JP5478188B2 - Power supply apparatus, vehicle equipped with the same, and inspection method for power supply apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、複数の蓄電装置を含む電源装置、それを備えた車両および電源装置の検査方法に関する。   The present invention relates to a power supply device including a plurality of power storage devices, a vehicle including the power supply device, and a method for inspecting the power supply device.

従来、この種の電源装置として、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池からなる充電可能な直流電源である第１および第２の蓄電装置と、第１および第２のコンバータと、平滑コンデンサとを含むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この電源装置では、第１の蓄電装置が第１の正極線および第１の負極線を介して第１のコンバータに接続され、第２の蓄電装置が第２の正極線および第２の負極線を介して第２のコンバータに接続される。また、第２の蓄電装置は、２つの蓄電部と、２つのシステムメインリレーとを含む。２つの蓄電部は、互いに並列して第２の正極線および第２の負極線すなわち第２のコンバータに接続される。そして、第１の蓄電部の正極と第２の正極線との間に１つのシステムメインリレーが配置されると共に、第２の蓄電部の正極と第２の正極線との間に１つのシステムメインリレーが配置される。   Conventionally, as this type of power supply device, first and second power storage devices that are rechargeable DC power sources composed of secondary batteries such as nickel metal hydride batteries and lithium ion batteries, first and second converters, and smoothing capacitors (For example, refer to Patent Document 1). In this power supply device, the first power storage device is connected to the first converter via the first positive electrode line and the first negative electrode line, and the second power storage device is connected to the second positive electrode line and the second negative electrode line. To the second converter. The second power storage device includes two power storage units and two system main relays. The two power storage units are connected in parallel to the second positive line and the second negative line, that is, the second converter. One system main relay is arranged between the positive electrode of the first power storage unit and the second positive electrode line, and one system is arranged between the positive electrode of the second power storage unit and the second positive electrode line. A main relay is arranged.

特開２００８−１０９８４０号公報（図１１、図１２等）JP 2008-109840 A (FIGS. 11, 12, etc.)

ところで、近年では、家庭用電源といった外部電源からの電力により充電可能な蓄電装置を備えた、いわゆるプラグイン方式のハイブリッド自動車や電気自動車の開発が進められている。この種の車両に上述のような複数の蓄電装置を含む電源装置を外部電源からの電力により充電可能に構成して搭載すれば、電源装置からの電力により走行可能な距離をより一層延ばすことができる。ここで、それぞれ外部電源からの電力により充電可能な複数の蓄電装置を含む電源装置において外部電源からの電力により複数の蓄電装置を良好に充電することができるようにするためには、適宜、当該充電に関連した部品や組み付け状態等を検査する必要があるが、このような検査はできるだけ短時間のうちに完了することが求められる。   In recent years, so-called plug-in hybrid vehicles and electric vehicles equipped with a power storage device that can be charged with electric power from an external power source such as a household power source have been developed. If this type of vehicle is equipped with a power supply device including a plurality of power storage devices as described above so that it can be charged with electric power from an external power supply, the distance that can be traveled by the electric power from the power supply device can be further extended. it can. Here, in order to be able to charge a plurality of power storage devices satisfactorily with power from an external power supply in a power supply device including a plurality of power storage devices that can be charged with power from an external power supply, Although it is necessary to inspect parts related to charging, an assembled state, and the like, such an inspection is required to be completed in as short a time as possible.

そこで、本発明は、複数の蓄電装置を含む電源装置において外部電源からの電力を用いた複数の蓄電装置の充電に関する検査を速やかに実行可能とすることを主目的とする。   In view of the above, a main object of the present invention is to make it possible to quickly execute an inspection relating to charging of a plurality of power storage devices using electric power from an external power source in a power supply device including the plurality of power storage devices.

本発明による電源装置、それを備えた車両および電源装置の検査方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採っている。   The power supply apparatus according to the present invention, the vehicle including the power supply apparatus, and the inspection method for the power supply apparatus employ the following means in order to achieve the main object described above.

本発明による電源装置は、
それぞれ充放電可能な第１および第２蓄電装置を含む電源装置であって、
外部電源に接続されると共に該外部電源からの電力による前記第１および第２蓄電装置の充電に用いられる充電装置と、
前記充電装置と前記第１蓄電装置とを接続すると共に両者間の接続を解除することができる第１接続断接手段と、
前記充電装置と前記第２蓄電装置とを接続すると共に両者間の接続を解除することができる第２接続断接手段と、
前記第１および第２蓄電装置が予め定められた順番でそれぞれ予め定められた充電時間だけ前記外部電源からの電力により充電されるように前記第１および第２接続断接手段と前記充電装置とを制御すると共に、前記第１および第２接続断接手段の状態の切換時および前記第１および第２蓄電装置の充電時における異常の有無を判定する異常判定手段と、
を備えるものである。 The power supply device according to the present invention includes:
A power supply device including first and second power storage devices each capable of charging and discharging,
A charging device connected to an external power source and used for charging the first and second power storage devices with electric power from the external power source;
A first connection / disconnection means capable of connecting the charging device and the first power storage device and releasing the connection therebetween;
A second connection / disconnection means capable of connecting the charging device and the second power storage device and releasing the connection therebetween;
The first and second connecting / disconnecting means and the charging device so that the first and second power storage devices are charged with power from the external power source for a predetermined charging time in a predetermined order. An abnormality determining means for determining whether or not there is an abnormality at the time of switching the state of the first and second connection / disconnection means and charging the first and second power storage devices;
Is provided.

この電源装置では、外部電源からの電力による第１および第２蓄電装置の充電に関する検査の実行に際して、第１および第２蓄電装置が予め定められた順番でそれぞれ予め定められた充電時間だけ外部電源からの電力により充電されるように第１および第２接続断接手段と充電装置とが制御される。そして、異常判定手段は、第１および第２接続断接手段の状態の切換時および第１および第２蓄電装置の充電時における異常の有無を判定する。これにより、外部電源からの電力を用いた複数の蓄電装置の充電に関する検査に際して、第１および第２蓄電装置の充電時間を検査に必要な範囲内でできるだけ短くすることができるので、当該検査を速やかに実行することが可能となる。   In this power supply device, when the inspection relating to the charging of the first and second power storage devices by the power from the external power supply is performed, the first and second power storage devices are connected to the external power source for a predetermined charging time in a predetermined order. The first and second connecting / disconnecting means and the charging device are controlled so as to be charged by the electric power from the battery. Then, the abnormality determination means determines whether or not there is an abnormality when the first and second connection / disconnection means are switched and when the first and second power storage devices are charged. As a result, the charging time of the first and second power storage devices can be shortened as much as possible within the range required for the inspection when inspecting the charging of the plurality of power storage devices using the electric power from the external power source. It becomes possible to execute promptly.

更に、前記異常判定手段は、前記第１接続断接手段により前記第１蓄電装置と前記充電装置とが接続されると共に前記第２接続断接手段により前記第２蓄電装置と前記充電装置との接続が解除されてから予め定められた切換検査時間が経過した段階で前記第１蓄電手段の充電を開始させると共に、前記第２接続断接手段により前記第２蓄電装置と前記充電装置とが接続されると共に前記第１接続断接手段により前記第１蓄電装置と前記充電装置との接続が解除されてから予め定められた切換検査時間が経過した段階で前記第２蓄電手段の充電を開始させるものであってもよい。これにより、第１および第２接続断接手段についての切換検査時間を検査に必要な範囲内でできるだけ短くし、それにより、外部電源からの電力を用いた複数の蓄電装置の充電に関する検査に要する時間をより一層短縮化することができる。   Further, the abnormality determination means connects the first power storage device and the charging device by the first connection / disconnection means, and connects the second power storage device and the charging device by the second connection / connection means. The charging of the first power storage unit is started when a predetermined switching inspection time has elapsed after the connection is released, and the second power storage device and the charging device are connected by the second connection / disconnection unit. In addition, charging of the second power storage means is started when a predetermined switching inspection time has elapsed since the connection between the first power storage device and the charging device is released by the first connection / disconnection means. It may be a thing. As a result, the switching inspection time for the first and second connection / disconnection means is made as short as possible within the range necessary for the inspection, thereby requiring the inspection relating to the charging of the plurality of power storage devices using the electric power from the external power source. Time can be further shortened.

また、前記電源装置は、前記第１および第２蓄電装置が前記順番でそれぞれ予め定められた目標蓄電割合まで前記外部電源からの電力により充電されるように前記第１および第２接続断接手段と前記充電装置とを制御する充電制御手段を更に備えてもよい。すなわち、外部電源からの電力による第１および第２蓄電装置の実際の充電における充電の順番と、外部電源からの電力を用いた複数の蓄電装置の充電に関する検査における充電の順番とを一致させ、充電時間や切換検査時間を予め定めておけば、外部電源からの電力による第１および第２蓄電装置の充電時に用いられる制御ロジックを流用して上記検査を実行することが可能となるので、当該検査に関連した開発コスト等を低減することができる。   In addition, the power supply device includes the first and second connection / disconnection means so that the first and second power storage devices are charged with power from the external power source up to a predetermined target power storage ratio in the order. And a charging control means for controlling the charging device. That is, the order of charging in the actual charging of the first and second power storage devices by the power from the external power source is matched with the order of charging in the inspection relating to the charging of the plurality of power storage devices using the power from the external power source, If the charging time and the switching inspection time are determined in advance, it is possible to execute the above inspection by diverting the control logic used when charging the first and second power storage devices by the power from the external power source. Development costs related to inspection can be reduced.

