JP5478137B2 - 電力安定化装置、その制御装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載のように、自然エネルギーを利用した発電設備では、自然エネルギーには変動がある為、発電出力に変動が生じる。この為、この様な発電設備が電力系統に連系されたシステムでは、自然エネルギーの変動の影響による系統の周波数や電圧の変動が問題となる。そこで、二次電池等の電力貯蔵システムを用いて、電力の吸収または放出により、発電出力の変動分を補償する方式が提案されている。
電力系統に連系されたシステムにおいては、上記自然エネルギーの発電出力変動、すなわち0.5〜2秒周期や10秒程度の周期の変動が生じる為、制御範囲が数十秒から数分の範囲であるガバナ制御では対応できない。
力する周波数補正手段と、前記有効電力に該周波数補正手段の出力を加算する加算手段と、該加算手段の出力を入力してその変動量を抽出することで、前記第2の補償信号を生成する有効電力変動量抽出手段とを有する。
図1は、本実施形態に係わる電力安定化装置を含む電力安定化システムの全体構成図である。
圧Vo、周波数foを計測する。これらは、内燃力発電設備1〜3から負荷4に供給される電力の電流、電圧を計測し、また電力系統の周波数を計測するものである。換言すれば、内燃力発電設備1〜3による発電電力を負荷4に供給すると共に、自然エネルギー発電設備を連系させて自然エネルギー発電設備による発電電力も負荷4に供給する電力系統における補償対象電流、補償対象電圧、周波数を計測するものである。
図2等に示す通り、有効電力指令Psは、有効電流変動補償部12の出力に有効電力変動補償部13の出力を加算したものである。
いし説明もしない。同様に、帯域が数分から数十分(例えば5分〜20分程度)の変動に対しては、経済運用制御(EDC)で発電機の経済性を考慮した負荷配分を行う制御を行うが、これについても特に説明しない。
制御装置11は、図1で説明した通り、有効電流変動補償部12と有効電力変動補償部13とを有するが、図2を参照して更に詳細に説明する。
以下、まず有効電流変動補償部12の構成・動作について、図3〜図5を参照して説明する。
有効電流変動補償部12は、有効電流演算機能部21、ランプ関数演算機能部22、加減算器23で構成される。
尚、有効電流Idの算出方法自体は、既存技術であり、ここでは簡単に説明する。
ここでは、有効電流演算機能部21は、αβ変換部24とdp軸変換部25を有するものとして説明する。
上記の通り、有効電流Idの算出方法自体は、既存技術であり、これ以上詳細には説明しないが、概略的には、入力電流が3相の場合、αβ変換により3相を直行座標系に変換し、続いてdp変換により直行座標系を回転座標系に変換するものである。これによって、位相情報等を直流量として検出できる。つまり、交流量である補償対象電流Ioを、直流量に変換するものである。
すなわち、上記有効電流Id、ランプ関数出力qと、これらを加減算して得られる有効電流変動補償部12の出力mのタイミングチャートを示す。
蔵装置14に放電を行わせ、内燃力発電設備1〜3の出力変化率が一定に保たれるように制御することになる。その後、図示のt2において内燃力発電設備1〜3の出力が安定すると、図示のt2〜t3の期間は電力貯蔵装置14の放電を停止させる。その後、図示のt3〜t4の期間は有効電流Idの減少分(但し、上記と同様、Id−qの分)が補償されるように、当該期間内の出力mに従って電力貯蔵装置14に充電を行わせ、内燃力発電設備1〜3の出力変化率が一定に保たれるように制御することになる。
有効電力変動補償部13は、上記交流電力系統における補償対象電流Io、補償対象電圧Vo、周波数foに基づいて、有効電力の変動に対応する補償信号(上記n)を生成・出力する。
有効電力変動補償部13は、有効電力演算機能部30、周波数補正機能部31、有効電力変動量抽出機能部32を有する。
が行われることになるが、この場合も有効電力Pの変動量を抽出するものと考えてよい。
以下、まず有効電力演算機能部30について、図7を参照して詳細に説明する。
有効電力演算機能部30は、αβ変換部35、αβ変換部36、有効電力算出部37を有する。
有効電力算出部37は、この入力に応じて、以下の算出式(4)により有効電力Pを算出して出力する。
