JP5480289B2 - Reverse motion prevention mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、外科用クリップ・アプライヤに関し、これは、切断された血管およびその他の液を運ぶ小管を外科的処置において閉じる場合に幾つかのクリップを迅速に装着するためのクリップ供給をもつ器具として実施されるものである。 The present invention relates to a surgical clip applier, which is an instrument with a clip supply for quickly mounting several clips when closing a tubule carrying cut blood vessels and other fluids in a surgical procedure. To be implemented.
観血手術と腹腔鏡手術の両方を含む様々な外科的処置のための外科用クリップ・アプリケータは、多くの様々な設計のものがあり、クリッピング器具はトロカールに通されて、クリップが装着される体腔内に入る。 Surgical clip applicators for a variety of surgical procedures, including both open surgery and laparoscopic surgery, come in many different designs, the clipping instrument is passed through the trocar and the clip is attached Enter the body cavity.
外科用クリップ・アプリケータは、操作ハンドルとクリップ装着機構とを備え、操作レバーが押し握られて解放されるという作動サイクルを有している。この作動サイクルでクリップが手術中に装着され、つぎのサイクルでのクリップ装着のため、クリップ供給チャネルから1つのクリップがクリップ・アプリケータのジョー部に再装填される。アプリケータは、一列のクリップを格納する可動クリップ供給チャネルを提供し、それらのクリップは順次放出される。この供給チャネルは、クリップ・プッシャとエスケープメントすなわちクリップ止めバネとを単一のユニットに統合している。 The surgical clip applicator includes an operation handle and a clip mounting mechanism, and has an operation cycle in which an operation lever is pushed and released. During this cycle of operation, the clip is loaded intraoperatively, and one clip from the clip supply channel is reloaded into the jaws of the clip applicator for clip loading in the next cycle. The applicator provides a movable clip supply channel that stores a row of clips, which are sequentially released. This supply channel integrates a clip pusher and an escapement or clip spring into a single unit.
クリップ・アプライヤについてよく知られている危険なことは、不完全に閉じたクリップが手術部位に放出されるという状況である。このような状況は、操作ハンドルを不完全に引いた後すなわち閉じた後に解放すると、その結果として生じる。不完全に引くことで、器具のジョー部に配置されたクリップは、クリンプされるけれども閉じられはしない。一部の従来の器具では、不完全に引かれたハンドルが解放されると、器具のジョー部は再び開いて、不完全に閉じたクリップがジョー部から手術部位へ落下する。 A well-known danger with clip appliers is the situation where incompletely closed clips are released to the surgical site. This situation results as a result of releasing the operating handle after it has been pulled incompletely, ie after closing. By pulling incompletely, the clip placed on the jaws of the instrument is crimped but not closed. In some conventional instruments, when the incompletely pulled handle is released, the instrument jaws reopen and the incompletely closed clip falls from the jaws to the surgical site.
本発明は、このような操作上の危険を回避するため、反復マルチクリップ・アプライヤの逆動防止機構を提供する。 The present invention provides an anti-reverse mechanism for repetitive multiclip appliers to avoid such operational hazards.
本発明は、さらに、包括的には、クリップ・アプライヤ以外の用途で用いられる機械的装置に関し、それらの装置は1つ以上の構成要素が往復動作をするものであり、装置が正常に作動するためには、装置の作動中または使用中に、構成要素の完全な往復動作が保証されることが望ましいものである。本発明は、機械的装置の一部を成す往復トランスレータ(つまり、往復動作をする装置の構成要素)が、その機械的装置の構成要素としてのトランスレータに与えられている往復動作の全範囲を移動することを保証する。具体的には、本発明は、トランスレータに与えられている全動作範囲の中間点での往復トランスレータの逆動を防止する。トランスレータが全動作範囲の中間点で休止した場合に、本発明の逆動防止機構によって、トランスレータは休止前と同じ方向への移動を再開することのみに制限されることが保証される。 The invention further relates generally to mechanical devices used in applications other than clip appliers, where one or more components reciprocate so that the device operates normally. In order to do this, it is desirable to ensure complete reciprocation of the components during operation or use of the device. The present invention allows a reciprocating translator (ie, a component of a reciprocating device) that forms part of a mechanical device to travel the full range of reciprocating motion provided to the translator as a component of that mechanical device. Guarantee to do. Specifically, the present invention prevents reciprocal motion of the reciprocating translator at the midpoint of the entire operating range given to the translator. When the translator pauses at the midpoint of the full operating range, the anti-reverse mechanism of the present invention ensures that the translator is limited only to resuming movement in the same direction as before pause.
