要があるため、小型化が難しい。   Such a manual valve needs to be provided with lands according to the number of ranges of the shift lever, and the manual valve needs to be formed longer as the number of ranges increases.

近年では、車両の小型化の要求が強まっており、このように小型化が難しいマニュアルバルブを使用せずに、変速機の各レンジを切り替えることが検討されている。このようなマニュアルバルブを使用しない車両として、特許文献１に示されるように、油圧を供給するか否かを切り替えるソレノイドバルブを４つ備え、シフトレバーが選択したレンジに応じて、これらのソレノイドバルブのそれぞれのオン状態／オフ状態を切り替えている車両が知られている。この車両では、シフトレバーに連動するマニュアルバルブを使用していないので、シフトレバーに連動するスイッチの状態をＥＣＵが検知して、各ソレノイドバルブのオン状態／オフ状態を切り替えている。   In recent years, there has been an increasing demand for miniaturization of vehicles, and it has been considered to switch between ranges of a transmission without using a manual valve that is difficult to miniaturize. As a vehicle not using such a manual valve, as shown in Patent Document 1, four solenoid valves for switching whether or not to supply hydraulic pressure are provided, and these solenoid valves are selected according to the range selected by the shift lever. There is known a vehicle that switches between the on state and the off state. Since this vehicle does not use a manual valve that is linked to the shift lever, the ECU detects the state of the switch that is linked to the shift lever, and switches the on / off state of each solenoid valve.

特許第２６６６６４５号公報Japanese Patent No. 2666645

従来のマニュアルバルブを使用する場合には、シフトレバーに連動するので、シフトレバーによって選択されたレンジと、当該レンジに応じた油圧作動機構に対する油圧の供給は必ず一致する。しかしながら、特許文献１に記載の車両では、電気的なスイッチの状態をＥＣＵが検知する場合、スイッチの接点の短絡異常又は断線異常等により、必ずしもシフトレバーによって選択されたレンジと同じレンジをＥＣＵが検知できるとは限らない。   When a conventional manual valve is used, it is linked to the shift lever, so that the range selected by the shift lever and the supply of hydraulic pressure to the hydraulic operation mechanism corresponding to the range always match. However, in the vehicle described in Patent Document 1, when the ECU detects the state of the electrical switch, the ECU does not necessarily have the same range as the range selected by the shift lever due to a short circuit abnormality or disconnection abnormality of the switch contacts. It is not always possible to detect it.

このようにシフトレバーによって選択されたレンジとは異なるレンジをＥＣＵが検知してしまうと、運転者が選択したレンジとは異なるレンジで車両が作動する恐れがある。例えば、運転者が前進するレンジを選択したにも拘らず、接点の異常によりＥＣＵが、後退するレンジが選択されたと誤検知して車両が後退する場合や、運転者がニュートラルレンジを選択したにも拘らず、接点の異常によりＥＣＵが、前進するレンジが選択されたと誤検知して車両が前進する場合等が考えられる。このような事態を防止するためには、接点に異常があることを検知することが必要である。   Thus, if the ECU detects a range different from the range selected by the shift lever, the vehicle may operate in a range different from the range selected by the driver. For example, when the driver selects the range to move forward, the ECU erroneously detects that the range to move backward has been selected due to a contact failure, or the driver has selected the neutral range. Nevertheless, there may be a case where the ECU moves forward due to erroneous detection that the forward range is selected due to an abnormality in the contact. In order to prevent such a situation, it is necessary to detect that the contact is abnormal.

本発明は、以上の事情に鑑み、シフトレバーが選択したレンジを電気的接点の接触によって検知する場合に、接点の短絡又は断線等の異常が発生したときには、そのような異常の発生を検知できるポジションセンサを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention is able to detect the occurrence of such an abnormality when an abnormality such as a short circuit or disconnection of the contact occurs when the range selected by the shift lever is detected by contact of an electrical contact. An object is to provide a position sensor.

本発明は、複数のレンジのうち１つのレンジを選択するように操作されるシフトレバーと、前記複数のレンジに応じた複数の接点とを備え、前記複数の接点は、可動接点と固定接点とで構成され、前記可動接点は、前記シフトレバーの操作に連動して動くように構成され、前記固定接点は、前記連動して動く可動接点と接触したときに当該可動接点と導通し、導通した前記可動接点と前記固定接点に対応する前記レンジが、前記シフトレバーによって選択されたと検知するポジションセンサであって、
前記複数の接点は、前記複数のレンジのそれぞれに対応する１又は複数の通常接点と、前記通常接点とは別に前記複数のレンジのうち１又は複数の所定のレンジのそれぞれに対応する１又は複数のバックアップ接点とに分けられ、
前記１又は複数のバックアップ接点のそれぞれは、当該バックアップ接点が対応するレンジに対応する前記通常接点が、前記可動接点と前記固定接点とが導通していない状態である非導通状態から前記可動接点と前記固定接点とが導通している状態である導通状態に遷移する以前に、当該バックアップ接点が非導通状態から導通状態に遷移し、当該バックアップ接点が対応するレンジに対応する前記通常接点が、導通状態から非導通状態に遷移した以降に、当該バックアップ接点が導通状態から非導通状態に遷移するように構成され、
前記複数のレンジのうち対応する前記バックアップ接点が存在するレンジにおいて、当該レンジに対応する前記通常接点が導通状態であり、当該レンジに対応する前記バックアップ接点が非導通状態のときには、当該レンジに対応する前記通常接点及び前記バックアップ接点のうち少なくともいずれかに異常があると検知することを特徴とする。 The present invention includes a shift lever operated to select one of a plurality of ranges, and a plurality of contacts corresponding to the plurality of ranges, the plurality of contacts including a movable contact and a fixed contact. The movable contact is configured to move in conjunction with the operation of the shift lever, and the fixed contact is electrically connected to the movable contact when brought into contact with the movable contact moving in conjunction with the shift lever. A position sensor for detecting that the range corresponding to the movable contact and the fixed contact is selected by the shift lever;
The plurality of contacts are one or more normal contacts corresponding to each of the plurality of ranges, and one or more corresponding to one or more predetermined ranges of the plurality of ranges separately from the normal contacts. Divided into backup contacts,
Each of the one or more backup contacts is configured such that the normal contact corresponding to the range to which the backup contact corresponds corresponds to the movable contact from a non-conductive state in which the movable contact and the fixed contact are not conductive. Before the transition to the conduction state, which is the state in which the fixed contact is in conduction, the backup contact transitions from the non-conduction state to the conduction state, and the normal contact corresponding to the range corresponding to the backup contact is in conduction. After the transition from the state to the non-conductive state, the backup contact is configured to transition from the conductive state to the non-conductive state ,
In the range where the backup contact corresponding to the plurality of ranges exists, the normal contact corresponding to the range is in a conductive state, and the backup contact corresponding to the range is in a non-conductive state, the corresponding range It is detected that there is an abnormality in at least one of the normal contact and the backup contact .

本発明によれば、シフトレバーによって所定のレンジが選択される場合には、当該所定のレンジに対応する通常接点が導通状態であるときには、当該所定のレンジに対応するバックアップ接点は必ず導通状態であるように構成されている。このため、通常接点が導通状態であるときにバックアップ接点が非導通状態である場合には、通常接点に短絡異常が発生しているか、又はバックアップ接点に断線異常が発生しているかのいずれかの状態であることが分かる。通常接点が導通状態であるときに、当該通常接点が対応するレンジに対応するバックアップ接点が必ず導通状態であるように構成されていない場合には、接点長さの製造誤差（「接点の設計上の長さ」と「製造された接点の実際の長さ」との差）によって、通常接点が導通状態であるときにバックアップ接点が非導通状態である場合に、いずれかの接点に異常があるとは判定できない。このように、本発明により、異常があるか否かを検知することができる。   According to the present invention, when the predetermined range is selected by the shift lever, the backup contact corresponding to the predetermined range is always in the conductive state when the normal contact corresponding to the predetermined range is in the conductive state. It is configured to be. For this reason, if the backup contact is in a non-conductive state when the normal contact is in a conductive state, either a short circuit abnormality has occurred in the normal contact or a disconnection abnormality has occurred in the backup contact. It turns out that it is in a state. When a normal contact is in a conductive state, if the backup contact corresponding to the range to which the normal contact corresponds is not necessarily configured to be in a conductive state, a manufacturing error in the contact length (“contact design The difference between the "length of" and the "actual length of the manufactured contact"), if the backup contact is non-conductive when the normal contact is conductive, one of the contacts is defective It cannot be determined. Thus, according to the present invention, it is possible to detect whether there is an abnormality.

本発明において、前記１又は複数のバックアップ接点のそれぞれは、互いに同一のレンジに対応する第１バックアップ接点と第２バックアップ接点の２つからなることが好ましい。これにより、所定のレンジのそれぞれは、通常接点に加え、第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点の３つの接点により３重系となる。このため、１つの接点に異常が発生した場合であっても、残りの２つの接点によりシフトレバーが選択したレンジを正しく検知できる可能性が高くなる。   In the present invention, each of the one or more backup contacts is preferably composed of two of a first backup contact and a second backup contact corresponding to the same range. As a result, each of the predetermined ranges becomes a triple system by three contacts of the first backup contact and the second backup contact in addition to the normal contact. For this reason, even when an abnormality occurs in one contact, there is a high possibility that the range selected by the shift lever can be correctly detected by the remaining two contacts.

本発明において、前記レンジは、車両を走行させるときに用いられる少なくとも２つの走行レンジと、車両が停車しているときに用いられる少なくとも２つの非走行レンジとであり、前記所定のレンジは、前記走行レンジのレンジのみからなることが好ましい。シフトレバーが選択しているレンジとは異なる挙動をする場合、大まかに分けて、非走行レンジを選択しているときに車両が走行する場合と、走行レンジを選択しているときに車両が走行しない（すなわち、停車状態を維持又は慣性走行している）場合とが考えられる。特に後者の場合は、運転者の意図に反して車両が走行する恐れがあるため、前者に比べて後者のような場合の発生を抑制することが望まれる。このため、バックアップ接点が設けられる所定のレンジを走行レンジとすることで、より抑制すべき場合を抑制することができると共に、各レンジに対してバックアップ接点を設ける場合に比べて部品点数を少なくすることができる。   In the present invention, the ranges are at least two travel ranges used when the vehicle is traveling and at least two non-travel ranges used when the vehicle is stopped, and the predetermined range is It is preferable to consist only of the driving range. If the shift lever behaves differently from the range selected, the vehicle will run roughly when the non-travel range is selected and the vehicle will travel when the travel range is selected. It is considered that the vehicle is not operated (that is, the vehicle is kept stationary or traveling inertia). In particular, in the latter case, since the vehicle may run against the driver's intention, it is desirable to suppress the occurrence of the latter case as compared with the former. For this reason, by setting the predetermined range in which the backup contact is provided as the travel range, it is possible to suppress the case where it should be further suppressed, and to reduce the number of parts compared to the case where the backup contact is provided for each range. be able to.

本発明において、前記１又は複数の所定のレンジのうちいずれか１つのレンジである第１対象レンジに対応する前記第１バックアップ接点及び前記第２バックアップ接点が導通状態であり、前記第１対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態であり、前記非走行レンジのいずれか１つに対応する前記通常接点が導通状態である場合には、前記シフトレバーによって前記非走行レンジのいずれか１つが選択されたと検知し、前記第１対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態から導通状態に遷移した場合には前記シフトレバーによって前記第１対象レンジが選択されたと検知することが好ましい。   In the present invention, the first backup contact and the second backup contact corresponding to a first target range that is any one of the one or a plurality of predetermined ranges are in a conductive state, and the first target range When the normal contact corresponding to is in a non-conductive state and the normal contact corresponding to any one of the non-traveling ranges is in a conductive state, any one of the non-traveling ranges is caused by the shift lever. It is preferable to detect that the first target range is selected by the shift lever when the normal contact corresponding to the first target range is changed from the non-conductive state to the conductive state.