本発明による車両は、上記何れかの電源装置と、該電源装置と電力をやり取り可能であると共に少なくとも走行用の動力を出力することができる電動機とを備えるものである。この車両では、外部電源からの電力を用いた複数の蓄電装置の充電に関する検査を速やかに実行することができる。   A vehicle according to the present invention includes any one of the power supply devices described above and an electric motor capable of exchanging electric power with the power supply device and outputting at least driving power. In this vehicle, an inspection relating to charging of a plurality of power storage devices using electric power from an external power source can be quickly executed.

本発明による電源装置の検査方法は、
それぞれ充放電可能な第１および第２蓄電装置と、外部電源に接続されると共に該外部電源からの電力による前記第１および第２蓄電装置の充電に用いられる充電装置と、該充電装置と前記第１蓄電装置とを接続すると共に両者間の接続を解除することができる第１接続断接手段と、前記充電装置と前記第２蓄電装置とを接続すると共に両者間の接続を解除することができる第２接続断接手段とを備えた電源装置の検査方法であって、
前記第１および第２蓄電装置が予め定められた順番でそれぞれ予め定められた充電時間だけ前記外部電源からの電力により充電されるように前記第１および第２接続断接手段と前記充電装置とを制御すると共に、前記第１および第２接続断接手段の状態の切換時および前記第１および第２蓄電装置の充電時における異常の有無を判定する、
ものである。 An inspection method for a power supply device according to the present invention includes:
First and second power storage devices that can be charged and discharged, respectively, a charging device that is connected to an external power source and is used for charging the first and second power storage devices by electric power from the external power source, the charging device, A first connection / disconnection means capable of connecting the first power storage device and releasing the connection between the first power storage device, connecting the charging device and the second power storage device, and releasing the connection between the two; A method for inspecting a power supply device comprising a second connection / disconnection means that can be provided,
The first and second connecting / disconnecting means and the charging device so that the first and second power storage devices are charged with power from the external power source for a predetermined charging time in a predetermined order. And determining whether or not there is an abnormality when switching the state of the first and second connection / disconnection means and charging the first and second power storage devices,
Is.

この方法によれば、外部電源からの電力を用いた複数の蓄電装置の充電に関する検査を速やかに実行可能となる。   According to this method, it is possible to quickly execute an inspection relating to charging of a plurality of power storage devices using electric power from an external power source.

本発明の実施例に係る電源装置を備えた車両であるハイブリッド自動車２０の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the hybrid vehicle 20 which is a vehicle provided with the power supply device which concerns on the Example of this invention. 充電検査ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a charge test | inspection routine. 充電検査ルーチンが実行されたときに充電制御状態、タイマカウント値および電力指令が変化する様子を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows a mode that a charge control state, a timer count value, and an electric power command change when a charge test | inspection routine is performed.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図１は、本発明の実施例に係る電源装置を備えた車両であるハイブリッド自動車２０の概略構成図である。同図に示すように、実施例のハイブリッド自動車２０は、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸であるクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに減速ギヤ３５を介して接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、充放電可能なマスタバッテリ５０と、マスタバッテリ５０からの電力を昇圧してインバータ４１，４２に供給可能なマスタ側昇圧コンバータ５５と、それぞれ充放電可能なスレーブバッテリ６０および６２と、スレーブバッテリ６０または６２からの電力を昇圧してインバータ４１，４２に供給可能なスレーブ側昇圧コンバータ６５と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ハイブリッドＥＣＵ」という）７０等とを備える。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hybrid vehicle 20 that is a vehicle including a power supply device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes an engine 22, a three-shaft power distribution and integration mechanism 30 connected to a crankshaft 26 that is an output shaft of the engine 22 via a damper 28, A motor MG1 capable of generating electricity connected to the distribution integration mechanism 30, a motor MG2 connected to a ring gear shaft 32a as a drive shaft connected to the power distribution integration mechanism 30 via a reduction gear 35, and motors MG1, MG2 Inverters 41 and 42 for driving, a chargeable / dischargeable master battery 50, a master boost converter 55 capable of boosting power from the master battery 50 and supplying the boosted power to the inverters 41, 42, and a slave capable of charge / discharge Boosts the power from the batteries 60 and 62 and the slave battery 60 or 62 to the inverters 41 and 42. A sheet capable slave side step-up converter 65, the hybrid electronic control unit that controls the entire vehicle (hereinafter, referred to as "hybrid ECU") and a 70 or the like.

エンジン２２は、ガソリンや軽油といった炭化水素系の燃料の供給を受けて動力を出力する内燃機関であり、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４による燃料噴射量や点火時期、吸入空気量等の制御を受ける。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２に対して設けられて当該エンジン２２の運転状態を検出する各種センサからの信号が入力される。そして、エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号や上記センサからの信号等に基づいてエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。   The engine 22 is an internal combustion engine that outputs power when supplied with hydrocarbon-based fuel such as gasoline or light oil. The fuel injection amount or ignition timing by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as “engine ECU”) 24, Receive control of intake air volume. The engine ECU 24 receives signals from various sensors that are provided for the engine 22 and detect the operating state of the engine 22. The engine ECU 24 communicates with the hybrid ECU 70 to control the operation of the engine 22 based on a control signal from the hybrid ECU 70, a signal from the sensor, and the like, and to transmit data on the operation state of the engine 22 as necessary. It outputs to ECU70.

動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１と噛合すると共にリングギヤ３２と噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行う遊星歯車機構として構成されている。キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して減速ギヤ３５がそれぞれ連結されている。動力分配統合機構３０は、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側とにそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構３７およびデファレンシャルギヤ３８を介して最終的に駆動輪である車輪３９ａ，３９ｂに出力される。   The power distribution and integration mechanism 30 includes an external gear sun gear 31, an internal gear ring gear 32 disposed concentrically with the sun gear 31, a plurality of pinion gears 33 that mesh with the sun gear 31 and mesh with the ring gear 32, A planetary gear mechanism is provided that includes a carrier 34 that holds a plurality of pinion gears 33 so as to rotate and revolve, and that performs differential action using the sun gear 31, the ring gear 32, and the carrier 34 as rotating elements. A crankshaft 26 of the engine 22 is connected to the carrier 34, a motor MG1 is connected to the sun gear 31, and a reduction gear 35 is connected to the ring gear 32 via a ring gear shaft 32a. The power distribution and integration mechanism 30 distributes the power from the engine 22 input from the carrier 34 to the sun gear 31 side and the ring gear 32 side according to the gear ratio when the motor MG1 functions as a generator. , The power from the engine 22 input from the carrier 34 and the power from the motor MG1 input from the sun gear 31 are integrated and output to the ring gear 32 side. The power output to the ring gear 32 is finally output from the ring gear shaft 32a to the wheels 39a and 39b, which are drive wheels, via the gear mechanism 37 and the differential gear 38.

モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、何れも発電機として作動すると共に電動機としても作動することができる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２やマスタ側昇圧コンバータ５５を介してマスタバッテリ５０と電力をやり取りすると共に、インバータ４１，４２やスレーブ側昇圧コンバータ６５を介してスレーブバッテリ６０，６２と電力をやり取りする。インバータ４１，４２とマスタ側昇圧コンバータ５５とスレーブ側昇圧コンバータ６５とを接続する電力ラインである高電圧系電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、これにより、モータＭＧ１およびＭＧ２の何れかにより発電される電力を他のモータで消費することができる。そして、モータＭＧ１およびＭＧ２は、何れもモータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０により駆動制御される。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流等が入力され、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号等が出力される。また、モータＥＣＵ４０は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号に従ってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に送信する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からの信号に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も算出する。   Each of the motor MG1 and the motor MG2 is configured as a well-known synchronous generator motor that can operate as a generator and an electric motor. The master battery 50 is connected via inverters 41 and 42 and a master-side boost converter 55. The power is exchanged with the slave batteries 60 and 62 via the inverters 41 and 42 and the slave-side boost converter 65. A high voltage system power line 54, which is a power line connecting the inverters 41 and 42, the master side boost converter 55, and the slave side boost converter 65, is configured as a positive and negative bus shared by the inverters 41 and 42. Thereby, the electric power generated by either of the motors MG1 and MG2 can be consumed by the other motor. The motors MG1 and MG2 are both driven and controlled by a motor electronic control unit (hereinafter referred to as “motor ECU”) 40. The motor ECU 40 detects signals necessary for driving and controlling the motors MG1 and MG2, such as signals from rotational position detection sensors 43 and 44 that detect the rotational positions of the rotors of the motors MG1 and MG2, and current sensors (not shown). The phase current applied to the motors MG1 and MG2 is input, and a switching control signal and the like to the inverters 41 and 42 are output from the motor ECU 40. In addition, motor ECU 40 communicates with hybrid ECU 70, and controls driving of motors MG1 and MG2 in accordance with a control signal from hybrid ECU 70 and transmits data related to the operating state of motors MG1 and MG2 to hybrid ECU 70 as necessary. Motor ECU 40 also calculates rotational speeds Nm1 and Nm2 of motors MG1 and MG2 based on signals from rotational position detection sensors 43 and 44.