本発明による反復マルチクリップ・アプライヤの好適な実施形態は、操作ハンドル・ハウジングと、取り外し可能・全回転可能・使い捨て可能なクリップ装着カートリッジとを有する器具を含んでいる。操作ハンドルを完全に押し握ってから解放することによって、クリップが手術部位に装着され、そして、別のクリップが器具のクリップ装着ジョー部に再装填される。 A preferred embodiment of a repetitive multi-clip applier according to the present invention includes an instrument having an operating handle housing and a removable, fully rotatable, disposable clip mounting cartridge. By fully pushing and releasing the operating handle, the clip is mounted at the surgical site and another clip is reloaded into the clip mounting jaw of the instrument.
操作ハンドル・ハウジングは、操作ハンドルが不完全に引かれて解放されることを防止するための逆動防止機構を取り入れており、これによって、不完全に閉じたクリップが手術部位に落下するという危険を回避している。本発明は、このような状況が発生することを、逆動防止機構によって、器具のハンドルが引かれるときには確実に限界まで引かれてクリップ・アプライヤ機構の完全なサイクルが実行されるようにすることで、回避している。器具のハンドルが途中まで引かれた場合には、逆動防止機構により、クリップ・アプライヤ機構は後退または逆動する恐れなく一定の位置に維持または保持される。逆動防止のための“保持”は、単にハンドルを完全に引くことにより解除される。途中まで引かれて逆動防止機構がクリップ装着機構をその位置で保持したときには、器具のジョー部は途中まで閉じた状態に維持されて、不完全に閉じたクリップを保持し、これにより、クリップが手術部位に落下することが防止される。逆動防止機構は、反対の移動、すなわち操作ハンドルの解放のときにも機能する。つまり、解放されるときの操作ハンドルは、逆動防止機構によって、完全な解放動作をすることが強制される。逆動防止機構は、引き金が途中まで解放されて再度引かれることを阻止し、これにより、器具を詰まらせるかもしれない状態であるクリンプ用ジョー部へのクリップの二重装填を防止している。 The handle handle housing incorporates an anti-reverse mechanism to prevent the handle from being pulled incompletely and released, which can cause the incompletely closed clip to fall to the surgical site. Is avoiding. The present invention ensures that this situation occurs when the anti-reverse mechanism ensures that when the instrument handle is pulled, it is pulled to the limit and a complete cycle of the clip applier mechanism is performed. And avoid it. When the instrument handle is pulled halfway, the anti-reverse mechanism maintains or holds the clip applier mechanism in place without fear of retreating or reversing. “Holding” to prevent back movement is released simply by pulling the handle completely. When pulled back halfway and the backlash prevention mechanism holds the clip mounting mechanism in that position, the jaws of the instrument are kept halfway closed, holding the incompletely closed clip, thereby Is prevented from falling onto the surgical site. The reverse movement prevention mechanism functions also in the opposite movement, that is, when the operation handle is released. That is, the operation handle when released is forced to perform a complete release operation by the back movement prevention mechanism. The anti-reverse mechanism prevents the trigger from being partially released and pulled again, thereby preventing double loading of the clip into the crimping jaws that may clog the instrument. Yes.