上述したように、バックアップ接点（詳細には、第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点）は、当該バックアップ接点が対応するレンジに対応する通常接点が導通状態である場合には、必ず導通状態であるように構成されている。従って、第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点が導通状態の場合であっても、当該バックアップ接点に対応するレンジに対応する通常接点が非導通状態の可能性がある。   As described above, the backup contact (specifically, the first backup contact and the second backup contact) is always in a conductive state when the normal contact corresponding to the range to which the backup contact corresponds is in a conductive state. It is configured as follows. Therefore, even when the first backup contact and the second backup contact are in the conductive state, the normal contact corresponding to the range corresponding to the backup contact may be in the non-conductive state.

このため、第１対象レンジに対応する第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点が導通状態であり、第１対象レンジに対応する通常接点が非導通状態であり、非走行レンジのいずれか１つに対応する通常接点が導通状態である場合には、「第１対象レンジに対応する第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点に短絡異常が発生している」か、又は「非走行レンジのいずれか１つに対応する通常接点に短絡異常が発生している」かは不明である。このとき、導通状態となっている第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点に対応したレンジが選択されていると検知するようにした場合、第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点に短絡異常が発生していた場合には、運転者はシフトレバーによって非走行レンジを選択しているにも拘らず車両が走行してしまう。従って、この段階では、シフトレバーによって非走行レンジのいずれか１つが選択されたと検知する。   Therefore, the first backup contact and the second backup contact corresponding to the first target range are in a conductive state, the normal contact corresponding to the first target range is in a nonconductive state, and any one of the non-traveling ranges is set. When the corresponding normal contact is in a conductive state, “a short circuit abnormality has occurred in the first backup contact and the second backup contact corresponding to the first target range” or “one of the non-traveling range” It is unclear whether a short circuit abnormality has occurred at the normal contact corresponding to one. At this time, when it is detected that the range corresponding to the first backup contact and the second backup contact in the conductive state is selected, a short circuit abnormality occurs in the first backup contact and the second backup contact. In this case, the vehicle travels even though the driver selects the non-traveling range with the shift lever. Accordingly, at this stage, it is detected that any one of the non-traveling ranges is selected by the shift lever.

そして、この後に、第１対象レンジに対応する通常接点が導通状態に遷移したときには、第１対象レンジに対応する通常接点、第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点が導通状態となる。この場合には、「第１対象レンジに対応する通常接点、第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点の全ての接点に短絡異常が発生している」か、又は「非走行レンジのいずれか１つに対応する通常接点に短絡異常が発生している」かのいずれかとなるが、全ての接点に短絡異常が発生する可能性は限りなく小さいと考えられ、非走行レンジのいずれか１つに対応する通常接点に短絡異常が発生していると考えられる。従って、このような場合には、シフトレバーによって第１対象レンジが選択されていると検知する。   After that, when the normal contact corresponding to the first target range transitions to the conductive state, the normal contact, the first backup contact, and the second backup contact corresponding to the first target range become conductive. In this case, “a short circuit abnormality has occurred in all of the normal contact, the first backup contact, and the second backup contact corresponding to the first target range” or “any one of the non-traveling ranges” A short-circuit abnormality has occurred at the normal contact corresponding to the "", but the possibility of a short-circuit abnormality occurring at all the contacts is considered to be extremely small, and it corresponds to any one of the non-traveling ranges. It is considered that a short circuit abnormality has occurred at the normal contact. Therefore, in such a case, it is detected that the first target range is selected by the shift lever.

これにより、非走行レンジが選択されている可能性が小さくない場合には、シフトレバーによって非走行レンジが選択されていると検知することで、運転者の意図に反して車両が走行する可能性を低減している。また、非走行レンジが選択されている可能性が限りなく小さい場合には、車両を走行させることで、運転者の意図に反して車両が停止したままとなる可能性を低減している。   Accordingly, when the possibility that the non-traveling range is selected is not small, the vehicle may travel against the driver's intention by detecting that the non-traveling range is selected by the shift lever. Is reduced. Further, when the possibility that the non-traveling range is selected is extremely small, the possibility of the vehicle remaining stopped against the driver's intention is reduced by running the vehicle.

本発明において、前記１又は複数の所定のレンジのうちいずれか１つのレンジである第２対象レンジに対応する前記第１バックアップ接点及び前記第２バックアップ接点が導通状態であり、前記第２対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態であり、前記非走行レンジのいずれか１つのレンジである第３対象レンジに対応する前記通常接点が導通状態である場合には、前記シフトレバーによって前記非走行レンジのいずれか１つが選択されたと検知し、前記第３対象レンジに対応する前記通常接点が導通状態から非導通状態に遷移し、且つ前記非走行レンジのうち前記第３対象レンジ以外のレンジである第４対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態から導通状態に遷移した場合には、前記第２対象レンジに対応する前記第１バックアップ接点及び前記第２バックアップ接点に異常があると検知することが好ましい。 In the present invention, the first backup contact and the second backup contact corresponding to a second target range that is one of the one or a plurality of predetermined ranges are in a conductive state, and the second target range If the normal contact corresponding to the third target range, which is any one of the non-traveling ranges, is in a conductive state, the shift lever causes the non-conductive state. It is detected that any one of the travel ranges is selected, the normal contact corresponding to the third target range transitions from a conductive state to a non-conductive state, and a range other than the third target range in the non-travel range in that when the normal contacts corresponding to the fourth target range is shifted from the nonconductive state to the conductive state, the first server corresponding to the previous SL second target range It is preferable to detect that there is an abnormality in the up contact and the second backup contact.

これにより、第２対象レンジに対応する第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点が導通状態であり、第２対象レンジに対応する通常接点が非導通状態であり、第３対象レンジに対応する通常接点が導通状態である場合には、上述したように、非走行レンジを選択している運転者の意図とは異なり車両が走行してしまうことを抑制するためにシフトレバーによって非走行レンジのいずれか１つが選択されたと検知する。   Accordingly, the first backup contact and the second backup contact corresponding to the second target range are in a conductive state, the normal contact corresponding to the second target range is in a non-conductive state, and the normal contact corresponding to the third target range. When the vehicle is in the conductive state, as described above, unlike the intention of the driver who has selected the non-traveling range, any of the non-driving ranges is controlled by the shift lever in order to prevent the vehicle from traveling. Detect that one is selected.

そして、この後に、第３対象レンジに対応する通常接点が導通状態から非導通状態に遷移し、且つ第４対象レンジに対応する通常接点が非導通状態から導通状態に遷移した場合には、当該状態が遷移した２つの通常接点は、一方の通常接点が断線異常となり且つ他方の通常接点が短絡異常となる可能性は限りなく低く、シフトレバーの操作によって状態が遷移したものと考えられるので、第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点に短絡異常があると検知する。このとき、第３対象レンジに対応する通常接点と第４対象レンジに対応する通常接点との状態の遷移は同時である必要はない。   And after this, when the normal contact corresponding to the third target range transitions from the conductive state to the non-conductive state, and the normal contact corresponding to the fourth target range transitions from the non-conductive state to the conductive state, The two normal contacts that have transitioned are unlikely to have an abnormal disconnection of one normal contact and a short-circuit abnormality of the other normal contact. A short circuit abnormality is detected at the first backup contact and the second backup contact. At this time, the state transition of the normal contact corresponding to the third target range and the normal contact corresponding to the fourth target range need not be simultaneous.

このように、比較的に可能性の高いバックアップ接点の短絡異常と検知することで、運転者がシフトレバーによって非走行レンジを選択したにも拘らず車両が走行することを抑制できる。   In this way, by detecting a relatively short backup contact short-circuit abnormality, it is possible to suppress the vehicle from traveling despite the driver selecting the non-traveling range using the shift lever.

本発明において、前記第３対象レンジが前記車両の車輪が固定されるレンジであり、前記第４対象レンジが前記車両の車輪が固定されないレンジであり、前記第３対象レンジに対応する前記通常接点が導通状態から非導通状態となり、且つ前記第４対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態から導通状態となった場合には、前記シフトレバーによって前記第４対象レンジが選択されたと検知することが好ましい。これにより、車両の車輪が固定されないレンジが選択されたと検知することで、車両の車輪を固定する制御をする必要がなく、制御をより高速に処理できる。   In the present invention, the third target range is a range in which the vehicle wheel is fixed, the fourth target range is a range in which the vehicle wheel is not fixed, and the normal contact corresponding to the third target range. Is switched from the conducting state to the non-conducting state, and the normal contact corresponding to the fourth target range is switched from the non-conducting state to the conducting state, it is detected that the fourth target range is selected by the shift lever. It is preferable. Accordingly, by detecting that the range in which the vehicle wheels are not fixed is selected, it is not necessary to perform control for fixing the vehicle wheels, and the control can be processed at higher speed.

本発明において、前記１又は複数の所定のレンジのうちいずれか１つのレンジである第５対象レンジに対応する前記第１バックアップ接点及び前記第２バックアップ接点が導通状態であり、前記第５対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態であり、前記レンジのうち前記第５対象レンジに対応する前記第１バックアップ接点及び前記第２バックアップ接点に対応する１又は複数のレンジ以外のいずれか１つのレンジに対応する前記通常接点が導通状態である場合には、前記シフトレバーによって前記非走行レンジのいずれか１つが選択されたと検知し、前記第５対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態から導通状態となった場合には、前記シフトレバーによって前記第５対象レンジが選択されたと検知することが好ましい。   In the present invention, the first backup contact and the second backup contact corresponding to a fifth target range which is any one of the one or a plurality of predetermined ranges are in a conductive state, and the fifth target range The normal contact corresponding to is in a non-conductive state, and one of the ranges other than one or a plurality of ranges corresponding to the first backup contact and the second backup contact corresponding to the fifth target range When the normal contact corresponding to the range is conductive, the shift lever detects that any one of the non-traveling ranges has been selected, and the normal contact corresponding to the fifth target range is non-conductive. It is preferable to detect that the fifth target range has been selected by the shift lever when it becomes a conductive state.

これにより、第５対象レンジに対応する第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点が導通状態であり、第５対象レンジに対応する通常接点が非導通状態であり、第５対象レンジに対応する前記第１バックアップ接点及び前記第２バックアップ接点に対応する１又は複数のレンジ以外のレンジ（例えば、前進レンジ用の２つのレンジに対して共通の第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点がある場合には、当該２つのレンジ以外のレンジ）のうちいずれか１つのレンジに対応する通常接点が導通状態である場合には、上述したように、非走行レンジを選択している運転者の意図とは異なり車両が走行してしまうことを抑制するためにシフトレバーによって非走行レンジのいずれか１つが選択されたと検知する。   Accordingly, the first backup contact and the second backup contact corresponding to the fifth target range are in a conductive state, the normal contact corresponding to the fifth target range is in a non-conductive state, and the first backup contact corresponding to the fifth target range is in the non-conductive state. A range other than one or a plurality of ranges corresponding to one backup contact and the second backup contact (for example, when there is a common first backup contact and second backup contact for two ranges for forward range, When the normal contact corresponding to any one of the ranges other than the two ranges is in a conductive state, the vehicle is different from the intention of the driver who has selected the non-traveling range as described above. It is detected that any one of the non-traveling ranges has been selected by the shift lever in order to prevent the vehicle from traveling.