次に、以下、図8を参照して周波数補正機能部31について説明する。
図8には、周波数補正機能部31の構成例を示す。
加減算器42には、上記周波数foと、所定の基準周波数faとが入力し、周波数差Δf=(fa−fo)が出力される。基準周波数faは、定格周波数であり、国内においては50Hz、60Hzのどちらかである。つまり、Δf(Δω)は、定格周波数に対して電力系統上の周波数がどの程度ズレているのかを示すものである。
ノイズ除去フィルタ40は、例えば一次のローパスフィルター等であり、既存の一般的なノイズ除去用のフィルタ機能(例えば移動平均をとる等して波形をきれいにするもの)であるので、ここでは特に説明しないが、例えば「1/(1+sT)」で表されるもので
ある。また、ここでは、ノイズ除去フィルタ40の出力も、上記周波数差Δfで表すものとする。
すなわち、図1では示していないが、負荷4以外の負荷が別系統に存在する場合も有り得る。しかし、図1の構成では、負荷4に関する補償対象電流や補償対象電圧が検出できるものであり、そのままでは別系統の負荷に関する補償対象電流や補償対象電圧は検出できない。しかし、周波数foに関しては別系統でも共通であるので、周波数補正機能部31による補償によってある程度は対応できることになる。
上記の通り、有効電力変動量抽出機能部32には、加算器33の出力(P+Δf・c)が入力されており、この入力信号から変動成分(主に有効電力の変動成分)を抽出・出力する。有効電力変動量抽出機能部32の出力が上記出力nとなる。
ィルタ51により低周波数領域の成分を抽出し、加減算器52において元信号(有効電力変動量抽出機能部32への入力)からローパスフィルタ51出力を減算することで、高周波数領域の成分、すなわち変動成分を抽出することができる。
既に述べたように、有効電力変動補償部13は、演算処理時間の関係で、数十ミリ秒以下の帯域の変動には対応できないが、数十ミリ秒以上の帯域の変動には対応できる。但し、数十秒以上の帯域の変動に対しては、ガバナ制御により対応可能であるので、ガバナ制御で対応させればよい。よって、本例では、有効電力変動補償部13は、数十ミリ秒以上〜数十秒以下の帯域の変動に、対応させるものとする。
尚、図10(a)、(b)に示す例は、実際のシミュレーション結果を示すものである。
すなわち、図10(a)には、太陽光発電装置5、風力発電設備6の出力変動や、負荷4の負荷変動等の各種変動による配電線7上(電力系統上)の周波数変動を示している。一方、図10(b)には、本例の制御装置11による制御がある場合の配電線7上(電力系統上)の周波数変動を示している。
ここで、図10(a)に示す周波数変動は、比較的短周期の変動(例えば数十ミリ秒以下)と、この変動に比べると長い周期の変動(例えば数秒程度)とが混在している。図1
0(b)を参照すれば分かる通り、本例の制御装置11による制御が行われることで、これら比較的短周期の変動と比較的長周期の変動のどちらに対しても、周波数変動が小さくなることがわかる。
図11は、本例の制御装置11による制御範囲を示す図である。
図11に示すように、数十ミリ秒以下の帯域は有効電流変動補償部12の制御領域とし、数十ミリ秒〜数十秒の帯域は有効電力変動補償部13の制御領域として、これら2つの変動補償部12,13によってガバナ制御範囲以下であって数十ミリ秒以下も含む広い帯域における周波数変動を補償することで周波数の安定性を維持することができる。
以上説明したように、本例の制御装置11(有効電流変動補償部12、有効電力変動補償部13)による電力貯蔵装置14の放電/蓄電制御によって、本例の電力安定化装置10によれば、ガバナ制御範囲以下(例えば数十秒以下)の帯域であって特に例えば数十ミリ秒以下の帯域も含む広い帯域に対応して、僻地や離島などの弱い電力系統において周波数の安定性を維持することが可能となる。
図12(a)には、有効電力演算機能部30の出力(有効電力P)の一例を示す。
この例では、有効電力Pは、ほぼ100KW程度であり、図示のような変動が生じているものとする。