逆動防止機構の別の実施形態は、装置の作動中に往復動作する1つ以上の構成要素を有する装置で、装置を作動させて使用するたびに完全な往復動作が保証されることが望ましい装置において、汎用される。この目的のため、逆動防止バネが、間隔をおいたエッジに沿って、装置のハウジング内に固定された状態で保持されており、バネそれ自体は、そのバネの開口部を挟んで向き合う関係に配置された板バネ部を有している。往復トランスレータが、バネの開口部を通って、板バネ部の作用エッジと摺動係合する。この摺動係合において、板バネ部は、トランスレータの移動方向に少し撓む。トランスレータが反対方向に移動するため逆動しようとすると、板バネ部が協働して逆動を防止するようにトランスレータの表面と係合することで、阻止される。このため、トランスレータに唯一許される移動は、元の向きに可動域の限界まで動いて、板バネ部のトランスレータとの係合が外れる点に達することである。このように板バネ部の係合が外れた後にのみ、逆の移動ができる。同様に、戻り行程において板バネ部がトランスレータに係合し、これによって、戻り行程の限界に達するまで逆動が防止される。 Another embodiment of the anti-reverse mechanism is a device having one or more components that reciprocate during operation of the device, preferably ensuring full reciprocation every time the device is activated and used. Commonly used in equipment. For this purpose, anti-reverse springs are held in a fixed manner in the housing of the device along the spaced edges, the springs themselves facing each other across the spring opening. The leaf spring portion is disposed on the plate. A reciprocating translator slides into engagement with the working edge of the leaf spring through the spring opening. In this sliding engagement, the leaf spring portion is slightly bent in the moving direction of the translator. When the translator tries to reversely move in the opposite direction, the leaf spring portion is prevented by cooperating with the surface of the translator so as to prevent the reverse motion. For this reason, the only movement permitted for the translator is to move to the limit of the movable range in the original direction and reach a point where the engagement of the leaf spring portion with the translator is disengaged. Thus, the reverse movement can be performed only after the engagement of the leaf spring portion is released. Similarly, the leaf spring portion engages the translator during the return stroke, thereby preventing reverse movement until the return stroke limit is reached.
トランスレータの全可動域は、それが作動機構の一部として実行するタスクに応じて選択され、所定距離の間隔で移行点をトランスレータのボディに配置することにより、トランスレータは、その全可動域を動くように制限される。各移行点において、板バネ部のトランスレータとの係合が外れて、逆の移動が可能となる。 The total range of motion of the translator is selected according to the task it performs as part of the actuation mechanism, and by placing transition points in the translator body at predetermined distance intervals, the translator moves through its full range of motion. To be limited. At each transition point, the leaf spring portion is disengaged from the translator, and the reverse movement is possible.
発明を明確にする目的で具体例が以下の説明に含まれているが、発明の様々な詳細は本発明の範囲内で変更することができる。 Specific examples are included in the following description for purposes of clarity of the invention, but various details of the invention may be varied within the scope of the invention.
本発明の目的は、クリップ装着カートリッジが逆動防止されて直線往復動作をする、操作ハンドル付きのクリップ・アプリケータを提供することである。 It is an object of the present invention to provide a clip applicator with an operation handle in which a clip mounting cartridge is prevented from moving backward and reciprocates linearly.
本発明の別の目的は、クリップ装着カートリッジの完全な前後ストロークを可能として、不完全にクリンプされたクリップが手術部位に放出される危険を回避するための逆動防止機構を備える、操作ハンドル付きのクリップ・アプリケータを提供することである。 Another object of the present invention is with an operating handle that provides a back-and-forth mechanism to allow full back-and-forth stroke of the clip-mounted cartridge and avoid the risk of incompletely crimped clips being released to the surgical site Is to provide a clip applicator.
本発明の別の目的は、クリップ装着カートリッジの完全な前後ストロークを可能として、器具を詰まらせるかもしれない状態であるクリンプ用ジョー部へのクリップの二重装填を回避するための逆動防止機構を備える、操作ハンドル付きのクリップ・アプリケータを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a full back-and-forth stroke of the clip-mounted cartridge to prevent back-loading to avoid double loading of the clip into the crimping jaws that may clog the instrument. To provide a clip applicator with an operating handle comprising a mechanism.
本発明の別の目的は、往復動作する構成要素をもつ装置で、それらの構成要素が常に逆の移動が可能となる前に1つの方向への移動を完遂することが望ましいまたは必要である装置において汎用される、逆動防止機構を提供することである。 Another object of the present invention is a device having reciprocating components where it is desirable or necessary to complete the movement in one direction before the components can always be moved backwards. It is to provide a back motion prevention mechanism that is widely used in the field.
本発明の他の更なる目的は、以下の発明の詳細な説明を理解することで、あるいは、発明を実際に用いることで、明らかになるであろう。 Other and further objects of the present invention will become apparent upon understanding the following detailed description of the invention or upon practical use of the invention.