そして、この後に、第５対象レンジに対応する通常接点が導通状態になった場合には、第５対象レンジに対応する前記第１バックアップ接点及び前記第２バックアップ接点に対応する１又は複数のレンジ以外のいずれか１つのレンジに対応した導通状態である通常接点が短絡異常であるとして、シフトレバーによって第５対象レンジが選択されたと検知する。   Then, after this, when the normal contact corresponding to the fifth target range becomes conductive, one or more ranges corresponding to the first backup contact and the second backup contact corresponding to the fifth target range. It is detected that the fifth target range is selected by the shift lever on the assumption that the normal contact in the conductive state corresponding to any one of the ranges other than is a short circuit abnormality.

これにより、第５対象レンジに対応する第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点が短絡異常であるような場合において、シフトレバーの操作により導通状態となる通常接点が切り替わるときに、一時的に全ての通常接点が非導通状態となったときには、導通状態である接点が、短絡異常である第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点のみとなる。そこで、このような場合を考慮して、あるレンジに対応する３つの接点（通常接点、第１バックアップ接点、第２バックアップ接点）の全てが導通状態となったときに、第５対象レンジが選択されたと検知することで、非走行レンジを選択している運転者の意図とは異なり車両が走行してしまうことを、より可能性を高く抑制することができる。   As a result, when the first backup contact and the second backup contact corresponding to the fifth target range are short-circuited abnormally, when the normal contact that is in the conductive state is switched by the operation of the shift lever, When the normal contact is in a non-conductive state, the contact in the conductive state is only the first backup contact and the second backup contact that are in short circuit abnormality. Therefore, in consideration of such cases, the fifth target range is selected when all three contacts (normal contact, first backup contact, and second backup contact) corresponding to a certain range are in a conductive state. By detecting that the vehicle has been moved, unlike the intention of the driver who has selected the non-traveling range, it is possible to suppress the possibility that the vehicle will travel more highly.

本発明の本実施形態のポジションセンサを含む車両を示す図。The figure which shows the vehicle containing the position sensor of this embodiment of this invention. ポジションセンサの各接点の構造について説明する図。The figure explaining the structure of each contact of a position sensor.

以下、本発明の実施形態のポジションセンサについて説明する。図１は、ポジションセンサ１を搭載した車両８０の構成について説明するブロック図である。車両８０は、ポジションセンサ１と、シフトレバー２と、蓄電池８１と、電動機８２と、車輪８３と、発電機８４と、エンジン８５と、車両制御装置８６とを備える。   Hereinafter, a position sensor according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle 80 on which the position sensor 1 is mounted. The vehicle 80 includes a position sensor 1, a shift lever 2, a storage battery 81, an electric motor 82, wheels 83, a generator 84, an engine 85, and a vehicle control device 86.

シフトレバー２は、車両８０の運転者が運転中に操作可能に配置されており、当該車両８０に設定された後述する５つのレンジ（パーキングＰ，リバースＲ，ニュートラルＮ，ドライブＤ，ブレーキＢ）のうち１つのレンジを選択する。   The shift lever 2 is arranged so that the driver of the vehicle 80 can operate it while driving, and five ranges (parking P, reverse R, neutral N, drive D, brake B) set in the vehicle 80, which will be described later, are set. Select one of the ranges.

ポジションセンサ１は、各種演算処理を実行する中央演算処理装置（図示省略）と、この中央演算処理装置で実行される各種演算プログラム、各種テーブル、演算結果等を記憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶装置（図示省略）とを備えた制御装置１０を備える。   The position sensor 1 includes a central processing unit (not shown) that executes various arithmetic processing, and a storage device that includes a ROM and a RAM that store various arithmetic programs, various tables, arithmetic results, and the like executed by the central processing unit. (Not shown).

制御装置１０は、シフトレバー２が選択したレンジを検知して、当該選択されたレンジに応じた電気信号をポジションセンサ１の外部に出力する。この制御装置１０によるレンジの検知については後述する。   The control device 10 detects the range selected by the shift lever 2 and outputs an electrical signal corresponding to the selected range to the outside of the position sensor 1. The range detection by the control device 10 will be described later.

蓄電池８１は、二次電池として構成されている。電動機８２は、蓄電池８１から供給された電力によって出力軸（図示省略）を正転方向又は逆転方向に回転駆動するように構成され、当該出力軸の回転駆動が減速機（図示省略）などを介して車輪８３に伝達されることで当該車両８０が走行する。以下、電動機８２の出力軸を正転方向に回転駆動することを「電動機８２を正転駆動する」といい、電動機８２の出力軸を逆転方向に回転駆動することを「電動機８２を逆転駆動する」という。   The storage battery 81 is configured as a secondary battery. The electric motor 82 is configured to rotationally drive an output shaft (not shown) in the normal rotation direction or the reverse rotation direction with electric power supplied from the storage battery 81, and the rotational drive of the output shaft is via a reduction gear (not shown). Then, the vehicle 80 travels by being transmitted to the wheels 83. Hereinafter, rotating the output shaft of the electric motor 82 in the forward rotation direction is referred to as “forward driving the electric motor 82”, and rotating the output shaft of the electric motor 82 in the reverse rotation direction is referred to as “reversing the electric motor 82. "

発電機８４は、発電用モータで構成されており、入力軸（図示省略）が、エンジン８５の出力軸（図示省略）と接続されている。発電機８４は、エンジン８５により当該発電機８４の入力軸が回転駆動されることで発電し、当該発電した電力を蓄電池８１に供給することで、蓄電池８１は電力を蓄えることができる。   The generator 84 is composed of a power generation motor, and an input shaft (not shown) is connected to an output shaft (not shown) of the engine 85. The generator 84 generates electric power when the input shaft of the generator 84 is rotationally driven by the engine 85, and supplies the generated electric power to the storage battery 81, so that the storage battery 81 can store electric power.

車両制御装置８６は、各種演算処理を実行する中央演算処理装置（図示省略）と、この中央演算処理装置で実行される各種演算プログラム、各種テーブル、演算結果等を記憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶装置（図示省略）とを備える。車両制御装置８６には、ポジションセンサ１（若しくは制御装置１０）からの出力信号（シフトレバー２が選択したレンジに応じた電気信号）が入力される。車両制御装置８６は、この入力された信号に応じて電動機８２又は車両８０の各種装置を制御する。   The vehicle control device 86 includes a central processing unit (not shown) that executes various arithmetic processes, and a ROM and a RAM that store various arithmetic programs, various tables, arithmetic results, and the like that are executed by the central processing unit. A device (not shown). The vehicle control device 86 receives an output signal from the position sensor 1 (or the control device 10) (an electric signal corresponding to the range selected by the shift lever 2). The vehicle control device 86 controls various devices of the electric motor 82 or the vehicle 80 in accordance with the input signal.

車両制御装置８６は、ポジションセンサ１から入力された信号によりシフトレバー２によって選択されたレンジがいずれであるかを判定したときには、電動機８２又は車両８０の各種装置を次のように制御する。   When the vehicle control device 86 determines which range is selected by the shift lever 2 based on the signal input from the position sensor 1, the vehicle control device 86 controls the various devices of the electric motor 82 or the vehicle 80 as follows.

（１）シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されているという信号が入力されたときには、電動機８２の駆動力を車輪８３に伝達しないように遮断する。   (1) When a signal indicating that the neutral N is selected by the shift lever 2 is input, the driving force of the electric motor 82 is blocked from being transmitted to the wheels 83.

（２）シフトレバー２によってパーキングＰが選択されているという信号が入力されたときには、ニュートラルＮが選択されているという信号が入力されたときと同様に、電動機８２の駆動力を車輪８３に伝達しないように遮断する。これに加えて、車輪８３が回転不能となるように、パーキングギヤ（図示省略）とパーキングポール（図示省略）とを噛み合わせることで機械的にロックする。   (2) When the signal that the parking lever P is selected by the shift lever 2 is input, the driving force of the electric motor 82 is transmitted to the wheels 83 in the same manner as when the signal that the neutral N is selected is input. Block to avoid. In addition to this, the parking gear (not shown) and the parking pole (not shown) are engaged with each other so that the wheels 83 cannot be rotated and are mechanically locked.

（３）シフトレバー２によってドライブＤが選択されているという信号が入力されたときには、車両８０のアクセルペダル（図示省略）の操作量に応じて、電動機８２を正転駆動して車両を前進方向に走行させる（前進させる）。   (3) When a signal indicating that the drive D is selected by the shift lever 2 is input, the motor 82 is driven in the forward direction in accordance with the operation amount of an accelerator pedal (not shown) of the vehicle 80 to move the vehicle forward. Drive (move forward).

（４）シフトレバー２によってブレーキＢが選択されているという信号が入力されたときには、ドライブＤが選択されているという信号が入力されたときと同様に、車両８０のアクセルペダルの操作量に応じて、電動機８２を正転駆動して車両を前進させる。これに加えて、「車両８０のアクセルペダルの操作が停止されたとき（アクセル開度が０若しくは０付近）」又は「車両８０のブレーキペダル（図示省略）が操作されたとき」には、ドライブＤが選択されているときよりも回生量が大きくなるように制御する。   (4) When a signal indicating that the brake B is selected by the shift lever 2 is input, in accordance with the operation amount of the accelerator pedal of the vehicle 80 in the same manner as when the signal indicating that the drive D is selected is input. Then, the electric motor 82 is driven forward to advance the vehicle. In addition to this, when "the accelerator pedal operation of the vehicle 80 is stopped (accelerator opening is 0 or near 0)" or "the brake pedal (not shown) of the vehicle 80 is operated", the drive Control is performed so that the regeneration amount becomes larger than when D is selected.

ここで、「回生」とは、慣性で走行するときに回転させられる車輪８３から電動機８２の出力軸に伝達される駆動力により発電し、この発電によって得られた電力を蓄電池８１に蓄えることをいう。すなわち、回生によって、車両８０が走行する運動エネルギーを電気エネルギーに変換することで、車両８０を制動するように力が作用することとなる。また、「回生量が大きくなるように制御する」とは、回生による制動力を大きくすること、若しくは「車両８０に搭載させた機械的な制動装置による制動力」に対する「回生による制動力」の割合を大きくすることをいう。   Here, “regeneration” means that electric power is generated by the driving force transmitted to the output shaft of the electric motor 82 from the wheel 83 rotated when traveling with inertia, and the electric power obtained by this electric power generation is stored in the storage battery 81. Say. That is, a force acts to brake the vehicle 80 by converting the kinetic energy traveled by the vehicle 80 into electrical energy by regeneration. Further, “control to increase the regeneration amount” means that the braking force by regeneration is increased or “braking force by regeneration” relative to “braking force by a mechanical braking device mounted on the vehicle 80”. To increase the ratio.

（５）シフトレバー２によってリバースＲが選択されているという信号が入力されたときには、車両８０のアクセルペダルの操作量に応じて、電動機８２を逆転駆動して車両を後退方向に走行させる（後退させる）。   (5) When a signal indicating that reverse R is selected by the shift lever 2 is input, the motor 82 is driven in reverse to drive the vehicle in the reverse direction according to the amount of operation of the accelerator pedal of the vehicle 80 (reverse) )

以上のように、本実施形態の車両８０には、走行するためのレンジである走行レンジとしてリバースＲ，ドライブＤ，ブレーキＢの３つのレンジがあり、停車するためのレンジである非走行レンジとしてパーキングＰ，ニュートラルＮの２つのレンジがある。また、走行レンジのうち、ドライブＤ，ブレーキＢの２つのレンジは前進レンジであり、リバースＲのレンジは後退レンジである。   As described above, the vehicle 80 according to the present embodiment has three ranges of reverse R, drive D, and brake B as travel ranges that are ranges for traveling, and a non-travel range that is a range for stopping. There are two ranges: parking P and neutral N. Of the travel ranges, two ranges of the drive D and the brake B are forward ranges, and the reverse R range is a reverse range.