マスタバッテリ５０とスレーブバッテリ６０および６２とは、同一諸元のリチウムイオン二次電池あるいはニッケル水素電池として構成されており、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理される。バッテリＥＣＵ５２には、マスタバッテリ５０やスレーブバッテリ６０，６２を管理するのに必要な信号、例えば、マスタバッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの端子間電圧Ｖｂ１、マスタバッテリ５０の正極側の出力端子に取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ１、マスタバッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂ１、スレーブバッテリ６０の端子間に設置された電圧センサ６１ａからの端子間電圧Ｖｂ２、スレーブバッテリ６２の端子間に設置された電圧センサ６３ａからの端子間電圧Ｖｂ３、スレーブバッテリ６０の正極側の出力端子に取り付けられた電流センサ６１ｂの充放電電流Ｉｂ２、スレーブバッテリ６２の正極側の出力端子に取り付けられた電流センサ６３ｂからの充放電電流Ｉｂ３、スレーブバッテリ６０および６２のそれぞれに取り付けられた温度センサ６１ｃ，６３ｃからの電池温度Ｔｂ２，Ｔｂ３等が入力される。また、バッテリＥＣＵ５２は、必要に応じてマスタバッテリ５０やスレーブバッテリ６０および６２の状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に送信する。更に、バッテリＥＣＵ５２は、マスタバッテリ５０を管理するために、電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂ１の積算値に基づいてマスタバッテリ５０の蓄電量の蓄電容量に対する割合である蓄電割合（残容量）ＳＯＣ１を算出したり、蓄電割合ＳＯＣ１と電池温度Ｔｂ１とに基づいてマスタバッテリ５０の充電に許容される最大電力である入力制限Ｗｉｎ１と、放電に許容される最大電力である出力制限Ｗｏｕｔ１とを算出したりする。また、バッテリＥＣＵ５２は、スレーブバッテリ６０，６２を管理するために、電流センサ６１ｂ，６３ｂにより検出された充放電電流Ｉｂ２，Ｉｂ３の積算値に基づいてスレーブバッテリ６０，６２の蓄電量の蓄電容量に対する割合である蓄電割合（残容量）ＳＯＣ２，ＳＯＣ３を算出したり、蓄電割合ＳＯＣ２，ＳＯＣ３と電池温度Ｔｂ２，Ｔｂ３とに基づいてスレーブバッテリ６０の入力制限Ｗｉｎ２および出力制限Ｗｏｕｔ２やスレーブバッテリ６２の入力制限Ｗｉｎ３および出力制限Ｗｏｕｔ３を算出したりする。加えて、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０，６０および６２の蓄電量（蓄電割合と蓄電容量との積）の総和のバッテリ５０，６０および６２の蓄電容量の総和に対する割合である総蓄電割合ＳＯＣも算出する。なお、マスタバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ１，Ｗｏｕｔ１は、電池温度Ｔｂ１に基づいて入出力制限Ｗｉｎ１，Ｗｏｕｔ１の基本値を設定すると共に蓄電割合ＳＯＣ１に基づいて入力制限用補正係数と出力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ１，Ｗｏｕｔ１の基本値に補正係数を乗じることにより設定可能である。そして、スレーブバッテリ６０，６２の入出力制限Ｗｉｎ２，Ｗｏｕｔ２，Ｗｉｎ３およびＷｏｕｔ３も、マスタバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ１，Ｗｏｕｔ１と同様に設定することができる。   The master battery 50 and the slave batteries 60 and 62 are configured as lithium ion secondary batteries or nickel metal hydride batteries having the same specifications, and are managed by a battery electronic control unit (hereinafter referred to as a battery ECU) 52. In the battery ECU 52, signals necessary for managing the master battery 50 and the slave batteries 60 and 62, for example, the inter-terminal voltage Vb1 from the voltage sensor 51a installed between the terminals of the master battery 50, the positive electrode of the master battery 50, Charge / discharge current Ib1 from current sensor 51b attached to the output terminal on the side, battery temperature Tb1 from temperature sensor 51c attached to master battery 50, and terminal from voltage sensor 61a installed between the terminals of slave battery 60 The inter-terminal voltage Vb2, the inter-terminal voltage Vb3 from the voltage sensor 63a installed between the terminals of the slave battery 62, the charge / discharge current Ib2 of the current sensor 61b attached to the positive output terminal of the slave battery 60, and the slave battery 62 Current sensor 63b attached to the positive output terminal Et charging and discharging current Ib3, the temperature sensor 61c attached to the respective slave battery 60 and 62, the battery temperature Tb2, Tb3, etc. from 63c are input. Further, the battery ECU 52 transmits data related to the state of the master battery 50 and the slave batteries 60 and 62 to the hybrid ECU 70 as necessary. Furthermore, in order to manage the master battery 50, the battery ECU 52 manages the master battery 50 based on the integrated value of the charge / discharge current Ib1 detected by the current sensor 51b, and the storage ratio (remaining capacity) that is the ratio of the storage amount of the master battery 50 to the storage capacity. ) Calculate SOC1, or input limit Win1 that is the maximum power allowed for charging the master battery 50 based on the storage ratio SOC1 and the battery temperature Tb1, and the output limit Wout1 that is the maximum power allowed for discharge Or calculate. Further, the battery ECU 52 manages the slave batteries 60 and 62 with respect to the storage capacity of the storage amount of the slave batteries 60 and 62 based on the integrated value of the charge / discharge currents Ib2 and Ib3 detected by the current sensors 61b and 63b. The storage ratios (remaining capacities) SOC2 and SOC3 that are ratios are calculated, or the input limit Win2 and output limit Wout2 of the slave battery 60 and the input limit of the slave battery 62 are determined based on the storage ratios SOC2 and SOC3 and the battery temperatures Tb2 and Tb3. Win3 and output limit Wout3 are calculated. In addition, the battery ECU 52 also calculates a total storage ratio SOC, which is a ratio of the total storage amount (product of the storage ratio and storage capacity) of the batteries 50, 60, and 62 to the total storage capacity of the batteries 50, 60, and 62. To do. The input / output limits Win1 and Wout1 of the master battery 50 set the basic values of the input / output limits Win1 and Wout1 based on the battery temperature Tb1, and the input limiting correction coefficient and the output limiting correction coefficient based on the storage ratio SOC1. Can be set by multiplying the basic values of the set input / output limits Win1 and Wout1 by a correction coefficient. The input / output limits Win2, Wout2, Win3 and Wout3 of the slave batteries 60 and 62 can be set in the same manner as the input / output limits Win1 and Wout1 of the master battery 50.

マスタ側昇圧コンバータ５５およびスレーブ側昇圧コンバータ６５は、周知の昇降圧コンバータとして構成されている。マスタ側昇圧コンバータ５５は、第１低電圧系電力ライン５９および第１システムメインリレーＳＭＲ１を介してマスタバッテリ５０に接続されると共に上述の高電圧系電力ライン５４に接続されており、マスタバッテリ５０の電力を昇圧してインバータ４１，４２に供給したり、インバータ４１，４２側からの電力を降圧してマスタバッテリ５０に供給したりする。スレーブ側昇圧コンバータ６５は、第２低電圧系電力ライン６９および第２システムメインリレーＳＭＲ２を介してスレーブバッテリ６０に接続されると共に高電圧系電力ライン５４に接続される。更に、第２低電圧系電力ライン６９には、第３システムメインリレーＳＭＲ３を介してスレーブバッテリ６２が接続される。これにより、スレーブ側昇圧コンバータ６５は、第２システムメインリレーＳＭＲ２または第３システムメインリレーＳＭＲ３を介して接続しているスレーブバッテリ６０および６２の一方からの電力を昇圧してインバータ４１，４２に供給したり、インバータ４１，４２からの電力を降圧してスレーブバッテリ６０または６２に供給したりする。なお、高電圧系電力ライン５４の正極母線と負極母線とには平滑用のコンデンサ５７が接続されており、第１低電圧系電力ライン５９の正極母線と負極母線とには平滑用のコンデンサ５８が接続されており、第２低電圧系電力ライン６９の正極母線と負極母線とには平滑用のコンデンサ６８が接続されている。   The master side boost converter 55 and the slave side boost converter 65 are configured as well-known step-up / down converters. The master side boost converter 55 is connected to the master battery 50 through the first low voltage system power line 59 and the first system main relay SMR1, and is also connected to the high voltage system power line 54 described above. Is boosted and supplied to the inverters 41 and 42, or the power from the inverters 41 and 42 is stepped down and supplied to the master battery 50. Slave side boost converter 65 is connected to slave battery 60 and to high voltage system power line 54 via second low voltage system power line 69 and second system main relay SMR2. Furthermore, a slave battery 62 is connected to the second low voltage system power line 69 via a third system main relay SMR3. As a result, slave boost converter 65 boosts the power from one of slave batteries 60 and 62 connected via second system main relay SMR2 or third system main relay SMR3 and supplies the boosted power to inverters 41 and 42. The power from the inverters 41 and 42 is stepped down and supplied to the slave battery 60 or 62. A smoothing capacitor 57 is connected to the positive and negative buses of the high voltage system power line 54, and a smoothing capacitor 58 is connected to the positive and negative buses of the first low voltage system power line 59. Is connected, and a smoothing capacitor 68 is connected to the positive and negative buses of the second low-voltage power line 69.

また、実施例のハイブリッド自動車２０は、いわゆるプラグイン方式のハイブリッド車両として構成されており、家庭用電源（ＡＣ１００Ｖ）といった外部電源９０の外部電源側コネクタ９２に接続される車両側コネクタ９４と、車両側コネクタ９４と第２低電圧系電力ライン６９との接続および当該接続の解除を実行可能な充電用リレーや、外部電源９０からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ、当該ＡＣ／ＤＣコンバータからの直流電力の電圧を変換して第２低電圧系電力ライン６９側に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ等（何れも図示省略）を含む充電回路９６と、当該充電回路９６すなわち充電用リレーやＡＣ／ＤＣコンバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する充電管理用電子制御ユニット（以下、「充電管理ＥＣＵ」という）９８とを備える。充電管理ＥＣＵ９８は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、計時指令に応じて計時処理を実行するタイマ、入出力ポートおよび通信ポート等（何れも図示省略）を備える。そして、充電管理ＥＣＵ９８は、バッテリＥＣＵ５２やハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、バッテリＥＣＵ５２やハイブリッドＥＣＵ７０との間で必要に応じて各種データをやり取りする。   Further, the hybrid vehicle 20 of the embodiment is configured as a so-called plug-in hybrid vehicle, and includes a vehicle-side connector 94 connected to an external power supply-side connector 92 of an external power supply 90 such as a household power supply (AC100V), a vehicle Charging relay capable of executing connection / disconnection of the side connector 94 and the second low-voltage power line 69, an AC / DC converter for converting AC power from the external power supply 90 to DC power, the AC / DC A charging circuit 96 including a DC / DC converter or the like (both not shown) that converts the voltage of the DC power from the DC converter and supplies it to the second low-voltage power line 69 side, and the charging circuit 96, that is, a charging relay , An AC / DC converter, and an electronic control unit for charge management that controls the DC / DC converter (hereinafter referred to as “charge management E”). That U ") and a 98. The charge management ECU 98 is configured as a microprocessor centered on a CPU (not shown), and in addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, and a timing process according to a timing command. A timer, an input / output port, a communication port, etc. (all not shown) are provided. The charge management ECU 98 communicates with the battery ECU 52 and the hybrid ECU 70, and exchanges various data with the battery ECU 52 and the hybrid ECU 70 as necessary.

ハイブリッドＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６、図示しない入出力ポートおよび通信ポート等を備える。ハイブリッドＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ（スタートスイッチ）８０からのイグニッション信号、シフトレバー８１の操作位置であるシフトポジションＳＰを検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルストロークセンサ８６からのブレーキペダルストロークＢＳ、車速センサ８７からの車速Ｖ等が入力ポートを介して入力される。更に、ハイブリッドＥＣＵ７０には、コンデンサ５７の端子間に設置された電圧センサ５７ａからの電圧ＶＨや、スレーブ側昇圧コンバータ６５の高電圧系電力ライン５４側の端子に取り付けられた電流センサ６５ｂからのスレーブ側電流Ｉｂｓ、コンデンサ５８の端子間に設置された電圧センサ５８ａからの電圧ＶＬ１，コンデンサ６８の端子間に設置された電圧センサ６８ａからの電圧ＶＬ２等が入力ポートを介して入力される。ハイブリッドＥＣＵ７０からは、マスタ側昇圧コンバータ５５のスイッチング素子へのスイッチング制御信号や、スレーブ側昇圧コンバータ６５のスイッチング素子へのスイッチング制御信号、第１〜第３システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２およびＳＭＲ３への駆動信号等が出力ポートを介して出力される。そして、ハイブリッドＥＣＵ７０は、上述のように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２、充電管理ＥＣＵ９８と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２、充電管理ＥＣＵ９８と各種制御信号やデータをやり取りする。   The hybrid ECU 70 is configured as a microprocessor centered on the CPU 72, and includes a ROM 74 for storing a processing program, a RAM 76 for temporarily storing data, an input / output port and a communication port (not shown), and the like in addition to the CPU 72. The hybrid ECU 70 detects the ignition signal from the ignition switch (start switch) 80, the shift position SP from the shift position sensor 82 that detects the shift position SP that is the operation position of the shift lever 81, and the depression amount of the accelerator pedal 83. The accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 84, the brake pedal stroke BS from the brake pedal stroke sensor 86 for detecting the depression amount of the brake pedal 85, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 87, and the like are input via the input port. . Further, the hybrid ECU 70 has a voltage VH from the voltage sensor 57 a installed between the terminals of the capacitor 57 and a slave from the current sensor 65 b attached to the terminal on the high voltage system power line 54 side of the slave side boost converter 65. The side current Ibs, the voltage VL1 from the voltage sensor 58a installed between the terminals of the capacitor 58, the voltage VL2 from the voltage sensor 68a installed between the terminals of the capacitor 68, and the like are input via the input port. From hybrid ECU 70, the switching control signal to the switching element of master side boost converter 55, the switching control signal to the switching element of slave side boost converter 65, the drive to first to third system main relays SMR1, SMR2, and SMR3 A signal or the like is output via the output port. As described above, the hybrid ECU 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, the battery ECU 52, and the charge management ECU 98 via the communication port, and the engine ECU 24, the motor ECU 40, the battery ECU 52, the charge management ECU 98, and various control signals. And exchange data.

上述のように構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動輪である車輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクＴｒ＊が計算され、この要求トルクＴｒ＊に基づくトルクがリングギヤ軸３２ａに出力されるようにエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御モードとしては、要求トルクＴｒ＊に見合うパワーがエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力されるパワーのすべてが動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや、要求トルクＴｒ＊とマスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６０，６２の充放電に必要な電力との和に見合うパワーがエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にマスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６０，６２の充放電を伴ってエンジン２２から出力されるパワーの全部またはその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求トルクＴｒ＊に基づくトルクがリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２を停止して要求トルクＴｒ＊に基づくトルクをリングギヤ軸３２ａに出力するようにモータＭＧ２を駆動制御するモータ運転モード等がある。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above, the vehicle is connected to the wheels 39a and 39b which are driving wheels based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 83 by the driver. The required torque Tr * to be output to the ring gear shaft 32a as the drive shaft is calculated, and the engine 22, the motor MG1, and the motor MG2 are controlled so that the torque based on the required torque Tr * is output to the ring gear shaft 32a. . As an operation control mode of the engine 22, the motor MG1, and the motor MG2, the operation of the engine 22 is controlled so that power corresponding to the required torque Tr * is output from the engine 22, and all of the power output from the engine 22 is distributed. Torque conversion operation mode in which the motor MG1 and the motor MG2 are driven and controlled so that torque is converted by the integrated mechanism 30, the motor MG1, and the motor MG2 and output to the ring gear shaft 32a, the required torque Tr *, the master battery 50, and the slave battery 60 , 62 is controlled to operate so that the power corresponding to the sum of the power required for charging / discharging of the engine 62 is output from the engine 22, and output from the engine 22 with charging / discharging of the master battery 50 and the slave batteries 60, 62. All of the power Charge / discharge operation mode in which part of the motor MG1 and the motor MG2 are driven and controlled so that torque based on the required torque Tr * is output to the ring gear shaft 32a with torque conversion by the power distribution and integration mechanism 30, the motor MG1 and the motor MG2. There is a motor operation mode in which the motor MG2 is driven and controlled so that the engine 22 is stopped and torque based on the required torque Tr * is output to the ring gear shaft 32a.

また、実施例のハイブリッド自動車２０は、上述のように、プラグイン方式のハイブリッド車両として構成されていることから、走行開始前に予め外部電源９０からの電力によりマスタバッテリ５０を充電しておくことができる。すなわち、システム停止状態で外部電源側コネクタ９２と車両側コネクタ９４とが接続されると、充電管理ＥＣＵ９８により充電回路９６の充電用リレーがオンされ、充電管理ＥＣＵ９８による充電回路９６のＡＣ／ＤＣコンバータやＤＣ／ＤＣコンバータの制御や、ハイブリッドＥＣＵ７０による第１〜第３システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３のオン／オフ制御やマスタ側昇圧コンバータ５５やスレーブ側昇圧コンバータ６５の制御により、外部電源９０からの電力によりマスタバッテリ５０やスレーブバッテリ６０，６２がそれぞれ予め定められた目標蓄電割合（実施例では、バッテリ５０，６０および６２に共通の値とされ、例えば８０％とされる）まで充電される。実施例において、外部電源９０からの電力によるバッテリ５０，６０および６２の充電は、マスタバッテリ５０、スレーブバッテリ６０、スレーブバッテリ６２という順番で行われる。すなわち、実施例では、電源側コネクタ９２と車両側コネクタ９４とが接続された後、第２および第３システムメインリレーＳＭＲ２およびＳＭＲ３をオフすると共に第１システムメインリレーＳＭＲ１をオンすることにより充電回路９６とマスタバッテリ５０とが接続され、最初にマスタバッテリ５０の充電が実行される。マスタバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣ１が目標蓄電割合に達すると、第１および第３システムメインリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３をオフすると共に第２システムメインリレーＳＭＲ２をオンすることにより充電回路９６とスレーブバッテリ６０とが接続され、次にスレーブバッテリ６０の充電が実行される。スレーブバッテリ６０の蓄電割合ＳＯＣ２が目標蓄電割合に達すると、第１および第２システムメインリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ２をオフすると共に第３システムメインリレーＳＭＲ３をオンすることにより充電回路９６とスレーブバッテリ６２とが接続され、次にスレーブバッテリ６２の充電が実行される。そして、スレーブバッテリ６２の蓄電割合ＳＯＣ３が目標蓄電割合に達すると、外部電源９０からの電力によるバッテリ５０，６０および６２の充電が完了する。なお、バッテリ５０，６０および６２の充電には、ある程度の時間を要することから、その間に最初に充電されるマスタバッテリ５０が多少放電することも考えられるので、スレーブバッテリ６２の充電完了後に再度マスタバッテリ５０の充電を行ってもよい。   In addition, since the hybrid vehicle 20 of the embodiment is configured as a plug-in hybrid vehicle as described above, the master battery 50 is charged in advance by the electric power from the external power supply 90 before the start of traveling. Can do. That is, when the external power supply side connector 92 and the vehicle side connector 94 are connected in the system stop state, the charging relay of the charging circuit 96 is turned on by the charging management ECU 98, and the AC / DC converter of the charging circuit 96 by the charging management ECU 98 is turned on. The power from the external power source 90 is controlled by the control of the DC / DC converter, the on / off control of the first to third system main relays SMR1 to SMR3 by the hybrid ECU 70, and the control of the master boost converter 55 and the slave boost converter 65. Thus, the master battery 50 and the slave batteries 60 and 62 are charged to a predetermined target storage ratio (in the embodiment, a value common to the batteries 50, 60 and 62, for example, 80%). In the embodiment, charging of the batteries 50, 60 and 62 with electric power from the external power supply 90 is performed in the order of the master battery 50, the slave battery 60, and the slave battery 62. That is, in the embodiment, after the power supply side connector 92 and the vehicle side connector 94 are connected, the second and third system main relays SMR2 and SMR3 are turned off and the first system main relay SMR1 is turned on to thereby charge the charging circuit. 96 and the master battery 50 are connected, and charging of the master battery 50 is executed first. When the storage ratio SOC1 of the master battery 50 reaches the target storage ratio, the charging circuit 96 and the slave battery 60 are turned off by turning off the first and third system main relays SMR1 and SMR3 and turning on the second system main relay SMR2. Next, the slave battery 60 is charged. When the storage ratio SOC2 of the slave battery 60 reaches the target storage ratio, the charging circuit 96 and the slave battery 62 are turned off by turning off the first and second system main relays SMR1 and SMR2 and turning on the third system main relay SMR3. Next, the slave battery 62 is charged. When the storage ratio SOC3 of the slave battery 62 reaches the target storage ratio, the charging of the batteries 50, 60 and 62 with the power from the external power source 90 is completed. Since charging of the batteries 50, 60, and 62 requires a certain amount of time, the master battery 50 that is initially charged may be slightly discharged during that time. Therefore, after the charging of the slave battery 62 is completed, the master battery 50 is recharged. The battery 50 may be charged.