本発明の詳細な説明のために選択された好適な実施形態は、いかにして発明を構成し使用するのかについて、発明の属する技術分野の通常の技術を有する者が容易に理解することを可能にするものであり、それを添付の図面に示している。 The preferred embodiment selected for the detailed description of the present invention can be easily understood by those having ordinary skill in the art to which the invention belongs, how to make and use the invention. Which is illustrated in the accompanying drawings.
図面を参照して、反復マルチクリップ・アプライヤ10の好適な実施形態は、操作ハンドル・ハウジング12とクリップ・アプリケータ・カートリッジ14とを含んでいる。
Referring to the drawings, a preferred embodiment of a repetitive
図1〜2に示す操作ハンドル・ハウジング12は、垂下グリップ12cと、中央チェンバ12eを画成している中央部と、前部チェンバ12gを画成している前方円筒部12fとを含むハンドル部材を有している。
The operation handle
ハウジングには、アプライヤ機構を駆動するための引き金18が、図1に垂直な軸A‐A’に関して旋回するように取り付けられている。引き金は、垂下グリップ部18を有している。
A
引き金が引かれると、固定トランスレータ・スライド20と回転トランスレータ22とを介して、クリップ・カートリッジ機構(図示せず)に動きが伝わる。引き金は、トランスレータ・スライドの凹部20aに保持された端部16aをもつ棒バネ16の前向きバイアスに逆らうように、作用する。
When the trigger is pulled, movement is transmitted to the clip cartridge mechanism (not shown) via the fixed
回転トランスレータ22(図1、2、および3)は、逆動防止機構24、回転可能ドラム26、およびサムホイール・ハブ28と共に、サブアセンブリを形成しており、このサブアセンブリは、固定トランスレータ20とクリップ・カートリッジ14とを相互連結させて、これにより、一定の可動域をもつ直線往復動作を伝える機能、クリップ・カートリッジの回転動作に適応する機能、クリップ・カートリッジの操作ハンドルへの取り付け・取り外しを可能にする機能、および、操作ハンドルとカートリッジ機構に対して逆動防止能力を提供する機能を達成するものである。
Rotational translator 22 (FIGS. 1, 2 and 3), together with
回転ドラム・サブアセンブリ22、24、26は、ドラム26内に軸方向に配置された回転トランスレータ22を含んでいる。逆動防止ディスク24(図2、3、および5)は、開口中心部24aにより画定され、その中心部から径方向に延在して、複数の内向きスプリング・フィンガー24cを画成するもので、これによって、回転トランスレータ22上にフィットし、また、回転ドラムの拡張された後端フランジ26hにドラムキャップ26iを用いて組み付けられている(図1および2)。引き金が解放されているときのクリップ・アプリケータの平常位置においては、逆動防止スプリング・フィンガー24cは、図1に示すように後方の逆動防止溝に位置している。
The
回転ドラム・サブアセンブリは、操作ハンドル・ハウジングの前部チェンバ12g内に組み付けられている。回転トランスレータ・シャフトの中央部22c(図3)には、逆動防止溝22d、22eが間隔をおいて設けられており、これらの溝の間の距離は、固定トランスレータの直線往復動作の距離とほぼ等しく、また、クリップ・アプリケータ機構の直線可動域とほぼ等しくなっている。
The rotating drum subassembly is assembled in the front chamber 12g of the operating handle housing. The
逆動防止機構の動作を図6a〜gに示している。 The operation of the reverse motion prevention mechanism is shown in FIGS.