次に、図２を参照して、ポジションセンサ１の詳細な構造について説明する。ポジションセンサ１は、電気的接点として、３つの可動接点１１１〜１１３と、９つの固定接点１３１〜１３５，１４１，１４２，１５１，１５２とを備える。   Next, the detailed structure of the position sensor 1 will be described with reference to FIG. The position sensor 1 includes three movable contacts 111 to 113 and nine fixed contacts 131 to 135, 141, 142, 151, and 152 as electrical contacts.

３つの可動接点１１１〜１１３は基板（図示省略）に貼着されており、当該基板はシフトレバー２とワイヤー（図示省略）で機械的に連結されている。このため、可動接点１１１〜１１３のそれぞれは、シフトレバー２が操作されることで、互いに相対的な位置関係を保ったまま、当該操作に連動して動く。また、可動接点１１１〜１１３のそれぞれは、可動方向に対して垂直方向を長手方向とする長方形状の金属板として構成されており、可動方向に対して垂直な方向に間隔を設けて配置されている。３つの可動接点１１１〜１１３は、本発明における通常接点の一部を構成する接点である通常可動接点１１１、本発明における第１バックアップ接点の一部を構成する接点である第１バックアップ可動接点１１２及び本発明における第２バックアップ接点の一部を構成する接点である第２バックアップ可動接点１１３からなる。   The three movable contacts 111 to 113 are attached to a substrate (not shown), and the substrate is mechanically connected to the shift lever 2 and a wire (not shown). Therefore, each of the movable contacts 111 to 113 moves in conjunction with the operation while maintaining a relative positional relationship with each other by operating the shift lever 2. In addition, each of the movable contacts 111 to 113 is configured as a rectangular metal plate whose longitudinal direction is the vertical direction with respect to the movable direction, and is arranged with a gap in a direction perpendicular to the movable direction. Yes. The three movable contacts 111 to 113 are a normal movable contact 111 which is a contact constituting a part of the normal contact in the present invention, and a first backup movable contact 112 which is a contact constituting a part of the first backup contact in the present invention. And a second backup movable contact 113 which is a contact constituting a part of the second backup contact in the present invention.

９つの固定接点１３１〜１３５，１４１，１４２，１５１，１５２は、基板（図示省略）に貼着されており、当該基板は車両８０を構成する部材の一部に固定されている。これらの固定接点のうちいずれか１又は複数の固定接点といずれかの可動接点１１１〜１１３とが接触することで、当該互いに接触した固定接点と可動接点とが導通（電気的に接続）される。   The nine fixed contacts 131 to 135, 141, 142, 151, and 152 are attached to a substrate (not shown), and the substrate is fixed to a part of members constituting the vehicle 80. Any one or a plurality of fixed contacts of these fixed contacts and any of the movable contacts 111 to 113 come into contact with each other so that the fixed contact and the movable contact that are in contact with each other are electrically connected (electrically connected). .

可動接点１１１〜１１３のそれぞれは、シフトレバー２に連動することで、９つの固定接点１３１〜１３５，１４１，１４２，１５１，１５２のうち導通する１又は複数の固定接点が切り替わる。換言すると、シフトレバー２の位置に応じて可動接点１１１〜１１３の位置も決まり、ひいては当該位置において可動接点と導通する１又は複数の固定接点も決まる。従って、可動接点と導通状態となっている固定接点に応じて、シフトレバー２が選択しているレンジを検知することができる。以下、固定接点が可動接点と導通している状態を導通状態といい、固定接点が可動接点と導通していない状態を非導通状態という。   Each of the movable contacts 111 to 113 is linked to the shift lever 2 so that one or a plurality of fixed contacts that are conductive among the nine fixed contacts 131 to 135, 141, 142, 151, and 152 are switched. In other words, the positions of the movable contacts 111 to 113 are also determined according to the position of the shift lever 2, and one or a plurality of fixed contacts that are electrically connected to the movable contact are also determined at that position. Accordingly, the range selected by the shift lever 2 can be detected in accordance with the fixed contact that is in conduction with the movable contact. Hereinafter, a state in which the fixed contact is in conduction with the movable contact is referred to as a conduction state, and a state in which the fixed contact is not in conduction with the movable contact is referred to as a non-conduction state.

９つの固定接点１３１〜１３５，１４１，１４２，１５１，１５２は、大まかに、本発明における通常接点の一部を構成する接点である「５つの通常固定接点１３１〜１３５」、本発明における第１バックアップ接点の一部を構成する接点である「２つの第１バックアップ固定接点１４１，１４２」及び本発明における第２バックアップ接点の一部を構成する接点である「２つの第２バックアップ固定接点１５１，１５２」に分けられる。   The nine fixed contacts 131 to 135, 141, 142, 151, and 152 are roughly “5 normal fixed contacts 131 to 135” that are part of the normal contacts in the present invention, the first in the present invention. “Two first backup fixed contacts 141 and 142” which are contacts constituting a part of the backup contact and “two second backup fixed contacts 151 and 151 which are contacts which constitute a part of the second backup contact in the present invention” 152 ".

ここで、シフトレバー２に連動して動く通常可動接点１１１は、通常固定接点１３１〜１３５のいずれか１つと導通するように構成されている。以下、パーキング用固定接点１３１が通常可動接点１１１と導通している状態をＰＯＮといい、パーキング用固定接点１３１が通常可動接点１１１と導通していない状態をＰＯＦＦといい、リバース用固定接点１３２が通常可動接点１１１と導通している状態をＲＯＮといい、リバース用固定接点１３２が通常可動接点１１１と導通していない状態をＲＯＦＦといい、ニュートラル用固定接点１３３が通常可動接点１１１と導通している状態をＮＯＮといい、ニュートラル用固定接点１３３が通常可動接点１１１と導通していない状態をＮＯＦＦといい、ドライブ用固定接点１３４が通常可動接点１１１と導通している状態をＤＯＮといい、ドライブ用固定接点１３４が通常可動接点１１１と導通していない状態をＤＯＦＦといい、ブレーキ用固定接点１３５が通常可動接点１１１と導通している状態をＢＯＮといい、ブレーキ用固定接点１３５が通常可動接点１１１と導通していない状態をＢＯＦＦという。   Here, the normal movable contact 111 that moves in conjunction with the shift lever 2 is configured to be electrically connected to any one of the normal fixed contacts 131 to 135. Hereinafter, the state where the parking fixed contact 131 is electrically connected to the normal movable contact 111 is referred to as PON, the state where the parking fixed contact 131 is not electrically connected to the normal movable contact 111 is referred to as POFF, and the reverse fixed contact 132 is The state in which the normal movable contact 111 is electrically connected is referred to as RON, the state in which the reverse fixed contact 132 is not electrically connected to the normal movable contact 111 is referred to as ROFF, and the neutral fixed contact 133 is electrically connected to the normal movable contact 111. The state in which the neutral fixed contact 133 is not electrically connected to the normal movable contact 111 is referred to as NOFF, and the state in which the drive fixed contact 134 is electrically connected to the normal movable contact 111 is referred to as DON. The state where the fixed contact 134 is not normally connected to the movable contact 111 is called DOFF, and the brake Refers to a state in which the fixed contact 135 is conducted to the normal moving contact 111 and BON, a state in which the fixed contact 135 brake is not conducting an ordinary movable contact 111 that BOFF.

シフトレバー２に連動して動く第１バックアップ可動接点１１２は、第１バックアップ固定接点１４１，１４２のいずれか１つと導通するように構成されている。以下、第１後退用バックアップ固定接点１４１が第１バックアップ可動接点１１２と導通している状態をＲ１ＯＮといい、第１後退用バックアップ固定接点１４１が第１バックアップ可動接点１１２と導通していない状態をＲ１ＯＦＦといい、第１前進用バックアップ固定接点１４２が第１バックアップ可動接点１１２と導通している状態をＦ１ＯＮといい、第１前進用バックアップ固定接点１４２が第１バックアップ可動接点１１２と導通していない状態をＦ１ＯＦＦという。   The first backup movable contact 112 that moves in conjunction with the shift lever 2 is configured to be electrically connected to any one of the first backup fixed contacts 141 and 142. Hereinafter, the state where the first back-up backup fixed contact 141 is electrically connected to the first backup movable contact 112 is referred to as R1ON, and the state where the first back-up backup fixed contact 141 is not electrically connected to the first backup movable contact 112. The state where the first forward backup fixed contact 142 is electrically connected to the first backup movable contact 112 is referred to as R1OFF, and the first forward backup fixed contact 142 is not electrically connected to the first backup movable contact 112. The state is called F1OFF.

シフトレバー２に連動して動く第２バックアップ可動接点１１３は、第２バックアップ固定接点１５１，１５２のいずれか１つと導通するように構成されている。以下、第２後退用バックアップ固定接点１５１が第２バックアップ可動接点１１３と導通している状態をＲ２ＯＮといい、第２後退用バックアップ固定接点１５１が第２バックアップ可動接点１１３と導通していない状態をＲ２ＯＦＦといい、第２前進用バックアップ固定接点１５２が第２バックアップ可動接点１１３と導通している状態をＦ２ＯＮといい、第２前進用バックアップ固定接点１５２が第２バックアップ可動接点１１３と導通していない状態をＦ２ＯＦＦという。 The second backup movable contact 113 that moves in conjunction with the shift lever 2 is configured to be electrically connected to any one of the second backup fixed contacts 151 and 152. Hereinafter, the state in which the second back-up backup fixed contact 151 is in conduction with the second backup movable contact 113 is referred to as R2ON, and the state in which the second back-up backup fixed contact 151 is not in conduction with the second backup movable contact 113. called R2OFF, a state where the second forward backup fixed contact 15 2 is electrically connected to the second backup movable contact 113 is called a F2ON, second forward backup fixed contact 15 2 is electrically connected to the second backup movable contact 113 The state that is not present is called F2OFF.

５つの通常固定接点１３１〜１３５のそれぞれは、車両８０に設定されたレンジＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂに対応した接点であり、図２に示されるように、「パーキングＰに応じた接点であるパーキング用固定接点１３１」→「リバースＲに応じた接点であるリバース用固定接点１３２」→「ニュートラルＮに応じた接点であるニュートラル用固定接点１３３」→「ドライブＤに応じた接点であるドライブ用固定接点１３４」→「ブレーキＢに応じた接点であるブレーキ用固定接点１３５」の順番に間隔を設けて直線状に並べられている。５つの通常固定接点１３１〜１３５のそれぞれは、その並び方向を長手方向とする長方形状の金属板として形成されている。   Each of the five normal fixed contacts 131 to 135 is a contact corresponding to the ranges P, R, N, D, and B set in the vehicle 80. As shown in FIG. The fixed contact for parking 131 ”→“ the fixed contact for reverse 132 according to reverse R ”→“ the neutral fixed contact 133 according to neutral N ”→“ the contact according to drive D ” The drive fixed contacts 134 "→" the brake fixed contact 135 which is a contact corresponding to the brake B "are arranged in a straight line at intervals. Each of the five normal fixed contacts 131 to 135 is formed as a rectangular metal plate whose longitudinal direction is the arrangement direction.

５つの通常固定接点１３１〜１３５のそれぞれは、接点の長さがＬＰ，ＬＲ，ＬＮ，ＬＤ，ＬＢとなるように設計されている。このとき、５つの通常固定接点１３１〜１３５のそれぞれは、製造誤差（「接点の設計上の長さ」と「製造された接点の実際の長さ」との差）によって変化する接点の長さに対する最小許容寸法（許容される長さの最小値）がＬＰｍｉｎ，ＬＲｍｉｎ，ＬＮｍｉｎ，ＬＤｍｉｎ，ＬＢｍｉｎとされ、製造誤差によって変化する接点の長さに対する最大許容寸法（許容される長さの最大値）がＬＰｍａｘ，ＬＲｍａｘ，ＬＮｍａｘ，ＬＤｍａｘ，ＬＢｍａｘとされている。   Each of the five normal fixed contacts 131 to 135 is designed such that the contact lengths are LP, LR, LN, LD, and LB. At this time, each of the five normal fixed contacts 131 to 135 has a contact length that varies depending on a manufacturing error (a difference between the “design length of the contact” and the “actual length of the manufactured contact”). LPmin, LRmin, LNmin, LDmin, LBmin are the minimum permissible dimensions (minimum permissible length), and the maximum permissible dimensions (maximum permissible length) for contact lengths that change due to manufacturing errors Are LPmax, LRmax, LNmax, LDmax, and LBmax.