図示の通り、0kwを基準とした波形であり、図12(a)の波形から変動成分のみが抽出されたものとなっている。これが有効電力変動量抽出機能部32の出力であり、これが有効電力指令Psとして出力されることになる。これで問題ない場合もあるが、例えば周波数が瞬間的に大きく乱れた場合等に問題が生じる(過大な補償となる等)場合もあり、これが上記「感度が良すぎる」ことに相当する。
で電力の吸収が行われることになる。つまり、抽出された有効電流変動が、そのまま当該有効電流変動に対応する補償信号となる。これは、有効電力変動に関しても同様であり、例えば図12(b)に示すような、抽出された有効電力変動が、そのまま当該有効電力変動に対応する補償信号となる。
4 負荷
5 太陽光発電装置
6 風力発電設備
7 配電線
10 電力安定化装置
11 制御装置
12 有効電流変動補償部
13 有効電力変動補償部
14 電力貯蔵装置
15 加算器
21 有効電流演算機能部
22 ランプ関数演算機能部
23 加減算器
24 αβ変換部
25 dp軸変換部
30 有効電力演算機能部
31 周波数補正機能部
32 有効電力変動量抽出機能部
33 加算器
35 αβ変換部
36 αβ変換部
37 有効電力算出部
40 ノイズ除去フィルタ
41 速度調定部
42 加減算器
51 ローパスフィルタ
52 加減算器
Claims (4)
- 僻地や離島などにおいて、内燃力発電設備と自然エネルギー発電設備による発電電力を負荷に供給する交流電力系統における電力安定化装置であって、
電力を貯蔵し、前記交流電力系統の電力の吸収または前記交流電力系統に対する電力の放出を行う電力貯蔵装置と、
前記交流電力系統における補償対象電流、補償対象電圧、周波数を計測する計測装置と、
該計測装置による計測結果に基づいて、前記電力貯蔵装置を制御して前記電力の吸収または放出を行わせる制御装置とを有し、
該制御装置は、
前記補償対象電流に基づいて有効電流を求めて、該求めた有効電流に基づいて該有効電流の変動に対応する第1の補償信号を生成・出力する有効電流変動補償手段と、
前記補償対象電流、補償対象電圧に基づいて有効電力を求めて、該求めた有効電力に基づいて該有効電力の変動に対応する第2の補償信号を生成・出力する有効電力変動補償手段とを有し、
前記第1の補償信号に前記第2の補償信号を加算して成る有効電力指令信号を前記電力貯蔵装置へ出力することを特徴とする電力安定化装置。 - 前記有効電流変動補償手段は、前記補償対象電流に基づいて前記有効電流を求める有効電流演算手段と、該有効電流のランプ関数出力を求めるランプ関数演算手段とを有し、前記有効電流から前記ランプ関数出力を減算したものを前記第1の補償信号として出力することを特徴とする請求項1記載の電力安定化装置。
- 前記有効電力変動補償手段は、前記補償対象電流と前記補償対象電圧とに基づいて前記有効電力を求める有効電力演算手段と、前記計測された周波数と定格周波数との差に対して所定の速度調停率を乗じて出力する周波数補正手段と、前記有効電力に該周波数補正手段の出力を加算する加算手段と、該加算手段の出力を入力してその変動量を抽出することで、前記第2の補償信号を生成する有効電力変動量抽出手段と、
を有することを特徴とする請求項1または2記載の電力安定化装置。 - 僻地や離島などにおいて、内燃力発電設備と自然エネルギー発電設備による発電電力を負荷に供給する交流電力系統における電力安定化装置であって、電力を貯蔵し、前記交流電力系統の電力の吸収または前記交流電力系統に対する電力の放出を行う電力貯蔵装置を有する前記電力安定化装置における制御装置であって、
前記交流電力系統における補償対象電流、補償対象電圧、周波数を計測する計測装置による計測結果に基づいて、前記電力貯蔵装置を制御して前記電力の吸収または放出を行わせる前記制御装置において、
前記補償対象電流に基づいて有効電流を求めて、該求めた有効電流に基づいて該有効電流の変動に対応する第1の補償信号を生成・出力する有効電流変動補償手段と、
前記補償対象電流、補償対象電圧に基づいて有効電力を求めて、該求めた有効電力に基づいて該有効電力の変動に対応する第2の補償信号を生成・出力する有効電力変動補償手段とを有し、
前記第1の補償信号に前記第2の補償信号を加算して成る有効電力指令信号を前記電力貯蔵装置へ出力することを特徴とする電力安定化装置の制御装置。
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