図1および6aの機構の位置では、ハンドルの引き金18は開放位置にあり、逆動防止ディスク24は、回転トランスレータ22の後方の逆動防止溝22dにある。(クリップをクリンプして手術部位に装着するために)引き金が引かれると(図2)、回転トランスレータは矢印6aの方向に動く。回転トランスレータが継続して動くと、ディスクのスプリング・フィンガー24cは、図6b〜cに示すようにして、回転トランスレータの外面22cとかみ合う。斜めに傾いたスプリング・フィンガー24c(図6b〜c)によって回転トランスレータの外面22cに適用される逆動防止機構により、矢印6aの方向への移動が継続して可能であり、反対の矢印6bの方向への移動は抑止される。執刀医が引き金をストロークの限界まで引かないで解放し、例えば、逆動防止の構成要素が図6cの位置のままにされると、逆動防止機構は、引き金を開放位置に戻そうとする棒バネ16によるバイアスに逆らって、回転トランスレータの位置を保持する。この図6cの保持位置で、アプリケータのジョー部は、不完全にクリンプされたクリップを保持して、それが手術部位に落下することを防止する。引き金が(矢印6aの方向に)継続して引かれた場合は、回転トランスレータは図6cの位置を通過して図6dの位置まで移動し、スプリング・フィンガー24cは前方の溝22eに入る。
In the position of the mechanism of FIGS. 1 and 6 a, the
この位置(図6d)で、回転トランスレータは、(引き金が解放されると、戻しバネ16の力によって)前に向かって、矢印6cの方向に動くことができるようになる。この前向きの移動のときには、スプリング・フィンガー24cの効果によって、前向きの移動が継続して可能である一方で、矢印6eの方向への移動は抑止される。図6fのような構成要素の状態で執刀医がハンドルの引き金を保持すると、逆動防止機構によって、執刀医が矢印6eの方向に引き金を引くことが阻止される。執刀医は、構成要素が図6gの位置に至るように、引き金を完全に解放させなければならない。図6gのようにスプリング・フィンガー24cが後方の溝22dに入ると、再び移動の向き変えることが可能である。
In this position (FIG. 6d), the rotary translator can move forward (in the direction of the
棒バネの力に逆らって引き金を引くことで、固定トランスレータの後方への単一方向の直線移動が生じ、このとき、逆動防止ディスクの固定のスプリング・フィンガーを回転トランスレータが通り抜け、カートリッジ・ケーシングの中から引き棒が抜け出てきて、ついには、引き金および固定トランスレータが行程の端に達し、逆動防止ディスクのスプリング・フィンガーが前方の溝に位置付けられる。後方への行程はこれで完了し、引き金が解放されると、棒バネにより固定トランスレータは前向きに付勢されて、全ての構成要素が平常位置に達する。 Pulling the trigger against the force of the bar spring causes a linear movement in a single direction to the rear of the fixed translator. At this time, the rotary translator passes through the fixed spring finger of the backlash prevention disk, and the cartridge casing The pulling rod comes out of it and eventually the trigger and stationary translator reach the end of the stroke, and the spring finger of the anti-back disc is positioned in the forward groove. The backward stroke is now complete, and when the trigger is released, the fixed spring is biased forward by the bar spring, and all components reach the normal position.
直線移動範囲の限界に達することなく引き金を引く力が除かれた場合には、逆動防止スプリング・フィンガーはその前方の溝に達しておらず、依然として回転トランスレータの外面と接したままである。外面と接しているスプリング・フィンガーは、解放された構成要素を平常位置に強制的に戻そうとする棒バネの作用に反して、ブレーキとして機能する。このように引き金が途中まで引かれた状態においては、器具のジョー部でクリンプされたクリップは、もし本機構が平常位置に戻ることによりジョー部が再び開くと、ジョー部から手術部位に落ちる。このため、逆動防止機構は、棒バネの平常位置に戻す力に逆らって、器具を“途中プル位置”に保持し、そして最も重要なこととして、不完全にクリンプされたクリップがジョー部から落下することを防いでいる。逆動防止装置保持作用は、単に引き金を限界まで引くことで取り除かれ、これにより、スプリング・フィンガーは前方の溝に入って“中央を”振り返ることができ、その後は、回転トランスレータがスプリング・フィンガーを通り抜けることが可能となる。注目すべきは、逆動防止機構は両方の向きにおいて効果があるということである。逆動防止機構は、引き金が限界まで引かれた後に解放されたときにも効果を示し、引き金の“不完全な解放”がある場合でも、引き金を引くことが可能になる前には引き金は完全に解放されて平常位置に戻される必要がある。逆動防止機構により達成される完全解放のための設計要件によって、カートリッジのジョー部へのクリップの二重装填が防止される。 If the triggering force is removed without reaching the limit of the linear travel range, the anti-return spring finger has not reached its forward groove and still remains in contact with the outer surface of the rotary translator. The spring fingers in contact with the outer surface function as a brake, contrary to the action of a bar spring that forces the released component back to its normal position. Thus, in the state where the trigger is pulled halfway, the clip crimped by the jaw portion of the instrument falls from the jaw portion to the surgical site if the jaw portion is opened again by returning the mechanism to the normal position. For this reason, the anti-reverse mechanism keeps the instrument in the “pull position midway” against the force that returns the bar spring to its normal position, and most importantly, the incompletely crimped clip is removed from the jaws. Prevents falling. The anti-reverse device retention action is removed by simply pulling the trigger to the limit, so that the spring fingers can enter the forward groove and turn back "in the middle", after which the rotating translator can be It is possible to pass through. It should be noted that the backlash prevention mechanism is effective in both directions. The anti-reverse mechanism is also effective when the trigger is released after it has been pulled to the limit, and even if there is an “incomplete release” of the trigger, the trigger will be activated before it can be triggered. It needs to be completely released and returned to the normal position. The design requirement for full release achieved by the backlash prevention mechanism prevents double loading of clips into the jaws of the cartridge.