２つの第１バックアップ固定接点１４１，１４２は、５つの通常固定接点１３１〜１３５のうち走行レンジＲ，Ｄ，Ｂに対応する接点である。２つの第１バックアップ固定接点１４１，１４２のそれぞれは、通常固定接点１３１〜１３５の並び方向に対して法線方向に間隔を設けて、通常固定接点１３１〜１３５の並び方向と平行になるように図２の右側から左側に向かって「後退レンジＲに応じた接点である第１後退用バックアップ固定接点１４１」→「前進レンジＤ，Ｂに応じた接点である第１前進用バックアップ固定接点１４２」の順番に間隔を設けて直線状に並べられている。第１バックアップ固定接点１４１，１４２は、その並び方向を長手方向とする長方形状の金属板として形成されている。   The two first backup fixed contacts 141 and 142 are contacts corresponding to the traveling ranges R, D, and B among the five normal fixed contacts 131 to 135. Each of the two first backup fixed contacts 141 and 142 is spaced in the normal direction with respect to the arrangement direction of the normal fixed contacts 131 to 135 so as to be parallel to the arrangement direction of the normal fixed contacts 131 to 135. From the right side to the left side of FIG. 2, “first back-up backup fixed contact 141 that is a contact according to reverse range R” → “first forward backup fixed contact 142 that is a contact according to forward ranges D and B” Are arranged in a straight line at intervals. The first backup fixed contacts 141 and 142 are formed as rectangular metal plates whose longitudinal direction is the arrangement direction.

２つの第１バックアップ固定接点１４１，１４２のそれぞれは、長さがＬＲ１,ＬＦ１となるように設計され、最小許容寸法がＬＲ１ｍｉｎ，ＬＦ１ｍｉｎとされ、最大許容寸法がＬＲ１ｍａｘ，ＬＦ１ｍａｘとされている。   Each of the two first backup fixed contacts 141 and 142 is designed to have a length of LR1 and LF1, the minimum allowable dimensions are LR1min and LF1min, and the maximum allowable dimensions are LR1max and LF1max.

２つの第２バックアップ固定接点１５１，１５２は、第１バックアップ固定接点１４１，１４２と同様に、５つの通常固定接点１３１〜１３５のうち走行レンジＲ，Ｄ，Ｂに対応する接点である。２つの第２バックアップ固定接点１５１，１５２のそれぞれは、第１バックアップ固定接点１４１，１４２の並び方向に対して法線方向の通常固定接点１３１〜１３５とは反対側に間隔を設けて、通常固定接点１３１〜１３５及び第１バックアップ固定接点１４１，１４２の並び方向と平行になるように図２の右側から左側に向かって「後退レンジＲに応じた接点である第２後退用バックアップ固定接点１５１」→「前進レンジＤ，Ｂに応じた接点である第２前進用バックアップ固定接点１５２」の順番に間隔を設けて直線状に並べられている。第２バックアップ固定接点１５１，１５２は、その並び方向を長手方向とする長方形状の金属板として形成されている。   The two second backup fixed contacts 151 and 152 are contacts corresponding to the traveling ranges R, D, and B among the five normal fixed contacts 131 to 135, similarly to the first backup fixed contacts 141 and 142. Each of the two second backup fixed contacts 151 and 152 is normally fixed with a space on the opposite side to the normal fixed contacts 131 to 135 in the normal direction with respect to the arrangement direction of the first backup fixed contacts 141 and 142. From the right side to the left side of FIG. 2 so as to be parallel to the arrangement direction of the contacts 131 to 135 and the first backup fixed contacts 141 and 142, “second backup fixed contact 151 for retraction corresponding to the retreat range R”. → "Second forward backup fixed contact 152 which is a contact corresponding to forward ranges D and B" is arranged in a straight line at intervals. The second backup fixed contacts 151 and 152 are formed as rectangular metal plates whose longitudinal direction is the arrangement direction.

２つの第２バックアップ固定接点１５１，１５２のそれぞれは、長さがＬＲ２，ＬＦ２となるように設計され、最小許容寸法がＬＲ２ｍｉｎ，ＬＦ２ｍｉｎとされ、最大許容寸法がＬＲ２ｍａｘ，ＬＦ２ｍａｘとされている。   Each of the two second backup fixed contacts 151 and 152 is designed to have a length of LR2 and LF2, the minimum allowable dimensions are LR2min and LF2min, and the maximum allowable dimensions are LR2max and LF2max.

第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１は、その長さが「ＬＲ１ｍｉｎ≧ＬＲｍａｘ」及び「ＬＲ２ｍｉｎ≧ＬＲｍａｘ」となるように設定されている。そして、当該接点１４１，１５１は、図２の左端が、リバース用固定接点１３２が最大許容寸法ＬＲｍａｘである場合の、リバース用固定接点１３２の左端よりも左側に配置されると共に、当該接点１４１，１５１の右端が、リバース用固定接点１３２が最大許容寸法ＬＲｍａｘである場合の、リバース用固定接点１３２の右端よりも右側に配置される。   The lengths of the first reverse backup fixed contact 141 and the second reverse backup fixed contact 151 are set such that “LR1min ≧ LRmax” and “LR2min ≧ LRmax”. 2 are arranged on the left side of the left end of the reverse fixed contact 132 when the reverse fixed contact 132 has the maximum allowable dimension LRmax. The right end of 151 is arranged on the right side of the right end of the reverse fixed contact 132 when the reverse fixed contact 132 has the maximum allowable dimension LRmax.

なお、当該接点１４１，１５１の左端が、リバース用固定接点１３２が最大許容寸法ＬＲｍａｘである場合の、リバース用固定接点１３２の左端と一致するように配置してもよいし、当該接点１４１，１５１の右端が、リバース用固定接点１３２が最大許容寸法ＬＲｍａｘである場合の、リバース用固定接点１３２の右端と一致するように配置してもよい。このとき、いずれの端も一致するように配置した場合においては、第１後退用バックアップ固定接点１４１又は第２後退用バックアップ固定接点１５１が最小許容寸法（ＬＲ１ｍｉｎ又はＬＲ２ｍｉｎ）である場合には、当該最小許容寸法であるバックアップ接点（１４１又は１５１）の両端のそれぞれは最大許容寸法ＬＲｍａｘであるリバース用固定接点１３２の両端のそれぞれと一致する（すなわち、同じ長さとなる）。   The left ends of the contacts 141 and 151 may be arranged so as to coincide with the left ends of the reverse fixed contact 132 when the reverse fixed contact 132 has the maximum allowable dimension LRmax. May be arranged so as to coincide with the right end of the reverse fixed contact 132 when the reverse fixed contact 132 has the maximum allowable dimension LRmax. At this time, in the case where both ends coincide with each other, if the first back-up backup fixed contact 141 or the second back-up backup fixed contact 151 has the minimum allowable dimension (LR1min or LR2min), Each of both ends of the backup contact (141 or 151) having the minimum allowable dimension coincides with each of both ends of the reverse fixed contact 132 having the maximum allowable dimension LRmax (that is, has the same length).

第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２は、図２の左端が、ブレーキ用固定接点１３５の左端と一致するように配置されると共に、当該接点１４２，１５２の右端が、ドライブ用固定接点１３４が最大許容寸法ＬＤｍａｘである場合の、ドライブ用固定接点１３４の右端よりも右側に配置される。   The first forward backup fixed contact 142 and the second forward backup fixed contact 152 are arranged so that the left end of FIG. 2 coincides with the left end of the brake fixed contact 135, and the right ends of the contacts 142, 152 are When the fixed contact for drive 134 has the maximum allowable dimension LDmax, it is arranged on the right side of the right end of the fixed contact for drive 134.

なお、当該接点１４２，１５２の右端が、ドライブ用固定接点１３４が最大許容寸法ＬＤｍａｘである場合の、ドライブ用固定接点１３４の右端と一致するように配置してもよい。このとき、第１前進用バックアップ固定接点１４２又は第２前進用バックアップ固定接点１５２が最小許容寸法（ＬＦ１ｍｉｎ又はＬＦ２ｍｉｎ）である場合には、当該最小許容寸法であるバックアップ接点（１４２又は１５２）の右端は最大許容寸法ＬＤｍａｘであるドライブ用固定接点１３４の右端と一致する。   The right ends of the contacts 142 and 152 may be arranged so as to coincide with the right end of the drive fixed contact 134 when the drive fixed contact 134 has the maximum allowable dimension LDmax. At this time, if the first forward backup fixed contact 142 or the second forward backup fixed contact 152 has the minimum allowable dimension (LF1min or LF2min), the right end of the backup contact (142 or 152) having the minimum allowable dimension. Coincides with the right end of the drive fixed contact 134 having the maximum allowable dimension LDmax.

以上のように、可動接点１１１〜１１３及び固定接点１３１〜１３５，１４１，１４２，１５１，１５２が構成されているので、第１バックアップ固定接点１４１，１４２及び第２バックアップ固定接点１５１，１５２のそれぞれは、それぞれが対応するレンジ（Ｒ又はＤ，Ｂ）に応じた通常固定接点（１３２又は１３４，１３５）が通常可動接点１１１と導通状態になるときには、必ず第１バックアップ可動接点１１２及び第２バックアップ可動接点１１３と導通状態になっているように設定されている。   As described above, since the movable contacts 111 to 113 and the fixed contacts 131 to 135, 141, 142, 151, and 152 are configured, the first backup fixed contacts 141 and 142 and the second backup fixed contacts 151 and 152, respectively. When the normal fixed contact (132 or 134, 135) corresponding to the corresponding range (R or D, B) is in a conductive state with the normal movable contact 111, the first backup movable contact 112 and the second backup are always made. It is set so as to be in conduction with the movable contact 113.

詳細には、シフトレバー２の操作によって通常可動接点１１１が、パーキング用固定接点１３１側又はニュートラル用固定接点１３３側からリバース用固定接点１３２に移動する場合には、「Ｒ１ＯＮ及びＲ２ＯＮとなり、その後にＲＯＮ」となるか又は「同じタイミングでＲ１ＯＮ、Ｒ２ＯＮ及びＲＯＮ」となる。このように、Ｒ１ＯＮ及びＲ２ＯＮとなる前にＲＯＮとならないように、接点の長さ及び配置が設定されている。   Specifically, when the normal movable contact 111 moves from the parking fixed contact 131 side or the neutral fixed contact 133 side to the reverse fixed contact 132 by the operation of the shift lever 2, “R1ON and R2ON are set. "RON" or "R1ON, R2ON and RON at the same timing". Thus, the length and arrangement of the contacts are set so as not to become RON before R1ON and R2ON.

また、シフトレバー２の操作によって通常可動接点１１１が、リバース用固定接点１３２側からパーキング用固定接点１３１又はニュートラル用固定接点１３３に移動する場合には、「ＲＯＦＦとなり、その後にＲ１ＯＦＦ及びＲ２ＯＦＦ」となるか又は「同じタイミングでＲＯＦＦ、Ｒ１ＯＦＦ及びＲ２ＯＦＦ」となる。このように、ＲＯＦＦとなる前にＲ１ＯＦＦ及びＲ２ＯＦＦとならないように、接点の長さ及び配置が設定されている。 Further, when the normal movable contact 111 moves from the reverse fixed contact 132 side to the parking fixed contact 131 or the neutral fixed contact 133 by the operation of the shift lever 2, “ROFF, then R1OFF and R2OFF”. Or “ROFF, R1OFF and R2OFF at the same timing”. In this way, the length and arrangement of the contacts are set so that R1OFF and R2OFF do not occur before ROFF .