このようにしてマスタバッテリ５０やスレーブバッテリ６０，６２が目標蓄電割合まで充電された後に走行が開始された場合、ハイブリッド自動車２０は、基本的に、所定のエンジン始動条件が成立するまでモータ運転モードのもとでモータＭＧ２のみからの動力により走行し、モータＭＧ２のみからの動力により比較的長い距離を走行することができる。そして、実施例のハイブリッド自動車２０は、マスタバッテリ５０に加えてスレーブバッテリ６０，６２を搭載することから、単一のバッテリを搭載したものに比べて、モータ運転モードでの走行距離（走行時間）をより長くすると共に、減速時や降坂路の走行に際してより多くの回生電力をマスタバッテリ５０やスレーブバッテリ６０，６２に蓄電することができる。なお、モータ運転モードのもとでの走行中にエンジン始動条件が成立したときには、エンジン２２をクランキングするようにモータＭＧ１を駆動制御すると共にクランキングに伴ってリングギヤ軸３２ａに作用する駆動トルクに対する反力としてのトルクをキャンセルしつつ要求トルクＴｒ＊に基づくトルクがリングギヤ軸３２ａに出力されるようにモータＭＧ２を駆動制御することにより、エンジン２２が始動される。   When the driving is started after the master battery 50 and the slave batteries 60 and 62 are charged to the target power storage ratio in this way, the hybrid vehicle 20 basically operates in the motor operation mode until a predetermined engine start condition is satisfied. Therefore, the vehicle can travel with a power from only the motor MG2, and can travel a relatively long distance with the power from only the motor MG2. And since the hybrid vehicle 20 of an Example mounts the slave batteries 60 and 62 in addition to the master battery 50, compared with what mounted the single battery, the travel distance (travel time) in a motor operation mode. The regenerative power can be stored in the master battery 50 and the slave batteries 60 and 62 during deceleration or when traveling on a downhill road. When the engine start condition is satisfied during traveling in the motor operation mode, the motor MG1 is driven and controlled so as to crank the engine 22, and the driving torque acting on the ring gear shaft 32a according to the cranking is controlled. The engine 22 is started by controlling the motor MG2 so that torque based on the required torque Tr * is output to the ring gear shaft 32a while canceling the torque as the reaction force.

次に、図２および図３を参照しながら、上述のように構成された実施例のハイブリッド自動車２０における外部電源９０からの電力を用いたバッテリ５０，６０および６２の充電に関する検査について説明する。図２は、車両製造工場や整備工場等において外部電源側コネクタ９２と車両側コネクタ９４とが接続されると共に充電回路９６の充電用リレーがオンされた状態で充電管理ＥＣＵ９８により実行される充電検査ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図３は、充電検査ルーチンが実行されたときに充電制御状態等が変化する様子を示すタイムチャートである。   Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, an inspection relating to charging of the batteries 50, 60 and 62 using the electric power from the external power supply 90 in the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above will be described. FIG. 2 shows a charge inspection executed by the charge management ECU 98 in a state where the external power supply side connector 92 and the vehicle side connector 94 are connected and the charging relay of the charging circuit 96 is turned on in a vehicle manufacturing factory or a maintenance factory. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a routine, and FIG. 3 is a time chart illustrating a state in which a charge control state or the like changes when a charge inspection routine is executed.

図２の充電検査ルーチンの開始に際して、充電管理ＥＣＵ９８の図示しないＣＰＵは、切換検査時間ｔａと充電時間ｔｂとを図示しないＲＯＭから読み出す（ステップＳ１００）。切換検査時間ｔａは、第１〜第３システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の切換時における検査を実行するのに充分な時間として定められるものであり、例えば２〜３秒とされる。また、充電時間ｔｂは、各バッテリ５０，６０および６２の充電時における検査を実行するのに充分な時間として定められるものあり、例えば３０秒程度とされる。ステップＳ１００の処理の後、充電管理ＥＣＵ９８は、バッテリ５０，６０および６２をそれぞれの目標充電割合まで充電するときに用いられる制御ロジックを流用しながらバッテリ５０，６０および６２の充電に関する検査を実行する。すなわち、ステップＳ１００の処理の後、充電管理ＥＣＵ９８の図示しないＣＰＵは、第２および第３システムメインリレーＳＭＲ２およびＳＭＲ３がオフされると共に第１システムメインリレーＳＭＲ１がオンされるようにハイブリッドＥＣＵ７０に指令信号を送信し（ステップＳ１１０）、図示しないタイマをオンする。   At the start of the charge inspection routine in FIG. 2, the CPU (not shown) of the charge management ECU 98 reads the switching inspection time ta and the charge time tb from the ROM (not shown) (step S100). The switching inspection time ta is determined as a time sufficient for executing the inspection at the time of switching the first to third system main relays SMR1 to SMR3, and is set to, for example, 2 to 3 seconds. In addition, the charging time tb is determined as a time sufficient for executing the inspection at the time of charging each of the batteries 50, 60 and 62, and is, for example, about 30 seconds. After the process of step S100, the charge management ECU 98 executes a test relating to the charging of the batteries 50, 60 and 62 while diverting the control logic used when charging the batteries 50, 60 and 62 to the respective target charging rates. . That is, after the process of step S100, the CPU (not shown) of the charge management ECU 98 instructs the hybrid ECU 70 to turn off the second and third system main relays SMR2 and SMR3 and turn on the first system main relay SMR1. A signal is transmitted (step S110), and a timer (not shown) is turned on.

ハイブリッドＥＣＵ７０により第２および第３システムメインリレーＳＭＲ２およびＳＭＲ３がオフされると共に第１システムメインリレーＳＭＲ１がオンされた後、ハイブリッドＥＣＵ７０や各種センサ等からの信号に基づいて、第２および第３システムメインリレーＳＭＲ２およびＳＭＲ３がオフされると共に第１システムメインリレーＳＭＲ１がオンされた状態での断線チェックといった第１システムメインリレーＳＭＲ１をオン状態に切り換えたときの検査（リレー切換時検査）を実行する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０にて何らかの異常が確認された場合には、対応する警告灯が点灯させられたり、異常が存在する旨を示す信号が検査に際して接続された外部コンピュータ等に送信されたりする。そして、図示しないタイマのカウント値に基づくステップＳ１２０のリレー切換時検査の開始からの経過時間ｔが上述の切換検査時間ｔａに達すると（ステップＳ１３０）、タイマを一旦リセットした上で、所定電力Ｖｃ（図３参照）でマスタバッテリ５０が充電されるように充電回路９６のＡＣ／ＤＣコンバータやＤＣ／ＤＣコンバータを制御すると共に必要な指令信号をハイブリッドＥＣＵ７０等に送信し（ステップＳ１４０）、当該タイマを再度オンする。   After the second and third system main relays SMR2 and SMR3 are turned off and the first system main relay SMR1 is turned on by the hybrid ECU 70, the second and third systems are based on signals from the hybrid ECU 70 and various sensors. An inspection is performed when the first system main relay SMR1 is switched to the on state, such as a disconnection check in a state where the main relays SMR2 and SMR3 are turned off and the first system main relay SMR1 is turned on. (Step S120). If any abnormality is confirmed in step S120, a corresponding warning lamp is turned on, or a signal indicating that an abnormality exists is transmitted to an external computer or the like connected during the inspection. When the elapsed time t from the start of the relay switching inspection in step S120 based on the count value of a timer (not shown) reaches the switching inspection time ta described above (step S130), the timer is temporarily reset and then the predetermined power Vc. (See FIG. 3), the AC / DC converter and DC / DC converter of the charging circuit 96 are controlled so that the master battery 50 is charged, and a necessary command signal is transmitted to the hybrid ECU 70 and the like (step S140), and the timer Turn on again.