逆動防止機構の更なる態様として、逆動防止機構により器具を途中プル位置に保持しているときに、カートリッジを軸B‐B’の周りに回転させることができ、これによって、途中プルが生じた後でも、執刀医はカートリッジすなわちジョー部の位置を調整することが可能である。 As a further aspect of the back movement prevention mechanism, the cartridge can be rotated around the axis BB ′ when the back movement prevention mechanism holds the instrument in the middle pull position, so that Even after it has occurred, the surgeon can adjust the position of the cartridge or jaw.
本発明の変形された実施形態を図7〜12に示しており、この実施形態では、逆動防止機構30アセンブリは、往復トランスレータ32と、逆動防止バネ34と、固定の取付ポケット36とを有している。
A modified embodiment of the present invention is shown in FIGS. 7-12, in which the
往復トランスレータ32は、作動機構(図示せず)の能動構成要素であり、その機構においてタスクを割り当てられており、それは一定距離の前後移動または運動により達成されるものである。作動機構の一部分を成す一般的には手動操作される構成要素である手段によって、直接あるいは間接的に往復トランスレータに動きが伝えられ、その動きはストローク途中で操作者により停止されることがある。この種の典型的な作動機構は、医療処置を行う外科医の手中にある手術器具である。
The reciprocating
トランスレータは、矩形断面をもち、ほぼ平面で平行な対向側部32a〜bおよび32c〜dをもつブロックボディを有している(図11〜12)。対向側部(例えば、32cおよび32d)は、その表面の凹部32fの第1と第2のセットにより画定される移行点32eを有している。凹部は、トランスレータの対向側部上の、位置の揃った溝部32h(1つのセット)あるいはショルダ部32i(もう1つのセット)とすることができる。トランスレータの移行点は、作動機構の構成要素としてのトランスレータに与えられた可動域に等しい距離の間隔で隔てられている。逆動防止バネについての以下の説明で十分に理解されるように、移行点をもつことによって、バネが移行点にあるときにトランスレータにおけるバネ作用が中和されることが可能となる。
The translator has a block body with opposing
逆動防止バネ34は、好ましくは、ばね鋼の矩形板からなり、その内側部分は金属スタンピングなどにより取り除かれており、これにより、側部ストラット34a〜bと端部ストラット34c〜dとを有する単一ボディを残して、内側開口部34fを画成している。端部ストラットと一体になった板バネ部34eが、バネの内側開口部34fの内部に向けて突き出しており、板バネ部のエッジ34gは、ほぼ平行に向き合う関係になっている。図9に示すように、バネの内側34fは、往復トランスレータのボディ断面に、その往復移動と逆動の両方のために、適合している。図9においては、トランスレータの移行点32eの位置にある板バネ部を示している。バネは、いずれかの適当な材料で作ることができ、図8、11、および12に示すバネ形状に形成されて、板バネ部34eに要求されるバネ作用を及ぼすことが可能である。
The
トランスレータおよびバネは、ホストである作動機構の中に配置された好ましくは固定の取付ポケット36の形態をした支持ハウジングに組み付けられる。取付ポケットはU型ハウジング36aであって、向かい合うアーム36cの間に往復トランスレータのボディを収容するためのポケットすなわちチェンバ36bを画成している。各アームは、V型チャネル36dの形態をした凹部を有しており、対向するチャネルは位置が揃っていて、これにより、図10に示すように、逆動防止バネ34をその側部ストラット34a〜bで受け取り保持するようになっている。図7を参照して、本機構は、バネ34をチャネル36dに挿入し、さらにバネの内部34fにトランスレータを通して板バネ部34eが移行溝32hに入るようにすることにより、組み立てられる。
The translator and spring are assembled to a support housing, preferably in the form of a fixed mounting
図10a〜eは、逆動防止バネ機構の動作を示している。
板バネ部34eが移行ショルダ部32iにあって、停止している状態(図10a)から始まり;
右に動くと(図10bおよび12)、板バネ部34eのエッジがトランスレータの側部32c〜dにかみ合って移動方向に撓み、これによりトランスレータは右への移動を継続することが可能であり、また、側部32c〜dに食い込んでかみ合うことによりトランスレータの逆動が防止され;
板バネ部34eのエッジが移行溝32hに入ると(図10c)、そこでは板バネ部のエッジによる抑制効果が中和されて、トランスレータの右への移動が停止され;
逆に動くと(図10dおよび11)、板バネ部はトランスレータの移動方向に撓み;
板バネ部が再び移行ショルダ部32iに入って、停止する(図10e)。
10a to 10e show the operation of the reverse motion prevention spring mechanism.
Starting from a state where the