同様に、シフトレバー２の操作によって通常可動接点１１１が、ニュートラル用固定接点１３３側からドライブ用固定接点１３４に移動する場合には、「Ｆ１ＯＮ及びＦ２ＯＮとなり、その後にＤＯＮ」となるか又は「同じタイミングでＦ１ＯＮ、Ｆ２ＯＮ及びＤＯＮ」となる。このように、Ｆ１ＯＮ及びＦ２ＯＮとなる前にＤＯＮとならないように、接点の長さ及び配置が設定されている。   Similarly, when the normal movable contact 111 is moved from the neutral fixed contact 133 side to the drive fixed contact 134 by the operation of the shift lever 2, it becomes “F1ON and F2ON, then DON” or “same F1ON, F2ON, and DON ”at timing. Thus, the length and arrangement of the contacts are set so that DON does not occur before F1ON and F2ON.

また、シフトレバー２の操作によって通常可動接点１１１が、ドライブ用固定接点１３４側からニュートラル用固定接点１３３に移動する場合には、「ＤＯＦＦとなり、その後にＦ１ＯＦＦ及びＦ２ＯＦＦ」となるか又は「同じタイミングでＤＯＦＦ、Ｆ１ＯＦＦ及びＦ２ＯＦＦ」となる。このように、ＤＯＦＦとなる前にＦ１ＯＦＦ及びＦ２ＯＦＦとならないように、接点の長さ及び配置が設定されている。
When the normal movable contact 111 moves from the drive fixed contact 134 side to the neutral fixed contact 133 by the operation of the shift lever 2, “DOFF, then F1OFF and F2OFF” or “same timing” DOFF, F1OFF and F2OFF ". Thus, so as not to F1OFF and F2OFF before the DOFF, the length of the contacts and arrangement are set.

ここで、本実施形態において、走行レンジＲ，Ｄ，Ｂが、本発明における「所定のレンジ」に相当する。また、本実施形態において以上のように、通常固定接点１３１〜１３５、第１バックアップ固定接点１４１，１４２及び第２バックアップ固定接点１５１，１５２のそれぞれの長さ及び配置が設定されていることが、本発明における「前記１又は複数のバックアップ接点のそれぞれは、当該バックアップ接点が対応するレンジに対応する前記通常接点が、前記可動接点と前記固定接点とが導通していない状態である非導通状態から前記可動接点と前記固定接点とが導通している状態である導通状態に遷移する以前に、当該バックアップ接点が非導通状態から導通状態に遷移し、当該バックアップ接点が対応するレンジに対応する前記通常接点が、導通状態から非導通状態に遷移した以降に、当該バックアップ接点が導通状態から非導通状態に遷移する」に相当する。   Here, in the present embodiment, the traveling ranges R, D, and B correspond to “predetermined ranges” in the present invention. In the present embodiment, as described above, the lengths and arrangements of the normal fixed contacts 131 to 135, the first backup fixed contacts 141 and 142, and the second backup fixed contacts 151 and 152 are set. In the present invention, each of the one or more backup contacts is in a non-conductive state in which the normal contact corresponding to the range corresponding to the backup contact is in a state where the movable contact and the fixed contact are not conductive. Prior to the transition to the conductive state in which the movable contact and the fixed contact are conductive, the backup contact transitions from the non-conductive state to the conductive state, and the backup contact corresponds to the corresponding range. After the contact transitions from the conductive state to the non-conductive state, the backup contact changes from the conductive state to the non-conductive state. Corresponding to the transition to ".

次に、制御装置１０によるシフトレバー２が選択しているレンジの判定（検知）について説明する。   Next, determination (detection) of the range selected by the shift lever 2 by the control device 10 will be described.

制御装置１０は、リバースＲに対応する３つの接点リバース用固定接点１３２、第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１の３つのうち２つ以上の接点が導通状態であると共に、これらの３つ以外の固定接点（１３１，１３３，１３４，１３５，１４２及び１５２）が非導通状態である場合には、シフトレバー２によってリバースＲが選択されていると判定する。   In the control device 10, two or more contacts among the three contact reverse fixed contacts 132 corresponding to the reverse R, the first reverse backup fixed contact 141, and the second reverse backup fixed contact 151 are in a conductive state. In addition, when the fixed contacts (131, 133, 134, 135, 142, and 152) other than these three are in the non-conductive state, it is determined that the reverse R is selected by the shift lever 2.

また、リバース用固定接点１３２、第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１の３つの接点が導通状態である場合には、これらの３つ以外の固定接点（１３１，１３３，１３４，１３５，１４２及び１５２）のうちいずれか１つが導通状態であっても、シフトレバー２によってリバースＲが選択されていると判定する。   Further, when the three contact points of the reverse fixed contact 132, the first reverse backup fixed contact 141, and the second reverse backup fixed contact 151 are in the conductive state, the fixed contacts (131, 133 other than these three) are connected. , 134, 135, 142 and 152), it is determined that reverse R is selected by the shift lever 2 even if one of them is conductive.

制御装置１０は、ドライブ用固定接点１３４、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の３つのうち２つ以上の接点が導通状態であると共に、これらの３つ以外の固定接点（１３１，１３２，１３３，１３５，１４１及び１５１）が非導通状態である場合には、シフトレバー２によってドライブＤが選択されていると判定する。   The control device 10 is configured such that two or more of the three of the drive fixed contact 134, the first forward backup fixed contact 142, and the second forward backup fixed contact 152 are in a conductive state, and other than these three When the fixed contacts (131, 132, 133, 135, 141, and 151) are non-conductive, it is determined that the drive D is selected by the shift lever 2.

また、ドライブ用固定接点１３４、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の３つの接点が導通状態である場合には、これらの３つ以外の固定接点（１３１，１３２，１３３，１３５，１４１及び１５１）のうちいずれか１つが導通状態であっても、シフトレバー２によってドライブＤが選択されていると判定する。   Further, when the three contacts of the drive fixed contact 134, the first forward backup fixed contact 142, and the second forward backup fixed contact 152 are in a conductive state, the fixed contacts (131, 132 other than these three) are connected. , 133, 135, 141, and 151), it is determined that the drive D is selected by the shift lever 2 even if one of them is conductive.

制御装置１０は、ブレーキ用固定接点１３５、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の３つのうち２つ以上の接点が導通状態であると共に、これらの３つ以外の固定接点（１３１，１３２，１３３，１３４，１４１及び１５１）が非導通状態である場合には、シフトレバー２によってブレーキＢが選択されていると判定する。但し、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の２つのみが導通状態である場合には、本実施形態ではドライブＤが選択されていると判定する。なお、この２つのみが導通状態である場合に、ブレーキＢが選択されていると判定してもよい。   The control device 10 is configured such that two or more of the three of the brake fixed contact 135, the first forward backup fixed contact 142, and the second forward backup fixed contact 152 are in a conductive state, and other than these three When the fixed contacts (131, 132, 133, 134, 141, and 151) are in a non-conductive state, it is determined that the brake B is selected by the shift lever 2. However, when only two of the first forward backup fixed contact 142 and the second forward backup fixed contact 152 are in the conductive state, it is determined that the drive D is selected in the present embodiment. Note that it may be determined that the brake B is selected when only these two are in the conductive state.

また、ブレーキ用固定接点１３５、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の３つの接点が導通状態であると共に、これらの３つとドライブ用固定接点１３４以外の固定接点（１３１，１３２，１３３，１４１及び１５１）のうちいずれか１つが導通状態である場合には、シフトレバー２によってブレーキＢが選択されていると判定する。   Further, the three contact points of the brake fixed contact 135, the first forward backup fixed contact 142, and the second forward backup fixed contact 152 are in a conductive state, and these three and fixed contacts other than the drive fixed contact 134 ( 131, 132, 133, 141, and 151) are in a conductive state, it is determined that the brake B is selected by the shift lever 2.

なお、ドライブ用固定接点１３４、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２に加え、ブレーキ用固定接点１３５が導通状態である場合には、シフトレバー２によってブレーキＢが選択されていると判定してもよい。この場合に、ドライブＤ及びブレーキＢのうちどちらをシフトレバー２によって選択されている状態とするかは、車両８０の商品性、走行状態等の条件に応じて適宜設定すればよい。   When the brake fixed contact 135 is in a conductive state in addition to the drive fixed contact 134, the first forward backup fixed contact 142, and the second forward backup fixed contact 152, the brake B is selected by the shift lever 2. It may be determined that it has been done. In this case, which of the drive D and the brake B is selected by the shift lever 2 may be appropriately set according to conditions such as the merchantability of the vehicle 80 and the running state.

制御装置１０は、後退レンジＲに対応した固定接点であるリバース用固定接点１３２、第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１の３つの接点が導通状態であると共に、前進レンジＤ，Ｂに対応した固定接点であるドライブ用固定接点１３４、ブレーキ用固定接点１３５、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の４つのうち２つの接点が導通状態である場合には、シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されていると判定する。   The control device 10 is configured so that the three contact points of the reverse fixed contact 132, the first reverse backup fixed contact 141, and the second reverse backup fixed contact 151, which are fixed contacts corresponding to the reverse range R, are in a conductive state, and the forward movement. Two of the four contacts, that is, the fixed contact for drive 134, the fixed contact for brake 135, the first backup fixed contact 142 for advance, and the second backup fixed contact 152 for advance corresponding to the ranges D and B are conductive. If it is, it is determined that the neutral N is selected by the shift lever 2.

なお、この場合において、本実施形態のポジションセンサ１の制御装置１０は、シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されていると判定しているが、これに限るものではなく、３つの接点（１３２，１４１，１５１）が導通状態であることより、シフトレバー２によってリバースＲが選択されていると判定してもよい。   In this case, the control device 10 of the position sensor 1 according to the present embodiment determines that the neutral N is selected by the shift lever 2. However, the present invention is not limited to this, and the three contacts (132, 141, 151) may be determined to be reverse R is selected by the shift lever 2 from the conductive state.

制御装置１０は、前進レンジＤ，Ｂに対応した固定接点であるドライブ用固定接点１３４、ブレーキ用固定接点１３５、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の４つの接点のうちいずれか３つが導通状態であると共に、後退レンジＲに対応した固定接点であるリバース用固定接点１３２、第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１の３つのうち２つの接点が導通状態である場合には、シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されていると判定する。   The control device 10 includes four contacts, a fixed contact for drive 134, a fixed contact for brake 135, a first backup fixed contact 142 for advance, and a second backup fixed contact 152 for advance, which are fixed contacts corresponding to the forward ranges D and B. 2 of the three of the reverse fixed contact 132, the first reverse backup fixed contact 141, and the second reverse backup fixed contact 151 that are fixed contacts corresponding to the reverse range R. When the two contacts are in the conductive state, it is determined that the neutral N is selected by the shift lever 2.