こうしてマスタバッテリ５０の充電が開始されると、ハイブリッドＥＣＵ７０や各種センサ等からの信号に基づいて、マスタバッテリ５０が充電されている状態での検査（充電時検査）を実行する（ステップＳ１５０）。ステップＳ１５０における検査は、外部電源９０から給電される充電回路９６から電力指令に応じた電力が出力されているか否かを判別すると共に、マスタバッテリ５０が正常に充電されているか否かを判別するためのものである。ステップＳ１５０にて何らかの異常が確認された場合には、対応する警告灯が点灯させられたり、異常が存在する旨を示す信号が外部コンピュータ等に送信されたりする。そして、図示しないタイマのカウント値に基づくステップＳ１５０の充電時検査の開始からの経過時間ｔが上述の充電時間ｔｂに達すると（ステップＳ１６０）、タイマを一旦リセットした上で、第１および第３システムメインリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３がオフされると共に第２システムメインリレーＳＭＲ２がオンされるようにハイブリッドＥＣＵ７０に指令信号を送信し（ステップＳ１７０）、当該タイマを再度オンする。   When charging of the master battery 50 is thus started, an inspection (inspection at the time of charging) in a state where the master battery 50 is charged is executed based on signals from the hybrid ECU 70 and various sensors (step S150). The inspection in step S150 determines whether or not the power corresponding to the power command is output from the charging circuit 96 fed from the external power supply 90 and determines whether or not the master battery 50 is normally charged. Is for. If any abnormality is confirmed in step S150, a corresponding warning lamp is turned on, or a signal indicating that an abnormality exists is transmitted to an external computer or the like. When the elapsed time t from the start of the test at the time of charging in step S150 based on the count value of the timer (not shown) reaches the above charging time tb (step S160), the timer is temporarily reset, and then the first and third A command signal is transmitted to hybrid ECU 70 so that system main relays SMR1 and SMR3 are turned off and second system main relay SMR2 is turned on (step S170), and the timer is turned on again.

ハイブリッドＥＣＵ７０により第１および第３システムメインリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３がオフされると共に第２システムメインリレーＳＭＲ２がオンされた後、ハイブリッドＥＣＵ７０や各種センサ等からの信号に基づいて、第２および第３システムメインリレーＳＭＲ２およびＳＭＲ３がオフされると共に第２システムメインリレーＳＭＲ２がオンされた状態での断線チェックといった第２システムメインリレーＳＭＲ２をオン状態に切り換えたときの検査（リレー切換時検査）を実行する（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０にて何らかの異常が確認された場合には、対応する警告灯が点灯させられたり、異常が存在する旨を示す信号が検査に際して接続された外部コンピュータ等に送信されたりする。そして、図示しないタイマのカウント値に基づくステップＳ１８０のリレー切換時検査の開始からの経過時間ｔが上述の切換検査時間ｔａに達すると（ステップＳ１９０）、タイマを一旦リセットした上で、所定電力Ｖｃでスレーブバッテリ６０（第１のスレーブバッテリ）が充電されるように充電回路９６のＡＣ／ＤＣコンバータやＤＣ／ＤＣコンバータを制御すると共に必要な指令信号をハイブリッドＥＣＵ７０等に送信し（ステップＳ２００）、当該タイマを再度オンする。   After the first and third system main relays SMR1 and SMR3 are turned off and the second system main relay SMR2 is turned on by the hybrid ECU 70, the second and third systems are based on signals from the hybrid ECU 70 and various sensors. An inspection is performed when the second system main relay SMR2 is turned on, such as a disconnection check in a state where the main relays SMR2 and SMR3 are turned off and the second system main relay SMR2 is turned on. (Step S180). If any abnormality is confirmed in step S180, a corresponding warning lamp is turned on, or a signal indicating that an abnormality exists is transmitted to an external computer connected during the inspection. When the elapsed time t from the start of the relay switching inspection in step S180 based on the count value of a timer (not shown) reaches the switching inspection time ta described above (step S190), the timer is reset once and then the predetermined power Vc is reached. Then, the AC / DC converter and DC / DC converter of the charging circuit 96 are controlled so that the slave battery 60 (first slave battery) is charged, and a necessary command signal is transmitted to the hybrid ECU 70 or the like (step S200). Turn the timer on again.

こうしてスレーブバッテリ６０の充電が開始されると、ハイブリッドＥＣＵ７０や各種センサ等からの信号に基づいて、スレーブバッテリ６０が充電されている状態での検査（充電時検査）を実行する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０における検査は、外部電源９０から給電される充電回路９６から電力指令に応じた電力が出力されているか否かを判別すると共に、スレーブバッテリ６０が正常に充電されているか否かを判別するためのものである。ステップＳ２１０にて何らかの異常が確認された場合には、対応する警告灯が点灯させられたり、異常が存在する旨を示す信号が外部コンピュータ等に送信されたりする。そして、図示しないタイマのカウント値に基づくステップＳ２１０の充電時検査の開始からの経過時間ｔが上述の充電時間ｔｂに達すると（ステップＳ２２０）、タイマを一旦リセットした上で、第１および第２システムメインリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ２がオフされると共に第３システムメインリレーＳＭＲ３がオンされるようにハイブリッドＥＣＵ７０に指令信号を送信し（ステップＳ２３０）、当該タイマを再度オンする。   When charging of the slave battery 60 is started in this way, an inspection (inspection at the time of charging) in a state where the slave battery 60 is charged is executed based on signals from the hybrid ECU 70 and various sensors (step S210). The inspection in step S210 determines whether or not power corresponding to the power command is output from the charging circuit 96 fed from the external power supply 90 and determines whether or not the slave battery 60 is normally charged. Is for. If any abnormality is confirmed in step S210, a corresponding warning lamp is turned on, or a signal indicating that an abnormality exists is transmitted to an external computer or the like. When the elapsed time t from the start of the charge test in step S210 based on the count value of a timer (not shown) reaches the above-described charging time tb (step S220), the timer is temporarily reset, and then the first and second A command signal is transmitted to hybrid ECU 70 so that system main relays SMR1 and SMR2 are turned off and third system main relay SMR3 is turned on (step S230), and the timer is turned on again.

ハイブリッドＥＣＵ７０により第１および第２システムメインリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ２がオフされると共に第３システムメインリレーＳＭＲ３がオンされた後、ハイブリッドＥＣＵ７０や各種センサ等からの信号に基づいて、第１および第２システムメインリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ２がオフされると共に第３システムメインリレーＳＭＲ３がオンされた状態での断線チェックといった第３システムメインリレーＳＭＲ３をオン状態に切り換えたときの検査（リレー切換時検査）を実行する（ステップＳ２４０）。ステップＳ２４０にて何らかの異常が確認された場合には、対応する警告灯が点灯させられたり、異常が存在する旨を示す信号が検査に際して接続された外部コンピュータ等に送信されたりする。そして、図示しないタイマのカウント値に基づくステップＳ２４０のリレー切換時検査の開始からの経過時間ｔが上述の切換検査時間ｔａに達すると（ステップＳ２５０）、タイマを一旦リセットした上で、所定電力Ｖｃでスレーブバッテリ６２（第２のスレーブバッテリ）が充電されるように充電回路９６のＡＣ／ＤＣコンバータやＤＣ／ＤＣコンバータを制御すると共に必要な指令信号をハイブリッドＥＣＵ７０等に送信し（ステップＳ２６０）、当該タイマを再度オンする。   After the first and second system main relays SMR1 and SMR2 are turned off and the third system main relay SMR3 is turned on by the hybrid ECU 70, the first and second systems are based on signals from the hybrid ECU 70 and various sensors. An inspection is performed when the third system main relay SMR3 is switched to the on state, such as a disconnection check in a state where the main relays SMR1 and SMR2 are turned off and the third system main relay SMR3 is turned on. (Step S240). If any abnormality is confirmed in step S240, a corresponding warning lamp is turned on, or a signal indicating that an abnormality exists is transmitted to an external computer connected during the inspection. When the elapsed time t from the start of the relay switching inspection in step S240 based on the count value of a timer (not shown) reaches the above-described switching inspection time ta (step S250), the timer is temporarily reset and then the predetermined power Vc. Then, the AC / DC converter and DC / DC converter of the charging circuit 96 are controlled so that the slave battery 62 (second slave battery) is charged, and a necessary command signal is transmitted to the hybrid ECU 70 and the like (step S260). Turn the timer on again.

こうしてスレーブバッテリ６２の充電が開始されると、ハイブリッドＥＣＵ７０や各種センサ等からの信号に基づいて、スレーブバッテリ６２が充電されている状態での検査（充電時検査）を実行する（ステップＳ２７０）。ステップＳ２７０における検査は、外部電源９０から給電される充電回路９６から電力指令に応じた電力が出力されているか否かを判別すると共に、スレーブバッテリ６２が正常に充電されているか否かを判別するためのものである。ステップＳ２７０にて何らかの異常が確認された場合には、対応する警告灯が点灯させられたり、異常が存在する旨を示す信号が外部コンピュータ等に送信されたりする。そして、図示しないタイマのカウント値に基づくステップＳ２７０の充電時検査の開始からの経過時間ｔが上述の充電時間ｔｂに達すると（ステップＳ２８０）、第１〜第３システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３をオフすると共に（ステップＳ２９０）、タイマをリセットし、本ルーチンを終了させる。   When charging of the slave battery 62 is started in this way, an inspection (inspection at the time of charging) in a state where the slave battery 62 is charged is executed based on signals from the hybrid ECU 70 and various sensors (step S270). The inspection in step S270 determines whether or not power corresponding to the power command is output from the charging circuit 96 fed from the external power supply 90, and determines whether or not the slave battery 62 is normally charged. Is for. If any abnormality is confirmed in step S270, a corresponding warning lamp is turned on, or a signal indicating that an abnormality exists is transmitted to an external computer or the like. When the elapsed time t from the start of the charge test in step S270 based on the count value of a timer (not shown) reaches the above-described charging time tb (step S280), the first to third system main relays SMR1 to SMR3 are turned off. At the same time (step S290), the timer is reset and this routine is terminated.