When moved to the right (FIGS. 10b and 12), the edge of the
When the edge of the
When moving in reverse (FIGS. 10d and 11), the leaf spring will bend in the direction of movement of the translator;
The leaf spring portion again enters the transition shoulder portion 32i and stops (FIG. 10e).
本発明の原理を実施する構造は、様々に変更することができる。上述の実施形態は、例示的に記載したものであり、限定する意味をもつものではない。本発明の範囲は、本書に添付される請求項により規定される。 The structure implementing the principles of the invention can be varied in many ways. The above-described embodiments have been described by way of example and are not meant to be limiting. The scope of the present invention is defined by the claims appended hereto.
Claims (5)
対向するほぼ平行な側部を有する往復トランスレータであって、前記対向する側部は、前記一定の可動域にほぼ等しい距離の間隔で該側部に形成された第1と第2の移行点を有する、往復トランスレータと、
内側開口部を有する逆動防止バネであって、該バネはさらに前記開口部の中に突き出して対向する板バネ部を有し、該板バネ部のエッジは向き合う関係になっている、逆動防止バネと、
前記一定の可動域を往復移動する前記トランスレータに適合するポケットを画成しているU型支持ハウジングと、を備え、
前記支持ハウジングは、前記バネを受け取って保持するための、位置が揃った凹部を有し、これにより前記バネは作動位置に保持されて、前記バネの内側開口部に前記往復トランスレータを受け取り、これによって、前記トランスレータの移動は、第1と第2の移行点の間の一定の可動域の全範囲に限定される、逆動防止機構。 A reverse motion prevention mechanism for a device that reciprocates linearly by a back and forth stroke over a distance that defines a certain range of motion,
A reciprocating translator having opposing substantially parallel sides, the opposing sides having first and second transition points formed on the sides at a distance of approximately equal distance to the constant range of motion. A reciprocating translator; and
An anti-reverse spring having an inner opening, the spring further having a leaf spring portion that protrudes into and faces the opening portion, and the edges of the leaf spring portion are in a facing relationship. Prevention springs,
A U-shaped support housing defining a pocket adapted to the translator that reciprocates in the fixed range of motion;
The support housing has a recessed recess aligned to receive and hold the spring, whereby the spring is held in an operating position to receive the reciprocating translator in an inner opening of the spring, Therefore, the movement of the translator is limited to the entire range of a certain range of motion between the first and second transition points.
前記支持ハウジングの凹部が、V型の凹部であって前記ポケットの両側部に設けられる
請求項1に記載の逆動防止機構。 In the reverse movement prevention mechanism,
The reverse movement prevention mechanism according to claim 1, wherein the concave portion of the support housing is a V-shaped concave portion and is provided on both side portions of the pocket.
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