なお、この場合において、本実施形態のポジションセンサ１の制御装置１０は、シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されていると判定しているが、これに限るものではない。例えば、制御装置１０は、ドライブ用固定接点１３４、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の３つの接点が導通状態であると共に、リバース用固定接点１３２、第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１の３つのうち２つの接点が導通状態である場合には、シフトレバー２によってドライブＤが選択されていると判定してもよい。同様に、制御装置１０は、ブレーキ用固定接点１３５、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の３つの接点が導通状態であると共に、リバース用固定接点１３２、第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１の３つのうち２つの接点が導通状態である場合には、シフトレバー２によってブレーキＢが選択されていると判定してもよい。   In this case, the control device 10 of the position sensor 1 of the present embodiment determines that the neutral N is selected by the shift lever 2, but the present invention is not limited to this. For example, the control device 10 has the three contact points of the drive fixed contact 134, the first forward backup fixed contact 142, and the second forward backup fixed contact 152 in the conductive state, the reverse fixed contact 132, and the first backward movement contact. When two of the three backup fixed contacts 141 for backup and the second backup fixed contact 151 for reverse movement are in a conductive state, it may be determined that the drive D is selected by the shift lever 2. Similarly, the control device 10 has the three contact points of the brake fixed contact 135, the first forward backup fixed contact 142, and the second forward backup fixed contact 152 in the conductive state, and the reverse fixed contact 132, the first When two of the three back-up backup fixed contacts 141 and the second back-up backup fixed contact 151 are in a conductive state, it may be determined that the brake B is selected by the shift lever 2.

制御装置１０は、第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１の２つが導通状態であると共に、ニュートラル用固定接点１３３が導通状態である場合には、シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されていると判定する。なお、この場合には、本実施形態のポジションセンサ１の制御装置１０は、シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されていると判定しているが、これに限るものではなく、パーキングＰが選択されていると判定してもよい。   When the two of the first back-up backup fixed contact 141 and the second back-up backup fixed contact 151 are in a conducting state and the neutral fixed contact 133 is in a conducting state, the control device 10 causes the shift lever 2 to perform neutral. It is determined that N is selected. In this case, the control device 10 of the position sensor 1 according to the present embodiment determines that the neutral N is selected by the shift lever 2. However, the present invention is not limited to this, and parking P is selected. It may be determined that

また、制御装置１０は、第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１の２つが導通状態である場合に、パーキング用固定接点１３１が導通状態から、パーキング用固定接点１３１が非導通状態になると共にニュートラル用固定接点１３３が導通状態に変化した場合には、第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１に短絡異常が発生していると判定する。   In addition, when the first reverse backup fixed contact 141 and the second reverse backup fixed contact 151 are in the conductive state, the control device 10 determines that the parking fixed contact 131 is in the conductive state and the parking fixed contact 131 is in the conductive state. When the neutral fixed contact 133 changes to the conductive state while being in a non-conductive state, it is determined that a short circuit abnormality has occurred in the first reverse backup fixed contact 141 and the second reverse backup fixed contact 151.

また、制御装置１０は、リバース用固定接点１３２、第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１の３つが導通状態である場合には、パーキング用固定接点１３１及びニュートラル用固定接点１３３のいずれかが導通状態であったとしても、シフトレバー２によってリバースＲが選択されていると判定する。   In addition, when the three of the reverse fixed contact 132, the first reverse backup fixed contact 141, and the second reverse backup fixed contact 151 are in the conductive state, the control device 10 fixes the parking fixed contact 131 and the neutral fixed contact. Even if any of the contacts 133 is in a conductive state, it is determined that the reverse R is selected by the shift lever 2.

制御装置１０は、ドライブ用固定接点１３４、ブレーキ用固定接点１３５、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の４つのうちいずれか２つが導通状態であると共に、パーキング用固定接点１３１及びニュートラル用固定接点１３３のいずれかが導通状態である場合には、シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されていると判定する。この場合、本実施形態のポジションセンサ１の制御装置１０は、シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されていると判定しているが、これに限るものではなく、パーキングＰが選択されていると判定してもよい。   In the control device 10, the drive fixed contact 134, the brake fixed contact 135, the first forward backup fixed contact 142, and the second forward backup fixed contact 152 are in a conductive state, and are used for parking. When either the fixed contact 131 or the neutral fixed contact 133 is in a conductive state, it is determined that the neutral N is selected by the shift lever 2. In this case, the control device 10 of the position sensor 1 according to the present embodiment determines that the neutral N is selected by the shift lever 2, but is not limited to this, and determines that the parking P is selected. May be.

また、制御装置１０は、ドライブ用固定接点１３４、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の３つが導通状態である場合には、パーキング用固定接点１３１及びニュートラル用固定接点１３３のいずれかが導通状態であったとしても、シフトレバー２によってドライブＤが選択されていると判定する。同様に、制御装置１０は、ブレーキ用固定接点１３５、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の３つが導通状態である場合には、パーキング用固定接点１３１及びニュートラル用固定接点１３３のいずれかが導通状態であったとしても、シフトレバー２によってブレーキＢが選択されていると判定する。   Further, when the three of the drive fixed contact 134, the first forward backup fixed contact 142, and the second forward backup fixed contact 152 are in the conductive state, the control device 10 fixes the parking fixed contact 131 and the neutral fixed. Even if any of the contacts 133 is in a conducting state, it is determined that the drive D is selected by the shift lever 2. Similarly, when the three of the brake fixed contact 135, the first forward backup fixed contact 142, and the second forward backup fixed contact 152 are in the conductive state, the control device 10 determines the parking fixed contact 131 and the neutral fixed contact 131. Even if any of the fixed contacts 133 is in a conductive state, it is determined that the brake B is selected by the shift lever 2.

制御装置１０は、第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１の２つが導通状態であると共に、パーキング用固定接点１３１が導通状態である場合には、シフトレバー２が操作されることで所定時間（例えば１０［ｍｓｅｃ］）内にニュートラル用固定接点１３３が導通状態に変化したときには、シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されていると判定する。   The control device 10 operates the shift lever 2 when the first back-up backup fixed contact 141 and the second back-up backup fixed contact 151 are in a conductive state and the parking fixed contact 131 is in a conductive state. Thus, when the neutral fixed contact 133 changes to the conductive state within a predetermined time (for example, 10 [msec]), it is determined that the neutral N is selected by the shift lever 2.

制御装置１０は、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の２つが導通状態であると共に、パーキング用固定接点１３１が導通状態である場合には、シフトレバー２が操作されることで所定時間（例えば１０［ｍｓｅｃ］）内にニュートラル用固定接点１３３が導通状態に変化したときには、シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されていると判定する。   The control device 10 operates the shift lever 2 when the first forward backup fixed contact 142 and the second forward backup fixed contact 152 are in the conductive state and the parking fixed contact 131 is in the conductive state. Thus, when the neutral fixed contact 133 changes to the conductive state within a predetermined time (for example, 10 [msec]), it is determined that the neutral N is selected by the shift lever 2.

制御装置１０は、第１後退用バックアップ固定接点１４１及び第２後退用バックアップ固定接点１５１の２つが導通状態であると共に、パーキング用固定接点１３１、ニュートラル用固定接点１３３、ドライブ用固定接点１３４及びブレーキ用固定接点１３５のいずれか１つが導通状態である場合には、シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されていると判定する。なお、このとき、シフトレバー２によってパーキングＰが選択されていると判定してもよい。   In the control device 10, the first back-up backup fixed contact 141 and the second back-up backup fixed contact 151 are in a conductive state, the parking fixed contact 131, the neutral fixed contact 133, the drive fixed contact 134, and the brake When any one of the fixed contacts for use 135 is in a conductive state, it is determined that the neutral N is selected by the shift lever 2. At this time, it may be determined that the parking lever P is selected by the shift lever 2.

この状態の後、導通状態になっていた通常接点（１３１，１３３，１３４又は１３５）が非導通状態になり、リバース用接点１３２が導通状態となった場合には、リバースＲがシフトレバー２によって選択されていると判定する。   After this state, when the normal contact (131, 133, 134 or 135) that has been in a conductive state is in a non-conductive state and the reverse contact 132 is in a conductive state, the reverse R is moved by the shift lever 2. It is determined that it is selected.

制御装置１０は、第１前進用バックアップ固定接点１４２及び第２前進用バックアップ固定接点１５２の２つが導通状態であると共に、パーキング用固定接点１３１、リバース用固定接点１３２及びニュートラル用固定接点１３３のいずれか１つが導通状態である場合には、シフトレバー２によってニュートラルＮが選択されていると判定する。なお、このとき、シフトレバー２によってパーキングＰが選択されていると判定してもよい。   In the control device 10, the first forward backup fixed contact 142 and the second forward backup fixed contact 152 are in a conductive state, and any one of the parking fixed contact 131, the reverse fixed contact 132, and the neutral fixed contact 133 is connected. When one of them is in a conductive state, it is determined that the neutral N is selected by the shift lever 2. At this time, it may be determined that the parking lever P is selected by the shift lever 2.

この状態の後、導通状態になっていた通常接点（１３１，１３２又は１３３）が非導通状態になり、ドライブ用接点１３４及びブレーキ用接点１３５のいずれかが導通状態となった場合には、当該導通状態になった接点（１３４又は１３５）に対応するレンジ（ドライブＤ又はブレーキＢ）がシフトレバー２によって選択されていると判定する。   After this state, when the normal contact (131, 132, or 133) that has been in a conductive state is in a non-conductive state and one of the drive contact 134 and the brake contact 135 is in a conductive state, It is determined that the range (drive D or brake B) corresponding to the contact (134 or 135) in the conductive state is selected by the shift lever 2.

以上のように、本実施形態のポジションセンサ１では、通常固定接点１３１〜１３５に比べて第１バックアップ固定接点１４１，１４２及び第２バックアップ固定接点１５１，１５２が長く形成されているので、シフトレバー２によって所定のレンジが選択される場合には、当該所定のレンジに対応する通常接点が導通状態であるときには、当該所定のレンジに対応するバックアップ接点は必ず導通状態であるように構成されている。これにより、ポジションセンサ１は、異常があるか否かを可能な限り検知することができる。   As described above, in the position sensor 1 of the present embodiment, the first backup fixed contacts 141 and 142 and the second backup fixed contacts 151 and 152 are formed longer than the normal fixed contacts 131 to 135, so that the shift lever When the predetermined range is selected by 2, when the normal contact corresponding to the predetermined range is in the conductive state, the backup contact corresponding to the predetermined range is necessarily in the conductive state. . Thereby, the position sensor 1 can detect as much as possible whether there is abnormality.

なお、本実施形態では、固定接点１３１〜１３５，１４１，１４２，１５１，１５２を直線状に並べたが、これに限るものではない。例えば、各固定接点１３１〜１３５，１４１，１４２，１５１，１５２を扇形の円弧部分に沿うように配置してもよい。このとき、可動接点１１１〜１１３の可動方向は、当該円弧に沿うように可動する。この場合において、当該円弧を弧の一部とする円の中心からの距離に応じて、一番外側に通常接点を配置し、その内側に第１バックアップ接点を配置し、更に内側に第２バックアップ接点を配置するときには、円弧の中心に近いほど可動接点１１１〜１１３の移動距離が短いため、第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点の固定接点は、必ずしも本実施形態の通常固定接点１３１〜１３５より長く形成しなくてもよい。これであっても、「シフトレバーによって所定のレンジが選択される場合には、当該所定のレンジに対応する通常接点が導通状態であるときには、当該所定のレンジに対応するバックアップ接点は必ず導通状態であるように構成されている」こととなる。   In the present embodiment, the fixed contacts 131 to 135, 141, 142, 151, 152 are arranged in a straight line, but the present invention is not limited to this. For example, each of the fixed contacts 131 to 135, 141, 142, 151, and 152 may be arranged along a fan-shaped arc portion. At this time, the movable contacts 111 to 113 are movable along the arc. In this case, the normal contact is disposed on the outermost side, the first backup contact is disposed on the inner side, and the second backup on the inner side, in accordance with the distance from the center of the circle whose arc is a part of the arc. When arranging the contacts, the closer the center of the arc is, the shorter the moving distance of the movable contacts 111 to 113 is. Therefore, the fixed contacts of the first backup contact and the second backup contact are not necessarily the normal fixed contacts 131 to 135 of the present embodiment. It does not have to be formed long. Even in this case, when the predetermined range is selected by the shift lever, the backup contact corresponding to the predetermined range is always in the conductive state when the normal contact corresponding to the predetermined range is in the conductive state. It is configured to be "."