以上説明したように、実施例のハイブリッド自動車２０では、外部電源９０からの電力によるマスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６０，６２の充電に関する検査の実行に際して、マスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６０，６２が予め定められた順番でそれぞれ予め定められた充電時間ｔｂだけ外部電源９０からの電力により充電されるように第１〜第３システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３と充電回路９６とが制御され、第１〜第３システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３のオンオフ状態の切換時における異常の有無が判定されると共に（ステップＳ１２０，Ｓ１８０，Ｓ２４０）、マスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６０，６２の充電時における異常の有無が判定される（ステップＳ１５０，Ｓ２１０，Ｓ２７０）。これにより、外部電源９０からの電力を用いたマスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６０，６２の充電に関する検査に際して、マスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６０，６２の充電時間ｔｂを検査に必要な範囲内でできるだけ短くし、それにより、当該検査を速やかに実行することが可能となる。   As described above, in the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the master battery 50 and the slave batteries 60 and 62 are determined in advance when the inspection relating to the charging of the master battery 50 and the slave batteries 60 and 62 by the electric power from the external power supply 90 is executed. The first to third system main relays SMR1 to SMR3 and the charging circuit 96 are controlled so as to be charged by the electric power from the external power supply 90 for a predetermined charging time tb in the given order, respectively. The presence / absence of abnormality when switching on / off state of system main relays SMR1 to SMR3 is determined (steps S120, S180, S240), and the presence / absence of abnormality when charging master battery 50 and slave batteries 60, 62 is determined. (Steps S150, S210, S 70). Thereby, when inspecting the charging of the master battery 50 and the slave batteries 60, 62 using the power from the external power supply 90, the charging time tb of the master battery 50 and the slave batteries 60, 62 is as short as possible within the range necessary for the inspection. As a result, the inspection can be performed promptly.

また、上記実施例では、第１システムメインリレーＳＭＲ１によりマスタバッテリ５０と充電回路９６とが接続されると共に第２システムメインリレーＳＭＲ２および第３システムメインリレーＳＭＲ３によりスレーブバッテリ６０および６２と充電回路９６との接続が解除されてから予め定められた切換検査時間ｔａが経過した段階でマスタバッテリ５０の充電を開始させ（Ｓ１４０）、第２システムメインリレーＳＭＲ２によりスレーブバッテリ６０と充電回路９６とが接続されると共に第１システムメインリレーＳＭＲ１および第３システムメインリレーＳＭＲ３によりマスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６２と充電回路９６との接続が解除されてから切換検査時間ｔａが経過した段階でスレーブバッテリ６０の充電を開始させ（Ｓ２００）、第３システムメインリレーＳＭＲ３によりスレーブバッテリ６２と充電回路９６とが接続されると共に第１システムメインリレーＳＭＲ１および第２システムメインリレーＳＭＲ２によりマスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６０と充電回路９６との接続が解除されてから切換検査時間ｔａが経過した段階でスレーブバッテリ６２の充電を開始させている（ステップＳ２６０）。これにより、第１〜第３システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３についての切換検査時間ｔａを検査に必要な範囲内でできるだけ短くし、それにより、外部電源９０からの電力を用いたマスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６０，６２の充電に関する検査に要する時間をより一層短縮化することができる。更に、上記実施例のように、外部電源９０からの電力によるマスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６０，６２の実際の充電における充電の順番と、外部電源９０からの電力を用いたマスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６０，６２に関する検査における充電の順番とを一致させ、切換検査時間ｔａや充電時間ｔｂを予め定めておけば、外部電源９０からの電力によるマスタバッテリ５０およびスレーブバッテリ６０，６２の充電時に用いられる制御ロジックを流用して上記検査を実行することが可能となるので、当該検査に関連した開発コスト等を低減することができる。   In the above embodiment, the master battery 50 and the charging circuit 96 are connected by the first system main relay SMR1, and the slave batteries 60 and 62 and the charging circuit 96 are connected by the second system main relay SMR2 and the third system main relay SMR3. The charging of the master battery 50 is started when a predetermined switching inspection time ta has elapsed since the connection with the battery is released (S140), and the slave battery 60 and the charging circuit 96 are connected by the second system main relay SMR2. At the same time, the slave battery 60 is charged when the switching inspection time ta elapses after the first battery main relay SMR1 and the third system main relay SMR3 release the connection between the master battery 50 and the slave battery 62 and the charging circuit 96. Started (S200), slave battery 62 and charging circuit 96 are connected by third system main relay SMR3, and master battery 50, slave battery 60 and charging circuit 96 are connected by first system main relay SMR1 and second system main relay SMR2. The charging of the slave battery 62 is started at the stage when the switching inspection time ta has passed since the connection of (2) was released (step S260). Thereby, the switching inspection time ta for the first to third system main relays SMR1 to SMR3 is made as short as possible within the range necessary for the inspection, whereby the master battery 50 and the slave battery using the electric power from the external power source 90 are obtained. The time required for the inspection relating to the charging of 60 and 62 can be further shortened. Further, as in the above embodiment, the order of charging in the actual charging of the master battery 50 and the slave batteries 60 and 62 by the power from the external power supply 90, and the master battery 50 and the slave battery using the power from the external power supply 90 are as follows. If the switching inspection time ta and the charging time tb are determined in advance in accordance with the order of charging in the inspections 60 and 62, the master battery 50 and the slave batteries 60 and 62 are charged by the electric power from the external power supply 90. Since the inspection can be performed by diverting the control logic, the development cost related to the inspection can be reduced.

なお、上記実施例のハイブリッド自動車２０において、減速ギヤ３５の代わりに、例えばＨｉ，Ｌｏの２段の変速段あるいは３段以上の変速段を有したモータＭＧ２の回転数を変速してリングギヤ軸３２ａに伝達する変速機が採用されてもよい。また、実施例のハイブリッド自動車２０は、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａに接続された駆動軸に出力するものであるが、モータＭＧ２の動力は、リングギヤ軸３２ａに接続された駆動軸（車輪３９ａ，３９ｂが接続された駆動軸）とは異なる駆動軸に出力されてもよい。更に、本発明による車両は、ハイブリッド自動車２０に限られるものではなく、走行用の動力を出力可能な電動機を備えた電気自動車であってもよいことはいうまでもない。   In the hybrid vehicle 20 of the above embodiment, instead of the reduction gear 35, the rotational speed of the motor MG2 having, for example, two shift stages of Hi and Lo or three or more shift stages is changed to change the ring gear shaft 32a. A transmission that transmits to the vehicle may be employed. Further, the hybrid vehicle 20 of the embodiment outputs the power of the motor MG2 to the drive shaft connected to the ring gear shaft 32a. The power of the motor MG2 is supplied to the drive shaft (wheels 39a) connected to the ring gear shaft 32a. , 39b may be output to a different drive shaft. Furthermore, the vehicle according to the present invention is not limited to the hybrid vehicle 20 and may be an electric vehicle including an electric motor capable of outputting driving power.

ここで、上記実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明しておく。すなわち、上記実施例において、マスタバッテリ５０が「第１蓄電装置」に相当し、スレーブバッテリ６０および６２が「第２の蓄電装置」に相当し、外部電源９０に接続されると共に当該外部電源９０からの電力によるバッテリ５０，６０および６２の充電に用いられる充電回路９６が「充電装置」に相当し、充電回路９６とマスタバッテリ５０とを接続すると共に両者間の接続を解除することができる第１システムメインリレーＳＭＲ１が「第１接続断接手段」に相当し、充電回路９６とスレーブバッテリ６０または６２とを接続すると共に両者間の接続を解除することができる第２システムメインリレーＳＭＲ２および第３システムメインリレーＳＭＲ３が「第２接続断接手段」に相当し、図２の充電検査ルーチンを実行する充電管理ＥＣＵ９８が「異常判定手段」に相当する。   Here, the correspondence between the main elements of the above embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. That is, in the above embodiment, the master battery 50 corresponds to the “first power storage device”, the slave batteries 60 and 62 correspond to the “second power storage device”, and is connected to the external power source 90 and the external power source 90. The charging circuit 96 used for charging the batteries 50, 60 and 62 with the electric power from the battery corresponds to a “charging device”, and the charging circuit 96 and the master battery 50 can be connected and the connection between them can be released. The first system main relay SMR1 corresponds to the “first connection / disconnection means”, and connects the charging circuit 96 and the slave battery 60 or 62 and releases the connection between them. 3 system main relay SMR3 corresponds to the “second connection / disconnection means”, and the charge management for executing the charge inspection routine of FIG. CU98 corresponds to the "abnormality judgment means".

ただし、「第１蓄電手段」および「第２蓄電手段」は、充放電可能なものであれば、如何なる形式のものであっても構わない。「第１接続断接手段」や「第２接続断接手段」は、充電装置と第１または第２蓄電装置とを接続すると共に両者間の接続を解除することができるものであれば、如何なる形式のものであっても構わない。「異常判定手段」は、第１および第２蓄電装置が予め定められた順番でそれぞれ予め定められた充電時間だけ外部電源からの電力により充電されるように第１および第２接続断接手段と充電装置とを制御すると共に、第１および第２接続断接手段の状態の切換時および第１および第２蓄電装置の充電時における異常の有無を判定するものであれば、充電管理ＥＣＵ９８に限られず、例えばハイブリッドＥＣＵ７０といったような他の如何なる形式のものであっても構わない。何れにしても、これら実施例および変形例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、実施例はあくまで課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の解釈は、その欄の記載に基づいて行なわれるべきものである。   However, the “first power storage means” and the “second power storage means” may be of any type as long as they can be charged and discharged. The “first connection / disconnection means” and the “second connection / disconnection means” are not limited as long as they can connect the charging device and the first or second power storage device and can release the connection therebetween. It may be in the form. The “abnormality determination means” includes the first and second connection / disconnection means so that the first and second power storage devices are charged by electric power from the external power source for a predetermined charging time in a predetermined order. As long as it controls the charging device and determines whether or not there is an abnormality at the time of switching the state of the first and second connection / disconnection means and at the time of charging the first and second power storage devices, it is limited to the charge management ECU 98. However, it may be of any other type such as a hybrid ECU 70, for example. In any case, the correspondence between the main elements of the embodiments and the modified examples and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems is the same as the means for the embodiments to solve the problems. Since this is an example for specifically explaining the best mode for carrying out the invention described in the column, the elements of the invention described in the column for means for solving the problems are not limited. In other words, the examples are merely specific examples of the invention described in the column of means for solving the problem, and the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem is described in the description of that column. Should be done on the basis.

以上、実施例を用いて本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。   The embodiments of the present invention have been described above using the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Needless to say.

本発明は、電源装置やそれを備えた車両の製造産業等において利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of a power supply apparatus and a vehicle equipped with the same.

２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ クランクシャフト、２８ ダンパ、３０ 動力分配統合機構、３１ サンギヤ、３２ リングギヤ、３２ａ リングギヤ軸、３３ ピニオンギヤ、３４ キャリア、３５ 減速ギヤ、３７ ギヤ機構、３８ デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ 車輪、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２ インバータ、４３，４４ 回転位置検出センサ、５０ マスタバッテリ、５１ａ，５７ａ，５８ａ，６１ａ，６３ａ，６８ａ 電圧センサ、５１ｂ，６１ｂ，６３ｂ，６５ｂ 電流センサ、５１ｃ，６１ｃ，６３ｃ 温度センサ、５４ 高電圧系電力ライン、５５ マスタ側昇圧コンバータ、５７，５８，６８ コンデンサ、５９ 第１低電圧系電力ライン、６０，６２ スレーブバッテリ、６５ スレーブ側昇圧コンバータ、６９ 第２低電圧系電力ライン、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット（ハイブリッドＥＣＵ）、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルストロークセンサ、８７ 車速センサ、９０ 外部電源、９２ 外部電源側コネクタ、９４ 車両側コネクタ、９６ 充電回路、９８ 充電管理用電子制御ユニット（充電管理ＥＣＵ）。ＭＧ１、ＭＧ２ モータ、ＳＭＲ１ 第１システムメインリレー、ＳＭＲ２ 第２システムメインリレー、ＳＭＲ３ 第３システムメインリレー。   20 hybrid vehicle, 22 engine, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 26 crankshaft, 28 damper, 30 power distribution and integration mechanism, 31 sun gear, 32 ring gear, 32a ring gear shaft, 33 pinion gear, 34 carrier, 35 reduction gear , 37 gear mechanism, 38 differential gear, 39a, 39b wheel, 40 motor electronic control unit (motor ECU), 41, 42 inverter, 43, 44 rotational position detection sensor, 50 master battery, 51a, 57a, 58a, 61a, 63a, 68a Voltage sensor, 51b, 61b, 63b, 65b Current sensor, 51c, 61c, 63c Temperature sensor, 54 High voltage system power line, 55 Master side boost converter, 57, 58, 68 Capacitor, 9 first low voltage system power line, 60, 62 slave battery, 65 slave side boost converter, 69 second low voltage system power line, 70 electronic control unit for hybrid (hybrid ECU), 72 CPU, 74 ROM, 76 RAM, 80 ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 brake pedal stroke sensor, 87 vehicle speed sensor, 90 external power supply, 92 external power supply side connector, 94 vehicle side Connector, 96 charging circuit, 98 charge control electronic control unit (charge management ECU). MG1, MG2 motor, SMR1 first system main relay, SMR2 second system main relay, SMR3 third system main relay.

Claims (3)

それぞれ充放電可能なマスタバッテリおよびスレーブバッテリを含む電源装置であって、
外部電源に接続されると共に該外部電源からの電力による前記マスタバッテリおよび前記スレーブバッテリの充電に用いられる充電装置と、
前記充電装置と前記マスタバッテリとを接続すると共に両者間の接続を解除することができる第１接続断接手段と、
前記充電装置と前記スレーブバッテリとを接続すると共に両者間の接続を解除することができる第２接続断接手段と、
前記マスタバッテリおよび前記スレーブバッテリが予め定められた順番でそれぞれ予め定められた目標蓄電割合まで前記外部電源からの電力により充電されるように前記第１および第２接続断接手段と前記充電装置とを制御する充電制御手段と、
前記マスタバッテリおよび前記スレーブバッテリが前記目標蓄電割合に達したか否かに拘わらず前記順番でそれぞれ予め定められた充電時間だけ前記外部電源からの電力により充電されるように前記第１および第２接続断接手段と前記充電装置とを制御すると共に、前記第１および第２接続断接手段の状態の切換時および前記マスタバッテリおよび前記スレーブバッテリの充電時における異常の有無を判定する異常判定手段と、
を備え、
前記異常判定手段は、前記第１接続断接手段により前記マスタバッテリと前記充電装置とが接続されると共に前記第２接続断接手段により前記スレーブバッテリと前記充電装置との接続が解除されてから予め定められた切換検査時間が経過した段階で前記マスタバッテリの充電を開始させると共に、前記第２接続断接手段により前記スレーブバッテリと前記充電装置とが接続されると共に前記第１接続断接手段により前記マスタバッテリと前記充電装置との接続が解除されてから予め定められた切換検査時間が経過した段階で前記スレーブバッテリの充電を開始させる電源装置。 Each of the power supplies includes a master battery and a slave battery that can be charged and discharged,
A charging device connected to an external power source and used for charging the master battery and the slave battery with power from the external power source;
A first connection / disconnection means for connecting the charging device and the master battery and releasing the connection between the two;
A second connection / disconnection means capable of connecting the charging device and the slave battery and releasing the connection therebetween;
The first and second connecting / disconnecting means and the charging device so that the master battery and the slave battery are charged with electric power from the external power source to a predetermined target power storage ratio in a predetermined order. Charging control means for controlling,
Regardless of whether or not the master battery and the slave battery have reached the target power storage ratio, the first and second batteries are charged with electric power from the external power source for a predetermined charging time in the order. An abnormality determination unit that controls connection / disconnection means and the charging device, and determines presence / absence of abnormality at the time of switching between the states of the first and second connection / disconnection means and charging of the master battery and the slave battery. When,
Equipped with a,
The abnormality determination unit is configured to connect the master battery and the charging device by the first connection / disconnection unit and release the connection between the slave battery and the charging device by the second connection / connection unit. The charging of the master battery is started when a predetermined switching inspection time has elapsed, and the slave battery and the charging device are connected by the second connection / disconnection means, and the first connection / disconnection means is connected. the master battery and the charging device and connection power supply Ru to start charging of the slave battery at a predetermined stage switching test time has elapsed since the release by. 請求項１に記載の電源装置と、該電源装置と電力をやり取り可能であると共に少なくとも走行用の動力を出力することができる電動機とを備える車両。 A vehicle comprising: the power supply device according to claim 1; and an electric motor capable of exchanging electric power with the power supply device and outputting at least driving power. それぞれ充放電可能なマスタバッテリおよびスレーブバッテリと、外部電源に接続されると共に該外部電源からの電力による前記マスタバッテリおよび前記スレーブバッテリの充電に用いられる充電装置と、該充電装置と前記マスタバッテリとを接続すると共に両者間の接続を解除することができる第１接続断接手段と、前記充電装置と前記スレーブバッテリとを接続すると共に両者間の接続を解除することができる第２接続断接手段と、前記マスタバッテリおよび前記スレーブバッテリが予め定められた順番でそれぞれ予め定められた目標蓄電割合まで前記外部電源からの電力により充電されるように前記第１および第２接続断接手段と前記充電装置とを制御する充電制御手段とを備えた電源装置の検査方法であって、
前記マスタバッテリおよび前記スレーブバッテリが前記目標蓄電割合に達したか否かに拘わらず前記順番でそれぞれ予め定められた充電時間だけ前記外部電源からの電力により充電されるように前記第１および第２接続断接手段と前記充電装置とを制御する際に、前記第１接続断接手段により前記マスタバッテリと前記充電装置とが接続されると共に前記第２接続断接手段により前記スレーブバッテリと前記充電装置との接続が解除されてから予め定められた切換検査時間が経過した段階で前記マスタバッテリの充電を開始させると共に、前記第２接続断接手段により前記スレーブバッテリと前記充電装置とが接続されると共に前記第１接続断接手段により前記マスタバッテリと前記充電装置との接続が解除されてから予め定められた切換検査時間が経過した段階で前記スレーブバッテリの充電を開始させ、前記第１および第２接続断接手段の状態の切換時および前記マスタバッテリおよび前記スレーブバッテリの充電時における異常の有無を判定する、
電源装置の検査方法。
A master battery and a slave battery that can be charged and discharged, a charging device that is connected to an external power source and is used to charge the master battery and the slave battery with power from the external power source, the charging device and the master battery, A first connection / disconnection means capable of connecting the battery and releasing the connection therebetween, and a second connection / disconnection means capable of connecting the charging device and the slave battery and releasing the connection therebetween. The first and second connecting / disconnecting means and the charging so that the master battery and the slave battery are charged with power from the external power source to a predetermined target power storage ratio in a predetermined order. A power supply device inspection method comprising a charge control means for controlling the device,
Regardless of whether or not the master battery and the slave battery have reached the target power storage ratio, the first and second batteries are charged with electric power from the external power source for a predetermined charging time in the order. in controlling the connection disconnection device and the charging device, the charging and the slave battery by the second connecting disconnection device with said master battery and the charging device are connected by the first connection disconnection device The charging of the master battery is started when a predetermined switching inspection time has elapsed after the connection with the device is released, and the slave battery and the charging device are connected by the second connection / disconnection means. And a predetermined switching detection after the connection between the master battery and the charging device is released by the first connection / disconnection means. To start charging of the slave battery at a stage when the time has elapsed, determines the presence or absence of abnormality during charging of the first and second connection disconnection device status switching and the master battery and the slave battery,
Power supply inspection method.
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