また、本実施形態の通常接点、第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点の構成に限るものではなく、例えば、通常接点、第１バックアップ接点及び第２バックアップ接点を一直線上に並べたものであってもよいし、通常接点と第１バックアップ接点の各接点が互い違いに並ぶようなものであってもよい。   Moreover, it is not restricted to the structure of the normal contact of this embodiment, a 1st backup contact, and a 2nd backup contact, For example, it arranges the normal contact, the 1st backup contact, and the 2nd backup contact on a straight line. Alternatively, the normal contacts and the first backup contacts may be arranged alternately.

また、レンジの種類は本実施形態に限るものではなく、ブレーキＢの代わりに、前進用の第２走行レンジであるセカンド２、ローＬなどのレンジがあったものであってもよい。   Further, the type of the range is not limited to the present embodiment, and instead of the brake B, there may be a range such as second 2, low L, which is the second traveling range for forward movement.

また、本実施形態の車両は、シリーズハイブリッド車両としているがこれに限るものではなく、複数のレンジを有する変速機において、シフトレバーの選択するレンジを電気的な接点で検知するものであれば適用できる。   Further, the vehicle of the present embodiment is a series hybrid vehicle, but is not limited to this, and is applicable to a transmission having a plurality of ranges as long as the range selected by the shift lever is detected by an electrical contact. it can.

１…ポジションセンサ、２…シフトレバー、８０…車両、８３…車輪、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂ…レンジ、Ｒ，Ｄ，Ｂ…走行レンジ、Ｐ，Ｎ…非走行レンジ、１１１…通常可動接点（可動接点、通常接点）、１１２…第１バックアップ可動接点（可動接点、バックアップ接点、第１バックアップ接点）、１１３…第２バックアップ可動接点（可動接点、バックアップ接点、第２バックアップ接点）、１３１〜１３５…通常固定接点（固定接点、通常接点）、１４１，１４２…第１バックアップ固定接点（固定接点、バックアップ接点、第１バックアップ接点）、１５１，１５２…第２バックアップ固定接点（固定接点、バックアップ接点、第２バックアップ接点）、   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Position sensor, 2 ... Shift lever, 80 ... Vehicle, 83 ... Wheel, P, R, N, D, B ... Range, R, D, B ... Traveling range, P, N ... Non-traveling range, 111 ... Normal Movable contact (movable contact, normal contact), 112 ... first backup movable contact (movable contact, backup contact, first backup contact), 113 ... second backup movable contact (movable contact, backup contact, second backup contact), 131-135 ... normal fixed contact (fixed contact, normal contact), 141, 142 ... first backup fixed contact (fixed contact, backup contact, first backup contact), 151, 152 ... second backup fixed contact (fixed contact, Backup contact, second backup contact),

Claims (7)

複数のレンジのうち１つのレンジを選択するように操作されるシフトレバーと、前記複数のレンジに応じた複数の接点とを備え、前記複数の接点は、可動接点と固定接点とで構成され、前記可動接点は、前記シフトレバーの操作に連動して動くように構成され、前記固定接点は、前記連動して動く可動接点と接触したときに当該可動接点と導通し、導通した前記可動接点と前記固定接点に対応する前記レンジが、前記シフトレバーによって選択されたと検知するポジションセンサであって、
前記複数の接点は、前記複数のレンジのそれぞれに対応する１又は複数の通常接点と、前記通常接点とは別に前記複数のレンジのうち１又は複数の所定のレンジのそれぞれに対応する１又は複数のバックアップ接点とに分けられ、
前記１又は複数のバックアップ接点のそれぞれは、当該バックアップ接点が対応するレンジに対応する前記通常接点が、前記可動接点と前記固定接点とが導通していない状態である非導通状態から前記可動接点と前記固定接点とが導通している状態である導通状態に遷移する以前に、当該バックアップ接点が非導通状態から導通状態に遷移し、当該バックアップ接点が対応するレンジに対応する前記通常接点が、導通状態から非導通状態に遷移した以降に、当該バックアップ接点が導通状態から非導通状態に遷移するように構成され、
前記複数のレンジのうち対応する前記バックアップ接点が存在するレンジにおいて、当該レンジに対応する前記通常接点が導通状態であり、当該レンジに対応する前記バックアップ接点が非導通状態のときには、当該レンジに対応する前記通常接点及び前記バックアップ接点のうち少なくともいずれかに異常があると検知することを特徴とするポジションセンサ。 A shift lever that is operated to select one of a plurality of ranges; and a plurality of contacts according to the plurality of ranges, the plurality of contacts including a movable contact and a fixed contact; The movable contact is configured to move in conjunction with the operation of the shift lever, and the fixed contact is electrically connected to the movable contact when contacting the movable contact that moves in conjunction with the movable contact. A position sensor for detecting that the range corresponding to the fixed contact is selected by the shift lever;
The plurality of contacts are one or more normal contacts corresponding to each of the plurality of ranges, and one or more corresponding to one or more predetermined ranges of the plurality of ranges separately from the normal contacts. Divided into backup contacts,
Each of the one or more backup contacts is configured such that the normal contact corresponding to the range to which the backup contact corresponds corresponds to the movable contact from a non-conductive state in which the movable contact and the fixed contact are not conductive. Before the transition to the conduction state, which is the state in which the fixed contact is in conduction, the backup contact transitions from the non-conduction state to the conduction state, and the normal contact corresponding to the range corresponding to the backup contact is in conduction. After the transition from the state to the non-conductive state, the backup contact is configured to transition from the conductive state to the non-conductive state ,
In the range where the corresponding backup contact exists among the plurality of ranges, when the normal contact corresponding to the range is in a conductive state and the backup contact corresponding to the range is in a non-conductive state, the range corresponds to the range A position sensor that detects that there is an abnormality in at least one of the normal contact and the backup contact . 請求項１に記載のポジションセンサにおいて、前記１又は複数のバックアップ接点のそれぞれは、互いに同一のレンジに対応する第１バックアップ接点と第２バックアップ接点の２つからなることを特徴とするポジションセンサ。   2. The position sensor according to claim 1, wherein each of the one or the plurality of backup contacts includes a first backup contact and a second backup contact corresponding to the same range. 請求項２に記載のポジションセンサにおいて、
前記レンジは、車両を走行させるときに用いられる少なくとも２つの走行レンジと、車両が停車しているときに用いられる少なくとも２つの非走行レンジとであり、
前記所定のレンジは、前記走行レンジのレンジのみからなることを特徴とするポジションセンサ。 The position sensor according to claim 2,
The ranges are at least two travel ranges used when the vehicle is traveling and at least two non-travel ranges used when the vehicle is stopped.
The position sensor is characterized in that the predetermined range comprises only the range of the traveling range. 請求項３に記載のポジションセンサにおいて、
前記１又は複数の所定のレンジのうちいずれか１つのレンジである第１対象レンジに対応する前記第１バックアップ接点及び前記第２バックアップ接点が導通状態であり、
前記第１対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態であり、
前記非走行レンジのいずれか１つに対応する前記通常接点が導通状態である場合には、前記シフトレバーによって前記非走行レンジのいずれか１つが選択されたと検知し、
前記第１対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態から導通状態に遷移した場合には前記シフトレバーによって前記第１対象レンジが選択されたと検知することを特徴とするポジションセンサ。 The position sensor according to claim 3,
The first backup contact and the second backup contact corresponding to a first target range that is any one of the one or a plurality of predetermined ranges are in a conductive state;
The normal contact corresponding to the first target range is in a non-conductive state;
When the normal contact corresponding to any one of the non-running ranges is in a conductive state, the shift lever detects that any one of the non-running ranges has been selected,
A position sensor that detects that the first target range has been selected by the shift lever when the normal contact corresponding to the first target range transitions from a non-conductive state to a conductive state. 請求項３に記載のポジションセンサにおいて、
前記１又は複数の所定のレンジのうちいずれか１つのレンジである第２対象レンジに対応する前記第１バックアップ接点及び前記第２バックアップ接点が導通状態であり、
前記第２対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態であり、
前記非走行レンジのいずれか１つのレンジである第３対象レンジに対応する前記通常接点が導通状態である場合には、前記シフトレバーによって前記非走行レンジのいずれか１つが選択されたと検知し、
前記第３対象レンジに対応する前記通常接点が導通状態から非導通状態に遷移し、且つ前記非走行レンジのうち前記第３対象レンジ以外のレンジである第４対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態から導通状態に遷移した場合には、前記第２対象レンジに対応する前記第１バックアップ接点及び前記第２バックアップ接点に異常があると検知することを特徴とするポジションセンサ。 The position sensor according to claim 3,
The first backup contact and the second backup contact corresponding to a second target range which is any one of the one or a plurality of predetermined ranges are in a conductive state;
The normal contact corresponding to the second target range is in a non-conductive state;
When the normal contact corresponding to the third target range that is any one of the non-running ranges is in a conductive state, the shift lever detects that any one of the non-running ranges has been selected,
The normal contact corresponding to the third target range transitions from a conductive state to a non-conductive state, and the normal contact corresponding to a fourth target range that is a range other than the third target range in the non-running range is when a transition from the nonconductive state to the conductive state, the front Symbol position sensor and detecting that there is an abnormality in the first backup contact and the second backup contacts corresponding to the second target range. 請求項５に記載のポジションセンサにおいて、
前記第３対象レンジが前記車両の車輪が固定されるレンジであり、前記第４対象レンジが前記車両の車輪が固定されないレンジであり、
前記第３対象レンジに対応する前記通常接点が導通状態から非導通状態となり、且つ前記第４対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態から導通状態となった場合には、前記シフトレバーによって前記第４対象レンジが選択されたと検知することを特徴とするポジションセンサ。 The position sensor according to claim 5,
The third target range is a range in which the wheels of the vehicle are fixed, and the fourth target range is a range in which the wheels of the vehicle are not fixed;
When the normal contact corresponding to the third target range is changed from a conductive state to a non-conductive state and the normal contact corresponding to the fourth target range is changed from a non-conductive state to a conductive state, the shift lever A position sensor for detecting that the fourth target range is selected. 請求項３に記載のポジションセンサにおいて、
前記１又は複数の所定のレンジのうちいずれか１つのレンジである第５対象レンジに対応する前記第１バックアップ接点及び前記第２バックアップ接点が導通状態であり、
前記第５対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態であり、
前記レンジのうち前記第５対象レンジに対応する前記第１バックアップ接点及び前記第２バックアップ接点に対応する１又は複数のレンジ以外のいずれか１つのレンジに対応する前記通常接点が導通状態である場合には、前記シフトレバーによって前記非走行レンジのいずれか１つが選択されたと検知し、
前記第５対象レンジに対応する前記通常接点が非導通状態から導通状態となった場合には、前記シフトレバーによって前記第５対象レンジが選択されたと検知することを特徴とするポジションセンサ。 The position sensor according to claim 3,
The first backup contact and the second backup contact corresponding to a fifth target range which is any one of the one or a plurality of predetermined ranges are in a conductive state;
The normal contact corresponding to the fifth target range is in a non-conductive state;
The normal contact corresponding to any one of the ranges other than one or a plurality of ranges corresponding to the first backup contact and the second backup contact corresponding to the fifth target range in the range is in a conductive state. Detects that one of the non-traveling ranges is selected by the shift lever,
When the normal contact corresponding to the fifth target range is changed from a non-conductive state to a conductive state, the position sensor detects that the fifth target range is selected by the shift lever.
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